JP5101673B2 - Video evaluation device, frame rate determination device, video processing device, video evaluation method, and video evaluation program - Google Patents

Video evaluation device, frame rate determination device, video processing device, video evaluation method, and video evaluation program Download PDF

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Description

本発明は、映像評価装置、フレームレート決定装置、映像処理装置、映像評価方法、および映像評価プログラムに関する。   The present invention relates to a video evaluation device, a frame rate determination device, a video processing device, a video evaluation method, and a video evaluation program.

映像の取得、蓄積、伝送、表示、符号化、復号化等を含む映像処理は、一般に、固定フレームレートによって処理が行われている。ここで、フレームレートとは、1秒あたりに処理されるフレーム数のことをいう。また、固定フレームレートとは、1秒あたりに処理されるフレーム数を一定にしたフレームレートのことをいう。固定フレームレートの具体例としては、例えば、米国や日本で採用されている全国テレビジョン標準委員会(National Television Standards Committee:NTSC)規格では、29.97fps(frame per second)に定義されている。また、ヨーロッパで採用されている全国テレビション標準委員会による位相交番ライン(Phase Alternating Line:PAL)規格では、25fpsに定義されている。さらに、15fpsや24fpsの固定フレームレートが用いられる場合もある。なお、「映像」とは個々の静止画像である「フレーム画像」を連続させることにより構成されるものである。   Video processing including video acquisition, storage, transmission, display, encoding, decoding, and the like is generally performed at a fixed frame rate. Here, the frame rate refers to the number of frames processed per second. The fixed frame rate means a frame rate in which the number of frames processed per second is constant. A specific example of the fixed frame rate is defined as 29.97 fps (frame per second) in the National Television Standards Committee (NTSC) standard adopted in the United States and Japan, for example. Further, it is defined as 25 fps in the Phase Alternating Line (PAL) standard by the National Television Standards Committee adopted in Europe. Furthermore, a fixed frame rate of 15 fps or 24 fps may be used. Note that the “video” is configured by consecutive “frame images” that are individual still images.

固定フレームレートで映像処理を行う場合に、フレームレートを増加させると、連続するフレームの時間間隔が短くなる。これによって、より滑らかな動きの映像を処理することが可能となる。例えば、30fpsのフレームレートで処理される映像は、15fpsのフレームレートで処理される映像よりも、単位時間当たりのフレーム数が多いために映像の動きがより細かく表現され、全体としてより滑らかな動きで表現される。   When video processing is performed at a fixed frame rate, increasing the frame rate shortens the time interval between successive frames. This makes it possible to process a video with smoother motion. For example, an image processed at a frame rate of 30 fps has a greater number of frames per unit time than an image processed at a frame rate of 15 fps, so that the movement of the image is expressed more finely, and the movement is smoother as a whole. It is expressed by

また、上述した固定フレームレートによる映像処理の他に、可変フレームレートによる映像処理も行われている。この可変フレームレートによる映像処理は、映像の処理量やデータ量に応じてフレームレートを可変にするものである。例えば、映像を符号化する場合に、符号化するデータ量が多いと判断した場合には、フレームレートを減少させて単位時間当たりに符号化するフレーム数を削減させる。これは、データ量が増加すると映像処理にかかる時間が増加するためである。ここで、可変フレームレートにおいて、連続するフレーム画像の時間間隔をTとした場合に、2枚のフレーム画像間におけるフレームレートは1/Tとなる。   In addition to the above-described video processing at a fixed frame rate, video processing at a variable frame rate is also performed. The video processing with the variable frame rate is to change the frame rate according to the video processing amount and data amount. For example, when encoding video, if it is determined that the amount of data to be encoded is large, the frame rate is decreased to reduce the number of frames to be encoded per unit time. This is because the time required for video processing increases as the amount of data increases. Here, when the time interval between successive frame images is T at a variable frame rate, the frame rate between the two frame images is 1 / T.

このようなフレームレートを変更するための技術は、例えば、特許文献1に開示されている。   A technique for changing such a frame rate is disclosed in Patent Document 1, for example.

特開平11−112940号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-112940

ところで、固定フレームレートで映像を処理する場合に、滑らかな動きを実現するためにフレームレートを増加させると、映像処理に伴う処理量、データ量および電力消費量が増大してしまう。具体的に説明すると、例えば、映像を取得する場合には、単位時間当たりに取得すべきフレーム数が増加することによって、処理量および処理に伴う電力消費量が増大してしまう。また、映像を蓄積する場合には、単位時間あたりに蓄積すべきフレーム数が増加することによって、データ量が増大してしまう。   By the way, when processing a video at a fixed frame rate, if the frame rate is increased in order to realize smooth motion, the processing amount, data amount and power consumption accompanying the video processing increase. More specifically, for example, when acquiring a video, the number of frames to be acquired per unit time increases, so that the processing amount and the power consumption accompanying the processing increase. In addition, when storing video, the amount of data increases due to an increase in the number of frames to be stored per unit time.

一方、映像の処理に伴う処理量、データ量および電力消費量を低減するために、フレームレートを減少させると、映像の動きの滑らかさが低下してしまい、ぎくしゃくした動きの映像になってしまう。   On the other hand, if the frame rate is reduced to reduce the amount of processing, data, and power consumption associated with video processing, the smoothness of the video motion will be reduced, resulting in a jerky motion video. .

また、可変フレームレートで映像を処理する場合に、映像の処理量やデータ量のみに応じてフレームレートを変化させると、映像の動きの滑らかさが低下してしまい、ぎくしゃくした動きの映像になってしまう。   Also, when processing video at a variable frame rate, if the frame rate is changed only according to the amount of video processing or the amount of data, the smoothness of the video motion will be reduced, resulting in a jerky motion video. End up.

このように、映像の動きの特徴を考慮することなくフレームレートを変化させると、不必要に多くの処理量、データ量および電力消費量を要してしまうことや、ぎくしゃくした動きの映像になってしまうという問題がある。   In this way, if the frame rate is changed without considering the motion characteristics of the video, an unnecessarily large amount of processing, data, and power consumption will be required, and the video will be jerky. There is a problem that it ends up.

そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させる映像評価装置、フレームレート決定装置、映像処理装置、映像評価方法、フレームレート決定方法、映像処理方法、映像評価プログラム、フレームレート決定プログラム、および映像処理プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a video evaluation apparatus, a frame rate determination apparatus, a video processing apparatus, a video evaluation method, and a frame rate determination method that determine a frame rate according to the smoothness of video motion. An object is to provide a video processing method, a video evaluation program, a frame rate determination program, and a video processing program.

本発明の映像評価装置は、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、変化量および各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出手段と、を備えることを特徴とする。   The video evaluation apparatus according to the present invention includes a change amount detecting means for detecting a change amount indicating a degree of change between each frame image based on a plurality of frame images included in the input video signal, and the change amount and between each frame image. Evaluation value calculation means for calculating an evaluation value related to the smoothness of the motion of the input video signal based on the time interval and outputting the evaluation value to the outside.

また、本発明の映像評価方法は、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出ステップと、変化量および各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出ステップと、を備えることを特徴とする。   Further, the video evaluation method of the present invention includes a change amount detection step for detecting a change amount indicating a degree of change between each frame image based on a plurality of frame images included in the input video signal, the change amount and each frame. And an evaluation value calculation step of calculating an evaluation value related to the smoothness of the motion of the input video signal based on the time interval between the images and outputting the evaluation value to the outside.

さらに、本発明の映像評価プログラムは、コンピュータを、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、変化量および各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出手段として機能させることを特徴とする。   Furthermore, the video evaluation program of the present invention includes a change amount detecting means for detecting a change amount indicating a degree of change between each frame image based on a plurality of frame images included in the input video signal, and a change amount. And an evaluation value calculation means for calculating an evaluation value related to the smoothness of the motion of the input video signal based on the time interval between the frame images and outputting the evaluation value to the outside.

これらの発明によれば、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて変化量が検出され、この変化量および入力映像信号の各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出される。したがって、所定のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の変化量に応じて、映像処理時のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさを評価することができる。また、この評価により得られた評価値を外部に出力するため、この評価値に基づいてフレームレートを決定させることが可能となる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させることができる。   According to these inventions, the amount of change is detected based on a plurality of frame images included in the input video signal, and based on the amount of change and the time interval between each frame image of the input video signal, the movement of the input video signal is detected. An evaluation value for evaluating the smoothness of the image is calculated. Therefore, it is possible to evaluate the smoothness of the motion of the video at the frame rate at the time of video processing according to the amount of change of the input video signal input according to the predetermined frame rate. In addition, since the evaluation value obtained by this evaluation is output to the outside, the frame rate can be determined based on this evaluation value. That is, the frame rate can be determined according to the smoothness of the motion of the video.

本発明の映像評価装置において、上記評価値算出手段は、変化量および各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、変化量および各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて評価値を算出することが好ましい。このようにすれば、変化量および各フレーム画像間の時間間隔に応じて割り出される時間変化量を考慮した評価値を算出させることができる。   In the video evaluation apparatus of the present invention, the evaluation value calculation means calculates a time change amount according to the change amount and the time interval between the frame images based on the change amount and the time interval between the frame images, It is preferable to calculate the evaluation value using the amount of change. In this way, it is possible to calculate an evaluation value in consideration of the amount of change and the amount of time change calculated according to the time interval between the frame images.

本発明の映像評価装置において、上記変化量は、各フレーム画像間における輝度値の差に基づく値であること、または、各フレーム画像間における動きベクトルであることが好ましい。このようにすれば、各フレーム画像間における輝度値の差、または、各フレーム画像間における動きベクトルに基づいて評価値を算出させることができる。   In the video evaluation apparatus of the present invention, it is preferable that the change amount is a value based on a difference in luminance value between the frame images or a motion vector between the frame images. In this way, the evaluation value can be calculated based on the difference in luminance value between the frame images or the motion vector between the frame images.

本発明の映像評価装置において、上記変化量に基づいて、入力映像信号の動きの特徴を示す動き特徴値を算出する特徴値算出手段をさらに備え、上記評価値算出手段は、動き特徴値および各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、評価値を算出することが好ましい。このようにすれば、入力映像信号の動きの特徴を示す動き特徴値を考慮した評価値を算出させることができる。   In the video evaluation apparatus of the present invention, the video evaluation apparatus further includes a feature value calculation unit that calculates a motion feature value indicating a motion feature of the input video signal based on the amount of change, and the evaluation value calculation unit includes the motion feature value and each of the motion feature values. It is preferable to calculate the evaluation value based on the time interval between the frame images. In this way, it is possible to calculate an evaluation value in consideration of the motion feature value indicating the motion feature of the input video signal.

本発明の映像評価装置において、上記評価値算出手段は、動き特徴値および各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、変化量および各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて評価値を算出することが好ましい。このようにすれば、変化量および各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を考慮した評価値を算出させることができる。   In the video evaluation device of the present invention, the evaluation value calculation means calculates a change amount and a time change amount according to the time interval between the frame images based on the motion feature value and the time interval between the frame images, It is preferable to calculate the evaluation value using the time change amount. In this way, it is possible to calculate an evaluation value that takes into account the amount of change and the amount of time change according to the time interval between the frame images.

本発明の映像評価装置において、上記変化量は、各フレーム画像間における動きベクトルであり、上記動き特徴値は、動きベクトルの大きさに基づいて算出される値であることが好ましい。このようにすれば、各フレーム間の動きベクトルの大きさに基づいて評価値を算出させることができる。   In the video evaluation device of the present invention, it is preferable that the amount of change is a motion vector between the frame images, and the motion feature value is a value calculated based on the magnitude of the motion vector. In this way, the evaluation value can be calculated based on the magnitude of the motion vector between the frames.

本発明のフレームレート決定装置は、第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、変化量および第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出手段と、評価値を用いて、入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定して外部に出力するフレームレート決定手段と、を備えることを特徴とする。   The frame rate determining apparatus according to the present invention includes a frame rate generating means for generating a first frame rate, and a change amount indicating a degree of change between the respective frame images based on a plurality of frame images included in the input video signal. A change amount detecting means for detecting, an evaluation value calculating means for calculating an evaluation value relating to the smoothness of the motion of the input video signal based on the time interval between the frame images corresponding to the change amount and the first frame rate; Frame rate determining means for determining a second frame rate for processing the input video signal using the value and outputting the second frame rate to the outside.

また、本発明のフレームレート決定方法は、第1のフレームレートを発生するフレームレート発生ステップと、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出ステップと、変化量および第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出ステップと、評価値を用いて、入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定して外部に出力するフレームレート決定ステップと、を備えることを特徴とする。   The frame rate determination method of the present invention also includes a frame rate generation step for generating a first frame rate and a change indicating the degree of change between the frame images based on a plurality of frame images included in the input video signal. A change amount detecting step for detecting the amount; an evaluation value calculating step for calculating an evaluation value related to the smoothness of the motion of the input video signal based on the time interval between the frame images corresponding to the change amount and the first frame rate; And a frame rate determination step of determining a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value and outputting the same to the outside.

さらに、本発明のフレームレート決定プログラムは、コンピュータを、第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、変化量および第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出手段と、評価値を用いて、入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定して外部に出力するフレームレート決定手段として機能させることを特徴とする。   Furthermore, the frame rate determination program according to the present invention causes a computer to perform a degree of change between frame images based on frame rate generation means for generating a first frame rate and a plurality of frame images included in an input video signal. An evaluation value for calculating an evaluation value related to the smoothness of the motion of the input video signal based on a change amount detecting means for detecting a change amount indicating the amount of change and a time interval between the frame images corresponding to the change amount and the first frame rate The calculation means and the evaluation value are used to determine a second frame rate for processing the input video signal and to function as a frame rate determination means for outputting to the outside.

これらの発明によれば、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて変化量が検出され、この変化量および第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出され、この評価値を利用して入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートが決定される。すなわち、第1のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の変化量に応じて、第1のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさが評価されるとともに、この評価を用いて第2のフレームレートが決定される。したがって、映像の動きの滑らかさの評価に応じて決定された第2のフレームレートにより入力映像信号を読み込むことができる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じて入力映像信号のフレームレートを決定させるとともに、映像の動きの滑らかさを保ちながら入力映像信号を読み込ませることができる。   According to these inventions, the change amount is detected based on a plurality of frame images included in the input video signal, and the input video is based on the change amount and the time interval between the frame images corresponding to the first frame rate. An evaluation value for evaluating the smoothness of the movement of the signal is calculated, and a second frame rate for processing the input video signal is determined using this evaluation value. That is, the smoothness of the motion of the video at the first frame rate is evaluated according to the change amount of the input video signal input according to the first frame rate, and the second frame rate is evaluated using this evaluation. Is determined. Therefore, the input video signal can be read at the second frame rate determined in accordance with the evaluation of the smoothness of the video motion. That is, it is possible to determine the frame rate of the input video signal according to the smoothness of the video motion and to read the input video signal while maintaining the smoothness of the video motion.

本発明のフレームレート決定装置において、上記フレームレート決定手段は、評価値を、所定の規定値と比較して、評価値が規定値よりも大きい場合には、第2のフレームレートを、第1のフレームレートよりも小さくし、評価値が規定値よりも小さい場合には、第2のフレームレートを、第1のフレームレートよりも大きくすることが好ましい。このようにすれば、映像の動きの滑らかさを評価するための評価値が所定の評価基準に収まるように考慮された第2のフレームレートを決定させることができる。すなわち、映像の動きの滑らかさを所定の基準範囲内に保ちながら入力映像信号を読み込ませることができる。   In the frame rate determining apparatus of the present invention, the frame rate determining means compares the evaluation value with a predetermined specified value, and if the evaluation value is larger than the specified value, the second frame rate is set to the first frame rate. When the evaluation value is smaller than the specified value, the second frame rate is preferably larger than the first frame rate. In this way, it is possible to determine the second frame rate that is considered so that the evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the video falls within the predetermined evaluation standard. In other words, the input video signal can be read while maintaining the smoothness of the video motion within a predetermined reference range.

本発明の映像処理装置は、入力映像信号を記憶するバッファ手段と、第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、変化量および第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出手段と、評価値を用いて、入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定するフレームレート決定手段と、第2のフレームレートを用いて、バッファ手段により記憶されている前記入力映像信号を読み込んで映像処理を行う映像処理手段と、を備えることを特徴とする。   The video processing apparatus according to the present invention includes a buffer unit that stores an input video signal, a frame rate generation unit that generates a first frame rate, and a plurality of frame images included in the input video signal. And an evaluation value relating to the smoothness of the motion of the input video signal based on a change amount detecting means for detecting a change amount indicating the degree of change in the frame and a time interval between the frame images corresponding to the change amount and the first frame rate. An evaluation value calculation means for calculating, a frame rate determination means for determining a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value, and a buffer means using the second frame rate. Video processing means for reading the input video signal and performing video processing.

また、本発明の映像処理方法は、入力映像信号を記憶するバッファステップと、第1のフレームレートを発生するフレームレート発生ステップと、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出ステップと、変化量および第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出ステップと、評価値を用いて、入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定するフレームレート決定ステップと、第2のフレームレートを用いて、バッファ手段により記憶されている前記入力映像信号を読み込んで映像処理を行う映像処理ステップと、を備えることを特徴とする。   The video processing method of the present invention also includes a buffer step for storing an input video signal, a frame rate generation step for generating a first frame rate, and each frame based on a plurality of frame images included in the input video signal. A change amount detecting step for detecting a change amount indicating a degree of change between images, and an evaluation on the smoothness of the motion of the input video signal based on a time interval between frame images corresponding to the change amount and the first frame rate. An evaluation value calculation step for calculating a value, a frame rate determination step for determining a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value, and a buffer means using the second frame rate A video processing step of reading the input video signal and performing video processing.

さらに、本発明の映像処理プログラムは、コンピュータを、入力映像信号を記憶するバッファ手段と、第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、変化量および第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出手段と、評価値を用いて、入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定するフレームレート決定手段と、第2のフレームレートを用いて、バッファ手段により記憶されている前記入力映像信号を読み込んで映像処理を行う映像処理手段として機能させることを特徴とする。   Further, the video processing program of the present invention is based on a plurality of frame images included in the input video signal, buffer means for storing the input video signal, frame rate generation means for generating the first frame rate, and the computer. A change amount detecting means for detecting a change amount indicating a degree of change between the frame images, and a smooth movement of the input video signal based on a time interval between the frame images corresponding to the change amount and the first frame rate. An evaluation value calculating means for calculating an evaluation value relating to the length, a frame rate determining means for determining a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value, and a buffer using the second frame rate A video processing unit that reads the input video signal stored in the processing unit and performs video processing; .

これらの発明によれば、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて変化量が検出され、この変化量および第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出され、この評価値を利用して入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートが決定される。また、この第2のフレームレートを用いて入力映像信号の映像処理が行われる。すなわち、第1のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の変化量に応じて、第1のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさが評価されるとともに、この評価を用いて第2のフレームレートが決定される。また、入力映像信号に対する評価値に基づいて決定された第2のフレームレートを用いて、入力映像信号の映像処理が行われる。したがって、動きの滑らかさの評価に応じて決定された第2のフレームレートに基づいて、入力映像信号の映像処理を行うことができる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させるとともに、映像の動きの滑らかさを保ちながら入力映像信号の映像処理を行うことができる。   According to these inventions, the change amount is detected based on a plurality of frame images included in the input video signal, and the input video is based on the change amount and the time interval between the frame images corresponding to the first frame rate. An evaluation value for evaluating the smoothness of the movement of the signal is calculated, and a second frame rate for processing the input video signal is determined using this evaluation value. Also, video processing of the input video signal is performed using the second frame rate. That is, the smoothness of the motion of the video at the first frame rate is evaluated according to the change amount of the input video signal input according to the first frame rate, and the second frame rate is evaluated using this evaluation. Is determined. Also, video processing of the input video signal is performed using the second frame rate determined based on the evaluation value for the input video signal. Therefore, the video processing of the input video signal can be performed based on the second frame rate determined according to the evaluation of the smoothness of movement. That is, it is possible to determine the frame rate according to the smoothness of the video motion and to perform video processing of the input video signal while maintaining the smoothness of the video motion.

[その他の実施態様]   [Other embodiments]

本発明の映像評価装置は、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、入力映像信号の動きの変位の度合いを示す動き変位量を検出する変位量検出手段と、動き変位量および入力映像信号のフレームレートに基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値を算出して出力する評価値算出手段と、を備えることを特徴とする。   The video evaluation apparatus according to the present invention includes a displacement amount detection means for detecting a motion displacement amount indicating a degree of displacement of a motion of an input video signal based on a plurality of frame images included in the input video signal, the motion displacement amount and the input Evaluation value calculation means for calculating and outputting an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal based on the frame rate of the video signal.

また、本発明の映像評価方法は、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、入力映像信号の動きの変位の度合いを示す動き変位量を検出する動き変位量検出ステップと、動き変位量および入力映像信号のフレームレートに基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値を算出して出力する評価値算出ステップと、を備えることを特徴とする。   The video evaluation method of the present invention includes a motion displacement amount detection step for detecting a motion displacement amount indicating a degree of motion displacement of an input video signal based on a plurality of frame images included in the input video signal, and a motion displacement An evaluation value calculating step of calculating and outputting an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal based on the amount and the frame rate of the input video signal.

さらに、本発明の映像評価プログラムは、コンピュータを、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、入力映像信号の動きの変位の度合いを示す動き変位量を検出する変位量検出手段と、動き変位量および入力映像信号のフレームレートに基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値を算出して外部に出力する評価値算出手段として機能させることを特徴とする。   Furthermore, the video evaluation program of the present invention includes a displacement amount detection means for detecting a motion displacement amount indicating a degree of displacement of the motion of the input video signal based on a plurality of frame images included in the input video signal. Based on the amount of motion displacement and the frame rate of the input video signal, an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal is calculated and functioned as an evaluation value calculation means for outputting to the outside.

これらの発明によれば、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて動き変位量が検出され、この動き変位量および入力映像信号のフレームレートに基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出される。したがって、所定のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の動きの変位量に応じて、映像処理時のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさを評価することができる。また、この評価により得られた評価値を外部に出力するため、この評価値に基づいてフレームレートを決定させることが可能となる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させることができる。   According to these inventions, the motion displacement amount is detected based on a plurality of frame images included in the input video signal, and the smoothness of the motion of the input video signal is based on the motion displacement amount and the frame rate of the input video signal. An evaluation value for evaluating is calculated. Therefore, the smoothness of the motion of the video at the frame rate at the time of video processing can be evaluated according to the amount of displacement of the motion of the input video signal input according to the predetermined frame rate. In addition, since the evaluation value obtained by this evaluation is output to the outside, the frame rate can be determined based on this evaluation value. That is, the frame rate can be determined according to the smoothness of the motion of the video.

本発明の映像評価装置において、上記動き変位量に基づいて、入力映像信号の動きの特徴を示す動き特徴値を算出する特徴値算出手段をさらに備え、上記評価値算出手段は、動き特徴値および入力映像信号のフレームレートに基づいて、評価値を算出することが好ましい。このようにすれば、入力映像信号の動きの特徴を示す動き特徴値を考慮した評価値を算出させることができる。   In the video evaluation apparatus of the present invention, the video evaluation device further includes a feature value calculation unit that calculates a motion feature value indicating a motion feature of the input video signal based on the motion displacement amount, and the evaluation value calculation unit includes the motion feature value and It is preferable to calculate the evaluation value based on the frame rate of the input video signal. In this way, it is possible to calculate an evaluation value in consideration of the motion feature value indicating the motion feature of the input video signal.

本発明の映像評価装置において、上記評価値算出手段は、動き変位量および入力映像信号のフレームレートに基づいて、各フレーム間の動きの度合いを示す動き量を割り出し、当該動き量を用いて評価値を算出することが好ましい。また、上記評価値算出手段は、動き特徴値および入力映像信号のフレームレートに基づいて、各フレーム間の動きの度合いを示す動き量を割り出し、当該動き量を用いて評価値を算出することが好ましい。このようにすれば、各フレーム間の動きの度合いを示す動き量を考慮した評価値を算出させることができる。   In the video evaluation device of the present invention, the evaluation value calculation means calculates a motion amount indicating a degree of motion between the frames based on the motion displacement amount and the frame rate of the input video signal, and evaluates using the motion amount. It is preferable to calculate the value. Further, the evaluation value calculation means may calculate a motion amount indicating a degree of motion between the frames based on the motion feature value and the frame rate of the input video signal, and calculate the evaluation value using the motion amount. preferable. In this way, it is possible to calculate an evaluation value in consideration of the amount of motion indicating the degree of motion between the frames.

本発明の映像評価装置において、上記動き変位量は、動きベクトルであり、上記動き特徴値は、動きベクトルの大きさに基づいて算出される値であることが好ましい。このようにすれば、各フレーム間の動きベクトルの大きさに基づいて評価値を算出させることができる。   In the video evaluation device of the present invention, it is preferable that the motion displacement amount is a motion vector, and the motion feature value is a value calculated based on the magnitude of the motion vector. In this way, the evaluation value can be calculated based on the magnitude of the motion vector between the frames.

本発明のフレームレート決定装置は、第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、入力映像信号の動きの変位の度合いを示す動き変位量を検出する変位量検出手段と、動き変位量および第1のフレームレートに基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値を算出する評価値算出手段と、評価値を用いて、入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定して外部に出力するフレームレート決定手段と、を備えることを特徴とする。   The frame rate determining apparatus according to the present invention includes a frame rate generating means for generating a first frame rate and a motion displacement indicating a degree of motion displacement of the input video signal based on a plurality of frame images included in the input video signal. A displacement amount detecting means for detecting the amount; an evaluation value calculating means for calculating an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal based on the motion displacement amount and the first frame rate; And a frame rate determining means for determining a second frame rate for processing the input video signal and outputting the same to the outside.

この発明によれば、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて動き変位量が検出され、この動き変位量および第1のフレームレートに基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出され、この評価値を利用して入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートが決定される。すなわち、第1のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の動きの変位量に応じて、第1のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさが評価されるとともに、この評価を用いて第2のフレームレートが決定される。したがって、映像の動きの滑らかさの評価に応じて決定された第2のフレームレートにより入力映像信号を読み込むことができる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じて入力映像信号のフレームレートを決定させるとともに、映像の動きの滑らかさを保ちながら入力映像信号を読み込ませることができる。   According to the present invention, the motion displacement amount is detected based on a plurality of frame images included in the input video signal, and the smoothness of the motion of the input video signal is evaluated based on the motion displacement amount and the first frame rate. An evaluation value is calculated, and a second frame rate for processing the input video signal is determined using the evaluation value. That is, the smoothness of the motion of the video at the first frame rate is evaluated according to the amount of displacement of the motion of the input video signal input according to the first frame rate. A frame rate is determined. Therefore, the input video signal can be read at the second frame rate determined in accordance with the evaluation of the smoothness of the video motion. That is, it is possible to determine the frame rate of the input video signal according to the smoothness of the video motion and to read the input video signal while maintaining the smoothness of the video motion.

本発明のフレームレート決定装置において、上記フレームレート決定手段は、評価値を、所定の規定値と比較して、評価値が規定値よりも大きい場合には、第2のフレームレートを、第1のフレームレートよりも小さくし、評価値が規定値よりも小さい場合には、第2のフレームレートを、第1のフレームレートよりも大きくすることが好ましい。このようにすれば、映像の動きの滑らかさを評価するための評価値が所定の評価基準に収まるように考慮された第2のフレームレートを決定させることができる。すなわち、映像の動きの滑らかさを所定の基準範囲内に保ちながら入力映像信号を読み込ませることができる。   In the frame rate determining apparatus of the present invention, the frame rate determining means compares the evaluation value with a predetermined specified value, and if the evaluation value is larger than the specified value, the second frame rate is set to the first frame rate. When the evaluation value is smaller than the specified value, the second frame rate is preferably larger than the first frame rate. In this way, it is possible to determine the second frame rate that is considered so that the evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the video falls within the predetermined evaluation standard. In other words, the input video signal can be read while maintaining the smoothness of the video motion within a predetermined reference range.

本発明の映像処理装置は、入力映像信号を記憶するバッファ手段と、第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、入力映像信号の動きの変位の度合いを示す動き変位量を検出する変位量検出手段と、動き変位量および第1のフレームレートに基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値を算出する評価値算出手段と、評価値を用いて、入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定するフレームレート決定手段と、第2のフレームレートを用いて、バッファ手段により記憶されている入力映像信号を読み込んで映像処理を行う映像処理手段と、を備えることを特徴とする。   The video processing apparatus of the present invention includes a buffer unit that stores an input video signal, a frame rate generation unit that generates a first frame rate, and a plurality of frame images included in the input video signal. An evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal is calculated based on the displacement amount detecting means for detecting the motion displacement amount indicating the degree of motion displacement, and the motion displacement amount and the first frame rate. Evaluation value calculation means, frame rate determination means for determining a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value, and input stored by the buffer means using the second frame rate Video processing means for reading video signals and performing video processing.

この発明によれば、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて動き変位量が検出され、この動き変位量および第1のフレームレートに基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出され、この評価値を利用して入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートが決定される。また、この第2のフレームレートを用いて入力映像信号の映像処理が行われる。すなわち、第1のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の動きの変位量に応じて、第1のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさが評価されるとともに、この評価を用いて第2のフレームレートが決定される。また、入力映像信号に対する評価値に基づいて決定された第2のフレームレートを用いて、入力映像信号の映像処理が行われる。したがって、動きの滑らかさの評価に応じて決定された第2のフレームレートに基づいて、入力映像信号の映像処理を行うことができる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させるとともに、映像の動きの滑らかさを保ちながら入力映像信号の映像処理を行うことができる。   According to the present invention, the motion displacement amount is detected based on a plurality of frame images included in the input video signal, and the smoothness of the motion of the input video signal is evaluated based on the motion displacement amount and the first frame rate. An evaluation value is calculated, and a second frame rate for processing the input video signal is determined using the evaluation value. Also, video processing of the input video signal is performed using the second frame rate. That is, the smoothness of the motion of the video at the first frame rate is evaluated according to the amount of displacement of the motion of the input video signal input according to the first frame rate. A frame rate is determined. Also, video processing of the input video signal is performed using the second frame rate determined based on the evaluation value for the input video signal. Therefore, the video processing of the input video signal can be performed based on the second frame rate determined according to the evaluation of the smoothness of movement. That is, it is possible to determine the frame rate according to the smoothness of the video motion and to perform video processing of the input video signal while maintaining the smoothness of the video motion.

本発明に係る映像評価装置、フレームレート決定装置、映像処理装置、映像評価方法、フレームレート決定方法、映像処理方法、映像評価プログラム、フレームレート決定プログラム、および映像処理プログラムによれば、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させることができるため、処理量、データ量および電力消費量を節減しつつ、滑らかな動きの映像を提供することが可能となる。   According to the video evaluation device, the frame rate determination device, the video processing device, the video evaluation method, the frame rate determination method, the video processing method, the video evaluation program, the frame rate determination program, and the video processing program according to the present invention Since the frame rate can be determined in accordance with the smoothness of the image, it is possible to provide a smooth motion image while reducing the processing amount, the data amount, and the power consumption.

第1実施形態の変形例における映像評価装置の機能構成を例示す図である。It is a figure which shows the function structure of the image | video evaluation apparatus in the modification of 1st Embodiment. 変位量を検出する方法を説明するための図である。(a)はフレーム画像P0を示し、(b)はフレーム画像P1を示す図である。It is a figure for demonstrating the method to detect displacement amount. (A) shows the frame image P0, and (b) shows the frame image P1. 動きの滑らかさを評価する方法を説明するための図である。(a)はフレーム間動き量を割り出す方法を説明するための図であり、(b)はフレーム間動き量に基づいて評価値を算出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of evaluating the smoothness of a motion. (A) is a figure for demonstrating the method of calculating the amount of motion between frames, (b) is a figure for demonstrating the method of calculating an evaluation value based on the amount of motion between frames. 第1実施形態の変形例における映像評価処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the image | video evaluation process in the modification of 1st Embodiment. 各動きベクトルの大きさと方向に基づいて求められる範囲を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the range calculated | required based on the magnitude | size and direction of each motion vector. 第1実施形態の変形例における映像評価プログラムのモジュール構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the module structure of the video evaluation program in the modification of 1st Embodiment. 第2実施形態におけるフレームレート決定装置の機能構成を例示す図である。It is a figure which shows the function structure of the frame rate determination apparatus in 2nd Embodiment as an example. (a)は第1のフレームレートを例示し、(b)は入力映像信号のサンプリングレートを例示する図である。(A) illustrates the first frame rate, and (b) illustrates the sampling rate of the input video signal. 第2実施形態におけるフレームレート決定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the frame rate determination process in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるフレームレート決定プログラムのモジュール構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the module structure of the frame rate determination program in 2nd Embodiment. 第3実施形態における映像処理装置の機能構成を例示す図である。It is a figure which shows the function structure of the video processing apparatus in 3rd Embodiment. 第3実施形態における映像処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the video processing in 3rd Embodiment. 第3実施形態における映像処理プログラムのモジュール構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the module structure of the video processing program in 3rd Embodiment. 第1実施形態における映像評価装置の機能構成を例示す図である。It is a figure which shows the function structure of the image | video evaluation apparatus in 1st Embodiment. 変化量を検出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to detect the variation | change_quantity. 動きの滑らかさを評価する方法を説明するための図である。(a)は時間変化量を割り出す方法を説明するための図であり、(b)は時間変化量に基づいて評価値を算出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of evaluating the smoothness of a motion. (A) is a figure for demonstrating the method of calculating a time variation | change_quantity, (b) is a figure for demonstrating the method of calculating an evaluation value based on a time variation | change_quantity. 第1実施形態における映像評価処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the image | video evaluation process in 1st Embodiment. 第1実施形態における映像評価プログラムのモジュール構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the module structure of the image | video evaluation program in 1st Embodiment.

以下、本発明に係る映像評価装置、フレームレート決定装置、映像処理装置、映像評価方法、フレームレート決定方法、映像処理方法、映像評価プログラム、フレームレート決定プログラム、および映像処理プログラムの各実施形態を図面に基づき説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。   Embodiments of a video evaluation device, a frame rate determination device, a video processing device, a video evaluation method, a frame rate determination method, a video processing method, a video evaluation program, a frame rate determination program, and a video processing program according to the present invention will be described below. This will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted.

[第1実施形態]   [First embodiment]

まず、本発明の第1実施形態について説明する。図14は、第1実施形態における映像評価装置140の機能構成を例示する図である。   First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 14 is a diagram illustrating a functional configuration of the video evaluation apparatus 140 according to the first embodiment.

ここで、映像評価装置140は、物理的には、CPU(中央処理装置)、メモリ等の記憶装置、および通信装置等を備えるコンピュータである。したがって、映像評価装置140は、PC端末等の固定通信端末であってもよいし、携帯電話機等の移動通信端末であってもよい。すなわち、映像評価装置140としては、情報処理可能な装置が広く適用され得る。   Here, the video evaluation device 140 is physically a computer including a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a memory, a communication device, and the like. Therefore, the video evaluation apparatus 140 may be a fixed communication terminal such as a PC terminal or a mobile communication terminal such as a mobile phone. That is, as the video evaluation device 140, devices capable of information processing can be widely applied.

図14を参照して映像評価装置140の機能構成について説明する。図14に示すように、映像評価装置140は、変化量検出部1401と、評価値算出部1402とを有する。   A functional configuration of the video evaluation apparatus 140 will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 14, the video evaluation device 140 includes a change amount detection unit 1401 and an evaluation value calculation unit 1402.

変化量検出部1401は、外部から動画像信号として入力された入力映像信号1403を、フレーム画像に分解する。変化量検出部1401は、分解した複数のフレーム画像に基づいて、入力映像信号の各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する。変化量検出部1401は、検出した変化量1405を評価値算出部1402に出力する。   The change amount detection unit 1401 decomposes an input video signal 1403 input as a moving image signal from the outside into frame images. The change amount detection unit 1401 detects a change amount indicating the degree of change between the frame images of the input video signal based on the plurality of decomposed frame images. The change amount detection unit 1401 outputs the detected change amount 1405 to the evaluation value calculation unit 1402.

ここで、図15を参照して、変化量1405を検出する方法について具体的に説明する。変化量検出部1401は、入力映像信号1403から分解された連続する2枚のフレーム画像を順次読み込む。ここで、説明の便宜のため、連続する2枚のフレーム画像を、読み込む順に、フレーム画像P0、フレーム画像P1として説明する。変化量検出部1401は、読み込んだフレーム画像P1とフレーム画像P0においてそれぞれ同一の座標に位置する画素間の輝度値の差を求め、この差の2乗値を、フレーム画像全体に含まれる画素ごとに算出していく。変化量検出部1401は、画素ごとに算出した上記2乗値の平均値を算出することによって、変化量1405を検出する。したがって、算出した平均値が、変化量1405として評価値算出部1402に出力される。   Here, a method for detecting the change amount 1405 will be described in detail with reference to FIG. The change amount detection unit 1401 sequentially reads two consecutive frame images decomposed from the input video signal 1403. Here, for convenience of explanation, two consecutive frame images will be described as a frame image P0 and a frame image P1 in the order of reading. The change amount detection unit 1401 obtains a difference in luminance value between pixels located at the same coordinates in the read frame image P1 and frame image P0, and calculates the square value of this difference for each pixel included in the entire frame image. To calculate. The change amount detection unit 1401 detects the change amount 1405 by calculating the average value of the square values calculated for each pixel. Therefore, the calculated average value is output to the evaluation value calculation unit 1402 as the change amount 1405.

評価値算出部1402は、変化量検出部1401から受信した変化量1405と、外部から受信したフレームレート情報1404に基づくフレーム画像間の時間間隔とに基づいて、変化量1405および各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出す。評価値算出部1402は、割り出した時間変化量に基づいて、入力映像の動きの滑らかさを評価するための評価値を算出する。評価値算出部1402は、算出した評価値1406を外部に出力する。ここで、外部としては、例えば、評価値1406に基づいて、入力映像信号1403の映像処理をするための最適なフレームレートを決定する装置等が該当する。このような外部装置に評価値1406を出力することによって、入力映像信号1403による映像の動きの滑らかさに応じたフレームレートを決定させることが可能となる。   The evaluation value calculation unit 1402 is based on the change amount 1405 received from the change amount detection unit 1401 and the time interval between the frame images based on the frame rate information 1404 received from the outside. Determine the amount of time change according to the time interval. The evaluation value calculation unit 1402 calculates an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video based on the calculated time change amount. The evaluation value calculation unit 1402 outputs the calculated evaluation value 1406 to the outside. Here, the outside corresponds to, for example, a device that determines an optimal frame rate for video processing of the input video signal 1403 based on the evaluation value 1406. By outputting the evaluation value 1406 to such an external device, it becomes possible to determine a frame rate according to the smoothness of the video motion by the input video signal 1403.

ここで、図16を参照して、動きの滑らかさを評価する方法について具体的に説明する。まず、図16(a)を参照して、例えば、時刻T1における時間変化量S1を割り出す方法について説明する。評価値算出部1402は、フレームレート情報1404に基づくフレーム画像P0の時刻T0とフレーム画像P1の時刻T1との時間間隔Δt1、および変化量Δc1に基づいて、時間変化量S1を割り出す。なお、時刻T0と時刻T1の時間間隔Δt1は、例えば、時刻T1におけるフレームレート情報1404のフレームレートが、F1fpsである場合には、1/F1秒となる。   Here, with reference to FIG. 16, a method for evaluating the smoothness of movement will be specifically described. First, with reference to FIG. 16A, for example, a method for determining the amount of time change S1 at time T1 will be described. Evaluation value calculation section 1402 calculates time change amount S1 based on time interval Δt1 and change amount Δc1 between time T0 of frame image P0 and time T1 of frame image P1 based on frame rate information 1404. Note that the time interval Δt1 between the time T0 and the time T1 is, for example, 1 / F1 second when the frame rate of the frame rate information 1404 at the time T1 is F1fps.

時間変化量を割り出す方法について、より具体的に説明する。図16(a)に示すように、時刻T1における時間変化量S1は、例えば、時刻T0と時刻T1の時間間隔をΔt1とし、時刻T1における変化量をΔc1とした場合には、Δt1・Δc1(図16(a)に示す斜線部分S1の面積)となる。同様にして、時刻T2における時間変化量S2は、例えば、時刻T1と時刻T2の時間間隔をΔt2とし、時刻T2における変化量をΔc2とした場合には、Δt2・Δc2(図16(a)に示す斜線部分S2の面積)となる。   A method for determining the amount of time change will be described more specifically. As shown in FIG. 16A, the time change amount S1 at time T1 is, for example, Δt1 · Δc1 (when the time interval between time T0 and time T1 is Δt1 and the change amount at time T1 is Δc1. The area of the hatched portion S1 shown in FIG. Similarly, the time change amount S2 at time T2 is, for example, Δt2 · Δc2 (see FIG. 16A) when the time interval between time T1 and time T2 is Δt2 and the change amount at time T2 is Δc2. (The area of the shaded portion S2 shown).

次に、図16(b)を参照して、時間変化量に基づいて評価値を算出する方法ついて説明する。評価値算出部1402は、入力映像信号に含まれる全てのフレーム画像について、各フレーム画像の時刻Tn(n:正の整数。以下同様)における動きの滑らかさの評価値を算出する。具体的に説明すると、評価値算出部1402は、各フレーム画像の時刻Tnにおける時間変化量Snを用いて、時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値を算出する。より具体的に説明すると、評価値算出部1402は、例えば、時間変化量Snを用いた次式、α/Sn(αは定数)により、時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値を算出する。また、評価値算出部1402は、例えば、時間変化量Snを用いた次式、a×exp−bSn+c(a,b,cは定数)により、時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値を算出してもよい。評価値算出部1402は、算出した各評価値に基づいて、入力映像のすべての時刻における動きの滑らかさの評価値の平均値を算出する。この平均値が、入力映像の最終的な評価値1406として外部に出力される。   Next, with reference to FIG. 16B, a method for calculating the evaluation value based on the time change amount will be described. The evaluation value calculation unit 1402 calculates, for all frame images included in the input video signal, an evaluation value of the smoothness of motion at time Tn (n: positive integer; the same applies hereinafter) of each frame image. More specifically, the evaluation value calculation unit 1402 calculates the evaluation value of the smoothness of movement at the time Tn using the time change amount Sn at the time Tn of each frame image. More specifically, the evaluation value calculation unit 1402 calculates the evaluation value of the smoothness of the movement at the time Tn by, for example, the following expression using the time change amount Sn, α / Sn (α is a constant). In addition, the evaluation value calculation unit 1402 calculates an evaluation value of the smoothness of the motion at time Tn, for example, by the following expression using the time change amount Sn, a × exp−bSn + c (a, b, and c are constants). May be. The evaluation value calculation unit 1402 calculates the average value of the evaluation values of the smoothness of motion at all times of the input video based on the calculated evaluation values. This average value is output to the outside as the final evaluation value 1406 of the input video.

次に、図17を参照して第1実施形態の映像評価装置140における映像評価処理の流れについて説明する。   Next, the flow of the video evaluation process in the video evaluation device 140 of the first embodiment will be described with reference to FIG.

まず、変化量検出部1401は、入力映像信号1403から分解された連続する2枚のフレーム画像(フレーム画像P0,フレーム画像P1)を順次読み込む(ステップS1701)。   First, the change amount detection unit 1401 sequentially reads two consecutive frame images (frame image P0 and frame image P1) decomposed from the input video signal 1403 (step S1701).

次に、変化量検出部1401は、読み込んだフレーム画像P1とフレーム画像P0においてそれぞれ同一の座標に位置する画素間の輝度値の差を求め、この差の2乗値を、フレーム画像全体に含まれる画素ごとに算出していく。(ステップS1702)。   Next, the change amount detection unit 1401 obtains a difference in luminance value between pixels located at the same coordinates in the read frame image P1 and frame image P0, and includes the square value of this difference in the entire frame image. Calculation is performed for each pixel. (Step S1702).

次に、変化量検出部1401は、画素ごとに算出した上記2乗値の平均値を算出する(ステップS1703)。この算出された平均値が、変化量1405として評価値算出部1402に出力される。   Next, the change amount detection unit 1401 calculates an average value of the square values calculated for each pixel (step S1703). This calculated average value is output to the evaluation value calculation unit 1402 as the change amount 1405.

次に、評価値算出部1402は、変化量検出部1401から受信した変化量1405と、外部から受信したフレームレート情報1404に基づくフレーム画像間の時間間隔とに基づいて、変化量1405および各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を算出する(ステップ1704)。   Next, the evaluation value calculation unit 1402 determines the change amount 1405 and each frame based on the change amount 1405 received from the change amount detection unit 1401 and the time interval between frame images based on the frame rate information 1404 received from the outside. A time change amount corresponding to the time interval between images is calculated (step 1704).

次に、評価値算出部1402は、入力映像信号に含まれる全てのフレーム画像について、各フレーム画像の時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値を、時間変化量を用いて算出する(ステップS1705)。   Next, the evaluation value calculation unit 1402 calculates the evaluation value of the smoothness of movement of each frame image at time Tn for all frame images included in the input video signal using the time change amount (step S1705). .

次に、評価値算出部1402は、算出した各評価値に基づいて、入力映像の全ての時刻における動きの滑らかさの評価値の平均値を算出する(ステップS1706)。   Next, the evaluation value calculation unit 1402 calculates the average value of the evaluation values of the smoothness of motion at all times of the input video based on the calculated evaluation values (step S1706).

次に、評価値算出部1402は、算出した平均値を、入力映像信号1403全体に対する動きの滑らかさの評価値1406として外部に出力する(ステップ1707)。   Next, the evaluation value calculation unit 1402 outputs the calculated average value to the outside as the evaluation value 1406 of the smoothness of the movement with respect to the entire input video signal 1403 (step 1707).

以上のように、第1実施形態における映像評価装置140によれば、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像の各フレーム間における輝度値の差の2乗値に基づいて変化量が算出される。また、この変化量および入力映像信号のフレームレートに基づくフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出される。したがって、所定のフレームレートにしたがって入力される入力映像信号の輝度値の変化量に基づいて、映像処理時のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさを評価することができる。また、この評価により得られた評価値を外部に出力するため、この評価値に基づいてフレームレートを外部で決定させることが可能となる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させることができる。   As described above, according to the video evaluation device 140 in the first embodiment, the amount of change is calculated based on the square value of the difference in luminance value between frames of a plurality of frame images included in the input video signal. . Also, an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal is calculated based on the amount of change and the time interval between the frame images based on the frame rate of the input video signal. Therefore, based on the amount of change in the luminance value of the input video signal input according to the predetermined frame rate, the smoothness of the motion of the video at the frame rate during video processing can be evaluated. Further, since the evaluation value obtained by this evaluation is output to the outside, the frame rate can be determined externally based on this evaluation value. That is, the frame rate can be determined according to the smoothness of the motion of the video.

なお、上述した変化量検出部1401による変化量検出の単位は、上述したフレーム画像全体には限られない。例えば、ブロック単位、1画素単位、オブジェクト領域単位等であってもよい。   Note that the unit of change amount detection by the change amount detection unit 1401 described above is not limited to the entire frame image described above. For example, a block unit, a pixel unit, an object region unit, or the like may be used.

また、変化量検出部1401による変化量検出の方法は、上述したフレーム画像に含まれる画素ごとに算出した上記2乗値の平均値を用いることには限られない。例えば、画素ごとに算出した上記2乗値の最大値、中間値または最小値を用いてもよいし、上記2乗値の最大値、中間値または最小値の平方根の値を用いてもよいし、上記2乗値のフレーム画像全体における分散値を用いてもよい。   Further, the change amount detection method by the change amount detection unit 1401 is not limited to using the average value of the square values calculated for each pixel included in the frame image. For example, the maximum value, intermediate value, or minimum value of the square value calculated for each pixel may be used, or the square value of the maximum value, intermediate value, or minimum value of the square value may be used. Alternatively, a variance value of the square value in the entire frame image may be used.

また、変化量検出部1401による変化量検出の方法は、上述した各フレームの同一座標に位置する画素間の輝度値の差の2乗値を用いることには限られない。例えば、各フレームの同一座標に位置する画素間の輝度値の差の値、またはこの差の絶対値を用いてもよい。   Further, the method of detecting the change amount by the change amount detection unit 1401 is not limited to using the square value of the difference in luminance value between pixels located at the same coordinates of each frame described above. For example, a difference value of luminance values between pixels located at the same coordinate in each frame, or an absolute value of this difference may be used.

また、変化量検出部1401による変化量検出の方法には、上述した各値の他にも、例えば、入力映像信号のフレーム画像間における動きベクトル等、フレーム間における入力映像信号の変化を表すあらゆる値を用いることができる。   In addition to the above-described values, the change amount detection method by the change amount detection unit 1401 can be any method that represents a change in the input video signal between frames, such as a motion vector between frame images of the input video signal. A value can be used.

また、評価値算出部1402による時間変化量の割り出し方法は、上述した式(例えば、Δt1・Δc1)を用いた方法には限られず、変化量とフレームレート情報に基づくフレーム画像間の時間間隔とに基づいて割り出すことができればよい。   Further, the method of calculating the time change amount by the evaluation value calculation unit 1402 is not limited to the method using the above-described formula (for example, Δt1 · Δc1), and the time interval between the frame images based on the change amount and the frame rate information. What is necessary is just to be able to figure out based on.

また、評価値算出部1402によって割り出される時間変化量は、必ずしもフレーム単位に1つである必要はない。例えば、ブロック単位、ピクセル単位、オブジェクト単位に1つであってもよい。   Further, the time change amount calculated by the evaluation value calculation unit 1402 does not necessarily have to be one for each frame. For example, the number may be one for each block, pixel, or object.

また、評価値算出部1402によって算出される入力映像の最終的な評価値1406は、上述した入力映像の全ての時刻における動きの滑らかさの評価値の平均値には限られない。例えば、入力映像の全ての時刻における動きの滑らかさの評価値の最大値、中間値または最小値であってもよい。   Also, the final evaluation value 1406 of the input video calculated by the evaluation value calculation unit 1402 is not limited to the average value of the evaluation values of the smoothness of the motion at all times of the input video described above. For example, it may be the maximum value, intermediate value, or minimum value of the evaluation value of the smoothness of motion at all times of the input video.

また、評価値算出部1402によって算出される入力映像の最終的な評価値1406は、必ずしも入力映像信号に含まれる全てのフレーム画像に対して1つである必要はない。例えば、何枚かのフレーム画像、1枚のフレーム画像、ブロック、ピクセル、オブジェクトごとに1つであってもよい。   Further, the final evaluation value 1406 of the input video calculated by the evaluation value calculation unit 1402 does not necessarily have to be one for all frame images included in the input video signal. For example, it may be one for several frame images, one frame image, block, pixel, and object.

最後に、図18を参照して、コンピュータを上述した映像評価装置140として機能させるための映像評価プログラム180について説明する。   Finally, a video evaluation program 180 for causing a computer to function as the above-described video evaluation device 140 will be described with reference to FIG.

図18に示すように、映像評価プログラム140は、処理を統括するメインモジュールプログラム1801と、変化量検出モジュール1802と、評価値算出モジュール1803とを有する。変化量検出モジュール1802および評価値算出モジュール1803がコンピュータに行わせる機能は、それぞれ上述した変化量検出部1401および評価値算出部1402が有する機能と同様である。   As illustrated in FIG. 18, the video evaluation program 140 includes a main module program 1801 that supervises processing, a change amount detection module 1802, and an evaluation value calculation module 1803. The functions that the change amount detection module 1802 and the evaluation value calculation module 1803 cause the computer to perform are the same as the functions of the change amount detection unit 1401 and the evaluation value calculation unit 1402 described above, respectively.

なお、映像評価プログラム180は、例えば、CD−ROM、DVDもしくはROM等の記憶媒体または半導体メモリによって提供される。また、映像評価プログラム180は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号としてネットワークを介して提供されるものであってもよい。   Note that the video evaluation program 180 is provided by a storage medium such as a CD-ROM, a DVD, or a ROM, or a semiconductor memory, for example. The video evaluation program 180 may be provided via a network as a computer data signal superimposed on a carrier wave.

[第1実施形態の変形例]   [Modification of First Embodiment]

次に、上述した第1実施形態の変形例について説明する。図1は、第1実施形態の変形例における映像評価装置10の機能構成を例示する図である。   Next, a modification of the first embodiment described above will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a functional configuration of a video evaluation device 10 according to a modification of the first embodiment.

ここで、映像評価装置10は、物理的には、CPU(中央処理装置)、メモリ等の記憶装置、および通信装置等を備えるコンピュータである。したがって、映像評価装置10は、PC端末等の固定通信端末であってもよいし、携帯電話機等の移動通信端末であってもよい。すなわち、映像評価装置10としては、情報処理可能な装置が広く適用され得る。   Here, the video evaluation device 10 is physically a computer including a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a memory, a communication device, and the like. Therefore, the video evaluation apparatus 10 may be a fixed communication terminal such as a PC terminal or a mobile communication terminal such as a mobile phone. That is, as the video evaluation device 10, devices capable of information processing can be widely applied.

図1を参照して映像評価装置10の機能構成について説明する。図1に示すように、映像評価装置10は、変位量検出部101と、特徴値算出部102と、評価値算出部103とを有する。   The functional configuration of the video evaluation apparatus 10 will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 1, the video evaluation device 10 includes a displacement amount detection unit 101, a feature value calculation unit 102, and an evaluation value calculation unit 103.

変位量検出部101は、外部から動画像信号として入力された入力映像信号104を、フレーム画像に分解する。変位量検出部101は、分解した複数のフレーム画像に基づいて、入力映像信号の動きの変位の度合いを示す変位量(動き変位量)を検出する。変位量検出部101は、検出した変位量106を特徴値算出部102に出力する。   The displacement amount detection unit 101 decomposes an input video signal 104 input as a moving image signal from the outside into frame images. The displacement amount detection unit 101 detects a displacement amount (motion displacement amount) indicating the degree of displacement of the motion of the input video signal based on the plurality of decomposed frame images. The displacement amount detection unit 101 outputs the detected displacement amount 106 to the feature value calculation unit 102.

なお、変位量は、入力映像信号の動きの変位の度合いを示すものには限られず、入力映像信号の各フレーム画像間における変化の度合いを示すものであればよい。   Note that the amount of displacement is not limited to that indicating the degree of displacement of the motion of the input video signal, but may be any amount that indicates the degree of change between the frame images of the input video signal.

ここで、図2を参照して、変位量106を検出する方法について具体的に説明する。変位量検出部101は、入力映像信号104から分解された連続する2枚のフレーム画像を順次読み込む。ここで、説明の便宜のため、連続する2枚のフレーム画像を、読み込む順に、フレーム画像P0(図2(a)参照)、フレーム画像P1(図2(b)参照)として説明する。変位量検出部101は、読み込んだフレーム画像P1を、所定の大きさのブロックに分割する。変位量検出部101は、フレーム画像P1の各ブロックについて、当該各ブロックの画像信号パターンに最も類似する画像信号パターンをフレーム画像P0から探索する。この探索は、例えば、図2に示されるブロックマッチング(相関法)による探索処理を用いることによって実現可能である。変位量検出部101は、探索処理によって最も類似すると判断された両画像の信号パターンに基づいて、両画像の信号パターン間における空間的な変位量である動きベクトルV(MVx,MVy)を検出する。この動きベクトルVが、変位量106として特徴値算出部102に出力される。   Here, with reference to FIG. 2, a method for detecting the displacement 106 will be described in detail. The displacement detection unit 101 sequentially reads two consecutive frame images decomposed from the input video signal 104. Here, for convenience of description, two consecutive frame images will be described as a frame image P0 (see FIG. 2A) and a frame image P1 (see FIG. 2B) in the order of reading. The displacement amount detection unit 101 divides the read frame image P1 into blocks having a predetermined size. For each block of the frame image P1, the displacement amount detection unit 101 searches the frame image P0 for an image signal pattern that is most similar to the image signal pattern of each block. This search can be realized, for example, by using a search process based on block matching (correlation method) shown in FIG. The displacement amount detection unit 101 detects a motion vector V (MVx, MVy), which is a spatial displacement amount between the signal patterns of both images, based on the signal patterns of both images determined to be most similar by the search process. . This motion vector V is output to the feature value calculation unit 102 as the displacement amount 106.

特徴値算出部102は、変位量検出部101から受信した変位量106に基づいて、入力映像信号の動きの特徴を示す動き特徴値107を算出する。特徴値算出部102は、算出した動き特徴値107を評価値算出部103に出力する。   The feature value calculation unit 102 calculates a motion feature value 107 indicating the motion feature of the input video signal based on the displacement amount 106 received from the displacement amount detection unit 101. The feature value calculation unit 102 outputs the calculated motion feature value 107 to the evaluation value calculation unit 103.

ここで、動き特徴値を算出する方法について具体的に説明する。特徴値算出部102は、変位量106として受信されたフレーム画像P1の各ブロックの動きベクトルを用いて、フレーム画像P1の各ブロックの動きベクトルの大きさを求める。この動きベクトルの大きさは、例えば、フレーム画像P1上の任意のブロックの動きベクトルのx成分、y成分をそれぞれMVx、MVyとした場合には、(MVx2+MVy2)1/2により求められる。特徴値算出部102は、各動きベクトルの大きさに基づいて、フレーム画像P1の特徴となる値を算出する。この算出された値が、動き特徴値107として評価値算出部103に出力される。特徴値算出部102によって算出される値(動き特徴値107)としては、例えば、フレーム画像に含まれるブロックごとに求められる動きベクトルの大きさの最大値、平均値、中間値または最小値が該当する。   Here, a method for calculating the motion feature value will be specifically described. Using the motion vector of each block of the frame image P1 received as the displacement amount 106, the feature value calculation unit 102 obtains the magnitude of the motion vector of each block of the frame image P1. The magnitude of the motion vector is obtained by (MVx2 + MVy2) 1/2 when the x component and y component of the motion vector of an arbitrary block on the frame image P1 are MVx and MVy, respectively. The feature value calculation unit 102 calculates a value that is a feature of the frame image P1 based on the size of each motion vector. This calculated value is output to the evaluation value calculation unit 103 as the motion feature value 107. As the value (motion feature value 107) calculated by the feature value calculation unit 102, for example, the maximum value, average value, intermediate value, or minimum value of the magnitude of the motion vector obtained for each block included in the frame image is applicable. To do.

評価値算出部103は、特徴値算出部102から受信した動き特徴値107と、外部から受信したフレームレート情報105に基づくフレーム画像間の時間間隔とに基づいて、各フレーム画像間における動きの度合いを示すフレーム間動き量を割り出す。評価値算出部103は、割り出したフレーム間動き量に基づいて、入力映像の動きの滑らかさを評価するための評価値を算出する。評価値算出部103は、算出した評価値108を外部に出力する。ここで、外部としては、例えば、評価値108に基づいて、入力映像信号104の映像処理をするための最適なフレームレートを決定する装置等が該当する。このような外部装置に評価値108を出力することによって、入力映像信号104による映像の動きの滑らかさに応じたフレームレートを決定さることが可能となる。   Based on the motion feature value 107 received from the feature value calculation unit 102 and the time interval between frame images based on the frame rate information 105 received from the outside, the evaluation value calculation unit 103 determines the degree of motion between the frame images. The amount of motion between frames indicating The evaluation value calculation unit 103 calculates an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video based on the calculated inter-frame motion amount. The evaluation value calculation unit 103 outputs the calculated evaluation value 108 to the outside. Here, the outside corresponds to, for example, a device that determines an optimal frame rate for video processing of the input video signal 104 based on the evaluation value 108. By outputting the evaluation value 108 to such an external device, it becomes possible to determine a frame rate according to the smoothness of the video motion by the input video signal 104.

なお、評価値を算出する際に、必ずしもフレーム間動き量に基づいて算出する必要はない。例えば、変位量106および各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量に基づいて、評価値を算出してもよい。この時間変化量は、特徴値算出部102から受信した動き特徴値107と、外部から受信したフレームレート情報105に基づくフレーム画像間の時間間隔とに基づいて、割り出すことができる。   When calculating the evaluation value, it is not always necessary to calculate based on the inter-frame motion amount. For example, the evaluation value may be calculated based on the displacement 106 and the amount of time change corresponding to the time interval between the frame images. This time change amount can be determined based on the motion feature value 107 received from the feature value calculation unit 102 and the time interval between frame images based on the frame rate information 105 received from the outside.

ここで、図3を参照して、動きの滑らかさを評価する方法について具体的に説明する。まず、図3(a)を参照して、例えば、時刻T1におけるフレーム間動き量S1を割り出す方法について説明する。評価値算出部103は、フレームレート情報105に基づくフレーム画像P0の時刻T0とフレーム画像P1の時刻T1との時間間隔Δt1、およびフレーム画像P1の動き特徴値Δd1に基づいて、フレーム間動き量S1を割り出す。なお、時刻T0と時刻T1の時間間隔Δt1は、例えば、時刻T1におけるフレームレート情報105のフレームレートが、F1fpsである場合には、1/F1秒となる。   Here, with reference to FIG. 3, a method for evaluating the smoothness of movement will be described in detail. First, with reference to FIG. 3A, for example, a method for determining the inter-frame motion amount S1 at time T1 will be described. The evaluation value calculation unit 103 is based on the time interval Δt1 between the time T0 of the frame image P0 and the time T1 of the frame image P1 based on the frame rate information 105, and the motion feature value Δd1 of the frame image P1. Is determined. Note that the time interval Δt1 between the time T0 and the time T1 is, for example, 1 / F1 second when the frame rate of the frame rate information 105 at the time T1 is F1fps.

フレーム間動き量を割り出す方法について、より具体的に説明する。図3(a)に示すように、時刻T1におけるフレーム間動き量S1は、例えば、時刻T0と時刻T1の時間間隔をΔt1とし、時刻T1における動き特徴値をΔd1とした場合には、Δt1・Δd1/2(図3(a)に示す斜線部分S1の面積)となる。同様にして、時刻T2におけるフレーム間動き量S2は、例えば、時刻T1と時刻T2の時間間隔をΔt2とし、時刻T2における動き特徴値をΔd2とした場合には、Δt2・Δd2/2(図3(a)に示す斜線部分S2の面積)となる。   A method for determining the amount of motion between frames will be described more specifically. As shown in FIG. 3A, the inter-frame motion amount S1 at time T1 is, for example, Δt1 · when the time interval between time T0 and time T1 is Δt1 and the motion feature value at time T1 is Δd1. Δd1 / 2 (the area of the shaded portion S1 shown in FIG. 3A). Similarly, the inter-frame motion amount S2 at time T2 is, for example, Δt2 · Δd2 / 2 (FIG. 3) when the time interval between time T1 and time T2 is Δt2 and the motion feature value at time T2 is Δd2. The area of the shaded portion S2 shown in FIG.

次に、図3(b)を参照して、フレーム間動き量に基づいて評価値を算出する方法ついて説明する。評価値算出部103は、入力映像信号に含まれる全てのフレーム画像について、各フレーム画像の時刻Tn(n:正の整数。以下同様)における動きの滑らかさの評価値を算出する。具体的に説明すると、評価値算出部103は、各フレーム画像の時刻Tnにおけるフレーム間動き量Snを用いて、時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値を算出する。より具体的に説明すると、評価値算出部103は、例えば、フレーム間動き量Snを用いた次式、α/Sn(αは定数)により、時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値を算出する。また、評価値算出部103は、例えば、フレーム間動き量Snを用いた次式、a×exp−bSn+c(a,b,cは定数)により、時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値を算出してもよい。評価値算出部103は、算出した各評価値に基づいて、入力映像の全ての時刻における動きの滑らかさの評価値の平均値を算出する。この平均値が、入力映像の最終的な評価値108として外部に出力される。   Next, a method for calculating the evaluation value based on the inter-frame motion amount will be described with reference to FIG. The evaluation value calculation unit 103 calculates, for all frame images included in the input video signal, an evaluation value of the smoothness of motion at time Tn (n: positive integer; the same applies hereinafter) of each frame image. More specifically, the evaluation value calculation unit 103 calculates an evaluation value of the smoothness of motion at time Tn using the inter-frame motion amount Sn at time Tn of each frame image. More specifically, the evaluation value calculation unit 103 calculates the evaluation value of the smoothness of the motion at time Tn, for example, by the following equation using the interframe motion amount Sn, α / Sn (α is a constant). . Further, the evaluation value calculation unit 103 calculates the evaluation value of the smoothness of the motion at the time Tn, for example, by the following equation using the interframe motion amount Sn, a × exp−bSn + c (a, b, and c are constants). May be. The evaluation value calculation unit 103 calculates the average value of the evaluation values of the smoothness of motion at all times of the input video based on the calculated evaluation values. This average value is output to the outside as the final evaluation value 108 of the input video.

次に、図4を参照して第1実施形態の変形例の映像評価装置10における映像評価処理の流れについて説明する。   Next, the flow of the video evaluation process in the video evaluation apparatus 10 according to the modification of the first embodiment will be described with reference to FIG.

まず、変位量検出部101は、入力映像信号104から分解された連続する2枚のフレーム画像(フレーム画像P0,フレーム画像P1)を順次読み込む(ステップS401)。   First, the displacement amount detection unit 101 sequentially reads two consecutive frame images (frame image P0 and frame image P1) decomposed from the input video signal 104 (step S401).

次に、変位量検出部101は、読み込んだフレーム画像P1を、所定の大きさのブロックに分割する(ステップS402)。   Next, the displacement amount detection unit 101 divides the read frame image P1 into blocks of a predetermined size (step S402).

次に、変位量検出部101は、フレーム画像P1の各ブロックについて、当該各ブロックの画像信号パターンに最も類似する画像信号パターンをフレーム画像P0から探索する(ステップS403)。   Next, the displacement amount detection unit 101 searches the frame image P0 for an image signal pattern most similar to the image signal pattern of each block for each block of the frame image P1 (step S403).

次に、変位量検出部101は、探索によって最も類似すると判断された両画像の信号パターンに基づいて、当該画像信号パターン間における空間的な変位量である動きベクトル(MVx,MVy)を検出する(ステップS404)。この検出された動きベクトルが、変位量106として特徴値算出部102に出力される。   Next, the displacement amount detection unit 101 detects a motion vector (MVx, MVy), which is a spatial displacement amount between the image signal patterns, based on the signal patterns of both images determined to be the most similar by the search. (Step S404). The detected motion vector is output to the feature value calculation unit 102 as the displacement amount 106.

次に、特徴値算出部102は、変位量106に含まれるフレーム画像P1の各ブロックの動きベクトルを用いて、フレーム画像P1の各ブロックの動きベクトルの大きさを求める(ステップS405)。   Next, the feature value calculation unit 102 obtains the size of the motion vector of each block of the frame image P1 using the motion vector of each block of the frame image P1 included in the displacement amount 106 (step S405).

次に、特徴値算出部102は、各動きベクトルの大きさに基づいて、フレーム画像P1の特徴となる値を算出する(ステップS406)。この算出された値が、動き特徴値107として評価値算出部103に出力される。   Next, the feature value calculation unit 102 calculates a value that is a feature of the frame image P1 based on the size of each motion vector (step S406). This calculated value is output to the evaluation value calculation unit 103 as the motion feature value 107.

次に、評価値算出部103は、特徴値算出部102から受信した動き特徴値107と、外部から受信したフレームレート情報105に基づくフレーム画像間の時間間隔とに基づいて、各フレーム画像間における動き量であるフレーム間動き量を算出する(ステップ407)。   Next, the evaluation value calculation unit 103 determines between the frame images based on the motion feature value 107 received from the feature value calculation unit 102 and the time interval between frame images based on the frame rate information 105 received from the outside. A motion amount between frames, which is a motion amount, is calculated (step 407).

次に、評価値算出部103は、入力映像信号に含まれる全てのフレーム画像について、各フレーム画像の時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値を、フレーム間動き量を用いて算出する(ステップS408)。   Next, the evaluation value calculation unit 103 calculates, for all frame images included in the input video signal, an evaluation value of the smoothness of the motion of each frame image at the time Tn using the inter-frame motion amount (step S408). ).

次に、評価値算出部103は、算出した各評価値に基づいて、入力映像の全ての時刻における動きの滑らかさの評価値の平均値を算出する(ステップS409)。   Next, the evaluation value calculation unit 103 calculates an average value of the evaluation values of the smoothness of motion at all times of the input video based on the calculated evaluation values (step S409).

次に、評価値算出部103は、算出した平均値を、入力映像信号104全体に対する動きの滑らかさの評価値108として外部に出力する(ステップ410)。   Next, the evaluation value calculation unit 103 outputs the calculated average value to the outside as the evaluation value 108 of the smoothness of motion for the entire input video signal 104 (step 410).

以上のように、第1実施形態の変形例における映像評価装置10によれば、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて動きベクトルが検出され、この動きベクトルの大きさに基づいて動き特徴値が算出される。また、この動き特徴値および入力映像信号のフレームレートに基づくフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出される。したがって、所定のフレームレートにしたがって入力される入力映像信号の動きベクトルの大きさに応じて、映像処理時のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさを評価することができる。また、この評価により得られた評価値を外部に出力するため、この評価値に基づいてフレームレートを外部で決定させることが可能となる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させることができる。   As described above, according to the video evaluation device 10 in the modification of the first embodiment, the motion vector is detected based on the plurality of frame images included in the input video signal, and the motion is detected based on the magnitude of the motion vector. A feature value is calculated. An evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal is calculated based on the motion feature value and the time interval between the frame images based on the frame rate of the input video signal. Therefore, the smoothness of the video motion at the frame rate during video processing can be evaluated according to the magnitude of the motion vector of the input video signal input according to the predetermined frame rate. Further, since the evaluation value obtained by this evaluation is output to the outside, the frame rate can be determined externally based on this evaluation value. That is, the frame rate can be determined according to the smoothness of the motion of the video.

なお、上述した変位量検出部101による画像信号パターンの探索単位は、上述したブロック単位には限られない。例えば、フレーム単位、1画素単位、オブジェクト領域単位等であってもよい。また、変位量検出部101による探索処理の方法は、上述したブロックマッチングには限られない。例えば、濃度勾配法等であってもよい。   Note that the search unit of the image signal pattern by the displacement amount detection unit 101 described above is not limited to the block unit described above. For example, it may be a frame unit, a pixel unit, an object area unit, or the like. Further, the search processing method by the displacement amount detection unit 101 is not limited to the block matching described above. For example, a concentration gradient method may be used.

また、変位量検出部101は、上述した入力映像信号104として、映像の動きベクトルを含んだ入力映像信号104を読み込むこととしてもよい。この場合に、変位量検出部101は、外部から受信した入力映像信号104から動きベクトルを検出し、この検出した動きベクトルを変位量106として特徴値算出部102に出力する。   Further, the displacement amount detection unit 101 may read the input video signal 104 including the motion vector of the video as the input video signal 104 described above. In this case, the displacement amount detection unit 101 detects a motion vector from the input video signal 104 received from the outside, and outputs the detected motion vector to the feature value calculation unit 102 as the displacement amount 106.

また、特徴値算出部102によって算出される動き特徴値107は、上述したブロックごとに求められる動きベクトルの大きさの最大値、平均値、中間値または最小値には限られない。例えば、フレーム画像ごとに求められる1つの動きベクトルの大きさであってもよいし、フレーム画像内の1画素ごとまたはオブジェクト領域ごとに求められる動きベクトルの大きさの最大値、平均値、中間値または最小値であってもよい。   Further, the motion feature value 107 calculated by the feature value calculation unit 102 is not limited to the maximum value, average value, intermediate value, or minimum value of the magnitude of the motion vector obtained for each block described above. For example, it may be the size of one motion vector obtained for each frame image, or the maximum value, average value, or intermediate value of the size of the motion vector obtained for each pixel or object area in the frame image. Or it may be a minimum value.

また、特徴値算出部102によって算出される動き特徴値107は、必ずしもフレーム単位に1つである必要はない。例えば、ブロック単位、ピクセル単位またはオブジェクト単位に1つであってもよい。また、動き特徴値107は、ブロック単位、ピクセル単位またはオブジェクト単位に求められる動きベクトルの分布に対して、図5に示される原点を中心にした複数の円と原点から放射状に伸びる複数の線とで区切られる範囲R(例えば、R1,R2,R3)単位に1つであってもよい。   Further, the motion feature value 107 calculated by the feature value calculation unit 102 does not necessarily need to be one for each frame. For example, the number may be one for each block, pixel, or object. The motion feature value 107 includes a plurality of circles centered at the origin shown in FIG. 5 and a plurality of lines extending radially from the origin with respect to the distribution of motion vectors obtained in units of blocks, pixels, or objects. There may be one for each unit of the range R (for example, R1, R2, R3) delimited by.

ここで、図5を参照して、動き特徴値107を、上記範囲R単位に算出する方法について、1つのフレーム画像を9つのブロックに分割する場合を例にして具体的に説明する。まず、分割された9つのブロック単位に1つの動きベクトルを求める。この求められた各動きベクトルを、動きベクトルV1〜V9とする。次に、各動きベクトルV1〜V9を図5に示すグラフ上に投影する。例えば、動きベクトルV1〜V4が図5に示す範囲R1に含まれ、動きベクトルV5,V6が図5に示す範囲R2に含まれ、動きベクトルV7〜V9が図5に示す範囲R3に含まれるとする。この場合には、例えば、動きベクトルV1〜V4の平均値として算出される動きベクトルVR1が、範囲R1の動き特徴値107として求められ、動きベクトルV5,V6の平均値として算出される動きベクトルVR2が、範囲R2の動き特徴値107として求められ、動きベクトルV7〜V9の平均値として算出される動きベクトルVR3が、範囲R3の動き特徴値107として求められることとなる。なお、動きベクトルを求める方法は、例示したブロック単位に限られず、例えば、ピクセル単位またはオブジェクト単位であってもよい。   Here, with reference to FIG. 5, a method for calculating the motion feature value 107 in the range R unit will be specifically described taking a case where one frame image is divided into nine blocks as an example. First, one motion vector is obtained for each of the nine divided blocks. The obtained motion vectors are referred to as motion vectors V1 to V9. Next, the motion vectors V1 to V9 are projected on the graph shown in FIG. For example, when the motion vectors V1 to V4 are included in the range R1 shown in FIG. 5, the motion vectors V5 and V6 are included in the range R2 shown in FIG. 5, and the motion vectors V7 to V9 are included in the range R3 shown in FIG. To do. In this case, for example, the motion vector VR1 calculated as the average value of the motion vectors V1 to V4 is obtained as the motion feature value 107 in the range R1, and the motion vector VR2 calculated as the average value of the motion vectors V5 and V6. Is obtained as the motion feature value 107 in the range R2, and the motion vector VR3 calculated as the average value of the motion vectors V7 to V9 is obtained as the motion feature value 107 in the range R3. The method for obtaining the motion vector is not limited to the illustrated block unit, and may be, for example, a pixel unit or an object unit.

また、評価値算出部103によるフレーム間動き量の割り出し方法は、上述した式(例えば、Δt1・Δd1/2)を用いた方法には限られない。例えば、変位量106である動きベクトル(MVx,MVy)とフレームレート情報105に基づくフレーム画像間の時間間隔とを用いて表される次式、β・MVx・Δt1/2+γ・MVy・Δt1/2(β、γは定数)により割り出してもよい。   Further, the method of calculating the inter-frame motion amount by the evaluation value calculation unit 103 is not limited to the method using the above-described formula (for example, Δt1 · Δd1 / 2). For example, the following expression represented by using a motion vector (MVx, MVy) as the displacement amount 106 and a time interval between frame images based on the frame rate information 105, β · MVx · Δt1 / 2 + γ · MVy · Δt1 / 2 (Β and γ may be constants).

また、評価値算出部103によって割り出されるフレーム間動き量は、必ずしもフレーム単位に1つである必要はない。例えば、ブロック単位、ピクセル単位、オブジェクト単位または上述した範囲R(図5参照)単位に1つであってもよい。   Further, the inter-frame motion amount calculated by the evaluation value calculation unit 103 is not necessarily one per frame. For example, the number may be one for each block, pixel, object, or range R (see FIG. 5) described above.

また、評価値算出部103によって算出される各フレーム画像の時刻Tnにおける動きの滑らかさの評価値は、上述したα/Sn(αは定数)またはa×exp−bSn+c(a,b,cは定数)により算出することには限られない。例えば、変位量106である動きベクトル(MVx,MVy)とフレームレート情報105に基づくフレーム画像間の時間間隔とを用いた関数により算出してもよい。   In addition, the evaluation value of the smoothness of the motion at the time Tn of each frame image calculated by the evaluation value calculation unit 103 is α / Sn (α is a constant) or a × exp−bSn + c (a, b, c are The calculation is not limited to a constant). For example, it may be calculated by a function using a motion vector (MVx, MVy) as the displacement amount 106 and a time interval between frame images based on the frame rate information 105.

また、評価値算出部103によって算出される入力映像の最終的な評価値108は、上述した入力映像の全ての時刻における動きの滑らかさの評価値の平均値には限られない。例えば、入力映像の全ての時刻における動きの滑らかさの評価値の最大値、中間値または最小値であってもよい。   Further, the final evaluation value 108 of the input video calculated by the evaluation value calculation unit 103 is not limited to the average value of the evaluation values of the smoothness of motion at all times of the input video described above. For example, it may be the maximum value, intermediate value, or minimum value of the evaluation value of the smoothness of motion at all times of the input video.

また、評価値算出部103によって算出される入力映像の最終的な評価値108は、必ずしも入力映像信号に含まれる全てのフレーム画像に対して1つである必要はない。例えば、何枚かのフレーム画像、1枚のフレーム画像、ブロック、ピクセル、オブジェクトまたは上述した範囲R(図5参照)ごとに1つであってもよい。   Further, the final evaluation value 108 of the input video calculated by the evaluation value calculation unit 103 does not necessarily have to be one for all frame images included in the input video signal. For example, there may be one frame image, one frame image, block, pixel, object, or one for the above-described range R (see FIG. 5).

最後に、図6を参照して、コンピュータを上述した映像評価装置10として機能させるための映像評価プログラム50について説明する。   Finally, a video evaluation program 50 for causing a computer to function as the above-described video evaluation apparatus 10 will be described with reference to FIG.

図6に示すように、映像評価プログラム50は、処理を統括するメインモジュールプログラム501と、変位量検出モジュール502と、特徴値算出モジュール503と、評価値算出モジュール504とを有する。変位量検出モジュール502、特徴値算出モジュール503および評価値算出モジュール504がコンピュータに行わせる機能は、それぞれ上述した変位量検出部101、特徴値算出部102および評価値算出部103が有する機能と同様である。   As shown in FIG. 6, the video evaluation program 50 includes a main module program 501 that supervises processing, a displacement amount detection module 502, a feature value calculation module 503, and an evaluation value calculation module 504. The functions that the displacement amount detection module 502, the feature value calculation module 503, and the evaluation value calculation module 504 cause the computer to perform are the same as the functions of the displacement amount detection unit 101, the feature value calculation unit 102, and the evaluation value calculation unit 103, respectively. It is.

なお、映像評価プログラム50は、例えば、CD−ROM、DVDもしくはROM等の記憶媒体または半導体メモリによって提供される。また、映像評価プログラム50は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号としてネットワークを介して提供されるものであってもよい。   Note that the video evaluation program 50 is provided by a storage medium such as a CD-ROM, a DVD, or a ROM, or a semiconductor memory, for example. The video evaluation program 50 may be provided via a network as a computer data signal superimposed on a carrier wave.

また、第1実施形態の変形例における映像評価装置10は、変位量検出部101および特徴値算出部102をまとめて、あらたに変化量検出部とすることによって、第1実施形態における映像評価装置140が有する機能構成と同一の機能構成にすることができる。   In addition, the video evaluation apparatus 10 according to the modification of the first embodiment integrates the displacement amount detection unit 101 and the feature value calculation unit 102 into a new change amount detection unit, whereby the video evaluation apparatus according to the first embodiment. The same functional configuration as that of 140 can be obtained.

[第2実施形態]   [Second Embodiment]

次に、本発明の第2実施形態について説明する。図7は、第2実施形態におけるフレームレート決定装置70の機能構成を例示する図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a functional configuration of the frame rate determination device 70 in the second embodiment.

ここで、フレームレート決定装置70は、物理的には、CPU(中央処理装置)、メモリ等の記憶装置、および通信装置等を備えるコンピュータである。したがって、フレームレート決定装置70は、PC端末等の固定通信端末であってもよいし、携帯電話機等の移動通信端末であってもよい。すなわち、フレームレート決定装置70としては、情報処理可能な装置が広く適用され得る。   Here, the frame rate determination device 70 is physically a computer including a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a memory, a communication device, and the like. Therefore, the frame rate determination device 70 may be a fixed communication terminal such as a PC terminal or a mobile communication terminal such as a mobile phone. That is, as the frame rate determining device 70, devices capable of information processing can be widely applied.

図7を参照してフレームレート決定装置70の機能構成について説明する。図7に示すように、フレームレート決定装置70は、フレームレート発生部701と、映像評価部702と、フレームレート決定部703とを有する。   A functional configuration of the frame rate determining apparatus 70 will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 7, the frame rate determination device 70 includes a frame rate generation unit 701, a video evaluation unit 702, and a frame rate determination unit 703.

フレームレート発生部701は、第1のフレームレート705を発生させる。フレームレート発生部701は、発生させた第1のフレームレート705を、映像評価部702およびフレームレート決定部703に出力する。   The frame rate generator 701 generates a first frame rate 705. The frame rate generation unit 701 outputs the generated first frame rate 705 to the video evaluation unit 702 and the frame rate determination unit 703.

映像評価部702は、上述した第1実施形態に記載された映像評価装置140が有する機能、または第1実施形態の変形例に記載された映像評価装置10が有する機能と同様の機能を有する。すなわち、映像評価部702は、上述した変化量検出部1401および評価値算出部1402が有する機能、または変位量検出部101、特徴値算出部102および評価値算出部103が有する機能と同様の機能を有する。   The video evaluation unit 702 has the same function as the function of the video evaluation device 140 described in the first embodiment described above or the function of the video evaluation device 10 described in the modification of the first embodiment. That is, the video evaluation unit 702 has the same functions as the functions of the change amount detection unit 1401 and the evaluation value calculation unit 1402, or the functions of the displacement amount detection unit 101, the feature value calculation unit 102, and the evaluation value calculation unit 103. Have

映像評価部702は、外部から動画像信号として入力された入力映像信号704から、第1のフレームレート705に応じた時間間隔でフレーム画像を読み込み、入力映像信号704全体に対する動きの滑らかさの評価値706を算出する。映像評価部702は、算出した動きの滑らかさの評価値706を、フレームレート決定部703に出力する。   The video evaluation unit 702 reads frame images at time intervals corresponding to the first frame rate 705 from the input video signal 704 inputted as a moving image signal from the outside, and evaluates the smoothness of the motion for the entire input video signal 704. A value 706 is calculated. The video evaluation unit 702 outputs the calculated evaluation value 706 of the smoothness of the motion to the frame rate determination unit 703.

ここで、第1のフレームレート705は、入力映像信号704のサンプリングレートと異なっていても特に問題はない。例えば、図8(a)に示される第1のフレームレート705は、1/15秒であるのに対し、図8(b)に示される入力映像信号704のサンプリングレートは、1/30秒である。   Here, there is no particular problem even if the first frame rate 705 is different from the sampling rate of the input video signal 704. For example, the first frame rate 705 shown in FIG. 8A is 1/15 seconds, whereas the sampling rate of the input video signal 704 shown in FIG. 8B is 1/30 seconds. is there.

フレームレート決定部703は、映像評価部702から受信した評価値706と、フレームレート発生部701から受信した第1のフレームレート705とに基づいて、第2のフレームレート707を決定する。フレームレート決定部703は、決定した第2のフレームレート707を、入力映像信号704の処理を行うためのフレームレートとして、フレームレート決定装置70に出力する。   The frame rate determination unit 703 determines the second frame rate 707 based on the evaluation value 706 received from the video evaluation unit 702 and the first frame rate 705 received from the frame rate generation unit 701. The frame rate determination unit 703 outputs the determined second frame rate 707 to the frame rate determination device 70 as a frame rate for processing the input video signal 704.

具体的に説明すると、フレームレート決定部703は、例えば、評価値706が所定の規定値よりも大きい場合には、第2のフレームレート707を、第1のフレームレート705よりも小さくする。また、フレームレート決定部703は、例えば、評価値706が所定の規定値よりも小さい場合には、第2のフレームレート707を、第1のフレームレート705よりも大きくする。また、フレームレート決定装置70は、例えば、評価値706が所定の規定値と一致する場合には、第2のフレームレート707を、第1のフレームレート705と同一のフレームレートにする。   More specifically, the frame rate determination unit 703 makes the second frame rate 707 smaller than the first frame rate 705, for example, when the evaluation value 706 is larger than a predetermined specified value. For example, when the evaluation value 706 is smaller than a predetermined specified value, the frame rate determination unit 703 makes the second frame rate 707 larger than the first frame rate 705. For example, when the evaluation value 706 matches a predetermined specified value, the frame rate determining apparatus 70 sets the second frame rate 707 to the same frame rate as the first frame rate 705.

このようにすれば、映像の動きの滑らかさを評価するための評価値が所定の評価基準の範囲内に収まるような第2のフレームレートを決定させることができる。すなわち、映像の動きの滑らかさを所定の基準範囲内に保ちながら入力映像信号を読み込ませることができる。なお、上述した所定の規定値は、予め設定されたものであってもよいし、外部から与えられたものであってもよい。   In this way, it is possible to determine the second frame rate so that the evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the video is within the range of the predetermined evaluation standard. In other words, the input video signal can be read while maintaining the smoothness of the video motion within a predetermined reference range. The predetermined specified value described above may be set in advance or may be given from the outside.

次に、図9を参照して第2実施形態のフレームレート決定装置70におけるフレームレート決定処理の流れについて説明する。   Next, the flow of frame rate determination processing in the frame rate determination device 70 of the second embodiment will be described with reference to FIG.

まず、フレームレート発生部701は、第1のフレームレート705を発生させる(ステップS901)。   First, the frame rate generator 701 generates a first frame rate 705 (step S901).

次に、映像評価部702は、入力映像信号704から第1のフレームレート705に応じた時間間隔でフレーム画像を読み込む(ステップ902)。   Next, the video evaluation unit 702 reads frame images from the input video signal 704 at time intervals corresponding to the first frame rate 705 (step 902).

次に、映像評価部702は、各フレーム画像に基づいて、入力映像信号704全体に対する動きの滑らかさの評価値706を算出する(ステップ903)。すなわち、各フレーム画像に基づいて、上述した第1実施形態において説明したステップS1701〜S1707までの映像評価処理(図17参照)、または上述した第1実施形態の変形例において説明したステップS401〜S410までの映像評価処理(図4参照)を行うことによって、入力映像信号704全体に対する動きの滑らかさの評価値706を算出する。   Next, the video evaluation unit 702 calculates a motion smoothness evaluation value 706 for the entire input video signal 704 based on each frame image (step 903). That is, based on each frame image, the video evaluation processing from step S1701 to S1707 described in the first embodiment (see FIG. 17) or steps S401 to S410 described in the modification of the first embodiment described above. By performing the video evaluation process up to (see FIG. 4), the evaluation value 706 of the smoothness of the motion for the entire input video signal 704 is calculated.

次に、フレームレート決定部703は、映像評価部702から受信した評価値706と、フレームレート発生部701から受信した第1のフレームレート705とに基づいて、第2のフレームレート707を決定する(ステップ904)。   Next, the frame rate determination unit 703 determines the second frame rate 707 based on the evaluation value 706 received from the video evaluation unit 702 and the first frame rate 705 received from the frame rate generation unit 701. (Step 904).

次に、フレームレート決定部703は、第2のフレームレート707を、入力映像信号704の処理を行うためのフレームレートとして外部に出力する(ステップ905)。   Next, the frame rate determination unit 703 outputs the second frame rate 707 to the outside as a frame rate for processing the input video signal 704 (step 905).

以上のように、第2実施形態におけるフレームレート決定装置70によれば、入力映像信号の変化量および第1のフレームレートに基づくフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出され、この評価値を利用して入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートが決定される。すなわち、第1のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の変化量に応じて、第1のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさが評価されるとともに、この評価を用いて第2のフレームレートが決定される。   As described above, according to the frame rate determination device 70 in the second embodiment, the motion of the input video signal is smoothed based on the change amount of the input video signal and the time interval between the frame images based on the first frame rate. An evaluation value for evaluating the image quality is calculated, and a second frame rate for processing the input video signal is determined using the evaluation value. That is, the smoothness of the motion of the video at the first frame rate is evaluated according to the change amount of the input video signal input according to the first frame rate, and the second frame rate is evaluated using this evaluation. Is determined.

また、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて動きベクトルが検出され、この動きベクトルの大きさに基づいて動き特徴値が算出される。そして、この動き特徴値および第1のフレームレートに基づくフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出され、この評価値を利用して入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートが決定される。すなわち、第1のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の動きの特徴量に応じて、第1のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさが評価されるとともに、この評価を用いて第2のフレームレートが決定される。   Also, a motion vector is detected based on a plurality of frame images included in the input video signal, and a motion feature value is calculated based on the magnitude of the motion vector. Then, an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal is calculated based on the motion feature value and the time interval between the frame images based on the first frame rate. A second frame rate for processing the input video signal is determined. That is, the smoothness of the motion of the video at the first frame rate is evaluated in accordance with the feature amount of the motion of the input video signal input according to the first frame rate. A frame rate is determined.

したがって、映像の動きの滑らかさに応じて入力映像信号のフレームレートを決定させることができるとともに、映像の動きの滑らかさを保ちながら入力映像信号を読み込ませることができる。   Therefore, the frame rate of the input video signal can be determined according to the smoothness of the video motion, and the input video signal can be read while maintaining the smoothness of the video motion.

最後に、図10を参照して、コンピュータを上述したフレームレート決定装置70として機能させるためのフレームレート決定プログラム100について説明する。   Finally, a frame rate determination program 100 for causing a computer to function as the above-described frame rate determination device 70 will be described with reference to FIG.

図10に示すように、フレームレート決定プログラム100は、処理を統括するメインモジュールプログラム1001と、フレームレート発生モジュール1002と、映像評価モジュール1003と、フレームレート決定モジュール1004とを有する。フレームレート発生モジュール1002、映像評価モジュール1003およびフレームレート決定モジュール1004がコンピュータに行わせる機能は、それぞれ上述したフレームレート発生部701、映像評価部702およびフレームレート決定部703が有する機能と同様である。   As shown in FIG. 10, the frame rate determination program 100 includes a main module program 1001 that controls processing, a frame rate generation module 1002, a video evaluation module 1003, and a frame rate determination module 1004. The functions that the frame rate generation module 1002, the video evaluation module 1003, and the frame rate determination module 1004 cause the computer to perform are the same as the functions of the above-described frame rate generation unit 701, video evaluation unit 702, and frame rate determination unit 703, respectively. .

なお、フレームレート決定プログラム100は、例えば、CD−ROM、DVDもしくはROM等の記憶媒体または半導体メモリによって提供される。また、フレームレート決定プログラム100は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号としてネットワークを介して提供されるものであってもよい。   The frame rate determination program 100 is provided by a storage medium such as a CD-ROM, DVD, or ROM, or a semiconductor memory, for example. The frame rate determination program 100 may be provided via a network as a computer data signal superimposed on a carrier wave.

[第3実施形態]   [Third embodiment]

次に、本発明の第3実施形態について説明する。図11は、第3実施形態における映像処理装置110の機能構成を例示する図である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a functional configuration of the video processing apparatus 110 according to the third embodiment.

ここで、映像処理装置110は、物理的には、CPU(中央処理装置)、メモリ等の記憶装置、および通信装置等を備えるコンピュータである。したがって、映像処理装置110は、PC端末等の固定通信端末であってもよいし、携帯電話機等の移動通信端末であってもよい。すなわち、映像処理装置110としては、情報処理可能な装置が広く適用され得る。   Here, the video processing device 110 is physically a computer including a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a memory, and a communication device. Therefore, the video processing apparatus 110 may be a fixed communication terminal such as a PC terminal or a mobile communication terminal such as a mobile phone. That is, as the video processing device 110, devices capable of information processing can be widely applied.

図11を参照して映像処理装置110の機能構成について説明する。図11に示すように、映像処理装置110は、バッファ部1101と、フレームレート決定部1102と、映像処理部1103とを有する。   The functional configuration of the video processing apparatus 110 will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 11, the video processing apparatus 110 includes a buffer unit 1101, a frame rate determination unit 1102, and a video processing unit 1103.

バッファ部1101は、外部から動画像信号として入力された入力映像信号1104を、メモリ上のバッファに一時的に保存する。バッファ部1101は、入力映像信号1104を、フレームレート決定部1102に出力する。なお、バッファに一時的に保存された入力映像信号1104は、後述する映像処理部1103によって、処理映像信号1106として読み込まれる。   The buffer unit 1101 temporarily stores an input video signal 1104 input as a moving image signal from the outside in a buffer on the memory. The buffer unit 1101 outputs the input video signal 1104 to the frame rate determination unit 1102. Note that the input video signal 1104 temporarily stored in the buffer is read as a processed video signal 1106 by a video processing unit 1103 described later.

フレームレート決定部1102は、上述した第2実施形態に記載されたフレームレート決定装置70が有する機能と同様の機能を有する。すなわち、フレームレート決定部1102は、上述したフレームレート発生部701、映像評価部702およびフレームレート決定部703が有する機能と同様の機能を有する。フレームレート決定部1102は、バッファ部1101から受信した入力映像信号1104を用いて、上述した第2のフレームレート707に該当する映像処理フレームレート1105を算出する。フレームレート決定部1102は、算出した映像処理フレームレート1105を、映像処理部1103に出力する。   The frame rate determination unit 1102 has the same function as that of the frame rate determination device 70 described in the second embodiment. That is, the frame rate determination unit 1102 has the same function as the functions of the frame rate generation unit 701, the video evaluation unit 702, and the frame rate determination unit 703 described above. The frame rate determination unit 1102 uses the input video signal 1104 received from the buffer unit 1101 to calculate a video processing frame rate 1105 corresponding to the second frame rate 707 described above. The frame rate determination unit 1102 outputs the calculated video processing frame rate 1105 to the video processing unit 1103.

映像処理部1103は、映像処理フレームレート1105に応じた時間間隔でバッファ部1101から処理映像信号1106を読み込み、この処理映像信号1106に基づいて映像処理を行う。具体的に説明すると、映像処理部1103は、バッファ部1101に保存された処理映像信号1106に含まれるフレーム画像のうち、フレームレート決定部1102から受信した映像処理フレームレート1105に対応する時刻のフレーム画像のみを読み込んで、映像処理を行う。映像処理部1103は、映像処理により生成された映像を外部に出力する。なお、映像処理部1103によって行われる映像処理は、例えば、映像の取得、蓄積、伝送、符号化、復号化が該当する。   The video processing unit 1103 reads the processed video signal 1106 from the buffer unit 1101 at time intervals corresponding to the video processing frame rate 1105, and performs video processing based on the processed video signal 1106. Specifically, the video processing unit 1103 is a frame at a time corresponding to the video processing frame rate 1105 received from the frame rate determination unit 1102 among the frame images included in the processed video signal 1106 stored in the buffer unit 1101. Read only the image and perform video processing. The video processing unit 1103 outputs the video generated by the video processing to the outside. The video processing performed by the video processing unit 1103 corresponds to, for example, video acquisition, storage, transmission, encoding, and decoding.

次に、図12を参照して第3実施形態の映像処理装置110における映像処理の流れについて説明する。   Next, the flow of video processing in the video processing apparatus 110 of the third embodiment will be described with reference to FIG.

まず、バッファ部1101は、外部から動画像信号として入力された入力映像信号1104を、フレームレート決定部1102に出力するとともに、当該入力映像信号1104を、メモリ上のバッファに一時的に保存する(ステップS1201)。   First, the buffer unit 1101 outputs an input video signal 1104 input as a moving image signal from the outside to the frame rate determination unit 1102, and temporarily stores the input video signal 1104 in a buffer on the memory ( Step S1201).

次に、フレームレート決定部1102は、バッファ部1101から受信した入力映像信号1104を用いて、映像処理フレームレート1105を算出する(ステップ1202)。すなわち、入力映像信号1104を用いて、上述した第2実施形態において説明したステップS901〜S905までのフレームレート決定処理(図9参照)を行うことによって、第2のフレームレートである映像処理フレームレート1105を算出する。   Next, the frame rate determination unit 1102 calculates the video processing frame rate 1105 using the input video signal 1104 received from the buffer unit 1101 (step 1202). That is, by using the input video signal 1104, the frame rate determination process (see FIG. 9) from steps S901 to S905 described in the second embodiment described above is performed, thereby the video processing frame rate that is the second frame rate. 1105 is calculated.

次に、映像処理部1103は、映像処理フレームレート1105に応じた時間間隔でバッファ部1101から処理映像信号1106を読み込み、この処理映像信号1106に基づいて映像処理を行う(ステップ1203)   Next, the video processing unit 1103 reads the processed video signal 1106 from the buffer unit 1101 at a time interval corresponding to the video processing frame rate 1105, and performs video processing based on the processed video signal 1106 (step 1203).

次に、映像処理部1103は、映像処理により生成された映像を外部に出力する(ステップ1204)。   Next, the video processing unit 1103 outputs the video generated by the video processing to the outside (step 1204).

以上のように、第3実施形態における映像処理装置110によれば、入力映像信号の変化量および第1のフレームレートに基づくフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出され、この評価値を利用して入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートが決定される。そして、この第2のフレームレートを用いて入力映像信号の映像処理が行われる。すなわち、第1のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の変化量に応じて、第1のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさが評価されるとともに、この評価を用いて第2のフレームレートが決定される。そして、入力映像信号に対する評価値に基づいて決定された第2のフレームレートを用いて、入力映像信号の映像処理が行われる。   As described above, according to the video processing device 110 in the third embodiment, the smoothness of the movement of the input video signal based on the change amount of the input video signal and the time interval between the frame images based on the first frame rate. Is evaluated, and a second frame rate for processing the input video signal is determined using the evaluation value. Then, video processing of the input video signal is performed using the second frame rate. That is, the smoothness of the motion of the video at the first frame rate is evaluated according to the change amount of the input video signal input according to the first frame rate, and the second frame rate is evaluated using this evaluation. Is determined. Then, the video processing of the input video signal is performed using the second frame rate determined based on the evaluation value for the input video signal.

また、入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて動きベクトルが検出され、この動きベクトルの大きさに基づいて動き特徴値が算出される。そして、この動き特徴値および第1のフレームレートに基づくフレーム画像間の時間間隔に基づいて、入力映像信号の動きの滑らかさを評価するための評価値が算出され、この評価値を利用して入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートが決定される。さらに、この第2のフレームレートを用いて入力映像信号の映像処理が行われる。すなわち、第1のフレームレートにしたがって入力された入力映像信号の動きの特徴値に応じて、第1のフレームレートにおける映像の動きの滑らかさが評価されるとともに、この評価を用いて第2のフレームレートが決定される。そして、入力映像信号に対する評価値に基づいて決定された第2のフレームレートを用いて、入力映像信号の映像処理が行われる。   Also, a motion vector is detected based on a plurality of frame images included in the input video signal, and a motion feature value is calculated based on the magnitude of the motion vector. Then, an evaluation value for evaluating the smoothness of the motion of the input video signal is calculated based on the motion feature value and the time interval between the frame images based on the first frame rate. A second frame rate for processing the input video signal is determined. Furthermore, video processing of the input video signal is performed using the second frame rate. That is, the smoothness of the motion of the video at the first frame rate is evaluated according to the feature value of the motion of the input video signal input according to the first frame rate, and the second A frame rate is determined. Then, the video processing of the input video signal is performed using the second frame rate determined based on the evaluation value for the input video signal.

したがって、動きの滑らかさの評価に応じて決定された第2のフレームレートに基づいて、入力映像信号の映像処理を行うことができる。すなわち、映像の動きの滑らかさに応じてフレームレートを決定させるとともに、映像の動きの滑らかさを保ちながら入力映像信号の映像処理を行うことができる。   Therefore, the video processing of the input video signal can be performed based on the second frame rate determined according to the evaluation of the smoothness of movement. That is, it is possible to determine the frame rate according to the smoothness of the video motion and to perform video processing of the input video signal while maintaining the smoothness of the video motion.

なお、上述した映像処理装置110は、例えば、映像取得装置(例えばカメラ)、映像伝送装置、映像符号化装置、または映像復号装置に適用可能である。   Note that the above-described video processing device 110 is applicable to, for example, a video acquisition device (for example, a camera), a video transmission device, a video encoding device, or a video decoding device.

まず、映像処理装置110を、映像取得装置に適用した場合には、上述した各機能は以下に記載するように機能する。バッファ部1101は、サンプリングレート(例えば、30fps)で入力された入力映像信号1104をバッファする。フレームレート決定部1102は、バッファ部1101から受信した入力映像信号1104を用いて、映像取得装置が映像を取得する際の最適な映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を算出し、映像処理部1103に出力する。映像処理部1103は、フレームレート決定部1102から受信した映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を用いて、バッファ部1101に保存されている入力映像信号1104をサンプリングする。映像処理部1103は、このサンプリングにより得られた処理映像信号1106を、映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)により取得する。   First, when the video processing device 110 is applied to a video acquisition device, each function described above functions as described below. The buffer unit 1101 buffers the input video signal 1104 input at a sampling rate (for example, 30 fps). The frame rate determination unit 1102 uses the input video signal 1104 received from the buffer unit 1101 to calculate an optimal video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) when the video acquisition device acquires video, and the video processing unit 1103. The video processing unit 1103 samples the input video signal 1104 stored in the buffer unit 1101 using the video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) received from the frame rate determination unit 1102. The video processing unit 1103 acquires the processed video signal 1106 obtained by this sampling at a video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps).

また、映像処理装置110を、映像記憶装置に適用した場合には、上述した各機能は以下に記載するように機能する。バッファ部1101は、サンプリングレート(例えば、30fps)で入力された入力映像信号1104をバッファする。フレームレート決定部1102は、バッファ部1101から受信した入力映像信号1104を用いて、映像記憶装置が映像を蓄積する際の最適な映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を算出し、映像処理部1103に出力する。映像処理部1103は、フレームレート決定部1102から受信した映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を用いて、バッファ部1101に保存されている入力映像信号1104をサンプリングする。映像処理部1103は、このサンプリングにより得られた処理映像信号1106を、映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)により蓄積する。   Further, when the video processing device 110 is applied to a video storage device, each function described above functions as described below. The buffer unit 1101 buffers the input video signal 1104 input at a sampling rate (for example, 30 fps). The frame rate determination unit 1102 uses the input video signal 1104 received from the buffer unit 1101 to calculate an optimal video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) when the video storage device stores video, and the video processing unit 1103. The video processing unit 1103 samples the input video signal 1104 stored in the buffer unit 1101 using the video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) received from the frame rate determination unit 1102. The video processing unit 1103 accumulates the processed video signal 1106 obtained by this sampling at a video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps).

また、映像処理装置110を、映像伝送装置に適用した場合には、上述した各機能は以下に記載するように機能する。バッファ部1101は、サンプリングレート(例えば、30fps)で入力された入力映像信号1104をバッファする。フレームレート決定部1102は、バッファ部1101から受信した入力映像信号1104を用いて、映像伝送装置が映像を伝送する際の最適な映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を算出し、映像処理部1103に出力する。映像処理部1103は、フレームレート決定部1102から受信した映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を用いて、バッファ部1101に保存されている入力映像信号1104をサンプリングする。映像処理部1103は、このサンプリングにより得られた処理映像信号1106を、映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)により伝送する。   Further, when the video processing device 110 is applied to a video transmission device, each function described above functions as described below. The buffer unit 1101 buffers the input video signal 1104 input at a sampling rate (for example, 30 fps). The frame rate determination unit 1102 uses the input video signal 1104 received from the buffer unit 1101 to calculate an optimal video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) when the video transmission apparatus transmits video, and the video processing unit 1103. The video processing unit 1103 samples the input video signal 1104 stored in the buffer unit 1101 using the video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) received from the frame rate determination unit 1102. The video processing unit 1103 transmits the processed video signal 1106 obtained by this sampling at a video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps).

また、映像処理装置110を、映像符号化装置に適用した場合には、上述した各機能は以下に記載するように機能する。バッファ部1101は、サンプリングレート(例えば、30fps)で入力された入力映像信号1104をバッファする。フレームレート決定部1102は、バッファ部1101から受信した入力映像信号1104を用いて、映像符号化装置が映像を符号化する際の最適な映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を算出し、映像処理部1103に出力する。映像処理部1103は、フレームレート決定部1102から受信した映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を用いて、バッファ部1101に保存されている入力映像信号1104をサンプリングする。映像処理部1103は、このサンプリングにより得られた処理映像信号1106を、映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)により符号化する。   Further, when the video processing device 110 is applied to a video encoding device, each function described above functions as described below. The buffer unit 1101 buffers the input video signal 1104 input at a sampling rate (for example, 30 fps). The frame rate determination unit 1102 uses the input video signal 1104 received from the buffer unit 1101 to calculate an optimal video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) when the video encoding device encodes video, The data is output to the processing unit 1103. The video processing unit 1103 samples the input video signal 1104 stored in the buffer unit 1101 using the video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) received from the frame rate determination unit 1102. The video processing unit 1103 encodes the processed video signal 1106 obtained by this sampling at a video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps).

また、映像処理装置110を、映像復号装置に適用した場合には、上述した各機能は以下に記載するように機能する。バッファ部1101は、サンプリングレート(例えば、30fps)で入力された入力映像信号1104をバッファする。フレームレート決定部1102は、バッファ部1101から受信した入力映像信号1104を用いて、映像復号装置が映像を復号化する際に最適な映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を算出し、映像処理部1103に出力する。映像処理部1103は、フレームレート決定部1102から受信した映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)を用いて、バッファ部1101に保存されている入力映像信号1104をサンプリングする。映像処理部1103は、このサンプリングにより得られた処理映像信号1106を、映像処理フレームレート1105(例えば、15fps)により復号する。   Further, when the video processing device 110 is applied to a video decoding device, each function described above functions as described below. The buffer unit 1101 buffers the input video signal 1104 input at a sampling rate (for example, 30 fps). The frame rate determination unit 1102 uses the input video signal 1104 received from the buffer unit 1101 to calculate an optimal video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) when the video decoding apparatus decodes video, and performs video processing Output to the unit 1103. The video processing unit 1103 samples the input video signal 1104 stored in the buffer unit 1101 using the video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps) received from the frame rate determination unit 1102. The video processing unit 1103 decodes the processed video signal 1106 obtained by this sampling at a video processing frame rate 1105 (for example, 15 fps).

最後に、図13を参照して、コンピュータを上述した映像処理装置110として機能させるための映像処理プログラム130について説明する。   Finally, a video processing program 130 for causing a computer to function as the above-described video processing device 110 will be described with reference to FIG.

図13に示すように、映像処理プログラム130は、処理を統括するメインモジュールプログラム1301と、バッファモジュール1302と、フレームレート決定モジュール1303と、映像処理モジュール1304とを有する。バッファモジュール1302、フレームレート決定モジュール1303および映像処理モジュール1304がコンピュータに行わせる機能は、それぞれ上述したバッファ部1101、フレームレート決定部1102および映像処理部1103が有する機能と同様である。   As shown in FIG. 13, the video processing program 130 includes a main module program 1301 that supervises processing, a buffer module 1302, a frame rate determination module 1303, and a video processing module 1304. The functions that the buffer module 1302, the frame rate determination module 1303, and the video processing module 1304 cause the computer to perform are the same as the functions that the buffer unit 1101, the frame rate determination unit 1102, and the video processing unit 1103 have.

なお、映像処理プログラム130は、例えば、CD−ROM、DVDもしくはROM等の記憶媒体または半導体メモリによって提供される。また、映像処理プログラム130は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号としてネットワークを介して提供されるものであってもよい。   The video processing program 130 is provided by a storage medium such as a CD-ROM, a DVD, or a ROM, or a semiconductor memory, for example. The video processing program 130 may be provided via a network as a computer data signal superimposed on a carrier wave.

(本発明の多面性について)
なお、本発明の技術的思想は、以下のように多面的に表される。
(1) 入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出手段と、
を備えることを特徴とする映像評価装置。
(2) 前記評価値算出手段は、前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて前記評価値を算出することを特徴とする請求項1記載の映像評価装置。
(3) 前記変化量は、前記各フレーム画像間における輝度値の差に基づく値であることを特徴とする請求項1または2に記載の映像評価装置。
(4) 前記変化量は、前記各フレーム画像間における動きベクトルであることを特徴とする請求項1または2に記載の映像評価装置。
(5) 前記変化量に基づいて、前記入力映像信号の動きの特徴を示す動き特徴値を算出する特徴値算出手段をさらに備え、
前記評価値算出手段は、前記動き特徴値および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記評価値を算出することを特徴とする請求項1記載の映像評価装置。
(6) 前記評価値算出手段は、前記動き特徴値および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて前記評価値を算出することを特徴とする請求項5記載の映像評価装置。
(7) 前記変化量は、前記各フレーム画像間における動きベクトルであり、
前記動き特徴値は、前記動きベクトルの大きさに基づいて算出される値であることを特徴とする請求項5または6に記載の映像評価装置。
(8) 第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、
入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量および前記第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値を用いて、前記入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定して外部に出力するフレームレート決定手段と、
を備えることを特徴とするフレームレート決定装置。
(9) 前記フレームレート決定手段は、前記評価値を、所定の規定値と比較して、前記評価値が前記規定値よりも大きい場合には、前記第2のフレームレートを、前記第1のフレームレートよりも小さくし、前記評価値が前記規定値よりも小さい場合には、前記第2のフレームレートを、前記第1のフレームレートよりも大きくすることを特徴とする請求項8記載のフレームレート決定装置。
(10) 入力映像信号を記憶するバッファ手段と、
第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、
前記入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量および前記第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値を用いて、前記入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定するフレームレート決定手段と、
前記第2のフレームレートを用いて、前記バッファ手段により記憶されている前記入力映像信号を読み込んで映像処理を行う映像処理手段と、
を備えることを特徴とする映像処理装置。
(11) 入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出ステップと、
前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出ステップと、
を備えることを特徴とする映像評価方法。
(12) コンピュータを、
入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出手段として
機能させるための映像評価プログラム。
(About the multifaceted nature of the present invention)
The technical idea of the present invention is expressed in many ways as follows.
(1) Based on a plurality of frame images included in the input video signal, change amount detecting means for detecting a change amount indicating the degree of change between the frame images;
Evaluation value calculation means for calculating an evaluation value related to the smoothness of movement of the input video signal based on the amount of change and the time interval between the frame images, and outputting the evaluation value to the outside;
A video evaluation apparatus comprising:
(2) The evaluation value calculation means calculates a time change amount according to the change amount and a time interval between the frame images based on the change amount and a time interval between the frame images, and changes the time change. The video evaluation apparatus according to claim 1, wherein the evaluation value is calculated using a quantity.
(3) The video evaluation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the amount of change is a value based on a difference in luminance value between the frame images.
(4) The video evaluation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the amount of change is a motion vector between the frame images.
(5) It further comprises feature value calculation means for calculating a motion feature value indicating a motion feature of the input video signal based on the amount of change,
The video evaluation apparatus according to claim 1, wherein the evaluation value calculation unit calculates the evaluation value based on the motion feature value and a time interval between the frame images.
(6) The evaluation value calculation means calculates the change amount and the time change amount according to the time interval between the frame images based on the motion feature value and the time interval between the frame images, The video evaluation apparatus according to claim 5, wherein the evaluation value is calculated using a change amount.
(7) The change amount is a motion vector between the frame images.
The video evaluation apparatus according to claim 5, wherein the motion feature value is a value calculated based on a magnitude of the motion vector.
(8) Frame rate generating means for generating a first frame rate;
Based on a plurality of frame images included in the input video signal, change amount detection means for detecting a change amount indicating the degree of change between the frame images,
Evaluation value calculating means for calculating an evaluation value related to the smoothness of the motion of the input video signal based on the time interval between frame images corresponding to the change amount and the first frame rate;
Frame rate determining means for determining a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value and outputting the second frame rate to the outside;
A frame rate determining apparatus comprising:
(9) The frame rate determination means compares the evaluation value with a predetermined specified value, and when the evaluation value is larger than the specified value, the second frame rate is determined as the first frame rate. 9. The frame according to claim 8, wherein the second frame rate is set to be larger than the first frame rate when the frame rate is smaller than the frame rate and the evaluation value is smaller than the specified value. Rate determination device.
(10) buffer means for storing an input video signal;
Frame rate generating means for generating a first frame rate;
Based on a plurality of frame images included in the input video signal, change amount detection means for detecting a change amount indicating the degree of change between the frame images;
Evaluation value calculating means for calculating an evaluation value related to the smoothness of the motion of the input video signal based on the time interval between frame images corresponding to the change amount and the first frame rate;
Frame rate determining means for determining a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value;
Video processing means for performing video processing by reading the input video signal stored by the buffer means using the second frame rate;
A video processing apparatus comprising:
(11) Based on a plurality of frame images included in the input video signal, a change amount detecting step for detecting a change amount indicating a degree of change between the frame images;
An evaluation value calculation step of calculating an evaluation value related to the smoothness of movement of the input video signal based on the amount of change and the time interval between the frame images and outputting the evaluation value to the outside;
A video evaluation method comprising:
(12) Connect the computer
Based on a plurality of frame images included in the input video signal, change amount detection means for detecting a change amount indicating the degree of change between the frame images,
A video evaluation program for functioning as an evaluation value calculation means for calculating an evaluation value related to smoothness of movement of the input video signal based on the change amount and a time interval between the frame images and outputting the evaluation value to the outside.

10・・・映像評価装置、101・・・変位量検出部、102・・・特徴値算出部、103・・・評価値算出部、104・・・入力映像信号、105・・・フレームレート情報、106・・・変位量、107・・・動き特徴値、108・・・評価値、50・・・映像評価プログラム、502・・・変位量検出モジュール、503・・・特徴値算出モジュール、504・・・評価値算出モジュール、70・・・フレームレート決定装置、701・・・フレームレート発生部、702・・・映像評価部、703・・・フレームレート決定部、704・・・入力映像信号、705・・・第1のフレームレート、706・・・評価値、707・・・第2のフレームレート、100・・・フレームレート決定プログラム、1002・・・フレームレート発生モジュール、1003・・・映像評価モジュール、1004・・・フレームレート決定モジュール、110・・・映像処理装置、1101・・・バッファ部、1102・・・フレームレート決定部、1103・・・映像処理部、1104・・・入力映像信号、1105・・・映像処理フレームレート、1106・・・処理映像信号、1107・・・映像、130・・・映像処理プログラム、1302・・・バッファモジュール、1303・・・フレームレート決定モジュール、1304・・・映像処理モジュール、140・・・映像評価装置、1401・・・変化量検出部、1402・・・評価値算出部、1403・・・入力映像信号、1404・・・フレームレート情報、1405・・・変化量、1406・・・評価値、180・・・映像評価プログラム、1802・・・変化量検出モジュール、1803・・・評価値算出モジュール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Video | video evaluation apparatus, 101 ... Displacement amount detection part, 102 ... Feature value calculation part, 103 ... Evaluation value calculation part, 104 ... Input video signal, 105 ... Frame rate information , 106 ... displacement amount, 107 ... motion feature value, 108 ... evaluation value, 50 ... video evaluation program, 502 ... displacement amount detection module, 503 ... feature value calculation module, 504 ... Evaluation value calculation module, 70 ... Frame rate determination device, 701 ... Frame rate generation unit, 702 ... Video evaluation unit, 703 ... Frame rate determination unit, 704 ... Input video signal 705 ... first frame rate, 706 ... evaluation value, 707 ... second frame rate, 100 ... frame rate determination program, 1002 ... frame rate Raw module, 1003 ... Video evaluation module, 1004 ... Frame rate determination module, 110 ... Video processing device, 1101 ... Buffer unit, 1102 ... Frame rate determination unit, 1103 ... Video processing 1104: Input video signal, 1105 ... Video processing frame rate, 1106 ... Processed video signal, 1107 ... Video, 130 ... Video processing program, 1302 ... Buffer module, 1303 ... .. Frame rate determination module, 1304... Video processing module, 140... Video evaluation device, 1401... Change amount detection unit, 1402. ... Frame rate information, 1405 ... Change amount, 1406 ... Evaluation value, 180 ... Image evaluation program, 1802 ... variation detection module, 1803 ... evaluation value calculation module.

Claims (10)

入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出手段とを備え、
前記評価値算出手段は、前記変化量に前記時間間隔を乗じて前記時間変化量を算出し、算出された前記時間変化量をSnとした場合に、式α/Sn(αは定数)又は式a×exp−bSn+c(a,b,cは定数)により前記評価値を算出する、
ことを特徴とする映像評価装置。
Based on a plurality of frame images included in the input video signal, change amount detection means for detecting a change amount indicating the degree of change between the frame images,
Based on the change amount and the time interval between the frame images, a time change amount corresponding to the change amount and the time interval between the frame images is determined, and the movement of the input video signal is performed using the time change amount. An evaluation value calculation means for calculating an evaluation value related to the smoothness of the image and outputting it to the outside,
The evaluation value calculating means calculates the time change amount by multiplying the change amount by the time interval, and when the calculated time change amount is Sn, the expression α / Sn (α is a constant) or the expression The evaluation value is calculated by a × exp −bSn + c (a, b, and c are constants).
A video evaluation apparatus characterized by that.
前記変化量は、前記各フレーム画像間における輝度値の差に基づく値であることを特徴とする請求項1に記載の映像評価装置。   The video evaluation apparatus according to claim 1, wherein the change amount is a value based on a difference in luminance value between the frame images. 前記変化量は、前記各フレーム画像間における動きベクトルであることを特徴とする請求項1に記載の映像評価装置。   The video evaluation apparatus according to claim 1, wherein the change amount is a motion vector between the frame images. 前記変化量に基づいて、前記入力映像信号の動きの特徴を示す動き特徴値を算出する特徴値算出手段をさらに備え、
前記評価値算出手段は、前記変化量に代えて、前記動き特徴値に前記時間間隔を乗じて得られた値に基づくフレーム間動き量を、前記時間変化量として算出することを特徴とする請求項1記載の映像評価装置。
Further comprising a feature value calculating means for calculating a motion feature value indicating a motion feature of the input video signal based on the change amount;
The evaluation value calculating means calculates, as the time change amount, an inter-frame motion amount based on a value obtained by multiplying the motion feature value by the time interval instead of the change amount. Item 1. The video evaluation apparatus according to Item 1.
前記変化量は、前記各フレーム画像間における動きベクトルであり、
前記動き特徴値は、前記動きベクトルの大きさに基づいて算出される値であることを特徴とする請求項4に記載の映像評価装置。
The amount of change is a motion vector between the frame images,
The video evaluation apparatus according to claim 4 , wherein the motion feature value is a value calculated based on a magnitude of the motion vector.
第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、
入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量および前記第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値を用いて、前記入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定して外部に出力するフレームレート決定手段とを備え、
前記評価値算出手段は、前記変化量に前記時間間隔を乗じて前記時間変化量を算出し、算出された前記時間変化量をSnとした場合に、式α/Sn(αは定数)又は式a×exp−bSn+c(a,b,cは定数)により前記評価値を算出する、
ことを特徴とするフレームレート決定装置。
Frame rate generating means for generating a first frame rate;
Based on a plurality of frame images included in the input video signal, change amount detection means for detecting a change amount indicating the degree of change between the frame images,
Based on the time interval between frame images corresponding to the change amount and the first frame rate, a time change amount corresponding to the change amount and the time interval between the frame images is determined, and the time change amount is used. Evaluation value calculation means for calculating an evaluation value related to the smoothness of movement of the input video signal;
A frame rate determining unit that determines a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value and outputs the second frame rate to the outside;
The evaluation value calculating means calculates the time change amount by multiplying the change amount by the time interval, and when the calculated time change amount is Sn, the expression α / Sn (α is a constant) or the expression The evaluation value is calculated by a × exp −bSn + c (a, b, and c are constants).
A frame rate determining apparatus characterized by that.
前記フレームレート決定手段は、前記評価値を、所定の規定値と比較して、前記評価値が前記規定値よりも大きい場合には、前記第2のフレームレートを、前記第1のフレームレートよりも小さくし、前記評価値が前記規定値よりも小さい場合には、前記第2のフレームレートを、前記第1のフレームレートよりも大きくすることを特徴とする請求項6記載のフレームレート決定装置。 The frame rate determining means compares the evaluation value with a predetermined specified value, and if the evaluation value is larger than the specified value, the second frame rate is set to be higher than the first frame rate. 7. The frame rate determining apparatus according to claim 6 , wherein when the evaluation value is smaller than the specified value, the second frame rate is made larger than the first frame rate. . 入力映像信号を記憶するバッファ手段と、
第1のフレームレートを発生するフレームレート発生手段と、
前記入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量および前記第1のフレームレートに対応するフレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値を用いて、前記入力映像信号の処理を行う第2のフレームレートを決定するフレームレート決定手段と、
前記第2のフレームレートを用いて、前記バッファ手段により記憶されている前記入力映像信号を読み込んで映像処理を行う映像処理手段とを備え、
前記評価値算出手段は、前記変化量に前記時間間隔を乗じて前記時間変化量を算出し、算出された前記時間変化量をSnとした場合に、式α/Sn(αは定数)又は式a×exp−bSn+c(a,b,cは定数)により前記評価値を算出する、
ことを特徴とする映像処理装置。
Buffer means for storing an input video signal;
Frame rate generating means for generating a first frame rate;
Based on a plurality of frame images included in the input video signal, change amount detection means for detecting a change amount indicating the degree of change between the frame images;
Based on the time interval between frame images corresponding to the change amount and the first frame rate, a time change amount corresponding to the change amount and the time interval between the frame images is determined, and the time change amount is used. Evaluation value calculation means for calculating an evaluation value related to the smoothness of movement of the input video signal;
Frame rate determining means for determining a second frame rate for processing the input video signal using the evaluation value;
Video processing means for performing video processing by reading the input video signal stored by the buffer means using the second frame rate;
The evaluation value calculating means calculates the time change amount by multiplying the change amount by the time interval, and when the calculated time change amount is Sn, the expression α / Sn (α is a constant) or the expression The evaluation value is calculated by a × exp −bSn + c (a, b, and c are constants).
A video processing apparatus characterized by that.
入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出ステップと、
前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出ステップとを有し、
前記評価値算出ステップは、前記変化量に前記時間間隔を乗じて前記時間変化量を算出し、算出された前記時間変化量をSnとした場合に、式α/Sn(αは定数)又は式a×exp−bSn+c(a,b,cは定数)により前記評価値を算出する、
ことを特徴とする映像評価方法。
Based on a plurality of frame images included in the input video signal, a change amount detecting step for detecting a change amount indicating a degree of change between the frame images;
Based on the change amount and the time interval between the frame images, a time change amount corresponding to the change amount and the time interval between the frame images is determined, and the movement of the input video signal is performed using the time change amount. An evaluation value calculation step of calculating an evaluation value related to the smoothness of the image and outputting it to the outside,
The evaluation value calculating step calculates the time change amount by multiplying the change amount by the time interval, and when the calculated time change amount is Sn, α / Sn (α is a constant) or The evaluation value is calculated by a × exp −bSn + c (a, b, and c are constants).
A video evaluation method characterized by the above.
コンピュータを、
入力映像信号に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、前記各フレーム画像間における変化の度合いを示す変化量を検出する変化量検出手段と、
前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に基づいて、前記変化量および前記各フレーム画像間の時間間隔に応じた時間変化量を割り出し、当該時間変化量を用いて前記入力映像信号の動きの滑らかさに関する評価値を算出して外部に出力する評価値算出手段として機能させ、
前記評価値算出手段は、前記変化量に前記時間間隔を乗じて前記時間変化量を算出し、算出された前記時間変化量をSnとした場合に、式α/Sn(αは定数)又は式a×exp−bSn+c(a,b,cは定数)により前記評価値を算出する、
ことを特徴とする映像評価プログラム。
Computer
Based on a plurality of frame images included in the input video signal, change amount detection means for detecting a change amount indicating the degree of change between the frame images,
Based on the change amount and the time interval between the frame images, a time change amount corresponding to the change amount and the time interval between the frame images is determined, and the movement of the input video signal is performed using the time change amount. Function as an evaluation value calculation means for calculating an evaluation value related to the smoothness of the image and outputting it to the outside.
The evaluation value calculating means calculates the time change amount by multiplying the change amount by the time interval, and when the calculated time change amount is Sn, the expression α / Sn (α is a constant) or the expression The evaluation value is calculated by a × exp −bSn + c (a, b, and c are constants).
A video evaluation program characterized by this.
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