JP5102100B2

JP5102100B2 - Combination weighing device

Info

Publication number: JP5102100B2
Application number: JP2008122970A
Authority: JP
Inventors: 正彦立岡; 宏志服部
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2008-05-09
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2028-05-09
Also published as: CN101576398A; CN101576398B; JP2009270986A

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。 The present invention relates to a combination weighing device.

下記特許文献１には、背景技術に係る組合せ計量装置が開示されている。当該組合せ計量装置は、円錐状の分散テーブルと、分散テーブルの周囲に円形配列された複数のトラフとを備えている。各トラフ内にはコアが配置されており、コアの外面には、らせん状の転送スクリューが巻装されている。モータによってコアを回転駆動することにより、転送スクリューも回転される。分散テーブルからトラフの内端部に供給された物品は、回転する転送スクリューに押されて、トラフの外端部に向かって搬送される。 The following Patent Document 1 discloses a combination weighing device according to the background art. The combination weighing device includes a conical dispersion table and a plurality of troughs arranged in a circle around the dispersion table. A core is disposed in each trough, and a spiral transfer screw is wound around the outer surface of the core. By rotating the core by the motor, the transfer screw is also rotated. Articles supplied from the dispersion table to the inner end of the trough are pushed by the rotating transfer screw and conveyed toward the outer end of the trough.

米国特許出願公開第２００６／０１９６７０１号明細書US Patent Application Publication No. 2006/0196701

上記特許文献１に開示された組合せ計量装置によると、トラフの内端部と外端部とでトラフの断面の径が互いに等しく、隣接トラフ間に隙間が生じている。従って、その隙間から物品が落下する可能性がある。特に、上記特許文献１に開示された組合せ計量装置では、物品はコア上を不安定な状態で搬送され、また、転送スクリューの回転に伴ってトラフ内の物品を持ち上げる方向の力も作用する。そのため、物品が落下する可能性は大きくなる。上記特許文献１に開示された組合せ計量装置によると、隣接トラフ間の隙間からの物品の落下に対して、何ら対策が施されていないという問題がある。 According to the combination weighing device disclosed in Patent Document 1, the troughs have the same cross-sectional diameter at the inner end portion and the outer end portion, and a gap is generated between adjacent troughs. Therefore, the article may fall from the gap. In particular, in the combination weighing device disclosed in Patent Document 1, the article is conveyed in an unstable state on the core, and a force in the direction of lifting the article in the trough acts as the transfer screw rotates. Therefore, the possibility that the article will fall increases. According to the combination weighing device disclosed in Patent Document 1, there is a problem that no countermeasure is taken against dropping of an article from a gap between adjacent troughs.

本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、上方から投入された物品を放射状に分散させる分散手段と、分散手段の周囲の円周上に配列された複数の搬送手段と、複数の搬送手段の周囲の円周上に配列された複数の計量ホッパとを備える、組合せ計量装置において、隣接する搬送手段間の隙間から物品が落下することを回避し得る、組合せ計量装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, a dispersion means for radially dispersing articles thrown from above, a plurality of transport means arranged on the circumference around the dispersion means, A combination weighing apparatus comprising a plurality of weighing hoppers arranged on a circumference around a plurality of conveying means, and obtaining a combination weighing apparatus capable of avoiding an article from falling from a gap between adjacent conveying means For the purpose.

本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を放射状に分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円周状に配列された複数の搬送手段と、前記複数の搬送手段の周囲に円周状に配列された複数の計量ホッパとを備える、組合せ計量装置であって、前記搬送手段は、前記分散手段の下方に位置する内端部と、前記計量ホッパの上方に位置する外端部とを有し、上面が開口したトラフと、前記トラフの底面上に配置され、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を、回転駆動されることによって前記外端部に向けて搬送する、スパイラル部材とを有し、前記トラフの断面の径が、前記内端部から前記外端部に向かって徐々に大きくなることにより、隣接する前記トラフ同士が、前記内端部から前記外端部までの全域に亘って互いに接しており、前記外端部上における前記スパイラル部材の断面の径は、前記内端部上における前記スパイラル部材の断面の径よりも大きく設定されていることを特徴とするものである。
The combination weighing device according to the first aspect of the present invention includes a dispersing unit that radially distributes an article that is thrown in from above, a plurality of conveying units that are circumferentially arranged around the dispersing unit, and the plurality of the plurality of conveying units. and a plurality of weighing hoppers arranged circumferentially around the conveying means, a combination weighing device, the conveying means comprises a inner end portion positioned below the dispersion unit, the weighing hoppers A trough having an outer end portion located above and having an upper surface opened; and an article disposed on the bottom surface of the trough and supplied to the inner end portion from the dispersing means by being driven to rotate. A spiral member that conveys toward the outer end, and the diameter of the cross section of the trough gradually increases from the inner end toward the outer end, so that the adjacent troughs are From the inner end to the outer end Over the entire region in contact with each other, the cross-sectional diameter of the spiral member on the outer end, which is characterized in that it is set larger than the diameter of the cross section of the spiral member on the inner end It is.

第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、隣接するトラフ同士が、内端部から外端部までの全域に亘って互いに接している。従って、たとえ一のトラフから物品がこぼれたとしても、そのこぼれた物品は、隣接するトラフ内に供給される。その結果、隣接するトラフ間の隙間から物品が落下することを、回避することができる。
また、第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、外端部上におけるスパイラル部材の断面の径は、内端部上におけるそれよりも大きく設定されている。従って、トラフの外端部においては、トラフの幅方向に関して物品を分散させることができる。その結果、搬送手段から計量ホッパへの物品の供給量を細かく制御することが可能となる。
According to the combination weighing device according to the first aspect, adjacent troughs are in contact with each other over the entire region from the inner end portion to the outer end portion. Thus, even if an article spills from one trough, the spilled article is fed into the adjacent trough. As a result, it is possible to avoid the article from falling from the gap between adjacent troughs.
Further, according to the combination weighing device according to the first aspect, the diameter of the cross section of the spiral member on the outer end portion is set larger than that on the inner end portion. Therefore, articles can be dispersed in the trough width direction at the outer end of the trough. As a result, it is possible to finely control the amount of articles supplied from the conveying means to the weighing hopper.

本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記トラフは、前記内端部よりも前記外端部のほうが下方に位置するように、傾斜配置されていることを特徴とするものである。 In the combination weighing device according to the second aspect of the present invention, in particular, in the combination weighing device according to the first aspect, the trough is inclined so that the outer end portion is positioned below the inner end portion. It is characterized by being arranged.

第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、トラフが傾斜配置されることにより、それに伴ってスパイラル部材も傾斜配置される。スパイラル部材の回転に起因して生じる振動は、計量手段にとっては外乱ノイズとして作用するが、スパイラル部材が傾斜配置されることにより、その外乱ノイズを低減することができる。つまり、スパイラル部材が傾斜配置されることにより、スパイラル部材の回転モーメントが作用する方向も傾斜し、その回転モーメントの鉛直成分のみが、計量手段の外乱ノイズとして作用する。従って、スパイラル部材が水平配置されて回転モーメントが鉛直方向に直接的に作用する装置と比較すると、計量手段の外乱ノイズを低減することができる。 According to the combination weighing device according to the second aspect, when the trough is inclined, the spiral member is also inclined. The vibration caused by the rotation of the spiral member acts as disturbance noise for the measuring means. However, the disturbance noise can be reduced by arranging the spiral member at an inclination. That is, when the spiral member is inclined, the direction in which the rotational moment of the spiral member acts is also inclined, and only the vertical component of the rotational moment acts as disturbance noise of the measuring means. Therefore, the disturbance noise of the measuring means can be reduced as compared with a device in which the spiral member is arranged horizontally and the rotational moment acts directly in the vertical direction.

しかも、トラフは、内端部よりも外端部のほうが下方に位置するように、傾斜配置されている。つまり、滑落によって物品が内端部から外端部に向かって進行しやすい方向に、トラフが傾斜配置されている。その結果、搬送手段による物品の搬送効率を高めることが可能となる。 In addition, the trough is inclined so that the outer end portion is positioned below the inner end portion. That is, the trough is inclined and arranged in a direction in which the article easily travels from the inner end portion toward the outer end portion by sliding down. As a result, it is possible to increase the efficiency of conveying articles by the conveying means.

本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、第１又は第２の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記外端部上における前記スパイラル部材のスパイラルピッチは、前記内端部上における前記スパイラル部材のスパイラルピッチよりも大きく設定されていることを特徴とするものである。 The combination weighing device according to the third aspect of the present invention is the combination weighing device according to the first or second aspect, in particular, the spiral pitch of the spiral member on the outer end portion is the above-mentioned on the inner end portion. It is characterized by being set larger than the spiral pitch of the spiral member.

第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、外端部上におけるスパイラル部材のスパイラルピッチは、内端部上におけるそれよりも大きく設定されている。従って、トラフの外端部においては、トラフの長さ方向に関して物品を分散させることができる。その結果、搬送手段から計量ホッパへの物品の供給量を細かく制御することが可能となる。 According to the combination weighing device according to the third aspect, the spiral pitch of the spiral member on the outer end portion is set larger than that on the inner end portion. Therefore, at the outer end portion of the trough, articles can be dispersed in the trough length direction. As a result, it is possible to finely control the amount of articles supplied from the conveying means to the weighing hopper.

本発明によれば、隣接する搬送手段間の隙間からの物品の落下を、回避することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to avoid the dropping of an article from a gap between adjacent conveying means.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.

図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した組合せ計量装置１を上方から眺めた上面図である。図１，２に示すように、組合せ計量装置１は、分散テーブル２、搬送手段３、プールホッパ４、計量ホッパ５、及び集合シュート６を備えて構成されている。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a combination weighing device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view of the combination weighing device 1 shown in FIG. 1 as viewed from above. As shown in FIGS. 1 and 2, the combination weighing device 1 includes a dispersion table 2, a transport unit 3, a pool hopper 4, a weighing hopper 5, and a collecting chute 6.

分散テーブル２は、組合せ計量装置１の装置本体のほぼ中央に配置されている。搬送手段３は、分散テーブル２の周囲の円周上に並んで配列されている。図２に示すように、本実施の形態の例では、組合せ計量装置１は２０個の搬送手段３を備えている。プールホッパ４は、複数の搬送手段３の周囲の円周上に並んで配列されている。つまり、複数のプールホッパ４が円形配列されている。プールホッパ４は、複数の搬送手段３の各々に対応して配置されている。従って、本実施の形態の例では、組合せ計量装置１は２０個のプールホッパ４を備えている。計量ホッパ５は、プールホッパ４の下方において、複数の搬送手段３の周囲の円周上に並んで配列されている。つまり、複数の計量ホッパ５が円形配列されている。計量ホッパ５は、複数のプールホッパ４の各々に対応して配置されている。従って、本実施の形態の例では、組合せ計量装置１は２０個の計量ホッパ５を備えている。集合シュート６は、計量ホッパ５の下方に配置されている。 The distribution table 2 is disposed at the approximate center of the main body of the combination weighing device 1. The conveying means 3 is arranged side by side on the circumference around the dispersion table 2. As shown in FIG. 2, in the example of the present embodiment, the combination weighing device 1 includes 20 conveying means 3. The pool hoppers 4 are arranged side by side on the circumference around the plurality of transport means 3. That is, the plurality of pool hoppers 4 are arranged in a circular pattern. The pool hopper 4 is arranged corresponding to each of the plurality of transport means 3. Therefore, in the example of the present embodiment, the combination weighing device 1 includes 20 pool hoppers 4. The weighing hoppers 5 are arranged side by side on the circumference around the plurality of conveying means 3 below the pool hopper 4. That is, the plurality of weighing hoppers 5 are arranged in a circular pattern. The weighing hopper 5 is arranged corresponding to each of the plurality of pool hoppers 4. Therefore, in the example of the present embodiment, the combination weighing device 1 includes 20 weighing hoppers 5. The collecting chute 6 is disposed below the weighing hopper 5.

図３は、組合せ計量装置１のうち、２個の搬送手段３を抜き出して、その周囲の構造とともに示す斜視図である。また、図４は、組合せ計量装置１のうち、２個の搬送手段３を抜き出して、その周囲の構造とともに示す正面図である。また、図５は、組合せ計量装置１のうち、１個の搬送手段３を抜き出して、その周囲の構造とともに示す側面図である。図３〜５には示さない残りの搬送手段３も、図３〜５に示した搬送手段３と同様の構造を有している。 FIG. 3 is a perspective view showing two conveying means 3 extracted from the combination weighing device 1 and the surrounding structure. FIG. 4 is a front view showing two conveying means 3 extracted from the combination weighing device 1 and the surrounding structure. FIG. 5 is a side view showing one of the conveying means 3 in the combination weighing device 1 and the surrounding structure. The remaining transport means 3 not shown in FIGS. 3 to 5 have the same structure as the transport means 3 shown in FIGS.

図３〜５に示すように、搬送手段３は、トラフ１０とスパイラル部材１１とを備えて構成されている。図５を参照して、トラフ１０の内端部２０は、分散テーブル２の外周縁の下方に位置しており、トラフ１０の外端部２１は、プールホッパ４の上方に位置している。プールホッパ４は計量ホッパ５の上方に位置しているため、トラフ１０の外端部２１は、計量ホッパ５の上方にも位置していることとなる。図３を参照して、トラフ１０は、円筒（正確には中空円錐）のほぼ上半部が切り取られた形状を有している。従って、トラフ１０は、円筒の内面として規定される底面と、開口した上面とを有している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the transport unit 3 includes a trough 10 and a spiral member 11. Referring to FIG. 5, the inner end 20 of the trough 10 is located below the outer peripheral edge of the dispersion table 2, and the outer end 21 of the trough 10 is located above the pool hopper 4. Since the pool hopper 4 is located above the weighing hopper 5, the outer end portion 21 of the trough 10 is also located above the weighing hopper 5. Referring to FIG. 3, the trough 10 has a shape in which a substantially upper half of a cylinder (exactly a hollow cone) is cut off. Accordingly, the trough 10 has a bottom surface defined as the inner surface of the cylinder and an open top surface.

スパイラル部材１１は、トラフ１０の底面上に、回動自在に配置されている。スパイラル部材１１の内端部は、回転軸１２に固定されている。回転軸１２がモータによって回転駆動されることにより、スパイラル部材１１は、トラフ１０内の物品を内端部２０から外端部２１に向けて押し出す方向に回転駆動される。なお、本実施の形態において、スパイラル部材１１の内部空間には、コアが配設されていない。つまり、スパイラル部材１１は、無芯のスパイラル部材である。 The spiral member 11 is rotatably disposed on the bottom surface of the trough 10. An inner end portion of the spiral member 11 is fixed to the rotating shaft 12. When the rotary shaft 12 is rotationally driven by a motor, the spiral member 11 is rotationally driven in a direction in which an article in the trough 10 is pushed out from the inner end portion 20 toward the outer end portion 21. In the present embodiment, no core is disposed in the internal space of the spiral member 11. That is, the spiral member 11 is a coreless spiral member.

また、図３〜５に示すように、トラフ１０は先広がりの形状を有しており、トラフ１０の断面の径（トラフ１０を正面から眺めたときの断面半円の半径）は、内端部２０から外端部２１に向かって徐々に大きくなっている。これにより、互いに隣接するトラフ１０同士が、内端部２０から外端部２１までの全域に亘って互いに接している。具体的に、トラフ１０の一辺には折り返し部１３が形成されており、この折り返し部１３が、隣接するトラフ１０の他辺を覆う（又は他辺に接触する）ことにより、互いに隣接するトラフ１０同士が隙間なく並設されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the trough 10 has a shape that expands forward, and the diameter of the cross section of the trough 10 (the radius of the semicircular section when the trough 10 is viewed from the front) is the inner end. It gradually increases from the portion 20 toward the outer end portion 21. Thereby, the troughs 10 adjacent to each other are in contact with each other over the entire region from the inner end portion 20 to the outer end portion 21. Specifically, a folded portion 13 is formed on one side of the trough 10, and the folded portion 13 covers (or contacts) the other side of the adjacent trough 10 so that the adjacent troughs 10 are adjacent to each other. They are arranged side by side without any gaps.

また、図５に示すように、トラフ１０は、内端部２０よりも外端部２１のほうが下方に位置するように、前傾姿勢で傾斜配置されている。これにより、トラフ１０の底面は、内端部２０から外端部２１に向かって、下りのスロープとして規定される。 Further, as shown in FIG. 5, the trough 10 is inclined and arranged in a forward leaning posture so that the outer end portion 21 is positioned below the inner end portion 20. Thus, the bottom surface of the trough 10 is defined as a downward slope from the inner end portion 20 toward the outer end portion 21.

図６は、スパイラル部材１１の構造を示す側面図である。スパイラル部材１１は、丸棒又は角棒等の棒材がらせん状にねじ曲げられた形状を有している。また、スパイラル部材１１は、トラフ１０の先広がりの形状に対応して、先広がりのスパイラル構造を有している。つまり、外端部（図６では左端部）におけるスパイラル部材１１の断面の径Ｌ２（中心軸Ａ１上の遠方からスパイラル部材１１を眺めたときの円の半径）は、内端部（図６では右端部）におけるスパイラル部材１１の断面の径Ｌ１よりも大きく設定されている。 FIG. 6 is a side view showing the structure of the spiral member 11. The spiral member 11 has a shape in which a bar material such as a round bar or a square bar is spirally bent. In addition, the spiral member 11 has a spiral structure that extends forward corresponding to the shape of the trough 10 that extends forward. That is, the diameter L2 of the cross section of the spiral member 11 at the outer end (the left end in FIG. 6) (the radius of the circle when viewing the spiral member 11 from a distance on the central axis A1) is the inner end (in FIG. 6). It is set larger than the diameter L1 of the cross section of the spiral member 11 at the right end portion).

また、スパイラル部材１１のスパイラルピッチは、内端部から外端部に向かって徐々に大きく設定されている。従って、外端部におけるスパイラル部材１１のスパイラルピッチは、内端部におけるスパイラル部材１１のスパイラルピッチよりも大きく設定されている。図６に示したスパイラルピッチＰ１〜Ｐ４の関係は、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４となる。 Further, the spiral pitch of the spiral member 11 is set to gradually increase from the inner end portion toward the outer end portion. Accordingly, the spiral pitch of the spiral member 11 at the outer end is set to be larger than the spiral pitch of the spiral member 11 at the inner end. The relationship between the spiral pitches P1 to P4 shown in FIG. 6 is P1 <P2 <P3 <P4.

なお、図６において破線で示すように、スパイラル部材１１の外端３１を、中心軸Ａ１に向けて大きく曲げても良い。これにより、外端３１との接触に起因してトラフ１０の底面が削られることを回避できる。また、外端３１と中心軸Ａ１との距離が短くなるため、外端３１における回転モーメントが小さくなる。その結果、外端３１における回転モーメントがロードセル等の計量手段の外乱ノイズとして作用する影響を、低減することができる。 Note that the outer end 31 of the spiral member 11 may be largely bent toward the central axis A1 as indicated by a broken line in FIG. Thereby, it can avoid that the bottom face of the trough 10 resulting from the contact with the outer end 31 is shaved. Further, since the distance between the outer end 31 and the central axis A1 is reduced, the rotational moment at the outer end 31 is reduced. As a result, it is possible to reduce the influence of the rotational moment at the outer end 31 acting as disturbance noise of the measuring means such as the load cell.

以下、図１〜５を参照して、組合せ計量装置１の動作について説明する。計量対象である物品（例えば生肉等の食品）は、分散テーブル２の上方から、分散テーブル２の上面の中央部に落下投入される。分散テーブル２上に投入された物品は、回転駆動されている分散テーブル２によって放射状に分散されつつ、分散テーブル２の外周縁から排出されて、各トラフ１０の内端部２０に上方から供給される。 Hereinafter, the operation of the combination weighing device 1 will be described with reference to FIGS. Articles to be weighed (for example, food such as raw meat) are dropped from the upper side of the dispersion table 2 into the central portion of the upper surface of the dispersion table 2. The articles put on the dispersion table 2 are discharged from the outer peripheral edge of the dispersion table 2 while being radially dispersed by the dispersion table 2 that is rotationally driven, and are supplied to the inner end 20 of each trough 10 from above. The

各搬送手段３においては、スパイラル部材１１が断続的に回転駆動されている。従って、内端部２０に供給された物品は、回転駆動されているスパイラル部材１１によって押されながら、下りのスロープを滑落することにより、トラフ１０の底面上を内端部２０から外端部２１に向かって搬送される。なお、内端部におけるスパイラルピッチＰ１（図６参照）よりも物品のサイズが大きい場合には、分散テーブル２から供給された物品は、当初はスパイラル部材１１上を搬送される。しかし、スパイラルピッチは外端部に向かって徐々に大きくなっているため、スパイラル部材１１上の物品はスパイラルピッチＰ２〜Ｐ４のいずれかの隙間から落下し、その後はトラフ１０の底面上を搬送されることになる。 In each transport means 3, the spiral member 11 is driven to rotate intermittently. Accordingly, the article supplied to the inner end portion 20 slides down the slope while being pushed by the spiral member 11 that is rotationally driven, so that the bottom end of the trough 10 is moved from the inner end portion 20 to the outer end portion 21. It is conveyed toward. When the size of the article is larger than the spiral pitch P1 (see FIG. 6) at the inner end, the article supplied from the dispersion table 2 is initially conveyed on the spiral member 11. However, since the spiral pitch gradually increases toward the outer end portion, the article on the spiral member 11 falls from any gap between the spiral pitches P2 to P4 and is then conveyed on the bottom surface of the trough 10. Will be.

搬送手段３から排出された物品は、プールホッパ４に供給され、プールホッパ４内で一時的に貯留される。プールホッパ４から排出された物品は、計量ホッパ５に供給され、計量ホッパ５内で一時的に貯留されるとともに、ロードセル等の計量手段（図示しない）によってその重量が計量される。そして、物品を貯留している全ての計量ホッパ５のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数の計量ホッパ５内に貯留されている物品が排出される。計量ホッパ５から排出された物品は、集合シュート６によって集合されて、下流機器（図示しない）に向けて組合せ計量装置１から排出される。 The articles discharged from the conveying means 3 are supplied to the pool hopper 4 and temporarily stored in the pool hopper 4. The articles discharged from the pool hopper 4 are supplied to the weighing hopper 5 and temporarily stored in the weighing hopper 5, and the weight thereof is weighed by weighing means (not shown) such as a load cell. Then, among all the weighing hoppers 5 that store articles, a combination of hoppers that achieves a weight value that matches or is closest to the target weight is obtained by calculation, and the selected one or more weighing hoppers 5 The stored items are discharged. Articles discharged from the weighing hopper 5 are collected by the collecting chute 6 and discharged from the combination weighing device 1 toward downstream equipment (not shown).

このように本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、互いに隣接するトラフ１０同士が、内端部２０から外端部２１までの全域に亘って互いに接している。従って、たとえ一のトラフ２０から横方向（複数の搬送手段３が配列されている円周の周方向）に物品がこぼれたとしても、そのこぼれた物品は、隣接するトラフ１０内に供給される。その結果、隣接するトラフ１０間の隙間から物品が落下することを、回避することができる。 As described above, according to the combination weighing device 1 according to the present embodiment, the troughs 10 adjacent to each other are in contact with each other over the entire region from the inner end portion 20 to the outer end portion 21. Therefore, even if an article is spilled from one trough 20 in the lateral direction (circumferential circumferential direction in which the plurality of conveying means 3 are arranged), the spilled article is supplied into the adjacent trough 10. . As a result, it is possible to avoid the article from dropping from the gap between the adjacent troughs 10.

また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、トラフ１０が傾斜配置されることにより、それに伴ってスパイラル部材１１も傾斜配置される。図７は、傾斜配置されたスパイラル部材１１を示す図である。スパイラル部材１１の回転に起因して生じる振動は、ロードセル等の計量手段にとっては外乱ノイズとして作用するが、スパイラル部材１１が傾斜配置されることにより、その外乱ノイズを低減することができる。つまり、図７に示すように、スパイラル部材１１が傾斜配置されることにより、スパイラル部材１１の回転モーメントＭ１が作用する方向（中心軸Ａ１に垂直な軸Ａ２の方向）も傾斜する。これにより、回転モーメントＭ１は、鉛直成分Ｍ２及び水平成分Ｍ３を持つこととなり、そのうちの鉛直成分Ｍ２のみが、計量手段の外乱ノイズとして作用する。ここで、鉛直成分Ｍ２は回転モーメントＭ１よりも小さい。従って、スパイラル部材１１が水平配置されて回転モーメントＭ１が鉛直方向に直接的に作用する装置と比較すると、計量手段の外乱ノイズを低減することができる。 Further, according to the combination weighing device 1 according to the present embodiment, when the trough 10 is inclined, the spiral member 11 is also inclined. FIG. 7 is a view showing the spiral member 11 arranged in an inclined manner. The vibration caused by the rotation of the spiral member 11 acts as disturbance noise for the measuring means such as the load cell. However, the disturbance noise can be reduced by arranging the spiral member 11 at an inclination. That is, as shown in FIG. 7, when the spiral member 11 is inclined, the direction in which the rotational moment M1 of the spiral member 11 acts (the direction of the axis A2 perpendicular to the central axis A1) is also inclined. As a result, the rotational moment M1 has a vertical component M2 and a horizontal component M3, and only the vertical component M2 acts as disturbance noise of the measuring means. Here, the vertical component M2 is smaller than the rotational moment M1. Therefore, the disturbance noise of the measuring means can be reduced as compared with a device in which the spiral member 11 is disposed horizontally and the rotational moment M1 acts directly in the vertical direction.

しかも、トラフ１０は、内端部２０よりも外端部２１のほうが下方に位置するように、傾斜配置されている。つまり、滑落によって物品が内端部２０から外端部２１に向かって進行しやすい方向に、トラフ１０が傾斜配置されている。その結果、搬送手段３による物品の搬送効率を高めることが可能となる。 In addition, the trough 10 is inclined so that the outer end 21 is positioned below the inner end 20. That is, the trough 10 is inclined and arranged in a direction in which the article easily travels from the inner end portion 20 toward the outer end portion 21 by sliding down. As a result, it is possible to increase the conveyance efficiency of the article by the conveyance means 3.

また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、図６に示したように、外端部におけるスパイラル部材１１のスパイラルピッチＰ４は、内端部におけるスパイラルピッチＰ１よりも大きく設定されている。従って、トラフ１０の外端部２１においては、トラフ１０の長さ方向（中心軸Ａ１に平行な方向）に関して物品を分散させることができる。つまり、内端部２０において物品が密集していても、外端部２１においては物品を分散させることができる。その結果、搬送手段３からプールホッパ４（及び計量ホッパ５）への物品の供給量を細かく制御することが可能となる。 Further, according to the combination weighing device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the spiral pitch P4 of the spiral member 11 at the outer end is set to be larger than the spiral pitch P1 at the inner end. Yes. Therefore, articles can be dispersed in the outer end portion 21 of the trough 10 in the length direction of the trough 10 (direction parallel to the central axis A1). That is, even if the articles are densely packed at the inner end portion 20, the articles can be dispersed at the outer end portion 21. As a result, it is possible to finely control the amount of articles supplied from the transport means 3 to the pool hopper 4 (and the weighing hopper 5).

同様に、本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、図６に示したように、外端部におけるスパイラル部材１１の断面の径Ｌ２は、内端部における径Ｌ１よりも大きく設定されている。従って、トラフ１０の外端部２１においては、トラフ１０の幅方向（中心軸Ａ１に垂直な方向）に関しても物品を分散させることができる。その結果、物品を分散させる効果がさらに高まるため、搬送手段３からプールホッパ４（及び計量ホッパ５）への物品の供給量をさらに細かく制御することが可能となる。 Similarly, according to the combination weighing device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the diameter L2 of the cross section of the spiral member 11 at the outer end is set larger than the diameter L1 at the inner end. ing. Therefore, articles can be dispersed at the outer end portion 21 of the trough 10 also in the width direction of the trough 10 (direction perpendicular to the central axis A1). As a result, the effect of dispersing the articles is further enhanced, so that the amount of articles supplied from the transport means 3 to the pool hopper 4 (and the weighing hopper 5) can be controlled more finely.

＜変形例＞
図８，９は、変形例に係る搬送手段３の構造をそれぞれ示す側面図である。 <Modification>
8 and 9 are side views respectively showing the structure of the conveying means 3 according to the modification.

図８を参照して、スパイラル部材１１の外端３１には、折り曲げられた棒状の支持部材４１の一端が固定されている。支持部材４１の他端は、軸受４０に固定されている。図３〜５に示すように、軸受４０は、組合せ計量装置１のフレーム上の所定の箇所に、回転自在に固定されている。なお、図３，４においては、２個の搬送手段３のうちの一方に対してのみ本変形例が適用された例を示しているが、複数の搬送手段３の全てに対して本変形例を適用することも可能である。 Referring to FIG. 8, one end of a bent rod-shaped support member 41 is fixed to the outer end 31 of the spiral member 11. The other end of the support member 41 is fixed to the bearing 40. As shown in FIGS. 3 to 5, the bearing 40 is rotatably fixed to a predetermined location on the frame of the combination weighing device 1. 3 and 4 show an example in which the present modification is applied to only one of the two transport units 3, but the present modification is applied to all of the plurality of transport units 3. It is also possible to apply.

図９を参照して、回転軸１２には、棒状の支持部材５１の一端が固定されている。支持部材５１の他端は、軸受４０に固定されている。上記と同様に、軸受４０は、組合せ計量装置１のフレーム上の所定の箇所に、回転自在に固定されている。また、支持部材５１の複数の箇所には、棒状の梁部材５２の一端が固定されており、梁部材５２の他端は、スパイラル部材１１に固定されている。
なお、支持部材５１の表面には、溝が形成されていない。これにより、支持部材５１の清掃性を高めることができる。つまり、溝内には汚れや物品の欠片が詰まりやすく、溝内の汚れ等を除去する清掃作業は煩雑である。これに対して、溝が形成されていない支持部材５１の表面上の汚れ等は拭き取り等によって容易に除去できるため、清掃性を高めることができる。 Referring to FIG. 9, one end of a rod-shaped support member 51 is fixed to the rotating shaft 12. The other end of the support member 51 is fixed to the bearing 40. Similarly to the above, the bearing 40 is rotatably fixed to a predetermined location on the frame of the combination weighing device 1. Further, one end of a rod-shaped beam member 52 is fixed to a plurality of locations of the support member 51, and the other end of the beam member 52 is fixed to the spiral member 11.
Note that no groove is formed on the surface of the support member 51. Thereby, the cleaning property of the support member 51 can be improved. That is, dirt and pieces of articles are easily clogged in the groove, and the cleaning work for removing the dirt and the like in the groove is complicated. On the other hand, since dirt etc. on the surface of the support member 51 in which no groove is formed can be easily removed by wiping or the like, the cleanability can be improved.

図８，９に示すように、支持部材４１，５１は、スパイラル部材１１を、トラフ１０の底面からわずかに持ち上がった状態で支持している。これにより、スパイラル部材１１はトラフ１０の底面に接触しない。その結果、回転駆動されるスパイラル部材１１によってトラフ１０の底面の表面が削られることを、回避することができる。 As shown in FIGS. 8 and 9, the support members 41 and 51 support the spiral member 11 in a state where it is slightly lifted from the bottom surface of the trough 10. Thereby, the spiral member 11 does not contact the bottom surface of the trough 10. As a result, the surface of the bottom surface of the trough 10 can be prevented from being scraped by the spiral member 11 that is rotationally driven.

本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention. 図１に示した組合せ計量装置を上方から眺めた上面図である。It is the top view which looked at the combination weighing | measuring apparatus shown in FIG. 1 from upper direction. 組合せ計量装置のうち、２個の搬送手段を抜き出して、その周囲の構造とともに示す斜視図である。It is a perspective view which extracts two conveyance means among combination weighing | measuring apparatuses, and shows with the surrounding structure. 組合せ計量装置のうち、２個の搬送手段を抜き出して、その周囲の構造とともに示す正面図である。It is a front view which extracts two conveyance means among combination weighing devices, and shows with the surrounding structure. 組合せ計量装置のうち、１個の搬送手段を抜き出して、その周囲の構造とともに示す側面図である。It is a side view which extracts one conveyance means among the combination weighing | measuring devices, and shows with the surrounding structure. スパイラル部材の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a spiral member. 傾斜配置されたスパイラル部材を示す図である。It is a figure which shows the spiral member arranged by inclination. 第２の変形例に係る搬送手段の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the conveying means which concerns on a 2nd modification. 第２の変形例に係る搬送手段の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the conveying means which concerns on a 2nd modification.

Explanation of symbols

１組合せ計量装置
２分散テーブル
３搬送手段
４プールホッパ
５計量ホッパ
１０トラフ
１１スパイラル部材
２０内端部
２１外端部
３１外端
４１，５１支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination measuring device 2 Dispersing table 3 Conveying means 4 Pool hopper 5 Weighing hopper 10 Trough 11 Spiral member 20 Inner end 21 Outer end 31 Outer end 41, 51 Support member

Claims

A dispersion means for radially dispersing articles thrown in from above;
A plurality of conveying means which are arranged circumferentially around the dispersing means,
And a plurality of weighing hoppers arranged circumferentially around the plurality of transport means, a combination weighing device,
The conveying means is
A trough having an inner end located below the dispersing means and an outer end located above the weighing hopper, the upper surface being open;
A spiral member that is disposed on the bottom surface of the trough and conveys the article supplied from the dispersing means to the inner end portion toward the outer end portion by being driven to rotate.
The diameter of the cross-section of the trough gradually increases from the inner end portion toward the outer end portion, so that the adjacent troughs cross each other from the inner end portion to the outer end portion. Touching ,
The combination weighing device, wherein a diameter of a cross section of the spiral member on the outer end portion is set larger than a diameter of a cross section of the spiral member on the inner end portion.

The combination weighing device according to claim 1, wherein the trough is inclined so that the outer end portion is positioned below the inner end portion.

3. The combination weighing device according to claim 1, wherein a spiral pitch of the spiral member on the outer end portion is set larger than a spiral pitch of the spiral member on the inner end portion. .