JP5064248B2 - Filter characteristic setting apparatus and method, audio system, and program - Google Patents

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Description

本発明は、フィルタ特性設定装置及び方法、オーディオシステム、並びにプログラムに関し、特にスピーカから出力されるオーディオ信号の特性を補正する補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定するフィルタ特性設定装置及び方法、前記フィルタ特性設定装置によりフィルタ特性が設定された補正用フィルタ手段を具備するオーディオシステム、並びにフィルタ特性を設定するためのプログラムに関する。   The present invention relates to a filter characteristic setting device and method, an audio system, and a program, and more particularly to a filter characteristic setting device and method for setting a filter characteristic of a correction filter means for correcting the characteristic of an audio signal output from a speaker, and the filter. The present invention relates to an audio system including a correction filter unit in which a filter characteristic is set by a characteristic setting device, and a program for setting the filter characteristic.

車載用オーディオ装置などのオーディオシステムにおいては、車両に設置されたスピーカを用いて、ラジオ音声や、CD(Compact Disc)などの記憶媒体に保存された音声を再生して聴取するのが一般的である。また、ユーザは、再生する音域を分けているスピーカ(例えば、サブウーハ)を好みに応じてオーディオシステムに別途接続することにより、例えば重低音が強調された音楽などを楽しんだりしている。   In an audio system such as an in-vehicle audio device, it is common to play and listen to radio sound and sound stored in a storage medium such as a CD (Compact Disc) using a speaker installed in the vehicle. is there. In addition, the user enjoys, for example, music in which heavy bass is emphasized by separately connecting a speaker (for example, a subwoofer) that divides a sound range to be reproduced to an audio system according to preference.

最近では、オーディオシステムの車両への設置時等において、スピーカからテスト信号を出力し、そのテスト信号を収音することにより、自動で出力特性を設定するオーディオシステムも出現してきている(例えば、特許文献1参照)。また、サブウーハが無い場合やサブウーハの音量が「切」と設定された場合に、その他のスピーカの音響特性やイコライザ設定手段の接続を切り替える技術も出現してきている(例えば、特許文献2、3参照)。   Recently, when an audio system is installed in a vehicle, an audio system that automatically sets output characteristics by outputting a test signal from a speaker and collecting the test signal has appeared (for example, patents). Reference 1). In addition, when there is no subwoofer or when the volume of the subwoofer is set to “OFF”, a technique for switching the acoustic characteristics of other speakers and the connection of the equalizer setting means has also appeared (see, for example, Patent Documents 2 and 3). ).

特開2006−157597号公報JP 2006-157597 A 特開2004−40625号公報JP 2004-40625 A 特開2006−157597号公報JP 2006-157597 A

しかしながら、特許文献1のように自動で出力特性を設定するオーディオシステムの場合、オーディオシステムにどのような種類のスピーカが接続されていたとしても、理想とする音響特性(目標特性)は基本的に不変である。このため、目標特性がたとえ聴覚上理想の特性であったとしても、オーディオシステムにサブウーハを接続しているにもかかわらず低音域が強調されないことで、ユーザに不満が生じるおそれがある。   However, in the case of an audio system that automatically sets output characteristics as in Patent Document 1, the ideal acoustic characteristics (target characteristics) are basically no matter what kind of speakers are connected to the audio system. Is unchanged. For this reason, even if the target characteristic is an ideal characteristic from the viewpoint of hearing, the user may be frustrated because the low frequency range is not emphasized even though the subwoofer is connected to the audio system.

また、特許文献2、3に記載のように、サブウーハが無い場合やサブウーハの音量が「切」と設定された場合に、サブウーハ以外のスピーカに本来サブウーハが出力すべき低音域を出力させようとすると、スピーカから出力される低音が歪んでしまうことが懸念される。   In addition, as described in Patent Documents 2 and 3, when there is no subwoofer or when the volume of the subwoofer is set to “OFF”, a speaker other than the subwoofer is supposed to output a bass range that should be output by the subwoofer. Then, there is a concern that the bass output from the speaker is distorted.

そこで、本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、オーディオ信号をユーザの好みに応じた適切なオーディオ信号に補正することが可能なフィルタ特性設定装置及び方法、適切なオーディオ信号を出力することが可能なオーディオシステム及びプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a filter characteristic setting device and method capable of correcting an audio signal into an appropriate audio signal according to user preferences, and outputting an appropriate audio signal. An object of the present invention is to provide an audio system and a program that can be used.

本発明のオーディオシステムのフィルタ特性設定装置は、複数のオーディオ信号出力チャンネルのスピーカからテスト信号を出力して、前記各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性をそれぞれ検出する周波数特性検出手段と、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断する判断手段と、前記複数のスピーカが出力する信号レベルの周波数特性の目標特性として、サブウーハ以外の各スピーカが出力すると歪む可能性のある低周波数帯域が制限された第1の目標特性と、当該第1の目標特性よりも低周波数帯域が強調された第2の目標特性との2種類を保持する目標特性保持手段と、前記判断手段により前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていないと判断されたときに、前記第1の目標特性を選択し、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていると判断されたときに、前記第2の目標特性を選択する選択手段と、前記各スピーカから出力されるオーディオ信号の特性をそれぞれ補正する補正用フィルタ手段を通過して前記複数のスピーカから出力されるオーディオ信号のトータルの周波数特性が、前記選択手段により選択された目標特性になるように、前記周波数特性検出手段により検出された周波数特性に基づいて、前記各補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。 A filter characteristic setting device for an audio system according to the present invention includes: a frequency characteristic detection unit that outputs a test signal from a speaker of a plurality of audio signal output channels and detects a frequency characteristic of a signal level output from each speaker; A determination means for determining whether or not a plurality of speakers include a subwoofer , and a target characteristic of a frequency characteristic of a signal level output from the plurality of speakers is a low possibility of distortion when each speaker other than the subwoofer outputs. A target characteristic holding unit that holds two types of a first target characteristic in which a frequency band is limited and a second target characteristic in which a lower frequency band is emphasized than the first target characteristic; When it is determined that the plurality of speakers do not include a subwoofer, the first target characteristic is selected, and the plurality of speakers are selected. When it is determined that the subwoofer is included in the speaker, it passes through selection means for selecting the second target characteristic and correction filter means for correcting the characteristic of the audio signal output from each speaker. Each of the corrections based on the frequency characteristics detected by the frequency characteristic detection means so that the total frequency characteristics of the audio signals output from the plurality of speakers become the target characteristics selected by the selection means. Setting means for setting a filter characteristic of the filter means for use.

これによれば、選択手段は、複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かに応じて目標特性を第1の目標特性と第2の目標特性のいずれかから選択し、設定手段は、各補正用フィルタ手段を通過して、全スピーカから出力されるトータルのオーディオ信号の周波数特性が、選択手段により選択された目標特性となるように、各補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定するので、複数のスピーカにサブウーハが含まれている場合には、ユーザは、サブウーハが含まれていない場合よりも低周波数帯域が強調された音を聴取することが可能となる。また、サブウーハが含まれていない場合には、サブウーハが含まれている場合よりも低周波数帯域の出力が制限されるので、音の歪みを抑制することが可能となる。   According to this, the selection means selects the target characteristic from either the first target characteristic or the second target characteristic depending on whether or not the subwoofer is included in the plurality of speakers, and the setting means Since the filter characteristics of each correction filter means are set so that the frequency characteristics of the total audio signal output from all speakers through the correction filter means become the target characteristics selected by the selection means, When the subwoofer is included in the plurality of speakers, the user can listen to the sound in which the low frequency band is emphasized as compared with the case where the subwoofer is not included. Further, when the subwoofer is not included, the output of the low frequency band is limited as compared with the case where the subwoofer is included, so that it is possible to suppress sound distortion.

この場合において、前記判断手段は、前記周波数特性検出手段により検出された各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性に基づいて、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断することができる。かかる場合には、周波数特性検出手段により検出された各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性に基づいてサブウーハの有無を判断するので、簡易にサブウーハの有無を判断することが可能である。この場合、前記周波数特性検出手段は、前記各スピーカから出力されるテスト信号を取得するマイクロフォンを含むこととすることができる。   In this case, the determination unit may determine whether the plurality of speakers include a subwoofer based on a frequency characteristic of a signal level output from each speaker detected by the frequency characteristic detection unit. it can. In such a case, since the presence / absence of the subwoofer is determined based on the frequency characteristics of the signal level output by each speaker detected by the frequency characteristic detection means, it is possible to easily determine the presence / absence of the subwoofer. In this case, the frequency characteristic detection means may include a microphone that acquires a test signal output from each speaker.

本発明のフィルタ特性設定装置では、前記サブウーハの使用をオン・オフするためのスイッチ手段を更に備え、前記スイッチ手段がオフされた際には、前記選択手段は、前記判断手段の判断にかかわらず、目標特性として前記第1の目標特性を選択するようにすることができる。かかる場合には、サブウーハの使用がオフされた場合には、複数のスピーカにサブウーハが含まれていない場合と同一のフィルタ特性の設定を行うことで、適切なフィルタ設定及びオーディオ信号の補正を行うことが可能となる。   The filter characteristic setting device according to the present invention further includes switch means for turning on / off use of the subwoofer, and when the switch means is turned off, the selection means is independent of the judgment of the judgment means. The first target characteristic can be selected as the target characteristic. In such a case, when the use of the subwoofer is turned off, an appropriate filter setting and audio signal correction are performed by setting the same filter characteristics as when the plurality of speakers do not include the subwoofer. It becomes possible.

本発明のオーディオシステムは、本発明のフィルタ特性設定装置によりフィルタ特性が設定された補正用フィルタ手段と、前記補正用フィルタ手段に対してオーディオ信号を入力するオーディオ音源と、前記補正用フィルタ手段を通過したオーディオ信号を出力するスピーカと、を備えることを特徴とする。   The audio system according to the present invention includes a correction filter unit whose filter characteristic is set by the filter characteristic setting device of the present invention, an audio sound source that inputs an audio signal to the correction filter unit, and the correction filter unit. And a speaker for outputting the passed audio signal.

これによれば、サブウーハの有無に応じて適切なフィルタ特性が設定されるので、オーディオ音源から出力されたオーディオ信号を、補正用フィルタ手段において適切に補正してスピーカから出力することが可能となる。   According to this, since an appropriate filter characteristic is set according to the presence or absence of the subwoofer, the audio signal output from the audio sound source can be appropriately corrected by the correction filter means and output from the speaker. .

本発明のフィルタ特性設定方法は、複数のオーディオ信号出力チャンネルのスピーカからテスト信号を出力して、前記各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性をそれぞれ検出する周波数特性検出ステップと、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていないと判断されたときに、前記サブウーハ以外の各スピーカが出力すると歪む可能性のある低周波数帯域が制限された第1の目標特性を選択し、前記スピーカの中にサブウーハが含まれていると判断されたときに前記第1の目標特性よりも低周波数帯域が強調された第2の目標特性を選択する選択ステップと、前記選択された目標特性と前記周波数特性検出ステップで検出された周波数特性とに基づいて、前記各スピーカから出力されるオーディオ信号の特性を補正する補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定する設定ステップと、を含むことを特徴とする。 The filter characteristic setting method of the present invention includes a frequency characteristic detection step of outputting a test signal from speakers of a plurality of audio signal output channels and detecting frequency characteristics of signal levels output from the speakers, and the plurality of speakers. Determining whether or not a subwoofer is included, and in the determining step, when it is determined that the plurality of speakers do not include a subwoofer , distortion may occur if each speaker other than the subwoofer outputs. When a first target characteristic with a limited low frequency band is selected and it is determined that a subwoofer is included in the speaker, the low frequency band is emphasized more than the first target characteristic. A selection step for selecting the second target characteristic, and the selected target characteristic and the frequency characteristic detection step. The issued on the basis of the frequency characteristic, characterized in that it comprises a and a setting step of setting a filter characteristic of the correction filter means for correcting the characteristics of the audio signals output from the respective speakers.

これによれば、選択ステップでは、複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かに応じて目標特性を第1の目標特性と第2の目標特性のいずれかから選択し、設定ステップでは、各補正用フィルタ手段を通過して、全スピーカから出力されるトータルのオーディオ信号の周波数特性が、選択ステップにおいて選択された目標特性となるように、各補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定するので、複数のスピーカにサブウーハが含まれている場合には、ユーザは、サブウーハが含まれていない場合よりも低周波数帯域が強調された音声を聴取することが可能となる。また、サブウーハが含まれていない場合には、サブウーハが含まれている場合よりも低周波数帯域の出力が制限されるので、音声の歪みを抑制することが可能となる。   According to this, in the selection step, a target characteristic is selected from either the first target characteristic or the second target characteristic depending on whether or not a plurality of speakers include a subwoofer. Since the filter characteristics of each correction filter means are set so that the frequency characteristics of the total audio signal output from all speakers through the correction filter means become the target characteristics selected in the selection step. When the subwoofer is included in the plurality of speakers, the user can listen to the sound in which the low frequency band is emphasized as compared with the case where the subwoofer is not included. In addition, when the subwoofer is not included, the output in the low frequency band is limited as compared with the case where the subwoofer is included, so that it is possible to suppress the distortion of the sound.

本発明のフィルタ特性設定方法では、前記判断ステップでは、前記周波数特性検出ステップにより検出された各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性に基づいて、前記スピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断することができる。かかる場合には、周波数特性検出ステップにおいて検出された各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性に基づいてサブウーハの有無を判断するので、簡易にサブウーハの有無を判断することが可能である。この場合、前記周波数特性検出ステップは、前記各スピーカから出力されるテスト信号を取得するマイクロフォンを介して取得することができる。   In the filter characteristic setting method of the present invention, in the determination step, it is determined whether or not the speaker includes a subwoofer based on the frequency characteristic of the signal level output from each speaker detected in the frequency characteristic detection step. can do. In such a case, since the presence / absence of the subwoofer is determined based on the frequency characteristics of the signal level output from each speaker detected in the frequency characteristic detection step, it is possible to easily determine the presence / absence of the subwoofer. In this case, the frequency characteristic detection step can be acquired via a microphone that acquires a test signal output from each speaker.

また、本発明のフィルタ特性設定方法では、前記サブウーハの使用のオン・オフを判断するオン・オフ判断ステップを更に含み、前記選択ステップでは、前記サブウーハの使用がオフされた状態では、前記判断ステップにおける判断にかかわらず、目標特性として、前記第1の目標特性を選択するようにすることができる。かかる場合には、サブウーハの使用がオフされた場合には、複数のスピーカにサブウーハが含まれていない場合と同一のフィルタ特性の設定を行うことで、適切なフィルタ設定及びオーディオ信号の補正を行うことが可能となる。   The filter characteristic setting method of the present invention further includes an on / off determination step of determining whether or not the subwoofer is used. In the selection step, the determination step is performed when the use of the subwoofer is off. The first target characteristic can be selected as the target characteristic regardless of the determination in step (1). In such a case, when the use of the subwoofer is turned off, an appropriate filter setting and audio signal correction are performed by setting the same filter characteristics as when the plurality of speakers do not include the subwoofer. It becomes possible.

本発明のプログラムは、コンピュータを複数のオーディオ信号出力チャンネルのスピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断する判断手段、前記判断手段により前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていないと判断されたときに、前記サブウーハ以外の各スピーカが出力すると歪む可能性のある低周波数帯域が制限された第1の目標特性を選択し、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていると判断されたときに、前記第1の目標特性よりも低周波数帯域が強調された第2の目標特性を選択する選択手段、及び前記各スピーカから出力されるオーディオ信号の特性をそれぞれ補正する補正用フィルタ手段それぞれを通過した後、前記各スピーカから出力されるトータルのオーディオ信号が前記選択手段により選択された目標特性になるように、前記各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性の実測値に基づいて、前記各補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定する設定手段、として機能させることを特徴とする。 According to the program of the present invention, the computer determines whether or not the speaker of the plurality of audio signal output channels includes a subwoofer, and the determination unit determines that the plurality of speakers do not include a subwoofer. When a first target characteristic with a low frequency band limited that may be distorted when each speaker other than the subwoofer outputs is selected and it is determined that the plurality of speakers include a subwoofer , Passing through selection means for selecting a second target characteristic in which a lower frequency band is emphasized than the first target characteristic, and correction filter means for correcting the characteristic of the audio signal output from each speaker. After that, the total audio signal output from each speaker is the target characteristic selected by the selection means. So that, on the basis of the measured values of the frequency characteristic of the signal level each speaker output, characterized in that to the function as a setting unit, which sets the filter characteristics of each correction filter means.

これによれば、コンピュータは、複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かに応じて目標特性を第1の目標特性と第2の目標特性のいずれかから選択し、各補正用フィルタ手段を通過して、全スピーカから出力されるトータルのオーディオ信号の周波数特性が選択された目標特性となるように、各補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定するので、複数のスピーカにサブウーハが含まれている場合には、ユーザは、サブウーハが含まれていない場合よりも低周波数帯域が強調された音声を聴取することができる。また、サブウーハが含まれていない場合には、サブウーハが含まれている場合よりも低周波数帯域の出力を制限するので、音声の歪みを抑制することができる。   According to this, the computer selects a target characteristic from either the first target characteristic or the second target characteristic depending on whether or not the subwoofer is included in the plurality of speakers, and sets each correction filter means. Since the filter characteristics of each correction filter means are set so that the frequency characteristics of the total audio signals that pass through and output from all the speakers become the selected target characteristics, the subwoofers are included in the plurality of speakers. In this case, the user can listen to the sound in which the low frequency band is emphasized as compared with the case where the subwoofer is not included. Further, when the subwoofer is not included, the output of the low frequency band is limited as compared with the case where the subwoofer is included, so that the distortion of the sound can be suppressed.

本発明によれば、オーディオ信号をユーザの好みに応じた適切なオーディオ信号に補正することが可能なフィルタ特性設定装置及び方法、適切なオーディオ信号を出力することが可能なオーディオシステム及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a filter characteristic setting device and method capable of correcting an audio signal into an appropriate audio signal according to a user's preference, an audio system and a program capable of outputting an appropriate audio signal. can do.

以下、本発明のオーディオシステムの一実施形態について、図1〜図3に基づいて説明する。   Hereinafter, an audio system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、一実施形態に係るオーディオシステム100の構成を概略的に示す。この図1に示すように、オーディオシステム100は、音源10と、A/D変換器12と、デジタル信号プロセッサ(以下、単に「DSP」と呼ぶ)14と、5つのパワーアンプ16A1〜16A4,16Bと、4つのスピーカ18A1〜18A4とを備えている。このうち、スピーカ18A1〜18A4により、4チャンネルスピーカシステムが構成されている。また、パワーアンプ16Bには、ユーザの好みにより、図1に示すように低音域音声の出力に適したサブウーハ18Bを外部から接続することが可能である。このようにサブウーハ18Bが接続された場合、サブウーハ18Bと前述した4チャンネルスピーカシステムとにより、4.1チャンネルスピーカシステムが構成される。なお、本実施形態では、パワーアンプ16Bを1つのみ設けることとしたが、これに限らず、パワーアンプ16Bを2つ以上設けることにより、サブウーハ18Bを2つ以上接続することができるような構成としても良い。 FIG. 1 schematically shows a configuration of an audio system 100 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, an audio system 100 includes a sound source 10, an A / D converter 12, a digital signal processor (hereinafter simply referred to as “DSP”) 14, and five power amplifiers 16A 1 to 16A 4. 16B and four speakers 18A 1 to 18A 4 . Among them, the speaker 18A 1 ~18A 4, 4-channel speaker system is configured. Further, as shown in FIG. 1, a subwoofer 18B suitable for outputting low-frequency sound can be externally connected to the power amplifier 16B according to the user's preference. When the subwoofer 18B is thus connected, the subwoofer 18B and the 4-channel speaker system described above constitute a 4.1-channel speaker system. In the present embodiment, only one power amplifier 16B is provided. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which two or more subwoofers 18B can be connected by providing two or more power amplifiers 16B. It is also good.

音源10は、例えば、ラジオ音源や、CD(コンパクトディスク)などの記憶媒体に記憶された音声情報を再生するプレーヤーなどであり、A/D変換器12は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものである。   The sound source 10 is, for example, a radio sound source or a player that reproduces audio information stored in a storage medium such as a CD (compact disc), and the A / D converter 12 converts an analog signal into a digital signal. It is.

DSP14は、図1に示すように、補正用フィルタ手段としてのデジタルフィルタ22A1〜22A4、22Bと、D/A変換機24A1〜24A4,24Bと、スイッチ機構26A1〜26A4、26Bと、TSP(タイムストレッチパルス)発生器28と、CPU30と、目標特性保持手段としての外部メモリ32とを有している。 As shown in FIG. 1, the DSP 14 includes digital filters 22A 1 to 22A 4 and 22B as correction filter means, D / A converters 24A 1 to 24A 4 and 24B, and switch mechanisms 26A 1 to 26A 4 and 26B. And a TSP (time stretch pulse) generator 28, a CPU 30, and an external memory 32 as a target characteristic holding means.

このうち、デジタルフィルタ22A1〜22A4、22Bは、CPU30の指示の下、フィルタ特性をそれぞれ変更し、A/D変換器12から入力される信号に対する瀘波操作を実行する。D/A変換器24A1〜24A4,24Bは、デジタル信号をアナログ信号に変換して出力する。スイッチ機構26A1〜26A4は、CPU30の指示の下、デジタルフィルタ22A1〜22A4とD/A変換器24A1〜24A4との間をそれぞれ接続するか否か、及びTSP発生器28とD/A変換器24A1〜24A4との間をそれぞれ接続するか否かを設定するためのスイッチである。また、スイッチ機構26Bも、同様に、CPU30の指示の下、デジタルフィルタ22BとD/A変換器24Bとの間を接続するか否か、及びTSP発生器28とD/A変換器24Bとの間を接続するか否を設定するためのスイッチである。 Among these, the digital filters 22 </ b> A 1 to 22 </ b> A 4 , 22 </ b> B change the filter characteristics under the instruction of the CPU 30, and execute a ripple operation on the signal input from the A / D converter 12. The D / A converters 24A 1 to 24A 4 and 24B convert the digital signals into analog signals and output the analog signals. Under the instruction of the CPU 30, the switch mechanisms 26A 1 to 26A 4 determine whether or not to connect between the digital filters 22A 1 to 22A 4 and the D / A converters 24A 1 to 24A 4 respectively, and the TSP generator 28 It is a switch for setting whether to connect between each of the D / A converters 24A 1 to 24A 4 . Similarly, the switch mechanism 26B also determines whether to connect between the digital filter 22B and the D / A converter 24B under the instruction of the CPU 30, and between the TSP generator 28 and the D / A converter 24B. It is a switch for setting whether to connect between.

TSP発生器28は、スイッチ機構26A1〜26A4又は26Bにより、D/A変換器24A1〜24A4又は24Bのいずれかに接続された場合に、音響特性測定用テスト信号としてタイムストレッチパルスを発生するものである。 When the TSP generator 28 is connected to any of the D / A converters 24A 1 to 24A 4 or 24B by the switch mechanism 26A 1 to 26A 4 or 26B, the TSP generator 28 outputs a time stretch pulse as a test signal for measuring acoustic characteristics. It is what happens.

CPU30は、DSP14全体を統括的に制御するとともに、前述のようにデジタルフィルタ22A1〜22A4,22Bのフィルタ特性を変更(設定)する。なお、CPU30による具体的な処理については、後に詳述する。 The CPU 30 comprehensively controls the entire DSP 14 and changes (sets) the filter characteristics of the digital filters 22A 1 to 22A 4 and 22B as described above. Note that specific processing by the CPU 30 will be described in detail later.

外部メモリ32は、各デジタルフィルタ22A1〜22A4,22Bのフィルタ特性を決定するために必要とするスピーカ及びサブウーハ全体の目標周波数特性データとして、通常の特性を有するターゲットカーブ1(図2(a)参照)と、ターゲットカーブ1よりも低周波数帯域が強調されたターゲットカーブ2(図2(b)参照)とを記憶している。 The external memory 32 has a target curve 1 (FIG. 2 (a) having normal characteristics as target frequency characteristic data of the entire speaker and subwoofer required for determining the filter characteristics of the digital filters 22A 1 to 22A 4 and 22B. )) And a target curve 2 (see FIG. 2B) in which a lower frequency band is emphasized than the target curve 1.

パワーアンプ16A1〜16A4,16Bは、DSP14のD/A変換器24A1〜24A4,24Bから出力されたアナログ信号を増幅するものである。スピーカ18A1〜18A4は、車両内の前左(FL)、前右(FR)、後左(RL)、後右(RR)にそれぞれ設置される。また、サブウーハ18Bが設置される場合には、例えば車両の後方中央部(後左(RL)のスピーカ18A3と、後右(RR)のスピーカ18A4との間)に設置される。 The power amplifiers 16A 1 to 16A 4 and 16B amplify analog signals output from the D / A converters 24A 1 to 24A 4 and 24B of the DSP 14. The speakers 18A 1 to 18A 4 are installed on the front left (FL), front right (FR), rear left (RL), and rear right (RR) in the vehicle, respectively. Further, when the subwoofer 18B is installed, for example, the rear central portion of the vehicle is installed (the speaker 18A 3 of the rear left (RL), between the speaker 18A 4 of the rear right (RR)).

上述したように構成される本実施形態のオーディオシステム100では、図1に点線にて示すように、A/D変換器12に対して周波数特性測定ユニット40を外部から接続することができる。この周波数特性測定ユニット40は、マイク42とマイクアンプ44とを有する。マイク42は、スピーカ18A1〜18A4やサブウーハ18Bから出力されるテスト信号を収音するためのものであり、マイクアンプ44は、マイク42から入力されるアナログ信号を増幅するものである。この周波数特性測定ユニット40によると、TSP発生器28において発生されたタイムストレッチパルスがスピーカ18A1〜18A4及びサブウーハ18Bのいずれかから出力された際に、その出力信号音を収音・増幅することができる。この出力信号音は、後述するデジタルフィルタ22A1〜22A4、22Bそれぞれのフィルタ特性を設定する際に利用される。 In the audio system 100 of the present embodiment configured as described above, the frequency characteristic measurement unit 40 can be connected to the A / D converter 12 from the outside, as indicated by a dotted line in FIG. The frequency characteristic measurement unit 40 includes a microphone 42 and a microphone amplifier 44. The microphone 42 is for collecting test signals output from the speakers 18A 1 to 18A 4 and the subwoofer 18B, and the microphone amplifier 44 is for amplifying an analog signal input from the microphone 42. According to the frequency characteristic measuring unit 40, when the time stretch pulse generated in TSP generator 28 is output from either of the speakers 18A 1 ~18A 4 and subwoofer 18B, picks up and amplifies the output signal sound be able to. This output signal sound is used when setting the filter characteristics of digital filters 22A 1 to 22A 4 and 22B described later.

次に、デジタルフィルタ22A1〜22A4、22Bそれぞれのフィルタ特性を設定する方法について、図3のフローチャートに沿って説明する。なお、図3の処理は、図1に示すCPU30によって実行されるものである。したがって、以下においては、特に必要な場合を除き、処理の主体についての記述を省略するものとする。 Next, a method for setting the filter characteristics of the digital filters 22A 1 to 22A 4 and 22B will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the processing of FIG. 3 is executed by the CPU 30 shown in FIG. Therefore, in the following description, the description of the subject of processing is omitted unless particularly necessary.

また、処理の前提として、サブウーハ18Bは、パワーアンプ16Bに接続されており(すなわち、オーディオシステム100が4.1チャンネルスピーカシステムを搭載しており)、かつ、予め、A/D変換器12に対して、ユーザやカーディーラの作業者などにより、周波数特性測定ユニット40が接続され、周波数特性測定ユニット40のマイク42が車両内の所定位置に設置されているものとする。   Further, as a premise of processing, the subwoofer 18B is connected to the power amplifier 16B (that is, the audio system 100 is equipped with a 4.1 channel speaker system), and is connected to the A / D converter 12 in advance. On the other hand, it is assumed that the frequency characteristic measurement unit 40 is connected by a user or an operator of a card dealer, and the microphone 42 of the frequency characteristic measurement unit 40 is installed at a predetermined position in the vehicle.

まず、図3のステップS10では、スピーカのチャンネルを表すパラメータnを1に設定するとともに、サブウーハフラグをOFFに設定する。本実施形態では、スピーカのチャンネルは1〜5まで存在するものとし、チャンネル1=前左(FL)スピーカ18A1、チャンネル2=前右(FR)スピーカ18A2、チャンネル3=後左(RL)スピーカ18A3、チャンネル4=後右(RR)スピーカ18A4,チャンネル5=サブウーハ18Bであるものとする。 First, in step S10 in FIG. 3, the parameter n representing the channel of the speaker is set to 1, and the subwoofer flag is set to OFF. In this embodiment, it is assumed that there are 1 to 5 speaker channels, channel 1 = front left (FL) speaker 18A 1 , channel 2 = front right (FR) speaker 18A 2 , channel 3 = rear left (RL). It is assumed that speaker 18A 3 , channel 4 = rear right (RR) speaker 18A 4 , channel 5 = subwoofer 18B.

次のステップS12では、終了か否かを判断する。ここでは、パラメータnが所定数(本実施形態では、チャンネル数「5」)より大きいか否か(n>5か否か)に基づいて判断する。この場合、n=1であるので、判断は否定され、次のステップS14に移行する。   In the next step S12, it is determined whether or not the process is finished. Here, the determination is made based on whether or not the parameter n is larger than a predetermined number (in this embodiment, the number of channels “5”) (whether n> 5). In this case, since n = 1, the determination is negative and the process proceeds to the next step S14.

次のステップS14では、チャンネルnのスイッチ機構(ここではスイッチ機構26A1)を用いて、D/A変換器24A1とTSP発生器28とを接続し、その他のチャンネル(n=2〜5)のスイッチ機構26A2〜26A4,26Bを用いて、D/A変換器24A2〜24A4,24BとTSP発生器28との接続を解除する。 In the next step S14, the D / A converter 24A 1 and the TSP generator 28 are connected using the channel n switch mechanism (here, the switch mechanism 26A 1 ), and the other channels (n = 2 to 5). The D / A converters 24A 2 to 24A 4 and 24B and the TSP generator 28 are disconnected using the switch mechanisms 26A 2 to 26A 4 and 26B.

次いで、ステップS16では、TSP発生器28に対し音響特性測定用テスト信号としてのタイムストレッチパルスを発生させる。   Next, in step S16, the TSP generator 28 is caused to generate a time stretch pulse as an acoustic characteristic measurement test signal.

次いで、ステップS18では、スピーカ18A1から出力されるテスト信号音をマイク42で収音し、マイクアンプ44で増幅されるとともにA/D変換器12でデジタル信号に変換された信号をCPU30が受信する。そして、CPU30では、この受信した信号にFFT(Fast Fourier Transform)処理等を施すことにより車室内におけるFLスピーカ18A1の周波数特性データを取得する。この場合、FLスピーカ18A1から出力されるテスト信号音の周波数特性は、全周波数帯域に渡って一定以上の信号レベルを有するような特性となる。 Next, in step S18, the test tone output from the speaker 18A 1 and picked up by the microphone 42, together with the A / D converter 12 a digital signal converted signal to CPU30 is received in is amplified by the microphone amplifier 44 To do. Then, the CPU 30 obtains frequency characteristic data of the FL speaker 18A 1 in the passenger compartment by performing FFT (Fast Fourier Transform) processing or the like on the received signal. In this case, the frequency characteristics of the test tone output from the FL speaker 18A 1 is a characteristic as having a certain level of the signal level over the entire frequency band.

次いで、ステップS20では、ステップS18で取得した周波数特性データに基づいて、チャンネル1のスピーカがサブウーハか否かを判断する。ここで、サブウーハか否かは、低周波数帯域のみ高い信号レベルを有するか、あるいは全周波数帯域に渡って一定以上の信号レベルを有するかにより判断する。ここでは、全周波数帯域に渡って一定以上の信号レベルを有するため、サブウーハではないと判断され(ここでの判断は否定され)、ステップS22に移行する。   Next, in step S20, based on the frequency characteristic data acquired in step S18, it is determined whether or not the channel 1 speaker is a subwoofer. Here, whether or not it is a subwoofer is determined based on whether it has a high signal level only in the low frequency band, or whether it has a certain level or more over the entire frequency band. Here, since the signal level exceeds a certain level over the entire frequency band, it is determined not to be a subwoofer (determination here is denied), and the process proceeds to step S22.

そして、ステップS22においてnを1インクリメント(n←2)した後、ステップS12に戻る。   In step S22, n is incremented by 1 (n ← 2), and then the process returns to step S12.

その後は、n=2、n=3、n=4の間、ステップS12→S14→S16→S18→S20→S22を繰り返すことにより、FRスピーカ18A2、RLスピーカ18A3、RRスピーカ18A4の周波数特性データを取得し(ステップS18)、かつサブウーハであるか否かの判断を行う(ステップS20)。なお、n=2〜4の場合、ステップS20における判断は、全て否定される。 Thereafter, the frequency of the FR speaker 18A 2 , the RL speaker 18A 3 , and the RR speaker 18A 4 is repeated by repeating steps S12 → S14 → S16 → S18 → S20 → S22 while n = 2, n = 3, and n = 4. The characteristic data is acquired (step S18), and it is determined whether the subwoofer is used (step S20). If n = 2 to 4, all the determinations in step S20 are denied.

そして、n=4において、ステップS22でnが1インクリメント(n←5)され、ステップS12に戻ると、ステップS12では、nが5よりも大きいか否かにより終了判断を行う。この場合、n=5であるのでここでの判断は否定され、次のステップS14に移行する。ステップS14では、チャンネル5のスイッチ機構26Bを用いて、TSP発生器28とD/A変換器24Bとの間を接続する。   When n = 4, n is incremented by 1 (n ← 5) in step S22, and when the process returns to step S12, an end determination is made in step S12 based on whether n is greater than 5. In this case, since n = 5, the determination here is denied, and the process proceeds to the next step S14. In step S14, the switch mechanism 26B of the channel 5 is used to connect the TSP generator 28 and the D / A converter 24B.

その後、ステップS16では、TSP発生器28から音響特性測定用テスト信号(TSP)を発生させ、ステップS18で、デジタル信号に変換された信号を受信することにより、車室内におけるサブウーハ18Bの周波数特性データを取得する。この場合、サブウーハ18Bから出力されるテスト信号音の周波数特性は、低周波数帯域のみ高い信号レベルを有する特性となる。   Thereafter, in step S16, an acoustic characteristic measurement test signal (TSP) is generated from the TSP generator 28, and in step S18, the signal converted into the digital signal is received, whereby the frequency characteristic data of the subwoofer 18B in the vehicle interior is received. To get. In this case, the frequency characteristic of the test signal sound output from the subwoofer 18B has a high signal level only in the low frequency band.

次いで、ステップS20では、ステップS18で取得した周波数特性データに基づいて、チャンネル5のスピーカがサブウーハか否かを判断する。この場合、周波数特性データが、低周波数帯域のみ高い信号レベルを有するものであるため、サブウーハであると判断され(ここでの判断は肯定され)、ステップS24において、サブウーハフラグをONに設定した後、再度ステップS22に移行する。   Next, in step S20, based on the frequency characteristic data acquired in step S18, it is determined whether or not the channel 5 speaker is a subwoofer. In this case, since the frequency characteristic data has a high signal level only in the low frequency band, it is determined to be a subwoofer (the determination here is affirmed), and after setting the subwoofer flag to ON in step S24. Then, the process proceeds to step S22 again.

そして、ステップS22においてnが1インクリメント(n←6)された後、ステップS12に戻る。ステップS12では、n>5であるか否かにより終了か否かを判断するが、ここではn=6であるので判断は肯定され、ステップS26に移行する。   Then, after n is incremented by 1 (n ← 6) in step S22, the process returns to step S12. In step S12, it is determined whether or not to end depending on whether or not n> 5. Here, since n = 6, the determination is affirmed and the process proceeds to step S26.

次のステップS26では、サブウーハフラグがONであるか否かを判断する。この場合、サブウーハフラグは、n=5のときに実行したステップS24においてONになっているので、ここでの判断は肯定され、ステップS30に移行する。   In the next step S26, it is determined whether or not the subwoofer flag is ON. In this case, since the subwoofer flag is ON in step S24 executed when n = 5, the determination here is affirmed and the process proceeds to step S30.

このステップS30では、オーディオシステム100の目標とする周波数特性(目標周波数特性)として、低周波数帯域が強調された図2(b)に示すターゲットカーブ2を、外部メモリ32から読み出して、設定する。   In step S30, the target curve 2 shown in FIG. 2B in which the low frequency band is emphasized is read from the external memory 32 and set as the target frequency characteristic (target frequency characteristic) of the audio system 100.

その後、ステップS32に移行し、オーディオシステム100のスピーカ及びサブウーハのすべてから出力されるトータルのオーディオ信号(音)が、設定された目標特性(ターゲットカーブ2)と一致するように、CPU30は、ステップS16、S18において車室内で実測した各スピーカ及びサブウーハの周波数特性データを用いて、各デジタルフィルタ22A1〜22A4、22Bのフィルタ特性を設定し、本実施形態のフィルタ特性の設定処理を終了する。 Thereafter, the process proceeds to step S32, and the CPU 30 performs step so that the total audio signal (sound) output from all the speakers and subwoofers of the audio system 100 matches the set target characteristic (target curve 2). Using the frequency characteristic data of each speaker and subwoofer actually measured in the vehicle interior in S16 and S18, the filter characteristics of the digital filters 22A 1 to 22A 4 and 22B are set, and the filter characteristic setting process of this embodiment is completed. .

なお、サブウーハ18Bがパワーアンプ16Bに接続されていなかった場合、すなわち、オーディオシステム100が4チャンネルスピーカシステムであった場合には、n=5の場合に実行されるステップS18においては周波数特性データを取得することができないので、ステップS20の判断は否定されることとなる。この場合、オーディオシステム100にはサブウーハが1つも存在しないため、ステップS26の時点では、サブウーハフラグはOFFのままである。したがって、ここでの判断は否定されるので、ステップS28において、オーディオシステム100の目標とする周波数特性(目標周波数特性)として通常のフィルタ特性である図2(a)に示すターゲットカーブ1を外部メモリ32から読み出して、設定する。そして、ステップS32では、オーディオシステム100のスピーカ18A1〜18A4から出力されるトータルのオーディオ信号(音)が、設定された目標特性(ターゲットカーブ1)と一致するように、CPU30は、ステップS16、S18において車室内で実測した各スピーカ及びサブウーハの周波数特性データを用いて、各デジタルフィルタ22A1〜22A4、22Bのフィルタ特性を設定する。 If the subwoofer 18B is not connected to the power amplifier 16B, that is, if the audio system 100 is a 4-channel speaker system, the frequency characteristic data is obtained in step S18 executed when n = 5. Since it cannot be acquired, the determination in step S20 is denied. In this case, since there is no subwoofer in the audio system 100, the subwoofer flag remains OFF at the time of step S26. Accordingly, since the determination here is negative, in step S28, the target curve 1 shown in FIG. 2A, which is a normal filter characteristic, is used as the target frequency characteristic (target frequency characteristic) of the audio system 100 in the external memory. Read from 32 and set. In step S32, the CPU 30 executes step S16 so that the total audio signal (sound) output from the speakers 18A 1 to 18A 4 of the audio system 100 matches the set target characteristic (target curve 1). The filter characteristics of the digital filters 22A 1 to 22A 4 and 22B are set using the frequency characteristic data of each speaker and subwoofer actually measured in the vehicle interior in S18.

これまでの説明から明らかなように、本実施形態では、CPU30により、本発明の判断手段、選択手段、及び設定手段が構成されている。また、本実施形態のTSP発生器28と周波数特性測定ユニット40とにより、本発明の周波数特性検出手段が構成されている。更に、本実施形態のCPU30、TSP発生器28、外部メモリ32、周波数特性測定ユニット40により、本発明のフィルタ特性設定装置が構成されている。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, the CPU 30 constitutes the determination means, selection means, and setting means of the present invention. Further, the TSP generator 28 and the frequency characteristic measuring unit 40 of the present embodiment constitute the frequency characteristic detecting means of the present invention. Further, the CPU 30, TSP generator 28, external memory 32, and frequency characteristic measurement unit 40 of the present embodiment constitute a filter characteristic setting device of the present invention.

以上、説明したように、本実施形態によると、CPU30は、複数のスピーカ(及びサブウーハ)からテスト信号(TSP)を出力し、その信号レベルの周波数特性データを取得し、当該周波数特性データに基づいてオーディオシステム100にサブウーハが接続されているか否かを判断する。そして、その判断の結果、サブウーハが接続されていない場合には、目標とする周波数特性をターゲットカーブ1に設定し、サブウーハが接続されている場合には、目標とする周波数特性をターゲットカーブ2に設定する。また、CPU30は、デジタルフィルタ22A1〜22A4、22Bを通過して、スピーカ又はサブウーハから出力されるオーディオ信号のトータルの周波数特性が設定したターゲットカーブと合致するように、車室内で実測した各スピーカ及びサブウーハの周波数特性データを用いてフィルタ特性を設定する。このように、本実施形態では、オーディオシステム100にサブウーハ18Bが接続されている場合には、サブウーハが含まれていない場合よりも低周波数帯域が強調された音を出力することができる。これにより、ユーザは、好みに合った音の聴取をすることができる。また、オーディオシステム100にサブウーハが接続されていない場合には、サブウーハが含まれている場合よりも低周波数帯域の出力が制限されるので、サブウーハ以外のスピーカのみで低周波数帯域を無理やり出力するようなことが極力抑制されるので、音の歪み等の発生を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, the CPU 30 outputs the test signal (TSP) from a plurality of speakers (and subwoofers), acquires frequency characteristic data of the signal level, and based on the frequency characteristic data. Then, it is determined whether or not a subwoofer is connected to the audio system 100. If the subwoofer is not connected as a result of the determination, the target frequency characteristic is set to the target curve 1. If the subwoofer is connected, the target frequency characteristic is set to the target curve 2. Set. In addition, the CPU 30 passes through the digital filters 22A 1 to 22A 4 and 22B, and measures each of the audio signals actually measured in the vehicle interior so that the total frequency characteristic of the audio signal output from the speaker or subwoofer matches the set target curve. The filter characteristics are set using the frequency characteristic data of the speaker and the subwoofer. As described above, in the present embodiment, when the subwoofer 18B is connected to the audio system 100, it is possible to output a sound in which the low frequency band is emphasized as compared with the case where the subwoofer is not included. Thereby, the user can listen to the sound that suits his / her preference. Further, when a subwoofer is not connected to the audio system 100, the output in the low frequency band is limited as compared with the case where the subwoofer is included, so that the low frequency band is forcibly output only by speakers other than the subwoofer. Therefore, the occurrence of sound distortion and the like can be suppressed.

また、本実施形態では、実際に検出した周波数特性に基づいてサブウーハの有無を判断するので、別途、スピーカの接続状態を検出する検出システムを用意すること無く、簡易にサブウーハの有無を判断することが可能である。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、スピーカの接続状態を別の検出システムにより検出することとしても良い。   In this embodiment, since the presence or absence of the subwoofer is determined based on the actually detected frequency characteristics, it is possible to easily determine the presence or absence of the subwoofer without preparing a separate detection system for detecting the connection state of the speaker. Is possible. However, the present invention is not limited to this, and the connection state of the speaker may be detected by another detection system.

なお、上記実施形態では、サブウーハ18Bの使用をオン・オフするためのスイッチを設けることとしても良い。この場合、ユーザがスイッチをオフした場合に、CPU30は、すでに設定されている目標特性にかかわらず、目標特性をターゲットカーブ1に設定することができる。このようにすることで、サブウーハ18Bがオフの場合に、サブウーハが出力すべき低周波数帯域の音を、その他のスピーカに無理やり出力させるようなことを抑制することができる。これにより、音の歪み等の発生を抑制することが可能である。   In the above embodiment, a switch for turning on / off use of the subwoofer 18B may be provided. In this case, when the user turns off the switch, the CPU 30 can set the target characteristic to the target curve 1 regardless of the target characteristic already set. By doing in this way, when the subwoofer 18B is off, it is possible to prevent the low frequency band sound to be output by the subwoofer from being forcibly output to other speakers. Thereby, generation | occurrence | production of distortion etc. of a sound can be suppressed.

なお、上記実施形態では、図2(a)、図2(b)に示す2つのターゲットカーブのいずれかを目標特性として設定する場合について説明したが、これに限らず、例えば、図4(a)に示すようなターゲットカーブをターゲットカーブ1(通常特性)とし、図4(a)よりも低周波数帯域が強調された図4(b)に示すようなターゲットカーブをターゲットカーブ2(低域強調)とすることとしても良い。   In the above embodiment, the case where one of the two target curves shown in FIGS. 2A and 2B is set as the target characteristic has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, FIG. ) Is a target curve 1 (normal characteristic), and the target curve shown in FIG. 4B in which the low frequency band is emphasized more than that in FIG. 4A is the target curve 2 (low frequency emphasis). ).

なお、上記実施形態では、補正用フィルタ手段を、デジタルフィルタに適用した場合について説明したが、これに限られるものではなく、例えばアナログフィルタや、IIRフィルタ(無限インパルス応答フィルタ)、FIRフィルタ(有限インパルス応答フィルタ)に適用することも可能である。   In the above embodiment, the case where the correction filter means is applied to a digital filter has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, an analog filter, an IIR filter (infinite impulse response filter), an FIR filter (finite) It is also possible to apply to an impulse response filter.

なお、上記実施形態では、本発明の判断手段、選択手段及び設定手段が、CPU30のプログラムにより実現された場合について説明したが、これに限らず、判断手段、選択手段及び設定手段を別々のハードウェアにより実現することとしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the determination unit, the selection unit, and the setting unit of the present invention are implemented by the program of the CPU 30 has been described. It may be realized by hardware.

なお、上記実施形態では、本発明のオーディオシステムが車両に搭載された場合について説明したが、これに限らず、種々の空間に配置されるオーディオシステムとして、本発明のオーディオシステムを採用することが可能である。   In the above embodiment, the case where the audio system of the present invention is mounted on a vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and the audio system of the present invention can be adopted as an audio system arranged in various spaces. Is possible.

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

一実施形態に係るオーディオシステムの構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a configuration of an audio system according to an embodiment. ターゲットカーブ1、2の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the target curves 1 and 2. FIG. 一実施形態に係るフィルタ特性の設定処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a series of flows of the setting process of the filter characteristic which concerns on one Embodiment. ターゲットカーブ1、2の別例を示す図である。It is a figure which shows another example of the target curves 1 and 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

18A1〜18A4 スピーカ
18B サブウーハ
22A1〜22A4 デジタルフィルタ(補正用フィルタ手段)
22B デジタルフィルタ(補正用フィルタ手段)
28 TSP発生器(周波数特性検出手段の一部)
30 CPU(判断手段、選択手段、設定手段)
32 外部メモリ(目標特性保持手段)
40 周波数特性測定ユニット(周波数特性検出手段の一部)
42 マイク(マイクロフォン)
100 オーディオシステム
18A 1 to 18A 4 speaker 18B subwoofer 22A 1 to 22A 4 digital filter (correction filter means)
22B Digital filter (correction filter means)
28 TSP generator (part of frequency characteristic detection means)
30 CPU (determination means, selection means, setting means)
32 External memory (target characteristic holding means)
40 Frequency characteristic measurement unit (part of frequency characteristic detection means)
42 Microphone
100 audio system

Claims (10)

複数のオーディオ信号出力チャンネルのスピーカからテスト信号を出力して、前記各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性をそれぞれ検出する周波数特性検出手段と、
前記複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断する判断手段と、
前記複数のスピーカが出力する信号レベルの周波数特性の目標特性として、サブウーハ以外の各スピーカが出力すると歪む可能性のある低周波数帯域が制限された第1の目標特性と、当該第1の目標特性よりも低周波数帯域が強調された第2の目標特性との2種類を保持する目標特性保持手段と、
前記判断手段により前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていないと判断されたときに、前記第1の目標特性を選択し、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていると判断されたときに、前記第2の目標特性を選択する選択手段と、
前記各スピーカから出力されるオーディオ信号の特性をそれぞれ補正する補正用フィルタ手段を通過して前記複数のスピーカから出力されるオーディオ信号のトータルの周波数特性が、前記選択手段により選択された目標特性になるように、前記周波数特性検出手段により検出された周波数特性に基づいて、前記各補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定する設定手段と、を備えるオーディオシステムのフィルタ特性設定装置。
A frequency characteristic detecting means for outputting a test signal from a speaker of a plurality of audio signal output channels and detecting a frequency characteristic of a signal level output from each speaker;
Determining means for determining whether or not the plurality of speakers include a subwoofer;
As the target characteristics of the frequency characteristics of the signal level output from the plurality of speakers, a first target characteristic in which a low frequency band that may be distorted when output from each speaker other than the subwoofer is limited , and the first target characteristic Target characteristic holding means for holding two types of the second target characteristic in which the lower frequency band is emphasized than the above,
When the determination means determines that the plurality of speakers do not include a subwoofer, the first target characteristic is selected, and when it is determined that the plurality of speakers include a subwoofer, Selecting means for selecting the second target characteristic;
The total frequency characteristics of the audio signals output from the plurality of speakers through the correction filter means for correcting the characteristics of the audio signals output from the speakers are the target characteristics selected by the selection means. A filter characteristic setting device for an audio system comprising: setting means for setting the filter characteristic of each correction filter means based on the frequency characteristic detected by the frequency characteristic detection means.
前記判断手段は、前記周波数特性検出手段により検出された各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性に基づいて、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載のオーディオシステムのフィルタ特性設定装置。 The determination means determines whether or not the plurality of speakers include a subwoofer based on a frequency characteristic of a signal level output from each speaker detected by the frequency characteristic detection means. Item 2. The filter characteristic setting device for an audio system according to Item 1. 前記周波数特性検出手段は、前記各スピーカから出力されるテスト信号を取得するマイクロフォンを含むことを特徴とする請求項2に記載のオーディオシステムのフィルタ特性設定装置。 3. The filter characteristic setting device for an audio system according to claim 2, wherein the frequency characteristic detection unit includes a microphone that acquires a test signal output from each speaker. 前記サブウーハの使用をオン・オフするためのスイッチ手段を更に備え、
前記スイッチ手段がオフされた際には、前記選択手段は、前記判断手段の判断にかかわらず、目標特性として前記第1の目標特性を選択することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のオーディオシステムのフィルタ特性設定装置。
Further comprising switch means for turning on or off the use of the subwoofer;
4. When the switch unit is turned off, the selection unit selects the first target characteristic as a target characteristic regardless of the determination of the determination unit. The filter characteristic setting device for an audio system according to one item.
請求項1〜4のいずれか一項に記載のフィルタ特性設定装置によりフィルタ特性が設定された補正用フィルタ手段と、
前記補正用フィルタ手段に対してオーディオ信号を入力するオーディオ音源と、
前記補正用フィルタ手段を通過したオーディオ信号を出力するスピーカと、を備えるオーディオシステム。
The correction filter means in which the filter characteristic is set by the filter characteristic setting device according to any one of claims 1 to 4,
An audio source that inputs an audio signal to the correction filter means;
An audio system comprising: a speaker that outputs an audio signal that has passed through the correction filter means.
複数のオーディオ信号出力チャンネルのスピーカからテスト信号を出力して、前記各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性をそれぞれ検出する周波数特性検出ステップと、
前記複数のスピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていないと判断されたときに、前記サブウーハ以外の各スピーカが出力すると歪む可能性のある低周波数帯域が制限された第1の目標特性を選択し、前記スピーカの中にサブウーハが含まれていると判断されたときに前記第1の目標特性よりも低周波数帯域が強調された第2の目標特性を選択する選択ステップと、
前記選択された目標特性と前記周波数特性検出ステップで検出された周波数特性とに基づいて、前記各スピーカから出力されるオーディオ信号の特性を補正する補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定する設定ステップと、を含むオーディオシステムのフィルタ特性設定方法。
A frequency characteristic detecting step of outputting a test signal from a speaker of a plurality of audio signal output channels and detecting a frequency characteristic of a signal level output from each speaker;
A determination step of determining whether or not a subwoofer is included in the plurality of speakers;
In the determination step, when it is determined that the plurality of speakers do not include a subwoofer, a first target characteristic in which a low frequency band that may be distorted when each speaker other than the subwoofer is output is limited. Selecting and selecting a second target characteristic in which a lower frequency band is emphasized than the first target characteristic when it is determined that a subwoofer is included in the speaker;
A setting step for setting a filter characteristic of a correction filter means for correcting the characteristic of the audio signal output from each speaker based on the selected target characteristic and the frequency characteristic detected in the frequency characteristic detection step; A filter characteristic setting method for an audio system including
前記判断ステップでは、前記周波数特性検出ステップにより検出された各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性に基づいて、前記スピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断することを特徴とする請求項6に記載のオーディオシステムのフィルタ特性設定方法。 7. The determining step includes determining whether or not the speaker includes a subwoofer based on a frequency characteristic of a signal level output from each speaker detected in the frequency characteristic detecting step. The filter characteristic setting method of the audio system as described in 2. 前記周波数特性検出ステップは、前記各スピーカから出力されるテスト信号をマイクロフォンを介して取得することを特徴とする請求項7に記載のオーディオシステムのフィルタ特性設定方法。 The audio system filter characteristic setting method according to claim 7, wherein the frequency characteristic detection step acquires a test signal output from each speaker via a microphone. 前記サブウーハの使用のオン・オフを判断するオン・オフ判断ステップを更に含み、
前記選択ステップでは、前記サブウーハの使用がオフされた状態では、前記判断ステップにおける判断にかかわらず、目標特性として、前記第1の目標特性を選択することを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載のオーディオシステムのフィルタ特性設定方法。
An on / off determination step of determining whether to use the subwoofer;
9. The method according to claim 6, wherein, in the selection step, the first target characteristic is selected as a target characteristic in a state where use of the subwoofer is turned off regardless of the determination in the determination step. An audio system filter characteristic setting method according to claim 1.
コンピュータを、
複数のオーディオ信号出力チャンネルのスピーカにサブウーハが含まれているか否かを判断する判断手段、
前記判断手段により前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていないと判断されたときに、サブウーハ以外の各スピーカが出力すると歪む可能性のある低周波数帯域が制限された第1の目標特性を選択し、前記複数のスピーカにサブウーハが含まれていると判断されたときに、前記第1の目標特性よりも低周波数帯域が強調された第2の目標特性を選択する選択手段、及び
前記各スピーカから出力されるオーディオ信号の特性をそれぞれ補正する補正用フィルタ手段それぞれを通過した後、前記各スピーカから出力されるトータルのオーディオ信号が前記選択手段により選択された目標特性になるように、前記各スピーカが出力する信号レベルの周波数特性の実測値に基づいて、前記各補正用フィルタ手段のフィルタ特性を設定する設定手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
A determination means for determining whether or not the subwoofer is included in the speakers of the plurality of audio signal output channels;
When the determining means determines that the plurality of speakers do not include a subwoofer, the first target characteristic is selected in which a low frequency band that may be distorted when each speaker other than the subwoofer outputs is limited. Selection means for selecting a second target characteristic in which a lower frequency band is emphasized than the first target characteristic when it is determined that the plurality of speakers include a subwoofer; and Each speaker so that the total audio signal output from each speaker becomes the target characteristic selected by the selection means after passing through each of the correction filter means for correcting the characteristics of the output audio signal. Setting means for setting the filter characteristics of each of the correction filter means based on the actually measured value of the frequency characteristics of the signal level output by A program characterized by functioning as a stage.
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