JP5072411B2 - Elevator control system - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータの制御システムに関する。 The present invention relates to an elevator control system.
従来のエレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御手段と、
これらの制御手段を接続し、エレベータの運転中に各制御手段の間で運転制御に必要なデータを互いに通信するための制御信号線と、更新用のプログラムを提供するプログラム提供手段と、各制御手段のうちの少なくとも１つの制御手段に備えられ、プログラム提供手
段によって提供される更新用のプログラムを読み込むプログラム読込み手段と、このプログラム読込み手段によって読み取られた更新用のプログラムに更新対象となる制御手段の識別情報を付し、制御信号線を介して他の制御手段に送信するプログラム送信手段とを備えたものである。
A conventional elevator control system is distributed at each location of the elevator, and a plurality of control means for executing control related to the operation of the elevator according to a predetermined program,
These control means are connected, control signal lines for communicating data necessary for operation control between the control means during operation of the elevator, program providing means for providing a program for updating, and each control Program reading means provided in at least one control means of the means for reading an update program provided by the program providing means, and control means to be updated by the update program read by the program reading means And a program transmission means for transmitting to other control means via the control signal line.
この制御システムによれば、エレベータの各場所に複数の制御手段が分散配置され、各制御手段のうちの少なくとも１つの制御手段にプログラム読込み手段を備え、このプログラム読込み手段にて読み込んだ更新用のプログラムを当該制御装置から既存の制御信号線を介して更新対象となる制御手段に対して送信することで、プログラム更新のための余分な装置を追加することなく、分散配置された各制御装置に対するプログラムの更新作業を容易に行うことができる（例えば、特許文献１参照）。 According to this control system, a plurality of control means are distributed in each place of the elevator, and at least one of the control means is provided with a program reading means, and the update means read by the program reading means. By transmitting the program from the control device to the control means to be updated via the existing control signal line, it is possible to control each control device distributed and arranged without adding an extra device for updating the program. It is possible to easily update the program (for example, see Patent Document 1).
しかし、特許文献１に記載のエレベータの制御システムは、複数の制御装置の運転制御プログラムを一度に書き換える場合は、それぞれの制御装置に対して、保守端末またはサーバから対象の制御装置に更新用の運転制御プログラムを伝送する時間と、制御装置が更新用の運転制御プログラムを書き換える時間とがシーケンシャルに発生してしまう。そのため、エレベータの運転を長時間に亘って停止してしまい、利用者の利便性を大きく損なうという問題がある。 However, in the elevator control system described in Patent Document 1, when the operation control programs of a plurality of control devices are rewritten at a time, for each control device, an update is performed from the maintenance terminal or the server to the target control device. The time for transmitting the operation control program and the time for the control device to rewrite the update operation control program are sequentially generated. Therefore, there is a problem that the operation of the elevator is stopped for a long time, and the convenience for the user is greatly impaired.
この発明の目的は、利用者の利便性を大きく損なわずに複数の制御装置の運転制御プログラムを更新するエレベータの制御システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an elevator control system that updates operation control programs of a plurality of control devices without greatly impairing user convenience.
この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定の運転制御プログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置を備え、上記複数の制御装置の間でデータを相互に通信する伝送路を介して上記複数の制御装置の運転制御プログラムを書き換えるエレベータの制御システムにおいて、更新用の運転制御プログラムを対象の制御装置に伝送する順番を制御する伝送手順制御手段を備え、上記伝送手順制御手段は、上記伝送路を介して上記複数の制御装置へ更新用の運転制御プログラムを伝送する伝送時間と、上記複数の制御装置が更新用の運転制御プログラムに書き換える書換時間とからエレベータの停止時間を算出し、上記算出した停止時間に基づいて上記複数の制御装置へ更新用の運転制御プログラムを伝送する順番を選択する。
An elevator control system according to the present invention includes a plurality of control devices that are distributed at various locations of an elevator and that each perform control related to the operation of the elevator according to a predetermined operation control program. In an elevator control system that rewrites the operation control programs of the plurality of control devices through a transmission path that communicates data with each other, transmission procedure control that controls the order in which the update operation control program is transmitted to the target control device A transmission time for transmitting the operation control program for update to the plurality of control devices via the transmission line, and the plurality of control devices rewrite the operation control program for update. The elevator stop time is calculated from the rewriting time, and the plurality of control times are calculated based on the calculated stop time. To select the order of transmitting the operation control program for updating into the system.
この発明に係るエレベータの制御システムの効果は、運転制御プログラムを更新する複数の制御装置への書き換え時間が短時間になり、運転制御プログラムの書き換えのために発生するエレベータの停止時間を極力短くできることである。 The effect of the elevator control system according to the present invention is that the rewriting time for a plurality of control devices for updating the operation control program is shortened, and the elevator stop time generated for rewriting the operation control program can be shortened as much as possible. It is.
この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムを図１から図３を参照して説明する。図１は、この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムの全体図である。図２は、図１のエレベータの制御システムの送信データのデータ構成図である。図３は、図１のエレベータの制御システムの伝送順番を定める慨念図である。
この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムは、エレベータを遠隔監視するため、遠隔地に設置された監視センタとエレベータとの間で通信の中継を行う監視端末装置１、乗りかごの走行制御を行うシーケンス制御装置２、シーケンス制御装置２からの指令に従って巻上機のモータ制御を行うモータ制御装置３、シーケンス制御装置２からの指令に従って乗りかごのドアの開閉制御を行うドア制御装置４を備える。
An elevator control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of an elevator control system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a data configuration diagram of transmission data of the elevator control system of FIG. FIG. 3 is a conceptual diagram for determining the transmission order of the elevator control system of FIG.
An elevator control system according to an embodiment of the present invention includes a monitoring terminal device 1 that relays communication between a monitoring center installed in a remote place and an elevator, and a traveling control of a car, in order to remotely monitor the elevator. A
実施の形態によるエレベータの制御システムでは、エレベータの運転制御に必要な各機能が、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４といった３つの制御装置に分散されており、それぞれ所定の場所に配置されている。
また、監視端末装置１、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４は、制御信号線８で接続されており、互いに通信可能な状態に接続されている。
In the elevator control system according to the embodiment, each function necessary for the operation control of the elevator is distributed to three control devices such as the
The monitoring terminal device 1, the
監視端末装置１は、インターネットなどのネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５と接続するためのサーバ通信装置１３、通信の中継制御を行う監視制御装置１１、制御信号線８と接続するための伝送コントローラ１２、更新用の運転制御プログラムを格納するためのプログラム格納用メモリ１５、および、運転制御プログラムの更新対象である複数の制御装置に対し、どの順番で更新用の運転制御プログラムを対象の制御装置に伝送するかを制御する伝送手順制御手段１６を備えている。
プログラム格納用メモリ１５は、電気的書き換え可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、または、揮発性メモリであるＲＡＭにより構成されている。
フラッシュメモリで構成されている場合は、停電になっても格納した更新用の運転制御プログラムを保持することができる。
The monitoring terminal device 1 is connected to the server communication device 13 for connecting to the server computer 5 of the monitoring center via the network 6 such as the Internet, the monitoring control device 11 that performs communication relay control, and the
The program storage memory 15 includes a flash memory that is an electrically rewritable nonvolatile memory or a RAM that is a volatile memory.
In the case of a flash memory, the stored operation control program for updating can be retained even if a power failure occurs.
なお、保守端末７を接続するための保守端末通信装置１４を備えていてもよい。保守端末７は、保守員が運転制御プログラムの更新作業を含む各種メンテナンス作業を行うときに現地で使用する小形の端末装置であって、例えば、小型のパーソナルコンピュータやＰＤＡなどからなり、ここでは更新用の運転制御プログラムを内部のメモリに記憶している。保守端末通信装置１４は、保守端末７が接続された状態で、この保守端末７から提供される更新用の運転制御プログラムを読み込む。
また、保守端末７と保守端末通信装置１４との間の通信には、例えばＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などのシリアル通信方式が用いられる。
A maintenance
For communication between the maintenance terminal 7 and the maintenance
シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４は、それぞれ１つのコンピュータユニットから構成されている。
シーケンス制御装置２は、マイクロコンピュータ２１、伝送コントローラ２２、フラッシュメモリ（電気的書き換え可能な不揮発性メモリ）２３、ＲＡＭ（揮発性メモリ）２４を備えている。マイクロコンピュータ２１は、フラッシュメモリ２３またはＲＡＭ２４に記憶された運転制御プログラムを読み込み、その運転制御プログラムに記述された手順に従ってシーケンス制御を行う。フラッシュメモリ２３には、予めエレベータ出荷時に設定されたまたは途中で更新されたシーケンス制御用の運転制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ２４は、マイクロコンピュータ２１の処理動作に必要な各種データを記憶するものであり、ここでは更新用の運転制御プログラムを記憶保持する場合にも用いられる。伝送コントローラ２２は、制御信号線８を介して他の制御装置または監視端末装置１との間でデータ伝送制御を行う。
The
The
モータ制御装置３は、マイクロコンピュータ３１、伝送コントローラ３２、フラッシュメモリ（電気的書き換え可能な不揮発性メモリ）３３、ＲＡＭ（揮発性メモリ）３４を備えている。マイクロコンピュータ３１は、フラッシュメモリ３３またはＲＡＭ３４に記憶された運転制御プログラムを読み込み、その運転制御プログラムに記述された手順に従ってモータ制御を行う。フラッシュメモリ３３には、予めエレベータ出荷時に設定されたまたは途中で更新されたモータ制御用の運転制御プログラムを記憶している。
The
ＲＡＭ３４は、マイクロコンピュータ３１の処理動作に必要な各種データを記憶するものであり、ここでは更新用の運転制御プログラムを記憶保持する場合にも用いられる。
伝送コントローラ３２は、制御信号線８を介して他の制御装置または監視端末装置１との間でデータ伝送制御を行う。
The
The
ドア制御装置４は、マイクロコンピュータ４１、伝送コントローラ４２、フラッシュメモリ（電気的書き換え可能な不揮発性メモリ）４３、ＲＡＭ（揮発性メモリ）４４を備えている。
マイクロコンピュータ４１は、フラッシュメモリ４３またはＲＡＭ４４に記億された運転制御プログラムを読み込み、その運転制御プログラムに記述された手順に従ってドア制御を行う。フラッシュメモリ４３には、予めエレベータ出荷時に設定されたまたは途中で更新されたドア制御用の運転制御プログラムを記億している。
The door control device 4 includes a
The
ＲＡＭ４４は、マイクロコンピュータ４１の処理動作に必要な各種データを記憶するものであり、ここでは更新用の運転制御プログラムを記憶保持する場合にも用いられる。
伝送コントローラ４２は、制御信号線８を介して他の制御装置または監視端末装置１との間でデータ伝送制御を行う。
なお、一般的には、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３およびドア制御装置４では、制御に必要な性能やプログラムサイズが異なるので、適用されるマイクロコンピュータやフラッシュメモリは同一のものでなく異なるものが適用されており、シーケンス制御装置２が最も高性能なマイクロコンピュータ２１と大容量のフラッシュメモリ２３を備えており、次いでモータ制御装置３、その次にドア制御装置４の順となる場合が多い。
The RAM 44 stores various data necessary for the processing operation of the
The
In general, the
エレベータの運転時において、各制御装置２、３、４との間でエレベータの運転用の制御データが互いに制御信号線８を介して送受信される。ここで、運転制御プログラムの更新作業を含む各種メンテナンス作業を行う場合には、エレベータの運転を一時停止するため、制御信号線８が空いている状態になる。そこで、エレベータの制御システムでは、この制御信号線８を利用して運転制御プログラムの更新作業を行うものとする。
During operation of the elevator, control data for elevator operation is transmitted and received between the
図２は、運転制御プログラムを更新する際に、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５から、または保守員が操作する保守端末７から、監視端末装置１に送信されるデータの構成を示す図である。
図２のデータには、運転制御プログラムの更新対象となる制御装置を識別するための固有のＩＤ（議別番号）と、更新用の運転制御プログラムと、更新用の運転制御プログラムのデータ量を示すプログラムサイズと、更新対象の制御装置が更新用の運転制御プログラムを格納するためのフラッシュメモリを消去・書込を行う時間を示す消去・書込時間と、が付加されている。
ここで、消去・書込時間は、更新対象である制御装置のフラッシュメモリの特性に依存する。フラッシュメモリの書き換えは、定められた領域単位で現在のデータを一旦消去した後、新しいデータを書き込むことで行われるが、この時間は、書き換えるデータ量と、単位データ当りの消去時間や書込時間といったフラッシュメモリの特性とにより決まる。
FIG. 2 shows a configuration of data transmitted to the monitoring terminal device 1 from the server computer 5 of the monitoring center or the maintenance terminal 7 operated by maintenance personnel via the network 6 when the operation control program is updated. FIG.
The data in FIG. 2 includes a unique ID (discretion number) for identifying a control device to be updated in the operation control program, an update operation control program, and the data amount of the update operation control program. The program size indicated and the erase / write time indicating the time during which the control device to be updated erases / writes the flash memory for storing the operation control program for update are added.
Here, the erase / write time depends on the characteristics of the flash memory of the control device to be updated. Flash memory is rewritten by erasing the current data once in a set area unit and then writing new data. This time is the amount of data to be rewritten, and the erase time and write time per unit data. It depends on the characteristics of the flash memory.
図３は、伝送手順制御手段１６が、運転制御プログラムの更新対象である複数の制御装置に対し、更新用の運転制御プログラムを伝送する順番を決めるときの過程を示す概念図であり、この発明に係る実施の形態では、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４に対し、運転制御プログラムを一度に書き換える場合を示している。
図３において、更新プログラムサイズは、図２における更新用のプログラムサイズを示す。伝送時間は、監視端末装置１が運転制御プログラムの更新対象である制御装置に、更新用の運転制御プログラムを伝送するのに必要な時間で、伝送手順制御手段１６が、更新プログラムサイズと、運転制御プログラムの更新作業を行う際の制御信号線８の実質的な伝送速度とから算出する。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a process when the transmission procedure control means 16 determines the order in which the operation control program for update is transmitted to a plurality of control devices to be updated in the operation control program. In this embodiment, the operation control program is rewritten to the
In FIG. 3, the update program size indicates the program size for update in FIG. The transmission time is a time required for the monitoring terminal device 1 to transmit the operation control program for update to the control device to which the operation control program is to be updated. It is calculated from the actual transmission speed of the
消去・書込時間は、更新対象の制御装置が更新用の運転制御プログラムを格納するためにフラッシュメモリを消去・書込を行うのに必要な時間で、図２における消去・書込時間を示す。
伝送順位は、最も短い時聞で書き換えするための伝送の順番で、伝送手順制御手段１６が、伝送時間と消去・書込時間とを用いて算出する。詳細は、図４のタイムチャートの説明でも述べる。
なお、図３における更新プログラムサイズは、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５、または保守員が操作する保守端末７から、監視端末装置１が実際に受信した更新用の運転制御プログラムのサイズを、伝送手順制御手段１６が算出しても良い。そのようにすれば、図２のデータにプログラムサイズを付加させる必要はない。
The erasing / writing time is the time required for the controller to be updated to erase / write the flash memory in order to store the operation control program for updating, and shows the erasing / writing time in FIG. .
The transmission order is the transmission order for rewriting at the shortest time, and is calculated by the transmission procedure control means 16 using the transmission time and the erasing / writing time. Details will also be described in the description of the time chart of FIG.
The update program size in FIG. 3 is the size of the operation control program for update actually received by the monitoring terminal device 1 from the server computer 5 of the monitoring center or the maintenance terminal 7 operated by maintenance personnel via the network 6. May be calculated by the transmission procedure control means 16. In this way, it is not necessary to add a program size to the data in FIG.
また、図３における消去・書込時間は、監視端末装置１が、更新対象の制御装置に適用しているフラッシュメモリの単位データ当りの消去時間および書込時間といったパラメータを、更新対象の制御装置から予め受信し、更新プログラムサイズとパラメータとから伝送手順制御手段１６が算出しても良い。そのようにすれば、図２のデータに消去・書込時間を付加させる必要はない。 Further, the erasure / write time in FIG. 3 includes parameters such as the erase time and the write time per unit data of the flash memory that the monitoring terminal device 1 applies to the control device to be updated. From the update program size and the parameters, the transmission procedure control means 16 may calculate them. By doing so, it is not necessary to add an erasing / writing time to the data of FIG.
図４は、この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムの処理動作を示すタイムチャートである。
監視端末装置１から更新対象のシーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４に対し、更新用の運転制御プログラムを送信し、更新対象の制御装置のフラッシュメモリを消去し書き込む手順を示している。
まず、図示していない、通常の運転制御を行っている状態から、監視端末装置１が更新対象の制御装置に運転制御プログラムを送信するまでを説明する。
通常のエレベータ運転時に、各場所に分散配置されたシーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４がそれぞれに設けられた伝送コントローラ２２、３２、４２により制御信号線８を介して互いにエレベータ運転用の制御データを通信しながらエレベータの運転制御を行っている。
FIG. 4 is a time chart showing the processing operation of the elevator control system according to the embodiment of the present invention.
A procedure for transmitting an operation control program for update from the monitoring terminal device 1 to the
First, a description is given from the state in which normal operation control (not shown) is performed until the monitoring terminal device 1 transmits an operation control program to the control device to be updated.
During normal elevator operation, the
次に、運転制御プログラムの更新要求があるか判定する。運転制御プログラムの更新要求の設定は、例えば、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５から監視端末装置１に所定のコマンドを送信したり、保守員が保守端末７を監視端末装置１に接続して所定のコマンドを送信したりすることなどにより設定する。その際、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４のうちのどの制御装置の運転制御プログラムを更新するのか指定しておく。この発明に係る実施の形態では、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４の全てが指定されるものとする。
Next, it is determined whether there is an update request for the operation control program. The operation control program update request is set by, for example, transmitting a predetermined command from the server computer 5 of the monitoring center to the monitoring terminal device 1 via the network 6 or connecting a maintenance terminal 7 to the monitoring terminal device 1 by the maintenance staff. Then, it is set by transmitting a predetermined command. At that time, it is specified which control device of the
運転制御プログラムの更新要求があると、更新する運転制御プログラムが監視端末装置１へ送信され、プログラム格納用メモリ１５に格納される。ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５から運転制御プログラムを更新する場合は、サーバコンピュータ５から監視端末装置１へ更新する運転制御プログラムが送信され、保守員が保守端末７を使用して運転制御プログラムを更新する場合は、保守端末７から監視端末装置１へ更新する運転制御プログラムが送信される。 When there is a request for updating the operation control program, the operation control program to be updated is transmitted to the monitoring terminal device 1 and stored in the program storage memory 15. When the operation control program is updated from the server computer 5 of the monitoring center via the network 6, the operation control program to be updated is transmitted from the server computer 5 to the monitoring terminal device 1, and the maintenance staff operates using the maintenance terminal 7. When the control program is updated, the operation control program to be updated is transmitted from the maintenance terminal 7 to the monitoring terminal device 1.
ここで、更新用の運転制御プログラムは、図２のデータの構成にて監視端末装置１へ送信される。実施の形態では、プログラム格納用メモリ１５には、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４の全ての更新用の運転制御プログラムが格納されることになる。
ここで、伝送手順制御手段１６が、図３に示すように各制御装置の伝送時間と消去・書込時間とに基づいて、最も短い時間で書き換えができるよう各制御装置への伝送の順番を算出する。
Here, the operation control program for update is transmitted to the monitoring terminal device 1 in the data configuration of FIG. In the embodiment, the program storage memory 15 stores all update operation control programs for the
Here, as shown in FIG. 3, the transmission procedure control means 16 determines the order of transmission to each control device so that it can be rewritten in the shortest time based on the transmission time and erase / write time of each control device. calculate.
この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムでは、シーケンス制御装置２の更新プログラムサイズが全領域の２Ｍバイトで、その場合の伝送時間が２００秒で、消去・書込時間が１５０秒であると仮定している。また、モータ制御装置３の更新プログラムサイズが全領域の１Ｍバイトで、その場合の伝送時間が１００秒で、消去・書込時間が９０秒であると仮定している。また、ドア制御装置４の更新プログラムサイズが全領域の０．５Ｍバイトで、その場合の伝送時間が５０秒で、消去・書込時間が１１０秒であると仮定しているが、この場合、最も短い時間で書き換えられる伝送の順番を算出すると、シーケンス制御装置２、ドア制御装置４、モータ制御装置３の順となる。
In the elevator control system according to the embodiment of the present invention, the update program size of the
次に、運転制御プログラムの更新条件が成立したか否か判定する。運転制御プログラムの更新条件は、例えば、深夜で且つエレベータの運転が所定時間以上行われなかった場合などに成立する。運転制御プログラムの更新条件が成立すると、エレベータを安全に休止させた後、制御信号線８を空いた状態にする。
以降、図４に示されたタイムチャートの手順で運転制御プログラムの更新を行う。
まず、監視端末装置１から、伝送順位が最も高いシーケンス制御装置２へ制御信号線８を介してプログラム格納用メモリ１５に格納された更新用の運転制御プログラムが伝送される。シーケンス制御装置２は、フラッシュメモリ２３の書き換え対象領域（本実施例では全領域）を消去した後、受信した運転制御プログラムを書き込むことにより、シーケンス制御装置２の運転制御プログラムの更新を完了する。
Next, it is determined whether or not an operation control program update condition is satisfied. The update condition of the operation control program is satisfied, for example, at midnight and when the elevator is not operated for a predetermined time or more. When the update condition of the operation control program is satisfied, the
Thereafter, the operation control program is updated according to the procedure of the time chart shown in FIG.
First, the operation control program for update stored in the program storage memory 15 is transmitted from the monitoring terminal device 1 to the
また、監視端末装置１からシーケンス制御装置２への伝送が完了し制御信号線８が空いた状態になれば、監視端末装置１から、伝送順位が２番目に高いドア制御装置４へ制御信号線８を介してプログラム格納用メモリ１５に格納された更新用の運転制御プログラムが伝送される。ドア制御装置４は、フラッシュメモリ４３の書き換え対象領域（本実施例では全領域）を消去した後、受信した運転制御プログラムを書き込むことにより、ドア制御装置４の運転制御プログラムの更新を完了する。
Further, when transmission from the monitoring terminal device 1 to the
更に、監視端末装置１からドア制御装置４への伝送が完了し制御信号線８が空いた状態になれば、監視端末装置１から、伝送順位が最も低いモータ制御装置３へ制御信号線８を介してプログラム格納用メモリ１５に格納された更新用の運転制御プログラムが伝送される。モータ制御装置３は、フラッシュメモリ３３の書き換え対象領域（本実施例では全領域）を消去した後、受信した運転制御プログラムを書き込むことにより、ドア制御装置４の運転制御プログラムの更新を完了する。
Further, when the transmission from the monitoring terminal device 1 to the door control device 4 is completed and the
これにより、従来例では、監視端末装置１から各制御装置への更新用の運転制御プログラムの伝送と、各制御装置でのフラッシュメモリの消去および書き込みが、シーケンシャルに処理されるため、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４への運転制御プログラムの更新が、合計時間７００秒で完了するのに対し、本実施例では、合計時間４４０秒で完了する。
Accordingly, in the conventional example, transmission of the operation control program for update from the monitoring terminal device 1 to each control device and erasure and writing of the flash memory in each control device are sequentially processed. 2, the update of the operation control program to the
上記制御システムによれば、運転制御プログラムを更新する複数の制御装置への書き換え時間が短時間になり、運転制御プログラムの書き換えのために発生するエレベータの停止時間を極力短くすることができる。
また、伝送手順制御手段１６は、伝送路を介して複数の制御装置へ更新用の運転制御プログラムを伝送する伝送時間と、複数の制御装置が更新用の運転制御プログラムに書き換える書換時間とによりエレベータの停止時間を算出するようにしたので、更新用の運転制御プログラムの送信元である、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５や、保守員が操作する保守端末７が、伝送の順番を選択する必要がないので、制御装置毎に個別に分けて伝送した場合でも同様の効果が得られる。
According to the control system described above, the rewriting time for a plurality of control devices that update the operation control program becomes short, and the stop time of the elevator generated for rewriting the operation control program can be shortened as much as possible.
Further, the transmission procedure control means 16 is an elevator based on the transmission time for transmitting the operation control program for update to the plurality of control devices via the transmission path and the rewriting time for the plurality of control devices to rewrite the operation control program for update. Since the stop time is calculated, the server computer 5 of the monitoring center and the maintenance terminal 7 operated by the maintenance staff via the network 6 that is the transmission source of the operation control program for update change the transmission order. Since there is no need to make a selection, the same effect can be obtained even when transmission is performed separately for each control device.
また、伝送時間を、更新用の運転制御プログラムのプログラムサイズと、更新用の運転制御プログラムを伝送する伝送路の伝送速度とから算出し、書換時間を、更新用の運転制御プログラムのプログラムサイズと、更新対象の制御装置から予め受信するフラッシュメモリの単位データ当りの消去時間および書込時間とから算出するようにしたので、更新用の運転制御プログラムの送信元である、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５や、保守員が繰作する保守端末７から、監視端末装置に特別なデータを伝送しなくてもよい。 The transmission time is calculated from the program size of the operation control program for update and the transmission speed of the transmission path for transmitting the operation control program for update, and the rewrite time is calculated as the program size of the operation control program for update. Since it is calculated from the erase time and the write time per unit data of the flash memory received in advance from the control device to be updated, monitoring is performed via the network 6 which is the transmission source of the operation control program for update. It is not necessary to transmit special data to the monitoring terminal device from the server computer 5 of the center or the maintenance terminal 7 operated by maintenance personnel.
この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムでは、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４の全ての制御装置が更新の対象として説明したが、何れか２つの制御装置が更新の対象の場合でも同様の効果を得ることができる。
また、運転制御プログラムの全領域が更新の対象として説明したが、運転制御プログラムが複数のモジュールの組合せで構成されている場合は、一部の領域ということで、１つまたは複数のモジュールを更新の対象とした場合でも同様の効果を得ることができる。
また、上述では説明しなかったが、かご呼び登録装置、乗場呼び登録装置、群管理制御装置など、分散配置された他の制御装置についても同様の構成にすることで同様の効果を得ることができる。
In the elevator control system according to the embodiment of the present invention, all the control devices of the
In addition, the entire region of the operation control program has been described as an object to be updated. However, when the operation control program is configured by a combination of a plurality of modules, one or a plurality of modules are updated because it is a partial region. The same effect can be obtained even when the target is selected.
In addition, although not described above, the same effect can be obtained by adopting the same configuration for other distributed control devices such as a car call registration device, a hall call registration device, and a group management control device. it can.
１ 監視端末装置、２ シーケンス制御装置、３ モータ制御装置、４ ドア制御装置、５ サーバコンピュータ、６ ネットワーク、７ 保守端末、８ 制御信号線、１１ 監視制御装置、１２ 伝送コントローラ、１３ サーバ通信装置、１４ 保守端末通信装置、１５ プログラム格納用メモリ、１６ 伝送手順制御手段、２１、３１、４１ マイクロコンピュータ、２２、３２、４２ 伝送コントローラ、２３、３３、４３ フラッシュメモリ。 1 monitoring terminal device, 2 sequence control device, 3 motor control device, 4 door control device, 5 server computer, 6 network, 7 maintenance terminal, 8 control signal line, 11 monitoring control device, 12 transmission controller, 13 server communication device, 14 maintenance terminal communication device, 15 program storage memory, 16 transmission procedure control means, 21, 31, 41 microcomputer, 22, 32, 42 transmission controller, 23, 33, 43 flash memory.
Claims (2)
更新用の運転制御プログラムを対象の制御装置に伝送する順番を制御する伝送手順制御手段を備え、
上記伝送手順制御手段は、上記伝送路を介して上記複数の制御装置へ更新用の運転制御プログラムを伝送する伝送時間と、上記複数の制御装置が更新用の運転制御プログラムに書き換える書換時間とからエレベータの停止時間を算出し、上記算出した停止時間に基づいて上記複数の制御装置へ更新用の運転制御プログラムを伝送する順番を選択することを特徴とするエレベータの制御システム。 A plurality of control devices that are distributed and arranged at each location of the elevator and execute control related to the operation of the elevator according to a predetermined operation control program, respectively, and a transmission path for communicating data between the plurality of control devices. In an elevator control system that rewrites the operation control programs of the plurality of control devices via
A transmission procedure control means for controlling the order in which the operation control program for update is transmitted to the target control device ;
The transmission procedure control means includes a transmission time for transmitting the operation control program for update to the plurality of control devices via the transmission line, and a rewrite time for the plurality of control devices to rewrite the operation control program for update. An elevator control system, wherein an elevator stop time is calculated, and an order of transmitting an operation control program for update to the plurality of control devices is selected based on the calculated stop time .
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