JP5112454B2 - 識別装置、識別方法及び識別処理プログラム - Google Patents
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Description
前記hk,n upperと前記hk,n lowerとを用いて、次式
を計算する累積加算部と、前記gk upper及び前記gk lowerを比較して、g1 upper≦g0 lowerと、g0 upper≦g1 lowerとによって前記観測データを分類する比較部とを備えることを特徴とする。
を記憶した記憶部を備え、前記gk upper及び前記gk lowerを比較して大小関係を判定できないとき、iの値をi+1に更新し、zk,nlog2eの小数部の小数点以下第i位が1であるか、或いは0であるかを判断し、前記小数点以下第i位が1のとき、前記数13のB[i]を前記hk,n upperに乗算しhk,n upperを更新して前記gk upperを計算し、前記小数点以下第i位が0のとき、前記数14のB[i]−1を前記hk,n lowerに乗算しhk,n lowerを更新して前記gk lowerを計算することを特徴とする。
g1 pseudo<g0 pseudoと、g0 pseudo<g1 pseudoとによって前記観測データを分類する平均値処理部を備えることを特徴とする。
を計算する累積加算ステップと、前記累積加算ステップによって算出した前記gk upper及び前記gk lowerを比較して、g1 upper≦g0 lowerと、g0 upper≦g1 lowerとによって前記観測データを分類する比較ステップとを備えることを特徴とする。
を前記hk,n upperに乗算しhk,n upperを更新して前記gk upperを計算し、前記小数点以下第i位が0のとき、次式
g1 pseudo<g0 pseudoと、g0 pseudo<g1 pseudoとによって前記観測データを分類する平均値処理ステップを備えることを特徴とする。
を計算する累積加算ステップと、前記累積加算ステップによって算出した前記gk upper及び前記gk lowerを比較して、g1 upper≦g0 lowerと、g0 upper≦g1 lowerとによって前記観測データを分類する比較ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
前記小数点以下第i位が1のとき、次式
を前記hk,n upperに乗算しhk,n upperを更新して前記gk upperを計算し、前記小数点以下第i位が0のとき、次式
g1 pseudo<g0 pseudoと、g0 pseudo<g1 pseudoとによって前記観測データを分類する平均値処理ステップを備えることを特徴とする。
図1において、1は本発明による識別装置を示し、観測データD1の分布が混合正規分布に従うと仮定し、混合正規分布パラメータを基に観測データD1を分類0又は分類1のいずれかであるかを識別し得るものである。
(2−1)基本識別処理
ここで識別部5により実行される識別処理は、基本識別処理と洗練化処理とがあり、先ず始めに、図3及び図4を用いて識別処理のうち基本識別処理について以下説明する。
ここで、比較部18は、上述した基本識別処理によって、g1 upper及びg0 lowerの数値を比較し、或いはg0 upper及びg1 lowerの数値を比較し、図6(A)に示すように、これらの大小関係を判定できなかったときには、その判定不可結果を示す再処理信号を洗練化処理部13に送出して、洗練化処理を実行し得るようになされている。
ここで、洗練化処理部13のB[i]選択部14は、上述した数34により分割部12で算出された小数部群(βk,n)の各小数部について、それぞれ個別に小数点以下第i位が1であるか否かを判断する(ステップSP9)。ここで、B[i]選択部14は、小数部群(βk,n)のうち、1小数部が存在すると判断すると、その1小数部の処理時に記憶部20からB[i]を読み出して乗算部21へ送出する。
一方、B[i]選択部14は、小数部群(βk,n)のうち、0小数部が存在すると判断すると、その0小数部の処理時にB[i]−1を乗算部21へ送出する。
累積加算部17は、更新hk,n upper及び0対応hk,n upperも含めて、上述した数37によって累積加算してgk upperを再び算出し(ステップSP2)、この更新したgk upperを比較部18に送出する。
以上の構成において、識別装置1では、変数群(zk,n)に定数log2eを乗算する乗算処理と、nを1…,Nkまで順次変えて複数のhk,n upperとhk,n lowerを算出する2のべき乗倍処理と、複数のhk,n upperとhk,n lowerとをそれぞれ累積加算してgk upper及びgk lowerを求める加算処理とを実行するようにした。
本発明による識別装置1を画像の肌色識別に応用した例を示す。この実施例では、図7(A)に示すような人物が撮像された画像の肌色識別をするために、上述した基本識別処理のみを行った。その結果、正規分布が2混合のときには図7(B)に示すような識別結果を得た。また、正規分布が3混合のときには、図7(C)に示すような識別結果を得、正規分布が4混合のときには、図7(D)に示すような識別結果を得た。
Claims (9)
- 観測データの分布が混合正規分布に従うと仮定し、混合正規分布パラメータを基に前記観測データを分類する識別装置であって、
複数の前記観測データの各特徴ベクトルを基に得た変数群zk,n(kは分類を表す1又は0、nは各分類に仮定される正規分布の分布番号を示す)と、前記混合正規分布パラメータを基に得た定数群Kk,nとを用いて、次式
前記hk,n upperと前記hk,n lowerとを用いて、次式
を計算する累積加算部と、
前記gk upper及び前記gk lowerを比較して、g1 upper≦g0 lowerと、g0 upper≦g1 lowerとによって前記観測データを分類する比較部と
を備えることを特徴とする識別装置。 - 次式
を記憶した記憶部を備え、
前記gk upper及び前記gk lowerを比較して大小関係を判定できないとき、前記iの値をi+1に更新し、zk,nlog2eの小数部の小数点以下第i位が1であるか、或いは0であるかを判断し、
前記小数点以下第i位が1のとき、前記数5のB[i]を前記hk,n upperに乗算しhk,n upperを更新して前記gk upperを計算し、
前記小数点以下第i位が0のとき、前記数6のB[i]−1を前記hk,n lowerに乗算しhk,n lowerを更新して前記gk lowerを計算する
ことを特徴とする請求項1記載の識別装置。 - 前記iの値が前記Lのときには、次式
g1 pseudo<g0 pseudoと、g0 pseudo<g1 pseudoとによって前記観測データを分類する平均値処理部を備える
ことを特徴とする請求項2記載の識別装置。 - 観測データの分布が混合正規分布に従うと仮定し、混合正規分布パラメータを基に前記観測データを分類する識別方法であって、
複数の前記観測データの各特徴ベクトルを基に得た変数群zk,n(kは分類を表す1又は0、nは各分類に仮定される正規分布の分布番号を示す)と、前記混合正規分布パラメータを基に得た定数群Kk,nとを用いて、次式
前記2のべき乗倍ステップで算出した前記hk,n upperと前記hk,n lowerとを用いて、次式
を計算する累積加算ステップと、
前記累積加算ステップによって算出した前記gk upper及び前記gk lowerを比較して、g1 upper≦g0 lowerと、g0 upper≦g1 lowerとによって前記観測データを分類する比較ステップと
を備えることを特徴とする識別方法。 - 前記gk upper及び前記gk lowerを比較して大小関係を判定できないとき、iの値(iは0,1…,L、ここでLは任意に設定した正の整数)をi+1に更新し、zk,nlog2eの小数部の小数点以下第i位が1であるか、或いは0であるかを判断し、
前記小数点以下第i位が1のとき、次式
前記小数点以下第i位が0のとき、次式
ことを特徴とする請求項4記載の識別方法。 - 前記iの値が前記Lのときには、次式
g1 pseudo<g0 pseudoと、g0 pseudo<g1 pseudoとによって前記観測データを分類する平均値処理ステップを備える
ことを特徴とする請求項5記載の識別方法。 - 観測データの分布が混合正規分布に従うと仮定し、混合正規分布パラメータを基に前記観測データを分類する識別処理プログラムであって、
複数の前記観測データの各特徴ベクトルを基に得た変数群zk,n(kは分類を表す1又は0、nは各分類に仮定される正規分布の分布番号を示す)と、前記混合正規分布パラメータを基に得た定数群Kk,nとを用いて、次式
前記2のべき乗倍ステップで算出した前記hk,n upperと前記hk,n lowerとを用いて、次式
を計算する累積加算ステップと、
前記累積加算ステップによって算出した前記gk upper及び前記gk lowerを比較して、g1 upper≦g0 lowerと、g0 upper≦g1 lowerとによって前記観測データを分類する比較ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする識別処理プログラム。 - 前記gk upper及び前記gk lowerを比較して大小関係を判定できないとき、iの値(iは0,1…,L、ここでLは任意に設定した正の整数)をi+1に更新し、zk,nlog2eの小数部の小数点以下第i位が1であるか、或いは0であるかを判断し、
前記小数点以下第i位が1のとき、次式
前記小数点以下第i位が0のとき、次式
ことを特徴とする請求項7記載の識別処理プログラム。 - 前記iの値が前記Lのときには、次式
g1 pseudo<g0 pseudoと、g0 pseudo<g1 pseudoとによって前記観測データを分類する平均値処理ステップを備える
ことを特徴とする請求項8記載の識別処理プログラム。
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