JP5105538B2 - A vibration pile driving machine having a climbing function and a vibration pile driving method having a climbing process. - Google Patents

A vibration pile driving machine having a climbing function and a vibration pile driving method having a climbing process. Download PDF

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Description

本発明は、杭打設地点の上方に障害物が有ったりして、作業に使用できる空間の高さが低い場合であっても、強力に杭を打設し得るように改良した振動式杭打抜機、及び杭打ち方法に関するものである。  The present invention is a vibration type improved so that a pile can be driven strongly even if there is an obstacle above the pile driving point and the height of the space that can be used for work is low The present invention relates to a pile punching machine and a pile driving method.

杭打抜機に関しては多くの特性が評価の対象となり、地中への貫通力,安全性,耐久性,メンテナンス性,作動信頼性、等々、各種の面から検討される。
これらの多くの特性は互いに相関しているので単純ではないが、これらの比較検討の上に立って使用機種が選定される。
これらの特性との関連において、杭打抜作業現場の作業条件が優先的に検討され、この作業条件に適応し得る杭打抜機でなければ採用されることは有り得ない。
従って、杭打抜機メーカーの立場においては、予測される各種の作業条件に適応し得る杭打抜機を開発して需要を開拓しなければならない。
Many characteristics of pile punching machines are subject to evaluation, and are examined from various aspects such as penetration into the ground, safety, durability, maintainability, and operational reliability.
Although many of these characteristics are correlated with each other, it is not simple, but the model to be used is selected based on these comparative studies.
In relation to these characteristics, the working conditions at the pile punching work site are preferentially studied, and it is impossible to employ a pile punching machine that can adapt to these working conditions.
Therefore, from the standpoint of a pile punching machine manufacturer, it is necessary to develop a pile punching machine that can adapt to various predicted working conditions and cultivate demand.

重要な作業条件の一つに、頭上障害物の問題が有る。すなわち、例えば橋梁の下側に杭を打設する場合、作業に使用し得る空間の高さは橋梁の下面によって制限される。
従来例の杭打抜機における機種と空頭(使用し得る空間の高さ)との関係について次に説明する。
図2(A)は、圧入杭打抜機によって杭を打設している状態を描いた模式図である。
圧入杭打抜機3は、杭2を上下に貫通せしめて把持する構造の貫通形チャック5を備えている。
この貫通形チャック5を下方に押動すると、杭2が地面1に貫入せしめられる。
この圧入杭打抜機3は、頭上障害物(図外)の高さ寸法よりも長くない限り、長尺の杭を打設することができ、杭を引き抜くこともできる。なお、一般に、杭打機は杭打抜機と呼ばれている。実際に杭を抜かなくても、抜くことが可能であれば杭打抜機である。
One important working condition is the problem of overhead obstacles. That is, for example, when a pile is placed below the bridge, the height of the space that can be used for work is limited by the lower surface of the bridge.
The relationship between the model and the empty head (height of usable space) in the conventional pile punching machine will be described below.
FIG. 2A is a schematic diagram depicting a state in which piles are driven by a press-fitting pile punching machine.
The press-fit pile punching machine 3 includes a through-type chuck 5 having a structure in which the pile 2 is vertically penetrated and gripped.
When the penetrating chuck 5 is pushed downward, the pile 2 is penetrated into the ground 1.
This press-fit pile punching machine 3 can place a long pile as long as it is not longer than the height of the overhead obstacle (not shown), and can also pull out the pile. In general, the pile driving machine is called a pile punching machine. It is a pile punching machine if it can be pulled out without actually pulling out the pile.

図2(B)は振動杭打抜機によって杭を打設している状態を描いた模式図である。
杭2の上端が、杭頂装着形チャック6で把持されている。
前記の貫通形チャック及び上記の杭頂装着形チャックは、機能を理解し易いように付けた呼び名であって、一般に普及している名称ではない。
最近の技術において、圧入式の杭打抜機は全部貫通形チャックを備えており、振動式杭打抜機は小数の例外を除いて全部杭頂装着形チャックを備えているのが実情である。
FIG. 2 (B) is a schematic diagram depicting a state in which a pile is driven by a vibration pile punching machine.
The upper end of the pile 2 is gripped by the pile top mounted chuck 6.
The penetration type chuck and the pile top mounting type chuck are named so that the functions can be easily understood, and are not commonly used names.
In recent technology, the press-fitting pile punching machine is all equipped with a through-type chuck, and the vibration-type pile punching machine is equipped with a pile-top mounted chuck with a few exceptions.

前記の杭頂装着形チャック6は振動杭打抜機4の下端に固着されている。該振動杭打抜機4は、吊具7を介してクレーン8で吊持される。
こういう構造であるから、杭2の上端よりも上方に、杭頂装着形チャック6,振動杭打抜機4、吊具7,及びクレーン8(のワイヤ掛け部分)を収容し得る余裕空間を必要とする。従って、頭上障害物(図外)の高さ寸法に等しい長さの杭を打つことはできない。
特開平10−99781号公報
The pile top mounted chuck 6 is fixed to the lower end of the vibration pile punching machine 4. The vibration pile punching machine 4 is suspended by a crane 8 via a lifting tool 7.
Since it is such a structure, the room which can accommodate the pile top mounting type | mold chuck 6, the vibration pile punching machine 4, the lifting tool 7, and the crane 8 (the wire hooking part) above the upper end of the pile 2 is required. To do. Therefore, it is impossible to hit a pile having a length equal to the height dimension of the overhead obstacle (not shown).
JP-A-10-99781

図2(A)に示した従来技術と図2(B)に示した従来技術とを比較して、次のように概説することができる。
貫通形チャックを備えた圧入杭打抜機は、頭上障害物に因る制約を受けにくいが、杭の打設力(地中へ貫入する能力)が比較的小さく、
杭頂装着形チャックを備えた振動杭打抜機は、杭の打設力が大きいけれども、頭上障害物によって制約され易い。
なお、杭を貫通せしめ得る構造の振動杭打抜機が特開平10−99781号公報に提案されているが、この公知発明は「起振機に杭を貫通せしめるための、偏心重錘及びその駆動部材の配置」に関する創作であって、該起振機をどのようにして杭に装着し、どのように作動させて杭を打設するかについて具体的に開示されてはいない。
A comparison between the prior art shown in FIG. 2 (A) and the prior art shown in FIG. 2 (B) can be outlined as follows.
A press-in pile punching machine equipped with a through-type chuck is not subject to restrictions due to overhead obstacles, but the pile driving force (the ability to penetrate into the ground) is relatively small,
The vibration pile punching machine equipped with the pile top mounted chuck is easily restricted by overhead obstacles although the driving force of the pile is large.
Incidentally, a vibration pile punching machine having a structure capable of penetrating a pile is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-99781. However, this known invention describes “an eccentric weight and a drive thereof for penetrating a pile into a vibrator. It is a creation related to “arrangement of members”, and it is not specifically disclosed how to attach the vibrator to the pile and how to operate and place the pile.

本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、
圧入杭打抜機に比して格段に打設力の大きい振動杭打抜機であって、しかも頭上障害物による制約を受け難く、頭上障害物の高さ寸法と等しい長さ寸法の杭を打設し得る杭打抜機、及び杭打方法を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the object is as follows.
A vibration pile punching machine with a significantly greater driving force than a press-fitted pile punching machine, which is less susceptible to overhead obstacles and has a length equal to the height of overhead obstacles. The present invention provides a pile punching machine and a pile punching method.

前記の目的を達成するため、請求項1に係る発明装置の構成は、起振ユニットと、杭打抜用チャックユニットと、登攀ユニットとを具備しており、
上記の起振ユニットは、環状もしくはコの字状をなしていて、杭の両側に偏心重錘から成る振動源が対称に配置されるとともに、
前記杭打抜用チャックユニットは、上記起振ユニットと一体的に連結されて、前記の杭を両側から挟持する構造であり、
前記の登攀ユニットは、前記起振ユニットに取り付けられた上下方向の昇降シリンダと、前記の杭を両側から挟持する自重支持チャックとを備えていて、該昇降シリンダが伸長すると前記杭打抜用チャックユニットと自重支持チャックとが相互に離間し、該昇降シリンダが収縮すると上記双方のチャックが相互に接近するようになっていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the configuration of the inventive device according to claim 1 includes a vibration generating unit, a pile punching chuck unit, and a climbing unit.
The vibration generating unit has an annular shape or a U-shape, and vibration sources composed of eccentric weights are arranged symmetrically on both sides of the pile.
The pile punching chuck unit is integrally connected to the vibration generating unit and sandwiches the pile from both sides.
The climbing unit includes a vertical elevating cylinder attached to the vibration generating unit, and a self-weight support chuck that clamps the pile from both sides. When the elevating cylinder extends, the pile punching chuck The unit and the self-weight support chuck are separated from each other, and when the lifting cylinder contracts, both the chucks approach each other.

請求項2に係る発明装置の構成は、前記請求項1の発明の構成要件に加えて、台車に搭載され、又は地面に載置されて水平方向の移動が可能であり、
かつ、杭の下端部を支持して、該杭を垂直姿勢に保つ杭支持具を、付属機器として備えていることを特徴とする。
In addition to the constituent features of the invention of claim 1, the configuration of the invention device according to claim 2 is mounted on a carriage or placed on the ground and can move in the horizontal direction.
And the pile support tool which supports the lower end part of a pile and maintains this pile in a vertical attitude | position is provided as an attached apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

請求項3に係る発明方法は、垂直姿勢の杭の中心線に重心を位置せしめて、複数個の偏心重錘から成る超振ユニットを配置するとともに、
杭の頂部以外の箇所を挟みつけ得る杭打抜用チャックユニットを、前記起振ユニットの下側へ一体的に固着し、
上記の杭打抜用チャックユニットと別体に、杭の頂部以外の箇所を挟みつけ得る自重支持チャックを構成して、前記起振ユニットから離間せしめて上方に配置するとともに、
前記起振ユニットと自重支持チャックとの間に、上下方向に伸縮する昇降シリンダを介装して連結し、
イ.杭打抜用チャックユニットで杭を挟みつけるとともに自重支持チャックの挟みつけを弛めた状態で、昇降シリンダを伸長させて、上記自重支持チャックを上昇させる準備工程と、
ロ.上昇した自重支持チャックで杭を挟みつけるとともに杭打抜用チャックユニットの挟みつけを弛めた状態で、昇降シリンダを収縮させて、杭打抜用チャックユニット及びこれに固着された起振ユニットを引き上げる登攀工程と。
ハ.引き上げられた位置で杭打抜用チャックユニットで杭を挟みつけるとともに起振ユニットの偏心重錘を回転させて、杭を地中に貫入させる打込工程と、を遂行することを特徴とする。
The invention method according to claim 3 is to place a super vibration unit comprising a plurality of eccentric weights, with the center of gravity positioned at the center line of a vertically oriented pile,
A pile punching chuck unit that can sandwich a portion other than the top of the pile is integrally fixed to the lower side of the vibration unit,
Separately from the above-mentioned pile punching chuck unit, a self-weight support chuck that can sandwich a portion other than the top of the pile is configured, spaced apart from the vibration generating unit, and disposed above,
Connected between the vibration generating unit and the self-weight support chuck with an elevating cylinder extending and contracting in the vertical direction,
A. A preparatory step of raising the self-weight support chuck by extending the elevating cylinder in a state where the pile is sandwiched by the pile punching chuck unit and the self-weight support chuck is loosened.
B. While holding the pile with the lifted self-weight support chuck and loosening the pinching of the pile punching chuck unit, the lifting cylinder is contracted, and the pile punching chuck unit and the vibration exciter unit fixed thereto are mounted. With the climbing process to raise.
C. The pile driving chucking unit sandwiches the pile with the pile punching chuck unit and rotates the eccentric weight of the vibration generating unit so as to penetrate the pile into the ground.

請求項4に係る発明方法は、前記請求項3の構成要件に加えて、杭の打込みを始める際は、台車に搭載した支持具または地上に載置した保持具によって杭を垂直姿勢に保ち、
該杭の下端部が地中に貫入して自立可能になった後は、前記の支持具を退避させることを特徴とする。
In addition to the structural requirements of claim 3, in the invention method according to claim 4, when starting to drive the pile, the pile is kept in a vertical posture by a support device mounted on the carriage or a holder placed on the ground,
After the lower end of the pile penetrates into the ground and becomes capable of self-supporting, the support is retracted.

前記請求項1の発明装置を適用すれば、
登攀ユニットと杭打抜用チャックユニットとの協働によって、起振ユニットに連結された杭打抜用チャックユニットが、登攀シリンダの伸縮ストローク寸法ずつ杭に沿って上昇することができる。
この登攀作動によって、一体的に連結された起振ユニット及び杭打抜用チャックユニットが、杭に対して上昇し、
上記起振ユニットを作動させることにより、上昇した寸法だけ杭を地中に貫入させることができる。
上記の上昇寸法は登攀シリンダの伸縮ストローク寸法に等しいから、杭の長さに比して短いが、前記の登攀作動を繰り返すことによって、長尺の杭であっても上端まで、いわゆる尺取り虫式に到達することができ、杭のほぼ全長を地中に貫入させることができる。
上述の作動から明らかなように、本請求項1の発明装置によって杭を打設する際、杭よりも上方の空間を使用しないので、頭上障害物が存在しても干渉を受けない。すなわち、頭上障害物の高さ寸法に等しい長さ寸法の杭を打設することができる。
しかも、起振機によって杭に振動を与える振動式杭打ちが行なわれるので、杭を地中へ貫入させる能力が強大であり、比較的硬質の地盤に対しても高能率で杭を打設することができる。
If the inventive device of claim 1 is applied,
By the cooperation of the climbing unit and the pile punching chuck unit, the pile punching chuck unit coupled to the vibration generating unit can be lifted along the pile by the extension stroke dimension of the climbing cylinder.
By this climbing operation, the vibration unit and the pile punching chuck unit that are integrally connected rise to the pile,
By operating the vibration generating unit, the pile can be penetrated into the ground by the raised dimension.
Since the above ascending dimension is equal to the extension stroke dimension of the climbing cylinder, it is short compared to the length of the pile. Can be reached, and almost the entire length of the pile can penetrate into the ground.
As is clear from the above-described operation, when the pile is driven by the inventive device of claim 1, the space above the pile is not used, so that even if an overhead obstacle exists, no interference is received. That is, a pile having a length equal to the height of the overhead obstacle can be placed.
Moreover, since the vibration pile driving that vibrates the pile by the vibrator is carried out, the ability to penetrate the pile into the ground is strong, and the pile is driven with high efficiency even on relatively hard ground. be able to.

請求項2に係る発明装置を適用すると、
前述した請求項1の発明の効果が得られる上に、頭上障害物で妨げられることなく、打設すべき杭を打設地点まで安全かつ確実に搬送し、打設地点の地上で垂直に保持することができる。
これにより、請求項1の発明装置による杭打ち作業を安全かつ迅速に開始することができ、杭の打設工事が高能率で行なわれる。
When the invention apparatus according to claim 2 is applied,
In addition to the effects of the invention of claim 1 described above, the piles to be placed can be safely and reliably transported to the placement point without being obstructed by overhead obstacles, and held vertically on the ground of the placement point. can do.
Thereby, the pile driving work by the invention apparatus of claim 1 can be started safely and quickly, and the pile driving work is performed with high efficiency.

請求項3に係る発明方法を適用すると、
起振ユニットの重心を杭の中心線に一致させるので、該杭を垂直に保持することが容易であり、杭が倒れる虞れが無くて安全である。
そして、準備工程と登攀工程と打込工程とを順次に遂行することによって、杭の上部空間を使用することなく、強力な振動式の杭打ちが行なわれる。このため、頭上障害物が有っても、これに干渉しない限度まで長尺の杭を打設することができる。
When the invention method according to claim 3 is applied,
Since the center of gravity of the vibration generating unit coincides with the center line of the pile, it is easy to hold the pile vertically, and there is no risk of the pile falling down, which is safe.
And a powerful vibration-type pile driving | operation is performed without using the upper space of a pile by performing a preparation process, a climbing process, and a driving-in process sequentially. For this reason, even if there is an overhead obstacle, a long pile can be driven up to a limit that does not interfere with this.

請求項4に係る発明方法を適用すると、
前記請求項3の発明の効果が得られる上に、頭上障害物によって妨げられることなく、打設すべき杭を打設地点まで、安全,迅速,かつ確実に搬送して、垂直に保持することができる。
これにより、請求項3に係る発明方法を、容易に円滑に開始することができ、杭の打設工事全体が高能率で遂行される。
When the invention method according to claim 4 is applied,
The effect of the invention of claim 3 can be obtained, and the pile to be driven can be safely, quickly and surely transported and held vertically without being obstructed by overhead obstacles. Can do.
Thereby, the method of the invention according to claim 3 can be started easily and smoothly, and the entire pile construction work is performed with high efficiency.

本発明装置の構造については、図1を参照して後に詳しく述べるが、それに先立って、図3を参照しつつ本発明に係る杭打作業全体の流れを概説する。
この図3は、本発明の基本的な思想を説明するための概念図であって、実体的な実施例ではない。
この図においては、頭上障害物9の高さ寸法とほぼ同じで僅かに短かい長さを有する杭2を打設することを目指している。
台車10に杭支持具11を搭載し、この杭支持具11によって杭2を垂直姿勢に、かつ上下方向の摺動可能に支持する。
The structure of the device of the present invention will be described in detail later with reference to FIG. 1, but prior to that, the overall flow of the pile driving work according to the present invention will be outlined with reference to FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the basic idea of the present invention, and is not a substantial embodiment.
In this figure, the aim is to drive a pile 2 that is substantially the same as the height of the overhead obstacle 9 and has a slightly shorter length.
A pile support 11 is mounted on the carriage 10, and the pile 2 is supported by the pile support 11 so as to be vertically slidable.

杭2に沿って登攀(上昇動)することかできる振動杭打抜機12を想定する。その具体的な構成は図1を参照して後述するが、この概念図(図3)においては、登攀機構とチャック機構とを備えた振動杭打抜機を表している。
仮想線で描かれている円形のローラは、登攀機構のシンボルマークであって、実在の部材ではない。仮想線で描かれているチャック機構も同様である。
台車10に杭支持具11が搭載されている。
Assume a vibrating pile punching machine 12 that can climb (climb) along the pile 2. The specific configuration will be described later with reference to FIG. 1, but this conceptual diagram (FIG. 3) represents a vibration pile punching machine provided with a climbing mechanism and a chuck mechanism.
The circular roller drawn with a virtual line is a symbol mark of the climbing mechanism, and is not an actual member. The same applies to the chuck mechanism drawn in phantom lines.
A pile support 11 is mounted on the carriage 10.

前記の杭支持具11は、杭2を垂直姿勢に、かつ上下方向の摺動可能に支持している。
本図3(A)の状態では、登攀できる振動杭打抜機12が杭支持具11の上面に載せられた形で当接するとともに、チャック機構で杭2を把持しているので、該杭2は落下せずに保持されている。
前記の杭支持具11は、杭2を垂直に、かつ上下摺動可能に支持できれば良いのであるが、後に本図3(C)を参照して説明する操作を行なうため、杭2に対して水平方向に離脱可能な構造であることが望ましい。
すなわち、例えば単なる筒状でなく、縦割り筒状に構成すれば良い。台車10も同様に、杭から離れて退避可能な構造とする。
The pile support tool 11 supports the pile 2 in a vertical posture and slidable in the vertical direction.
In the state of FIG. 3 (A), the oscillating pile punching machine 12 capable of climbing abuts in a form placed on the upper surface of the pile support 11 and holds the pile 2 by the chuck mechanism. It is held without falling.
The said pile support tool 11 should just be able to support the pile 2 vertically and slidably, but in order to perform operation demonstrated later with reference to this FIG.3 (C), with respect to the pile 2 It is desirable that the structure be detachable in the horizontal direction.
In other words, for example, it may be configured in a vertically divided cylindrical shape instead of a simple cylindrical shape. Similarly, the carriage 10 has a structure that can be moved away from the pile.

図3(A)のように、杭支持具11に杭2を嵌め入れて支持したり、該杭2に対して登攀できる振動杭打抜機12を装着する作業は、頭上障害物9から離れた場所で行なう。
そして、図3(A)のように体勢を調えてから、図3(B)のように頭上障害物9の下方の杭打ち地点まで台車を移動させる。なお、この移動は、台車によらないで橇(そり)を利用しても良い。また、台車は装輪車であっても、装軌車(クローラ)であっても良い。
As shown in FIG. 3 (A), the work of attaching the pile 2 to the pile support 11 and supporting it or mounting the vibration pile punching machine 12 capable of climbing the pile 2 is away from the overhead obstacle 9. Do it at the place.
Then, after adjusting the posture as shown in FIG. 3 (A), the carriage is moved to a pile driving point below the overhead obstacle 9 as shown in FIG. 3 (B). This movement may use a sledge without using a carriage. Further, the carriage may be a wheeled vehicle or a tracked vehicle (crawler).

(図3(B)参照)登攀できる振動杭打抜機12が杭支持具11に乗せられたときの上下方向の位置を支持レベル12Kと名付ける。
図1を参照して後に説明する登攀機構によって1ストローク登攀(上昇動)した位置を登攀レベル12Uと呼ぶ。
登攀レベル12Uで杭2をチャックした登攀できる杭打抜機12が、起振作動して杭2に上下方向の激しい振動を与えると、該杭2は仮想線で描いたように地中に貫入する。
(Refer FIG. 3 (B)) The position of the up-down direction when the vibration pile punching machine 12 which can be climbed is mounted on the pile support tool 11 is named support level 12K.
A position climbed (moved up) for one stroke by a climbing mechanism described later with reference to FIG. 1 is referred to as a climbing level 12U.
When the pile punching machine 12 that can climb the pile 2 that chucks the pile 2 at the climbing level 12U is oscillated to give the pile 2 intense vibration in the vertical direction, the pile 2 penetrates into the ground as depicted by a virtual line. .

杭2の下端部付近が地中へ打ち込まれて、該杭2が自立し得るようになると、図3(C)のように支持具11を杭2から離脱させる。
その後、登攀と下降とを繰り返すことによって、杭2のほとんど全長を地中へ貫入させることができる。
杭2が地中へ打ち込まれた後に、該杭2の頂部が若干地上に突出していても、登攀できる振動杭打抜機12を取り外すことは容易に可能である。
When the vicinity of the lower end portion of the pile 2 is driven into the ground and the pile 2 can stand on its own, the support tool 11 is detached from the pile 2 as shown in FIG.
Thereafter, almost the entire length of the pile 2 can be penetrated into the ground by repeating climbing and descending.
After the pile 2 is driven into the ground, it is possible to easily remove the vibrating pile punching machine 12 that can be climbed even if the top of the pile 2 slightly protrudes above the ground.

上述の登攀式杭打ち作業を行なうために必要な登攀機構を備えた振動杭打抜機の断面図を図1に示す。
本例の装置の特徴を概要的に述べると次のとおりである。
a.中央に杭を貫通せしめ得るようになっている。
b.起振ユニット13と、杭打抜用チャックユニット14と、登攀ユニット15とから成っている。
c.装置全体の重心が、杭2の中心線上に位置している。
図3(A)のように、杭2と登攀できる振動杭打抜機12とを台車に乗せて移動させる際の安全性を考えると、該振動杭打抜機の重心が杭の中心線上に無ければならないことを理解し得よう。
FIG. 1 shows a cross-sectional view of a vibration pile punching machine equipped with a climbing mechanism necessary for performing the climbing pile driving operation described above.
An outline of the characteristics of the apparatus of this example is as follows.
a. The pile can be penetrated in the center.
b. The vibration generating unit 13, the pile punching chuck unit 14, and the climbing unit 15 are included.
c. The center of gravity of the entire apparatus is located on the center line of the pile 2.
As shown in FIG. 3A, considering the safety when moving the pile 2 and the vibrating pile punching machine 12 that can be climbed on a carriage, if the center of gravity of the vibrating pile punching machine is not on the center line of the pile You can understand that you don't have to.

起振ユニット13は、同期歯車13aに固着された固定偏心重錘13bと、上記と異なる同期歯車13a′に固着された可動偏心重錘13cとからなる起振機構の2組によって構成されている。
上記2組の起振機構は、杭2の中心線に関して対称に配置されている。これにより、起振ユニット13の重心が柱2の中心線上に位置している。
上記2組の起振機構(固定偏心重錘と可動偏心重錘との組合せ)を、杭の両側に配置し、該2組の起振機構を相互に連動させて制御する手段については、特開平10−99781号公報に開示された技術を適用することが推奨される。
The vibration generating unit 13 includes two sets of vibration generating mechanisms including a fixed eccentric weight 13b fixed to the synchronous gear 13a and a movable eccentric weight 13c fixed to a synchronous gear 13a 'different from the above. .
The two sets of vibration generating mechanisms are arranged symmetrically with respect to the center line of the pile 2. Thereby, the center of gravity of the vibration generating unit 13 is located on the center line of the column 2.
Regarding the means for controlling the two sets of vibration generating mechanisms (combinations of fixed eccentric weight and movable eccentric weight) on both sides of the pile and interlocking the two sets of vibration generating mechanisms with each other, It is recommended to apply the technique disclosed in Kaihei 10-99781.

杭打抜用チャックユニット14は、シリンダ14aとピストン14bとチャック爪14cとから成り、杭2を両側から挟みつける。本例においては、杭の両側のチャック爪の両方を可動形のチャック爪としたが、片方を固定爪としても良い。
この杭打抜用チャックユニットは起振ユニット13の下方に固着されており、該起振ユニットで発生した振動を杭に伝える役目を受け持っている。
The pile punching chuck unit 14 includes a cylinder 14a, a piston 14b, and a chuck claw 14c, and sandwiches the pile 2 from both sides. In this example, both chuck claws on both sides of the pile are movable chuck claws, but one may be a fixed claw.
This pile punching chuck unit is fixed to the lower side of the vibration generating unit 13, and has a role of transmitting vibration generated by the vibration generating unit to the pile.

登攀ユニット15は、自重支持チャック15aと昇降シリンダ15bとから成る。
自重支持チャックは、杭に対して振動を伝える役目を果たせなくても良く、杭に対して当該振動杭打抜機の自重を支持する役目を担っており、前記の杭打抜用チャックユニット14や起振ユニット13と別体に構成されている。
上記自重支持チャック15aは、杭2を両側から挟みつける構造であって、望ましくはその重心を杭2の中心線上に位置せしめる。ただし、本発明を実施する場合、どのような型式のチャックを適用しても良い。
The climbing unit 15 includes a self-weight support chuck 15a and a lifting cylinder 15b.
The self-weight support chuck does not need to play a role of transmitting vibration to the pile, and has a role of supporting the self-weight of the vibration pile punching machine with respect to the pile. It is configured separately from the vibration generating unit 13.
The self-weight support chuck 15a has a structure in which the pile 2 is sandwiched from both sides, and preferably the gravity center thereof is positioned on the center line of the pile 2. However, any type of chuck may be applied when implementing the present invention.

昇降シリンダ15bは、前記起振ユニット13と自重支持チャック15aとの間に介装され、両者を相互に押し退けたり引き寄せたりする。従って、該昇降シリンダは上下方向に配設される。
本例ではシリンダボトムを下に向け、ピストンロッドを上に向けているが、これに限られるものではない。
The elevating cylinder 15b is interposed between the vibration generating unit 13 and the self-weight support chuck 15a, and pushes or pulls them away from each other. Accordingly, the elevating cylinder is disposed in the vertical direction.
In this example, the cylinder bottom is directed downward and the piston rod is directed upward, but this is not restrictive.

図1に示した振動杭打抜機は、先に図3を参照して説明したように、杭に沿って登攀作動(上昇動)できなければならない。
次に、この図1の振動杭打抜機が登攀する作用について述べる。
この図1の状態から、自重支持チャック15aによる杭2の挟みつけを弛め、
昇降シリンダ15bを伸長させて自重支持チャック15aを持ち上げ、
持ち上げた位置で該自重支持チャック15aによって杭2を挟みつけ、
自重支持チャック15aにより杭2を挟みつけた状態で昇降シリンダ15bを収縮させると、駆動ユニット13、及び、これに固着された杭打抜用チャックユニット14が引き上げられる。
引き上げられた状態で杭打抜用チャックユニットで杭2を挟みつけると、この図1の状態よりも「起振ユニット13及び杭打抜用チャックユニットの結合体」が上昇する。
The vibration pile punching machine shown in FIG. 1 must be able to perform a climbing operation (upward movement) along the pile as described above with reference to FIG.
Next, the action of climbing by the vibration pile punching machine of FIG. 1 will be described.
From the state of FIG. 1, the pinching of the pile 2 by the self-weight support chuck 15a is loosened,
Elevating cylinder 15b is extended to lift its own weight support chuck 15a,
The pile 2 is sandwiched by the weight supporting chuck 15a at the lifted position,
When the elevating cylinder 15b is contracted while the pile 2 is sandwiched by the self-weight support chuck 15a, the drive unit 13 and the pile punching chuck unit 14 fixed to the drive unit 13 are pulled up.
When the pile 2 is pinched by the pile punching chuck unit in the pulled up state, the “combined body of the vibration exciting unit 13 and the pile punching chuck unit” rises from the state of FIG.

この場合の上昇寸法は、昇降シリンダ15の伸縮ストロークに等しい。
上述の作動を1サイクルとして、これを繰り返すと、図1に示した振動杭打抜機は、いわゆる尺取り虫式に杭を登ってゆく。
1サイクル登攀して振動を発生させると、杭が上下に振動して地中に貫入する。この場合の貫入深さは振動杭打抜機が予め上昇した寸法に相当する。従って、昇降シリンダ15bの伸縮ストローク寸法に等しい。
The ascending dimension in this case is equal to the expansion / contraction stroke of the elevating cylinder 15.
When this operation is repeated as one cycle, the vibration pile punching machine shown in FIG. 1 climbs the pile in a so-called worm type.
When climbing for one cycle and generating vibration, the pile vibrates up and down and penetrates into the ground. The penetration depth in this case corresponds to the dimension that the vibration pile punching machine has risen in advance. Therefore, it is equal to the expansion / contraction stroke dimension of the elevating cylinder 15b.

上記と異なる実施形態として、振動杭打抜機が2サイクル登攀してから振動を発生して杭を地中に貫入させても良く、nサイクル登攀して振動を発生しても良い。ただし、nは3以上の整数である。また、サイクルの途中で停止して振動を発生させて杭打ちすることもできる。これらの応用例は本発明の技術的範囲に属する。
ただし、振動杭打抜機を装着されている杭の支持状態の安定性を考慮すると、あまり高くまで登攀させないことが望ましい。
As an embodiment different from the above, vibration may be generated after the vibration pile punching machine climbs for two cycles to penetrate the pile into the ground, or vibration may be generated by climbing n cycles. However, n is an integer of 3 or more. It can also be piled up by stopping it in the middle of the cycle and generating vibration. These application examples belong to the technical scope of the present invention.
However, considering the stability of the support state of the pile on which the vibration pile punching machine is mounted, it is desirable not to climb to a very high level.

既製杭の打設を圧入式と振動式とに大別すると、前記の実施形態は振動杭打に属する。
図1,図2,図3を参照して理解されるように本発明によると、
圧入式に比して格段に貫入力の大きい振動式であり、
かつ、圧入式と同程度に、頭上障害物による制約を受け難く、頭上障害物の高さ寸法とほぼ等しい長さ寸法の杭を打設することができる。
If the placement of ready-made piles is roughly classified into a press-fitting type and a vibration type, the embodiment belongs to the vibration pile driving.
According to the present invention, as will be understood with reference to FIGS.
Compared to the press-in type, it is a vibration type that has a significantly higher penetration.
In addition, as with the press-fitting type, it is difficult to be restricted by overhead obstacles, and a pile having a length approximately equal to the height dimension of the overhead obstacle can be placed.

本発明に係る登攀機能を備えた振動式杭打抜機の1実施形態を描いた断面図である。It is sectional drawing on which 1 embodiment of the vibration type pile punching machine provided with the climbing function which concerns on this invention was drawn. 杭の打設方式を説明するために示した模式図であって、(A)は圧入式を、(B)は振動式を、それぞれ描いてある。It is the schematic diagram shown in order to demonstrate the placement method of a pile, Comprising: (A) is a press-fitting type, (B) is drawing a vibration type, respectively. 本発明に係る登攀工程を有する振動杭打方法の模式図である。It is a schematic diagram of the vibration pile driving method which has the climbing process which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…地面
2…杭
3…圧入杭打抜機
4…振動杭打抜機
5…貫通形チャック
6…杭頂装着形チャック
7…吊具
8…クレーン
9…頭上障害物
10…台車
11…杭支持具
12…登攀できる振動杭打抜機
13…起振ユニット
13a,13a′…同期歯車
13b…固定偏心重錘
13c…可動偏心重錘
14…杭打抜用チャックユニット
14a…シリンダ
14b…ピストン
14c…チャック爪
15…登攀ユニット
15a…自重支持チャック
15b…昇降シリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ground 2 ... Pile 3 ... Pressed pile punching machine 4 ... Vibration pile punching machine 5 ... Penetration type chuck 6 ... Pile top mounting type chuck 7 ... Suspension tool 8 ... Crane 9 ... Overhead obstacle 10 ... Dolly 11 ... Pile support tool DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Vibration pile punching machine which can climb 13 ... Excitation unit 13a, 13a '... Synchronous gear 13b ... Fixed eccentric weight 13c ... Movable eccentric weight 14 ... Pile punch chuck unit 14a ... Cylinder 14b ... Piston 14c ... Chuck claw 15 ... climbing unit 15a ... own weight support chuck 15b ... lifting cylinder

Claims (4)

起振ユニットと、杭打抜用チャックユニットと、登攀ユニットとを具備しており、
上記の起振ユニットは、環状もしくはコの字状をなしていて、杭の両側に偏心重錘から成る振動源が対称に配置されるとともに、
前記杭打抜用チャックユニットは、上記起振ユニットと一体的に連結されて、前記の杭を両側から挟持する構造であり、
前記の登攀ユニットは、前記起振ユニットに取り付けられた上下方向の昇降シリンダと、前記の杭を両側から挟持する自重支持チャックとを備えていて、該昇降シリンダが伸長すると前記杭打抜用チャックユニットと自重支持チャックとが相互に離間し、該昇降シリンダが収縮すると上記双方のチャックが相互に接近するようになっていることを特徴とする、登攀機能を備えた振動式杭打抜機。
It has a vibration unit, a pile punching chuck unit, and a climbing unit.
The vibration generating unit has an annular shape or a U-shape, and vibration sources composed of eccentric weights are arranged symmetrically on both sides of the pile.
The pile punching chuck unit is integrally connected to the vibration generating unit and sandwiches the pile from both sides.
The climbing unit includes a vertical elevating cylinder attached to the vibration generating unit, and a self-weight support chuck that clamps the pile from both sides. When the elevating cylinder extends, the pile punching chuck A vibratory pile punching machine having a climbing function, wherein the unit and its own weight supporting chuck are separated from each other, and when the lifting cylinder contracts, both the chucks approach each other.
台車に搭載され、又は地面に載置されて水平方向の移動が可能であり、
かつ、杭の下端部を支持して、該杭を垂直姿勢に保つ杭支持具を、付属機器として備えていることを特徴とする、請求項1に記載の登攀機能を備えた振動式杭打抜機。
It is mounted on a cart or placed on the ground and can move horizontally.
And the pile support tool which supports the lower end part of a pile and maintains this pile in a vertical attitude | position is provided as an accessory, The vibration-type pile driving | operation with the climbing function of Claim 1 characterized by the above-mentioned. Punching machine.
垂直姿勢の杭の中心線に重心を位置せしめて、複数個の偏心重錘から成る起振ユニットを配置するとともに、
杭の頂部以外の箇所を挟みつけ得る杭打抜用チャックユニットを、前記起振ユニットの下側へ一体的に固着し、
上記の杭打抜用チャックユニットと別体に、杭の頂部以外の箇所を挟みつけ得る自重支持チャックを構成して、前記超振ユニットから離間せしめて上方に配置するとともに、
前記起振ユニットと自重支持チャックとの間に、上下方向に伸縮する昇降シリンダを介装して連結し、
イ.杭打抜用チャックユニットで杭を挟みつけるとともに自重支持チャックの挟みつけを弛めた状態で、昇降シリンダを伸長させて、上記自重支持チャックを上昇させる準備工程と、
ロ.上昇した自重支持チャックで杭を挟みつけるとともに杭打抜用チャックユニットの挟みつけを弛めた状態で、昇降シリンダを収縮させて、杭打抜用チャックユニット及びこれに固着された起振ユニットを引き上げる登攀工程と。
ハ.引き上げられた位置で杭打抜用チャックユニットで杭を挟みつけるとともに起振ユニットの偏心重錘を回転させて、杭を地中に貫入させる打込工程と、を遂行することを特徴とする、登攀工程を有する振動式杭打方法。
Position the center of gravity on the center line of the pile in the vertical position, and arrange the vibration unit consisting of multiple eccentric weights,
A pile punching chuck unit that can sandwich a portion other than the top of the pile is integrally fixed to the lower side of the vibration unit,
Separately from the above-mentioned pile punching chuck unit, a self-weight support chuck that can sandwich a portion other than the top of the pile is configured, spaced apart from the super vibration unit, and disposed above,
Connected between the vibration generating unit and the self-weight support chuck with an elevating cylinder extending and contracting in the vertical direction,
A. A preparatory step of raising the self-weight support chuck by extending the elevating cylinder in a state where the pile is sandwiched by the pile punching chuck unit and the self-weight support chuck is loosened.
B. While holding the pile with the lifted self-weight support chuck and loosening the pinching of the pile punching chuck unit, the lifting cylinder is contracted, and the pile punching chuck unit and the vibration exciter unit fixed thereto are mounted. With the climbing process to raise.
C. It is characterized by performing a driving process of pinching the pile into the ground by pinching the pile with a pile punching chuck unit at the pulled-up position and rotating the eccentric weight of the vibration generating unit, A vibration pile driving method having a climbing process.
杭の打込みを始める際は、台車に搭載した支持具または地上に載置した保持具によって杭を垂直姿勢に保ち、
該杭の下端部が地中に貫入して自立可能になった後は、前記の支持具を退避させることを特徴とする、請求項3に記載の登攀工程を有する振動式杭打方法。
When starting to drive the pile, keep the pile in a vertical posture with the support mounted on the carriage or the holder placed on the ground,
4. The vibration pile driving method having a climbing process according to claim 3, wherein the support is retracted after the lower end of the pile penetrates into the ground and becomes self-supporting.
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