JP5068139B2 - Antenna device - Google Patents

Antenna device Download PDF

Info

Publication number
JP5068139B2
JP5068139B2 JP2007281712A JP2007281712A JP5068139B2 JP 5068139 B2 JP5068139 B2 JP 5068139B2 JP 2007281712 A JP2007281712 A JP 2007281712A JP 2007281712 A JP2007281712 A JP 2007281712A JP 5068139 B2 JP5068139 B2 JP 5068139B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
antenna device
switch
conjugate matching
operates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007281712A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009109333A (en
Inventor
英利 千葉
良夫 稲沢
裕章 宮下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2007281712A priority Critical patent/JP5068139B2/en
Publication of JP2009109333A publication Critical patent/JP2009109333A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5068139B2 publication Critical patent/JP5068139B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

この発明は、目標を追尾するために用いられるアンテナ装置に関するものである。   The present invention relates to an antenna device used for tracking a target.

目標を追尾するために用いられるアンテナ装置では、相手から自身の位置が検知されないよう可能な限りアンテナ装置のレーダ反射面積(RCS)を小さくすることが必要である。そして、アンテナ部の外形形状を、斜辺を有する多角形状とすること、およびアンテナ部の外形形状を、斜辺を有する多角形状とし、アンテナ部のアンテナ面を検知対象物と正対する方向から傾斜させて設けることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In an antenna device used for tracking a target, it is necessary to make the radar reflection area (RCS) of the antenna device as small as possible so that the position of the antenna device is not detected from the other party. Then, the outer shape of the antenna unit is a polygonal shape having a hypotenuse, and the outer shape of the antenna unit is a polygonal shape having a hypotenuse, and the antenna surface of the antenna unit is inclined from the direction facing the detection target. Providing is proposed (for example, refer to Patent Document 1).

特開平6−230106号公報JP-A-6-230106

しかし、特許文献1では小さなレーダ反射面積を実現するためのアンテナの設置法、アンテナ形状を提案しているだけであり、具体的なアンテナ装置の構成や動作は開示されていない。特に、目標を追尾していないときでも到来する電磁波を反射しており、相手から位置が検知されてしまうという問題がある。   However, Patent Document 1 only proposes an antenna installation method and antenna shape for realizing a small radar reflection area, and does not disclose a specific configuration or operation of the antenna device. In particular, even when the target is not tracked, the incoming electromagnetic wave is reflected, and there is a problem that the position is detected from the other party.

この発明の目的は、追尾する目標が遠い位置に存在する場合に、相手から自身の位置が検知されないようレーダ反射面積が小さなアンテナ装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an antenna device having a small radar reflection area so that the position of the target to be tracked is not detected from the other party when the target to be tracked is at a far position.

この発明は、複数の素子アンテナから構成されるアンテナと、上記複数の素子アンテナから送信する送信信号を生成する送信機と、上記複数の素子アンテナで受信した受信信号を処理する受信素子、上記複数の素子アンテナでの給電点でのインピーダンスに整合する共役整合素子および上記受信素子と上記共役整合素子との動作を切り替える第2スイッチから構成される受信系と、上記送信機と上記受信系の動作を切り替える第1スイッチと、を備え、上記第1スイッチおよび上記第2スイッチは、追尾目標が近い位置に存在する場合、上記送信機または上記受信素子が動作するよう切り替えられ、また、追尾目標が遠い位置に存在する場合、上記共役整合素子が動作するよう切り替えられることを特徴とするアンテナ装置である。
The inventions includes an antenna composed of a plurality of element antennas, a transmitter for generating a transmission signal to be transmitted from the plurality of element antennas, the receiving device to process the received signals received by the plurality of element antennas, the A reception system including a conjugate matching element that matches impedance at a feeding point of a plurality of element antennas, and a second switch that switches operations of the reception element and the conjugate matching element; and a transmitter and a reception system A first switch for switching the operation, and the first switch and the second switch are switched so that the transmitter or the receiving element operates when the tracking target is in a close position, and the tracking target If there is a position far, Ru antenna device der, characterized by being switched to the conjugate matching elements operate.

この発明に係るアンテナ装置の効果は、複数の素子アンテナでの給電点でのインピーダンスに整合する共役整合素子を備え、複数の素子アンテナで受信した電磁波のエネルギーを共役整合素子において消費するので、アンテナ装置自身が有する他のアンテナ装置からのレーダを反射する特性を示すレーダ反射面積が小さいことである。   The effect of the antenna device according to the present invention includes a conjugate matching element that matches the impedance at the feeding point of a plurality of element antennas, and consumes energy of electromagnetic waves received by the plurality of element antennas in the conjugate matching element. The radar reflection area showing the characteristic of reflecting the radar from the other antenna device of the device itself is small.

実施の形態1.
この発明の実施の形態1に係るアンテナ装置について図1を参照しながら説明する。
図1は、この発明の実施の形態1に係るアンテナ装置の構成を示す図である。
この実施の形態1に係るアンテナ装置113は、図1に示すように、複数の素子アンテナ装置112から構成される。
各素子アンテナ装置112は、素子アンテナである空中線100、送信信号送出に係る処理を行う機器の集合である送信機(Tx)103、受信系104、空中線100を送信機103または受信系104に接続するよう切り替える第1スイッチ101を備える。
受信系104は、低雑音アンプ(Low Noise Amplifier:以下略してLNAと称す)105および受信処理を行う機器の集合である受信機(Rx)106から成る受信素子107、移相器108および可変抵抗109から成る共役整合素子110、第1スイッチ101を受信素子107または共役整合素子110に接続するよう切り替える第2スイッチ111を備える。
共役整合素子110は、空中線100の給電点におけるインピーダンスに整合するよう動作するものである。
Embodiment 1 FIG.
An antenna apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an antenna apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
The antenna device 113 according to the first embodiment includes a plurality of element antenna devices 112 as shown in FIG.
Each element antenna device 112 connects the antenna 100 that is an element antenna, a transmitter (Tx) 103 that is a set of devices that perform processing related to transmission signal transmission, a reception system 104, and the antenna 100 to the transmitter 103 or the reception system 104. The 1st switch 101 switched so that it may perform is provided.
The receiving system 104 includes a low noise amplifier (hereinafter abbreviated as LNA) 105 and a receiving element 107 including a receiver (Rx) 106 that is a set of devices for receiving processing, a phase shifter 108, and a variable resistor. 109, and a second switch 111 that switches the first switch 101 to be connected to the receiving element 107 or the conjugate matching element 110.
The conjugate matching element 110 operates to match the impedance at the feeding point of the antenna 100.

次に、この発明の実施の形態1に係るアンテナ装置の動作について説明する。
この発明の実施の形態1に係るアンテナ装置113は、追尾目標が近い位置に存在する場合と、遠い位置に存在する場合の2つの場合で異なる動作をする。追尾目標が近い位置に存在する場合の動作モードを追尾モード、遠い位置に存在する場合の動作モードを電磁波吸収モードと称することとする。
追尾目標が近い位置に存在する場合、第1スイッチ101は、送信機103または受信系104のいずれかが動作するよう切り替えられ、第2スイッチ111は、受信機106が動作するよう切り替えられる。そして、アンテナ装置113は追尾モードとして動作し、追尾目標を追尾する。
Next, the operation of the antenna device according to Embodiment 1 of the present invention will be described.
The antenna device 113 according to the first embodiment of the present invention operates differently in two cases, when the tracking target is present at a close position and when the tracking target is present at a far position. The operation mode when the tracking target exists at a close position is referred to as a tracking mode, and the operation mode when the tracking target exists at a far position is referred to as an electromagnetic wave absorption mode.
When the tracking target is present at a close position, the first switch 101 is switched so that either the transmitter 103 or the receiving system 104 operates, and the second switch 111 is switched so that the receiver 106 operates. The antenna device 113 operates as a tracking mode, and tracks the tracking target.

追尾目標が遠い位置に存在する場合、第1スイッチ101は、受信系104が動作するよう切り替えられ、第2スイッチ111は、共役整合素子110が動作するよう切り替えられる。このためアンテナ装置113では共役整合素子110だけが動作し、電磁波吸収モードとして動作する。共役整合素子110は空中線100の給電点におけるインピーダンスに整合するよう動作し、空中線100で受信される電磁波のエネルギーは、共役整合素子110にて消費され、空中線100にて再反射される電磁波のエネルギーを低減する。これによりアンテナ装置113全体としてレーダ反射面積が小さくなる。   When the tracking target exists at a far position, the first switch 101 is switched so that the reception system 104 operates, and the second switch 111 is switched so that the conjugate matching element 110 operates. For this reason, only the conjugate matching element 110 operates in the antenna device 113 and operates in the electromagnetic wave absorption mode. The conjugate matching element 110 operates to match the impedance at the feeding point of the antenna 100, and the energy of the electromagnetic wave received by the antenna 100 is consumed by the conjugate matching element 110 and re-reflected by the antenna 100. Reduce. As a result, the radar reflection area of the antenna device 113 as a whole is reduced.

この発明の実施の形態1に係るアンテナ装置113は、追尾目標が遠い位置に存在する場合には追尾せずに空中線100で受信された電磁波のエネルギーを共役整合素子110で消費することにより空中線100から再反射される電磁波のエネルギーを低減するので、レーダ反射面積が小さくなり、相手から位置が検知されづらくなる。
また、この発明の実施の形態1に係るアンテナ装置113は、周波数特性を有する素子が含まれておらず、広い周波数帯域に亘って同様の動作をすることができるため、到来する電磁波を広帯域に亘ってエネルギーを消費する。
The antenna device 113 according to Embodiment 1 of the present invention uses the conjugate matching element 110 to consume the energy of the electromagnetic wave received by the antenna 100 without tracking when the tracking target exists at a distant position. Since the energy of the electromagnetic wave re-reflected from the head is reduced, the radar reflection area is reduced and the position is difficult to be detected from the other party.
In addition, the antenna device 113 according to the first embodiment of the present invention does not include an element having frequency characteristics and can perform the same operation over a wide frequency band. It consumes energy over time.

実施の形態2.
この発明の実施の形態2に係るアンテナ装置について図2を参照しながら説明する。
図2は、この発明の実施の形態2に係るアンテナ装置の構成を示す図である。
この実施の形態2に係るアンテナ装置214は、図2に示すように、複数の素子アンテナ装置213から構成される。
各素子アンテナ装置213は、空中線200、送信信号送出に係る処理を行う機器の集合である送信機(Tx)203、受信系204、空中線200を送信機203または受信系204に接続するよう切り替える第1スイッチ201を備える。
受信系204は、低雑音アンプ(LNA)205および受信処理を行う機器の集合である受信機(Rx)206から成る受信素子207、移相器208、可変容量209および可変抵抗210から成る共役整合素子211、第1スイッチ201を受信素子207または共役整合素子211に接続するよう切り替える第2スイッチ212を備える。
共役整合素子211は、空中線200の給電点におけるインピーダンスに整合するよう動作するものである。
Embodiment 2. FIG.
An antenna device according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an antenna apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
The antenna device 214 according to the second embodiment includes a plurality of element antenna devices 213 as shown in FIG.
Each element antenna device 213 switches to connect the antenna 200, a transmitter (Tx) 203 that is a set of devices that perform processing related to transmission signal transmission, the reception system 204, and the antenna 200 to connect to the transmitter 203 or the reception system 204. 1 switch 201 is provided.
The receiving system 204 includes a low noise amplifier (LNA) 205 and a receiving element 207 including a receiver (Rx) 206, which is a set of devices that perform reception processing, a conjugate matching including a phase shifter 208, a variable capacitor 209, and a variable resistor 210. The element 211 and the second switch 212 that switches the first switch 201 to connect to the receiving element 207 or the conjugate matching element 211 are provided.
The conjugate matching element 211 operates to match the impedance at the feeding point of the antenna 200.

次に、この発明の実施の形態2に係るアンテナ装置214の動作について説明する。
この発明の実施の形態2に係るアンテナ装置214は、追尾目標が近い位置に存在する場合と、遠い位置に存在する場合の2つの場合で異なる動作をする。追尾目標が近い位置に存在する場合の動作モードを追尾モード、遠い位置に存在する場合の動作モードを電磁波吸収モードと称することとする。
追尾目標が近い位置に存在する場合、第1スイッチ201は、送信機203または受信系204のいずれかが動作するよう切り替えられ、第2スイッチ212は受信機206が動作するよう切り替えられる。そして、アンテナ装置214は追尾モードとして動作し、追尾目標を追尾する。
Next, the operation of the antenna device 214 according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
The antenna device 214 according to the second embodiment of the present invention operates differently in two cases, when the tracking target is present at a close position and when it is located at a distant position. The operation mode when the tracking target exists at a close position is referred to as a tracking mode, and the operation mode when the tracking target exists at a far position is referred to as an electromagnetic wave absorption mode.
When the tracking target is present at a close position, the first switch 201 is switched so that either the transmitter 203 or the reception system 204 operates, and the second switch 212 is switched so that the receiver 206 operates. The antenna device 214 operates as a tracking mode, and tracks the tracking target.

追尾目標が遠い位置に存在する場合、第1スイッチ201は、受信系204が動作するよう切り替えられ、第2スイッチ212は共役整合素子211が動作するよう切り替えられる。このため、アンテナ装置214では共役整合素子211だけが動作し、電磁波吸収モードとして動作する。共役整合素子211は空中線200の給電点におけるインピーダンスに整合するよう動作し、空中線200で受信される電磁波のエネルギーは、共役整合素子211にて消費され、空中線200にて再反射される電磁波のエネルギーを低減する。そして、アンテナ装置214全体としてレーダ反射面積を低減することができる。   When the tracking target exists at a far position, the first switch 201 is switched so that the reception system 204 operates, and the second switch 212 is switched so that the conjugate matching element 211 operates. For this reason, in the antenna device 214, only the conjugate matching element 211 operates and operates in the electromagnetic wave absorption mode. The conjugate matching element 211 operates to match the impedance at the feeding point of the antenna 200, and the energy of the electromagnetic wave received by the antenna 200 is consumed by the conjugate matching element 211 and re-reflected by the antenna 200. Reduce. Further, the radar reflection area can be reduced as a whole of the antenna device 214.

この発明の実施の形態2に係るアンテナ装置214は、追尾目標が遠い位置に存在する場合には追尾せずに空中線200で受信された電磁波のエネルギーを共役整合素子211で消費することにより空中線200から再反射される電磁波のエネルギーを低減するので、レーダ反射面積が小さくなり、相手から位置が検知されづらくなる。
また、この発明の実施の形態2に係るアンテナ装置214は、この発明の実施の形態1に係るアンテナ装置113と同様に、周波数特性を有する素子が含まれておらず、広い周波数帯域に亘って同様の動作をすることができるため、到来する電磁波を広帯域に亘ってエネルギーを消費する。
The antenna device 214 according to the second embodiment of the present invention uses the conjugate matching element 211 to consume the energy of the electromagnetic wave received by the antenna 200 without tracking when the tracking target exists at a distant position. Since the energy of the electromagnetic wave re-reflected from the head is reduced, the radar reflection area is reduced and the position is difficult to be detected from the other party.
Further, the antenna device 214 according to the second embodiment of the present invention does not include an element having a frequency characteristic as in the antenna device 113 according to the first embodiment of the present invention, and covers a wide frequency band. Since the same operation can be performed, the energy of the incoming electromagnetic wave is consumed over a wide band.

この発明の実施の形態1に係るアンテナ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the antenna apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係るアンテナ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the antenna apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100、200 空中線、101、201 第1スイッチ、103、203 送信機(Tx)、104、204 受信系、105、205 低雑音アンプ(LNA)、106、206 受信機(Rx)、107、207 受信素子、108、208 移相器、109、210 可変抵抗、110、211 共役整合素子、111、212 第2スイッチ、112、213 素子アンテナ装置、113、214 アンテナ装置、209 可変容量。   100, 200 Antenna, 101, 201 First switch, 103, 203 Transmitter (Tx), 104, 204 Reception system, 105, 205 Low noise amplifier (LNA), 106, 206 Receiver (Rx), 107, 207 Reception Element, 108, 208 Phase shifter, 109, 210 Variable resistor, 110, 211 Conjugated matching element, 111, 212 Second switch, 112, 213 Element antenna device, 113, 214 Antenna device, 209 Variable capacitance.

Claims (2)

複数の素子アンテナから構成されるアンテナと、
上記複数の素子アンテナから送信する送信信号を生成する送信機と、
上記複数の素子アンテナで受信した受信信号を処理する受信素子、上記複数の素子アンテナでの給電点でのインピーダンスに整合する共役整合素子および上記受信素子と上記共役整合素子との動作を切り替える第2スイッチから構成される受信系と、
上記送信機と上記受信系の動作を切り替える第1スイッチと、
を備え
上記第1スイッチおよび上記第2スイッチは、追尾目標が近い位置に存在する場合、上記送信機または上記受信素子が動作するよう切り替えられ、また、追尾目標が遠い位置に存在する場合、上記共役整合素子が動作するよう切り替えられる
ことを特徴とするアンテナ装置。
An antenna composed of a plurality of element antennas;
A transmitter for generating a transmission signal to be transmitted from the plurality of element antennas;
A receiving element that processes reception signals received by the plurality of element antennas, a conjugate matching element that matches impedance at a feeding point of the plurality of element antennas, and a second that switches operation between the receiving element and the conjugate matching element A receiving system composed of switches;
A first switch for switching the operation of the transmitter and the reception system;
Equipped with a,
The first switch and the second switch are switched so that the transmitter or the receiving element operates when the tracking target is located at a close position, and the conjugate matching is performed when the tracking target is located at a far position. An antenna device, wherein an element is switched to operate .
上記共役整合素子は、相器および可変抵抗、または相器、可変抵抗および可変容量から構成され、上記複数の素子アンテナの給電点でのインピーダンスに整合し上記複数の素子アンテナで受信された電磁波のエネルギーを消費することを特徴とする請求項1に記載のアンテナ装置。 The conjugate matching elements, phase shifters and variable resistor, or the phase shifter is composed of a variable resistor and a variable capacitor, which is received in the aligned plurality of element antennas to the impedance at the feeding point of the plurality of antenna elements The antenna device according to claim 1, wherein energy of electromagnetic waves is consumed.
JP2007281712A 2007-10-30 2007-10-30 Antenna device Expired - Fee Related JP5068139B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007281712A JP5068139B2 (en) 2007-10-30 2007-10-30 Antenna device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007281712A JP5068139B2 (en) 2007-10-30 2007-10-30 Antenna device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009109333A JP2009109333A (en) 2009-05-21
JP5068139B2 true JP5068139B2 (en) 2012-11-07

Family

ID=40777965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007281712A Expired - Fee Related JP5068139B2 (en) 2007-10-30 2007-10-30 Antenna device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5068139B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5371841B2 (en) * 2010-03-12 2013-12-18 三菱電機株式会社 Antenna device
JP5810971B2 (en) * 2012-02-29 2015-11-11 三菱電機株式会社 ANTENNA DEVICE AND PHASE ADJUSTING METHOD FOR ANTENNA DEVICE
GB201213294D0 (en) * 2012-07-23 2013-07-24 Secr Defence Phased array antenna
JP6292758B2 (en) * 2013-03-07 2018-03-14 三菱電機株式会社 Antenna device
EP2993485A4 (en) * 2013-04-30 2017-03-08 Furukawa Electric Co., Ltd. Radar apparatus
CN116130912B (en) * 2023-04-17 2023-06-13 中国科学院合肥物质科学研究院 Power transmission system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5970324A (en) * 1982-10-15 1984-04-20 Mitsubishi Electric Corp Transmitting and receiving device
JPS6031678U (en) * 1983-08-08 1985-03-04 三菱電機株式会社 radar device
JPS6161076A (en) * 1984-09-03 1986-03-28 Hitachi Ltd Detecting device
JPS6344173U (en) * 1986-09-09 1988-03-24
JP3565140B2 (en) * 2000-06-05 2004-09-15 三菱電機株式会社 Array antenna device
JP2002277536A (en) * 2001-03-19 2002-09-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Frequency-modulated continuous wave radar device, reflector device, and radar system
JP2005102101A (en) * 2003-09-01 2005-04-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Gate antenna device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009109333A (en) 2009-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5068139B2 (en) Antenna device
US20170363713A1 (en) Radar apparatus and method for processing radar signal
JP4962298B2 (en) Transceiver
WO2007002273A3 (en) Antenna feed network for full duplex communication
JP4735551B2 (en) Communication base station and communication system using the same
WO2006007122A3 (en) Tunable plasma frequency devices
WO2006130795A3 (en) Millimeter wave electronically scanned antenna
JP2006012129A5 (en)
JP2013083645A (en) Transmit and receive phased array for automotive radar improvement
WO2005089427A3 (en) A method and apparatus for canceling the transmitted signal
WO2008082654A3 (en) Phased array systems and methods
US20060232358A1 (en) Antenna switch with adaptive filter
CN109951205B (en) Wireless signal transceiver
WO2014178125A1 (en) Radar apparatus
MXPA05007399A (en) Wideband omnidirectional radiating device.
US20140134963A1 (en) Tracking system with orthogonal polarizations and a retro-directive array
US6597926B1 (en) Antenna-gain diversity
US10833745B2 (en) Wireless signal transceiver device with dual-polarized antenna with at least two feed zones
CA2404317A1 (en) Antenna apparatus and associated methods
WO2008060674A3 (en) Radio detection and ranging intrusion detection system
US20070152905A1 (en) Intelligent antenna
US11404765B2 (en) Retractable phased array for mobile devices
JP2001345624A (en) Array antenna device
US11264728B1 (en) Cross-polarization antenna filter
US20110273274A1 (en) Transceiver which removes phase noise

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100827

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120222

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120412

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120717

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120814

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150824

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees