JP5071648B2 - Control device for automatic transmission - Google Patents

Control device for automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
JP5071648B2
JP5071648B2 JP2007254070A JP2007254070A JP5071648B2 JP 5071648 B2 JP5071648 B2 JP 5071648B2 JP 2007254070 A JP2007254070 A JP 2007254070A JP 2007254070 A JP2007254070 A JP 2007254070A JP 5071648 B2 JP5071648 B2 JP 5071648B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
electronic control
automatic transmission
transmission
speed change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007254070A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009085280A (en
Inventor
龍利 溝部
淳一 土井
真也 鎌田
惠一郎 末繁
明弘 三谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2007254070A priority Critical patent/JP5071648B2/en
Priority to US12/199,620 priority patent/US8210975B2/en
Priority to EP08015635A priority patent/EP2042775B1/en
Priority to DE602008003501T priority patent/DE602008003501D1/en
Priority to CN 200810149026 priority patent/CN101398073B/en
Publication of JP2009085280A publication Critical patent/JP2009085280A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5071648B2 publication Critical patent/JP5071648B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特にその電子制御ユニットを変速機ケース内に配置しながら高温のオイルによるダメージを受けないようにしたものに関する。   The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and more particularly, to an electronic control unit that is not damaged by high-temperature oil while being arranged in a transmission case.

自動車に搭載される自動変速機は、トルクコンバータを介してエンジン出力回転が入力される変速機構の動力伝達経路を複数の摩擦要素の選択的締結によって切換えることにより、減速比の異なる複数の変速段を達成するように構成されたものであるが、近年自動車の走行性能の向上や燃費性能の向上等を目的として変速段を多段化する傾向にある。
前記摩擦要素の為の油圧系の複数の油路を切換える複数の電磁コントロールバルブ類を組み込んだコントロールバルブユニットが設けられ、このコントロールバルブユニットは変速機構の下側に一体的に装備されている。
An automatic transmission mounted on an automobile switches a power transmission path of a transmission mechanism to which engine output rotation is input via a torque converter by selectively engaging a plurality of friction elements to thereby change a plurality of speed stages with different reduction ratios. However, in recent years, there has been a tendency to increase the number of shift stages for the purpose of improving the driving performance and fuel efficiency of an automobile.
A control valve unit incorporating a plurality of electromagnetic control valves for switching a plurality of oil passages of the hydraulic system for the friction element is provided, and this control valve unit is integrally provided below the transmission mechanism.

上記のように、変速段を多段化するのに応じて、コントロールバルブ類の数も多くなってきたため、従前のように、前記コントロールバルブユニットを制御する電子制御ユニットを、変速機ケースの外部に配置する場合には、電子制御ユニットをコントロールバルブ類に接続する多数のハーネス類の長さが長くなり、製作コストの面で不利となる。   As described above, since the number of control valves has increased as the number of shift stages is increased, the electronic control unit for controlling the control valve unit is provided outside the transmission case as before. In the case of arrangement, the length of a large number of harnesses connecting the electronic control unit to the control valves becomes long, which is disadvantageous in terms of production cost.

そこで、最近では、特許文献1に記載の車両用自動変速機の制御装置においては、変速機構の直下においてコントロールバルブユニットのバルブボディの上面に配線一体型絶縁シートと電子制御ユニットを配置し、この電子制御ユニットの上側を合成樹脂製の保護カバーで覆い、この保護カバーの外側において配線一体型絶縁シートに回転センサ、油温センサ、油圧センサなどを装備してある。
特開2002−12097号公報
Therefore, recently, in the control device for an automatic transmission for a vehicle described in Patent Document 1, a wiring-integrated insulating sheet and an electronic control unit are disposed on the upper surface of the valve body of the control valve unit immediately below the transmission mechanism. The upper side of the electronic control unit is covered with a protective cover made of synthetic resin, and a rotation sensor, an oil temperature sensor, a hydraulic pressure sensor and the like are provided on the wiring integrated insulating sheet outside the protective cover.
JP 2002-12097 A

特許文献1の自動変速機の制御装置では、変速機構の直下においてコントロールバルブユニットのバルブボディの上面に配線一体型絶縁シートを介して電子制御ユニットを配置しているため、電子制御ユニットを電磁式コントロールバルブ類に接続するハーネス類の長さを短くできるものの、変速機構の直下には、変速機構の冷却に供された高温のオイルが飛散してきて保護カバーの上面に常時接触するため、電子制御ユニットに対する熱的ダメージが発生する虞があり、また電子制御ユニットの耐久性が低下する虞がある。   In the control device for an automatic transmission disclosed in Patent Document 1, the electronic control unit is disposed on the upper surface of the valve body of the control valve unit directly below the speed change mechanism via a wiring-integrated insulating sheet. Although the length of the harnesses connected to the control valves can be shortened, the high-temperature oil used for cooling the transmission mechanism scatters immediately below the transmission mechanism and constantly contacts the upper surface of the protective cover. There is a possibility that thermal damage to the unit may occur, and durability of the electronic control unit may be reduced.

本発明の目的は、変速機ケース内の高温のオイルからのダメージを受けにくい空間に電子制御ユニットを配置した自動変速機の制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission in which an electronic control unit is arranged in a space that is not easily damaged by high-temperature oil in a transmission case.

請求項1の自動変速機の制御装置は、入力軸を有する変速機内部に設けられた摩擦係合要素を油圧制御するコントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディと、このバルブボディ上に設けられ変速制御を行う電子制御ユニットを備えた自動変速機の制御装置において、変速機構を包囲する変速機ケースに形成されて変速機構の回転部材の外周に沿う周壁と、この周壁から側方へ棚状に延びてから下方へ延びてバルブボディの上面側と側面側を覆うように変速機ケースに形成された外壁と、前記変速機構の直下から側方へ外れた位置に前記周壁と外壁とバルブボディにより形成された収容空間と、前記電子制御ユニットと前記入力軸方向に並べて配置された形で前記電子制御ユニットと一体化されたセンサ取付け部と、このセンサ取付け部に一体的に取付けられ且つ前記変速機構の所定の回転部材の回転数を検出する回転センサとを備え、前記電子制御ユニット前記収容空間に配設され、前記周壁は前記電子制御ユニットと前記変速機構との間には形成され、前記回転センサは前記回転部材に直接対向した位置に配設されたことを特徴としている。 Control system for an automatic transmission according to claim 1, a valve body which control valve mechanism is incorporated for the hydraulic control of the friction engagement elements provided in the transmission having an input shaft, provided on the valve body In a control device for an automatic transmission having an electronic control unit for performing a shift control, a peripheral wall formed on a transmission case surrounding the transmission mechanism and extending along an outer periphery of a rotating member of the transmission mechanism, and a shelf-like shape from the peripheral wall to the side An outer wall formed in the transmission case so as to cover the upper surface side and the side surface side of the valve body, and the peripheral wall, the outer wall, and the valve body at a position deviated laterally from directly below the transmission mechanism. a sensor mounting portion which is integrated with formed accommodation space, in the electronic control unit and is arranged in the input shaft direction the form with the electronic control unit, the mounting sensor And a rotation sensor for detecting a rotational speed of a predetermined rotary member mounted and the speed change mechanism integrally with, the electronic control unit is disposed in the housing space, the peripheral wall is the transmission and the electronic control unit The rotation sensor is disposed at a position directly opposite to the rotation member .

変速機ケースに形成されて変速機構の回転部材の外周に沿う周壁と、この周壁から側方へ棚状に延びてから下方へ延びてバルブボディの上面側と側面側を覆うように変速機ケースに形成された外壁と、バルブボディにより前記変速機構の直下から側方へ外れた位置に形成された収容空間に変速制御を行う電子制御ユニットを設けたため、変速機構の直下から側方に外れた部位に、変速機ケースの外壁の内側のデッドスペースを有効活用して電子制御ユニットを配置することで、高温のオイルからのダメージを受けないように電子制御ユニットを配置することができる。
請求項2の自動変速機の制御装置は、請求項1の発明において、前記電子制御ユニットは、前記回転センサよりも前記変速機構の直下から側方へ外れた位置に配置されていることを特徴としている。
A transmission case that is formed in the transmission case and extends along the outer periphery of the rotating member of the transmission mechanism, and extends from the peripheral wall to the side and then extends downward to cover the upper and side surfaces of the valve body. Since the electronic control unit for performing the shift control is provided in the housing wall formed in the outer wall formed in the position and the valve body at the position that is laterally disengaged from the position immediately below the speed change mechanism, the position is removed from the position immediately below the speed change mechanism. The electronic control unit can be disposed so as not to be damaged by high-temperature oil by effectively utilizing the dead space inside the outer wall of the transmission case at the site.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the automatic transmission control device according to the first aspect of the invention, wherein the electronic control unit is disposed at a position deviating laterally from directly below the speed change mechanism with respect to the rotation sensor. It is said.

請求項の自動変速機の制御装置は、請求項の発明において、エンジンと同軸上に設けられ前記変速機構が設けられたプライマリ軸と、このプライマリ軸と平行にプライマリ軸に対し車両後方斜め上方に設けられたセカンダリ軸と、前記プライマリ軸と平行にプライマリ軸に対し車両後方斜め下方に設けられたデフ軸とを備え、前記バルブボディが上記変速機構の下方に配置されたものであって、前記空間が上記変速機構の車両前方側に設けられたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a control device for an automatic transmission according to the second aspect of the invention, wherein a primary shaft provided coaxially with the engine and provided with the speed change mechanism, and a vehicle rearward slant with respect to the primary shaft parallel to the primary shaft. A secondary shaft provided above, and a differential shaft provided obliquely below the vehicle rearward relative to the primary shaft in parallel with the primary shaft, wherein the valve body is disposed below the transmission mechanism. The space is provided on the vehicle front side of the speed change mechanism.

請求項の自動変速機の制御装置は、請求項の発明において、前記回転センサが前記センサ取付け部から車両斜め後方に傾斜して設けられたことを特徴としている。 Control system for an automatic transmission according to claim 4 is the invention of claim 3, prior Symbol rotation sensor is characterized in that provided obliquely to the vehicle obliquely rearward from the sensor attachment portion.

請求項の自動変速機の制御装置は、請求項の発明において、前記自動変速機はトルクコンバータを備え、前記回転センサと電子制御ユニットは、前記トルクコンバータ側から順に配設されたことを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission control device according to the fourth aspect of the invention, wherein the automatic transmission includes a torque converter, and the rotation sensor and the electronic control unit are sequentially arranged from the torque converter side. It is a feature.

請求項1の発明によれば、変速機ケースの周壁と、変速機ケースの外壁と、バルブボディにより形成された収容空間に変速制御を行う電子制御ユニットを設けたため、変速機構の直下から側方に外れた部位に、変速機ケースの外壁の内側のデッドスペースを有効活用して電子制御ユニットを配置することで、変速機ケースの内側空間でありながら、変速機構から飛散する高温のオイルからのダメージを受けない位置に電子制御ユニットを配置することができ、電子制御ユニットの耐久性の低下を防止することができる。
しかも、電子制御ユニットをバルブボディの上面側に配置してあるため、電子制御ユニットをコントロールバルブ機構に接続する複数のハーネスの長さを短縮して、製作コストを低減することができる。
請求項2の発明によれば、前記電子制御ユニットは、前記回転センサよりも前記変速機構の直下から側方へ外れた位置に配置されているため、変速機構から飛散する高温のオイルからのダメージを一層受けにくい。
According to the present invention, the peripheral wall of the transmission case, and the outer wall of the variable-speed transmission case, due to the provision of an electronic control unit that performs a shift control in the accommodation space formed by the valve body, the side from just below the transmission mechanism By placing the electronic control unit in the part that is removed from the side, effectively using the dead space inside the outer wall of the transmission case, it is possible to remove the hot oil that scatters from the transmission mechanism, even though it is the inner space of the transmission case. Thus, the electronic control unit can be disposed at a position where the electronic control unit is not damaged, and a decrease in durability of the electronic control unit can be prevented.
In addition, since the electronic control unit is arranged on the upper surface side of the valve body, the length of the plurality of harnesses connecting the electronic control unit to the control valve mechanism can be shortened, and the manufacturing cost can be reduced.
According to a second aspect of the present invention, the electronic control unit is disposed at a position that is disengaged laterally from directly below the speed change mechanism with respect to the rotation sensor. Therefore, damage from high-temperature oil scattered from the speed change mechanism. Is more difficult to receive.

請求項の発明によれば、プライマリ軸とセカンダリ軸とデフ軸とを有するFF3軸型の自動変速機に本発明を適用して、前記収容空間を変速機構の車両前方側に形成し、その収容空間に電子制御ユニットを確実に配置することができる。 According to the invention of claim 3 , the present invention is applied to an FF 3-shaft type automatic transmission having a primary shaft, a secondary shaft, and a differential shaft, and the housing space is formed on the vehicle front side of the speed change mechanism, The electronic control unit can be reliably arranged in the accommodation space.

請求項の発明によれば、前記回転センサが前記センサ取付け部から車両斜め後方に傾斜して設けられたため、ハーネスやカプラを節減することができるとともに、回転センサとセンサ取付け部が一体化された電子制御ユニットをより高い位置に配置することができ、その分飛散する高温のオイルからのダメージをより受け難くすることができる。 According to the invention of claim 4, since the pre-Symbol rotation sensor is provided to be inclined in the vehicle obliquely rearward from the sensor attachment portion, it is possible to reduce the harness and coupler, rotation sensor and the sensor mounting portion integrally The electronic control unit thus arranged can be arranged at a higher position, and the damage from the high-temperature oil scattered by that amount can be made more difficult to receive.

請求項の発明によれば、前記自動変速機はトルクコンバータを備え、前記回転センサと電子制御ユニットは、前記トルクコンバータ側から順に配設されたため、温度上昇しやすいトルクコンバータから遠い位置に電子制御ユニットを配置することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the automatic transmission includes a torque converter, and the rotation sensor and the electronic control unit are arranged in order from the torque converter side. A control unit can be arranged.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例に係る自動変速機1の構成を示す骨子図であって、この自動変速機1は、フロントエンジン・フロントドライブ車等のエンジン横置き式自動車に適用されるもので、主たる構成要素として、エンジン出力軸2に取り付けられたトルクコンバータ3と、このトルクコンバータ3の出力回転が入力軸4を介して入力される変速機構5とを有し、この変速機構5が入力軸4の軸心上に配置された状態で、変速機ケース6に収納されている。   FIG. 1 is a skeleton diagram showing a configuration of an automatic transmission 1 according to an embodiment of the present invention. The automatic transmission 1 is applied to a horizontally mounted engine type vehicle such as a front engine or a front drive vehicle. Thus, the main component includes a torque converter 3 attached to the engine output shaft 2 and a transmission mechanism 5 to which the output rotation of the torque converter 3 is input via the input shaft 4. It is housed in the transmission case 6 in a state of being disposed on the axis of the input shaft 4.

そして、前記変速機構5の出力回転が、同じく入力軸4の軸心上において入力軸4の中間部に配置された出力ギヤ7からカウンタドライブ機構8を介して差動装置9に伝達され、左右の車軸9a,9bが駆動されるようになっている。   The output rotation of the speed change mechanism 5 is transmitted to the differential device 9 from the output gear 7 disposed in the intermediate portion of the input shaft 4 on the shaft center of the input shaft 4 via the counter drive mechanism 8. The axles 9a and 9b are driven.

前記トルクコンバータ3は、エンジン出力軸2に連結されたケース3aと、このケース3a内に固定されたポンプ3bと、このポンプ3bに対向配置されてこのポンプ3bにより作動油を介して駆動されるタービン3cと、ポンプ3bとタービン3cの間に介設され且つ変速機ケース6にワンウェイクラッチ3dを介して支持されてトルク増大作用を行うステータ3eと、前記ケース3aとタービン3cとの間に設けられ、ケース3aを介してエンジン出力軸2とタービン3cとを直結するロックアップクラッチ3fとで構成されている。そして、タービン3cの回転が入力軸4を介して変速機構5に伝達されるようになっている。   The torque converter 3 includes a case 3a connected to the engine output shaft 2, a pump 3b fixed in the case 3a, a pump 3b disposed opposite to the pump 3b, and driven by hydraulic oil through the pump 3b. A turbine 3c, a stator 3e interposed between the pump 3b and the turbine 3c and supported by the transmission case 6 via the one-way clutch 3d, and provided between the case 3a and the turbine 3c. The lockup clutch 3f directly connects the engine output shaft 2 and the turbine 3c via the case 3a. The rotation of the turbine 3 c is transmitted to the speed change mechanism 5 via the input shaft 4.

一方、変速機構5は、第1,第2,第3プラネタリギヤセット(以下、単に、「第1,第2,第3ギヤセット」という)10,20,30を有し、これらが変速機ケース6内における前記出力ギヤ7の反トルクコンバータ側において、トルクコンバータ側から順に配置されている。   On the other hand, the transmission mechanism 5 includes first, second, and third planetary gear sets (hereinafter simply referred to as “first, second, and third gear sets”) 10, 20, and 30, which are transmission case 6. On the anti-torque converter side of the output gear 7 in the inside, they are arranged in order from the torque converter side.

変速機構5を構成する摩擦係合要素として、出力ギヤ7のトルクコンバータ側に、第1クラッチ40及び第2クラッチ50が配置されていると共に、出力ギヤ7の反トルクコンバータ側には、第1ブレーキ60、第2ブレーキ70及び第3ブレーキ80がトルクコンバータ側から順に配置されており、さらに、第1ブレーキ60に並列にワンウェイクラッチ90が配置されている。   As a friction engagement element constituting the speed change mechanism 5, a first clutch 40 and a second clutch 50 are arranged on the torque converter side of the output gear 7, and a first clutch is provided on the counter torque converter side of the output gear 7. The brake 60, the second brake 70, and the third brake 80 are disposed in order from the torque converter side, and the one-way clutch 90 is disposed in parallel with the first brake 60.

第1,第2,第3ギヤセット10,20,30は、いずれもシングルピニオン型のプラネタリギヤセットであって、サンギヤ11,21,31と、これらのサンギヤ11,21,31に夫々噛み合った各複数のピニオン12,22,32と、これらのピニオン12,22,32を夫々支持するキャリア13,23,33と、ピニオン12,22,32に夫々噛み合ったリングギヤ14,24,34とで構成されている。   The first, second, and third gear sets 10, 20, and 30 are all single-pinion type planetary gear sets, and each of the sun gears 11, 21, 31 is engaged with the sun gears 11, 21, 31, respectively. Pinions 12, 22, and 32, carriers 13, 23, and 33 that support these pinions 12, 22, and 32, and ring gears 14, 24, and 34 that mesh with the pinions 12, 22, and 32, respectively. Yes.

入力軸4が第3ギヤセット30のサンギヤ31に連結されていると共に、第1ギヤセット10のサンギヤ11と第2ギヤセット20のサンギヤ21、第1ギヤセット10のリングギヤ14と第2ギヤセット20のキャリア23、第2ギヤセット20のリングギヤ24と第3ギヤセット30のキャリア33が、夫々連結されている。第1ギヤセット10のキャリア13に出力ギヤ7が連結されている。   The input shaft 4 is connected to the sun gear 31 of the third gear set 30, the sun gear 11 of the first gear set 10, the sun gear 21 of the second gear set 20, the ring gear 14 of the first gear set 10, and the carrier 23 of the second gear set 20, The ring gear 24 of the second gear set 20 and the carrier 33 of the third gear set 30 are connected to each other. The output gear 7 is connected to the carrier 13 of the first gear set 10.

第2ギヤセット10のサンギヤ11及び第2ギヤセット20のサンギヤ21は、第1クラッチ40を介して入力軸4に断接可能に連結されており、第2ギヤセット20のキャリア23は、第2クラッチ50を介して入力軸4に断接可能に連結されている。   The sun gear 11 of the second gear set 10 and the sun gear 21 of the second gear set 20 are connected to the input shaft 4 via the first clutch 40 so as to be connectable and detachable, and the carrier 23 of the second gear set 20 is connected to the second clutch 50. It is connected to the input shaft 4 via the connection.

第1キヤセット10のリングギヤ14及び第2ギヤセット20のキャリア23は、並列に配置された第1ブレーキ60及びワンウェイクラッチ90を介して変速機ケース6に断接可能に連結されており、第2ギヤセット20のリングギヤ24及び第3ギヤセット30のキャリア33は、第2ブレーキ70を介して変速機ケース6に断接可能に連結されており、さらに、第3ギヤセット30のリングギヤ34は、第3ブレーキ80を介して変速機ケース6に断接可能に連結されている。   The ring gear 14 of the first gear set 10 and the carrier 23 of the second gear set 20 are connected to the transmission case 6 via a first brake 60 and a one-way clutch 90 arranged in parallel so as to be connectable and disconnectable. The ring gear 24 of the 20 and the carrier 33 of the third gear set 30 are connected to the transmission case 6 via the second brake 70 so that they can be connected and disconnected, and the ring gear 34 of the third gear set 30 is connected to the third brake 80. It is connected to the transmission case 6 via the detachable connection.

以上の構成により、この変速機構5によれば、第1,第2クラッチ40,50及び第1,第2,第3ブレーキ60,70,80の締結状態の組み合わせにより、前進6段と後退速が得られるようになっており、その組み合わせと変速段の関係を図2の締結表に示す。 尚、第1ブレーキ60はエンジンブレーキを作動させる1速のみで締結され、エンジンブレーキを作動させない1速では、ワンウェイクラッチ90がロックすることにより1速を形成する。   With the above-described configuration, according to the speed change mechanism 5, six forward speeds and reverse speeds are obtained by combining the engaged states of the first and second clutches 40 and 50 and the first, second, and third brakes 60, 70, and 80. The relationship between the combination and the gear position is shown in the fastening table of FIG. The first brake 60 is engaged only at the first speed for operating the engine brake, and at the first speed where the engine brake is not operated, the one-way clutch 90 is locked to form the first speed.

次に、変速機構5の摩擦係合要素を油圧制御するコントロールバルブ機構に対する変速制御を行う電子制御ユニット25を含む自動変速機1の制御装置について図3〜図7に基づいて説明する。尚、以下の説明では自動車の前後左右を前後左右として説明するが、図3は自動変速機1を前方から視た正面図であり、図4は自動変速機1の右側面である。   Next, a control device of the automatic transmission 1 including the electronic control unit 25 that performs shift control on the control valve mechanism that hydraulically controls the friction engagement element of the transmission mechanism 5 will be described with reference to FIGS. In the following description, the front, rear, left and right of the automobile will be described as front, back, left and right. FIG. 3 is a front view of the automatic transmission 1 as viewed from the front, and FIG.

この自動変速機1は、エンジンと同軸上に設けられて変速機構5が設けられたプライマリ軸26と、このプライマリ軸26と平行にプライマリ軸26に対し車両後方斜め上方に設けられたセカンダリ軸27と、プライマリ軸26と平行にプライマリ軸26に対し車両後方斜め下方に設けられたデフ軸28とを備えている。   The automatic transmission 1 includes a primary shaft 26 provided coaxially with the engine and provided with a speed change mechanism 5, and a secondary shaft 27 provided obliquely upward and rearward of the primary shaft 26 in parallel with the primary shaft 26. And a differential shaft 28 that is provided obliquely below the vehicle rearward relative to the primary shaft 26 in parallel with the primary shaft 26.

この自動変速機1の下部には、変速機構5の下方に位置するようにコントロールバルブユニット41が配設され、このコントロールバルブユニット41は、上下に3段重ねにして組み込んだ3つのバルブボディ42,43,44とオイルパン45とを有し、これらバルブボディ42,43,44の内部には、自動車のシフトレバーのレンジ切換え操作に連動してストロークするマニュアルバルブ35と、摩擦係合要素を油圧制御するコントロールバルブ類と、複数のアキュムレータと、多数の油路などが組み込まれている。   A control valve unit 41 is disposed below the automatic transmission 1 so as to be positioned below the speed change mechanism 5, and the control valve unit 41 includes three valve bodies 42 that are built up in three stages. , 43, 44 and an oil pan 45. Inside these valve bodies 42, 43, 44, there are a manual valve 35 that strokes in conjunction with a range switching operation of a shift lever of an automobile, and a friction engagement element. It incorporates hydraulic control valves, multiple accumulators, and many oil passages.

図3、図5に示すように、マニュアルバルブ35は、最上段のバルブボディ44の前端寄り部分にプライマリ軸26と平行に配設されて、軸方向にストロークするように構成されている。このマニュアルバルブ35にシフトレバーを連動連結する機械的操作系が設けられ、この操作系の回動軸36の下端の回動板37から下方へ延びる係合部材38がマニュアルバルブ35の弁軸先端のディスク部材35aに係合しており、シフトレバーのシフト位置(P,R,N,D)に応じて機械的操作系を介してマニュアルバルブ35が軸方向にストロークする。   As shown in FIGS. 3 and 5, the manual valve 35 is disposed parallel to the primary shaft 26 at a portion near the front end of the uppermost valve body 44 and is configured to stroke in the axial direction. The manual valve 35 is provided with a mechanical operating system for interlockingly connecting a shift lever. An engaging member 38 extending downward from a rotating plate 37 at the lower end of the rotating shaft 36 of the operating system is provided at the front end of the valve shaft of the manual valve 35. The manual valve 35 strokes in the axial direction via a mechanical operation system in accordance with the shift position (P, R, N, D) of the shift lever.

図5〜図7に示すように、変速機構5を包囲する変速機ケース6は、ギヤやドラム等の回転部材の外周に沿う周壁51であって下端部分が下方に開口している周壁51と、この周壁51から一体的に前方へ棚状に延びてから下方へ延びてバルブボディ44の上面側と前側面側を覆う外壁52とを備えている。電子制御ユニット25は、変速機ケース6の周壁51と、外壁52と、最上段のバルブボディ44とでバルブボディ44の上側に上方へ凸形の収容空間53が形成され、この収容空間53が変速機構5の車両前方側に設けられており、この電子制御ユニット25は、この収容空間53の内部に配設されている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the transmission case 6 that surrounds the speed change mechanism 5 is a peripheral wall 51 that extends along the outer periphery of a rotating member such as a gear or a drum, and has a lower end portion that opens downward. includes an outer wall 52 covering the upper surface side and the front side of the valve body 44 extends downward from extends integrally shelf forward from the peripheral wall 51. In the electronic control unit 25, a housing space 53 that is convex upward is formed above the valve body 44 by the peripheral wall 51, the outer wall 52, and the uppermost valve body 44 of the transmission case 6. The electronic control unit 25 is provided inside the housing space 53 and is provided on the vehicle front side of the transmission mechanism 5.

電子制御ユニット25は、合成樹脂製の制御ユニットケースと、この制御ユニットケースの内部に収納されたプリント基板(図示略)とこのプリント基板に組み付けられたコンピュータ(図示略)を有する。電子制御ユニット25の左端部には複数の信号線や電力線を接続する為の集中コネクタ25aが一体的に上方へ垂直向きに形成されている。   The electronic control unit 25 has a control unit case made of synthetic resin, a printed circuit board (not shown) housed inside the control unit case, and a computer (not shown) assembled to the printed circuit board. A central connector 25a for connecting a plurality of signal lines and power lines is integrally formed vertically upward at the left end of the electronic control unit 25.

電子制御ユニット25は、その後部右端から右方へ連なるように一体形成されたセンサ取付け部25Aを有し、このセンサ取付け部25Aには、マニュアルバルブ35のストローク位置を検出するストローク位置検出センサ61と、変速機構5の回転部材の回転数を検出する回転センサ62,63,64とが一体的に取り付けられている。回転センサ62,63,64が電子制御ユニット25と一体化されると共に回転センサ62,63,64が電子制御ユニット25のセンサ取付け部25Aから車両斜め後方に傾斜状に(後方上がり傾斜状に)設けられている。ストローク位置検出センサ61及び回転センサ62,63,64は、夫々ハーネスを介して電子制御ユニット25に接続されている。 The electronic control unit 25 has a sensor mounting portion 25A that is integrally formed so as to continue from the right end of the rear portion to the right. The sensor mounting portion 25A has a stroke position detection sensor 61 that detects the stroke position of the manual valve 35. And rotation sensors 62, 63, 64 for detecting the number of rotations of the rotating member of the speed change mechanism 5 are integrally attached. The rotation sensors 62, 63, and 64 are integrated with the electronic control unit 25, and the rotation sensors 62, 63, and 64 are inclined obliquely rearward from the sensor mounting portion 25A of the electronic control unit 25 (upwardly inclined to be inclined). Is provided. The stroke position detection sensor 61 and the rotation sensors 62, 63, 64 are connected to the electronic control unit 25 via harnesses, respectively.

ストローク位置検出センサ61はポテンショメータ方式のセンサであり、このストローク位置検出センサ61は、左右方向向きで水平な矩形溝状のガイド部61aと、このガイド部61aの中段部に設けられた抵抗体61bと、ガイド部61aに沿って左右に移動可能な可動部材61cと、この可動部材61cに取り付けられてマニュアルバルブ35のディスク部材35aに係合する係合部材61dとを有する。
前記シフトレバーの操作を介してマニュアルバルブ35が切換えられると、係合部材61dを介して可動部材61cも一体的にシフト位置に応じた位置に移動するため、電気抵抗値の変化からストローク位置を検出するように構成されている。
The stroke position detection sensor 61 is a potentiometer type sensor. The stroke position detection sensor 61 includes a rectangular groove-shaped guide portion 61a that is horizontal in the left-right direction, and a resistor 61b that is provided in the middle portion of the guide portion 61a. And a movable member 61c that can move left and right along the guide portion 61a, and an engaging member 61d that is attached to the movable member 61c and engages with the disk member 35a of the manual valve 35.
When the manual valve 35 is switched through the operation of the shift lever, the movable member 61c is also integrally moved to a position corresponding to the shift position via the engaging member 61d, so that the stroke position is changed from the change in the electric resistance value. Configured to detect.

図1、図5、図6に示すように、回転センサ62は、入力軸4(タービン軸)の回転を検出する電磁ピックアップ型センサである。回転センサ63は、第1クラッチ40のバブ部材の回転(第1,第2サンギヤ11,21の回転)を検出する電磁ピックアップ型センサである。回転センサ64は、出力ギヤ7の回転を検出する電磁ピックアップ型センサである。図1に示すように、回転センサ62,63,64と電子制御ユニット25は、トルクコンバータ3側から順に配設されている。   As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the rotation sensor 62 is an electromagnetic pickup type sensor that detects the rotation of the input shaft 4 (turbine shaft). The rotation sensor 63 is an electromagnetic pickup sensor that detects the rotation of the bubb member of the first clutch 40 (the rotation of the first and second sun gears 11 and 21). The rotation sensor 64 is an electromagnetic pickup type sensor that detects the rotation of the output gear 7. As shown in FIG. 1, the rotation sensors 62, 63, 64 and the electronic control unit 25 are arranged in order from the torque converter 3 side.

次に、前記自動変速機1の制御装置の作用、効果について説明する。
変速機ケース6の周壁51と、この周壁51に隣接して設けられた変速機ケース6の外壁52と、バルブボディ44により形成された収容空間53に変速制御を行う電子制御ユニット25を設けたため、変速機構5の直下から前側側方に外れた部位に、変速機ケース6の外壁52の内側のデッドスペースを有効活用して電子制御ユニット25を配置することで、変速機ケース6の内側空間でありながら、変速機構5から飛散する高温のオイルからのダメージを受けない位置に電子制御ユニット25を配置することができ、電子制御ユニット25の耐久性の低下を防止することができる。
Next, the operation and effect of the control device for the automatic transmission 1 will be described.
The electronic control unit 25 for performing the shift control is provided in the peripheral wall 51 of the transmission case 6, the outer wall 52 of the transmission case 6 provided adjacent to the peripheral wall 51, and the accommodating space 53 formed by the valve body 44. By disposing the electronic control unit 25 in a portion that is disengaged from the position immediately below the transmission mechanism 5 to the front side, by effectively utilizing the dead space inside the outer wall 52 of the transmission case 6, the inner space of the transmission case 6 is arranged. However, the electronic control unit 25 can be disposed at a position that is not damaged by the high-temperature oil scattered from the speed change mechanism 5, and a decrease in durability of the electronic control unit 25 can be prevented.

プライマリ軸26とセカンダリ軸27とデフ軸28とを有するFF3軸型の自動変速機に本発明を適用して、前記収容空間53を変速機構5の車両前方側の位置に形成し、その収容空間53に電子制御ユニット25を確実に配置することができる。   The present invention is applied to an FF 3-axis type automatic transmission having a primary shaft 26, a secondary shaft 27, and a differential shaft 28, and the housing space 53 is formed at a position on the vehicle front side of the transmission mechanism 5, and the housing space is formed. The electronic control unit 25 can be reliably arranged at 53.

電子制御ユニット25をバルブボディ44の上面側に配置してあるため、電子制御ユニット25をコントロールバルブ類のソレノイドに接続する複数のハーネスの長さを短縮して、製作コストを低減することができる。また、回転センサ62,63,64がセンサ取付け部25Aを介して電子制御ユニット25と一体化されているため、回転センサ62,63,64を電子制御ユニット25に接続するためのハーネスやカプラを節減することができる。さらに、回転センサ62,63,64が電子制御ユニット25のセンサ取付け部25Aから車両斜め後方に傾斜して設けられたため、回転センサとセンサ取付け部25Aが一体化された電子制御ユニット25をより高い位置に配置することができ、その分飛散する高温のオイルからのダメージをより受け難くすることができる。 Since the electronic control unit 25 is arranged on the upper surface side of the valve body 44, the length of a plurality of harnesses connecting the electronic control unit 25 to the solenoids of the control valves can be shortened, and the manufacturing cost can be reduced. . Further, since the rotation sensors 62, 63, 64 are integrated with the electronic control unit 25 via the sensor mounting portion 25A , harnesses and couplers for connecting the rotation sensors 62, 63, 64 to the electronic control unit 25 are provided. You can save. Furthermore, since the rotation sensors 62, 63, 64 are provided to be inclined obliquely rearward of the vehicle from the sensor mounting portion 25A of the electronic control unit 25 , the electronic control unit 25 in which the rotation sensor and the sensor mounting portion 25A are integrated is higher. It can arrange | position in a position and can make it harder to receive the damage from the high temperature oil which scatters.

自動変速機1はトルクコンバータ3を備え、回転センサ62,63,64と電子制御ユニット25は、トルクコンバータ3側から順に配設されたため、温度上昇しやすいトルクコンバータ3から遠い位置に電子制御ユニット25を配置することができる。   The automatic transmission 1 includes a torque converter 3, and the rotation sensors 62, 63, and 64 and the electronic control unit 25 are arranged in this order from the torque converter 3 side. 25 can be arranged.

マニュアルバルブ35のストローク位置を検出するストローク位置検出センサ61を設け、このストローク位置検出センサ61を電子制御ユニット25のセンサ取付け部25Aと一体的に構成したので、ストローク位置検出センサ61を電子制御ユニット25に接続するハーネスやカプラを節減することができるうえ、ストローク位置検出センサ61をコンパクトにレイアウトすることが可能となる。 Since the stroke position detection sensor 61 for detecting the stroke position of the manual valve 35 is provided and the stroke position detection sensor 61 is integrally formed with the sensor mounting portion 25A of the electronic control unit 25, the stroke position detection sensor 61 is integrated with the electronic control unit. In addition to saving the harness and coupler connected to 25, the stroke position detection sensor 61 can be compactly laid out.

マニュアルバルブ35がプライマリ軸26と平行に配設されて軸方向にストロークする構成であるため、マニュアルバルブ35のコンパクトなレイアウトが可能となる。
マニュアルバルブ35が複数のバルブボディ42,43,44のうちの最上段のバルブボディ44に設けられ、電子制御ユニット25が最上段のバルブボディ44の上面側に配置されたので、電子制御ユニット25を高い位置にレイアウトして熱的ダメージを少なくすることができる。
Since the manual valve 35 is disposed parallel to the primary shaft 26 and strokes in the axial direction, a compact layout of the manual valve 35 is possible.
Since the manual valve 35 is provided in the uppermost valve body 44 of the plurality of valve bodies 42, 43, 44 and the electronic control unit 25 is disposed on the upper surface side of the uppermost valve body 44, the electronic control unit 25 Can be laid out at a high position to reduce thermal damage.

次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
1]エンジン横置き式自動車の自動変速機に本発明を適用した場合を例にして説明したが、エンジン縦置き式自動車の自動変速機にも同様に本発明を適用することができる。
2]前記自動変速機のコントロールバルブユニットは3段重ねにした3つのバルブボディを備えているが、バルブボディの数は2つでもよく1つでもよい。
3]その他、当業者であれば、前記実施例に適宜変更を付加して実施可能であり、本発明はそのような変更形態をも包含するものである。
Next, an example in which the above embodiment is partially changed will be described.
1] Although the case where the present invention is applied to an automatic transmission of a horizontal engine type automobile has been described as an example, the present invention can be similarly applied to an automatic transmission of a vertical engine type automobile.
2] Although the control valve unit of the automatic transmission includes three valve bodies arranged in three stages, the number of valve bodies may be two or one.
3] In addition, those skilled in the art can implement the above-described embodiment with appropriate modifications, and the present invention includes such modifications.

本発明の実施例に係る自動変速機の骨子図である。1 is a schematic diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 摩擦係合要素の締結の組み合わせと変速段の関係を示す図表である。It is a graph which shows the relationship between the combination of fastening of a friction engagement element, and a gear stage. 自動変速機の正面図である。It is a front view of an automatic transmission. 自動変速機の右側面図である。It is a right view of an automatic transmission. 電子制御ユニットと回転センサとマニュアルバルブ等の斜視図である。It is a perspective view, such as an electronic control unit, a rotation sensor, and a manual valve. 電子制御ユニットと回転センサ等の斜視図である。It is a perspective view of an electronic control unit and a rotation sensor. 電子制御ユニットを収容する収容空間とその付近部分の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the accommodation space which accommodates an electronic control unit, and its vicinity part.

1 自動変速機
3 トルクコンバータ
5 変速機構
6 変速機ケース
25 電子制御ユニット
26 プライマリ軸
27 セカンダリ軸
28 デフ軸
35 マニュアルバルブ
42,43,44 バルブボディ
51 周壁
52 外壁
53 収容空間
61 ストローク位置検出センサ
62,63,64 回転センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 3 Torque converter 5 Transmission mechanism 6 Transmission case 25 Electronic control unit 26 Primary shaft 27 Secondary shaft 28 Differential shaft 35 Manual valve 42, 43, 44 Valve body 51 Perimeter wall 52 Outer wall 53 Housing space 61 Stroke position detection sensor 62 , 63, 64 Rotation sensor

Claims (5)

入力軸を有する変速機内部に設けられた摩擦係合要素を油圧制御するコントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディと、このバルブボディ上に設けられ変速制御を行う電子制御ユニットを備えた自動変速機の制御装置において、
変速機構を包囲する変速機ケースに形成されて変速機構の回転部材の外周に沿う周壁と、この周壁から側方へ棚状に延びてから下方へ延びてバルブボディの上面側と側面側を覆うように変速機ケースに形成された外壁と、前記変速機構の直下から側方へ外れた位置に前記周壁と外壁とバルブボディにより形成された収容空間と、前記電子制御ユニットと前記入力軸方向に並べて配置された形で前記電子制御ユニットと一体化されたセンサ取付け部と、このセンサ取付け部に一体的に取付けられ且つ前記変速機構の所定の回転部材の回転数を検出する回転センサとを備え、
前記電子制御ユニット前記収容空間に配設され、
前記周壁は前記電子制御ユニットと前記変速機構との間には形成され、前記回転センサは前記回転部材に直接対向した位置に配設されたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
Automatic transmission with a valve body which control valve mechanism is incorporated for the hydraulic control of the friction engagement elements provided in the transmission having an input shaft, an electronic control unit that performs a shift control is provided on the valve body In the control device of the machine,
A peripheral wall that is formed in a transmission case that surrounds the transmission mechanism and extends along the outer periphery of the rotating member of the transmission mechanism, and extends from the peripheral wall to the side and then extends downward to cover the upper surface side and the side surface side of the valve body. An outer wall formed in the transmission case, a housing space formed by the peripheral wall, the outer wall, and the valve body at a position that is laterally removed from directly below the transmission mechanism , the electronic control unit, and the input shaft direction A sensor mounting unit integrated with the electronic control unit in a side-by-side arrangement; and a rotation sensor that is integrally mounted on the sensor mounting unit and detects the rotational speed of a predetermined rotating member of the speed change mechanism. ,
The electronic control unit is disposed in the accommodation space ;
The control apparatus for an automatic transmission, wherein the peripheral wall is formed between the electronic control unit and the speed change mechanism, and the rotation sensor is disposed at a position directly opposite the rotation member .
前記電子制御ユニットは、前記回転センサよりも前記変速機構の直下から側方へ外れた位置に配設されていること特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 The automatic transmission control device according to claim 1, wherein the electronic control unit is disposed at a position that is deviated laterally from directly below the speed change mechanism with respect to the rotation sensor . エンジンと同軸上に設けられ上記変速機構が設けられたプライマリ軸と、このプライマリ軸と平行にプライマリ軸に対し車両後方斜め上方に設けられたセカンダリ軸と、前記プライマリ軸と平行にプライマリ軸に対し車両後方斜め下方に設けられたデフ軸とを備え、 前記バルブボディが上記変速機構の下方に配置されたものであって、前記空間が前記変速機構の車両前方側に設けられたことを特徴とする請求項に記載の自動変速機の制御装置。 A primary shaft provided coaxially with the engine and provided with the speed change mechanism, a secondary shaft provided obliquely above the vehicle rearward with respect to the primary shaft parallel to the primary shaft, and to the primary shaft parallel to the primary shaft A differential shaft provided obliquely below the rear of the vehicle, wherein the valve body is disposed below the speed change mechanism, and the space is provided on the vehicle front side of the speed change mechanism. The control device for an automatic transmission according to claim 2 . 前記回転センサが前記センサ取付け部から車両斜め後方に傾斜して設けられたことを特徴とする請求項3に記載の自動変速機の制御装置。 4. The control device for an automatic transmission according to claim 3, wherein the rotation sensor is provided to be inclined obliquely rearward of the vehicle from the sensor mounting portion . 前記自動変速機はトルクコンバータを備え、前記回転センサと電子制御ユニットは、前記トルクコンバータ側から順に配設されたことを特徴とする請求項4に記載の自動変速機の制御装置。5. The automatic transmission control device according to claim 4, wherein the automatic transmission includes a torque converter, and the rotation sensor and the electronic control unit are sequentially arranged from the torque converter side.
JP2007254070A 2007-09-28 2007-09-28 Control device for automatic transmission Active JP5071648B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007254070A JP5071648B2 (en) 2007-09-28 2007-09-28 Control device for automatic transmission
US12/199,620 US8210975B2 (en) 2007-09-28 2008-08-27 Automatic transmission
EP08015635A EP2042775B1 (en) 2007-09-28 2008-09-04 Automatic Transmission
DE602008003501T DE602008003501D1 (en) 2007-09-28 2008-09-04 automatic transmission
CN 200810149026 CN101398073B (en) 2007-09-28 2008-09-17 Control device for automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007254070A JP5071648B2 (en) 2007-09-28 2007-09-28 Control device for automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009085280A JP2009085280A (en) 2009-04-23
JP5071648B2 true JP5071648B2 (en) 2012-11-14

Family

ID=40516819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007254070A Active JP5071648B2 (en) 2007-09-28 2007-09-28 Control device for automatic transmission

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5071648B2 (en)
CN (1) CN101398073B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5365552B2 (en) * 2010-03-09 2013-12-11 マツダ株式会社 Control device for automatic transmission
US9009941B2 (en) 2010-03-10 2015-04-21 Mazda Motor Corporation Method for manufacturing automatic transmission
CN102705557A (en) * 2012-05-30 2012-10-03 太仓海嘉车辆配件有限公司 Dual-clutch valve body
JP6249037B2 (en) * 2016-03-29 2017-12-20 マツダ株式会社 Automatic transmission and manufacturing method of automatic transmission

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06159491A (en) * 1992-11-30 1994-06-07 Mazda Motor Corp Valve body attaching structure for automatic transmission
JP2959357B2 (en) * 1993-09-29 1999-10-06 日産自動車株式会社 Control valve unit for continuously variable transmission
US6205887B1 (en) * 1997-02-06 2001-03-27 Audi Ag Automatic electrohydraulically controlled transmission
DE19855319A1 (en) * 1998-12-01 2000-06-08 Zf Batavia Llc Arrangement of an electronics unit and a hydraulic unit of a control unit for an automatic transmission of a motor vehicle
JP3814467B2 (en) * 2000-06-28 2006-08-30 株式会社日立製作所 Electronic control device for vehicle
JP3980292B2 (en) * 2001-05-08 2007-09-26 ジヤトコ株式会社 Automatic transmission vehicle speed sensor mounting structure
JP4020240B2 (en) * 2001-07-10 2007-12-12 ジヤトコ株式会社 Lubrication structure in continuously variable transmission
DE102005021862A1 (en) * 2005-05-11 2006-11-23 Zf Transmission Technologies L.L.C., Batavia Automatic automotive gearbox has a selector lever and selector shaft operating in conjunction with a selector pusher
JP2007009930A (en) * 2005-06-28 2007-01-18 Toyota Motor Corp Neutral controller for automatic transmission for vehicle
CN100538131C (en) * 2005-08-23 2009-09-09 现代自动车株式会社 The hydraulic control system that is used for 6 gear automatic speed variators of Motor Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN101398073B (en) 2013-10-23
CN101398073A (en) 2009-04-01
JP2009085280A (en) 2009-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100644482B1 (en) A six-speed powertrain of an automatic transmissionfor a vehicle
US8043187B2 (en) Automatic transmission for vehicles
US7833120B2 (en) Automatic transmission for vehicles
JP5207925B2 (en) Power transmission device for hybrid vehicle
JP6346660B2 (en) Transmission, method of operating transmission, and automobile
KR100569141B1 (en) Double clutch transmission
US20060032320A1 (en) Double clutch transmission
JP2016514808A (en) Planetary gear type multi-stage transmission
JP5860140B2 (en) Automatic transmission device
JP2008298223A (en) Transmission
JP5659553B2 (en) Hybrid drive unit
JP5071648B2 (en) Control device for automatic transmission
EP2042775B1 (en) Automatic Transmission
US7137919B2 (en) Planetary dual power path transmission with electric motors
JP5030504B2 (en) Multistage automatic transmission
JP2003301897A (en) Gear shifting device
CN102022521A (en) Electric shifting executing device of double clutch automatic transmission
JP2007511723A (en) Multi-transmission transmission device especially for automobiles
JP5071649B2 (en) Control device for automatic transmission
JP5658246B2 (en) Vehicle drive unit
JP2004211834A (en) Multistage transmission and its gear shift controller
JP6561758B2 (en) Automatic transmission
JP5306982B2 (en) transmission
CN209925527U (en) Three-gear gearbox of pure electric vehicle and gear shifting control system thereof
KR20030043801A (en) revolution chaing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100316

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111129

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120725

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120807

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5071648

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831

Year of fee payment: 3