JP5074740B2 - Winch equipment for lorry - Google Patents
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Description
本発明は、貨物自動車に装備されて、荷の積込み積卸しのために使用されるウインチ装置に関する。 The present invention relates to a winch device that is installed in a truck and used for loading and unloading loads.
貨物自動車には、荷の積込み積卸しを行うためのウインチ装置を装備したものがある。ウインチ装置はクラッチを備えており、クラッチの入状態で駆動用モータの動力がウインチドラムに伝達されてウインチの巻上げ、巻下げが行われる。
従来の貨物自動車のウインチ装置の油圧回路の構成を図4に示す(特許文献1を参照)。この貨物自動車のウインチ装置1は、駆動用モータ10と、駆動用モータ10の動力をウインチドラムに伝達するクラッチ12と、クラッチ12を入側に作動させるクラッチシリンダ14と、クラッチ12を切側に作動させる手動レバー30とを備え、クラッチ12の入状態では駆動用モータ10の動力がウインチドラムに伝達されてウインチの巻上げ、巻下げが行われ、クラッチ12の切状態では駆動用モータ10の動力はウインチドラムに伝達されず、手動によるワイヤーの引き出し等が可能に構成されている。
Some trucks are equipped with a winch device for loading and unloading loads. The winch device includes a clutch. When the clutch is engaged, the power of the driving motor is transmitted to the winch drum, and the winch is wound up and down.
A configuration of a hydraulic circuit of a conventional winch device for a truck is shown in FIG. 4 (see Patent Document 1). The
駆動用モータ10は、巻上管路40と巻下管路46によってウインチ操作弁32に接続されている。ウインチ操作弁32は、吐出管路38によって作動油ポンプ34に接続され、戻り管路39によって作動油タンク36に接続されている。クラッチ12を入側に作動させるクラッチシリンダ14の油室18は、駆動用モータ10の巻上管路40に接続されている。駆動用モータ10及びクラッチシリンダ14とウインチ操作弁32との間の巻上管路40にはダブルチェック弁50が設けられ、巻下管路46にはダブルチェック弁52が設けられている。ダブルチェック弁50、52は、クラッキング圧力がウインチ操作弁32と作動油タンク36の間の戻り管路39における背圧より高く設定されている。吐出管路38と戻り管路39との間には回路の圧力を規制するリリーフ弁54が設けられている。
The
また、この貨物自動車は、荷台を後方へ移動させるための荷台移動用シリンダ56を備えており、荷台移動用シリンダ56は荷台操作弁58に接続されている。荷台操作弁58は、吐出管路38によって作動油ポンプ34に接続されるとともに、戻り管路39によって作動油タンク36に接続されている。
荷台操作弁58を切換操作して荷台を後方へ移動傾斜させることにより、荷の積込み積卸しが容易に行われる。貨物自動車の荷台への荷の積込み積卸しを行う場合、貨物自動車を停車させ、荷台操作弁58を切換操作して荷台を後方へ移動傾斜させた後、ウインチ操作弁32を切換操作して駆動用モータ10を作動させる。駆動用モータ10を作動させると、クラッチシリンダ14の油室18に作動油が供給され、自動的にクラッチ12が入り、ウインチの巻上げ、巻下げが行われる。
The lorry includes a loading
The loading and unloading of the load is easily performed by switching the loading
クラッチ12を切る場合、ウインチ操作弁32を中立位置に戻し、手動レバーを切側へ操作する。ダブルチェック弁50、52は、クラッキング圧力が荷台移動用シリンダ56を操作する際や寒冷地での始業時の暖機運転中に戻り管路39で通常発生する背圧より高く設定されており、戻り管路39の背圧より高い圧力が作用しないと開かないので、手動レバー30でクラッチ12を切った後は、戻り管路39の背圧によってクラッチ12が入ってしまうことはなくなっている。
この貨物自動車のウインチ装置1では、ダブルチェック弁50、52のクラッキング圧力が所定の大きさに設定されている。これに対して、戻り管路39で発生する背圧は、作動油ポンプ34の吐出量や回転数等の使用条件に応じて変化する。したがって、手動レバー30でクラッチ12を切った後、戻り管路39の背圧がダブルチェック弁50、52のクラッキング圧力よりも大きくなると、クラッチシリンダ14の油室18に作動油が供給されてクラッチ12が入るおそれがあり、背圧によってクラッチ12が入ってしまうことを完全に防止できない。
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、クラッチを切った後、戻り管路の背圧によってクラッチが入ることを防止可能な貨物自動車のウインチ装置を提供することである。
In the
The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a winch device for a truck that can prevent the clutch from being engaged by the back pressure of the return pipe after the clutch is disengaged. It is.
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。本発明に係る貨物自動車のウインチ装置は、ウインチの駆動用モータと、当該駆動用モータの動力をウインチドラムに伝達するクラッチと、油圧によって前記クラッチを入側に作動させるクラッチシリンダと、当該クラッチシリンダを操作して前記クラッチを切側に作動させる手動レバーと、ウインチ操作弁と、を備える貨物自動車のウインチ装置であって、前記クラッチシリンダが、スプールと、そのスプールの両側に設けられた入側油室及び切側油室と、その入側油室に開口した入側ポートと、その切側油室に開口した排出ポートと、それらの中間に開口した中間ポートと、を備えた切換弁構造を有し、前記排出ポートが、前記ウインチ操作弁の戻りポートと作動油タンクとの間の戻り管路に接続され、前記入側ポートが、前記ウインチ操作弁側の巻き上げ管路に接続され、前記中間ポートが、前記駆動用モータ側の巻き上げ管路に接続され、前記入側油室が前記入側ポートを介して前記ウインチ操作弁のポンプポートに接続されると、前記スプールが前記切側油室側端まで移動して、前記クラッチが入側に作動するとともに、前記入側ポートと前記中間ポートが連通し、前記入側油室が前記入側ポートを介して前記ウインチ操作弁の戻りポートに接続された状態で、前記手動レバーを操作して前記クラッチを切側に作動させると、前記スプールが前記入側油室側端まで移動するとともに、前記排出ポートと前記中間ポートが連通する。 The present invention adopts the following configuration in order to solve the problem. Winch apparatus lorry according to the present invention includes a driving motor for the winch, and a clutch for transmitting power of the driving motor to the winch drum, the clutch cylinder for actuating the clutch input side by a hydraulic, the clutch cylinder a manual lever to be operated to actuate the clutch to the switching side, a winch device lorry comprising a winch operating valve, wherein the clutch cylinder, a spool, disposed on both sides of the spool entry side A switching valve structure comprising an oil chamber and a cut-side oil chamber, an input-side port that opens to the input-side oil chamber, a discharge port that opens to the cut-side oil chamber, and an intermediate port that opens between them It has the discharge port, which is connected to the return line between the winch operating valve return port and the working oil tank, the entering-side port, the winch Connected to the winding line on the valve operating side, the intermediate port is connected to the winding line on the driving motor side, and the inlet oil chamber is connected to the pump port of the winch operation valve via the inlet port. When connected, the spool moves to the end of the cut-off side oil chamber, the clutch operates to the ingress side, the ingress port and the intermediate port communicate with each other, and the ingress oil chamber enters the ingress side. When the clutch is operated to the disengagement side by operating the manual lever while being connected to the return port of the winch operation valve via the side port, the spool moves to the inlet side oil chamber side end. The discharge port and the intermediate port communicate with each other .
この貨物自動車のウインチ装置では、ウインチ操作弁を切換操作し、作動油をウインチ操作弁から切換弁構造を有するクラッチシリンダの入側油室に供給すると、クラッチが自動的に入るとともに、作動油がクラッチシリンダの入側油室から駆動用モータに供給され、ウインチの巻上げ、巻下げが行われる。
クラッチシリンダの切側油室から作動油を排出する排出ポートと、ウインチ操作弁の戻りポートとが、同じ作動油の戻り管路に接続されている。したがって、手動レバーでクラッチを切った後、戻り管路で発生する背圧が、クラッチシリンダの排出ポートを介して、クラッチシリンダの切側油室に働く。同時に、同じ背圧が、ウインチ操作弁の戻りポートから、ウインチ操作弁を介して、クラッチシリンダの入側油室に働く。クラッチシリンダの切側油室と入側油室に同じ背圧が働いて釣り合うので、クラッチを切った後、戻り管路の背圧が異常に高くなってもクラッチが入ることが常に防止される。
In this winch device of a lorry, when the winch operation valve is switched and hydraulic oil is supplied from the winch operation valve to the inlet side oil chamber of the clutch cylinder having the switching valve structure, the clutch automatically enters and the hydraulic oil The winch is wound up and down by being supplied to the driving motor from the oil chamber on the inlet side of the clutch cylinder.
A discharge port for discharging the hydraulic oil from the cut side oil chamber of the clutch cylinder and a return port of the winch operation valve are connected to the same hydraulic oil return line. Therefore, after the clutch is disengaged by the manual lever, the back pressure generated in the return pipe acts on the disengagement side oil chamber of the clutch cylinder through the discharge port of the clutch cylinder. At the same time, the same back pressure acts on the inlet side oil chamber of the clutch cylinder from the return port of the winch operation valve via the winch operation valve. Since the same back pressure is applied to the cut side oil chamber and the input side oil chamber of the clutch cylinder to balance them, it is always prevented that the clutch is engaged even after the back pressure of the return line becomes abnormally high after the clutch is disengaged. .
本発明は、上記のような貨物自動車のウインチ装置であるので、クラッチを切った後、ウインチ操作弁と作動油タンクとの間で発生する背圧によってクラッチが入ることを防止できる。 Since the present invention is a winch device for a lorry as described above, it is possible to prevent the clutch from being engaged by back pressure generated between the winch operation valve and the hydraulic oil tank after the clutch is disengaged.
本発明を実施するための最良の形態を図1〜図3を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る貨物自動車のウインチ装置の油圧回路の構成図、図2は切状態にあるクラッチシリンダの説明図、図3は入状態にあるクラッチシリンダの説明図である。
この貨物自動車のウインチ装置1は、駆動用モータ10と、駆動用モータ10の動力をウインチドラムに伝達するクラッチ12と、切換弁構造を有しクラッチ12を入側に作動させるクラッチシリンダ14と、クラッチ12を切側に作動させる手動レバー30と、ウインチ操作弁32とを備え、クラッチ12の入状態では駆動用モータ10の動力がウインチドラムに伝達されてウインチの巻上げ、巻下げが行われ、クラッチ12の切状態では駆動用モータ10の動力はウインチドラムに伝達されず、手動によるワイヤーの引き出し等が可能に構成されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a hydraulic circuit of a winch device for a truck according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a clutch cylinder in a disengaged state, and FIG.
This
駆動用モータ10は、巻上管路40と巻下管路46によってウインチ操作弁32と接続されている。
ウインチ操作弁32が有するポート33aがポンプポートとなっており、ポート33aが吐出管路38によって作動油ポンプ34に接続され、ウインチ操作弁32が有するポート33bが戻りポートとなっており、ポート33bが戻り管路39によって作動油タンク36に接続されている。
巻上管路40は、ウインチ操作弁32側の巻上管路42と、駆動用モータ10側の巻上管路44とからなり、巻上管路42と巻上管路44との間にクラッチシリンダ14が設けられている。
The
The
The hoisting
クラッチシリンダ14は、スプール16、スプール16の両側にある入側油室20、切側油室22、ポート24、26、28を有する。スプール16の入側油室20側端が手動レバー30に接続され、スプール16の切側油室22側端がクラッチ12に接続されている。ポート24が入側油室20の手動レバー30側端に開口し、ポート26が切側油室22のクラッチ12側端に開口し、ポート28がポート24とポート26の中間に開口し、ポート26が排出ポートとなっている。スプール16が入側油室20の手動レバー30側端まで移動すると、ポート26とポート28が切側油室22を介して連通し、スプール16が切側油室22のクラッチ12側端まで移動すると、ポート24とポート26が入側油室20を介して連通する構成となっている。ポート24は巻上管路42によってウインチ操作弁32に接続されており、ポート26は巻上管路44によって駆動用モータ10に接続されており、ポート28は排出管路48によって戻り管路39に接続されている。
The
なお、この貨物自動車は、荷台を後方へ移動させるための荷台移動用シリンダ56を備えており、荷台操作弁58を切換操作して荷台を後方へ移動傾斜させることにより、荷の積込み積卸しが容易に行える構成となっている。また、吐出管路38と戻り管路39の間には回路の圧力を規制するリリーフ弁54が設けられている。
The cargo vehicle includes a loading
次に、作用について説明する。
貨物自動車の荷台への荷の積込み積卸しを行う際は、まず、貨物自動車を所定の場所に停車させ、荷台操作弁58を切換操作して荷台を後方へ移動傾斜させる。そして、ウインチを巻上げる場合、ウインチ操作弁32を中立位置から巻き上げ位置に切り換える。作動油が巻上管路42からクラッチシリンダ14のポート24を通って入側油室20に供給され、スプール16が油圧によって入側油室20の手動レバー30側端から切側油室22のクラッチ12側端まで移動し、クラッチ12が入るとともに、ポート24とポート28とが入側油室20を介して連通する。スプール16が切側油室22のクラッチ12側端まで移動するとき、切側油室22の作動油がポート26から排出管路48を通って戻り管路39に排出される。作動油がポート28を通って巻上管路44から駆動用モータ10に供給され、駆動用モータ10を作動させ、巻下管路46からウインチ操作弁32に流れ、ウインチ操作弁32のポート33bから戻り管路39に排出される。
Next, the operation will be described.
When loading and unloading a cargo to the loading platform, the cargo vehicle is first stopped at a predetermined location, and the loading
ウインチを巻下げる場合、ウインチ操作弁32を巻き上げ位置から巻き下げ位置に切り換える。作動油が、巻下管路46から駆動用モータ10に供給され、駆動用モータ10を作動させ、巻上管路44からポート28を通って入側油室20に流れ、ポート24から巻上管路42を通ってウインチ操作弁32に流れ、ウインチ操作弁32のポート33bから戻り管路39に排出される。
駆動用モータ10によるウインチの巻き上げ、巻き下げを終わったら、手動レバー30を切側へ操作して、クラッチシリンダ14のスプール16を入側油室20の手動レバー30側端まで移動させ、クラッチ12を切る。クラッチ12を切ると、ウインチから手動でワイヤーを引き出す等できる。
When lowering the winch, the
When the winch has been wound and lowered by the
クラッチ12を切った状態において、寒冷地での始業時の暖機運転を行ったり荷台移動用シリンダ56を操作したりすると、戻り管路39で背圧が発生し、発生した背圧がウインチ操作弁32のポート33b、巻上管路42及びクラッチシリンダ14のポート24を介して入側油室20に働く。同時に、戻り管路39で発生した背圧は、排出管路48及びクラッチシリンダ14のポート26を介して切側油室22にも働く。スプール16の両側には、入側油室20と切側油室22から同じ大きさの背圧が働いて釣り合っており、スプール16が背圧によって切側油室22のクラッチ12側端までに移動してしまうことはない。したがって、手動レバー30でクラッチ12を切った後、戻り管路39で大きな背圧が発生しても、この背圧によってクラッチ12が入るようなことはなくなる。
When the clutch 12 is disengaged, when a warm-up operation at the start of work in a cold region is performed or when the loading
1 ウインチ装置
10 駆動用モータ
12 クラッチ
14 クラッチシリンダ
16 スプール
20、22 油室
24、26、28 クラッチシリンダのポート
30 手動レバー
32 ウインチ操作弁
33a、33b ウインチ操作弁のポート
34 作動油ポンプ
36 作動油タンク
38 吐出管路
39 戻り管路
40、42、44 巻上管路
46 巻下管路
48 排出管路
54 リリーフ弁
56 荷台移動用シリンダ
58 荷台操作弁
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記クラッチシリンダが、スプールと、そのスプールの両側に設けられた入側油室及び切側油室と、その入側油室に開口した入側ポートと、その切側油室に開口した排出ポートと、それらの中間に開口した中間ポートと、を備えた切換弁構造を有し、
前記排出ポートが、前記ウインチ操作弁の戻りポートと作動油タンクとの間の戻り管路に接続され、前記入側ポートが、前記ウインチ操作弁側の巻き上げ管路に接続され、前記中間ポートが、前記駆動用モータ側の巻き上げ管路に接続され、
前記入側油室が前記入側ポートを介して前記ウインチ操作弁のポンプポートに接続されると、前記スプールが前記切側油室側端まで移動して、前記クラッチが入側に作動するとともに、前記入側ポートと前記中間ポートが連通し、
前記入側油室が前記入側ポートを介して前記ウインチ操作弁の戻りポートに接続された状態で、前記手動レバーを操作して前記クラッチを切側に作動させると、前記スプールが前記入側油室側端まで移動するとともに、前記排出ポートと前記中間ポートが連通することを特徴とする貨物自動車のウインチ装置。 A motor for driving the winch, hydraulic power of the drive motor and the clutch for transmitting the winch drum, the clutch cylinder for actuating the clutch input side by the hydraulic, the clutch switching side by operating the clutch cylinder A winch device for a lorry, comprising a manual lever to be operated and a winch operation valve,
The clutch cylinder includes a spool, an inlet side oil chamber and a cut side oil chamber provided on both sides of the spool, an inlet port opened in the inlet side oil chamber, and a discharge port opened in the cut side oil chamber. And a switching valve structure having an intermediate port opened between them ,
Said exhaust port is connected to the return line between the return port and the working oil tank of the winch operating valve, entering-side port is connected to a hoisting line of the winch operating valve side, said intermediate port , Connected to the winding line on the drive motor side,
When the inlet side oil chamber is connected to the pump port of the winch operation valve via the inlet side port, the spool moves to the end of the cut side oil chamber, and the clutch operates to the inlet side. The ingress port and the intermediate port communicate with each other;
When the manual lever is operated to operate the clutch to the disengagement side with the entry side oil chamber being connected to the return port of the winch operation valve via the entry side port, the spool is moved to the entry side. A winch device for a lorry , wherein the exhaust port and the intermediate port communicate with each other while moving to the oil chamber side end .
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