JP5078046B1 - Route search system, route search server, route search method, and route search program - Google Patents

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Abstract


【課題】 繰り返し行き来する際に目的地を自動で切り換えて、当該目的地に基づいた経路を出力し得る装置を提供する。
【解決手段】経路探索システムは、登録地点の位置を少なくとも含む登録地点情報を複数記憶し、経路ネットワーク情報を取得し、移動体の位置を取得し、取得した位置と、複数の登録地点の内1つ以上の位置とに基づいて、目的地切換判定を行い、当該目的地切換判定の結果に基づいて、複数の登録地点の内の1つである設定された目的地から、設定されている目的地とは異なる複数の登録地点の内1つ以上を目的地として切換設定し、経路ネットワーク情報を用いて、前記位置取得手段が取得した位置から切換設定した目的地への経路を探索し、経路探索した結果を出力する。なお、継続的に目的地切換判定を繰り返す。
【選択図】 図1

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus capable of automatically switching a destination when repeatedly going and outputting a route based on the destination.
A route search system stores a plurality of registration point information including at least a position of a registration point, acquires route network information, acquires a position of a moving object, and acquires the acquired position and a plurality of registration points. Based on one or more positions, destination switching determination is performed, and based on a result of the destination switching determination, a destination is set from a set destination that is one of a plurality of registered points. One or more of a plurality of registered points different from the destination is set as a destination, and the route network information is used to search for a route from the position acquired by the position acquisition means to the destination set for switching. Outputs route search results. The destination switching determination is continuously repeated.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、経路探索結果情報を提供する経路探索システム、経路探索サーバ、路探索方法および経路探索プログラムに関する。   The present invention relates to a route search system, a route search server, a route search method, and a route search program that provide route search result information.

出発地から目的地までの往路を走行している際に、現在走行中の道路を認識し、その往路の道路に対応する復路の道路を取得して復路用データとして格納し、目的地に達すると、往路の出発地を復路の目的地に自動設定する技術がある(例えば、特許文献1参照)。   When traveling on the outbound route from the departure point to the destination, the current traveling road is recognized, the return road corresponding to the outbound road is acquired, stored as return route data, and the destination is reached. Then, there is a technique for automatically setting the departure point of the outgoing route as the destination of the return route (see, for example, Patent Document 1).

特開平10−281785号公報JP-A-10-281785

しかしながら、特許文献1に記載の技術の場合、往路の出発地を目的地として、往路の目的地を出発地としており、往復を1度行うだけの構成である。よって、繰り返し行き来する場合を考慮しておらず、繰り返し行き来する区間(例えば、自宅、勤務地間など)で利用する場合には、毎回目的地の入力が必要となり、操作が煩雑となる問題があった。   However, in the case of the technique described in Patent Document 1, the configuration is such that the outbound destination is the outbound destination, the outbound destination is the outbound destination, and the round trip is performed only once. Therefore, it does not consider the case of going back and forth, and when using it in the section that goes back and forth (for example, between home, work place, etc.), it is necessary to input the destination every time, and the operation becomes complicated there were.

そこで、本発明は、このような問題に鑑み、繰り返し行き来する際に目的地を自動で切り換えて、当該目的地に基づいた経路を出力し得る装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of such a problem, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically switching a destination when repeatedly going and outputting a route based on the destination.

本発明の一態様による経路探索システムは、登録地点の位置を少なくとも含む登録地点情報を複数記憶する登録地点情報記憶手段と、経路ネットワーク情報を取得するネットワーク情報取得手段と、移動体の位置を取得する位置取得手段と、位置取得手段が取得した位置と、複数の登録地点の内1つ以上の位置とに基づいて、目的地切換判定を行い、当該目的地切換判定の結果に基づいて、複数の登録地点の内の1つである設定された目的地から、設定されている目的地とは異なる前記複数の登録地点の内1つ以上を目的地として切換設定する目的地切換手段と、経路ネットワーク情報を用いて、切換設定した目的地への経路を探索する経路探索手段と、経路探索した結果を出力する経路探索結果出力手段と、を備え、目的地切換手段は、継続的に前記目的地切換判定を繰り返す。   A route search system according to an aspect of the present invention acquires a registration point information storage unit that stores a plurality of registration point information including at least a registration point position, a network information acquisition unit that acquires route network information, and a position of a moving object Based on the position acquisition means, the position acquired by the position acquisition means, and one or more positions among the plurality of registration points, and based on the result of the destination switching determination, Destination switching means for switching and setting one or more of the plurality of registered points different from the set destination as a destination from a set destination which is one of the registered points; Route search means for searching for a route to the destination set for switching using the network information; and route search result output means for outputting the result of the route search. Repeats the destination switching determination.

本発明によれば、自動で目的地を切換えて、切り換えた目的地に基づいた経路を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to automatically switch destinations and provide a route based on the switched destination.

本発明の実施形態に係る経路探索システムの構成を示す概略ブロック図。1 is a schematic block diagram showing a configuration of a route search system according to an embodiment of the present invention. 目的地候補情報のデータ構造。Data structure of destination candidate information. 目的地切換の概念図。The conceptual diagram of destination switching. 目的地切換後の出力例。Output example after destination switching. 経路探索結果情報提供システムの処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation of a route search result information provision system.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。   Embodiments according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
本実施形態の情報処理システム1の構成について説明する。図1は、本実施形態の情報処理システム1の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
A configuration of the information processing system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an information processing system 1 according to the present embodiment.

情報処理システム1は、サーバ10と、端末装置30と、ネットワーク50と、を備える。サーバ10及び端末装置30は、ネットワーク50を介して互いに接続される。サーバ10及び端末装置30の数は、それぞれ、1台であっても良いし、複数台であっても良い。ネットワーク50は、有線ネットワークであっても良いし、無線ネットワークであっても良い。   The information processing system 1 includes a server 10, a terminal device 30, and a network 50. The server 10 and the terminal device 30 are connected to each other via the network 50. The number of servers 10 and terminal devices 30 may be one or plural, respectively. The network 50 may be a wired network or a wireless network.

サーバ10は、サーバ制御部12と、サーバ記憶部14と、サーバ通信部16と、を備える。   The server 10 includes a server control unit 12, a server storage unit 14, and a server communication unit 16.

サーバ制御部12は、サーバ通信制御部120と、目的地情報取得部121と、経路ネットワーク情報取得部122と、端末位置情報所得部123と、目的地決定部125と、経路探索部126と、サーバ出力制御部134と、を備える。サーバ制御部12の各部については、後述する。   The server control unit 12 includes a server communication control unit 120, a destination information acquisition unit 121, a route network information acquisition unit 122, a terminal location information income unit 123, a destination determination unit 125, a route search unit 126, A server output control unit 134. Each unit of the server control unit 12 will be described later.

サーバ記憶部14には、サーバ制御部12が取り扱うデータが記憶される。例えば、サーバ記憶部14には、経路ネットワーク情報と、時刻表情報と、目的地候補情報と、が記憶される。ここでいう、目的地候補情報は、登録地点情報として機能する。経路ネットワーク情報とは、バス、電車、徒歩、車、自転車の経路ネットワークを示す情報である。経路ネットワークは、複数のノードと、複数のノード間を接続するリンクと、を含む。時刻表情報とは、交通機関の時刻表を示す情報である。目的地候補情報は、図2に示すように、目的地ID、目的地の施設名、目的地の位置(緯度経度)、目的地の選択条件の情報を有する。ここで、目的地の選択条件とは、目的地として選択されるための条件である。   The server storage unit 14 stores data handled by the server control unit 12. For example, the server storage unit 14 stores route network information, timetable information, and destination candidate information. The destination candidate information here functions as registration point information. The route network information is information indicating a route network of buses, trains, walks, cars, and bicycles. The route network includes a plurality of nodes and a link connecting the plurality of nodes. The timetable information is information indicating a timetable for transportation. As shown in FIG. 2, the destination candidate information includes destination ID, destination facility name, destination position (latitude and longitude), and destination selection condition information. Here, the destination selection condition is a condition for selecting a destination.

図2の例では、目的地ID01の「学校」は、平日の8時から10時に目的地として選択されることを意味する。そして、目的地ID02の「塾」は、月曜・水曜の16時30分〜18時に目的地として選択されることを意味する。目的地ID03の「自宅」は、月曜・水曜の21時〜、火曜・木曜・金曜の17時〜、土曜・日曜の20時〜に目的地として選択されることを意味する。   In the example of FIG. 2, the “school” of the destination ID 01 means that it is selected as the destination from 8:00 to 10:00 on weekdays. The destination ID 02 “Juku” means that it is selected as a destination from 16:30 to 18:00 on Monday and Wednesday. “Home” of destination ID 03 means that the destination is selected from 21:00 on Mondays and Wednesdays, 17:00 on Tuesdays, Thursdays and Fridays, and 20:00 on Saturdays and Sundays.

なお、サーバ記憶部14は、サーバ10の外部に設けられ、ネットワーク50を介して、サーバ10と接続されても良い。   The server storage unit 14 may be provided outside the server 10 and connected to the server 10 via the network 50.

サーバ通信部16は、サーバ10とネットワーク50との間の通信インタフェースである。   The server communication unit 16 is a communication interface between the server 10 and the network 50.

端末装置30は、端末制御部32と、端末記憶部34と、端末通信部36と、操作部38と、位置情報取得部40と、表示部42と、を備える。例えば、端末装置30は、デスクトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はカーナビゲーションシステムである。   The terminal device 30 includes a terminal control unit 32, a terminal storage unit 34, a terminal communication unit 36, an operation unit 38, a position information acquisition unit 40, and a display unit 42. For example, the terminal device 30 is a desktop computer, a notebook computer, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, or a car navigation system.

端末制御部32は、端末通信制御部320と、端末出力制御部322と、を備える。端末制御部32の各部については、後述する。   The terminal control unit 32 includes a terminal communication control unit 320 and a terminal output control unit 322. Each unit of the terminal control unit 32 will be described later.

端末記憶部34には、端末制御部32が取り扱うデータが記憶される。例えば、端末記憶部34には、ユーザ情報が記憶される。   The terminal storage unit 34 stores data handled by the terminal control unit 32. For example, user information is stored in the terminal storage unit 34.

端末通信部36は、端末装置30とネットワーク50との間の通信インタフェースである。   The terminal communication unit 36 is a communication interface between the terminal device 30 and the network 50.

操作部38は、ユーザ指示を受け付ける。例えば、操作部38は、キーボード、マウス、及びタッチパネルである。   The operation unit 38 accepts user instructions. For example, the operation unit 38 is a keyboard, a mouse, and a touch panel.

位置情報取得部40は、端末装置30の位置を示す位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部40は、GPS(Global Positioning System)レシーバである。   The position information acquisition unit 40 acquires position information indicating the position of the terminal device 30. For example, the position information acquisition unit 40 is a GPS (Global Positioning System) receiver.

表示部42は、様々な情報を出力する。例えば、表示部42は、液晶ディスプレイである。   The display unit 42 outputs various information. For example, the display unit 42 is a liquid crystal display.

(情報処理説明)
次に、このように構成された本実施形態における情報処理システムの処理の一例について、以下に図3から図5を参照して詳細に説明する。まず、図3を用いて、本願発明の概念的な説明を行う。前提条件として、図2に示したような、「自宅」、「学校」、「塾」について目的地候補情報が保存されているものとする。
(Information processing explanation)
Next, an example of the processing of the information processing system in the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. First, the concept of the present invention will be described with reference to FIG. As a precondition, it is assumed that destination candidate information is stored for “home”, “school”, and “school” as shown in FIG.

平日に朝登校する際に、自宅で端末装置30を起動すると、端末装置30は、サーバ10に対して、経路探索要求を行う。サーバ10は、当該経路探索要求を受信すると、目的地候補情報を参照し、目的地の設定を行う。サーバ10は、目的地候補情報の目的地ID「01」の設定条件に合致すると、学校を目的地とする。なお、目的地設定方法としては、目的地候補情報の選択情報を参照して決めるだけでなく、他の情報(例えば、端末装置30の位置情報取得部40が取得した位置)に基づいて自動的に設定するようにしても良いし、端末装置30の利用者の操作指定された個所を目的地として設定するようにしても良い。   When the terminal device 30 is activated at home when going to school in the morning on weekdays, the terminal device 30 makes a route search request to the server 10. Upon receiving the route search request, the server 10 refers to the destination candidate information and sets the destination. When the server 10 matches the setting condition of the destination ID “01” of the destination candidate information, the server 10 is set as the destination. Note that the destination setting method is not only determined by referring to the selection information of the destination candidate information, but automatically based on other information (for example, the position acquired by the position information acquisition unit 40 of the terminal device 30). Alternatively, the location designated by the user of the terminal device 30 may be set as the destination.

そして、サーバ10は、端末装置30の位置情報取得部40が取得した位置から、設定した目的地までの経路を探索する。すなわち、サーバ10は、自宅から学校までの経路(自宅→A駅→D駅→学校)を探索して、探索結果を端末装置に表示する。出力例を図4(A)に示す。   Then, the server 10 searches for a route from the position acquired by the position information acquisition unit 40 of the terminal device 30 to the set destination. That is, the server 10 searches for a route from home to school (home → A station → D station → school) and displays the search result on the terminal device. An output example is shown in FIG.

図4(A)に示すように、目的地の名称と、3つの候補経路の情報を出力する。また、候補経路の情報として、端末装置30の位置情報取得部40が取得した位置の出発時刻、最寄駅の出発時刻、目的地到着時刻の情報を出力する。   As shown in FIG. 4A, the name of the destination and information on the three candidate routes are output. Moreover, the information of the departure time of the position which the position information acquisition part 40 of the terminal device 30 acquired, the departure time of the nearest station, and the destination arrival time is output as candidate route information.

このように、情報処理システム1は、目的地を切り換えて、切り換えた目的地までの経路を探索し、出発時刻や最初に利用する交通機関の出発時刻を表示することにより、どのタイミングで出発すれば良いか分かる情報を利用者に提供することができる。図4(A)は、ウィジェット形式で出力している。当該ウィジェットは、表示サイズに応じて、出力内容を変えるようにしても良い。例えば、表示サイズが小さい場合は、出発時刻のみ表示し、表示サイズが大きい場合は、最寄り駅の出発時刻も表示するなどがある。   In this way, the information processing system 1 switches the destination, searches for a route to the switched destination, and displays the departure time and the departure time of the first transportation system to be used at any timing. It is possible to provide the user with information that indicates what should be done. FIG. 4A shows the output in the widget format. The widget may change the output contents according to the display size. For example, when the display size is small, only the departure time is displayed, and when the display size is large, the departure time of the nearest station is also displayed.

そして、端末装置30を所持した利用者が、学校に到着した後に、学校から塾へ行く曜日については、塾を目的地として、学校から塾までの経路(学校→F駅→C駅→塾)を探索して、探索結果を端末装置に表示する。出力例を図4(B)に示す。   And, for the day of the week when the user who has the terminal device 30 arrives at the school and goes from the school to the cram school, the route from the school to the cram school with the cram school as the destination (school → F station → C station → cram school) And the search result is displayed on the terminal device. An output example is shown in FIG.

このように、情報処理システム1は、設定済みの目的地に着いた後に、曜日・時刻に基づいて、目的地を切り換えるので、予め設定されている目的地を優先することになり、利用者の移動傾向に基づいて適切に目的地切換を行うことができる。   As described above, since the information processing system 1 switches the destination based on the day of the week and the time after arriving at the set destination, the preset destination is prioritized, and the user's The destination can be switched appropriately based on the movement tendency.

また、学校に到着した際に、塾へ行く曜日でなければ、自宅を目的地にして、学校から自宅までの経路(学校→D駅→A駅→自宅)を探索して、探索結果を端末装置に表示する。出力例を図4(C)に示す。翌日、自宅で端末装置30を起動すると、学校を目的地とする経路探索結果が端末装置30の表示部42に出力される。   Also, when you arrive at the school, if it is not the day of the week to go to the cram school, search the route from the school to your home (school → D station → A station → home) with your home as the destination, and the search results to the terminal Display on the device. An output example is shown in FIG. The next day, when the terminal device 30 is activated at home, a route search result with the school as the destination is output to the display unit 42 of the terminal device 30.

このように、情報処理システム1は、端末装置30の位置と、登録されている目的地候補との距離に応じて、継続的に目的地を切り換える。これによれば、情報処理システム1は、登録済みの目的地候補に、端末装置30が行き来することに応じて、目的地を切り換えることができ、端末装置30の利用者が、目的地を入力することなく、良く利用する目的地までの経路探索結果を自動で出力することができる。   In this way, the information processing system 1 continuously switches the destination according to the distance between the position of the terminal device 30 and the registered destination candidate. According to this, the information processing system 1 can switch the destination to the registered destination candidates according to the terminal device 30 going back and forth, and the user of the terminal device 30 inputs the destination. It is possible to automatically output a route search result to a frequently used destination without having to do so.

次に、処理フローの説明を図5に基づいて行う。図5に示したステップS1〜6の処理は、端末装置30の電源が入力されている場合、継続して行う。前提として既に、目的地までの経路が設定されているものとする。目的地の設定処理の方法としては、自動設定や手動設定がある。まず、端末装置30の位置情報取得部40を介して取得した端末装置30の位置に関する情報をサーバ10へ送信することにより、サーバ装置10の端末位置情報取得部123は、端末装置30の位置情報を取得する(ステップS1)。目的地決定部125は、端末位置情報取得部123が取得した位置と、設定済みの目的地の位置とを比較する(ステップS2)。   Next, the processing flow will be described with reference to FIG. The processes in steps S1 to S6 illustrated in FIG. 5 are continuously performed when the power of the terminal device 30 is input. It is assumed that a route to the destination has already been set as a premise. There are automatic setting and manual setting as a destination setting processing method. First, the terminal location information acquisition unit 123 of the server device 10 transmits the information related to the location of the terminal device 30 acquired via the location information acquisition unit 40 of the terminal device 30 to the server 10, so that the location information of the terminal device 30 Is acquired (step S1). The destination determination unit 125 compares the position acquired by the terminal position information acquisition unit 123 with the position of the set destination (step S2).

目的地決定部125が端末位置情報取得部123が取得した位置と目的地の位置を比較した結果、端末装置30の位置情報取得部40が取得した位置と目的地の位置とがほぼ同一である場合、即ち当初の目的地に到着している状態である場合(ステップS3;Yes)、目的地決定部125は、目的地候補情報を参照し、時刻等に基づいて、新たな目的地を決定し、経路探索部126は、当該目的地までの経路を探索し、探索結果の情報を生成し(ステップS4)、サーバ出力制御部134は、探索した結果を出力する(ステップS5)。なお、目的地決定部125は、端末位置情報取得部123が取得した位置と目的地の位置とを比較した結果、端末位置情報取得部123が取得した位置と目的地の位置とがほぼ同一ではない場合、(ステップS3;No)、目的地の切換を行わない。   As a result of the destination determination unit 125 comparing the position acquired by the terminal position information acquisition unit 123 and the position of the destination, the position acquired by the position information acquisition unit 40 of the terminal device 30 and the position of the destination are substantially the same. In this case, that is, when the destination has arrived at the original destination (step S3; Yes), the destination determination unit 125 refers to the destination candidate information and determines a new destination based on the time or the like. The route search unit 126 searches for a route to the destination, generates search result information (step S4), and the server output control unit 134 outputs the search result (step S5). The destination determination unit 125 compares the position acquired by the terminal position information acquisition unit 123 with the position of the destination, and as a result, the position acquired by the terminal position information acquisition unit 123 and the position of the destination are almost the same. If not (step S3; No), the destination is not switched.

(他の実施形態)
上述した実施形態で説明した情報処理システムの少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、経路探索システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD−ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。
(Other embodiments)
At least a part of the information processing system described in the above-described embodiment may be configured by hardware or software. When configured by software, a program for realizing at least a part of the functions of the route search system may be stored in a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, and read and executed by a computer. The recording medium is not limited to a removable medium such as a magnetic disk or an optical disk, but may be a fixed recording medium such as a hard disk device or a memory.

上述の実施形態では、システムで実現する場合について述べたが、ネットワークを介すこと無く、スタンドアロン形態で実現するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the system is realized is described. However, the system may be realized in a stand-alone form without using a network.

上述の実施形態では、設定済みの目的地と端末装置30の位置とを比較した結果、ほぼ同一位置にいるときに、目的地を切り換える場合について述べたが、ほぼ同一位置にいることを検出してから所定時間経過後に、さらに目的地を切り換えるようにしても良い。   In the above-described embodiment, as a result of comparing the set destination and the position of the terminal device 30, the case where the destination is switched when it is almost the same position has been described. The destination may be further switched after a predetermined time has elapsed.

上述の実施形態では、曜日や時刻に基づいて、目的地を切り換えたり、設定したりする場合について述べたが、天気に基づいて切り換えるようにしても良い。なお、ここでいう曜日、時刻、天気の情報は、状況情報に対応する。   In the above-described embodiment, the case where the destination is switched or set based on the day of the week or the time has been described. However, the destination may be switched based on the weather. Note that the day, time, and weather information referred to here corresponds to the situation information.

上述の実施形態では、設定済みの目的地に到着することを条件(目的地設定可能条件)に、別の目的地へ切り換える場合について述べたが、経路案内中でないことを条件にする等、経路案内に関することを条件に別の目的地へ切り換えるか否かを判断するようにしても良い。なお、上記目的地設定可能条件とは、目的地設定可能か否かを判断するための条件をいう。   In the above-described embodiment, the case of switching to another destination on the condition that the destination arrives at the set destination (destination setting possible condition) has been described. It may be determined whether or not to switch to another destination on the condition of guidance. Note that the destination setting enable condition refers to a condition for determining whether or not the destination can be set.

上述の実施形態では、曜日・時刻に基づいて、目的地を切り換える場合について述べたが、移動履歴・現状の進行方向などの情報を用いて切換対象の目的地を決めるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the destination is switched based on the day of the week and the time has been described. However, the destination to be switched may be determined using information such as the movement history and the current traveling direction.

また、経路探索システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線(無線通信も含む)を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。   Further, a program that realizes at least a part of the functions of the route search system may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Further, the program may be distributed in a state where the program is encrypted, modulated or compressed, and stored in a recording medium via a wired line such as the Internet or a wireless line.

上述の実施形態では、設定済みの目的地を切り換えるタイミングとして、当該設定済みの目的地周辺に位置するタイミングとする場合について述べたが、本発明は、これに限られず、種々のタイミングで目的地を切り換えるようにしても良い。例えば、ある目的地候補から所定距離進んだタイミングで切り換えるようにしても良いし、複数の目的地候補との距離に基づいて切り換えるようにしても良い(例えば、複数の目的地候補の間の場所に、端末装置が位置している場合に切り換える等)。   In the above-described embodiment, the case where the timing at which the set destination is switched is set as the timing around the set destination has been described. However, the present invention is not limited to this, and the destination is set at various timings. May be switched. For example, switching may be performed at a timing advanced from a certain destination candidate by a predetermined distance, or switching may be performed based on the distance to a plurality of destination candidates (for example, a location between a plurality of destination candidates And switching when the terminal device is located).

上述の実施形態では、設定済みの目的地から、別の1つの目的地へと切り換える場合について述べたが、本発明は、これに限られず、複数の目的地へ切り換えて、当該複数の目的地への経路を出力して、いずれか一方の経路を端末装置の利用者に選択させるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case of switching from a set destination to another destination has been described. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of destinations can be switched to a plurality of destinations. May be output so that the user of the terminal device selects one of the routes.

上述の実施形態では、設定済みの目的地が1つの場合について述べたが、本発明は、これに限られず、複数の目的地が設定されているようにしても良い。この場合、サーバ10が設定した複数の目的地のそれぞれを別個に、目的地の切換を行うようにしても良い。さらに、サーバ10が複数の目的地を設定している場合に、設定済みの目的地の何れか1つについて、目的地切換が発生した時に、他の設定済みの目的地の設定を切り換えるようにしても良い。   In the above embodiment, the case where there is one set destination has been described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of destinations may be set. In this case, each of the plurality of destinations set by the server 10 may be switched separately. Further, when the server 10 has set a plurality of destinations, when destination switching occurs for any one of the set destinations, the setting of the other set destinations is switched. May be.

上述の実施形態における情報処理システムは、経路探索システムに対応する。   The information processing system in the above-described embodiment corresponds to a route search system.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態には限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。   Based on the above description, those skilled in the art may be able to conceive additional effects and various modifications of the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above. Absent. Various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

30 端末装置
32 端末制御部
34 端末記憶部
36 端末通信部
38 操作部
40 位置情報取得部
42 表示部
10 サーバ
12 サーバ制御部
14 サーバ記憶部
16 サーバ通信部
50 ネットワーク
30 terminal device 32 terminal control unit 34 terminal storage unit 36 terminal communication unit 38 operation unit 40 position information acquisition unit 42 display unit 10 server 12 server control unit 14 server storage unit 16 server communication unit 50 network

Claims (5)

登録地点の位置を少なくとも含む登録地点情報を複数記憶する登録地点情報記憶手段と、
公共交通機関の路線網を規定する路線網ネットワーク情報を含む経路ネットワーク情報を取得するネットワーク情報取得手段と、
時刻表情報を取得する時刻表情報取得手段と、
移動体の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段が取得した位置と、前記複数の登録地点の内1つ以上の位置とに基づいて、目的地切換判定を行い、当該目的地切換判定の結果に基づいて、前記複数の登録地点の内の1つである設定された目的地から、前記設定されている目的地とは異なる前記複数の登録地点の内1つ以上を目的地として切換設定する目的地切換手段と、
前記時刻表及び前記経路ネットワーク情報を用いて、前記位置取得手段が取得した位置から、前記切換設定した目的地への経路を探索する経路探索手段と、
前記経路に対応する公共交通機関の出発時刻又は、前記位置取得手段が取得した位置における出発時刻のいずれか1つを少なくとも含めた経路探索結果を出力する経路探索結果出力手段と、
を備え、
前記目的地切換手段は、継続的に前記目的地切換判定を繰り返すことを特徴とする経路探索システム。
Registration point information storage means for storing a plurality of registration point information including at least the position of the registration point;
Network information acquisition means for acquiring route network information including route network information defining a route network of public transportation ;
Timetable information acquisition means for acquiring timetable information;
Position acquisition means for acquiring the position of the moving body;
Based on the position acquired by the position acquisition means and one or more positions among the plurality of registered points, the destination switching determination is performed, and the plurality of registered points are determined based on the result of the destination switching determination. Destination switching means for switching and setting one or more of the plurality of registered points different from the set destination as a destination from a set destination which is one of
Using the timetable and the route network information, route search means for searching for a route from the position acquired by the position acquisition means to the destination set for switching;
Route search result output means for outputting a route search result including at least one of the departure time of public transportation corresponding to the route or the departure time at the position acquired by the position acquisition means ;
With
The route search system, wherein the destination switching means continuously repeats the destination switching determination.
前記目的地切換手段は、状況情報に基づいた条件に基づいて、前記設定切換処理を行うか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の経路探索システム。 The route search system according to claim 1, wherein the destination switching unit determines whether or not to perform the setting switching process based on a condition based on status information. 登録地点の位置を少なくとも含む登録地点情報を複数記憶する登録地点情報記憶手段と、
公共交通機関の路線網を規定する路線網ネットワーク情報を含む経路ネットワーク情報を取得するネットワーク情報取得手段と、
時刻表情報と、
移動体の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段が取得した位置と、前記複数の登録地点の内1つ以上の位置とに基づいて、目的地切換判定を行い、当該目的地切換判定の結果に基づいて、前記複数の登録地点の内の1つである設定された目的地から、前記設定されている目的地とは異なる前記複数の登録地点の内1つ以上を目的地として切換設定する目的地切換手段と、
前記時刻表及び前記経路ネットワーク情報を用いて、前記位置取得手段が取得した位置から、前記切換設定した目的地への経路を探索する経路探索手段と、
前記経路に対応する公共交通機関の出発時刻又は、前記位置取得手段が取得した位置における出発時刻のいずれか1つを少なくとも含めた経路探索結果を出力する経路探索結果出力手段と、
を備え、
前記目的地切換手段は、継続的に前記目的地切換判定を繰り返すことを特徴とする経路探索サーバ。
Registration point information storage means for storing a plurality of registration point information including at least the position of the registration point;
Network information acquisition means for acquiring route network information including route network information defining a route network of public transportation ;
Timetable information,
Position acquisition means for acquiring the position of the moving body;
Based on the position acquired by the position acquisition means and one or more positions among the plurality of registered points, the destination switching determination is performed, and the plurality of registered points are determined based on the result of the destination switching determination. Destination switching means for switching and setting one or more of the plurality of registered points different from the set destination as a destination from a set destination which is one of
Using the timetable and the route network information, route search means for searching for a route from the position acquired by the position acquisition means to the destination set for switching;
Route search result output means for outputting a route search result including at least one of the departure time of public transportation corresponding to the route or the departure time at the position acquired by the position acquisition means ;
With
The route search server, wherein the destination switching means continuously repeats the destination switching determination.
登録地点の位置を少なくとも含む登録地点情報を複数記憶する装置で実行される経路探索方法であって、
公共交通機関の路線網を規定する路線網ネットワーク情報を含む経路ネットワーク情報を取得するネットワーク情報取得ステップと、
時刻表情報を取得するステップと、
移動体の位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得した位置と、前記複数の登録地点の内1つ以上の位置とに基づいて、目的地切換判定を行い、当該目的地切換判定の結果に基づいて、前記複数の登録地点の内の1つである設定された目的地から、前記設定されている目的地とは異なる前記複数の登録地点の内1つ以上を目的地として切換設定する目的地切換ステップと、
前記時刻表及び前記経路ネットワーク情報を用いて、前記位置取得ステップで取得した位置から、前記切換設定した目的地への経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路に対応する公共交通機関の出発時刻又は、前記位置取得手段が取得した位置における出発時刻のいずれか1つを少なくとも含めた経路探索結果を出力する経路探索結果出力ステップと、
を含み、
前記目的地切換ステップは、継続的に前記目的地切換判定を繰り返すことを特徴とする経路探索方法。
A route search method executed by a device that stores a plurality of registered spot information including at least a registered spot position,
A network information acquisition step for acquiring route network information including route network information defining a route network of public transportation ;
Obtaining timetable information; and
A position acquisition step for acquiring the position of the moving object;
Based on the position acquired in the position acquisition step and one or more positions among the plurality of registered points, the destination switching determination is performed, and the plurality of registered points are determined based on the result of the destination switching determination. A destination switching step of switching and setting one or more of the plurality of registered points different from the set destination as a destination from a set destination which is one of
Using the timetable and the route network information, a route search step for searching for a route from the position acquired in the position acquisition step to the destination set for switching,
A route search result output step for outputting a route search result including at least one of the departure time of public transportation corresponding to the route or the departure time at the position acquired by the position acquisition means ;
Including
In the route search method, the destination switching step continuously repeats the destination switching determination.
登録地点の位置を少なくとも含む登録地点情報を複数記憶しているコンピュータで実行される経路探索プログラムであって、
公共交通機関の路線網を規定する路線網ネットワーク情報を含む経路ネットワーク情報を取得するネットワーク情報取得ステップ、
時刻表情報を取得するステップ、
移動体の位置を取得する位置取得ステップ、
前記位置取得ステップで取得した位置と、前記複数の登録地点の内1つ以上の位置とに基づいて、目的地切換判定を行い、当該目的地切換判定の結果に基づいて、前記複数の登録地点の内の1つである設定された目的地から、前記設定されている目的地とは異なる前記複数の登録地点の内1つ以上を目的地として切換設定する目的地切換ステップ、
前記時刻表及び前記経路ネットワーク情報を用いて、前記位置取得ステップで取得した位置から、前記切換設定した目的地への経路を探索する経路探索ステップ、
前記経路に対応する公共交通機関の出発時刻又は、前記位置取得手段が取得した位置における出発時刻のいずれか1つを少なくとも含めた経路探索結果を出力する経路探索結果出力ステップ、
として前記コンピュータに機能させ、前記目的地切換ステップは、継続的に前記目的地切換判定を繰り返すことを特徴とする経路探索プログラム。
A route search program that is executed by a computer that stores a plurality of registered spot information including at least the position of a registered spot,
A network information acquisition step for acquiring route network information including route network information defining a route network of public transportation ;
Obtaining timetable information;
A position acquisition step for acquiring the position of the moving object;
Based on the position acquired in the position acquisition step and one or more positions among the plurality of registered points, the destination switching determination is performed, and the plurality of registered points are determined based on the result of the destination switching determination. A destination switching step of switching and setting one or more of the plurality of registered points different from the set destination as a destination from a set destination which is one of
A route search step for searching for a route from the position acquired in the position acquisition step to the destination set for switching using the timetable and the route network information.
A route search result output step for outputting a route search result including at least one of the departure time of public transportation corresponding to the route or the departure time at the position acquired by the position acquisition means ;
The route search program is characterized in that the destination switching step continuously repeats the destination switching determination.
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