JP5108076B2

JP5108076B2 - Vehicle charging device

Info

Publication number: JP5108076B2
Application number: JP2010225606A
Authority: JP
Inventors: 真央川村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-10-05
Filing date: 2010-10-05
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2030-10-05
Also published as: JP2012080712A

Description

この発明は、車両駆動用の電動モータに電力を供給するバッテリを充電するための電気自動車の車両充電装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle charging device for an electric vehicle for charging a battery for supplying electric power to an electric motor for driving the vehicle.

電気自動車には、電動モータのみを駆動源とする車両と、駆動源として電動モータとエンジンとを有するハイブリッド車両とがある。いずれのタイプの電気自動車においても、電動モータに電力を供給するために蓄電デバイスとしてのバッテリを有しており、このバッテリの残存容量が低下した場合には、外部からバッテリを充電する必要がある。また、駆動源として電動モータとエンジンとを有するハイブリッド車両においては、通常では、エンジンを駆動してバッテリを充電することになるが、エンジンを駆動させることなく、外部電源から電力を供給してバッテリを充電することもある。 Electric vehicles include vehicles that use only an electric motor as a drive source, and hybrid vehicles that include an electric motor and an engine as drive sources. Any type of electric vehicle has a battery as a power storage device for supplying electric power to the electric motor. When the remaining capacity of the battery is reduced, it is necessary to charge the battery from the outside. . In a hybrid vehicle having an electric motor and an engine as a drive source, the engine is usually driven to charge the battery. However, the battery is supplied by supplying power from an external power source without driving the engine. May be charged.

通常、ハイブリッド車両を含めて電動モータを有する電気自動車においては、バッテリを外部から充電するときには、バッテリに対する充電を家庭用の商用電源により行い得るようにするために、電気自動車には商用電源を昇圧して直流電力に変換する車載充電器が搭載されることになる。 Usually, in an electric vehicle having an electric motor including a hybrid vehicle, when the battery is charged from the outside, the electric power source is boosted to the electric vehicle so that the battery can be charged by a household commercial power source. Then, an in-vehicle charger that converts to DC power is mounted.

電気自動車のバッテリは、過充電や過放電を繰り返すと劣化しやすくなるため、車載充電器はバッテリに精度よく電流を送ることが求められる。車載充電器がバッテリへ精度よく充電を行うためには、車載充電器の各電圧センサ、電流センサを精度よくモニタする必要がある。 Since the battery of an electric vehicle tends to deteriorate when it is repeatedly overcharged or overdischarged, the on-vehicle charger is required to send a current to the battery with high accuracy. In order for the in-vehicle charger to charge the battery with high accuracy, it is necessary to monitor each voltage sensor and current sensor of the in-vehicle charger with high accuracy.

従来、この種の車両充電装置における補正技術として、特許文献１に開示される技術が知られている。この従来の技術としては、モータ駆動電機器のバッテリから駆動用モータを含む負荷回路に供給される電流を電流センサで検出する方法である。特許文献１に示された従来の技術は、モータ駆動電気機器にスタート時に始動スイッチをオンにした直後に負荷回路に電流を供給しない時間帯を設けており、この時間帯に第１オフセット値を検出し、その後、始動スイッチをオフにして負荷回路に電流を供給しない停止時に、第２オフセット値で電流センサのオフセット値を補正するものである。 Conventionally, a technique disclosed in Patent Document 1 is known as a correction technique in this type of vehicle charging device. This conventional technique is a method in which a current sensor detects a current supplied from a battery of a motor drive electric device to a load circuit including a drive motor. The prior art disclosed in Patent Document 1 provides a time zone in which current is not supplied to the load circuit immediately after the start switch is turned on at the start of the motor-driven electrical device, and the first offset value is set in this time zone. Then, the offset value of the current sensor is corrected with the second offset value when the start switch is turned off and the current is not supplied to the load circuit after the start switch is turned off.

特開２００２−２７７５２０号公報JP 2002-277520 A

しかしながら、前述の従来の技術は、電流センサのオフセット誤差のみの補正技術であり、温度特性等によるセンサのゲインを調整することはできず、電流量が増えるごとに電流センサの誤差も増大する恐れがある。また、センサ自体が壊れてしまった場合は、システムの動作そのものができなくなってしまうという課題がある。 However, the above-described conventional technique is a correction technique for only the offset error of the current sensor, and the gain of the sensor cannot be adjusted due to temperature characteristics or the like, and the error of the current sensor may increase as the amount of current increases. There is. Further, when the sensor itself is broken, there is a problem that the operation of the system itself cannot be performed.

この発明は、従来の技術に於ける前述のような課題を解決するためになされたものであり、電気自動車の充電時において、センサが異常値を出力した場合においても、充電動作を継続することが可能であり、且つ信頼性の高い車両充電装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art, and continues charging operation even when a sensor outputs an abnormal value during charging of an electric vehicle. Therefore, an object of the present invention is to provide a highly reliable vehicle charging device.

この発明による車両充電装置は、外部からの電圧をバッテリ電圧に見合った電圧に変換して前記バッテリを充電する車両充電装置であって、前記交流電力を直流電力に変換して前記バッテリを充電する電力変換装置と、前記電力変換装置の入力側電気量と出力側電気量とのうちの少なくとも一方を検出するセンサと、前記センサの出力に基づいて前記電力変換装置を制御する制御部と、前記センサのセンサ誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段により検出された前記センサ誤差に基づいて前記制御部の制御モードを決定する誤差判定手段とを備え、前記誤差検出手段は、前記センサの出力値を所定の入力値と比較することにより前記センサ誤差を検出するように構成され、前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が第一の所定値を超えたときは、前記バッテリの充電を停止する制御モードを決定し、前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が前記第一の所定値より小さい第二の所定値を超えたときは、前記センサの出力値に代えて前記所定の入力値を用いて前記バッテリの充放電を制御する制御モードを決定し、前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が前記第二の所定値より小さい第三の所定値を超えた場合は、前記所定の入力値と前記センサの出力値とを用いて前記誤差が検出されるセンサの出力値を補正する制御モードを決定し、前記制御装置は、前記決定された制御モードに基づいて前記電力変換装置を制御することを特徴とするものである。 The vehicle charging device according to the present invention is a vehicle charging device that charges the battery by converting an external voltage into a voltage corresponding to the battery voltage, and charges the battery by converting the AC power to DC power. A power converter, a sensor that detects at least one of an input-side electric quantity and an output-side electric quantity of the power converter, a control unit that controls the power converter based on an output of the sensor, Error detection means for detecting a sensor error of the sensor, and error determination means for determining a control mode of the control unit based on the sensor error detected by the error detection means, wherein the error detection means includes the sensor the output value is configured to detect the sensor error by comparing the predetermined input value, the difference between the output value of the said predetermined input value sensor is first When a predetermined value is exceeded, a control mode for stopping charging of the battery is determined, and a difference between the predetermined input value and the output value of the sensor exceeds a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value. In this case, a control mode for controlling charging / discharging of the battery is determined using the predetermined input value instead of the output value of the sensor, and a difference between the predetermined input value and the output value of the sensor is When a third predetermined value smaller than the second predetermined value is exceeded, a control mode for correcting the output value of the sensor in which the error is detected is determined using the predetermined input value and the output value of the sensor. The control device controls the power conversion device based on the determined control mode.

この発明による車両充電装置は、外部からの電圧をバッテリ電圧に見合った電圧に変換して前記バッテリを充電する車両充電装置であって、前記交流電力を直流電力に変換して前記バッテリを充電する電力変換装置と、前記電力変換装置の入力側電気量と出力側電気量とのうちの少なくとも一方を検出するセンサと、前記センサの出力に基づいて前記電力変換装置を制御する制御部と、前記センサのセンサ誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段により検出された前記センサ誤差に基づいて前記制御部の制御モードを決定する誤差判定手段とを備え、前記誤差検出手段は、前記センサの出力値を所定の入力値と比較することにより前記センサ誤差を検出するように構成され、前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が第一の所定値を超えたときは、前記バッテリの充電を停止する制御モードを決定し、前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が前記第一の所定値より小さい第二の所定値を超えたときは、前記センサの出力値に代えて前記所定の入力値を用いて前記バッテリの充放電を制御する制御モードを決定し、前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が前記第二の所定値より小さい第三の所定値を超えた場合は、前記所定の入力値と前記センサの出力値とを用いて前記誤差が検出されるセンサの出力値を補正する制御モードを決定し、前記制御装置は、前記決定された制御モードに基づいて前記電力変換装置を制御するので、電気自動車の充電時において、特別なセンサを用いることなく充電器内部のセンサ誤差を補正することは勿論のこと、内部センサが異常値を出力した場合においても外部接続のセンサの値を使用することで充電動作を継続することができる。 The vehicle charging device according to the present invention is a vehicle charging device that charges the battery by converting an external voltage into a voltage corresponding to the battery voltage, and charges the battery by converting the AC power to DC power. A power converter, a sensor that detects at least one of an input-side electric quantity and an output-side electric quantity of the power converter, a control unit that controls the power converter based on an output of the sensor, Error detection means for detecting a sensor error of the sensor, and error determination means for determining a control mode of the control unit based on the sensor error detected by the error detection means, wherein the error detection means includes the sensor the output value is configured to detect the sensor error by comparing the predetermined input value, the difference between the output value of the said predetermined input value sensor is first When a predetermined value is exceeded, a control mode for stopping charging of the battery is determined, and a difference between the predetermined input value and the output value of the sensor exceeds a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value. In this case, a control mode for controlling charging / discharging of the battery is determined using the predetermined input value instead of the output value of the sensor, and a difference between the predetermined input value and the output value of the sensor is When a third predetermined value smaller than the second predetermined value is exceeded, a control mode for correcting the output value of the sensor in which the error is detected is determined using the predetermined input value and the output value of the sensor. and, the control device, and controls the power conversion device based on the determined control mode, when the electric vehicle charging, correcting the charger inside the sensor error without using a special sensor Of course, inside Sensor can continue the charging operation by also using the value of the sensor of the external connection in the case of outputting an abnormal value.

この発明の実施の形態１による車両充電装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the vehicle charging device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車両充電装置のセンサの誤差判定までの一連の流れを表したブロック図である。It is a block diagram showing a series of flow until the error determination of the sensor of the vehicle charging device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車両充電装置の誤差判定アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the error determination algorithm of the vehicle charging device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車両充電装置の制御部における入力値の選択アルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the selection algorithm of the input value in the control part of the vehicle charging device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車両充電装置の選択アルゴリズムにより選択された入力値のイメージ図である。It is an image figure of the input value selected by the selection algorithm of the vehicle charging device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車両充電装置のセンサ補正のイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image of the sensor correction | amendment of the vehicle charging device by Embodiment 1 of this invention.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による車両充電装置について説明する。図１はこの発明の実施の形態１による車両充電装置の構成を示す概略図であり、車載充電装置を搭載した電気自動車を示している。図１において、電気自動車の車体１０は、駆動輪側の前輪１１と従動輪側の後輪１２とを有しており、前輪１１を駆動する駆動軸１３には変速比が一定の歯車対１４を介して車両駆動用の電動モータとしてのモータジュネレータ１５が連結されている。モータジェネレータ１５は、例えば三相交流式の同期発電機であり、これに電力を供給するための高電圧バッテリ１７が蓄電デバイスとして車体１０に搭載されている。高電圧バッテリ１７は二次電池であるリチウムイオン電池が使用されており、例えば４００［Ｖ］の直流電力を出力する。 Embodiment 1 FIG.
A vehicle charging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle charging device according to Embodiment 1 of the present invention, and shows an electric vehicle equipped with an in-vehicle charging device. In FIG. 1, a vehicle body 10 of an electric vehicle has a front wheel 11 on the drive wheel side and a rear wheel 12 on the driven wheel side, and a gear pair 14 having a constant gear ratio on the drive shaft 13 that drives the front wheel 11. A motor generator 15 as an electric motor for driving the vehicle is connected via the. The motor generator 15 is, for example, a three-phase alternating current synchronous generator, and a high voltage battery 17 for supplying electric power to the motor generator 15 is mounted on the vehicle body 10 as an electricity storage device. The high voltage battery 17 is a lithium ion battery that is a secondary battery, and outputs DC power of, for example, 400 [V].

商用電源などの外部電源１により高電圧バッテリ１７を充電するために、車体１０には車載充電器３０が搭載されている。車載充電器３０の出力端子には出力ケーブル３２ａ、３２ｂが接続され、出力ケーブル３２a、３２ｂは高電圧バッテリ１７に接続されている
。車載充電器３０は例えば、外部電源１から供給されたＡＣ１００［Ｖ］またはＡＣ２００［Ｖ］の電圧を昇圧して、例えば４００［Ｖ］の直流電圧に変換して高電圧バッテリ１７を充電する。 An in-vehicle charger 30 is mounted on the vehicle body 10 in order to charge the high voltage battery 17 by an external power source 1 such as a commercial power source. Output cables 32 a and 32 b are connected to the output terminal of the in-vehicle charger 30, and the output cables 32 a and 32 b are connected to the high voltage battery 17. For example, the in-vehicle charger 30 boosts the voltage of AC 100 [V] or AC 200 [V] supplied from the external power source 1 and converts the voltage into a DC voltage of 400 [V], for example, to charge the high voltage battery 17.

車体１０の側面には接続端子４を有するコネクタ５が設けられており、コネクタ５の接続端子４はそれぞれ給電ケーブル３１ａ、３１ｂに接続されている。コネクタ５には電源プラグ３が装着されるように構成されており、電源プラグ３は給電ケーブル２を介して外部商用電源１に接続されている。したがって、電源プラグ３をコネクタ５に接続することにより、外部電源１が車載充電器３０に電気的に接続されると、車載充電器３０から車両制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）２１に信号が送られるとともに高電圧バッテリ１７に充電が行われる。 A connector 5 having a connection terminal 4 is provided on a side surface of the vehicle body 10, and the connection terminal 4 of the connector 5 is connected to power supply cables 31a and 31b, respectively. The connector 5 is configured to be fitted with a power plug 3, and the power plug 3 is connected to the external commercial power source 1 via the power feeding cable 2. Therefore, when the external power source 1 is electrically connected to the in-vehicle charger 30 by connecting the power plug 3 to the connector 5, a signal is sent from the in-vehicle charger 30 to the vehicle control unit (hereinafter referred to as ECU) 21. The high voltage battery 17 is charged while being sent.

高電圧バッテリ１７は、給電ケーブル３３ａ、３３ｂを介してインバータ１６に接続されており、インバータ１６は高電圧バッテリ１７からの直流電流を三相の交流電流に変換してモータジェネレータ１５に電力を供給する。モータジェネレータ１５は、車両の制動時に発電して高電圧バッテリ１７に充電し、回生エネルギーを回収する機能を有している。車体１０に搭載されるオーディオ機器やアクセサリー等に低電圧機器に対して、例えば直流１２［Ｖ］の電力を供給するために、車体１０には低電圧バッテリ２０が搭載されている。低電圧バッテリ２０は高電圧バッテリ１７から降圧コンバータ１９により降圧されて充電されるように構成されている。 The high voltage battery 17 is connected to the inverter 16 via power supply cables 33a and 33b. The inverter 16 converts the direct current from the high voltage battery 17 into a three-phase alternating current and supplies the motor generator 15 with power. To do. The motor generator 15 has a function of generating power during braking of the vehicle, charging the high voltage battery 17 and recovering regenerative energy. A low voltage battery 20 is mounted on the vehicle body 10 in order to supply, for example, direct current 12 [V] power to the low voltage device, such as an audio device or an accessory mounted on the vehicle body 10. The low voltage battery 20 is configured to be stepped down from the high voltage battery 17 by the step-down converter 19 and charged.

高電圧バッテリ１７にはバッテリマネジメントユニット（以下、ＢＭＵと称する）１８が接続され、このＢＭＵ１８、ＥＣＵ２１、車載充電器３０、インバータ１６、降圧コンバータ１９は、通信ネットワーク２２、つまりＣＡＮ（カーエリアネットワーク）により接続されており、相互に情報通信が出来るように構成されている。この通信ネットワーク２２によって、制御部４０およびＥＣＵ２１は、例えば高電圧バッテリ１７の電圧、車載充電器３０による高電圧バッテリ１７への充電電流などの情報がＢＭＵ１８を介して取得することができる。 A battery management unit (hereinafter referred to as BMU) 18 is connected to the high voltage battery 17, and the BMU 18, ECU 21, in-vehicle charger 30, inverter 16, step-down converter 19 are connected to a communication network 22, that is, a CAN (car area network). Connected to each other, and are configured to be able to communicate with each other. Through this communication network 22, the control unit 40 and the ECU 21 can obtain information such as the voltage of the high voltage battery 17 and the charging current to the high voltage battery 17 by the in-vehicle charger 30 via the BMU 18.

また、外部電源１によっては、車体１０の内部における電圧、電流等の情報を外部から入手できる手段を備えている場合がある。例えば外部電源１はＥＶＳＥ（Electric vehcle supply Equipment）であり、出力電圧や出力電流を等の情報を格納できるＲＯＭやＣＡＮ機能を備えている場合は、車載充電器３０は、同様に接続ケーブル２、電源プラグ３、接続端子４、コネクタ５を介して入力の電圧、電流等の情報を取得することもできる。なお、図示していないが、車載充電器３０の制御部４０には、制御信号を演算するＣＰＵを備えるとともに、制御プログラム、演算式、マップ等を格納するＲＯＭや一時的にデータを格納するＲＡＭを備えている。 Further, depending on the external power source 1, there may be provided means for obtaining information such as voltage and current inside the vehicle body 10 from the outside. For example, when the external power supply 1 is EVSE (Electric Vehcle Supply Equipment) and has a ROM or CAN function that can store information such as output voltage and output current, the in-vehicle charger 30 is connected to the connection cable 2, Information such as input voltage and current can also be acquired via the power plug 3, the connection terminal 4, and the connector 5. Although not shown, the control unit 40 of the in-vehicle charger 30 includes a CPU that calculates a control signal, a ROM that stores a control program, an arithmetic expression, a map, and a RAM that temporarily stores data. It has.

図１において、車載充電器３０は、車載充電器３０の制御部４０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ４２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４３と、外部電源１からのＡＣ入力電圧およびＡＣ入力電流をそれぞれ計測するための入力電流センサ４４および入力電圧センサ４５と、高電圧バッテリ１７へ供給するバッテリ電流およびバッテリ電圧をそれぞれ計測するためのバッテリ電流センサ４６およびバッテリ電圧センサ４７と、給電ケーブル３１a 、３１ｂと車載充電器３０を接続する状態と遮断する状態とに切り替えるリレー４１とにより構成される。 In FIG. 1, the in-vehicle charger 30 measures an AC input voltage and an AC input current from the control unit 40, the AC / DC converter 42, the DC / DC converter 43, and the external power supply 1 of the in-vehicle charger 30. Input current sensor 44 and input voltage sensor 45, battery current sensor 46 and battery voltage sensor 47 for measuring the battery current and battery voltage supplied to high-voltage battery 17, respectively, power supply cables 31a and 31b and in-vehicle charging And a relay 41 that switches between a state in which the device 30 is connected and a state in which it is shut off.

なお、図１では複数の電力変換手段として、ＡＣ／ＤＣコンバータ４２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４３とを用いているが、電力変換手段はＡＣ／ＤＣコンバータ単体でもよいし、３つ以上の電力変換装置による構成でもよい。また、制御部４０は、信号線４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを介して各センサの値の情報を取得する。 In FIG. 1, an AC / DC converter 42 and a DC / DC converter 43 are used as a plurality of power conversion means. However, the power conversion means may be a single AC / DC converter or three or more power conversion means. An apparatus configuration may be used. In addition, the control unit 40 acquires information on the values of the sensors through the signal lines 48a, 48b, 48c, and 48d.

高電圧バッテリ１７は、過充電や過放電を繰り返すと劣化しやすくなる特性をもつ。これは、高電圧バッテリ１７がリチウムイオン電池により構成されているためである。このため、車載充電器３０は高電圧バッテリ１７に精度よく電流を送ることが求められる。車載充電器３０が高電圧バッテリ精度よく充電を行うためには、車載充電器の各電圧センサ、電流センサを精度よくモニタする必要がある。このため、車載充電器３０の制御部４０にはセンサの誤差を検出する誤差検出手段が設けられており、また、誤差の度合いを判定してセンサの補正や誤差のあるセンサを使用せず充電動作行うように制御部４０へ指示する誤差判定手段を備えている。 The high voltage battery 17 has a characteristic that the high voltage battery 17 tends to deteriorate when repeated overcharge and overdischarge are repeated. This is because the high voltage battery 17 is composed of a lithium ion battery. For this reason, the in-vehicle charger 30 is required to send current to the high voltage battery 17 with high accuracy. In order for the in-vehicle charger 30 to charge the high-voltage battery with high accuracy, it is necessary to monitor each voltage sensor and current sensor of the in-vehicle charger with high accuracy. For this reason, the control unit 40 of the in-vehicle charger 30 is provided with an error detection means for detecting a sensor error, and charging without using the sensor correction or the sensor having the error by judging the degree of the error. An error determination unit that instructs the control unit 40 to perform the operation is provided.

誤差の検出において、車載充電器３０の制御部４０がセンサに誤差があると判断するためにはセンサの値と比較する基準となる値が必要である。制御部４０は、基準となる値を入力値とし、その入力値と車載充電器３０内のセンサ出力値とを比較してセンサの誤差判定を行う。制御部４０は、前述の入力値として、高電圧バッテリ１７の電圧値、車載充電器３０から高電圧バッテリ１７に流れている電流値、インバータ１６および降圧コンバータ１９の入力電圧値等の情報を、通信ネットワーク２２を介してＢＭＵ１８から取得する。また、外部電源１が車体１０の内部の電圧、電流等の情報を外部から認識できる手段を備えている場合は、外部電源１から車体１０へ流れる電圧値、電流値等の情報を取得して、制御装置４０への入力値とする。 In detecting the error, in order for the control unit 40 of the in-vehicle charger 30 to determine that there is an error in the sensor, a reference value to be compared with the value of the sensor is required. The control unit 40 uses a reference value as an input value, compares the input value with a sensor output value in the in-vehicle charger 30, and performs sensor error determination. The control unit 40 includes information such as the voltage value of the high-voltage battery 17, the current value flowing from the in-vehicle charger 30 to the high-voltage battery 17, and the input voltage values of the inverter 16 and the step-down converter 19 as the input values described above. Obtained from the BMU 18 via the communication network 22. Further, when the external power source 1 has means for recognizing information such as the voltage and current inside the vehicle body 10 from the outside, information such as the voltage value and current value flowing from the external power source 1 to the vehicle body 10 is acquired. , And an input value to the control device 40.

しかし、通信エラー等の外乱によって制御装置４０の外部からの情報が取得できないことも考えられる。そこで、外部からの情報が取得できない場合にもセンサの誤差判定ができるように、車載充電器３０の制御部４０は、内部の演算機能により演算して入力値を求める。例えば、ＡＣ入力電流を検出する入力電流センサ４４、ＡＣ入力電圧を検出する入力電圧センサ４５、ＤＣ／ＤＣコンバータ４３のデューティ比等の情報から出力電力を導出し、演算により導出した出力電力とバッテリ電流センサ４６の値から得られた電圧値を、バッテリ電圧センサ４７の誤差判定を行う場合の入力値とする。つまり、車載充電器３０の制御部４０は、センサと比較する入力値を車載充電器３０の比較対象であるセンサ以外のセンサの値から演算する。このようにして、車載充電器３０だけでもセンサの誤差判定を行うことができる。 However, it is also conceivable that information from outside the control device 40 cannot be acquired due to a disturbance such as a communication error. Therefore, the control unit 40 of the in-vehicle charger 30 calculates an input value by performing an internal calculation function so that the sensor error can be determined even when information from the outside cannot be acquired. For example, the output power is derived from information such as the input current sensor 44 that detects the AC input current, the input voltage sensor 45 that detects the AC input voltage, and the duty ratio of the DC / DC converter 43, and the output power derived from the calculation and the battery The voltage value obtained from the value of the current sensor 46 is used as an input value when the error determination of the battery voltage sensor 47 is performed. That is, the control unit 40 of the in-vehicle charger 30 calculates an input value to be compared with the sensor from values of sensors other than the sensor that is the comparison target of the in-vehicle charger 30. In this way, it is possible to perform sensor error determination using only the in-vehicle charger 30.

図２は、この発明の実施の形態１による車両充電装置のセンサの誤差判定までの一連の流れを表したブロック図であり、車載充電器３０の制御部４０で行うセンサの誤差判定までの一連の流れを表している。図２において、誤差検出手段４０１により車載充電器３０のセンサの値と前述の入力値とを用いてセンサの誤差ΔＥを検出し、誤差判定手段４０２により誤差判定を行い、その判定結果に基づいて車載充電器４０に対する制御モードを決定し、その結果を制御手段４０３へ入力する。制御手段４０３は誤差判定手段４０２により決定された制御モードに基づいて後述の制御を行う。 FIG. 2 is a block diagram showing a series of flow until the sensor error determination of the vehicle charging device according to the first embodiment of the present invention, and a series until the sensor error determination performed by the control unit 40 of the in-vehicle charger 30. Represents the flow of In FIG. 2, the error detection unit 401 detects the sensor error ΔE using the sensor value of the in-vehicle charger 30 and the above-described input value, the error determination unit 402 performs error determination, and based on the determination result. The control mode for the in-vehicle charger 40 is determined, and the result is input to the control means 403. The control unit 403 performs later-described control based on the control mode determined by the error determination unit 402.

次に、センサのオフセット誤差について説明する。例えば、電流センサのオフセット誤差は、電流を検出するセンサとセンサの出力信号を増幅するアンプ特性により発生するものである。オフセットのある電流センサは、電流が０［Ａ］であるにもかかわらず、オフセット値の電流として出力される。 Next, the offset error of the sensor will be described. For example, the offset error of the current sensor is caused by a sensor that detects current and an amplifier characteristic that amplifies the output signal of the sensor. The current sensor having an offset is output as a current having an offset value even though the current is 0 [A].

ここでは、電流センサのオフセット誤差の検出に使用する入力値について説明する。車載充電器３０が動作開始後。リレー４１を接続する状態にする前、つまり車載充電器３０
を遮断している状態のときに、制御部４０はＡＣ入力電流センサ４４、バッテリ電流センサ４６の出力値を取得する。リレー４１は遮断する状態のため、車載充電器３０に流れる電流は０［Ａ］である。このときのリレー４１が遮断の状態にあるときの電流センサの入力値を０［Ａ］とする。車載充電器３０の制御部４０は、各電流センサの出力値と入力値０［Ａ］を比較してセンサのオフセット誤差を検出する。 Here, an input value used for detecting an offset error of the current sensor will be described. After in-vehicle charger 30 starts operation. Before the relay 41 is connected, that is, the in-vehicle charger 30
The control unit 40 acquires the output values of the AC input current sensor 44 and the battery current sensor 46 in a state where the power is cut off. Since the relay 41 is in the cut-off state, the current flowing through the in-vehicle charger 30 is 0 [A]. At this time, the input value of the current sensor when the relay 41 is in the cut-off state is set to 0 [A]. The control unit 40 of the in-vehicle charger 30 compares the output value of each current sensor and the input value 0 [A] to detect an offset error of the sensor.

図３は、この発明の実施の形態１による車両充電装置の誤差判定アルゴリズムを示すフローチャートである。制御部４０における誤差判定アルゴリズムは、まずステップＳ１において誤差判定を行うセンサを選択し、ステップＳ２においてそのセンサの出力値と比較する入力値を選択する。次にステップＳ３においてセンサの誤差ΔＥを演算し、ステップＳ４においてセンサの誤差ΔＥが閾値Ｓｈｉ１以上か否かを判定する。ステップＳ４においてセンサ誤差ΔＥが第１の閾値Ｓｈｉ１以上と判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５において充電停止と判定され、ステップＳ１０において、車載充電器３０は充電を中断する制御モードを実行する。 FIG. 3 is a flowchart showing an error determination algorithm of the vehicle charging device according to Embodiment 1 of the present invention. The error determination algorithm in the control unit 40 first selects a sensor that performs error determination in step S1, and selects an input value to be compared with the output value of the sensor in step S2. Next, in step S3, a sensor error ΔE is calculated, and in step S4, it is determined whether or not the sensor error ΔE is greater than or equal to a threshold value Shi1. If it is determined in step S4 that the sensor error ΔE is greater than or equal to the first threshold value Shi1 (Yes), it is determined in step S5 that charging is stopped, and in step S10, the in-vehicle charger 30 executes a control mode in which charging is interrupted. .

一方、ステップＳ４において、センサ誤差ΔＥが閾値Ｓｈｉ１未満と判定された場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６に進み、センサ誤差ΔＥが第２の閾値Ｓｈｉ２以上か否かを判定する。ステップＳ６において、センサ誤差ΔＥが第２の閾値Ｓｈｉ２以上と判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７に進みセンサの異常の有無を判定する。ステップＳ７においてセンサに異常ありと判定された場合は、ステップＳ１１において、制御部４０の充電処理に用いるセンサの出力値であるモニタ値は使用せず、入力値をモニタ値として使用する制御モードを実行する。 On the other hand, if it is determined in step S4 that the sensor error ΔE is less than the threshold value Shi1 (No), the process proceeds to step S6, and it is determined whether the sensor error ΔE is equal to or greater than the second threshold value Shi2. If it is determined in step S6 that the sensor error ΔE is greater than or equal to the second threshold value Shi2 (Yes), the process proceeds to step S7 to determine whether there is an abnormality in the sensor. If it is determined in step S7 that the sensor is abnormal, in step S11, a monitor mode that is an output value of the sensor used for the charging process of the control unit 40 is not used, and a control mode that uses the input value as the monitor value is set. Execute.

また、ステップＳ６においてセンサ誤差ΔＥが第２の閾値Ｓｈｉ２未満と判定された場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８に進み、センサ誤差ΔＥが第３の閾値Ｓｈｉ３以上か否かを判定する。ステップＳ８において、センサ誤差ΔＥが第３の閾値Ｓｈｉ３以上と判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ９に進んでセンサ誤差の有無を判定しセンサ誤差ありと判定された場合は、ステップＳ１２においてセンサの出力値の補正を行う制御モードを実行する。一方、ステップＳ８においてセンサ誤差ΔＥが第３の閾値Ｓｈｉ３未満と判定された場合（Ｎｏ）は、図３の誤差判定処理を終了する。 If it is determined in step S6 that the sensor error ΔE is less than the second threshold value Shi2 (No), the process proceeds to step S8, and it is determined whether the sensor error ΔE is greater than or equal to the third threshold value Shi3. If it is determined in step S8 that the sensor error ΔE is greater than or equal to the third threshold value Shi3 (Yes), the process proceeds to step S9 to determine whether there is a sensor error. If it is determined that there is a sensor error, the sensor error is detected in step S12. The control mode for correcting the output value is executed. On the other hand, when it is determined in step S8 that the sensor error ΔE is less than the third threshold value Shi3 (No), the error determination process in FIG. 3 is terminated.

次に、図３のフローチャートにおけるステップＳ２での、センサの検出値と比較する入力値の選択方法について説明する。入力値は、ＢＭＵ１８やインバータ１６等の車載充電器３０の外部から取得する値と、車載充電器３０の内部で演算して求める値がある。例えば、バッテリ電圧センサ４７の検出値と比較する入力値は、車載充電器３０内部で演算して求めた値、ＢＭＵ１８の電圧値、インバータ１６の電圧値、降圧コンバータ１９の電圧値と、複数ある。誤差判定手段では、このように入力値が複数ある場合は、これらの中から最適な値を入力値として選択することでよりよい誤差判定を行うことができる。 Next, a method for selecting an input value to be compared with the detection value of the sensor in step S2 in the flowchart of FIG. 3 will be described. The input value includes a value acquired from the outside of the in-vehicle charger 30 such as the BMU 18 and the inverter 16 and a value obtained by calculation inside the in-vehicle charger 30. For example, there are a plurality of input values to be compared with the detection value of the battery voltage sensor 47, a value obtained by calculation inside the in-vehicle charger 30, a voltage value of the BMU 18, a voltage value of the inverter 16, and a voltage value of the step-down converter 19. . When there are a plurality of input values as described above, the error determination means can perform better error determination by selecting an optimum value from among these as input values.

入力値が複数ある場合は、制御部４０はそれぞれの入力値の平均値を入力値として選択する。しかし、一つのセンサの出力値が異常をきたしていた場合や、大きな誤差がある値を検出した場合は、平均法を用いると入力値は実際の値からずれてしまい入力値自体が正しい値にならない。そこで、各入力値をＸ、複数ある入力値の数をNとして以下の式（１
）、（２）、（３）を解き、センサのばらつき度合いを演算する。 When there are a plurality of input values, the control unit 40 selects an average value of the respective input values as the input value. However, if the output value of one sensor is abnormal, or if a value with a large error is detected, the input value will deviate from the actual value when the averaging method is used. Don't be. Therefore, assuming that each input value is X and the number of input values is N, the following equation (1
), (2) and (3) are solved, and the degree of variation of the sensor is calculated.

式（３）により、入力値ＸｉのＺスコアであるＺｉが所定の値を超えたとき、つまり平均値に対してその入力値が大きく離れているときは、その入力値を除去する。除去された入力値が一つの場合は残りの入力値の平均とする。また、複数の入力値のうち、演算により除去された入力値が二つ以上の場合、もしくは除去されなかった入力値が一つだけの場合においては、前述の平均法を用いても正しい値が得られない。このようなときは、ＢＭＵ１８の値を入力値に選択する。ＢＭＵ１８は、高電圧バッテリ１７を常に監視するため高精度なセンサが取り付けられており、その他のセンサと比較しても誤差が少ないと考えられる。 According to Expression (3), when Zi, which is the Z score of the input value Xi, exceeds a predetermined value, that is, when the input value is far from the average value, the input value is removed. When the number of input values removed is one, the average of the remaining input values is used. In addition, when there are two or more input values that are removed by calculation among a plurality of input values, or when there is only one input value that has not been removed, the correct value is obtained even if the above-described averaging method is used. I can't get it. In such a case, the value of BMU 18 is selected as the input value. The BMU 18 is equipped with a highly accurate sensor for constantly monitoring the high voltage battery 17, and is considered to have less error than other sensors.

図４は、この発明の実施の形態１による車両充電装置の制御部における入力値の選択アルゴリズムを示すフローチャートである。図４に示す制御部４０の入力値選択アルゴリズムは、まずステップＳ１０において、現在、センサと比較する入力値が複数あるか否かを判定する。ステップＳ１０において入力値が複数あると判定された時（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０にて前述の式（３）によるＺスコアの演算を行う。一方、ステップＳ２０にて入力値が複数ではないと判定された時は処理を終了する。 FIG. 4 is a flowchart showing an input value selection algorithm in the control unit of the vehicle charging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The input value selection algorithm of the control unit 40 shown in FIG. 4 first determines in step S10 whether or not there are currently a plurality of input values to be compared with the sensor. When it is determined in step S10 that there are a plurality of input values (Yes), the Z score is calculated by the above-described equation (3) in step S20. On the other hand, when it is determined in step S20 that there are not a plurality of input values, the process ends.

ステップＳ２０において各入力値のＺスコアを演算し、次にステップＳ３０にてＺスコアが閾値Ｓｈｉ０以上か否かを判定する。ステップＳ３０にてＺスコアが閾値Ｓｈｉ０以下と判定された場合（Ｎｏ）は、ステップＳ４０において、入力値のデータを格納する。 In step S20, the Z score of each input value is calculated. Next, in step S30, it is determined whether or not the Z score is greater than or equal to a threshold Shi0. When it is determined in step S30 that the Z score is equal to or less than the threshold value Shi0 (No), input value data is stored in step S40.

一方、ステップＳ３０においてＺスコアが閾値Ｓｈｉ０以上と判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０において、判定された入力値のデータを除去する。次に、ステップＳ６０の終了判定において、ステップＳ３０の判定を入力値すべてに対して行ったか否かを判定する。ステップＳ６０おいて、ステップＳ３０の判定が入力値すべて行ったと判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７０において入力値の最適値判定を行う。 On the other hand, if it is determined in step S30 that the Z score is greater than or equal to the threshold Shi0 (Yes), the data of the determined input value is removed in step S50. Next, in the end determination in step S60, it is determined whether or not the determination in step S30 has been performed for all input values. If it is determined in step S60 that all the input values have been determined in step S30 (Yes), the optimum value of the input value is determined in step S70.

ステップＳ７０において、除去されたデータが複数あると判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０においてＢＭＵ１８の値を入力値に選択する。一方、ステップＳ７０において、除去されたデータは単数もしくはゼロと判定された場合（Ｎｏ）は、ステップＳ９０において、ステップＳ４０にて格納した入力値の平均値を入力値に選択する。 If it is determined in step S70 that there are a plurality of removed data (Yes), the value of BMU 18 is selected as the input value in step S80. On the other hand, if it is determined in step S70 that the removed data is singular or zero (No), the average value of the input values stored in step S40 is selected as the input value in step S90.

なお、入力値の選択方法は、図４のフローチャートで説明した方法に限らず、入力値は平均値に最も近い値としたり、平均値に近い複数の入力値の平均値としてもよい。 Note that the input value selection method is not limited to the method described in the flowchart of FIG. 4, and the input value may be a value closest to the average value or an average value of a plurality of input values close to the average value.

図５は、この発明の実施の形態１による車両充電装置の選択アルゴリズムにより選択された入力値のイメージ図である。図５において、（ａ）は、入力値がセンサ１〜４の複数ある場合は、制御部４０はそれぞれの入力値の平均値を入力値として選択する場合を示し
ている。（ｂ）は、入力値ＸｉのＺスコア（Ｚｉ）が所定の値を超えたとき、つまり平均値に対してセンサ３の入力値が大きく離れている場合であり、そのセンサ３の入力値を除去し残りのセンサ１、２、４の入力値の平均値を入力値とすることを示している。 FIG. 5 is an image diagram of input values selected by the selection algorithm of the vehicle charging device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 5, (a) shows a case where the control unit 40 selects an average value of the input values as the input value when there are a plurality of input values of the sensors 1 to 4. (B) is when the Z score (Zi) of the input value Xi exceeds a predetermined value, that is, when the input value of the sensor 3 is far away from the average value. It shows that the average value of the input values of the remaining sensors 1, 2, and 4 that are removed is used as the input value.

（ｃ）は、複数の入力値のうち、演算により除去された入力値が二つ以上の場合、もしくは除去されなかった入力値が一つだけの場合であり、この場合は前述の平均法を用いても正しい値が得られないので、前述したようにＢＭＵ１８の値を入力値に選択する場合を示している。（ｄ）は、センサ１〜４の平均値に最も近いセンサ２の値を入力値とする場合を示している。 (C) is a case where, among a plurality of input values, there are two or more input values removed by calculation, or a case where only one input value is not removed. In this case, the above-described averaging method is used. Since the correct value cannot be obtained even if it is used, the case where the value of the BMU 18 is selected as the input value as described above is shown. (D) has shown the case where the value of the sensor 2 nearest to the average value of the sensors 1-4 is made into an input value.

次に、誤差判定手段４０２により、センサの補正と判定された場合（図３のステップＳ１２）の補正方法について説明する。まず、ここではセンサのオフセット誤差の補正方法について説明する。センサの補正は、主に、センサのオフセット誤差の補正とセンサのゲイン補正がある。 Next, a correction method when the error determination unit 402 determines that the sensor is corrected (step S12 in FIG. 3) will be described. First, a method for correcting a sensor offset error will be described here. Sensor correction mainly includes sensor offset error correction and sensor gain correction.

図６は、この発明の実施の形態１による車両充電装置のセンサ補正のイメージを示す説明図である。図６において、（ａ）は、センサのオフセット誤差の補正を示し、センサから出力された誤差分ΔＥだけモニタ値から引くことでオフセット誤差を補正することを示している。一方、（ｂ）は、ゲインの補正を示し、モニタした点において、センサの出力から求めたモニタ値が入力値に一致するようにゲインを補正することを示している。即ち、図６の（ｂ）に於いて、補正後のゲインをＫ´、補正前のゲインをＫ、モニタ値をＡ、入力値をＢとすれば、［Ｋ´＝Ｋ×Ｂ／Ａ］となる。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an image of sensor correction of the vehicle charging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 6, (a) shows the correction of the offset error of the sensor, and shows that the offset error is corrected by subtracting the error ΔE output from the sensor from the monitor value. On the other hand, (b) shows the correction of the gain and indicates that the gain is corrected so that the monitored value obtained from the sensor output matches the input value at the monitored point. That is, in FIG. 6B, if the gain after correction is K ′, the gain before correction is K, the monitor value is A, and the input value is B, [K ′ = K × B / A] It becomes.

なお、制御部４０は、関数補正手段を備え、センサの値とセンサのモニタ値とを関数化し、モニタ値と入力値との誤差が最小となるように最適化手法によって各パラメータを導出して関数を補正するようにしてもよい。例えば、車載充電器３０のバッテリ電圧センサ４５において、センサの値をｘ、センサのゲインをα、オフセットをβ、センサ値から得た電圧または電流のモニタ値をｙ１、入力値をｙ２、入力値とモニタ値の比較回数をＮ回とすると、最適化問題として次式（４）、（５）により定式化する。 The control unit 40 includes a function correction unit, converts the sensor value and the sensor monitor value into a function, and derives each parameter by an optimization method so that the error between the monitor value and the input value is minimized. The function may be corrected. For example, in the battery voltage sensor 45 of the in-vehicle charger 30, the sensor value is x, the sensor gain is α, the offset is β, the voltage or current monitor value obtained from the sensor value is y1, the input value is y2, and the input value Assuming that the number of comparisons between the monitor value and the monitor value is N, it is formulated by the following equations (4) and (5) as an optimization problem.

式（４）、（５）の最適化問題を解き、得られたパラメータα、βを用いて、センサの値xから最適なモニタ値yを導出する。 The optimization problem of the equations (4) and (5) is solved, and the optimum monitor value y is derived from the sensor value x using the obtained parameters α and β.

以上、この発明の実施の形態１について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。例えば、図１に示す電気自動車は前輪１１が駆動輪となっているが、後輪１２を駆動輪としてよい、また高電圧バッテリ１７はリチウムイオン電池が使用されているが、二次電池であれば、電気二重層キャパシタ等の電気化学キャパシタを使用してもよ
い。さらに、実施の形態１では、電動モータのみを駆動源とした電気自動車を示すが、電動モータに加えてエンジンを有するハイブリッドタイプの電気自動車にもこの発明を適用することはできる。 As mentioned above, although Embodiment 1 of this invention was demonstrated, this invention is not limited to this, Of course, it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, in the electric vehicle shown in FIG. 1, the front wheel 11 is a driving wheel, but the rear wheel 12 may be a driving wheel, and the high voltage battery 17 is a lithium ion battery, but may be a secondary battery. For example, an electrochemical capacitor such as an electric double layer capacitor may be used. Furthermore, although Embodiment 1 shows an electric vehicle using only an electric motor as a drive source, the present invention can also be applied to a hybrid type electric vehicle having an engine in addition to the electric motor.

この発明は、前述したように、車載充電器内部のセンサが大きく誤差を持ったと場合においても、精度のよい充電を行うことで高電圧バッテリの寿命が劣化することを防ぐことができ、環境にやさしい電気自動車やハイブリッド自動車の普及につなげることができる。 As described above, the present invention can prevent the life of the high-voltage battery from deteriorating by performing accurate charging even when the sensor inside the in-vehicle charger has a large error, and is effective for the environment. This can lead to the spread of easy electric vehicles and hybrid vehicles.

１外部電源２給電ケーブル
３電源プラグ４接続端子
５コネクタ１６インバータ
１７高電圧バッテリ１８ＢＭＵ
１９降圧コンバータ２０低電圧バッテリ
２１ＥＣＵ２２通信ネットワーク
３０車載充電器４０制御部
４２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３ＤＣ／ＤＣコンバータ
４４入力電流センサ４５入力電圧センサ
４６バッテリ電流センサ４７バッテリ電圧センサ 1 External power supply 2 Power supply cable 3 Power plug 4 Connection terminal 5 Connector 16 Inverter 17 High voltage battery 18 BMU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Buck converter 20 Low voltage battery 21 ECU22 Communication network 30 Car-mounted charger 40 Control part 42 AC / DC converter 43 DC / DC converter 44 Input current sensor 45 Input voltage sensor 46 Battery current sensor 47 Battery voltage sensor

Claims

A vehicle charging device for charging the battery by converting an external voltage into a voltage corresponding to the battery voltage,
A power conversion device that converts the AC power into DC power and charges the battery;
A sensor for detecting at least one of an input-side electricity quantity and an output-side electricity quantity of the power converter;
A control unit for controlling the power converter based on the output of the sensor;
Error detection means for detecting a sensor error of the sensor;
Error determining means for determining a control mode of the control unit based on the sensor error detected by the error detecting means;
With
The error detecting means is configured to detect the sensor error by comparing an output value of the sensor with a predetermined input value, and a difference between the predetermined input value and the output value of the sensor is a first value. When a predetermined value is exceeded, a control mode for stopping charging of the battery is determined, and a difference between the predetermined input value and the output value of the sensor is set to a second predetermined value smaller than the first predetermined value. When it exceeds, a control mode for controlling charge / discharge of the battery is determined using the predetermined input value instead of the output value of the sensor, and a difference between the predetermined input value and the output value of the sensor is determined. When a third predetermined value smaller than the second predetermined value is exceeded, a control mode for correcting the output value of the sensor in which the error is detected using the predetermined input value and the output value of the sensor. Decide
The said control apparatus controls the said power converter device based on the determined control mode, The vehicle charging device characterized by the above-mentioned.

The vehicle charging device according to claim 1, wherein when the error detection unit detects an error of the sensor, the output value of a plurality of sensors is used as an input value to be compared with an output value of the sensor.

The input value used for the error detection means is a current sensor installed on the input side of the power converter, a voltage sensor installed on the input side of the power converter, and an output side of the power converter. The value obtained by calculating from output values of any one of a plurality of sensors among a current sensor installed and a voltage sensor installed on the output side of the power converter is used. The vehicle charging device according to 2.

3. The vehicle charging according to claim 2, wherein the input value used for the error detection means uses output values of a plurality of sensors when a relay installed on the input side of the power converter is off. apparatus.

The vehicle charging device according to claim 2, wherein an output value of a sensor of a device connected to the outside of the vehicle charging device is used as the input value used for the error detection unit.

The vehicle charging device according to claim 5, wherein the device is a battery management unit that monitors the battery.

The device is a vehicle charging apparatus according to claim 5, characterized in that the step-down converter pressure descending the output voltage of the battery.

The vehicle charging device according to claim 5, wherein the device is an inverter that converts DC power of the battery into AC power.

The vehicle charging device according to claim 5, wherein the device is an external power supply device provided outside the vehicle.

The vehicle charging apparatus according to claim 1, wherein the error detection unit includes a selection unit that selects one input value from a plurality of input values.

The vehicle charging device according to claim 10, wherein the selection unit selects an average value of the plurality of input values as an input value.

The vehicle charging device according to claim 10, wherein the selection unit selects an input value closest to an average value of the plurality of input values.

The vehicle charging device according to claim 10, wherein the selection unit selects an average value of a plurality of input values close to an average value of the plurality of input values.

The vehicle charging device according to claim 10, wherein the selection unit excludes an input value whose difference from an average value of the plurality of input values exceeds a predetermined value among the plurality of input values.

The selection means, when there are a plurality of input values whose difference from the average value of the plurality of input values exceeds a predetermined value among the plurality of input values, a value detected by a battery management unit that monitors the battery The vehicle charging device according to claim 10, wherein the vehicle charging device is selected.

The vehicle charging apparatus according to claim 1 , wherein the correction of the output value of the sensor in which the error is detected is performed by correcting an offset value of the sensor in which the error is detected .

The vehicle charging device according to claim 1 , wherein the correction of the output value of the sensor in which the error is detected is performed by correcting the gain of the sensor in which the error is detected .

The correction of the output value of the sensor in which the error is detected is performed by generating an evaluation function obtained by accumulating the sensor error values detected by the error detection means for a predetermined period, and minimizing the evaluation function by an optimization method. The vehicle charging device according to claim 1 , wherein the vehicle charging device is performed by correcting an output value of a sensor from which the error is detected using a derived parameter .