JP5073094B1 - Automatic extraction / penetration device for ground investigation rods from the ground - Google Patents
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Abstract
【課題】小型化、簡易化できる地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置10は、基台13と、基台13に回転自在に設けられた駆動ギヤ18と、駆動ギヤ18を正転方向および逆転方向に回転可能な駆動モータ12と、駆動ギヤ18に対して相対的に接離可能に設けられ、接近した際に駆動ギヤ18との間で地盤調査用のロッド203を挟圧可能な従動ギヤ22とを含むことを特徴とする。
【選択図】図1The present invention provides an automatic extraction device for ground investigation rods that can be miniaturized and simplified from the ground.
An automatic extraction device for a ground investigation rod according to the present invention from a ground includes a base, a drive gear provided rotatably on the base, a drive gear in a normal rotation direction, and a drive gear. A driven motor 12 that can rotate in the reverse direction and a drive gear 18 that can be moved toward and away from the drive gear 18. And a gear 22.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き・貫入装置に関する。 The present invention relates to an automatic drawing / penetrating device for a ground investigation rod from the ground .
地盤調査方法の一例として、JIS規格で定められたスウェーデン式サウンディング試験による方法が挙げられる。その試験方法は、図4に示すように、下端に掘進スクリュー部材(スクリューポイント)101が装着された鉄製またはステンレス鋼製の中実のロッド103を地盤Gに突き立て、当該ロッド103の上部にクランプ102およびハンドル105を取り付ける。次いで、クランプ102上に複数枚の円盤状の錘104を順次載せて、ロッド103の沈み込みを観察して記録する。このとき、所定荷重となる全ての錘104を載せた段階でロッド103の沈み込みがない場合には、ハンドル105による回転で掘進させて、当該ロッド103が25cm沈み込むのに要した回転回数を記録する。なお、ロッド103は最長で1mであるため、図4に示すように、複数の継ぎ足しロッド103aを継ぎ足して、所定深度(通常は10m)まで掘進させる。
このように、スクリューポイント101を地盤Gに貫入させ、ロッド103の回転数と貫入長から地盤の強度を推定するようにしている。
An example of the ground survey method is a method based on a Swedish sounding test defined by JIS standards. As shown in FIG. 4, the test method is as follows. A
In this way, the
ところで、ハンドル105の回転は人力によっていたが、地中10mにまで貫入するのは、スクリューポイント101への摩擦力が増大することから極めて大変である。また、ロッド103の引き抜きには、大きなテコ装置などを用いて人力によって行っていたが、これまた多大な労力を要するという課題があった。
そこで、特許文献1に示すような、ロッドの貫入および引き抜きを機械装置により自動的に行える装置が開発されている。
By the way, although the rotation of the
In view of this, an apparatus capable of automatically inserting and extracting a rod by a mechanical device as shown in Patent Document 1 has been developed.
特許文献1に示される装置は、スウェーデン式サウンディング試験装置の上方に、組立分解が自在に行える支柱枠を形成し、この支柱枠に、ロッドを軸線を中心に回転させて、地盤に掘進させることのできる減速モータと、試験終了後に、ロッドを引き抜くウインチ装置を設けたものである。
この特許文献1に示される装置は、ロッドの自動貫入および引き抜きができる点で労力が軽減される。
しかしながら、装置が大型化、複雑化するという課題がある。また、ロッドの貫入機構と引抜き機構が一体化され、これらが常にスウェーデン式サウンディング試験装置と共に用いられ、他に転用できないという課題がある。
The apparatus shown in Patent Document 1 forms a support frame that can be freely assembled and disassembled above the Swedish sounding test apparatus, and the rod is rotated around the axis line in this support frame to be excavated on the ground. And a winch device that pulls out the rod after completion of the test.
The apparatus disclosed in Patent Document 1 is labor-saving in that the rod can be automatically inserted and pulled out.
However, there is a problem that the apparatus becomes larger and complicated. Further, the rod penetration mechanism and the pull-out mechanism are integrated, and these are always used together with the Swedish sounding test apparatus, and there is another problem that they cannot be diverted.
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、小型化、簡易化でき、またスウェーデン式サウンディング試験装置とは切り離して用いることができ、他の試験方法に転用できる地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き・貫入装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to reduce the size and simplification, and can be used separately from the Swedish sounding test apparatus, and can be used for other test methods. The object is to provide an automatic drawing / penetrating device for the ground investigation rod that can be removed from the ground.
上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、本発明に係る地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き・貫入装置は、基台と、該基台に回転自在に設けられた駆動ギヤと、該駆動ギヤを正転方向および逆転方向に回転可能な駆動モータと、前記駆動ギヤに対して接離可能に設けられ、接近した際に駆動ギヤとの間で、地盤調査に用いられ地盤に貫入されたロッドを挟圧し、前記ロッド外壁に食い込んで前記ロッドを地盤から引抜き可能な従動ギヤとを具備する地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き・貫入装置であって、前記従動ギヤが、前記基台に回動軸を中心に回動自在に設けられた回動アーム上に取り付けられて前記駆動ギヤに対して接離可能に設けられ、前記従動ギヤが前記駆動ギヤに接近して前記ロッドを挟圧した位置で前記従動ギヤの移動をロックするロック機構が設けられ、該ロック機構が、前記基台に設けられた支持軸を中心に回転可能に設けられ、前記回動アームを押圧する偏心カム面を有する偏心カムと、該偏心カムを前記支持軸を中心として回転させるハンドルと、前記偏心カム面による前記回動アームの前記駆動ギヤ方向への最大押圧位置を超えた前記従動ギヤのロック位置で前記ハンドルが当接するストッパーとを具備するテコ機構からなり、別途地盤調査用のロッドを地盤に貫入させる際に、前記駆動ギヤおよび前記従動ギヤが該ロッド外壁に食い込みやすくすべく、前記ロック機構によって、前記従動ギヤの移動がロックされた位置において、前記回動アームの回動軸と前記従動ギヤの回転軸とを結ぶ前記回動アームの軸線の方向が、前記駆動ギヤ方向に傾くように設定されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, the automatic pull - out / penetration device from the ground for the ground investigation rod according to the present invention includes a base, a drive gear rotatably provided on the base, and the drive gear in the forward rotation direction and the reverse rotation direction. a rotatable drive motor separable therefrom provided for the drive gear, with the driving gear when approached, the rods penetrated the ground used for ground survey by clamping, the rod outer wall An automatic extraction / penetration device for a ground investigation rod comprising a driven gear capable of biting into the ground and pulling the rod out of the ground, wherein the driven gear rotates about the rotation axis around the base. The driven gear is mounted on a freely movable pivot arm so as to be able to contact and separate from the drive gear, and the driven gear approaches the drive gear at a position where the rod is clamped. Lock machine to lock the movement An eccentric cam having an eccentric cam surface which is provided rotatably about a support shaft provided on the base and presses the rotating arm; and the eccentric cam is disposed on the support shaft. A lever that rotates about the center of the rotating arm and a stopper with which the handle abuts at a locked position of the driven gear beyond a maximum pressing position of the rotating arm in the direction of the driving gear by the eccentric cam surface. When the ground investigation rod is separately inserted into the ground, in order to make the drive gear and the driven gear easily bite into the outer wall of the rod, at the position where the movement of the driven gear is locked by the lock mechanism, The direction of the axis of the rotation arm connecting the rotation axis of the rotation arm and the rotation axis of the driven gear is set so as to incline toward the drive gear. And wherein the door.
前記ロッドの移動をガイドするガイド部材を設けると好適である。 It is preferable to provide a guide member for guiding the movement of the rod .
本発明によれば、小型化、簡易化でき、またスウェーデン式サウンディング試験装置とは切り離して用いることができ、他の試験方法に転用できる地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き・貫入装置を提供できる。また、駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤがロッドの側面に食い込みつつ回転することから、ロッドを確実に上方に引き抜くことができる。さらに、ロッド引抜き穴を利用して、他の地盤調査用のロッドを引抜き穴に貫入する場合には、ロック位置において、回動アームの軸線の方向(回動軸と回転軸を結ぶ線の方向)が、若干駆動ギヤ方向に傾くように設定してあるので、ロッドの貫入時、ギヤがロッド外壁により食い込みやすくなり、スムーズにロッドの貫入が可能である。 According to the present invention, there is provided an automatic drawing / penetrating device from a ground for a ground investigation rod that can be miniaturized and simplified, can be used separately from a Swedish sounding test device, and can be diverted to other test methods. it can. Further, since the drive gear and the driven gear rotate while biting into the side surface of the rod, the rod can be reliably pulled upward. Further, when another ground surveying rod is inserted into the extraction hole using the rod extraction hole, the direction of the axis of the rotation arm (the direction of the line connecting the rotation axis and the rotation axis) is set at the lock position. ) Is slightly inclined in the direction of the drive gear, so that when the rod penetrates, the gear can easily bite into the outer wall of the rod, and the rod can penetrate smoothly.
以下本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
図1は地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置(以下、単に引抜き装置ということがある)10の正面図、図2はその平面図、図3はその側面図である。
12は駆動モータであり、基台13に立設した支持板(基台の一部)14の裏面側にボルト15によって固定されている。支持板14の正面側には、駆動モータ12の回転軸16に減速機17を介して駆動ギヤ18が固定されている。駆動モータ12は、正逆モータであり、駆動ギヤ18を正転方向および逆転方向に回転可能となっている。19は、駆動モータ12の制御部である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a front view of an automatic pulling device (hereinafter also simply referred to as a pulling device) 10 from the ground of a ground investigation rod, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof.
20は回動アームであり、支持板14に固定された回動軸21を中心に、先端側が駆動ギヤ18に対して接離する方向にベアリングを介して回動自在に設けられている。この回動アーム20の先端側に、従動ギヤ22が、ベアリングを介して軸23を中心として回転自在に設けられている。これにより、従動ギヤ22は、回動アーム20と共に駆動ギヤ18に対して接離する方向に回動自在に設けられ、駆動ギヤ18に接近した際に、スウェーデン式サウンディング試験時に地盤Gに貫入されたロッド203を駆動ギヤ18との間で挟圧可能となっている。
なお、回動アーム20は、コイルスプリング25によって引っ張られることによって、常時は、駆動ギヤ18から離れる方向に付勢されており、その端部の当接面20aにおいて、ロック機構26の偏心カム27のカム面27aに当接している。
偏心カム27は、支持板14に固定して設けられた支持軸30にベアリングを介して回転可能に設けられている。偏心カム27のカム面27aは、支持軸30に対して偏心して設けられている。
The rotating
The
また、偏心カム27にはハンドル31が取り付けられている。回動アーム20の当接面20aがカム面27aに当接し、コイルスプリング25によって回動アーム20が図1上時針回転方向に回動すると、偏心カム27は軸30を中心として図1上反時針回転方向に回動し、ハンドル31がストッパー32に当接し(図1における破線位置)、常時はこの位置で静止している。
A
一方、ハンドル31を、図1の破線位置から実線位置の方向(時針回転方向)に回動すると、偏心カム27が同方向に回転され、カム面27aによってコイルスプリング25の付勢力に抗して回動アーム20を駆動ギヤ18に接近する方向に押圧し、駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間でロッド203を挟圧する。この位置でハンドル31はストッパー33に当接し、回動アーム20、したがって従動ギヤ22はロックされ、上記の常時静止位置の方向には戻らない。
On the other hand, when the
すなわち、偏心カム27がある位置(従動ギヤ22への最大押圧位置)以上に回転すると、回動アーム20の当接面20aからの偏心カム27のカム面27aへの押圧力の方向が、偏心カム27をさらに同方向に回転させるように作用し、その位置で、ハンドル31がストッパー32に当接し、ロックされることとなる。
上記ロック位置において、回動アーム20の軸線の方向(回動軸21と回転軸23を結ぶ線の方向)が、若干駆動ギヤ18方向に傾くようにすると好ましい。
なお、上記ロック機構26は上記実施の形態のものに限られず、種々の機構を採用しうることはもちろんである。
図1、図2に示すように、支持板14の上部および下部部分に、ロッド203を駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間に案内する導入部材35、35が設けられている。
That is, when the
In the lock position, it is preferable that the direction of the axis of the rotation arm 20 (the direction of the line connecting the
Of course, the
As shown in FIGS. 1 and 2,
また、図1に示すように、支持板14面に、駆動ギヤ18および従動ギヤ22間に導入されたロッド203が、駆動ギヤ18および従動ギヤ22の間に正確に位置するようロッド203の背面側に当接して位置決めするボルト37が設けられている。このボルト37は、ロッド203の太さのばらつきに対応できるように、支持板14からの突出長さを調節できるようになっている。
また、基台13の適所に、駆動ギヤ18および従動ギヤ22の間にロッド203が導入された際、ロッド203の正面側に当接して位置決めする位置決め部材38が設けられる。この位置決め部材38は、ロッド203が駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間に導入された後に、適宜ボルト等によって基台13に固定するようにする。
Further, as shown in FIG. 1, the back surface of the
In addition, a positioning
本実施の形態の引抜き装置10は上記のように構成されている。
引抜き装置10は、主として、スウェーデン式サウンディング試験、その他の地盤調査で地盤Gに貫入されたロッド203を引抜くために用いられる。特に、スウェーデン式サウンディング試験の場合、ロッド203は、10mもの深さで地盤G中に貫入されるので、その引抜きが厄介であることは前記したとおりであるが、本実施の形態の引抜き装置10を用いれば、容易に引抜きが可能となる。
The
The pulling
以下、スウェーデン式サウンディング試験を例として説明する。
スウェーデン式サウンディング試験は、図4に示すように常法通りに行う。この場合、ロッド203を自動貫入できる公知の専用装置(図示せず)を用いることができる。この専用装置は、ロッドの引抜装置を必要としないので、簡易な構造のものとすることができる。
Hereinafter, a Swedish sounding test will be described as an example.
The Swedish sounding test is carried out as usual, as shown in FIG. In this case, a known dedicated device (not shown) that can automatically penetrate the
スウェーデン式サウンディング試験終了後、スウェーデン式サウンディング試験機や上記専用装置を取り外し、次のスウェーデン式サウンディング試験に用いることができる。戸建住宅の場合、5箇所程度、地盤調査をする必要がある。本実施の形態の場合、取り外したスウェーデン式サウンディング試験機や上記専用装置を用いて、次のスウェーデン式サウンディング試験を連続して行うことができる。 After the Swedish sounding test is completed, the Swedish sounding tester and the dedicated device can be removed and used for the next Swedish sounding test. In the case of a detached house, it is necessary to conduct ground surveys at about five locations. In the case of the present embodiment, the following Swedish sounding test can be continuously performed using the removed Swedish sounding tester or the dedicated device.
スウェーデン式サウンディング試験が終了した箇所にはロッド203が残される。このロッド203を引抜くために本実施の形態に係る引抜き装置10を用いる。
まず、この引抜き装置10を、ロッド203を引き抜ける位置にセットする。すなわち、導入部材35、35によって案内しつつ、ロッド203が駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間に位置するようにセットすることになる。この場合、ロッド203の背面がボルト37に当接し、また、ロッド203の側面が駆動ギヤ18のギヤ面に当接するように引抜き装置10を配置する。なお、ロッド203の高さが足りないときは、継ぎ足しロッドを継ぎ足して、ロッド203の上端部が駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間に位置するようにする。
The
First, the pulling
次いで、前記したように、ハンドル31を図1の破線位置から実線位置まで回動し、従動ギヤ22を駆動ギヤ18方向に回動させ、ロッド203を駆動ギヤ18と従動ギヤ22とで挟圧する。上記のように、テコの作用により従動ギヤ22を押圧することによって、駆動ギヤ18と従動ギヤ22のギヤがロッド203の側面に食い込む。
Next, as described above, the
この状態で、位置決め部材38を基台13上に固定して、ロッド203の正面側を位置決めするとよい。なお、位置決め部材38のセットは、ロッド203を駆動ギヤ18と従動ギヤ22とで挟圧する前に行ってもよい。
次いで、ロッド203の引抜き時、引抜き装置10が浮き上がったりしないように、引抜き装置10を適宜固定具(図示せず)によって地盤Gに固定する。
In this state, the positioning
Next, when the
次に、制御部19により、駆動モータ12を駆動し、駆動ギヤ18を図1上、反時針回転方向に回転する。すると、駆動ギヤ18および従動ギヤ22のギヤがロッド203の側面に食い込みつつ回転することから、ロッド203が上方に引き抜かれることになる。ボルト37や位置決め部材38がロッド203の移動(上昇)のガイド部材として機能する。本実施の形態の場合、ロッド203を約10秒で1mずつ引抜くことが可能であった。適宜長さずつロッド203を引き上げ、継ぎ足しロッドを取り外しつつ、全部のロッド203を引き上げるようにする。
Next, the
引抜き装置10は、ロッド203の引抜き専用に用いてもよいが、ロッド203を引き抜いたロッド引抜き穴を利用して、他の地盤調査を引き続き行うようにすることができる。
他の地盤調査は、例えば、地下水位の測定調査や、地盤試料の採取調査を挙げることができる。
The pulling
Other ground surveys include, for example, groundwater level measurement surveys and ground sample collection surveys.
地下水位の測定調査として、例えば特開2010−145263に示す地下水位測定方法に、本実施の形態の引抜き装置10を用いることができる。この地下水位の測定方法の場合、側面に孔の明いた中空ロッドを地盤の所定深さまで貫入させた後、電気抵抗の変化を検出する機能を備える計測器に接続した計測用絶縁ケーブルを中空ロッドに挿入し、絶縁ケーブルの先端側の電極部が中空ロッド内に侵入した地下水の水面に達した際の電極間の電気抵抗の変化を検出し、この検出時の絶縁ケーブルの挿入長さから地下水位を測定する(請求項1)ものである。
As a measurement survey of the groundwater level, for example, the
上記地下水位測定用の中空ロッドを、上記ロッド203を引き抜いたロッド引抜き穴に、本実施の形態の引抜き装置10を用いて、貫入および引抜きを行うことができる。すなわち、中空ロッドを貫入する場合には、上記と同様に、中空ロッドを駆動ギヤ18と従動ギヤ22とで挟圧し、駆動ギヤ18を上記とは逆の時針回転方向に回転させることによって、ギヤを中空ロッドの外壁に食い込ませつつ、引抜き穴に貫入させることができる。適宜長さの継ぎ足し用の中空ロッドを継ぎ足しながら行うことによって、全中空ロッドを地盤G中に貫入できる。
The hollow rod for measuring the groundwater level can be inserted into and extracted from the rod extraction hole from which the
ロッド引抜き穴を利用して、そのまま中空ロッドを引抜き穴に貫入する場合には、引抜き穴内に多少とも土砂が流入していることが考えられ、引抜く場合よりも大きな抵抗が加わる。この場合、前記のように、ロック位置において、回動アーム20の軸線の方向(回動軸21と回転軸23を結ぶ線の方向)が、若干駆動ギヤ18方向に傾くように設定すると、中空ロッドの貫入時、ギヤが中空ロッド外壁により食い込みやすくなるので、多少抵抗が大きくてもスムーズに中空ロッドの貫入が可能である。
中空ロッドの引抜きは上記ロッド203の引抜きと全く同様にして行うことができる。
When the hollow rod is directly inserted into the extraction hole by using the rod extraction hole, it is considered that earth or sand is flowing into the extraction hole, and a greater resistance is applied than when the hollow rod is extracted. In this case, as described above, if the axial direction of the rotary arm 20 (the direction of the line connecting the
The hollow rod can be pulled out in the same manner as the
地盤試料の採取調査の場合には、例えば、特開2011−226157に示される地盤試料の採取方法に、本実施の形態に係る引抜き装置10を用いることができる。
この地盤試料の採取方法の場合、側壁に形成した窓開口部に開閉自在な蓋体を設けた採取ロッドを用いるものであり、この採取ロッドを地盤の所要深さに貫入し、蓋体を少し開けた状態で採取ロッドを軸線を中心として回転させることで、蓋体によって地盤試料をかき取り、収容部に収容して採取するようになっている。
In the case of a ground sample collection survey, for example, the
In this ground sample collection method, a collection rod provided with a lid that can be opened and closed at the window opening formed on the side wall is used. The collection rod is penetrated to the required depth of the ground, and the lid is slightly inserted. By rotating the sampling rod about the axis in the opened state, the ground sample is scraped off by the lid, and is stored in the storage unit and collected.
上記採取ロッドを、上記中空ロッドの場合と同様にして、引抜き装置10を用いて、ロッド203を引き抜いた引抜き穴に貫入して、地盤試料を採取することができる。なお、この場合、採取ロッドを軸線を中心として1回転程度回転させる必要がある。この採取ロッドの回転は、パイプレンチ等の工具を用いて手動で行うことができる。採取ロッドは、あらかじめ形成された引抜き穴に貫入された状態であるので、パイプレンチ等の工具によって比較的容易に回転させることができる。採取ロッドの引抜きは、上記と同様にして行うことができる。
In the same manner as in the case of the hollow rod, the
引抜き装置10において、上記実施の形態では、駆動ギヤ18側を固定し、従動ギヤ22側を駆動ギヤ18に対して接離動するように構成したが、駆動ギヤ18側を従動ギヤ22に対して接離動させるようにしてもよい。あるいは場合によっては、駆動ギヤ18、従動ギヤ22の双方を互いに接離動させる機構としてもよい。
In the above-described embodiment, the pulling
10 引抜き装置
12 駆動モータ
13 基台
14 支持板
15 ボルト
16 回転軸
17 減速機
18 駆動ギヤ
19 制御部
20 回動アーム
20a 当接面
21 回動軸
22 従動ギヤ
23 軸
25 コイルスプリング
26 ロック機構
27 偏心カム
27a カム面
30 支持軸
31 ハンドル
32、33 ストッパー
35 導入部材
37 ボルト
38 位置決め部材
203 ロッド
DESCRIPTION OF
Claims (2)
該基台に回転自在に設けられた駆動ギヤと、
該駆動ギヤを正転方向および逆転方向に回転可能な駆動モータと、
前記駆動ギヤに対して接離可能に設けられ、接近した際に駆動ギヤとの間で、地盤調査に用いられ地盤に貫入されたロッドを挟圧し、前記ロッド外壁に食い込んで前記ロッドを地盤から引抜き可能な従動ギヤとを具備する地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き・貫入装置であって、
前記従動ギヤが、前記基台に回動軸を中心に回動自在に設けられた回動アーム上に取り付けられて前記駆動ギヤに対して接離可能に設けられ、
前記従動ギヤが前記駆動ギヤに接近して前記ロッドを挟圧した位置で前記従動ギヤの移動をロックするロック機構が設けられ、
該ロック機構が、
前記基台に設けられた支持軸を中心に回転可能に設けられ、前記回動アームを押圧する偏心カム面を有する偏心カムと、
該偏心カムを前記支持軸を中心として回転させるハンドルと、
前記偏心カム面による前記回動アームの前記駆動ギヤ方向への最大押圧位置を超えた前記従動ギヤのロック位置で前記ハンドルが当接するストッパーとを具備するテコ機構からなり、
別途地盤調査用のロッドを地盤に貫入させる際に、前記駆動ギヤおよび前記従動ギヤが該ロッド外壁に食い込みやすくすべく、前記ロック機構によって、前記従動ギヤの移動がロックされた位置において、前記回動アームの回動軸と前記従動ギヤの回転軸とを結ぶ前記回動アームの軸線の方向が、前記駆動ギヤ方向に傾くように設定されていることを特徴とする地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き・貫入装置。 The base,
A drive gear provided rotatably on the base;
A drive motor capable of rotating the drive gear in the forward direction and the reverse direction;
It is provided so as to be able to contact and separate with respect to the drive gear, and when approached, the rod that is used for ground investigation and pinched into the ground is pinched between the drive gear, and the rod is bitten into the outer wall of the rod to be removed from the ground. An automatic drawing / penetrating device from the ground for a ground investigation rod comprising a pullable driven gear,
The driven gear is mounted on a rotation arm provided on the base so as to be rotatable about a rotation axis, and is provided so as to be able to contact and separate from the drive gear.
A locking mechanism is provided for locking the movement of the driven gear at a position where the driven gear approaches the drive gear and clamps the rod;
The locking mechanism is
An eccentric cam having an eccentric cam surface that is rotatably provided around a support shaft provided on the base and presses the rotating arm;
A handle for rotating the eccentric cam about the support shaft;
A lever mechanism comprising a stopper with which the handle abuts at a locked position of the driven gear that exceeds the maximum pressing position of the rotating arm in the direction of the drive gear by the eccentric cam surface;
In order to make the drive gear and the driven gear easily bite into the outer wall of the rod when the ground investigation rod is separately inserted into the ground, the rotation of the driven gear is locked at the position where the movement of the driven gear is locked by the lock mechanism. From the ground of the ground investigation rod, wherein the direction of the axis of the rotational arm connecting the rotational axis of the moving arm and the rotational axis of the driven gear is set to be inclined toward the drive gear direction. Automatic drawing / penetrating device.
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Patent Citations (4)
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