JP5090018B2 - Screw driving machine - Google Patents
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Description
この発明は、圧縮空気を動力源とするいわゆるエアツールであって、先端にねじをセットしたドライバビットを回転させつつ軸方向に前進させてこのねじをねじ打ち込み材に打ち込む(締め込む)ねじ打ち込み機に関する。 The present invention is a so-called air tool that uses compressed air as a power source, and a screwdriver that has a screw set at the tip is advanced in the axial direction while rotating, and this screw is driven (tightened) into a screw driving material. Related to the machine.
例えば、下地としての木板に上材としての石膏ボードをねじ止めする場合に、多数のねじを連続して締め付けることができるねじ打ち込み機が用いられる。このねじ打ち込み機は、圧縮空気を動力源とするピストンの推力(打ち込み力)とエアモータの回転力(ねじ締め力)によりドライバビットを回転させつつ軸方向に移動させる構成としたもので、係る構成によればドライバビットの移動過程において、多数本のねじを並列に連結したねじ連結帯のねじ頭部にドライバビットの先端を嵌合させて当該ねじをねじ連結帯から離脱させ、そのままこのねじを回転させつつ上材を貫通して下地に打ち込む(締め込む)ことにより上材を下地にねじ止めすることができる。
このねじ打ち込み機に関する技術として従来例えば下記の特許文献1に開示された技術が公知になっている。この従来技術では、ピストンが下動端近傍に至った時点で圧縮空気が流入するリターンエア室(戻し蓄圧室)内のピストン戻し用の圧縮エアを利用してエアモータへのエア供給を停止させる構成となっていた。
As a technique related to this screw driving machine, for example, a technique disclosed in
このように、上記従来のエアモータ停止機構によれば、ピストンがその下動端に至る直前においてシリンダ上室からリターンエア室に圧縮エアが流入するとエアモータへの給気が遮断されて当該エアモータが停止される構成であり、圧縮エアは周囲の温度等の条件によって作動圧等が変動する無体物であることから、係る無体物を介在させてエアモータの停止タイミングを精確に制御することは困難であった。
本発明は、この問題に鑑みてなされたもので、エアモータを停止させるタイミングを精確に制御できるようにすることを目的とする。
As described above, according to the conventional air motor stop mechanism, when compressed air flows from the cylinder upper chamber into the return air chamber immediately before the piston reaches the lower moving end, the supply of air to the air motor is shut off and the air motor stops. Since compressed air is an intangible object whose operating pressure varies depending on ambient temperature and other conditions, it is difficult to accurately control the stop timing of the air motor through the intangible object. It was.
The present invention has been made in view of this problem, and an object of the present invention is to enable accurate control of the timing for stopping the air motor.
上記の課題は、以下の各発明によって解決される。
第1の発明は、ねじ打ち込み用のドライバビットをねじ締め方向に回転させるエアモータと、ドライバビットをねじ打ち込み方向に移動させるピストンを備えたねじ打ち込み機であって、ピストンが下動端に至ると、ピストンの移動方向に移動可能に設けられた通路遮断部材がピストンの下動方向に移動して、エアモータに対する圧縮空気の供給経路が通路遮断部材により遮断されるねじ打ち込み機である。
第1の発明によれば、ピストンが下動端に至ってねじが打ち込まれると、通路遮断部材がピストン下動方向に移動し、これによりエアモータへの圧縮空気の供給が遮断されて当該エアモータが停止される。このように、有体物であるピストンの移動により、エア通路開閉弁としての通路遮断部材が移動して圧縮空気の供給経路を閉じることによりエアモータが停止される。このため、従来無体物である圧縮空気の流入によりエアモータを遮断する構成に比して、当該エアモータの停止タイミングを高精度に制御することができる。
このように、ピストンの移動動作に基づいて通路遮断部材が移動してエアモータへの圧縮空気の供給が遮断されるので、ピストンの下動端に至るタイミングとエアモータが停止されるタイミングが相互にばらつくことがなく、この意味でエアモータ停止のタイミングを精度よく制御することができる。
第2の発明は、第1の発明において、通路遮断部材は、少なくともピストンが下動端に至る前の段階でピストンの上動方向へ付勢される構成としたねじ打ち込み機である。
第2の発明によれば、ピストンが下動端に至った段階での衝撃を吸収しつつ、当該通路遮断部材を通路遮断側に確実に移動させることができる。通路遮断部材は、当該打ち込み機の初期状態を含めて常時ピストン上動側に付勢された構成とする場合(付勢部材として例えばばねを用いる場合)の他、少なくともピストンが下動端に至る前の段階で例えば圧縮空気を作用させてピストン上動側へ移動させる構成とすることにより、ピストンが下動端に至った段階で当該通路遮断部材を通路遮断位置側へ確実に移動させることができ、これによりエアモータへの圧縮空気の供給経路を確実に遮断する構成とすることができる。
第3の発明は、第1の発明において、通路遮断部材として、ピストンの下動端位置を規制するダンパーを備え、ダンパーは、ピストンの移動方向に沿って移動可能に設けられており、ピストンが下動端に至ってダンパーがピストンの下動方向に移動すると、ダンパーによりエアモータに対する圧縮空気の供給経路が遮断されるねじ打ち込み機である。
第3の発明によれば、ピストンが下動してダンパーに当接することにより当該ピストンの下動端が規制される。有体物であるピストンが下動端に至るとダンパーが移動することによりエアモータへの圧縮空気の供給経路が遮断され、従ってエアモータが停止される。このように第3の発明によれば、有体物であるピストンの下動端への移動動作により、エア通路開閉弁としてのダンパーが閉じられてエアモータが停止される構成であるので、従来構成に比してエアモータ停止のタイミングをより高精度に制御することができ、これにより上記と同様の作用効果を得ることができる。
また、第3の発明によれば、ダンパーについて、ピストンの下動端を規制し、かつその衝撃を吸収する通常の機能に加えて、エアモータへの圧縮空気の供給通路を開閉する開閉弁(バルブ)としての機能を併せて持たせることができ、これにより部材点数を増やすことなく上記の通路開閉機能を付加して当該ねじ打ち込み機の付加価値を高めることができる。
第4の発明は、第3の発明において、ダンパーは、圧縮空気及び/又はバネにより前記ピストンの上動方向に付勢されたねじ打ち込み機である。
第4の発明によれば、ダンパーをピストン上動方向に確実に付勢することができる。ダンパーを付勢する手段として圧縮空気若しくはバネを用いることができ、あるいは圧縮空気とバネの双方を付勢手段として用いることができる。付勢手段としてバネを用いる構成の場合には、このバネの付勢力を外部から調整可能とすることにより、エアモータ停止のタイミングを任意に調整できるようになる。
上記第2又は第4の発明によれば、打ち込み時の反動によりねじ打ち込み機本体が持ち上がったことにより相対的にピストンが通路遮断部材に当接し、その結果通路遮断部材が通路閉じ側に移動しても、当該通路遮断部材はピストンの上動方向(反打ち込み方向)に付勢されているため、一定時間(当該付勢力に抗して通路遮断部材が閉じ側に移動するために必要な時間)経過後にエアモータが停止される。このため、上記反動により打ち込み機本体が持ち上がってしまった場合であっても、上記一定時間が経過するまでの間はエアモータが回転する(ピストンが下動端に至った後遅れてエアモータが停止する)ため、いわゆる締め残しを発生することがない。従って、使用者は、打ち込み時の反動を気にすることなく、打ち込み機本体を小さな力で押し付けておけばよいことから当該ねじ打ち込み機の操作性をよくすることができる。
Said subject is solved by each following invention.
A first invention is a screw driving machine including an air motor that rotates a screwdriver driving bit in a screw tightening direction and a piston that moves the driver bit in a screw driving direction, and the piston reaches a lower moving end. In this screw driving machine, a passage blocking member provided so as to be movable in the moving direction of the piston moves in the downward movement direction of the piston, and a supply path of compressed air to the air motor is blocked by the passage blocking member.
According to the first invention , when the piston reaches the lower moving end and the screw is driven in, the passage blocking member moves in the piston lowering direction, whereby the supply of compressed air to the air motor is interrupted and the air motor stops. Is done. As described above, the movement of the tangible piston moves the passage blocking member as the air passage opening / closing valve to close the compressed air supply path, thereby stopping the air motor. For this reason, it is possible to control the stop timing of the air motor with high accuracy as compared with a configuration in which the air motor is shut off by inflow of compressed air, which is a conventional intangible object.
As described above, the passage blocking member moves based on the moving operation of the piston and the supply of compressed air to the air motor is blocked. Therefore, the timing of reaching the lower end of the piston and the timing of stopping the air motor vary from each other. In this sense, the air motor stop timing can be accurately controlled.
A second invention is a screw driving machine according to the first invention, wherein the passage blocking member is configured to be biased in the upward movement direction of the piston at least before the piston reaches the lower movement end.
According to the second aspect of the present invention , the passage blocking member can be reliably moved to the passage blocking side while absorbing the impact when the piston reaches the lower moving end. In addition to the case where the passage blocking member is constantly biased to the piston upward movement side including the initial state of the driving machine (when a spring is used as the biasing member, for example), at least the piston reaches the lower moving end. By adopting a configuration in which, for example, compressed air is applied and moved to the piston upper moving side in the previous stage, the passage blocking member can be reliably moved to the path blocking position side when the piston reaches the lower moving end. Thus, the compressed air supply path to the air motor can be reliably cut off.
According to a third invention, in the first invention, the passage blocking member is provided with a damper for regulating a lower end position of the piston. The damper is provided so as to be movable along the moving direction of the piston. When the damper reaches the lower moving end and moves in the downward movement direction of the piston, the damper is a screw driving machine in which the compressed air supply path to the air motor is blocked by the damper.
According to the third aspect of the invention , the lower end of the piston is regulated by the piston moving downward and coming into contact with the damper. When the piston, which is a tangible object, reaches the lower end of movement, the damper moves so that the compressed air supply path to the air motor is cut off, and thus the air motor is stopped. As described above, according to the third aspect of the present invention , the damper as the air passage opening / closing valve is closed and the air motor is stopped by the moving operation of the piston, which is a tangible object, to the lower end of the piston. Thus, the timing of stopping the air motor can be controlled with higher accuracy, and thereby the same effect as described above can be obtained.
According to the third aspect of the present invention , in addition to the normal function of restricting the lower end of the piston and absorbing the impact, the on-off valve (valve) for opening and closing the compressed air supply passage to the air motor is provided for the damper. ) Can be provided together, thereby adding the above-described passage opening / closing function without increasing the number of members, and increasing the added value of the screw driving machine.
A fourth invention is the screw driving machine according to the third invention, wherein the damper is biased in the upward movement direction of the piston by compressed air and / or a spring.
According to the fourth invention , the damper can be reliably urged in the upward movement direction of the piston. Compressed air or a spring can be used as a means for biasing the damper, or both compressed air and a spring can be used as the biasing means. In the case of using a spring as the urging means, the urging force of the spring can be adjusted from the outside, so that the timing of stopping the air motor can be arbitrarily adjusted.
According to the second or fourth aspect of the invention , when the screw driving machine main body is lifted by the reaction during driving, the piston relatively contacts the passage blocking member, and as a result, the passage blocking member moves to the passage closing side. However, since the passage blocking member is urged in the upward direction of the piston (reverse driving direction), a certain period of time (the time required for the passage blocking member to move to the closing side against the urging force) ) Air motor is stopped after elapse. For this reason, even if the driving machine main body is lifted by the reaction, the air motor rotates until the fixed time elapses (the air motor stops after the piston reaches the lower end). Therefore, there is no occurrence of so-called leftovers. Therefore, the user can improve the operability of the screw driving machine because the user only has to press the driving machine body with a small force without worrying about the reaction at the time of driving.
次に、本発明の実施形態を図1〜図16に基づいて説明する。図1及び図2は、本実施形態に係るねじ打ち込み機1の非作動状態(初期状態)を示している。このねじ打ち込み機1は、概ね円柱体形状を有する本体部2と、本体部2の長手方向ほぼ中央から側方へ突き出す状態に設けられたハンドル部3を備えている。ハンドル部3の基部付近には、トリガバルブ4が配置されている。このトリガバルブ4は、使用者が指先で引き操作するトリガ5により開閉操作される。トリガバルブ4自体は従来公知のものと同様で本実施形態において特に変更を要しないので、その構成及び動作についての詳細な説明は省略する。
使用者がトリガ5を引き操作すると本体部2の先端(図1において下端)から1本のねじSがねじ打ち込み材Wに打ち込まれる。ねじ打ち込み材Wは、上材W1と下地W2の二層構造を有するもので、上材W1は例えば石膏ボードで、下地W2は木板若しくは鋼板である。
ハンドル部3の先端には、当該ねじ打ち込み機1の動力源となる圧縮空気を供給するためのエアホース6が接続されている。このエアホース6からハンドル部3の内部の蓄圧室7に圧縮空気が供給される。また、このハンドル部3の内部には、排気管8がその長手方向に沿って取り付けられている。この排気管8の一端側(排気口8a)はハンドル部3の先端部で開口されている。排気管8の他端側は、本体部2内に設けた排気室8bに連通されている。
本体部2の下部とハンドル部3の先端部との間には、多数本のねじS〜Sを並列に保持したねじ連結帯(図示省略)を収容するマガジン11と、マガジン11から引き出したねじ連結帯を本体部2側へピッチ送りするためのねじ連結帯送り機構12が装備されている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.1 and FIG.2 has shown the non-operation state (initial state) of the
When the user pulls the trigger 5, one screw S is driven into the screw driving material W from the tip (lower end in FIG. 1) of the
An air hose 6 for supplying compressed air serving as a power source of the
Between the lower part of the
本体部2は、図1において上側から順に打撃機構部20とエアモータ50と減速機構部70を備えている。図示するようにハンドル部3に対して上側に打撃機構部20が配置され、下側にエアモータ50と減速機構部70が配置されている。
打撃機構部20は、シリンダ21とその内部に収容されたピストン22を備えている。ピストン22は、シリンダ21内を図示上下に往復動可能に収容されている。以下、シリンダ21内部の空気室であってピストン22により気密に区画される上側の室をシリンダ上室24と言い、下側の室をシリンダ下室25と言う。
シリンダ22は、保持スリーブ27の内側に移動不能に保持されている。保持スリーブ27は、本体部2の本体ハウジング2aに対して固定されている。
ピストン22の下面中心には、ドライバビット23の上端部がその軸回りに回転可能かつ軸方向へは移動不能に結合されている。ドライバビット23は、ピストン22の下面中心から下方(ねじ打ち込み方向)に向けて長く延びて本体部2の先端部付近に至っている。
保持スリーブ27の上部外周側には、円筒形状をなすヘッドバルブ30が配置されている。このヘッドバルブ30及びその周辺の詳細が図3に示されている。図3は、図1及び図2に示す初期状態からトリガ5を引き操作し始めてヘッドバルブ30が開き始め、これによりエアモータ50が回転し始め、またダンパー26が上動した状態を示している。これらの初期位置からの動作については後述する。
このヘッドバルブ30とヘッドハウジング2bとの間には圧縮ばね31〜31が介装されている。この圧縮ばね31〜31によってヘッドバルブ30は常時下向き(閉じ側)に付勢されている。また、このヘッドバルブ30の上面側(ヘッドバルブ上室30a)には、トリガバルブ4を経て蓄圧室7の圧縮空気が作用する状態と、大気開放されて圧縮空気が作用しない状態とに切り換えられる。このヘッドバルブ上室30aの空気圧作用状態の切り換えがトリガ5の操作及びトリガバルブ4の動作によりなされる。
The
The
The
At the center of the lower surface of the
A
Compression springs 31 to 31 are interposed between the
一方、ヘッドバルブ30の下部には、それぞれ肉厚を薄くする方向に傾斜した外周側の受圧面30eと内周側の受圧面30fがそれぞれ全周にわたって設けられている。外周側の受圧面30eの下方に区画されたヘッドバルブ下室30dには、常時蓄圧室7の圧縮空気が流入している。このため、受圧面30eには常時圧縮空気の空気圧が作用している。受圧面30eに作用する圧縮空気圧は、ヘッドバルブ30を上方へ移動させる方向に作用する。
トリガ5の引き操作によりトリガバルブ4がオン作動すると、ヘッドバルブ上室30aの圧縮空気が排気されて大気開放される。圧縮ばね31〜31の付勢力は、ヘッドバルブ30の受圧面30eに作用する圧縮空気の圧力よりも小さくなるように設定されている。このため、トリガバルブ4がオン作動すると、ヘッドバルブ30がその受圧面30eに作用する圧縮空気圧により圧縮ばね31〜31に抗して上動する。
ヘッドバルブ30が上動すると、その下端とバルブ台座部35の上面との間が開かれ始めた初期の段階(半開きの状態)で内周側の通気室30bが外周側のヘッドバルブ下室30dに連通され、その結果通気室30b内に圧縮空気が流入する。通気室30bは、通気室32を経てエアモータ50に連通されている。このため、ヘッドバルブ30が開き始めた初期の段階で、先ずエアモータ50が回転し始める。エアモータ50の詳細については後述する。
通気室30b内に流入した圧縮空気は、ヘッドバルブ30の内周側の受圧面30fに作用するため、その後ヘッドバルブ30は一気に上動して全開される。ヘッドバルブ30が全開した状態が図7に示されている。ヘッドバルブ30が全開すると、保持スリーブ27の上部外周に装着したシールリング27aとの間に通気路が開かれて、ヘッドバルブ30の内周側の通気室30cが通気室30bに連通され、従ってこの通気室30cに圧縮空気が流入する。通気室30c内に流入した圧縮空気は、シリンダ21の上部に装着した流量切り換えバルブ40を経てシリンダ上室24内に流入する。こうしてシリンダ上室24内に圧縮空気が流入されるとピストン22が下動する。ピストン22が下動すると、ドライバビット23が一体でその軸方向に沿って下動する。
ドライバビット23が下動すると、その先端がマガジン11から供給されたねじ連結帯の1本のねじSの頭部に係合され、そのままこのねじSをねじ連結帯から外した後、ねじ打ち込み材Wに打ち込まれる。ドライバビット23の打ち込み力(ピストン22の推力)は、以下説明する流量切り換えバルブ40によりシリンダ上室24への吸気流量を切り換えることにより大小二段階に切り換えることができる。
On the other hand, an outer
When the trigger valve 4 is turned on by pulling the trigger 5, the compressed air in the head valve
When the
The compressed air that has flowed into the
When the
この流量切り換えバルブ40の詳細は図10〜16にも示されている。この流量切り換えバルブ40は、シリンダ21の上端部を気密に塞ぐ状態に固定した概ね円板形のバルブ台座部41と、バルブ本体42と、両者の相対位置を変更する切り換えレバー43を備えている。
バルブ台座部41は、すり鉢形に開いたシリンダ21の上端部に嵌め込まれ、かつ当該シリンダ21の上端部とヘッドハウジング2bとの間に気密に挟み込まれた状態で軸方向移動不能かつ軸回りに回転不能な状態に固定されている。このバルブ台座部41は、適度な弾性を有しており、ピストン22の上動端(上死点)を規制するとともに、その上動時の衝撃を吸収するダンパー(クッション体)としての機能をも有している。このバルブ台座部41には、その板厚方向に貫通する基準通気孔41a〜41aが設けられている。本実施形態では、3つの基準通気孔41a〜41aが周方向三等分位置(120°間隔)に配置されている。図12及び図15に示すように各基準通気孔41aは扇形に開口されており、その開口面積は比較的大きくなっている。
バルブ本体42は、バルブ台座部41の上面に対向するほぼ円板形状を有するもので、その上面中心には支軸部42cが一体に設けられている。この支軸部42cを介してバルブ本体42は、その軸心回りに回転可能かつ軸線方向に一定の範囲で平行移動可能な状態でヘッドハウジング2bに支持されている。支軸部42cは、ヘッドハウジング2bを貫通して、当該ヘッドハウジング2bの外面に設けた凹部2c内に突き出されている。この突き出し部分に切り換えレバー43が取り付けられている。切り換えレバー43は、支軸部42cの先端にビス45で固定されている。バルブ本体42の支軸部42c回りの位置は、この切り換えレバー43の回動操作によって外部から簡単に切り換えることができる。図10及び図13に示すように、ヘッドハウジング2bの凹部2cは、平面的に見て約60°に開く扇形に形成されている。切り換えレバー43は、この凹部2b内からほぼはみ出さない状態に収容されている。このため、切り換えレバー43は約60°の範囲で傾動操作される。切り換えレバー43を約60°だけ傾動操作することによりバルブ本体42が約60°の範囲で回転操作される。
Details of the flow
The
The valve
バルブ本体42には、三つの大通気孔42a〜42aと三つの小通気孔42b〜42bがそれぞれ板厚方向に貫通して設けられている。三つの大通気孔42a〜42aは、支軸部42cを中心とする周方向三等分位置に配置されている。本実施形態では各大通気孔42aは、上記バルブ台座部41側の基準通気孔41aと同じ大きさの扇形に形成されている。三つの小通気孔42b〜42bも、支軸部42cを中心とする周方向三等分位置に配置されている。各小通気孔42bは、周方向に隣接する2つの大通気孔42a,42a間の中央に配置されている。従って、三つの大通気孔42a〜42aと三つの小通気孔42b〜42bがほぼ同一円周上に60°間隔で交互に配置されている。このため、切り換えレバー43を約60°の範囲で傾動操作すると、バルブ台座部41の三つの基準通気孔41a〜41aのそれぞれに対して、大通気孔42aが位置合わせされた状態(図12に示す状態)と、小通気孔42bが位置合わせされた状態(図15に示す状態)とに切り換えられる。
バルブ台座部41の基準通気孔41a〜41aに対して大通気孔42a〜42aが位置合わせされた状態と、小通気孔42b〜42bが位置合わせされた状態とでは、ヘッドバルブ30の内周側の通気室30cと、シリンダ上室24との間の流路面積が大きく異なる。前者の場合よりも後者の場合の方が、流路面積は小さくなる。前者の場合は三つの大通気孔42a〜42aの合計面積(本実施形態の場合、三つの基準通気孔41a〜41aの合計面積にほぼ等しい)が流路面積となり、後者の場合は三つの小通気孔42b〜42bの合計面積が流路面積となる。
このため、前者の場合には、シリンダ上室24に流入する単位時間当たりの圧縮空気の流入量が大きくなってピストン22の推力が大きくなり、従ってねじSの打ち込み力が大きくなる。後述するようにこの場合は、下地W2が鋼板である場合(鋼板モード)に適している。
The valve
In the state in which the large ventilation holes 42 a to 42 a are aligned with the reference ventilation holes 41 a to 41 a of the
For this reason, in the former case, the amount of compressed air flowing into the cylinder
これに対して、後者の場合には、流路面積が絞られてシリンダ上室24への単位時間当たりの圧縮空気の流入量が小さくなり、その結果ピストン22の推力が前者の場合よりも小さくなるため、ねじSの打ち込み力が小さくなる。この場合は、下地W2が木板である場合(木板モード)に適している。
このように、本実施形態のねじ打ち込み機1は、ねじSの打ち込み力を調整するための流量切り換えバルブ40を備えている。この流量切り換えバルブ40によれば、シリンダ上室24への圧縮空気の流入量を二段階で切り換えることができ、これによりいわゆる鋼板打ちの場合と木板打ちの場合のいずれにも最適な打ち込み力で打ち込み作業を行うことができるようになっている。図10は、切り換えレバー43を鋼板打ちに適した鋼板モードに切り換えた状態を示し、図11は、切り換えレバー43を木板打ちに適した木板モードに切り換えた状態を示している。
凹部2cの底部には、切り換えレバー43を鋼板モード位置と木板モード位置にそれぞれ保持するための、位置保持凸部2d,2eが設けられている。一方、バルブ本体42はヘッドハウジング2bとの間に介装した圧縮ばね44によりバルブ台座部41に押し付けられる方向(図において下向き)に付勢されている。このため、バルブ本体42の支軸部42cに一体に取り付けたレバー43は、この圧縮ばね44の付勢力によって凹部2cの位置保持凸部2d,2eに押し付けられる方向に付勢された状態となっている。この圧縮ばね44の付勢力によってレバー43の位置保持凸部2d,2eに対する弾性係合状態が保持されて適度な移動抵抗が与えられる。この移動抵抗が与えられることにより、切り換えレバー43がそれぞれの位置に弾性的に保持されてその不用意な移動が防止されるようになっている。
On the other hand, in the latter case, the flow passage area is reduced, and the amount of compressed air flowing into the cylinder
As described above, the
Position holding
次に、バルブ本体42は、上記圧縮ばね44によって、バルブ台座部41に押し付けられる方向に付勢されている。上記鋼板モードの場合には、バルブ台座部41の三つの基準通気孔41a〜41aに対してそれぞれほぼ同じ開口面積の大通気孔42a〜42aが位置合わせされているため、ピストン22の上動時におけるシリンダ上室24内の圧縮空気圧はバルブ本体42にはほとんど作用しない。このため、鋼板モードにおけるピストン上動時にはバルブ本体42はバルブ台座部41の上面に押し付けられた状態に維持され、従ってシリンダ上室24内への圧縮空気の流入及びシリンダ上室24内からの排気がいずれも三つの基準通気孔41a〜41aの合計面積を流路面積としてなされる。
これに対して、図13〜図16に示す木板モードの場合には、バルブ台座部41の三つの基準通気孔41a〜41aに対してそれぞれこれよりも十分に小さな開口面積の小通気孔42b〜42bが位置合わせされている。このため、図14に示すように各基準通気孔41aにおいて、バルブ本体42の下面がシリンダ上室24内に露出された状態となっている。この露出された部分が、ピストン上動時におけるシリンダ上室24内の圧縮空気圧を受ける受圧面42dとして作用することから、シリンダ上室24内の圧縮空気圧がバルブ本体42に作用する。この場合、シリンダ上室24内の圧縮空気圧は、バルブ本体42を圧縮ばね44に抗して上動させる方向に作用する。圧縮ばね44の付勢力は、ピストン22が上動する際におけるシリンダ上室24内の圧縮空気圧によって当該バルブ本体42が上動し得るよう適切に設定されている。
図16に示すようにバルブ本体42が圧縮ばね44に抗して上動すると、当該バルブ本体42がバルブ台座部41の上面から離間して両者間に隙間42eが発生する。この隙間42eを経てピストン上室24がバルブ本体42の三つの小通気孔42b〜42bに加えて三つの大通気孔42a〜42aとも連通される。
このように図10〜図12に示す鋼板モードの場合には、バルブ台座部41の基準通気孔41a〜41aのそれぞれに対してバルブ本体42の大通気孔42aが位置合わせされているため、ピストン下動時におけるシリンダ上室24への単位時間当たりの吸気流量が多くなって大きな打ち込み力が得られるとともに、ピストン上動時におけるシリンダ上室24からの単位時間当たりの排気量が十分な量だけ確保され、これにより高い排気効率を確保してピストン22のスムーズな上動動作を得ることができる。
これに対して、図13〜図16に示す木板モードの場合には、ピストン下動時におけるシリンダ上室24への単位時間当たりの吸気流量が絞られて木板打ちに適した弱い打ち込み力を得ることができる一方、ピストン上動時にはバルブ本体42が圧縮ばね44に抗して移動することにより、流路面積が自動的に広げられて高い排気効率が確保され、従ってこの場合にもピストン22のスムーズな上動動作が確保されるようになっている。
Next, the valve
On the other hand, in the case of the wood board mode shown in FIGS. 13 to 16, the small vent holes 42 b to 42 b have a sufficiently smaller opening area than the three reference vent holes 41 a to 41 a of the
As shown in FIG. 16, when the valve
Thus, in the case of the steel plate mode shown in FIGS. 10 to 12, the
On the other hand, in the wood board mode shown in FIGS. 13 to 16, the intake flow rate per unit time to the cylinder
排気は、流量切り換えバルブ40を経てヘッドバルブ30の内周側の通気室30cに戻される。この場合、ヘッドバルブ30は下動して保持スリーブ27に対して閉じているため、通気室30cは通気室30b及びヘッドバルブ下室30dから気密に遮断された状態となっている。このため、排気は、ヘッドバルブ30に設けた排気孔30g〜30gを経て当該ヘッドバルブ30の外周側の排気室30hに排気される。排気室30hは、図示省略した排気路を経て排気室8bに連通され、従ってハンドル部3内の排気管8に連通されている。排気管8に流入した排気(圧縮空気)は、排気口8aを経て大気に排気される。
また、シリンダ21の上部側の周面には複数の排気孔21a〜21aが設けられている。この排気孔21a〜21aは外周側に装着したシールリング28によって一方向(吸気側)にのみ気密に塞がれている(逆止弁)。このため、ピストン上動時におけるシリンダ上室24の排気は、上記流量切り換えバルブ40の他、この排気孔21a〜21aによってもなされる。排気孔21a〜21aから排気された圧縮空気は、流量切り換えバルブ40を経た排気と同じく通気室30c内に流入し、その後排気孔30g〜30gを経て排気室30hに排気される。
ピストン下動時におけるシリンダ下室25の排気は、シリンダ21の下部側の周面に設けた複数の戻し孔21b〜21bを経てなされる。この戻し孔21b〜21bは、シリンダ21と保持スリーブ27との間で気密に区画された戻し空気室29に開口されている。後述するようにこの戻し空気室29には、ピストン22が下死点に至ってダンパー26が開かれた段階で戻し孔21b〜21bを経て通気室33から圧縮空気が流入する。この戻し空気室29内に流入した圧縮空気は、ピストン22の上動時に再び戻し孔21bを経てシリンダ下室25内に戻されて、ピストン22を上動させるための作動源として利用される。
Exhaust gas is returned to the
A plurality of exhaust holes 21 a to 21 a are provided on the peripheral surface of the upper side of the
When the piston moves downward, the cylinder
次に、ピストン22の下動端位置(下死点)は、ダンパー26により規制される。このダンパー26及びその周辺の構成の詳細が図4及び図9に示されている。このダンパー26はシリンダ21の下端部を気密に塞ぐ弾性体で、本実施形態では一定の範囲でピストン移動方向(図4において上下方向)に変位可能に支持されている。このダンパー26の中心には挿通孔26aが貫通して設けられている。この挿通孔26a内にドライバビット23がその軸方向に移動可能に挿通されている。
このダンパー26は、概ね円錐台形状の本体部26bと、本体部26bの下面中心から下方に延びる支軸部26cを備えている。本体部26bの上部は、その周面が上側に至るほど小径となる向きに傾斜する円錐台形状に形成されている。この本体部26bの周面がシリンダ21の下側開口部に形成した傾斜面21cに押圧されることにより、シリンダ下室25が後述する通気室33から気密にシールされる。
このダンパー26の支軸部26cは、本体ハウジング2aに固定した第1枠体61の挿通孔61aを経て、その下側において同じく本体ハウジング2aに固定した第2枠体60の支持孔60aに軸方向移動可能な状態で挿入支持されている。この第2枠体60には、軸受け53を介して後述するエアモータ50の上側の回転軸部51が回転可能に支持されている。
このダンパー26は、図9に示すようにピストン22が下動端位置に至った際の衝撃を吸収しつつ、当該ピストン22の推力により下側に変位する。本実施形態では、この下側に変位した位置がダンパー26の初期位置とされている。後述するようにピストン22が下死点に至ってダンパー26が下側に変位することによりシリンダ下室25が通気室33に連通され、これによりシリンダ下室25に通気室33から圧縮空気が供給され、これが戻し孔21bを経て戻し空気室29内に流入する。
本体部26bの下面であって支軸部26cの周囲には、断面半円形状の凸部26dが全周にわたって設けられている。この凸部26dの下方には、上記第1枠体61の上面61bが位置している。トリガ5の引き操作により図4に示すように当該ダンパー26が上側に変位することにより、その凸部26dが第1枠体61の上面61bから離間した状態となる。この状態では、凸部26dの外周側の通気室33と、挿通孔61a内が連通された状態となる。後述するように通気室33は通気室32を経てヘッドバルブ内周側の通気室30bに連通されている。このため、ヘッドバルブ30が開かれると開き始めた初期の段階で、通気室33に圧縮空気が供給されることから、ダンパー26が初期位置から上動した状態では、蓄圧室7からエアモータ50へ圧縮空気が供給され、これによりエアモータ50が回転し始める。
これに対して、図9に示すようにダンパー26が下側に変位すると、凸部26dが第1枠体61の上面61bに押し付けられた状態となる。この状態では、上記したように通気室33とシリンダ下室25が連通された状態となる一方、通気室33が挿通孔61a、通気室34、モータ通気口52に対して気密にシールされた状態となる。後述するようにこのシール状態では蓄圧室7からエアモータ50への圧縮空気の供給が遮断された状態となってエアモータ50が停止した状態となる。
Next, the lower end position (bottom dead center) of the
The
The
As shown in FIG. 9, the
A
On the other hand, when the
次に、エアモータ50は、トリガ5の引き操作によりヘッドバルブ30が開かれると、その開き始めの初期段階で回転し始める。ヘッドバルブ30の下部内周側の通気室30bは、通気室32,33,34を経てエアモータ50の吸気口52に連通される。このため、図3に示すようにヘッドバルブ30がバルブ台座部35に対して閉じられた状態では、通気室30bが蓄圧室7から遮断されているためモータ吸気口52への圧縮空気の供給がなされず、従ってエアモータ50は停止した状態となる。
トリガ5の引き操作によりヘッドバルブ上室30aが大気開放されてヘッドバルブ30が開き始めると、ヘッドバルブ30の外周側のヘッドバルブ下室30dが内周側の通気室30bに連通され、これにより通気室30bに圧縮空気が供給される。通気室30bへの圧縮空気の供給は、ヘッドバルブ30が上動してシールリング27aとヘッドバルブ30の内周面との間に隙間が発生し、これにより当該通気室30bがヘッドバルブ内周側の通気室30cに連通される前の段階、すなわち通気室30cに圧縮空気が供給されてピストン22が下動し始める前(開き始めの初期段階)から開始される。上記したように通気室30bは、通気室32を経て通気室33に連通されているため、通気室30bに圧縮空気が流入するとこれが通気室33に流入する。通気室33に流入した圧縮空気は、下側へ変位したダンパー26を上動させる作用をする。すなわち、初期状態において、下側に位置するダンパー26の本体部26bの下面であって凸部26dの外周側に通気室33の圧縮空気が上側へ変位させる方向に作用するため、この段階で当該ダンパー26がその初期位置から上動する。ダンパー26が上動すると、シリンダ下室25と通気室33との間が気密に遮断されるとともに、通気室33が通気室34に連通される。このため、通気室30bに流入した圧縮空気が通気室34及びモータ吸気口52を経てエアモータ50に供給され、これによりエアモータ50が回転し始める。すなわち、ヘッドバルブ30が開き始めた直後から先ずエアモータ50が回転し始める。
エアモータ50の回転軸部51には、断面円形のビット挿通孔51aがその全長にわたって貫通する状態に設けられている。ドライバビット23はこのビット挿通孔51aに軸回りに相対回転可能かつ軸方向に相対移動可能な状態に挿通されている。
なお、エアモータ50自体は、従来公知のいわゆるベーンモータであるので、その構成等については詳細な説明を省略する。
エアモータ50の下側の回転軸部53は、本体ハウジング2aの先端部に取り付けた第3枠体63に軸受け54を介して回転可能に支持されている。この第3枠体63と前記第2枠体60との間にエアモータ50が構成されている。
Next, when the
When the head valve
The
Since the
The
エアモータ50の下側の回転軸部55は、減速機構部70に結合されている。本実施形態ではこの減速機構部70に遊星歯車機構が用いられている。回転軸部55に太陽ギヤ71が取り付けられている。この太陽ギヤ71には2つの遊星ギヤ72,72が噛み合わされている。2つの遊星ギヤ72,72は、本体ハウジング2aに固定したインターナルギヤ75に噛み合わされている。この2つの遊星ギヤ72,72は、キャリア73に支持されている。キャリア73は軸受け74を介して本体ハウジング2aの先端に回転可能に支持されている。
キャリア73の中心には、ドライバビット23を挿通するための挿通孔73aがその中心軸線に沿って貫通する状態に形成されている。この挿通孔73aにドライバビット23が軸方向相対移動可能で、軸回りには相対回転不能に一体化された状態で挿通されている。
キャリア73の挿通孔73aは、断面小判形を有している。これに対してドライバビット23の軸方向下側ほぼ半分の範囲には、上記挿通孔73aの断面小判形に対応して相互に平行でそれぞれ平坦な二面幅部23a,23aが軸方向に沿った長い範囲に設けられている。当該ドライバビット23がその軸方向に移動する全範囲において挿通孔73a内に常時二面幅部23a,23aが位置するように当該二面幅部23a,23aが軸線方向に長い範囲で設けられている。このようにキャリア73の挿通孔73aに常時二面幅部23a,23aが位置していることにより、キャリヤ73に対してドライバビット23がその軸心回りの回転について一体化され、これによりキャリヤ73を経て出力されるエアモータ50の回転トルクがドライバビット23に伝達される。
このように、エアモータ50の回転出力が減速機構部70により減速されてドライバビット23に伝達されるのであり、エアモータ50及び減速機構部70が本体部2の先端部であってねじSの打ち込み部位に最も近い部位において回転トルクがドライバビット23に伝達されることから、当該ドライバビット23の捩りを極力発生することなく回転トルク(ねじ締めトルク)を効率よくねじSに付加することができる。
本体部2の下端には、円筒形の打ち込み筒部13が設けられている。この打ち込み筒部13の内周側をドライバビット23が回転しながら往復動する。この打ち込み筒部13の長手方向中途位置には、前記ねじ連結帯送り機構12が接続されている。このねじ連結帯送り機構12によりねじ連結帯が1ピッチづつ送られて打ち込み筒部13内にねじSが本体部2側の打ち込み動作に連動して1本ずつ供給される。
打ち込み筒部13の先端部には、ねじ打ち込み材Wの傷つきを防止するため弾性シート14aを取り付けたブラケット14が取り付けられている。このブラケット14を介して打ち込み筒部13がねじ打ち込み材Wに突き当てられ、この状態でねじSのねじ打ち込み材Wへの打ち込み(締め付け)がなされる。
The lower
In the center of the
The
Thus, the rotational output of the
A cylindrical
A
以上のように構成した本実施形態のねじ打ち込み機1によれば、蓄圧室7に圧縮空気を供給した状態でトリガ5を引き操作すると、ヘッドバルブ上室30aが大気開放されてヘッドバルブ30が上動する。ヘッドバルブ30が上動すると、その開き始めの初期段階で先ず通気室30bに圧縮空気が供給され、これが通気室32を経て通気室33に流入する。通気室33に圧縮空気が供給されると、その圧力によりダンパー26が初期位置から上動し、これによりシリンダ下室25が閉じられるとともに、通気室33が通気室34に連通された状態となる。こうして、蓄圧室7が通気室30b,32,33,34に連通されることによりエアモータ50に圧縮空気が供給され、これによりエアモータ50が回転し始める。エアモータ50が回転することによりドライバビット23がねじ締め方向に回転する。
また、ヘッドバルブ30が十分に開かれると、通気室30bを経て通気室30cに圧縮空気が供給され、これが流量切り換えバルブ40を経てシリンダ上室24内に供給され、これによりピストン22が下動する。ピストン22が下動すればドライバビット23が一体で下動する。従って、ドライバビット23は、エアモータ50によりねじ締め方向に回転しつつピストン22によりねじ打ち込み方向に下動し、これにより打ち込み筒部13内に供給された1本のねじSがドライバビット23によりねじ打ち込み材Wに打ち込まれながら締め付けられる。
ピストン22が下動する過程では、シリンダ下室25の圧縮空気の一部がドライバビット23の周囲であってダンパー26の挿通孔26a等を経て大気開放され、残余の部分が戻し孔21b〜21bを経て戻し空気室29内に流入して蓄圧されることによりピストン22がスムーズに下動する。ピストン22がスムーズに下動することによりねじSがドライバビット23によってねじ打ち込み材Wに打ち込まれる。
図9に示すようにピストン22がダンパー26に当接して下動端(下死点)に至ると、ねじSの打ち込み(締め込み)が完了する。図示するようにピストン22が下動端に至ってダンパー26に弾性的に当接することによってその衝撃が吸収される。また、ピストン22が当接すること(ピストン22の推力)によってダンパー26が下側に変位する。
ダンパー26が下側に変位すると、その本体部26bがシリンダ21の下側開口部から外れ、その結果ダンパー26と傾斜面21cとの間の全周にわたって隙間26eが発生し、この隙間26eを経てシリンダ下室25が通気室33に連通された状態となる。トリガ5を引き操作したままの状態では、通気室33には圧縮空気が供給された状態に維持されるため、この隙間26e、シリンダ下室25、戻し孔21bを経て戻し空気室29内には通気室33からピストン戻し用の十分な圧縮空気が供給される。
また、ピストン22の推力によってダンパー26が下側の初期位置に変位すると、その本体部26bの凸部26dが第1枠体61の上面に押し付けられて通気室33と通気室34との間の連通状態が遮断されるため、モータ吸気口52への圧縮空気の供給が遮断され、従ってエアモータ50の回転が自動的に停止される。このため、トリガ5を引き操作した状態のままであっても、ピストン22の下動端への到達タイミングとエアモータ50の停止タイミングが同期される(ほぼ同時に行われる)ことからねじSのねじ打ち込み材Wへの締め過ぎが防止される。
According to the
When the
In the process in which the
As shown in FIG. 9, when the
When the
Further, when the
その後、使用者がトリガ5の引き操作を止めると、トリガバルブ4を経てヘッドバルブ上室30aに圧縮空気が供給され、従ってヘッドバルブ30が下動する。ヘッドバルブ30が下動して、その下端部がバルブ台座部35に気密に当接した状態となると、シールリング27aにより通気室30cが通気室30bから遮断され、また通気室30bがヘッドバルブ下室30dから遮断された状態となる。このため、シリンダ上室24への圧縮空気の供給が遮断される。シリンダ上室24への圧縮空気の供給が遮断されると、当該シリンダ上室24内の圧縮空気は、流量切り換えバルブ40、排気孔21a〜21a、ヘッドバルブ30の排気孔30g〜30g、排気室30h及び排気管8を経て大気開放され得る状態(ピストン22に対して下動方向の推力を発生させない状態)となる。
こうしてヘッドバルブ30が閉じられてシリンダ上室24への圧縮空気の供給が遮断される一方、当該シリンダ上室24が大気開放可能な状態となると、戻し空気室29内に蓄圧された圧縮空気によりピストン22が上死点まで戻される。
また、ヘッドバルブ30が閉じられた状態では、通気室33への圧縮空気の供給が遮断されていることから、ダンパー26は下側へ変位した状態(ダンパー26の初期位置)に維持される。
Thereafter, when the user stops the pulling operation of the trigger 5, the compressed air is supplied to the head valve
Thus, when the
Further, when the
以上説明したように本実施形態のねじ打ち込み機1によれば、ピストン22が下動端に至ってダンパー26に当接すると、その推力によりダンパー26が空気室33の圧縮空気の付勢力に抗して下動する。ダンパー26が下動するとその下面に設けた凸部26dが第1枠体61の上面61bに当接されることにより、空気室33と空気室34との間のエア通路が遮断されてエアモータ50が停止される。このように、有体物であるピストン22の下動により通路遮断部材としてのダンパー26が閉じ側に移動してエアモータが停止される構成であることから、従来無体物である圧縮空気により通路遮断部材を閉じ側に移動させる構成とした場合にエアモータが停止するタイミングにばらつきを生ずるといった問題がなく、エアモータ50の停止のタイミングを従来よりも高精度に制御することができ、また当該タイミングの繰り返し精度を高めることができる。
また、例示した実施形態によれば、ダンパー26は、トリガ5の引き操作により通気室33,34に圧縮空気が供給された状態では、通気室33,34の圧縮空気によって上方(ピストン上動方向)に付勢された状態となる。このため、ピストン22の当接後、ダンパー26はこの通気室33,34の圧縮空気の付勢力に抗して閉じ側に下動する。このことから、ピストン22が下死点に至った後、一定時間遅れてエアモータ50が停止する。これによれば、打ち込み時の反動により本体部2が持ち上がって相対的にピストン22がダンパー26に当接した場合であっても、その後一定時間エアモータ50が回転するためいわゆる締め残しが無くなる。このため、使用者は、ねじ打ち込み時にその反動によって本体部2が持ち上がらないように大きな力で当該本体部2を押さえ付けておく必要がなくなり、この点で当該ねじ打ち込み機1の操作性を高めることができる。
また、ダンパー26は、ピストン22の下死点を規制する機能及びピストン22の衝撃を吸収する機能の通常の機能に加えて、エアモータ50への圧縮空気の供給経路を開閉すする開閉バルブとしての機能を併せ持っていることから、当該ダンパー26ひいては当該ねじ打ち込み機1の高付加価値化を図ることができる。
As described above, according to the
Further, according to the illustrated embodiment, the
The
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例示した構成では、ダンパー26は空気室33,34の圧縮空気の付勢力により、ピストン上動側(開き側)に付勢する構成を例示したが、例えば図示は省略したが支軸部26cの周囲であって、本体部26bの下面と第1枠体61の上面61bとの間に圧縮バネを介装することにより、上記圧縮空気の付勢力に加えて当該圧縮バネの付勢力によってダンパー26をピストン上動側に付勢する構成としてもよい。この場合には、上記圧縮バネの付勢力を外部から変更可能とすることにより、ダンパー26の付勢力をピストン22の推力に合わせて任意に調整することができるようになり、当該ねじ打ち込み機1の付加価値を一層高めることができる。
また、ピストン22の移動により移動してエアモータ50へのエア通路を開閉する通路遮断部材としてダンパー26を利用する構成を例示したが、当該ダンパーとは別に設けた部材を上記機能を有する通路遮断部材として用いる構成としてもよい。
Various modifications can be made to the embodiment described above. In the illustrated configuration, the
Moreover, although the structure which utilizes the
1…ねじ打ち込み機
2…本体部
2a…本体ハウジング、2b…ヘッドハウジング、2c…凹部
2d…位置保持凸部(鋼板モード用)、2e…位置保持凸部(木板モード用)
3…ハンドル部
4…トリガバルブ
5…トリガ
S…ねじ
W…ねじ打ち込み材
W1…上材(石膏ボード)
W2…下地(鋼板又は木板)
6…エアホース
7…蓄圧室
8…排気管、8a…排気口、8b…排気室
11…マガジン
12…ねじ連結帯送り機構
13…打ち込み筒部
14…ブラケット、14a…弾性シート
20…打撃機構部
21…シリンダ
21a…排気孔、21b…戻し孔、21c…傾斜面
22…ピストン
23…ドライバビット、23a…二面幅部
24…シリンダ上室
25…シリンダ下室
26…ダンパー(下死点側)
26a…挿通孔、26b…本体部、26c…支軸部、26d…凸部、26e…隙間
27…保持スリーブ、27a…シールリング
28…シールリング
29…戻し空気室
30…ヘッドバルブ
30a…ヘッドバルブ上室、30b…通気室、30c…通気室
30d…ヘッドバルブ下室、30e…受圧面(外周側)、30f…受圧面(内周側)
30g…排気孔、30h…排気室
31…圧縮ばね
32…通気室
33…通気室
34…通気室
35…バルブ台座部
40…流量切り換えバルブ
41…バルブ台座部、41a…基準通気孔
42…バルブ本体
42a…大通気孔、42b…小通気孔、42c…支軸部、42d…受圧面、42e…隙間
43…切り換えレバー
44…圧縮ばね
50…エアモータ
51…回転軸部、51a…ビット挿通孔
52…モータ通気口
53…軸受け
54…軸受け
55…回転軸部
60…第2枠体、60a…支持孔
61…第1枠体、61a…挿通孔、61b…上面
63…第3枠体
70…減速機構部
71…太陽ギヤ
72…遊星ギヤ
73…キャリア、73a…挿通孔
74…軸受け
75…インターナルギヤ
DESCRIPTION OF
3 ... handle part 4 ... trigger valve 5 ... trigger S ... screw W ... screw driving material W1 ... upper material (gypsum board)
W2: Base (steel or wood)
6 ...
26a ... insert hole, 26b ... main body part, 26c ... support shaft part, 26d ... convex part, 26e ...
30g ... exhaust hole, 30h ...
Claims (4)
前記ねじ打ち込み方向の位置について、前記エアモータが前記ピストンを収容するシリンダよりも先端側となる位置において前記本体ハウジングに固定されており、
前記ピストンが下動端に至ると、該ピストンと前記エアモータとの間において該ピストンの移動方向に移動可能に設けられた通路遮断部材が前記ピストンの下動方向に移動して、前記本体ハウジング内に設けた前記エアモータに対する圧縮空気の供給経路が前記通路遮断部材により遮断されるねじ打ち込み機。 A screw driving machine including an air motor that rotates a screwdriver driving bit in a screw tightening direction, a piston that moves the driver bit in a screw driving direction, and a main body housing that accommodates them .
About the position in the screw driving direction, the air motor is fixed to the main body housing at a position on the tip side of the cylinder that houses the piston,
When the piston reaches the downward movement end, a passage blocking member provided so as to be movable in the movement direction of the piston moves between the piston and the air motor in the downward movement direction of the piston . A screw driving machine in which a supply path of compressed air to the air motor provided in is blocked by the passage blocking member.
該ダンパーは、前記ピストンの移動方向に沿って移動可能に設けられており、
前記ピストンが下動端に至って前記ダンパーがピストンの下動方向に移動すると、該ダンパーにより前記エアモータに対する圧縮空気の供給経路が遮断されるねじ打ち込み機。 The screw driving machine according to claim 1, further comprising a damper that regulates a lower end position of the piston as the passage blocking member.
The damper is provided to be movable along the moving direction of the piston,
A screw driving machine in which a supply path of compressed air to the air motor is cut off by the damper when the piston reaches the lower end and the damper moves in the lower direction of the piston.
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