JP5067538B2

JP5067538B2 - Droplet discharge device

Info

Publication number: JP5067538B2
Application number: JP2007088607A
Authority: JP
Inventors: 智幸久保
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2027-03-29
Also published as: JP2008246735A

Description

本発明は、液体を吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジを、記録媒体に対して相対移動させる構成を備えた液滴吐出装置に関するものである。 The present invention relates to a droplet discharge device having a configuration in which a carriage on which a discharge head for discharging a liquid is mounted is moved relative to a recording medium.

液滴吐出装置として、例えば、インクを吐出する記録ヘッドを備えた記録装置では、インクの温度が変化すると、ノズルからの吐出量等が変化し記録精度に影響する。そのため、記録装置内に温度センサを備え、インクの温度変化を補償するように、吐出に対する電気的制御を行うことが知られている。 As a droplet discharge device, for example, in a recording device including a recording head that discharges ink, when the temperature of the ink changes, the discharge amount from the nozzle changes, which affects the recording accuracy. For this reason, it is known to provide a temperature sensor in the recording apparatus and to perform electrical control over ejection so as to compensate for temperature changes of the ink.

特許文献１に記載された記録装置（インクジェットプリンタ）では、印刷ゾーンの外側に保守ステーションが設けられており、この保守ステーションに温度センサが配置されている。一方、記録ヘッドに取り付けたヒートシンクにくぼみが設けられており、記録ヘッドが保守ステーションに移動すると、ヒートシンクのくぼみに温度センサが入るように構成されている。ヒートシンクは記録ヘッドに接合され、くぼみは記録ヘッドの至近に設けられているから、温度センサによって、記録ヘッドにできるだけ近い位置でヒートシンクの温度が検出されている。
特開平８−２１６３９９号公報（図１及び図２参照） In the recording apparatus (inkjet printer) described in Patent Document 1, a maintenance station is provided outside the printing zone, and a temperature sensor is arranged in the maintenance station. On the other hand, a recess is provided in the heat sink attached to the recording head, and when the recording head moves to the maintenance station, a temperature sensor enters the recess of the heat sink. Since the heat sink is joined to the recording head and the recess is provided in the vicinity of the recording head, the temperature of the heat sink is detected by a temperature sensor as close as possible to the recording head.
JP-A-8-216399 (see FIGS. 1 and 2)

ノズル近傍の液体（インク）の温度は、液体（インク）の吐出特性に大きく影響することが考えられる。しかしながら、上記ヒートシンクは、液体（インク）を沸騰させる発熱部の熱を放出させるのが本来の機能であり、ヒートシンクの温度がノズル近傍の液体（インク）の温度に代用できるものとは、必ずしもいえない。また記録ヘッドの構成によっては、液体（インク）の流路の近くにヒートシンクなどの部品を配置できないので、記録ヘッドに付設したヒートシンクなどの部品の温度を検出する方法では、温度検出の精度が低下する場合がある。 It is conceivable that the temperature of the liquid (ink) in the vicinity of the nozzle greatly affects the discharge characteristics of the liquid (ink). However, the heat sink has the original function of releasing the heat of the heat generating part that boils the liquid (ink), and the temperature of the heat sink can be substituted for the temperature of the liquid (ink) near the nozzle. Absent. Also, depending on the configuration of the print head, heat sinks and other components cannot be placed near the liquid (ink) flow path, so the method of detecting the temperature of heat sinks and other components attached to the print head reduces the accuracy of temperature detection. There is a case.

また、近年では、記録ヘッドのノズルやノズル列が多数化し、吐出インクの種類も多くなる傾向がある。そのため、１つの記録ヘッドに対して、ノズル列毎や吐出インクの種類毎に、複数個所で温度を検出して、吐出の制御に反映しようとすると、記録ヘッドの横にヒートシンクを配置した特許文献１の構造では、記録ヘッド全体の温度検出は可能でも、部分ごとの温度検出を行うことは困難であった。 In recent years, the number of nozzles and nozzle arrays of the recording head has increased, and the types of ejected ink tend to increase. Therefore, when a temperature is detected at a plurality of locations for each nozzle row or each type of ejected ink for one recording head and reflected in ejection control, a patent document in which a heat sink is arranged beside the recording head With the structure of 1, the temperature of the entire recording head can be detected, but it is difficult to detect the temperature of each part.

本発明は、上記問題を解消するものであり、吐出ヘッドのノズル近傍の温度を、より正確に検出して吐出精度を向上させることのできる液滴吐出装置の実現を目的とするものである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a droplet discharge device that can detect the temperature in the vicinity of the nozzle of the discharge head more accurately and improve the discharge accuracy.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルを記録媒体と対向するノズル開口面に開口させ、前記ノズルが複数並んだノズル列を複数有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを搭載し、記録媒体が位置する記録領域を相対移動可能に設けられ、記録媒体に記録しないときに前記記録領域の一方の端部より外側に配置された待機位置に待機するキャリッジと、前記記録領域と前記待機位置の間に位置し、前記キャリッジとの相対移動によって前記複数のノズル列を順に通過して前記ノズル開口面を払拭する払拭部と、前記払拭部を介して前記ノズル開口面と熱伝導可能に設けられた温度センサ部と、前記吐出ヘッドが記録媒体に記録するために前記待機位置から前記記録領域に移動するときに、前記払拭部と前記キャリッジとの相対移動に基づき、前記ノズル開口面の前記複数のノズル列ごとにおいて前記温度センサ部により温度検出を行う制御部と、前記吐出ヘッドと前記制御部とに接続し、前記制御部により温度検出された前記複数のノズル列の各々の温度に応じて、前記吐出ヘッドを駆動するための駆動信号を変えることで前記ノズル列毎の液滴の吐出量を調整する吐出制御手段と、を有していることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a liquid droplet ejection apparatus according to the first aspect of the present invention has a nozzle array in which a plurality of nozzles are arranged in such a manner that nozzles that eject liquid droplets are opened on a nozzle opening surface facing a recording medium. A plurality of ejection heads, and a recording area on which the ejection head is mounted , the recording area where the recording medium is located are provided so as to be relatively movable , and the recording area is placed outside one end of the recording area when not recording on the recording medium a carriage to wait position, a wiping unit for wiping the recording area and located between the standby position, the nozzle opening surface through the plurality of nozzle rows in the order by the relative movement of the carriage, the wiping a temperature sensor unit provided to be the nozzle opening surface and the heat conduction through the part, when said discharge head moves from the standby position for recording on a recording medium in the recording area , Based on the relative movement between said carriage and said wiping part, connects the control unit in each of the plurality of nozzle rows of the nozzle opening surface the temperature detected by the temperature sensor unit, to the said discharge head and the control unit The discharge for adjusting the discharge amount of the liquid droplets for each nozzle row by changing the drive signal for driving the discharge head according to the temperature of each of the plurality of nozzle rows whose temperature is detected by the control unit And a control means.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルからブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴を吐出し、さらに、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴をそれぞれ吐出する前記ノズル列を有しており、前記吐出制御手段は、インクの色毎にインクの吐出量を調整する制御を行なうことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the droplet discharge device according to the first aspect, the discharge head discharges droplets of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink from the plurality of nozzles. Further, the nozzle array for ejecting droplets of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink is provided, and the ejection control means performs control for adjusting the ejection amount of ink for each color of ink. it is characterized in that to perform.

請求項３に記載の発明における液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルを記録媒体と対向するノズル開口面に開口させ、前記ノズルが複数並んだノズル列を間隔をおいて複数有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを搭載し、記録媒体が位置する記録領域を相対移動可能に設けられ、記録媒体に記録しないときに前記記録領域の一方の端部より外側に配置された待機位置に待機するキャリッジと、前記記録領域と前記待機位置の間に位置し、前記キャリッジとの相対移動によって前記複数のノズル列を順に通過して前記ノズル開口面を払拭する払拭部材と、前記待機位置及び前記払拭部材とは別の位置に配置され、且つ、前記キャリッジとの相対移動によって、前記ノズル開口面に対向する位置と対向しない位置とに位置することが可能で、前記ノズル開口面に対向する位置で前記ノズル開口面の温度を検出する温度検出手段と、前記吐出ヘッドが記録媒体に記録するために前記待機位置から前記記録領域に移動するときに、前記温度検出手段と前記キャリッジとの相対移動に基づき、前記ノズル開口面の任意の箇所において前記温度検出手段により温度検出を行う制御部とを備え、前記キャリッジとの相対移動方向と交差する方向でかつ前記ノズル開口面に対して接触および離隔する方向に、前記払拭部材を移動させる昇降手段が設けられ、前記払拭部材を昇降させる昇降手段は、前記温度検出手段を昇降させる昇降手段と兼用されている一方、前記制御部は、前記キャリッジと前記温度検出手段との相対移動に基づき、前記複数のノズル列にかかわる複数箇所の温度検出を行い、前記吐出ヘッドと前記制御部とに接続し、前記制御部により温度検出された前記複数のノズル列の各々の温度に応じて、前記吐出ヘッドを駆動するための駆動信号を変えることで前記ノズル列毎の液滴の吐出量を調整する吐出制御手段を有することを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a droplet discharge device comprising: a discharge head having a plurality of nozzle rows each having a plurality of nozzles arranged at intervals, the nozzles discharging droplets being opened on a nozzle opening surface facing a recording medium; The discharge head is mounted, and a recording area where the recording medium is located is provided so as to be relatively movable. When recording is not performed on the recording medium, the recording area waits at a standby position arranged outside one end of the recording area. A wiping member that is positioned between the carriage, the recording area, and the standby position, and that sequentially passes through the plurality of nozzle rows by the relative movement with the carriage to wipe the nozzle opening surface; and the standby position and the wiping the member is disposed in a different position, and, by relative movement of the carriage, can be positioned on the position not located facing opposite to the nozzle opening surface, before Temperature detecting means for detecting the temperature of the nozzle surface at a position facing the nozzle surface, when the ejection head moves from the standby position for recording on a recording medium in the recording area, said temperature detecting means And a controller that detects the temperature by means of the temperature detection means at an arbitrary position on the nozzle opening surface based on relative movement between the nozzle opening and the carriage, and in a direction intersecting the relative movement direction with the carriage and the nozzle opening Elevating means for moving the wiping member is provided in a direction contacting and separating from the surface, and the elevating means for elevating the wiping member is also used as elevating means for elevating the temperature detecting means, The control unit performs temperature detection at a plurality of locations related to the plurality of nozzle rows based on relative movement between the carriage and the temperature detection means, The nozzle row is connected to the ejection head and the control unit, and the drive signal for driving the ejection head is changed in accordance with the temperature of each of the plurality of nozzle rows detected by the control unit. It has a discharge control means for adjusting the discharge amount of each droplet.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルからブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴を吐出し、さらに、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴をそれぞれ吐出する前記ノズル列を有しており、前記吐出制御手段は、インクの色毎にインクの吐出量を調整する制御を行なうことを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection apparatus according to the third aspect, the ejection head ejects black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink droplets from the plurality of nozzles, and , Black nozzles, cyan inks, magenta inks, yellow ink droplets are ejected from the nozzle arrays, and the ejection control means controls the ink ejection amount for each ink color. It is characterized by .

請求項１に記載の発明によれば、キャリッジとの相対移動によって吐出ヘッドのノズル開口面を払拭する払拭部と、払拭部を介してノズル開口面と熱伝導可能に設けられた温度センサ部とを有している。従って、払拭部は、ノズル開口面をクリーニングする機能を有するとともに、ノズル開口面に直接接触して、その温度を温度センサ部に伝達する機能も有している。つまり、温度センサ部は、液体が吐出されるノズルの開口面に直接接触する払拭部を介して、その温度を検出しているから、極めて、高い精度でノズル内の液体の温度に近いノズル近傍の温度を検出できる。そして、その結果、より高い精度で吐出制御を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the wiping portion that wipes the nozzle opening surface of the ejection head by relative movement with the carriage, and the temperature sensor portion that is provided so as to be able to conduct heat with the nozzle opening surface via the wiping portion; have. Therefore, the wiping unit has a function of cleaning the nozzle opening surface and also has a function of directly contacting the nozzle opening surface and transmitting the temperature to the temperature sensor unit. In other words, the temperature sensor unit detects the temperature via the wiping unit that directly contacts the opening surface of the nozzle from which the liquid is discharged, so the vicinity of the nozzle that is close to the temperature of the liquid in the nozzle with extremely high accuracy. Temperature can be detected. As a result, the discharge control can be performed with higher accuracy.

また、払拭部とキャリッジとは相対移動するから、キャリッジの移動方向に沿う任意の位置で、払拭部はノズル開口面に当接することができ、温度の検出位置を容易に変更することができる。 Further, since the wiping unit and the carriage move relative to each other, the wiping unit can abut on the nozzle opening surface at any position along the moving direction of the carriage, and the temperature detection position can be easily changed.

請求項１に記載の発明によれば、払拭部は、昇降手段によって、キャリッジとの相対移動方向と交差する方向で、かつノズル開口面に対して接触する位置と離隔する位置との間で移動可能である。すなわち、払拭部は、ノズル開口面を払拭するとき、あるいはノズル開口面の温度を検出するときなど、ノズル開口面と接触する必要があるときだけ上昇する。従って、ノズル開口面に直接接触する払拭部を用いても、吐出ヘッドの他の動作と払拭部とが干渉することを回避できる。 According to the first aspect of the present invention, the wiping portion is moved by the lifting / lowering means in a direction intersecting the relative movement direction with the carriage and between a position contacting the nozzle opening surface and a position separating from the position. Is possible. That is, the wiping portion is raised only when it is necessary to contact the nozzle opening surface, such as when wiping the nozzle opening surface or detecting the temperature of the nozzle opening surface. Therefore, even if a wiping portion that directly contacts the nozzle opening surface is used, it is possible to avoid interference between other operations of the ejection head and the wiping portion.

請求項１に記載の発明によれば、制御部は、払拭部と前記キャリッジとの相対移動に基づき、ノズル開口面の複数箇所において前記温度センサ部により温度検出を行う。従って、制御部によって、ノズル開口面の複数個所で温度を検出して、吐出の制御に細かく反映させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the control unit performs temperature detection by the temperature sensor unit at a plurality of locations on the nozzle opening surface based on the relative movement between the wiping unit and the carriage. Therefore, the temperature can be detected at a plurality of locations on the nozzle opening surface by the control unit and reflected in the discharge control in detail.

請求項３に記載の発明によれば、キャリッジと温度検出手段とが相対移動に基づき、温度検出手段とノズル開口面とが対向して温度を検出するので、吐出ヘッドの特性などに応じて検出箇所を任意に設定したり、複数箇所に設定したりすることもでき、その結果、吐出の制御を細かくかつ高い精度で行うことができる。なお、温度検出手段はノズル開口面と直接あるいは間接的のどちらで対向してもよい。 According to the third aspect of the present invention, since the temperature and the temperature detecting means are opposed to each other and the temperature is detected by the temperature detecting means and the nozzle opening surface facing each other, the temperature is detected according to the characteristics of the ejection head. The location can be set arbitrarily or can be set at a plurality of locations, and as a result, the discharge control can be performed finely and with high accuracy. The temperature detecting means may face the nozzle opening surface either directly or indirectly.

請求項３に記載の発明によれば、ノズル開口面は、払拭部材とキャリッジとの相対移動によって払拭することができる。その払拭部材は、昇降手段によって、キャリッジとの相対移動方向と交差する方向で、かつノズル開口面に対して接触する位置と離隔する位置との間で移動可能である。すなわち、払拭部材は、ノズル開口面を払拭するときなど、ノズル開口面と接触する必要があるときだけ上昇する。従って、ノズル開口面に直接接触する払拭部材を用いても、吐出ヘッドの他の動作と払拭部材とが干渉することを回避できる。そして、温度検出手段も、その昇降手段によって、ノズル開口面に対向する位置に移動可能である。 According to the third aspect of the present invention, the nozzle opening surface can be wiped by relative movement between the wiping member and the carriage. The wiping member can be moved by the lifting / lowering means in a direction intersecting the relative movement direction with respect to the carriage and between a position in contact with the nozzle opening surface and a position separated from the nozzle opening surface. That is, the wiping member rises only when it is necessary to contact the nozzle opening surface, such as when wiping the nozzle opening surface. Therefore, even if a wiping member that is in direct contact with the nozzle opening surface is used, interference between the wiping member and other operations of the ejection head can be avoided. The temperature detecting means can also be moved to a position facing the nozzle opening surface by the elevating means.

請求項３に記載の発明によれば、制御部は、キャリッジと温度検出手段との相対移動に基づき、複数のノズル列にかかわる複数箇所の温度検出を行う。従って、ノズル開口面に形成されているノズル列の位置に対応して、細かく温度を検出し、その結果をノズル列にかかわる吐出の制御に反映させることができる。 According to the third aspect of the present invention, the control unit performs temperature detection at a plurality of locations related to the plurality of nozzle rows based on the relative movement between the carriage and the temperature detection means. Therefore, it is possible to detect the temperature finely in accordance with the position of the nozzle row formed on the nozzle opening surface, and to reflect the result in the discharge control relating to the nozzle row.

以下に、本発明の液滴吐出装置を、記録用紙上に文字などの記録を行う記録装置に具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はその記録装置１の概略平面図である。この記録装置１は、単独のプリンタ装置に適用しても、あるいは、ファクシミリ機能やコピー機能等の複数の機能を備えた多機能装置のプリンタ機能（記録部）に適用してもよい。 Hereinafter, an embodiment in which the liquid droplet ejection apparatus of the present invention is embodied as a recording apparatus that records characters or the like on a recording sheet will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of the recording apparatus 1. The recording apparatus 1 may be applied to a single printer apparatus, or may be applied to a printer function (recording unit) of a multi-function apparatus having a plurality of functions such as a facsimile function and a copy function.

記録装置１には、図１に示すように、吐出ヘッドとしての記録ヘッド３がキャリッジ２に搭載され、記録ヘッド３の下面に対向してプラテン４が設けられている。キャリッジ２には、プラテン４に対向するようにノズル７（図４参照）を露出させて、記録ヘッド３が取り付けられている。第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６は、キャリッジ２の主走査方向（Ｙ軸方向）に延びた部材であり、これらに跨ってキャリッジ２は支持されている。 As shown in FIG. 1, the recording apparatus 1 includes a recording head 3 as an ejection head mounted on a carriage 2, and a platen 4 facing the lower surface of the recording head 3. The recording head 3 is attached to the carriage 2 with the nozzle 7 (see FIG. 4) exposed so as to face the platen 4. The first guide member 5 and the second guide member 6 are members that extend in the main scanning direction (Y-axis direction) of the carriage 2, and the carriage 2 is supported across these members.

記録媒体である用紙Ｐ（図２参照）は、キャリッジ２の主走査方向（Ｙ軸方向）に直交する副走査方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。キャリッジ２は、キャリッジモータ８に連結された駆動プーリ９と、従動プーリ１０とに掛け渡されたタイミングベルト１１によってＹ軸方向に沿って往復移動する。 A sheet P (see FIG. 2) as a recording medium is conveyed along a sub-scanning direction (X-axis direction) orthogonal to the main scanning direction (Y-axis direction) of the carriage 2. The carriage 2 reciprocates along the Y-axis direction by a timing belt 11 stretched between a drive pulley 9 connected to a carriage motor 8 and a driven pulley 10.

本体フレーム１２内には、図１に示すように、交換式のインクカートリッジ１３の収納部１４が設けられており、インク色の数に応じたインクカートリッジ１３（ここではブラックインク用、シアンインク用、マゼンタインク用、イエローインク用の４つ）が収納されている。各インクカートリッジ１３のインクは、可撓性を有するインク供給管（樹脂製のチューブ）１５を介して、それぞれ独立してキャリッジ２の記録ヘッド３に供給される。 As shown in FIG. 1, the main body frame 12 is provided with a storage portion 14 for a replaceable ink cartridge 13, and an ink cartridge 13 corresponding to the number of ink colors (here, for black ink and cyan ink). 4 for magenta ink and yellow ink) are stored. The ink in each ink cartridge 13 is independently supplied to the recording head 3 of the carriage 2 via a flexible ink supply tube (resin tube) 15.

記録ヘッド３は、用紙Ｐと対向するノズル開口面３０にノズル７を開口させて有する。ノズル７は、図４に示すように、Ｘ軸方向に延びる列をなして、Ｙ方向に複数列配置されている。ここでは各列にてノズルが千鳥配置され、全部で５列に形成されている。ノズル列には、端から順に、個別に７ａ〜７ｄの符号を付す。ノズル列は、吐出するインクの色に対応して設けられており、４色のインクが備えられたこの実施形態では、ブラックインク用に２列のノズル列が、その他のカラーインク用に各１列のノズル列が対応している。 The recording head 3 has a nozzle 7 opened on a nozzle opening surface 30 facing the paper P. As shown in FIG. 4, the nozzles 7 are arranged in a plurality of rows in the Y direction in rows extending in the X-axis direction. Here, the nozzles are arranged in a staggered manner in each row, and are formed in a total of 5 rows. The nozzle rows are individually labeled 7a to 7d in order from the end. The nozzle rows are provided corresponding to the colors of ink to be ejected. In this embodiment in which four colors of ink are provided, two nozzle rows are provided for black ink and one for each of the other color inks. Corresponding to the nozzle row of the row.

また、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド３には、本体フレーム１２内に静置された回路基板３３から、フレキシブル配線材３２を介して、ノズル７からインクを選択的に吐出するための駆動信号が送られる（図２参照）。駆動信号における駆動電圧の値あるいはパルス幅によって、各ノズル７から吐出するインク滴の大きさ（吐出量）を制御している。 The recording head 3 mounted on the carriage 2 has a drive signal for selectively ejecting ink from the nozzles 7 through the flexible wiring member 32 from the circuit board 33 placed in the main body frame 12. Is sent (see FIG. 2). The size (ejection amount) of the ink droplet ejected from each nozzle 7 is controlled by the value of the drive voltage or the pulse width in the drive signal.

図１及び図２に示すように、記録装置１の本体フレーム１２内で、用紙のＹ軸方向の幅（記録領域）よりも外側における一方の側（図１及び図２の左側）には、インク受け部１６が設けられ、他方の側（図１及び図２の右側）にはメンテナンスユニット１７が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the main body frame 12 of the recording apparatus 1, one side outside the width (recording area) in the Y-axis direction of the paper (the left side in FIGS. 1 and 2) An ink receiving portion 16 is provided, and a maintenance unit 17 is provided on the other side (the right side in FIGS. 1 and 2).

記録ヘッド３は、インク受け部１６と対向する位置（フラッシング位置）にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出（フラッシング）を行う。 The recording head 3 periodically discharges ink (flushing) to prevent nozzle clogging during a recording operation at a position (flushing position) facing the ink receiving portion 16.

メンテナンスユニット１７は、キャリッジ２の待機位置（ホームポジション）に対応して設けられており、記録ヘッド３に対する回復動作（パージング）を行う。メンテナンスユニット１７には、図２に示すように、記録領域に近い側から順に、ノズル開口面３０を払拭する払拭部材６０と、吸引ポンプ１８に接続されたキャップ体１９とが並設されている。キャップ体１９と払拭部材６０とは、いずれも昇降手段６１によって、キャリッジ２の移動方向に直交する方向（上下方向）に沿って、ノズル開口面３０に接触する位置と離隔する位置との間で変位できるように設けられている。 The maintenance unit 17 is provided corresponding to the standby position (home position) of the carriage 2 and performs a recovery operation (purging) on the recording head 3. As shown in FIG. 2, a wiping member 60 for wiping the nozzle opening surface 30 and a cap body 19 connected to the suction pump 18 are arranged in the maintenance unit 17 in order from the side closer to the recording area. . The cap body 19 and the wiping member 60 are both lifted and lowered between the position contacting the nozzle opening surface 30 and the position spaced apart from each other along the direction (vertical direction) perpendicular to the moving direction of the carriage 2. It is provided so that it can be displaced.

昇降手段６１は、昇降の駆動源６２となるモータと、駆動力の伝達を切り替えるためのカム切替手段６３とを有し、キャップ体１９と払拭部材６０とは、別々に昇降される。換言すれば、キャップ体１９と払拭部材６０は一体的に昇降するのではなく、順次（連動して）あるいは個別に昇降する。なお、駆動源６２として、この実施形態では専用のモータを設けているが、記録装置１に配置された他のモータを利用してもよい。 The lifting / lowering means 61 includes a motor serving as a driving source 62 for lifting / lowering and a cam switching means 63 for switching transmission of driving force, and the cap body 19 and the wiping member 60 are lifted / lowered separately. In other words, the cap body 19 and the wiping member 60 do not move up and down integrally, but move up and down sequentially (in conjunction) or individually. In this embodiment, a dedicated motor is provided as the drive source 62, but another motor arranged in the recording apparatus 1 may be used.

キャップ体１９は、弾性材（例えば、ゴム等）で形成されている。キャップ体１９には、ノズル開口面３０側に向かって突出するリップ（図示せず）が、ノズル開口面３０に接触したときにノズル群の外周を囲むように形成されており、リップの弾性変形でキャップ体１９はノズル開口面３０に密着する。また、キャップ体１９の底部には、吸引ポンプ１８に連通する排出口７０と、大気に連通可能な大気連通口７１が形成されている。 The cap body 19 is formed of an elastic material (for example, rubber). The cap body 19 is formed with a lip (not shown) that protrudes toward the nozzle opening surface 30 so as to surround the outer periphery of the nozzle group when contacting the nozzle opening surface 30. Thus, the cap body 19 is in close contact with the nozzle opening surface 30. In addition, a discharge port 70 communicating with the suction pump 18 and an air communication port 71 capable of communicating with the atmosphere are formed at the bottom of the cap body 19.

後述する回復動作で、記録ヘッド３からキャップ体１９の内側に排出されたインクは、吸引ポンプ１８によって、排出口７０から排出されて、廃液タンク（図示せず）に貯められる。大気連通口７１に接続する管材には開閉切替機構７２が設けられており、キャップ体１９の内側が、大気に連通する状態と連通しない状態とに切り替えできるようになっている。 Ink discharged from the recording head 3 to the inside of the cap body 19 in the recovery operation described later is discharged from the discharge port 70 by the suction pump 18 and stored in a waste liquid tank (not shown). An open / close switching mechanism 72 is provided on the pipe connected to the atmosphere communication port 71 so that the inside of the cap body 19 can be switched between a state communicating with the atmosphere and a state not communicating with the atmosphere.

記録ヘッド３に対する回復動作（パージング）は、キャップ体１９で記録ヘッド３のノズル開口面３０を覆った状態で行う。回復動作（パージング）としては、まず、大気連通口７１が大気と連通しないように開閉切替機構７２を切り替えた状態で、吸引ポンプ１８を稼動させて、ノズル７から強制的に増粘インクや気泡を排出する。吸引ポンプに代えてインクカートリッジ１３側から記録ヘッド３内のインクに正圧を加えて、ノズル７からインクや気泡を排出することもできる。 The recovery operation (purging) for the recording head 3 is performed in a state where the nozzle body 30 of the recording head 3 is covered with the cap body 19. As the recovery operation (purging), first, the suction pump 18 is operated in a state in which the open / close switching mechanism 72 is switched so that the atmosphere communication port 71 does not communicate with the atmosphere, and the thickened ink or bubbles are forced from the nozzle 7. Is discharged. Instead of the suction pump, it is also possible to apply a positive pressure to the ink in the recording head 3 from the ink cartridge 13 side and discharge the ink and bubbles from the nozzle 7.

吸引ポンプ１８による吸引動作が終了すると、キャップ体１９の内側が大気と連通するように開閉切替機構７２を切り替えて、キャップ体１９の内側を常圧に戻し、昇降手段６１によって、キャップ体１９を、ノズル開口面３０から離隔させるように下降させる。 When the suction operation by the suction pump 18 is completed, the open / close switching mechanism 72 is switched so that the inside of the cap body 19 communicates with the atmosphere, the inside of the cap body 19 is returned to normal pressure, and the cap body 19 is Then, the nozzle is lowered so as to be separated from the nozzle opening surface 30.

この第１実施形態の払拭部材６０は、ノズル開口面３０に接触する払拭部６４と、払拭部６４に接続された温度センサ部６５とを有している。 The wiping member 60 according to the first embodiment includes a wiping unit 64 that contacts the nozzle opening surface 30 and a temperature sensor unit 65 connected to the wiping unit 64.

払拭部６４は、可撓性を有する素材を用いて、図４に示すように、ノズル開口面３０のＸ軸方向の長さ寸法と略同じ長さ寸法を有するワイパ状に形成されており、ノズル開口面３０に付着した紙粉やインク等を擦って拭き取るように構成されている。また、払拭部６４は、この払拭部６４を介して、温度センサ部６５にノズル開口面３０の温度を伝達するために、熱伝導性も有している。そのため、払拭部６０としては、導電性（熱伝導性もある）のゴム（カーボンブラック等を添加したゴム）等が好適である。 The wiping portion 64 is formed in a wiper shape having a length dimension substantially the same as the length dimension in the X-axis direction of the nozzle opening surface 30, as shown in FIG. It is configured to rub and wipe paper dust, ink, etc. adhering to the nozzle opening surface 30. The wiping unit 64 also has thermal conductivity in order to transmit the temperature of the nozzle opening surface 30 to the temperature sensor unit 65 via the wiping unit 64. Therefore, as the wiping portion 60, conductive (also thermally conductive) rubber (rubber added with carbon black or the like) or the like is suitable.

温度センサ部６５は、サーミスタ等が適用されており、払拭部６０の一部と熱伝導可能に接触して、払拭部６０の固定端部に設けられている。したがって、温度センサ部６５は払拭部６０と一緒に昇降される。温度センサ部６５は、払拭部６０のノズル開口面３０と接触する位置にできるだけ近い位置に配置するのが望ましいが、熱伝導の損失も考慮して出力信号を補正して使用すればよい。また、温度センサ部６５は、熱電対を使用し、払拭部６０に沿わせて配置してもよい。 A thermistor or the like is applied to the temperature sensor unit 65, and the temperature sensor unit 65 is provided at a fixed end portion of the wiping unit 60 in contact with a part of the wiping unit 60 so as to be able to conduct heat. Therefore, the temperature sensor unit 65 is moved up and down together with the wiping unit 60. The temperature sensor unit 65 is preferably disposed at a position as close as possible to the position where the temperature sensor unit 65 contacts the nozzle opening surface 30 of the wiping unit 60. However, the output signal may be corrected in consideration of the loss of heat conduction. The temperature sensor unit 65 may be disposed along the wiping unit 60 using a thermocouple.

制御部６６は、温度センサ部６５からの出力信号を受ける温度検出回路、及びノズル開口面３０の温度検出のためにキャリッジ２と払拭部材６０とを相対移動させる装置を含む。後者の相対移動させる装置は、記録動作のため、あるいは回復動作のためにキャリッジ２を移動させる公知の装置、昇降手段６１で兼用することができる。さらに制御部６６は、払拭部６４がノズル開口面３０に接触した状態で、キャリッジ２を移動させ、ノズル開口面３０の任意の複数の位置で温度検出を行うように温度検出回路を動作させる。なお、ノズル開口面３０の任意の位置の下方に払拭部６４が位置するようにキャリッジ２を移動させ、その後払拭部６４を上昇させてその位置の温度を検出するようにすることもできる。 The control unit 66 includes a temperature detection circuit that receives an output signal from the temperature sensor unit 65 and a device that relatively moves the carriage 2 and the wiping member 60 to detect the temperature of the nozzle opening surface 30. The latter device for relative movement can also be used as a known device for moving the carriage 2 for the recording operation or the recovery operation, and the lifting means 61. Further, the control unit 66 moves the carriage 2 in a state where the wiping unit 64 is in contact with the nozzle opening surface 30, and operates the temperature detection circuit so as to perform temperature detection at a plurality of arbitrary positions on the nozzle opening surface 30. It is also possible to move the carriage 2 so that the wiping portion 64 is positioned below an arbitrary position on the nozzle opening surface 30, and then raise the wiping portion 64 to detect the temperature at that position.

上記のような払拭部６４とノズル開口面３０との位置制御、あるいは位置検出のために、記録動作のためにキャリッジ２の制御に用いられる公知のリニアエンコーダが利用できる。制御部６６で検出された温度の結果は、回路基板３３に送信され、あらかじめ設定されている温度による駆動信号補正のデータに基づいて、記録ヘッド３に印加される駆動信号（パルス幅、駆動電圧など）に反映される。このように、駆動信号を調整することで、温度の変化による吐出特性のバラつきを抑制している。 For the position control or position detection between the wiping unit 64 and the nozzle opening surface 30 as described above, a known linear encoder used for controlling the carriage 2 for the recording operation can be used. The result of the temperature detected by the controller 66 is transmitted to the circuit board 33, and a drive signal (pulse width, drive voltage) applied to the recording head 3 based on drive signal correction data based on a preset temperature. Etc.). As described above, by adjusting the drive signal, variations in the ejection characteristics due to temperature changes are suppressed.

メンテナンス位置における、記録ヘッド３に対する回復動作（パージング）は、記録動作中に定期的に行ったり、あるいは、使用者が所望のタイミングで（非定期に）ボタン操作等で指令したりすることによって実行される。また、記録ヘッド３は、記録動作を所定時間以上行わないときや電源オフのときにも、メンテナンス位置に移動し、そこで待機（休止）する。待機中は、ノズル開口面３０がキャップ体１８で覆われて、インクの乾燥が防止される。 The recovery operation (purging) for the recording head 3 at the maintenance position is performed periodically during the recording operation, or is performed by a user commanding a button operation etc. at a desired timing (non-periodically). Is done. Also, the recording head 3 moves to the maintenance position even when the recording operation is not performed for a predetermined time or when the power is turned off, and waits (pauses) there. During the standby, the nozzle opening surface 30 is covered with the cap body 18 to prevent the ink from drying.

払拭部材６０は、通常は、記録ヘッド３がメンテナンス位置から記録領域に戻るときに、これに連動して、昇降手段６１によって上昇し、キャリッジ２との相対的な移動により、ノズル開口面３０を拭き取ってクリーニングする。この第１実施形態では、払拭部材６０が、ノズル開口面３０の温度検出の手段も兼用しているから、回復動作の有無等に関係なく、温度検出が必要なときに、制御部６６は、キャリッジ２及び昇降手段６１を駆動して、記録ヘッド３を払拭部材６０の位置（ワイプ位置）に移動させて、払拭部材６０をノズル開口面３０に接触させる。ノズル開口面３０の温度検出は、例えば、記録動作を開始する前や、あるいは記録動作の途中で定期的または不定期に行われる。 The wiping member 60 is normally lifted by the lifting / lowering means 61 in conjunction with the return of the recording head 3 from the maintenance position to the recording area, and the nozzle opening surface 30 is moved by relative movement with the carriage 2. Wipe clean. In the first embodiment, since the wiping member 60 also serves as a means for detecting the temperature of the nozzle opening surface 30, when the temperature detection is required regardless of the presence or absence of the recovery operation, the control unit 66 The carriage 2 and the lifting / lowering means 61 are driven to move the recording head 3 to the position (wipe position) of the wiping member 60 to bring the wiping member 60 into contact with the nozzle opening surface 30. The temperature detection of the nozzle opening surface 30 is performed regularly or irregularly, for example, before starting the recording operation or in the middle of the recording operation.

記録動作の途中で温度検出を行う場合の、払拭部材６０及び記録ヘッド３の動作を、図５及び図６を用いて説明する。記録装置１に対して、温度検出を行う指令がなされると、記録ヘッド３は記録領域からメンテナンス位置に戻る方向（矢印Ａ方向）へ移動を開始し、これに連動して、払拭部材６０が昇降手段６１によって上昇する。記録ヘッド３が、図５（ａ）に示す位置に移動したときには、払拭部６４が、ノズル開口面３０の矢印Ａ方向側の端部に当接する。 Operations of the wiping member 60 and the recording head 3 when temperature detection is performed during the recording operation will be described with reference to FIGS. 5 and 6. When a command for temperature detection is given to the recording apparatus 1, the recording head 3 starts moving in the direction (arrow A direction) from the recording area back to the maintenance position, and in conjunction with this, the wiping member 60 is moved. Ascending and descending means 61 raises. When the recording head 3 moves to the position shown in FIG. 5A, the wiping portion 64 contacts the end of the nozzle opening surface 30 on the arrow A direction side.

記録ヘッド３が、さらに矢印Ａ方向に移動すると、払拭部６４が、相対的にノズル開口面３０の拭き取りを行う。払拭部６４が、相対的にノズル列のうちの第１列７ａ近傍へ移動する（図６のＳ０１）と、その位置の温度が、払拭部６４を介して温度センサ部６５に伝わり、これを制御部６６で検出する（図６のＳ０２）。 When the recording head 3 further moves in the arrow A direction, the wiping unit 64 relatively wipes the nozzle opening surface 30. When the wiping unit 64 moves relatively to the vicinity of the first row 7a in the nozzle row (S01 in FIG. 6), the temperature at that position is transmitted to the temperature sensor unit 65 via the wiping unit 64, and this is transmitted. It is detected by the control unit 66 (S02 in FIG. 6).

記録ヘッド３が、さらに矢印Ａ方向に移動すると、払拭部６４が、図５（ｂ）に示すように、相対的にノズル列のうちの第３列７ｃ近傍（ノズル開口面３０の中央部）へ移動すると（図６のＳ０３）、その位置の温度が、払拭部６４を介して温度センサ部６５に伝わり、これを制御部６６で検出する（図６のＳ０４）。記録ヘッド３が、さらに矢印Ａ方向に移動すると、払拭部６４が、図５（ｃ）に示すように、相対的にノズル列のうちの第５列７ｅ近傍へ移動し（図６のＳ０５）、その位置の温度が、払拭部６４を介して温度センサ部６５に伝わり、これを制御部６６で検出する（図６のＳ０６）。 When the recording head 3 further moves in the direction of arrow A, the wiping portion 64 is relatively near the third row 7c in the nozzle row (the center portion of the nozzle opening surface 30), as shown in FIG. 5B. 6 (S03 in FIG. 6), the temperature at that position is transmitted to the temperature sensor unit 65 via the wiping unit 64, and this is detected by the control unit 66 (S04 in FIG. 6). When the recording head 3 further moves in the arrow A direction, the wiping unit 64 moves relatively to the vicinity of the fifth row 7e in the nozzle row as shown in FIG. 5C (S05 in FIG. 6). The temperature at that position is transmitted to the temperature sensor unit 65 via the wiping unit 64, and this is detected by the control unit 66 (S06 in FIG. 6).

これらの検出において、払拭部６４がノズル列にきわめて近い位置に接触することで、ノズル内のインクの温度、もしくはその近傍の温度を検出することができる。そして、制御部６６では、検出した３箇所の温度の平均値からノズル開口面全体の温度を算出し（図６のＳ０７）、あらかじめ設定されている温度による駆動信号補正のデータに基づいて、記録ヘッド３に印加する駆動信号を調整する（図６のＳ０８）。また、検出した温度を、記録装置内の温度制御その他の制御に利用してもよい。 In these detections, the temperature of the ink in the nozzle or the temperature in the vicinity thereof can be detected by the wiping unit 64 coming into contact with a position very close to the nozzle row. Then, the control unit 66 calculates the temperature of the entire nozzle opening surface from the average value of the detected temperatures at three locations (S07 in FIG. 6), and records based on the drive signal correction data based on the preset temperature. The drive signal applied to the head 3 is adjusted (S08 in FIG. 6). Further, the detected temperature may be used for temperature control and other controls in the recording apparatus.

上述した温度検出の動作では、記録ヘッド３が矢印Ａ方向に移動するのに伴って、ノズル開口面３０に対して相対的に位置をずらして温度検出したが、記録ヘッド３が矢印Ａ方向と反対の方向（記録領域に向かう方向）に移動するのに伴って、温度検出してもよい。これは、例えば、回復動作が終了した後や、あるいは待機が終了して記録を開始するときに、記録領域に移動するのに伴って、温度を検出する場合等である。この場合には、第５列７ｅ側から第１列７ａに向かって順次検出されることになる。 In the temperature detection operation described above, as the recording head 3 moves in the direction of arrow A, the temperature is detected by shifting the position relative to the nozzle opening surface 30, but the recording head 3 is in the direction of arrow A. The temperature may be detected with the movement in the opposite direction (the direction toward the recording area). This is the case, for example, when the temperature is detected after moving to the recording area after the recovery operation is completed or when the standby is completed and recording is started. In this case, detection is sequentially performed from the fifth column 7e toward the first column 7a.

また、温度検出箇所は、上述した３箇所のノズル列の箇所に限定するものではなく、その数や位置は適宜変更できる。また、検出した温度の平均値を求めずに、各ノズル列ごとに温度を検出して、その列のインク色の駆動信号に個別に反映させて、インク色毎に吐出量を調整してもよい。さらに、記録ヘッド内の温度分布や変化に応じてその記録ヘッドの特性を代表する任意の予め決めた１箇所の温度を検出することもできる。さらに、特定のインク色のみ多く使用した状況において、予め決めた複数の検出箇所のうち特定の箇所のみ温度を検出することもできる。 Further, the temperature detection points are not limited to the three nozzle rows described above, and the number and position thereof can be changed as appropriate. Further, without calculating the average value of the detected temperatures, the temperature can be detected for each nozzle row, and individually reflected in the drive signal of the ink color of that row, and the ejection amount can be adjusted for each ink color. Good. Furthermore, it is possible to detect the temperature at one arbitrary predetermined point representing the characteristics of the recording head in accordance with the temperature distribution or change in the recording head. Further, in a situation where only a specific ink color is used, the temperature can be detected only at a specific location among a plurality of predetermined detection locations.

上記実施形態では、温度検出ができる払拭部材６０を、メンテナンスユニット１７にてキャップ体１９に並設したが、その設置位置は自由に選択することができる。例えば、インク受け部１６の近傍に設置し、記録ヘッド３がフラッシング位置に移動するのに伴って、温度を検出するように構成してもよい。温度検出ができる払拭部材６０を、キャップ体１９から離れた位置に設けた場合には、払拭専用の第２の払拭部材をキャップ体１９に並設してもよい。 In the above embodiment, the wiping member 60 capable of detecting the temperature is arranged in parallel with the cap body 19 by the maintenance unit 17, but the installation position can be freely selected. For example, it may be installed in the vicinity of the ink receiving portion 16 so that the temperature is detected as the recording head 3 moves to the flushing position. When the wiping member 60 capable of detecting the temperature is provided at a position away from the cap body 19, a second wiping member dedicated to wiping may be provided in parallel with the cap body 19.

次に、第２実施形態を、図７（ａ）を用いて説明する。第２実施形態では、ノズル開口面３０の温度を検出する温度検出手段８０を、ノズル開口面３０を払拭するための部材とは別の部材として設けている。すなわち、第２実施形態の払拭部材１６０は、第１実施形態とは異なり、単にノズル開口面３０を払拭する目的だけのために設けられたものである。そのため、払拭部材１６０の素材は、可撓性を有しているが、熱伝導性は不要ある。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, temperature detecting means 80 for detecting the temperature of the nozzle opening surface 30 is provided as a member different from the member for wiping the nozzle opening surface 30. That is, unlike the first embodiment, the wiping member 160 of the second embodiment is provided only for the purpose of wiping the nozzle opening surface 30. Therefore, although the raw material of the wiping member 160 has flexibility, thermal conductivity is unnecessary.

温度検出手段８０は、ノズル開口面３０を払拭してクリーニングする機能が不要であるため、第１実施形態のようにワイパ形状に形成する必要はないが、ノズル開口面３０に対し弾性をもって接触し、キャリッジ２の走査移動によってノズル開口面３０との接触位置を変えながら滑るようになっている。また、非接触型の温度センサを適用することもできる。 The temperature detecting means 80 does not need to have a function of wiping and cleaning the nozzle opening surface 30 and therefore does not need to be formed in a wiper shape as in the first embodiment, but it contacts the nozzle opening surface 30 with elasticity. The carriage 2 slides while changing the contact position with the nozzle opening surface 30 by the scanning movement of the carriage 2. A non-contact type temperature sensor can also be applied.

温度検出手段８０は、記録ヘッド３の記録領域の外側において、払拭部材１６０及びキャップ体１９とともに、昇降手段６１上に並設されていて、ノズル開口面３０に接触する位置と離隔する位置との間で変位することができる。昇降手段６１には、カム切替手段６３が設けられているから、温度検出手段８０の昇降は、払拭部材１６０やキャップ体１９の昇降とは別に行われる。 The temperature detection means 80 is arranged on the elevating means 61 together with the wiping member 160 and the cap body 19 outside the recording area of the recording head 3, and has a position that contacts the nozzle opening surface 30 and a position that is separated from the position. Can be displaced between. Since the raising / lowering means 61 is provided with the cam switching means 63, the temperature detecting means 80 is raised / lowered separately from the raising / lowering of the wiping member 160 and the cap body 19.

この形態では、温度検出手段８０は、ノズル開口面３０に当接する（または対向する）部分自体が温度センサで構成されているから、第１実施形態のように払拭部６４を介して温度を検出する場合に比べて、温度の検出精度が向上される。また、温度検出手段８０の昇降手段に、払拭部材１６０の昇降手段６１を利用しているから、個別に昇降手段を用意する場合に比べて、省スペース化や部品コストの削減を図ることができる。 In this embodiment, the temperature detecting means 80 detects the temperature via the wiping portion 64 as in the first embodiment because the portion itself that abuts (or faces) the nozzle opening surface 30 is composed of a temperature sensor. Compared with the case, the temperature detection accuracy is improved. Further, since the elevating means 61 of the wiping member 160 is used as the elevating means of the temperature detecting means 80, space saving and part cost reduction can be achieved as compared with the case where the elevating means is prepared individually. .

図７（ｂ）は、第３実施形態であって、温度検出手段８０に昇降手段を設けない例である。この場合には、あらかじめ温度検出手段８０は、その先端が、キャリッジ２の走査移動によって、記録ヘッド３のノズル開口面３０に当接可能な位置となるように、記録動作時のキャリッジ２の走査移動範囲外の位置に固定されて設置されている。この場合も温度検出手段８０は、その先端をノズル開口面３０に弾性をもって当接させるように弾性を有していることが好ましい。 FIG. 7B is an example in which the temperature detecting means 80 is not provided with an elevating means in the third embodiment. In this case, the temperature detection unit 80 scans the carriage 2 during the recording operation so that the tip of the temperature detection unit 80 can be brought into contact with the nozzle opening surface 30 of the recording head 3 by the scanning movement of the carriage 2 in advance. It is fixed at a position outside the moving range. Also in this case, it is preferable that the temperature detecting means 80 has elasticity so that the tip thereof is brought into contact with the nozzle opening surface 30 with elasticity.

この場合、記録動作時などの常態では、温度検出手段８０はノズル開口面３０に対向（接触）しないが、記録ヘッド３が温度検出手段８０の設置位置に移動したときに、温度検出手段８０はノズル開口面３０に対向して接触し、その温度を検出する。図７（ｂ）の形態では、温度検出手段８０を払拭部材１６０に並設する必要はなく、任意の箇所に設置できる。 In this case, in a normal state such as during a recording operation, the temperature detection unit 80 does not face (contact) the nozzle opening surface 30, but when the recording head 3 moves to the installation position of the temperature detection unit 80, the temperature detection unit 80 It faces the nozzle opening surface 30 and detects its temperature. In the form of FIG. 7B, it is not necessary to arrange the temperature detecting means 80 in parallel with the wiping member 160, and it can be installed at an arbitrary location.

各実施形態では、吐出ヘッドを搭載したキャリッジが記録媒体、メンテナンスユニット及び温度検出手段に対して移動したが、ラインプリンタにように、キャリッジを固定し、記録媒体、メンテナンスユニット及び温度検出手段がキャリッジに対して移動するものにも、本発明は適用することができる。 In each embodiment, the carriage on which the ejection head is mounted moves relative to the recording medium, the maintenance unit, and the temperature detection unit. However, the carriage is fixed like the line printer, and the recording medium, the maintenance unit, and the temperature detection unit are used as the carriage. The present invention can also be applied to those that move with respect to.

上述した各実施形態では、記録装置を例示して説明したが、本発明は、インク以外の液体を吐出する液滴吐出装置に適用できることは言うまでもない。例えば、布、樹脂シートを記録媒体として、着色液、その他機能液を吐出するものにも適用できる。 In each of the above-described embodiments, the recording apparatus has been described as an example, but it goes without saying that the present invention can be applied to a droplet discharge apparatus that discharges a liquid other than ink. For example, the present invention can be applied to a recording medium such as a cloth or a resin sheet that discharges a colored liquid or other functional liquid.

本発明の液滴吐出装置としての記録装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a recording apparatus as a droplet discharge apparatus of the present invention. 記録装置の概略側面図である。1 is a schematic side view of a recording apparatus. 払拭部材の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a wiping member. ノズル開口面側からみた記録ヘッドの下面図である。FIG. 3 is a bottom view of the recording head as viewed from the nozzle opening surface side. （ａ）〜（ｃ）は、温度検出時の動作を説明する側面図である。(A)-(c) is a side view explaining the operation | movement at the time of temperature detection. 温度検出時の動作のフローチャートである。It is a flowchart of the operation | movement at the time of temperature detection. （ａ）は第２実施形態の温度検出手段を示す拡大側面図、（ｂ）は第３実施形態の温度検出手段を示す拡大側面図である。(A) is an expanded side view which shows the temperature detection means of 2nd Embodiment, (b) is an enlarged side view which shows the temperature detection means of 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１記録装置
２キャリッジ
３記録ヘッド
７ノズル
１６インク受け部
１７メンテナンスユニット
１８吸引ポンプ
１９キャップ体
３０ノズル開口面
６０払拭部材
６１昇降手段
６２駆動源
６３カム切替手段
６４払拭部
６５温度センサ部
６６制御部
８０温度検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device 2 Carriage 3 Recording head 7 Nozzle 16 Ink receiving part 17 Maintenance unit 18 Suction pump 19 Cap body 30 Nozzle opening surface 60 Wiping member 61 Lifting means 62 Drive source 63 Cam switching means 64 Wiping part 65 Temperature sensor part 66 Control part 80 Temperature detection means

Claims

An ejection head having a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged, wherein nozzles for ejecting liquid droplets are opened on a nozzle opening surface facing a recording medium;
A carriage mounted with the ejection head, provided in a relatively movable manner in a recording area where the recording medium is located, and waiting at a standby position arranged outside one end of the recording area when not recording on the recording medium ; ,
A wiping unit that is located between the recording area and the standby position and that sequentially passes through the plurality of nozzle rows by a relative movement with the carriage, and wipes the nozzle opening surface;
A temperature sensor unit provided to be the nozzle opening surface and the heat conduction through the wiping portion,
When the ejection head moves from the standby position to the recording area in order to record on a recording medium, the discharge head is moved in the nozzle opening surface for each of the plurality of nozzle rows based on relative movement between the wiping unit and the carriage. A control unit for detecting temperature by the temperature sensor unit;
The nozzle row is connected to the discharge head and the control unit, and the drive signal for driving the discharge head is changed according to the temperature of each of the plurality of nozzle rows detected by the control unit. And a discharge control unit that adjusts the discharge amount of each droplet.

The ejection head is
A plurality of nozzles for discharging droplets of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink, and further, the nozzle row for discharging droplets of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink, respectively. And
The discharge control means includes
2. The droplet discharge device according to claim 1, wherein control is performed to adjust the ink discharge amount for each ink color.

An ejection head having a plurality of nozzle rows with a plurality of nozzle rows arranged at intervals, the nozzles for ejecting liquid droplets being opened on a nozzle opening surface facing the recording medium;
A carriage mounted with the ejection head, provided in a relatively movable manner in a recording area where the recording medium is located, and waiting at a standby position arranged outside one end of the recording area when not recording on the recording medium ; ,
A wiping member that is located between the recording area and the standby position, and that sequentially passes through the plurality of nozzle rows by a relative movement with the carriage, and wipes the nozzle opening surface;
The nozzle opening is disposed at a position different from the standby position and the wiping member, and can be located at a position facing the nozzle opening surface and a position not facing the nozzle opening surface by relative movement with the carriage. Temperature detecting means for detecting the temperature of the nozzle opening surface at a position facing the surface;
When the ejection head moves from the standby position to the recording area for recording on a recording medium, the temperature detection is performed at an arbitrary position on the nozzle opening surface based on relative movement between the temperature detection means and the carriage. A controller for detecting temperature by means,
Elevating means for moving the wiping member is provided in a direction intersecting a relative movement direction with respect to the carriage and in a direction contacting and separating from the nozzle opening surface,
While the elevating means for elevating the wiping member is also used as elevating means for elevating the temperature detecting means,
The control unit performs temperature detection at a plurality of locations related to the plurality of nozzle rows based on relative movement between the carriage and the temperature detection means,
The nozzle row is connected to the discharge head and the control unit, and the drive signal for driving the discharge head is changed according to the temperature of each of the plurality of nozzle rows detected by the control unit. A droplet discharge apparatus comprising discharge control means for adjusting the discharge amount of each droplet.

The ejection head is
A plurality of nozzles for discharging droplets of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink, and further, the nozzle row for discharging droplets of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink, respectively. And
The discharge control means includes
The droplet discharge device according to claim 3, wherein control is performed to adjust an ink discharge amount for each ink color.