JP5079720B2

JP5079720B2 - Underwater imaging device

Info

Publication number: JP5079720B2
Application number: JP2009036743A
Authority: JP
Inventors: 盛幸千村; 進橋本
Original assignee: NIHON LOGICS CO.,LTD.
Current assignee: NIHON LOGICS CO.,LTD.
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2029-02-19
Also published as: JP2010193284A

Description

本発明は、水中の様子や水中に生息する魚等の水生生物を撮像するための水中撮像装置に関する。 The present invention relates to an underwater imaging device for imaging aquatic organisms such as underwater conditions and fish that live in the water.

近年、アウトドアレジャーがブームとなっており、その中でも魚釣りは年齢を問わず高い人気を集めている。この魚釣りにおいて、水中の様子や釣り上げる魚等を撮像するための水中撮像装置が利用に供されている（例えば、特許文献１参照）。この水中撮像装置は、釣り具と、釣り具に搭載されたデジタルカメラ及びリモコンボックスと、を備えている。 In recent years, outdoor leisure has become a boom, and fishing is gaining popularity regardless of age. In this fishing, an underwater imaging device for imaging an underwater state, a fish to be fished, and the like is used (for example, see Patent Document 1). This underwater imaging device includes a fishing tackle, a digital camera and a remote control box mounted on the fishing tackle.

釣り具は、釣り竿と、釣り竿に支持されたリールと、リールに巻き取り及び送り出し自在に巻回された釣り糸と、を備えている。釣り糸は光ファイバから構成され、デジタルカメラ及びリモコンボックスが釣り糸によって相互に接続されている。デジタルカメラには、鉤素を介して釣り針が取り付けられ、この釣り針には餌が取り付けられている。また、リモコンボックスは釣り竿に取り付けられ、このリモコンボックスには、デジタルカメラにより撮像された動画を表示するための液晶モニタと、デジタルカメラのシャッタボタンを遠隔操作するための操作スイッチとが設けられている。 The fishing tackle includes a fishing rod, a reel supported by the fishing rod, and a fishing line wound around the reel so as to be wound and fed out. The fishing line is composed of an optical fiber, and the digital camera and the remote control box are connected to each other by the fishing line. A digital camera is attached with a fishhook through silicon, and a bait is attached to the fishhook. The remote control box is attached to a fishing rod, and the remote control box is provided with a liquid crystal monitor for displaying a moving image captured by the digital camera and an operation switch for remotely operating the shutter button of the digital camera. Yes.

上述した水中撮像装置は、次のようにして使用される。釣り竿は水上又は地上の釣り人によって把持され、デジタルカメラは水中に沈められる。デジタルカメラからの撮像データは釣り糸（光ファイバ）を介してリモコンボックスに伝送され、これによりデジタルカメラにより撮像された動画が液晶モニタに表示される。釣り人は、液晶モニタに表示された水中の様子を見ながら、例えば魚等が餌に食い付く瞬間のシャッタチャンスが到来するのを待つ。シャッタチャンスが到来すると、操作スイッチを押圧操作することにより、デジタルカメラのシャッタボタンが遠隔操作され、魚等が餌に食い付く瞬間の動画を撮影することができる。 The underwater imaging device described above is used as follows. The fishing rod is grasped by a fisherman on the water or on the ground, and the digital camera is submerged in water. Imaging data from the digital camera is transmitted to the remote control box via fishing line (optical fiber), whereby a moving image captured by the digital camera is displayed on the liquid crystal monitor. The angler waits for a photo opportunity at the moment when, for example, a fish or the like bites into the bait while watching the underwater state displayed on the liquid crystal monitor. When a photo opportunity arrives, the shutter button of the digital camera is remotely operated by pressing the operation switch, and a moving image at the moment when the fish or the like bites into the bait can be taken.

特開２０００−２３１１４７号公報JP 2000-231147 A

しかしながら、上述のような従来の水中撮像装置では、シャッタチャンスが何の前触れもなく突然到来した場合には、操作スイッチを押圧操作するタイミングが遅れることがあり、シャッタチャンスを捕らえることが難しいという問題がある。 However, in the conventional underwater imaging device as described above, when the shutter chance suddenly arrives without any previous notice, the timing of pressing the operation switch may be delayed, and it is difficult to capture the shutter chance. There is.

本発明の目的は、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる水中撮像装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an underwater imaging device capable of reliably capturing a photo opportunity.

本発明の請求項１に記載の水中撮像装置は、水中の被写体を撮像するための光学レンズ及び撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像データに基づいて動画データを生成して保存記憶する動画データ生成手段と、前記撮像手段からの前記撮像データを前記動画データ生成手段に伝送するための通信手段と、動画撮影の開始を指示する撮影開始指示手段と、を備え、
前記動画データ生成手段は、前記撮像手段からの前記撮像データをモーションＪＰＥＧ方式で圧縮するためのデータ圧縮手段と、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる画像データを一時的に記憶するための第１記憶手段と、前記画像データに対応する画像サイズデータを一時的に記憶するための第２記憶手段と、前記画像データに対応するアドレスデータを一時的に記憶するための第３記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ一時的に記憶された前記各データに基づいて生成された動画データを保存記憶するための保存記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段への前記各データの一時的記憶及び前記保存記憶手段への前記動画データの保存記憶を制御するための制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる前記画像データを複数フレーム分に渡って前記第１記憶手段に記憶させるとともに、前記画像データに対応する前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータをそれぞれ前記第２及び第３記憶手段に複数フレーム分に渡って記憶させ、その後、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶された最も古い前記各データを順次消去させるとともに、最も新しい前記各データを前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ順次記憶させ、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、撮影開始の指示時において前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶されている前記各データ及び撮影開始の指示後に前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶される前記各データに基づいて前記動画データを生成し、この生成された前記動画データを前記保存記憶手段に記憶させることを特徴とする。 An underwater imaging apparatus according to claim 1 of the present invention generates an image data having an optical lens and an image sensor for imaging an underwater subject, and generates and saves moving image data based on the image data from the imaging means. Moving image data generating means for storing, communication means for transmitting the imaging data from the imaging means to the moving image data generating means, and shooting start instruction means for instructing start of moving image shooting ,
The moving image data generation means includes a data compression means for compressing the image pickup data from the image pickup means by a motion JPEG method, and a first data for temporarily storing image data obtained by compression by the data compression means. 1 storage means, second storage means for temporarily storing image size data corresponding to the image data, third storage means for temporarily storing address data corresponding to the image data, A storage unit for storing and storing moving image data generated based on the data temporarily stored in the first to third storage units, and the first to third storage units. Control means for controlling temporary storage of data and storage storage of the moving image data in the storage storage means,
The control means stores the image data obtained by compression by the data compression means in the first storage means for a plurality of frames, and stores the image size data and the address data corresponding to the image data. Each of the second and third storage means stores the data for a plurality of frames, and then the oldest data stored in the first to third storage means are sequentially deleted, and the newest data Are sequentially stored in the first to third storage means,
When the start of moving image shooting is instructed by the shooting start instructing unit, the control unit, after instructing to start shooting, after each of the data stored in the first to third storage units and the instruction to start shooting The moving image data is generated based on the data stored in the first to third storage units, and the generated moving image data is stored in the storage unit.

また、本発明の請求項２に記載の水中撮像装置では、前記動画データは、ヘッダ部、データ部及びフッタ部から構成され、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、前記第３記憶手段に記憶された前記アドレスデータを読み出し、更にこのアドレスデータに対応する前記第１及び第２記憶手段にそれぞれ記憶された前記画像データ及び前記画像サイズデータを読み出し、読み出した前記画像データに基づいて前記データ部を作成し、読み出した前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータに基づいて前記ヘッダ部及び前記フッタ部を作成することを特徴とする。 In the underwater imaging device according to claim 2 of the present invention, the moving image data includes a header part, a data part, and a footer part.
When the start of moving image shooting is instructed by the shooting start instruction means, the control means reads the address data stored in the third storage means, and further, the first and second memories corresponding to the address data Read the image data and the image size data respectively stored in the means, create the data portion based on the read image data, and based on the read image size data and the address data, the header portion and the A footer part is created.

また、本発明の請求項３に記載の水中撮像装置では、前記通信手段は、釣り竿に支持されたリール手段に巻き取り及び送り出し自在に巻回される釣り糸から構成され、前記釣り糸の一端部は、前記釣り竿から延びて前記撮像手段の上端部に接続され、その他端部は前記動画データ生成手段に接続され、前記撮像装置の下端部には前記光学レンズ及び前記撮像素子が配設され、また、前記撮影開始指示手段は、前記釣り竿に設けられて魚信を検知するための魚信検知センサから構成され、前記魚信検知センサが魚信を検知すると、動画撮影が開始されることを特徴とする。 Moreover, in the underwater imaging device according to claim 3 of the present invention, the communication means is composed of a fishing line that is wound around a reel means supported by a fishing rod so as to be wound and fed out freely, and one end of the fishing line is Extending from the fishing rod and connected to the upper end of the imaging means, the other end is connected to the moving image data generating means, the optical lens and the imaging device are disposed at the lower end of the imaging device, and The shooting start instructing means is composed of a fish detection sensor provided on the fishing rod for detecting fish fish, and when the fish fish detection sensor detects fish fish, video shooting is started. And

また、本発明の請求項４に記載の水中撮像装置では、前記動画データに基づく動画を表示するための表示手段を更に備え、前記表示手段は、前記リール手段に着脱自在に取り付けられるとともに、前記動画データ生成手段と有線又は無線で通信接続されることを特徴とする。 The underwater imaging device according to claim 4 of the present invention further includes display means for displaying a moving image based on the moving image data, the display means being detachably attached to the reel means, The moving image data generating means is connected by wire or wireless communication.

本発明の請求項１に記載の水中撮像装置によれば、撮影開始指示手段による動画撮影の開始の指示の前後に渡る一定時間の動画を撮影することができるので、例えば水中の魚等が撮像手段の前方に仕掛けた餌に突然食い付くなど、シャッタチャンスが何の前触れもなく突然到来した場合であっても、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる。また、１フレーム毎に画像データ、画像サイズデータ及びアドレスデータに分離して管理することによって、動画データ生成手段の構成を簡単なものとすることができる。これによって、撮像データをモーションＪＰＥＧ形式により圧縮するタイプの水中撮像装置において、動画前後撮影機能を容易に搭載することができる。 According to the underwater imaging device of the first aspect of the present invention, it is possible to shoot a moving image for a predetermined time before and after the instruction to start moving image shooting by the shooting start instruction means. Even if the photo opportunity suddenly arrives without any precautions such as suddenly eating the bait placed in front of the means, the photo opportunity can be reliably captured. In addition, by separating and managing image data, image size data, and address data for each frame, the configuration of the moving image data generation unit can be simplified. Thereby, in the underwater imaging device of the type that compresses the imaging data in the motion JPEG format, it is possible to easily mount the moving image front-rear imaging function.

また、本発明の請求項２に記載の水中撮像装置によれば、第３記憶手段に記憶されたアドレスデータを読み出し、更にこのアドレスデータに対応する第１及び第２記憶手段にそれぞれ記憶された画像データ及び画像サイズデータを読み出すことによって、読み出した画像データに基づいてデータ部を作成することができ、また、読み出した画像サイズデータ及びアドレスデータに基づいてヘッダ部及びフッタ部を作成することができる。このように作成されたヘッダ部、データ部及びフッタ部に基づいて、動画データを容易に生成することができる。 According to the underwater imaging device described in claim 2 of the present invention, the address data stored in the third storage means is read out and further stored in the first and second storage means corresponding to the address data. By reading out the image data and the image size data, a data part can be created based on the read image data, and a header part and a footer part can be created based on the read image size data and address data. it can. The moving image data can be easily generated based on the header part, the data part, and the footer part thus created.

また、本発明の請求項３に記載の水中撮像装置によれば、魚信検知センサが魚信を検知すると動画撮影が開始されるので、例えば魚等が釣り針に取り付けられた餌に食い付いた瞬間に動画撮影を自動的に開始することができ、動画撮影に気をとらわれることなく魚釣りに集中することができる。 In addition, according to the underwater imaging device according to claim 3 of the present invention, since the video recording is started when the fish signal detection sensor detects the fish signal, for example, the fish or the like has caught the bait attached to the fishhook. Video shooting can be started automatically at the moment, and it is possible to concentrate on fishing without being distracted by video shooting.

また、本発明の請求項４に記載の水中撮像装置によれば、表示手段はリール手段に着脱自在に取り付けられるので、表示手段をリール手段から脱着することにより、釣り竿から離れた場所でも表示手段に表示された水中の様子などを観察することができる。 According to the underwater imaging device of the fourth aspect of the present invention, since the display means is detachably attached to the reel means, the display means can be removed from the fishing rod by removing the display means from the reel means. You can observe the underwater state displayed on the screen.

本発明の一実施形態による水中撮像装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the underwater imaging device by one Embodiment of this invention. 図１のカメラ部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the camera part of FIG. 図１のリール部及びコントロールボックスを拡大して示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which expands and shows the reel part and control box of FIG. 図１の水中撮像装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the underwater imaging device of FIG. （ａ）は、動画データの構成を示す概念図であり、（ｂ）は、動画データのヘッダ部の構成を示す概念図であり、（ｃ）は、動画データのフッタ部の構成を示す概念図である。(A) is a conceptual diagram showing a configuration of moving image data, (b) is a conceptual diagram showing a configuration of a header portion of moving image data, and (c) is a concept showing a configuration of a footer portion of moving image data. FIG. （ａ）は、画像データが格納された第１記憶手段の構成を示す概念図であり、（ｂ）は、画像サイズデータが格納された第２記憶手段の構成を示す概念図であり、（ｃ）は、アドレスデータが格納された第３記憶手段の構成を示す概念図である。(A) is a conceptual diagram showing the configuration of the first storage means storing image data, (b) is a conceptual diagram showing the configuration of the second storage means storing image size data, (c) is a conceptual diagram showing the configuration of the third storage means in which address data is stored. 撮像した画像と保存記憶手段に保存記憶される画像との関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between the imaged image and the image preserve | saved and preserve | saved at a preservation | save memory | storage means. 動画前後撮影機能の制御の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of control of a moving image back-and-front photography function.

以下、添付図面を参照して、本発明に従う水中撮像装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態による水中撮像装置を示す斜視図であり、図２は、図１のカメラ部を拡大して示す断面図であり、図３は、図１のリール部及びコントロールボックスを拡大して示す部分断面図であり、図４は、図１の水中撮像装置の制御系を示すブロック図であり、図５（ａ）は、動画データの構成を示す概念図であり、図５（ｂ）は、動画データのヘッダ部の構成を示す概念図であり、図５（ｃ）は、動画データのフッタ部の構成を示す概念図であり、図６（ａ）は、画像データが格納された第１記憶手段の構成を示す概念図であり、図６（ｂ）は、画像サイズデータが格納された第２記憶手段の構成を示す概念図であり、図６（ｃ）は、アドレスデータが格納された第３記憶手段の構成を示す概念図であり、図７は、撮像した画像と保存記憶手段に保存記憶される画像との関係を示すタイムチャートであり、図８は、動画前後撮影機能の制御の流れを説明するためのフローチャートである。 Hereinafter, an embodiment of an underwater imaging device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating an underwater imaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating a camera unit of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an enlarged control box, FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the underwater imaging device of FIG. 1, and FIG. 5 (a) is a conceptual diagram showing a configuration of moving image data. 5B is a conceptual diagram showing the configuration of the header portion of the moving image data, FIG. 5C is a conceptual diagram showing the configuration of the footer portion of the moving image data, and FIG. FIG. 6B is a conceptual diagram showing the configuration of the first storage means storing image data. FIG. 6B is a conceptual diagram showing the configuration of the second storage means storing image size data, and FIG. ) Is a conceptual diagram showing the configuration of the third storage means in which the address data is stored. FIG. A time chart showing a relationship between an image to be stored stored in the image and save the storage means, Figure 8 is a flowchart illustrating a flow of control of moving back and forth shooting function.

図１〜図３を参照して、図示の水中撮像装置２は、釣り具４と、釣り具４に搭載されたカメラ部６（撮像手段を構成する）及びコントロールボックス８と、を備えている。以下、水中撮像装置２の構成について詳細に説明する。 With reference to FIGS. 1 to 3, the illustrated underwater imaging device 2 includes a fishing tackle 4, a camera unit 6 (constituting an imaging means) mounted on the fishing tackle 4, and a control box 8. . Hereinafter, the configuration of the underwater imaging device 2 will be described in detail.

釣り具４は、釣り竿１０、リール手段１２及び釣り糸１４を備えている。釣り竿１０は伸縮自在に構成され、この釣り竿１０には、釣り糸１４をガイドするためのガイドリング１６がその長手方向に間隔を置いて複数設けられている。釣り竿１０の先端部に設けられたガイドリング１６には、魚信を検知するための魚信検知センサ１８（撮影開始指示手段を構成する）が内蔵されている。この魚信検知センサ１８は、本実施形態では、釣り糸１４に加わる振動や衝撃により電気信号を発生する圧電素子から構成されており、魚信検知センサ１８からの電気信号は、コントロールボックス８に内蔵された動画データ生成手段６８（後述する）に無線で伝送される。 The fishing gear 4 includes a fishing rod 10, a reel means 12 and a fishing line 14. The fishing rod 10 is configured to be stretchable, and the fishing rod 10 is provided with a plurality of guide rings 16 for guiding the fishing line 14 at intervals in the longitudinal direction. The guide ring 16 provided at the tip of the fishing rod 10 incorporates a fish detection sensor 18 (which constitutes a photographing start instruction means) for detecting fish detection. In this embodiment, the fish bean detection sensor 18 is composed of a piezoelectric element that generates an electric signal by vibration or impact applied to the fishing line 14, and the electric signal from the fish bean detection sensor 18 is built in the control box 8. Is transmitted to the moving image data generating means 68 (described later) wirelessly.

リール手段１２は、釣り竿１０の基端部に支持されたフレーム２０と、フレーム２０に回転自在に支持された回転ドラム２２と、回転ドラム２２に駆動伝達ギヤ（図示せず）を介して駆動連結された操作ハンドル２４とから構成されている（図３参照）。回転ドラム２２には、釣り糸１４の他端部を挿通するための挿通孔２６が設けられている。 The reel means 12 is connected to a frame 20 supported on the base end of the fishing rod 10, a rotary drum 22 rotatably supported on the frame 20, and a drive transmission gear (not shown) connected to the rotary drum 22. The operation handle 24 is configured (see FIG. 3). The rotating drum 22 is provided with an insertion hole 26 for inserting the other end of the fishing line 14.

釣り糸１４（通信手段を構成する）は直径約１．５ｍｍ程度の電気通信ケーブルから構成され、回転ドラム２２に巻き取り及び送り出し自在に巻回されている。操作ハンドル２４を図３中の矢印Ｐで示す方向に回転操作すると、回転ドラム２２が巻き取り方向に回転され、釣り糸１４が回転ドラム２２に巻き取られる。また、操作ハンドル２４を図３中の矢印Ｑで示す方向に回転操作すると、回転ドラム２２が送り出し方向に回転され、釣り糸１４が回転ドラム２２から送り出される。リール手段１２から送り出された釣り糸１４の一端部は、複数のガイドリング１６を通して釣り竿１０の長手方向に沿って延びた後に、釣り竿１０の先端部から延びてカメラ部６の上端部に接続されている。また、釣り糸１４の他端部は、回転ドラム２２の挿通孔２６を通して外部に延び、コントロールボックス８に内蔵された動画データ生成手段６８に電気的に接続されている。 The fishing line 14 (which constitutes the communication means) is composed of an electric communication cable having a diameter of about 1.5 mm, and is wound around the rotary drum 22 so as to be wound and fed out. When the operation handle 24 is rotated in the direction indicated by the arrow P in FIG. 3, the rotating drum 22 is rotated in the winding direction, and the fishing line 14 is wound around the rotating drum 22. When the operation handle 24 is rotated in the direction indicated by the arrow Q in FIG. 3, the rotating drum 22 is rotated in the feeding direction, and the fishing line 14 is sent out from the rotating drum 22. One end of the fishing line 14 sent out from the reel means 12 extends along the longitudinal direction of the fishing rod 10 through a plurality of guide rings 16, and then extends from the tip of the fishing rod 10 and is connected to the upper end of the camera portion 6. Yes. The other end of the fishing line 14 extends to the outside through the insertion hole 26 of the rotary drum 22 and is electrically connected to moving image data generating means 68 built in the control box 8.

カメラ部６は、略円筒状のケーシング２８と、ケーシング２８に内蔵されたＣＣＤカメラ３０と、を備えている（図２参照）。ケーシング２８の上端部は上壁部３２によって閉塞され、この上壁部３２には、釣り糸１４の一端部を挿通するための貫通孔３４が設けられている。ケーシング２８の下端部は開口され、この下端部には、装着リング３６を介して透明なガラス又は樹脂から形成された透光板３８が装着されている。また、装着リング３６には一対の係止フック４０が設けられ、この一対の係止フック４０には鉤素４２が取り付けられている。この鉤素４２は、一対の係止フック４０から略Ｖ字状に延びる一対の第１鉤素部４４と、一対の第１鉤素部４４の接続部から下方に延びる第２鉤素部４６とから構成されている。第２鉤素部４６の長さ方向中間部には複数の釣り針４８が取り付けられ、釣り針４８には餌（図示せず）が取り付けられている。また、第２鉤素部４６の先端部には錘５０が取り付けられている。なお、装着リング３６を比重の大きい金属から形成することによって、カメラ部６を水中に沈めた際に、カメラ部６は、透光板３８が水底方向を向くようにその姿勢が保たれる。 The camera unit 6 includes a substantially cylindrical casing 28 and a CCD camera 30 built in the casing 28 (see FIG. 2). An upper end portion of the casing 28 is closed by an upper wall portion 32, and a through hole 34 for inserting one end portion of the fishing line 14 is provided in the upper wall portion 32. A lower end portion of the casing 28 is opened, and a translucent plate 38 made of transparent glass or resin is attached to the lower end portion via an attachment ring 36. The mounting ring 36 is provided with a pair of locking hooks 40, and a silicon 42 is attached to the pair of locking hooks 40. The silicon 42 includes a pair of first silicon portions 44 that extend in a substantially V shape from the pair of locking hooks 40, and a second silicon portion 46 that extends downward from a connection portion between the pair of first silicon portions 44. It consists of and. A plurality of fishing hooks 48 are attached to the lengthwise intermediate portion of the second silicon part 46, and bait (not shown) is attached to the fishing hook 48. A weight 50 is attached to the tip of the second silicon part 46. In addition, when the mounting ring 36 is formed of a metal having a large specific gravity, when the camera unit 6 is submerged in water, the camera unit 6 is maintained in an attitude so that the translucent plate 38 faces the bottom of the water.

ＣＣＤカメラ３０は、光学レンズ５２及び撮像素子５４を有している。光学レンズ５２は、ケーシング２８の内部における透光板３８の上側にレンズホルダ５６を介して装着されている。撮像素子５４は、ケーシング２８の内部における光学レンズ５２の上側に配設され、光学レンズ５２によって結像された被写体の像を電気信号に光電変換する。また、ケーシング２８の内部にはプリント配線基板５８が配設され、このプリント配線基板５８には、撮像素子５４からの電気信号を所要の通りに処理するための信号処理回路（図示せず）が実装されている。プリント配線基板５８には、コネクタ６０を介して釣り糸１４の一端部が電気的に接続されている。また、ケーシング２８の内部にはシリカゲルなどの乾燥剤６２が配設されており、これにより、カメラ部６が水中に沈められて冷やされることによって、ケーシング２８内の空気に含まれる水分が結露するのが防止される。 The CCD camera 30 has an optical lens 52 and an image sensor 54. The optical lens 52 is mounted on the upper side of the translucent plate 38 inside the casing 28 via a lens holder 56. The imaging element 54 is disposed on the upper side of the optical lens 52 inside the casing 28, and photoelectrically converts an object image formed by the optical lens 52 into an electrical signal. A printed wiring board 58 is disposed inside the casing 28, and a signal processing circuit (not shown) for processing an electrical signal from the image sensor 54 as required is provided on the printed wiring board 58. Has been implemented. One end of the fishing line 14 is electrically connected to the printed wiring board 58 via a connector 60. In addition, a desiccant 62 such as silica gel is disposed inside the casing 28, whereby the camera unit 6 is submerged in water and cooled, so that moisture contained in the air in the casing 28 is condensed. Is prevented.

コントロールボックス８は、リール手段１２のフレーム２０に着脱自在に取り付けられている。コントロールボックス８には、液晶モニタ６４（表示手段を構成する）及び複数の操作スイッチ６６が設けられている。液晶モニタ６４には、カメラ部６により撮像された動画が表示される。複数の操作スイッチ６６は、動画撮影を終了するための撮影終了スイッチ６６などから構成されている。また、コントロールボックス８には動画データ生成手段６８が内蔵されており、この動画データ生成手段６８は、Ａ／Ｄ変換回路７０、データ圧縮手段７２、第１〜第４記憶手段７４，７６，７８，８０、保存記憶手段８２及び制御手段８４を備えている（図４参照）。以下、動画データ生成手段６８の構成について詳細に説明する。 The control box 8 is detachably attached to the frame 20 of the reel means 12. The control box 8 is provided with a liquid crystal monitor 64 (which constitutes display means) and a plurality of operation switches 66. On the liquid crystal monitor 64, a moving image captured by the camera unit 6 is displayed. The plurality of operation switches 66 include a shooting end switch 66 for ending moving image shooting. The control box 8 includes a moving image data generation means 68. The moving image data generation means 68 includes an A / D conversion circuit 70, a data compression means 72, and first to fourth storage means 74, 76, 78. , 80, storage and storage means 82, and control means 84 (see FIG. 4). Hereinafter, the configuration of the moving image data generation means 68 will be described in detail.

Ａ／Ｄ変換回路７０は、撮像素子５４からの電気信号、即ち撮像データをＡ／Ｄ変換する。データ圧縮手段７２は、Ａ／Ｄ変換回路７０によってＡ／Ｄ変換された撮像データをモーションＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃｃｏｄｉｎｇＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）形式で圧縮する。データ圧縮手段７２により圧縮して得られる画像データは、固定データと、ＪＰＥＧ画像データと、ＪＰＥＧ画像データのサイズを示す画像サイズデータと、を含んでいる（図５（ａ）参照）。 The A / D conversion circuit 70 A / D converts an electrical signal from the image sensor 54, that is, image data. The data compression means 72 compresses the image data A / D converted by the A / D conversion circuit 70 in the motion JPEG (Joint Photographic Coding Experts Group) format. The image data obtained by the compression by the data compression means 72 includes fixed data, JPEG image data, and image size data indicating the size of the JPEG image data (see FIG. 5A).

第１〜第３記憶手段７４，７６，７８はそれぞれリングバッファメモリから構成されている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。第１記憶手段７４には、データ圧縮手段７２により圧縮して得られる画像データが一時的に記憶される。第２記憶手段７６には、第１記憶手段７４に記憶された画像データに対応して、画像データに含まれる画像サイズデータのコピーデータが一時的に記憶される。第３記憶手段７８には、第１記憶手段７４に記憶された画像データに対応して、画像データのアドレスを示すアドレスデータが一時的に記憶される。 The first to third storage means 74, 76, 78 are each constituted by a ring buffer memory (see FIGS. 6A to 6C). The first storage unit 74 temporarily stores image data obtained by compression by the data compression unit 72. The second storage means 76 temporarily stores copy data of the image size data included in the image data corresponding to the image data stored in the first storage means 74. The third storage unit 78 temporarily stores address data indicating the address of the image data corresponding to the image data stored in the first storage unit 74.

第１〜第３記憶手段７４，７６，７８の各メモリ領域８６，８８，９０には、先頭アドレスから最終アドレスまで順にデータが格納され、これにより複数フレーム分（例えば、１００フレーム分）のデータが各メモリ領域８６，８８，９０に格納される。各メモリ領域８６，８８，９０の最終アドレスまでデータが格納されると、先頭アドレスに格納された最も古いデータが消去されるとともに、最も新しいデータが先頭アドレスに格納される。以下同様にして、先頭から２番目のアドレスに格納された最も古いデータが消去されるとともに、最も新しいデータが先頭から２番目のアドレスに格納され、このようにして最も古いデータが最も新しいデータによって順次上書きされる。 In each of the memory areas 86, 88, 90 of the first to third storage means 74, 76, 78, data is stored in order from the head address to the last address, whereby data for a plurality of frames (for example, 100 frames) is stored. Are stored in the memory areas 86, 88, 90. When data is stored up to the last address of each memory area 86, 88, 90, the oldest data stored at the head address is erased and the newest data is stored at the head address. In the same manner, the oldest data stored at the second address from the head is erased, and the newest data is stored at the second address from the head. Thus, the oldest data is replaced by the newest data. Overwritten sequentially.

また、第４記憶手段８０はバッファメモリから構成されている。この第４記憶手段８０には、後述する動画データ９２のフッタ部９４が一時的に記憶される。 The fourth storage means 80 is composed of a buffer memory. The fourth storage means 80 temporarily stores a footer portion 94 of moving image data 92 to be described later.

保存記憶手段８２は、コントロールボックス８に取り出し自在に内蔵された例えばＳＤカードなどから構成され、制御手段８４によって生成された動画データ９２が保存記憶される。保存記憶手段８２に保存記憶される動画データ９２は、ヘッダ部９６、データ部９８及びフッタ部９４から構成される（図５参照）。ヘッダ部９６は、固定データ、ファイルサイズデータ、ヘッダサイズデータ、フレーム数データ及びデータサイズなどから構成されている。データ部９８は、複数の画像データから構成されている。また、フッタ部９４は、固定データ、フッタサイズデータ、複数フレーム分のデータ（固定データ、アドレスデータ及び画像サイズデータ）などから構成されている。 The storage unit 82 is composed of, for example, an SD card that is detachably incorporated in the control box 8, and stores the moving image data 92 generated by the control unit 84. The moving image data 92 stored and stored in the storage unit 82 includes a header section 96, a data section 98, and a footer section 94 (see FIG. 5). The header section 96 is composed of fixed data, file size data, header size data, frame number data, data size, and the like. The data part 98 is composed of a plurality of image data. The footer unit 94 includes fixed data, footer size data, data for a plurality of frames (fixed data, address data, and image size data).

制御手段８４は、例えばマイクロコンピュータなどから構成され、第１〜第４記憶手段７４，７６，７８，８０への各データの一時的記憶及び保存記憶手段８２への動画データ９２の保存記憶を後述するようにして制御する。 The control means 84 is composed of, for example, a microcomputer and the like, and temporarily stores each data in the first to fourth storage means 74, 76, 78, 80 and saves the moving picture data 92 in the save storage means 82. Control as you do.

本実施形態の水中撮像装置２には、動画撮影の開始時点の前後に渡る一定時間の動画データ９２を保存記憶する動画前後撮影機能が搭載されている。以下、図７及び図８をも参照して、この動画前後撮影機能について説明しながら、水中撮像装置２の使用方法について説明する。なお、本実施形態では、動画撮影が開始される時点で第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶されている２フレーム分の画像Ａ，Ｂに対応する各データと、動画撮影が開始されてから撮影終了スイッチ６６を押圧するまでの間に第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶される画像Ｃ，Ｄ，Ｅに対応する各データとに基づいて、動画データ９２を生成する場合について説明する。 The underwater imaging device 2 according to the present embodiment is equipped with a moving image pre- and post-movie shooting function for storing and storing moving image data 92 for a predetermined time before and after the start of moving image shooting. Hereinafter, the usage method of the underwater imaging device 2 will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the data corresponding to the two frames of images A and B stored in the first to third storage units 74, 76, and 78 at the time when moving image shooting is started, and moving image shooting is performed. On the basis of the data corresponding to the images C, D, E stored in the first to third storage means 74, 76, 78 during the period from the start until the shooting end switch 66 is pressed, the moving image data 92 The case of generating will be described.

地上又は水上の釣り人（図示せず）が釣り竿１０を把持して、リール手段１２から送り出された釣り糸１４を海や川、池などの水中に向かって放り投げることによって、カメラ部６が水中に沈められる。カメラ部６は、透光板３８が水底方向を向くようにその姿勢が保たれる。また、第２鉤素部４６の先端部に錘５０が取り付けられているので、水流が速い場合であっても、カメラ部６と鉤素４２とが同じように流されるようになり、これにより釣り針４８に取り付けられた餌を求めて集まってくる魚等（図示せず）をカメラ部６により撮像することができる。 A fisherman (not shown) on the ground or water grasps the fishing rod 10 and throws the fishing line 14 fed from the reel means 12 toward the water such as the sea, river, pond, etc., so that the camera unit 6 is underwater. Sunk into. The posture of the camera unit 6 is maintained so that the translucent plate 38 faces the bottom of the water. In addition, since the weight 50 is attached to the distal end portion of the second silicon portion 46, the camera portion 6 and the silicon 42 are caused to flow in the same way even when the water flow is fast, Fish or the like (not shown) gathering for bait attached to the fishhook 48 can be imaged by the camera unit 6.

魚等が餌に食い付く瞬間のシャッタチャンスが到来するまでの間、カメラ部６が水中の被写体（例えば、餌を求めて集まってくる魚等）に向けられることによって、水中の被写体の画像Ａ，Ｂがカメラ部６によって撮像される（ステップＳ１）。カメラ部６の撮像素子５４からの撮像データは、信号処理回路によって所要の通りに処理された後に、釣り糸１４を介してコントロールボックス８内の動画データ生成手段６８に伝送される。そして、この撮像データは、Ａ／Ｄ変換回路７０によってＡ／Ｄ変換された後に、データ圧縮手段７２によってモーションＪＰＥＧ形式で圧縮される（ステップＳ２）。圧縮によって得られた画像データＡ，Ｂは、第１記憶手段７４に順次記憶される。また、この画像データに含まれる画像サイズデータＡ，Ｂのコピーデータが第２記憶手段７６に順次記憶され、この画像データＡ，Ｂのアドレスを示すアドレスデータＡ，Ｂが第３記憶手段７８に順次記憶される（ステップＳ３）。 The camera unit 6 is directed toward an underwater subject (for example, a fish that collects in search of food) until a shutter chance at the moment when the fish or the like bites into the bait, so that an image A of the underwater subject is obtained. , B are imaged by the camera unit 6 (step S1). The imaging data from the imaging device 54 of the camera unit 6 is processed as required by the signal processing circuit, and then transmitted to the moving image data generating means 68 in the control box 8 via the fishing line 14. The captured image data is A / D converted by the A / D conversion circuit 70 and then compressed in the motion JPEG format by the data compression means 72 (step S2). Image data A and B obtained by the compression are sequentially stored in the first storage means 74. Further, copy data of the image size data A and B included in the image data is sequentially stored in the second storage means 76, and address data A and B indicating the addresses of the image data A and B are stored in the third storage means 78. Stored sequentially (step S3).

なお、液晶モニタ６４には、カメラ部６により撮像された映像がリアルタイムで表示され、釣り人は、この液晶モニタ６４を見ることによって水中の様子を観察することができる。また、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０から脱着することにより、釣り具４から少し離れた場所で液晶モニタ６４を見ることができる。 Note that an image captured by the camera unit 6 is displayed on the liquid crystal monitor 64 in real time, and the angler can observe the underwater state by looking at the liquid crystal monitor 64. Further, by removing the control box 8 from the frame 20 of the reel means 12, the liquid crystal monitor 64 can be seen at a position slightly away from the fishing gear 4.

シャッタチャンスが到来し、画像Ｃがカメラ部６により撮像された時点で魚等が餌に食い付くと、魚信検知センサ１８が魚信を検知し、ステップＳ４からステップＳ５に進む。これにより、魚信検知センサ１８からの電気信号が動画データ生成手段６８に無線で伝送され、動画の撮影が開始される。制御手段８４は、第３記憶手段７８に記憶されている画像Ａに対応するアドレスデータＡを読み出し、このアドレスデータＡに対応する画像データＡ及び画像サイズデータＡをそれぞれ第１及び第２記憶手段７４，７６から読み出す（ステップＳ６）。読み出された画像データＡは保存記憶手段８２に記憶され（ステップＳ７）、動画データ９２のデータ部９８のメモリ領域１００に格納される。また、読み出された画像サイズデータＡ及びアドレスデータＡは第４記憶手段８０に記憶され（ステップＳ８）、動画データ９２のフッタ部９４のメモリ領域１０２に格納される。 When a photo opportunity arrives and a fish or the like bites into the bait when the image C is imaged by the camera unit 6, the fish signal detection sensor 18 detects the fish signal and proceeds from step S4 to step S5. As a result, the electrical signal from the fish faith detection sensor 18 is wirelessly transmitted to the moving image data generating means 68, and shooting of the moving image is started. The control means 84 reads the address data A corresponding to the image A stored in the third storage means 78, and the image data A and the image size data A corresponding to the address data A are respectively stored in the first and second storage means. 74 and 76 (step S6). The read image data A is stored in the storage unit 82 (step S7) and stored in the memory area 100 of the data portion 98 of the moving image data 92. The read image size data A and address data A are stored in the fourth storage unit 80 (step S8), and stored in the memory area 102 of the footer unit 94 of the moving image data 92.

撮影終了スイッチ６６を押圧操作するまでの間、上述と同様の制御が行われる。即ち、制御手段８４は、第３記憶手段７８に記憶されている画像Ｂ〜Ｅに対応するアドレスデータＢ〜Ｅを順次読み出し、このアドレスデータＢ〜Ｅに対応する画像データＢ〜Ｅ及び画像サイズデータＢ〜Ｅをそれぞれ第１及び第２記憶手段７４，７６から順次読み出す。読み出された画像データＢ〜Ｅは保存記憶手段８２に順次記憶され、動画データ９２のデータ部９８のメモリ領域１００に順次格納される。また、読み出された画像サイズデータＢ〜Ｅ及びアドレスデータＢ〜Ｅは第４記憶手段８０に順次記憶され、動画データ９２のフッタ部９４のメモリ領域１０２に順次格納される。 The same control as described above is performed until the photographing end switch 66 is pressed. That is, the control unit 84 sequentially reads the address data B to E corresponding to the images B to E stored in the third storage unit 78, and the image data B to E and the image size corresponding to the address data B to E. Data B to E are sequentially read from the first and second storage means 74 and 76, respectively. The read image data B to E are sequentially stored in the storage unit 82 and sequentially stored in the memory area 100 of the data portion 98 of the moving image data 92. Further, the read image size data B to E and address data B to E are sequentially stored in the fourth storage unit 80 and sequentially stored in the memory area 102 of the footer unit 94 of the moving image data 92.

画像Ｅがカメラ部６により撮像された時点で撮影終了スイッチ６６を押圧操作すると（ステップＳ９）、画像Ａ〜Ｅに対応するデータが全て読み出されているときには、ステップＳ１０からステップＳ１４に進み、動画の撮影が終了される。画像Ａ〜Ｅに対応するデータが全て読み出されていないときには、ステップＳ１０からステップＳ１１に進み、上述したステップＳ６〜ステップＳ８と同様にステップＳ１１〜ステップＳ１３が行われた後に、動画の撮影が終了される（ステップＳ１４）。 When the photographing end switch 66 is pressed when the image E is captured by the camera unit 6 (step S9), when all the data corresponding to the images A to E are read, the process proceeds from step S10 to step S14. Movie recording ends. When all the data corresponding to the images A to E have not been read, the process proceeds from step S10 to step S11. After steps S11 to S13 are performed as in the above-described steps S6 to S8, moving image shooting is performed. The process is terminated (step S14).

動画の撮影が終了されると、保存記憶手段８２においては、画像データＡ〜Ｅがデータ部９８のメモリ領域１００に順次格納されることによってデータ部９８が作成されるとともに、画像サイズデータＡ〜Ｅ及びアドレスデータＡ〜Ｅに基づいて各データがヘッダ部９６のメモリ領域１０４に順次格納されることによってヘッダ部９６が作成され、また、第４記憶手段８０においては、画像サイズデータＡ〜Ｅ及びアドレスデータＡ〜Ｅがフッタ部９４のメモリ領域１０２に順次格納されることによってフッタ部９４が作成される（ステップＳ１５）。制御手段８４は、第４記憶手段８０において作成されたフッタ部９４を保存記憶手段８２に送給し、これら作成されたヘッダ部９６、データ部９８及びフッタ部９４に基づいて動画データ９２を生成する（ステップＳ１６）。このように生成された動画データ９２は保存記憶手段８２に保存記憶される（ステップＳ１７）。 When the shooting of the moving image is completed, the storage unit 82 sequentially stores the image data A to E in the memory area 100 of the data unit 98 to create the data unit 98 and the image size data A to E. The header portion 96 is created by sequentially storing each data in the memory area 104 of the header portion 96 based on the E and the address data A to E, and the fourth storage means 80 stores the image size data A to E. The address data A to E are sequentially stored in the memory area 102 of the footer unit 94, thereby creating the footer unit 94 (step S15). The control unit 84 sends the footer unit 94 created in the fourth storage unit 80 to the storage unit 82, and generates moving image data 92 based on the created header unit 96, data unit 98, and footer unit 94. (Step S16). The moving image data 92 generated in this way is stored and stored in the storage unit 82 (step S17).

従って、本実施形態の水中撮像装置２では、魚等が餌に食い付く瞬間の前後に渡る一定時間の動画を撮影することができるので、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる。また、１フレーム毎に画像データ、画像サイズデータ及びアドレスデータに分離して管理することによって、動画データ生成手段６８の構成を簡単なものとすることができる。これによって、撮像データをモーションＪＰＥＧ形式により圧縮するタイプの水中撮像装置２において、動画前後撮影機能を容易に搭載することができる。 Therefore, in the underwater imaging device 2 according to the present embodiment, it is possible to capture a moving image for a certain period of time before and after the moment when a fish or the like bites into a bait, so that a photo opportunity can be captured with certainty. Further, by separating and managing image data, image size data, and address data for each frame, the configuration of the moving image data generation unit 68 can be simplified. This makes it possible to easily mount a moving image front-rear shooting function in the underwater imaging device 2 of the type that compresses imaging data in the motion JPEG format.

以上、本発明に従う水中撮像装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although one embodiment of the underwater imaging device according to the present invention has been described, the present invention is not limited to such an embodiment, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、撮影開始指示手段を魚信検知センサ１８から構成したが、コントロールボックス８に設けられた撮影開始スイッチから構成してもよい。かかる場合には、撮影開始スイッチを手動で押圧操作することにより、動画の撮影が開始される。 For example, in the above-described embodiment, the photographing start instruction unit is configured by the fish faith detection sensor 18, but may be configured by a photographing start switch provided in the control box 8. In such a case, moving image shooting is started by manually pressing the shooting start switch.

また例えば、上記実施形態では、コントロールボックス８内の動画データ生成手段６８には釣り糸１４の他端部が電気的に接続されるように構成したが、釣り糸１４の他端部と動画データ生成手段６８とを無線で通信接続するように構成してもよい。これにより、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０から脱着して釣り具４から離れた場所に持ち運ぶ際の自由度が高められる。あるいは、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０に固定的に取り付けるように構成してもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, the moving image data generating unit 68 in the control box 8 is configured to be electrically connected to the other end of the fishing line 14, but the other end of the fishing line 14 and the moving image data generating unit are configured. 68 may be configured to wirelessly connect to each other. This increases the degree of freedom when the control box 8 is detached from the frame 20 of the reel means 12 and carried away from the fishing tackle 4. Alternatively, the control box 8 may be configured to be fixedly attached to the frame 20 of the reel means 12.

また例えば、上記実施形態では、動画撮影が開始される時点で第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶されている２フレーム分の画像Ａ，Ｂに対応する各データが読み出されるように構成したが、１フレーム分でも３フレーム分でもよく、あるいは５フレーム分以上でもよく、適宜設定可能である。 Further, for example, in the above-described embodiment, the data corresponding to the two frames of images A and B stored in the first to third storage units 74, 76, and 78 are read out when the moving image shooting is started. However, one frame, three frames, or more than five frames can be set as appropriate.

また例えば、上記実施形態では、撮影終了スイッチ６６を押圧操作することにより動画撮影が終了されるように構成したが、動画撮影が開始されてから設定時間（例えば２分）が経過すると、動画撮影が自動的に終了されるように構成してもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the moving image shooting is configured to be ended by pressing the shooting end switch 66. However, when a set time (for example, 2 minutes) elapses after the moving image shooting is started, the moving image shooting is performed. May be automatically terminated.

また例えば、上記実施形態では、水中撮像装置２は、釣り具４、カメラ部６及びコントロールボックス８を備えるように構成したが、釣り具４を省略し、カメラ部６とコントロールボックス８とを釣り糸１４（電気通信ケーブル又は光ファイバ）により相互に接続するように構成してもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the underwater imaging device 2 is configured to include the fishing tackle 4, the camera unit 6, and the control box 8, but the fishing tackle 4 is omitted and the camera unit 6 and the control box 8 are connected to the fishing line. 14 (electric communication cable or optical fiber) may be connected to each other.

また例えば、液晶モニタ６４にスケールを表示させるように構成してもよく、このスケールにより、液晶モニタ６４に表示された魚等の大きさを測定することができる。 Further, for example, a scale may be displayed on the liquid crystal monitor 64, and the size of a fish or the like displayed on the liquid crystal monitor 64 can be measured using this scale.

２水中撮像装置
６カメラ部（撮像手段）
１０釣り竿
１２リール手段
１４釣り糸（通信手段）
１８魚信検知センサ（撮影開始指示手段）
４２鉤素
４８釣り針
５２光学レンズ
５４撮像素子
６４液晶モニタ（表示手段）
６８動画データ生成手段
７２データ圧縮手段
７４第１記憶手段
７６第２記憶手段
７８第３記憶手段
８２保存記憶手段
８４制御手段
９２動画データ
９４フッタ部
９６ヘッダ部
９８データ部 2 Underwater imaging device 6 Camera unit (imaging means)
10 fishing rod 12 reel means 14 fishing line (communication means)
18 Fish faith detection sensor (photographing start instruction means)
42 Silicon 48 Fishing hook 52 Optical lens 54 Image sensor 64 Liquid crystal monitor (display means)
68 moving image data generating means 72 data compressing means 74 first storage means 76 second storage means 78 third storage means 82 storage storage means 84 control means 92 moving image data 94 footer part 96 header part 98 data part

Claims

Imaging means having an optical lens and an imaging device for imaging an underwater subject, moving image data generating means for generating and storing moving image data based on imaging data from the imaging means, and the imaging means from the imaging means Communication means for transmitting imaging data to the moving image data generating means, and shooting start instruction means for instructing start of moving image shooting ,
The moving image data generation means includes a data compression means for compressing the image pickup data from the image pickup means by a motion JPEG method, and a first data for temporarily storing image data obtained by compression by the data compression means. 1 storage means, second storage means for temporarily storing image size data corresponding to the image data, third storage means for temporarily storing address data corresponding to the image data, A storage unit for storing and storing moving image data generated based on the data temporarily stored in the first to third storage units, and the first to third storage units. Control means for controlling temporary storage of data and storage storage of the moving image data in the storage storage means,
The control means stores the image data obtained by compression by the data compression means in the first storage means for a plurality of frames, and stores the image size data and the address data corresponding to the image data. Each of the second and third storage means stores the data for a plurality of frames, and then the oldest data stored in the first to third storage means are sequentially deleted, and the newest data Are sequentially stored in the first to third storage means,
When the start of moving image shooting is instructed by the shooting start instructing unit, the control unit, after instructing to start shooting, after each of the data stored in the first to third storage units and the instruction to start shooting An underwater imaging apparatus, wherein the moving image data is generated based on the data stored in the first to third storage units, and the generated moving image data is stored in the storage unit.

The moving image data is composed of a header part, a data part and a footer part,
When the start of moving image shooting is instructed by the shooting start instruction means, the control means reads the address data stored in the third storage means, and further, the first and second memories corresponding to the address data Read the image data and the image size data respectively stored in the means, create the data portion based on the read image data, and based on the read image size data and the address data, the header portion and the The underwater imaging apparatus according to claim 1, wherein a footer unit is created.

The communication means is composed of a fishing line wound around a reel means supported by a fishing rod so as to be freely wound and fed out, and one end portion of the fishing line extends from the fishing rod and is connected to an upper end portion of the imaging means. The other end is connected to the moving image data generating means, the optical lens and the image sensor are arranged at the lower end of the imaging device, and the shooting start instruction means is provided on the fishing rod and The underwater imaging device according to claim 1, wherein the underwater imaging device is configured to detect a fish signal, and when the fish signal detection sensor detects the fish signal, moving image shooting is started.

The apparatus further comprises display means for displaying a moving picture based on the moving picture data, wherein the display means is detachably attached to the reel means and is connected to the moving picture data generating means by wired or wireless communication. The underwater imaging device according to claim 3.