JP5094905B2 - Method for detecting tilt angle of electromagnetic pointer - Google Patents
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本発明は電磁ポインターの方法に関する。より詳しくは電磁ポインターの傾斜角検知方法に関する。 The present invention relates to an electromagnetic pointer method. More particularly, the present invention relates to a method for detecting the tilt angle of an electromagnetic pointer.
従来から、電磁ポインターの傾斜角検知方法等が用いられていた。（例えば、特許文献１、２参照。）これは、電磁ポインターから信号が放たれた後、アンテナ、もしくは誘導コイルを通して電子ポインターの信号が取り込まれ、さらに、信号の増幅、フィルタ、整流、位相検知やＡ／Ｄ転換などを含む、一連の信号の処理が行われることを経て、電圧値と電磁ポインターの存在する位置に対応するＸもしくはＹ座標の対応関係が産出されるというものである。電磁ポインターの向きとアンテナもしくは誘導コイルの角度が垂直の時、電磁ポインターが存在する位置のアンテナもしくは誘導コイルの対応する座標の電圧信号値の強度は最大となり、かつ、唯一の電圧信号値の座標が現れる。しかし、電磁ポインターの向きとアンテナもしくは誘導コイルの角度が垂直ではない時、電磁ポインターが存在する位置の近くのアンテナもしくは誘導コイルの対応する座標でも電圧信号値が現れる。この電圧信号値は電磁ポインターが存在する場所の電圧信号値と比べると、強度が弱い電圧信号値となる。この時、電磁ポインターの傾斜角は電磁ポインターが存在する位置の最も高い電圧信号値、つまり、電圧信号値とＸもしくはＹ座標の関係を示す図におけるメインピーク値（main peak value）と、強度が二番目に高い電圧信号値、つまり、電圧信号値とＸもしくはＹ座標の関係を示す図におけるサブピーク値（sub peak value）を利用し、さらに関数演算することによって算出される。
Conventionally, a method of detecting the tilt angle of an electromagnetic pointer has been used. (For example, refer to
しかしながら、前述した従来の技術では、強度が最高の電圧信号値（もしくはメインピーク値）と強度が弱い電圧信号値（もしくはサブピーク値）を必ず使い、関数演算を行った後、傾斜角を算出していた。例えばＸ軸の角度を例に考えると、電磁ポインターを一定の高度で維持し、Ｘ軸の傾斜角を０度とし、しかしＹ軸の傾斜角は０でないものとする時、Ｘ軸のメインピーク値の信号とサブピーク値の信号は変化し、メインピーク値とサブピーク値の間の比例値は常数ではなくなり、さらに、比例値と角度の間の関係は単純な線形性を持たなくなる。特にこの２つのピーク値の間の比例値もポインターの平面上の位置が変わることによって変化し、傾斜角の正確性に影響をもたらし、ポインターの角度の誤差も増加し、演算上判断の複雑性が増加するといった問題があった。 However, in the conventional technique described above, the voltage signal value (or main peak value) having the highest intensity and the voltage signal value (or sub-peak value) having the weakest intensity are always used, and the inclination angle is calculated after performing the function calculation. It was. For example, taking the X-axis angle as an example, when the electromagnetic pointer is maintained at a certain altitude, the X-axis tilt angle is 0 degree, but the Y-axis tilt angle is not 0, the X-axis main peak The value signal and the sub-peak value signal change, the proportional value between the main peak value and the sub-peak value is not a constant, and the relationship between the proportional value and the angle does not have simple linearity. In particular, the proportional value between these two peak values also changes as the position of the pointer on the plane changes, affecting the accuracy of the tilt angle, increasing the error of the pointer angle, and making computational complexity complicated. There was a problem that increased.
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は電磁ポインターの存在する位置の両側の信号の強度を検知し、また両側に位置する信号のピーク値をサンプリングすることを利用して、関数演算を行い、この計算結果に基づき、電磁ポインターの傾斜角を判断する。これにより、傾斜角の正確性に影響をもたらす、ピーク値の変化の影響を受けなくなり、電磁ポインターの角度を判断する際の誤差を減少できるということが本発明の主目的である。 The present invention has been made in view of such conventional problems. In order to solve the above problems, the present invention detects the intensity of the signal on both sides of the position where the electromagnetic pointer exists, and performs a function calculation using sampling the peak value of the signal located on both sides, and this calculation is performed. Based on the result, the inclination angle of the electromagnetic pointer is determined. Accordingly, it is a main object of the present invention that the error in determining the angle of the electromagnetic pointer can be reduced without being affected by the change of the peak value that affects the accuracy of the tilt angle.
本発明によれば、
電磁ポインターの傾斜角検知方法であって、
電磁ポインターをＸ／Ｙ軸上にあるＸn／Ｙnアンテナの上に提供する方法と、
Ｘn／Ｙnアンテナを中心として、両側に位置されている複数のアンテナがスキャンされる方法と、
Ｘn／Ｙnの両側の主要誘導電圧の信号分布が取られ、分析される方法と、
両側で必要とするサンプルのアンテナ数ａが決定される方法と、
このサンプルとしてのアンテナ数ａに基づき、両側の必要なアンテナがオンにされ、電磁ポインターの信号を取り込む方法と、
両側に位置されるアンテナのサンプル信号に基づき、電磁ポインターの傾斜角を判断する方法を含むことを特徴とする電磁ポインターの傾斜角検知方法が提供される。
According to the present invention,
A method for detecting the tilt angle of an electromagnetic pointer,
A method of providing on the X n / Y n antennas with electromagnetic pointer over X / Y-axis,
Around the X n / Y n antennas, a method in which a plurality of antennas that are located on both sides is scanned,
A method in which the signal distribution of the main induced voltage on both sides of X n / Y n is taken and analyzed;
A method in which the number of sample antennas a required on both sides is determined;
Based on the number of antennas a as a sample, the necessary antennas on both sides are turned on, and the electromagnetic pointer signal is captured,
There is provided a method for detecting an inclination angle of an electromagnetic pointer, comprising a method of determining an inclination angle of an electromagnetic pointer based on sample signals of antennas located on both sides.
また、上述の目的を達成するため、本発明である電磁ポインターの傾斜角検知方法は以下の手順を含む。まず、電磁ポインターをＸ／Ｙ軸上にあるＸn／Ｙnアンテナの上に提供する。次は、Ｘn／Ｙnアンテナを中心として、両側に位置されている複数のアンテナがスキャンされる。次に、スキャンされた両側のアンテナの誘導信号の分布に基づいて、両側で必要とするサンプルのアンテナ数ａが決められる。次は決められたアンテナ数ａに基づき、中心の両側に位置されるａ個のアンテナがオンされ、ポインターの２つのサブピーク値信号が取り込まれる。最後にこの２つのサブピーク値信号に基づき、電磁ポインターの傾斜角が判断される。 In order to achieve the above object, the method for detecting the tilt angle of the electromagnetic pointer according to the present invention includes the following procedure. First, it provided on the X n / Y n antennas with electromagnetic pointer over X / Y-axis. The following is about the X n / Y n antennas, a plurality of antennas that are located on both sides are scanned. Next, based on the distribution of the induction signals of the scanned antennas on both sides, the number of sample antennas a required on both sides is determined. Next, based on the determined number of antennas a, a antennas located on both sides of the center are turned on, and two sub-peak value signals of the pointer are taken in. Finally, the tilt angle of the electromagnetic pointer is determined based on these two sub-peak value signals.
本発明によれば、従来の電磁ポインターの傾斜角検知方法で存在していた判断誤差と演算の複雑性の問題が解決された電磁ポインターの方法が得られる。 According to the present invention, there can be obtained an electromagnetic pointer method in which the problems of determination error and calculation complexity existing in the conventional method of detecting the tilt angle of the electromagnetic pointer are solved.
以下、本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、いかに説明する実施形態に限定されるものではない。本発明の実施形態に係る電磁ポインターは図１の実施例の電磁誘導入力システム上に示されているものである。電磁誘導システムは１０２の電磁誘導制御基板と１０６の電磁ポインター（ｓｔｙｌｕｓ）を含む。１０２の電磁誘導制御基板はＸ軸とＹ軸方法に沿って配列され、相互に平行される部分がダブルされ、導体或いは誘導コイルで構成されるアンテナ領域１０４と制御部材（図示せず）を複数に含む。制御部品は処理ユニットの、ＭＣＵ (Micro-controller Unit)、信号フィルタ （filter）、信号増幅器（amplifier）、アンテナスイッチ （switch）、位相検知 （phase detector)、Ａ／Ｄコンバーター（A/D converter）など信号処理電気回路を含む。１０６の電磁ポインターはＬＣ回路（resonance circuit）を含む。１０６の電磁ポインターの座標は１０６の電磁ポインターの中にあるＬＣ回路と１０２の電磁誘導制御基板上の誘導コイルの間の電磁波を送受信することにより獲得される。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail. In addition, this invention is not limited to embodiment described how. The electromagnetic pointer according to the embodiment of the present invention is shown on the electromagnetic induction input system of the example of FIG. The electromagnetic induction system includes 102 electromagnetic induction control boards and 106 electromagnetic pointers. The electromagnetic
図２は電磁ポインターと電磁誘導入力システムのアンテナ領域（Ｘn-8〜 Ｘn+8）との傾斜角を示す概念図である。図２の中で、電磁ポインターが電磁誘導入力システムのアンテナ領域に対して垂直の時、角度を０oと定義し、右側に傾斜し、アンテナ領域と平行の時、９０oと定義し、左側に傾斜し、アンテナ領域と平行の時、−９０oと定義する。 FIG. 2 is a conceptual diagram showing an inclination angle between the electromagnetic pointer and the antenna area (X n-8 to X n + 8 ) of the electromagnetic induction input system. In FIG. 2, when the electromagnetic pointer is perpendicular to the antenna area of the electromagnetic induction input system, the angle is defined as 0 o, and when tilted to the right and parallel to the antenna area, it is defined as 90 o and left Is defined as −90 ° when parallel to the antenna region.
図３は電磁式入力システムのアンテナ領域を経て、取り込まれたＸ軸電圧信号と座標を示す概念図である。横軸はＸ軸のアンテナ数、縦軸は電圧信号の強度および、信号ピーク値と両側に位置する信号サブピーク値の信号分布図である。Ｙ軸の信号も同様である。以下の説明はすべてＸ軸信号を主としており、Ｙ軸信号へと延長される。 FIG. 3 is a conceptual diagram showing X-axis voltage signals and coordinates taken through the antenna area of the electromagnetic input system. The horizontal axis is the number of antennas on the X axis, and the vertical axis is a signal distribution diagram of the voltage signal intensity and the signal peak value and the signal sub-peak values located on both sides. The same applies to the Y-axis signal. The following description is mainly based on the X-axis signal and is extended to the Y-axis signal.
電磁ポインターをＸ軸アンテナＸnの上方に提供し、Ｘnを中心点として、両側それぞれ複数個のアンテナをスキャンし、各アンテナからスキャンされた信号の強弱と、スキャンされたアンテナ数を元に複数個の主要な信号分布を分析する。アンテナの配置（Ｌａｙｏｕｔ）は対称等間隔配列なため、電磁誘導の信号分布も対称性を持つことができ、そのため、両側のピーク値が信号のサンプリングを行う時は、対応するアンテナのサンプリングをすればよく、この対応するアンテナ数をサンプリングする時、ポインターが傾く時も、持ち上げられる時も、両側ピーク値の比例の変化は一致しており、傾斜角の誤差をもたらす、ピーク値信号強弱の影響を受けない。両側サブピーク値信号のサンプリングは、単数個のアンテナの信号の強度もしくは、複数個のアンテナ信号の強度の総和で可能である。両側のサブピーク値信号のサンプリング方法が単数個か複数個のアンテナを使うか決めた後、傾斜角を検知する時は、信号のサンプリングは決定されたアンテナだけをオンにして、サンプルを取ればよく、メインピークの信号値をサンプリングする必要はない。サンプリングが終わった後、その信号の強度を再び用い、関数演算をすることによって、電磁ポインターの傾斜角を判断する。 An electromagnetic pointer is provided above the X-axis antenna Xn, and a plurality of antennas are scanned on both sides with Xn as the central point. Based on the strength of the signal scanned from each antenna and the number of antennas scanned Analyze several key signal distributions. Since the antenna layout (layout) is a symmetrical equidistant arrangement, the electromagnetic induction signal distribution can also be symmetric. Therefore, when the peak values on both sides sample the signal, the corresponding antenna must be sampled. When sampling the corresponding number of antennas, the proportional changes in the peak values on both sides are the same regardless of whether the pointer is tilted or lifted, and the effect of the peak value signal strength causes an error in the tilt angle. Not receive. The sampling of the sub-peak value signals on both sides can be performed by the signal strength of a single antenna or the sum of the strengths of a plurality of antenna signals. After deciding whether the sampling method of the sub-peak value signal on both sides is to use one or more antennas, when detecting the tilt angle, it is only necessary to sample the signal by turning on only the determined antenna There is no need to sample the main peak signal value. After the sampling is completed, the inclination angle of the electromagnetic pointer is determined by using the signal intensity again and performing a function calculation.
〔第１実施形態〕
まず、本発明の電磁ポインターの第１実施形態について説明する。
本発明の第一実施例は図２と図３に示されているように、電磁ポインターをＸ軸アンテナＸnの上方に提供し、Ｘnを中心として両側それぞれ８個のアンテナをスキャンし、左側のスキャンするアンテナ数をＸn-1〜Ｘn-8とし、右側のスキャンするアンテナ数をＸn+1〜Ｘn+8とする。それぞれのアンテナからスキャンされた信号の強度および、スキャンされたアンテナ数に基づき、主要３領域の信号分布を分析する。例えば、メインピーク信号はＸn-2〜Ｘn+2、左側ピーク信号はＸn-7〜Ｘn-4、右側ピーク信号はＸn+4〜Ｘn+7といったようにである。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the electromagnetic pointer of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the first embodiment of the present invention provides an electromagnetic pointer above the X-axis antenna Xn , scans eight antennas on both sides around Xn , The number of antennas to be scanned on the left side is Xn-1 to Xn-8, and the number of antennas to be scanned on the right side is Xn + 1 to Xn + 8 . Based on the intensity of the signal scanned from each antenna and the number of scanned antennas, the signal distribution in the three main regions is analyzed. For example, the main peak signal is Xn-2 to Xn + 2 , the left peak signal is Xn-7 to Xn-4 , the right peak signal is Xn + 4 to Xn + 7 , and so on.
この実施例は複数個のアンテナ信号強度の総和を用いた例であり、左側のピーク信号値はサンプリングされた４個（Ｘn-7〜Ｘn-4）の信号の強度値の総和を元に決められ、右側のピーク信号値もサンプリングされた４個（Ｘn+4〜Ｘn+7）の信号の強度値の総和を元に決められる。両側ピーク信号のサンプリング方式が決められた後、傾斜角を検知する時は、Ｘn-7〜Ｘn-4およびＸn+4〜Ｘn+7の合計８個のアンテナだけをオンにし、両側に位置されるピーク値信号をサンプリングすればよい。 This embodiment is an example using the sum of a plurality of antenna signal intensities, and the peak signal value on the left is based on the sum of the intensity values of four sampled signals (X n-7 to X n-4 ). The right peak signal value is also determined based on the sum of the intensity values of four (X n + 4 to X n + 7 ) signals sampled. After detecting the sampling method of the peak signal on both sides, when detecting the tilt angle, turn on only a total of 8 antennas, Xn-7 to Xn-4 and Xn + 4 to Xn + 7 , What is necessary is just to sample the peak value signal located in both sides.
サンプリングが終わった後、左側ピーク信号のサンプルはＸn-7〜Ｘn-4の信号強度値の総和 ＝ 左側ピーク信号値であり、右側ピーク信号のサンプルはＸn+4〜Ｘn+7の信号強度値の総和 ＝ 右側ピーク信号値であり、関数演算をしたのち、傾斜角を判断する。以下は関数演算をし、傾斜角を判断する方法である。
信号のサンプリングが完了すると、左側ピーク信号値および、右側ピーク信号値が既知となり、この関数演算はＸ軸の両側ピーク値信号の値の比例値を用いることによって、傾斜角を判断する。
After the sampling is finished, the left peak signal sample is the sum of the signal intensity values of X n-7 to X n-4 = the left peak signal value, and the right peak signal sample is X n + 4 to X n + 7 The sum of the signal intensity values is the right peak signal value, and after calculating the function, the inclination angle is determined. The following is a method for calculating the tilt angle by performing a function calculation.
When the sampling of the signal is completed, the left peak signal value and the right peak signal value are known, and this function calculation determines the tilt angle by using the proportional value of the both-side peak value signal on the X axis.
電磁ポインターがアンテナ領域と垂直の時、Ｘ軸両側のピーク値信号は同じになる。
右側ピーク信号値 ／ （右側ピーク信号値 ＋ 左側ピーク信号値） ＝ １／２ →角度は０度
ポインターが右側に傾斜し、アンテナ領域と平行の時、Ｘ軸右側ピーク信号値は左側ピーク信号値より非常に大きくなる。
右側ピーク信号値 ／ （右側ピーク信号値 ＋ 左側ピーク信号値） ≒ １ →角度は９０度
ポインターが左側に傾斜し、アンテナ領域と平行の時、Ｘ軸左側ピーク信号値は右側ピーク信号値より非常に大きくなる。
右側ピーク信号値 ／ （右側ピーク信号値 ＋ 左側ピーク信号値） ≒ ０ →角度は−９０度
右側ピーク信号値 ／ （右側ピーク信号値 ＋ 左側ピーク信号値） ＝ 比例値Ｂ、
そして、比例値Ｂが０ ≦ 比例値Ｂ ≦ １の間の時、角度は対応する異なる比例値Ｂによる。
When the electromagnetic pointer is perpendicular to the antenna area, the peak value signals on both sides of the X axis are the same.
Right peak signal value / (Right peak signal value + Left peak signal value) = 1/2 → Angle is 0 degree When the pointer is tilted to the right and parallel to the antenna area, the X axis right peak signal value is the left peak signal value Become much larger.
Right peak signal value / (Right peak signal value + Left peak signal value) ≒ 1 → Angle is 90 degrees When the pointer is tilted to the left and parallel to the antenna area, the X axis left peak signal value is much more severe than the right peak signal value Become bigger.
Right peak signal value / (Right peak signal value + Left peak signal value) ≒ 0 → Angle is -90 degrees Right peak signal value / (Right peak signal value + Left peak signal value) = Proportional value B,
And when the proportional value B is between 0 ≦ proportional value B ≦ 1, the angle depends on the corresponding different proportional value B.
以上の実施例は左側ピーク信号値 ／ （右側ピーク信号値 ＋ 左側ピーク信号値） ＝ 比例値 を用いることも可能であり、得られる比例値は上述の実施例と同じであるが、定義の傾斜の方向は相反である。そのため、判断される傾斜角は上述の実施例と負の符号一つ異なる。さらに、上述の両側ピーク信号値の発生方式は同側面の１から８個のアンテナ信号値の総和によるものであり、必ずしも４個のアンテナに限定されるものではない。 In the above embodiment, the left peak signal value / (right peak signal value + left peak signal value) = proportional value can be used, and the obtained proportional value is the same as that in the above embodiment, but the slope of the definition The direction of is reciprocal. Therefore, the determined inclination angle is different from the above-described embodiment by one negative sign. Furthermore, the above-described method for generating both-side peak signal values is based on the sum of 1 to 8 antenna signal values on the same side, and is not necessarily limited to four antennas.
〔第２実施形態〕
次は、本発明である電磁ポインターの第２実施形態について説明する。
本発明第２実施例では、電磁ポインターをＸ軸アンテナＸnの上方に提供し、Ｘnを中心として両側それぞれ８個のアンテナをスキャンし、左側のスキャンするアンテナ数をＸn-1〜Ｘn-8とし、右側のスキャンするアンテナ数をＸn+1〜Ｘn+8とする。それぞれのアンテナからスキャンされた信号の強度および、スキャンされたアンテナ数に基づき、主要３領域の信号分布を分析する。例えば、メインピーク信号はＸn-2〜Ｘn+2、左側ピーク信号はＸn-7〜Ｘn-4、右側ピーク信号はＸn+4〜Ｘn+7といったようにである。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the electromagnetic pointer according to the present invention will be described.
In the second embodiment of the present invention, an electromagnetic pointer is provided above the X-axis antenna Xn , 8 antennas on both sides are scanned around Xn, and the number of antennas to be scanned on the left side is set to Xn-1 to Xn. n-8, and the number of antennas to be scanned on the right side is Xn + 1 to Xn + 8 . Based on the intensity of the signal scanned from each antenna and the number of scanned antennas, the signal distribution in the three main regions is analyzed. For example, the main peak signal is Xn-2 to Xn + 2 , the left peak signal is Xn-7 to Xn-4 , the right peak signal is Xn + 4 to Xn + 7 , and so on.
この実施例では二側面それぞれただ一つだけのアンテナの信号強度を用いた例であり、左側ピーク信号サンプルをＸn-5の信号強度、および、右側ピーク信号サンプルをＸn+5の信号強度とする。両側のピーク信号のサンプリング方法が決まった後、傾斜角を検知する時は、アンテナＸn-5およびＸn+5だけをオンにし、両側に位置されるピーク値信号をサンプリングすればよい。 In this embodiment, the signal strength of only one antenna on each of the two side surfaces is used. The left peak signal sample is X n-5 signal strength, and the right peak signal sample is X n + 5 signal strength. And After detecting the sampling method of the peak signals on both sides, when detecting the tilt angle, it is only necessary to turn on only the antennas X n-5 and X n + 5 and sample the peak value signals located on both sides.
サンプリングが完了した後、左側ピーク信号サンプルはＸn-5の信号強度値 ＝ 左側ピーク信号値であり、右側ピーク信号サンプルはＸn+5の信号強度値 ＝ 右側ピーク信号値であり、再び関数演算をした後、傾斜角を判断する。以下は関数演算をし、傾斜角を判断する方法の一つである。 After sampling is complete, the left peak signal sample is X n-5 signal strength value = left peak signal value, and the right peak signal sample is X n +5 signal strength value = right peak signal value, and again function After calculation, the inclination angle is determined. The following is one of the methods for calculating the tilt angle by calculating the function.
信号のサンプリングが完了した後、左側ピーク信号値および、右側ピーク信号値は既知であり、この関数演算ではＸ軸両側に位置するピーク値信号値の差を用いて、傾斜角を判断する。
ポインターがアンテナ領域に対して垂直の時、Ｘ軸両側ピーク値信号値は同じである。
右側ピーク信号値 − 左側信号値 ＝０ →角度は０度
ポインターが右側に傾斜し、アンテナ領域と平行の時、Ｘ軸右側ピーク信号値は左側ピーク信号値より非常に大きくなる。
右側ピーク信号値 − 左側信号値 ≒右側ピーク信号値 →角度は９０度
ポインターが左側に傾斜し、アンテナ領域と平行の時、Ｘ軸左側ピーク信号値は右側ピーク信号値より非常に大きくなる。
右側ピーク信号値 − 左側信号値 ≒ −左側ピーク信号値 →角度は−９０度
右側ピーク信号値 − 左側信号値 ＝ 差値Ａ、そして、差値Ａが −左側ピーク信号値 ≦ 差値Ａ ≦ 右側ピーク信号値の間の時、角度は対応する異なる差値Ａによる。
After the signal sampling is completed, the left peak signal value and the right peak signal value are known. In this function calculation, the inclination angle is determined using the difference between the peak value signal values located on both sides of the X axis.
When the pointer is perpendicular to the antenna area, the peak value signal values on both sides of the X axis are the same.
Right peak signal value-Left signal value = 0 → Angle is 0 degrees When the pointer is tilted to the right and parallel to the antenna area, the X-axis right peak signal value is much larger than the left peak signal value.
Right peak signal value-Left signal value ≒ Right peak signal value → Angle is 90 degrees When the pointer is tilted to the left and parallel to the antenna area, the X axis left peak signal value is much larger than the right peak signal value.
Right side peak signal value-Left side signal value ≒-Left side peak signal value → Angle is -90 degrees Right side peak signal value-Left side signal value = Difference value A and difference value A are-Left side peak signal value ≤ Difference value A ≤ Right side When between the peak signal values, the angle depends on the corresponding different difference value A.
以上の実施例は左側ピーク信号値 − 右側ピーク信号値 ＝ 差値 を用いることも可能であり、得られる差値は上述の実施例との差は負の符号一つである。そして、同様に傾斜角を判断できる。また、Ｙ軸方向の傾斜角は上述の実施例に基づき判断することが可能である。さらに、上述の両側ピーク信号値の発生方式は同側面の１から８個のアンテナ信号値の総和によるものであり、必ずしも１個のアンテナに限定されるものではない。 In the above embodiment, left peak signal value−right peak signal value = difference value can be used, and the difference value obtained is one negative sign from the above-described embodiment. Similarly, the tilt angle can be determined. Further, the inclination angle in the Y-axis direction can be determined based on the above-described embodiment. Furthermore, the above-described method for generating both-side peak signal values is based on the sum of 1 to 8 antenna signal values on the same side, and is not necessarily limited to one antenna.
図４は本発明、電磁ポインターの傾斜角検知方法の実施例のフローチャートである。まず、ステップ２０２にあるように、電磁ポインターをＸ／Ｙ軸上にあるＸn／Ｙnアンテナの上に提供する。次に、ステップ２０４にあるように、Ｘn／Ｙnアンテナを中心として、両側に位置されているａ個のアンテナがそれぞれスキャンされる。次に、ステップ２０６にあるように、スキャン信号及び、スキャンのアンテナ数に基づき、中央と両側の主要な信号分布が分析される。次に、ステップ２０８にあるように、両側で必要とするサンプルのアンテナ数ａが決定される。次に、ステップ２１０にあるように、このサンプルとしてのアンテナ数ａに基づき、両側の必要なアンテナがオンにされ、電磁ポインターの信号を取り込む。最後に、ステップ２１２にあるように、両側に位置されるアンテナのサンプル信号に基づき、電磁ポインターの傾斜角を判断する。
FIG. 4 is a flowchart of an embodiment of the method of detecting the tilt angle of the electromagnetic pointer according to the present invention. First, as in
本発明は電磁ポインターの存在する両側の信号強度を検知し、両側の信号ピーク値をサンプルとして取り、関数演算を行い、この計算結果に基づき、電磁ポインターの傾斜角を判断する。これにより、傾斜角の正確性に影響をもたらす、ピーク値の変化の影響を受けなくなり、電磁ポインターの角度を判断する際の誤差を減少できる。 The present invention detects the signal strength on both sides of the electromagnetic pointer, samples the signal peak values on both sides, performs a function calculation, and determines the tilt angle of the electromagnetic pointer based on the calculation result. As a result, it is not affected by the change of the peak value that affects the accuracy of the inclination angle, and the error in determining the angle of the electromagnetic pointer can be reduced.
上述の実施例は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。 The above-described embodiments are merely for explaining the technical idea and features of the present invention, and are intended to allow those skilled in the art to understand and implement the contents of the present invention. It does not limit the patent scope. Accordingly, improvements or modifications having various similar effects made without departing from the spirit of the present invention shall be included in the following claims.
１０２ 電磁誘導制御基板
１０４ アンテナ領域
１０６ 電磁ポインター
２０２ 電磁ポインターをＸ／Ｙ軸上にあるＸn／Ｙnアンテナの上に提供する
２０４ Ｘn／Ｙnアンテナを中心として、両側に位置されているａ個のアンテナがそれぞれスキャンされる
２０６ スキャン信号及び、スキャンのアンテナ数に基づき、中央と両側の主要な信号分布が分析される
２０８ 側で必要とするサンプルのアンテナ数ａが決定される
２１０ このサンプルとしてのアンテナ数ａに基づき、両側の必要なアンテナがオンにされ、電磁ポインターの信号を取り込む
２１２ 両側に位置されるアンテナのサンプル信号に基づき、電磁ポインターの傾斜角を判断する。
About the 204 X n / Y n antennas to provide 102 electromagnetic
Claims (2)
電磁ポインターをＸ／Ｙ軸上にあるＸn／Ｙnアンテナの上に提供する方法と、
Ｘn／Ｙnアンテナを中心として、両側に位置されている複数のアンテナがスキャンされる方法と、
Ｘn／Ｙnの両側の主要誘導電圧の信号分布が取られ、分析される方法と、
両側で必要とするサンプルのアンテナ数ａが決定される方法と、
このサンプルとしてのアンテナ数ａに基づき、両側の必要なアンテナがオンにされ、電磁ポインターの信号を取り込む方法と、
両側に位置されるアンテナのサンプル信号に基づき、電磁ポインターの傾斜角を判断する方法と、を含み、
前記電磁ポインターの傾斜角は、Ｘ n ／Ｙ n アンテナの片側に位置する、必要なアンテナから受け取った信号分布の補助ピーク値の和と、両側の必要なアンテナが受け取った信号分布の補助ピーク値の和との比例値の判断により、算出されるということを特徴とする、電磁ポインターの傾斜角検知方法。 A method for detecting the tilt angle of an electromagnetic pointer,
A method of providing on the X n / Y n antennas with electromagnetic pointer over X / Y-axis,
Around the X n / Y n antennas, a method in which a plurality of antennas that are located on both sides is scanned,
A method in which the signal distribution of the main induced voltage on both sides of X n / Y n is taken and analyzed;
A method in which the number of sample antennas a required on both sides is determined;
Based on the number of antennas a as a sample, the necessary antennas on both sides are turned on, and the electromagnetic pointer signal is captured,
Based on the antenna samples signals located on opposite sides, viewed contains a method of determining the inclination angle of the electromagnetic pointer, a,
The tilt angle of the electromagnetic pointer, X n / Y n located on one side of the antenna, the required sum of the auxiliary peak value of the signal distribution received from the antenna, the auxiliary peak value of the signal distribution received by either side of the required antenna A method for detecting an inclination angle of an electromagnetic pointer , characterized in that it is calculated by determining a value proportional to the sum of the electromagnetic pointers.
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