JP5085220B2 - Data transmission control device, method thereof, and measurement system - Google Patents

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Description

本発明は、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御装置、その方法、および、測定システムに関する。   The present invention relates to a data transmission control device for transmitting measurement data measured by a measuring instrument based on the position of a probe to a data processing device via a wireless medium, a method thereof, and a measurement system.

従来、送信機や、送信ボタン、RAMなどを有した測定器(ノギス)と、この測定器の送信機から無線送信された測定データを受信する受信機と、受信機で受信された送信データを収集して解析するコンピュータとを備えた測定データ収集システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a measuring instrument (vernier caliper) having a transmitter, a transmission button, a RAM, a receiver for receiving measurement data wirelessly transmitted from the transmitter of the measuring instrument, and transmission data received by the receiver. A measurement data collection system including a computer that collects and analyzes is known (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1に記載のものは、送信ボタンが操作されると、被測定物のデジタル測定値を測定データ電文に編集する。そして、送信機にて、この測定データ電文を無線出力する構成が採られている。   In the device described in Patent Document 1, when a transmission button is operated, a digital measurement value of an object to be measured is edited into a measurement data message. And the structure which wirelessly outputs this measurement data message | telegram is taken in the transmitter.

ところで、上記特許文献1のような測定データを無線送信する構成では、測定器に接続あるいは内蔵されるトランシーバ(以下、トランスミッタと称す)は、小型、軽量、携帯可能で、移動、設置などの自由度が要求されるため、電源の供給源として市販の電池が使用されることが多い。このようなシステムにおいて、通常、測定データを受信するトランシーバ(以下、レシーバと称す)からの任意の時間での要求に応えるために、トランスミッタは、常に受信状態であることが必要になる。
しかし、このような方式の場合、トランスミッタに搭載する電池特性の制限により、長時間の使用が不可能である。そこで、測定データに変化が生じた際に自動的に測定データを無線送信する、いわゆるイベントドリブン方式が考えられた。
By the way, in the configuration in which measurement data is wirelessly transmitted as described in Patent Document 1, a transceiver (hereinafter referred to as a transmitter) that is connected to or built in a measuring instrument is small, lightweight, portable, and can be freely moved and installed. Therefore, a commercially available battery is often used as a power supply source. In such a system, in order to meet a request at an arbitrary time from a transceiver that receives measurement data (hereinafter referred to as a receiver), it is usually necessary that the transmitter is always in a receiving state.
However, such a system cannot be used for a long time due to the limitation of battery characteristics mounted on the transmitter. In view of this, a so-called event-driven method has been considered in which measurement data is automatically transmitted by radio when a change occurs in the measurement data.

このイベントドリブン方式では、図6に示すように、電源が投入されると、測定データを取得して(ステップS11)、初回の取得測定データか否かを判断する(ステップS12)。このステップS12において、初回であると判断した場合、ランダム時間Trnだけ待機し(ステップS13)、測定データを送信して(ステップS14)、ステップS11に戻る。ここで、ランダム時間Trnは、他の無線機器との混信を避けるための待ち時間である。
一方、ステップS12において、初回でないと判断した場合、この取得した送信候補の測定データと、最後に送信した最終送信の測定データとの比較処理を実施して(ステップS15)、測定データが一致するか否かを判断する(ステップS16)。そして、ステップS16において、一致すると判断した場合、すなわち測定データが変化していないと判断した場合、この測定データを送信せずに、ステップS11の処理を実施する。また、ステップS16において、一致しない、すなわち測定データが変化したと判断した場合、ランダム時間Trnだけ待機する(ステップS17)。そして、この変化した測定データを送信して(ステップS18)、ステップS11の処理を実施する構成が採られている。
In this event driven system, as shown in FIG. 6, when power is turned on, measurement data is acquired (step S11), and it is determined whether or not it is the first acquired measurement data (step S12). In step S12, when it is determined that it is the first time, the process waits for a random time Trn (step S13), transmits measurement data (step S14), and returns to step S11. Here, the random time Trn is a waiting time for avoiding interference with other wireless devices.
On the other hand, if it is determined in step S12 that it is not the first time, a comparison process is performed between the acquired transmission candidate measurement data and the last transmission measurement data transmitted last (step S15), and the measurement data match. Whether or not (step S16). If it is determined in step S16 that they match, that is, if it is determined that the measurement data has not changed, the process of step S11 is performed without transmitting the measurement data. If it is determined in step S16 that they do not match, that is, the measurement data has changed, the process waits for a random time Trn (step S17). And the structure which transmits this changed measurement data (step S18) and implements the process of step S11 is taken.

特公平8−21154号公報Japanese Patent Publication No. 8-21154

しかしながら、上述したようなイベントドリブン方式を利用する構成では、測定器が計数変化をしている間、つまりノギスのスライダ、マイクロメータ、インジケータのスピンドルなどの測定子が測定点まで移動している間にも、測定点とは関係ない無駄な測定データが送信されてしまうおそれがある。このため、測定データの送信に伴う消費電力量が多くなるおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。   However, in the configuration using the event-driven method as described above, while the measuring instrument is changing the count, that is, while the probe such as the caliper slider, the micrometer, and the spindle of the indicator is moving to the measurement point. In addition, useless measurement data unrelated to the measurement point may be transmitted. For this reason, the problem that there exists a possibility that the power consumption accompanying transmission of measurement data may increase is mentioned as an example.

本発明の目的は、このような実情などに鑑みて、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制可能なデータ送信制御装置、その方法、および、測定システムを提供することである。   In view of such a situation, an object of the present invention is to provide a data transmission control device, a method thereof, and a measurement system capable of suppressing power consumption associated with transmission of measurement data.

本発明のデータ送信制御装置は、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御装置であって、前記測定データを取得するデータ取得手段と、このデータ取得手段で取得された送信候補の前記測定データと最後に前記データ処理装置へ送信された最終送信の前記測定データとが一致するか否かを判断するデータ一致判断手段と、このデータ一致判断手段で一致しないと判断された場合、前記送信候補の測定データが測定されたときに前記測定子が静止していたか否かを判断する測定子静止判断手段と、この測定子静止判断手段で前記測定子が静止していたと判断された場合、前記送信候補の測定データを前記データ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断された場合、前記送信候補の測定データを送信しない送信制御手段と、を備え、前記測定子静止判断手段は、前記一致しないと判断された後に、前記送信候補の測定データと同じ少なくとも1個の前記測定データが前記データ取得手段で取得されたことを認識し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、前記測定子が静止していたと判断することを特徴とする。 The data transmission control device of the present invention is a data transmission control device that transmits measurement data measured by a measuring instrument based on the position of a probe to a data processing device via a wireless medium, and acquires the measurement data. A data matching means for judging whether or not the measurement data of the transmission candidate acquired by the data acquisition means and the measurement data of the final transmission finally transmitted to the data processing device match. And a measuring element stationary determining means for determining whether or not the measuring element is stationary when the measurement data of the transmission candidate is measured when the data matching determining means determines that they do not match, and this measurement When it is determined by the child stationary determination means that the measuring element is stationary, the measurement data of the transmission candidate is transmitted to the data processing device, and it is determined that the measuring element is not stationary. , And a transmission control means does not transmit the measurement data of the transmission candidate, the measuring element stillness determining unit, after it is determined that not the match, the same at least one of the measurement data and the measurement data of the transmission candidate Is recognized by the data acquisition means, and when it is recognized that a set time has elapsed, it is determined that the measuring element is stationary .

本発明のデータ送信制御方法は、演算手段により、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御方法であって、前記演算手段は、前記測定データを取得する工程と、この取得された送信候補の前記測定データと最後に前記データ処理装置へ送信された最終送信の前記測定データとが一致するか否かを判断する工程と、一致しないと判断された場合、前記送信候補の測定データが測定されたときに前記測定子が静止していたか否かを判断する工程と、前記測定子が静止していたと判断された場合、前記送信候補の測定データを前記データ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断された場合、前記送信候補の測定データを送信しない工程とを行い、前記測定子が静止していたか否かを判断する工程は、前記一致しないと判断された後に、前記送信候補の測定データと同じ少なくとも1個の前記測定データが取得されたことを認識し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、前記測定子が静止していたと判断することにより行うことを特徴とする。 The data transmission control method of the present invention is a data transmission control method for transmitting measurement data measured by a measuring instrument based on the position of a probe to a data processing device via a wireless medium by a calculation means, It means the step of determining a step of acquiring the measurement data, whether said measurement data transmitted last transmitted to the measurement data and the end of this obtained transmission candidate to the data processing device matches And when determining that the measuring element was stationary when the measurement data of the transmission candidate was measured, and when determining that the measuring element was stationary , and transmits the measurement data of the transmission candidate to the data processing apparatus, when it is determined that not stationary, performs a process that does not transmit the measurement data of the transmission candidate, said measuring element stationary In the step of determining whether or not the measurement data has been determined to be inconsistent, it is recognized that at least one measurement data that is the same as the measurement data of the transmission candidate has been acquired, and a set time has elapsed. If it is recognized, it is performed by determining that the measuring element is stationary .

ここで、測定器としては、測定データをデジタル値として出力可能なものが好適であり、ノギス(デジマチックキャリパ)や高さ測定器(デジマチックハイトゲージ)、深さ測定器(デジマチックデプスゲージ)、マイクロメータ(デジマチックマイクロメータ)、内径測定器(デジマチックホールテスト)、ダイヤルゲージ(デジマチックインジケータ)、各種の形状測定機(表面粗さ測定機、輪郭形状測定機、真円度測定機、表面性状測定機等)、座標測定器機、圧力測定器等が例示できる。また、データ処理装置としては、各測定器専用のデータ収集処理装置や、測定データ処理用のプログラムが実行可能なパソコン(PC)等が利用可能である。   Here, as the measuring device, those capable of outputting the measurement data as digital values are suitable, such as a caliper (a digimatic caliper), a height measuring device (a digimatic height gauge), a depth measuring device (a digimatic depth gauge), Micrometer (Digimatic Micrometer), Inner Diameter Measuring Instrument (Digimatic Hall Test), Dial Gauge (Digimatic Indicator), Various Shape Measuring Machines (Surface Roughness Measuring Machine, Contour Shape Measuring Machine, Roundness Measuring Machine, Surface texture measuring instrument etc.), coordinate measuring instrument, pressure measuring instrument and the like. As the data processing device, a data collection processing device dedicated to each measuring instrument, a personal computer (PC) capable of executing a measurement data processing program, or the like can be used.

これらの発明によれば、送信候補の測定データと、最後にデータ処理装置へ送信された最終送信の測定データとが一致しないと判断した場合、この送信候補の測定データを測定したときに測定子が静止していたか否かを判断する。そして、静止していたと判断した場合、この送信候補の測定データをデータ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断した場合、送信しない。
このため、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを取得した際に、測定子が例えば測定点まで移動している間に測定された無駄な測定データが送信されることがなく、測定子が測定点で静止して測定された測定データのみが送信されるので、測定データの送信に伴う消費電力量が抑制される。
また、この発明によれば、送信候補の測定データが最終送信の測定データと一致しないと判断した後に、この送信候補の測定データと同じ少なくとも1個の測定データを取得したことを認識すると、送信候補の測定データの測定時に測定子が静止していたと判断する。
このため、互いに一致する送信候補の測定データの取得個数に基づいて、測定子が静止していたか否かを判断するので、例えば測定子が静止していたか否かを判断するためにセンサを設ける場合のように構成の複雑化を招くことなく、測定データの送信に伴う消費電力量が抑制される。
さらに、この発明によれば、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを取得した後に、この送信候補の測定データと同じ少なくとも1個の測定データを取得し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、送信候補の測定データの測定時に測定子が静止していたと判断する。
ここで、互いに一致する送信候補の測定データの取得個数が設定個数に達したときに静止していたと判断する場合、測定データの取得間隔によっては、送信するまでの期間が長くなってしまうおそれがある。これに対して、設定時間が経過した際に静止していたと判断する場合、測定データの取得間隔によらず、送信するまでの期間が一定となる。したがって、設定時間経過時に静止していたと判断する構成とすることにより、測定の長期化が抑制される。
According to these inventions, when it is determined that the measurement data of the transmission candidate and the measurement data of the final transmission transmitted to the data processing apparatus do not coincide with each other, when the measurement data of the transmission candidate is measured, It is determined whether or not is stationary. Then, when it is determined that it is stationary, the transmission candidate measurement data is transmitted to the data processing device, and when it is determined that it is not stationary, it is not transmitted.
For this reason, when acquiring measurement data of transmission candidates that do not match the measurement data of the final transmission, useless measurement data measured while the probe moves to the measurement point, for example, is not transmitted, Since only the measurement data measured with the measuring element stationary at the measurement point is transmitted, the power consumption associated with the transmission of the measurement data is suppressed.
In addition, according to the present invention, after determining that the measurement data of the transmission candidate does not match the measurement data of the final transmission, when recognizing that at least one measurement data that is the same as the measurement data of the transmission candidate is acquired, It is determined that the probe is stationary when measuring the candidate measurement data.
For this reason, since it is determined whether or not the probe is stationary based on the number of measurement data acquisitions of transmission candidates that match each other, for example, a sensor is provided to determine whether or not the probe is stationary. The power consumption associated with the transmission of the measurement data is suppressed without causing a complicated configuration as in the case.
Furthermore, according to the present invention, after obtaining measurement data of a transmission candidate that does not match the measurement data of the final transmission, at least one measurement data that is the same as the measurement data of this transmission candidate is obtained, and the set time has elapsed When it is recognized that the measurement value of the transmission candidate is measured, it is determined that the probe is stationary.
Here, when it is determined that the measurement data acquisition number of transmission candidates that coincide with each other reaches a set number, the period until transmission may be increased depending on the measurement data acquisition interval. is there. On the other hand, when it is determined that the camera is stationary when the set time has elapsed, the period until transmission is constant regardless of the measurement data acquisition interval. Accordingly, by adopting a configuration in which it is determined that the camera is stationary when the set time has elapsed, the measurement can be prevented from being prolonged.

そして、本発明のデータ送信制御装置では、前記送信制御手段は、前記一致しないと判断された前記送信候補の測定データを前記測定子静止判断手段における判断に基づいて前記データ処理装置へ送信する第1の送信処理と、前記一致しないと判断された前記送信候補の測定データを前記測定子静止判断手段における判断処理を介さずに前記データ処理装置へ送信する第2の送信処理とを選択的に実施する構成が好ましい。   In the data transmission control device of the present invention, the transmission control means transmits the measurement data of the transmission candidate determined to be inconsistent to the data processing device based on the determination in the probe stationary determination means. 1 transmission process and a second transmission process for transmitting the measurement data of the transmission candidate determined to be inconsistent to the data processing apparatus without going through the determination process in the probe stationary determination unit The structure to implement is preferable.

この発明によれば、測定子が静止していたか否かに基づいて測定データを送信するか否かを判断する第1の送信処理と、測定子が静止していたか否かによらず測定データを送信する第2の送信処理とを選択的に実施する。
このため、消費電力量を抑制して測定したい場合には第1の送信処理を実施し、例えば倣い測定などの測定子が被測定物に対して移動している間にも測定したい場合には第2の送信処理を実施することができ、測定目的に応じた適切な測定データの送信処理を実施できる。
According to the present invention, the first transmission process for determining whether or not to transmit the measurement data based on whether or not the probe is stationary, and the measurement data regardless of whether or not the probe is stationary. And a second transmission process for transmitting.
For this reason, when it is desired to measure while suppressing the power consumption, the first transmission process is performed, and for example, when it is desired to perform measurement while the probe such as the scanning measurement is moving with respect to the object to be measured. The second transmission process can be performed, and an appropriate measurement data transmission process according to the measurement purpose can be performed.

また、本発明のデータ送信制御装置では、電池の起電力により動作する構成が好ましい。   Moreover, in the data transmission control apparatus of this invention, the structure which operate | moves with the electromotive force of a battery is preferable.

この発明によれば、データ送信制御装置は、電池の起電力により動作する。
このため、被測定物が商用電源から離れた位置にあった場合であっても、測定データの送信に伴う消費電力量が抑制されつつ、測定データがデータ処理装置へ送信される。また、消費電力量が抑制されるので、電池の長寿命化が図られる。さらに、小型、軽量、携帯可能で、移動、設置などの自由度が要求される用途に対応することが可能となる。
According to this invention, the data transmission control device operates by the electromotive force of the battery.
For this reason, even if it is a case where a to-be-measured object exists in the position away from commercial power supply, measurement data is transmitted to a data processor, suppressing the power consumption accompanying transmission of measurement data. Further, since the power consumption is suppressed, the battery life can be extended. Furthermore, it is small, light and portable, and can be used for applications that require freedom of movement and installation.

本発明の測定システムは、測定子の位置に基づき測定データを測定する測定器と、この測定器の前記測定データを前記無線媒体を介して送信する上述したデータ送信制御装置と、このデータ送信制御装置から無線媒体を介して送信される前記測定データを受信して処理するデータ処理装置と、を備えたことを特徴とする。   The measurement system of the present invention includes a measuring device that measures measurement data based on the position of a probe, the data transmission control device that transmits the measurement data of the measuring device via the wireless medium, and the data transmission control. And a data processing device for receiving and processing the measurement data transmitted from the device via a wireless medium.

この発明によれば、上述したようなデータ送信制御装置と同様の作用効果を奏する測定システムが提供される。また、測定データの送信に無線媒体を利用するので、データ処理装置およびデータ送信制御装置間の距離が長い場合であっても、測定データの送信が可能となり、測定システムの活用範囲を広げることが可能となる。   According to the present invention, there is provided a measurement system that exhibits the same effects as the data transmission control device as described above. In addition, since a wireless medium is used for transmission of measurement data, measurement data can be transmitted even when the distance between the data processing device and the data transmission control device is long, and the range of use of the measurement system can be expanded. It becomes possible.

そして、本発明の測定システムでは、複数の前記データ送信制御装置を備え、これら複数のデータ送信制御装置のそれぞれの前記送信制御手段は、他の前記データ送信制御装置から前記データ処理装置へ前記送信候補の測定データが送信されていないタイミングで前記送信候補の測定データを送信する構成が好ましい。   The measurement system of the present invention includes a plurality of the data transmission control devices, and the transmission control means of each of the plurality of data transmission control devices transmits the transmission from the other data transmission control device to the data processing device. It is preferable that the transmission candidate measurement data is transmitted at a timing when the candidate measurement data is not transmitted.

この発明によれば、測定システムに設けられた複数のデータ送信制御装置は、それぞれ他のデータ送信制御装置から測定データが送信されていないタイミングで送信候補の測定データを送信する。
このため、測定システム全体での測定データの通信頻度が低減されるとともに、データ処理装置に同じタイミングで複数の測定データが送信されることがなくなり、通信干渉が緩和される。
According to the present invention, the plurality of data transmission control devices provided in the measurement system transmit measurement data as transmission candidates at timings at which measurement data is not transmitted from other data transmission control devices.
For this reason, the frequency of communication of measurement data in the entire measurement system is reduced, and a plurality of measurement data are not transmitted to the data processing device at the same timing, thereby reducing communication interference.

[第1実施形態]
以下に、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔測定システムの構成〕
まず、第1実施形態の測定システムの構成について説明する。
図1には、本発明の一実施形態に係る測定システム1Aが示されている。
この図1において、測定システム1Aは、例えばノギス(作業者が手でもって測定する測定器)やダイヤルゲージ(治具などに取り付けて自動測定するための測定器)などの測定器10と、これら測定器10の測定データを処理するデータ処理装置としてのコンピュータ20と、測定器10に接続されて測定データを無線送信する子送受信機30と、コンピュータ20に接続されて子送受信機30から送信された測定データを受信し、その受信した測定データをコンピュータ20へ送信する親送受信機40とを備えて構成されている。また、測定システム1Aは、それぞれ少なくとも1台の測定器10および子送受信機30と、それぞれ1台のコンピュータ20および親送受信機40とを備えている。
[Configuration of measurement system]
First, the configuration of the measurement system of the first embodiment will be described.
FIG. 1 shows a measurement system 1A according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a measurement system 1A includes a measuring instrument 10 such as a caliper (measuring instrument that is manually measured by an operator) and a dial gauge (measuring instrument that is attached to a jig or the like for automatic measurement), and the like. A computer 20 as a data processing device for processing measurement data of the measuring instrument 10, a slave transceiver 30 connected to the measuring instrument 10 for wirelessly transmitting measurement data, and a slave transceiver 30 connected to the computer 20 and transmitted from the slave transceiver 30. And a parent transceiver 40 that transmits the received measurement data to the computer 20. In addition, the measurement system 1A includes at least one measuring instrument 10 and a slave transceiver 30, respectively, and one computer 20 and a parent transceiver 40, respectively.

測定器10は、測定子としての測定ジョー11の位置に基づき被測定物を測定した測定データをデジタル値として出力し、子送受信機30に送信するものである。そして、複数台の測定器10には、各々固有のID番号が付与されており、これらのID番号は、子送受信機30に記録されている。   The measuring device 10 outputs measurement data obtained by measuring an object to be measured based on the position of the measuring jaw 11 as a measuring element as a digital value and transmits it to the child transceiver 30. Each of the plurality of measuring devices 10 is assigned a unique ID number, and these ID numbers are recorded in the child transceiver 30.

コンピュータ20は、図示しないCPU(中央処理装置)や、メモリ(記憶装置)、外部記憶装置、モニタ(表示装置)21、キーボード(入力装置)などを備え、メモリや外部記憶装置に所定のプログラムやデータが組み込まれたものである。そして、コンピュータ20は、親送受信機40を介して測定データを取得すると、この測定データを適宜処理する。   The computer 20 includes a CPU (central processing unit) (not shown), a memory (storage device), an external storage device, a monitor (display device) 21, a keyboard (input device), and the like. Data is incorporated. And computer 20 will process this measurement data suitably, if measurement data is acquired via parent transceiver 40.

子送受信機30は、図2に示すように、送受信機本体31と、測定器10に接続するための接続ケーブル32と、接続部33とを備えている。
送受信機本体31には、図示しないアンテナや、測定データを一時記憶するRAM、子送受信機30を動作させる電力を供給するいわゆるボタン型のリチウム電池34、子送受信機30の各部を制御して測定データを送信する演算手段としてのデータ送信制御装置31Aなどが内蔵されている。
As shown in FIG. 2, the slave transceiver 30 includes a transceiver body 31, a connection cable 32 for connecting to the measuring instrument 10, and a connection portion 33.
The transmitter / receiver main body 31 is controlled by controlling an antenna (not shown), a RAM for temporarily storing measurement data, a so-called button-type lithium battery 34 that supplies power for operating the slave transmitter / receiver 30, and each part of the slave transmitter / receiver 30. A data transmission control device 31A or the like as a calculation means for transmitting data is incorporated.

データ送信制御装置31Aは、各種プログラムとして構成され、図3に示すように、データ取得手段31A1と、データ一致判断手段31A2と、測定子静止判断手段31A3と、送信制御手段31A4とを備えている。   The data transmission control device 31A is configured as various programs and includes a data acquisition unit 31A1, a data match determination unit 31A2, a probe stationary determination unit 31A3, and a transmission control unit 31A4 as shown in FIG. .

データ取得手段31A1は、測定器10から例えば所定間隔で測定データを取得する。そして、この取得した測定データを、RAMに適宜記憶させる。   The data acquisition unit 31A1 acquires measurement data from the measuring device 10 at predetermined intervals, for example. Then, the acquired measurement data is appropriately stored in the RAM.

データ一致判断手段31A2は、データ取得手段31A1で取得された測定データが、子送受信機30の電源投入後に初めて取得したものであると判断すると、その旨のデータ初回取得信号を送信制御手段31A4へ出力する。また、電源投入後に初めて取得したものでないと判断すると、この取得した親送受信機40への送信候補の測定データと、最後に親送受信機40へ送信した最終送信の測定データとを比較する。そして、これらが一致せずに測定データが変化していると判断した場合、その旨のデータ変化信号を測定子静止判断手段31A3へ出力する。また、これらが一致して測定データが変化していないと判断した場合、この測定データを送信しない旨の非送信要求信号を送信制御手段31A4へ出力する。   When the data coincidence determination unit 31A2 determines that the measurement data acquired by the data acquisition unit 31A1 is acquired for the first time after the power of the slave transceiver 30 is turned on, a data initial acquisition signal to that effect is sent to the transmission control unit 31A4. Output. If it is determined that the data is not acquired for the first time after the power is turned on, the acquired measurement data of transmission candidates to the parent transceiver 40 is compared with the measurement data of the last transmission transmitted to the parent transceiver 40 last. If it is determined that the measurement data has changed without the coincidence, a data change signal to that effect is output to the stylus stationary determination means 31A3. If it is determined that the measurement data does not change because they match, a non-transmission request signal indicating that the measurement data is not transmitted is output to the transmission control means 31A4.

測定子静止判断手段31A3は、データ一致判断手段31A2からデータ変化信号を取得すると、送信候補の測定データと同じ1個以上の測定データがデータ取得手段31A1でさらに取得されたか否かを判断する。そして、さらに取得されたと判断した場合、すなわち最終送信の測定データと一致せず、かつ、互いに同じ複数の測定データが取得されたと判断した場合、最初の送信候補の測定データを取得してから送信候補の測定データを送信するまでの送信処理時間Tnが、あらかじめ設定された設定時間Ts未満か否かを判断する。
ここで、送信処理時間Tnは、例えば数10msecから数100msecであり、測定データを送信する直前の後述するランダム時間Trnも含む(図4参照)。また、送信処理時間Tnは、測定器10の種類により適宜変化する。
また、設定時間Tsは、送信処理時間Tnおよびランダム時間Trnよりも長く、例えば数secに設定されている。そして、この設定時間Tsは、利用者による設定入力により適宜変更される。
When acquiring the data change signal from the data coincidence determination unit 31A2, the probe stationary determination unit 31A3 determines whether or not one or more measurement data that is the same as the transmission candidate measurement data is further acquired by the data acquisition unit 31A1. If it is determined that the measurement data has been acquired, that is, if it is determined that a plurality of measurement data that are the same as each other and acquired is not the same as the final transmission data, the first transmission candidate measurement data is acquired and transmitted. It is determined whether or not the transmission processing time Tn until the candidate measurement data is transmitted is less than a preset set time Ts.
Here, the transmission processing time Tn is, for example, several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds, and includes a random time Trn described later immediately before transmitting measurement data (see FIG. 4). Further, the transmission processing time Tn appropriately changes depending on the type of the measuring instrument 10.
The set time Ts is longer than the transmission processing time Tn and the random time Trn, and is set to several seconds, for example. And this setting time Ts is suitably changed by the setting input by a user.

そして、測定子静止判断手段31A3は、送信処理時間Tnが設定時間Tsよりも長いと判断した場合、測定ジョー11が測定点との接触で静止して測定された送信候補の測定データであるため、この測定データを送信する旨の送信要求信号を送信制御手段31A4へ出力する。
また、測定子静止判断手段31A3は、送信候補の測定データと同じ1個以上の測定データがさらに取得されていない、あるいは、送信処理時間Tnが設定時間Ts未満であると判断した場合、測定ジョー11が測定点まで移動しているなどの静止していない状態で測定された送信候補の測定データであるため、非送信要求信号を送信制御手段31A4へ出力する。
つまり、測定子静止判断手段31A3は、送信候補の測定データを測定したときに測定ジョー11が静止していたか否かの判断処理として、互いに同じ送信候補の測定データが複数連続して取得されたか否かの判断処理と、送信処理時間Tnが設定時間Ts未満か否かの判断処理と、を実施する。
Then, when the measuring element stationary determination means 31A3 determines that the transmission processing time Tn is longer than the set time Ts, the measuring jaw 11 is the measurement data of the transmission candidate measured by being stationary in contact with the measurement point. Then, a transmission request signal for transmitting the measurement data is output to the transmission control means 31A4.
Further, when the probe stationary determination unit 31A3 determines that one or more pieces of measurement data that are the same as the transmission candidate measurement data have not been acquired or that the transmission processing time Tn is less than the set time Ts, the measurement jaw Since 11 is measurement data of a transmission candidate measured in a non-stationary state such as moving to a measurement point, a non-transmission request signal is output to the transmission control means 31A4.
In other words, the measuring element stationary determination means 31A3 determines whether the measurement jaw 11 is stationary when the measurement data of the transmission candidate is measured. A determination process for determining whether or not the transmission processing time Tn is less than the set time Ts is performed.

送信制御手段31A4は、データ一致判断手段31A2からデータ初回取得信号を取得すると、ランダム時間Trnだけ待機する。ここで、ランダム時間Trnは、送信処理時間Tnよりも短く、例えば数10msecであり、他の子送受信機30などの他の無線機器との混信を避けるための待ち時間である。そして、データ取得手段31A1で取得された測定データを、例えばIEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.15.4に準拠した無線通信を利用して、図1に示すように、親送受信機40へ送信する。
また、送信制御手段31A4は、測定子静止判断手段31A3から送信要求信号を取得すると、ランダム時間Trnだけ待機した後に、送信候補の測定データを親送受信機40へ送信する。ここで、送信候補の測定データを送信する際、複数の同じ測定データのうち、最初や最後、あるいはあらかじめ設定された順番で取得されたものを送信する。
さらに、送信制御手段31A4は、データ一致判断手段31A2や測定子静止判断手段31A3から非送信要求信号を取得すると、送信候補の測定データの送信処理を実施しない。
なお、送信制御手段31A4は、上述したように無線媒体を利用して測定データを送信する。このため、送信処理のときに、測定動作と比べて大きいmA(ミリアンペア)オーダの大電流を消費する。
The transmission control unit 31A4 waits for the random time Trn when acquiring the data initial acquisition signal from the data match determination unit 31A2. Here, the random time Trn is shorter than the transmission processing time Tn and is, for example, several tens of milliseconds, and is a waiting time for avoiding interference with other wireless devices such as other child transceivers 30. Then, the measurement data acquired by the data acquisition unit 31A1 is converted into the parent transceiver 40 as shown in FIG. 1 using wireless communication conforming to IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.15.4, for example. Send to.
In addition, when the transmission control unit 31A4 obtains the transmission request signal from the measuring element stationary determination unit 31A3, the transmission control unit 31A4 transmits the measurement data of the transmission candidate to the parent transceiver 40 after waiting for the random time Trn. Here, when transmitting the transmission candidate measurement data, the first, last, or the one acquired in the order set in advance among the plurality of the same measurement data is transmitted.
Furthermore, when the transmission control unit 31A4 acquires the non-transmission request signal from the data coincidence determination unit 31A2 or the stylus stationary determination unit 31A3, the transmission control unit 31A4 does not perform the transmission processing of the transmission candidate measurement data.
The transmission control means 31A4 transmits measurement data using a wireless medium as described above. For this reason, a large current on the order of mA (milliampere), which is larger than the measurement operation, is consumed during the transmission process.

親送受信機40は、子送受信機30との間で無線送受信するための受信部および送信部であるアンテナ(不図示)を備え、コンピュータ20と接続ケーブル41で接続され、受信したデータをコンピュータ20へ送信する。
なお、親送受信機40は、コンピュータ20に接続されるものに限らず、専用のデータ処理装置に接続されるものでもよい。また、親送受信機40は、コンピュータ20および専用のデータ処理装置の両方に接続可能に構成されていてもよく、この場合には、接続する機器に応じた切換えスイッチや接続ポート等を有していればよい。
The parent transceiver 40 includes an antenna (not shown) that is a receiving unit and a transmitting unit for wirelessly transmitting and receiving data to and from the child transmitter / receiver 30, and is connected to the computer 20 by a connection cable 41. Send to.
The parent transceiver 40 is not limited to the one connected to the computer 20, but may be one connected to a dedicated data processing device. In addition, the parent transceiver 40 may be configured to be connectable to both the computer 20 and the dedicated data processing device. In this case, the parent transceiver 40 includes a changeover switch, a connection port, and the like according to the connected device. Just do it.

〔測定システムの動作〕
次に、測定システム1Aの動作について説明する。
なお、上述した従来の構成と同じ処理については、同一符号を付し説明を適宜簡略にあるいは省略する。
[Measurement system operation]
Next, the operation of the measurement system 1A will be described.
Note that the same processes as those in the conventional configuration described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified or omitted as appropriate.

測定システム1Aの子送受信機30は、図4に示すように、電源が投入されると、測定器10からの測定データの取得処理(ステップS11)、初回取得測定データか否かの判断処理(ステップS12)を実施して、初回であると判断した場合、ランダム時間Trnの待機(ステップS13)、測定データ送信処理(ステップS14)を実施して、ステップS11に戻る。
一方、ステップS12において、初回でないと判断した場合、送信候補測定データと、最終送信測定データとの比較処理を実施して(ステップS15)、これらが一致するか否かを判断する(ステップS16)。そして、このステップS16において、一致すると判断した場合、この送信候補測定データを送信せずに、ステップS11の処理を実施する。また、ステップS16において、一致しないと判断した場合、送信候補測定データと同じ1個以上の測定データをさらに取得したか否かを判断する(ステップS21)。
As shown in FIG. 4, when the power is turned on, the slave transmitter / receiver 30 of the measurement system 1A acquires measurement data from the measuring instrument 10 (step S11), and determines whether or not it is first acquisition measurement data ( When step S12) is performed and it is determined that it is the first time, standby for random time Trn (step S13) and measurement data transmission processing (step S14) are performed, and the process returns to step S11.
On the other hand, if it is determined in step S12 that it is not the first time, comparison processing between the transmission candidate measurement data and the final transmission measurement data is performed (step S15), and it is determined whether or not they match (step S16). . If it is determined in step S16 that they match, the process of step S11 is performed without transmitting the transmission candidate measurement data. If it is determined in step S16 that they do not match, it is determined whether or not one or more pieces of measurement data that are the same as the transmission candidate measurement data have been acquired (step S21).

このステップS21において、さらに取得していないと判断した場合、測定ジョー11が静止していないときに測定された送信候補測定データのため、親送受信機40へ送信せずに、ステップS11の処理を実施する。一方、ステップS21において、さらに取得していると判断した場合、送信処理時間Tnが設定時間Ts未満か否かを判断する(ステップS22)。そして、ステップS22において、設定時間Ts未満であると判断した場合、測定ジョー11が静止していない、あるいは、一時的に静止したときに測定された送信候補測定データのため、親送受信機40へ送信せずに、ステップS11の処理を実施する。
また、ステップS22において、設定時間Ts以上であると判断した場合、測定ジョー11が静止したときに測定された送信候補測定データのため、親送受信機40へ送信する処理を実施する。すなわち、ランダム時間Trnの待機(ステップS17)、送信候補測定データ送信処理(ステップS18)を実施して、ステップS11に戻る。
In this step S21, when it is determined that it has not been acquired, the processing of step S11 is performed without transmitting to the parent transceiver 40 because the transmission candidate measurement data is measured when the measurement jaw 11 is not stationary. carry out. On the other hand, if it is determined in step S21 that further acquisition has been performed, it is determined whether or not the transmission processing time Tn is less than the set time Ts (step S22). If it is determined in step S22 that the measurement time is less than the set time Ts, the transmission jaw measurement data measured when the measurement jaw 11 is not stationary or temporarily stationary is transmitted to the parent transceiver 40. The process of step S11 is performed without transmitting.
If it is determined in step S22 that the time is equal to or longer than the set time Ts, a process of transmitting to the parent transceiver 40 is performed for transmission candidate measurement data measured when the measurement jaw 11 is stationary. That is, waiting for the random time Trn (step S17), transmission candidate measurement data transmission processing (step S18) is performed, and the process returns to step S11.

〔第1実施形態の作用効果〕
上述したように、上記第1実施形態では、測定システム1Aの子送受信機30のデータ送信制御装置31Aは、測定器10で測定された送信候補の測定データと、最後に親送受信機40を介してコンピュータ20へ送信された最終送信の測定データとが一致しないと判断した場合、この送信候補の測定データを測定したときに測定器10の測定ジョー11が静止していたか否かを判断する。そして、静止していたと判断した場合、この送信候補の測定データをコンピュータ20へ送信し、静止していなかったと判断した場合、送信しない。
このため、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを取得した際に、測定ジョー11が例えば測定点まで移動している間に測定された無駄な測定データを送信せずに、測定ジョー11が測定点で静止して測定された測定データのみを送信するので、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制できる。
また、測定データの送信に無線媒体を利用するので、子送受信機30およびコンピュータ20間の距離が長い場合であっても、測定データの送信をでき、測定システム1Aの活用範囲を広げることができる。
[Effects of First Embodiment]
As described above, in the first embodiment, the data transmission control device 31A of the child transceiver 30 of the measurement system 1A passes through the measurement data of the transmission candidate measured by the measuring instrument 10 and finally the parent transceiver 40. When it is determined that the measurement data of the final transmission transmitted to the computer 20 does not match, it is determined whether the measurement jaw 11 of the measuring instrument 10 is stationary when the measurement data of the transmission candidate is measured. Then, when it is determined that it is stationary, the transmission candidate measurement data is transmitted to the computer 20, and when it is determined that it is not stationary, it is not transmitted.
For this reason, when the measurement data of the transmission candidate that does not match the measurement data of the final transmission is acquired, the measurement jaw 11 is measured without transmitting unnecessary measurement data measured while moving to the measurement point, for example. Since the jaw 11 transmits only measurement data measured at a measurement point while stationary, power consumption associated with transmission of measurement data can be suppressed.
Moreover, since a wireless medium is used for transmission of measurement data, measurement data can be transmitted even when the distance between the slave transceiver 30 and the computer 20 is long, and the range of utilization of the measurement system 1A can be expanded. .

そして、データ送信制御装置31Aは、送信候補の測定データが最終送信の測定データと一致しないと判断した後に、この送信候補の測定データと同じ少なくとも1個の測定データを取得したことを認識すると、送信候補の測定データの測定時に測定ジョー11が静止していたと判断する。
このため、例えば測定ジョー11が静止していたか否かを判断するためにセンサを設ける場合のように構成の複雑化を招くことなく、消費電力量を抑制できる。
Then, after determining that the measurement data of the transmission candidate does not match the measurement data of the final transmission, the data transmission control device 31A recognizes that at least one measurement data that is the same as the measurement data of the transmission candidate is acquired. It is determined that the measurement jaw 11 is stationary at the time of measurement of the transmission candidate measurement data.
For this reason, for example, power consumption can be suppressed without causing complication of the configuration as in the case where a sensor is provided to determine whether or not the measuring jaw 11 is stationary.

また、データ送信制御装置31Aは、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを取得した後に、この送信候補の測定データと同じ少なくとも1個の測定データを取得し、かつ、設定時間Tsが経過したことを認識すると、送信候補の測定データの測定時に測定ジョー11が静止していたと判断する。
このため、例えば互いに一致する測定データの取得個数が設定個数に達したときに静止していたと判断する場合では、測定データの取得間隔によっては、送信するまでの期間が長くなってしまうおそれがあるが、本実施形態のように設定時間Tsが経過した際に静止していたと判断することにより、測定データの取得間隔によらず、送信するまでの期間を一定とすることができる。したがって、測定の長期化が抑制され、測定に伴う消費電力量を抑制できる。
The data transmission control device 31A acquires the measurement data of the transmission candidate that does not match the measurement data of the final transmission, then acquires at least one measurement data that is the same as the measurement data of the transmission candidate, and sets the set time Ts. When it is recognized that the measurement jaw 11 has elapsed, it is determined that the measurement jaw 11 is stationary when measuring the measurement data of the transmission candidate.
For this reason, for example, in the case where it is determined that the measurement data has been stationary when the number of pieces of measurement data that match each other reaches the set number, there is a possibility that the period until transmission will be long depending on the measurement data acquisition interval. However, by determining that the camera is stationary when the set time Ts has elapsed as in the present embodiment, the period until transmission can be made constant regardless of the measurement data acquisition interval. Therefore, the lengthening of the measurement is suppressed and the power consumption accompanying the measurement can be suppressed.

また、設定時間Tsを利用者により設定変更可能な構成としている。
このため、測定器10のタクトタイム、測定点の間隔などに応じて設定時間Tsを変更することにより、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制しつつ、測定目的に応じた適切な測定データを送信できる。
The setting time Ts can be changed by the user.
For this reason, by changing the set time Ts according to the tact time of the measuring instrument 10, the interval between measurement points, etc., it is possible to suppress the power consumption associated with the transmission of the measurement data and to appropriately measure the measurement data according to the measurement purpose. Can be sent.

さらに、子送受信機30を動作させる電源として、リチウム電池34を適用している。
このため、被測定物が商用電源から離れた位置にあった場合であっても、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制しつつ、測定データをコンピュータ20へ送信できる。また、消費電力量を抑制できるので、リチウム電池34の長寿命化を図ることができ、リチウム電池34の交換回数を減らすことができる。さらに、小型、軽量、携帯可能で、移動、設置などの自由度が要求される用途に対応でき、利用の拡大を容易に図ることができる。
Further, a lithium battery 34 is applied as a power source for operating the slave transceiver 30.
For this reason, even if it is a case where a to-be-measured object exists in the position away from commercial power supply, measurement data can be transmitted to the computer 20, suppressing the power consumption accompanying transmission of measurement data. In addition, since the power consumption can be suppressed, the life of the lithium battery 34 can be extended, and the number of replacements of the lithium battery 34 can be reduced. Furthermore, it is compact, lightweight, portable, can be used for applications that require freedom of movement, installation, and the like, and can be easily expanded.

そして、測定システム1Aに設けられた複数のデータ送信制御装置31Aは、それぞれ他のデータ送信制御装置31Aから測定データが送信されていないタイミングで送信候補の測定データを送信する。
このため、測定システム1A全体での測定データの通信頻度を低減できるとともに、コンピュータ20に同じタイミングで複数の測定データが送信されることがなくなり、通信干渉を緩和できる。
Then, the plurality of data transmission control devices 31A provided in the measurement system 1A transmit measurement data of transmission candidates at timings when the measurement data is not transmitted from the other data transmission control devices 31A, respectively.
For this reason, the communication frequency of the measurement data in the entire measurement system 1A can be reduced, and a plurality of measurement data are not transmitted to the computer 20 at the same timing, thereby reducing communication interference.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。
[Second Embodiment]
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing.

〔測定システムの構成〕
まず、本発明の第2実施形態に係る測定システム1Bの構成について説明する。
なお、この測定システム1Bの構成は、上述した第1実施形態と同様のため、図1〜図3に基づいて説明する。また、第1実施形態と同一の構成については、同一名称および同一符号を付し、説明を適宜省略する。さらに、第1実施形態と略等しい構成については、同一名称を付し、説明を適宜簡略にする。
[Configuration of measurement system]
First, the configuration of a measurement system 1B according to the second embodiment of the present invention will be described.
The configuration of the measurement system 1B is the same as that of the first embodiment described above, and will be described with reference to FIGS. Moreover, about the structure same as 1st Embodiment, the same name and the same code | symbol are attached | subjected and description is abbreviate | omitted suitably. Furthermore, about the structure substantially equal to 1st Embodiment, the same name is attached | subjected and description is simplified suitably.

図1において、測定システム1Bは、子送受信機30の代わりに子送受信機50を備えている。
そして、この子送受信機50は、図2に示すように、送受信機本体31に設けられたデータ送信制御装置31Aの代わりに演算手段としてのデータ送信制御装置51Aを備えている。さらに、このデータ送信制御装置51Aは、図3に示すように、データ取得手段31A1と、データ一致判断手段51A2と、測定子静止判断手段51A3と、送信制御手段51A4とを備えている。
In FIG. 1, the measurement system 1 </ b> B includes a child transceiver 50 instead of the child transceiver 30.
As shown in FIG. 2, the child transceiver 50 includes a data transmission control device 51 </ b> A as a calculation unit instead of the data transmission control device 31 </ b> A provided in the transceiver body 31. Further, as shown in FIG. 3, the data transmission control device 51A includes data acquisition means 31A1, data coincidence determination means 51A2, measuring element stationary determination means 51A3, and transmission control means 51A4.

データ一致判断手段51A2は、送信候補の測定データと、最終送信の測定データとが一致せずに測定データが変化していると判断した場合、データ変化信号を送信制御手段51A4へ出力する。また、データ一致判断手段31A2と同様の処理を実施して、データ初回取得信号、非送信要求信号を送信制御手段51A4へ出力する。   When the data match determination unit 51A2 determines that the measurement data is changed because the measurement data of the transmission candidate does not match the measurement data of the final transmission, the data match determination unit 51A2 outputs a data change signal to the transmission control unit 51A4. In addition, the same processing as that of the data coincidence determination unit 31A2 is performed, and a data initial acquisition signal and a non-transmission request signal are output to the transmission control unit 51A4.

測定子静止判断手段51A3は、送信制御手段51A4から後述する設定B信号を取得すると、測定子静止判断手段31A3と同様に、送信候補の測定データを測定したときに測定ジョー11が静止していたか否かの判断処理を実施して、送信要求信号または非送信要求信号を送信制御手段51A4へ出力する。   When the probe stationary determination unit 51A3 acquires a setting B signal described later from the transmission control unit 51A4, whether the measurement jaw 11 is stationary when the measurement data of the transmission candidate is measured, as in the probe stationary determination unit 31A3. A determination process of whether or not is performed, and a transmission request signal or a non-transmission request signal is output to the transmission control means 51A4.

送信制御手段51A4は、利用者の設定入力により、測定ジョー11が静止していたか否かにかかわらず測定データが変化したときに、この測定データを送信する設定Aに設定されたことを認識すると、データ一致判断手段51A2で最終送信の測定データと一致しないと判断された送信候補の測定データを、ランダム時間Trnだけ待機した後に親送受信機40へ送信する。
また、送信制御手段51A4は、利用者の設定入力により、測定ジョー11が静止していたか否かに基づいて、送信候補の測定データを送信するか否かを判断する設定Bに設定されたことを認識すると、その旨の設定B信号を測定子静止判断手段51A3へ出力する。そして、この設定B信号に対応して送信要求信号を取得すると、ランダム時間Trnだけ待機した後に、送信候補の測定データを親送受信機40へ送信する。
なお、送信制御手段51A4は、データ初回取得信号、非送信要求信号を取得した場合、送信制御手段31A4と同様の処理を実施する。
また、設定Aの送信処理は、本発明の第2の送信処理に対応し、設定Bの送信処理は、本発明の第1の送信処理に対応する。
When the transmission control means 51A4 recognizes that the setting data A is set to transmit the measurement data when the measurement data changes regardless of whether or not the measurement jaw 11 is stationary by the setting input of the user. Then, the measurement data of the transmission candidate determined not to match the measurement data of the final transmission by the data match determination means 51A2 is transmitted to the parent transceiver 40 after waiting for the random time Trn.
Further, the transmission control means 51A4 is set to the setting B for determining whether or not to transmit the measurement data of the transmission candidate based on whether or not the measurement jaw 11 is stationary by the user's setting input. Is recognized, a setting B signal to that effect is output to the stylus stationary determination means 51A3. When a transmission request signal is acquired corresponding to the setting B signal, the measurement data of the transmission candidate is transmitted to the parent transceiver 40 after waiting for the random time Trn.
The transmission control unit 51A4 performs the same processing as the transmission control unit 31A4 when acquiring the data initial acquisition signal and the non-transmission request signal.
The setting A transmission process corresponds to the second transmission process of the present invention, and the setting B transmission process corresponds to the first transmission process of the present invention.

〔測定システムの動作〕
次に、測定システム1Bの動作について説明する。
なお、第1実施形態の測定システム1Aと同一の動作については、同一符号を付し説明を適宜簡略にあるいは省略する。
[Measurement system operation]
Next, the operation of the measurement system 1B will be described.
In addition, about the same operation | movement as 1 A of measurement systems of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

測定システム1Bの子送受信機50は、図5に示すように、電源投入後に、ステップS11〜S16の処理を実施して、ステップS16において、一致すると判断した場合、ステップS11の処理を実施する。また、ステップS16において、一致しないと判断した場合、設定Bに設定されているか否かを判断する(ステップS31)。
このステップS31において、設定Bに設定されていると判断した場合、ステップS21,S22,S17,S18の処理を適宜実施する。すなわち、最終送信の測定データと一致しないと判断された送信候補の測定データを、この測定データ測定時における測定ジョー11の静止状態に基づいて、送信する処理をする。
一方、ステップS31において、設定Bではなく設定Aに設定されていると判断した場合、ステップS17,S18の処理を実施する。すなわち、最終送信の測定データと一致しないと判断された送信候補の測定データを、測定ジョー11の静止状態にかかわらず、送信する処理をする。
As shown in FIG. 5, the slave transmitter / receiver 50 of the measurement system 1 </ b> B performs the processing of steps S <b> 11 to S <b> 16 after turning on the power, and performs the processing of step S <b> 11 when it is determined in step S <b> 16 that they match. If it is determined in step S16 that they do not match, it is determined whether or not setting B is set (step S31).
If it is determined in step S31 that the setting B is set, the processes of steps S21, S22, S17, and S18 are appropriately performed. That is, a process for transmitting the measurement data of the transmission candidate determined not to coincide with the measurement data of the final transmission is performed based on the stationary state of the measurement jaw 11 at the time of measurement data measurement.
On the other hand, if it is determined in step S31 that the setting A is set instead of the setting B, the processes in steps S17 and S18 are performed. In other words, a process for transmitting the measurement data of the transmission candidate determined not to coincide with the measurement data of the final transmission is performed regardless of the stationary state of the measurement jaw 11.

〔第2実施形態の作用効果〕
上述した第2実施形態によれば、上記第1実施形態と同様の作用効果に加え、以下のような作用効果を奏することができる。
[Effects of Second Embodiment]
According to 2nd Embodiment mentioned above, in addition to the effect similar to the said 1st Embodiment, there can exist the following effects.

すなわち、測定システム1Bの子送受信機50のデータ送信制御装置51Aは、測定器10で測定された送信候補の測定データと、最後に親送受信機40を介してコンピュータ20へ送信された最終送信の測定データとが一致しないと判断した場合、設定Bに設定されているか否かを判断する。そして、設定Bに設定されている場合、測定ジョー11が静止していたか否かに基づき測定データを送信するか否かを判断して、適宜送信する。また、設定Aに設定されている場合、測定ジョー11が静止していたか否かにかかわらず測定データを送信する。
このため、消費電力量を抑制して測定したい場合には設定Bの送信処理を実施し、例えば倣い測定などの測定ジョー11が被測定物に対して移動している間にも測定したい場合には設定Bの送信処理を実施することができ、測定目的に応じた適切な測定データの送信処理を実施できる。
That is, the data transmission control device 51A of the child transceiver 50 of the measurement system 1B transmits the measurement data of the transmission candidates measured by the measuring instrument 10 and the final transmission transmitted to the computer 20 via the parent transceiver 40. When it is determined that the measurement data does not match, it is determined whether or not the setting B is set. If the setting B is set, it is determined whether or not the measurement data is to be transmitted based on whether or not the measurement jaw 11 is stationary, and is transmitted as appropriate. When the setting A is set, the measurement data is transmitted regardless of whether or not the measurement jaw 11 is stationary.
Therefore, when it is desired to perform measurement while suppressing power consumption, the transmission process of setting B is performed, and for example, when measurement is desired while the measuring jaw 11 is moving with respect to the object to be measured, such as scanning measurement. Can perform transmission processing of setting B, and can perform transmission processing of appropriate measurement data according to the measurement purpose.

[実施形態の変形]
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
[Modification of Embodiment]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, The deformation | transformation shown below is included in the range which can achieve the objective of this invention.

すなわち、本発明の測定器は、ノギスに限らず、高さ測定器や、深さ測定器、マイクロメータ、内径測定器、ダイヤルゲージ、表面粗さ測定機、輪郭形状測定機、真円度測定機、表面性状測定機等、座標測定器機、圧力測定器などの測定子の位置に基づき測定データを測定可能ないずれの測定器であってもよい。   That is, the measuring instrument of the present invention is not limited to calipers, but a height measuring instrument, depth measuring instrument, micrometer, inner diameter measuring instrument, dial gauge, surface roughness measuring instrument, contour shape measuring instrument, roundness measuring instrument Any measuring instrument capable of measuring measurement data based on the position of a probe such as a coordinate measuring instrument, a pressure measuring instrument, etc.

また、第1,第2実施形態では、データ処理装置としてコンピュータ20を用いたが、これに限らず、専用のデータ処理装置を用いてもよい。
さらに、第1,第2実施形態における子送受信機30,50と親送受信機40との間の無線通信方式としては、一般的な各種無線通信方式が採用可能である。なお、子送受信機30,50および親送受信機40の間に、測定データを中継する中継機を設けてもよい。
そして、第1,第2実施形態において、子送受信機30,50は、測定器(ノギス)10と別体に構成され、測定器10に接続される構成としたが、これに限らず、測定器と一体にアンテナ、データ送信制御装置31A,51A、操作手段などの少なくとも1つが設けられていてもよい。これと同様に、親送受信機の各部の少なくとも1つがデータ処理装置に一体に設けられていてもよい。
In the first and second embodiments, the computer 20 is used as the data processing device. However, the present invention is not limited to this, and a dedicated data processing device may be used.
Furthermore, as a wireless communication method between the child transceivers 30 and 50 and the parent transceiver 40 in the first and second embodiments, various general wireless communication methods can be employed. A repeater that relays measurement data may be provided between the slave transceivers 30 and 50 and the parent transceiver 40.
In the first and second embodiments, the child transceivers 30 and 50 are configured separately from the measuring device (vernier caliper) 10 and connected to the measuring device 10. At least one of an antenna, data transmission control devices 31A and 51A, operation means, and the like may be provided integrally with the device. Similarly, at least one of the units of the parent transceiver may be provided integrally with the data processing device.

また、第1,第2実施形態において、測定ジョー11が静止していたか否かを判断するための構成として、接触式あるいは非接触式のセンサを設けてもよい。   In the first and second embodiments, a contact-type or non-contact-type sensor may be provided as a configuration for determining whether or not the measurement jaw 11 is stationary.

そして、第1,第2実施形態において、最終送信の測定データと一致しない送信候補の測定データを複数取得したと判断した後に、設定時間Tsが経過したか否かを判断することなく、この送信候補の測定データを送信する構成としてもよい。すなわち、ステップS22の処理を実施しなくてもよい。   In the first and second embodiments, after determining that a plurality of transmission candidate measurement data that does not match the final transmission measurement data has been acquired, this transmission is performed without determining whether the set time Ts has elapsed. It is good also as a structure which transmits measurement data of a candidate. That is, the process of step S22 may not be performed.

さらに、第1,第2実施形態において、子送受信機30,50を動作させる電源として、リチウム電池34を適用したが、商用電源や太陽電池などを適用してもよい。   Further, in the first and second embodiments, the lithium battery 34 is applied as a power source for operating the slave transceivers 30 and 50, but a commercial power source, a solar cell, or the like may be applied.

また、第1,第2実施形態において、ランダム時間Trnの待機をせずに、測定データ送信してもよい。すなわち、ステップS13,S17の処理を実施しなくてもよい。   In the first and second embodiments, measurement data may be transmitted without waiting for the random time Trn. That is, the processing of steps S13 and S17 need not be performed.

さらに、データ送信制御装置31A,51Aを、CPUやマイクロコンピュータなどの素子などに設ける構成としてもよい。
このような構成にすれば、CPUなどの素子を取り付けるだけの簡単な構成で、測定データの送信に伴う消費電力量を抑制できる子送受信機30,50とすることができ、利用拡大を容易に図ることができる。
Further, the data transmission control devices 31A and 51A may be provided in an element such as a CPU or a microcomputer.
With such a configuration, it is possible to provide the slave transceivers 30 and 50 that can suppress the power consumption associated with the transmission of measurement data with a simple configuration in which an element such as a CPU is attached. Can be planned.

また、データ送信制御装置31A,51Aで実施される処理のプログラムを、例えばインターネットなどのネットワークを介して配信してもよい。
さらに、このようなプログラムを記録媒体に記録する構成としてもよい。
このような構成にすれば、ネットワークを介して配信、あるいは、記録媒体を配布することにより、利用拡大をさらに容易に図れる。
Further, a program for processing executed by the data transmission control devices 31A and 51A may be distributed via a network such as the Internet.
Furthermore, such a program may be recorded on a recording medium.
By adopting such a configuration, it is possible to further facilitate the use expansion by distributing or distributing the recording medium via the network.

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。
In addition, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations.
Therefore, the description limited to the shape, material, etc. disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of some or all of such restrictions is included in this invention.

本発明は、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御装置、その方法、および、測定システムに好適である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for a data transmission control device that transmits measurement data measured by a measuring instrument based on the position of a probe to a data processing device via a wireless medium, a method thereof, and a measurement system.

本発明の第1実施形態および第2実施形態に係る測定システムの概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the measurement system which concerns on 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 前記第1,第2実施形態における子送受信機の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the sub transmitter / receiver in the said 1st, 2nd embodiment. 前記第1,第2実施形態におけるデータ送信制御装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the data transmission control apparatus in the said 1st, 2nd embodiment. 前記第1実施形態における測定データの送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process of the measurement data in the said 1st Embodiment. 前記第2実施形態における測定データの送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process of the measurement data in the said 2nd Embodiment. 従来の測定データの送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process of the conventional measurement data.

符号の説明Explanation of symbols

1A,1B…測定システム
10…測定器
11…測定子としての測定ジョー
20…データ処理装置としてのコンピュータ
31A,51A…演算手段としてのデータ送信制御装置
31A1…データ取得手段
31A2,51A2…データ一致判断手段
31A3,51A3…測定子静止判断手段
31A4,51A4…送信制御手段
34…リチウム電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Measurement system 10 ... Measuring instrument 11 ... Measuring jaw as measuring element 20 ... Computer as data processing device 31A, 51A ... Data transmission control device as calculation means 31A1 ... Data acquisition means 31A2, 51A2 ... Data matching judgment Means 31A3, 51A3 ... Measuring element stationary judgment means 31A4, 51A4 ... Transmission control means 34 ... Lithium battery

Claims (6)

測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御装置であって、
前記測定データを取得するデータ取得手段と、
このデータ取得手段で取得された送信候補の前記測定データと最後に前記データ処理装置へ送信された最終送信の前記測定データとが一致するか否かを判断するデータ一致判断手段と、
このデータ一致判断手段で一致しないと判断された場合、前記送信候補の測定データが測定されたときに前記測定子が静止していたか否かを判断する測定子静止判断手段と、
この測定子静止判断手段で前記測定子が静止していたと判断された場合、前記送信候補の測定データを前記データ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断された場合、前記送信候補の測定データを送信しない送信制御手段と、を備え
前記測定子静止判断手段は、前記一致しないと判断された後に、前記送信候補の測定データと同じ少なくとも1個の前記測定データが前記データ取得手段で取得されたことを認識し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、前記測定子が静止していたと判断することを特徴とするデータ送信制御装置。
A data transmission control device that transmits measurement data measured by a measuring instrument based on the position of a probe to a data processing device via a wireless medium,
Data acquisition means for acquiring the measurement data;
Data match determination means for determining whether or not the measurement data of the transmission candidate acquired by the data acquisition means and the measurement data of the final transmission transmitted to the data processing device at the end match,
If it is determined that the data match determination means does not match, the probe stationary determination means for determining whether or not the probe is stationary when the measurement data of the transmission candidate is measured,
When it is determined by the measuring element stationary determination means that the measuring element is stationary, the measurement data of the transmission candidate is transmitted to the data processing device, and when it is determined that the measuring element is not stationary, the measurement of the transmission candidate is performed. A transmission control means that does not transmit data ,
The measuring element stationary determining means recognizes that at least one measurement data that is the same as the measurement data of the transmission candidate is acquired by the data acquiring means after it is determined that they do not match, and a set time The data transmission control device according to claim 1 , wherein it is determined that the measuring element is stationary when recognizing that elapses .
請求項1に記載のデータ送信制御装置であって、
前記送信制御手段は、前記一致しないと判断された前記送信候補の測定データを前記測定子静止判断手段における判断に基づいて前記データ処理装置へ送信する第1の送信処理と、前記一致しないと判断された前記送信候補の測定データを前記測定子静止判断手段における判断処理を介さずに前記データ処理装置へ送信する第2の送信処理とを選択的に実施する
ことを特徴とするデータ送信制御装置。
The data transmission control device according to claim 1 ,
The transmission control means determines that the measurement data of the transmission candidate determined to be inconsistent with the first transmission processing for transmitting to the data processing device based on the determination in the measuring element stationary determination means and does not match. And a second transmission process for selectively transmitting the measured data of the transmission candidate transmitted to the data processing apparatus without going through the determination process in the measuring element stationary determination means. .
請求項1または請求項に記載のデータ送信制御装置であって、
電池の起電力により動作する
ことを特徴とするデータ送信制御装置。
The data transmission control device according to claim 1 or 2 ,
A data transmission control device that operates by an electromotive force of a battery.
測定子の位置に基づき測定データを測定する測定器と、
この測定器の前記測定データを前記無線媒体を介して送信する請求項1ないし請求項のいずれかに記載のデータ送信制御装置と、
このデータ送信制御装置から無線媒体を介して送信される前記測定データを受信して処理するデータ処理装置と、
を備えたことを特徴とする測定システム。
A measuring instrument that measures measurement data based on the position of the probe;
The data transmission control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the measurement data of the measuring device is transmitted via the wireless medium;
A data processing device that receives and processes the measurement data transmitted from the data transmission control device via a wireless medium;
A measurement system comprising:
請求項に記載の測定システムであって、
複数の前記データ送信制御装置を備え、
これら複数のデータ送信制御装置のそれぞれの前記送信制御手段は、他の前記データ送信制御装置から前記データ処理装置へ前記送信候補の測定データが送信されていないタイ
ミングで前記送信候補の測定データを送信する
ことを特徴とする測定システム。
The measurement system according to claim 4 ,
A plurality of the data transmission control devices,
The transmission control means of each of the plurality of data transmission control devices transmits the transmission candidate measurement data at a timing when the transmission candidate measurement data is not transmitted from the other data transmission control device to the data processing device. A measurement system characterized by
演算手段により、測定子の位置に基づき測定器で測定された測定データを、無線媒体を介してデータ処理装置へ送信するデータ送信制御方法であって、
前記演算手段は、
前記測定データを取得する工程と
この取得された送信候補の前記測定データと最後に前記データ処理装置へ送信された最終送信の前記測定データとが一致するか否かを判断する工程と
一致しないと判断された場合、前記送信候補の測定データが測定されたときに前記測定子が静止していたか否かを判断する工程と
前記測定子が静止していたと判断された場合、前記送信候補の測定データを前記データ処理装置へ送信し、静止していなかったと判断された場合、前記送信候補の測定データを送信しない工程とを行い、
前記測定子が静止していたか否かを判断する工程は、前記一致しないと判断された後に、前記送信候補の測定データと同じ少なくとも1個の前記測定データが取得されたことを認識し、かつ、設定時間が経過したことを認識すると、前記測定子が静止していたと判断することにより行うことを特徴とするデータ送信制御方法。
A data transmission control method for transmitting measurement data measured by a measuring instrument based on a position of a probe by a calculation means to a data processing device via a wireless medium,
The computing means is
Obtaining the measurement data;
Determining whether or not the measurement data of the acquired transmission candidate and the measurement data of the last transmission transmitted to the data processing device are the same ;
If it is determined that they do not match, the step of determining whether or not the probe is stationary when the measurement data of the transmission candidate is measured;
If the measuring element is determined to be stationary, and transmits the measured data of the transmission candidate to the data processing apparatus, when it is determined that not stationary, and a process that does not transmit the measurement data of the transmission candidate Done
The step of determining whether or not the probe is stationary recognizes that at least one measurement data that is the same as the measurement data of the transmission candidate has been acquired after it is determined that they do not match; and A data transmission control method , comprising: recognizing that the set time has elapsed and determining that the probe has been stationary .
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