JP5067054B2 - Objective lens drive - Google Patents

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本発明は、光ディスクに対して対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に制御しながら対物レンズで絞ったレーザービームを光ディスクの信号面上にスポット状に照射する対物レンズ駆動装置において、とくに、対物レンズへのフォーカスサーボ時に高次共振を減衰してQ値を下げるように構成した光ピックアップ装置に関するものである。   The present invention relates to an objective lens driving apparatus that irradiates a laser beam focused on an optical disk in a spot shape on an optical disk while controlling the objective lens in a focus direction and a tracking direction with respect to the optical disk. The present invention relates to an optical pickup apparatus configured to attenuate high-order resonance and lower the Q value during focus servo.

一般的に、光記録媒体(以下、光ディスクと記す)は、映像情報とか音声情報やコンピュータデータなどの情報信号を、光ディスク基板に形成した信号面上で螺旋状(又は同心円状)のトラックに高密度に記録し、且つ、記録済みのトラックを再生する際に所望のトラックを高速にアクセスできることから多用されている。   In general, an optical recording medium (hereinafter referred to as an optical disk) is used to transmit information signals such as video information, audio information, and computer data on a spiral (or concentric) track on a signal surface formed on an optical disk substrate. It is frequently used because a desired track can be accessed at a high speed when recording a density and reproducing a recorded track.

この種の光ディスクには、CD(Compact Disc)や、DVD(Digital Versatile Disc)の他に、最近、DVDよりも情報信号を超高密度に記録又は再生できるBD(Blu-ray Disc)が出回っており、この種の光ディスクは対物レンズ駆動装置内で複数本のサスペンションワイヤを介して揺動自在に支持されたレンズホルダ内に対物レンズを保持して、この対物レンズで半導体レーザーから出射されたレーザー光を絞って得たレーザービームを光ディスクの信号面にスポット状に照射して記録又は再生している。   In addition to CDs (Compact Discs) and DVDs (Digital Versatile Discs), BDs (Blu-ray Discs) that can record or reproduce information signals at a higher density than DVDs have recently appeared on this type of optical discs. In this type of optical disk, an objective lens is held in a lens holder that is swingably supported via a plurality of suspension wires in an objective lens driving device, and a laser beam emitted from a semiconductor laser by the objective lens. A laser beam obtained by squeezing light is irradiated onto a signal surface of an optical disc in a spot shape to be recorded or reproduced.

上記した対物レンズ駆動装置の構造形態は、一般的に、ベース上にワイヤ支持ブロックを固着させた固定部と、対物レンズを保持したレンズホルダに複数本のサスペンションワイヤの各一端が固着され、且つ、複数本のサスペンションワイヤの各他端がワイヤ支持ブロックに支持された状態で揺動する可動部と、レンズホルダに保持した対物レンズを複数本のサスペンションワイヤを介して光記録媒体の信号面に対してフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動させる磁気回路手段とを備えている。   The above-described structural form of the objective lens driving device is generally configured such that each end of a plurality of suspension wires is fixed to a fixing portion in which a wire support block is fixed on a base and a lens holder that holds the objective lens, and A movable portion that swings in a state where the other ends of the suspension wires are supported by the wire support block, and an objective lens held by the lens holder on the signal surface of the optical recording medium via the suspension wires. On the other hand, magnetic circuit means for swinging in the focus direction and the tracking direction is provided.

この際、上記した磁気回路手段は、大別すると、ムービングコイル方式(MC方式)と、ムービングマグネット方式(MM方式)とがある。   At this time, the magnetic circuit means described above can be broadly classified into a moving coil method (MC method) and a moving magnet method (MM method).

まず、ムービングコイル方式(MC方式)を適用した磁気回路手段では、固定部側となるベースにマグネットが固定され、且つ、可動部側となるレンズホルダにフォーカスコイル及びトラッキングコイルが固定されている。   First, in the magnetic circuit means to which the moving coil method (MC method) is applied, the magnet is fixed to the base on the fixed part side, and the focus coil and the tracking coil are fixed to the lens holder on the movable part side.

このムービングコイル方式(MC方式)による磁気回路手段を適用した対物レンズ駆動装置では、可動部側のレンズホルダに固定したフォーカスコイル及びトラックキングコイルへの配線処理が比較的面倒であるものの、レンズホルダの重量を軽減できるため、光ディスクへのフォーカスサーボ及びトラックキングサーボの追従性を高めることができる。   In the objective lens driving device to which this moving coil system (MC system) magnetic circuit means is applied, although the wiring process to the focus coil and the track king coil fixed to the lens holder on the movable part side is relatively troublesome, the lens holder Therefore, the followability of the focus servo and track king servo to the optical disk can be improved.

一方、ムービングマグネット方式(MM方式)適用した磁気回路手段では、固定部側となるベースにフォーカスコイル及びトラッキングコイルが固定され、且つ、可動部側となるレンズホルダにマグネットが固定されている。   On the other hand, in the magnetic circuit means using the moving magnet method (MM method), the focus coil and the tracking coil are fixed to the base on the fixed portion side, and the magnet is fixed to the lens holder on the movable portion side.

このムービングマグネット方式(MM方式)による磁気回路手段を適用した対物レンズ駆動装置は、フォーカスコイル及びトラックキングコイルを固定部側のベースに固定しているために配線処理が容易でしかも断線する危険性がない、というメリットがある。   In the objective lens driving device to which the magnetic circuit means by the moving magnet method (MM method) is applied, the focus coil and the track king coil are fixed to the base on the fixed portion side, so that the wiring process is easy and there is a risk of disconnection. There is a merit that there is no.

また、可動部側のレンズホルダに重量のあるマグネットを固定するので、可動部側の剛性が高いというメリットと、可動部側が重いというデメリットとを有する。   Further, since a heavy magnet is fixed to the lens holder on the movable part side, there are advantages that the rigidity on the movable part side is high and demerits that the movable part side is heavy.

ところで、ムービングコイル方式(MC方式)又はムービングマグネット方式(MM方式)のいずれか一方を採用した対物レンズ駆動装置では、対物レンズから出射させたレーザービームを光ディスク基板の信号面上のトラックに対してフォーカス方向及びトラッキング方向にサーボにより追従させているが、サーボ時に共振が発生するとサーボに弊害をもたらす可能性があり、BDなどにより情報信号が超高密度化されるとより一層その可能性が高まる。   By the way, in an objective lens driving device that employs either the moving coil method (MC method) or the moving magnet method (MM method), the laser beam emitted from the objective lens is applied to the track on the signal surface of the optical disk substrate. The servo follows the focus direction and tracking direction, but if resonance occurs during servo, there is a possibility that the servo will be adversely affected. .

この際、可動部の剛性によって、高次共振の周波数とQ値が決まり、また、高次共振の共振モードは可動部の撓みや捻れで発生することも公知の事実である。また、高次共振は発生周波数が低いとボード線図のゲインカーブにより、Q値のピークが同じでもゲイン余裕が少なくなり、サーボにとって不利である。同様に、高次共振周波数が高くできてもQ値が大きくなれば、やはりサーボにとって不利となる。   At this time, it is also a well-known fact that the higher-order resonance frequency and Q value are determined by the rigidity of the movable portion, and that the resonance mode of the higher-order resonance is generated by bending or twisting of the movable portion. Further, if the frequency of high-order resonance is low, the gain margin is reduced even if the Q value has the same peak due to the Bode diagram gain curve, which is disadvantageous for the servo. Similarly, even if the higher order resonance frequency can be increased, if the Q value increases, it is also disadvantageous for the servo.

そこで、従来、可動部の材質は重量を下げるために樹脂材を用いるのが通常であるが、樹脂材の硬度を上げると高次共振周波数は上がってQ値が高くなり、一方、Q値を下げるため内部損失の大きい材質を用いると高次共振周波数が下がるもののゲイン余裕が改善できない場合が多かった。   Therefore, conventionally, a resin material is usually used as the material of the movable part in order to reduce the weight. However, when the hardness of the resin material is increased, the higher order resonance frequency is increased and the Q value is increased. If a material with a large internal loss was used to reduce the gain, the gain margin could not be improved, although the higher order resonance frequency decreased.

また、近年では対物レンズ駆動装置自体の厚さを薄くする要求が市場から出ており、この要求を満たすために、可動部の厚さを薄くせざるを得ないので、この可動部の構造により共振対策を施すことはさらに難しくなっている。   In recent years, there has been a demand from the market to reduce the thickness of the objective lens driving device itself, and in order to satisfy this requirement, the thickness of the movable part must be reduced. Resonance countermeasures are becoming more difficult.

上記した対物レンズ駆動装置における共振を対策する従来例の一例として、電磁駆動機構の周波数がサーボ帯域より高くなってレンズホルダが共振しても、レンズ収差を少なくしてピックアップ装置の品質向上を図ることができるピックアップ装置用アクチュエータがある(例えば、特許文献1参照)。   As an example of a conventional example for dealing with resonance in the objective lens driving device described above, even if the frequency of the electromagnetic driving mechanism is higher than the servo band and the lens holder resonates, the lens aberration is reduced to improve the quality of the pickup device. There is an actuator for a pickup device that can be used (for example, see Patent Document 1).

この特許文献1(特開2004−164696号公報)に開示されたピックアップ装置用アクチュエータでは、ここでの図示を省略するが、対物レンズの外周縁部とレンズホルダとの間に、レンズホルダが共振で撓んでもその撓みを吸収するに十分な厚さを有する接着剤層を形成している。   In the actuator for a pickup device disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-164696), the lens holder resonates between the outer peripheral edge of the objective lens and the lens holder, although illustration is omitted here. The adhesive layer has a thickness sufficient to absorb the bending even if it is bent.

これにより、電磁駆動機構が作動する周波数がサーボ帯域より高くなってレンズホルダが共振しても、接着剤層が緩衝機能を有するので、レンズホルダの撓みが対物レンズに伝達されることが少なくなる。   As a result, even when the frequency at which the electromagnetic drive mechanism operates becomes higher than the servo band and the lens holder resonates, the adhesive layer has a buffer function, so that the deflection of the lens holder is less transmitted to the objective lens. .

従って、対物レンズの変形が生じにくく、レンズ収差が少なくなり、ピックアップ装置の品質向上を図ることができる旨が記載されている。   Therefore, it is described that the objective lens is hardly deformed, the lens aberration is reduced, and the quality of the pickup device can be improved.

また、上記した対物レンズ駆動装置における共振を対策する従来例の他例として、高次(2次以上)の共振周波数で生じる機械的振動の影響を除去できる光ヘッド装置及びそれを用いた光記録再生装置がある(例えば、特許文献2参照)。   Further, as another example of the conventional example for dealing with resonance in the objective lens driving device described above, an optical head device capable of removing the influence of mechanical vibration generated at a higher-order (secondary or higher) resonance frequency and optical recording using the same There is a playback device (see, for example, Patent Document 2).

この特許文献2(特開2007−18601号公報)に開示された光ヘッド装置及びそれを用いた光記録再生装置では、ここでの図示を省略するが、レンズ保持部の台形状輪郭の台形の上底部をなす側壁の両側から所定角度で末広がりに形成された両側壁に、金属性薄板形状に形成された一対の錘を粘弾性接着剤を用いて接着したダンピング系を取り付けている。   In the optical head device disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-18601) and an optical recording / reproducing device using the same, the trapezoidal outline of the trapezoidal shape of the lens holding portion is omitted here. A damping system in which a pair of weights formed in a metallic thin plate shape is bonded to each side wall formed at a predetermined angle from both sides of the side wall forming the upper bottom using a viscoelastic adhesive is attached.

これにより、対物レンズのフォーカス方向(光軸方向)の振動を減衰させる粘性減衰特性が得られるので、高次(2次以上)の共振周波数で生じる機械的振動の影響を除去できる旨が記載されている。   As a result, a viscous damping characteristic that attenuates the vibration in the focus direction (optical axis direction) of the objective lens is obtained, and it is described that the influence of mechanical vibration generated at a higher-order (second-order or higher) resonance frequency can be removed. ing.

特開2004−164696号公報JP 2004-164696 A 特開2007−18601号公報JP 2007-18601 A

ところで、上記した特許文献1に開示されたピックアップ装置用アクチュエータによれば、対物レンズの外周縁部とレンズホルダとの間に形成した接着剤層は、レンズホルダが共振した時の撓みを吸収して撓みが対物レンズに伝達にされることを防ぐ機能を備えているものの、前記した接着剤層は対物レンズへのフォーカスサーボ時に生じる高次共振を減衰してQ値を下げるものではない。   By the way, according to the actuator for a pickup device disclosed in Patent Document 1 described above, the adhesive layer formed between the outer peripheral edge portion of the objective lens and the lens holder absorbs bending when the lens holder resonates. Although the above-described adhesive layer has a function of preventing the deflection from being transmitted to the objective lens, the above-described adhesive layer does not attenuate the higher-order resonance generated during focus servo to the objective lens and lower the Q value.

一方、上記した特許文献2に開示された光ヘッド装置及びそれを用いた光記録再生装置によれば、レンズ保持部の台形状輪郭の台形の両側壁に、金属性薄板形状に形成された一対の錘を粘弾性接着剤を用いて接着したダンピング系を取り付けているので、対物レンズへのフォーカスサーボ時に高次(2次以上)の共振周波数で生じる機械的振動の影響を除去できるものの、市場で錘が外れるなどの品質問題を生じる虞れがあり、錘を取り付けるために組み立て作業性が低下するばかりでなく、高次共振のQ値を下げるためには錘の重量がある程度必要になることからそれに応じて可動部の重量が増し、そのためにフォーカス駆動感度やトラッキング駆動感度が下がるという問題も抱えている。   On the other hand, according to the optical head device disclosed in Patent Document 2 described above and the optical recording / reproducing device using the same, a pair of metal thin plates formed on both side walls of the trapezoidal outline of the trapezoidal shape of the lens holding portion. Although a damping system that attaches the weight of the lens to the objective lens using a viscoelastic adhesive is attached, the influence of mechanical vibration that occurs at higher-order (secondary or higher) resonance frequency during focus servo to the objective lens can be eliminated, but the market May cause quality problems, such as the weight coming off, and not only the assembly workability will be lowered due to the weight being attached, but also the weight of the weight will be required to some extent to lower the Q value of higher order resonance. Accordingly, the weight of the movable part increases accordingly, and there is a problem that the focus drive sensitivity and the tracking drive sensitivity are lowered.

そこで、対物レンズへのフォーカスサーボ時に高次共振を減衰してQ値を下げることができる簡単な構造形態の対物レンズ駆動装置が望まれている。   Therefore, an objective lens driving device having a simple structure that can attenuate high-order resonance and lower the Q value during focus servo to the objective lens is desired.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第1の発明は、ワイヤ支持ブロックを有する固定部と、
対物レンズが保持された対物レンズ保持部と前記対物レンズ保持部に連接された枠状部とを有するレンズホルダを具備し、前記枠状部に複数のサスペンションワイヤの一端側がそれぞれ固定され、前記複数のサスペンションワイヤの他端が前記ワイヤ支持ブロックにそれぞれ支持されて前記固定部に対して揺動可能とされた可動部と、
前記可動部を前記複数のサスペンションワイヤを介して光記録媒体の信号面に対してフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動させる磁気駆動手段(磁気回路手段)と、を備え
前記対物レンズ保持部における前記対物レンズの近傍の位置に、フォーカスサーボのときに前記可動部に生じる高次共振周波数付近の振動を吸収する特性を有する接着剤が固着されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
また、第2の発明は、上記した第1の発明の対物レンズ駆動装置において、前記枠状部における前記可動部の重心位置を挟んだ反対側の位置にも前記接着剤が固着されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
This invention is made | formed in view of the said subject, 1st invention is the fixing | fixed part which has a wire support block,
Comprising a lens holder having an objective lens holder on which an objective lens is held the objective lens holding portion is a frame-shaped portion connected to one end of the plurality of suspension wires to the frame-like portion is fixed respectively, said plurality a movable part which is swingable with respect to the fixed part the other end of the suspension wires is respectively supported on the wire support block,
Magnetic drive means (magnetic circuit means) for swinging the movable part in the focus direction and the tracking direction with respect to the signal surface of the optical recording medium via the plurality of suspension wires ,
An adhesive having a characteristic of absorbing vibrations in the vicinity of the high-order resonance frequency generated in the movable part during focus servo is fixed to a position in the vicinity of the objective lens in the objective lens holding part. An objective lens driving device.
According to a second aspect of the present invention, in the objective lens driving device according to the first aspect, the adhesive is fixed to a position on the opposite side of the frame-shaped portion across the center of gravity of the movable portion. The objective lens drive device characterized by the above.

また、第の発明は、上記した第1の発明又は第2の発明の対物レンズ駆動装置において、
前記磁気駆動手段(磁気回路手段)は、前記固定部にマグネットが固定され、且つ、前記レンズホルダの前記枠状部にフォーカスコイル及びトラッキングコイルが固定されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
Further, a third invention is the objective lens driving device according to the first invention or the second invention described above,
The magnetic drive means (magnetic circuit means) is characterized in that a magnet is fixed to the fixed portion, and a focus coil and a tracking coil are fixed to the frame-shaped portion of the lens holder. It is.

また、第の発明は、上記した第1の発明又は第2の発明の対物レンズ駆動装置において、
前記磁気駆動手段(磁気回路手段)は、前記固定部にフォーカスコイル及びトラッキングコイルが固定され、且つ、前記レンズホルダの前記枠状部にマグネットが固定されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the objective lens driving device according to the first aspect or the second aspect of the present invention .
The magnetic drive means (magnetic circuit means) is characterized in that a focus coil and a tracking coil are fixed to the fixed portion, and a magnet is fixed to the frame-shaped portion of the lens holder. It is.

更に、第の発明は、上記した第1〜第のいずれかの発明の対物レンズ駆動装置において、
前記接着剤の塗布量は、前記可動部の重量に対して重量比が0.25%〜1.75%の範囲内に設定されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
Furthermore, a fifth aspect of the invention is the objective lens driving device according to any one of the first to fourth aspects of the invention described above.
The objective lens driving device is characterized in that the application amount of the adhesive is set within a range of 0.25% to 1.75% with respect to the weight of the movable part.

本発明に係る対物レンズ駆動装置によると、対物レンズを保持したレンズホルダと、固定部側のワイヤ支持ブロックとの間に複数のサスペンションワイヤを懸架させて、可動部側となるレンズホルダに保持した対物レンズをサスペンションワイヤを介して磁気回路手段により光記録媒体の信号面に対してフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動させる際に、可動部の重心位置を挟んでレンズホルダの一端部側及び他端部側の少なくとも一方に、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数付近の振動を吸収する特性を有する接着剤を固着させているので、フォーカスサーボ時に生じる高次共振を減衰してQ値を下げることができ、且つ、高次共振のGAIN余裕に対する温度特性も良好に維持できるので、フォーカスサーボ時の共振対策構造が簡単であると共に品質及び信頼性が良好な対物レンズ駆動装置を提供することができる。   According to the objective lens driving device according to the present invention, a plurality of suspension wires are suspended between the lens holder holding the objective lens and the wire support block on the fixed part side, and held on the lens holder on the movable part side. When the objective lens is swung in the focus direction and the tracking direction with respect to the signal surface of the optical recording medium by the magnetic circuit means via the suspension wire, one end side of the lens holder and the other side with the center of gravity position of the movable part interposed therebetween Since an adhesive having a characteristic of absorbing vibrations in the vicinity of the higher order resonance frequency generated in the movable part during focus servo is fixed to at least one of the end side, the Q value is obtained by damping the higher order resonance generated during the focus servo. And the temperature characteristics against the GAIN margin of higher order resonance can be maintained well. Quality and reliability with vibration countermeasures structure is easy to be able to provide a good objective lens driving device.

この際、本発明に係る対物レンズ駆動装置では、ムービングコイル方式(MC方式)、又は、ムービングマグネット方式(MM方式)のいずれか一方の磁気回路手段を適用すれば良いものである。   At this time, in the objective lens driving device according to the present invention, one of the magnetic circuit means of the moving coil method (MC method) or the moving magnet method (MM method) may be applied.

更に、接着剤の塗布量を、可動部の重量に対して重量比が0.25%〜1.75%の範囲内に設定することで、これによりフォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数付近の振動を良好に減衰できる。   Furthermore, by setting the application amount of the adhesive within the range of 0.25% to 1.75% with respect to the weight of the movable part, a high-order resonance frequency generated in the movable part at the time of focus servo. The nearby vibration can be damped well.

以下に本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施例について図1〜図14を参照して、実施例1〜実施例3の順に詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the objective lens driving device according to the present invention will be described in detail in the order of Embodiment 1 to Embodiment 3 with reference to FIGS.

尚、以下の実施例1〜実施例3において、X軸は対物レンズの光軸と直交し且つベース及びレンズホルダの幅方向の中心を通ってサスペンションワイヤの懸架方向と略平行な直線とし、Y軸は対物レンズの光軸と直交し且つX軸と直交する直線とし、Z軸は対物レンズの光軸と略一致した直線として説明する。   In Examples 1 to 3 below, the X-axis is a straight line that is orthogonal to the optical axis of the objective lens, passes through the center of the base and the lens holder in the width direction, and is substantially parallel to the suspension direction of the suspension wire. In the following description, the axis is a straight line that is orthogonal to the optical axis of the objective lens and orthogonal to the X axis, and the Z axis is a straight line that substantially matches the optical axis of the objective lens.

図1は本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置を示した斜視図、
図2は本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置に用いられるゴム系の接着剤の周波数特性を示した図、
図3は本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置において、フォーカスサーボ特性を説明するための周波数特性図であり、(a)は比較例としてレンズホルダの対物レンズ保持部にゴム系の接着剤を塗布しない場合を示し、(b)は実施例1としてレンズホルダの対物レンズ保持部にゴム系の接着剤を塗布した場合を示した図、
図4は本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置において、温度による高次共振のGAIN余裕と周波数変化とを説明するための特性図であり、比較例としてレンズホルダの対物レンズ保持部にゴム系の接着剤を塗布しない場合を実線で示し、実施例1としてレンズホルダの対物レンズ保持部にゴム系の接着剤を塗布した場合を点線で示した図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing frequency characteristics of a rubber-based adhesive used in the objective lens driving device of Example 1 according to the present invention.
FIG. 3 is a frequency characteristic diagram for explaining the focus servo characteristics in the objective lens driving apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3A is a comparative example in which a rubber-based adhesive is attached to the objective lens holding portion of the lens holder. The case where the agent is not applied is shown, (b) is a diagram showing a case where a rubber adhesive is applied to the objective lens holding portion of the lens holder as Example 1,
FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the GAIN margin and frequency change of higher-order resonance due to temperature in the objective lens driving device of Example 1 according to the present invention. As a comparative example, the objective lens holding unit of the lens holder is shown in FIG. 2 is a diagram showing a case where a rubber adhesive is not applied, as a solid line, and a case where a rubber adhesive is applied to an objective lens holding portion of a lens holder as Example 1 as a dotted line. FIG.

図1に示した如く、本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置10Aは、ムービングコイル方式(MC方式)による磁気回路手段を適用して、固定部と、この固定部の上方で揺動する可動部とで構成されている。   As shown in FIG. 1, the objective lens driving apparatus 10A according to the first embodiment of the present invention applies a moving coil system (MC system) magnetic circuit means to swing a fixed part and above the fixed part. And a movable part.

上記した本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置10Aにおいて、まず、固定部側について説明すると、この装置10Aの基台となるベース11が鉄材又は軟磁性材料などを用いて曲げ形成されている。   In the objective lens driving device 10A according to the first embodiment of the present invention described above, first, the fixed portion side will be described. A base 11 serving as a base of the device 10A is formed by bending using an iron material or a soft magnetic material. Yes.

そして、ベース11上で後述するレンズホルダ16の対物レンズ保持部16a側を前方側と呼称し、且つ、レンズホルダ16の枠状部16b側を後方側と呼称して以下説明すると、ベース11の上面11aの前方部位及び中間部位に、一対の起立片11b,11cがX軸と直交したY軸に対して略平行に間隔を離して互いに対向して上方に向かって切り起こし形成されており、且つ、これら一対の起立片11b,11cに一対のマグネット12,13が互いに対向して内側に向かってそれぞれ固着されて、後述するレンズホルダ16の枠状部16bに穿設された角孔16b1内に臨んでいる。   An objective lens holding portion 16a side of a lens holder 16 (to be described later) on the base 11 will be referred to as a front side, and a frame-like portion 16b side of the lens holder 16 will be referred to as a rear side. A pair of upright pieces 11b and 11c are formed at the front part and the middle part of the upper surface 11a by cutting upward and facing each other at a distance substantially parallel to the Y axis perpendicular to the X axis. In addition, a pair of magnets 12 and 13 are fixed to the pair of upright pieces 11b and 11c so as to face each other inwardly, and in a square hole 16b1 formed in a frame-like portion 16b of the lens holder 16 described later. It faces.

また、ベース11の上面11a上で後述するレンズホルダ16の枠状部16bより後方に、樹脂材を用いて形成したワイヤ支持ブロック14が接着剤(図示せず)を用いて固着されていると共に、このワイヤ支持ブロック14の裏面に配線基板15が固着されている。   In addition, a wire support block 14 formed using a resin material is fixed on the upper surface 11a of the base 11 behind a frame-shaped portion 16b of a lens holder 16 described later, using an adhesive (not shown). The wiring board 15 is fixed to the back surface of the wire support block 14.

上記から固定部は、ベース11と、ベース11の一対の起立片11b,11cに固着した一対のマグネット12,13と、ワイヤ支持ブロック14と、配線基板15とで構成されている。   From the above, the fixing portion is composed of the base 11, the pair of magnets 12 and 13 fixed to the pair of standing pieces 11 b and 11 c of the base 11, the wire support block 14, and the wiring board 15.

次に、可動部側について説明すると、レンズホルダ16は樹脂材を用いて対物レンズ保持部16aと枠状部16bとが一体的に成形されている。   Next, the movable part side will be described. In the lens holder 16, the objective lens holding part 16a and the frame-like part 16b are integrally formed using a resin material.

この際、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aは、X軸方向の図示左方側(一端側)に高さ方向への厚みを薄くして形成されていると共に、この対物レンズ保持部16aの内部に段付き丸孔16a1が貫通して穿設されて、この段付き丸孔16a1内に対物レンズ17が接着剤(図示せず)を用いて固着保持されている。   At this time, the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16 is formed on the left side (one end side) in the X-axis direction with a reduced thickness in the height direction. A stepped round hole 16a1 is formed through the inside, and the objective lens 17 is fixedly held in the stepped round hole 16a1 using an adhesive (not shown).

また、レンズホルダ16の枠状部16bは、対物レンズ保持部16aに連接してX軸方向の図示右方側(他端側)に直方枠状に形成されていると共に、この枠状部16bの内部に角孔16b1が貫通して穿設されている。   The frame-shaped portion 16b of the lens holder 16 is connected to the objective lens holding portion 16a and is formed in a rectangular frame shape on the right side (the other end side) in the X-axis direction. The frame-shaped portion 16b A square hole 16b1 is drilled through.

また、レンズホルダ16の枠状部16bに穿設した角孔16b1内にフォーカスコイル18が四角形状に巻回されて固着されていると共に、このフォーカスコイル18のうちで対物レンズ保持部16a側に向かった外周面に一対のトラッキングコイル19が固着されている。   In addition, a focus coil 18 is wound and fixed in a square shape in a square hole 16b1 formed in the frame-shaped portion 16b of the lens holder 16, and the focus coil 18 has an objective lens holding portion 16a side. A pair of tracking coils 19 are fixed to the outer peripheral surface facing.

また、レンズホルダ16の枠状部16bの左右の側面に一対のコイル配線基板20が固着されており、これら左右一対のコイル配線基板20に左右上下で合計4本の導電性を有するサスペンションワイヤ21の各一端が上記したフォーカスコイル18及び一対のトラッキングコイル19と電気的に接続するように半田付けされており、且つ、合計4本のサスペンションワイヤ21の各他端は固定部側のワイヤ支持ブロック14の左右両側に揺動自在に支持されながらワイヤ支持ブロック14の裏面に固着した配線基板15に半田付けされている。   In addition, a pair of coil wiring boards 20 are fixed to the left and right side surfaces of the frame-like portion 16b of the lens holder 16, and a total of four conductive suspension wires 21 are provided on the left and right pair of coil wiring boards 20 on the left, right, and upper sides. One end of each of the four suspension wires 21 is soldered so as to be electrically connected to the focus coil 18 and the pair of tracking coils 19, and the other end of the total of four suspension wires 21 is a wire support block on the fixed portion side. 14 is soldered to the wiring substrate 15 fixed to the back surface of the wire support block 14 while being supported on both the left and right sides of the wire 14 in a swingable manner.

上記から可動部は、対物レンズ17を対物レンズ保持部16a内に保持し、且つ、フォーカスコイル18及び一対のトラッキングコイル19を枠状部16bの角孔16b1内に固着したレンズホルダ16と、このレンズホルダ16を揺動自在に支持するためにレンズホルダ16とワイヤ支持ブロック14との間に懸架された合計4本のサスペンションワイヤ21とで構成されている。   From the above, the movable part holds the objective lens 17 in the objective lens holding part 16a, and the lens holder 16 in which the focus coil 18 and the pair of tracking coils 19 are fixed in the square holes 16b1 of the frame-like part 16b. A total of four suspension wires 21 suspended between the lens holder 16 and the wire support block 14 in order to support the lens holder 16 in a swingable manner.

また、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの下方に45°傾斜した立ち上げミラーMが配置され、且つ、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16a内に保持した対物レンズ17の上方に光ディスクDが回転自在に配置されており、不図示の半導体レーザーから出射されたレーザー光が立ち上げミラーMで上方の対物レンズ17に導かれて、この対物レンズ17で絞り込まれたレーザービームが光ディスクDの信号面上にスポット状に照射され、且つ、光ディスクDで反射された戻り光が対物レンズ17,立ち上げミラーMを介して不図示の光検出器で検出されるようになっている。   Further, a rising mirror M inclined by 45 ° is disposed below the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16, and the optical disk D is located above the objective lens 17 held in the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16. A laser beam emitted from a semiconductor laser (not shown) is guided to an upper objective lens 17 by a rising mirror M, and the laser beam narrowed down by the objective lens 17 is a signal of the optical disc D. The return light irradiated on the surface in a spot shape and reflected by the optical disk D is detected by a photodetector (not shown) via the objective lens 17 and the rising mirror M.

そして、固定部に対して可動部を揺動自在に支持する際に、ベース11の一対の起立片11b,11cに固着した一対のマグネット12,13をレンズホルダ16の枠状部16bの角孔16b1内に進入させており、この際、一方の起立片11bに固着したマグネット12をレンズホルダ16の枠状部16bの角孔16b1内に固着した一対のトラッキングコイル19と対向させ、且つ、ベース11の他方の起立片11cに固着したマグネット13をレンズホルダ16の枠状部16bの角孔16b1内に固着したフォーカスコイル18内に進入させている。   When the movable part is swingably supported with respect to the fixed part, the pair of magnets 12 and 13 fixed to the pair of upright pieces 11b and 11c of the base 11 are square holes of the frame-like part 16b of the lens holder 16. In this case, the magnet 12 fixed to one upright piece 11b is opposed to the pair of tracking coils 19 fixed in the square holes 16b1 of the frame-like portion 16b of the lens holder 16, and the base 11, the magnet 13 fixed to the other upright piece 11c is made to enter the focus coil 18 fixed in the square hole 16b1 of the frame-like portion 16b of the lens holder 16.

この際、合計4本のサスペンションワイヤ21の懸架方向と略平行で且つレンズホルダ16の幅方向の中心線上にある可動部の重心位置は、レンズホルダ16の枠状部16b内でフォーカスコイル18と一対のトラッキングコイル19とが接合する部位付近である。   At this time, the position of the center of gravity of the movable portion which is substantially parallel to the suspension direction of the total four suspension wires 21 and on the center line in the width direction of the lens holder 16 is the same as the focus coil 18 within the frame-like portion 16b of the lens holder 16. This is the vicinity of the portion where the pair of tracking coils 19 are joined.

これにより、上記構成による実施例1の対物レンズ駆動装置10Aの動作は、可動部側のレンズホルダ16に固着させたフォーカスコイル18及び一対のトラッキングコイル19にそれぞれ駆動電流を印加して、固定側のベース11に固着させた一対のマグネット12,13との間に発生するフォーカス方向の磁気力及びトラッキング方向の磁気力により、レンズホルダ16内に保持した対物レンズ17を合計4本のサスペンションワイヤ21を介して光ディスクDに対してフォーカス方向(Z軸方向)及びトラッキング方向(Y軸方向)にそれぞれ揺動させて、光ディスクDからの戻り光を光検出器(図示せず)で検出しながらフォーカスコイル18及び一対のトラッキングコイル19にそれぞれフィードバックをかけている。   As a result, the operation of the objective lens driving device 10A according to the first embodiment having the above-described configuration applies a driving current to each of the focus coil 18 and the pair of tracking coils 19 fixed to the lens holder 16 on the movable part side, thereby fixing the fixed side. A total of four suspension wires 21 hold the objective lens 17 held in the lens holder 16 by the magnetic force in the focus direction and the magnetic force in the tracking direction generated between the pair of magnets 12 and 13 fixed to the base 11. The optical disc D is swung in the focus direction (Z-axis direction) and the tracking direction (Y-axis direction) through the optical disc D, and the return light from the optical disc D is detected while being detected by a photodetector (not shown). Feedback is applied to the coil 18 and the pair of tracking coils 19.

ここで、実施例1では、レンズホルダ16内に保持した対物レンズ17へのフォーカスサーボ特性を良好に維持するために、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する例えばゴム系の接着剤22を、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面にそれぞれ塗布した後に硬化させて固着させている。   Here, in the first embodiment, in order to maintain the focus servo characteristic for the objective lens 17 held in the lens holder 16 favorably, vibration having a frequency substantially the same as the high-order resonance frequency generated in the movable portion during the focus servo is absorbed. For example, a rubber adhesive 22 having such a characteristic is applied to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16 and then cured and fixed.

この際、可動部の重量は例えば240mg程度であり、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面にそれぞれ塗布した接着剤22の合計重量は例えば0.6mg〜4.2mgの範囲であるので、接着剤22の塗布量は、可動部の重量に対して重量比が0.25%〜1.75%の範囲内に設定するのが最も好ましく、これによりフォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数付近の振動を良好に減衰できる。   At this time, the weight of the movable portion is about 240 mg, for example, and the total weight of the adhesive 22 applied to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16 is, for example, in the range of 0.6 mg to 4.2 mg. Therefore, it is most preferable that the application amount of the adhesive 22 is set within a range of 0.25% to 1.75% by weight with respect to the weight of the movable part. It is possible to satisfactorily dampen vibrations near the higher order resonance frequency.

また、可動部はフォーカスサーボ時に例えば20kHz付近に高次共振周波数が生じるために、これに対応して接着剤22として、例えば、信越化学工業社製の一液型シリコンRTVゴム KE3494を用いており、この接着剤22は、図2に示したように、GAINとPhaseとに対する周波数特性から例えば20kHz付近で振動を吸収する特性を有しているので、フォーカスサーボ時に可動部で発生する例えば20kHz付近の高次共振周波数に対してQ値を下げるように抑制する効果がある。   In addition, since the high-order resonance frequency is generated near 20 kHz, for example, at the time of focus servo, the movable part uses, for example, a one-part silicone RTV rubber KE3494 manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. as the adhesive 22. As shown in FIG. 2, the adhesive 22 has a characteristic of absorbing vibration in the vicinity of 20 kHz, for example, from the frequency characteristics with respect to GAIN and Phase. This has the effect of suppressing the Q value from decreasing with respect to the higher-order resonance frequency.

具体的に、図3(a),(b)を用いて、実施例1に対する比較例と、実施例1とについて説明する。   Concretely, the comparative example with respect to Example 1 and Example 1 are demonstrated using FIG. 3 (a), (b).

ここで、図3(a)に示した比較例では、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面にゴム系の接着剤22を塗布していないので、同図に示したようなGAINとPhaseとに対する周波数特性が得られる。   Here, in the comparative example shown in FIG. 3A, since the rubber adhesive 22 is not applied to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16, as shown in FIG. Frequency characteristics for GAIN and Phase can be obtained.

一方、図3(b)に示した実施例1では、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面にゴム系の接着剤22を塗布しているので、同図に示したようなGAINとPhaseとに対する周波数特性が得られる。   On the other hand, in the first embodiment shown in FIG. 3B, since the rubber adhesive 22 is applied to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16, as shown in FIG. Frequency characteristics for GAIN and Phase can be obtained.

上記から図3(a)に示した比較例と、図3(b)に示した実施例1とを比較すると、フォーカスサーボ時に生じる例えば20kHz付近の高次共振周波数のGAINが比較例よりも実施例1の方が減衰していることは明らかであり、例えば20kHz付近の高次共振周波数のQ値が下がる方向に改善されているのがわかる。   From the above, comparing the comparative example shown in FIG. 3 (a) with the first embodiment shown in FIG. 3 (b), the GAIN having a high-order resonance frequency around 20 kHz, for example, generated during focus servo is performed more than the comparative example. It is clear that Example 1 is attenuated, and it can be seen that, for example, the Q value of the higher order resonance frequency near 20 kHz is improved.

更に、図4に示したように、温度による高次共振のGAIN余裕について比較すると、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面にゴム系の接着剤22を塗布していない場合には、0°C以下の低温で変化が激しくGAIN余裕が得られない。これに対して、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面にゴム系の接着剤22を塗布した場合には、−20°C〜40°Cの範囲でも大きな変化がなく通常の使用に十分耐えるGAIN余裕が得られている。   Furthermore, as shown in FIG. 4, when comparing the GAIN margin for higher-order resonance due to temperature, when the rubber adhesive 22 is not applied to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16 a of the lens holder 16. Changes drastically at a low temperature of 0 ° C. or less, and a GAIN margin cannot be obtained. On the other hand, when the rubber adhesive 22 is applied to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16, there is no significant change even in the range of -20 ° C to 40 ° C. GAIN margin enough to withstand use is obtained.

また、図4に示したように、温度による周波数変化について比較すると、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面にゴム系の接着剤22を塗布していない場合と、ゴム系の接着剤22を塗布した場合とで同じような傾斜傾向を有しているものの、ゴム系の接着剤22を塗布していない方が高次共振周波数がやや高めになる傾向にある。   Further, as shown in FIG. 4, when comparing frequency changes due to temperature, the case where the rubber adhesive 22 is not applied to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16 a of the lens holder 16 and the case of the rubber type Although it has the same inclination tendency as when the adhesive 22 is applied, the higher-order resonance frequency tends to be slightly higher when the rubber adhesive 22 is not applied.

上記から、この実施例1において、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面に接着剤22を塗布して固着させることにより、フォーカスサーボ時に生じる例えば20kHz付近の高次共振を減衰してQ値を下げることができ、且つ、高次共振のGAIN余裕に対する温度特性も良好に維持できるので、フォーカスサーボ時の共振対策構造が簡単であると共に品質及び信頼性が良好な対物レンズ駆動装置10Aを提供することができる。   From the above, in the first embodiment, by applying and fixing the adhesive 22 to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16, high-order resonance around 20 kHz, for example, generated during focus servo is attenuated. Since the Q value can be lowered and the temperature characteristics with respect to the GAIN margin of higher order resonance can be maintained well, the objective lens driving device has a simple resonance countermeasure structure at the time of focus servo and good quality and reliability. 10A can be provided.

次に、実施例1の対物レンズ駆動装置10Aを一部変形させた変形例1及び変形例2について、図5〜図8を用いて説明する。   Next, Modification 1 and Modification 2 in which the objective lens driving device 10A of Embodiment 1 is partially deformed will be described with reference to FIGS.

図5はレンズホルダの対物レンズ保持部に接着剤を塗布しない状態で可動部をフォーカス方向に揺動させたときに、可動部のフォーカス方向の振動を3箇所の測定点Pa,Pb,Pcで測定する状態を模式的に示した図、
図6(a),(b)は図5に示した3箇所の測定点Pa,Pb,Pcで測定した可動部のフォーカス方向の振動を模式的に示した図、
図7は実施例1の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置を示した斜視図、
図8は実施例1の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。
FIG. 5 shows the vibration of the movable portion in the focus direction at three measurement points Pa, Pb, and Pc when the movable portion is swung in the focus direction without applying an adhesive to the objective lens holding portion of the lens holder. A diagram schematically showing the state to be measured,
6A and 6B are diagrams schematically showing vibrations in the focus direction of the movable part measured at the three measurement points Pa, Pb, and Pc shown in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing an objective lens driving device of Modification 1 in which the objective lens driving device of Embodiment 1 is partially deformed;
FIG. 8 is a perspective view illustrating an objective lens driving device according to a second modification in which the objective lens driving device according to the first embodiment is partially deformed.

図5に示した如く、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aに接着剤22を塗布しない状態で固定部側のベース11上で複数本のサスペンションワイヤ21を介して可動部側のレンズホルダ16をフォーカス方向に揺動させたときに、このレンズホルダ16の上方で3箇所の測定点Pa,Pb,Pcの各位置に振動検出用のセンサ(図示せず)を設置して、このセンサによりレンズホルダ16のフォーカス方向の振動を検出している。   As shown in FIG. 5, the lens holder 16 on the movable part side is attached to the movable part side via a plurality of suspension wires 21 on the base 11 on the fixed part side without applying the adhesive 22 to the objective lens holding part 16 a of the lens holder 16. When the lens holder 16 is swung in the focus direction, vibration detection sensors (not shown) are installed at positions of the three measurement points Pa, Pb, and Pc above the lens holder 16, and the lens The vibration in the focus direction of the holder 16 is detected.

この際、3箇所の測定点Pa,Pb,Pcのうちで、測定点Paはレンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前端部側の位置であり、測定点Pbは複数本のサスペンションワイヤ21の懸架方向と略平行で且つレンズホルダ16の幅方向の中心線上にある可動部の重心位置付近であり、測定点Pcはレンズホルダ16の枠状部16bの後端部側の位置であり、言い換えると、可動部の重心位置となる測定点Pbを挟んでレンズホルダ16の一端部側がPaの位置であり、他端部側がPcの位置である。   At this time, among the three measurement points Pa, Pb, and Pc, the measurement point Pa is a position on the front end side of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16, and the measurement point Pb is the position of the plurality of suspension wires 21. Near the center of gravity of the movable part that is substantially parallel to the suspension direction and on the center line in the width direction of the lens holder 16, the measurement point Pc is the position on the rear end side of the frame-like part 16b of the lens holder 16, in other words. The one end side of the lens holder 16 is the Pa position and the other end side is the Pc position with the measurement point Pb serving as the gravity center position of the movable portion interposed therebetween.

そして、3箇所の測定点Pa,Pb,Pcの各位置でレンズホルダ16のフォーカス方向の振動を検出したときに、図6(a),(b)に示したように、可動部(レンズホルダ)の重心位置となる測定点Pbを挟んでレンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前端部側(測定点Pa)の位置と、枠状部56bの後端部側(測定点Pc)の位置とで例えば20kHz付近の高次共振の位相が同相となっており、一方、測定点Pbは測定点Pa,Pcに対して逆相になっている。この際、可動部(レンズホルダ)のフォーカス方向の振動は、図6(a)に示したような凸形状の特性、又は、図6(b)に示したような凹形状の特性が得られるものである。   When vibration in the focus direction of the lens holder 16 is detected at each of the three measurement points Pa, Pb, and Pc, as shown in FIGS. 6A and 6B, the movable portion (lens holder) ) On the front end side (measurement point Pa) of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16 and the position on the rear end side (measurement point Pc) of the frame-like portion 56b. For example, the phase of the higher-order resonance near 20 kHz is in phase, while the measurement point Pb is in reverse phase with respect to the measurement points Pa and Pc. At this time, the vibration in the focus direction of the movable part (lens holder) has a convex characteristic as shown in FIG. 6A or a concave characteristic as shown in FIG. 6B. Is.

従って、図6(a),(b)に示したように測定点Paと測定点Pcとが同相であることから、図7に示したように、実施例1を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置10Bでは、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する接着剤22を、レンズホルダ16の枠状部16bの後端部位に実施例1と略同量塗布した後に硬化させて固着させることで、実施例1と同様な効果が得られることは明らかである。   Therefore, since the measurement point Pa and the measurement point Pc are in phase as shown in FIGS. 6A and 6B, a modification in which the first embodiment is partially modified as shown in FIG. In the first objective lens driving device 10B, an adhesive 22 having a characteristic of absorbing vibration having substantially the same frequency as the high-order resonance frequency generated in the movable portion during focus servo is applied to the rear end portion of the frame-like portion 16b of the lens holder 16. It is clear that the same effect as in Example 1 can be obtained by applying and applying substantially the same amount as in Example 1 and then curing and fixing.

更に、図8に示したように、実施例1を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置10Cでは、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する接着剤22を、レンズホルダ16の対物レンズ保持部16aの前方左右の側面と、レンズホルダ16の枠状部16bの後端部位とにそれぞれ塗布した後に硬化させて固着させることで、実施例1及び実施例1の変形例1よりも更にフォーカスサーボ特性を向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 8, in the objective lens driving device 10C according to the second modification obtained by partially deforming the first embodiment, the vibration having substantially the same frequency as the high-order resonance frequency generated in the movable portion during the focus servo is absorbed. By applying the adhesive 22 having characteristics to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 16a of the lens holder 16 and the rear end portion of the frame-like portion 16b of the lens holder 16 and then curing and fixing them, The focus servo characteristics can be further improved as compared with the first embodiment and the first modification of the first embodiment.

図9は本発明に係る実施例2の対物レンズ駆動装置を示した斜視図、
図10は実施例2の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置を示した斜視図、
図11は実施例2の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing an objective lens driving device according to Example 2 of the present invention;
FIG. 10 is a perspective view showing an objective lens driving device of Modification 1 in which the objective lens driving device of Embodiment 2 is partially deformed;
FIG. 11 is a perspective view illustrating an objective lens driving device according to a second modification in which the objective lens driving device according to the second embodiment is partially deformed.

図9に示した如く、本発明に係る実施例2の対物レンズ駆動装置30Aも、実施例1と同様にムービングコイル方式(MC方式)による磁気回路手段を適用して、固定部と、この固定部の上方で揺動する可動部とで構成されているものの、実施例1に対して後述するように可動部側のレンズホルダ36の形状が異なっている。   As shown in FIG. 9, the objective lens driving device 30 </ b> A according to the second embodiment of the present invention is also applied with the moving circuit method (MC method) magnetic circuit means as in the first embodiment, and the fixed portion and the fixed portion are fixed. Although it is composed of a movable part that swings above the part, the shape of the lens holder 36 on the movable part side is different from that of Example 1 as described later.

上記した本発明に係る実施例2の対物レンズ駆動装置30Aにおいて、まず、固定部側について説明すると、この装置30Aの基台となるベース31が鉄材又は軟磁性材料などを用いて曲げ形成されている。   In the objective lens driving device 30A according to the second embodiment of the present invention described above, first, the fixed portion side will be described. A base 31 serving as a base of the device 30A is formed by bending using an iron material or a soft magnetic material. Yes.

そして、ベース31の上面31a上の前方側にレーザー光通過孔31a1が貫通して穿設されていると共に、このレーザー光通過孔31a1を挟んだ前後に一対の起立片31b,31cがX軸と直交したY軸に対して略平行に間隔を離して互いに対向して上方に向かって切り起こし形成されており、且つ、これら一対の起立片31b,31cに一対のマグネット32,33が互いに対向して内側に向かってそれぞれ固着されて、一対のマグネット32,33間に後述する後述するレンズホルダ36が進入可能になっている。   A laser beam passage hole 31a1 is formed through the front side on the upper surface 31a of the base 31, and a pair of upright pieces 31b and 31c are arranged on the X axis before and after the laser beam passage hole 31a1 is interposed therebetween. It is formed by cutting and raising upward and facing each other at a distance substantially parallel to the orthogonal Y axis, and a pair of magnets 32 and 33 face each other on the pair of standing pieces 31b and 31c. The lens holder 36, which will be described later, can enter between the pair of magnets 32, 33.

また、ベース31の上面31a上で後述するレンズホルダ36より後方に、樹脂材を用いて形成したワイヤ支持ブロック34が接着剤(図示せず)を用いて固着されていると共に、このワイヤ支持ブロック34の裏面に配線基板35が固着されている。   Further, a wire support block 34 formed using a resin material is fixed on the upper surface 31a of the base 31 behind a lens holder 36 to be described later by using an adhesive (not shown), and this wire support block. A wiring board 35 is fixed to the back surface of 34.

上記から固定部は、ベース31と、ベース31の一対の起立片31b,31cに固着した一対のマグネット32,33と、ワイヤ支持ブロック34と、配線基板35とで構成されている。   From the above, the fixed portion is composed of the base 31, the pair of magnets 32 and 33 fixed to the pair of standing pieces 31 b and 31 c, the wire support block 34, and the wiring board 35.

次に、可動部側について説明すると、レンズホルダ36は、実施例1とは異なって樹脂材を用いて前後寸法及び左右寸法が略対称に直方形状に成形されている。   Next, the movable part side will be described. Unlike the first embodiment, the lens holder 36 is formed in a rectangular shape using a resin material so that the front and rear dimensions and the left and right dimensions are substantially symmetrical.

上記したレンズホルダ36は、中心部位に段付き丸孔36aが貫通して穿設されて、この段付き丸孔36a内に対物レンズ37が接着剤(図示せず)を用いて固着保持されている。   The lens holder 36 has a stepped round hole 36a penetrating through a central portion thereof, and an objective lens 37 is fixedly held in the stepped round hole 36a using an adhesive (not shown). Yes.

また、レンズホルダ36の前後の各面に、一対のコイル配線基板38,39が固着されており、これら一対のコイル配線基板38,39にフォーカスコイル38a,(39a…図示せず)と、トラッキングコイル38b,(39b…図示せず)とがそれぞれ巻回して配線されている。   In addition, a pair of coil wiring boards 38 and 39 are fixed to the front and rear surfaces of the lens holder 36. The pair of coil wiring boards 38 and 39 includes a focus coil 38a (39a, not shown) and tracking. Coils 38b (39b... Not shown) are wound and wired.

また、レンズホルダ36の左右の各側面の上下に、合計4個のワイヤ支持部36bがそれぞれ外側に向かって突出形成されており、これら合計4個のワイヤ支持部36bに左右上下で合計4本の導電性を有するサスペンションワイヤ40の各一端が上記したフォーカスコイル38a,(39a)及びトラッキングコイル38b,(39b)と電気的に接続するように半田付けされた上で接着剤を用いて固着されており、且つ、合計4本のサスペンションワイヤ40の各他端は固定部側のワイヤ支持ブロック34の左右両側に揺動自在に支持されながらワイヤ支持ブロック34の裏面に固着した配線基板35に半田付けされている。   In addition, a total of four wire support portions 36b are formed on the upper and lower sides of the left and right side surfaces of the lens holder 36 so as to protrude outwardly, and a total of four wire support portions 36b are provided in the left, right, upper and lower sides. Each end of the suspension wire 40 having the above conductivity is soldered so as to be electrically connected to the focus coils 38a, 39a and the tracking coils 38b, 39b, and then fixed with an adhesive. In addition, the other ends of the total of four suspension wires 40 are soldered to the wiring board 35 fixed to the back surface of the wire support block 34 while being supported swingably on both the left and right sides of the wire support block 34 on the fixed portion side. It is attached.

上記から可動部は、対物レンズ37を保持し、且つ、フォーカスコイル38a,(39a)及びトラッキングコイル38b,(39b)を有する一対のコイル配線基板38,39を固着したレンズホルダ36と、このレンズホルダ36を揺動自在に支持するためにレンズホルダ36とワイヤ支持ブロック34との間に懸架された合計4本のサスペンションワイヤ40とで構成されている。   From the above, the movable part holds the objective lens 37, and the lens holder 36 to which the pair of coil wiring boards 38 and 39 having the focus coils 38a and (39a) and the tracking coils 38b and (39b) are fixed, and the lens. A total of four suspension wires 40 suspended between the lens holder 36 and the wire support block 34 are provided to support the holder 36 in a swingable manner.

また、レンズホルダ36と対向したベース31のレーザー光通過孔31a1の下方に45°傾斜した立ち上げミラーMが配置され、且つ、レンズホルダ36内に保持した対物レンズ37の上方に光ディスクDが回転自在に配置されており、不図示の半導体レーザーから出射されたレーザー光が立ち上げミラーMで上方の対物レンズ37に導かれて、この対物レンズ37で絞り込まれたレーザービームが光ディスクDの信号面上にスポット状に照射され、且つ、光ディスクDで反射された戻り光が対物レンズ37,立ち上げミラーMを介して不図示の光検出器で検出されるようになっている。   Further, a rising mirror M inclined by 45 ° is disposed below the laser beam passage hole 31 a 1 of the base 31 facing the lens holder 36, and the optical disk D rotates above the objective lens 37 held in the lens holder 36. The laser beam emitted from a semiconductor laser (not shown) is guided to the upper objective lens 37 by the rising mirror M, and the laser beam narrowed down by the objective lens 37 is the signal surface of the optical disc D. Return light that is irradiated in a spot shape and reflected by the optical disk D is detected by a photodetector (not shown) via the objective lens 37 and the rising mirror M.

そして、固定部に対して可動部を揺動自在に支持する際に、ベース31の一対の起立片31b,31cに固着した一対のマグネット32,33間にレンズホルダ36を進入させており、この際、一対のマグネット32,33間にレンズホルダ36の前後の各面に固着した一対のコイル配線基板38,39に巻回したフォーカスコイル38a,(39a)及びトラッキングコイル38b,(39b)を対向させている。   When the movable part is swingably supported with respect to the fixed part, the lens holder 36 is inserted between the pair of magnets 32 and 33 fixed to the pair of upright pieces 31b and 31c of the base 31. At this time, the focus coils 38a, 39a and the tracking coils 38b, 39b wound around the pair of coil wiring boards 38, 39 fixed to the front and rear surfaces of the lens holder 36 are opposed to each other between the pair of magnets 32, 33. I am letting.

この際、合計4本のサスペンションワイヤ40の懸架方向と略平行で且つレンズホルダ36の幅方向の中心線上にある可動部の重心位置は、前述したようにレンズホルダ36の前後寸法及び左右寸法が略対称であるので、対物レンズ17の光軸と略一致している。   At this time, the position of the center of gravity of the movable portion that is substantially parallel to the suspension direction of the total four suspension wires 40 and on the center line in the width direction of the lens holder 36 is determined by the front-rear dimension and the left-right dimension of the lens holder 36 as described above. Since it is substantially symmetric, it is substantially coincident with the optical axis of the objective lens 17.

これにより、上記構成による実施例2の対物レンズ駆動装置30Aの動作は、可動部側のレンズホルダ36に固着させた一対のコイル配線基板38,39に巻回したフォーカスコイル38a,(39a)及びトラッキングコイル38b,(39b)にそれぞれ駆動電流を印加して、固定側のベース31に固着させた一対のマグネット32,33との間に発生するフォーカス方向の磁気力及びトラッキング方向の磁気力により、レンズホルダ36内に保持した対物レンズ37を合計4本のサスペンションワイヤ40を介して光ディスクDに対してフォーカス方向(Z軸方向)及びトラッキング方向(Y軸方向)にそれぞれ揺動させて、光ディスクDからの戻り光を光検出器(図示せず)で検出しながら一対のコイル配線基板38,39に巻回したフォーカスコイル38a,(39a)及びトラッキングコイル38b,(39b)にそれぞれフィードバックをかけている。   Thereby, the operation of the objective lens driving device 30A of Example 2 having the above-described configuration is performed by focusing the focus coils 38a, (39a) wound around the pair of coil wiring boards 38, 39 fixed to the lens holder 36 on the movable part side, and By applying a drive current to each of the tracking coils 38b and (39b), a magnetic force in the focus direction and a magnetic force in the tracking direction generated between the pair of magnets 32 and 33 fixed to the base 31 on the fixed side, The objective lens 37 held in the lens holder 36 is swung in the focus direction (Z-axis direction) and the tracking direction (Y-axis direction) with respect to the optical disk D via a total of four suspension wires 40, and the optical disk D Wound around a pair of coil wiring boards 38, 39 while detecting the return light from the light detector (not shown) Focusing coils 38a, (39a) and the tracking coils 38b, are fed back, respectively (39 b).

ここで、実施例2では、レンズホルダ36内に保持した対物レンズ37へのフォーカスサーボ特性を良好に維持するために、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する例えばゴム系の接着剤41を、レンズホルダ36の前方左右のコーナ部位にそれぞれ塗布した後に硬化させて固着させている。   Here, in Example 2, in order to maintain the focus servo characteristic for the objective lens 37 held in the lens holder 36 satisfactorily, vibrations having substantially the same frequency as the high-order resonance frequency generated in the movable part during focus servo are absorbed. For example, a rubber adhesive 41 having such characteristics is applied to the left and right front corners of the lens holder 36 and then cured and fixed.

この際、実施例1と略同様に、接着剤41として、例えば、信越化学工業社製の一液型シリコンRTVゴム KE3494を用いることができる共に、接着剤41の塗布量は、可部の重量に対して重量比が0.25%〜1.75%の範囲内に設定するのが最も好ましく、これによりフォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数付近の振動を良好に減衰できる。   At this time, substantially the same as in Example 1, for example, one-part silicone RTV rubber KE3494 manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. can be used as the adhesive 41. The weight ratio is most preferably set in the range of 0.25% to 1.75%, and this can satisfactorily attenuate vibrations in the vicinity of the higher-order resonance frequency generated in the movable part during focus servo.

上記から、この実施例2において、レンズホルダ36の前方左右のコーナ部位に接着剤41を塗布して固着させることにより、実施例1と略同様に、フォーカスサーボ時に生じる例えば20kHz付近の高次共振を減衰してQ値を下げることができ、且つ、実施例1と略同様に、高次共振のGAIN余裕に対する温度特性も良好に維持できるので、フォーカスサーボ時の共振対策構造が簡単であると共に品質及び信頼性が良好な対物レンズ駆動装置30Aを提供することができる。   From the above, in the second embodiment, by applying and fixing the adhesive 41 to the front left and right corner portions of the lens holder 36, a high-order resonance around 20 kHz, for example, generated during focus servo, as in the first embodiment. Since the Q value can be lowered by attenuating and the temperature characteristic with respect to the GAIN margin of higher order resonance can be maintained well as in the first embodiment, the resonance countermeasure structure at the time of focus servo is simple. The objective lens driving device 30A with good quality and reliability can be provided.

また、この実施例2でも先に図6(a),(b)を用いて説明したと同様に、可動部の重心位置となる対物レンズ37の光軸を挟んでレンズホルダ36の前方側(一端部側)の位置及び後方側(他端部側)の位置で例えば20kHz付近の高次共振の位相が同相であることから、図10に示したように、実施例2を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置30Bでは、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する接着剤41を、レンズホルダ36の後方左右のコーナ部位に実施例2と略同量塗布した後に硬化させて固着させることで、実施例2と同様な効果が得られることは明らかである。   Also in the second embodiment, as described above with reference to FIGS. 6A and 6B, the front side of the lens holder 36 with the optical axis of the objective lens 37 serving as the center of gravity of the movable portion interposed therebetween ( Since the phase of the higher-order resonance near 20 kHz, for example, at the position on the one end side) and the rear side (the other end side) is in phase, for example, as shown in FIG. In the objective lens driving device 30B of the first modified example, the adhesive 41 having the characteristic of absorbing vibrations having substantially the same frequency as the high-order resonance frequency generated in the movable part during focus servo is applied to the left and right corner portions of the lens holder 36. It is clear that the same effect as in Example 2 can be obtained by applying and applying substantially the same amount as in Example 2 and then curing and fixing.

更に、図11に示したように、実施例2を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置30Cでは、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する接着剤41を、レンズホルダ36の前方左右のコーナ部位と、レンズホルダ36の後方左右のコーナ部位とにそれぞれ塗布した後に硬化させて固着させることで、実施例2及び実施例2の変形例1よりも更にフォーカスサーボ特性を向上させることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 11, in the objective lens driving device 30C according to the second modification obtained by partially deforming the second embodiment, the vibration having substantially the same frequency as the high-order resonance frequency generated in the movable portion during the focus servo is absorbed. The adhesive 41 having the characteristics is applied to the front left and right corner portions of the lens holder 36 and the rear left and right corner portions of the lens holder 36, and then cured and fixed. The focus servo characteristic can be further improved as compared with the first modification.

図12は本発明に係る実施例3の対物レンズ駆動装置を示した斜視図、
図13は実施例3の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置を示した斜視図、
図14は実施例3の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing an objective lens driving device according to Example 3 of the present invention;
FIG. 13 is a perspective view showing an objective lens driving device of Modification 1 in which the objective lens driving device of Embodiment 3 is partially deformed;
FIG. 14 is a perspective view showing an objective lens driving device of Modification 2 in which the objective lens driving device of Embodiment 3 is partially deformed.

図12に示した如く、本発明に係る実施例3の対物レンズ駆動装置50Aは、ムービングマグネット方式(MM方式)による磁気回路手段を適用して、固定部と、この固定部の上方で揺動する可動部とで構成されている。   As shown in FIG. 12, the objective lens driving device 50A according to the third embodiment of the present invention applies a magnetic circuit means using a moving magnet method (MM method), and swings above the fixed portion. And a movable part.

上記した本発明に係る実施例3の対物レンズ駆動装置50Aにおいて、まず、固定部側について説明すると、この装置50Aの基台となるベース51が鉄材又は軟磁性材料などを用いて曲げ形成されている。   In the objective lens driving device 50A according to the third embodiment of the present invention described above, first, the fixed portion side will be described. A base 51 serving as a base of the device 50A is bent using an iron material or a soft magnetic material. Yes.

そして、ベース51の上面51a上に、起立片51bがX軸と直交したY軸に対して略平行に上方に向かって立ち上げられており、且つ、この起立片51bに四角形状に巻回されたフォーカスコイル52が固着されていると共に、フォーカスコイル52の外周面の前後に複数のトラッキングコイル53が固着されており、フォーカスコイル52及び複数のトラッキングコイル53は後述するレンズホルダ56の枠状部56bに穿設された角孔56b1内に臨んでいる。   On the upper surface 51a of the base 51, an upright piece 51b is raised upward substantially parallel to the Y axis perpendicular to the X axis, and is wound around the upright piece 51b in a square shape. The focus coil 52 is fixed, and a plurality of tracking coils 53 are fixed before and after the outer peripheral surface of the focus coil 52. The focus coil 52 and the plurality of tracking coils 53 are frame-shaped portions of a lens holder 56 described later. It faces the square hole 56b1 formed in 56b.

また、ベース51の上面51a上で後述するレンズホルダ56の枠状部56bより後方に、樹脂材を用いて形成したワイヤ支持ブロック54が接着剤(図示せず)を用いて固着されていると共に、このワイヤ支持ブロック54の裏面に配線基板55が固着されており、フォーカスコイル52及び複数のトラッキングコイル53の各リード線はワイヤ支持ブロック54に形成した切り欠き孔54aを通って配線基板55に半田付けされている。   In addition, a wire support block 54 formed using a resin material is fixed on the upper surface 51a of the base 51 behind a frame-like portion 56b of a lens holder 56 described later using an adhesive (not shown). The wiring board 55 is fixed to the back surface of the wire support block 54, and the lead wires of the focus coil 52 and the plurality of tracking coils 53 pass through the notch holes 54 a formed in the wire support block 54. Soldered.

上記から固定部は、ベース51と、ベース51の起立片51bに固着したフォーカスコイル52及び複数のトラッキングコイル53と、ワイヤ支持ブロック54と、配線基板55とで構成されている。   From the above, the fixed portion is composed of the base 51, the focus coil 52 and the plurality of tracking coils 53 fixed to the standing piece 51 b of the base 51, the wire support block 54, and the wiring board 55.

次に、可動部側について説明すると、レンズホルダ56は樹脂材を用いて対物レンズ保持部56aと枠状部56bとが一体的に成形されている。   Next, the movable part side will be described. In the lens holder 56, the objective lens holding part 56a and the frame-like part 56b are integrally formed using a resin material.

この際、レンズホルダ56の対物レンズ保持部56aは、X軸方向の図示左方側(一端側)に高さ方向への厚みを薄くして形成されていると共に、この対物レンズ保持部56aの内部に段付き丸孔56a1が貫通して穿設されて、この段付き丸孔56a1内に対物レンズ57が接着剤(図示せず)を用いて固着保持されている。   At this time, the objective lens holding portion 56a of the lens holder 56 is formed on the left side (one end side) in the X-axis direction with a reduced thickness in the height direction. A stepped round hole 56a1 is formed through the inside, and the objective lens 57 is fixedly held in the stepped round hole 56a1 using an adhesive (not shown).

また、レンズホルダ56の枠状部56bは、対物レンズ保持部56aに連接してX軸方向の図示右方側(他端側)に直方枠状に形成されていると共に、この枠状部56bの内部に角孔56b1が貫通して穿設されている。   Further, the frame-shaped portion 56b of the lens holder 56 is connected to the objective lens holding portion 56a and is formed in a rectangular frame shape on the right side (the other end side) in the X-axis direction, and this frame-shaped portion 56b. A square hole 56b1 is drilled through the inside of the inside.

また、レンズホルダ56の枠状部56bに穿設した角孔56b1内の前後に一対のマグネット58,59が間隔離して互いに対向してX軸と直交するY軸に対して略平行に接着剤(図示せず)を用いて固着されている。   In addition, a pair of magnets 58 and 59 are spaced apart from each other in the square hole 56b1 formed in the frame-like portion 56b of the lens holder 56 and face each other so as to be substantially parallel to the Y axis perpendicular to the X axis. (Not shown).

また、レンズホルダ56の枠状部56bの左右の各側面の上下に、合計4個のワイヤ支持部56b2がそれぞれ外側に向かって突出形成されており、これら合計4個のワイヤ支持部56b2に左右上下で合計4本のサスペンションワイヤ60各一端が接着剤を用いて固着されており、且つ、合計4本のサスペンションワイヤ40の各他端は固定部側のワイヤ支持ブロック54の左右両側に揺動自在に支持されながらワイヤ支持ブロック54の裏面に固着した配線基板55に半田付けされている。   In addition, a total of four wire support portions 56b2 are formed to protrude outward on the left and right side surfaces of the frame-shaped portion 56b of the lens holder 56, respectively. One end of each of the four suspension wires 60 is fixed using an adhesive in the vertical direction, and the other end of each of the four suspension wires 40 swings to the left and right sides of the wire support block 54 on the fixed portion side. While being supported freely, it is soldered to the wiring board 55 fixed to the back surface of the wire support block 54.

上記から可動部は、対物レンズ57を対物レンズ保持部56a内に保持し、且つ、一対のマグネット58,59を枠状部56bの角孔56b1内に固着したレンズホルダ56と、このレンズホルダ56を揺動自在に支持するためにレンズホルダ56とワイヤ支持ブロック54との間に懸架された合計4本のサスペンションワイヤ60とで構成されている。   From the above, the movable part holds the objective lens 57 in the objective lens holding part 56a and fixes the pair of magnets 58 and 59 in the square hole 56b1 of the frame-like part 56b, and the lens holder 56. Is composed of four suspension wires 60 suspended between the lens holder 56 and the wire support block 54.

また、レンズホルダ56の対物レンズ保持部56aの下方に45°傾斜した立ち上げミラーMが配置され、且つ、レンズホルダ56の対物レンズ保持部56a内に保持した対物レンズ57の上方に光ディスクDが回転自在に配置されており、不図示の半導体レーザーから出射されたレーザー光が立ち上げミラーMで上方の対物レンズ57に導かれて、この対物レンズ57で絞り込まれたレーザービームが光ディスクDの信号面上にスポット状に照射され、且つ、光ディスクDで反射された戻り光が対物レンズ57,立ち上げミラーMを介して不図示の光検出器で検出されるようになっている。   Further, a rising mirror M inclined by 45 ° is disposed below the objective lens holding part 56a of the lens holder 56, and the optical disk D is located above the objective lens 57 held in the objective lens holding part 56a of the lens holder 56. A laser beam emitted from a semiconductor laser (not shown) is guided to an upper objective lens 57 by a rising mirror M, and the laser beam narrowed down by the objective lens 57 is a signal of the optical disc D. The return light irradiated on the surface in a spot shape and reflected by the optical disk D is detected by a photodetector (not shown) via the objective lens 57 and the rising mirror M.

そして、固定部に対して可動部を揺動自在に支持する際に、ベース51の起立片51bに固着したフォーカスコイル52及び複数のトラッキングコイル53をレンズホルダ56の枠状部56bの角孔56b1内に進入させており、この際、フォーカスコイル52及び複数のトラッキングコイル53をレンズホルダ56の枠状部56bの角孔56b1内に固着した一対のマグネット58,59と対向させている。   When the movable part is swingably supported with respect to the fixed part, the focus coil 52 and the plurality of tracking coils 53 fixed to the standing piece 51b of the base 51 are connected to the square hole 56b1 of the frame-like part 56b of the lens holder 56. At this time, the focus coil 52 and the plurality of tracking coils 53 are opposed to a pair of magnets 58 and 59 fixed in the square hole 56b1 of the frame-like portion 56b of the lens holder 56.

この際、合計4本のサスペンションワイヤ60の懸架方向と略平行で且つレンズホルダ56の幅方向の中心線上にある可動部の重心位置は、レンズホルダ56の枠状部56b内で固定部側となるベース51の起立片51bと略対応した中間部位付近である。   At this time, the position of the center of gravity of the movable portion that is substantially parallel to the suspension direction of the total four suspension wires 60 and on the center line in the width direction of the lens holder 56 is fixed to the fixed portion side in the frame-like portion 56 b of the lens holder 56. The intermediate portion is substantially corresponding to the upright piece 51b of the base 51.

これにより、上記構成による実施例3の対物レンズ駆動装置50Aの動作は、固定部側のベース51の起立片51bに固着させたフォーカスコイル52及び複数のトラッキングコイル53にそれぞれ駆動電流を印加して、可動部側のレンズホルダ56の枠状部56bの角孔56b1内に固着した一対のマグネット58,59との間に発生するフォーカス方向の磁気力及びトラッキング方向の磁気力により、レンズホルダ56内に保持した対物レンズ57を合計4本のサスペンションワイヤ60を介して光ディスクDに対してフォーカス方向(Z軸方向)及びトラッキング方向(Y軸方向)にそれぞれ揺動させて、光ディスクDからの戻り光を光検出器(図示せず)で検出しながらフォーカスコイル52及び複数のトラッキングコイル53にそれぞれフィードバックをかけている。   Thereby, the operation of the objective lens driving device 50A according to the third embodiment having the above-described configuration applies a driving current to each of the focus coil 52 and the plurality of tracking coils 53 fixed to the standing piece 51b of the base 51 on the fixed portion side. In the lens holder 56, the magnetic force in the focusing direction and the magnetic force in the tracking direction generated between the pair of magnets 58 and 59 fixed in the square hole 56b1 of the frame-like portion 56b of the lens holder 56 on the movable portion side. The objective lens 57 held on the optical disk D is swung in the focus direction (Z-axis direction) and the tracking direction (Y-axis direction) with respect to the optical disk D via a total of four suspension wires 60 to return light from the optical disk D. The focus coil 52 and the plurality of tracking coils 53 are detected while the light is detected by a photodetector (not shown). Each is multiplied by the feedback.

ここで、実施例3では、レンズホルダ56内に保持した対物レンズ57へのフォーカスサーボ特性を良好に維持するために、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する例えばゴム系の接着剤61を、レンズホルダ56の対物レンズ保持部56aの前方左右の側面にそれぞれ塗布した後に硬化させて固着させている。   Here, in the third embodiment, in order to maintain the focus servo characteristic for the objective lens 57 held in the lens holder 56 satisfactorily, vibrations having substantially the same frequency as the higher-order resonance frequency generated in the movable part during focus servo are absorbed. For example, a rubber-based adhesive 61 having such characteristics is applied to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 56a of the lens holder 56, and then cured and fixed.

この際、レンズホルダ56の枠状部56bの角孔56b1内の前後には、一対のマグネット58,59が固着しているために、可動部の重量が実施例1,2よりも重くなると共に、レンズホルダ56の剛性が高まるのでフォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数は実施例1,2よりも高く例えば25kHz付近になるので、これに合わせてあわせて接着剤61の材料を選択すれば良いものである。   At this time, since the pair of magnets 58 and 59 are fixed to the front and rear in the square hole 56b1 of the frame-like portion 56b of the lens holder 56, the weight of the movable portion becomes heavier than those of the first and second embodiments. Since the rigidity of the lens holder 56 is increased, the higher-order resonance frequency generated in the movable part during focus servo is higher than that in the first and second embodiments, for example, around 25 kHz. Therefore, the material of the adhesive 61 is selected according to this. It ’s good.

上記から、この実施例3において、レンズホルダ56の対物レンズ保持部56aの前方左右の側面に接着剤61を塗布して固着させることにより、フォーカスサーボ時に生じる例えば25kHz付近の高次共振を減衰してQ値を下げることができ、且つ、実施例1と同様に、高次共振のGAIN余裕に対する温度特性も良好に維持できるので、フォーカスサーボ時の共振対策構造が簡単であると共に品質及び信頼性が良好な対物レンズ駆動装置50Aを提供することができる。   From the above, in the third embodiment, by applying and fixing the adhesive 61 to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 56a of the lens holder 56, high-order resonance around 25 kHz, for example, generated during focus servo is attenuated. Since the Q value can be lowered and the temperature characteristics with respect to the GAIN margin of higher order resonance can be maintained well as in the first embodiment, the resonance countermeasure structure at the time of focus servo is simple, and the quality and reliability. Can provide the objective lens driving device 50A.

また、この実施例3でも先に図6(a),(b)を用いて説明したと同様に、可動部の重心位置となるレンズホルダ56の枠状部56b内の中間部位置を挟んでレンズホルダ56の対物レンズ保持部56aの前端部側(一端部側)の位置及び枠状部56bの後端部側(他端部側)の位置で例えば25kHz付近の高次共振の位相が同相であることから、図13に示したように、実施例3を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置50Bでは、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する接着剤61を、レンズホルダ56の枠状部56bの後端部位に塗布した後に硬化させて固着させることで、実施例3と同様な効果が得られることは明らかである。   In the third embodiment as well, as described above with reference to FIGS. 6A and 6B, the intermediate portion position in the frame-like portion 56b of the lens holder 56 serving as the center of gravity of the movable portion is sandwiched. The phase of the higher-order resonance, for example, around 25 kHz is in phase at the position of the front end side (one end side) of the objective lens holding portion 56a of the lens holder 56 and the position of the rear end side (the other end side) of the frame-like portion 56b. Therefore, as shown in FIG. 13, in the objective lens driving device 50B of the first modification obtained by partially deforming the third embodiment, the vibration having substantially the same frequency as the high-order resonance frequency generated in the movable portion during the focus servo. It is clear that the same effect as that of the third embodiment can be obtained by applying the adhesive 61 having the property of absorbing water to the rear end portion of the frame-like portion 56b of the lens holder 56 and then curing and fixing the adhesive. .

更に、図14に示したように、実施例3を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置50Cでは、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数と略同じ周波数の振動を吸収する特性を有する接着剤61を、レンズホルダ56の対物レンズ保持部56aの前方左右の側面と、レンズホルダ56の枠状部56bの後端部位とにそれぞれ塗布した後に硬化させて固着させることで、実施例3及び実施例3の変形例1よりも更にフォーカスサーボ特性を向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 14, in the objective lens driving device 50C according to the second modification obtained by partially deforming the third embodiment, the vibration having the substantially same frequency as the high-order resonance frequency generated in the movable portion during the focus servo is absorbed. By applying the adhesive 61 having characteristics to the front left and right side surfaces of the objective lens holding portion 56a of the lens holder 56 and the rear end portion of the frame-like portion 56b of the lens holder 56, and then curing and fixing them, The focus servo characteristics can be further improved as compared with the third embodiment and the first modification of the third embodiment.

以上詳述した実施例1〜実施例3の対物レンズ駆動装置では、複数本のサスペンションワイヤの懸架方向と略平行で且つレンズホルダの幅方向の中心線上にある可動部の重心位置を挟んでレンズホルダの一端部側及び他端部側の少なくとも一方に、フォーカスサーボ時に可動部に生じる高次共振周波数付近の振動を吸収する特性を有する接着剤を固着させたことを共通の技術的思想とするものである。   In the objective lens driving device according to the first to third embodiments described in detail above, the lens is sandwiched between the gravity center positions of the movable portions that are substantially parallel to the suspension direction of the plurality of suspension wires and are on the center line in the width direction of the lens holder. A common technical idea is that at least one of the one end side and the other end side of the holder is fixed with an adhesive having a characteristic of absorbing vibrations in the vicinity of a higher-order resonance frequency generated in the movable part during focus servo. Is.

この際、実施例1〜実施例3でそれぞれ用いた接着剤22,41,61は、上述したシリコンRTVゴムなどのゴム系に限るものではない。可動部の高次共振周波数の振動を良好に減衰する特性を有する接着剤であれば組成系は限定されない。また、その接着剤は、減衰特性として、可動部の高次共振周波数と略同等の周波数に対して減衰のピークのあるものが最も好ましい。   At this time, the adhesives 22, 41 and 61 used in Examples 1 to 3 are not limited to the rubber system such as the above-described silicon RTV rubber. The composition system is not limited as long as the adhesive has a characteristic of satisfactorily attenuating the vibration of the higher-order resonance frequency of the movable part. Further, the adhesive most preferably has a damping peak with respect to a frequency substantially equal to the higher-order resonance frequency of the movable part as a damping characteristic.

また、接着剤22,41,61の硬化システムも限定されない。実施例の常温硬化型に限らず、例えば、光硬化型、加熱硬化型でも良い。   Further, the curing system for the adhesives 22, 41, 61 is not limited. It is not limited to the room temperature curable type of the embodiment, and may be, for example, a photo curable type or a heat curable type.

本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the objective lens drive device of Example 1 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置に用いられるゴム系の接着剤の周波数特性を示した図である。It is the figure which showed the frequency characteristic of the rubber-type adhesive agent used for the objective-lens drive device of Example 1 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置において、フォーカスサーボ特性を説明するための周波数特性図であり、(a)は比較例としてレンズホルダの対物レンズ保持部にゴム系の接着剤を塗布しない場合を示し、(b)は実施例1としてレンズホルダの対物レンズ保持部にゴム系の接着剤を塗布した場合を示した図である。In the objective lens drive device of Example 1 which concerns on this invention, it is a frequency characteristic figure for demonstrating a focus servo characteristic, (a) is apply | coating a rubber-type adhesive agent to the objective lens holding part of a lens holder as a comparative example (B) is a diagram showing a case where a rubber adhesive is applied to the objective lens holding portion of the lens holder as Example 1. FIG. 本発明に係る実施例1の対物レンズ駆動装置において、温度による高次共振のGAIN余裕と周波数変化とを説明するための特性図であり、比較例としてレンズホルダの対物レンズ保持部にゴム系の接着剤を塗布しない場合を実線で示し、実施例1としてレンズホルダの対物レンズ保持部にゴム系の接着剤を塗布した場合を点線で示した図である。In the objective lens driving device of Example 1 according to the present invention, it is a characteristic diagram for explaining the GAIN margin of higher-order resonance and the frequency change due to temperature. As a comparative example, the objective lens holding portion of the lens holder is made of a rubber system. FIG. 2 is a diagram showing a case where an adhesive is not applied, as a solid line, and a case where a rubber adhesive is applied to an objective lens holding portion of a lens holder as Example 1 as a dotted line. レンズホルダの対物レンズ保持部に接着剤を塗布しない状態で可動部をフォーカス方向に揺動させたときに、可動部のフォーカス方向の振動を3箇所の測定点Pa,Pb,Pcで測定する状態を模式的に示した図である。A state in which the vibration in the focus direction of the movable part is measured at three measurement points Pa, Pb, and Pc when the movable part is swung in the focus direction without applying an adhesive to the objective lens holding part of the lens holder. FIG. (a),(b)は図5に示した3箇所の測定点Pa,Pb,Pcで測定した可動部のフォーカス方向の振動を模式的に示した図である。(A), (b) is the figure which showed typically the vibration of the focus direction of the movable part measured at three measurement points Pa, Pb, Pc shown in FIG. 実施例1の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the objective-lens drive device of the modification 1 which deform | transformed the objective-lens drive device of Example 1 partially. 実施例1の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the objective-lens drive device of the modification 2 which partially deformed the objective-lens drive device of Example 1. FIG. 本発明に係る実施例2の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the objective lens drive device of Example 2 which concerns on this invention. 実施例2の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an objective lens driving device of Modification 1 in which the objective lens driving device of Example 2 is partially deformed. 実施例2の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the objective-lens drive device of the modification 2 which partially deformed the objective-lens drive device of Example 2. FIG. 本発明に係る実施例3の対物レンズ駆動装置を示した斜視図、The perspective view which showed the objective-lens drive device of Example 3 which concerns on this invention, 実施例3の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the objective-lens drive device of the modification 1 which deform | transformed the objective-lens drive device of Example 3 partially. 実施例3の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the objective-lens drive device of the modification 2 which deform | transformed the objective-lens drive device of Example 3 partially.

符号の説明Explanation of symbols

10A…実施例1の対物レンズ駆動装置、
10B…実施例1を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置、
10C…実施例1を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置、
11…ベース、11a…上面、11b,11c…一対の起立片、
12,13…一対のマグネット、14…ワイヤ支持ブロック、15…配線基板、
16…レンズホルダ、
16a…対物レンズ保持部、16a1…段付き丸孔、16b…枠状部、16b1…角孔、
17…対物レンズ、18…フォーカスコイル、19…トラッキングコイル、
20…コイル配線基板、21…サスペンションワイヤ、22…接着剤、
30A…実施例2の対物レンズ駆動装置、
30B…実施例2を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置、
30C…実施例2を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置、
31…ベース、31a…上面、31a1…レーザー光通過孔、
31b,31c…起立片、32,33…一対のマグネット、
34…ワイヤ支持ブロック、35…配線基板、
36…レンズホルダ、36a…段付き丸孔、36b…ワイヤ支持部、
37…対物レンズ、38,39…一対のコイル配線基板、
38a,(39a)…フォーカスコイル、38b,(39b)…トラッキングコイル、
40…サスペンションワイヤ、41…接着剤、
50A…実施例3の対物レンズ駆動装置、
50B…実施例3を一部変形させた変形例1の対物レンズ駆動装置、
50C…実施例3を一部変形させた変形例2の対物レンズ駆動装置、
51…ベース、51a…上面、51b…起立片、
52…フォーカスコイル、53…トラッキングコイル、
54…ワイヤ支持ブロック、55…配線基板、
56…レンズホルダ、
56a…対物レンズ保持部、56a1…段付き丸孔、56b…枠状部、56b1…角孔、
57…対物レンズ、58,59…一対のマグネット、
60…サスペンションワイヤ、61…接着剤、
D…光ディスク、M…立ち上げミラー。
10A: objective lens driving device of Example 1,
10B: Objective lens driving device of Modification 1 obtained by partially deforming Embodiment 1;
10C: Objective lens driving device of Modification 2 in which Example 1 is partially deformed,
11 ... Base, 11a ... Upper surface, 11b, 11c ... A pair of upright pieces,
12, 13 ... a pair of magnets, 14 ... a wire support block, 15 ... a wiring board,
16 ... lens holder,
16a ... Objective lens holding part, 16a1 ... Round hole with step, 16b ... Frame-like part, 16b1 ... Square hole,
17 ... Objective lens, 18 ... Focus coil, 19 ... Tracking coil,
20 ... Coil wiring board, 21 ... Suspension wire, 22 ... Adhesive,
30A: Objective lens driving device of Example 2,
30B ... Objective lens driving device of Modification 1 in which Embodiment 2 is partially deformed,
30C: Objective lens driving device of Modification 2 obtained by partially deforming Embodiment 2;
31 ... Base, 31a ... Upper surface, 31a1 ... Laser beam passage hole,
31b, 31c ... standing piece, 32, 33 ... a pair of magnets,
34 ... wire support block, 35 ... wiring board,
36 ... Lens holder, 36a ... Round hole with step, 36b ... Wire support part,
37 ... objective lens, 38, 39 ... a pair of coil wiring boards,
38a, (39a) ... focus coil, 38b, (39b) ... tracking coil,
40 ... suspension wire, 41 ... adhesive,
50A: Objective lens driving device of Example 3,
50B: Objective lens driving device of Modification 1 in which Example 3 is partially deformed,
50C: Objective lens driving device of Modification 2 in which Example 3 is partially deformed,
51 ... Base, 51a ... Upper surface, 51b ... Standing piece,
52 ... Focus coil, 53 ... Tracking coil,
54 ... Wire support block, 55 ... Wiring board,
56 ... Lens holder,
56a ... objective lens holding portion, 56a1 ... stepped round hole, 56b ... frame-like portion, 56b1 ... square hole,
57 ... objective lens, 58, 59 ... a pair of magnets,
60 ... Suspension wire, 61 ... Adhesive,
D: Optical disk, M: Launch mirror.

Claims (5)

ワイヤ支持ブロックを有する固定部と、
対物レンズが保持された対物レンズ保持部と前記対物レンズ保持部に連接された枠状部とを有するレンズホルダを具備し、前記枠状部に複数のサスペンションワイヤの一端側がそれぞれ固定され、前記複数のサスペンションワイヤの他端が前記ワイヤ支持ブロックにそれぞれ支持されて前記固定部に対して揺動可能とされた可動部と、
前記可動部を前記複数のサスペンションワイヤを介して光記録媒体の信号面に対してフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動させる磁気駆動手段と、
を備え
前記対物レンズ保持部における前記対物レンズの近傍の位置に、フォーカスサーボのときに前記可動部に生じる高次共振周波数付近の振動を吸収する特性を有する接着剤が固着されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
A fixed portion having a wire support block;
Comprising a lens holder having an objective lens holder on which an objective lens is held the objective lens holding portion is a frame-shaped portion connected to one end of the plurality of suspension wires to the frame-like portion is fixed respectively, said plurality a movable part which is swingable with respect to the fixed part the other end of the suspension wires is respectively supported on the wire support block,
Magnetic drive means for swinging the movable part in a focus direction and a tracking direction with respect to the signal surface of the optical recording medium via the plurality of suspension wires;
Equipped with a,
An adhesive having a characteristic of absorbing vibrations in the vicinity of the high-order resonance frequency generated in the movable part during focus servo is fixed to a position in the vicinity of the objective lens in the objective lens holding part. Objective lens drive.
前記枠状部における前記可動部の重心位置を挟んだ反対側の位置にも前記接着剤が固着されていることを特徴とする請求項1記載の対物レンズ駆動装置。2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the adhesive is also fixed to a position on the opposite side of the frame-shaped portion across the center of gravity of the movable portion. 前記磁気駆動手段は、前記固定部にマグネットが固定され、且つ、前記レンズホルダの前記枠状部にフォーカスコイル及びトラッキングコイルが固定されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の対物レンズ駆動装置。 It said magnetic drive means, the magnet is fixed to the fixing portion, and, according to claim 1 or claim 2 focusing and tracking coils to the frame-like portion of the lens holder is characterized in that it is fixed Objective lens drive device. 前記磁気駆動手段は、前記固定部にフォーカスコイル及びトラッキングコイルが固定され、且つ、前記レンズホルダの前記枠状部にマグネットが固定されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の対物レンズ駆動装置。 Said magnetic drive means, said focusing coil and tracking coils are fixed to the fixing portion, and, according to claim 1 or claim 2 magnet on the frame-like portion of the lens holder is characterized in that it is fixed Objective lens drive device. 前記接着剤の塗布量は、前記可動部の重量に対して重量比が0.25%〜1.75%の範囲内に設定されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の対物レンズ駆動装置。 The coating amount of the adhesive, any of claim 1 to claim 4, characterized in that the weight ratio relative to the weight of the movable portion is in the range of 0.25% to 1.75% The objective lens driving device according to claim 1.
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