JP5087047B2

JP5087047B2 - Hydraulic work machine

Info

Publication number: JP5087047B2
Application number: JP2009145204A
Authority: JP
Inventors: 直輝前田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2029-06-18
Also published as: JP2011002018A

Description

本発明は、ブーム、アーム及びバケットなどを複動式のシリンダで駆動する油圧ショベル等の油圧作業機に係り、特に、ブーム下げ動作時に作動する再生回路を備えた油圧作業機に関する。 The present invention relates to a hydraulic working machine such as a hydraulic excavator that drives a boom, an arm, a bucket, and the like with a double-acting cylinder, and more particularly to a hydraulic working machine including a regeneration circuit that operates during a boom lowering operation.

油圧ショベル等の油圧作業機は、油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、これらの方向制御弁を収納するハウジングと、複数の油圧アクチュエータに対応して設けられ、方向制御弁をそれぞれ操作する複数の操作手段を備えている。 A hydraulic working machine such as a hydraulic excavator has a hydraulic pump, a plurality of hydraulic actuators driven by oil discharged from the hydraulic pump, and a plurality of directions for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the plurality of hydraulic actuators. A control valve, a housing for storing these directional control valves, and a plurality of operation means are provided corresponding to the plurality of hydraulic actuators and operate the directional control valves.

油圧ショベルのブームは、油圧アクチュエータのひとつであるブームシリンダを伸縮させることにより、上下に回動される。ブーム上げ動作時には、ブームシリンダのボトム側シリンダ室に圧油を供給してブームシリンダを伸長させる。ブーム下げ動作時には、ブームシリンダのロッド側シリンダ室に圧油を供給してブームシリンダを収縮させる。ブーム下げ動作時にはブームの自重落下によってブームシリンダが強制的に収縮側へ駆動されるため、メータイン側であるロッド側シリンダ室では圧油の供給油量が不足して負圧になり、キャビテーションが発生する可能性がある。 The boom of a hydraulic excavator is rotated up and down by expanding and contracting a boom cylinder which is one of hydraulic actuators. During the boom raising operation, pressure oil is supplied to the bottom cylinder chamber of the boom cylinder to extend the boom cylinder. During the boom lowering operation, pressure oil is supplied to the rod side cylinder chamber of the boom cylinder to contract the boom cylinder. During boom lowering operation, the boom cylinder is forcibly driven to the contraction side due to the drop of the boom's own weight, so the rod-side cylinder chamber on the meter-in side runs out of negative pressure due to insufficient pressure oil supply, and cavitation occurs. there's a possibility that.

これに対し、ブーム下げ動作時にブームシリンダのボトム側シリンダ室からの排出油をロッド側シリンダ室に供給して再生させ、キャビテーションを抑制する技術がある。更に、このような再生回路を方向制御弁内に設けた再生油路を用いて構成する技術が知られている（特許文献１）。 On the other hand, there is a technique for suppressing cavitation by supplying the oil discharged from the bottom cylinder chamber of the boom cylinder to the rod cylinder chamber for regeneration during the boom lowering operation. Furthermore, a technique is known in which such a regeneration circuit is configured using a regeneration oil passage provided in a directional control valve (Patent Document 1).

一方、ブーム上げ動作時のブームシリンダの増速を目的として、複数の油圧ポンプと、それぞれの油圧ポンプから供給される圧油の流れを制御する方向制御弁を備え、それぞれの油圧ポンプからの圧油を合流させてブームシリンダに供給する技術が知られている（特許文献２）。 On the other hand, for the purpose of accelerating the boom cylinder during the boom raising operation, a plurality of hydraulic pumps and directional control valves for controlling the flow of pressure oil supplied from the respective hydraulic pumps are provided. A technique is known in which oils are combined and supplied to a boom cylinder (Patent Document 2).

国際公開第２００４／０７０２１１号International Publication No. 2004/070211 特開２００８−２７４９８８号公報JP 2008-274888 A

特許文献１記載の油圧作業機械は、ハウジング内に新しい油路を追加することなく、再生することができる。しかし、再生油路を方向制御弁内に設けており、再生油路の断面積を充分大きくすることができないため、再生流量が充分でなく、キャビテーション抑制に限界があった。 The hydraulic working machine described in Patent Literature 1 can be regenerated without adding a new oil passage in the housing. However, since the regenerated oil passage is provided in the direction control valve and the cross-sectional area of the regenerated oil passage cannot be made sufficiently large, the regeneration flow rate is not sufficient, and there is a limit to the suppression of cavitation.

再生流量を増やすために、ブーム下げ動作時にポンプからの圧油をロッド側シリンダ室に供給することも考えられるが、ポンプの消費動力が大きくなってしまい好ましくない。 In order to increase the regeneration flow rate, it is conceivable to supply the pressure oil from the pump to the rod side cylinder chamber during the boom lowering operation, but this is not preferable because the power consumption of the pump increases.

前述の通り、再生油路は方向制御弁内に設けられており、再生油路の断面積を充分大きくすることはできない。再生油路をハウジング内であって方向制御弁外に設ければ、スプールの大きさの制限を受けず断面積を大きくすることはできる。しかし、ハウジング内には既に複数の方向制御弁が収納されて複数の油路が複雑に配置されており、ハウジング内に長い再生油路を追加すると、複雑なハウジング内の構成を更に複雑にするという問題が生じる。 As described above, the regenerated oil passage is provided in the direction control valve, and the cross-sectional area of the regenerated oil passage cannot be sufficiently increased. If the regenerated oil passage is provided inside the housing and outside the direction control valve, the cross-sectional area can be increased without being limited by the size of the spool. However, a plurality of directional control valves are already accommodated in the housing, and a plurality of oil passages are arranged in a complicated manner, and adding a long regeneration oil passage in the housing further complicates the configuration in the complicated housing. The problem arises.

なお、特許文献２記載の油圧作業機械は、キャビテーション抑制を目的とするものではない。一方、ブーム下げ動作時に再生回路が作動するときは、もう一つのポンプからの圧油の流れを制御するもう一つの方向制御弁へのパイロット圧は遮断され、この方向制御弁は中立位置を維持している。つまり、もう一つ方向制御弁は、再生時は全く機能しておらず、当然、再生にも関与していない。 Note that the hydraulic working machine described in Patent Document 2 is not intended to suppress cavitation. On the other hand, when the regeneration circuit is activated during the boom lowering operation, the pilot pressure to the other directional control valve that controls the flow of pressure oil from the other pump is shut off, and this directional control valve maintains the neutral position. doing. That is, the other directional control valve does not function at all at the time of regeneration, and naturally does not participate in regeneration.

本発明の目的は、構成を複雑にすることなく、ブーム下げ動作時のキャビテーションを更に抑制できる油圧作業機械を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic working machine that can further suppress cavitation during a boom lowering operation without complicating the configuration.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプの吐出油により駆動され、ボトム側シリンダ室とロッド側シリンダ室とを有する、油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第１方向制御弁と、前記油圧アクチュエータに対応して設けられ、この第１方向制御弁を操作する操作手段と、前記第１方向制御弁内に設けられた第１再生油路を有し、前記油圧アクチュエータに負荷が作用して前記油圧アクチュエータが収縮するときに、ボトム側シリンダ室から排出する圧油をロッド側シリンダ室に供給する第１再生回路と、第２油圧ポンプと、前記第１方向制御弁を介して前記第１油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油と前記第２油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油とが合流するように、前記第２油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第２方向制御弁と、前記第１方向制御弁と前記第2方向制御弁とを収納するハウジングとを備え、前記第２方向制御弁は、前記第１再生回路が作動しているときは中立位置にある油圧作業機において、前記第２方向制御弁内に設けられた第２再生油路を有し、前記第１再生回路から分岐し、この第２再生油路を経由し、前記第１再生回路と合流して、ボトム側シリンダ室から排出する圧油をロッド側シリンダ室に供給する第２再生回路を更に備えるものとする。 (1) In order to achieve the above object, the present invention includes a first hydraulic pump, a hydraulic actuator driven by the discharge oil of the first hydraulic pump, and having a bottom side cylinder chamber and a rod side cylinder chamber, A first directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic actuator; an operating means provided corresponding to the hydraulic actuator and operating the first directional control valve; A first regenerative oil passage provided in the first directional control valve, the pressure oil discharged from the bottom cylinder chamber when the load is applied to the hydraulic actuator and the hydraulic actuator contracts; A first regeneration circuit that supplies the cylinder chamber, a second hydraulic pump, and pressure oil that is supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic actuator via the first directional control valve; A second directional control valve for controlling a flow of pressure oil supplied from the second hydraulic pump to the hydraulic actuator so that pressure oil supplied from the second hydraulic pump to the hydraulic actuator merges; A hydraulic working machine having a housing for housing the first directional control valve and the second directional control valve, wherein the second directional control valve is in a neutral position when the first regeneration circuit is operating; A second regeneration oil passage provided in the second directional control valve, branched from the first regeneration circuit, joined to the first regeneration circuit via the second regeneration oil passage, A second regeneration circuit for supplying the pressure oil discharged from the side cylinder chamber to the rod side cylinder chamber is further provided.

このように、第１再生回路に加えて第２再生回路を備えるため、充分な再生流量を確保して、ボトム側シリンダ室から排出する圧油をロッド側シリンダ室に供給する。これにより、第１再生回路のみ備える油圧作業機に比べ、ブーム下げ動作時のキャビテーションを更に抑制できる。 In this way, since the second regeneration circuit is provided in addition to the first regeneration circuit, a sufficient regeneration flow rate is ensured, and the pressure oil discharged from the bottom side cylinder chamber is supplied to the rod side cylinder chamber. Thereby, compared with the hydraulic working machine provided only with the first regeneration circuit, cavitation during the boom lowering operation can be further suppressed.

第２再生回路を構成する第２再生油路は、従来からある第２方向制御弁内に設けられるため、第２再生油路を追加するためのハウジング内の加工は不要であり、ハウジング内の構成を更に複雑にすることはない。また、第２方向制御弁内に第２再生油路を設ける加工技術は、第１方向制御弁内に第１再生油路を設ける加工技術を転用するものであり、複雑な加工技術は不要である。 Since the second regeneration oil passage constituting the second regeneration circuit is provided in the conventional second direction control valve, processing in the housing for adding the second regeneration oil passage is unnecessary, The configuration is not further complicated. Further, the processing technology for providing the second regeneration oil passage in the second directional control valve is a diversion of the processing technology for providing the first regeneration oil passage in the first directional control valve, and no complicated processing technology is required. is there.

つまり、構成を複雑にすることなく、ブーム下げ動作時のキャビテーションを更に抑制できる。 That is, cavitation during the boom lowering operation can be further suppressed without complicating the configuration.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記第２再生回路は、前記第１方向制御弁内に設けられ、前記第１再生油路から分岐する第１油路と、前記ハウジング内に設けられ、前記第１油路からの圧油を前記第２方向制御弁に導く第２油路と、前記第２方向制御弁内に設けられた前記第２再生油路であり、前記第２油路からの圧油を前記第１再生回路と合流する油路に導く第３油路と、前記第３油路に設けられたチェック弁と、前記第２油路から分岐し、タンクに連通する第４油路とを有する。 (2) In the above (1), preferably, the second regeneration circuit is provided in the first directional control valve, and is provided in the housing and a first oil passage that branches from the first regeneration oil passage. A second oil passage that guides the pressure oil from the first oil passage to the second directional control valve, and the second regenerative oil passage provided in the second directional control valve, and the second oil A third oil passage that guides the pressure oil from the passage to an oil passage that merges with the first regeneration circuit, a check valve provided in the third oil passage, a branch from the second oil passage, and communicates with the tank And a fourth oil passage.

このように、第１油路、第２油路、第３油路（第２再生油路）を有することにより、第２再生回路を形成することができる。 Thus, the second regeneration circuit can be formed by having the first oil passage, the second oil passage, and the third oil passage (second regeneration oil passage).

ハウジング内に第２油路を新たに形成する必要があるが、第１方向制御弁と第２方向制御弁とは隣り合うようにハウジング内に収納されており、第１方向制御弁からの排出油を第２方向制御弁に導く第２油路を形成することは、ハウジング内に長い再生油路を追加することに比べて、非常に簡易な構成である。すなわち、第２油路を追加することは、ハウジング内の構成を更に複雑にするものではない。 Although it is necessary to newly form the second oil passage in the housing, the first directional control valve and the second directional control valve are accommodated in the housing so as to be adjacent to each other, and are discharged from the first directional control valve. Forming the second oil passage that guides the oil to the second directional control valve has a very simple configuration as compared to adding a long regeneration oil passage in the housing. That is, the addition of the second oil passage does not further complicate the configuration in the housing.

第１油路は、第１再生回路から分岐し、第４油路は、第２油路から分岐している。言い換えれば、第２再生回路の第１再生回路からの分岐は、第４油路の第２油路からの分岐の上流にある。したがって、第１再生回路に供給されなかった圧油は、第２再生回路に優先的に供給され、第２再生回路に供給されなかった圧油が、タンクに戻る。これにより、第１再生回路および第２再生回路は、充分な再生流量を確保できる。 The first oil passage branches off from the first regeneration circuit, and the fourth oil passage branches off from the second oil passage. In other words, the branch of the second regeneration circuit from the first regeneration circuit is upstream of the branch of the fourth oil path from the second oil path. Therefore, the pressure oil that has not been supplied to the first regeneration circuit is preferentially supplied to the second regeneration circuit, and the pressure oil that has not been supplied to the second regeneration circuit returns to the tank. Thereby, the first regeneration circuit and the second regeneration circuit can secure a sufficient regeneration flow rate.

（３）上記（２）において、好ましくは、前記第４油路は、前記第１方向制御弁内に設けられている。 (3) In the above (2), preferably, the fourth oil passage is provided in the first directional control valve.

このような第４油路は、従来からある第１方向制御弁内に設けられるため、第４油路を追加するためのハウジング内の加工は不要であり、ハウジング内の構成を更に複雑にすることはない。 Since such a 4th oil path is provided in the 1st conventional direction control valve, the process in the housing for adding a 4th oil path is unnecessary, and the structure in a housing is further complicated. There is nothing.

（４）上記（２）において、好ましくは、前記第４油路は、前記ハウジングに形成されている。 (4) In the above (2), preferably, the fourth oil passage is formed in the housing.

このような第４油路をハウジングに形成する加工技術は、方向制御弁内に油路を形成するような加工技術に比べて簡易である。一方、短い油路を形成するのみでよく、非常に簡易な構成であり、ハウジング内の構成を更に複雑にするものではない。 The processing technique for forming the fourth oil passage in the housing is simpler than the processing technique for forming the oil passage in the direction control valve. On the other hand, it is only necessary to form a short oil passage, which is a very simple configuration and does not further complicate the configuration in the housing.

本発明によれば、構成を複雑にすることなく、ブーム下げ動作時のキャビテーションを更に抑制できる。 According to the present invention, cavitation during a boom lowering operation can be further suppressed without complicating the configuration.

油圧作業機が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the hydraulic shovel carrying a hydraulic working machine. 基本油圧回路図である。It is a basic hydraulic circuit diagram. 第１実施形態における再生回路を含む油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram including a regeneration circuit in a first embodiment. 第１実施形態における再生回路を有する方向制御弁の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the direction control valve which has a regeneration circuit in 1st Embodiment. 従来技術における再生回路を含む油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram including the regeneration circuit in a prior art. 従来技術における再生回路を有する方向制御弁の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the direction control valve which has a regeneration circuit in a prior art. 第２実施形態における再生回路を含む油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram containing the regeneration circuit in 2nd Embodiment. 第２実施形態における再生回路を有する方向制御弁の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the direction control valve which has a regeneration circuit in 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〜第１実施形態〜
＜構成＞
図１は本発明の油圧作業機が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。 -First embodiment-
<Configuration>
FIG. 1 is an external view of a hydraulic excavator on which the hydraulic working machine of the present invention is mounted.

油圧ショベルは下部走行体１００と上部旋回体１０１とフロント作業機１０２を備えている。下部走行体１００は左右のクローラ式走行装置１０３ａ，１０３ｂを有し、左右の走行モータ１０４ａ，１０４ｂにより駆動される。上部旋回体１０１は下部走行体１００上に旋回可能に搭載され、旋回モータにより旋回駆動される。フロント作業機１０２は上部旋回体１０１の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０６、キャビン（運転室）１０７が備えられ、エンジンルーム１０６にエンジンや油圧機器が配置され、キャビン１０７内には操作レバー等の操作装置が配置されている。 The hydraulic excavator includes a lower traveling body 100, an upper swing body 101, and a front work machine 102. The lower traveling body 100 has left and right crawler traveling devices 103a and 103b, and is driven by left and right traveling motors 104a and 104b. The upper turning body 101 is mounted on the lower traveling body 100 so as to be turnable and is driven to turn by a turning motor. The front work machine 102 is attached to the front part of the upper swing body 101 so as to be able to be raised and lowered. The upper swing body 101 is provided with an engine room 106 and a cabin (operating room) 107, an engine and hydraulic equipment are disposed in the engine room 106, and an operation device such as an operation lever is disposed in the cabin 107.

フロント作業機１０２はブーム１１１、アーム１１２、バケット１１３を有する多関節構造であり、ブーム１１１はブームシリンダ５の伸縮により上下方向に回動し、アーム１１２はアームシリンダ６の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット１１３はバケットシリンダ７の伸縮により上下、前後方向に回動する。 The front work machine 102 has an articulated structure having a boom 111, an arm 112, and a bucket 113. The boom 111 rotates in the vertical direction by expansion and contraction of the boom cylinder 5, and the arm 112 is in the vertical and longitudinal directions by expansion and contraction of the arm cylinder 6. The bucket 113 is rotated up and down and back and forth by the expansion and contraction of the bucket cylinder 7.

図２は、本発明の第１実施形態における基本油圧回路図である。 FIG. 2 is a basic hydraulic circuit diagram according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態に係わる油圧作業機は、エンジン１によって駆動される複数の油圧ポンプ（メインポンプ）、例えば第１及び第２油圧ポンプ２，３と、第１及び第２油圧ポンプ２，３から吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータ５，６，７を含む複数の油圧アクチュエータと、第１油圧ポンプ２から油圧アクチュエータ５，６に供給される圧油の流量及び方向を制御する方向制御弁１１，１２及び第２油圧ポンプ３から油圧アクチュエータ５，６，７に供給される圧油の流れ（流量及び方向）を制御する方向制御弁１３，１４，１５と、複数の方向制御弁１１〜１５を収納するコントロールバルブユニットのハウジング８０と、パイロットポンプ４と、方向制御弁１１〜１５を操作するための操作パイロット圧力を生成する操作レバー１８，１９を備えている。 The hydraulic working machine according to this embodiment is discharged from a plurality of hydraulic pumps (main pumps) driven by the engine 1, for example, first and second hydraulic pumps 2 and 3, and first and second hydraulic pumps 2 and 3. A plurality of hydraulic actuators including hydraulic actuators 5, 6 and 7 driven by the pressurized oil, and a directional control valve for controlling the flow rate and direction of the pressure oil supplied from the first hydraulic pump 2 to the hydraulic actuators 5 and 6 Directional control valves 13, 14, 15 for controlling the flow (flow rate and direction) of pressure oil supplied to the hydraulic actuators 5, 6, 7 from the second hydraulic pumps 11, 12, and a plurality of directional control valves 11-11 15 is a control valve unit housing 80, a pilot pump 4, and an operating lever for generating an operating pilot pressure for operating the direction control valves 11-15. It is equipped with a 18 and 19.

方向制御弁１１〜１５はセンターバイパス型であり、方向制御弁１１，１２はセンターバイパスライン１６上に配置され、方向制御弁１３，１４，１５はセンターバイパスライン１７上に配置されている。すなわち、センターバイパスライン１６は方向制御弁１１，１２を貫通して伸び、センターバイパスライン１７は方向制御弁１３，１４，１５を貫通して伸びている。センターバイパスライン１６の上流側は第１油圧ポンプ２の吐出油路２ａに接続され、下流側はタンク８に接続され、センターバイパスライン１７の上流側は第２油圧ポンプ３の吐出油路３ａに接続され、下流側はタンク８に接続されている。また、方向制御弁１１，１２は第１油圧ポンプ２の吐出油路２ａにパラレルに接続され、方向制御弁１３，１４，１５は第２油圧ポンプ３の吐出油路３ａにパラレルに接続されている。 The direction control valves 11 to 15 are of a center bypass type, the direction control valves 11 and 12 are disposed on the center bypass line 16, and the direction control valves 13, 14, and 15 are disposed on the center bypass line 17. That is, the center bypass line 16 extends through the direction control valves 11, 12, and the center bypass line 17 extends through the direction control valves 13, 14, 15. The upstream side of the center bypass line 16 is connected to the discharge oil passage 2 a of the first hydraulic pump 2, the downstream side is connected to the tank 8, and the upstream side of the center bypass line 17 is connected to the discharge oil passage 3 a of the second hydraulic pump 3. The downstream side is connected to the tank 8. The direction control valves 11 and 12 are connected in parallel to the discharge oil passage 2a of the first hydraulic pump 2, and the direction control valves 13, 14, and 15 are connected in parallel to the discharge oil passage 3a of the second hydraulic pump 3. Yes.

油圧アクチュエータ５は油圧ショベルのブーム１１１を上下させるブームシリンダであり、油圧アクチュエータ６はアーム１１２を押し引きするアームシリンダであり、油圧アクチュエータ７はバケット１１３を押し引きするバケットシリンダであり、方向制御弁１１，１３は共にブーム用であり、方向制御弁１２，１４は共にアーム用であり、方向制御弁１５はバケット用である。 The hydraulic actuator 5 is a boom cylinder that raises and lowers the boom 111 of the hydraulic excavator, the hydraulic actuator 6 is an arm cylinder that pushes and pulls the arm 112, the hydraulic actuator 7 is a bucket cylinder that pushes and pulls the bucket 113, and a direction control valve 11 and 13 are for the boom, the direction control valves 12 and 14 are for the arm, and the direction control valve 15 is for the bucket.

ブームシリンダ５は方向制御弁１１にアクチュエータ油路２１，２２を介して接続され、方向制御弁１３にアクチュエータ油路２１，２２，２３，２４を介して接続されている。ブームシリンダ５はボトム側及びロッド側の２つのシリンダ室５ａ，５ｂを有し、ボトム側シリンダ室５ａがアクチュエータ油路２１に接続され、ロッド側シリンダ室５ｂがアクチュエータ油路２２に接続されている。アクチュエータ油路２１はアクチュエータ油路２３に接続され、アクチュエータ油路２２はアクチュエータ油路２４に接続され、これによりブームシリンダ５には方向制御弁１１，１３を介して第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出油が合流して供給される。 The boom cylinder 5 is connected to the direction control valve 11 via actuator oil passages 21, 22, and is connected to the direction control valve 13 via actuator oil passages 21, 22, 23, 24. The boom cylinder 5 has two cylinder chambers 5 a and 5 b on the bottom side and the rod side, the bottom cylinder chamber 5 a is connected to the actuator oil passage 21, and the rod side cylinder chamber 5 b is connected to the actuator oil passage 22. . The actuator oil passage 21 is connected to the actuator oil passage 23, and the actuator oil passage 22 is connected to the actuator oil passage 24, whereby the boom cylinder 5 is connected to the first and second hydraulic pumps 2 via the direction control valves 11 and 13. , 3 are combined and supplied.

操作レバー１８はブーム用およびバケット用であり、操作レバー１９はアーム用である。エンジン１により駆動されるパイロットポンプ４の吐出圧力に基づいて操作レバー１８の操作方向に応じたブーム下げ指令の操作パイロット圧力Ｐ５ａまたはブーム上げ指令の操作パイロット圧力Ｐ５ｂを生成する減圧弁を有しており、生成された操作パイロット圧力Ｐ５ａ又はＰ５ｂは方向制御弁１１，１３の対応する受圧部１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１３ｂに導かれ、方向制御弁１１，１３はその操作パイロット圧力Ｐ５ａ又はＰ５ｂによりブーム下げ方向（図示右方向）又はブーム上げ方向（図示左方向）に切り換えられる。 The operation lever 18 is for a boom and a bucket, and the operation lever 19 is for an arm. Based on the discharge pressure of the pilot pump 4 driven by the engine 1, there is a pressure reducing valve that generates the operation pilot pressure P5a of the boom lowering command or the operation pilot pressure P5b of the boom raising command according to the operation direction of the operation lever 18. The generated operation pilot pressure P5a or P5b is guided to the corresponding pressure receiving portions 11a, 11b, 13a and 13b of the direction control valves 11 and 13, and the direction control valves 11 and 13 are boomed by the operation pilot pressure P5a or P5b. The direction is switched to the lowering direction (right direction in the figure) or the boom raising direction (left direction in the figure).

また、アームシリンダ６には方向制御弁１２，１４を介して第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出油が合流して供給され、バケットシリンダ７には方向制御弁１５を介して第２油圧ポンプ３の吐出油が供給される。方向制御弁１２，１４は操作レバー１９によりに切り換えられ、方向制御弁１５は操作レバー１８によりに切り換えられる。以下、ブームシリンダ５に関する油圧回路のみ説明する。 The discharge oil from the first and second hydraulic pumps 2 and 3 is supplied to the arm cylinder 6 via the direction control valves 12 and 14 and supplied to the bucket cylinder 7 via the direction control valve 15. The oil discharged from the hydraulic pump 3 is supplied. The direction control valves 12 and 14 are switched by an operation lever 19, and the direction control valve 15 is switched by an operation lever 18. Only the hydraulic circuit related to the boom cylinder 5 will be described below.

ブーム上げ動作時は、方向制御弁１１，１３は図示左方向に切り換り、油圧ポンプ２からの圧油は油路２５およびアクチュエータ油路２１を介してブームシリンダ５のボトム側シリンダ室５ａに供給され、油圧ポンプ３からの圧油は油路２７およびアクチュエータ油路２３を介して油圧ポンプ２からの圧油と合流し、アクチュエータ油路２１を介してブームシリンダ５のボトム側シリンダ室５ａに供給される。 During the boom raising operation, the directional control valves 11 and 13 are switched to the left in the figure, and the pressure oil from the hydraulic pump 2 enters the bottom cylinder chamber 5a of the boom cylinder 5 via the oil passage 25 and the actuator oil passage 21. The pressure oil supplied from the hydraulic pump 3 merges with the pressure oil from the hydraulic pump 2 via the oil passage 27 and the actuator oil passage 23, and enters the bottom cylinder chamber 5 a of the boom cylinder 5 via the actuator oil passage 21. Supplied.

ブーム下げ動作時は、方向制御弁１１，１３は図示右方向に切り換り、油圧ポンプ２からの圧油は油路２５およびアクチュエータ油路２２を介してブームシリンダ５のロッド側シリンダ室５ｂに供給され、油圧ポンプ３からの圧油は油路２７およびアクチュエータ油路２４を介して油圧ポンプ２からの圧油と合流し、アクチュエータ油路２２を介してブームシリンダ５のロッド側シリンダ室５ｂに供給される。 During the boom lowering operation, the directional control valves 11 and 13 are switched to the right in the figure, and the pressure oil from the hydraulic pump 2 passes through the oil passage 25 and the actuator oil passage 22 to the rod side cylinder chamber 5b of the boom cylinder 5. The supplied pressure oil from the hydraulic pump 3 merges with the pressure oil from the hydraulic pump 2 via the oil passage 27 and the actuator oil passage 24, and enters the rod side cylinder chamber 5 b of the boom cylinder 5 via the actuator oil passage 22. Supplied.

ブーム下げ動作時にはブームの自重落下によってブームシリンダ５が強制的に収縮側へ駆動されるため、メータイン側であるロッド側シリンダ室５ｂでは圧油の供給油量が不足して負圧になり、キャビテーションが発生する可能性がある。このため本実施形態に係わる油圧作業機は、再生回路を備えている。 During the boom lowering operation, the boom cylinder 5 is forcibly driven to the contraction side by dropping the weight of the boom. Therefore, the rod-side cylinder chamber 5b on the meter-in side has a negative pressure due to insufficient supply of pressurized oil. May occur. For this reason, the hydraulic working machine according to the present embodiment includes a regeneration circuit.

図３は、本実施形態における再生回路を含む油圧回路図である。再生回路以外の構成については適宜省略している。基本油圧回路図と共通の構成には同じ符号を付している。本実施形態に係わる油圧作業機は、従来からある第１再生回路３０と、本発明の特徴的な構成である第２再生回路６０と、連通切換弁９０とを備えている。 FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram including the regeneration circuit in the present embodiment. Components other than the reproduction circuit are omitted as appropriate. The same components as those in the basic hydraulic circuit diagram are denoted by the same reference numerals. The hydraulic working machine according to this embodiment includes a conventional first regeneration circuit 30, a second regeneration circuit 60 that is a characteristic configuration of the present invention, and a communication switching valve 90.

第１再生回路３０は、ボトム側シリンダ室５ａと方向制御弁１１のメータイン側のポート３１を接続するアクチュエータ油路２１と、ロッド側シリンダ室５ｂと方向制御弁１１のメターアウト側のポート３２を接続するアクチュエータ油路２２と、方向制御弁１１のブーム下げ側（図示左側）スプール内に設けられ、ポート３１とポート３２を連通する第１再生油路３３と、第１再生油路３３上に設けられた絞り３４および逆流を防止するためのチェック弁３５とを有している。 The first regeneration circuit 30 connects the actuator oil passage 21 that connects the bottom-side cylinder chamber 5a and the meter-in side port 31 of the direction control valve 11, and the rod-side cylinder chamber 5b and the meta-out side port 32 of the direction control valve 11 to each other. Provided on the boom lowering (left side in the figure) spool of the directional control valve 11 and provided on the first regeneration oil path 33 and the first regeneration oil path 33 communicating with the port 31 and the port 32. And a check valve 35 for preventing backflow.

第２再生回路６０は、方向制御弁１１内に設けられ、第１再生油路３３の絞り３４の下流側から分岐し、方向制御弁１１のメターアウト側のポート４１に導く油路４２（第１油路）と、方向制御弁１１のメターアウト側のポート４１と方向制御弁１３のメータイン側のポート６１を接続し、油路４２からの圧油を方向制御弁１３に導く油路２９（第２油路）と、方向制御弁１３の中立スプール内に設けられ、ポート６１とポート６２を連通し、油路２９からの圧油を油路２４に導く第２再生油路６３（第３油路）と、第２再生油路６３上に設けられた逆流を防止するためのチェック弁６４と、第２再生油路６３からの圧油を第１再生回路３０のアクチュエータ油路２２内の圧油に合流させる油路２４と、油路２９から分岐し、方向制御弁１１のメターアウト側のポート４３に導く油路４４（第４油路）と、油路４４上に設けられた絞り４５と、ポート４３とタンク８を接続する油路２６とを有している。油路４４および絞り４５は方向制御弁１１内に設けられている。 The second regeneration circuit 60 is provided in the direction control valve 11, branches from the downstream side of the throttle 34 of the first regeneration oil path 33, and leads to the port 41 on the meta-out side of the direction control valve 11 (first oil path 42 (first Oil path), a meta-out side port 41 of the direction control valve 11 and a meter-in side port 61 of the direction control valve 13 are connected, and an oil path 29 (second passage) for guiding the pressure oil from the oil path 42 to the direction control valve 13 Oil passage) and a second regenerative oil passage 63 (third oil passage) that is provided in the neutral spool of the direction control valve 13, communicates the port 61 and the port 62, and guides the pressure oil from the oil passage 29 to the oil passage 24. ), A check valve 64 provided on the second regeneration oil path 63 for preventing backflow, and pressure oil from the second regeneration oil path 63 is used as pressure oil in the actuator oil path 22 of the first regeneration circuit 30. Branching from the oil passage 24 and the oil passage 29, and the direction control valve 11 And the oil passage 44 leading to the port 43 of Metaauto side (No. 4 oil passage), a diaphragm 45 provided on the oil passage 44, and a hydraulic passage 26 that connects the port 43 and the tank 8. The oil passage 44 and the throttle 45 are provided in the direction control valve 11.

連通切換弁９０は、パイロット油路において、操作レバー１８と方向制御弁１３の操作パイロット圧力Ｐ５ａが作用する受圧部１３ａとの間に設置され、操作パイロット圧力Ｐ５ａを連通させる連通位置と操作パイロット圧力Ｐ５ａを遮断する遮断位置の２つの切換位置を有している。また、連通切換弁９０は一端側に第１再生回路３０の上流側の圧力が導かれる受圧部９０ａを、他端にバネ９１を有している。これにより、第１再生回路３０が作動していないときは、バネ９１の付勢力により連通切換弁９０は連通位置を維持し、操作パイロット圧力Ｐ５ａは連通して方向制御弁１３の受圧部１３ａに導かれ、第１再生回路３０が作動しているときは、受圧部９０ａに導かれた圧力により連通切換弁９０は遮断位置に切替わり、操作パイロット圧力Ｐ５ａは遮断される。すなわち操作レバー１８をブーム下げ方向に操作しても、方向制御弁１３は中立位置を維持する。 The communication switching valve 90 is installed between the operation lever 18 and the pressure receiving portion 13a on which the operation pilot pressure P5a of the direction control valve 13 acts in the pilot oil passage, and the communication position and the operation pilot pressure for communicating the operation pilot pressure P5a. There are two switching positions of the blocking position for blocking P5a. Further, the communication switching valve 90 has a pressure receiving portion 90a to which the pressure on the upstream side of the first regeneration circuit 30 is guided on one end side, and a spring 91 on the other end. Thus, when the first regeneration circuit 30 is not in operation, the communication switching valve 90 maintains the communication position by the biasing force of the spring 91, and the operation pilot pressure P5a communicates with the pressure receiving portion 13a of the direction control valve 13. When the first regeneration circuit 30 is guided and operated, the communication switching valve 90 is switched to the shut-off position by the pressure led to the pressure receiving portion 90a, and the operation pilot pressure P5a is shut off. That is, even if the operation lever 18 is operated in the boom lowering direction, the direction control valve 13 maintains the neutral position.

図３は、ブーム下げ指令により方向制御弁１１は図示右方向に切り換えられ、第１再生回路３０が作動し方向制御弁１３は中立位置を維持している状態を示している。 FIG. 3 shows a state in which the direction control valve 11 is switched to the right in the figure by the boom lowering command, the first regeneration circuit 30 is activated, and the direction control valve 13 maintains the neutral position.

図４は、再生回路３０，６０を有する方向制御弁１１，１３の構造を示す断面図である。コントロールバルブユニットのハウジング８０は複数の方向制御弁を収納し、複数の油路が配置されている。方向制御弁１１，１３も隣り合うようにハウジング８０内に収納されている。再生回路以外の構成については適宜省略している。図４でも、ブーム下げ指令により方向制御弁１１は図示右方向に切り換えられ、第１再生回路３０が作動し方向制御弁１３は中立位置を維持している。以下、ハウジング８０、方向制御弁１１のスプール５０、方向制御弁１３のスプール７０の構成について説明する。なお、スプール５０，７０はハウジング８０内で摺動するため、三者の位置関係が変わるが、図４に示す位置関係において説明する。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the directional control valves 11 and 13 having the regeneration circuits 30 and 60. A housing 80 of the control valve unit houses a plurality of directional control valves, and a plurality of oil passages are arranged. The direction control valves 11 and 13 are also accommodated in the housing 80 so as to be adjacent to each other. Components other than the reproduction circuit are omitted as appropriate. Also in FIG. 4, the direction control valve 11 is switched to the right in the figure by the boom lowering command, the first regeneration circuit 30 is activated, and the direction control valve 13 maintains the neutral position. Hereinafter, the structure of the housing 80, the spool 50 of the direction control valve 11, and the spool 70 of the direction control valve 13 will be described. Since the spools 50 and 70 slide in the housing 80, the positional relationship between the three changes, but the description will be made in the positional relationship shown in FIG.

コントロールバルブユニットのハウジング８０の構成について説明する。ハウジング８０には、スプール５０を密接摺動可能に挿入するための空洞８１と、スプール７０を密接摺動可能に挿入するための空洞８２と、アクチュエータ油路２１と連通する空洞８３と、空洞８３に隣り合うように設けられタンク８への戻り油路２６に相当する空洞８４と、アクチュエータ油路２２と連通する空洞８５と、油路２９に相当する空洞８６とが形成されている。空洞８３，８４はスプール５０の一部を囲むように、空洞８５，８６はスプール５０の一部およびスプール７０の一部を囲むように形成されている。 The configuration of the control valve unit housing 80 will be described. The housing 80 includes a cavity 81 for inserting the spool 50 so as to be closely slidable, a cavity 82 for inserting the spool 70 so as to be closely slidable, a cavity 83 communicating with the actuator oil passage 21, and a cavity 83. And a cavity 85 corresponding to the return oil path 26 to the tank 8, a cavity 85 communicating with the actuator oil path 22, and a cavity 86 corresponding to the oil path 29 are formed. The cavities 83 and 84 are formed so as to surround a part of the spool 50, and the cavities 85 and 86 are formed so as to surround a part of the spool 50 and a part of the spool 70.

スプール５０の一端には、軸方向に移動可能なキャップ９２ａ，９２ｂが装着され、キャップ９２ａ，９２ｂの間にバネ９３が介挿される。スプール７０の一端には、軸方向に移動可能なキャップ９４ａ，９４ｂが装着され、キャップ９４ａ，９４ｂの間にバネ９５が介挿される。ハウジング８０の両側に設けられたキャップ９６，９７により、スプール５０，キャップ９２ａ，９２ｂ，バネ９３，スプール７０，キャップ９４ａ，９４ｂ，バネ９５は固定される。また、キャップ９６には方向制御弁１１の受圧部１１ａ，方向制御弁１３の受圧部１３ａが、キャップ９７には方向制御弁１１の受圧部１１ｂ，方向制御弁１３の受圧部１３ｂが、形成されている。 Caps 92a and 92b that are movable in the axial direction are attached to one end of the spool 50, and a spring 93 is interposed between the caps 92a and 92b. Caps 94a and 94b that are movable in the axial direction are attached to one end of the spool 70, and a spring 95 is inserted between the caps 94a and 94b. The spool 50, caps 92a, 92b, spring 93, spool 70, caps 94a, 94b, and spring 95 are fixed by caps 96, 97 provided on both sides of the housing 80. Further, the cap 96 is formed with the pressure receiving portion 11a of the direction control valve 11, the pressure receiving portion 13a of the direction control valve 13, and the cap 97 is formed with the pressure receiving portion 11b of the direction control valve 11 and the pressure receiving portion 13b of the direction control valve 13. ing.

方向制御弁１１のスプール５０の内部構造について説明する。スプール５０は、図４に示す位置関係において（以下スプール５０内の説明において同じ）空洞８３に相当する位置から空洞８５に相当する位置までスプール５０軸方向に形成されたスプール内油路５１と、空洞８３に相当する位置から空洞８６に相当する位置までスプール５０軸方向に形成されたスプール内油路５２と、空洞８３とスプール内油路５１とを連通するスプール内油路５３と、スプール内油路５１と空洞８５とを連通するスプール内油路５４と、スプール内油路５１からスプール内油路５４への圧油の流れのみを許容するチェック弁５５と、スプール内油路５２と空洞８６とを連通するスプール内油路５６と、空洞８６と空洞８４とを連通するスプール内油路５７とを有している。 The internal structure of the spool 50 of the direction control valve 11 will be described. The spool 50 has an oil passage 51 in the spool formed in the axial direction of the spool 50 from a position corresponding to the cavity 83 to a position corresponding to the cavity 85 in the positional relationship shown in FIG. The spool internal oil passage 52 formed in the axial direction of the spool 50 from the position corresponding to the cavity 83 to the position corresponding to the cavity 86, the spool internal oil passage 53 communicating the cavity 83 and the spool internal oil passage 51, and the inside of the spool An oil passage 51 in the spool communicating with the oil passage 51 and the cavity 85, a check valve 55 that allows only the flow of pressure oil from the oil passage 51 in the spool to the oil passage 54 in the spool, an oil passage 52 in the spool and the cavity The oil passage 56 in the spool communicates with the 86 and the oil passage 57 in the spool communicates with the cavity 86 and the cavity 84.

方向制御弁１３のスプール７０の内部構造について説明する。スプール７０は、図４に示す位置関係において（以下スプール７０内の説明において同じ）空洞８５に相当する位置から空洞８６に相当する位置までスプール７０軸方向に形成されたスプール内油路７１と、空洞８６とスプール内油路７１とを連通するスプール内油路７２と、スプール内油路７１と空洞８５とを連通するスプール内油路７３と、スプール内油路７１からスプール内油路７３への圧油の流れのみを許容するチェック弁７４とを有している。 The internal structure of the spool 70 of the direction control valve 13 will be described. The spool 70 has an oil passage 71 in the spool formed in the axial direction of the spool 70 from a position corresponding to the cavity 85 to a position corresponding to the cavity 86 in the positional relationship shown in FIG. A spool oil passage 72 that communicates the cavity 86 and the spool oil passage 71, a spool oil passage 73 that communicates the spool oil passage 71 and the cavity 85, and the spool oil passage 71 to the spool oil passage 73. And a check valve 74 that allows only the flow of pressure oil.

図３の再生回路３０，６０と、図４のハウジング８０，スプール５０，７０内に形成された油路の対応関係について説明する。 The correspondence between the regeneration circuits 30 and 60 in FIG. 3 and the oil passages formed in the housing 80 and the spools 50 and 70 in FIG. 4 will be described.

第１再生回路３０において、アクチュエータ油路２１は空洞８３に連通し、第１再生油路３３はスプール内油路５１とスプール内油路５４とから構成される油路に、絞り３４はスプール内油路５３に、チェック弁３５はチェック弁５５に相当し、アクチュエータ油路２２は空洞８５に連通する。 In the first regeneration circuit 30, the actuator oil passage 21 communicates with the cavity 83, the first regeneration oil passage 33 is an oil passage composed of the spool internal oil passage 51 and the spool internal oil passage 54, and the throttle 34 is in the spool. In the oil passage 53, the check valve 35 corresponds to the check valve 55, and the actuator oil passage 22 communicates with the cavity 85.

第２再生回路６０において、油路４２（第１油路）はスプール内油路５２とスプール内油路５６とから構成される油路に、油路２９（第２油路）は空洞８６に、第２再生油路６３（第３油路）はスプール内油路７２とスプール内油路７１とスプール内油路７３とから構成される油路に、チェック弁６４はチェック弁７４に相当し、油路２４は空洞８５に連通する。油路４４（第４油路）と絞り４５はスプール内油路５７に相当し、油路２６は空洞８４に連通する。 In the second regeneration circuit 60, the oil passage 42 (first oil passage) is an oil passage constituted by the spool internal oil passage 52 and the spool internal oil passage 56, and the oil passage 29 (second oil passage) is formed in the cavity 86. The second regeneration oil passage 63 (third oil passage) corresponds to an oil passage composed of the spool internal oil passage 72, the spool internal oil passage 71, and the spool internal oil passage 73, and the check valve 64 corresponds to the check valve 74. The oil passage 24 communicates with the cavity 85. The oil passage 44 (fourth oil passage) and the throttle 45 correspond to the oil passage 57 in the spool, and the oil passage 26 communicates with the cavity 84.

以上において、アクチュエータ油路２１と第１再生油路３３とチェック弁３５とアクチュエータ油路２２とは、ブームシリンダ５に自重が作用してブームシリンダ５が収縮するときに、ボトム側シリンダ室５ａから排出する圧油をロッド側シリンダ室５ｂに供給する第１再生回路を構成する。 In the above, the actuator oil passage 21, the first regeneration oil passage 33, the check valve 35, and the actuator oil passage 22 are removed from the bottom cylinder chamber 5a when the boom cylinder 5 contracts due to its own weight acting on the boom cylinder 5. A first regeneration circuit is configured to supply the pressure oil to be discharged to the rod side cylinder chamber 5b.

油路４２（第１油路）と油路２９（第２油路）と第２再生油路６３（第３油路）と油路２４とは、第１再生回路３０から分岐し、この第２再生油路６３を経由し、第１再生回路３０と合流して、ボトム側シリンダ室５ａから排出する圧油をロッド側シリンダ室５ｂに供給する第２再生回路を構成する。更に、第２再生回路は、油路２９（第２油路）から分岐し、タンク８に連通する油路４４（第４油路）を有する。 The oil passage 42 (first oil passage), the oil passage 29 (second oil passage), the second regeneration oil passage 63 (third oil passage), and the oil passage 24 branch from the first regeneration circuit 30, and this second A second regeneration circuit is formed that joins with the first regeneration circuit 30 via the second regeneration oil passage 63 and supplies the pressure oil discharged from the bottom cylinder chamber 5a to the rod cylinder chamber 5b. Further, the second regeneration circuit has an oil passage 44 (fourth oil passage) branched from the oil passage 29 (second oil passage) and communicating with the tank 8.

＜動作＞
空中にあるブーム１１１を下げるブーム下げ動作を行う場合を考える。オペレータが、ブーム下げ動作を意図してブーム用の操作レバー１８をブーム下げ方向に操作すると、ブーム下げ指令の操作パイロット圧力Ｐ５ａが方向制御弁１１の受圧部１１ａに導かれ、方向制御弁１１はブーム下げ方向（図示右方向）に切り換えられる。油圧ポンプ２からの圧油はブームシリンダ５のロッド側シリンダ室５ｂに供給され、ブームシリンダ５が収縮し、ボトム側シリンダ室５ａから圧油が排出される。このときブーム１１１の自重落下によってブームシリンダ５が強制的に収縮側へ駆動されるため、メータイン側であるロッド側シリンダ室５ｂでは圧油の供給油量が不足して負圧になり、キャビテーションが発生する可能性がある。このため油圧作業機は、以下のように再生を行う。 <Operation>
Consider a case in which a boom lowering operation is performed to lower the boom 111 in the air. When the operator operates the boom operation lever 18 in the boom lowering direction with the intention of the boom lowering operation, the operation pilot pressure P5a of the boom lowering command is guided to the pressure receiving portion 11a of the direction control valve 11, and the direction control valve 11 is It is switched to the boom lowering direction (right direction in the figure). The pressure oil from the hydraulic pump 2 is supplied to the rod side cylinder chamber 5b of the boom cylinder 5, the boom cylinder 5 contracts, and the pressure oil is discharged from the bottom side cylinder chamber 5a. At this time, the boom cylinder 5 is forcibly driven to the contraction side due to the fall of the boom 111, so that the rod-side cylinder chamber 5b on the meter-in side has a shortage of supply of pressurized oil, resulting in a negative pressure and cavitation. May occur. For this reason, the hydraulic working machine regenerates as follows.

図３の第１再生回路３０の動作について説明する。ボトム側シリンダ室５ａからの排出油の一部は、アクチュエータ油路２１、ポート３１を介して方向制御弁１１に導かれ、方向制御弁１１のブーム下げ側（図示左側）スプール内に設けられた第１再生油路３３を経由し、ポート３２、アクチュエータ油路２２を介して、ロッド側シリンダ室５ｂに供給される。 The operation of the first reproduction circuit 30 in FIG. 3 will be described. Part of the oil discharged from the bottom cylinder chamber 5a is guided to the direction control valve 11 via the actuator oil passage 21 and the port 31, and is provided in the boom lowering side (left side in the drawing) spool of the direction control valve 11. It is supplied to the rod side cylinder chamber 5b via the first regenerative oil passage 33, the port 32, and the actuator oil passage 22.

一方、第１再生回路３０が作動すると、連通切換弁９０により操作パイロット圧力Ｐ５ａは遮断され、方向制御弁１３は中立位置を維持する。 On the other hand, when the first regeneration circuit 30 is activated, the operation pilot pressure P5a is shut off by the communication switching valve 90, and the direction control valve 13 maintains the neutral position.

図３の第２再生回路６０の動作について説明する。ボトム側シリンダ室５ａからの排出油は、第１再生回路３０の第１再生油路３３から分岐した油路４２（第１油路）、ポート４１、油路２９（第２油路）、ポート６１を介して方向制御弁１３に導かれ、方向制御弁１３の中立スプール内に設けられた第２再生油路６３（第３油路）を経由し、ポート６２、アクチュエータ油路２４を介して、第１再生回路３０のアクチュエータ油路２２内の圧油に合流し、ロッド側シリンダ室５ｂに供給される。 The operation of the second reproduction circuit 60 in FIG. 3 will be described. The oil discharged from the bottom cylinder chamber 5a is divided into an oil passage 42 (first oil passage), a port 41, an oil passage 29 (second oil passage), a port branched from the first regeneration oil passage 33 of the first regeneration circuit 30. 61 is guided to the directional control valve 13 through the second regenerative oil passage 63 (third oil passage) provided in the neutral spool of the directional control valve 13, through the port 62 and the actuator oil passage 24. The pressure oil in the actuator oil passage 22 of the first regeneration circuit 30 is merged and supplied to the rod side cylinder chamber 5b.

また、第２再生回路６０内の圧油の一部は、油路２９から分岐した油路４４（第４油路）、ポート４３、油路２６を介してタンク８に導かれる。 A part of the pressure oil in the second regeneration circuit 60 is guided to the tank 8 through the oil passage 44 (fourth oil passage) branched from the oil passage 29, the port 43, and the oil passage 26.

上記の再生回路３０，６０の動作を、図４を用いて再度説明する。 The operation of the reproducing circuits 30 and 60 will be described again with reference to FIG.

第１再生回路３０の動作について説明する。スプール５０が摺動してスプール内油路５３が空洞８３と連通し、ボトム側シリンダ室５ａからの排出油の一部は、空洞８３を介してスプール５０内に導かれ、スプール内油路５３、スプール内油路５１を経由し、チェック弁５５を押し開く。そしてスプール内油路５４は空洞８５と連通し、この排出油はスプール内油路５４、空洞８５を介してロッド側シリンダ室５ｂに供給される。 The operation of the first reproduction circuit 30 will be described. The spool 50 slides and the oil path 53 in the spool communicates with the cavity 83, and a part of the oil discharged from the bottom side cylinder chamber 5 a is guided into the spool 50 through the cavity 83. Then, the check valve 55 is pushed open through the oil path 51 in the spool. The spool oil passage 54 communicates with the cavity 85, and the discharged oil is supplied to the rod side cylinder chamber 5 b via the spool oil passage 54 and the cavity 85.

第２再生回路６０の動作について説明する。ボトム側シリンダ室５ａからの排出油は、第１再生回路３０のスプール内油路５３から分岐したスプール内油路５２、スプール内油路５６を介して空洞８６に排出される。空洞８６はスプール内油路５６およびスプール内油路７２と連通し、この排出油は空洞８６を介して方向制御弁１３に導かれ、スプール内油路７２、スプール内油路７１を経由し、チェック弁７４を押し開く。そしてスプール内油路７３は空洞８５と連通し、この排出油はスプール内油路７３、空洞８５を介してロッド側シリンダ室５ｂに供給される。 The operation of the second reproduction circuit 60 will be described. The oil discharged from the bottom side cylinder chamber 5 a is discharged into the cavity 86 through the spool oil passage 52 and the spool oil passage 56 branched from the spool oil passage 53 of the first regeneration circuit 30. The cavity 86 communicates with the spool internal oil passage 56 and the spool internal oil passage 72, and the discharged oil is guided to the direction control valve 13 through the cavity 86, and passes through the spool internal oil passage 72 and the spool internal oil passage 71. The check valve 74 is pushed open. The spool oil passage 73 communicates with the cavity 85, and the discharged oil is supplied to the rod side cylinder chamber 5b via the spool oil passage 73 and the cavity 85.

また、第２再生回路６０内の圧油の一部は、空洞８６からスプール内油路５７を経由して空洞８４へ導かれ、タンク８に戻る。 A part of the pressure oil in the second regeneration circuit 60 is led from the cavity 86 to the cavity 84 via the oil path 57 in the spool and returns to the tank 8.

再生回路３０，６０の動作により、ボトム側シリンダ室５ａから排出する圧油はロッド側シリンダ室５ｂに供給され、キャビテーションを抑制することができる。 By the operation of the regeneration circuits 30 and 60, the pressure oil discharged from the bottom side cylinder chamber 5a is supplied to the rod side cylinder chamber 5b, and cavitation can be suppressed.

＜効果＞
本実施形態の効果を従来技術の油圧作業機と比較しながら説明する。図５は、従来の油圧作業機の再生回路を含む油圧回路図である。図３と同等の構成には同じ符号を付している。図６は、第１再生回路３０を有する方向制御弁１１および方向制御弁１３の構造を示す断面図である。図４と同等の構成には同じ符号を付している。基本油圧回路図は図２に示すものと同じである。 <Effect>
The effects of the present embodiment will be described in comparison with a conventional hydraulic working machine. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram including a regeneration circuit of a conventional hydraulic working machine. The same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the structure of the directional control valve 11 and the directional control valve 13 having the first regeneration circuit 30. The same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. The basic hydraulic circuit diagram is the same as that shown in FIG.

本実施形態の油圧作業機は、第１再生回路３０に加えて第２再生回路６０を備えるのに対し、従来技術の油圧作業機は第１再生回路３０のみを備える。つまり、本実施形態は、従来の構成に加えて、スプール７０内にスプール内油路７１〜７３が形成され、ハウジング８０内に空洞８６が形成されている。 The hydraulic working machine of the present embodiment includes a second regeneration circuit 60 in addition to the first regeneration circuit 30, whereas the conventional hydraulic working machine includes only the first regeneration circuit 30. That is, in this embodiment, in addition to the conventional configuration, the spool oil passages 71 to 73 are formed in the spool 70, and the cavity 86 is formed in the housing 80.

また、本実施形態は、油路２９から分岐する油路４４（第４油路）と油路４４上に設けられた絞り４５を有するのに対し、従来技術は、第１再生油路から分岐する油路４６と油路４６上に設けられた絞り４７を有する点で相違している。タンク８へ戻る圧油の流れの相違を説明する。本実施形態では、第２再生回路６０内の圧油の一部が、空洞８６からスプール内油路５７を経由して空洞８４へ導かれ、タンク８に戻るのに対し、従来技術では、第１再生回路３０内の圧油の一部が、スプール内油路５２、スプール内油路５８を経由して空洞８４へ導かれ、タンク８に戻る点で相違している。 In addition, the present embodiment has an oil passage 44 (fourth oil passage) branched from the oil passage 29 and a throttle 45 provided on the oil passage 44, whereas the conventional technology branches from the first regeneration oil passage. The oil passage 46 is different from the oil passage 46 in that it has a throttle 47 provided on the oil passage 46. The difference in the flow of pressure oil returning to the tank 8 will be described. In the present embodiment, part of the pressure oil in the second regeneration circuit 60 is guided from the cavity 86 to the cavity 84 via the spool internal oil passage 57 and returns to the tank 8. 1 A part of the pressure oil in the regeneration circuit 30 is led to the cavity 84 via the oil passage 52 in the spool and the oil passage 58 in the spool, and returns to the tank 8.

従来技術においても、第1再生回路３０の動作により、ボトム側シリンダ室５ａから排出する圧油の一部はロッド側シリンダ室５ｂに供給される。しかし、第1再生油路３３（スプール内油路５１，５４）を方向制御弁１１内に設けており、第1再生油路３３の断面積を充分大きくすることができないため、再生流量が充分でなく、キャビテーション抑制に限界があった。つまり、ボトム側シリンダ室５ａから排出する圧油の多くは、油路４６、ポート４３、戻り油路２６（スプール内油路５２，５８、空洞８４）を介してタンク8に戻る。 Also in the prior art, by the operation of the first regeneration circuit 30, a part of the pressure oil discharged from the bottom side cylinder chamber 5a is supplied to the rod side cylinder chamber 5b. However, since the first regeneration oil passage 33 (the oil passages 51 and 54 in the spool) is provided in the directional control valve 11 and the cross-sectional area of the first regeneration oil passage 33 cannot be sufficiently increased, the regeneration flow rate is sufficient. In addition, there was a limit to cavitation suppression. That is, most of the pressure oil discharged from the bottom side cylinder chamber 5a returns to the tank 8 via the oil passage 46, the port 43, and the return oil passage 26 (the oil passages 52 and 58 in the spool, the cavity 84).

再生流量を増やすために、ポンプ２からの圧油をロッド側シリンダ室５ｂに供給することも考えられるが、ポンプ２の消費動力が大きくなってしまい好ましくない。また、第1再生油路３３の断面積をこれ以上大きくすることはできない。第1再生油路３３に相当する回路をハウジング８０内であって方向制御弁１１外に設ければ、スプール５０の大きさの制限を受けず断面積を大きくすることはできる。しかし、ハウジング８０内には既に複数の方向制御弁が収納されて複数の油路が複雑に配置されており、ハウジング８０内に長い再生油路を追加すると、複雑なハウジング８０内の構成を更に複雑にするという問題が生じる。 In order to increase the regeneration flow rate, it is conceivable to supply the pressure oil from the pump 2 to the rod side cylinder chamber 5b. However, the power consumption of the pump 2 increases, which is not preferable. Further, the cross-sectional area of the first regenerated oil passage 33 cannot be increased any more. If a circuit corresponding to the first regeneration oil passage 33 is provided in the housing 80 and outside the direction control valve 11, the cross-sectional area can be increased without being limited by the size of the spool 50. However, a plurality of directional control valves are already accommodated in the housing 80, and a plurality of oil passages are arranged in a complicated manner. When a long regenerated oil passage is added in the housing 80, the configuration in the complicated housing 80 is further increased. The problem of complexity arises.

一方、ブーム下げ動作時に第１再生回路３０が作動すると、連通切換弁９０により操作パイロット圧力Ｐ５ａは遮断され、方向制御弁１３は中立位置を維持する。つまり、方向制御弁１３は、再生時は全く機能しておらず、当然、再生にも関与していない。 On the other hand, when the first regeneration circuit 30 is activated during the boom lowering operation, the operation pilot pressure P5a is shut off by the communication switching valve 90, and the direction control valve 13 maintains the neutral position. That is, the directional control valve 13 does not function at all during regeneration, and naturally does not participate in regeneration.

本実施形態の特徴は、従来技術では再生に全く関与していなかった方向制御弁１３内に第２再生油路６３を設けて、第２再生回路６０を構成することである。 The feature of this embodiment is that the second regeneration circuit 60 is configured by providing the second regeneration oil passage 63 in the directional control valve 13 which was not involved in regeneration at all in the prior art.

本実施形態の油圧作業機は、第１再生回路３０に加えて第２再生回路６０を備えるため、充分な再生流量を確保して、ボトム側シリンダ室５ａから排出する圧油をロッド側シリンダ室５ｂに供給する。これにより、ブーム下げ動作時のキャビテーションを従来技術より更に抑制できる。 Since the hydraulic working machine of the present embodiment includes the second regeneration circuit 60 in addition to the first regeneration circuit 30, a sufficient regeneration flow rate is ensured and the pressure oil discharged from the bottom side cylinder chamber 5a is discharged to the rod side cylinder chamber. 5b. Thereby, the cavitation at the time of boom lowering operation can be further suppressed as compared with the prior art.

第２再生回路６０を構成する第２再生油路６３（スプール内油路７２，７１，７３）は、従来からある方向制御弁１３のスプール７０内に設けられるため、第２再生油路６３を追加するためのハウジング８０内の加工は不要であり、ハウジング８０内の構成を更に複雑にすることはない。また、方向制御弁１３のスプール７０内に第２再生油路６３を設ける加工技術は、方向制御弁１１のスプール５０内に第１再生油路３３を設ける加工技術を転用するものであり、複雑な加工技術は不要である。 The second regeneration oil passage 63 (spool oil passages 72, 71, 73) constituting the second regeneration circuit 60 is provided in the spool 70 of the conventional directional control valve 13. Processing in the housing 80 for addition is unnecessary, and the configuration in the housing 80 is not further complicated. Further, the processing technique for providing the second regeneration oil passage 63 in the spool 70 of the direction control valve 13 is a diversion of the processing technique for providing the first regeneration oil passage 33 in the spool 50 of the direction control valve 11. No special processing technique is required.

ハウジング８０内に空洞８６（油路２９）を新たに形成する必要があるが、方向制御弁１１，１３は隣り合うようにハウジング８０内に収納されており、空洞８６をスプール５０およびスプール７０を囲むように形成することは、ハウジング８０内に長い再生油路を追加することに比べて、非常に簡易な構成である。すなわち、空洞８６（油路２９）を追加することは、ハウジング８０内の構成を更に複雑にするものではない。 Although it is necessary to newly form a cavity 86 (oil passage 29) in the housing 80, the direction control valves 11 and 13 are accommodated in the housing 80 so as to be adjacent to each other. Forming so as to enclose is a very simple configuration as compared to adding a long regenerated oil passage in the housing 80. That is, the addition of the cavity 86 (oil passage 29) does not further complicate the configuration in the housing 80.

第２再生回路６０の油路４２（第１油路）は、第１再生回路３０から分岐し、絞り４５を設けた油路４４（第４油路）は、油路２９（第２油路）から分岐している。すなわち、第２再生回路６０内の圧油の一部が、空洞８６からスプール内油路５７を経由して空洞８４へ導かれ、タンク８に戻る。言い換えれば、第２再生回路６０の第１再生回路３０からの分岐は、油路４４（第４油路）の油路２９（第２油路）からの分岐の上流にある。したがって、第１再生回路３０に供給されなかった圧油は、第２再生回路６０に優先的に供給され、第２再生回路６０に供給されなかった圧油が、タンク８に戻る。これにより、再生回路３０，６０は充分な再生流量を確保できる。 The oil passage 42 (first oil passage) of the second regeneration circuit 60 branches from the first regeneration circuit 30, and the oil passage 44 (fourth oil passage) provided with the throttle 45 is the oil passage 29 (second oil passage). ). That is, a part of the pressure oil in the second regeneration circuit 60 is led from the cavity 86 to the cavity 84 via the spool oil passage 57 and returns to the tank 8. In other words, the branch of the second regeneration circuit 60 from the first regeneration circuit 30 is upstream of the branch from the oil passage 29 (second oil passage) of the oil passage 44 (fourth oil passage). Accordingly, the pressure oil that has not been supplied to the first regeneration circuit 30 is preferentially supplied to the second regeneration circuit 60, and the pressure oil that has not been supplied to the second regeneration circuit 60 returns to the tank 8. Thereby, the regeneration circuits 30 and 60 can ensure a sufficient regeneration flow rate.

スプール内油路５７（油路４４（第４油路），絞り４５）は、従来からある方向制御弁１１のスプール５０内に設けられるため、スプール内油路５７を追加するためのハウジング８０内の加工は不要であり、ハウジング８０内の構成を更に複雑にすることはない。 Since the spool internal oil passage 57 (the oil passage 44 (fourth oil passage), the throttle 45) is provided in the spool 50 of the conventional directional control valve 11, the inside of the housing 80 for adding the spool internal oil passage 57 is provided. This processing is not required, and the configuration in the housing 80 is not further complicated.

以上のように本実施形態によれば、ハウジング８０内の構成を複雑にすることなく、複雑な加工技術を必要とすることなく、ブーム下げ動作時のキャビテーションを従来技術に比べて更に抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, cavitation during the boom lowering operation can be further suppressed as compared with the prior art without complicating the configuration in the housing 80 and requiring a complicated processing technique.

〜第２の実施の形態〜
本発明の第２実施形態を図７及び図８を用いて説明する。図７は本実施形態における再生回路を含む油圧回路図である。図３と同等の構成には同じ符号を付している。図８は再生回路３０，６０を有する方向制御弁１１，１３の構造を示す断面図である。図４と同等の構成には同じ符号を付している。基本油圧回路図は図２に示すものと同じである。 -Second embodiment-
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram including a regeneration circuit in the present embodiment. The same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. FIG. 8 is a sectional view showing the structure of the directional control valves 11 and 13 having the regeneration circuits 30 and 60. The same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. The basic hydraulic circuit diagram is the same as that shown in FIG.

第１実施形態の、油路４４（第４油路）および絞り４５は方向制御弁１１内に設けられているのに対し、第２実施形態の、油路４８（第４油路）および絞り４９はハウジング８０に形成されている点で相違している。 The oil passage 44 (fourth oil passage) and the throttle 45 of the first embodiment are provided in the direction control valve 11, whereas the oil passage 48 (fourth oil passage) and the throttle of the second embodiment. 49 is different in that it is formed in the housing 80.

タンク８へ戻る圧油の流れの相違を説明する。第１実施形態では、第２再生回路６０内の圧油の一部が、空洞８６からスプール内油路５７（油路４４，絞り４５）を経由して空洞８４へ導かれ、タンク８に戻るのに対し、第２実施形態では、第２再生回路６０内の圧油の一部が、空洞８６から空洞８７（油路４８，絞り４９）を経由して空洞８４へ導かれ、タンク８に戻る点で相違している。 The difference in the flow of pressure oil returning to the tank 8 will be described. In the first embodiment, a part of the pressure oil in the second regeneration circuit 60 is guided from the cavity 86 to the cavity 84 via the oil path 57 in the spool (oil path 44, throttle 45) and returns to the tank 8. On the other hand, in the second embodiment, part of the pressure oil in the second regeneration circuit 60 is guided from the cavity 86 to the cavity 84 via the cavity 87 (oil path 48, throttle 49), and is supplied to the tank 8. There is a difference in returning.

第１実施形態において、スプール内油路５７（油路４４（第４油路），絞り４５）は、従来からある方向制御弁１１のスプール５０内に設けられるため、スプール内油路５７を追加するためのハウジング８０内の加工は不要であり、ハウジング８０内の構成を更に複雑にすることはない。しかし、スプール５０内にスプール内油路５２と隣り合うようにスプール内油路５７を追加して設ける場合、多少の加工技術が必要である。 In the first embodiment, the spool oil passage 57 (the oil passage 44 (fourth oil passage), the throttle 45) is provided in the spool 50 of the conventional directional control valve 11, and therefore, the spool oil passage 57 is added. Therefore, the processing in the housing 80 is not necessary, and the configuration in the housing 80 is not further complicated. However, when the spool internal oil passage 57 is additionally provided in the spool 50 so as to be adjacent to the spool internal oil passage 52, some processing technique is required.

これに対し、第２実施形態において、ハウジング８０に空洞８７を形成する場合、スプール内に油路を形成するような加工技術は不要である。一方、空洞８７を追加するためのハウジング８０内の加工は必要であるが、空洞８６と空洞８４を隣り合うように形成しており、空洞８６と空洞８４を連通する短い空洞を形成するのみでよく、非常に簡易な構成であり、ハウジング８０内の構成を更に複雑にするものではない。 On the other hand, in the second embodiment, when the cavity 87 is formed in the housing 80, a processing technique for forming an oil passage in the spool is unnecessary. On the other hand, processing in the housing 80 for adding the cavity 87 is necessary, but the cavity 86 and the cavity 84 are formed to be adjacent to each other, and only a short cavity that connects the cavity 86 and the cavity 84 is formed. The configuration is very simple and does not further complicate the configuration in the housing 80.

上記以外の構成は、第１実施形態と同じである。したがって、以上のように構成した第２実施形態によっても、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。 Other configurations are the same as those in the first embodiment. Therefore, also by the second embodiment configured as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

１エンジン
２第１油圧ポンプ
３第２油圧ポンプ
４パイロットポンプ
５油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）
５ａボトム側シリンダ室
５ｂロッド側シリンダ室
６油圧アクチュエータ（アームシリンダ）
７油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）
８タンク
１１方向制御弁（ブーム用）
１１ａ，１１ｂ受圧部
１２方向制御弁（アーム用）
１３方向制御弁（ブーム用）
１３ａ，１３ｂ受圧部
１４方向制御弁（アーム用）
１５方向制御弁（バケット用）
１６，１７センターバイパスライン
１８，１９操作レバー
２１〜２４アクチュエータ油路
２５〜２８油路
２９油路（第２油路）
３０第１再生油路
３１，３２ポート
３３第１再生油路
３４絞り
３５チェック弁
４１，４３ポート
４２油路（第１油路）
４４，４８油路（第４油路）
４６油路
４５，４７，４９絞り
５０スプール
５１〜５４，５６〜５８スプール内油路
５５チェック弁
６０第２再生回路
６１，６２ポート
６３第２再生油路（第３油路）
６４チェック弁
５０スプール
７１〜７３スプール内油路
７４チェック弁
８０ハウジング
８１〜８７空洞
９０連通切換弁
９０ａ受圧部
９１バネ
９２ａ，９２ｂ，９４ａ，９４ｂキャップ
９３，９５バネ
９６，９７キャップ
１００下部走行体
１０１上部旋回体
１０２フロント作業機
１０３ａ，１０３ｂクローラ式走行装置
１０４ａ，１０４ｂ走行モータ
１０６エンジンルーム
１０７キャビン（運転室）
１１１ブーム
１１２アーム
１１３バケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 1st hydraulic pump 3 2nd hydraulic pump 4 Pilot pump 5 Hydraulic actuator (boom cylinder)
5a Bottom side cylinder chamber 5b Rod side cylinder chamber 6 Hydraulic actuator (arm cylinder)
7 Hydraulic actuator (bucket cylinder)
8 Tank 11 Directional control valve (for boom)
11a, 11b Pressure receiving part 12 Directional control valve (for arm)
13 Directional control valve (for boom)
13a, 13b Pressure receiving part 14 Directional control valve (for arm)
15 Directional control valve (for bucket)
16, 17 Center bypass line 18, 19 Operation lever 21-24 Actuator oil passage 25-28 Oil passage 29 Oil passage (second oil passage)
30 First regeneration oil path 31, 32 port 33 First regeneration oil path 34 Restriction 35 Check valve 41, 43 Port 42 Oil path (first oil path)
44, 48 Oil passage (4th oil passage)
46 Oil passage 45, 47, 49 Restriction 50 Spool 51-54, 56-58 Oil passage in spool 55 Check valve 60 Second regeneration circuit 61, 62 Port 63 Second regeneration oil passage (third oil passage)
64 Check valve 50 Spool 71-73 Oil path in spool 74 Check valve 80 Housing 81-87 Cavity 90 Communication switching valve 90a Pressure receiving portion 91 Spring 92a, 92b, 94a, 94b Cap 93, 95 Spring 96, 97 Cap 100 Lower traveling body DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Upper revolving body 102 Front work machine 103a, 103b Crawler type traveling apparatus 104a, 104b Traveling motor 106 Engine room 107 Cabin (operating room)
111 Boom 112 Arm 113 Bucket

Claims

A first hydraulic pump;
A hydraulic actuator driven by the discharge oil of the first hydraulic pump and having a bottom side cylinder chamber and a rod side cylinder chamber;
A first directional control valve for controlling a flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic actuator;
Operating means provided corresponding to the hydraulic actuator and operating the first directional control valve;
A first regenerative oil passage provided in the first directional control valve, the pressure oil discharged from the bottom cylinder chamber when the load is applied to the hydraulic actuator and the hydraulic actuator contracts; A first regeneration circuit for supplying the cylinder chamber;
A second hydraulic pump;
The second pressure oil is supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic actuator via the first directional control valve, and the second pressure oil supplied from the second hydraulic pump to the hydraulic actuator is merged. A second directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from a hydraulic pump to the hydraulic actuator;
A housing that houses the first directional control valve and the second directional control valve;
In the hydraulic working machine, the second direction control valve is in a neutral position when the first regeneration circuit is operating,
A second regeneration oil passage provided in the second directional control valve, branched from the first regeneration circuit, joined to the first regeneration circuit via the second regeneration oil passage, A hydraulic working machine further comprising a second regeneration circuit that supplies pressure oil discharged from the side cylinder chamber to the rod side cylinder chamber.

The hydraulic working machine according to claim 1,
The second reproduction circuit includes
A first oil passage provided in the first directional control valve and branched from the first regeneration oil passage;
A second oil passage provided in the housing and guiding pressure oil from the first oil passage to the second directional control valve;
A third oil passage that is the second regeneration oil passage provided in the second direction control valve and guides the pressure oil from the second oil passage to an oil passage that merges with the first regeneration circuit;
A check valve provided in the third oil passage;
A hydraulic working machine comprising a fourth oil passage that branches off from the second oil passage and communicates with a tank.

The hydraulic working machine according to claim 2,
The hydraulic working machine, wherein the fourth oil passage is provided in the first directional control valve.

The hydraulic working machine according to claim 2,
The hydraulic working machine according to claim 4, wherein the fourth oil passage is formed in the housing.