JP5107271B2 - Wind power generator, blade pitch angle control method thereof, and program - Google Patents

Wind power generator, blade pitch angle control method thereof, and program Download PDF

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Description

本発明は、風力発電装置及びそのブレードピッチ角制御方法並びにプログラムに関するものである。   The present invention relates to a wind turbine generator, a blade pitch angle control method thereof, and a program.

従来、風力発電装置の風車ブレードが回転する際の音が大きく、騒音となることが問題となっている。風車の騒音の主な要因には、翼端渦による騒音と翼面に発生する乱流境界層による騒音があり、これらの要因を考慮して風車ブレードからの騒音レベルを下げる方法が提案されている。例えば、風力発電装置の翼の回転数を下げることにより翼への流入速度を下げ、空力音を低減する方法が有効であることが知られている。また、回転数を下げずに空力音を低減する方法としては、例えば、翼への流入迎角を下げるという方法が知られている。   Conventionally, there has been a problem that the sound generated when the wind turbine blades of the wind power generator rotate is loud, resulting in noise. The main factors of wind turbine noise are noise caused by tip vortices and turbulent boundary layer generated on the blade surface, and a method for reducing the noise level from wind turbine blades has been proposed in consideration of these factors. Yes. For example, it is known that a method of reducing the aerodynamic noise by reducing the inflow speed to the wing by lowering the rotation speed of the wing of the wind power generator is known. Further, as a method for reducing aerodynamic noise without lowering the rotational speed, for example, a method of lowering the angle of attack to the wing is known.

特開２００４−２９３５２７号公報JP 2004-293527 A

しかしながら、従来の方法では、風力発電装置の回転数を下げるとトルクが大きくなり、増速機や軸系部品の重量増加となることから発電効率が悪くなるという問題点があった。また、翼への流入迎角を下げると、風力発電の効率が大幅に低下するという問題点があった。   However, the conventional method has a problem in that the power generation efficiency deteriorates because the torque increases when the rotational speed of the wind power generator is lowered, and the weight of the gearbox and shaft system parts increases. Further, when the angle of attack to the wing is lowered, there is a problem that the efficiency of wind power generation is greatly reduced.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、発電効率の性能低下を抑制しながら風力発電の騒音を低減することのできる風力発電装置及び風力発電装置の制御方法並びにプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a wind turbine generator, a wind turbine generator control method, and a program capable of reducing the noise of wind turbine generator while suppressing a decrease in power generation efficiency. For the purpose.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御するブレードピッチ角制御手段を備える風力発電装置であって、前記ブレードピッチ角制御手段は、風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎に第１ピッチ角指令値を算出する指令値算出手段と、前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を備え、該関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が、所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードの該第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する補正値出力手段と、前記指令値算出手段によって算出された第１ピッチ角指令値と、前記補正値出力手段によって出力されたピッチ角補正値とに基づいて、各前記風車ブレードの第２ピッチ角指令値をそれぞれ算出するピッチ角算出手段とを具備することを特徴とする風力発電装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The present invention is a wind turbine generator comprising a plurality of wind turbine blades and blade pitch angle control means for individually controlling the pitch angle of the wind turbine blades, wherein the blade pitch angle control means includes the wind speed and the rotational speed of the generator. Or command value calculating means for calculating a first pitch angle command value for each wind turbine blade from a target pitch angle determined based on at least one of the output requests and an actual pitch angle of each wind turbine blade; A function having as parameters the rotational speed of the windmill blade and a distance from the predetermined observation point set in advance to the windmill blade, and using the function to calculate a noise index value for each windmill blade, For a wind turbine blade whose noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold value, a predetermined pitch value for correcting the first pitch angle command value of the wind turbine blade to the feather side is set. On the basis of the correction value output means for outputting the angle correction value, the first pitch angle command value calculated by the command value calculation means, and the pitch angle correction value output by the correction value output means, Provided is a wind power generator comprising pitch angle calculation means for calculating a second pitch angle command value of a windmill blade.

このような構成によれば、ブレードピッチ角制御手段が備える指令値算出手段においては、風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから風車ブレード毎の第１ピッチ角指令値が算出され、補正値出力手段において、風車ブレードの回転速度と観測地点からの距離とから騒音の指標値が風車ブレード毎に算出される。続いて、この騒音指標値が所定の閾値以上であった風車ブレードに対しては、予め設定されているピッチ角補正値を出力する。ここでピッチ角補正値は、当該風車ブレードの第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正するための値である。そして、ピッチ角算出手段においては、指令値算出手段によって算出されたそれぞれの風車ブレードの第１ピッチ角指令値と補正値出力手段によって出力されたそれぞれの風車ブレードに対する補正指令値とに基づいて、各風車ブレードの第２ピッチ角指令値が算出される。   According to such a configuration, in the command value calculation means provided in the blade pitch angle control means, the target pitch angle determined based on at least one of the wind speed, the rotational speed of the generator, or the output request, and The first pitch angle command value for each windmill blade is calculated from the actual pitch angle of each windmill blade, and the correction value output means determines the noise index value from the rotational speed of the windmill blade and the distance from the observation point. Calculated every time. Subsequently, a preset pitch angle correction value is output to the wind turbine blade whose noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold value. Here, the pitch angle correction value is a value for correcting the first pitch angle command value of the wind turbine blade to the feather side. In the pitch angle calculation means, based on the first pitch angle command value of each windmill blade calculated by the command value calculation means and the correction command value for each windmill blade output by the correction value output means, A second pitch angle command value for each wind turbine blade is calculated.

このように、回転速度と観測地点からの距離とから算出される騒音の指標値に基づいて第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正するので、騒音を最も発する風車ブレードのピッチ角をフェザー側に制御することができ、騒音を低減させることが可能となる。   Thus, since the first pitch angle command value is corrected to the feather side based on the noise index value calculated from the rotation speed and the distance from the observation point, the pitch angle of the wind turbine blade that generates the noise most is set to the feather side. Therefore, noise can be reduced.

また、第１ピッチ角指令が補正される風車ブレードは、回転速度及び観測地点からの距離に依存する騒音の指標値が所定の閾値以上の風車ブレードに限られるので、その他の風車ブレード、即ち、騒音の指標値が所定の閾値より小さい風車ブレードについては、補正されることなく、指令値算出手段によって算出された第１ピッチ角指令値によってピッチ角が制御されることとなる。
このように、第１ピッチ角指令値がフェザー側に補正される風車ブレードの台数を制限するので、全ての風車ブレードのピッチ角をフェザー側に制御して騒音を低下させる場合と比較すると、風車の性能の低下を抑制することができる。 Further, since the wind turbine blade for which the first pitch angle command is corrected is limited to a wind turbine blade whose noise index value depending on the rotation speed and the distance from the observation point is equal to or greater than a predetermined threshold, other wind turbine blades, For wind turbine blades whose noise index value is smaller than a predetermined threshold value, the pitch angle is controlled by the first pitch angle command value calculated by the command value calculation means without being corrected.
Thus, since the first pitch angle command value limits the number of wind turbine blades corrected to the feather side, the wind turbine is compared with the case where the pitch angle of all wind turbine blades is controlled to the feather side to reduce noise. The performance degradation can be suppressed.

本発明は、複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御するブレードピッチ角制御手段を備える風力発電装置であって、前記ブレードピッチ角制御手段は、前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を備え、該関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードのピッチ角をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する補正値出力手段と、風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角を算出し、該目標ピッチ角を前記補正値出力手段から与えられたピッチ角補正値によって補正し、補正後の目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎にピッチ角指令値を算出する指令値算出手段とを具備することを特徴とする風力発電装置を提供する。   The present invention is a wind turbine generator comprising a plurality of windmill blades and blade pitch angle control means for individually controlling the pitch angle of the windmill blades, wherein the blade pitch angle control means includes a rotational speed of the windmill blade and A function using a predetermined distance from the predetermined observation point to the windmill blade as a parameter, and using the function, a noise index value is calculated for each windmill blade, and the noise index value is a predetermined value. Correction value output means for outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the pitch angle of the wind turbine blade to the feather side for the wind turbine blade that is equal to or greater than the threshold, and wind speed, generator speed, or output request A target pitch angle determined based on at least one of the values is calculated, and the target pitch angle is calculated by a pitch angle correction value provided from the correction value output means. Provided is a wind power generator characterized by comprising command value calculation means for correcting and calculating a pitch angle command value for each wind turbine blade from the corrected target pitch angle and the actual pitch angle of each wind turbine blade To do.

このような構成によれば、ブレードピッチ角制御手段が備える補正値出力手段において、風車ブレードの回転速度と観測地点からの距離とから騒音の指標値が風車ブレード毎に算出される。続いて、この騒音指標値が所定の閾値以上であった風車ブレードに対しては、予め設定されているピッチ角補正値を指令値算出手段に出力する。指令値算出手段においては、風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角を算出し、目標ピッチ角を補正値出力手段から与えられたピッチ角補正値によって補正し、補正後の目標ピッチ角と各風車ブレードの実ピッチ角とから風車ブレード毎のピッチ角指令値が算出される。算出されたピッチ角指令値は、フェザー側に補正するための値である。   According to such a configuration, in the correction value output means provided in the blade pitch angle control means, the noise index value is calculated for each windmill blade from the rotational speed of the windmill blade and the distance from the observation point. Subsequently, for the wind turbine blade whose noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold, a preset pitch angle correction value is output to the command value calculation means. In the command value calculation means, a target pitch angle determined based on at least one of the wind speed, the rotational speed of the generator, or the output request is calculated, and the target pitch angle is given from the correction value output means. The pitch angle command value for each wind turbine blade is calculated from the corrected target pitch angle and the actual pitch angle of each wind turbine blade. The calculated pitch angle command value is a value for correcting to the feather side.

このように、回転速度と観測地点からの距離とから算出される騒音の指標値に基づいて目標ピッチ角をフェザー側に補正するので、騒音を最も発する風車ブレードのピッチ角をフェザー側に制御することができ、騒音を低減させることが可能となる。   Thus, since the target pitch angle is corrected to the feather side based on the noise index value calculated from the rotation speed and the distance from the observation point, the pitch angle of the wind turbine blade that generates the most noise is controlled to the feather side. And noise can be reduced.

また、目標ピッチ角が補正される風車ブレードは、回転速度及び観測地点からの距離に依存する騒音の指標値が所定の閾値以上の風車ブレードに限られるので、その他の風車ブレード、即ち、騒音の指標値が所定の閾値より小さい風車ブレードについては、補正されることがない。
このように、目標ピッチ角がフェザー側に補正される風車ブレードの台数を制限するので、全ての風車ブレードのピッチ角をフェザー側に制御して騒音を低下させる場合と比較すると、風車の性能の低下を抑制することができる。 In addition, wind turbine blades whose target pitch angle is corrected are limited to wind turbine blades whose noise index value depending on the rotational speed and the distance from the observation point is a predetermined threshold value or more. A wind turbine blade whose index value is smaller than a predetermined threshold value is not corrected.
Thus, since the number of wind turbine blades whose target pitch angle is corrected to the feather side is limited, the performance of the wind turbine is compared with the case where the pitch angle of all wind turbine blades is controlled to the feather side to reduce noise. The decrease can be suppressed.

上記風力発電装置は、前記補正値出力手段において、前記関数は、波動方程式の近似式であることとしてもよい。   In the wind power generator, in the correction value output means, the function may be an approximate expression of a wave equation.

このように、波動方程式を近似した関数を用いて騒音の指標値が算出されるので、騒音の指標値を簡便に、かつ、精度よく算出することができる。   As described above, since the noise index value is calculated using a function approximating the wave equation, the noise index value can be calculated easily and accurately.

上記風力発電装置は、前記補正値出力手段において、前記所定の閾値は、風車の大きさや風車が設置される環境に応じて設定されていてもよい。   In the wind power generator, in the correction value output means, the predetermined threshold value may be set according to a size of a windmill or an environment in which the windmill is installed.

このように、補正指令値出力手段は、風車の大きさや風車が設置される環境に基づく騒音レベルの閾値に基づいてピッチ角の補正を行うか否かを判定するので、環境に応じた風車ブレードのピッチ角補正を行うことができる。   Thus, the correction command value output means determines whether or not to correct the pitch angle based on the noise level threshold based on the size of the windmill and the environment in which the windmill is installed. The pitch angle can be corrected.

本発明は、複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御する風力発電装置のブレードピッチ角制御方法であって、風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎に第１ピッチ角指令値を算出する過程と、前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を備え、該関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードの該第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する過程と、前記第１ピッチ角指令値と、前記ピッチ角補正値とに基づいて、各前記風車ブレードの第２ピッチ角指令値をそれぞれ算出する過程とを有することを特徴とする風力発電装置を提供する。   The present invention relates to a blade pitch angle control method for a wind turbine generator that individually controls a plurality of wind turbine blades and the pitch angle of the wind turbine blades, and at least one of wind speed, generator rotational speed, and output request. A process of calculating a first pitch angle command value for each windmill blade from a target pitch angle determined based on one and an actual pitch angle of each windmill blade, and a rotational speed of the windmill blade is preset. A function using the distance from the predetermined observation point to the windmill blade as a parameter, and using the function, a noise index value is calculated for each windmill blade, and the noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold value. A process of outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the wind turbine blade to the feather side of the first pitch angle command value of the wind turbine blade, and the first pitch angle command If, on the basis of the pitch angle correction value, to provide a wind power generation apparatus characterized by comprising a step of calculating a second pitch angle command value of each said wind turbine blade, respectively.

本発明は、複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御する風力発電装置のブレードピッチ角制御プログラムであって、風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎に第１ピッチ角指令値を算出する処理と、前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を備え、該関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードの該第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する処理と、前記第１ピッチ角指令値と、前記ピッチ角補正値とに基づいて、各前記風車ブレードの第２ピッチ角指令値をそれぞれ算出する処理とをコンピュータに実行させるための風力発電装置のブレードピッチ角制御プログラムを提供する。   The present invention relates to a blade pitch angle control program for a wind turbine generator that individually controls a plurality of wind turbine blades and the pitch angle of the wind turbine blades, and at least one of wind speed, generator speed, and output request. A process for calculating a first pitch angle command value for each windmill blade from a target pitch angle determined based on one and an actual pitch angle of each windmill blade, and a rotational speed of the windmill blade is preset. A function using the distance from the predetermined observation point to the windmill blade as a parameter, and using the function, a noise index value is calculated for each windmill blade, and the noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold value. Processing for outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the first pitch angle command value of the windmill blade to the feather side for the windmill blade, and the first pitch Provided is a blade pitch angle control program for a wind turbine generator for causing a computer to execute a process of calculating a second pitch angle command value for each wind turbine blade based on a command value and the pitch angle correction value. .

本発明は、複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御する風力発電装置のブレードピッチ角制御方法であって、前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードのピッチ角をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する過程と、風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角を算出し、該目標ピッチ角をピッチ角補正値によって補正し、補正後の目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎にピッチ角指令値を算出する過程とを有する風力発電装置のブレードピッチ角制御方法を提供する。   The present invention relates to a blade pitch angle control method for a wind turbine generator that individually controls a plurality of wind turbine blades and the pitch angle of the wind turbine blades, and the rotation speed of the wind turbine blades and a predetermined observation point set in advance. A noise index value is calculated for each wind turbine blade using a function having a distance from the wind turbine blade to the wind turbine blade as a parameter, and the wind turbine blade of which the noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold is calculated. A process of outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the pitch angle to the feather side, and a target pitch angle determined based on at least one of wind speed, generator speed, and output request Calculating and correcting the target pitch angle by the pitch angle correction value, and calculating the pitch for each wind turbine blade from the corrected target pitch angle and the actual pitch angle of each wind turbine blade. Providing a blade pitch angle control method of a wind turbine generator and a step of calculating a command value.

本発明は、複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御する風力発電装置のブレードピッチ角制御プログラムであって、前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードのピッチ角をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する処理と、風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角を算出し、該目標ピッチ角をピッチ角補正値によって補正し、補正後の目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎にピッチ角指令値を算出する処理とをコンピュータに実行させるための風力発電装置のブレードピッチ角制御プログラムを提供する。   The present invention is a blade pitch angle control program for a wind turbine generator that individually controls a plurality of wind turbine blades and a pitch angle of the wind turbine blades, and the rotation speed of the wind turbine blades and a predetermined observation point set in advance. A noise index value is calculated for each wind turbine blade using a function having a distance from the wind turbine blade to the wind turbine blade as a parameter, and the wind turbine blade of which the noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold is calculated. A process for outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the pitch angle to the feather side, and a target pitch angle determined based on at least one of wind speed, generator speed, and output request Calculating and correcting the target pitch angle by the pitch angle correction value, and for each wind turbine blade from the corrected target pitch angle and the actual pitch angle of each wind turbine blade. Providing a blade pitch angle control program of the wind power generation device for executing a process of calculating a pitch angle command value to the computer.

本発明によれば、風力発電装置の性能低下を抑制しながら騒音を低減することができるという効果を奏する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that a noise can be reduced, suppressing the performance fall of a wind power generator.

本発明に係る風力発電装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the wind power generator which concerns on this invention. アジマス角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an azimuth angle. 本発明に係るブレードピッチ角制御部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the blade pitch angle control part which concerns on this invention. 目標ピッチ角設定部が備える関数式について説明するための平均風速と目標ピッチ角との関係の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the relationship between the average wind speed and target pitch angle for demonstrating the functional formula with which a target pitch angle setting part is provided. 時間と騒音の関係の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the relationship between time and noise. 風力発電装置の第１風車ブレードのピッチ角補正を行う場合の時間と騒音との関係の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the relationship between time and noise in the case of performing the pitch angle correction | amendment of the 1st windmill blade of a wind power generator. アジマス角と風力発電装置の出力エネルギとの関係の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the relationship between an azimuth angle and the output energy of a wind power generator. 本発明の変形例に係るブレードピッチ角制御部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the blade pitch angle control part which concerns on the modification of this invention.

以下に、本発明に係る風力発電装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a wind turbine generator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る風力発電装置の概略構成を示した図である。本実施形態に係る風力発電装置は、固定速方式、可変速方式の風力発電装置のいずれでもよい。
図１に示されるように風力発電装置１は、３枚の風車ブレード１０、風車ロータ１１、発電機１２、電力変換器１６、風速計３０、回転速度検出部３１、アジマス角度検出部３２、ピッチ角検出部３３、ヨー角検出部３４、及びピッチ角駆動機構４０を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wind turbine generator according to the present invention. The wind power generator according to the present embodiment may be either a fixed speed system or a variable speed system.
As shown in FIG. 1, the wind turbine generator 1 includes three wind turbine blades 10, a wind turbine rotor 11, a generator 12, a power converter 16, an anemometer 30, a rotational speed detector 31, an azimuth angle detector 32, and a pitch. An angle detector 33, a yaw angle detector 34, and a pitch angle drive mechanism 40 are provided.

図１に示されるように、３枚の風車ブレード１０は風車ロータ１１に取り付けられており、風車ロータ１１の主軸には、発電機１２が連結されている。発電機１２は、電力変換器１６と接続されており、さらに、電力変換器１６は電力系統１７と接続されている。
発電機１２は、例えば、かご形誘導発電機等である。また、発電機１２と電力変換器１６との間、及び電力変換器１６と電力系統１７との間は、例えば、３相の電力線により接続されている。 As shown in FIG. 1, the three wind turbine blades 10 are attached to a wind turbine rotor 11, and a generator 12 is connected to the main shaft of the wind turbine rotor 11. The generator 12 is connected to a power converter 16, and the power converter 16 is connected to a power system 17.
The generator 12 is, for example, a cage induction generator. Further, the generator 12 and the power converter 16 and the power converter 16 and the power system 17 are connected by, for example, a three-phase power line.

風車ブレード１０の付近には、風速を計測する風速計３０が設けられている。発電機１２と電力変換器１６とを接続する電力線には、回転速度検出部３１、アジマス角度検出部３２、ピッチ角検出部３３、及びヨー角検出部３４が設けられている。また、回転速度検出部３１、アジマス角度検出部３２、ピッチ角検出部３３、及びヨー角検出部３４は、例えば、ローターヘッド内部またはナセル内部に設けられている。   An anemometer 30 for measuring the wind speed is provided in the vicinity of the windmill blade 10. A rotation speed detector 31, an azimuth angle detector 32, a pitch angle detector 33, and a yaw angle detector 34 are provided on the power line connecting the generator 12 and the power converter 16. Further, the rotational speed detection unit 31, the azimuth angle detection unit 32, the pitch angle detection unit 33, and the yaw angle detection unit 34 are provided, for example, inside the rotor head or the nacelle.

風速計３０は、計測した風速ｖをブレードピッチ角制御部（ブレードピッチ角制御手段）２０に出力する。   The anemometer 30 outputs the measured wind speed v to the blade pitch angle control unit (blade pitch angle control means) 20.

アジマス角度検出部３２は、風車ブレード毎のアジマス角度φを検出し、ブレードピッチ角制御部２０に出力する。アジマス角度とは、図２に示されるように、風車ブレードの回転面において、所定の基準と風車ブレードとのなす角をいい、本実施形態では、風車ブレードが最上部に位置したときを基準としている。従って、風車ブレードが風車の最上部に位置したときのアジマス角度は０°、最下部に位置したときのアジマス角度は１８０°である。
アジマス角度検出部３２は、所定の時間間隔で第１風車ブレード、第２風車ブレード、第３風車ブレードのアジマス角度φ１、φ２、φ３を検出し、ブレードピッチ角制御部２０に出力する。例えば、アジマス角度は、回転軸に設けられたロータリーエンコーダの出力から求めることができる。 The azimuth angle detection unit 32 detects the azimuth angle φ for each windmill blade and outputs it to the blade pitch angle control unit 20. As shown in FIG. 2, the azimuth angle is an angle formed by a predetermined reference and the windmill blade on the rotating surface of the windmill blade. In this embodiment, the reference is when the windmill blade is positioned at the top. Yes. Therefore, the azimuth angle when the windmill blade is located at the top of the windmill is 0 °, and the azimuth angle when it is located at the bottom is 180 °.
The azimuth angle detection unit 32 detects the azimuth angles φ 1 , φ 2 , and φ 3 of the first windmill blade, the second windmill blade, and the third windmill blade at predetermined time intervals, and outputs them to the blade pitch angle control unit 20. . For example, the azimuth angle can be obtained from the output of a rotary encoder provided on the rotating shaft.

回転速度検出部３１は、所定の時間間隔で風車ブレードの回転速度Ｍｏを検出し、回転速度Ｍｏをブレードピッチ角制御部２０に出力する。
ピッチ角検出部３３は、所定の時間間隔で第１風車ブレード、第２風車ブレード、第３風車ブレードのピッチ角ｗ１、ｗ２、ｗ３を検出し、各実ピッチ角ｗをブレードピッチ角制御部２０に出力する。
ヨー角検出部３４は、所定の時間間隔で風車のヨー角Ψを検出し、ブレードピッチ角制御部２０に出力する。 The rotational speed detection unit 31 detects the rotational speed Mo of the windmill blade at predetermined time intervals, and outputs the rotational speed Mo to the blade pitch angle control unit 20.
The pitch angle detection unit 33 detects the pitch angles w 1 , w 2 , and w 3 of the first windmill blade, the second windmill blade, and the third windmill blade at predetermined time intervals, and uses the actual pitch angles w as the blade pitch angles. Output to the control unit 20.
The yaw angle detection unit 34 detects the yaw angle Ψ of the windmill at a predetermined time interval and outputs it to the blade pitch angle control unit 20.

ブレードピッチ角制御部２０は、風速ｖ、回転速度Ｍｏ、アジマス角度φ、ヨー角Ψ、及び実ピッチ角ｗ等に基づいて、ピッチ角を設定し、このピッチ角を第２ピッチ角指令値θとして出力する。なお、このブレードピッチ角制御部２０の詳細については後述する。   The blade pitch angle control unit 20 sets a pitch angle based on the wind speed v, the rotational speed Mo, the azimuth angle φ, the yaw angle Ψ, the actual pitch angle w, and the like, and uses this pitch angle as a second pitch angle command value θ. Output as. Details of the blade pitch angle control unit 20 will be described later.

ピッチ角駆動機構４０は、ブレードピッチ角制御部２０から入力される第２ピッチ角指令値θに基づき風車ブレード１０のピッチ角を駆動するもので、その構造等は従来のものと同等であり、例えば、モータや油圧シリンダなどが用いられている。
上述した発電機１２及びピッチ角駆動機構４０は、例えば、風車ロータ１１の後方、つまり、図１において風車ロータ１１の右側に設置される図示しないロータヘッド内部またはナセル内部に配置されるものである。また、風速計３０は、例えば、このナセルの外壁に取り付けられるものである。 The pitch angle drive mechanism 40 drives the pitch angle of the windmill blade 10 based on the second pitch angle command value θ input from the blade pitch angle control unit 20, and its structure is the same as the conventional one. For example, a motor or a hydraulic cylinder is used.
The generator 12 and the pitch angle drive mechanism 40 described above are disposed, for example, in the rear of the wind turbine rotor 11, that is, in the rotor head (not shown) installed in the right side of the wind turbine rotor 11 in FIG. . Moreover, the anemometer 30 is attached to the outer wall of this nacelle, for example.

このように構成された風力発電装置において、風力エネルギは、風車ロータ１１に取り付けられた３枚の風車ブレード１０と風車ロータ１１とを回転させる。この回転力が主軸により発電機１２に伝達され、風車ロータ１１に連結されている発電機１２を駆動させる。これにより、発電機１２は発電し、３相交流電力を出力する。この３相交流電力は、電力変換器１６により、電力系統１７に適した周波数等に調整された後、電力系統１７に出力される。   In the wind turbine generator configured as described above, the wind energy rotates the three windmill blades 10 attached to the windmill rotor 11 and the windmill rotor 11. This rotational force is transmitted to the generator 12 by the main shaft, and the generator 12 connected to the wind turbine rotor 11 is driven. Thereby, the generator 12 generates electric power and outputs three-phase AC power. The three-phase AC power is adjusted to a frequency suitable for the power system 17 by the power converter 16 and then output to the power system 17.

次に、本実施形態に係るブレードピッチ角制御部２０の構成について詳細に説明する。
ブレードピッチ角制御部２０は、例えば、コンピュータであり、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式でＲＯＭ等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
図３は、ブレードピッチ角制御部２０の概略構成を示すブロック図である。図３に示されるようにブレードピッチ角制御部２０は、指令値算出部（指令値算出手段）２１、補正値出力部（補正値出力手段）２２、及びピッチ角算出部（ピッチ角算出手段）２３を備えて構成されている。 Next, the configuration of the blade pitch angle control unit 20 according to the present embodiment will be described in detail.
The blade pitch angle control unit 20 is, for example, a computer and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown). A series of processing steps for realizing various functions to be described later is recorded in a ROM or the like in the form of a program, and the CPU reads the program into the RAM or the like and executes information processing / arithmetic processing. Various functions to be described later are realized.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the blade pitch angle control unit 20. As shown in FIG. 3, the blade pitch angle control unit 20 includes a command value calculation unit (command value calculation unit) 21, a correction value output unit (correction value output unit) 22, and a pitch angle calculation unit (pitch angle calculation unit). 23.

指令値算出部２１は、目標ピッチ角設定部２１１、ＰＩ制御器２１２とを備えて構成されており、風速に応じた目標ピッチ角と各風車ブレードの実ピッチ角とから風車ブレード毎に第１ピッチ角指令値θ１１、θ１２、θ１３を算出する。 The command value calculation unit 21 includes a target pitch angle setting unit 211 and a PI controller 212. A first pitch value for each wind turbine blade is determined from the target pitch angle corresponding to the wind speed and the actual pitch angle of each wind turbine blade. Pitch angle command values θ 11 , θ 12 , and θ 13 are calculated.

目標ピッチ角設定部２１１は、風速計３０から入力された風速ｖの情報に基づいて、目標ピッチ角を設定する。この目標ピッチ角設定部２１１は、例えば、図４に示すような風速ｖの情報（例えば、１分間における平均の風速）と目標ピッチ角との関係から導出される関数式を算出する関数発生器を備えており、この関数式に風速計３０から入力される平均風速を代入することにより目標ピッチ角を算出する。このように、設定された目標ピッチ角は、ＰＩ制御器２１２に入力される。   The target pitch angle setting unit 211 sets a target pitch angle based on the wind speed v information input from the anemometer 30. The target pitch angle setting unit 211 is a function generator that calculates a function expression derived from the relationship between information on the wind speed v (for example, average wind speed per minute) and the target pitch angle as shown in FIG. The target pitch angle is calculated by substituting the average wind speed input from the anemometer 30 into this function equation. Thus, the set target pitch angle is input to the PI controller 212.

なお、本実施形態においては、目標ピッチ角は１分間の平均風速に基づいて算出していたが、これに限定されない。例えば、平均風速でなく、瞬時風速を用いても良いし、または、１分よりも長い時間における平均風速を用いるようにしてもよいこととする。さらに、採用される風速は、適宜設定できることとしてもよい。   In the present embodiment, the target pitch angle is calculated based on the average wind speed for 1 minute, but is not limited to this. For example, instead of the average wind speed, the instantaneous wind speed may be used, or the average wind speed for a time longer than 1 minute may be used. Furthermore, the employed wind speed may be set as appropriate.

また、本実施形態においては、目標ピッチ角は関数発生器により設定されることとしていたが、これに限定されない。例えば、関数式による目標ピッチ角の算出手法に代えて、図４に示したようなテーブルを備えておき、このテーブルを参照することにより、目標ピッチ角を設定することとしてもよい。   In the present embodiment, the target pitch angle is set by the function generator, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the calculation method of the target pitch angle by the function formula, a table as shown in FIG. 4 may be provided, and the target pitch angle may be set by referring to this table.

ＰＩ制御器２１２は、ピッチ角検出部３３（図１参照）から入力される実ピッチ角ｗ１、ｗ２、ｗ３と、前段の目標ピッチ角設定部２１１により算出された目標ピッチ角とに基づいて、各風車ブレードの第１ピッチ角指令値を設定する。具体的には、ＰＩ制御器２１２は、目標ピッチ角と実ピッチ角との差分を算出し、この差分に基づいて比例積分（ＰＩ）演算を行う。これにより、各風車ブレードの第１ピッチ角指令値θ１１、θ１２、θ１３を算出し、ピッチ角算出部２３に出力する。 The PI controller 212 sets the actual pitch angles w 1 , w 2 , and w 3 input from the pitch angle detection unit 33 (see FIG. 1) and the target pitch angle calculated by the previous target pitch angle setting unit 211. Based on this, a first pitch angle command value for each wind turbine blade is set. Specifically, the PI controller 212 calculates a difference between the target pitch angle and the actual pitch angle, and performs a proportional integration (PI) operation based on the difference. Thus, the first pitch angle command values θ 11 , θ 12 , and θ 13 for each wind turbine blade are calculated and output to the pitch angle calculation unit 23.

補正値出力部２２は、距離設定部２２１及び騒音指標値算出部２２２を備えており、指令値算出部２１により算出された第１ピッチ角指令値を補正するためのピッチ角補正値を算出する。   The correction value output unit 22 includes a distance setting unit 221 and a noise index value calculation unit 222, and calculates a pitch angle correction value for correcting the first pitch angle command value calculated by the command value calculation unit 21. .

距離設定部２２１は、アジマス角度検出部３２（図１参照）から検出されたアジマス角度φ及びヨー角検出部３４（図１参照）から検出されたヨー角Ψに基づいて、観測地点から風車ブレードまでの距離を検出し、後段の騒音指標値算出部２２２に出力する。
具体的には、距離設定部２２１は、予め設定されている所定の観測地点Ａ、風車ブレードのアジマス角度φ、ヨー角Ψ、及び観測地点Ａと風車ブレードとの距離Ｒｅが対応付けられたテーブルを備えている。
距離設定部２２１は、アジマス角度検出部３２において検出された各風車ブレードのアジマス角度φ１、φ２、φ３が入力されると、自身の持つ上記テーブルを参照し、入力されたアジマス角度に対応する距離Ｒｅ１、Ｒｅ２、Ｒｅ３の情報を取得し、これらを騒音指標値算出部２２２に出力する。 The distance setting unit 221 is configured to wind turbine blades from the observation point based on the azimuth angle φ detected from the azimuth angle detection unit 32 (see FIG. 1) and the yaw angle ψ detected from the yaw angle detection unit 34 (see FIG. 1). Is output to the subsequent noise index value calculation unit 222.
Specifically, the distance setting unit 221 is a table in which predetermined observation points A, windmill blades azimuth angle φ, yaw angle Ψ, and distances Re between the observation points A and the windmill blades are associated with each other. It has.
When the azimuth angles φ 1 , φ 2 , and φ 3 of the wind turbine blades detected by the azimuth angle detection unit 32 are input, the distance setting unit 221 refers to the table held by itself and sets the input azimuth angle. Information on the corresponding distances Re 1 , Re 2 , Re 3 is acquired and output to the noise index value calculation unit 222.

騒音指標値算出部２２２は、風車ブレードの回転速度Ｍｏと距離設定部２２１から入力された距離Ｒｅの情報とをパラメータとした関数を備えている。騒音指標値算出部２２２は、該関数を用いて風車ブレード毎に騒音の指標値を算出し、騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードの第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正する補正値を算出する。   The noise index value calculation unit 222 includes a function using the rotation speed Mo of the windmill blade and the distance Re information input from the distance setting unit 221 as parameters. The noise index value calculation unit 222 calculates a noise index value for each wind turbine blade using the function, and for a wind turbine blade whose noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold, the first pitch angle of the wind turbine blade A correction value for correcting the command value to the feather side is calculated.

例えば、上記関数とは波動方程式の近似式であり、以下の（１）式で示される。（１）式は、観測地点Ａにおける音圧ｐ±（騒音の指標値）を示している。（１）式において、Ｒｅは観測地点Ａと風車ブレードとの距離ベクトル、Ｍｏは速度ベクトル、θはＲｅとＭｏの各ベクトルが成す角度、Ｐｏは密度、ｔは時刻、Ｃｏは音速、ｑｏ´は騒音源のレベル（湧き出し分布の係数の微分）を示す。

Figure 0005107271
For example, the above function is an approximate expression of the wave equation and is represented by the following expression (1). Equation (1) represents the sound pressure p ± (noise index value) at the observation point A. In Equation (1), Re is a distance vector between the observation point A and the windmill blade, Mo is a velocity vector, θ is an angle formed by each vector of Re and Mo, Po is a density, t is a time, Co is a velocity of sound, qo ′ Indicates the level of the noise source (derivative of the coefficient of the spring distribution).
Figure 0005107271

これによって算出された各風車ブレードの騒音の指標値ｐ±は、図５のように示される。図５は、横軸に時間、縦軸に騒音量を示している。 The index value p ± of the noise of each windmill blade calculated in this way is shown as in FIG. FIG. 5 shows time on the horizontal axis and the amount of noise on the vertical axis.

続いて、騒音指標値算出部２２２は、算出された騒音の指標値ｐ±と所定の閾値Ｔｈとを比較し、騒音の指標値ｐ±が所定の閾値Ｔｈを超えているか否かを判定する。
風車ブレードの騒音の指標値ｐ±が所定の閾値Ｔｈを超えている場合には、その風車ブレードに対して、前段で算出された第１ピッチ角指令値を補正するピッチ角補正値を各風車ブレード毎に出力する。ここで、出力されるピッチ角補正値θ２１、θ２２、θ２３は、騒音指標値算出部２２２に予め登録されている値であり、例えば、０°から１０°以内である。
また、騒音の指標値ｐ±が、所定の閾値Ｔｈを超えていない場合には、特にピッチ角補正値は出力されない。 Subsequently, the noise index value calculation unit 222 compares the calculated noise index value p ± with a predetermined threshold Th to determine whether or not the noise index value p ± exceeds the predetermined threshold Th. .
When the wind turbine blade noise index value p ± exceeds a predetermined threshold Th, a pitch angle correction value for correcting the first pitch angle command value calculated in the preceding stage is set for each wind turbine. Output for each blade. Here, the output pitch angle correction values θ 21 , θ 22 , and θ 23 are values registered in advance in the noise index value calculation unit 222, and are within 0 ° to 10 °, for example.
Further, when the noise index value p ± does not exceed the predetermined threshold Th, the pitch angle correction value is not particularly output.

例えば、第１から第３の３枚の風車ブレードの騒音の指標値ｐ１ ±、ｐ２ ±、ｐ３ ±のうち、所定の閾値Ｔｈを超える騒音の指標値ｐ±がｐ１ ±のみであった場合には、第１風車ブレードのみに対してピッチ角の補正を行う指令を出力し、他の２枚の風車ブレードに対しては、特に何もしない。このように補正がされた後の騒音の指標値ｐ１ ±は、図６のように示される。図６は、横軸に時間、縦軸に騒音量を示している。
また、図７は横軸にアジマス角、縦軸に出力エネルギを示している。図７に示されるように、出力エネルギは、３枚の風車ブレードが所定のアジマス角となる箇所だけ低減している。このように、閾値Ｔｈを超える風車ブレードのみのピッチ角を補正するので、風力発電装置としての出力エネルギの低減量は、３枚の風車ブレードのうち、１枚の風車ブレードの出力エネルギ低減分で済むこととなる。 For example, the first to third three wind turbine blades of the index value p 1 ± noise, p 2 ±, p 3 of ±, the index value p ± noise exceeding a predetermined threshold value Th is p 1 ± only If there is, a command to correct the pitch angle is output only to the first windmill blade, and nothing is done to the other two windmill blades. The noise index value p 1 ± after the correction is shown as shown in FIG. FIG. 6 shows time on the horizontal axis and noise level on the vertical axis.
FIG. 7 shows the azimuth angle on the horizontal axis and the output energy on the vertical axis. As shown in FIG. 7, the output energy is reduced only at locations where the three wind turbine blades have a predetermined azimuth angle. Thus, since the pitch angle of only the wind turbine blades exceeding the threshold Th is corrected, the amount of reduction in output energy as the wind turbine generator is the amount of reduction in output energy of one wind turbine blade among the three wind turbine blades. It will be over.

より具体的には、１枚の風車ブレードのみに対してピッチ角が補正される場合とは、観測地点からの距離が最も近い位置にある風車ブレードのみがピッチ角制御されるような場合である。   More specifically, the case where the pitch angle is corrected for only one windmill blade is a case where only the windmill blade closest to the observation point is pitch angle controlled. .

ピッチ角算出部２３は、指令値算出部２１によって算出された第１ピッチ角指令値θ１１、θ１２、θ１３と、補正値出力部２２によって出力されたピッチ角補正値θ２１、θ２２、θ２３とに基づいて、各風車ブレードを個別に制御するための第２ピッチ角指令値θ１、θ２、θ３をそれぞれ算出する。
具体的には、第１ピッチ角指令値θ１１、θ１２、θ１３と、各風車ブレードに対して設定されたピッチ角補正値θ２１、θ２２、θ２３とを加算することにより、第２ピッチ角指令値θ１、θ２、θ３を得る。そして、各風車ブレードに対応して個別に得られた第２ピッチ角指令値θ１、θ２、θ３を各風車ブレードのピッチ角駆動機構４０（図１参照）に出力する。 The pitch angle calculation unit 23 includes the first pitch angle command values θ 11 , θ 12 , θ 13 calculated by the command value calculation unit 21, and the pitch angle correction values θ 21 , θ 22 output by the correction value output unit 22. , based on the theta 23, the second pitch angle command value theta 1 for controlling each wind turbine blade individually, theta 2, calculates theta 3, respectively.
Specifically, by adding the first pitch angle command values θ 11 , θ 12 , θ 13 and the pitch angle correction values θ 21 , θ 22 , θ 23 set for each wind turbine blade, Two pitch angle command values θ 1 , θ 2 and θ 3 are obtained. Then, the second pitch angle command values θ 1 , θ 2 , θ 3 obtained individually corresponding to each wind turbine blade are output to the pitch angle drive mechanism 40 (see FIG. 1) of each wind turbine blade.

次に、このようなブレードピッチ角制御部２０の作用を説明する。
まず、目標ピッチ角設定部２１１には、風速に基づいて最適なピッチ角を得るための関数式、或いはテーブルなどが備えられている。目標ピッチ角設定部２１１において、風速計３０から入力された風速と、目標ピッチ角設定部２１１に備えられた関数式又はテーブル等とから目標ピッチ角が設定され、ＰＩ制御器２２２に出力される。また、ピッチ角検出部３３により検出された各風車ブレードの実ピッチ角は、ＰＩ制御器２２２に入力される。ＰＩ制御器２２２において、前段から入力された目標ピッチ角と実ピッチ角の差分が算出され、この差分に基づいて比例積分（ＰＩ）演算が行われることにより第１ピッチ角指令値が算出される。算出された第１ピッチ角指令値は、ピッチ角算出部２３に出力される。 Next, the operation of the blade pitch angle control unit 20 will be described.
First, the target pitch angle setting unit 211 is provided with a function formula or a table for obtaining an optimal pitch angle based on the wind speed. In the target pitch angle setting unit 211, the target pitch angle is set from the wind speed input from the anemometer 30 and the function formula or table provided in the target pitch angle setting unit 211, and is output to the PI controller 222. . In addition, the actual pitch angle of each wind turbine blade detected by the pitch angle detection unit 33 is input to the PI controller 222. In the PI controller 222, the difference between the target pitch angle and the actual pitch angle input from the previous stage is calculated, and the first pitch angle command value is calculated by performing proportional integral (PI) calculation based on this difference. . The calculated first pitch angle command value is output to the pitch angle calculation unit 23.

続いて、補正値出力部２２の距離設定部２２１には、観測地点、風車ブレードのアジマス角度φ、ヨー角Ψ、観測地点から風車ブレードまでの距離Ｒｅとを対応付けるテーブルが備えられている。距離設定部２２１において、距離設定部２２１に備えられたテーブル等が参照され、アジマス角度検出部３２から入力されたアジマス角度に対応する距離Ｒｅが、騒音指標値算出部２２２に出力される。   Subsequently, the distance setting unit 221 of the correction value output unit 22 includes a table that associates the observation point, the azimuth angle φ, the yaw angle ψ of the windmill blade, and the distance Re from the observation point to the windmill blade. In the distance setting unit 221, a table or the like provided in the distance setting unit 221 is referred to, and the distance Re corresponding to the azimuth angle input from the azimuth angle detection unit 32 is output to the noise index value calculation unit 222.

騒音指標値算出部２２２には、騒音の指標値を算出する関数が備えられている。騒音指標値算出部２２２において、指令値算出部２１から入力された第１ピッチ角指令値と、距離設定部２２１から入力された距離Ｒｅの情報と、回転速度検出部３１から入力された風車ブレードの回転速度Ｍｏとに基づいて、騒音指標値算出部２２２の備える関数によって騒音の指標値ｐ±が算出される。さらに、騒音指標値算出部２２２において、騒音の指標値ｐ±が、所定の閾値Ｔｈを超えているか否かが判定される。騒音の指標値ｐ±が所定の閾値Ｔｈを超えている場合には、その風車ブレードに対してピッチ角算出部２３にピッチ角補正値が出力される。また、騒音の指標値ｐ±が所定の閾値Ｔｈを超えていない場合には、特に何も出力されない。 The noise index value calculation unit 222 includes a function for calculating a noise index value. In the noise index value calculation unit 222, the first pitch angle command value input from the command value calculation unit 21, the information on the distance Re input from the distance setting unit 221, and the windmill blade input from the rotation speed detection unit 31 Based on the rotational speed Mo, the noise index value p ± is calculated by a function provided in the noise index value calculation unit 222. Further, the noise index value calculation unit 222 determines whether or not the noise index value p ± exceeds a predetermined threshold Th. When the noise index value p ± exceeds a predetermined threshold Th, a pitch angle correction value is output to the pitch angle calculation unit 23 for the wind turbine blade. When the noise index value p ± does not exceed the predetermined threshold Th, nothing is output.

ピッチ角算出部２３において、各風車ブレードの第１ピッチ角制御値とピッチ角補正値とが加算され、第２ピッチ角指令値が算出される。算出された風車ブレード毎の第２ピッチ角指令値は、ピッチ角駆動機構４０に出力される。ピッチ角駆動機構４０において、各風車ブレードは、ピッチ角算出部２３から取得した各風車ブレードの第２ピッチ角指令値のピッチ角分、空力出力が減少するフェザー側に制御される。   In the pitch angle calculation unit 23, the first pitch angle control value and the pitch angle correction value of each windmill blade are added to calculate a second pitch angle command value. The calculated second pitch angle command value for each wind turbine blade is output to the pitch angle drive mechanism 40. In the pitch angle drive mechanism 40, each wind turbine blade is controlled to the feather side where the aerodynamic output decreases by the pitch angle of the second pitch angle command value of each wind turbine blade acquired from the pitch angle calculation unit 23.

以上説明してきたように、本実施形態に係る風力発電装置によれば、各風車ブレードの実ピッチ角と風速に応じた目標ピッチ角とで、風車ブレード毎の第１ピッチ角指令値を算出する。また、風車ブレードの回転速度及び観測地点と風車ブレードとの間の距離とに基づいて算出される騒音の指標値が所定の閾値を超えているか否かに基づいて、風車ブレード毎にピッチ角補正値が決定される。このように算出された第１ピッチ角指令値は、ピッチ角補正値によって補正され、第２ピッチ角指令値として、ピッチ角駆動を制御するピッチ角駆動機構４０に出力される。   As described above, according to the wind turbine generator according to the present embodiment, the first pitch angle command value for each wind turbine blade is calculated based on the actual pitch angle of each wind turbine blade and the target pitch angle corresponding to the wind speed. . Also, pitch angle correction is performed for each wind turbine blade based on whether the noise index value calculated based on the rotational speed of the wind turbine blade and the distance between the observation point and the wind turbine blade exceeds a predetermined threshold. The value is determined. The first pitch angle command value calculated in this way is corrected by the pitch angle correction value, and is output to the pitch angle drive mechanism 40 that controls the pitch angle drive as the second pitch angle command value.

これにより、第２ピッチ角指令値は風車ブレード毎に算出されるので、騒音を低減させるための制御は風車ブレード毎に行われることとなる。観測地点において、最も音が大きく聞こえる位置となる風車ブレード（例えば、観測地点から最も近い距離になる風車ブレード）のみに対してピッチ角の補正が行われ、他の風車ブレードには補正が行われない場合には、３枚の風車ブレードを一様に同じピッチ角補正をする場合と比較して、出力エネルギの低減分は、１／３となる。このように、出力エネルギの低減を抑制することが可能となる。   As a result, the second pitch angle command value is calculated for each wind turbine blade, so that control for reducing noise is performed for each wind turbine blade. The pitch angle is corrected only for the wind turbine blade (for example, the wind turbine blade closest to the observation point) where the sound is heard most at the observation point, and the correction is performed for the other wind turbine blades. If not, the amount of reduction in output energy is 1/3 compared to the case where three windmill blades are uniformly corrected with the same pitch angle. In this way, it is possible to suppress a reduction in output energy.

また、ピッチ角補正値を算出する過程において、観測する地点や風車ブレードの回転速度をパラメータとして使用するので、これらのパラメータに応じて、第１ピッチ角指令値の補正を行うか否かの判定結果が変動する。つまり、風車ブレードのピッチ角が補正される風車ブレードのアジマス角度の範囲は、観測地点や回転速度に応じて変更されることとなる。これにより、風力発電装置の稼働状況や観測地点の場所に応じた出力エネルギの低減を抑制できるとともに、効果的な騒音の低減が可能となる。   Further, in the process of calculating the pitch angle correction value, the observation point and the rotational speed of the windmill blade are used as parameters, so whether or not the first pitch angle command value is corrected according to these parameters is determined. Results vary. That is, the range of the azimuth angle of the windmill blade in which the pitch angle of the windmill blade is corrected is changed according to the observation point and the rotation speed. Thereby, while being able to suppress the reduction of the output energy according to the operating condition of a wind power generator and the place of an observation point, it becomes possible to reduce noise effectively.

〔変形例〕
なお、本実施形態に係る風力発電装置において、風速に基づいて設定される目標ピッチ角と各風車ブレードの実ピッチ角とから風車ブレード毎に第１ピッチ角指令値を算出し、この第１ピッチ角指令値を、補正値出力部２２により算出されたピッチ角補正値によって補正することにより、第２ピッチ角指令値を出力することとしていたが、これに限られない。例えば、図８に示されるように、風速に基づいて設定される目標ピッチ角を、補正値出力部２２により算出されたピッチ角補正値によって補正し、補正された目標ピッチ角と各風車ブレードの実ピッチ角とをＰＩ制御することにより、各風車ブレードのピッチ角指令値を出力することとしてもよい。 [Modification]
In the wind turbine generator according to the present embodiment, a first pitch angle command value is calculated for each wind turbine blade from the target pitch angle set based on the wind speed and the actual pitch angle of each wind turbine blade, and the first pitch Although the second pitch angle command value is output by correcting the angle command value with the pitch angle correction value calculated by the correction value output unit 22, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the target pitch angle set based on the wind speed is corrected by the pitch angle correction value calculated by the correction value output unit 22, and the corrected target pitch angle and each wind turbine blade are corrected. The pitch angle command value of each wind turbine blade may be output by PI control of the actual pitch angle.

また、本実施形態に係る風力発電装置において、指令値算出部２１は風速ｖに応じて目標ピッチ角を設定することとしていたが、これに限定されない。例えば、指令値算出部２１は目標ピッチ角を、発電機回転数に応じて設定されることとしてもよいし、出力要求に応じて設定することとしてもよい。   Further, in the wind turbine generator according to the present embodiment, the command value calculation unit 21 sets the target pitch angle according to the wind speed v, but is not limited thereto. For example, the command value calculation unit 21 may set the target pitch angle according to the generator speed, or may set the target pitch angle according to the output request.

なお、本実施形態に係る風力発電装置において、複数の風車ブレードの枚数は３枚としていたが、風車ブレードの枚数は特に限定されない。   In the wind power generator according to this embodiment, the number of wind turbine blades is three, but the number of wind turbine blades is not particularly limited.

また、本実施形態に係る風力発電装置において、ピッチ角補正値は所定の閾値Ｔｈを超えたか否かに応じて予め登録されている値を出力することとしていたが、これに限定されない。例えば、所定の閾値Ｔｈを超える度合いに応じて、出力する所定の角度を複数設けることとしてもよい。   Further, in the wind turbine generator according to the present embodiment, the pitch angle correction value is output as a pre-registered value depending on whether or not the predetermined threshold Th is exceeded, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of predetermined angles to be output may be provided depending on the degree of exceeding the predetermined threshold Th.

また、本実施形態に係る風力発電装置において、観測地点は所定の１つの地点であることとしていたが、これに限定されない。例えば、民家や町等の任意の地点を観測地点とすることとしてもよい。   In the wind power generator according to the present embodiment, the observation point is a predetermined one point, but is not limited to this. For example, an arbitrary point such as a private house or town may be used as the observation point.

また、騒音の指標値ｐ±と比較する所定の閾値Ｔｈは、風車の大きさや風車が設置される環境に応じて設定するとよい。 Further, the predetermined threshold Th to be compared with the noise index value p ± may be set according to the size of the windmill and the environment in which the windmill is installed.

１０ 風車ブレード
１１ 風車ロータ
１２ 発電機
２０ ブレードピッチ角制御部
２１ 指令値算出部
２２ 補正値出力部
２３ ピッチ角算出部
４０ ピッチ角駆動機構
２１１ 目標ピッチ角設定部
２１２ ＰＩ制御器
２２１ 距離設定部
２２２ 騒音指標値算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Windmill blade 11 Windmill rotor 12 Generator 20 Blade pitch angle control part 21 Command value calculation part 22 Correction value output part 23 Pitch angle calculation part 40 Pitch angle drive mechanism 211 Target pitch angle setting part 212 PI controller 221 Distance setting part 222 Noise index value calculator

Claims (8)

複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御するブレードピッチ角制御手段を備える風力発電装置であって、
前記ブレードピッチ角制御手段は、
風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎に第１ピッチ角指令値を算出する指令値算出手段と、
前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を備え、該関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードの該第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する補正値出力手段と、
前記指令値算出手段によって算出された第１ピッチ角指令値と、前記補正値出力手段によって出力されたピッチ角補正値とに基づいて、各前記風車ブレードの第２ピッチ角指令値をそれぞれ算出するピッチ角算出手段と
を具備することを特徴とする風力発電装置。 A wind turbine generator comprising a plurality of wind turbine blades and blade pitch angle control means for individually controlling the pitch angle of the wind turbine blades,
The blade pitch angle control means includes:
A first pitch angle command value is determined for each wind turbine blade from the target pitch angle determined based on at least one of the wind speed, the rotational speed of the generator, and the output request and the actual pitch angle of each wind turbine blade. Command value calculating means for calculating;
A function having as parameters the rotational speed of the windmill blade and a distance from a predetermined observation point set in advance to the windmill blade, and using the function to calculate a noise index value for each windmill blade, Correction value output means for outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the first pitch angle command value of the wind turbine blade to the feather side with respect to the wind turbine blade whose noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold; ,
Based on the first pitch angle command value calculated by the command value calculation means and the pitch angle correction value output by the correction value output means, a second pitch angle command value for each wind turbine blade is calculated. A wind power generator comprising: pitch angle calculation means. 複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御するブレードピッチ角制御手段を備える風力発電装置であって、
前記ブレードピッチ角制御手段は、
前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を備え、該関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードのピッチ角をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する補正値出力手段と、
風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角を算出し、該目標ピッチ角を前記補正値出力手段から与えられたピッチ角補正値によって補正し、補正後の目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎にピッチ角指令値を算出する指令値算出手段と
を具備することを特徴とする風力発電装置。 A wind turbine generator comprising a plurality of wind turbine blades and blade pitch angle control means for individually controlling the pitch angle of the wind turbine blades,
The blade pitch angle control means includes:
A function having as parameters the rotational speed of the windmill blade and a distance from a predetermined observation point set in advance to the windmill blade, and using the function to calculate a noise index value for each windmill blade, Correction value output means for outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the pitch angle of the wind turbine blade to the feather side with respect to the wind turbine blade whose noise index value is a predetermined threshold value or more;
A target pitch angle determined based on at least one of wind speed, generator speed, and output request is calculated, and the target pitch angle is calculated by a pitch angle correction value given from the correction value output means. A wind power generator comprising: a command value calculating unit that corrects and calculates a pitch angle command value for each wind turbine blade from the corrected target pitch angle and the actual pitch angle of each wind turbine blade. 前記補正値出力手段において、前記関数は、波動方程式の近似式であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の風力発電装置。   The wind power generator according to claim 1 or 2, wherein in the correction value output means, the function is an approximate expression of a wave equation. 前記補正値出力手段において、前記所定の閾値は、風車の大きさや風車が設置される環境に応じて設定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の風力発電装置。   The wind power generation according to any one of claims 1 to 3, wherein in the correction value output means, the predetermined threshold is set according to a size of a windmill and an environment in which the windmill is installed. apparatus. 複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御する風力発電装置のブレードピッチ角制御方法であって、
風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎に第１ピッチ角指令値を算出する過程と、
前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を備え、該関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードの該第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する過程と、
前記第１ピッチ角指令値と、前記ピッチ角補正値とに基づいて、各前記風車ブレードの第２ピッチ角指令値をそれぞれ算出する過程と
を有するブレードピッチ角制御方法。 A wind turbine generator blade pitch angle control method for individually controlling a plurality of wind turbine blades and a pitch angle of the wind turbine blades,
A first pitch angle command value is determined for each wind turbine blade from the target pitch angle determined based on at least one of the wind speed, the rotational speed of the generator, and the output request and the actual pitch angle of each wind turbine blade. The process of calculating,
A function having as parameters the rotational speed of the windmill blade and a distance from a predetermined observation point set in advance to the windmill blade, and using the function to calculate a noise index value for each windmill blade, Outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the first pitch angle command value of the wind turbine blade to the feather side for the wind turbine blade whose noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold;
A blade pitch angle control method comprising: calculating a second pitch angle command value for each wind turbine blade based on the first pitch angle command value and the pitch angle correction value. 複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御する風力発電装置のブレードピッチ角制御プログラムであって、
風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎に第１ピッチ角指令値を算出する処理と、
前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を備え、該関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードの該第１ピッチ角指令値をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する処理と、
前記第１ピッチ角指令値と、前記ピッチ角補正値とに基づいて、各前記風車ブレードの第２ピッチ角指令値をそれぞれ算出する処理と
をコンピュータに実行させるためのブレードピッチ角制御プログラム。 A wind turbine generator blade pitch angle control program for individually controlling a plurality of wind turbine blades and a pitch angle of the wind turbine blades,
A first pitch angle command value is determined for each wind turbine blade from the target pitch angle determined based on at least one of the wind speed, the rotational speed of the generator, and the output request and the actual pitch angle of each wind turbine blade. Processing to calculate,
A function having as parameters the rotational speed of the windmill blade and a distance from a predetermined observation point set in advance to the windmill blade, and using the function to calculate a noise index value for each windmill blade, Processing for outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the first pitch angle command value of the wind turbine blade to the feather side for the wind turbine blade whose noise index value is equal to or greater than a predetermined threshold;
A blade pitch angle control program for causing a computer to execute a process of calculating a second pitch angle command value of each wind turbine blade based on the first pitch angle command value and the pitch angle correction value. 複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御する風力発電装置のブレードピッチ角制御方法であって、
前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードのピッチ角をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する過程と、
風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角を算出し、該目標ピッチ角をピッチ角補正値によって補正し、補正後の目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎にピッチ角指令値を算出する過程と
を有するブレードピッチ角制御方法。 A wind turbine generator blade pitch angle control method for individually controlling a plurality of wind turbine blades and a pitch angle of the wind turbine blades,
A noise index value is calculated for each windmill blade by using a function having a rotation speed of the windmill blade and a predetermined distance from the predetermined observation point to the windmill blade as a parameter. A process of outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the pitch angle of the windmill blade to the feather side for the windmill blade that is equal to or greater than a predetermined threshold;
A target pitch angle determined based on at least one of wind speed, generator speed, and output request is calculated, the target pitch angle is corrected by a pitch angle correction value, and the corrected target pitch angle is calculated. And a step of calculating a pitch angle command value for each wind turbine blade from the actual pitch angle of each wind turbine blade. 複数の風車ブレードと、該風車ブレードのピッチ角を個別に制御する風力発電装置のブレードピッチ角制御プログラムであって、
前記風車ブレードの回転速度と予め設定されている所定の観測地点から前記風車ブレードまでの距離とをパラメータとした関数を用いて騒音の指標値を風車ブレード毎に算出し、該騒音の指標値が所定の閾値以上である風車ブレードに対して、その風車ブレードのピッチ角をフェザー側に補正するための既定のピッチ角補正値を出力する処理と、
風速、発電機の回転数、または出力要求のうち少なくともいずれか１つに基づいて決定された目標ピッチ角を算出し、該目標ピッチ角をピッチ角補正値によって補正し、補正後の目標ピッチ角と各前記風車ブレードの実ピッチ角とから前記風車ブレード毎にピッチ角指令値を算出する処理と
をコンピュータに実行させるためのブレードピッチ角制御プログラム。


A wind turbine generator blade pitch angle control program for individually controlling a plurality of wind turbine blades and a pitch angle of the wind turbine blades,
A noise index value is calculated for each windmill blade by using a function having a rotation speed of the windmill blade and a predetermined distance from the predetermined observation point to the windmill blade as a parameter. A process for outputting a predetermined pitch angle correction value for correcting the pitch angle of the windmill blade to the feather side for the windmill blade that is equal to or greater than a predetermined threshold;
A target pitch angle determined based on at least one of wind speed, generator speed, and output request is calculated, the target pitch angle is corrected by a pitch angle correction value, and the corrected target pitch angle is calculated. And a pitch pitch control program for causing a computer to execute a process of calculating a pitch angle command value for each wind turbine blade from the actual pitch angle of each wind turbine blade.


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