JP5098354B2 - Droplet discharge device, drive circuit board, and drive method of droplet discharge device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out the exchange work of a drive circuit board used for a droplet discharge apparatus in a short time. <P>SOLUTION: The droplet discharge apparatus is provided with a plurality of nozzles, a droplet discharge head having a drive element provided to correspond to each nozzle and the drive circuit board for supplying a drive signal to the drive element. The drive circuit board is provided with a first storing means for storing a plurality of waveform data concerning the design of the drive signal supplied to the drive element and is formed by changing a voltage value of the drive signal in multiple stages, a drive signal forming means for forming the drive signal by reading one waveform data from the plurality of wave form data, a second storing means for storing offset information for correcting the output error of the voltage value of the drive signal formed by the drive signal forming means and a waveform data selection means for selecting one waveform data concerning the reading of the drive signal forming means based on basic data and the offset data regulating the basic waveform data to form a prescribed drive signal. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、液滴吐出装置、駆動回路基板及び液滴吐出装置の駆動方法に関する。  The present invention relates to a droplet discharge device, a drive circuit board, and a method for driving the droplet discharge device.

近年、例えば表示装置用のカラーフィルタ基板に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタ層を形成する装置として液滴吐出装置（インクジェット装置）が注目されている。この液滴吐出装置は、ピエゾ素子等の圧電素子を駆動することで液滴を吐出可能なノズルが複数形成された液滴吐出ヘッドを備え、この液滴吐出ヘッドを走査させつつ、上記ノズルからカラーフィルタ材料の液滴をカラーフィルタ基板上の画素領域に吐出することによりカラーフィルタ層を形成するものである。   In recent years, for example, a droplet discharge device (inkjet device) has attracted attention as a device for forming R (red), G (green), and B (blue) color filter layers on a color filter substrate for a display device. This droplet discharge device includes a droplet discharge head in which a plurality of nozzles capable of discharging droplets by driving a piezoelectric element such as a piezo element are formed. A color filter layer is formed by discharging droplets of a color filter material onto a pixel region on a color filter substrate.

上述した液滴吐出ヘッドにおける各ノズルの吐出特性にはバラツキがあるため、同一の駆動信号を全ノズルの圧電素子に印加した場合、駆動信号が吐出特性に適合せずに吐出状態が不良となるノズルが発生してしまう。その結果、各ノズルの液滴吐出量にバラツキが発生し、均一な膜厚のカラーフィルタ層を形成することができず、すじムラなどの表示不良の原因となる。例えば下記特許文献１には、液滴吐出ヘッドの吐出特性のバラツキに応じた複数の駆動波形を用意し、当該複数の駆動波形を規則的または任意に各ノズルの圧電素子に印加することにより、バラツキの無い正常な液滴吐出を行う技術が開示されている。
特開２００６−８８４８４号公報 Since the ejection characteristics of each nozzle in the droplet ejection head described above vary, when the same drive signal is applied to the piezoelectric elements of all nozzles, the drive signal does not match the ejection characteristics and the ejection state becomes defective. Nozzle is generated. As a result, the droplet discharge amount of each nozzle varies, and a color filter layer with a uniform film thickness cannot be formed, causing display defects such as streak unevenness. For example, in Patent Document 1 below, a plurality of drive waveforms corresponding to variations in the discharge characteristics of the droplet discharge heads are prepared, and the plurality of drive waveforms are regularly or arbitrarily applied to the piezoelectric elements of the nozzles, A technique for performing normal droplet ejection without variation is disclosed.
JP 2006-88484 A

ところで、各ノズルの吐出特性に応じて、圧電素子毎に供給する駆動信号の種類を選択する場合、圧電素子と当該圧電素子に供給する駆動信号の種類との対応関係を示す駆動信号選択データと、各種類の駆動信号の波形を示す波形データとが必要である。液滴吐出装置は、上記の液滴吐出ヘッドに駆動信号を供給する駆動回路基板を備えており、この駆動回路基板には上記の駆動信号選択データや波形データを記憶するメモリや、波形データをアナログ変換することで各種類の駆動信号を生成するＤ／Ａコンバータが設けられている。また、Ｄ／Ａコンバータはオフセット電圧を有するため、上記の波形データはこのオフセット電圧を補正できるように予め考慮して設定されている。   By the way, when selecting the type of drive signal supplied to each piezoelectric element according to the ejection characteristics of each nozzle, drive signal selection data indicating the correspondence between the piezoelectric element and the type of drive signal supplied to the piezoelectric element; The waveform data indicating the waveform of each type of drive signal is required. The droplet discharge device includes a drive circuit board that supplies a drive signal to the droplet discharge head. The drive circuit board stores a memory for storing the drive signal selection data and waveform data, and waveform data. A D / A converter that generates various types of drive signals by analog conversion is provided. Since the D / A converter has an offset voltage, the above waveform data is set in advance so that the offset voltage can be corrected.

しかしながら、メンテナンスなどのために駆動回路基板を交換する場合、液滴吐出ヘッドは変わらない（つまり各ノズルの吐出特性は変わらない）ので、基本的に駆動信号選択データや波形データを変更する必要はないが、Ｄ／Ａコンバータ自体の特性バラツキや基板側における配線の引き回しの変更などによってＤ／Ａコンバータのオフセット電圧が変わってしまうと、このオフセット電圧に合わせて波形データを新たに設定し直さなければならず、駆動回路基板の交換作業に長い時間を要するという問題があった。   However, when the drive circuit board is replaced for maintenance or the like, the droplet discharge head does not change (that is, the discharge characteristics of each nozzle do not change), so it is basically necessary to change the drive signal selection data and waveform data However, if the offset voltage of the D / A converter changes due to variations in the characteristics of the D / A converter itself or changes in the wiring on the board side, the waveform data must be newly set to match this offset voltage. In other words, there is a problem that it takes a long time to replace the drive circuit board.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液滴吐出装置に用いられる駆動回路基板の交換作業を短時間で行うことを目的とする。  The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to perform a replacement operation of a drive circuit board used in a droplet discharge device in a short time.

上記目的を達成するために、本発明に係る液滴吐出装置は、複数のノズル及び各ノズルに対応して設けられた駆動素子を有する液滴吐出ヘッドと、前記駆動素子に駆動信号を供給する駆動回路基板とを備えた液滴吐出装置であって、前記駆動回路基板は、前記駆動素子に供給する駆動信号の設計に係る波形データであって、当該駆動信号の電圧値を多段に変更した複数の波形データを記憶する第１の記憶手段と、前記複数の波形データのうちの一を読み出して前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段によって生成される前記駆動信号の電圧値の出力誤差を補正するためのオフセット情報を記憶する第２の記憶手段と、所定の前記駆動信号を生成するための基本の波形データを規定する基本データと前記オフセット情報に基づいて、前記駆動信号生成手段の読み出しに係る前記一の波形データを選択する波形データ選択手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a droplet discharge device according to the present invention supplies a droplet discharge head having a plurality of nozzles and a drive element provided corresponding to each nozzle, and a drive signal to the drive element. A droplet discharge apparatus including a drive circuit board, wherein the drive circuit board is waveform data relating to a design of a drive signal supplied to the drive element, and the voltage value of the drive signal is changed in multiple stages First storage means for storing a plurality of waveform data; drive signal generation means for reading out one of the plurality of waveform data to generate the drive signal; and the drive signal generated by the drive signal generation means Second storage means for storing offset information for correcting an output error of the voltage value, basic data defining basic waveform data for generating the predetermined drive signal, and the offset Based on the distribution, characterized in that it comprises a waveform data selecting means for selecting the one of the waveform data according to the reading of the drive signal generating means.

このような特徴を有する液滴吐出装置によると、駆動回路基板を交換する場合には、第２の記憶手段に新たな駆動信号生成手段のオフセット情報を書き込んでおくだけでよく、駆動信号の波形データを新たに設定し直す必要はない。つまり、駆動回路基板の交換作業を短時間で行うことが可能である。   According to the droplet discharge device having such a feature, when the drive circuit board is replaced, it is only necessary to write the offset information of the new drive signal generation means in the second storage means, and the waveform of the drive signal. There is no need to reconfigure the data. That is, the drive circuit board can be replaced in a short time.

また、上記の液滴吐出装置において、複数の前記駆動信号生成手段と、各前記駆動素子ごとに前記複数の駆動信号生成手段でそれぞれ生成された前記駆動信号のうちの一を選択して当該駆動素子に供給するための駆動信号選択手段と、を備えており、前記第２の記憶手段は、前記複数の駆動信号生成手段のそれぞれに対応する前記オフセット情報を記憶することが好ましい。
複数の駆動信号を使用する場合、従来では駆動回路基板を交換する際に全ての駆動信号についてオフセット補正用の波形データを新たに設定し直す必要があったが、上記の構成によると、各種類の駆動信号の各々に対応する駆動信号生成手段のオフセット情報を記憶しておくだけでよく、駆動信号の種類が多くなっても駆動回路基板の交換作業を短時間で行うことが可能である。 Further, in the above-described liquid droplet ejection apparatus, a plurality of the drive signal generation units and one of the drive signals generated by the plurality of drive signal generation units for each of the drive elements are selected and driven. Drive signal selection means for supplying to the element, and the second storage means preferably stores the offset information corresponding to each of the plurality of drive signal generation means.
When using a plurality of drive signals, conventionally, when replacing the drive circuit board, it was necessary to newly set the waveform data for offset correction for all the drive signals. It is only necessary to store the offset information of the drive signal generating means corresponding to each of the drive signals, and the drive circuit board can be replaced in a short time even if the number of types of drive signals increases.

また、上記の液滴吐出装置において、前記複数の駆動信号生成手段のそれぞれに対応する前記基本データと、各前記駆動素子と前記駆動信号選択手段の選択に係る前記駆動信号生成手段との対応関係を示す駆動信号選択データと、を受信する受信手段を備えることが好ましい。   In the above-described droplet discharge device, the correspondence between the basic data corresponding to each of the plurality of drive signal generation means and the drive signal generation means related to selection of each of the drive elements and the drive signal selection means It is preferable to include a receiving means for receiving drive signal selection data indicating.

また、本発明に係る駆動回路基板は、複数のノズル及び各ノズルに対応して設けられた駆動素子を有する液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置に用いられる駆動回路基板であって、前記駆動素子に供給する駆動信号の設計に係る波形データであって、当該駆動信号の電圧値を多段に変更した複数の波形データを記憶する第１の記憶手段と、前記複数の波形データのうちの一を読み出して前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段によって生成される前記駆動信号の電圧値の出力誤差を補正するためのオフセット情報を記憶する第２の記憶手段と、所定の前記駆動信号を生成するための基本の波形データを規定する基本データと前記オフセット情報に基づいて、前記駆動信号生成手段の読み出しに係る前記一の波形データを選択する波形データ選択手段とを備えることを特徴とする。
このような特徴を有する駆動回路基板によれば、第２の記憶手段に新たな駆動信号生成手段のオフセット情報を書き込んでおくだけでよく、駆動信号の波形データを新たに設定し直す必要はないため、駆動回路基板の交換作業を短時間で行うことが可能である。 A drive circuit board according to the present invention is a drive circuit board used in a droplet discharge apparatus including a droplet discharge head having a plurality of nozzles and a drive element provided corresponding to each nozzle, Waveform data relating to the design of the drive signal supplied to the drive element, the first storage means for storing a plurality of waveform data in which the voltage value of the drive signal is changed in multiple stages, and among the plurality of waveform data Drive signal generation means for reading out one to generate the drive signal; and second storage means for storing offset information for correcting an output error of the voltage value of the drive signal generated by the drive signal generation means; The one waveform data relating to the reading of the drive signal generating means is based on basic data defining basic waveform data for generating the predetermined drive signal and the offset information. Characterized in that it comprises a waveform data selection means for selecting data.
According to the drive circuit board having such a feature, it is only necessary to write the offset information of the new drive signal generation unit in the second storage unit, and it is not necessary to newly set the waveform data of the drive signal. Therefore, it is possible to replace the drive circuit board in a short time.

さらに、本発明に係る液滴吐出装置の駆動方法は、複数のノズル及び各ノズルに対応して設けられた駆動素子を有する液滴吐出ヘッドと、前記駆動素子に供給する駆動信号を生成する駆動信号生成手段が設けられた駆動回路基板とを備えた液滴吐出装置の駆動方法であって、前記駆動素子に供給する駆動信号の設計に係る波形データであって、当該駆動信号の電圧値を多段に変更した複数の波形データと、所定の前記駆動信号を生成するための基本の波形データを規定する基本データと、前記駆動信号生成手段によって生成される前記駆動信号の電圧値の出力誤差を補正するためのオフセット情報とを用意し、前記基本データおよび前記オフセット情報に基づいて前記複数の波形データの中から一つを選択し、選択した当該波形データに基づいて生成した前記駆動信号を前記駆動素子に供給する工程を有することを特徴とする。
このような特徴を有する液滴吐出装置の駆動方法によれば、駆動回路基板の交換作業を短時間で行うことができ、また、駆動信号生成手段の出力誤差（オフセット）を補正することができる。 Furthermore, the method for driving a droplet discharge apparatus according to the present invention includes a droplet discharge head having a plurality of nozzles and drive elements provided corresponding to the nozzles, and a drive for generating a drive signal to be supplied to the drive elements. A droplet discharge apparatus driving method comprising a driving circuit board provided with a signal generating means, wherein the waveform data is related to the design of a driving signal supplied to the driving element, and the voltage value of the driving signal is A plurality of waveform data changed in multiple stages, basic data defining basic waveform data for generating the predetermined drive signal, and an output error of the voltage value of the drive signal generated by the drive signal generation means Offset information for correction is prepared, one of the plurality of waveform data is selected based on the basic data and the offset information, and based on the selected waveform data. The drive signal generated Te and having a step of supplying to said driving element.
According to the driving method of the droplet discharge device having such characteristics, the drive circuit board can be replaced in a short time, and the output error (offset) of the drive signal generating means can be corrected. .

以下、図面を参照して本発明に係る液滴吐出装置、駆動回路基板、液滴吐出装置の駆動方法の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における液滴吐出装置ＩＪの構成概略図である。本液滴吐出装置ＩＪは、例えばインクジェット方式によりカラーフィルタ基板（液滴吐出対象物）上にカラーフィルタ材料の液滴を吐出してカラーフィルタ層を形成する装置である。図１に示すように、本液滴吐出装置ＩＪは、装置架台１、ワークステージ２、ステージ移動装置３、キャリッジ４、液滴吐出ヘッド５、キャリッジ移動装置６、チューブ７、第１タンク８、第２タンク９、第３タンク１０及び制御装置１１から構成されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a liquid droplet ejection apparatus, a drive circuit board, and a method for driving a liquid droplet ejection apparatus according to an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a droplet discharge device IJ according to the present embodiment. The droplet discharge device IJ is a device that forms a color filter layer by discharging droplets of a color filter material onto a color filter substrate (droplet discharge target) by, for example, an inkjet method. As shown in FIG. 1, the present droplet discharge apparatus IJ includes an apparatus mount 1, a work stage 2, a stage moving device 3, a carriage 4, a droplet discharge head 5, a carriage moving device 6, a tube 7, a first tank 8, It comprises a second tank 9, a third tank 10 and a control device 11.

なお、以下の説明においては、図１中に示されたＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材について説明する。ＸＹＺ直交座標系は、Ｘ軸及びＹ軸がワークステージ２に対して平行となるよう設定され、Ｚ軸がワークステージ２に対して直交する方向に設定されている。図１中のＸＹＺ座標系は、実際にはＸＹ平面が水平面に平行な面に設定され、Ｚ軸が鉛直上方向に設定される。   In the following description, the XYZ orthogonal coordinate system shown in FIG. 1 is set, and each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. The XYZ orthogonal coordinate system is set so that the X axis and the Y axis are parallel to the work stage 2, and the Z axis is set in a direction orthogonal to the work stage 2. In the XYZ coordinate system in FIG. 1, the XY plane is actually set to a plane parallel to the horizontal plane, and the Z axis is set to the vertically upward direction.

装置架台１は、ワークステージ２及びステージ移動装置３の支持台である。ワークステージ２は、装置架台１上においてステージ移動装置３によってＸ軸方向に移動可能に設置されており、上流側の搬送装置（図示せず）から搬送されるカラーフィルタ基板Ｐを、真空吸着機構によりＸＹ平面上に保持する。ステージ移動装置３は、ボールネジまたはリニアガイド等の軸受け機構を備え、制御装置１１から入力される、ワークステージ２のＸ座標を示すステージ位置制御信号に基づいて、ワークステージ２をＸ軸方向に移動させる。   The device mount 1 is a support for the work stage 2 and the stage moving device 3. The work stage 2 is installed on the apparatus base 1 so as to be movable in the X-axis direction by the stage moving device 3, and the color filter substrate P transported from the upstream transport device (not shown) is transferred to the vacuum suction mechanism. Is held on the XY plane. The stage moving device 3 includes a bearing mechanism such as a ball screw or a linear guide, and moves the work stage 2 in the X-axis direction based on a stage position control signal indicating the X coordinate of the work stage 2 input from the control device 11. Let

キャリッジ４は、液滴吐出ヘッド５を保持するものであり、キャリッジ移動装置６によってＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に設けられている。液滴吐出ヘッド５は、図２（a）に示すように、Ｙ軸方向に対して平行に複数（例えば１８０個）のノズルＮ１〜Ｎ１８０を備えており、制御装置１１から入力される描画データや駆動制御信号に基づいて、カラーフィルタ材料の液滴を吐出する。この液滴吐出ヘッド５は、カラーフィルタ材料のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に対応して設けられており、それぞれの液滴吐出ヘッド５はキャリッジ４を介してチューブ７と連結されている。そして、Ｒ（赤）に対応する液滴吐出ヘッド５はチューブ７を介して第１タンク８からＲ（赤）用のカラーフィルタ材料の供給を受け、Ｇ（緑）に対応する液滴吐出ヘッド５はチューブ７を介して第２タンク９からＧ（緑）用のカラーフィルタ材料の供給を受け、また、Ｂ（青）に対応する液滴吐出ヘッド５はチューブ７を介して第３タンク１０からＢ（青）用のカラーフィルタ材料の供給を受ける。 The carriage 4 holds the droplet discharge head 5 and is provided so as to be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction by the carriage moving device 6. As shown in FIG. 2A, the droplet discharge head 5 includes a plurality of (for example, 180) nozzles N 1 to N 180 parallel to the Y-axis direction, and is input from the control device 11. Based on the drawing data and the drive control signal, droplets of the color filter material are ejected. The droplet discharge heads 5 are provided corresponding to the color filter materials R (red), G (green), and B (blue). Each droplet discharge head 5 is connected to a tube 7 via a carriage 4. It is connected with. Then, the droplet discharge head 5 corresponding to R (red) is supplied with the color filter material for R (red) from the first tank 8 via the tube 7, and the droplet discharge head corresponding to G (green). 5 is supplied with a color filter material for G (green) from the second tank 9 via the tube 7, and the droplet discharge head 5 corresponding to B (blue) is supplied to the third tank 10 via the tube 7. To supply a color filter material for B (blue).

図２（b）に、液滴吐出ヘッド５の詳細構成図を示す。この図２（b）に示すように、液滴吐出ヘッド５は、チューブ７と連結される材料供給孔２０aが設けられた振動板２０と、ノズルＮ１〜Ｎ１８０が設けられたノズルプレート２１と、これら振動板２０とノズルプレート２１との間に設けられた液溜まり２２、複数の隔壁２３、及び複数のキャビティ２４から構成されている。また、振動板２０上には、各ノズルＮ１〜Ｎ１８０に対応して圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０が配置されている。これら圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０は、例えばピエゾ素子である。 FIG. 2B shows a detailed configuration diagram of the droplet discharge head 5. As shown in FIG. 2B, the droplet discharge head 5 includes a vibration plate 20 provided with a material supply hole 20 a connected to the tube 7, and a nozzle plate 21 provided with nozzles N 1 to N 180. And a liquid reservoir 22, a plurality of partition walls 23, and a plurality of cavities 24 provided between the diaphragm 20 and the nozzle plate 21. In addition, piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 are arranged on the vibration plate 20 corresponding to the nozzles N 1 to N 180 . These piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 are, for example, piezoelectric elements.

液溜まり２２には、材料供給孔２０aを介して供給される液状のカラーフィルタ材料が充填される。キャビティ２４は、振動板２０と、ノズルプレート２１と、１対の隔壁２３とによって囲まれるようにして形成されおり、各ノズルＮ１〜Ｎ１８０に１対１に対応して設けられている。また、各キャビティ２４には、一対の隔壁２３の間に設けられた供給口２４aを介して、液溜まり２２からカラーフィルタ材料が導入される。 The liquid reservoir 22 is filled with a liquid color filter material supplied through the material supply hole 20a. Cavity 24, the diaphragm 20, the nozzle plate 21, which is formed so as to be surrounded by a pair of partition walls 23 are provided in one-to-one correspondence to the nozzles N 1 to N 180. Further, the color filter material is introduced into each cavity 24 from the liquid reservoir 22 through a supply port 24 a provided between the pair of partition walls 23.

図２（c）は、液滴吐出ヘッド５の１ノズル分（ノズルＮ１）の正面断面図である。図
２（c）に示すように、圧電素子ＰＺ１は、圧電材料２５を一対の電極２６で挟持したも
のであり、一対の電極２６に駆動信号を印加すると圧電材料２５が収縮するよう構成され
たものである。そして、このような圧電素子ＰＺ１が配置されている振動板２０は、圧電
素子ＰＺ１と一体になって同時に外側（キャビティ２４の反対側）へ撓曲するようになっ
ており、これによってキャビティ２４の容積が増大するようになっている。従って、キャ
ビティ２４内に増大した容積分に相当するカラーフィルタ材料が、液溜まり２２から供給
口２４aを介して流入する。また、このような状態から圧電素子ＰＺ１への駆動信号の印
加を停止すると、圧電素子ＰＺ１と振動板２０はともに元の形状に戻り、キャビティ２４
も元の容積に戻ることから、キャビティ２４内のカラーフィルタ材料の圧力が上昇し、ノ
ズルＮ１からカラーフィルタ基板Ｐに向けてカラーフィルタ材料の液滴Ｌが吐出される。 FIG. 2C is a front sectional view of one nozzle (nozzle N 1 ) of the droplet discharge head 5. As shown in FIG. 2 (c), the piezoelectric elements PZ 1 is obtained by sandwiching the piezoelectric material 25 by a pair of electrodes 26, configured to piezoelectric material 25 contracts when a driving signal is applied to the pair of electrodes 26 It is a thing. The diaphragm 20 on which such a piezoelectric element PZ 1 is disposed is integrally bent with the piezoelectric element PZ 1 and bends outward (opposite the cavity 24) at the same time. The volume of 24 is increased. Accordingly, the color filter material corresponding to the increased volume in the cavity 24 flows from the liquid reservoir 22 through the supply port 24a. Further, when the application of the drive signal to the piezoelectric element PZ 1 is stopped from such a state, both the piezoelectric element PZ 1 and the diaphragm 20 return to their original shapes, and the cavity 24
From the back to the original volume, the pressure rises in the color filter material in the cavity 24, the droplet L of the color filter material is ejected toward the nozzle N 1 on the color filter substrate P.

なお、液滴吐出ヘッド５に設けるノズル数は任意に変更可能であり、ノズルをＹ軸方向
に対して平行に一列だけでなく複数列設けても良い。また、キャリッジ４内に配置する液
滴吐出ヘッド５の数も任意に変更可能である。さらに、キャリッジ４をサブキャリッジ単位で複数設けるような構成としても良い。 Note that the number of nozzles provided in the droplet discharge head 5 can be arbitrarily changed, and a plurality of nozzles may be provided in parallel to the Y-axis direction as well as one row. Further, the number of droplet discharge heads 5 arranged in the carriage 4 can be arbitrarily changed. Furthermore, a configuration may be adopted in which a plurality of carriages 4 are provided in units of sub-carriages.

また、図１及び図２では図示を省略したが、上述した圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に駆動信号を供給するための駆動回路基板３０（図３参照）が液滴吐出ヘッド５に対応して設けられている。この駆動回路基板３０は、制御装置１１とＰＣＩバスによって接続されており、制御装置１１から入力される描画データや駆動制御信号に基づいて、各圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に印加する駆動信号の選択、駆動信号の生成、吐出タイミングの制御などを行う。この駆動回路基板３０の詳細については後述する。 Although not shown in FIGS. 1 and 2, a drive circuit board 30 (see FIG. 3) for supplying drive signals to the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 described above corresponds to the droplet discharge head 5. Is provided. This drive circuit board 30 is connected to the control device 11 by a PCI bus, and based on drawing data and drive control signals input from the control device 11, drive signals to be applied to the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 . Selection, drive signal generation, ejection timing control, and the like are performed. Details of the drive circuit board 30 will be described later.

図１に戻って説明すると、キャリッジ移動装置６は、装置架台１を跨ぐ橋梁構造をしており、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に対してボールネジまたはリニアガイド等の軸受け機構を備え、制御装置１１から入力される、キャリッジ４のＹ座標及びＺ座標を示すキャリッジ位置制御信号に基づいて、キャリッジ４をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させる。チューブ７は、第１タンク８、第２タンク９及び第３タンク１０とキャリッジ４（液滴吐出ヘッド５）とを連結するカラーフィルタ材料の供給用チューブである。第１タンク８は、Ｒ（赤）用のカラーフィルタ材料を貯蔵すると共に、チューブ７を介してＲ（赤）に対応する液滴吐出ヘッド５にカラーフィルタ材料を供給する。第２タンク９は、Ｇ（緑）用のカラーフィルタ材料を貯蔵すると共に、チューブ７を介してＧ（緑）に対応する液滴吐出ヘッド５にカラーフィルタ材料を供給する。第３タンク１０は、Ｂ（青）用のカラーフィルタ材料を貯蔵すると共に、チューブ７を介してＢ（青）に対応する液滴吐出ヘッド５にカラーフィルタ材料を供給する。   Returning to FIG. 1, the carriage moving device 6 has a bridge structure straddling the device mount 1, and includes a bearing mechanism such as a ball screw or a linear guide in the Y-axis direction and the Z-axis direction. The carriage 4 is moved in the Y-axis direction and the Z-axis direction based on the carriage position control signal indicating the Y-coordinate and Z-coordinate of the carriage 4 input from. The tube 7 is a color filter material supply tube that connects the first tank 8, the second tank 9, the third tank 10 and the carriage 4 (droplet discharge head 5). The first tank 8 stores the color filter material for R (red) and supplies the color filter material to the droplet discharge head 5 corresponding to R (red) via the tube 7. The second tank 9 stores the color filter material for G (green) and supplies the color filter material to the droplet discharge head 5 corresponding to G (green) via the tube 7. The third tank 10 stores the color filter material for B (blue) and supplies the color filter material to the droplet discharge head 5 corresponding to B (blue) via the tube 7.

制御装置１１は、ステージ移動装置３にステージ位置制御信号を出力し、キャリッジ移動装置６にキャリッジ位置制御信号を出力すると共に、液滴吐出ヘッド５の駆動回路基板３０に描画データ及び駆動制御信号を出力して、液滴吐出ヘッド５による液滴吐出動作、ワークステージ２の移動によるカラーフィルタ基板Ｐの位置決め動作、キャリッジ４の移動による液滴吐出ヘッド５の位置決め動作の同期制御を行うことにより、カラーフィルタ基板Ｐ上の所定の位置にカラーフィルタ材料の液滴を吐出する。   The control device 11 outputs a stage position control signal to the stage moving device 3, outputs a carriage position control signal to the carriage moving device 6, and outputs drawing data and a drive control signal to the drive circuit board 30 of the droplet discharge head 5. By outputting and performing synchronous control of the droplet discharge operation by the droplet discharge head 5, the positioning operation of the color filter substrate P by the movement of the work stage 2, and the positioning operation of the droplet discharge head 5 by the movement of the carriage 4, A droplet of the color filter material is discharged to a predetermined position on the color filter substrate P.

次に、駆動回路基板３０、液滴吐出ヘッド５の回路構成について詳細に説明する。なお、１つの液滴吐出ヘッド５に対して１つの駆動回路基板３０が設けられているが、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のそれぞれに対応する液滴吐出ヘッド５及び駆動回路基板３０は全て同一構成であるため、以下では便宜上、１つの液滴吐出ヘッド５及び駆動回路基板３０を用いて説明する。   Next, the circuit configuration of the drive circuit board 30 and the droplet discharge head 5 will be described in detail. Although one drive circuit board 30 is provided for one droplet discharge head 5, the droplet discharge head 5 corresponding to each of R (red), G (green), and B (blue) and Since all the drive circuit boards 30 have the same configuration, the following description will be made using one droplet discharge head 5 and the drive circuit board 30 for convenience.

図３に示すように、駆動回路基板３０は、インターフェース３１、描画データメモリ３２、波形データ選択回路３３、第１の駆動波形メモリ３４、第２の駆動波形メモリ３５、第１のＤ／Ａコンバータ３６、第２のＤ／Ａコンバータ３７、第３のＤ／Ａコンバータ３８、第４のＤ／Ａコンバータ３９及びオフセットＩＤメモリ７０を備えている。また、液滴吐出ヘッド５は、ＣＯＭ選択回路４０、スイッチング回路５０及び圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０からなる圧電素子アレイ６０を備えている。なお、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０は、図３に示すようにコンデンサとして標記することができる。 As shown in FIG. 3, the drive circuit board 30 includes an interface 31, a drawing data memory 32, a waveform data selection circuit 33, a first drive waveform memory 34, a second drive waveform memory 35, and a first D / A converter. 36, a second D / A converter 37, a third D / A converter 38, a fourth D / A converter 39, and an offset ID memory 70. The droplet discharge head 5 includes a COM selection circuit 40, a switching circuit 50, and a piezoelectric element array 60 including piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 . The piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 can be labeled as capacitors as shown in FIG.

上記の駆動回路基板３０に設けられた波形データ選択回路３３は、本発明における波形データ選択手段に相当し、第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５は、本発明における第１の記憶手段に相当し、第１のＤ／Ａコンバータ３６、第２のＤ／Ａコンバータ３７、第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９は、本発明における駆動信号生成手段に相当し、オフセットＩＤメモリ７０は、本発明における第２の記憶手段に相当する。また、液滴吐出ヘッド５に設けられたＣＯＭ選択回路４０は、本発明における駆動信号選択手段に相当する。   The waveform data selection circuit 33 provided on the drive circuit board 30 corresponds to the waveform data selection means in the present invention, and the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35 are the first in the present invention. The first D / A converter 36, the second D / A converter 37, the third D / A converter 38, and the fourth D / A converter 39 are drive signal generators according to the present invention. The offset ID memory 70 corresponds to a second storage unit in the present invention. The COM selection circuit 40 provided in the droplet discharge head 5 corresponds to a drive signal selection unit in the present invention.

制御装置１１と駆動回路基板３０のインターフェース３１とは図示しないＰＣＩバスで接続されており、制御装置１１からＰＣＩバスを介して、描画データＳＩと、駆動制御信号としてクロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＴ、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ１及びＣＬＫ２、描画データアドレス信号ＡＤ１、描画データライトイネーブル信号ＷＥ１、駆動波形データ信号ＷＤ、波形データアドレス信号ＡＤ２、波形データライトイネーブル信号ＷＥ２、チップセレクタ信号ＣＳ１及びＣＳ２、アウトプットイネーブル信号ＯＥ１及びＯＥ２がインターフェース３１に出力される。   The control device 11 and the interface 31 of the drive circuit board 30 are connected by a PCI bus (not shown), and the control device 11 passes the PCI bus via the PCI bus, and the clock signal CLK, the latch signal LT, DAC clock signals CLK1 and CLK2, drawing data address signal AD1, drawing data write enable signal WE1, drive waveform data signal WD, waveform data address signal AD2, waveform data write enable signal WE2, chip selector signals CS1 and CS2, output enable signal OE1 and OE2 are output to the interface 31.

インターフェース３１は、描画データＳＩ、描画データライトイネーブル信号ＷＥ１、描画データアドレス信号ＡＤ１、チップセレクタ信号ＣＳ１及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ１を描画データメモリ３２に出力する。また、インターフェース３１は、クロック信号ＣＬＫ及びラッチ信号ＬＴを液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０及びスイッチング回路５０に出力する。また、インターフェース３１は、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ１を第１のＤ／Ａコンバータ３６及び第３のＤ／Ａコンバータ３８に出力し、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ２を第２のＤ／Ａコンバータ３７及び第４のＤ／Ａコンバータ３９に出力する。また、インターフェース３１は、波形データライトイネーブル信号ＷＥ２、波形データアドレス信号ＡＤ２、駆動波形データ信号ＷＤ、チップセレクタ信号ＣＳ２及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ２を第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に出力する。   The interface 31 outputs the drawing data SI, the drawing data write enable signal WE1, the drawing data address signal AD1, the chip selector signal CS1, and the output enable signal OE1 to the drawing data memory 32. Further, the interface 31 outputs the clock signal CLK and the latch signal LT to the COM selection circuit 40 and the switching circuit 50 of the droplet discharge head 5. Further, the interface 31 outputs the DAC clock signal CLK1 to the first D / A converter 36 and the third D / A converter 38, and the DAC clock signal CLK2 to the second D / A converter 37 and the fourth D / A. / A output to the converter 39. The interface 31 also outputs the waveform data write enable signal WE2, the waveform data address signal AD2, the drive waveform data signal WD, the chip selector signal CS2, and the output enable signal OE2 to the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory. 35.

描画データメモリ３２は、例えば３２ビットのＳＲＡＭであり、描画データライトイネーブル信号ＷＥ１、チップセレクタ信号ＣＳ１及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ１によってデータ書き込みが要求されている場合、描画データアドレス信号ＡＤ１が指定するアドレスに描画データＳＩを記憶する。ここで、描画データＳＩは、吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢ（本発明における駆動信号選択データに相当）から構成される。吐出データＳＩＡとは、カラーフィルタ基板Ｐ上に形成された画素パターンをマトリクス状に区分し、このマトリクスを構成する各ドット毎に、液滴を吐出するか否かを規定する２値データをマッピングしたビットマップデータである。このマトリクスのＹ軸方向のドットピッチは、液滴吐出ヘッド５のノズルピッチと対応しており、つまり上記の吐出データＳＩＡは、液滴吐出ヘッド５を所定の位置に移動させた場合に、各ノズルＮ１〜Ｎ１８０に対応する圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に駆動信号を供給するか否かを規定するデータである。 The drawing data memory 32 is, for example, a 32-bit SRAM, and when data writing is requested by the drawing data write enable signal WE1, the chip selector signal CS1, and the output enable signal OE1, an address designated by the drawing data address signal AD1. Stores the drawing data SI. Here, the drawing data SI is composed of ejection data SIA and COM selection data SIB (corresponding to drive signal selection data in the present invention). Discharge data SIA is a pixel pattern formed on the color filter substrate P divided into a matrix, and binary data defining whether or not to discharge droplets is mapped for each dot constituting the matrix. Bitmap data. The dot pitch in the Y-axis direction of this matrix corresponds to the nozzle pitch of the droplet discharge head 5, that is, the above-described discharge data SIA is obtained when each droplet discharge head 5 is moved to a predetermined position. a data defining whether to supply a driving signal to the piezoelectric element PZ 1 to PZ 180 corresponding to the nozzle N 1 to N 180.

本実施形態では、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に駆動信号を供給するか否かを規定するために２ビットのデータを使用する。この２ビットのデータの内、上位ビットをＳＩＨ、下位ビットをＳＩＬと呼び、（ＳＩＨ、ＳＩＬ）＝（０、０）の場合は、駆動信号の非供給（非吐出）を規定するものとし、（ＳＩＨ、ＳＩＬ）＝（０、１）、（１、０）、（１、１）の場合は、駆動信号の供給（吐出）を規定するものとする。つまり、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０の各々に対応するＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）と、ＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）とが吐出データＳＩＡに含まれている。このような吐出データＳＩＡは、カラーフィルタ基板Ｐの画素パターンに応じて異なるため、画素パターンの数に対応して制御装置１１から送られ、描画データメモリ３２に記憶される。なお、本実施形態では、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に駆動信号を供給するか否かを規定するために２ビットのデータを使用したが、これに限らず、１ビットのデータを用いても勿論良い。 In the present embodiment, 2-bit data is used to define whether or not to supply drive signals to the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 . Of these 2-bit data, the upper bit is called SIH and the lower bit is called SIL. When (SIH, SIL) = (0, 0), the non-supply (non-ejection) of the drive signal is specified. In the case of (SIH, SIL) = (0, 1), (1, 0), (1, 1), the supply (discharge) of the drive signal is defined. That is, the SIH data corresponding to each of the piezoelectric elements PZ 1 ~PZ 180 (SIH 1 ~SIH 180), and the SIL data (SIL 1 ~SIL 180) included in the discharge data SIA. Since such ejection data SIA differs depending on the pixel pattern of the color filter substrate P, it is sent from the control device 11 corresponding to the number of pixel patterns and stored in the drawing data memory 32. In this embodiment, 2-bit data is used to specify whether or not to supply a drive signal to the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180. However, the present invention is not limited to this, and 1-bit data may be used. Of course it is good.

一方、ＣＯＭ選択データＳＩＢとは、各圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に供給する駆動信号の種類を規定するデータである。本実施形態では、各圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０毎に４種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択して供給する。また、本実施形態では、４種類の駆動信号をそれぞれＣＯＭ１、ＣＯＭ２、ＣＯＭ３、ＣＯＭ４と呼ぶ。つまり、ＣＯＭ選択データＳＩＢは、各圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に印加する駆動信号としてＣＯＭ１、ＣＯＭ２、ＣＯＭ３、ＣＯＭ４のいずれかを規定するデータである。さらに、このＣＯＭ選択データＳＩＢには、各駆動信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ２、ＣＯＭ３、ＣＯＭ４の波形（駆動波形）を規定するための駆動波形番号データＷＮが含まれている。 On the other hand, the COM selection data SIB is data that defines the type of drive signal supplied to each of the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 . In the present embodiment, one drive signal is selected and supplied from the four types of drive signals for each of the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 . In the present embodiment, the four types of drive signals are referred to as COM1, COM2, COM3, and COM4, respectively. That is, the COM selection data SIB is data that defines one of COM1, COM2, COM3, and COM4 as a drive signal applied to each of the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 . Further, the COM selection data SIB includes drive waveform number data WN for defining the waveforms (drive waveforms) of the drive signals COM1, COM2, COM3, and COM4.

本実施形態では、駆動信号を４種類の中から選択するため、駆動信号を規定するには２ビットのデータが必要である。本実施形態では、駆動信号を規定する２ビットのデータの内、上位ビットをＷＳＨ、下位ビットをＷＳＬと呼び、（ＷＳＨ、ＷＳＬ）＝（０、０）の場合はＣＯＭ１を規定するものとし、（ＷＳＨ、ＷＳＬ）＝（０、１）の場合はＣＯＭ２を規定するものとし、（ＷＳＨ、ＷＳＬ）＝（１、０）の場合はＣＯＭ３を規定するものとし、（ＷＳＨ、ＷＳＬ）＝（１、１）の場合はＣＯＭ４を規定するものとする。つまり、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０の各々に対応するＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）と、ＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）とがＣＯＭ選択データＳＩＢに含まれている。また、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動波形の組み合わせを６４種類の中から１つ選択できるものとする。つまり、駆動波形を規定するための駆動波形番号データＷＮは６ビットのデータである。 In this embodiment, since the drive signal is selected from four types, 2-bit data is required to define the drive signal. In the present embodiment, of the 2-bit data defining the drive signal, the upper bits are called WSH and the lower bits are called WSL. When (WSH, WSL) = (0, 0), COM1 is defined. When (WSH, WSL) = (0, 1), COM2 is defined. When (WSH, WSL) = (1, 0), COM3 is defined, and (WSH, WSL) = (1 In the case of 1), COM4 is specified. That is, the WSH data corresponding to each of the piezoelectric elements PZ 1 ~PZ 180 (WSH 1 ~WSH 180), and WSL data (WSL 1 to WSL 180) is included in the COM selection data SIB. In the present embodiment, it is assumed that one of 64 types of combinations of drive waveforms of the drive signals COM1 to COM4 can be selected. That is, the drive waveform number data WN for defining the drive waveform is 6-bit data.

上記のＣＯＭ選択データＳＩＢは、液滴吐出ヘッド５の各ノズルＮ１〜Ｎ１８０の液滴吐出量のバラツキ特性（吐出特性）に応じて設定される。図４に、液滴吐出量のバラツキ分布の一例を示す。図４において、横軸はノズル番号、縦軸は液滴吐出量（重量）である。なお、液滴吐出ヘッド５の特性上、両端のノズル（ノズルＮ１〜Ｎ９及びノズルＮ１７１〜Ｎ１８０）では液滴吐出量のバラツキが非常に大きいため、これらのノズルのバラツキ分布を省略している。実際に液滴吐出ヘッド５を使用する場合でも、１８０個のノズルの内、ノズルＮ１０〜Ｎ１７０の１６０個が使用される。 The COM selection data SIB is set according to the variation characteristic (discharge characteristic) of the droplet discharge amount of each of the nozzles N 1 to N 180 of the droplet discharge head 5. FIG. 4 shows an example of the variation distribution of the droplet discharge amount. In FIG. 4, the horizontal axis represents the nozzle number, and the vertical axis represents the droplet discharge amount (weight). In addition, due to the characteristics of the droplet discharge head 5, the variation in droplet discharge amount is very large in the nozzles at both ends (nozzles N 1 to N 9 and nozzles N 171 to N 180 ). doing. Even when the droplet discharge head 5 is actually used, 160 nozzles N 10 to N 170 out of 180 nozzles are used.

図４に示すような液滴吐出量のバラツキを補正するためには、各ノズルＮ１０〜Ｎ１７０の液滴吐出量が適正重量に近づくように、各圧電素子ＰＺ１０〜圧電素子ＰＺ１７０に供給する駆動信号を変えれば良い。例えば、図４に示すように、バラツキ分布１において適正重量から大きくずれているノズルの液滴吐出量を適正重量に補正するには、このノズルに対応する圧電素子に供給する駆動信号の電圧値を大きくすれば良い。 In order to correct the variation in the droplet discharge amount as shown in FIG. 4, the piezoelectric elements PZ 10 to PZ 170 are arranged so that the droplet discharge amounts of the nozzles N 10 to N 170 approach the appropriate weight. What is necessary is just to change the drive signal to supply. For example, as shown in FIG. 4, in order to correct the droplet discharge amount of a nozzle that is largely deviated from the appropriate weight in the variation distribution 1 to the appropriate weight, the voltage value of the drive signal supplied to the piezoelectric element corresponding to this nozzle Should be increased.

実際には、事前に（例えば本液滴吐出装置ＩＪの出荷検査時などに）、図４に示すような液滴吐出量のバラツキ分布を測定し、各ノズルＮ１０〜Ｎ１７０の液滴吐出量が適正重量に近づくような各圧電素子ＰＺ１０〜ＰＺ１７０の駆動信号を求める。原理的には、各圧電素子ＰＺ１０〜ＰＺ１７０毎に求めた駆動信号を用意して供給すれば良いが、その場合、駆動信号を最大で１６０種類も用意しなければならず、部品点数の増加、装置コストの増大、駆動回路基板３０の大型化及び消費電力の増大などの問題が生じるため、現実的には実現困難である。そこで、本実施形態では、４種類の駆動信号を使用して各ノズルＮ１０〜Ｎ１７０の液滴吐出量が適正重量に近づくように設定する。これは、少なくとも４種類の駆動電信号を使用することにより、液滴吐出量のバラツキをすじムラとして人に視認されないレベル（バラツキ１．２％以内）まで抑えることができるためである。このように求めた４種類の駆動信号をＣＯＭ１〜ＣＯＭ４としてＣＯＭ選択データＳＩＢに設定する。以下、ＣＯＭ選択データＳＩＢの設定方法の具体例について説明する。 Actually, the dispersion distribution of the droplet discharge amount as shown in FIG. 4 is measured in advance (for example, at the time of shipping inspection of the droplet discharge apparatus IJ), and the droplet discharge of each of the nozzles N 10 to N 170 is performed. A drive signal for each of the piezoelectric elements PZ 10 to PZ 170 whose amount approaches the appropriate weight is obtained. In principle, the drive signals obtained for each of the piezoelectric elements PZ 10 to PZ 170 may be prepared and supplied. However, in that case, a maximum of 160 types of drive signals must be prepared, and the number of parts can be reduced. Since problems such as an increase, an increase in device cost, an increase in size of the drive circuit board 30 and an increase in power consumption occur, it is difficult to realize in reality. Therefore, in the present embodiment, four types of drive signals are used to set the droplet discharge amounts of the nozzles N 10 to N 170 so as to approach the appropriate weight. This is because by using at least four types of drive electric signals, variations in droplet discharge amount can be suppressed to a level that is not visually recognized by humans as variations (within 1.2% variation). The four types of driving signals thus obtained are set as COM1 to COM4 in the COM selection data SIB. Hereinafter, a specific example of a method for setting the COM selection data SIB will be described.

（ＣＯＭ選択データＳＩＢの設定方法の具体例）
まず、事前に、各圧電素子ＰＺ１０〜ＰＺ１７０に基準駆動電圧Ｖ０を印加して、図５に示すようなノズルＮ１０〜Ｎ１７０の液滴吐出量のバラツキ分布を測定する。そして、最小重量から最大重量までのレンジを均等に４分割し、レンジ１、レンジ２、レンジ３、レンジ４とする。次に、下記（１）式に基づいて、各レンジ１〜４毎にＣＯＭ設定電圧を算出し、レンジ１について算出したＣＯＭ設定電圧をＣＯＭ１、レンジ２について算出したＣＯＭ設定電圧をＣＯＭ２、レンジ３について算出したＣＯＭ設定電圧をＣＯＭ３、レンジ４について算出したＣＯＭ設定電圧をＣＯＭ４と設定する。なお、下記（１）式において、Ｋは液滴重量を電圧値に変換するための定数である。また、下記（１）式において、「レンジの中心重量」を「各レンジ内における全ノズルの平均重量」に替えても良い。
ＣＯＭ設定電圧＝Ｖ０−Ｋ・（レンジの中心重量−適正重量） ・・・・（１） (Specific example of setting method of COM selection data SIB)
First, in advance, to the piezoelectric elements PZ 10 to PZ 170 by applying a reference driving voltage V0, to measure the variation in distribution of the droplet ejection volume of the nozzle N 10 to N 170, as shown in FIG. Then, the range from the minimum weight to the maximum weight is equally divided into four to be range 1, range 2, range 3, and range 4. Next, the COM setting voltage is calculated for each of the ranges 1 to 4 based on the following formula (1), the COM setting voltage calculated for the range 1 is COM1, the COM setting voltage calculated for the range 2 is COM2, and the range 3 The COM setting voltage calculated for the COM is set as COM3, and the COM setting voltage calculated for the range 4 is set as COM4. In the following formula (1), K is a constant for converting the droplet weight into a voltage value. In the following formula (1), “the center weight of the range” may be replaced with “the average weight of all nozzles in each range”.
COM set voltage = V0-K ((range center weight-proper weight) (1)

そして、レンジ１に含まれるノズルに対応する圧電素子にはＣＯＭ１を割り当て、レンジ２に含まれるノズルに対応する圧電素子にはＣＯＭ２を割り当て、レンジ３に含まれるノズルに対応する圧電素子にはＣＯＭ３を割り当て、レンジ４に含まれるノズルに対応する圧電素子にはＣＯＭ４を割り当て、これらノズルとＣＯＭ１〜ＣＯＭ４との対応関係に基づきＣＯＭ選択データＳＩＢを設定する。図６は、上記のようにして求めた電圧値を有するＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動波形の一例である。これらＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動波形のデジタルデータ（本発明における「所定の駆動信号を生成するための基本の波形データ」に相当）を設定し、これらＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の基本の波形データの組み合わせを示す駆動波形番号データＷＮ（本発明における「所定の駆動信号を生成するための基本の波形データを規定する基本データ」に相当）を設定する。   Then, COM1 is assigned to the piezoelectric element corresponding to the nozzle included in the range 1, COM2 is assigned to the piezoelectric element corresponding to the nozzle included in the range 2, and COM3 is assigned to the piezoelectric element corresponding to the nozzle included in the range 3. Are assigned to the piezoelectric elements corresponding to the nozzles included in the range 4, and the COM selection data SIB is set based on the correspondence between these nozzles and COM1 to COM4. FIG. 6 is an example of drive waveforms of COM1 to COM4 having the voltage values obtained as described above. The drive data indicating the combination of the basic waveform data of COM1 to COM4 is set by setting digital data of the drive waveforms of COM1 to COM4 (corresponding to “basic waveform data for generating a predetermined drive signal” in the present invention). Waveform number data WN (corresponding to “basic data defining basic waveform data for generating a predetermined drive signal” in the present invention) is set.

なお、上述したＣＯＭ選択データＳＩＢの設定方法では、液滴重量が適正重量になるような駆動信号の条件として電圧値を決定したが、これに限らず、この条件として例えば駆動信号の充放電成分の時間成分値を決定しても良い。つまり、駆動信号の時間成分を変えて液滴重量の補正をすることも可能である。   In the above-described method for setting the COM selection data SIB, the voltage value is determined as the condition of the drive signal so that the droplet weight becomes an appropriate weight. However, the present invention is not limited to this condition. The time component value may be determined. That is, it is also possible to correct the droplet weight by changing the time component of the drive signal.

また、液滴吐出ヘッド５のノズルデューティが変化すると液滴吐出量のバラツキ特性は変化する。よって、事前に、ノズルデューティ毎に液滴吐出量のバラツキ分布を測定し、各ノズルＮ１０〜Ｎ１７０の液滴吐出量が適正重量に近づくような各圧電素子ＰＺ１０〜ＰＺ１７０の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４を求め、ノズルデューティに対応するＣＯＭ選択データＳＩＢを設定する。つまり、描画データメモリ３２には、ＣＯＭ選択データＳＩＢがノズルデューティの数に対応して記憶される。なお、０〜１００％までの全てのノズルデューティについてＣＯＭ選択データＳＩＢを設定する必要はなく、実際によく使用されるノズルデューティ（例えば２５％、５０％、７５％、１００％）についてＣＯＭ選択データＳＩＢを設定すれば良い。ノズルデューティに応じて駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の基本の波形データの電圧値は変わるので、これら駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の基本の波形データの組み合わせもノズルデューティに応じて設定されたＣＯＭ選択データＳＩＢ毎に設定する必要がある。 Further, when the nozzle duty of the droplet discharge head 5 changes, the variation characteristic of the droplet discharge amount changes. Therefore, in advance, the dispersion distribution of the droplet discharge amount is measured for each nozzle duty, and the drive signal of each of the piezoelectric elements PZ 10 to PZ 170 so that the droplet discharge amount of each nozzle N 10 to N 170 approaches an appropriate weight. COM1 to COM4 are obtained, and COM selection data SIB corresponding to the nozzle duty is set. In other words, the COM selection data SIB is stored in the drawing data memory 32 corresponding to the number of nozzle duties. Note that it is not necessary to set the COM selection data SIB for all the nozzle duties from 0 to 100%, and the COM selection data for nozzle duties that are often used in practice (for example, 25%, 50%, 75%, 100%). What is necessary is just to set SIB. Since the voltage value of the basic waveform data of the drive signals COM1 to COM4 changes according to the nozzle duty, the combination of the basic waveform data of the drive signals COM1 to COM4 is also set for each COM selection data SIB set according to the nozzle duty. Must be set.

さらに、本実施形態では、上記のように設定した基本の波形データに加え、図７に示すように、基本の波形データの電圧値を多段に変更した複数の波形データを設定する。ここで、これら複数の波形データの電圧値は、数十ｍＶまたは数百ｍＶ単位で多段化することが好ましい。これら駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の多段化された波形データ（基本の波形データも含む）は、後述する第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に記憶される。   Further, in this embodiment, in addition to the basic waveform data set as described above, a plurality of waveform data in which the voltage values of the basic waveform data are changed in multiple stages are set as shown in FIG. Here, the voltage values of the plurality of waveform data are preferably multistaged in units of several tens mV or several hundred mV. The multistage waveform data (including basic waveform data) of these drive signals COM1 to COM4 is stored in a first drive waveform memory 34 and a second drive waveform memory 35 to be described later.

図３に戻って説明すると、描画データメモリ３２は、描画データライトイネーブル信号ＷＥ１、チップセレクタ信号ＣＳ１及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ１によってデータ読み出しが要求されている場合、描画データアドレス信号ＡＤ１が指定するアドレスに記憶されている吐出データＳＩＡをシリアルデータとして液滴吐出ヘッド５のスイッチング回路５０に出力し、また、ＣＯＭ選択データＳＩＢをシリアルデータとして液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。なお、駆動波形番号データＷＮは、波形データ選択回路３３に出力される。   Returning to FIG. 3, when the data read is requested by the drawing data write enable signal WE1, the chip selector signal CS1, and the output enable signal OE1, the drawing data memory 32 is an address designated by the drawing data address signal AD1. Is output to the switching circuit 50 of the droplet discharge head 5 as serial data, and the COM selection data SIB is output to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5 as serial data. The drive waveform number data WN is output to the waveform data selection circuit 33.

波形データ選択回路３３は、オフセットＩＤメモリ７０に記憶されている、第１のＤ／Ａコンバータ３６、第２のＤ／Ａコンバータ３７、第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９のオフセット電圧値を示すオフセットＩＤ（本発明における「駆動信号の電圧値の出力誤差を補正するためのオフセット情報」に相当）と、駆動波形番号データＷＮとに基づいて、各駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４用の波形データを選択し、当該選択した波形データの記憶先アドレスを示すアドレス信号ＡＤ３を第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に出力する。以下、この波形データ選択回路３３について図８を用いて具体的に説明する。   The waveform data selection circuit 33 includes a first D / A converter 36, a second D / A converter 37, a third D / A converter 38, and a fourth D / A stored in the offset ID memory 70. Based on the offset ID indicating the offset voltage value of the converter 39 (corresponding to “offset information for correcting the output error of the voltage value of the drive signal” in the present invention) and the drive waveform number data WN, each drive signal COM1. The waveform data for .about.COM4 is selected, and the address signal AD3 indicating the storage destination address of the selected waveform data is output to the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35. The waveform data selection circuit 33 will be specifically described below with reference to FIG.

図８は、オフセットＩＤメモリ７０に記憶されている、第１のＤ／Ａコンバータ３６、第２のＤ／Ａコンバータ３７、第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９のオフセット電圧値を示すオフセットＩＤの一例である。この図８に示すように、第１のＤ／Ａコンバータ３６のオフセットＩＤ（オフセット電圧値）は「２００ｍＶ」、第２のＤ／Ａコンバータ３７のオフセットＩＤは「０Ｖ」、第３のＤ／Ａコンバータ３８のオフセットＩＤは「１００ｍＶ」、第４のＤ／Ａコンバータ３９のオフセットＩＤは「３００ｍＶ」である場合を想定する。   FIG. 8 shows the first D / A converter 36, the second D / A converter 37, the third D / A converter 38 and the fourth D / A converter 39 stored in the offset ID memory 70. It is an example of offset ID which shows an offset voltage value. As shown in FIG. 8, the offset ID (offset voltage value) of the first D / A converter 36 is “200 mV”, the offset ID of the second D / A converter 37 is “0 V”, and the third D / A converter Assume that the offset ID of the A converter 38 is “100 mV” and the offset ID of the fourth D / A converter 39 is “300 mV”.

波形データ選択回路３３は、駆動波形番号データＷＮが指定する駆動波形番号に該当する各駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の基本の波形データの電圧値と、図８に示すオフセットＩＤとを比較することで、オフセット電圧値を加えると基本の波形データの電圧値と一致させることのできる波形データを、図７に示す複数の波形データの中から各駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４毎に選択する。例えば、駆動信号ＣＯＭ１の基本の波形データの電圧値が「３０Ｖ」である場合、第１のＤ／Ａコンバータ３６のオフセット電圧値「２００ｍＶ」を加えて「３０Ｖ」に一致する波形データ、つまり「２９．８Ｖ」の電圧値を有する波形データを駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形データとして選択する。また、例えば、駆動信号ＣＯＭ２の基本の波形データの電圧値が「２８Ｖ」である場合、第２のＤ／Ａコンバータ３７のオフセット電圧値は「０Ｖ」なのでそのまま「２８Ｖ」の基本の波形データを駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形データとして選択する。また、例えば、駆動信号ＣＯＭ３の基本の波形データの電圧値が「２６Ｖ」である場合、第３のＤ／Ａコンバータ３８のオフセット電圧値「１００ｍＶ」を加えて「２６Ｖ」に一致する波形データ、つまり「２５．９Ｖ」の電圧値を有する波形データを駆動信号ＣＯＭ３の駆動波形データとして選択する。また、例えば、駆動信号ＣＯＭ４の基本の波形データの電圧値が「２４Ｖ」である場合、第４のＤ／Ａコンバータ３９のオフセット電圧値「３００ｍＶ」を加えて「２４Ｖ」に一致する波形データ、つまり「２３．７Ｖ」の電圧値を有する波形データを駆動信号ＣＯＭ４の駆動波形データとして選択する。   The waveform data selection circuit 33 compares the voltage values of the basic waveform data of the drive signals COM1 to COM4 corresponding to the drive waveform number designated by the drive waveform number data WN with the offset ID shown in FIG. Waveform data that can be matched with the voltage value of the basic waveform data by adding the offset voltage value is selected for each of the drive signals COM1 to COM4 from the plurality of waveform data shown in FIG. For example, when the voltage value of the basic waveform data of the drive signal COM1 is “30V”, the offset voltage value “200 mV” of the first D / A converter 36 is added and the waveform data that matches “30V”, that is, “ The waveform data having the voltage value of “29.8 V” is selected as the drive waveform data of the drive signal COM1. For example, when the voltage value of the basic waveform data of the drive signal COM2 is “28V”, the offset voltage value of the second D / A converter 37 is “0V”, so that the basic waveform data of “28V” is used as it is. The drive signal COM2 is selected as drive waveform data. For example, when the voltage value of the basic waveform data of the drive signal COM3 is “26V”, the offset voltage value “100 mV” of the third D / A converter 38 is added and the waveform data matches “26V”. That is, waveform data having a voltage value of “25.9 V” is selected as drive waveform data of the drive signal COM3. For example, when the voltage value of the basic waveform data of the drive signal COM4 is “24V”, the offset voltage value “300 mV” of the fourth D / A converter 39 is added and the waveform data matches “24V”. That is, waveform data having a voltage value of “23.7 V” is selected as drive waveform data of the drive signal COM4.

波形データ選択回路３３は、上記のように選択した駆動波形データの記憶先アドレスを示すアドレス信号ＡＤ３を第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に出力する。第１の駆動波形メモリ３４は、３２Ｋワード×１６ビットのＳＲＡＭであり、ＣＯＭ１及びＣＯＭ２に対応する基本波形データ及び補正用波形データを記憶するメモリである。第２の駆動波形メモリ３５も同様に、３２Ｋワード×１６ビットのＳＲＡＭであり、ＣＯＭ３及びＣＯＭ４に対応する基本波形データ及び補正用波形データを記憶するメモリである。   The waveform data selection circuit 33 outputs an address signal AD3 indicating the storage destination address of the drive waveform data selected as described above to the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35. The first drive waveform memory 34 is an SRAM of 32K words × 16 bits, and stores basic waveform data and correction waveform data corresponding to COM1 and COM2. Similarly, the second drive waveform memory 35 is an SRAM of 32K words × 16 bits, and is a memory for storing basic waveform data and correction waveform data corresponding to COM3 and COM4.

これら第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５は、波形データライトイネーブル信号ＷＥ２、チップセレクタ信号ＣＳ２及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ２によってデータ書き込みが要求されている場合、波形データアドレス信号ＡＤ２で指定されるアドレスに、駆動波形データ信号ＷＤを記憶する。なお、この駆動波形データ信号ＷＤは、上位２バイトがＣＯＭ３及びＣＯＭ４に対応する波形データ（駆動波形データ）に割り当てられ、下位２バイトがＣＯＭ１及びＣＯＭ２に対応する駆動波形データに割り当てられた４バイトのデータ信号であり、上位２バイト分の駆動波形データ信号ＷＤは第１の駆動波形メモリ３４に入力され、上位２バイト分の駆動波形データ信号ＷＤは第２の駆動波形メモリ３５に入力される。   The first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35 store the waveform data address signal AD2 when data write is requested by the waveform data write enable signal WE2, the chip selector signal CS2, and the output enable signal OE2. The drive waveform data signal WD is stored at the address specified by. In the drive waveform data signal WD, the upper 2 bytes are assigned to the waveform data (drive waveform data) corresponding to COM3 and COM4, and the lower 2 bytes are assigned to the drive waveform data corresponding to COM1 and COM2. The drive waveform data signal WD for the upper 2 bytes is input to the first drive waveform memory 34, and the drive waveform data signal WD for the upper 2 bytes is input to the second drive waveform memory 35. .

本実施形態では、１つの駆動波形の最大長さを２５μsとし、後述する第１のＤ／Ａコンバータ３６、第２のＤ／Ａコンバータ３７、第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９の時間軸分解能を２０ＭＨzと想定する。この場合、１つの基本波形データ及び補正用波形データはそれぞれ５００バイトになるが、メモリ上はアドレス操作を容易に行うために２００ｈ（５１２バイト）バウンダリとする。図９は、第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５における駆動波形データの記憶先アドレスを示すものである。図９に示すように、第１の駆動波形メモリ３４のアドレス「０００００ｈ」〜「０７ＦＦＦｈ」には、２００ｈ毎に各駆動波形番号「０」〜「６３」のＣＯＭ１に対応する駆動波形データが記憶され、アドレス「０８０００ｈ」〜「０ＦＦＦＦｈ」にはＣＯＭ２に対応する駆動波形データが記憶される。また、同様に第２の駆動波形メモリ３５のアドレス「０００００ｈ」〜「０７ＦＦＦｈ」には、２００ｈ毎に各駆動波形番号「０」〜「６３」のＣＯＭ３に対応する駆動波形データが記憶され、アドレス「０８０００ｈ」〜「０ＦＦＦＦｈ」にはＣＯＭ４に対応する駆動波形データが記憶される。なお、上述したように、第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５によって６４組の駆動波形データを記憶することができるが、これらの駆動波形データはＣＯＭ選択データＳＩＢの数（つまりノズルデューティの数）に対応して記憶すれば良い。   In the present embodiment, the maximum length of one drive waveform is set to 25 μs, and a first D / A converter 36, a second D / A converter 37, a third D / A converter 38, and a fourth D, which will be described later. The time axis resolution of the / A converter 39 is assumed to be 20 MHz. In this case, one basic waveform data and correction waveform data are 500 bytes each, but are set to 200h (512 bytes) boundary on the memory for easy address operation. FIG. 9 shows storage address of drive waveform data in the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35. As shown in FIG. 9, in the addresses “00000h” to “07FFFh” of the first drive waveform memory 34, drive waveform data corresponding to COM1 of each drive waveform number “0” to “63” is stored every 200h. Then, drive waveform data corresponding to COM2 is stored at addresses "08000h" to "0FFFFh". Similarly, drive waveform data corresponding to COM3 of each drive waveform number “0” to “63” is stored at addresses “00000h” to “07FFFh” of the second drive waveform memory 35 every 200 h. “08000h” to “0FFFFh” store drive waveform data corresponding to COM4. As described above, the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35 can store 64 sets of drive waveform data. These drive waveform data are stored in the number of COM selection data SIB ( That is, it may be stored corresponding to the number of nozzle duties).

また、第１の駆動波形メモリ３４は、波形データライトイネーブル信号ＷＥ２、チップセレクタ信号ＣＳ２及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ２によってデータ読み出しが要求されている場合、アドレス信号ＡＤ３で指定されるアドレスに記憶されている駆動波形データを第１のＤ／Ａコンバータ３６及び第２のＤ／Ａコンバータ３７に出力する。第２の駆動波形メモリ３５は、波形データライトイネーブル信号ＷＥ２、チップセレクタ信号ＣＳ２及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ２によってデータ読み出しが要求されている場合、アドレス信号ＡＤ３で指定されるアドレスに記憶されている駆動波形データを第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９に出力する。   Further, the first drive waveform memory 34 is stored in the address specified by the address signal AD3 when data read is requested by the waveform data write enable signal WE2, the chip selector signal CS2, and the output enable signal OE2. The output drive waveform data is output to the first D / A converter 36 and the second D / A converter 37. The second drive waveform memory 35, when data read is requested by the waveform data write enable signal WE2, the chip selector signal CS2 and the output enable signal OE2, is stored in the address specified by the address signal AD3. The waveform data is output to the third D / A converter 38 and the fourth D / A converter 39.

第１のＤ／Ａコンバータ３６は、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに同期して、第１の駆動波形メモリ３４から入力される駆動信号ＣＯＭ１に対応する駆動波形データをラッチし、当該ラッチした駆動波形データをアナログ変換して駆動信号ＣＯＭ１を生成し、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。ここで、第１のＤ／Ａコンバータ３６から出力される駆動信号ＣＯＭ１の電圧値は、常に駆動信号ＣＯＭ１に対応する基本の波形データの電圧値と一致する。   The first D / A converter 36 latches the drive waveform data corresponding to the drive signal COM1 input from the first drive waveform memory 34 in synchronization with the rising edge of the DAC clock signal CLK1, and the latched drive waveform. The data is converted into an analog signal to generate a drive signal COM 1 and output to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. Here, the voltage value of the drive signal COM1 output from the first D / A converter 36 always matches the voltage value of the basic waveform data corresponding to the drive signal COM1.

第２のＤ／Ａコンバータ３７は、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりに同期して、第１の駆動波形メモリ３４から入力される駆動信号ＣＯＭ２に対応する駆動波形データをラッチし、当該ラッチした駆動波形データをアナログ変換して駆動信号ＣＯＭ２を生成し、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。ここで、第２のＤ／Ａコンバータ３７から出力される駆動信号ＣＯＭ２の電圧値は、常に駆動信号ＣＯＭ２に対応する基本の波形データの電圧値と一致する。   The second D / A converter 37 latches the drive waveform data corresponding to the drive signal COM2 input from the first drive waveform memory 34 in synchronization with the rising edge of the DAC clock signal CLK2, and the latched drive waveform. The data is converted into an analog signal to generate a drive signal COM 2 and output to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. Here, the voltage value of the drive signal COM2 output from the second D / A converter 37 always matches the voltage value of the basic waveform data corresponding to the drive signal COM2.

第３のＤ／Ａコンバータ３８は、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに同期して、第２の駆動波形メモリ３５から入力される駆動信号ＣＯＭ３に対応する駆動波形データをラッチし、当該ラッチした駆動波形データをアナログ変換して駆動信号ＣＯＭ３を生成し、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。ここで、第３のＤ／Ａコンバータ３８から出力される駆動信号ＣＯＭ３の電圧値は、常に駆動信号ＣＯＭ３に対応する基本の波形データの電圧値と一致する。   The third D / A converter 38 latches the drive waveform data corresponding to the drive signal COM3 input from the second drive waveform memory 35 in synchronization with the rising edge of the DAC clock signal CLK1, and the latched drive waveform. The data is converted to analog to generate a drive signal COM3 and output to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. Here, the voltage value of the drive signal COM3 output from the third D / A converter 38 always matches the voltage value of the basic waveform data corresponding to the drive signal COM3.

第４のＤ／Ａコンバータ３９は、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりに同期して、第２の駆動波形メモリ３５から入力される駆動信号ＣＯＭ４に対応する駆動波形データをラッチし、当該ラッチした駆動波形データをアナログ変換して駆動信号ＣＯＭ４を生成し、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。ここで、第４のＤ／Ａコンバータ３９から出力される駆動信号ＣＯＭ４の電圧値は、常に駆動信号ＣＯＭ４に対応する基本の波形データの電圧値と一致する。   The fourth D / A converter 39 latches the drive waveform data corresponding to the drive signal COM4 input from the second drive waveform memory 35 in synchronization with the rising edge of the DAC clock signal CLK2, and the latched drive waveform. The data is converted into an analog signal to generate a drive signal COM4 and output to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. Here, the voltage value of the drive signal COM4 output from the fourth D / A converter 39 always matches the voltage value of the basic waveform data corresponding to the drive signal COM4.

オフセットＩＤメモリ７０は、図８に示すような、第１のＤ／Ａコンバータ３６、第２のＤ／Ａコンバータ３７、第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９のオフセット電圧値を示すオフセットＩＤを予め記憶しているメモリである。   The offset ID memory 70 includes offsets of the first D / A converter 36, the second D / A converter 37, the third D / A converter 38, and the fourth D / A converter 39 as shown in FIG. It is a memory that stores in advance an offset ID indicating a voltage value.

図１０に示すように、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０は、シフトレジスタ回路４１、ラッチ回路４２、ＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１〜ＣＳＷ１８０から構成されている。シフトレジスタ回路４１は、クロック信号ＣＬＫ及びＣＯＭ選択データＳＩＢを入力とし、クロック信号ＣＬＫに同期してシリアルデータであるＣＯＭ選択データＳＩＢをパラレル変換してラッチ回路４２に順次出力する。具体的には、シフトレジスタ回路４１は、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に対応するＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）及びＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）をパラレルに順次出力する。 As illustrated in FIG. 10, the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5 includes a shift register circuit 41, a latch circuit 42, and COM selection switch circuits CSW 1 to CSW 180 . The shift register circuit 41 receives the clock signal CLK and the COM selection data SIB, converts the COM selection data SIB, which is serial data, into parallel data in synchronization with the clock signal CLK, and sequentially outputs them to the latch circuit 42. Specifically, the shift register circuit 41 sequentially outputs the WSH data corresponding to the piezoelectric elements PZ 1 ~PZ 180 (WSH 1 ~WSH 180) and WSL data (WSL 1 to WSL 180) in parallel.

ラッチ回路４２は、上記のＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）及びＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）を、ラッチ信号ＬＴに同期してラッチし、各ＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）及びＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）を一括してＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１〜ＣＳＷ１８０に出力する。具体的には、ラッチ回路４２は、ＷＳＨ１及びＷＳＬ１をＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１に出力し、ＷＳＨ２及びＷＳＬ２をＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ２に出力し、以下同様に、ＷＳＨ１８０及びＷＳＬ１８０をＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１８０に出力する。 The latch circuit 42 latches the WSH data (WSH 1 to WSH 180 ) and the WSL data (WSL 1 to WSL 180 ) in synchronization with the latch signal LT, and each WSH data (WSH 1 to WSH 180 ) and WSL Data (WSL 1 to WSL 180 ) are collectively output to COM selection switch circuits CSW 1 to CSW 180 . Specifically, the latch circuit 42 outputs WSH 1 and WSL 1 to the COM selection switch circuit CSW 1 , outputs WSH 2 and WSL 2 to the COM selection switch circuit CSW 2 , and similarly, WSH 180 and WSL. 180 is output to the COM selection switch circuit CSW 180 .

各ＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１〜ＣＳＷ１８０は、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４を入力とし、ラッチ回路４２から入力されるＷＳＨ及びＷＳＬデータに応じて駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のいずれかを選択し、選択した駆動信号をＶ１〜Ｖ１８０として後述するスイッチング回路５０のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０に出力する。具体的には、ＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１は、（ＷＳＨ１、ＷＳＬ１）＝（０、０）の場合、駆動信号ＣＯＭ１を選択し、（ＷＳＨ１、ＷＳＬ１）＝（０、１）の場合、駆動信号ＣＯＭ２を選択し、（ＷＳＨ１、ＷＳＬ１）＝（１、０）の場合、駆動信号ＣＯＭ３を選択し、（ＷＳＨ１、ＷＳＬ１）＝（１、１）の場合、駆動信号ＣＯＭ４を選択し、選択した駆動信号をＶ１としてスイッチング回路５０のスイッチング素子ＳＷ１に出力する。以下同様に、ＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１８０は、（ＷＳＨ１８０、ＷＳＬ１８０）＝（０、０）の場合、駆動信号ＣＯＭ１を選択し、（ＷＳＨ１８０、ＷＳＬ１８０）＝（０、１）の場合、駆動信号ＣＯＭ２を選択し、（ＷＳＨ１８０、ＷＳＬ１８０）＝（１、０）の場合、駆動信号ＣＯＭ３を選択し、（ＷＳＨ１８０、ＷＳＬ１８０）＝（１、１）の場合、駆動信号ＣＯＭ４を選択し、選択した駆動信号をＶ１８０としてスイッチング回路５０のスイッチング素子ＳＷ１８０に出力する。 Each of the COM selection switch circuits CSW 1 to CSW 180 receives the drive signals COM 1 to COM 4, selects one of the drive signals COM 1 to COM 4 according to the WSH and WSL data input from the latch circuit 42, and selects the selected drive and it outputs the signal to the switching element SW 1 to SW 180 of the switching circuit 50 to be described later as V 1 ~V 180. Specifically, COM selection switching circuit CSW 1 is the (WSH 1, WSL 1) = For (0,0), and select the drive signals COM1, (WSH 1, WSL 1 ) = (0,1) Drive signal COM2 is selected. If (WSH 1 , WSL 1 ) = (1, 0), the drive signal COM 3 is selected, and if (WSH 1 , WSL 1 ) = (1, 1), the drive signal is selected. select COM4, and outputs a driving signal selected to the switching element SW 1 of the switching circuit 50 as V 1. Similarly, COM selection switching circuit CSW 180 in the case of (WSH 180, WSL 180) = For (0,0), and select the drive signals COM1, (WSH 180, WSL 180 ) = (0,1) selects a drive signal COM2, the case of (WSH 180, WSL 180) = for (1,0), and select the drive signal COM3, (WSH 180, WSL 180 ) = (1,1), the drive signal COM4 , And outputs the selected drive signal to the switching element SW 180 of the switching circuit 50 as V 180 .

続いて、図１１に示すように、スイッチング回路５０は、シフトレジスタ回路５１、ラッチ回路５２、論理和回路ＯＲ１〜ＯＲ１８０、レベルシフタ回路５３、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０から構成されている。シフトレジスタ回路５１は、クロック信号ＣＬＫ及び吐出データＳＩＡを入力とし、クロック信号ＣＬＫに同期してシリアルデータである吐出データＳＩＡをパラレル変換してラッチ回路５２に順次出力する。具体的には、シフトレジスタ回路５１は、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に対応するＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）及びＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）をパラレルに順次出力する。 Subsequently, as shown in FIG. 11, the switching circuit 50 includes a shift register circuit 51, a latch circuit 52, OR circuits OR 1 to OR 180 , a level shifter circuit 53, and switching elements SW 1 to SW 180 . The shift register circuit 51 receives the clock signal CLK and the ejection data SIA, converts the ejection data SIA, which is serial data, into parallel data in synchronization with the clock signal CLK, and sequentially outputs the serial data to the latch circuit 52. Specifically, the shift register circuit 51 sequentially outputs the SIH data corresponding to the piezoelectric elements PZ 1 ~PZ 180 (SIH 1 ~SIH 180) and SIL data (SIL 1 ~SIL 180) in parallel.

ラッチ回路５２は、上記のＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）及びＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）を、ラッチ信号ＬＴに同期してラッチし、各ＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）及びＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）を一括して論理和回路ＯＲ１〜ＯＲ１８０に出力する。具体的には、ラッチ回路５２は、ＳＩＨ１及びＳＩＬ１を論理和回路ＯＲ１に出力し、ＳＩＨ２及びＳＩＬ２を論理和回路ＯＲ２に出力し，以下同様に、ＳＩＨ１８０及びＳＩＬ１８０を論理和回路ＯＲ１８０に出力する。 The latch circuit 52 latches the SIH data (SIH 1 to SIH 180 ) and SIL data (SIL 1 to SIL 180 ) in synchronization with the latch signal LT, and each SIH data (SIH 1 to SIH 180 ) and SIL Data (SIL 1 to SIL 180 ) are collectively output to the OR circuits OR 1 to OR 180 . Specifically, the latch circuit 52 outputs SIH 1 and SIL 1 to the OR circuit OR 1 , outputs SIH 2 and SIL 2 to the OR circuit OR 2 , and similarly, SIH 180 and SIL 180 are output from the OR circuit OR 2. Output to the OR circuit OR 180 .

論理和回路ＯＲ１は、ＳＩＨ１とＳＩＬ１との論理和であるスイッチング信号Ｓ１をレベルシフタ回路５３に出力する。つまり、ＳＩＨ１とＳＩＬ１との少なくとも一方が「１」であれば駆動信号の供給（吐出）を規定しているので、「１」を示すスイッチング信号Ｓ１が出力される。論理和回路ＯＲ２は、ＳＩＨ２とＳＩＬ２との論理和であるスイッチング信号Ｓ２をレベルシフタ回路５３に出力する。以下同様に、論理和回路ＯＲ１８０は、ＳＩＨ１８０とＳＩＬ１８０との論理和であるスイッチング信号Ｓ１８０をレベルシフタ回路５３に出力する。 OR circuit OR 1 outputs the switching signals S 1 is a logical sum of the SIH 1 and SIL 1 to the level shifter circuit 53. That is, if at least one of SIH 1 and SIL 1 is “1”, the supply (discharge) of the drive signal is defined, and therefore the switching signal S 1 indicating “1” is output. OR circuit OR 2 outputs the switching signal S 2 is a logical sum of the SIH 2 and SIL 2 to the level shifter circuit 53. Similarly, the OR circuit OR 180 outputs a switching signal S 180 a logical sum of the SIH 180 and SIL 180 to the level shifter circuit 53.

レベルシフタ回路５３は、スイッチング信号Ｓ１〜Ｓ１８０を各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０を駆動可能なレベルまで電圧増幅する。具体的には、レベルシフタ回路５３は、スイッチング信号Ｓ１を電圧増幅してスイッチング素子ＳＷ１に出力し、スイッチング信号Ｓ２を電圧増幅してスイッチング素子ＳＷ２に出力し、以下同様に、スイッチング信号Ｓ１８０を電圧増幅してスイッチング素子ＳＷ１８０に出力する。 The level shifter circuit 53 amplifies the voltage of the switching signals S 1 to S 180 to a level at which the switching elements SW 1 to SW 180 can be driven. Specifically, the level shifter circuit 53 amplifies the voltage of the switching signal S 1 and outputs it to the switching element SW 1 , a voltage amplifies the switching signal S 2 and outputs it to the switching element SW 2 , and so on. The voltage of S 180 is amplified and output to switching element SW 180 .

スイッチング素子ＳＷ１は、駆動信号Ｖ１及びスイッチング信号Ｓ１を入力とし、「１」を示すスイッチング信号Ｓ１が入力された場合にＯＮ状態となり、駆動信号Ｖ１を図３に示す圧電素子ＰＺ１の一方の電極に出力する。スイッチング素子ＳＷ２は、駆動信号Ｖ２及びスイッチング信号Ｓ２を入力とし、「１」を示すスイッチング信号Ｓ２が入力された場合にＯＮ状態となり、駆動信号Ｖ２を図３に示す圧電素子ＰＺ２の一方の電極に出力する。以下同様に、スイッチング素子ＳＷ１８０は、駆動信号Ｖ１８０及びスイッチング信号Ｓ１８０を入力とし、「１」を示すスイッチング信号Ｓ１８０が入力された場合にＯＮ状態となり、駆動信号Ｖ１８０を図３に示す圧電素子ＰＺ１８０の一方の電極に出力する。 The switching element SW 1 receives the driving signal V 1 and the switching signal S 1 and is turned on when the switching signal S 1 indicating “1” is input, and the driving signal V 1 is turned on by the piezoelectric element PZ shown in FIG. 1 is output to one of the electrodes. The switching element SW 2 receives the driving signal V 2 and the switching signal S 2 and is turned on when the switching signal S 2 indicating “1” is input, and the driving signal V 2 is turned on by the piezoelectric element PZ shown in FIG. 2 to one of the electrodes. Similarly, the switching element SW 180 receives the driving signal V 180 and the switching signal S 180 and is turned on when the switching signal S 180 indicating “1” is input, and the driving signal V 180 is shown in FIG. It outputs to one electrode of the piezoelectric element PZ 180 shown.

図３に戻って説明すると、各圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０の他方の電極は、液滴吐出ヘッド５内で互いに接続され、且つ駆動回路基板３０側のグランドと共通接地されている。つまり、圧電素子ＰＺ１は、駆動信号Ｖ１とグランド間の電位差によって伸縮し、これにより駆動信号Ｖ１に応じた重量のカラーフィルタ材料の液滴がノズルＮ１から吐出される。また、圧電素子ＰＺ２は、駆動信号Ｖ２とグランド間の電位差によって伸縮し、これにより駆動信号Ｖ２に応じた重量のカラーフィルタ材料の液滴がノズルＮ２から吐出される。以下同様に、圧電素子ＰＺ１８０は、駆動信号Ｖ１８０とグランド間の電位差によって伸縮し、これにより駆動信号Ｖ１８０に応じた重量のカラーフィルタ材料の液滴がノズルＮ１８０から吐出される。 Returning to FIG. 3, the other electrodes of the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 are connected to each other within the droplet discharge head 5 and are commonly grounded to the ground on the drive circuit board 30 side. That is, the piezoelectric element PZ 1 expands and contracts due to the potential difference between the drive signal V 1 and the ground, and thereby droplets of the color filter material having a weight corresponding to the drive signal V 1 are ejected from the nozzle N 1 . Further, the piezoelectric element PZ 2 expands and contracts due to the potential difference between the drive signal V 2 and the ground, whereby a droplet of the color filter material having a weight corresponding to the drive signal V 2 is ejected from the nozzle N 2 . Similarly, the piezoelectric element PZ 180 expands and contracts due to the potential difference between the drive signal V 180 and the ground, and thereby droplets of the color filter material having a weight corresponding to the drive signal V 180 are discharged from the nozzle N 180 .

次に、このように構成された本液滴吐出装置ＩＪの動作について説明する。
まず、カラーフィルタ基板Ｐの画素パターンに応じて事前に設定した吐出データＳＩＡと、ノズルデューティ毎に設定したＣＯＭ選択データＳＩＢとを駆動回路基板３０の描画データメモリ３２に記憶し、また、ＣＯＭ選択データＳＩＢに対応するＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動波形データを第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に予め記憶する。 Next, the operation of the droplet discharge apparatus IJ configured as described above will be described.
First, the ejection data SIA set in advance according to the pixel pattern of the color filter substrate P and the COM selection data SIB set for each nozzle duty are stored in the drawing data memory 32 of the drive circuit board 30, and the COM selection is performed. The drive waveform data of COM1 to COM4 corresponding to the data SIB is stored in advance in the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35.

具体的には、制御装置１１は、インターフェース３１を介して、描画データＳＩ（吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢ）と、これら吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢの記憶先アドレスを示す描画データアドレス信号ＡＤ１と、データ書き込み要求を示す描画データライトイネーブル信号ＷＥ１、チップセレクタ信号ＣＳ１及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ１とを描画データメモリ３２に出力する。これにより、描画データメモリ３２には、描画データアドレス信号ＡＤ１が指定する記憶先アドレスに、吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢが順次記憶される。   Specifically, the control device 11 via the interface 31 draws data SI (discharge data SIA and COM selection data SIB) and a drawing data address signal indicating the storage destination addresses of these discharge data SIA and COM selection data SIB. AD1 and a drawing data write enable signal WE1, a chip selector signal CS1, and an output enable signal OE1 indicating a data write request are output to the drawing data memory 32. Thus, the ejection data SIA and the COM selection data SIB are sequentially stored in the rendering data memory 32 at the storage destination address specified by the rendering data address signal AD1.

また、制御装置１１は、インターフェース３１を介して、駆動波形データＷＤと、波形データアドレス信号ＡＤ２と、データ書き込み要求を示す波形データライトイネーブル信号ＷＥ２、チップセレクタ信号ＣＳ２及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ２とを第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に出力する。図９を参照して詳細に説明すると、例えば駆動波形番号「０」の駆動波形データを記憶する場合、アドレス「+00000h」を指定する波形データアドレス信号ＡＤ２を第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に入力し、ＣＯＭ１の駆動波形データに割り当てられた下位２バイト分の駆動波形データＷＤを第１の駆動波形メモリ３４に入力し、ＣＯＭ３の駆動波形データに割り当てられた上位２バイト分の駆動波形データＷＤを第２の駆動波形メモリ３５に入力する。これにより、第１の駆動波形メモリ３４のアドレス「+00000h」には、２バイト分のＣＯＭ１の駆動波形データが記憶され、第２の駆動波形メモリ３５のアドレス「+00000h」には、２バイト分のＣＯＭ３の駆動波形データが記憶される。同様な処理をアドレス「+001FFh」まで繰り返すことにより、駆動波形番号「０」に該当するＣＯＭ１の１波形分（５１２バイト）の駆動波形データが第１の駆動波形メモリ３４に記憶され、ＣＯＭ３の１波形分の駆動波形データが第２の駆動波形メモリ３５に記憶される。そして、駆動波形番号「１」〜「６３」についても同様な処理を行い、それぞれの駆動波形番号に該当するＣＯＭ１の１波形分の駆動波形データを第１の駆動波形メモリ３４に記憶し、ＣＯＭ３の１波形分の駆動波形データを第２の駆動波形メモリ３５に記憶する。   In addition, the control device 11 receives drive waveform data WD, a waveform data address signal AD2, a waveform data write enable signal WE2, a chip selector signal CS2, and an output enable signal OE2 indicating a data write request via the interface 31. The data is output to the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35. Describing in detail with reference to FIG. 9, for example, when storing the drive waveform data of the drive waveform number “0”, the waveform data address signal AD2 designating the address “+ 00000h” is used as the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform data. The driving waveform data WD corresponding to the lower 2 bytes assigned to the driving waveform data of COM1 is input to the first driving waveform memory 34, and the higher order assigned to the driving waveform data of COM3. Two-byte drive waveform data WD is input to the second drive waveform memory 35. As a result, the drive waveform data of COM1 for 2 bytes is stored in the address “+ 00000h” of the first drive waveform memory 34, and 2 bytes are stored in the address “+ 00000h” of the second drive waveform memory 35. The drive waveform data of COM3 is stored. By repeating the same processing until the address “+ 001FFh”, the drive waveform data for one waveform (512 bytes) of COM1 corresponding to the drive waveform number “0” is stored in the first drive waveform memory 34, and the COM3 The drive waveform data for one waveform is stored in the second drive waveform memory 35. The same processing is performed for the drive waveform numbers “1” to “63”, and the drive waveform data for one waveform of COM1 corresponding to each drive waveform number is stored in the first drive waveform memory 34, and COM3 Is stored in the second drive waveform memory 35.

次に、アドレス「+08000h」を指定する波形データアドレス信号ＡＤ２を第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に入力し、駆動波形番号「０」に該当するＣＯＭ２の駆動波形データに割り当てられた下位２バイト分の駆動波形データＷＤを第１の駆動波形メモリ３４に入力し、ＣＯＭ４の駆動波形データに割り当てられた上位２バイト分の駆動波形データＷＤを第２の駆動波形メモリ３５に入力する。これにより、第１の駆動波形メモリ３４のアドレス「+08000h」には、２バイト分のＣＯＭ２の駆動波形データが記憶され、第２の駆動波形メモリ３５のアドレス「+08000h」には、２バイト分のＣＯＭ４の駆動波形データが記憶される。同様な処理をアドレス「+081FFh」まで繰り返すことにより、駆動波形番号「０」に該当するＣＯＭ２の１波形分の駆動波形データが第１の駆動波形メモリ３４に記憶され、ＣＯＭ４の１波形分の駆動波形データが第２の駆動波形メモリ３５に記憶される。そして、駆動波形番号「１」〜「６３」についても同様な処理を行い、それぞれの駆動波形番号に該当するＣＯＭ２の１波形分の駆動波形データを第１の駆動波形メモリ３４に記憶し、ＣＯＭ４の１波形分の駆動波形データを第２の駆動波形メモリ３５に記憶する。  Next, the waveform data address signal AD2 designating the address “+ 08000h” is input to the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35, and the drive waveform data of COM2 corresponding to the drive waveform number “0” is input. Is input to the first drive waveform memory 34, and the drive waveform data WD for the upper 2 bytes assigned to the drive waveform data of COM4 is input to the second drive waveform memory. 35. As a result, the COM2 drive waveform data for 2 bytes is stored in the address “+ 08000h” of the first drive waveform memory 34, and 2 bytes are stored in the address “+ 08000h” of the second drive waveform memory 35. The drive waveform data of COM4 is stored. By repeating the same processing up to the address “+ 081FFh”, the drive waveform data for one waveform of COM2 corresponding to the drive waveform number “0” is stored in the first drive waveform memory 34, and one waveform of COM4 is stored. The drive waveform data is stored in the second drive waveform memory 35. The same processing is performed for the drive waveform numbers “1” to “63”, and the drive waveform data for one waveform of COM2 corresponding to each drive waveform number is stored in the first drive waveform memory 34, and COM4 Is stored in the second drive waveform memory 35.

以上のような処理により、カラーフィルタ基板Ｐの画素パターンに応じて事前に設定した吐出データＳＩＡと、ノズルデューティ毎に設定したＣＯＭ選択データＳＩＢとが描画データメモリ３２に記憶され、また、ＣＯＭ選択データＳＩＢに対応するＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動波形データが第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に記憶される。   Through the processing as described above, the ejection data SIA set in advance according to the pixel pattern of the color filter substrate P and the COM selection data SIB set for each nozzle duty are stored in the drawing data memory 32, and the COM selection is performed. The drive waveform data of COM1 to COM4 corresponding to the data SIB is stored in the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35.

次に、実際にカラーフィルタ基板Ｐにカラーフィルタ材料を吐出する動作について図１２のタイミングチャートを用いて説明する。
制御装置１１は、ワークステージ２にカラーフィルタ基板Ｐが搬送され、上位の制御装置からカラーフィルタ基板Ｐに関する情報（画素パターンや基板サイズなどの情報）を取得すると、搬送されたカラーフィルタ基板Ｐに対応する吐出データＳＩＡを決定する。
また、制御装置１１は、カラーフィルタ基板Ｐに関する情報に基づいてノズルデューティを求め、そのノズルデューティに対応するＣＯＭ選択データＳＩＢを決定する。そして、制御装置１１は、ステージ移動装置３及びキャリッジ移動装置６を制御して、液滴吐出ヘッド５をカラーフィルタ基板Ｐ上の所定のＸＹＺ座標に移動させる。 Next, the operation of actually discharging the color filter material onto the color filter substrate P will be described with reference to the timing chart of FIG.
When the color filter substrate P is transported to the work stage 2 and the control device 11 acquires information about the color filter substrate P (information such as a pixel pattern and a substrate size) from the host control device, the control device 11 receives the information on the transported color filter substrate P. Corresponding ejection data SIA is determined.
Further, the control device 11 obtains the nozzle duty based on the information regarding the color filter substrate P, and determines the COM selection data SIB corresponding to the nozzle duty. Then, the control device 11 controls the stage moving device 3 and the carriage moving device 6 to move the droplet discharge head 5 to predetermined XYZ coordinates on the color filter substrate P.

続いて、制御装置１１は、上記のように決定した吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢの記憶先アドレスを示す描画データアドレス信号ＡＤ１と、データ読み出し要求を示す描画データライトイネーブル信号ＷＥ１、チップセレクタ信号ＣＳ１及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ１とを駆動回路基板３０の描画データメモリ３２に出力する。これにより、搬送されたカラーフィルタ基板Ｐに対応する吐出データＳＩＡが液滴吐出ヘッド５のスイッチング回路５０（具体的にはシフトレジスタ回路５１）に出力され、カラーフィルタ基板Ｐのノズルデューティに対応するＣＯＭ選択データＳＩＢが液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０（具体的にはシフトレジスタ回路４１）に出力される。また、ＣＯＭ選択データＳＩＢに含まれる駆動波形番号データＷＮは、波形データ選択回路３３に出力される。   Subsequently, the control device 11 draws the drawing data address signal AD1 indicating the storage destination address of the ejection data SIA and the COM selection data SIB determined as described above, the drawing data write enable signal WE1 indicating the data read request, and the chip selector signal. CS 1 and output enable signal OE 1 are output to the drawing data memory 32 of the drive circuit board 30. As a result, the ejection data SIA corresponding to the conveyed color filter substrate P is output to the switching circuit 50 (specifically, the shift register circuit 51) of the droplet ejection head 5, and corresponds to the nozzle duty of the color filter substrate P. The COM selection data SIB is output to the COM selection circuit 40 (specifically, the shift register circuit 41) of the droplet discharge head 5. The drive waveform number data WN included in the COM selection data SIB is output to the waveform data selection circuit 33.

図１２に示すように、時刻Ｔ１に、吐出データＳＩＡがスイッチング回路５０のシフトレジスタ回路５１に出力され、ＣＯＭ選択データＳＩＢがＣＯＭ選択回路４０のシフトレジスタ回路４１に出力されたと想定する。シフトレジスタ回路５１は、時刻Ｔ１からＴ２までの期間、クロック信号ＣＬＫに同期してシリアルデータである吐出データＳＩＡをパラレル変換してラッチ回路５２に順次出力する。つまり、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に対応するＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）及びＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）がパラレルに順次出力される。一方、シフトレジスタ回路４１は、クロック時刻Ｔ１からＴ２までの期間、クロック信号ＣＬＫに同期してシリアルデータであるＣＯＭ選択データＳＩＢをパラレル変換してラッチ回路４２に順次出力する。つまり、圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に対応するＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）及びＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）がパラレルに順次出力される。 As shown in FIG. 12, it is assumed that the ejection data SIA is output to the shift register circuit 51 of the switching circuit 50 and the COM selection data SIB is output to the shift register circuit 41 of the COM selection circuit 40 at time T1. The shift register circuit 51 converts the ejection data SIA, which is serial data, into parallel data in synchronization with the clock signal CLK and sequentially outputs it to the latch circuit 52 during the period from time T1 to T2. That, SIH data corresponding to the piezoelectric elements PZ 1 ~PZ 180 (SIH 1 ~SIH 180) and SIL data (SIL 1 ~SIL 180) are sequentially output in parallel. On the other hand, the shift register circuit 41 converts the COM selection data SIB, which is serial data, into parallel data and sequentially outputs it to the latch circuit 42 in synchronization with the clock signal CLK during the period from the clock time T1 to T2. That, WSH data corresponding to the piezoelectric elements PZ 1 ~PZ 180 (WSH 1 ~WSH 180) and WSL data (WSL 1 to WSL 180) are sequentially output in parallel.

ここで、この時刻Ｔ１からＴ２までの期間における波形データ選択回路３３、第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５、第１のＤ／Ａコンバータ３６、第２のＤ／Ａコンバータ３７、第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９の動作について図１３のタイミングチャートを用いて説明する。   Here, the waveform data selection circuit 33, the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35, the first D / A converter 36, and the second D / A converter in the period from the time T1 to the time T2. 37, the operation of the third D / A converter 38 and the fourth D / A converter 39 will be described with reference to the timing chart of FIG.

図１３に示すように、時刻Ｔ１’において波形データ選択回路３３は、クロック信号ＣＬＫの立ち上がりに同期して、オフセットＩＤメモリ７０に記憶されているオフセットＩＤと、駆動波形番号データＷＮとに基づいて、オフセット電圧値を加えると駆動波形番号データＷＮが指定する駆動波形番号に該当する基本の波形データの電圧値と一致させることのできる駆動波形データを、各駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４毎に選択し、当該選択した駆動波形データの記憶先アドレスを示すアドレス信号ＡＤ３を第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に出力する。   As shown in FIG. 13, at time T1 ′, the waveform data selection circuit 33 synchronizes with the rising edge of the clock signal CLK based on the offset ID stored in the offset ID memory 70 and the drive waveform number data WN. When the offset voltage value is added, drive waveform data that can be matched with the voltage value of the basic waveform data corresponding to the drive waveform number designated by the drive waveform number data WN is selected for each of the drive signals COM1 to COM4. An address signal AD3 indicating the storage destination address of the selected drive waveform data is output to the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35.

このアドレス信号ＡＤ３がアドレス「+00000h」を示す場合を想定すると、時刻Ｔ２’において、第１の駆動波形メモリ３４は、アドレス「+00000h」に記憶されているＣＯＭ１の２バイト分の駆動波形データを第１のＤ／Ａコンバータ３６及び第２のＤ／Ａコンバータ３７に出力し、第２の駆動波形メモリ３５は、アドレス「+00000h」に記憶されているＣＯＭ３の２バイト分の駆動波形データを第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９に出力する。   Assuming that the address signal AD3 indicates the address “+ 00000h”, at time T2 ′, the first drive waveform memory 34 stores the drive waveform data for 2 bytes of COM1 stored at the address “+ 00000h”. Are output to the first D / A converter 36 and the second D / A converter 37, and the second drive waveform memory 35 outputs the drive waveform data for 2 bytes of COM3 stored at the address “+ 00000h”. Is output to the third D / A converter 38 and the fourth D / A converter 39.

そして、時刻Ｔ３’において、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりが発生すると、第１のＤ／Ａコンバータ３６は、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに同期してＣＯＭ１の２バイト分の駆動波形データをラッチして取り込み、同様に第３のＤ／Ａコンバータ３８も、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに同期してＣＯＭ３の２バイト分の駆動波形データをラッチして取り込む。   When the rising edge of the DAC clock signal CLK1 occurs at time T3 ′, the first D / A converter 36 latches the drive waveform data for 2 bytes of COM1 in synchronization with the rising edge of the DAC clock signal CLK1. Similarly, the third D / A converter 38 latches and captures the drive waveform data for 2 bytes of COM3 in synchronization with the rising edge of the DAC clock signal CLK1.

また、この時刻Ｔ３’において、波形データ選択回路３３は、クロック信号ＣＬＫの立ち上りに同期して、アドレス「+08000h」を示すアドレス信号ＡＤ３を第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５に出力する。そして、時刻Ｔ４’において、第１の駆動波形メモリ３４は、アドレス「+08000h」に記憶されているＣＯＭ２の２バイト分の駆動波形データを第１のＤ／Ａコンバータ３６及び第２のＤ／Ａコンバータ３７に出力し、第２の駆動波形メモリ３５は、アドレス「+08000h」に記憶されているＣＯＭ４の２バイト分の駆動波形データを第３のＤ／Ａコンバータ３８及び第４のＤ／Ａコンバータ３９に出力する。   At time T3 ′, the waveform data selection circuit 33 receives the address signal AD3 indicating the address “+ 08000h” in synchronization with the rising edge of the clock signal CLK, and the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory. 35. At time T4 ′, the first drive waveform memory 34 converts the drive waveform data for 2 bytes of COM2 stored at the address “+ 08000h” into the first D / A converter 36 and the second D / A. The second driving waveform memory 35 outputs the driving waveform data for 2 bytes of COM4 stored at the address “+ 08000h” to the third D / A converter 38 and the fourth D / A. Output to the A converter 39.

そして、時刻Ｔ５’において、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりが発生すると、第２のＤ／Ａコンバータ３７は、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりに同期してＣＯＭ２の２バイト分の駆動波形データをラッチして取り込み、同様に第４のＤ／Ａコンバータ３９も、ＤＡＣクロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりに同期してＣＯＭ４の２バイト分の駆動波形データをラッチして取り込む。   When the rising edge of the DAC clock signal CLK2 occurs at time T5 ′, the second D / A converter 37 latches the drive waveform data for 2 bytes of COM2 in synchronization with the rising edge of the DAC clock signal CLK2. Similarly, the fourth D / A converter 39 latches and captures the drive waveform data for 2 bytes of COM4 in synchronization with the rising edge of the DAC clock signal CLK2.

このように、第１のＤ／Ａコンバータ３６はＣＯＭ１の駆動波形データだけ取り込み、第２のＤ／Ａコンバータ３７はＣＯＭ２の駆動波形データだけ取り込み、第３のＤ／Ａコンバータ３８はＣＯＭ３の駆動波形データだけ取り込み、第４のＤ／Ａコンバータ３９はＣＯＭ４の駆動波形データだけ取り込むことになる。以降、波形データ選択回路３３は、クロック信号ＣＬＫの立ち上りに同期してアドレスをインクリメントしていき、第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５から５１２バイト分（１波形分）のＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動波形データが出力される。   Thus, the first D / A converter 36 captures only the drive waveform data of COM1, the second D / A converter 37 captures only the drive waveform data of COM2, and the third D / A converter 38 drives the drive of COM3. Only the waveform data is captured, and the fourth D / A converter 39 captures only the drive waveform data of COM4. Thereafter, the waveform data selection circuit 33 increments the address in synchronization with the rising edge of the clock signal CLK, and is 512 bytes (one waveform) from the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35. Drive waveform data of COM1 to COM4 is output.

そして、第１のＤ／Ａコンバータ３６は、１波形分のＣＯＭ１の駆動波形データを取り込み、アナログ変換して駆動信号ＣＯＭ１を生成し、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。また、第２のＤ／Ａコンバータ３７は、１波形分のＣＯＭ２の駆動波形データを取り込み、アナログ変換して駆動信号ＣＯＭ２を生成し、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。また、第３のＤ／Ａコンバータ３８は、１波形分のＣＯＭ３の駆動波形データを取り込み、アナログ変換して駆動信号ＣＯＭ３を生成し、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。また、第４のＤ／Ａコンバータ３９は、１波形分のＣＯＭ４の駆動波形データを取り込み、アナログ変換して駆動信号ＣＯＭ４を生成し、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力する。ここで、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の電圧値は、各々に対応する基本の波形データの電圧値と一致している（つまりオフセット電圧値が補正されている）。   Then, the first D / A converter 36 takes in the drive waveform data of COM1 for one waveform, converts it to analog, generates a drive signal COM1, and outputs it to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. Further, the second D / A converter 37 takes in the drive waveform data of COM2 for one waveform, converts it to analog, generates a drive signal COM2, and outputs it to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. Further, the third D / A converter 38 takes in the drive waveform data of the COM 3 for one waveform, converts it to analog, generates a drive signal COM 3, and outputs it to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. Further, the fourth D / A converter 39 takes in the drive waveform data of the COM 4 for one waveform, converts it to analog, generates a drive signal COM 4, and outputs it to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. Here, the voltage values of the drive signals COM1 to COM4 coincide with the voltage values of the basic waveform data corresponding to each of them (that is, the offset voltage value is corrected).

このように、図１２の時刻Ｔ１〜Ｔ２の期間において、図１３に示す動作が行われ、液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０には、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４が入力される。なお、図１３に示す動作中において、第１の駆動波形メモリ３４及び第２の駆動波形メモリ３５にはデータ読み出し要求を示す波形データライトイネーブル信号ＷＥ２、チップセレクタ信号ＣＳ２及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ２が入力される。   As described above, during the period from time T1 to T2 in FIG. 12, the operation shown in FIG. 13 is performed, and the drive signals COM1 to COM4 are input to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. During the operation shown in FIG. 13, the first drive waveform memory 34 and the second drive waveform memory 35 have a waveform data write enable signal WE2, a chip selector signal CS2, and an output enable signal OE2 indicating a data read request. Entered.

図１２に戻って説明すると、時刻Ｔ３においてラッチ信号ＬＴの立ち上がりが発生した場合、ＣＯＭ選択回路４０のラッチ回路４２は、ラッチ信号ＬＴの立ち上がりに同期して、ＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）及びＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）をラッチし、ラッチ信号ＬＴの立ち下がりが発生する時刻Ｔ４に各ＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）及びＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）を一括してＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１〜ＣＳＷ１８０に出力する。ここでは、図１２に示すように、（ＷＳＨ１、ＷＳＬ１）＝（０、１）のデータがＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１に入力され、（ＷＳＨ２、ＷＳＬ２）＝（０、１）のデータがＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ２に入力され、以下同様に、（ＷＳＨ１８０、ＷＳＬ１８０）＝（０、１）のデータがＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１８０に入力されたものとする。つまり、ＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１〜ＣＳＷ１８０は、駆動信号ＣＯＭ２を選択し、駆動信号Ｖ１〜Ｖ１８０をスイッチング回路４０に出力する。なお、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４は、図１２に示すようにグランドレベルより少し高い電圧値を有するフラットな波形であるものとする。このような駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４は、本液滴吐出装置ＩＪの電源投入時などにおいて、各圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０を待機状態に遷移させるためのものであり、液滴が吐出されないレベルの電圧値に設定されている。 Returning to FIG. 12, when the rising edge of the latch signal LT occurs at time T3, the latch circuit 42 of the COM selection circuit 40 synchronizes with the rising edge of the latch signal LT, and the WSH data (WSH 1 to WSH 180 ). And WSL data (WSL 1 to WSL 180 ) are latched, and each WSH data (WSH 1 to WSH 180 ) and WSL data (WSL 1 to WSL 180 ) are collectively collected at time T 4 when the falling edge of the latch signal LT occurs. The data is output to the COM selection switch circuits CSW 1 to CSW 180 . Here, as shown in FIG. 12, the data of (WSH 1 , WSL 1 ) = (0, 1) is input to the COM selection switch circuit CSW 1 , and (WSH 2 , WSL 2 ) = (0, 1) Assume that data is input to the COM selection switch circuit CSW 2, and similarly, data of (WSH 180 , WSL 180 ) = (0, 1) is input to the COM selection switch circuit CSW 180 . That is, the COM selection switch circuits CSW 1 to CSW 180 select the drive signal COM 2 and output the drive signals V 1 to V 180 to the switching circuit 40. The drive signals COM1 to COM4 are assumed to have a flat waveform having a voltage value slightly higher than the ground level as shown in FIG. Such drive signals COM1 to COM4 are for shifting the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 to the standby state when the power of the droplet discharge device IJ is turned on. The voltage is set.

一方、時刻Ｔ３において、スイッチング回路５０のラッチ回路５２は、ラッチ信号ＬＴの立ち上がりに同期して、ＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）及びＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）をラッチし、ラッチ信号ＬＴの立ち下がりが発生する時刻Ｔ４に、各ＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）及びＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）を一括して論理和回路ＯＲ１〜ＯＲ１８０に出力する。ここでは、図１２に示すように、（ＳＩＨ１、ＳＩＬ１）＝（０、１）のデータが論理和回路ＯＲ１に入力され、（ＳＩＨ２、ＳＩＬ２）＝（０、１）のデータが論理和回路ＯＲ２に入力され、以下同様に、（ＳＩＨ１８０、ＳＩＬ１８０）＝（０、１）のデータが論理和回路ＯＲ１８０に入力されたものとする。つまり、各論理和回路ＯＲ１〜ＯＲ１８０は、ハイレベルのスイッチング信号Ｓ１〜Ｓ１８０をレベルシフタ回路５３に出力し、レベルシフタ回路５３は各スイッチング信号Ｓ１〜Ｓ１８０を増幅して各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０に出力する。 At time T3, the latch circuit 52 of the switching circuit 50, in synchronization with the rise of the latch signal LT, latches the SIH data (SIH 1 ~SIH 180) and SIL data (SIL 1 ~SIL 180), a latch signal Each SIH data (SIH 1 to SIH 180 ) and SIL data (SIL 1 to SIL 180 ) are output to the OR circuits OR 1 to OR 180 at a time T 4 when the falling of LT occurs. Here, as shown in FIG. 12, the data of (SIH 1 , SIL 1 ) = (0, 1) is input to the OR circuit OR 1, and the data of (SIH 2 , SIL 2 ) = (0, 1) Is input to the OR circuit OR 2, and similarly, data of (SIH 180 , SIL 180 ) = (0, 1) is input to the OR circuit OR 180 . That is, each of the OR circuits OR 1 to OR 180 outputs the high level switching signals S 1 to S 180 to the level shifter circuit 53, and the level shifter circuit 53 amplifies each of the switching signals S 1 to S 180 and outputs each switching element. Output to SW 1 to SW 180 .

上述したように、時刻Ｔ４において、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０にハイレベルのスイッチング信号Ｓ１〜Ｓ１８０が入力されることにより、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０はオン状態となり、ＣＯＭ選択回路４０から供給される駆動信号Ｖ１〜Ｖ１８０を、それぞれに対応する圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に出力する。これにより、各圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０には待機状態に遷移し、液滴吐出の準備が完了する。 As described above, in time T4, by the high level of the switching signal S 1 to S 180 is input to each of the switching elements SW 1 to SW 180, the switching elements SW 1 to SW 180 are turned on, COM selection The drive signals V 1 to V 180 supplied from the circuit 40 are output to the corresponding piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 . As a result, each of the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 transitions to a standby state, and preparation for droplet discharge is completed.

一方、時刻Ｔ５において、制御装置１１は、次の吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢの記憶先アドレスを示す描画データアドレス信号ＡＤ１と、データ読み出し要求を示す描画データライトイネーブル信号ＷＥ１、チップセレクタ信号ＣＳ１及びアウトプットイネーブル信号ＯＥ１とを駆動回路基板３０の描画データメモリ３２に出力する。ここで、次の吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢとは、液滴吐出ヘッド５の現在位置で液滴を吐出するためのデータである。これにより、液滴吐出ヘッド５の現在位置に対応する吐出データＳＩＡが液滴吐出ヘッド５のスイッチング回路５０（具体的にはシフトレジスタ回路５１）に出力され、ＣＯＭ選択データＳＩＢは液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０（具体的にはシフトレジスタ回路４１）に出力される。また、この時のＣＯＭ選択データＳＩＢに含まれる駆動波形番号データＷＮは、波形データ選択回路３３に出力される。   On the other hand, at time T5, the controller 11 draws the drawing data address signal AD1 indicating the storage destination address of the next ejection data SIA and COM selection data SIB, the drawing data write enable signal WE1 indicating the data read request, and the chip selector signal CS1. The output enable signal OE1 is output to the drawing data memory 32 of the drive circuit board 30. Here, the next ejection data SIA and COM selection data SIB are data for ejecting droplets at the current position of the droplet ejection head 5. As a result, the ejection data SIA corresponding to the current position of the droplet ejection head 5 is output to the switching circuit 50 (specifically, the shift register circuit 51) of the droplet ejection head 5, and the COM selection data SIB is output from the droplet ejection head. 5 COM selection circuit 40 (specifically, shift register circuit 41). Further, the drive waveform number data WN included in the COM selection data SIB at this time is output to the waveform data selection circuit 33.

そして、時刻Ｔ５において、吐出データＳＩＡがスイッチング回路５０のシフトレジスタ回路５１に出力され、ＣＯＭ選択データＳＩＢがＣＯＭ選択回路４０のシフトレジスタ回路４１に出力される。シフトレジスタ回路５１は、時刻Ｔ５からＴ６までの期間、クロック信号ＣＬＫに同期してシリアルデータである吐出データＳＩＡをパラレル変換してラッチ回路５２に順次出力する。ここで、時刻Ｔ５からＴ６までの期間において、図１３で説明したような動作により、第１のＤ／Ａコンバータ３６から、１波形分の駆動信号ＣＯＭ１が液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力され、第２のＤ／Ａコンバータ３７から、１波形分の駆動信号ＣＯＭ２が液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力され、第３のＤ／Ａコンバータ３８から、１波形分の駆動信号ＣＯＭ３が液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力され、第４のＤ／Ａコンバータ３９から、１波形分の駆動信号ＣＯＭ４が液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０に出力される。   At time T5, the ejection data SIA is output to the shift register circuit 51 of the switching circuit 50, and the COM selection data SIB is output to the shift register circuit 41 of the COM selection circuit 40. The shift register circuit 51 converts the ejection data SIA, which is serial data, into parallel data in synchronization with the clock signal CLK and sequentially outputs it to the latch circuit 52 during the period from time T5 to T6. Here, during the period from time T5 to T6, the drive signal COM1 for one waveform is output from the first D / A converter 36 by the operation as described with reference to FIG. The second D / A converter 37 outputs a drive signal COM2 for one waveform to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5, and the third D / A converter 38 outputs one waveform for the waveform. The drive signal COM3 is output to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5, and the drive signal COM4 for one waveform is output from the fourth D / A converter 39 to the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5. .

そして、時刻Ｔ７においてラッチ信号ＬＴの立ち上がりが発生すると、ＣＯＭ選択回路４０のラッチ回路４２は、ラッチ信号ＬＴの立ち上がりに同期して、ＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）及びＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）をラッチし、ラッチ信号ＬＴの立ち下がりが発生する時刻Ｔ８に各ＷＳＨデータ（ＷＳＨ１〜ＷＳＨ１８０）及びＷＳＬデータ（ＷＳＬ１〜ＷＳＬ１８０）を一括してＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１〜ＣＳＷ１８０に出力する。ここでは、図１２に示すように、（ＷＳＨ１、ＷＳＬ１）＝（１、０）のデータがＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１に入力され、（ＷＳＨ２、ＷＳＬ２）＝（１、０）のデータがＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ２に入力され、（ＷＳＨ１８０、ＷＳＬ１８０）＝（０、０）のデータがＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１８０に入力されたものとする。つまり、ＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１及びＣＳＷ２は駆動信号ＣＯＭ３を選択し、ＣＯＭ選択スイッチ回路ＣＳＷ１８０は駆動信号ＣＯＭ１を選択して、それぞれ駆動信号Ｖ１〜Ｖ１８０をスイッチング回路４０に出力する。 When the rising edge of the latch signal LT occurs at time T7, the latch circuit 42 of the COM selection circuit 40 synchronizes with the rising edge of the latch signal LT, and the WSH data (WSH 1 to WSH 180 ) and WSL data (WSL 1 to WSL 1 to WSL data). WSL 180 ) is latched, and WSH data (WSH 1 to WSH 180 ) and WSL data (WSL 1 to WSL 180 ) are collectively collected at time T 8 when the falling edge of the latch signal LT occurs. COM selection switch circuits CSW 1 to CSW 1 to Output to CSW 180 . Here, as shown in FIG. 12, the data of (WSH 1 , WSL 1 ) = (1, 0) is input to the COM selection switch circuit CSW 1 , and (WSH 2 , WSL 2 ) = (1, 0) It is assumed that data is input to the COM selection switch circuit CSW 2 and data of (WSH 180 , WSL 180 ) = (0, 0) is input to the COM selection switch circuit CSW 180 . That is, the COM selection switch circuits CSW 1 and CSW 2 select the drive signal COM 3, and the COM selection switch circuit CSW 180 selects the drive signal COM 1 and outputs the drive signals V 1 to V 180 to the switching circuit 40, respectively.

一方、時刻Ｔ７において、スイッチング回路５０のラッチ回路５２は、ラッチ信号ＬＴの立ち上がりに同期して、ＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）及びＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）をラッチし、ラッチ信号ＬＴの立ち下がりが発生する時刻Ｔ８に、各ＳＩＨデータ（ＳＩＨ１〜ＳＩＨ１８０）及びＳＩＬデータ（ＳＩＬ１〜ＳＩＬ１８０）を一括して論理和回路ＯＲ１〜ＯＲ１８０に出力する。ここでは、図１２に示すように、（ＳＩＨ１、ＳＩＬ１）＝（１、０）のデータが論理和回路ＯＲ１に入力され、（ＳＩＨ２、ＳＩＬ２）＝（１、０）のデータが論理和回路ＯＲ２に入力され、以下同様に、（ＳＩＨ１８０、ＳＩＬ１８０）＝（１、０）のデータが論理和回路ＯＲ１８０に入力されたものとする。つまり、各論理和回路ＯＲ１〜ＯＲ１８０は、ハイレベルのスイッチング信号Ｓ１〜Ｓ１８０をレベルシフタ回路５３に出力し、レベルシフタ回路５３は各スイッチング信号Ｓ１〜Ｓ１８０を増幅して各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０に出力する。 At time T7, the latch circuit 52 of the switching circuit 50, in synchronization with the rise of the latch signal LT, latches the SIH data (SIH 1 ~SIH 180) and SIL data (SIL 1 ~SIL 180), a latch signal At time T8 when the fall of LT occurs, each SIH data (SIH 1 to SIH 180 ) and SIL data (SIL 1 to SIL 180 ) are output to the OR circuits OR 1 to OR 180 collectively. Here, as shown in FIG. 12, data of (SIH 1 , SIL 1 ) = (1, 0) is input to the OR circuit OR 1 and data of (SIH 2 , SIL 2 ) = (1, 0) Is input to the OR circuit OR 2, and similarly, data of (SIH 180 , SIL 180 ) = (1, 0) is input to the OR circuit OR 180 . That is, each of the OR circuits OR 1 to OR 180 outputs the high level switching signals S 1 to S 180 to the level shifter circuit 53, and the level shifter circuit 53 amplifies each of the switching signals S 1 to S 180 and outputs each switching element. Output to SW 1 to SW 180 .

上述したように、時刻Ｔ８において、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０にハイレベルのスイッチング信号Ｓ１〜Ｓ１８０が入力されることにより、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０はオン状態となり、ＣＯＭ選択回路４０から供給される駆動信号Ｖ１〜Ｖ１８０を、それぞれに対応する圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に出力する。これにより、圧電素子ＰＺ１及びＰＺ２にはＣＯＭ３の駆動信号が供給され、圧電素子ＰＺ１８０にはＣＯＭ１の駆動信号が供給され、それぞれの駆動信号に応じた重量の液滴がカラーフィルタ基板Ｐ上に吐出される。以上のような動作をカラーフィルタ基板Ｐ上の全ての位置に対して繰り返すことにより、カラーフィルタ基板Ｐ上の全画素にカラーフィルタ層が形成される。 As described above, at time T8, by the high level of the switching signal S 1 to S 180 is input to each of the switching elements SW 1 to SW 180, the switching elements SW 1 to SW 180 are turned on, COM selection The drive signals V 1 to V 180 supplied from the circuit 40 are output to the corresponding piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 . Thus, the piezoelectric elements PZ 1 and PZ 2 is supplied drive signal COM3, the piezoelectric elements PZ 180 is supplied drive signal COM1, the weight of the droplets color filter substrate P corresponding to each of the drive signals Discharged on top. By repeating the above operation for all positions on the color filter substrate P, a color filter layer is formed on all pixels on the color filter substrate P.

なお、時刻Ｔ９では、（ＳＩＨ１、ＳＩＬ１）＝（０、０）のデータが論理和回路ＯＲ１に入力され、（ＳＩＨ２、ＳＩＬ２）＝（０、０）のデータが論理和回路ＯＲ２に入力され、以下同様に、（ＳＩＨ１８０、ＳＩＬ１８０）＝（０、０）のデータが論理和回路ＯＲ１８０に入力されるため、スイッチング信号Ｓ１〜Ｓ１８０は全てローレベルとなり、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１８０はオフ状態となる。従って、この場合、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４は液滴吐出ヘッド５に供給されるが、各圧電素子ＰＺ１〜ＰＺ１８０に対する駆動信号Ｖ１〜Ｖ１８０は供給されない。 At time T9, data of (SIH 1 , SIL 1 ) = (0, 0) is input to the OR circuit OR 1, and data of (SIH 2 , SIL 2 ) = (0, 0) is OR circuit. is input to the OR 2, likewise, be because (SIH 180, SIL 180) data = (0, 0) is input to the OR circuit OR 180, all switching signals S 1 to S 180 is the low level or less, Each of the switching elements SW 1 to SW 180 is turned off. Therefore, in this case, the drive signal COM1~COM4 is supplied to the droplet discharge head 5, the drive signal V 1 ~V 180 for the piezoelectric elements PZ 1 to PZ 180 is not supplied.

以上説明したように、本液滴吐出装置ＩＪによると、駆動回路基板３０に設けられたオフセットＩＤメモリ７０に記憶されているオフセットＩＤに基づいて、各Ｄ／Ａコンバータのオフセット電圧値を加えると基本の波形データの電圧値に一致させることのできる駆動波形データが自動的に選択されるので、各Ｄ／Ａコンバータが出力する駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の電圧値は常に基本の波形データの電圧値と一致することになる。従って、駆動回路基板３０を交換する場合には、このオフセットＩＤメモリ７０に新たなＤ／ＡコンバータのオフセットＩＤを書き込んでおくだけでよく、各駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の駆動波形データを新たに設定し直す必要はない。つまり、駆動回路基板３０の交換作業を短時間で行うことが可能である。   As described above, according to the droplet discharge apparatus IJ, when the offset voltage value of each D / A converter is added based on the offset ID stored in the offset ID memory 70 provided in the drive circuit board 30. Since the drive waveform data that can be matched with the voltage value of the basic waveform data is automatically selected, the voltage values of the drive signals COM1 to COM4 output from each D / A converter are always the voltage values of the basic waveform data. Will match. Therefore, when the drive circuit board 30 is replaced, it is only necessary to write a new offset ID of the D / A converter in the offset ID memory 70, and newly set the drive waveform data of the drive signals COM1 to COM4. There is no need to redo. That is, the replacement work of the drive circuit board 30 can be performed in a short time.

なお、液晶表示装置などに使用されるカラーフィルタ基板Ｐでは、各画素がＸ軸方向及びＹ軸方向に規則正しく配列しているため、使用する吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢは一種類である場合が多い。従って、この場合、液滴吐出ヘッド５への吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢの転送は初回の１度だけにし、液滴吐出ヘッド５を移動させる毎に同じ吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢを再送しないようにすることが好ましい。例えば回路部品にＣＯＭＳ−ＩＣを使用すると転送周波数に依存して発熱量が大きくなるので、上記のように不必要な場合には吐出データＳＩＡ及びＣＯＭ選択データＳＩＢを再送しないことにより、発熱量を抑制することができる。   In the color filter substrate P used for a liquid crystal display device or the like, since each pixel is regularly arranged in the X-axis direction and the Y-axis direction, the discharge data SIA and the COM selection data SIB to be used are one type. There are many. Therefore, in this case, the transfer of the discharge data SIA and the COM selection data SIB to the droplet discharge head 5 is performed only once, and the same discharge data SIA and COM selection data SIB are sent each time the droplet discharge head 5 is moved. It is preferable not to retransmit. For example, when a COMS-IC is used as a circuit component, the amount of heat generation increases depending on the transfer frequency. Therefore, when not necessary as described above, the amount of heat generation can be reduced by not retransmitting the ejection data SIA and the COM selection data SIB. Can be suppressed.

また、上記実施形態では、１つの液滴吐出ヘッド５とそれに対応する１つの駆動回路基板３０を例示して説明したが、これら液滴吐出ヘッド５及び駆動回路基板３０が複数であっても同様な構成、動作を採用することができる。また、駆動素子として圧電素子を例示して説明したが、これに限らず、駆動信号に応じてキャビティ２４の容積を変化させて液滴を吐出することが可能な素子ならば他の駆動素子を使用しても良い。また、上記実施形態では、４種類の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４を使用する場合を例示して説明したが、装置コストや駆動回路基板３０のサイズなどの設計条件に応じて、さらに複数種類の駆動信号を使用しても良い。   In the above-described embodiment, one droplet discharge head 5 and one drive circuit substrate 30 corresponding to the droplet discharge head 5 have been described as examples. A simple configuration and operation can be employed. Further, the piezoelectric element has been described as an example of the driving element. However, the present invention is not limited to this, and any other driving element can be used as long as the element can discharge the droplet by changing the volume of the cavity 24 in accordance with the driving signal. May be used. In the above-described embodiment, the case where four types of drive signals COM1 to COM4 are used has been described as an example. However, a plurality of types of drive signals may be used depending on the design conditions such as the device cost and the size of the drive circuit board 30. May be used.

本発明の一実施形態における液滴吐出装置ＩＪの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a droplet discharge device IJ according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における液滴吐出ヘッド５の詳細説明図である。It is a detailed explanatory view of the droplet discharge head 5 in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における液滴吐出ヘッド５及び駆動回路基板３０の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a droplet discharge head 5 and a drive circuit board 30 in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における液滴吐出ヘッド５の液滴吐出量のバラツキ分布図である。FIG. 6 is a variation distribution diagram of a droplet discharge amount of the droplet discharge head 5 in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態におけるＣＯＭ選択データＳＩＢの設定方法の具体例に関する第１説明図である。It is 1st explanatory drawing regarding the specific example of the setting method of COM selection data SIB in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるＣＯＭ選択データＳＩＢの設定方法の具体例に関する第２説明図である。It is 2nd explanatory drawing regarding the specific example of the setting method of COM selection data SIB in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるＣＯＭ選択データＳＩＢの設定方法の具体例に関する第３説明図である。It is 3rd explanatory drawing regarding the specific example of the setting method of COM selection data SIB in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるオフセットＩＤメモリ７０に記憶されるオフセットＩＤの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of offset ID memorize | stored in the offset ID memory 70 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の波形データ（駆動波形データ）の記憶例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a memory | storage of the waveform data (drive waveform data) of the drive signals COM1-COM4 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における液滴吐出ヘッド５のＣＯＭ選択回路４０の詳細説明図である。It is a detailed explanatory view of the COM selection circuit 40 of the droplet discharge head 5 in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における液滴吐出ヘッド５のスイッチング回路５０の詳細説明図である。FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of a switching circuit 50 of a droplet discharge head 5 in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における液滴吐出装置ＩＪの動作を示す第１のタイミングチャートである。It is a 1st timing chart which shows operation | movement of the droplet discharge apparatus IJ in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における液滴吐出装置ＩＪの動作を示す第２のタイミングチャートである。It is a 2nd timing chart which shows operation | movement of the droplet discharge apparatus IJ in one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

ＩＪ…液滴吐出装置、１…装置架台、２…ワークステージ、３…ステージ移動装置、４…キャリッジ、５…液滴吐出ヘッド、６…キャリッジ移動装置、７…チューブ、８…第１タンク、９…第２タンク、１０…第３タンク、１１…制御装置、３０…駆動回路基板、３１…インターフェース、３２…描画データメモリ、３３…波形データ選択回路、３４…第１の駆動波形メモリ、３５…第２の駆動波形メモリ、３６…第１のＤ／Ａコンバータ、３７…第２のＤ／Ａコンバータ、３８…第３のＤ／Ａコンバータ、３９…第４のＤ／Ａコンバータ、Ｎ１〜Ｎ１８０…ノズル、ＰＺ１〜ＰＺ１８０…圧電素子、４０…ＣＯＭ選択回路、５０…スイッチング回路、７０…オフセットＩＤメモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS IJ ... Droplet discharge apparatus, 1 ... Apparatus stand, 2 ... Work stage, 3 ... Stage moving apparatus, 4 ... Carriage, 5 ... Droplet discharge head, 6 ... Carriage transfer apparatus, 7 ... Tube, 8 ... 1st tank, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... 2nd tank, 10 ... 3rd tank, 11 ... Control apparatus, 30 ... Drive circuit board, 31 ... Interface, 32 ... Drawing data memory, 33 ... Waveform data selection circuit, 34 ... 1st drive waveform memory, 35 ... Second drive waveform memory, 36 ... first D / A converter, 37 ... second D / A converter, 38 ... third D / A converter, 39 ... fourth D / A converter, N 1 to N 180 ... nozzle, PZ 1 to PZ 180 ... piezoelectric element, 40 ... COM selection circuit, 50 ... switching circuit, 70 ... offset ID memory

Claims (5)

複数のノズル及び各ノズルに対応して設けられた駆動素子を有する液滴吐出ヘッドと、前記駆動素子に駆動信号を供給する駆動回路基板とを備えた液滴吐出装置であって、
前記駆動回路基板は、
前記駆動素子に供給する駆動信号の設計に係る複数の波形データを記憶する第１の記憶手段と、
前記複数の波形データのうちの一を前記第１の記憶手段から読み出して前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号の電圧値の出力誤差を補正するためのオフセット情報が予め記憶された第２の記憶手段と、
前記駆動信号生成手段が読み出す前記一の波形データを選択する波形データ選択手段と、
を備え、
前記複数の波形データは、
所定の前記駆動信号を生成するための基本の波形データと、
前記基本の波形データの電圧値を多段に変更した波形データと、
を含み、
前記波形データ選択手段は、前記基本の波形データと前記オフセット情報に基づいて前記一の波形データを選択する液滴吐出装置。 A droplet discharge device comprising a droplet discharge head having a plurality of nozzles and a drive element provided corresponding to each nozzle, and a drive circuit substrate for supplying a drive signal to the drive element,
The drive circuit board is
First storage means for storing a plurality of waveform data related to the design of a drive signal supplied to the drive element;
Drive signal generating means for reading one of the plurality of waveform data from the first storage means and generating the drive signal;
Second storage means in which offset information for correcting an output error of the voltage value of the drive signal is stored in advance ;
A waveform data selection means for selecting the one of the waveform data to read out said driving signal generating means,
Equipped with a,
The plurality of waveform data are:
Basic waveform data for generating the predetermined drive signal;
Waveform data obtained by changing the voltage value of the basic waveform data in multiple stages;
Including
The waveform data selection unit is a droplet discharge device that selects the one waveform data based on the basic waveform data and the offset information . 複数の前記駆動信号生成手段と、各前記駆動素子ごとに前記複数の駆動信号生成手段でそれぞれ生成された前記駆動信号のうちの一を選択して当該駆動素子に供給するための駆動信号選択手段と、を備えており、
前記第２の記憶手段には、前記複数の駆動信号生成手段のそれぞれに対応する前記オフセット情報が予め記憶された請求項１に記載の液滴吐出装置。 A plurality of drive signal generation means, and a drive signal selection means for selecting one of the drive signals generated by the plurality of drive signal generation means for each of the drive elements and supplying the selected drive signal to the drive element And,
Wherein the second storage means, The apparatus according to claim 1, wherein the offset information corresponding to each previously stored in the plurality of drive signal generating means. 前記複数の駆動信号生成手段のそれぞれに対応する前記基本データと、各前記駆動素子と前記駆動信号選択手段の選択に係る前記駆動信号生成手段との対応関係を示す駆動信号選択データと、を受信する受信手段を備える請求項２に記載の液滴吐出装置。   Receiving the basic data corresponding to each of the plurality of drive signal generation means, and drive signal selection data indicating a correspondence relationship between each drive element and the drive signal generation means related to selection of the drive signal selection means The liquid droplet ejection apparatus according to claim 2, further comprising a receiving unit configured to perform reception. 複数のノズル及び各ノズルに対応して設けられた駆動素子を有する液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置に用いられる駆動回路基板であって、
前記駆動素子に供給する駆動信号の設計に係る複数の波形データを記憶する第１の記憶手段と、
前記複数の波形データのうちの一を前記第１の記憶手段から読み出して前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号の電圧値の出力誤差を補正するためのオフセット情報が予め記憶された第２の記憶手段と、
前記駆動信号生成手段が読み出す前記一の波形データを選択する波形データ選択手段と、
を備え、
前記複数の波形データは、
所定の前記駆動信号を生成するための基本の波形データと、
前記基本の波形データの電圧値を多段に変更した波形データと、
を含み、
前記波形データ選択手段は、前記基本の波形データと前記オフセット情報に基づいて前記一の波形データを選択する駆動回路基板。 A drive circuit substrate used in a droplet discharge apparatus including a droplet discharge head having a plurality of nozzles and a drive element provided corresponding to each nozzle,
First storage means for storing a plurality of waveform data related to the design of a drive signal supplied to the drive element;
Drive signal generating means for reading one of the plurality of waveform data from the first storage means and generating the drive signal;
Second storage means in which offset information for correcting an output error of the voltage value of the drive signal is stored in advance ;
A waveform data selection means for selecting the one of the waveform data to read out said driving signal generating means,
Equipped with a,
The plurality of waveform data are:
Basic waveform data for generating the predetermined drive signal;
Waveform data obtained by changing the voltage value of the basic waveform data in multiple stages;
Including
The waveform data selection means is a drive circuit board that selects the one waveform data based on the basic waveform data and the offset information . 複数のノズル及び各ノズルに対応して設けられた駆動素子を有する液滴吐出ヘッドと、前記駆動素子に駆動信号を供給する駆動回路基板とを備えた液滴吐出装置の駆動方法であって、
前記駆動回路基板は、
前記駆動信号の設計に係る複数の波形データを記憶する第１の記憶手段と、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号の電圧値の出力誤差を補正するためのオフセット情報が予め記憶された第２の記憶手段と、
前記複数の波形データから一の波形データを選択する波形データ選択手段と、
を備え、
前記複数の波形データは、
所定の前記駆動信号を生成するための基本の波形データと、
前記基本の波形データの電圧値を多段に変更した波形データと、
を含み、
前記波形データ選択手段は、前記基本の波形データおよび前記オフセット情報に基づいて前記複数の波形データの中から前記一の波形データを選択し、
前記駆動信号生成手段は、前記一の波形データを前記第１の記憶手段から読み出して前記駆動信号を生成し、前記駆動素子に供給する液滴吐出装置の駆動方法。 A method of driving a droplet discharge apparatus comprising a droplet discharge head having a plurality of nozzles and a drive element provided corresponding to each nozzle, and a drive circuit substrate for supplying a drive signal to the drive element,
The drive circuit board is
First storage means for storing a plurality of waveform data related to the design of the drive signal;
Drive signal generating means for generating the drive signal;
Second storage means in which offset information for correcting an output error of the voltage value of the drive signal is stored in advance;
Waveform data selecting means for selecting one waveform data from the plurality of waveform data;
With
The plurality of waveform data are:
Basic waveform data for generating the predetermined drive signal;
Waveform data obtained by changing the voltage value of the basic waveform data in multiple stages;
Including
The waveform data selecting means, said select one of the waveform data from the plurality of waveform data on the basis of the waveform data and the offset information of the base,
The drive signal generation unit reads the one waveform data from the first storage unit , generates the drive signal, and supplies the drive signal to the drive element.
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