JP5098733B2 - Information processing apparatus and program - Google Patents

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本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus and a program.

印刷物を電子的に読み取り、その印刷物の電子データを比較元画像として入力し、比較元画像に含まれるページ画像を含む処理対象領域の特徴量を抽出する。抽出した特徴量を用いて、前記比較元画像に対応する比較先画像を記憶媒体から検索する。そして、検索結果である画像に対して処理を行う技術が特許文献1に開示されている。
特開2005−4724号公報
The printed material is electronically read, electronic data of the printed material is input as a comparison source image, and a feature amount of the processing target area including the page image included in the comparison source image is extracted. Using the extracted feature amount, a comparison destination image corresponding to the comparison source image is searched from the storage medium. Patent Document 1 discloses a technique for processing an image as a search result.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-4724

紙媒体に記録された情報の一部を強調できる情報処理装置及びプログラムを提供する。   An information processing apparatus and program capable of emphasizing a part of information recorded on a paper medium are provided.

請求項1記載の発明は、情報処理装置であって、紙媒体を識別する媒体識別子と、媒体上の領域を特定する少なくとも一つの領域情報とを関連づけた記録装置と通信する通信手段と、紙媒体全体を支持可能な面を有し、予め定められた紙媒体上の複数の領域のいずれかを選択的に照明する選択照明手段と、前記面に支持された紙媒体を識別する媒体識別子を検知する検知手段と、前記通信手段を介して、前記検知された媒体識別子に関連づけて前記記録装置に記録された領域情報を取得する取得手段と、前記取得した領域情報に対応する領域を照明するよう制御する制御手段と、を含み、前記制御手段は、紙媒体上で利用者がした記入内容に基づき、紙媒体と、前記面との相対位置を検出し、当該検出した相対位置により照明する領域を制御することとしたものである。   The invention according to claim 1 is an information processing apparatus, a communication means for communicating with a recording apparatus in which a medium identifier for identifying a paper medium is associated with at least one area information for specifying an area on the medium, and a paper A selective illumination means having a surface capable of supporting the entire medium and selectively illuminating any of a plurality of predetermined areas on the paper medium; and a medium identifier for identifying the paper medium supported on the surface. A detecting means for detecting, an acquiring means for acquiring area information recorded in the recording device in association with the detected medium identifier, and an area corresponding to the acquired area information are illuminated via the communication means. Control means for controlling such that the control means detects the relative position between the paper medium and the surface based on the contents entered by the user on the paper medium, and illuminates with the detected relative position. Control area It is obtained by the Rukoto.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の情報処理装置であって、前記制御手段は、紙媒体上で予め定められた複数の位置で利用者がした記入内容に基づき、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することとしたものである。   A second aspect of the present invention is the information processing apparatus according to the first aspect, wherein the control means is configured to determine whether or not the paper medium is based on the contents entered by the user at a plurality of predetermined positions on the paper medium. The relative position with respect to the surface is detected.

請求項3記載の発明は、請求項1に記載の情報処理装置であって、前記制御手段は、紙媒体上で予め定められた位置で、利用者がした、異方性のある記入内容に基づき、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することとしたものである。   A third aspect of the present invention is the information processing apparatus according to the first aspect, wherein the control means is configured to add anisotropic entry contents made by a user at a predetermined position on a paper medium. Based on this, the relative position between the paper medium and the surface is detected.

請求項4記載の発明は、請求項1に記載の情報処理装置であって、前記制御手段は、紙媒体上で予め定められた位置で、利用者がした記入内容を受け入れて、当該記入内容に外接する領域を検出し、当該検出した領域の特徴量に基づいて、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することとしたものである。   The invention according to claim 4 is the information processing apparatus according to claim 1, wherein the control means accepts the entry contents made by the user at a predetermined position on the paper medium, and the entry contents A region circumscribing the paper is detected, and the relative position between the paper medium and the surface is detected based on the feature amount of the detected region.

請求項5記載の発明は、請求項1に記載の情報処理装置であって、前記紙媒体の裏面には、傾き角度を検出可能な符号画像が形成されており、前記面内には、面に載せられた媒体の裏面を撮像する撮像手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像した媒体の裏面の画像のうち、紙媒体上で利用者が記入した位置に対応する裏側の位置にある符号画像に基づいて、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することとしたものである。
A fifth aspect of the present invention is the information processing apparatus according to the first aspect, wherein a code image capable of detecting an inclination angle is formed on the back surface of the paper medium. An image pickup means for picking up an image of the back surface of the medium placed on the image, and the control means is a back side position corresponding to a position written by a user on a paper medium among images of the back face of the medium picked up by the image pickup means. The relative position between the paper medium and the surface is detected based on the code image .

請求項6記載の発明は、請求項1に記載の情報処理装置であって、前記紙媒体には、傾き角度を検出可能な符号画像が形成されており、前記面内には、面に載せられた媒体の裏面を撮像する撮像手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段が媒体を透かして撮像した媒体表面側の画像のうち、紙媒体上で利用者が記入した位置を含む、予め定めた範囲の領域から符号画像を検出し、当該検出した符号画像に基づいて、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 A sixth aspect of the present invention is the information processing apparatus according to the first aspect, wherein a code image capable of detecting an inclination angle is formed on the paper medium, and the paper image is placed on the surface. Image pickup means for picking up an image of the back side of the recorded medium, and the control means includes a position entered by a user on a paper medium among images on the medium surface side picked up by the image pickup means through the medium, The information processing apparatus according to claim 1, wherein a code image is detected from an area in a predetermined range, and a relative position between the paper medium and the surface is detected based on the detected code image .

請求項7記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、前記面内には、面に載せられた媒体の裏面を撮像する撮像手段を備え、紙媒体ごとに固有の繊維構造を前記撮像手段が撮像し、当該撮像した繊維構造に基づいて、媒体識別子の検知が行われることとしたものである。   The invention according to claim 7 is the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein imaging means for imaging the back surface of the medium placed on the surface is provided in the surface, The image pickup means picks up a fiber structure unique to each paper medium, and the medium identifier is detected based on the picked-up fiber structure.

請求項8記載の発明は、プログラムであって、コンピュータを、紙媒体を識別する媒体識別子と、媒体上の領域を特定する少なくとも一つの領域情報とを関連づけた記録装置と通信する通信手段と、紙媒体全体を支持可能な面に配置された選択照明部を制御し、紙媒体上の予め定められた複数の領域のいずれかを選択的に照明する選択照明手段と、前記面に支持された紙媒体を識別する媒体識別子を検知する検知手段と、前記通信手段を介して、前記面で検知された媒体識別子に関連づけて前記記録装置に記録された領域情報を取得する取得手段と、紙媒体上で利用者がした記入内容に基づき、紙媒体と、前記面との相対位置を検出し、当該検出した相対位置を用いて前記取得した領域情報に対応する前記面の領域を照明するよう制御する制御手段と、として機能させることとしたものである。   The invention according to claim 8 is a program, wherein the computer communicates with a recording apparatus that associates a medium identifier for identifying a paper medium with at least one area information for specifying an area on the medium, and A selective illumination unit that controls a selective illumination unit arranged on a surface capable of supporting the entire paper medium and selectively illuminates any of a plurality of predetermined areas on the paper medium, and is supported by the surface Detecting means for detecting a medium identifier for identifying a paper medium; acquisition means for acquiring area information recorded in the recording device in association with the medium identifier detected on the surface; via the communication means; Based on the contents entered by the user above, the relative position between the paper medium and the surface is detected, and control is performed to illuminate the region of the surface corresponding to the acquired region information using the detected relative position. System It is obtained by the function as an means.

請求項1,8記載の発明によると、面上に配された紙媒体上の情報の一部が照明によって強調できる。   According to the first and eighth aspects of the present invention, a part of information on the paper medium arranged on the surface can be emphasized by illumination.

請求項2,3記載の発明によると、利用者の記入操作によって面上に配された紙媒体の相対位置が検出できる。   According to the second and third aspects of the invention, the relative position of the paper medium placed on the surface can be detected by the user's entry operation.

請求項4記載の発明によると、利用者の記入内容によって面上に配された紙媒体の相対位置が検出できる。   According to the fourth aspect of the present invention, the relative position of the paper medium arranged on the surface can be detected according to the contents entered by the user.

請求項5,6記載の発明によると、紙媒体に形成された情報を面側に配された素子で撮像することで紙媒体の相対位置が検出できる。   According to the fifth and sixth aspects of the invention, the relative position of the paper medium can be detected by imaging information formed on the paper medium with the elements arranged on the surface side.

請求項7記載の発明によると、紙媒体の紙繊維の特徴から紙媒体を識別する識別情報が検出できる。   According to the seventh aspect of the invention, the identification information for identifying the paper medium can be detected from the characteristics of the paper fiber of the paper medium.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る情報処理装置1は、図1に例示するように、ネットワーク等の通信回線を介して記録装置2に接続されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An information processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is connected to a recording apparatus 2 via a communication line such as a network, as illustrated in FIG.

ここで情報処理装置1は、制御部11と、記憶部12と、操作部13と、表示部14と、媒体検知部15と、通信部16とを有する。制御部11は、CPU(Central Processing Unit)等のプログラム制御デバイスであり、記憶部12に格納されたプログラムに従って動作している。この情報処理装置1は、図2(a)にその外観を例示し、図2(b)にその使用態様を例示するように、紙媒体Pを載せて用いる。ここで紙媒体は1枚だけのものであってもよいし、後に説明するように冊子状の資料であっても構わない。しかしながら、まずは簡単のため、紙媒体Pは1枚だけであるものとして説明を行う。   Here, the information processing apparatus 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, an operation unit 13, a display unit 14, a medium detection unit 15, and a communication unit 16. The control unit 11 is a program control device such as a CPU (Central Processing Unit) and operates according to a program stored in the storage unit 12. The information processing apparatus 1 uses a paper medium P as illustrated in FIG. 2A and its usage in FIG. 2B. Here, the paper medium may be a single sheet or may be a booklet-like material as will be described later. However, for the sake of simplicity, the description will be given assuming that there is only one paper medium P.

情報処理装置1は、紙媒体Pの全体を支持可能なサイズの面Sを有している。この面Sは、操作部13として機能している。すなわち操作部13は、ここでは例えば表示部14に重ね合わせられた透明電極であり、紙媒体Pを介して利用者の押圧操作(紙媒体Pへの書き込みなど)が行われると、当該書き込みの位置を検知する。   The information processing apparatus 1 has a surface S of a size that can support the entire paper medium P. The surface S functions as the operation unit 13. In other words, the operation unit 13 is, for example, a transparent electrode superimposed on the display unit 14. When a user's pressing operation (writing to the paper medium P) is performed via the paper medium P, the operation unit 13 performs the writing. Detect position.

なお、操作部13は、押圧操作を検出する以外にも、電磁誘導パネルを用いてもよい。この場合、利用者が書き込み操作に使用するペンは電磁ペンとなる。   Note that the operation unit 13 may use an electromagnetic induction panel in addition to detecting a pressing operation. In this case, the pen used by the user for the writing operation is an electromagnetic pen.

さらに、表示部14である表示デバイスの各画素に対応する各素子に、操作部13となる光センサを配してもよい。このときには、ペン先近傍に発光素子を配したペンなどを用いて利用者に紙媒体P上への文字などの記入を行わせ、操作部13が紙媒体Pを介して透過した当該ペン先近傍に配した発光素子の光を検出する(そのために発光素子の光は変調されていてもよい)こととしてもよい。すなわち操作部13は、検出した光の位置により利用者のペンの位置を検出することになる。   Furthermore, an optical sensor serving as the operation unit 13 may be disposed in each element corresponding to each pixel of the display device that is the display unit 14. At this time, the user enters characters on the paper medium P using a pen having a light emitting element disposed in the vicinity of the pen tip, and the vicinity of the pen tip transmitted through the paper medium P by the operation unit 13. It is also possible to detect the light of the light emitting element arranged in the light source (for this purpose, the light of the light emitting element may be modulated). That is, the operation unit 13 detects the position of the user's pen based on the detected light position.

表示部14は、例えば図3に破線で例示するように、少なくとも一枚の紙媒体である紙媒体Pを仮想的に複数の領域(照明領域)に区切ったとき、各照明領域を単位として、紙媒体Pを下部から照明可能な程度の解像度を有する。この照明領域の数Nは、例えばN=30程度(3×10個の領域に区切った場合)でもよい。つまり表示部14は、これら各照明領域ごとに発光素子(LED(Light Emission Diode)等)を配したものであってもよいし、また、表示部14は、一般的な液晶表示デバイスや有機EL(Electro-Luminescence)デバイスなどであってもよい。照明領域の数よりも高解像度の画素を有している場合、画素の点灯・消灯を制御して、対応する照明領域の照明を行うこととすればよい。この場合も、照明は、照明領域を単位として行えばよい。   When the display unit 14 virtually divides the paper medium P, which is at least one paper medium, into a plurality of areas (illumination areas), for example, as illustrated by a broken line in FIG. The resolution is such that the paper medium P can be illuminated from below. The number N of illumination areas may be, for example, about N = 30 (when divided into 3 × 10 areas). That is, the display unit 14 may be one in which a light emitting element (LED (Light Emission Diode) or the like) is arranged for each of these illumination regions, and the display unit 14 may be a general liquid crystal display device or an organic EL. (Electro-Luminescence) device etc. may be sufficient. In the case where pixels having a resolution higher than the number of illumination areas are provided, the lighting of the corresponding illumination areas may be performed by controlling lighting / extinction of the pixels. In this case as well, illumination may be performed in units of illumination areas.

媒体検知部15は、面Sに支持された紙媒体Pを識別する識別情報を取得する。この媒体検知部15の例については後に述べる。   The medium detection unit 15 acquires identification information for identifying the paper medium P supported on the surface S. An example of the medium detection unit 15 will be described later.

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)等のプログラム制御デバイスであり、記憶部12に格納されているプログラムに従って動作する。この制御部11は、面Sに載せられ、支持された紙媒体Pを識別する識別情報を、媒体検知部15から取得する。   The control unit 11 is a program control device such as a CPU (Central Processing Unit) and operates according to a program stored in the storage unit 12. The control unit 11 acquires identification information for identifying the supported paper medium P placed on the surface S from the medium detection unit 15.

また制御部11は、面Sに置かれた紙媒体Pの面Sに対する相対的な位置(想定されている位置からのずれ、回転)を検出する処理や、紙媒体Pへの書き込みが行われた時刻と領域とを特定する情報の生成・記録指示、記録装置2において記録されている情報に基づく、紙媒体P上の領域を照明する処理などを実行する。これらの制御部11の処理の内容については、後に述べる。   In addition, the control unit 11 performs processing for detecting a relative position (shift from the assumed position, rotation) of the paper medium P placed on the surface S with respect to the surface S, and writing to the paper medium P. The information generation / recording instruction for specifying the time and the area, and the process of illuminating the area on the paper medium P based on the information recorded in the recording apparatus 2 are executed. The contents of the processing of these control units 11 will be described later.

記憶部12は、RAM(Random Access Memory)等のメモリ素子を備える。この記憶部12には制御部11によって実行されるプログラムが格納される。このプログラムは、例えばDVD−ROMなどのコンピュータ可読な記録媒体から読み取られて複写されたものであってもよい。さらにこの記憶部12は、制御部11のワークメモリとしても動作する。   The storage unit 12 includes a memory element such as a RAM (Random Access Memory). The storage unit 12 stores a program executed by the control unit 11. This program may be read and copied from a computer-readable recording medium such as a DVD-ROM. Further, the storage unit 12 also operates as a work memory for the control unit 11.

記憶部12にはまた、表示部14が個別に照明可能な各領域を画定する情報を記憶している。この情報は、例えば各領域の識別子と、各領域の頂点座標(領域が矩形の領域である場合、領域の左上座標と右下座標)とを関連づけたものでよい。   The storage unit 12 also stores information that defines each area that can be individually illuminated by the display unit 14. This information may be associated with, for example, the identifier of each region and the vertex coordinates of each region (when the region is a rectangular region, the upper left coordinate and the lower right coordinate of the region).

通信部16は、例えば無線LAN(Local Area Network)インタフェースであり、ネットワーク等の通信回線を介し、制御部11からの指示に従って記録装置2との間で情報の送受を行う。   The communication unit 16 is, for example, a wireless LAN (Local Area Network) interface, and transmits and receives information to and from the recording device 2 according to an instruction from the control unit 11 via a communication line such as a network.

記録装置2は、例えばデータベースサーバであり、情報処理装置1から受信される指示に従って情報を保持する。本実施の形態の例では、記録装置2と情報処理装置1とは別体の装置として例示しているが、これらは一体であっても構わない。   The recording device 2 is a database server, for example, and holds information according to an instruction received from the information processing device 1. In the example of the present embodiment, the recording device 2 and the information processing device 1 are illustrated as separate devices, but they may be integrated.

[媒体検知部の例]
ここで媒体検知部15の例について述べる。媒体検知部15は、紙媒体Pを特定する識別情報を、無線タグ(RFID(Radio Frequency IDentification))や、紙媒体ごとに固有の繊維パターンに基づく情報や、紙媒体上に記録された情報(例えばバーコードなど)や、紙媒体側のマークを利用者にポイントさせ、又はなぞらせることにより、面Sに支持されている紙媒体の識別情報を取得する。
[Example of media detection unit]
Here, an example of the medium detection unit 15 will be described. The medium detection unit 15 uses identification information for identifying the paper medium P as a wireless tag (RFID (Radio Frequency IDentification)), information based on a fiber pattern unique to each paper medium, or information recorded on the paper medium ( For example, the identification information of the paper medium supported by the surface S is acquired by pointing or tracing the mark on the paper medium side to the user.

例えば、個々の紙媒体Pに予め、固有の識別情報を記録した無線タグが付されている場合、本実施の形態に係る情報処理装置1は、面Sに載せられた紙媒体Pに付された無線タグから識別情報を取得する。つまりこの場合の媒体検知部15は、無線タグの情報読み取り装置として機能する。さらに媒体検知部15としての無線タグの情報読み取り装置は複数あってもよい。   For example, when a wireless tag in which unique identification information is recorded in advance is attached to each paper medium P, the information processing apparatus 1 according to the present embodiment is attached to the paper medium P placed on the surface S. The identification information is acquired from the wireless tag. That is, the medium detection unit 15 in this case functions as a wireless tag information reading device. Further, there may be a plurality of wireless tag information reading devices as the medium detection unit 15.

また、紙の繊維の構造が、紙ごとに異なっていることを利用して、紙媒体Pの予め定められた部分における紙繊維の構造に基づき、紙媒体Pを識別する識別情報を生成してもよい。この場合、媒体検知部15は、上記予め定められた部分の紙繊維の構造を撮像するカメラとして機能する。   Further, using the fact that the structure of the paper fiber is different for each paper, identification information for identifying the paper medium P is generated based on the structure of the paper fiber in a predetermined portion of the paper medium P. Also good. In this case, the medium detection unit 15 functions as a camera that images the structure of the paper fiber of the predetermined portion.

さらに、媒体検知部15は、表示部14または操作部13と同じ面に配列された複数の受光素子を備えてもよい。この場合、媒体検知部15は、紙媒体Pが面Sに載せられると、当該紙媒体Pの面S側の面全体を撮像することとなる。そこで、予め紙媒体Pの面S側に向く面に、紙媒体Pごとに異なる識別情報を表したコンピュータ可読な符号画像(バーコードなど)を形成しておいてもよい。このときには、媒体検知部15は、撮像した紙媒体Pの面からこの符号画像を検出し、当該符号画像の表す識別情報を出力することになる。
また、紙媒体Pに予め固有の識別情報を記録したマークが付されている場合、利用者が紙媒体Pのマークをペンなどでポイントする、またはなぞることによって紙媒体Pの識別情報を生成しても良い。この場合、マークをポイントまたはなぞることによって生成されるペンの移動情報の特徴を面Sの操作部13が取得することで紙媒体の識別情報とする。
さらに、紙媒体Pに予め固有の識別情報を記録したマークが付されていない場合、最初に利用者に対して紙媒体Pにペンなどでマークを書き込ませ、当該書き込まれたマークから識別情報を生成してもよい。それ以後は、紙媒体Pを識別する際に当該書き込まれたマークをペンなどでポイントするか、なぞることで識別情報を再度生成しても良い。この場合、識別情報の記録開始を操作部13から指示した後、ペンなどで記録することにより識別情報を記録し、識別情報の取得開始を操作部13で指示した後 ペンなどでなぞることにより識別情報を取得開始してもよい。
また、紙媒体の特定の領域を識別情報領域として定めることにより、その領域をペンなどでポイントする、またはなぞる操作が行われることで識別情報の記録や取得が行われるようにしてもよい。
Further, the medium detection unit 15 may include a plurality of light receiving elements arranged on the same surface as the display unit 14 or the operation unit 13. In this case, when the paper medium P is placed on the surface S, the medium detection unit 15 captures an image of the entire surface on the surface S side of the paper medium P. Therefore, a computer-readable code image (such as a barcode) representing identification information that differs for each paper medium P may be formed in advance on the surface facing the surface S of the paper medium P. At this time, the medium detection unit 15 detects the code image from the surface of the captured paper medium P, and outputs identification information represented by the code image.
In addition, when a mark in which unique identification information is recorded in advance is attached to the paper medium P, the user generates the identification information of the paper medium P by pointing or tracing the mark on the paper medium P with a pen or the like. May be. In this case, the characteristic of the pen movement information generated by pointing or tracing the mark is acquired by the operation unit 13 of the surface S, and is used as the paper medium identification information.
Further, when a mark having unique identification information recorded in advance is not attached to the paper medium P, the user first writes a mark on the paper medium P with a pen or the like, and the identification information is obtained from the written mark. It may be generated. Thereafter, when identifying the paper medium P, the written information may be generated again by pointing or tracing the written mark with a pen or the like. In this case, after the start of recording of the identification information is instructed from the operation unit 13, the identification information is recorded by recording with a pen or the like, and the start of acquisition of the identification information is instructed by the operation unit 13 and traced with the pen or the like. Information acquisition may be started.
Further, by defining a specific area of the paper medium as the identification information area, the identification information may be recorded or acquired by performing an operation of pointing or tracing the area with a pen or the like.

[紙媒体の位置ずれの検知]
次に、制御部11による紙媒体Pと面Sとの相対的位置のずれ検知の処理について述べる。この処理では、
(1)予め紙媒体側に形成したマークを利用者にポイントさせ、又はなぞらせて、当該操作により位置ずれを検知する
(2)予め紙媒体側に形成した欄に利用者に文字列などを記入させ、当該記入の操作により位置ずれを検知する
(3)予め紙媒体の表裏対応する位置に、それぞれ利用者のポイント位置と、所定位置ずれ検出用の所定パターンとを形成しておき、利用者がポイント位置をポイントすると、それに対応して裏面側に形成された位置ずれ検出用の所定パターンを読み取って位置ずれを検知する
(4)無線タグを用いる
のいずれかの処理を行えばよい。以下、各処理について説明する。
[Detection of misalignment of paper media]
Next, processing for detecting a shift in the relative position between the paper medium P and the surface S by the control unit 11 will be described. In this process,
(1) Pointing or tracing a mark previously formed on the paper medium side to detect misalignment by the operation (2) Character string etc. to the user in a column previously formed on the paper medium side (3) A user's point position and a predetermined pattern for detecting a predetermined positional deviation are formed at positions corresponding to the front and back sides of the paper medium in advance. When the user points to the point position, a predetermined pattern for detecting misalignment formed on the back side is read correspondingly and the misalignment is detected (4) Any one of the processes using the wireless tag may be performed. . Hereinafter, each process will be described.

(1)マークをポイントまたはなぞらせる例
ここで紙媒体P側に形成するマークは、例えば図4(a)に示すように、紙媒体Pの辺に平行にならない線分上にある予め定められた複数の点(例えばM1,M2)に形成したX字状(または十字など中心点のわかる形状)のマークでよい。これらのマークは、例えば紙媒体Pの左下の頂点を原点として、短辺の方向をX軸、長辺の方向をY軸として(M1x,M1y),(M2x,M2y)の座標を中心点として表すマークとして予め定められているものとする。
(1) Example of Marking or Tracing a Mark Here, a mark formed on the paper medium P side is determined in advance on a line segment that is not parallel to the side of the paper medium P, for example, as shown in FIG. It may be an X-shaped mark (or a shape with a known center point such as a cross) formed at a plurality of points (for example, M1 and M2). For example, these marks are centered on the coordinates of (M1x, M1y) and (M2x, M2y), with the lower left vertex of the paper medium P as the origin, the short side direction as the X axis, and the long side direction as the Y axis. Assume that the mark to be represented is predetermined.

制御部11は、利用者がこれらの予め定められた複数の位置で、その中心をペンなどでポイントする(記入を行う)と、その記入操作が行われた位置(面S上のM1,M2に対応する各座標μ1,μ2)を記入内容として操作部13によって検出する。そして当該検出した座標により、紙媒体Pの面Sに対する相対位置を検知する。すなわち、制御部11は、紙媒体P上の点(x,y)と、面S上の点(ξ,η)とを関連づけるパラメータを生成する。具体的に、紙媒体Pと面Sとの位置ずれは、回転と平行移動との組み合わせであるものとすれば、座標M1(M1x,M1y),M2(M2x,M2y),μ1(μ1ξ,μ1η),μ2(μ2ξ,μ2η)と、回転角度θ、平行移動量(α,β)とを用いて、   When the user points (fills in) the center with a pen or the like at the plurality of predetermined positions, the control unit 11 positions (M1, M2 on the surface S) where the filling operation is performed. Are detected by the operation unit 13 as entry contents. And the relative position with respect to the surface S of the paper medium P is detected by the detected coordinates. That is, the control unit 11 generates a parameter that associates the point (x, y) on the paper medium P with the point (ξ, η) on the surface S. Specifically, if the positional deviation between the paper medium P and the surface S is a combination of rotation and translation, coordinates M1 (M1x, M1y), M2 (M2x, M2y), μ1 (μ1ξ, μ1η) ), Μ2 (μ2ξ, μ2η), rotation angle θ, and parallel displacement (α, β),

Figure 0005098733
の2式をともに満足するθ,α,βを求めることで、紙媒体P上の点(x,y)と面S上の点(ξ,η)とを関連づける変換式、
Figure 0005098733
A transformation equation that associates the point (x, y) on the paper medium P with the point (ξ, η) on the surface S by obtaining θ, α, and β that satisfy both of the following two equations:

Figure 0005098733
を得る。
Figure 0005098733
Get.

また制御部11は、この変換式(便宜的に第1変換式と呼ぶ)を用いて、面S上の点(ξ,η)を紙媒体P上の点(x,y)に変換する第2変換式を得ておく。   Further, the control unit 11 converts the point (ξ, η) on the surface S into the point (x, y) on the paper medium P using this conversion formula (referred to as a first conversion formula for convenience). Obtain 2 conversion equations.

制御部11は、この変換式を得た後、利用者が書き込みを行って、操作部13を押圧すると、操作部13の押圧位置から第2変換式を用いて、紙媒体P上のどの領域内に書き込みをしているかを検知する。   When the control unit 11 obtains this conversion formula, and the user performs writing and presses the operation unit 13, any region on the paper medium P is determined from the pressed position of the operation unit 13 using the second conversion formula. Detect if you are writing inside.

ここでは図5に示すように、紙媒体P上に予め仮想的な領域を設定しておくものとする。各領域R1,R2…は、ここでは矩形であるものとし、領域Riの左上座標は、RiL(RiLx,RiLy)とし、右下座標はRiR(RiRx,RiRy)であるものとする。制御部11は、操作部13において押圧が検出されると、次に押圧が検出されずに予め定めた時間が経過するまで(利用者が押圧操作を中断するまで)の間に検出した押圧位置(ξ,η)の最小値(ξmin,ηmin)、最大値(ξmax,ηmax)を記録しておく。そしてこれら最小値、最大値を第2変換式を用いて、紙媒体P上の点LT(xmin,ymin),RB(xmax,ymax)にそれぞれ変換する。そして、このLT,RBの座標を含む領域、すなわち
RiL<LT≦RiR(またはRiL≦LT<RiRでもよい)
RjL<RB≦RjR(またはRjL≦RB<RjRでもよい)
となるi,jを見いだす。これにより制御部11は、利用者が書き込みをした範囲の左上端を含む領域Riと、右下端を含む領域Rjとを見いだす。制御部11は、また、操作部13において押圧が検出されていた時刻(押圧検出の開始時刻と、最後に押圧検出した終了時刻)とを図示しない時計部から読み出して記憶しておき、これら開始時刻及び終了時刻を含む時刻情報と、上記見いだした領域Riと領域Rjとを特定する情報(領域情報)と、紙媒体Pの識別情報とを関連づけて記憶するよう、記録装置2に対して指示を送信する。
Here, it is assumed that a virtual area is set in advance on the paper medium P as shown in FIG. Each region R1, R2,... Is assumed to be rectangular, the upper left coordinate of the region Ri is RiL (RiLx, RiLy), and the lower right coordinate is RiR (RiRx, RiRy). When a press is detected in the operation unit 13, the control unit 11 detects a pressed position until a predetermined time elapses (until the user interrupts the pressing operation) without detecting the next press. Record the minimum value (ξmin, ηmin) and the maximum value (ξmax, ηmax) of (ξ, η). These minimum and maximum values are converted into points LT (xmin, ymin) and RB (xmax, ymax) on the paper medium P using the second conversion formula. An area including the coordinates of LT and RB, that is, RiL <LT ≦ RiR (or RiL ≦ LT <RiR may be satisfied).
RjL <RB ≦ RjR (or RjL ≦ RB <RjR may be used)
Find i, j. As a result, the control unit 11 finds a region Ri including the upper left end of the range written by the user and a region Rj including the lower right end. Further, the control unit 11 reads out and stores the time when the pressing is detected in the operation unit 13 (starting time of pressing detection and ending time when the pressing is detected last) from a clock unit (not shown), and stores these starting times. Instruct the recording apparatus 2 to store the time information including the time and the end time, the information (region information) for specifying the found region Ri and region Rj, and the identification information of the paper medium P in association with each other. Send.

また、ここでは複数の互いに異なる位置で行われた記入内容に基づいて紙媒体Pと面Sとの相対的位置を検知する例としたが、例えば図4(b)に示すように、紙媒体Pの予め定められた位置Mにおいて、利用者に異方性のある図形などを記入させ、その記入内容に基づいて、紙媒体Pと面Sとの相対位置を検知してもよい。   In addition, here, an example in which the relative position between the paper medium P and the surface S is detected based on the contents of entries made at a plurality of different positions is described. However, as shown in FIG. At a predetermined position M of P, the user may enter an anisotropic figure or the like, and the relative position between the paper medium P and the surface S may be detected based on the entered content.

ここで異方性のある図形とは、少なくとも回転・平行移動に対して非対称であるような図形である。一例として図4(b)ではV字状の例を示している。利用者がこの図形をなぞると、操作部13からの入力により、制御部11はV字を構成する線分の面Sに対する向き及び位置等を検出する。そしてその検出結果によって紙媒体Pの面Sに対する回転角度と平行移動位置とを演算によって求める。   Here, an anisotropic figure is a figure that is asymmetric with respect to at least rotation and translation. As an example, FIG. 4B shows a V-shaped example. When the user traces this figure, the control unit 11 detects the orientation and position of the V-segment line S with respect to the input from the operation unit 13. Based on the detection result, a rotation angle and a parallel movement position with respect to the surface S of the paper medium P are obtained by calculation.

この場合も制御部11は、第1、第2の変換式を得ることとなり、制御部11は、これらの変換式を用いて利用者が書き込みをした範囲の左上端を含む領域Riと、右下端を含む領域Rjとを見いだす。そして、開始時刻及び終了時刻を含む時刻情報と、上記見いだした領域Riと領域Rjとを特定する情報(領域情報)と、紙媒体Pの識別情報とを関連づけて記憶するよう、記録装置2に対して指示を送信する。   Also in this case, the control unit 11 obtains the first and second conversion formulas, and the control unit 11 uses the conversion formulas for the area Ri including the upper left end of the range written by the user and the right side. A region Rj including the lower end is found. The recording apparatus 2 stores the time information including the start time and the end time, the information (region information) for specifying the found region Ri and the region Rj, and the identification information of the paper medium P in association with each other. Send instructions to it.

(2)利用者に文字列などを記入させ、当該記入の操作により位置ずれを検知する例
また本実施の形態において、紙媒体Pには、図6に示すように予め定められた領域に、利用者に記入を行わせる欄Wを設けておいてもよい。そして制御部11が、この領域内において利用者がした記入の内容に基づいて紙媒体Pと面Sとの相対位置を検知してもよい。
(2) An example in which a user enters a character string or the like, and a positional deviation is detected by the operation of the entry. In the present embodiment, the paper medium P has a predetermined area as shown in FIG. You may provide the column W which makes a user fill in. And the control part 11 may detect the relative position of the paper medium P and the surface S based on the content of the entry which the user made in this area | region.

すなわちこの例では制御部11は、利用者がこの欄Wのうちで記入した文字等に外接する矩形を画定する(図7)。そしてこの外接矩形の各辺が面Sの軸に対してどれだけ傾いているかによって回転を検出する。また、外接矩形の重心など外接矩形から求められる、外接矩形内外の点に基づいて平行移動量を推定する。例えば外接矩形の重心が欄Wの重心に一致すると仮定して、欄Wの重心を外接矩形の重心であると推定し、欄Wの重心(事前に定められている欄Wの位置から求めることができる)と、それに対応する面S上の座標とにより、制御部11は第1、第2の変換式を得ればよい。   In other words, in this example, the control unit 11 defines a rectangle circumscribing a character or the like entered in the column W by the user (FIG. 7). The rotation is detected by how much each side of the circumscribed rectangle is inclined with respect to the axis of the surface S. Further, the parallel movement amount is estimated based on the points inside and outside the circumscribed rectangle such as the center of gravity of the circumscribed rectangle. For example, assuming that the center of gravity of the circumscribed rectangle coincides with the center of gravity of the column W, the center of gravity of the column W is estimated to be the center of gravity of the circumscribed rectangle, and is obtained from the center of gravity of the column W (the position of the column W determined in advance). ) And the corresponding coordinates on the surface S, the control unit 11 may obtain the first and second conversion expressions.

以下、先の例と同様に、制御部11は、これらの変換式を用いて利用者が書き込みをした範囲の左上端を含む領域Riと、右下端を含む領域Rjとを見いだす。そして、開始時刻及び終了時刻を含む時刻情報と、上記見いだした領域Riと領域Rjとを特定する情報(領域情報)と、紙媒体Pの識別情報とを関連づけて記憶するよう、記録装置2に対して指示を送信する。   Hereinafter, similarly to the previous example, the control unit 11 uses these conversion formulas to find a region Ri including the upper left end and a region Rj including the lower right end of the range written by the user. The recording apparatus 2 stores the time information including the start time and the end time, the information (region information) for specifying the found region Ri and the region Rj, and the identification information of the paper medium P in association with each other. Send instructions to it.

さらに、このように利用者に文字列等を記入させる場合、紙媒体ごとに異なる文字列等を記入させることとしてもよい。この場合、紙媒体Pの予め定めた位置に、記入するべき文字列等の画像を予め形成しておく。そして利用者に当該画像に従って文字列等を記入させる。   Further, when the user enters a character string or the like in this manner, a different character string or the like may be entered for each paper medium. In this case, an image such as a character string to be entered is formed in advance at a predetermined position on the paper medium P. Then, the user is made to enter a character string or the like according to the image.

一方、例えば記録装置2において、紙媒体Pの識別情報と、記入された文字列等の特徴量とを関連づけるテーブルを記憶させておき、制御部11は、記入された文字列等の特徴量を抽出して、当該抽出した特徴量に関連づけられた識別情報を記録装置2から取得する。これにより、記入内容から紙媒体Pの識別情報を取得することとしてもよい。この場合、媒体検知部15は必ずしも必要ではない。   On the other hand, for example, in the recording device 2, a table that associates the identification information of the paper medium P and the feature amount such as the entered character string is stored, and the control unit 11 determines the feature amount such as the entered character string. Extraction is performed, and identification information associated with the extracted feature amount is acquired from the recording device 2. Thereby, the identification information of the paper medium P may be acquired from the entered content. In this case, the medium detection unit 15 is not necessarily required.

(3)紙媒体上に形成されたパターンを利用する例
この場合は、操作部13として光センサを用いる。操作部13は、面Sに置かれた紙媒体の裏面側(利用者が記入をする面の裏側)を撮像する。また、紙媒体の裏側の予め定めた位置に、傾き角度を検出可能なバーコードなどの符号画像を形成しておく。このような符号画像の例としては、例えばQRコードがある。制御部11は、操作部13が撮像した紙媒体Pの裏面の映像からQRコードの位置及び傾きを検出する。そして、当該検出した傾きと位置とにより、上記第1、第2の変換式を得ればよい。
(3) Example of using pattern formed on paper medium In this case, an optical sensor is used as the operation unit 13. The operation unit 13 images the back side of the paper medium placed on the surface S (the back side of the surface on which the user fills in). Also, a code image such as a barcode capable of detecting the tilt angle is formed at a predetermined position on the back side of the paper medium. An example of such a code image is, for example, a QR code. The control unit 11 detects the position and inclination of the QR code from the image on the back surface of the paper medium P imaged by the operation unit 13. Then, the first and second conversion equations may be obtained based on the detected inclination and position.

以下、先の例と同様に、制御部11は、これらの変換式を用いて利用者が書き込みをした範囲の左上端を含む領域Riと、右下端を含む領域Rjとを見いだす。そして、開始時刻及び終了時刻を含む時刻情報と、上記見いだした領域Riと領域Rjとを特定する情報(領域情報)と、紙媒体Pの識別情報とを関連づけて記憶するよう、記録装置2に対して指示を送信する。   Hereinafter, similarly to the previous example, the control unit 11 uses these conversion formulas to find a region Ri including the upper left end and a region Rj including the lower right end of the range written by the user. The recording apparatus 2 stores the time information including the start time and the end time, the information (region information) for specifying the found region Ri and the region Rj, and the identification information of the paper medium P in association with each other. Send instructions to it.

なお、この例のように符号画像を用いる場合は、符号画像が、紙媒体Pの識別情報を記録したものであってもよい。このようにするときには、制御部11は、QRコードをデコードすることで識別情報を得ることができる。従って、このような場合、媒体検知部15は必ずしも必要ではない。   When a code image is used as in this example, the code image may be one in which identification information of the paper medium P is recorded. When doing so, the control unit 11 can obtain the identification information by decoding the QR code. Therefore, in such a case, the medium detection unit 15 is not always necessary.

なお、QRコードを紙媒体Pの裏面全面から検出することが困難であるなどの場合は、QRコードの位置を利用者が特定するようにしてもよい。例えば、QRコードが形成されている位置に対応する表側の位置に、マークなどを形成しておき、利用者に、当該マークの位置で記入操作を行わせることとしてもよい。制御部11は、記入操作を受けて、当該記入操作が行われた位置を含む予め定めた範囲の領域からQRコードを検出してもよい。   In addition, when it is difficult to detect the QR code from the entire back surface of the paper medium P, the user may specify the position of the QR code. For example, a mark or the like may be formed at a position on the front side corresponding to the position where the QR code is formed, and the user may perform an entry operation at the position of the mark. The control unit 11 may receive the entry operation and detect the QR code from an area in a predetermined range including the position where the entry operation is performed.

また、ここで述べたような液晶ディスプレイと光センサとを組み合わせたデバイスを用い、利用者に紙媒体P上で予め定めた複数の点をペンなどで指し示させ、その面S上での座標を検出して、第1、第2の変換式を得ることとしてもよい。   Further, by using a device that combines a liquid crystal display and an optical sensor as described herein, the user points a plurality of predetermined points on the paper medium P with a pen or the like, and coordinates on the surface S And the first and second conversion equations may be obtained.

さらに、紙媒体Pの表面(面S側とは反対の面)に形成された画像を紙媒体Pを透かして認識できる場合は、操作部13である光センサは、当該紙媒体Pの表側に形成されたQRコードなどの画像を撮像し、当該撮像した画像から相対位置や識別情報を検出してもよい。   Furthermore, when the image formed on the surface of the paper medium P (the surface opposite to the surface S side) can be recognized through the paper medium P, the optical sensor as the operation unit 13 is placed on the front side of the paper medium P. An image such as a formed QR code may be captured, and the relative position and identification information may be detected from the captured image.

(4)無線タグを用いる例
さらに、無線タグを用いて紙媒体Pの面Sに対する傾き及び位置(相対位置)を検出してもよい。この例では、紙媒体Pの複数の位置(例えば紙媒体の中央からやや右よりの上下)にそれぞれ無線タグQ,Rを配する。
(4) Example of using a wireless tag Further, the inclination and position (relative position) of the paper medium P with respect to the surface S may be detected using a wireless tag. In this example, the wireless tags Q and R are arranged at a plurality of positions on the paper medium P (for example, slightly above and below the center of the paper medium).

また、面Sの基準位置(予定されている位置)に紙媒体Pが配されたときに、無線タグQ,Rがそれらの中心に位置することとなるよう、複数の無線タグリーダーをマトリクス状にして各位置に配する(図8(a)のAからD、及びEからH)。面Sの基準位置に紙媒体Pが置かれると、図8(b)に示すように、無線タグQは、無線タグリーダーAからDにより形作られる2×2のマトリクス略中央に位置し、無線タグRは、無線タグリーダーEからHにより形作られる2×2のマトリクス略中央に位置する。従って、無線タグリーダーAからDは、無線タグQからの情報を略同強度で受信することとなる(A=B=C=D)。また無線タグリーダーEからHは、無線タグRからの情報を略同強度で受信することとなる(E=F=G=H)。   A plurality of wireless tag readers are arranged in a matrix so that when the paper medium P is arranged at the reference position (scheduled position) of the surface S, the wireless tags Q and R are positioned at the center thereof. In each position (A to D and E to H in FIG. 8A). When the paper medium P is placed at the reference position of the surface S, as shown in FIG. 8 (b), the wireless tag Q is positioned at the approximate center of the 2 × 2 matrix formed by the wireless tag readers A to D. The tag R is located approximately at the center of the 2 × 2 matrix formed by the RFID tag readers E to H. Accordingly, the wireless tag readers A to D receive the information from the wireless tag Q with substantially the same intensity (A = B = C = D). The wireless tag readers E to H receive the information from the wireless tag R with substantially the same intensity (E = F = G = H).

しかし、紙媒体Pが面Sに対して傾いて置かれると(図8(c))、各無線タグリーダーが無線タグから受信する情報の強度が変化する。図8(c)の例では、A>B>C>D、F>E>H>Gの順にそれぞれ無線タグQ,Rからの信号強度が弱くなる。   However, when the paper medium P is placed to be inclined with respect to the surface S (FIG. 8C), the intensity of the information received by each wireless tag reader from the wireless tag changes. In the example of FIG. 8C, the signal strength from the wireless tags Q and R decreases in the order of A> B> C> D and F> E> H> G.

また紙媒体Pが面Sの基準位置に対して平行移動された位置に置かれた場合(図8(d))も同様に、各無線タグリーダーが無線タグから受信する情報の強度が変化する。そこで制御部11は、各無線タグリーダーが無線タグから受信する情報の強度と、無線タグリーダーの配置位置の情報とから、紙媒体Pの傾きと平行移動量とを推定する。   Similarly, when the paper medium P is placed at a position translated from the reference position of the surface S (FIG. 8D), the intensity of information received by each wireless tag reader from the wireless tag also changes. . Therefore, the control unit 11 estimates the inclination and the amount of parallel movement of the paper medium P from the intensity of information received by each wireless tag reader from the wireless tag and information on the arrangement position of the wireless tag reader.

この例では、制御部11は、無線タグからの信号強度と無線タグリーダーからの距離との相関関係に基づいて、各無線タグリーダーでの受信信号強度に基づいて無線タグまでの距離を算出し、三角測量と同様の原理により面Sの座標系で表した、紙媒体P上の無線タグの位置を取得し、これと、紙媒体Pの座標系で表した無線タグの位置(予め定められている)との比較によって上記第1、第2の変換式を得てもよい。   In this example, the control unit 11 calculates the distance to the wireless tag based on the received signal strength at each wireless tag reader based on the correlation between the signal strength from the wireless tag and the distance from the wireless tag reader. The position of the wireless tag on the paper medium P expressed in the coordinate system of the surface S is acquired by the same principle as that of triangulation, and the position of the wireless tag expressed in the coordinate system of the paper medium P (predetermined The first and second conversion equations may be obtained by comparison with

また、無線タグリーダーAからDの受信強度のうち、最大のものと最小のものとの差が予め定めたしきい値にないか、または、無線タグリーダーEからHの受信強度のうち、最大のものと最小のものとの差が予め定めたしきい値にない場合は、基準位置からのずれが大きいものと判定して、基準位置に紙媒体Pを戻すよう警告する処理(音声を鳴動するなどの処理)を行ってもよい。後者の場合、利用者に対して紙媒体Pを基準位置に配させることとなるので、変換式は不要となる。   Also, the difference between the maximum and minimum received intensities of the RFID tag readers A to D is not within a predetermined threshold value, or the maximum received intensity of the RFID tag readers E to H is the maximum. If the difference between the minimum value and the minimum value is not within the predetermined threshold value, it is determined that the deviation from the reference position is large, and a warning is issued to return the paper medium P to the reference position (sound May be performed). In the latter case, the paper medium P is placed at the reference position for the user, so that no conversion formula is required.

[紙媒体上での書き込み位置の検知]
次に、制御部11による書き込み検知処理について説明する。制御部11は、過去に押圧の検出が終了した時点から予め定めた時間ΔTが経過した後、操作部13において押圧が検出されると、その時点での時刻の情報Tsを図示しない時計部から取得して記憶する。また制御部11は、最後に押圧が検出された時点の時刻の情報Teも時計部から取得して記憶する。制御部11は、押圧が検出されずに予め定めた時間ΔTが経過すると(利用者が押圧操作を中断すると)、時刻TsからTeまでの間に操作部13にて検出した押圧位置(ξ,η)の最小値(ξmin,ηmin)、最大値(ξmax,ηmax)を演算する。
[Detection of writing position on paper media]
Next, write detection processing by the control unit 11 will be described. When a predetermined time ΔT has elapsed from the time point when the detection of the press has been completed in the past, the control unit 11 detects time information Ts at that time from a clock unit (not shown). Acquire and memorize. The control unit 11 also acquires and stores time information Te at the time point when the last press is detected from the clock unit. When a predetermined time ΔT has passed without detecting the pressing (when the user interrupts the pressing operation), the control unit 11 detects the pressing position (ξ,) detected by the operating unit 13 from time Ts to Te. The minimum value (ξmin, ηmin) and maximum value (ξmax, ηmax) of η) are calculated.

そして最小値(ξmin,ηmin)、最大値(ξmax,ηmax)を、事前に得た第2変換式を用いて紙媒体Pの座標系(x,y)に変換し、対応する最小値(xmin,ymin)、最大値(xmax,ymax)を得る。制御部11は、予め検知した紙媒体Pの識別情報と、書き込みが開始された時刻の情報Tsと、終了した時刻の情報Teと、ここで得られた座標の最小値(xmin,ymin)及び、最大値(xmax,ymax)(以下、対象領域情報と呼ぶ)とを関連づけて、記録装置2へ送信して蓄積させる(図9)。   Then, the minimum value (ξmin, ηmin) and the maximum value (ξmax, ηmax) are converted into the coordinate system (x, y) of the paper medium P using the second conversion formula obtained in advance, and the corresponding minimum value (xmin , Ymin), the maximum value (xmax, ymax) is obtained. The control unit 11 detects the identification information of the paper medium P detected in advance, the information Ts of the time when writing is started, the information Te of the time of completion, the minimum values (xmin, ymin) of the coordinates obtained here, and The maximum values (xmax, ymax) (hereinafter referred to as target area information) are associated with each other and transmitted to the recording apparatus 2 to be accumulated (FIG. 9).

[照明処理]
次に、制御部11による照明処理について説明する。制御部11は、紙媒体Pが面Sに置かれ、その識別情報が得られると、記録装置2に対して、当該得られた識別情報に関連づけられている対象領域情報を要求する。
[Lighting treatment]
Next, the illumination process by the control unit 11 will be described. When the paper medium P is placed on the surface S and the identification information is obtained, the control unit 11 requests the recording device 2 for target area information associated with the obtained identification information.

制御部11は、また、紙媒体Pの面Sに対する相対位置を検知し、第1変換式を得ておく。制御部11は、記録装置2から得た対象領域情報に含まれる座標の最小値(xmin,ymin)及び、最大値(xmax,ymax)を第1変換式によって変換し、面Sでの座標で表した最小値(ξmin,ηmin)、最大値(ξmax,ηmax)を得る。   The control unit 11 also detects a relative position with respect to the surface S of the paper medium P and obtains a first conversion formula. The control unit 11 converts the minimum value (xmin, ymin) and the maximum value (xmax, ymax) of the coordinates included in the target area information obtained from the recording device 2 by the first conversion formula, and uses the coordinates on the surface S as the coordinates. The expressed minimum value (ξmin, ηmin) and maximum value (ξmax, ηmax) are obtained.

そして、制御部11は、これら面Sでの座標で表した最小値(ξmin,ηmin)、最大値(ξmax,ηmax)で表される矩形に含まれる表示部14の照明領域に対応するLEDを点灯させる。これにより利用者の過去の書き込みに対応する一部の照明領域が紙媒体の下部から選択的に照明される。   Then, the control unit 11 determines the LEDs corresponding to the illumination area of the display unit 14 included in the rectangle represented by the minimum value (ξmin, ηmin) and the maximum value (ξmax, ηmax) represented by the coordinates on the surface S. Light up. Accordingly, a part of the illumination area corresponding to the user's past writing is selectively illuminated from the lower part of the paper medium.

また図9に示したように、書き込みが開始、または終了した時刻の情報Ts,Teが記録されているときには、例えば書き込みの開始時刻Tsをキーとして、記録装置2から得た対象領域情報を並べ替え、並べ替え後のi番目(例えば当初は「i=1」などとしておく)の対象領域情報に対応する照明領域(第1変換式を適用して面Sでの座標に変換した後の領域)を点灯させてもよい。このときには、操作部13が利用者からiをデクリメント、またはインクリメントさせる指示を受け入れ、制御部11がデクリメントまたはインクリメント後のi番目の対象領域情報に対応する照明領域(第1変換式を適用して面Sでの座標に変換した後の領域)を点灯させてもよい。   As shown in FIG. 9, when the information Ts and Te at the time when writing is started or ended is recorded, for example, the target area information obtained from the recording device 2 is arranged using the writing start time Ts as a key. The illumination area corresponding to the i-th (for example, initially “i = 1”) target area information after the rearrangement and rearrangement (the area after being converted into coordinates on the surface S by applying the first conversion formula) ) May be lit. At this time, the operation unit 13 accepts an instruction to decrement or increment i from the user, and the control unit 11 applies an illumination area corresponding to the i-th target area information after decrementing or incrementing (using the first conversion formula). The area after conversion into coordinates on the surface S) may be turned on.

また利用者が時刻の情報を操作部13を介して入力し、制御部11が、入力された時刻Tが、Ts≦T≦Teであるような時刻情報に関連づけられた対象領域情報に対応する照明領域(第1変換式を適用して面Sでの座標に変換した後の領域)を点灯させてもよい。   Further, the user inputs time information via the operation unit 13, and the control unit 11 corresponds to the target area information associated with the time information such that the input time T satisfies Ts ≦ T ≦ Te. The illumination area (the area after the first conversion formula is applied and converted into coordinates on the surface S) may be turned on.

[動作]
以上のように構成された本実施の形態の情報処理装置1は、次のように動作する。利用者が紙媒体Pを本実施の形態の情報処理装置1の面Sに重ね合わせて置くと、情報処理装置1は、これを(例えば光センサなどによって)検知して、または利用者の操作によって、次の図10に示す処理を開始する。
[Operation]
The information processing apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above operates as follows. When the user places the paper medium P on the surface S of the information processing apparatus 1 according to the present embodiment, the information processing apparatus 1 detects this (for example, using an optical sensor) or performs a user operation. Thus, the processing shown in FIG. 10 is started.

情報処理装置1は、紙媒体Pの識別情報を取得する(S1)。この識別情報は、例えば紙媒体PにRFIDタグやQRコードが付されていれば、それを読み取ることによって得てもよいし、紙の繊維の構造を読み取って得てもよい。また、利用者に紙媒体P上で記号などを記入させ、当該記入された記号の内容に基づいて識別情報を得てもよい。   The information processing apparatus 1 acquires identification information of the paper medium P (S1). For example, if the RFID tag or QR code is attached to the paper medium P, this identification information may be obtained by reading it or by reading the structure of the paper fiber. Alternatively, the user may enter a symbol or the like on the paper medium P and obtain identification information based on the content of the entered symbol.

また情報処理装置1は、紙媒体Pと面Sとの相対位置(紙媒体P上の仮想的な座標系と面S上の座標系との相対的な傾き及び平行移動量)を検知する(S2)。この相対位置の検知は、紙媒体P上で利用者が記入した記入の内容に基づいて行ってもよい。また、QRコードの位置が検出できる場合は、当該QRコードの位置の検出結果に基づいて検知してもよい。   Further, the information processing apparatus 1 detects the relative position between the paper medium P and the surface S (the relative inclination and the amount of parallel movement between the virtual coordinate system on the paper medium P and the coordinate system on the surface S) ( S2). The detection of the relative position may be performed based on the contents of the entry entered by the user on the paper medium P. In addition, when the position of the QR code can be detected, detection may be performed based on the detection result of the position of the QR code.

情報処理装置1は、紙媒体Pと面Sとの相対位置に基づいて、紙媒体P上の座標系と、面Sの座標系とを相互に変換する変換式ペアを得る。   The information processing apparatus 1 obtains a conversion formula pair that mutually converts the coordinate system on the paper medium P and the coordinate system of the surface S based on the relative position between the paper medium P and the surface S.

情報処理装置1は、利用者が紙媒体P上で書き込みの操作を行うまで待機し(S3)、利用者が紙媒体P上で書き込みの操作を行うと、その書き込みが行われた範囲を面Sの座標系で検出する(S4)。そして、この検出した範囲を表す座標の値を、先に得ておいた変換式ペアの一方の変換式を用いて紙媒体P上の座標系に変換する(S5)。   The information processing apparatus 1 waits until the user performs a writing operation on the paper medium P (S3). When the user performs a writing operation on the paper medium P, the information processing apparatus 1 displays the range in which the writing has been performed. Detection is performed in the coordinate system of S (S4). Then, the coordinate value representing the detected range is converted into a coordinate system on the paper medium P using one conversion formula of the conversion formula pair obtained previously (S5).

そして当該変換した座標系で表した書き込みの範囲を表す領域情報を対象領域情報として、処理S1で取得した識別情報とともに記録装置2に送信し、記録装置2において識別情報と当該対象領域情報とを関連づけて蓄積させる(S6)。以上の処理を、紙媒体Pが面Sから取り去られるか、利用者の終了指示があるまで処理S3から(または指示等により処理S2から)繰り返す。   Then, the area information indicating the writing range expressed in the converted coordinate system is transmitted as the target area information to the recording apparatus 2 together with the identification information acquired in the process S1, and the recording apparatus 2 transmits the identification information and the target area information. Accumulate and accumulate (S6). The above process is repeated from the process S3 (or from the process S2 by an instruction or the like) until the paper medium P is removed from the surface S or the user's end instruction is given.

また情報処理装置1は、利用者が紙媒体Pを本実施の形態の情報処理装置1の面Sに重ね合わせて置いたときに、利用者の指示等によって図11に示す処理を開始する。情報処理装置1は、紙媒体Pの識別情報を取得する(S11)。ここでも例えば紙媒体PにRFIDタグやQRコードが付されていれば、それを読み取ることによって識別情報を得てもよいし、紙の繊維の構造を読み取って得てもよい。また、利用者に紙媒体P上で記号などを記入させ、当該記入された記号の内容に基づいて識別情報を得てもよい。   Further, when the user places the paper medium P on the surface S of the information processing apparatus 1 according to the present embodiment, the information processing apparatus 1 starts the processing illustrated in FIG. 11 according to the user's instruction or the like. The information processing apparatus 1 acquires identification information of the paper medium P (S11). Here, for example, if an RFID tag or QR code is attached to the paper medium P, the identification information may be obtained by reading it, or may be obtained by reading the structure of the paper fiber. Alternatively, the user may enter a symbol or the like on the paper medium P and obtain identification information based on the content of the entered symbol.

また情報処理装置1は、紙媒体Pと面Sとの相対位置(紙媒体P上の仮想的な座標系と面S上の座標系との相対的な傾き及び平行移動量)を検知する(S12)。ここでも、相対位置の検知は、紙媒体P上で利用者が記入した記入の内容に基づいて行ってもよい。また、QRコードの位置が検出できる場合は、当該QRコードの位置の検出結果に基づいて検知してもよい。   Further, the information processing apparatus 1 detects the relative position between the paper medium P and the surface S (the relative inclination and the amount of parallel movement between the virtual coordinate system on the paper medium P and the coordinate system on the surface S) ( S12). Again, the relative position may be detected based on the contents of the entry entered by the user on the paper medium P. In addition, when the position of the QR code can be detected, detection may be performed based on the detection result of the position of the QR code.

情報処理装置1は、紙媒体Pと面Sとの相対位置に基づいて、紙媒体P上の座標系と、面Sの座標系とを相互に変換する変換式ペアを得る。   The information processing apparatus 1 obtains a conversion formula pair that mutually converts the coordinate system on the paper medium P and the coordinate system of the surface S based on the relative position between the paper medium P and the surface S.

情報処理装置1は、記録装置2に対して処理S11で取得した識別情報と、当該識別情報に関連づけられた対象領域情報を要求する(S13)。そして記録装置2から当該要求に応じて送信される対象領域情報を受信する(S14)。情報処理装置1は、受信した対象領域情報(紙媒体Pの座標系で表されている)を、変換式ペアの一方によって面Sの座標系に変換する(S15)。   The information processing device 1 requests the recording device 2 for the identification information acquired in step S11 and the target area information associated with the identification information (S13). Then, the target area information transmitted from the recording apparatus 2 in response to the request is received (S14). The information processing apparatus 1 converts the received target area information (expressed in the coordinate system of the paper medium P) into the coordinate system of the surface S by one of the conversion formula pairs (S15).

そして、表示部14を制御して当該変換した座標系で表される面Sの範囲に対応する部分を照明させる(S16)。これにより、過去に当該紙媒体Pにおいて行われた書き込みの範囲が照明される。   And the display part 14 is controlled and the part corresponding to the range of the surface S represented by the said coordinate system converted is illuminated (S16). Thereby, the range of writing performed in the past on the paper medium P is illuminated.

ここで表示部14における照明範囲は、必ずしも対象領域情報に表された座標情報に従って正確に為されている必要はない。既に説明したように、紙媒体Pを3×10程度の領域(照明領域)に分割し、各照明領域を単位として点灯・消灯を制御して照明することとしてもよい。この場合、表示部14は、対象領域情報で表される矩形範囲と重なる照明領域の画素を点灯すればよい。   Here, the illumination range in the display unit 14 does not necessarily have to be accurately made according to the coordinate information represented in the target area information. As described above, the paper medium P may be divided into about 3 × 10 areas (illumination areas), and illumination may be performed by controlling lighting / extinction in units of each illumination area. In this case, the display part 14 should just light up the pixel of the illumination area which overlaps with the rectangular range represented by object area information.

これらの処理によると、情報処理装置1の面Sに重ね合わせた状態で、紙媒体Pに対して書き込みをすると、この書き込みを行った領域を表す対象領域情報が記録装置2に記録される。そして後に、指示により、この記録装置2に格納された対象領域情報を取得し、当該対象領域情報に含まれる照明領域を照明する。これによって過去に書き込みを行った領域が照明される。   According to these processes, when writing is performed on the paper medium P in a state of being superimposed on the surface S of the information processing apparatus 1, target area information representing the area where the writing has been performed is recorded in the recording apparatus 2. And later, according to the instruction, the target area information stored in the recording device 2 is acquired, and the illumination area included in the target area information is illuminated. This illuminates the area that was previously written.

[領域情報記録の別例]
ここまでの説明では、紙媒体Pに対して書き込みが行われた領域を表す対象領域情報を記録して、書き込みが行われた領域を照明する処理を行う例について述べたが、照明を行う領域の例は、これに限られるものではない。
[Another example of area information recording]
In the description so far, the example in which the target area information indicating the area where the writing is performed on the paper medium P is recorded and the area where the writing is performed is performed is described. The example is not limited to this.

例えば、紙媒体に対して資料の文字列等を印刷し、紙媒体とするときに、当該紙媒体の識別情報を検出しておく。また、印刷する文字列等から予め定めた条件に合致する部分(例えばハイパーリンクを表すURL(Uniform Resource Locators)の文字列など)が印刷される領域を検出し、当該検出した領域を表す対象領域情報を生成して、識別情報に関連づけて記録装置2に蓄積しておいてもよい。   For example, when a character string of a material is printed on a paper medium and used as a paper medium, the identification information of the paper medium is detected in advance. Further, an area in which a portion (for example, a URL (Uniform Resource Locators) character string representing a hyperlink) that matches a predetermined condition is detected from a character string to be printed, and a target area representing the detected area is detected. Information may be generated and stored in the recording device 2 in association with the identification information.

この例によると、情報処理装置1が記録装置2に対して識別情報に関連づけられた対象領域情報を要求したときに、記録装置2が印刷された文字列等の部分に対応する識別情報を送信する。   According to this example, when the information processing apparatus 1 requests the recording device 2 for target area information associated with the identification information, the recording apparatus 2 transmits identification information corresponding to a portion such as a printed character string. To do.

そして記録装置2から当該要求に応じて送信される対象領域情報を受信した情報処理装置1が、受信した対象領域情報(紙媒体Pの座標系で表されている)を、変換式ペアの一方によって面Sの座標系に変換する。そして当該変換した座標系で表される面Sの範囲に対応する部分を表示部14を制御して照明させる。これにより紙媒体Pに記録されている情報の生成者が希望する部分を照明させることができる。   Then, the information processing apparatus 1 that has received the target area information transmitted in response to the request from the recording apparatus 2 converts the received target area information (represented by the coordinate system of the paper medium P) into one of the conversion formula pairs. Is converted into the coordinate system of the surface S. Then, the display unit 14 is controlled to illuminate a portion corresponding to the range of the surface S represented by the converted coordinate system. As a result, it is possible to illuminate a portion desired by the creator of the information recorded on the paper medium P.

[照明の他の例]
なお、表示部14による照明方法は、単に点灯・消灯するだけに留まらず、一例として表示部14が多色LEDを備えている場合や、カラー液晶表示デバイスである場合であって、紙媒体Pの識別情報に関連づけられた対象領域情報が複数ある場合には、各対象領域情報に対応する照明領域を互いに異なる色で点灯するようにしてもよい。ここでさらに対象領域情報について時刻の情報が関連づけられているときには、時刻の情報に応じて(例えばより早い時刻ほど明るい色とするなど)点灯色を制御してもよい。また、点灯態様を点滅パターンで異ならせてもよい。
[Other examples of lighting]
Note that the illumination method by the display unit 14 is not limited to simply turning on and off, and as an example, the display unit 14 includes a multicolor LED or a color liquid crystal display device, and the paper medium P When there are a plurality of pieces of target area information associated with the identification information, the illumination areas corresponding to the target area information may be lit in different colors. Here, when the time information is further associated with the target area information, the lighting color may be controlled in accordance with the time information (for example, the brighter the earlier time). Moreover, you may vary a lighting mode by a blink pattern.

本発明の実施の形態に係る情報処理装置の構成例ならびに接続例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the example of a structure of the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention, and a connection example. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置の外観例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of an external appearance of the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置によって照明される照明領域の設定例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of a setting of the illumination area illuminated with the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置において利用者に行わせる記入操作、記入内容の例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of entry operation and entry content which a user performs in the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置における照明領域の座標設定の例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of the coordinate setting of the illumination area in the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置において利用者に行わせる記入操作の対象となる領域を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the area | region used as the object of entry operation made a user perform in the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置が記入操作の内容に基づいて相対位置を検知する処理の例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of the process which the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention detects a relative position based on the content of entry operation. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置が無線タグを用いて相対位置を検知する例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example which the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention detects a relative position using a wireless tag. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置により、記録装置において記録される情報の例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of the information recorded in a recording device by the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置による記録処理の例を表すフローチャート図である。It is a flowchart figure showing the example of the recording process by the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る情報処理装置による照明処理の例を表すフローチャート図である。It is a flowchart figure showing the example of the illumination process by the information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 情報処理装置、2 記録装置、11 制御部、12 記憶部、13 操作部、14 表示部、15 媒体検知部、16 通信部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus, 2 Recording apparatus, 11 Control part, 12 Storage part, 13 Operation part, 14 Display part, 15 Medium detection part, 16 Communication part.

Claims (8)

紙媒体を識別する媒体識別子と、媒体上の領域を特定する少なくとも一つの領域情報とを関連づけた記録装置と通信する通信手段と、
紙媒体全体を支持可能な面を有し、予め定められた紙媒体上の複数の領域のいずれかを選択的に照明する選択照明手段と、
前記面に支持された紙媒体を識別する媒体識別子を検知する検知手段と、
前記通信手段を介して、前記検知された媒体識別子に関連づけて前記記録装置に記録された領域情報を取得する取得手段と、
前記取得した領域情報に対応する領域を照明するよう制御する制御手段と、
を含み、
前記制御手段は、紙媒体上で利用者がした記入内容に基づき、紙媒体と、前記面との相対位置を検出し、当該検出した相対位置により照明する領域を制御することを特徴とする情報処理装置。
Communication means for communicating with a recording apparatus in which a medium identifier for identifying a paper medium is associated with at least one area information for specifying an area on the medium;
Selective illumination means having a surface capable of supporting the entire paper medium and selectively illuminating any of a plurality of predetermined areas on the paper medium;
Detecting means for detecting a medium identifier for identifying a paper medium supported on the surface;
Obtaining means for obtaining area information recorded in the recording device in association with the detected medium identifier via the communication means;
Control means for controlling to illuminate an area corresponding to the acquired area information;
Including
The control means detects the relative position between the paper medium and the surface based on the content entered by the user on the paper medium, and controls the area illuminated by the detected relative position. Processing equipment.
前記制御手段は、紙媒体上で予め定められた複数の位置で利用者がした記入内容に基づき、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit detects a relative position between the paper medium and the surface on the basis of contents entered by a user at a plurality of predetermined positions on the paper medium. Information processing device. 前記制御手段は、紙媒体上で予め定められた位置で、利用者がした、異方性のある記入内容に基づき、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The control means detects a relative position between the paper medium and the surface based on an anisotropic entry made by a user at a predetermined position on the paper medium. Item 4. The information processing apparatus according to Item 1. 前記制御手段は、紙媒体上で予め定められた位置で、利用者がした記入内容を受け入れて、当該記入内容に外接する領域を検出し、当該検出した領域の特徴量に基づいて、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The control means accepts the entry contents made by the user at a predetermined position on the paper medium, detects an area circumscribing the entry contents, and based on the feature amount of the detected area, the paper medium The information processing apparatus according to claim 1, wherein a relative position with respect to the surface is detected. 前記紙媒体の裏面には、傾き角度を検出可能な符号画像が形成されており、
前記面内には、面に載せられた媒体の裏面を撮像する撮像手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像手段が撮像した媒体の裏面の画像のうち、紙媒体上で利用者が記入した位置に対応する裏側の位置にある符号画像に基づいて、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
A code image capable of detecting an inclination angle is formed on the back surface of the paper medium,
In the plane, provided with imaging means for imaging the back side of the medium placed on the surface,
The control means includes a paper medium, the surface , based on a code image at a back side position corresponding to a position written by a user on the paper medium among images of the back side of the medium picked up by the image pickup means. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the relative position is detected.
前記紙媒体には、傾き角度を検出可能な符号画像が形成されており、
前記面内には、面に載せられた媒体の裏面を撮像する撮像手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像手段が媒体を透かして撮像した媒体表面側の画像のうち、紙媒体上で利用者が記入した位置を含む、予め定めた範囲の領域から符号画像を検出し、当該検出した符号画像に基づいて、紙媒体と、前記面との相対位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The paper medium is formed with a code image capable of detecting an inclination angle,
In the plane, provided with imaging means for imaging the back side of the medium placed on the surface,
The control means detects a code image from an area in a predetermined range including a position entered by a user on a paper medium among images on the medium surface side picked up by the imaging means through the medium. The information processing apparatus according to claim 1, wherein a relative position between the paper medium and the surface is detected based on the detected code image .
前記面内には、面に載せられた媒体の裏面を撮像する撮像手段を備え、
紙媒体ごとに固有の繊維構造を前記撮像手段が撮像し、当該撮像した繊維構造に基づいて、媒体識別子の検知が行われることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。
In the plane, provided with imaging means for imaging the back side of the medium placed on the surface,
The fiber identifier unique to each paper medium is imaged by the imaging unit, and the medium identifier is detected based on the captured fiber structure. Information processing device.
コンピュータを、
紙媒体を識別する媒体識別子と、媒体上の領域を特定する少なくとも一つの領域情報とを関連づけた記録装置と通信する通信手段と、
紙媒体全体を支持可能な面に配置された選択照明部を制御し、紙媒体上の予め定められた複数の領域のいずれかを選択的に照明する選択照明手段と、
前記面に支持された紙媒体を識別する媒体識別子を検知する検知手段と、
前記通信手段を介して、前記面で検知された媒体識別子に関連づけて前記記録装置に記録された領域情報を取得する取得手段と、
紙媒体上で利用者がした記入内容に基づき、紙媒体と、前記面との相対位置を検出し、当該検出した相対位置を用いて前記取得した領域情報に対応する前記面の領域を照明するよう制御する制御手段と、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
Communication means for communicating with a recording apparatus in which a medium identifier for identifying a paper medium is associated with at least one area information for specifying an area on the medium;
Selective illumination means for controlling a selective illumination unit arranged on a surface capable of supporting the entire paper medium and selectively illuminating any of a plurality of predetermined areas on the paper medium;
Detecting means for detecting a medium identifier for identifying a paper medium supported on the surface;
Via the communication means, acquisition means for acquiring area information recorded in the recording device in association with the medium identifier detected on the surface;
Based on the contents entered by the user on the paper medium, the relative position between the paper medium and the surface is detected, and the region of the surface corresponding to the acquired region information is illuminated using the detected relative position. Control means for controlling
A program characterized by functioning as
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