JP5102162B2

JP5102162B2 - Lens barrel support device and projection display device

Info

Publication number: JP5102162B2
Application number: JP2008234240A
Authority: JP
Inventors: 尚寿柳平
Original assignee: Suwa Optronics Co Ltd
Current assignee: Suwa Optronics Co Ltd
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2028-09-12
Also published as: JP2010066628A

Description

本発明は、レンズ鏡筒を支持する鏡筒支持装置およびこの鏡筒支持装置を備える投射型表示装置に関する。 The present invention relates to a lens barrel support device that supports a lens barrel and a projection display device including the lens barrel support device.

従来から、投射レンズを介してスクリーン上に所定の映像を拡大投射するプロジェクタとして、投射レンズを保持するレンズ鏡筒と、筐体に対してレンズ鏡筒をその光軸方向に直交する方向へ移動可能に支持する鏡筒支持装置とを備える投射型表示装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a projector that enlarges and projects a predetermined image on a screen via a projection lens, the lens barrel that holds the projection lens and the lens barrel that moves relative to the optical axis direction with respect to the housing 2. Description of the Related Art A projection display device including a lens barrel support device that can be supported is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の投射型表示装置では、鏡筒支持装置は、筐体に固定される第１のマウントと、第１のマウントに取り付けられる第２のマウントと、第２のマウントに取り付けられる第３のマウントとを備えている。この鏡筒支持装置では、第２のマウントは、第１のマウントに対して光軸方向に直交する左右方向へ移動可能となっており、第３のマウントは、第２のマウントに対して光軸方向に直交する上下方向へ移動可能となっている。 In the projection display device described in Patent Document 1, the lens barrel support device is attached to the first mount fixed to the housing, the second mount attached to the first mount, and the second mount. And a third mount. In this lens barrel support device, the second mount is movable in the left-right direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the first mount, and the third mount is optically movable with respect to the second mount. It can move in the vertical direction perpendicular to the axial direction.

また、この鏡筒支持装置では、第１のマウントの上下方向の両端に第１のガイド部が形成され、第２のマウントの上下方向の両端に第１の被ガイド部が固定されている。第１のガイド部には、光軸方向に沿って傾斜する傾斜面が形成され、第１の被ガイド部には、第１のガイド部の傾斜面に当接する傾斜面が形成されており、この２個の傾斜面が互いに摺接することで、第１のマウントに対して第２のマウントが左右方向へ案内されている。 Further, in this lens barrel support device, first guide portions are formed at both ends in the vertical direction of the first mount, and first guided portions are fixed at both ends in the vertical direction of the second mount. The first guide portion is formed with an inclined surface that is inclined along the optical axis direction, and the first guided portion is formed with an inclined surface that contacts the inclined surface of the first guide portion, When the two inclined surfaces are in sliding contact with each other, the second mount is guided in the left-right direction with respect to the first mount.

同様に、この鏡筒支持装置では、第２のマウントの左右方向の両端に第２のガイド部が固定され、第３のマウントの左右方向の両端に第２の被ガイド部が形成されている。第２のガイド部には、光軸方向に沿って傾斜する傾斜面が形成され、第２の被ガイド部には、第２のガイド部の傾斜面に当接する傾斜面が形成されており、この２個の傾斜面が互いに摺接することで、第２のマウントに対して第３のマウントが上下方向へ案内されている。 Similarly, in this lens barrel support device, second guide portions are fixed to both ends in the left-right direction of the second mount, and second guided portions are formed at both ends in the left-right direction of the third mount. . The second guide portion is formed with an inclined surface that is inclined along the optical axis direction, and the second guided portion is formed with an inclined surface that contacts the inclined surface of the second guide portion, When the two inclined surfaces are in sliding contact with each other, the third mount is guided in the vertical direction with respect to the second mount.

特開２００４−３１７９８４号公報JP 2004-317984 A

上述のように、特許文献１に記載の鏡筒支持装置では、上下方向の両端側に配置される第１のガイド部の傾斜面と第１の被ガイド部の傾斜面とを互いに摺接させることで、第２のマウントが案内され、左右方向の両端側に配置される第２のガイド部の傾斜面と第２の被ガイド部の傾斜面とを互いに摺接させることで、第３のマウントが案内されている。 As described above, in the lens barrel support device described in Patent Document 1, the inclined surface of the first guide portion and the inclined surface of the first guided portion that are arranged on both ends in the vertical direction are brought into sliding contact with each other. Thus, the second mount is guided, and the inclined surface of the second guide portion and the inclined surface of the second guided portion disposed on both ends in the left-right direction are brought into sliding contact with each other. The mount is guided.

しかしながら、光軸方向に平行な面あるいは光軸方向に直交する面と比較して、光軸方向に向かって傾斜する傾斜面を精度良く形成することは困難な場合が多い。すなわち、特許文献１に記載の鏡筒支持装置の第１、第２のガイド部や第１、第２の被ガイド部に精度良く傾斜面を形成することは困難な場合が多い。 However, it is often difficult to accurately form an inclined surface that is inclined toward the optical axis direction as compared with a surface parallel to the optical axis direction or a surface orthogonal to the optical axis direction. That is, in many cases, it is difficult to form inclined surfaces with high accuracy in the first and second guide portions and the first and second guided portions of the lens barrel support device described in Patent Document 1.

そのため、この鏡筒支持装置では、上下方向または左右方向の両端側で互いに当接するはずの２個の傾斜面が適切に当接せずに、第１のマウントに対して第２のマウントががたついたり、第２のマウントに対して第３のマウントががたつくといった現象が生じるおそれがある。その結果、特許文献１に記載の鏡筒支持装置では、光軸方向に直交する方向へレンズ鏡筒を移動させる際の動作に支障が生じるおそれがある。 For this reason, in this lens barrel support device, the two inclined surfaces that should be in contact with each other on both ends in the vertical direction or the horizontal direction are not properly in contact with each other, and the second mount is not attached to the first mount. There is a possibility that a phenomenon such that the third mount rattles or the third mount rattles may occur. As a result, in the lens barrel support device described in Patent Document 1, there is a possibility that the operation when moving the lens barrel in a direction orthogonal to the optical axis direction may be hindered.

ここで、第１の被ガイド部や第２のガイド部の固定位置を調整することで、第１のマウントに対する第２のマウントのがたつきや、第２のマウントに対する第３のマウントのがたつきをなくすことも可能である。しかしながら、この場合であっても、２個の傾斜面間の摺動抵抗が大きくなり（すなわち、第２、第３のマウントの移動時の抵抗が大きくなり）、光軸方向に直交する方向へレンズ鏡筒を移動させる際の動作に支障が生じるおそれがある。 Here, by adjusting the fixing position of the first guided portion and the second guide portion, the second mount is not rattled with respect to the first mount, and the third mount is not loosened with respect to the second mount. It is also possible to eliminate rattling. However, even in this case, the sliding resistance between the two inclined surfaces increases (that is, the resistance during movement of the second and third mounts increases), and the direction is perpendicular to the optical axis direction. There is a possibility that the operation when moving the lens barrel may be hindered.

そこで、本発明の課題は、光軸方向に直交する方向へレンズ鏡筒を円滑に移動させることが可能な鏡筒支持装置およびこの鏡筒支持装置を備える投射型表示装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lens barrel support device capable of smoothly moving a lens barrel in a direction orthogonal to the optical axis direction and a projection display device including the lens barrel support device. .

上記の課題を解決するため、本発明は、光学機器本体に対してレンズ鏡筒をその光軸方向に直交する方向へ相対移動可能に支持する鏡筒支持装置において、光学機器本体に固定される固定体と、固定体に対して光軸方向に直交する第１方向へ相対移動可能な移動体と、光軸方向と第１方向とに直交する第２方向における移動体の動きを規制して、第１方向へ移動体を案内するガイド手段とを備え、ガイド手段は、第２方向に対して傾斜する第１傾斜面と第１傾斜面に当接する第２傾斜面とによって第２方向の一方への移動体の動きを規制する第１ガイド手段と、第２方向の他方への移動体の動きを規制するための規制壁と規制壁に線接触または点接触する当接部材とによって第２方向の他方への移動体の動きを規制する第２ガイド手段とを備えることを特徴とする。本発明では、たとえば、第１傾斜面は、固定体または移動体のいずれか一方に形成され、第２傾斜面は、固定体または移動体のいずれか他方に固定されるガイド部材に形成されている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is fixed to an optical equipment body in a lens barrel support device that supports the lens barrel with respect to the optical equipment body so as to be relatively movable in a direction orthogonal to the optical axis direction. The movement of the fixed body, the movable body that can move relative to the fixed body in the first direction perpendicular to the optical axis direction, and the movement of the movable body in the second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction are regulated. And a guide means for guiding the moving body in the first direction. The guide means includes a first inclined surface that is inclined with respect to the second direction and a second inclined surface that is in contact with the first inclined surface. The first guide means for restricting the movement of the moving body to one side, the restriction wall for restricting the movement of the moving body to the other in the second direction, and the contact member that makes line contact or point contact with the restriction wall. Second guide means for restricting movement of the moving body to the other of the two directions And wherein the Rukoto. In the present invention, for example, the first inclined surface is formed on either the fixed body or the moving body, and the second inclined surface is formed on the guide member fixed to either the fixed body or the moving body. Yes.

本発明の鏡筒支持装置では、第１方向へ移動体を案内するガイド手段を構成する第２ガイド手段は、規制壁とこの規制壁に線接触または点接触する当接部材とによって、第２方向の他方への移動体の動きを規制している。そのため、固定体に対する移動体のがたつきが生じないように、第１傾斜面と第２傾斜面とを当接させるとともに規制壁と当接部材とを当接させても、移動体が移動する際の抵抗を低減することが可能になる。すなわち、本発明では、固定体に対する移動体のがたつきを抑制しつつ、移動体の移動時の抵抗を低減することが可能になる。その結果、本発明では、光軸方向に直交する方向へレンズ鏡筒を円滑に移動させることが可能になる。 In the lens barrel support device according to the present invention, the second guide means constituting the guide means for guiding the moving body in the first direction includes the restriction wall and the contact member that makes line contact or point contact with the restriction wall. The movement of the moving body in the other direction is restricted. Therefore, even if the first inclined surface and the second inclined surface are brought into contact with each other and the regulating wall is brought into contact with the contact member so that the moving body does not rattle with respect to the fixed body, the moving body moves. It is possible to reduce the resistance when performing. That is, in the present invention, it is possible to reduce the resistance when the moving body moves while suppressing the rattling of the moving body with respect to the fixed body. As a result, in the present invention, the lens barrel can be smoothly moved in a direction orthogonal to the optical axis direction.

本発明において、規制壁は、固定体または移動体のいずれか一方に形成または固定され、規制壁には、当接部材が当接する当接面が第２方向に略直交するように形成され、当接部材は、固定体または移動体のいずれか他方に形成または固定されていることが好ましい。このように構成すると、当接部材が当接する当接面を比較的精度良く形成することが可能になる。したがって、当接部材を当接面に適切に当接させて、固定体に対する移動体のがたつきを効果的に抑制することが可能になる。 In the present invention, the regulation wall is formed or fixed to either the fixed body or the movable body, and the regulation wall is formed so that the contact surface with which the contact member abuts is substantially orthogonal to the second direction, The contact member is preferably formed or fixed to either the fixed body or the movable body. If comprised in this way, it will become possible to form the contact surface which a contact member contacts relatively accurately. Accordingly, it is possible to effectively prevent the moving body from rattling with respect to the fixed body by appropriately bringing the contact member into contact with the contact surface.

本発明において、鏡筒支持装置は、移動体を第１方向へ駆動する駆動機構を備え、駆動機構およびガイド手段はともに、第２方向の一端側に配置されていることが好ましい。この場合には、駆動機構は、移動体を第１方向へ送る送りネジを備え、光軸方向から見たときに、送りネジとガイド手段とが第１方向において略直線上に配置されていることが好ましい。このように構成すると、駆動機構の近くにガイド手段が配置される。たとえば、駆動機構から移動体に伝達される駆動力の作用方向にガイド手段が配置される。そのため、ガイド手段の強度が低くても、駆動機構から移動体に伝達される駆動力によって移動体に生じる回転モーメントをガイド手段で受けることが可能になる。したがって、ガイド手段の強度を下げることが可能になり、ガイド手段の構成を簡素化することが可能になる。 In the present invention, the lens barrel support device preferably includes a drive mechanism that drives the movable body in the first direction, and both the drive mechanism and the guide means are disposed on one end side in the second direction. In this case, the drive mechanism includes a feed screw that feeds the moving body in the first direction, and the feed screw and the guide means are arranged on a substantially straight line in the first direction when viewed from the optical axis direction. It is preferable. If comprised in this way, a guide means will be arrange | positioned near the drive mechanism. For example, the guide means is disposed in the direction of the drive force transmitted from the drive mechanism to the moving body. Therefore, even if the strength of the guide means is low, the guide means can receive the rotational moment generated in the moving body by the driving force transmitted from the drive mechanism to the moving body. Therefore, the strength of the guide means can be lowered, and the configuration of the guide means can be simplified.

本発明において、当接部材は、第１方向に所定の間隔をあけた状態で２箇所に配置されていることが好ましい。このように構成すると、当接部材が１箇所あるいは３箇所以上に形成される場合と比較して、移動体が固定体に対して傾きにくくなる。したがって、固定体に対する移動体のがたつきを効果的に抑制することが可能になる。 In this invention, it is preferable that the contact member is arrange | positioned in two places in the state which opened the predetermined space | interval in the 1st direction. If comprised in this way, compared with the case where an abutting member is formed in one place or three places or more, a mobile body becomes difficult to incline with respect to a fixed body. Therefore, it becomes possible to effectively suppress the rattling of the moving body relative to the fixed body.

また、上記の課題を解決するため、本発明は、光学機器本体に対してレンズ鏡筒をその光軸方向に直交する方向へ相対移動可能に支持する鏡筒支持装置において、光学機器本体に固定される固定体と、固定体に対して光軸方向に直交する第１方向へ相対移動可能な第１移動体と、第１移動体に保持されるとともに第１移動体に対して光軸方向と第１方向とに直交する第２方向へ相対移動可能な第２移動体と、第１方向における第２移動体の動きを規制して、第２方向へ第２移動体を案内するガイド手段とを備え、ガイド手段は、第１方向に対して傾斜する第１傾斜面と第１傾斜面に当接する第２傾斜面とによって第１方向の一方への第２移動体の動きを規制する第１ガイド手段と、第１方向の他方への第２移動体の動きを規制するための規制壁と規制壁に線接触または点接触する当接部材とによって第１方向の他方への第２移動体の動きを規制する第２ガイド手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a lens barrel support device that supports a lens barrel so that it can move relative to the optical device body in a direction orthogonal to the optical axis direction, and is fixed to the optical device body. A fixed body, a first moving body relatively movable in a first direction orthogonal to the optical axis direction with respect to the fixed body, and an optical axis direction with respect to the first moving body while being held by the first moving body And a second moving body relatively movable in a second direction orthogonal to the first direction, and guide means for restricting the movement of the second moving body in the first direction and guiding the second moving body in the second direction And the guide means regulates the movement of the second moving body in one direction in the first direction by a first inclined surface inclined with respect to the first direction and a second inclined surface in contact with the first inclined surface. Regulation for regulating the movement of the second moving body to the other of the first guide means and the first direction Characterized in that it comprises a second guide means for restricting the movement of the second moving body by the contact member to line contact or point contact with the restricting wall to the first direction of the other and.

本発明の鏡筒支持装置では、第２ガイド手段は、規制壁に線接触または点接触する当接部材と規制壁とによって、第１方向の他方への第２移動体の動きを規制している。そのため、第１移動体に対する第２移動体のがたつきが生じないように、第１傾斜面と第２傾斜面とを当接させるとともに規制壁と当接部材とを当接させても、第２移動体が移動する際の抵抗を低減することが可能になる。すなわち、本発明では、第１移動体に対する第２移動体のがたつきを抑制しつつ、第２移動体の移動時の抵抗を低減することが可能になり、光軸方向に直交する方向へレンズ鏡筒を円滑に移動させることが可能になる。 In the lens barrel support device of the present invention, the second guide means regulates the movement of the second moving body in the other direction in the first direction by the abutting member that makes line contact or point contact with the regulating wall and the regulating wall. Yes. Therefore, even if the first inclined surface and the second inclined surface are brought into contact with each other and the regulating wall and the contact member are brought into contact with each other so that the second moving body does not rattle with respect to the first moving body, It is possible to reduce the resistance when the second moving body moves. That is, in the present invention, it is possible to reduce the resistance when the second moving body moves while suppressing the rattling of the second moving body with respect to the first moving body, and in a direction orthogonal to the optical axis direction. The lens barrel can be moved smoothly.

本発明の鏡筒支持装置は、照明光を発生させる光源と、光源からの照明光を変調する光変調手段と、スクリーン上に所定の映像を投射するための投射レンズを保持するレンズ鏡筒と、光源および光変調手段が固定される光学機器本体とを備える投射型表示装置に用いることができる。この投射型表示装置では、光軸方向に直交する方向へレンズ鏡筒を円滑に移動させることが可能になる。 A lens barrel support device according to the present invention includes a light source that generates illumination light, a light modulation unit that modulates illumination light from the light source, and a lens barrel that holds a projection lens for projecting a predetermined image on a screen. And a projection display device including an optical device main body to which the light source and the light modulation means are fixed. In the projection display device, the lens barrel can be smoothly moved in a direction orthogonal to the optical axis direction.

以上のように、本発明の鏡筒支持装置および投射型表示装置では、光軸方向に直交する方向へレンズ鏡筒を円滑に移動させることが可能になる。 As described above, in the lens barrel support device and the projection display device of the present invention, it is possible to smoothly move the lens barrel in a direction orthogonal to the optical axis direction.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（投射型表示装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる投射型表示装置１の概略構成を説明するための模式図である。図２は、図１に示すレンズ鏡筒５および鏡筒支持装置７の斜視図である。 (Schematic configuration of the projection display device)
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a schematic configuration of a projection display device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the lens barrel 5 and the barrel support device 7 shown in FIG.

本形態の投射型表示装置１は、光源２で発生する照明光を変調してスクリーン３上に所定の映像を拡大投射する表示装置である。この投射型表示装置１は、図１、図２に示すように、光源２の他、光源２からの照明光を変調する光変調手段（図示省略）と、光源２と光変調手段との間に配置される照明光学系（図示省略）と、レンズ４を保持するレンズ鏡筒５とを備えている。光変調手段や照明光学系は、投射型表示装置１の本体部を構成する筐体６の中に収納されている。 The projection display device 1 of this embodiment is a display device that modulates illumination light generated by a light source 2 and projects a predetermined image on a screen 3 in an enlarged manner. As shown in FIGS. 1 and 2, the projection display device 1 includes a light source 2, a light modulation unit (not shown) that modulates illumination light from the light source 2, and a space between the light source 2 and the light modulation unit. And a lens barrel 5 that holds the lens 4. The light modulation means and the illumination optical system are housed in a housing 6 that constitutes the main body of the projection display device 1.

光変調手段は、たとえば、透過型の光変調素子である液晶ディスプレイ、あるいは、反射型の光変調素子である微小ミラー型表示素子である。光変調手段が液晶ディスプレイである場合には、投射型表示装置１の本体部は、たとえば、上述の特許文献１に記載の投射型表示装置の本体部とほぼ同様に構成される。また、光変調手段が微小ミラー型表示素子である場合には、投射型表示装置１の本体部は、たとえば、特開２００７−１６３６５３号公報に記載の投射型表示装置の本体部とほぼ同様に構成される。 The light modulation means is, for example, a liquid crystal display that is a transmission type light modulation element, or a micro mirror type display element that is a reflection type light modulation element. When the light modulation means is a liquid crystal display, the main body of the projection display device 1 is configured in substantially the same manner as the main body of the projection display device described in Patent Document 1, for example. Further, when the light modulation means is a micro mirror type display element, the main body portion of the projection display device 1 is substantially the same as the main body portion of the projection display device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-163653, for example. Composed.

なお、本明細書において、「微小ミラー型表示素子」とは、シリコン基板上に数μｍ角程度の微小ミラーを多数並べ、この微小ミラーの傾きを静電引力を利用して変えることにより、光源からの光をスクリーン方向に反射させるかどうかを制御する光変調素子のことをいう。 In this specification, the “micromirror display element” is a light source formed by arranging a number of micromirrors of about several μm square on a silicon substrate and changing the tilt of the micromirrors using electrostatic attraction. A light modulation element that controls whether or not the light from the screen is reflected in the screen direction.

レンズ鏡筒５は、上述のレンズ４に加え、図示を省略するレンズを保持している。本形態では、レンズ鏡筒５に保持される複数のレンズによって、スクリーン３上に所定の映像を投射するための投射レンズが構成されている。 The lens barrel 5 holds a lens not shown in addition to the lens 4 described above. In this embodiment, a projection lens for projecting a predetermined image on the screen 3 is constituted by a plurality of lenses held in the lens barrel 5.

また、投射型表示装置１は、筐体６に対してレンズ鏡筒５をその光軸方向に直交する方向へ相対移動可能に支持する鏡筒支持装置７を備えている。以下、この鏡筒支持装置７の構成について説明する。 Further, the projection display device 1 includes a lens barrel support device 7 that supports the lens barrel 5 relative to the housing 6 so as to be relatively movable in a direction orthogonal to the optical axis direction. Hereinafter, the configuration of the lens barrel support device 7 will be described.

（鏡筒支持装置の構成）
図３は、図１に示す鏡筒支持装置７の斜視図である。図４は、図３に示す鏡筒支持装置７の主要部の分解斜視図である。図５は、図３に示す鏡筒支持装置７の主要部の他の方向からの分解斜視図である。図６は、図３に示す鏡筒支持装置７の主要部の正面図である。図７は、図６のＥ−Ｅ断面の断面図である。図８は、図３に示す鏡筒支持装置７の主要部の拡大図であり、（Ａ）は図４のＦ部の拡大図、（Ｂ）は図４のＦ部を他の方向から示す拡大図、（Ｃ）は図５のＧ部の拡大図、（Ｄ）は図７のＨ部の拡大図である。 (Configuration of the lens barrel support device)
FIG. 3 is a perspective view of the lens barrel support device 7 shown in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the main part of the lens barrel support device 7 shown in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the main part of the lens barrel support device 7 shown in FIG. 3 from another direction. FIG. 6 is a front view of the main part of the lens barrel support device 7 shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 8 is an enlarged view of the main part of the lens barrel support device 7 shown in FIG. 3, (A) is an enlarged view of F part of FIG. 4, and (B) shows F part of FIG. 4 from another direction. (C) is an enlarged view of the G part of FIG. 5, (D) is an enlarged view of the H part of FIG.

以下の説明では、レンズ鏡筒５の光軸方向をＺ方向、Ｚ方向に直交する図３の上下方向をＹ方向、Ｚ方向およびＹ方向に直交する方向をＸ方向とする。また、以下の説明では、Ｚ１方向側を「前」側、Ｚ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｙ１方向側を「上」側、Ｙ２方向側を「下」側、Ｘ１方向側を「左」側、Ｘ２方向側を「右」側とする。さらに、以下の説明では、Ｘ方向とＹ方向とから形成される平面をＸＹ平面、Ｙ方向とＺ方向とから形成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから形成される平面をＺＸ平面とする。 In the following description, the optical axis direction of the lens barrel 5 is the Z direction, the vertical direction in FIG. 3 orthogonal to the Z direction is the Y direction, and the direction orthogonal to the Z direction and the Y direction is the X direction. In the following description, the Z1 direction side is the “front” side, the Z2 direction side is the “rear (rear)” side, the Y1 direction side is the “upper” side, the Y2 direction side is the “lower” side, and the X1 direction side is The “left” side and the X2 direction side are the “right” side. Furthermore, in the following description, the plane formed from the X direction and the Y direction is the XY plane, the plane formed from the Y direction and the Z direction is the YZ plane, and the plane formed from the Z direction and the X direction is ZX. A plane.

鏡筒支持装置７は、図４、図５に示すように、筐体６に固定される固定体１１と、固定体１１に保持されるとともに固定体１１に対してＹ方向へ相対移動可能な移動体としての第１移動体１２と、第１移動体１２に保持されるとともに第１移動体１２に対してＸ方向へ相対移動可能な第２移動体１３とを備えている。本形態では、Ｙ方向が第１方向であり、Ｘ方向が第２方向である。なお、図７では、第２移動体１３の図示を省略している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the lens barrel support device 7 is fixed to the housing 6, and is held by the fixed body 11 and is relatively movable in the Y direction with respect to the fixed body 11. A first moving body 12 as a moving body, and a second moving body 13 that is held by the first moving body 12 and is relatively movable in the X direction with respect to the first moving body 12 are provided. In this embodiment, the Y direction is the first direction, and the X direction is the second direction. In addition, in FIG. 7, illustration of the 2nd mobile body 13 is abbreviate | omitted.

また、鏡筒支持装置７は、図３に示すように、第１移動体１２をＹ方向へ駆動する駆動機構としての第１駆動機構１４と、第２移動体１３をＸ方向へ駆動する第２駆動機構１５とを備えている。さらに、鏡筒支持装置７は、第１移動体１２をＹ方向へ案内するためのガイド部材としての第１ガイド部材１６と、第２移動体１３をＸ方向へ案内するための第２ガイド部材１７および第３ガイド部材１８とを備えている。また、本形態の鏡筒支持装置７は、後述のように、第１ガイド部材１６とともに第１移動体１２のＺ方向への動きを規制するための第４ガイド部材１９を備えている。 Further, as shown in FIG. 3, the lens barrel support device 7 includes a first drive mechanism 14 as a drive mechanism for driving the first moving body 12 in the Y direction, and a second drive mechanism 14 for driving the second moving body 13 in the X direction. 2 drive mechanism 15. Furthermore, the lens barrel support device 7 includes a first guide member 16 as a guide member for guiding the first moving body 12 in the Y direction, and a second guide member for guiding the second moving body 13 in the X direction. 17 and a third guide member 18. Further, the lens barrel support device 7 of the present embodiment includes a fourth guide member 19 for restricting the movement of the first moving body 12 in the Z direction together with the first guide member 16 as described later.

固定体１１は、たとえば、アルミ等の金属材料によって略矩形状に形成されており、ＸＹ平面とほぼ平行に配置されている。固定体１１の中心には、スクリーン３に向かう光の通過孔１１ａが形成されている。固定体１１の左端側の前面には、第４ガイド部材１９を固定するためのガイド固定部１１ｂが前側に突出するように形成されている。具体的には、固定体１１の左端側におけるＹ方向のほぼ全域にわたってガイド固定部１１ｂが形成されている。 The fixed body 11 is formed in a substantially rectangular shape by a metal material such as aluminum, for example, and is disposed substantially parallel to the XY plane. At the center of the fixed body 11, a light passage hole 11 a toward the screen 3 is formed. A guide fixing portion 11b for fixing the fourth guide member 19 is formed on the front surface on the left end side of the fixed body 11 so as to protrude to the front side. Specifically, the guide fixing portion 11b is formed over substantially the entire area in the Y direction on the left end side of the fixing body 11.

固定体１１の右端側の前面には、第１ガイド部材１６を固定するためガイド固定部１１ｃと、第１駆動機構１４を構成する後述の送りネジ２１の両端側を支持する２個のネジ支持部１１ｄとが前側に突出するように形成されている。具体的には、ガイド固定面１１ｃが上端側に形成され、ネジ支持部１１ｄが下端側に形成されている。また、２個のネジ支持部１１ｄは、Ｙ方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。 On the front surface on the right end side of the fixed body 11, two screw supports that support both ends of a guide fixing portion 11 c for fixing the first guide member 16 and a later-described feed screw 21 that constitutes the first drive mechanism 14. The part 11d is formed so as to protrude to the front side. Specifically, the guide fixing surface 11c is formed on the upper end side, and the screw support portion 11d is formed on the lower end side. The two screw support portions 11d are formed with a predetermined interval in the Y direction.

また、固定体１１の右端側の前面には、ガイド固定部１１ｃの左側に隣接するように、溝部１１ｅが形成されている。具体的には、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前側に突出する側壁部１１ｆ、上壁部１１ｇおよび下壁部１１ｈとガイド固定部１１ｃの左端面とによって囲まれた溝部１１ｅがＹ方向を長手方向として形成されている。ガイド固定部１１ｃの左端面と側壁部１１ｆとは、ＹＺ平面と平行に形成されるとともに、Ｘ方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。上壁部１１ｇと下壁部１１ｈとは、ＺＸ平面と平行に形成されるとともに、Ｙ方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。また、側壁部１１ｆ、上壁部１１ｇおよび下壁部１１ｈは、平板状に形成されている。 Further, a groove portion 11e is formed on the front surface on the right end side of the fixed body 11 so as to be adjacent to the left side of the guide fixing portion 11c. Specifically, as shown in FIGS. 8A and 8B, the groove portion surrounded by the side wall portion 11f, the upper wall portion 11g, the lower wall portion 11h, and the left end face of the guide fixing portion 11c protruding to the front side. 11e is formed with the Y direction as the longitudinal direction. The left end surface of the guide fixing portion 11c and the side wall portion 11f are formed in parallel with the YZ plane and are formed at a predetermined interval in the X direction. The upper wall portion 11g and the lower wall portion 11h are formed in parallel with the ZX plane and at a predetermined interval in the Y direction. Moreover, the side wall part 11f, the upper wall part 11g, and the lower wall part 11h are formed in flat form.

本形態では、ガイド固定部１１ｃおよび溝部１１ｅの下方に２個のネジ支持部１１ｄが形成されている。すなわち、Ｚ方向から見たときに、ガイド固定部１１ｃおよび溝部１１ｅと２個のネジ支持部１１ｄとがＹ方向において略直線上に配置されるように、ガイド固定部１１ｃ、溝部１１ｅおよびネジ支持部１１ｄが形成されている。なお、固定体１１には、筐体６に固定される被固定部が形成されているが、図２〜図５等では、この固定部の図示を省略している。 In this embodiment, two screw support portions 11d are formed below the guide fixing portion 11c and the groove portion 11e. That is, when viewed from the Z direction, the guide fixing portion 11c, the groove portion 11e, and the screw support portion 11d and the two screw support portions 11d are arranged on a substantially straight line in the Y direction. A portion 11d is formed. In addition, although the to-be-fixed part fixed to the housing | casing 6 is formed in the fixing body 11, illustration of this fixing | fixed part is abbreviate | omitted in FIGS.

第１移動体１２は、たとえば、アルミ等の金属材料によって略矩形状に形成されており、ＸＹ平面とほぼ平行に配置されている。第１移動体１２の中心には、スクリーン３に向かう光の通過孔１２ａが形成されている。第１移動体１２の上端側の前面には、第２ガイド部材１７を固定するためのガイド固定部１２ｂが形成され、第１移動体１２の下端側の前面には、第３ガイド部材１８を固定するためのガイド固定部１２ｃが形成されている。 The first moving body 12 is formed in a substantially rectangular shape by a metal material such as aluminum, for example, and is disposed substantially parallel to the XY plane. At the center of the first moving body 12, a light passage hole 12a toward the screen 3 is formed. A guide fixing portion 12b for fixing the second guide member 17 is formed on the front surface on the upper end side of the first moving body 12, and a third guide member 18 is provided on the front surface on the lower end side of the first moving body 12. A guide fixing portion 12c for fixing is formed.

また、第１移動体１２の下端側の前面には、第２駆動機構１５を構成する後述の送りネジ２７の両端側を支持する２個のネジ支持部１２ｋが前側に突出するように形成されている。２個のネジ支持部１２ｋは、ガイド固定部１２ｃの左方に形成されるとともに、Ｘ方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。 Further, two screw support portions 12k that support both end sides of a feed screw 27 (described later) constituting the second drive mechanism 15 are formed on the front surface on the lower end side of the first moving body 12 so as to protrude to the front side. ing. The two screw support portions 12k are formed on the left side of the guide fixing portion 12c and are formed with a predetermined interval in the X direction.

第１移動体１２の右端側の前面には、第１駆動機構１４を構成する後述のナット部材２３を保持する２個のナット保持部１２ｄが前側に突出するように形成されている。具体的には、Ｙ方向に所定の間隔をあけた状態で第１移動体１２の下端側に２個のナット保持部１２ｄが形成されている。 On the front surface on the right end side of the first moving body 12, two nut holding portions 12 d for holding a nut member 23 described later constituting the first drive mechanism 14 are formed so as to protrude to the front side. Specifically, two nut holding portions 12d are formed on the lower end side of the first moving body 12 with a predetermined interval in the Y direction.

また、第１移動体１２の右端側の前面には、図４に示すように、前側に向かって突出する突出壁部１２ｅが形成されている。具体的には、ナット保持部１２ｄの上方に、突出壁部１２ｅが形成されている。突出壁部１２ｅの右端には、奥側に向かうにしたがって右方向へ傾斜していく傾斜面１２ｆが形成されている。なお、本形態の第１移動体１２は金型成形で形成されており、傾斜面１２ｆには、複数の肉抜き部１２ｍが形成されている。 Further, as shown in FIG. 4, a protruding wall portion 12 e that protrudes toward the front side is formed on the front surface on the right end side of the first moving body 12. Specifically, a protruding wall portion 12e is formed above the nut holding portion 12d. An inclined surface 12f is formed at the right end of the protruding wall portion 12e. The inclined surface 12f is inclined in the right direction toward the back side. In addition, the 1st mobile body 12 of this form is formed by metal mold | die shaping | molding, and the some surface 12m is formed in the inclined surface 12f.

第１ガイド部材１６は、摺動性に優れた樹脂材料で形成されている。また、第１ガイド部材１６は、Ｙ方向を長手方向とする長尺のブロック状に形成されている。第１ガイド部材１６の左端には、図５に示すように、前側に向かうにしたがって左方向へ傾斜していく傾斜面１６ａが形成されている。また、第１ガイド部材１６は、傾斜面１２ｆと傾斜面１６ａとが当接した状態でガイド固定部１１ｃに固定されている（図７参照）。本形態では、傾斜面１２ｆと傾斜面１６ａとによって、右方向への第１移動体１２の動きと、右端側における第１移動体１２のＺ方向への動きとが規制されている。 The first guide member 16 is formed of a resin material having excellent slidability. The first guide member 16 is formed in a long block shape with the Y direction as the longitudinal direction. At the left end of the first guide member 16, as shown in FIG. 5, an inclined surface 16 a that is inclined leftward toward the front side is formed. The first guide member 16 is fixed to the guide fixing portion 11c with the inclined surface 12f and the inclined surface 16a in contact with each other (see FIG. 7). In this embodiment, the inclined surface 12f and the inclined surface 16a restrict the movement of the first moving body 12 in the right direction and the movement of the first moving body 12 in the Z direction on the right end side.

第１移動体１２の左端側の前面には、前側に向かって突出する突出壁部１２ｇが形成されている。具体的には、第１移動体１２の左端側におけるＹ方向のほぼ全域にわたって、突出壁部１２ｇが形成されている。この突出壁部１２ｇの左端には、奥側に向かうにしたがって左方向へ傾斜していく傾斜面１２ｈ（図７参照）が形成されている。なお、傾斜面１２ｆと同様に、傾斜面１２ｈにも複数の肉抜き部（図示省略）が形成されている。 A protruding wall portion 12 g that protrudes toward the front side is formed on the front surface on the left end side of the first moving body 12. Specifically, a protruding wall portion 12g is formed over substantially the entire area in the Y direction on the left end side of the first moving body 12. An inclined surface 12h (see FIG. 7) is formed at the left end of the protruding wall portion 12g. Similar to the inclined surface 12f, the inclined surface 12h is also formed with a plurality of lightening portions (not shown).

第４ガイド部材１９は、摺動性に優れた樹脂材料で形成されている。また、第４ガイド部材１９は、Ｙ方向を長手方向とする長尺のブロック状に形成されている。第４ガイド部材１９の長さは、第１ガイド部材１６の長さよりも長くなっている。第４ガイド部材１９の右端には、前側に向かうにしたがって右方向へ傾斜していく傾斜面１９ａが形成されている。また、第４ガイド部材１９は、傾斜面１２ｈと傾斜面１９ａとの間にわずかな隙間をあけた状態で、あるいは、傾斜面１２ｈと傾斜面１９ａとが軽く当接した状態で、ガイド固定部１１ｂに固定されている。本形態では、傾斜面１２ｈと傾斜面１９ａとによって、左端側における第１移動体１２のＺ方向への動きが規制されている。 The 4th guide member 19 is formed with the resin material excellent in slidability. Moreover, the 4th guide member 19 is formed in the elongate block shape which makes a Y direction a longitudinal direction. The length of the fourth guide member 19 is longer than the length of the first guide member 16. At the right end of the fourth guide member 19, an inclined surface 19a that is inclined in the right direction toward the front side is formed. Further, the fourth guide member 19 has a guide fixing portion with a slight gap between the inclined surface 12h and the inclined surface 19a, or with the inclined surface 12h and the inclined surface 19a in light contact with each other. 11b is fixed. In this embodiment, the movement of the first moving body 12 in the Z direction on the left end side is restricted by the inclined surface 12h and the inclined surface 19a.

第１移動体１２の右端側の後面には、固定体１１の溝部１１ｅの中に配置され、側壁部１１ｆの右側面１１ｊに当接する当接部材としての当接突起１２ｊが形成されている（図７、図８（Ｄ）参照）。具体的には、図５に示すように、第１移動体１２の後面から後ろ側に向かって突出する２本の当接突起１２ｊが第１移動体１２の上端側に形成されている。一方の当接突起１２ｊは、第１移動体１２の上端の近傍に形成され、他方の当接突起１２ｊは、一方の当接突起１２ｊとＺ方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。また、当接突起１２ｊは、略円柱状に形成されており、側壁部１１ｆの右側面１１ｊに線接触している。本形態では、右側面１１ｊと当接突起１２ｊとによって、左方向への第１移動体１２の動きが規制されている。 On the rear surface on the right end side of the first moving body 12, a contact projection 12j is formed as a contact member that is disposed in the groove 11e of the fixed body 11 and contacts the right side surface 11j of the side wall 11f ( (See FIGS. 7 and 8D). Specifically, as shown in FIG. 5, two contact protrusions 12 j that protrude rearward from the rear surface of the first moving body 12 are formed on the upper end side of the first moving body 12. One abutting protrusion 12j is formed in the vicinity of the upper end of the first moving body 12, and the other abutting protrusion 12j is formed at a predetermined interval in the Z direction with respect to the one abutting protrusion 12j. Yes. Further, the contact protrusion 12j is formed in a substantially cylindrical shape, and is in line contact with the right side surface 11j of the side wall portion 11f. In this embodiment, the movement of the first moving body 12 in the left direction is restricted by the right side surface 11j and the contact protrusion 12j.

上述のように、傾斜面１２ｆと傾斜面１６ａとによって右方向への第１移動体１２の動きが規制され、側壁部１１ｆの右側面１１ｊと当接突起１２ｊとによって左方向への第１移動体１２の動きが規制されている。すなわち、本形態では、傾斜面１２ｆ、傾斜面１６ａ、側壁部１１ｆおよび当接突起１２ｊによって、Ｘ方向における第１移動体１２の動きを規制して、Ｙ方向へ第１移動体１２を案内するガイド手段としてのＹ方向ガイド手段が構成されている。このＹ方向ガイド手段は、鏡筒支持装置７の右端側に配置されている。 As described above, the movement of the first moving body 12 in the right direction is restricted by the inclined surface 12f and the inclined surface 16a, and the first movement in the left direction is performed by the right side surface 11j of the side wall portion 11f and the contact protrusion 12j. The movement of the body 12 is restricted. That is, in this embodiment, the movement of the first moving body 12 in the X direction is regulated by the inclined surface 12f, the inclined surface 16a, the side wall portion 11f, and the contact protrusion 12j, and the first moving body 12 is guided in the Y direction. A Y-direction guide means as a guide means is configured. This Y-direction guide means is disposed on the right end side of the lens barrel support device 7.

また、本形態の傾斜面１２ｆは、Ｘ方向に対して傾斜する第１傾斜面であるとともに、傾斜面１６ａは、第１傾斜面である傾斜面１２ｆに当接する第２傾斜面であり、傾斜面１２ｆと傾斜面１６ａとによって、右方向への第１移動体１２の動きを規制する第１ガイド手段が構成されている。また、側壁部１１ｆは、左方向への第１移動体１２の動きを規制するための規制壁であるとともに、当接突起１２ｊは、規制壁である側壁部１１ｆの右側面１１ｊに線接触する当接部材であり、側壁部１１ｆと当接突起１２ｊとによって、左方向への第１移動体１２の動きを規制する第２ガイド手段が構成されている。また、本形態の側壁部１１ｆの右側面１１ｊは、当接部材である当接突起１２ｊに当接する当接面である。なお、本形態では、右側面１１ｊと当接突起１２ｊによって、固定体１１に対する第１移動体１２のＸ方向での位置決めがされている。 The inclined surface 12f of the present embodiment is a first inclined surface that is inclined with respect to the X direction, and the inclined surface 16a is a second inclined surface that is in contact with the inclined surface 12f that is the first inclined surface. The surface 12f and the inclined surface 16a constitute first guide means for restricting the movement of the first moving body 12 in the right direction. The side wall portion 11f is a restriction wall for restricting the movement of the first moving body 12 in the left direction, and the contact protrusion 12j is in line contact with the right side surface 11j of the side wall portion 11f that is the restriction wall. The abutting member, the second guide means for regulating the movement of the first moving body 12 in the left direction is constituted by the side wall portion 11f and the abutting projection 12j. Further, the right side surface 11j of the side wall portion 11f of this embodiment is a contact surface that contacts the contact protrusion 12j that is a contact member. In this embodiment, the first moving body 12 is positioned in the X direction with respect to the fixed body 11 by the right side surface 11j and the contact protrusion 12j.

第１駆動機構１４は、図３に示すように、送りネジ２１と、送りネジ２１を回転駆動するモータ２２と、送りネジ２１に螺合するナット部材２３と、モータ２２の動力を送りネジ２１に伝達する歯車列２４とを備えている。 As shown in FIG. 3, the first drive mechanism 14 includes a feed screw 21, a motor 22 that rotationally drives the feed screw 21, a nut member 23 that is screwed to the feed screw 21, and power of the motor 22. And a gear train 24 for transmission to the motor.

送りネジ２１の両端側は、固定体１１のネジ支持部１１ｄに取り付けられた軸受（図示省略）によって回転可能に保持されている。モータ２２は、ブラケット２５を介して固定体１１に固定されている。このモータ２２は、第１ガイド部材１６の下端側の前方に配置されている。ナット部材２３は、第１移動体１２の２個のナット保持部１２ｄの間に保持されている。歯車列２４を構成する出力端の歯車は、モータ２２の出力軸に固定され、歯車列２４を構成する反出力端の歯車は、送りネジ２１の上端に固定されている。 Both ends of the feed screw 21 are rotatably held by bearings (not shown) attached to the screw support portion 11d of the fixed body 11. The motor 22 is fixed to the fixed body 11 via a bracket 25. The motor 22 is disposed in front of the lower end side of the first guide member 16. The nut member 23 is held between the two nut holding portions 12 d of the first moving body 12. The output end gear constituting the gear train 24 is fixed to the output shaft of the motor 22, and the counter output end gear constituting the gear train 24 is fixed to the upper end of the feed screw 21.

本形態の第１駆動機構１４は、鏡筒支持装置７の右端側に配置されている。また、上述のように、Ｚ方向から見たときに、ガイド固定部１１ｃおよび溝部１１ｅと２個のネジ支持部１１ｄとがＹ方向において略直線上に配置されており、Ｙ方向ガイド手段と送りネジ２１とは、Ｚ方向から見たときに、Ｙ方向において略直線上に配置されている。 The first drive mechanism 14 of this embodiment is disposed on the right end side of the lens barrel support device 7. Further, as described above, when viewed from the Z direction, the guide fixing portion 11c and the groove portion 11e and the two screw support portions 11d are arranged on a substantially straight line in the Y direction, and the Y direction guide means and the feed The screw 21 is arranged on a substantially straight line in the Y direction when viewed from the Z direction.

第１駆動機構１４では、モータ２２の動力が送りネジ２１に伝達され、送りネジ２１が回転すると、送りネジ２１に螺合するナット部材２３がＹ方向に移動する。２個のナット保持部１２ｄの間に保持されるナット部材２３がＹ方向へ移動すると、ナット部材２３とともに、第１移動体１２が固定体１１に対してＹ方向へ移動する。このとき、第１移動体１２は、Ｙ方向ガイド手段によってＹ方向へ案内される。 In the first drive mechanism 14, the power of the motor 22 is transmitted to the feed screw 21, and when the feed screw 21 rotates, the nut member 23 screwed with the feed screw 21 moves in the Y direction. When the nut member 23 held between the two nut holding portions 12 d moves in the Y direction, the first moving body 12 moves in the Y direction with respect to the fixed body 11 together with the nut member 23. At this time, the first moving body 12 is guided in the Y direction by the Y direction guide means.

第２移動体１３は、たとえば、アルミ等の金属材料によって略矩形状に形成されており、ＸＹ平面とほぼ平行に配置されている。第２移動体１３の前面には、図２に示すように、レンズ鏡筒５が固定されている。また、第２移動体１３の中心には、スクリーン３に向かう光の通過孔１３ａが形成されている。第２移動体１３の下端側の前面には、第２駆動機構１５を構成する後述のナット部材２９を保持する２個のナット保持部１３ｄが前側に突出するように形成されている。具体的には、Ｘ方向に所定の間隔をあけた状態で第２移動体１３の左端側に２個のナット保持部１３ｄが形成されている。 For example, the second moving body 13 is formed in a substantially rectangular shape by a metal material such as aluminum, and is disposed substantially parallel to the XY plane. As shown in FIG. 2, the lens barrel 5 is fixed to the front surface of the second moving body 13. In addition, a light passage hole 13 a toward the screen 3 is formed at the center of the second moving body 13. On the front surface on the lower end side of the second moving body 13, two nut holding portions 13 d for holding a nut member 29 (described later) constituting the second drive mechanism 15 are formed so as to protrude to the front side. Specifically, two nut holding portions 13d are formed on the left end side of the second moving body 13 with a predetermined interval in the X direction.

第２移動体１３の上端には、図４に示すように、奥側に向かうにしたがって上方向へ傾斜していく傾斜面１３ｆが形成されている。また、第２移動体１３の下端には、奥側に向かうにしたがって下方向へ傾斜していく傾斜面（図示省略）が形成されている。なお、本形態の第２移動体１３は金型成形で形成されており、傾斜面１３ｆには複数の肉抜き部１３ｍが形成されている。同様に、第２移動体１３の下端に形成される傾斜面にも複数の肉抜き部が形成されている。 At the upper end of the second moving body 13, as shown in FIG. 4, an inclined surface 13 f that is inclined upward as it goes to the back side is formed. In addition, an inclined surface (not shown) is formed at the lower end of the second moving body 13 so as to incline downward as it goes to the back side. In addition, the 2nd moving body 13 of this form is formed by metal mold | die shaping | molding, and the some surface 13m is formed in the inclined surface 13f. Similarly, a plurality of lightening portions are also formed on the inclined surface formed at the lower end of the second moving body 13.

第２ガイド部材１７は、摺動性に優れた樹脂材料で形成されるとともに、Ｘ方向を長手方向とする長尺のブロック状に形成されている。第２ガイド部材１７の下端には、前側に向かうにしたがって下方向へ傾斜していく傾斜面１７ａが形成されている。第２ガイド部材１７は、傾斜面１３ｆと傾斜面１７ａとが当接した状態でガイド固定部１２ｂに固定されている。本形態では、傾斜面１３ｆと傾斜面１７ａとによって、上方向への第２移動体１３の動きと、上端側における第２移動体１３のＺ方向への動きとが規制されている。 The second guide member 17 is formed of a resin material excellent in slidability and is formed in a long block shape having the X direction as a longitudinal direction. At the lower end of the second guide member 17, an inclined surface 17 a that is inclined downward toward the front side is formed. The second guide member 17 is fixed to the guide fixing portion 12b in a state where the inclined surface 13f and the inclined surface 17a are in contact with each other. In this embodiment, the inclined surface 13f and the inclined surface 17a restrict the movement of the second moving body 13 in the upward direction and the movement of the second moving body 13 in the Z direction on the upper end side.

第３ガイド部材１８は、摺動性に優れた樹脂材料で形成されるとともに、Ｘ方向を長手方向とする長尺のブロック状に形成されている。第３ガイド部材１８の上端には、前側に向かうにしたがって上方向へ傾斜していく傾斜面１８ａが形成されている。第３ガイド部材１８は、第２移動体１３の下端に形成される傾斜面と傾斜面１８ａとが当接した状態でガイド固定部１２ｃに固定されている。本形態では、第２移動体１３の下端の傾斜面と傾斜面１８ａとによって、下方向への第２移動体１３の動きと、下端側における第２移動体１３のＺ方向への動きが規制されている。 The third guide member 18 is formed of a resin material excellent in slidability and is formed in a long block shape having the X direction as a longitudinal direction. At the upper end of the third guide member 18, an inclined surface 18 a that is inclined upward as it goes to the front side is formed. The third guide member 18 is fixed to the guide fixing portion 12c in a state where the inclined surface formed at the lower end of the second moving body 13 and the inclined surface 18a are in contact with each other. In this embodiment, the movement of the second moving body 13 in the downward direction and the movement of the second moving body 13 in the Z direction on the lower end side are restricted by the inclined surface at the lower end of the second moving body 13 and the inclined surface 18a. Has been.

上述のように、傾斜面１３ｆと傾斜面１７ａとによって上方向への第２移動体１３の動きが規制され、第２移動体１３の下端の傾斜面と傾斜面１８ａとによって下方向への第２移動体１３の動きが規制されている。すなわち、本形態では、傾斜面１３ｆ、傾斜面１７ａ、第２移動体１３の下端の傾斜面および傾斜面１８ａによって、Ｙ方向における第２移動体１３の動きを規制して、Ｘ方向へ第２移動体１３を案内するＸ方向ガイド手段が構成されている。 As described above, the movement of the second moving body 13 in the upward direction is restricted by the inclined surface 13f and the inclined surface 17a, and the downward movement of the second moving body 13 by the inclined surface and the inclined surface 18a of the second moving body 13 is performed. 2 The movement of the moving body 13 is restricted. That is, in the present embodiment, the inclined surface 13f, the inclined surface 17a, the inclined surface at the lower end of the second moving body 13 and the inclined surface 18a restrict the movement of the second moving body 13 in the Y direction, and the second direction in the X direction. X-direction guide means for guiding the moving body 13 is configured.

第２駆動機構１５は、図３に示すように、送りネジ２７と、送りネジ２７を回転駆動するモータ２８と、送りネジ２７に螺合するナット部材２９と、モータ２８の動力を送りネジ２７に伝達する歯車列３０とを備えている。 As shown in FIG. 3, the second drive mechanism 15 includes a feed screw 27, a motor 28 that rotationally drives the feed screw 27, a nut member 29 that is screwed to the feed screw 27, and the power of the motor 28. And a gear train 30 for transmission to the motor.

送りネジ２７の両端側は、第１移動体１２のネジ支持部１２ｋに取り付けられた軸受（図示省略）によって回転可能に保持されている。モータ２８は、ブラケット３１を介して第１移動体１２に固定されている。ナット部材２９は、第２移動体１３の２個のナット保持部１３ｄの間に保持されている。歯車列３０を構成する出力端の歯車は、モータ２８の出力軸に固定され、歯車列３０を構成する反出力端の歯車は、送りネジ２７の左端に固定されている。 Both ends of the feed screw 27 are rotatably held by bearings (not shown) attached to the screw support portion 12k of the first moving body 12. The motor 28 is fixed to the first moving body 12 via the bracket 31. The nut member 29 is held between the two nut holding portions 13 d of the second moving body 13. The gear at the output end constituting the gear train 30 is fixed to the output shaft of the motor 28, and the gear at the non-output end constituting the gear train 30 is fixed to the left end of the feed screw 27.

第２駆動機構１５では、モータ２８の動力が送りネジ２７に伝達され、送りネジ２７が回転すると、送りネジ２７に螺合するナット部材２９がＸ方向に移動する。２個のナット保持部１３ｄの間に保持されるナット部材２９がＸ方向へ移動すると、ナット部材２９とともに、第２移動体１３が固定体１１および第１移動体１２に対してＸ方向へ移動する。このとき、第２移動体１３は、Ｘ方向ガイド手段によってＸ方向へ案内される。 In the second drive mechanism 15, the power of the motor 28 is transmitted to the feed screw 27, and when the feed screw 27 rotates, the nut member 29 that engages with the feed screw 27 moves in the X direction. When the nut member 29 held between the two nut holding portions 13d moves in the X direction, the second moving body 13 moves in the X direction with respect to the fixed body 11 and the first moving body 12 together with the nut member 29. To do. At this time, the second moving body 13 is guided in the X direction by the X direction guide means.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、側壁部１１ｆと側壁部１１ｆに線接触する当接突起１２ｊとによって、左方向への第１移動体１２の動きを規制する第２ガイド手段が構成されている。そのため、固定体１１に対する第１移動体１２のＸ方向でのがたつきが生じないように、傾斜面１２ｆと傾斜面１６ａとを当接させ、かつ、側壁部１１ｆと当接突起１２ｊとを当接させても、従来に比べ、第１移動体１２が移動する際の抵抗を低減することができる。すなわち、本形態では、固定体１１に対する第１移動体１２のがたつきを抑制しつつ、第１移動体１２の移動時の抵抗を低減することができる。したがって、本形態では、Ｙ方向へレンズ鏡筒５を円滑に移動させることができる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the second guide means for restricting the movement of the first moving body 12 in the left direction is configured by the side wall portion 11f and the contact protrusion 12j that makes line contact with the side wall portion 11f. Yes. Therefore, the inclined surface 12f and the inclined surface 16a are brought into contact with each other, and the side wall portion 11f and the contact protrusion 12j are brought into contact so that the first moving body 12 does not rattle in the X direction with respect to the fixed body 11. Even if it contacts, compared with the past, the resistance at the time of the 1st moving body 12 moving can be reduced. That is, in this embodiment, it is possible to reduce the resistance when the first moving body 12 moves while suppressing the rattling of the first moving body 12 with respect to the fixed body 11. Therefore, in this embodiment, the lens barrel 5 can be smoothly moved in the Y direction.

なお、本形態では、第１移動体１２のＹ方向への移動量と比較して、第２移動体１３のＸ方向への移動量はわずかである。したがって、傾斜面１３ｆ、傾斜面１７ａ、第２移動体１３の下端の傾斜面および傾斜面１８ａによって、Ｘ方向ガイド手段が構成されても、Ｘ方向へのレンズ鏡筒５の移動に支障はない。 In this embodiment, the amount of movement of the second moving body 13 in the X direction is small compared to the amount of movement of the first moving body 12 in the Y direction. Therefore, even if the X direction guide means is constituted by the inclined surface 13f, the inclined surface 17a, the inclined surface at the lower end of the second moving body 13, and the inclined surface 18a, there is no problem in the movement of the lens barrel 5 in the X direction. .

本形態では、当接突起１２ｊが当接する側壁部１１ｆの右側面１１ｊは、ＹＺ平面と平行に形成されている。すなわち、右側面１１ｊは、レンズ鏡筒５の光軸と略平行に形成されている。そのため、右側面１１ｊを比較的精度良く形成することができる。したがって、右側面１１ｊと当接突起１２ｊを適切に当接させて、固定体１１に対する第１移動体１２のがたつきを効果的に抑制することができる。 In this embodiment, the right side surface 11j of the side wall portion 11f with which the contact protrusion 12j contacts is formed in parallel with the YZ plane. That is, the right side surface 11j is formed substantially parallel to the optical axis of the lens barrel 5. Therefore, the right side surface 11j can be formed with relatively high accuracy. Therefore, the right side surface 11j and the contact protrusion 12j can be appropriately brought into contact with each other, and rattling of the first moving body 12 with respect to the fixed body 11 can be effectively suppressed.

本形態では、Ｙ方向に所定の間隔をあけた状態で、２本の当接突起１２ｊが形成されている。そのため、当接突起１２ｊが１本あるいは３本以上形成される場合と比較して、固定体１１に対して第１移動体１２が傾きにくくなる。したがって、当接突起１２ｊと右側面１１ｊとによって、第１移動体１２をＹ方向へより適切に案内することができる。 In this embodiment, the two contact protrusions 12j are formed with a predetermined interval in the Y direction. Therefore, the first moving body 12 is less likely to tilt with respect to the fixed body 11 as compared with the case where one or three or more contact protrusions 12j are formed. Therefore, the first moving body 12 can be more appropriately guided in the Y direction by the contact protrusion 12j and the right side surface 11j.

本形態では、傾斜面１２ｆ、傾斜面１６ａ、側壁部１１ｆおよび当接突起１２ｊによって構成されるＹ方向ガイド手段と送りネジ２１とが、Ｚ方向から見たときに、Ｙ方向において略直線上に配置されている。すなわち、第１駆動機構１４から第１移動体１２に伝達される駆動力の作用方向にＹ方向ガイド手段が配置されている。そのため、Ｙ方向ガイド手段の強度が低くても、第１駆動機構１４から第１移動体１２に伝達される駆動力によって第１移動体１２に生じる回転モーメントをＹ方向ガイド手段で受けることが可能になる。したがって、Ｙ方向ガイド手段の強度を下げることが可能になり、Ｙ方向ガイド手段の構成を簡素化することが可能になる。 In this embodiment, the Y-direction guide means constituted by the inclined surface 12f, the inclined surface 16a, the side wall portion 11f, and the contact protrusion 12j and the feed screw 21 are substantially linear in the Y direction when viewed from the Z direction. Has been placed. That is, the Y-direction guide means is arranged in the direction in which the driving force transmitted from the first driving mechanism 14 to the first moving body 12 is applied. Therefore, even if the strength of the Y direction guide means is low, the Y direction guide means can receive the rotational moment generated in the first moving body 12 by the driving force transmitted from the first drive mechanism 14 to the first moving body 12. become. Therefore, the strength of the Y direction guide means can be lowered, and the configuration of the Y direction guide means can be simplified.

（他の実施の形態）
上述した形態では、規制壁となる側壁部１１ｆが固定体１１に形成され、第１移動体１２に当接突起１２ｊが形成されているが、当接突起１２ｊに相当する当接突起が固定体１１に形成され、側壁部１１ｆに相当する規制壁が第１移動体１２に形成されても良い。また、上述した形態では、第１移動体１２に傾斜面１２ｆが形成され、固定体１１に第１ガイド部材１６が固定されているが、傾斜面１２ｆに相当する傾斜面が固定体１１に形成され、第１移動体１２に第１ガイド部材１６が固定されても良い。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the side wall portion 11f serving as the restriction wall is formed on the fixed body 11, and the contact protrusion 12j is formed on the first moving body 12, but the contact protrusion corresponding to the contact protrusion 12j is the fixed body. 11 and a restriction wall corresponding to the side wall portion 11f may be formed on the first moving body 12. In the embodiment described above, the inclined surface 12 f is formed on the first moving body 12 and the first guide member 16 is fixed to the fixed body 11. However, an inclined surface corresponding to the inclined surface 12 f is formed on the fixed body 11. In addition, the first guide member 16 may be fixed to the first moving body 12.

上述した形態では、当接突起１２ｊは、略円柱状に形成されているが、当接突起１２ｊは、側壁部１１ｆの右側面１１ｊに当接する部分が曲面状になっている半円柱状や楕円柱状に形成されても良い。また、当接突起１２ｊに代えて、先端部にローラ（コロ）やボール等の回転部材を保持する保持突起が第１移動体１２に形成されても良い。この場合には、保持突起の先端部に保持されるローラやボールが右側面１１ｊに当接する。すなわち、規制壁となる側壁部１１ｆに当接する当接部材は、右側面１１ｊに線接触するローラや、右側面１１ｊに点接触するボールであっても良い。また、上述した形態では、第１固定体１２に２本の当接突起１２ｊが形成されているが、第１固定体１２に形成される当接突起１２ｊの数は、１本であっても良いし、３本以上であっても良い。 In the embodiment described above, the contact protrusion 12j is formed in a substantially cylindrical shape, but the contact protrusion 12j is a semi-cylindrical shape or an ellipse in which the portion that contacts the right side surface 11j of the side wall portion 11f is curved. It may be formed in a column shape. Further, instead of the contact protrusion 12j, a holding protrusion that holds a rotating member such as a roller (roller) or a ball may be formed on the first moving body 12 at the tip. In this case, a roller or a ball held at the tip of the holding protrusion comes into contact with the right side surface 11j. In other words, the abutting member that abuts against the side wall portion 11f serving as the restriction wall may be a roller that makes line contact with the right side surface 11j or a ball that makes point contact with the right side surface 11j. In the above-described embodiment, two contact protrusions 12j are formed on the first fixed body 12, but the number of contact protrusions 12j formed on the first fixed body 12 is one. It may be three or more.

上述した形態では、当接突起１２ｊは、第１移動体１２と一体で形成されているが、当接突起１２ｊが第１移動体１２と別体で形成され、この別体で形成された当接突起１２ｊが第１移動体１２に固定されても良い。また、上述した形態では、傾斜面１２ｆは、第１移動体１２と一体で形成されているが、傾斜面１２ｆが第１移動体１２とは別個の部材に形成され、この別個の部材が第１移動体１２に固定されても良い。同様に、上述した形態では、側壁部１１ｆは、固定体１１と一体で形成されているが、側壁部１１ｆが固定体１１とは別個の部材に形成され、この別個の部材が固定体１１に固定されても良い。 In the embodiment described above, the contact protrusion 12j is formed integrally with the first moving body 12. However, the contact protrusion 12j is formed separately from the first moving body 12, and the contact protrusion 12j is formed as a separate body. The contact protrusion 12j may be fixed to the first moving body 12. In the embodiment described above, the inclined surface 12f is formed integrally with the first moving body 12. However, the inclined surface 12f is formed on a separate member from the first moving body 12, and this separate member is the first member. One mobile body 12 may be fixed. Similarly, in the embodiment described above, the side wall 11f is formed integrally with the fixed body 11, but the side wall 11f is formed as a separate member from the fixed body 11, and this separate member is attached to the fixed body 11. It may be fixed.

上述した形態では、側壁部１１ｆの右側面１１ｊは、ＹＺ平面と平行に形成されているが、右側面１１ｊは、ＹＺ平面に対して傾斜するように形成されても良い。たとえば、右側面１１ｊは、奥側に向かうにしたがって左方向へ傾斜していくように形成されても良い。この場合には、当接突起１２ｊは、右側面１１ｊの前端の縁に点接触する。 In the embodiment described above, the right side surface 11j of the side wall portion 11f is formed in parallel with the YZ plane, but the right side surface 11j may be formed to be inclined with respect to the YZ plane. For example, the right side surface 11j may be formed so as to incline in the left direction toward the back side. In this case, the contact protrusion 12j makes point contact with the edge of the front end of the right side surface 11j.

上述した形態では、鏡筒支持装置７は、左端側における第１移動体１２のＺ方向への動きを規制するための第４ガイド部材１９を備えている。この他にもたとえば、左端側における第１移動体１２のＺ方向への動きを規制するための機構を鏡筒支持装置７が備えているのであれば、鏡筒支持装置７は第４ガイド部材１９を備えていなくても良い。 In the embodiment described above, the lens barrel support device 7 includes the fourth guide member 19 for restricting the movement of the first moving body 12 in the Z direction on the left end side. In addition to this, for example, if the lens barrel support device 7 is provided with a mechanism for restricting the movement of the first moving body 12 in the Z direction on the left end side, the lens barrel support device 7 has the fourth guide member. 19 may not be provided.

上述した形態では、側壁部１１ｆと当接突起１２ｊとによって構成される第２ガイド手段が鏡筒支持装置７の右端側に配置されているが、第２ガイド手段は、鏡筒支持装置７の左端側に配置されても良い。また、上述した形態では、傾斜面１２ｆと傾斜面１６ａとから構成される第１ガイド手段によって右方向への第１移動体１２の動きが規制され、第２ガイド手段によって左方向への第１移動体１２の動きが規制されているが、第１ガイド手段によって左方向への第１移動体１２の動きが規制され、第２ガイド手段によって右方向への第１移動体１２の動きが規制されても良い。この場合には、第１ガイド手段は、鏡筒支持装置７の左端側に配置される。また、この場合には、第２ガイド手段は、鏡筒支持装置７の左端側または右端側のいずれに配置されても良い。 In the embodiment described above, the second guide means constituted by the side wall portion 11f and the contact protrusion 12j is arranged on the right end side of the lens barrel support device 7. However, the second guide means is provided on the lens barrel support device 7. It may be arranged on the left end side. In the embodiment described above, the movement of the first moving body 12 in the right direction is restricted by the first guide means composed of the inclined surface 12f and the inclined surface 16a, and the first guide in the left direction by the second guide means. Although the movement of the moving body 12 is restricted, the movement of the first moving body 12 in the left direction is restricted by the first guide means, and the movement of the first moving body 12 in the right direction is restricted by the second guide means. May be. In this case, the first guide means is disposed on the left end side of the lens barrel support device 7. In this case, the second guide means may be arranged on either the left end side or the right end side of the lens barrel support device 7.

ここで、上述の特許文献１に記載の鏡筒支持装置のように、ガイド部と被ガイド部とによって、上下方向あるいは左右方向に第２、第３のマウントが案内される場合には、ガイド部と被ガイド部とを上下方向あるいは左右方向の両端側に配置する必要がある。これに対して、鏡筒支持装置７では、上記のように、第１ガイド手段および第２ガイド手段を鏡筒支持装置７の左端側または右端側のいずれにも配置することができる。したがって、鏡筒支持装置７では、第１ガイド手段および第２ガイド手段の配置の自由度が高まる。 Here, when the second and third mounts are guided in the vertical direction or the horizontal direction by the guide portion and the guided portion as in the lens barrel support device described in Patent Document 1 described above, the guide It is necessary to arrange the portion and the guided portion on both ends in the vertical direction or the horizontal direction. On the other hand, in the lens barrel support device 7, as described above, the first guide means and the second guide means can be arranged on either the left end side or the right end side of the lens barrel support device 7. Therefore, in the lens barrel support device 7, the degree of freedom of arrangement of the first guide means and the second guide means is increased.

上述した形態では、第２移動体１３は、傾斜面１３ｆと傾斜面１７ａと第２移動体１３の下端の傾斜面と傾斜面１８ａとから構成されるＸ方向ガイド手段によって、Ｘ方向に案内されている。この他にもたとえば、第２移動体１３は、第１移動体１２をＹ方向へ案内するＹ方向ガイド手段と同様に構成されたＸ方向ガイド手段によって、Ｘ方向に案内されても良い。すなわち、たとえば、傾斜面１３ｆと傾斜面１７ａとよって構成される第１ガイド手段と、下方向への第２移動体１３の動きを規制するための規制壁と規制壁に線接触または点接触する当接部材とによって構成される第２ガイド手段とによって、Ｘ方向ガイド手段が構成されても良い。この場合には、第２移動体１３のＸ方向への移動量が大きくても、Ｘ方向へレンズ鏡筒５を円滑に移動させることができる。 In the embodiment described above, the second moving body 13 is guided in the X direction by the X direction guide means configured by the inclined surface 13f, the inclined surface 17a, the lower inclined surface of the second moving body 13, and the inclined surface 18a. ing. In addition to this, for example, the second moving body 13 may be guided in the X direction by X direction guiding means configured similarly to the Y direction guiding means for guiding the first moving body 12 in the Y direction. That is, for example, the first guide means constituted by the inclined surface 13f and the inclined surface 17a, and the restriction wall for restricting the downward movement of the second moving body 13 and the restriction wall are in line contact or point contact. The X direction guide means may be constituted by the second guide means constituted by the contact member. In this case, even if the movement amount of the second moving body 13 in the X direction is large, the lens barrel 5 can be smoothly moved in the X direction.

上述した形態では、鏡筒支持装置７は、Ｙ方向へ移動可能な第１移動体１２とＸ方向へ移動可能な第２移動体１３とを備え、レンズ鏡筒５をＹ方向およびＸ方向へ移動可能に支持している。この他にもたとえば、鏡筒支持装置７は、第１移動体１２または第２移動体１３のいずれか一方のみを備え、レンズ鏡筒５をＸ方向またはＹ方向へ移動可能に支持しても良い。 In the embodiment described above, the lens barrel support device 7 includes the first moving body 12 movable in the Y direction and the second moving body 13 movable in the X direction, and moves the lens barrel 5 in the Y direction and the X direction. Supports movable. In addition to this, for example, the lens barrel support device 7 includes only one of the first moving body 12 and the second moving body 13 and supports the lens barrel 5 so as to be movable in the X direction or the Y direction. good.

上述した形態では、投射型表示装置１を例に本発明の実施の形態にかかる鏡筒支持装置７を説明しているが、本発明にかかる鏡筒支持装置は、投射型表示装置以外の各種の光学機器に適用することが可能である。 In the embodiment described above, the lens barrel support device 7 according to the embodiment of the present invention has been described by taking the projection display device 1 as an example. However, the lens barrel support device according to the present invention is not limited to the projection display device. The present invention can be applied to other optical instruments.

本発明の実施の形態にかかる投射型表示装置の概略構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating schematic structure of the projection type display apparatus concerning embodiment of this invention. 図１に示すレンズ鏡筒および鏡筒支持装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the lens barrel and the barrel support device shown in FIG. 1. 図１に示す鏡筒支持装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the lens barrel support device shown in FIG. 1. 図３に示す鏡筒支持装置の主要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the lens-barrel support apparatus shown in FIG. 図３に示す鏡筒支持装置の主要部の他の方向からの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view from the other direction of the principal part of the lens-barrel support apparatus shown in FIG. 図３に示す鏡筒支持装置の主要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the lens-barrel support apparatus shown in FIG. 図６のＥ−Ｅ断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図３に示す鏡筒支持装置の主要部の拡大図であり、（Ａ）は図４のＦ部の拡大図、（Ｂ）は図４のＦ部を他の方向から示す拡大図、（Ｃ）は図５のＧ部の拡大図、（Ｄ）は図７のＨ部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the lens barrel support device shown in FIG. 3, (A) is an enlarged view of an F part in FIG. 4, (B) is an enlarged view showing the F part of FIG. ) Is an enlarged view of a G portion in FIG. 5, and (D) is an enlarged view of an H portion in FIG.

Explanation of symbols

１投射型表示装置
２光源
３スクリーン
４レンズ（投射レンズの一部）
５レンズ鏡筒
６筐体（光学機器本体）
７鏡筒支持装置
１１固定体
１１ｆ側壁部（規制壁、第２ガイド手段の一部、ガイド手段の一部）
１１ｊ右側面（当接面）
１２第１移動体（移動体）
１２ｆ傾斜面（第１傾斜面、第１ガイド手段の一部、ガイド手段の一部）
１２ｊ当接突起（当接部材、第２ガイド手段の一部、ガイド手段の一部）
１３第２移動体
１４第１駆動機構（駆動機構）
１６第１ガイド部材（ガイド部材）
１６ａ傾斜面（第２傾斜面、第１ガイド手段の一部、ガイド手段の一部）
２１送りネジ
Ｘ第２方向
Ｙ第１方向
Ｚ光軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection type display apparatus 2 Light source 3 Screen 4 Lens (a part of projection lens)
5 Lens barrel 6 Housing (optical equipment body)
7 barrel support device 11 fixed body 11f side wall (regulating wall, part of second guide means, part of guide means)
11j Right side (contact surface)
12 First moving body (moving body)
12f slope (first slope, part of first guide means, part of guide means)
12j Contact protrusion (contact member, part of second guide means, part of guide means)
13 Second moving body 14 First drive mechanism (drive mechanism)
16 First guide member (guide member)
16a inclined surface (second inclined surface, part of first guide means, part of guide means)
21 Lead screw X Second direction Y First direction Z Optical axis direction

Claims

In the lens barrel support device that supports the lens barrel relative to the optical apparatus main body in a direction orthogonal to the optical axis direction,
A fixed body fixed to the optical device main body, a movable body relatively movable in a first direction orthogonal to the optical axis direction with respect to the fixed body, and orthogonal to the optical axis direction and the first direction. Guide means for regulating movement of the moving body in a second direction and guiding the moving body in the first direction;
The guide means regulates movement of the moving body in one of the second directions by a first inclined surface inclined with respect to the second direction and a second inclined surface abutting on the first inclined surface. The guide to the other in the second direction by one guide means, a regulating wall for regulating movement of the moving body in the other in the second direction, and a contact member in line contact or point contact with the regulating wall. A lens barrel support device comprising: second guide means for restricting movement of the moving body.

The restriction wall is formed or fixed to either the fixed body or the movable body, and a contact surface with which the contact member abuts is substantially orthogonal to the second direction on the restriction wall. And
The lens barrel support device according to claim 1, wherein the contact member is formed or fixed to either the fixed body or the movable body.

The first inclined surface is formed on either the fixed body or the moving body, and the second inclined surface is formed on a guide member fixed to either the fixed body or the moving body. 3. The lens barrel support device according to claim 1, wherein the lens barrel support device is provided.

A drive mechanism for driving the movable body in the first direction;
4. The lens barrel support device according to claim 1, wherein both of the drive mechanism and the guide unit are disposed on one end side in the second direction. 5.

The drive mechanism includes a feed screw that sends the moving body in the first direction;
5. The lens barrel support device according to claim 4, wherein the feed screw and the guide means are arranged on a substantially straight line in the first direction when viewed from the optical axis direction.

6. The lens barrel support device according to claim 1, wherein the contact member is disposed at two positions with a predetermined interval in the first direction.

In the lens barrel support device that supports the lens barrel relative to the optical apparatus main body in a direction orthogonal to the optical axis direction,
A fixed body fixed to the optical device main body, a first moving body relatively movable in a first direction orthogonal to the optical axis direction with respect to the fixed body, and held by the first moving body and A second movable body that is movable relative to the first movable body in a second direction orthogonal to the optical axis direction and the first direction, and restricts movement of the second movable body in the first direction. And guide means for guiding the second moving body in the second direction,
The guide means regulates the movement of the second moving body in one of the first directions by a first inclined surface that is inclined with respect to the first direction and a second inclined surface that is in contact with the first inclined surface. The first guide means, a regulating wall for regulating the movement of the second moving body in the other of the first directions, and a contact member that makes line contact or point contact with the regulating wall. A lens barrel support device comprising: second guide means for restricting movement of the second moving body toward the other.

8. The lens barrel support device according to claim 1, a light source that generates illumination light, a light modulation unit that modulates illumination light from the light source, and a projection for projecting a predetermined image on a screen. A projection display device comprising: the lens barrel that holds a lens; and the optical device main body to which the light source and the light modulation unit are fixed.