JP5091621B2 - Optical path stop / opening / closing device - Google Patents

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Description

本発明は、小型のカメラ等のシャッターやアイリスとして使用される光路絞り・開閉装置に関する。   The present invention relates to an optical path stop / opening / closing device used as a shutter or an iris of a small camera or the like.

このような光路絞り・開閉装置の典型的な一タイプにおいては、二枚の羽根部材を、アクチュエータ駆動のアームによりベース上でスライドさせる。羽根部材がベース上でスライドすることで、ベースに形成された開口を絞ったり開閉する。   In a typical type of such an optical path stop / opening / closing device, two blade members are slid on the base by an actuator-driven arm. As the blade member slides on the base, the opening formed in the base is narrowed or opened and closed.

図8は、アームの形状の一例を示す図であり、図8(A)は斜視図、図8(B)は平面図、図8(C)はボス部の拡大図である。
図9は、図8のアームに羽根部材が係合している組立状態を示す側面図である。
図8に示すように、アーム120のベース部121の中央にはボス部122が立設されており、同ボス部122にアクチュエータの回転軸が嵌合固定される。ベース部121の両端には、羽根の係合穴に係合する係合ピン123が立設されている。各係合ピン123は、大径の基部123aと、小径の先部123bとを有し、先部123bの先端には、先部123bより大径の羽根押さえ部123cが設けられている。図8に示すように、羽根の係合穴は小径先部123bに係合しており、羽根は羽根押さえ部123cで係合ピン123から抜けないように支持されている。
8A and 8B are diagrams illustrating an example of the shape of the arm, in which FIG. 8A is a perspective view, FIG. 8B is a plan view, and FIG. 8C is an enlarged view of a boss portion.
FIG. 9 is a side view showing an assembled state in which a blade member is engaged with the arm of FIG.
As shown in FIG. 8, a boss portion 122 is erected at the center of the base portion 121 of the arm 120, and the rotation shaft of the actuator is fitted and fixed to the boss portion 122. Engagement pins 123 that engage with the engagement holes of the blades are provided upright at both ends of the base portion 121. Each engagement pin 123 has a base part 123a having a large diameter and a tip part 123b having a small diameter, and a blade pressing part 123c having a diameter larger than that of the tip part 123b is provided at the tip of the tip part 123b. As shown in FIG. 8, the engagement hole of the blade is engaged with the small diameter tip portion 123b, and the blade is supported by the blade pressing portion 123c so as not to come off from the engagement pin 123.

このような形状のアーム120を成形する場合、一般には、図8(B)に示すように、アーム120の平面の中心線(各係合ピン123及びボス部122の中心を通る線)をパーティングライン(PL)としてアーム中心部(ボス部122周辺)を中心穴方向に割って形成する固定金型と移動金型、そこに鉛直方向から飛び込み、係合ピン123の周辺を半割して形成する移動金型と固定金型によって成形される(スライド金型ともいう)。この場合、係合ピン123の側面で両金型が合うことになり、同側面の型割り部でバリが発生してしまう。また、この方式の金型の寸法精度が特に悪い場合は、図8(C)に示すように、係合ピン123の横半分ともう一方の半分とで半径が異なってしまう事態もありうる。さらに、複雑な金型構造となるため高価である。   When forming the arm 120 having such a shape, generally, as shown in FIG. 8B, a plane center line of the arm 120 (a line passing through the centers of the engagement pins 123 and the boss portion 122) is used as a party. A fixed mold and a movable mold formed by dividing the arm center (the boss part 122 periphery) in the direction of the center hole as a ring line (PL), jumping into the vertical direction, and halving the periphery of the engagement pin 123 It is formed by a moving mold and a fixed mold to be formed (also called a slide mold). In this case, both molds are fitted on the side surface of the engagement pin 123, and burrs are generated at the mold dividing portion on the same side surface. Further, when the dimensional accuracy of the mold of this method is particularly bad, as shown in FIG. 8C, there may be a situation in which the radius is different between the lateral half of the engagement pin 123 and the other half. Furthermore, it is expensive because of the complicated mold structure.

係合ピンの側面にバリがあると、羽根部材が係合ピンに沿って滑らかに回転せず、スライド動作が滑らかでなくなる。また、係合ピンの横半分の一方ともう一方とで半径が異なると、羽根の移動量が異なってしまう。これらにより、開口精度が悪くなる場合もある。   If there is a burr on the side surface of the engagement pin, the blade member does not rotate smoothly along the engagement pin, and the sliding operation is not smooth. Further, if the radius is different between one side and the other half of the engaging pin, the moving amount of the blades is different. As a result, the opening accuracy may deteriorate.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、開口精度をより向上できる光路絞り・開閉装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an optical path stop / opening / closing device that can further improve the opening accuracy.

本発明のベースとなる第1の形態に係る光路絞り・開閉装置は、 アクチュエータと、 該アクチュエータによって回転駆動されるアームと、 該アームによってスライド駆動される、光路開口を絞るか開閉する羽根と、 該羽根をガイドし光路開口を有するベースと、を具備する光路絞り・開閉装置であって、 前記アームに前記羽根に係合する係合ピンが形成されているとともに、該係合ピンと異なる部位に、前記羽根が前記ベースから外れるのを防止する羽根押さえ部を有するフックが形成されていることを特徴とする。 Optical path aperture-closing device according to the first embodiment as the base of the present invention, an actuator, an arm which is rotated by the actuator, is slidably driven by the arm, and the blade for opening and closing or narrowing the optical aperture, An optical path stop / opening / closing device having a base that guides the blade and having an optical path opening, wherein an engagement pin that engages the blade is formed on the arm, and at a portion different from the engagement pin A hook having a blade pressing portion for preventing the blade from being detached from the base is formed.

羽根の押さえ部を、羽根が係合するアームの係合ピンではなく、別物のフックに形成することにより、係合ピンの寸法精度を上げることができる。つまり、先端に羽根押さえ部が形成された係合ピンを作製する場合は、アームを半割り金型で成形することとなるため、係合ピンの側面の型割り部でバリが発生する。しかし、本発明のように、羽根押さえ用のフックを係合ピンとは別に設けて、係合ピンをアンダーカット部のない形状とする場合は、係合ピンを一方の金型の円筒孔で作製でき、係合ピンの真円度が高くなる。したがって、羽根の動きがスムーズになり、開口の精度が向上する。   The dimensional accuracy of the engaging pin can be increased by forming the pressing portion of the blade on a separate hook instead of the engaging pin of the arm with which the blade engages. That is, when an engagement pin having a blade pressing portion formed at the tip is produced, the arm is formed by a half-cut mold, so that a burr is generated at the mold split portion on the side surface of the engagement pin. However, when the hook for holding the blade is provided separately from the engagement pin as in the present invention, and the engagement pin has a shape without an undercut portion, the engagement pin is made of a cylindrical hole of one mold. And the roundness of the engagement pin is increased. Therefore, the movement of the blades becomes smooth and the accuracy of the opening is improved.

本発明においては、 前記羽根押さえ部が、前記アームの回転軸の略直角方向に突出しているとともに、該羽根押さえ部と対向する前記アームの部分を抜き穴又は切り欠きとすれば、金型の構造を簡単にすることができ、安価に製造できる。   In the present invention, if the blade pressing portion protrudes in a substantially right angle direction of the rotation axis of the arm and the portion of the arm facing the blade pressing portion is a punched hole or notch, The structure can be simplified and can be manufactured at low cost.

このような形状の羽根押さえ部が形成されたアームを成形する場合、係合ピンやフックが固定金型に形成され、他の部分が可動金型に形成される。そして、フックの羽根押さえ部のアンダーカット部が可動金型に形成されるので、アームの羽根押さえ部に対向する部分に、それらのアンダーカット部の抜け穴が形成される。
なお、このような形状のアームは、抜き穴や切り欠きを設けなくても、複雑な金型構造(固定・移動金型に加え、その鉛直方向から移動金型が飛び込むスライド金型)とすれば作製可能である。しかし、抜け穴又は切り欠きを設けることによりスライド金型が不要となり、簡単で安価な金型構造で成形できる。
When forming an arm having a blade pressing portion having such a shape, an engagement pin and a hook are formed on the fixed mold, and the other part is formed on the movable mold. And since the undercut part of the blade | wing press part of a hook is formed in a movable metal mold | die, the through hole of those undercut parts is formed in the part facing the blade | wing press part of an arm.
It should be noted that the arm having such a shape can be used as a complicated mold structure (a slide mold in which the movable mold jumps from the vertical direction in addition to the fixed / movable mold) without providing a punched hole or notch. Can be produced. However, by providing a through hole or notch, a slide mold becomes unnecessary, and the mold can be formed with a simple and inexpensive mold structure.

本発明においては、 前記フックの羽根押さえ部の下面がやや凸に湾曲していることが好ましい。
装置の姿勢によっては、羽根が羽根押さえ部の下面に接する場合がある。そこで、羽根押さえ部の下面をやや凸に湾曲させることにより、羽根と羽根押さえ部との接触抵抗が小さくなり、羽根のスライド動作が滑らかになる。
In the present invention, it is preferable that the lower surface of the blade pressing portion of the hook is slightly convexly curved.
Depending on the posture of the device, the blade may contact the lower surface of the blade pressing portion. Therefore, by curving the lower surface of the blade pressing portion slightly convex, the contact resistance between the blade and the blade pressing portion is reduced, and the sliding operation of the blade becomes smooth.

本発明に関連する第2の形態に係る光路絞り・開閉装置は、 アクチュエータと、 該アクチュエータによって回転駆動されるアームと、 該アームによってスライド駆動される、光路開口を絞るか開閉する羽根と、 該羽根をガイドし光路開口を有するベースと、 前記アームのリターンばねと、を具備する光路絞り・開閉装置であって、 前記ベース又はアームに、前記リターンばねの一端が係合する係合部が複数設けられていることを特徴とする。 An optical path stop / opening / closing device according to a second embodiment related to the present invention includes: an actuator; an arm that is rotationally driven by the actuator; a blade that is slid and driven by the arm; An optical path stop / opening / closing device comprising: a base that guides a blade and having an optical path opening; and a return spring of the arm, wherein the base or the arm has a plurality of engaging portions with which one end of the return spring is engaged. It is provided.

リターンばねは非常に小型であり、ばね線の製造ロットによっては微妙に線径が異なり、バネ定数にバラツキが生じる場合がある。そこで、リターンばね端部の係合部の位置を選択できるようにすることによって、ばねのたわみ角度を変えることによりばねの力を調整できる。   The return spring is very small, and the wire diameter is slightly different depending on the production lot of the spring wire, and the spring constant may vary. Therefore, by making it possible to select the position of the engaging portion at the end of the return spring, the spring force can be adjusted by changing the deflection angle of the spring.

本発明においては、 前記アームに、該アームの回転軸から略直角方向に突出した前記リターンばね押さえ部が設けられており、該ばね押さえ部と対向する前記アームの部分が抜き穴又は切り欠きとなっていることが好ましい。
このばね押さえ部も、前述のフックの羽根押さえ部と同様に作製されるため、アームの、ばね押さえ部に対向する部分に、それらのアンダーカット部の抜け穴が形成される。
In the present invention, the arm is provided with the return spring pressing portion that protrudes in a substantially right angle direction from the rotation axis of the arm, and the portion of the arm that faces the spring pressing portion has a punch hole or a notch. It is preferable that
Since this spring pressing portion is also produced in the same manner as the above-described hook pressing portion of the hook, a through hole of the undercut portion is formed in a portion of the arm facing the spring pressing portion.

さらに、本発明においては、 前記フックに、前記リターンばねの一端が係合する係合突起が形成されており、該係合突起が前記アームの回転軸の略直角方向に突出しているとともに、該係合突起と対向する前記アームの部分が抜き穴又は切り欠きとなっていることが好ましい。   Furthermore, in the present invention, the hook is formed with an engaging protrusion that engages with one end of the return spring, and the engaging protrusion protrudes in a direction substantially perpendicular to the rotation axis of the arm, and It is preferable that the portion of the arm facing the engaging protrusion is a hole or a notch.

この係合突起も、前述のフックの羽根押さえ部と同様に作製されるため、アームの、ばね押さえ部に対向する部分に、それらのアンダーカット部の抜け穴が形成される。   Since this engaging protrusion is also produced in the same manner as the above-described hook pressing portion of the hook, a through hole of the undercut portion is formed in a portion of the arm facing the spring pressing portion.

本発明に関連する第3の態様の光路絞り・開閉装置は、 アクチュエータと、 該アクチュエータによって回転駆動されるアームと、 該アームによってスライド駆動される、光路開口を絞るか開閉する羽根と、 該羽根をガイドし光路開口を有するベースと、 前記アームのリターンばねと、を具備する光路絞り・開閉装置であって、 前記アームに、前記羽根が前記ベースから外れるのを防止する羽根押さえ部を有するフックが形成されており、 該フックに、前記リターンばねの一端が係合する複数の係合突起が形成されており、 該係合突起が前記アームの回転軸の略直角方向に突出しているとともに、該係合突起と対向する前記アームの部分が抜き穴又は切り欠きとなっていることを特徴とする。 An optical path stop / opening / closing device according to a third aspect related to the present invention includes: an actuator; an arm that is rotationally driven by the actuator; a blade that is slidably driven by the arm; An optical path stop / opening / closing device comprising a base having an optical path opening and a return spring of the arm, wherein the arm has a blade pressing portion for preventing the blade from being detached from the base. A plurality of engaging protrusions that engage with one end of the return spring are formed on the hook, and the engaging protrusions project in a direction substantially perpendicular to the rotation axis of the arm; A portion of the arm facing the engaging protrusion is a punched hole or notch.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、羽根部材を駆動させるアームの係合ピンを、バリのない真円の断面形状とできるため、羽根部材のスライド動作が滑らかになり、開口精度を向上できる。さらに、スライド金型を使用する必要がないので、より簡単で安価な金型構造を選択できる。   As is apparent from the above description, according to the present invention, the engagement pin of the arm that drives the blade member can have a perfect circular cross-sectional shape without burrs, so that the sliding motion of the blade member becomes smooth and the opening Accuracy can be improved. Furthermore, since it is not necessary to use a slide mold, a simpler and cheaper mold structure can be selected.

発明を実施するための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る光路開閉・絞り装置のアームの構造を示す図であり、図1(A)は斜視図、図1(B)は側面図である。
図2は、本発明の実施の形態に係る光路絞り・開閉装置の全体の構成を示す図であり、図2(A)は正面図、図2(B)は側面図、図2(C)は裏面図である。
図3は、図2の光路絞り・開閉装置の斜視図である。
図4は、図2の光路絞り・開閉装置の断面図である。
図5は、図2の光路絞り・開閉装置の一部を拡大した正面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1A and 1B are diagrams showing the structure of an arm of an optical path opening / closing / aperture device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a perspective view and FIG. 1B is a side view.
2A and 2B are diagrams showing the overall configuration of the optical path stop / opening / closing device according to the embodiment of the present invention. FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a side view, and FIG. Is a back view.
FIG. 3 is a perspective view of the optical path stop / opening / closing device of FIG.
4 is a cross-sectional view of the optical path stop / opening / closing device of FIG.
FIG. 5 is an enlarged front view of a part of the optical path stop / opening / closing device of FIG.

まず、図2〜図5を参照して、光路絞り・開閉装置の全体の構成を説明する。
光路絞り・開閉装置1は、光路開口11が形成されたベース10を有し、同ベース10に、モータ(アクチュエータ)3、モータ3によって回転駆動されるアーム20、アーム20によってスライド駆動される組合わせ羽根30、アーム20を初期位置(組合わせ羽根が光路開口を閉じた位置)に付勢するリターンばね5、などが備えられている。組合わせ羽根30は、アーム20によってスライド駆動されて、光路開口11を絞る、又は開閉する。
First, the overall configuration of the optical path stop / opening / closing device will be described with reference to FIGS.
The optical path stop / opening / closing device 1 has a base 10 in which an optical path opening 11 is formed. On the base 10, a motor (actuator) 3, an arm 20 driven to rotate by the motor 3, and a set driven to slide by the arm 20. A return spring 5 that biases the matching blade 30 and the arm 20 to an initial position (position where the combined blade closes the optical path opening) is provided. The combination blade 30 is slid and driven by the arm 20 to narrow down or open / close the optical path opening 11.

図2(A)、図3に示すように、ベース10の表面側には、組合わせ羽根30がスライドする平坦で滑らかなスライド面12と、アーム20が取り付けられる凹部13とが設けられている。スライド面12の中央付近には光路開口11が開けられている。また、スライド面12の両側には、スライド方向に離れた2本のガイドピン14が立設されている。ガイドピン14の先端には、同ピンの略直角方向に突き出た羽根押さえ部14aが形成されている。   As shown in FIGS. 2A and 3, a flat and smooth slide surface 12 on which the combination blade 30 slides and a recess 13 to which the arm 20 is attached are provided on the surface side of the base 10. . An optical path opening 11 is opened near the center of the slide surface 12. Further, two guide pins 14 that are separated in the sliding direction are provided on both sides of the sliding surface 12. At the tip of the guide pin 14, a blade pressing portion 14a protruding in a substantially right angle direction of the pin is formed.

モータ3は凹部13の裏面に取り付けられており、回転軸はベース10を貫通して正面側に突き出ている。この回転軸は、後述するアーム20のボス部に嵌合固定される。ボス部の周囲には、複数の(この例では3個)のバネ端係合部15が周方向に並んで立設されている。   The motor 3 is attached to the back surface of the recess 13, and the rotation shaft projects through the base 10 to the front side. The rotation shaft is fitted and fixed to a boss portion of an arm 20 described later. Around the boss portion, a plurality of (three in this example) spring end engaging portions 15 are erected side by side in the circumferential direction.

組合わせ羽根30は、上下に重なった2枚の羽根部材31、32からなる。上側の羽根部材31には、中央付近に略円形の絞り形成穴31aが開けられており、下側の羽根部材32には、略円弧状の絞り形成縁32a(図2()参照)が形成されている。両羽根部材31、32はアーム20により反対方向にスライド駆動して、絞り形成穴31aと絞り形成縁32aとで、光路開口11の光軸を中心とした開口を形成する。各羽根部材31、32の端部には、後述するアーム20の係合ピンが係合する係合長穴31b、32bが開けられている。また、両側には、スライド方向に延びるカム穴31c、32cが、スライド方向に並んで1個又は2個開けられている。同カム穴31c、32cに、ベース10に立設されたガイドピン14が係合する。 The combination blade 30 is composed of two blade members 31 and 32 that are vertically overlapped. On the upper side of the blade member 31, which can open the substantially circular aperture formed holes 31a in the vicinity of the center, on the lower side of the blade member 32, it is substantially arcuate aperture forming edge 32a (see FIG. 2 (A)) Is formed. Both blade members 31 and 32 are slid in the opposite direction by the arm 20, and an aperture centering on the optical axis of the optical path aperture 11 is formed by the aperture forming hole 31 a and the aperture forming edge 32 a. Engagement long holes 31b and 32b are formed in the end portions of the blade members 31 and 32, respectively. In addition, one or two cam holes 31c and 32c extending in the sliding direction are formed on both sides side by side in the sliding direction. The guide pins 14 erected on the base 10 are engaged with the cam holes 31c and 32c.

羽根部材31、32は、薄い部材であり、例えば、遮光能力のあるコーティングを施した樹脂フィルム(一例でポリエステルフィルム)で作製されている。なお、絞り形成穴31aや絞り形成縁32aに沿って、NDフィルタが取り付けられていてもよい。このようなNDフィルタを取り付けることにより、光量を少ない範囲内で調整する際に、開口を機械的に小径まで絞らなくてもよい。   The blade members 31 and 32 are thin members, and are made of, for example, a resin film (a polyester film as an example) that has been coated with a light shielding ability. An ND filter may be attached along the aperture forming hole 31a and the aperture forming edge 32a. By attaching such an ND filter, it is not necessary to mechanically reduce the aperture to a small diameter when adjusting the amount of light within a small range.

次に、図1を参照してアーム20を説明する。
アーム20は略だ円形状のベース部21を有する。ベース部21の中央には、モータ3の回転軸が嵌合固定されるボス部22(アーム回転軸)が立設されており、両端には、各羽根部材31、32の係合長穴31b、32bに係合する係合ピン23が立設されている。
Next, the arm 20 will be described with reference to FIG.
The arm 20 has a substantially oval base 21. A boss portion 22 (arm rotation shaft) to which the rotation shaft of the motor 3 is fitted and fixed is erected at the center of the base portion 21, and the engagement elongated holes 31 b of the blade members 31 and 32 are provided at both ends. , 32b is erected.

ボス部22にはリターンばね5の基部が嵌合する。ボス部22の上端面には、同部の略直角方向に張り出すばね押さえ部22aが形成されており、リターンばね5の抜け止めとなっている。この例では、ばね押さえ部22aは、周方向に等間隔で3個形成されている。
各係合ピン23は、大径の基部23aと小径の先部23bとを有する。ここで、係合ピンの各部23a、23bは、いずれも断面が真円の円柱であり、図6で説明した従来の形状の係合ピン123と異なり、先端に羽根押さえ部が設けられていない。
The base portion of the return spring 5 is fitted to the boss portion 22. On the upper end surface of the boss portion 22, a spring pressing portion 22 a that protrudes in a substantially right angle direction of the same portion is formed to prevent the return spring 5 from coming off. In this example, three spring pressing portions 22a are formed at equal intervals in the circumferential direction.
Each engagement pin 23 has a large-diameter base portion 23a and a small-diameter tip portion 23b. Here, each part 23a, 23b of the engaging pin is a circular cylinder with a perfect cross section, and unlike the conventional engaging pin 123 described with reference to FIG. 6, no blade pressing part is provided at the tip. .

さらに、ボス部22と各係合ピン23との間のベース部21には、フック24が立設されている。フック24はL字型の形状で、アーム回転軸方向に延びる直立部24aと、同直立部24aの先端から係合ピン23に向って略直角方向に突出した羽根押さえ部24bとを有する。羽根押さえ部24bの下面(ベース部側の面)は、凸に湾曲している(幅方向中央部が下方に突出している)。   Further, a hook 24 is erected on the base portion 21 between the boss portion 22 and each engagement pin 23. The hook 24 has an L-shape, and includes an upright portion 24a extending in the arm rotation axis direction, and a blade pressing portion 24b protruding from the tip of the upright portion 24a toward the engagement pin 23 in a substantially right angle direction. The lower surface (surface on the base portion side) of the blade pressing portion 24b is convexly curved (the central portion in the width direction protrudes downward).

図4に示すように、各羽根部材31、32は、係合長穴31b、32bが、アーム20の各係合ピン23の小径先部23bに係合して、ベース10のスライド面12上に乗っている。この際、羽根部材31、32は、フック24の羽根押さえ部24bと、スライド面12に立設されているガイドピン14の羽根押さえ部14aで押さえられているので、ベース10の姿勢によらず係合ピン23から外れない。また、ベース10が下向きになった姿勢では、各羽根部材31、32が羽根押さえ部24bの下面(この姿勢では上面)に接する。羽根押さえ部24bの下面はやや凸に湾曲しているので、この姿勢でも羽根部材31、32と羽根押さえ部24bとの接触抵抗を小さくできる。なお、羽根部材31、32とアーム20を組み立てる際は、羽根部材31、32は薄い樹脂フィルム製であるので、羽根部材を撓ませて組み込む。   As shown in FIG. 4, each blade member 31, 32 has an engagement long hole 31 b, 32 b that engages with a small-diameter tip portion 23 b of each engagement pin 23 of the arm 20. Is riding. At this time, since the blade members 31 and 32 are pressed by the blade pressing portion 24 b of the hook 24 and the blade pressing portion 14 a of the guide pin 14 erected on the slide surface 12, the blade members 31 and 32 do not depend on the posture of the base 10. The engagement pin 23 does not come off. Further, in the posture in which the base 10 is directed downward, the blade members 31 and 32 are in contact with the lower surface (the upper surface in this posture) of the blade pressing portion 24b. Since the lower surface of the blade pressing portion 24b is slightly convexly curved, the contact resistance between the blade members 31, 32 and the blade pressing portion 24b can be reduced even in this posture. When the blade members 31 and 32 and the arm 20 are assembled, the blade members 31 and 32 are made of a thin resin film, so that the blade members are bent and assembled.

一方のフック24の直立部24bには、図1や図5を参照しつつ後述するように、リターンばね5のもう一方の端部が係合するばね係合突起25が設けられている。このばね係合突起25は、直立部24aからアーム回転軸の略直角方向に突出している。   As will be described later with reference to FIG. 1 and FIG. 5, a spring engaging protrusion 25 that engages with the other end of the return spring 5 is provided on the upright portion 24 b of one hook 24. The spring engaging protrusion 25 protrudes from the upright portion 24a in a direction substantially perpendicular to the arm rotation axis.

上述のように、ボス部22の上端面に形成された各バネ押さえ部22a、各フック24の羽根押さえ部24b及びばね係合突起25は、アーム回転軸(ボス部22)の略直角方向に突出している。そして、このバネ押さえ部22a及び羽根押さえ部24bに対向するベース部21は抜き穴C1、C2となっており、バネ係合突起25に対向するベース部21は、切り欠きC3となっている。これは以下の理由による。このような形状のアーム20を作製する場合は、一般には、図1(B)に示すように、アーム20のベース部21の上面をPLとして、アーム20を分割する固定金型と移動金型が使用される。この場合、ボス部22、各係合ピン23及び各フック24が固定金型に形成され、ベース部21が可動金型に形成される。そして、バネ押さえ部22a、羽根押さえ部24b及びばね係合突起25のアンダーカット部が可動金型に形成されるので、ベース部21にそれらのアンダーカット部の抜け穴や切り欠きが形成される。   As described above, the spring pressing portions 22a formed on the upper end surface of the boss portion 22, the blade pressing portions 24b of the hooks 24, and the spring engagement protrusions 25 are substantially perpendicular to the arm rotation shaft (boss portion 22). It protrudes. And the base part 21 which opposes this spring holding | suppressing part 22a and the blade | wing holding | maintenance part 24b is the punching holes C1 and C2, and the base part 21 which opposes the spring engagement protrusion 25 is notch C3. This is due to the following reason. When manufacturing the arm 20 having such a shape, generally, as shown in FIG. 1B, the upper surface of the base portion 21 of the arm 20 is PL, and a fixed mold and a movable mold for dividing the arm 20 are used. Is used. In this case, the boss part 22, each engagement pin 23, and each hook 24 are formed in a fixed mold, and the base part 21 is formed in a movable mold. Since the undercut portions of the spring pressing portion 22a, the blade pressing portion 24b, and the spring engagement protrusion 25 are formed in the movable mold, the base portion 21 is formed with a through hole or a notch in the undercut portion.

このような製法により、係合ピン23の外周は、全体が固定側の金型の成形孔で成形される。このため、係合ピン23の真円度を出しやすくなる。図7に示した製法の場合は、係合ピンの側面の型割り部にバリなどが発生するが、この例の場合はそのようなことがなく、係合ピン23を精度よく作製することができる。   By such a manufacturing method, the entire outer periphery of the engagement pin 23 is formed by the molding hole of the fixed mold. For this reason, the roundness of the engagement pin 23 can be easily obtained. In the case of the manufacturing method shown in FIG. 7, burrs or the like are generated in the parting portion on the side surface of the engaging pin. In this example, this is not the case, and the engaging pin 23 can be manufactured with high accuracy. it can.

図5に示すように、リターンばね5の基部5aは、アーム20のボス部22に嵌合してばね押え部22aで抜け止めされている。リターンばね5の一端5bは、アーム20のばね係合突起25に係合し、もう一端5cはベース10に立設された複数のばね端係合部15の一つ(この例では中央のもの)に係合している。   As shown in FIG. 5, the base portion 5a of the return spring 5 is fitted to the boss portion 22 of the arm 20 and is prevented from coming off by the spring pressing portion 22a. One end 5b of the return spring 5 is engaged with the spring engaging protrusion 25 of the arm 20, and the other end 5c is one of a plurality of spring end engaging portions 15 erected on the base 10 (in this example, the central one). ) Is engaged.

アーム20は、リターンばね5により初期位置(光路開口全閉位置、図2(A)参照)に付勢されている。なお、リターンばね5のばね線の製造ロットによってはばね線の径が異なり、バネ定数にバラツキを生じる場合がある。そこで、ベース10に立設された複数のばね端係合部15を選択することによってばね5のたわみ角度を変えて、ばね5の力を調整できる。   The arm 20 is urged to the initial position (optical path opening fully closed position, see FIG. 2A) by the return spring 5. Depending on the production lot of the spring wire of the return spring 5, the diameter of the spring wire varies, and the spring constant may vary. Therefore, the force of the spring 5 can be adjusted by changing the deflection angle of the spring 5 by selecting a plurality of spring end engaging portions 15 erected on the base 10.

次に、図6を参照して組合わせ羽根の開閉動作について説明する。
図6は、光路開閉・絞り装置の光路開口の開閉状態を示す図であり、図6(A)は光路開口全閉時、図6(B)は光路開口全開時を示す。
図6(A)に示す光路開口全閉時には、上側の羽根部材31はスライド上限までスライドし、下側の羽根部材32はスライド下限までスライドし、光路開口11が完全に塞がれている。モータ3に駆動されてアーム20が反時計方向に回転すると、上側羽根部材31はアーム20で押されて、ガイドピン14にガイドされながらスライド面12上を図の下方にスライドする。一方、下側羽根部材32はアーム20に引っ張られて、ガイドピン14にガイドされながらスライド面12上を図の上方にスライドする。その結果、各羽根部材31、32の絞り形成穴31aと絞り形成縁32aとで、光路開口11の中心を中心とした開口が形成される。そして、上側羽根部材31がスライド下限までスライドし、下側羽部材32がスライド上限までスライドすると、図6(B)に示すように、光路開口11が全開となる。
Next, the opening / closing operation | movement of a combination blade | wing is demonstrated with reference to FIG.
6A and 6B are diagrams showing the open / close state of the optical path opening of the optical path opening / closing / throttle device. FIG. 6A shows the optical path opening fully closed, and FIG. 6B shows the optical path opening fully open.
When the optical path opening is fully closed as shown in FIG. 6A, the upper blade member 31 slides to the upper slide limit, the lower blade member 32 slides to the lower slide limit, and the optical path opening 11 is completely closed. When the arm 20 is driven counterclockwise by being driven by the motor 3, the upper blade member 31 is pushed by the arm 20 and slides downward on the slide surface 12 while being guided by the guide pin 14. On the other hand, the lower blade member 32 is pulled by the arm 20 and slides upward on the slide surface 12 while being guided by the guide pin 14. As a result, an aperture around the center of the optical path aperture 11 is formed by the aperture forming hole 31a and the aperture forming edge 32a of each blade member 31, 32. When the upper blade member 31 slides to the lower slide limit and the lower blade member 32 slides to the upper slide limit, the optical path opening 11 is fully opened as shown in FIG.

このように羽根部材31、32がスライドする際、前述のようにアーム20の各係合ピン23は高い真円度で作製されているので、羽根部材31、32の動きが滑らかになり、開口精度が高くなる。   When the blade members 31 and 32 slide in this way, the engagement pins 23 of the arm 20 are made with high roundness as described above, so that the movement of the blade members 31 and 32 becomes smooth and the opening is opened. Increases accuracy.

図7は、本発明の実施の形態の他の例に係る光路開閉・絞り装置のアームの構造を示す図であり、図7(A)は斜視図、図7(B)は平面図である。
図1の光路開閉・絞り装置では、リターンばね5の端部が係合する複数の係合部15をベース10に設けたが、この例では、アーム20の側に複数(この例では4個)の係合突起25を設ける。
7A and 7B are diagrams showing the structure of an arm of an optical path opening / closing and diaphragm device according to another example of the embodiment of the present invention. FIG. 7A is a perspective view and FIG. 7B is a plan view. .
In the optical path opening / closing / throttle device of FIG. 1, the base 10 is provided with a plurality of engaging portions 15 with which the end portions of the return springs 5 are engaged, but in this example, a plurality (four in this example) are provided on the arm 20 side. ) Is provided.

4個の係合突起25のうちの2個の係合突起25Aは、フック24の直立部24bの中央高さ付近からアーム回転軸の略直角方向に突出するように設けられている。これらの係合突起25Aに対向するベース部21は、切り欠きC4となっている。これは、前述のように、金型を用いた成形時のアンダーカット部の抜けのためのものである。   Of the four engagement protrusions 25, two engagement protrusions 25A are provided so as to protrude from the vicinity of the center height of the upright portion 24b of the hook 24 in a direction substantially perpendicular to the arm rotation shaft. The base portion 21 facing these engagement protrusions 25A is a notch C4. As described above, this is for removal of an undercut portion during molding using a mold.

残りの2個の係合突起25Bは、ベース部21の中央付近の外縁に立設されている。係合突起25BはL字型の形状で、アーム回転軸方向に延びる直立部と、同直立部の先端からアーム回転軸の略直角方向に突出したばね押さえ部とを有する。
このようにアーム20の側に複数のばね係合突起25を設けた場合、ベース10には1個のばね係合部15を設ければよい。
The remaining two engaging protrusions 25 </ b> B are erected on the outer edge near the center of the base portion 21. The engagement protrusion 25B has an L-shape and includes an upright portion extending in the arm rotation axis direction and a spring pressing portion protruding from the tip of the upright portion in a direction substantially perpendicular to the arm rotation axis.
In this way, when the plurality of spring engagement protrusions 25 are provided on the arm 20 side, one spring engagement portion 15 may be provided on the base 10.

本発明の実施の形態に係る光路開閉・絞り装置のアームの構造を示す図であり、図1(A)は斜視図、図1(B)は側面図である。It is a figure which shows the structure of the arm of the optical path opening / closing and diaphragm | throttle device which concerns on embodiment of this invention, FIG. 1 (A) is a perspective view, FIG.1 (B) is a side view. 本発明の実施の形態に係る光路絞り・開閉装置の全体の構成を示す図であり、図2(A)は正面図、図2(B)は側面図、図2(C)は裏面図である。It is a figure which shows the whole structure of the optical-path aperture_opening / closing apparatus which concerns on embodiment of this invention, FIG. 2 (A) is a front view, FIG.2 (B) is a side view, FIG.2 (C) is a back view. is there. 図2の光路絞り・開閉装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the optical path stop / opening / closing device of FIG. 2. 図2の光路絞り・開閉装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the optical path stop / opening / closing device of FIG. 2. 図2の光路絞り・開閉装置の一部を拡大した正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of a part of the optical path stop / opening / closing device of FIG. 2. 光路開閉・絞り装置の光路開口の開閉状態を示す図であり、図6(A)は光路開口全閉時、図6(B)は光路開口全開時を示す。It is a figure which shows the opening-and-closing state of the optical-path opening of an optical-path opening-closing and diaphragm | throttle device, FIG. 6 (A) shows the time of optical path opening fully closed, and FIG. 6 (B) shows the time of optical path opening full-open. 本発明の実施の形態の他の例に係る光路開閉・絞り装置のアームの構造を示す図であり、図7(A)は斜視図、図7(B)は平面図である。FIG. 7A is a perspective view, and FIG. 7B is a plan view, illustrating a structure of an arm of an optical path opening / closing / throttle device according to another example of the embodiment of the present invention. アームの形状の一例を示す図であり、図8(A)は斜視図、図8(B)は平面図、図8(C)はボス部の拡大図である。It is a figure which shows an example of the shape of an arm, FIG. 8 (A) is a perspective view, FIG.8 (B) is a top view, FIG.8 (C) is an enlarged view of a boss | hub part. 図8のアームに羽根部材が係合している組立状態を示す側面図である。It is a side view which shows the assembly state in which the blade | wing member is engaging with the arm of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 光路絞り・開閉装置 3 モータ
5 リターンばね 10 ベース
11 光路開口 12 スライド面
13 凹部 14 ガイドピン
15 バネ端係合部
20アーム 21 ベース部
22 ボス部 23 係合ピン
24 フック 25 ばね係合突起
30 組合わせ羽根 31、32 羽根部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical path aperture / opening-closing apparatus 3 Motor 5 Return spring 10 Base 11 Optical path opening 12 Slide surface 13 Recess 14 Guide pin 15 Spring end engaging part 20 Arm 21 Base part 22 Boss part 23 Engaging pin 24 Hook 25 Spring engaging protrusion 30 Combination blade 31, 32 Blade member

Claims (2)

アクチュエータと、
該アクチュエータによって回転駆動されるアームと、
該アームによってスライド駆動される、光路開口を絞るか開閉する羽根と、
該羽根をガイドし光路開口を有するベースと、
を具備する光路絞り・開閉装置であって、
前記ベースには、前記羽根のスライド駆動を案内するとともに、羽根押さえ部の形成された複数のガイドピンが立設されており、
前記アームには、
回転軸であるボス部、
前記羽根に係合する係合ピン、及び、
前記ボス部と前記係合ピンとの間に立設されている、前記羽根が前記ベースから外れるのを防止する羽根押さえ部を有するフックが形成されていることを特徴とする光路絞り・開閉装置。
An actuator,
An arm that is rotationally driven by the actuator;
A blade that is slid and driven by the arm to squeeze or open or close the optical path opening;
A base for guiding the blades and having an optical path opening;
An optical path stop / opening / closing device comprising:
The base is provided with a plurality of guide pins on which the blade pressing portion is formed and guides the slide driving of the blade.
In the arm ,
The boss which is the rotation axis,
An engagement pin that engages with the blade ; and
An optical path stop / opening / closing device, characterized in that a hook having a blade pressing portion that is provided between the boss portion and the engagement pin and prevents the blade from coming off the base is formed.
前記フックの羽根押さえ部の下面がやや凸に湾曲していることを特徴とする請求項1記載の光路絞り・開閉装置。 Optical path aperture, switchgear that claim 1 Symbol mounting, characterized in that the lower surface of the blade support portion is curved slightly convex of the hook.
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