JP5064009B2 - Spot welding auxiliary device - Google Patents
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Description
本発明は、いわゆるリモートガン方式のスポット溶接補助装置に関する。より詳しくは、外部の溶接電源から電力の供給を受けて、ワークのスポット溶接を行うスポット溶接補助装置に関する。 The present invention relates to a so-called remote gun type spot welding auxiliary device. More specifically, the present invention relates to a spot welding auxiliary device that receives power from an external welding power source and performs spot welding of a workpiece.
スポット溶接機はアームの大きさを選択することにより大小多様な構造のワークに対して溶接可能であり各種部材の組立てに多用されている。しかしながら大小多様な構造のワークおよび種々の溶接姿勢に対応して、それぞれ最適なスポット溶接機を準備することは不経済である。そこで、種々の溶接姿勢に対応してスポット溶接機の加圧方向を変換できる装置が提案されている。 Spot welders can be welded to workpieces of various sizes by selecting the size of the arm, and are often used for assembling various members. However, it is uneconomical to prepare optimum spot welders for workpieces of various sizes and various welding postures. Therefore, an apparatus capable of changing the pressurizing direction of the spot welder corresponding to various welding postures has been proposed.
特許文献１には、電極の加圧力を受け摺動するカムと、カムの摺動に伴って移動する電極の加圧方向と異なる加圧方向に配置したカム電極と電極の加圧力が解除された時カム電極およびカムを自動的に復帰させる自動復帰機構とよりなるスポット溶接の加圧力方向変換装置が開示されている。特許文献１の変換装置では、加圧方向変換装置そのものが一つの標準部品となり溶接治具に取り付けただけで加圧方向が自由に変えられるもので、スポット溶接用ロボット、マルチスポット溶接機や多関節ロボットによるスタッド溶接などにも対応できるとされている。
しかしながら、特許文献１のスポット溶接の加圧力方向変換装置は、一方の電極の加圧方向を変換するのみで、通常のスポット溶接作業における動作と異なるという問題点がある。そこで、本発明は、通常のスポット溶接の動作をそのまま取り入れた形態で、１台の公知のスポット溶接機を給電用の所謂親機として、そのスポット電極チップを当接して給電することにより大小多様な構造のワークおよび多様な溶接姿勢に対応できるようにさせるスポット溶接補助装置を提供することを課題とする。 However, the pressure welding direction changing device for spot welding disclosed in Patent Document 1 has a problem that it only changes the pressing direction of one electrode and is different from the operation in a normal spot welding operation. Therefore, the present invention adopts a normal spot welding operation as it is, and uses one known spot welding machine as a so-called parent machine for power feeding, by contacting the spot electrode tip and feeding power. It is an object of the present invention to provide a spot welding auxiliary device that can cope with workpieces of various structures and various welding postures.
本発明のスポット溶接補助装置は、左右の上部電極アームと、１台の下部電極ベッドと、それらを支軸によって開閉自在に連結したスポット溶接用の補助装置であって、
該上部電極アームは、
それぞれ、外部溶接電源と接続して電力供給を受ける左右上部電極受電端子を有するとともに、
該上部電極アームの先端部に設けられ該左右いずれかの上部電極受電端子と導通状態にある左右のスポット溶接部を備え、
該下部電極ベッドは、
外部溶接電源と接続して電力供給を受ける左右の下部電極受電端子を有するとともに、
該下部電極ベッドの先端部に設けられ該左右下部電極受電端子とそれぞれ導通状態にある左右の溶接チップを備え、
スポット溶接時には、
外部電源装置の電極チップ４０ａを左下部電極受電端子４ａに接続するとともに外部電源装置の電極チップ４０ｂを右上部電極受電端子１３ｂに接続するか、
外部電源装置の電極チップ４０ａを左上部電極受電端子１３ａに接続するとともに外部電源装置の電極チップ４０ｂを右下部電極受電端子４ｂに接続するかして、
ワークを、通電状態及び非通電状態の２組のスポット溶接部及び溶接チップで挟持して、スポット溶接時のワークを保持しながらスポット溶接を行うことができるようにしたことを特徴とする。
また、本発明のスポット溶接補助装置は、前記スポット溶接補助装置の後端部に伸縮手段を設け、前後に進退可能にしたことを特徴とする。
The spot welding auxiliary device of the present invention is an auxiliary device for spot welding in which left and right upper electrode arms, one lower electrode bed, and them are connected to be freely opened and closed by a support shaft,
The upper electrode arm is
Each has left and right upper electrode power receiving terminals connected to an external welding power source to receive power supply,
The left and right spot welded portions provided at the tip of the upper electrode arm and in conduction with either the left or right upper electrode power receiving terminal,
The lower electrode bed is
While having left and right lower electrode power receiving terminals connected to an external welding power source and receiving power supply,
The left and right lower electrode receiving terminals provided at the distal end portion of the lower electrode bed, and left and right welding tips respectively in a conductive state ,
During spot welding,
The electrode chip 40a of the external power supply device is connected to the lower left electrode power receiving terminal 4a and the electrode chip 40b of the external power supply device is connected to the upper right electrode power receiving terminal 13b,
By connecting the electrode chip 40a of the external power supply device to the upper left electrode power receiving terminal 13a and connecting the electrode chip 40b of the external power supply device to the lower right electrode power receiving terminal 4b,
It is characterized in that spot welding can be performed while holding the workpiece during spot welding by holding the workpiece between two sets of spot welded portions and welding tips in an energized state and a non-energized state .
Further, the spot welding auxiliary device of the present invention is characterized in that an expansion / contraction means is provided at the rear end portion of the spot welding auxiliary device so that the spot welding auxiliary device can be moved forward and backward.
本発明のスポット溶接補助装置は、２組の溶接チップがそれぞれ独立に加圧作動できるとともに、１台の外部の溶接電源から片方づつ給電する構造としているから、受電していない他方の溶接チップはワークの加圧固定の役割をすることができる。さらに本発明のスポット溶接補助装置は、高価な溶接電流制御装置を備えるものでなく構造が簡単であるから対象とするワークの大きさ・溶接姿勢に応じて複数台準備することが比較的容易である。すなわち本発明のスポット溶接補助装置を複数台準備することにより、親機としての比較的大型のスポット溶接機の１台で大小多様なワークおよび溶接姿勢に応じてスポット溶接を実現できる。１台の外部の溶接電源の溶接姿勢に直交する方向のスポット溶接をすることができる。
さらに溶接機補助装置は、ガイド軸とシリンダーロッドに保持され対象とするワークの大きさ、位置に応じて進退可能である。
The spot welding auxiliary device of the present invention is configured such that two sets of welding tips can be independently pressurized and supplied with power from one external welding power source one by one. It can play a role of pressing and fixing the workpiece. Furthermore, since the spot welding auxiliary device of the present invention does not include an expensive welding current control device and has a simple structure, it is relatively easy to prepare a plurality of units according to the size and welding posture of the target workpiece. is there. That is, by preparing a plurality of spot welding auxiliary devices of the present invention, spot welding can be realized with one relatively large spot welding machine serving as a parent machine in accordance with various workpieces and welding postures. Spot welding in a direction orthogonal to the welding posture of one external welding power source can be performed.
Furthermore, the welding machine auxiliary device can be advanced and retracted according to the size and position of the workpiece to be held by the guide shaft and the cylinder rod.
以下、図面を参照しながら、本発明のスポット溶接補助装置およびその後端部に設けた伸縮手段の実施の形態について詳しく説明する。図１は本実施形態のスポット溶接補助装置の右側面図である。図２は本実施形態のスポット溶接補助装置の平面図であり、図３はその正面図である。図４は、本実施形態のスポット溶接補助装置の部分的な構成を示す分解斜視図である。図５は、外部の溶接電源の溶接端子を上下電極部受電端子に接続し電力供給状態を説明する平面図であり、図６は同じく正面図である。図７は本実施形態のスポット溶接補助装置に伸縮手段を接続した右側面図である。 Hereinafter, embodiments of the spot welding auxiliary device of the present invention and the expansion / contraction means provided at the rear end thereof will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a right side view of the spot welding auxiliary device of the present embodiment. FIG. 2 is a plan view of the spot welding auxiliary device of the present embodiment, and FIG. 3 is a front view thereof. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a partial configuration of the spot welding auxiliary device of the present embodiment. FIG. 5 is a plan view for explaining the power supply state by connecting the welding terminal of the external welding power source to the upper and lower electrode part power receiving terminals, and FIG. 6 is also a front view. FIG. 7 is a right side view in which expansion / contraction means is connected to the spot welding auxiliary device of this embodiment.
図１〜図６に示すように、本発明の実施形態のスポット溶接補助装置は、上電極１３となる左上部電極アーム１３Ｘ及び右上部電極アーム１３Ｙと、下電極となる下部電極ベッド３とが、支軸４ｄによって開閉自在に連結されて組み合わされた構造になっている。
なお、本明細書での左右表現は、スポット溶接補助装置に向かっての左右をいい、図３の正面図に対応する。
As shown in FIGS. 1 to 6, the spot welding auxiliary device according to the embodiment of the present invention includes an upper left electrode arm 13 </ b> X and an upper right electrode arm 13 </ b> Y that become the upper electrode 13, and a lower electrode bed 3 that becomes the lower electrode. In this structure, the support shaft 4d is connected to be freely opened and closed.
In addition, the left-right expression in this specification says the right-and-left direction toward a spot welding auxiliary | assistance apparatus, and respond | corresponds to the front view of FIG.
まず、上電極１３の構造について記載する。左上部電極アーム１３Ｘは、その上端に設けた左上部電極受電端子１３ａを外部溶接電源と接続して電源供給を受け、先端部に設けた左スポット溶接部１２ａに通電できるように導通状態になっている。また、右上部電極アーム１３Ｙは、同様に、その上端に設けた右上部電極受電端子１３ｂを外部溶接電源と接続して電源供給を受け、先端部に設けた右スポット溶接部１２ｂに通電できるように導通状態になっている。 First, the structure of the upper electrode 13 will be described. The upper left electrode arm 13X is connected to the upper left electrode power receiving terminal 13a provided at the upper end thereof with an external welding power source and is supplied with power, and becomes conductive so that the left spot welded portion 12a provided at the tip can be energized. ing. Similarly, the upper right electrode arm 13Y is connected to the external welding power source by connecting the upper right electrode power receiving terminal 13b provided at the upper end thereof, so that the right spot welded portion 12b provided at the tip can be energized. Is in a conductive state.
次に、下部電極ベッド３について説明する。下部電極ベッド３は、その後部上面に立設された下部通電ブロック４を介して、ブロックヘッド４ｃの左右側面に、左右の下部電極受電端子４ａ，４ｂを設けており、外部溶接電源と接続することにより電源供給を受けられるようになっている。そして、下部電極ベッド３の先部には、左右の溶接チップ２ａ，２ｂを備えており、左溶接チップ２ａは左下部電極受電端子４ａと導通状態にあり、右溶接チップ２ｂは右下部電極受電端子４ｂと導通状態にある。 Next, the lower electrode bed 3 will be described. The lower electrode bed 3 is provided with left and right lower electrode power receiving terminals 4a and 4b on the left and right side surfaces of the block head 4c via a lower energization block 4 standing on the upper surface of the rear part, and is connected to an external welding power source. Power supply can be received. The front part of the lower electrode bed 3 includes left and right welding tips 2a and 2b, the left welding tip 2a is in conduction with the lower left electrode receiving terminal 4a, and the right welding tip 2b is received by the lower right electrode. It is in conduction with the terminal 4b.
左右のスポット溶接部１２ａ，１２ｂは、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙのそれぞれの先端部において、下方に向けて突設されており、スポット溶接補助装置を支軸４ｄを中心に閉の方向に回動させたときに、上電極の左スポット溶接部１２ａは下部電極ベッド３の左溶接チップ２ａと突接し、右スポット溶接部１２ｂは右溶接チップ２ｂと突接する（噛み合う）ように配設されている。これらの左右スポット溶接部１２ａ，１２ｂと左溶接チップ２ａ，２ｂとが噛み合うことによって、スポット溶接時にワーク１１を圧下してスポット溶接するようにしている。 The left and right spot welded portions 12a and 12b protrude downward from the respective distal end portions of the left and right upper electrode arms 13X and 13Y, and rotate the spot welding auxiliary device in the closing direction around the support shaft 4d. When moved, the left spot welded portion 12a of the upper electrode comes into contact with the left welded tip 2a of the lower electrode bed 3, and the right spot welded portion 12b comes into contact with (engages with) the right welded tip 2b. Yes. The left and right spot welded portions 12a, 12b and the left weld tips 2a, 2b are engaged with each other, so that the workpiece 11 is reduced and spot welded during spot welding.
図２のスポット溶接補助装置１の拡大側面図に示すように、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙは、左右絶縁板１４ａ，１４ｂを介して、その後端部に左右リンクアーム１５ａ，１５ｂを連設するとともに、左右リンクアーム１５ａ，１５ｂは、左右係止部材１６ａ，１６ｂを介して、左右エアシリンダー１７ａ，１７ｂの左右伸縮ロッド１９ａ，１９ｂ上端に連結されている。 As shown in the enlarged side view of the spot welding auxiliary device 1 in FIG. 2, the left and right upper electrode arms 13X and 13Y are provided with left and right link arms 15a and 15b connected to rear end portions thereof via left and right insulating plates 14a and 14b. At the same time, the left and right link arms 15a and 15b are connected to the upper ends of the left and right telescopic rods 19a and 19b of the left and right air cylinders 17a and 17b via the left and right locking members 16a and 16b.
他方、下部電極ベッド３は、絶縁板５を介して、下電極ベッド受け部材６を連設するとともに、下電極ベッド受け部材６は、係止部材７を介して左右エアシリンダー１７ａ，１７ｂの下端に連結されている。 On the other hand, the lower electrode bed 3 is connected to the lower electrode bed receiving member 6 via the insulating plate 5, and the lower electrode bed receiving member 6 is connected to the lower ends of the left and right air cylinders 17 a and 17 b via the locking member 7. It is connected to.
さらに、実施形態のスポット溶接補助装置１は、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙの内部に、下部電極ベッド３上部に立設された通電ブロック４を挟んだ状態で、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙの左右外側に左右フレーム１８ａ，１８ｂを配設し、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙの中央下部を左右に貫通させた支軸孔４ｅと、通電ブロック４を横方向に貫通させた支軸孔４ｆと，左右フレーム１８ａ，１８ｂの先端部を左右に貫通させた支軸孔４ｇと、に１本の支軸４ｄを通して、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙ、下部電極ベッド３、及び左右フレーム１８ａ，１８ｂを一体的に連結している。 Furthermore, the spot welding auxiliary device 1 according to the embodiment includes the left and right upper electrode arms 13X and 13Y in a state where the current-carrying block 4 standing on the lower electrode bed 3 is sandwiched between the left and right upper electrode arms 13X and 13Y. Left and right frames 18a and 18b are arranged on the left and right outer sides, a support hole 4e that passes through the central lower part of the left and right upper electrode arms 13X and 13Y to the left and right, and a support hole 4f that passes through the energization block 4 in the horizontal direction. The left and right upper electrode arms 13X and 13Y, the lower electrode bed 3, and the left and right frames 18a and 18b are passed through a single support shaft 4d through a support shaft hole 4g penetrating the distal ends of the left and right frames 18a and 18b to the left and right. They are connected together.
このように支軸４ｄを通して一体的に連結させることにより、左右フレーム１８ａ，１８ｂを固定板２０に固定した状態で、下部電極ベッド３に対して、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙの先端を、支軸４ｄを支点として回動可能にしている。すなわち、左右リンクアーム１５ａ，１５ｂの後端部及び下電極ベッド受け部材６を上下に連結する左右エアーシリンダー１７ａ，１７ｂを伸長させることにより、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙの先端を下部電極ベッド３に接近させ、左右スポット溶接部１２ｂ，１２ａと左右溶接チップ２ａ，２ｂとでワーク１１を挟んで加圧するとともにスポット溶接を実行する。なお、左右エアーシリンダー１７ａ，１７ｂはそれぞれが独立して伸縮できるようになっている。 By integrally connecting through the support shaft 4d in this way, the ends of the left and right upper electrode arms 13X and 13Y are supported with respect to the lower electrode bed 3 while the left and right frames 18a and 18b are fixed to the fixed plate 20. The shaft 4d can be turned around a fulcrum. That is, by extending the left and right air cylinders 17a and 17b that vertically connect the rear end portions of the left and right link arms 15a and 15b and the lower electrode bed receiving member 6, the tips of the left and right upper electrode arms 13X and 13Y are connected to the lower electrode bed 3. The left and right spot welded portions 12b and 12a and the left and right weld tips 2a and 2b are pressed with the workpiece 11 being pressed and spot welding is performed. The left and right air cylinders 17a and 17b can be expanded and contracted independently.
左右エアーシリンダー１７ａ，１７ｂの上方には、それぞれ左右シリンダストッパー１７ｃ，１７ｄが上方向に突設されており、左右エアーシリンダー１７ａ，１７ｂを、左右フレーム１８ａ，１８ｂの上部間に架設されている架設板１８ｃの下側に当接して固定できるようになっている。なお、左右シリンダストッパー１７ｃ，１７ｄの上方突出長さを調節して、支軸４ｄ、下部電極ベッド３、左右エアーシリンダー１７ａ，１７ｂ間での三角形構造が形成される。 Left and right cylinder stoppers 17c and 17d project upward from the left and right air cylinders 17a and 17b, respectively. The left and right air cylinders 17a and 17b are installed between the upper portions of the left and right frames 18a and 18b. It can be fixed in contact with the lower side of the plate 18c. The upward protruding length of the left and right cylinder stoppers 17c, 17d is adjusted to form a triangular structure between the support shaft 4d, the lower electrode bed 3, and the left and right air cylinders 17a, 17b.
また、左右リンクアーム１５ａ，１５ｂの下部には、左右リンクアームストッパー１５ｃ，１５ｄが下方向に突設されており、左右エアーシリンダー１７ａ，１７ｂを縮めて左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙを開の状態にしたときに、左右リンクアームストッパー１５ｃ，１５ｄを架設板１８ｃの上面に当接して、左右エアーシリンダー１７ａ，１７ｂを架設板１８ｃに固定できるようになっている。また、左右リンクアームストッパー１５ｃ，１５ｄの下方突出長さを調節することにより、伸縮ロッド１９ａ，１９ｂの収縮長さを調節でき、それに対応して、下部電極ベッド３に対する、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙの先端の開閉角度（回動角度）を設定することができる。
なお、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙは、その中間部下部に支軸孔４ｅが設けられ、この支軸孔４ｅに支軸４ｄを貫通させて、下部通電ブロック４の支軸孔４ｆに枢着され、支軸４ｄを中心に上下に回動できるようになっている。
In addition, left and right link arm stoppers 15c and 15d project downward from the left and right link arms 15a and 15b. The left and right air cylinders 17a and 17b are contracted to open the left and right upper electrode arms 13X and 13Y. In this case, the left and right link arm stoppers 15c and 15d are brought into contact with the upper surface of the installation plate 18c so that the left and right air cylinders 17a and 17b can be fixed to the installation plate 18c. Further, by adjusting the downward projecting lengths of the left and right link arm stoppers 15c and 15d, the contraction lengths of the telescopic rods 19a and 19b can be adjusted. Correspondingly, the left and right upper electrode arms 13X, The opening / closing angle (rotation angle) of the tip of 13Y can be set.
The left and right upper electrode arms 13X and 13Y are provided with a support shaft hole 4e at the lower part of the middle portion thereof, and the support shaft 4d is passed through the support shaft hole 4e to be pivotally attached to the support shaft hole 4f of the lower energization block 4. Thus, it can be turned up and down around the support shaft 4d.
また、下部通電ブロック４上部のブロックヘッド４ｃの両側面には、それぞれ左右下部電極受電端子４ａ，４ｂを設け、その一方の左下部電極受電端子４ａは、右上部電極アーム１３Ｘの上面に設けられた右上部電極受電端子１３ｂと、左絶縁ブロック２４ａ（図２参照）を介して反対側位置に設けられている。他方の右下部電極受電端子４ｂは、左上部電極アーム１３Ｘの上面に設けられた左上部電極受電端子１３ａと、右絶縁ブロック２４ｂ（図２参照）を介して反対側位置に設けられている。これらの左右下部電極受電端子４ａ，４ｂに外部溶接電源を接続し下部電極ベッド３への電源を供給することができる。 Further, left and right lower electrode power receiving terminals 4a and 4b are provided on both side surfaces of the block head 4c above the lower energizing block 4, and one of the left lower electrode power receiving terminals 4a is provided on the upper surface of the upper right electrode arm 13X. The upper right electrode receiving terminal 13b and the left insulating block 24a (see FIG. 2) are provided at opposite positions. The other right lower electrode power receiving terminal 4b is provided at an opposite position via a left upper electrode power receiving terminal 13a provided on the upper surface of the left upper electrode arm 13X and a right insulating block 24b (see FIG. 2). An external welding power source can be connected to the left and right lower electrode power receiving terminals 4a and 4b to supply power to the lower electrode bed 3.
左右上部電極受電端子１３ａ，１３ｂは、左右絶縁板１４ａ，１４ｂによりリンクアーム１５と電気的に絶縁されているとともに、左右絶縁ブロック２４ａ，２４ｂ、支軸４ｄの外表面に挿入した絶縁環１４ｃにより、下部通電ブロック４と電気的に絶縁されている。 The left and right upper electrode power receiving terminals 13a and 13b are electrically insulated from the link arm 15 by the left and right insulating plates 14a and 14b, and by the left and right insulating blocks 24a and 24b and the insulating ring 14c inserted on the outer surface of the support shaft 4d. The lower energization block 4 is electrically insulated.
図４の斜視図を用いて、上電極、下電極の構造をわかりやすく説明する。下部電極ベッド３の下部には絶縁板５を配置し電流を遮断する構造となっており、上部には、先端左右に左右下部電極チップ２ａ，２ｂが設けられ、後端に下部通電ブロック４が立設されているとともに、その上にブロックヘッド４ｃが載置され、ブロックヘッド４ｃの左右側面を、下部通電ブロック４と一体的に形成された左右下部電極受電端子（４ａ，４ｂ）の左右側面を露出させるように、左右絶縁ブロック２４ａ，２４ｂが覆っている。なお、図中破線で示す左右上部電極受電端子（１３ａ，１３ｂ）は、左右上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙの上に形成されている。 The structure of the upper electrode and the lower electrode will be described in an easy-to-understand manner using the perspective view of FIG. An insulating plate 5 is arranged at the lower part of the lower electrode bed 3 so as to cut off the electric current. At the upper part, left and right lower electrode chips 2a and 2b are provided on the left and right sides of the tip, and the lower energizing block 4 is provided at the rear end. The left and right side surfaces of the left and right lower electrode power receiving terminals (4a, 4b) formed integrally with the lower energizing block 4 are provided on the right side surface of the block head 4c. The left and right insulating blocks 24a and 24b cover so as to be exposed. In addition, the left and right upper electrode power receiving terminals (13a, 13b) indicated by broken lines in the drawing are formed on the left and right upper electrode arms 13X, 13Y.
次に、本実施形態のスポット溶接補助装置に外部溶接電源を接続しての溶接動作を説明する。図５（ａ）に示すように、外部電源装置の電極チップ４０ａを左下部電極受電端子４ａに接続するとともに、外部電源装置の電極チップ４０ｂを右上部電極受電端子１３ｂに接続する。このような接続状態では、外部電源装置の電極チップ４０ａ→ 左下部電極受電端子４ａ→ ブロックヘッド４ｃ→ 下部通電ブロック４→ 下部電極ベッド３→ 右下部電極チップ２ｂ→ 右スポット溶接部１２ｂ→ 右上部電極アーム１３Ｙ→ 右上部電極受電端子１３ｂ→外部電源装置の電極チップ４０ｂという経路で通電される。
また、図５（ｂ）に示す状態では、外部電源装置の電極チップ４０ａを左上部電極受電端子１３ａに接続するとともに、外部電源装置の電極チップ４０ｂを右下部電極受電端子４ｂに接続する。このような接続状態では、外部電源装置の電極チップ４０ａ→ 左上部電極受電端子１３ａ→ 左上部電極アーム１３Ｘ→ 左スポット溶接部１２ａ→ 左下部電極チップ２ａ→ 下部電極ベッド３→ 下部通電ブロック４→ ブロックヘッド４ｃ→ 右下部電極受電端子４ｂ→ 外部電源装置の電極チップ４０ｂという経路で通電される。
なお、外部溶接電源の電極チップは、姿勢制御ロボットなどにより溶接姿勢を制御される。
Next, a welding operation in which an external welding power source is connected to the spot welding auxiliary device of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 5A, the electrode chip 40a of the external power supply apparatus is connected to the lower left electrode power receiving terminal 4a, and the electrode chip 40b of the external power supply apparatus is connected to the upper right electrode power receiving terminal 13b. In such a connection state, the electrode tip 40a of the external power supply device → the lower left electrode receiving terminal 4a → the block head 4c → the lower energization block 4 → the lower electrode bed 3 → the lower right electrode tip 2b → the right spot welding portion 12b → the upper right portion Electricity is supplied through a path of the electrode arm 13Y → the upper right electrode power receiving terminal 13b → the electrode chip 40b of the external power supply device.
In the state shown in FIG. 5B, the electrode chip 40a of the external power supply device is connected to the upper left electrode power receiving terminal 13a, and the electrode chip 40b of the external power supply device is connected to the lower right electrode power receiving terminal 4b. In such a connection state, the electrode tip 40a of the external power supply device → the upper left electrode receiving terminal 13a → the upper left electrode arm 13X → the left spot welded portion 12a → the lower left electrode tip 2a → the lower electrode bed 3 → the lower energization block 4 → It is energized through the path of the block head 4c → the lower right electrode power receiving terminal 4b → the electrode chip 40b of the external power supply device.
Note that the electrode tip of the external welding power source is controlled in welding posture by a posture control robot or the like.
スポット溶接時には、上記の図５（ａ）状態か（ｂ）状態かのいずれかの状態で外部電源を接続して用い、上部電極アームのスポット溶接部と下部電極ベッドの溶接チップとの間では、ワークを加圧して通電してスポット溶接を行うものと行わないものとがある。ワークは、通電状態及び非通電状態の２組のスポット溶接部及び溶接チップで強く挟持されるので、スポット溶接時のワークを安定的に保持しながらスポット溶接を行うことができる。 At the time of spot welding, an external power source is connected and used in the state of either FIG. 5 (a) or (b) above, and between the spot welding portion of the upper electrode arm and the welding tip of the lower electrode bed. There are some that do not perform spot welding by pressurizing and energizing the workpiece. Since the workpiece is strongly sandwiched between the two sets of the spot welded portion and the welding tip in the energized state and the non-energized state, spot welding can be performed while stably holding the workpiece during spot welding.
次に、スポット溶接補助装置を前後に進退可能にする伸縮手段について説明する。図７に示すように、スポット溶接補助装置１の後端部に、固定板２０に固設したガイド軸３３とシリンダーロッド３４を有する伸縮手段３０を設け、スポット溶接作業時に対象とするワークに向けての進出や、溶接作業が終了した後にワークから後退することができるようにしている。ガイド軸３３及びシリンダーロッド３４は、基台３１に立設された支柱３２に設けられたガイド板３５にスライド自在に取り付けられており、シリンダーロッド３４に連結したエアーシリンダー３６の伸縮によってスポット溶接補助装置１を前後に進退可能にしている。 Next, the expansion / contraction means that enables the spot welding auxiliary device to move forward and backward will be described. As shown in FIG. 7, an expansion / contraction means 30 having a guide shaft 33 and a cylinder rod 34 fixed to the fixed plate 20 is provided at the rear end of the spot welding auxiliary device 1, and is directed toward a target workpiece during spot welding work. It is possible to retreat from the workpiece after all advancement and welding work. The guide shaft 33 and the cylinder rod 34 are slidably attached to a guide plate 35 provided on a support column 32 erected on the base 31, and assist in spot welding by expansion and contraction of an air cylinder 36 connected to the cylinder rod 34. The device 1 can be moved forward and backward.
上記実施形態では、スポット溶接補助装置の各部品の位置関係を、下部電極ベッドを水平に載置した姿勢状態で、左右、上、下の表現を用いて説明したが、本スポット溶接補助装置の姿勢は前記姿勢に限定されず、本発明の要旨に相当する限り本発明の範囲に属するものである。 In the above embodiment, the positional relationship of each part of the spot welding auxiliary device has been described using the left, right, upper, and lower expressions in a posture state in which the lower electrode bed is placed horizontally. The posture is not limited to the above posture, and belongs to the scope of the present invention as long as it corresponds to the gist of the present invention.
本発明のスポット溶接補助装置は、外部の溶接電源と接続して用いる溶接補助装置であり、高価な電流制御装置を具備せず構造も簡単であるから、大小多様な溶接ワークに対応させることができ、産業上の利用可能性が極めて大きい。 The spot welding auxiliary device of the present invention is a welding auxiliary device that is used in connection with an external welding power source, and does not have an expensive current control device and has a simple structure. And industrial applicability is extremely high.
１・・・スポット溶接補助装置
２・・・溶接チップ
２ａ・・・左溶接チップ
２ｂ・・・右溶接チップ
３・・・下部電極ベッド
４・・・下部通電ブロック
４ａ・・・左下部電極受電端子
４ｂ・・・右下部電極受電端子
４ｃ・・・ブロックヘッド
４ｄ・・・支軸
５・・・絶縁板
６・・・下電極ベッド受け部材
７・・・係止部材
１１・・・溶接ワーク
１２ａ・・・左スポット溶接部
１２ｂ・・・右スポット溶接部
１３・・・上電極
１３ａ・・・左上部電極受電端子
１３ｂ・・・右上部電極受電端子
１３Ｘ・・・左上部電極アーム
１３Ｙ・・・右上部電極アーム
１４ａ・・・左絶縁板
１４ｂ・・・右絶縁板
１４ｃ・・・絶縁環
１５・・・リンクアーム
１５ａ，１５ｂ・・・左右リンクアーム
１５ｃ，１５ｄ・・・左右リンクアームストッパー
１６・・・係止部材
１６ａ，１６ｂ・・・左右係止部材
１７ａ・・・左エアシリンダー
１７ｂ・・・右エアシリンダー
１７ｃ，１７ｄ・・・シリンダストッパー
１９ａ，１９ｂ・・・伸縮ロッド
１８・・・フレーム
１８ａ，１８ｂ・・・左右フレーム
１８ｃ・・・架設板
１９ａ，１９ｂ・・・左右伸縮ロッド
２０・・・固定板
２４ａ・・・左絶縁ブロック
２４ｂ・・・右絶縁ブロック
３０・・・伸縮手段
３１・・・基台
３２・・・支柱
３３・・・ガイド軸
３４・・・シリンダーロッド
３５・・・ガイド板
３６・・・エアーシリンダー
４０・・・スポット溶接機
４０ａ，４０ｂ・・・電極チップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spot welding auxiliary device 2 ... Welding tip 2a ... Left welding tip 2b ... Right welding tip 3 ... Lower electrode bed 4 ... Lower energization block 4a ... Lower left electrode receiving electricity Terminal 4b ... Lower right electrode power receiving terminal 4c ... Block head 4d ... Spindle 5 ... Insulating plate 6 ... Lower electrode bed receiving member 7 ... Locking member 11 ... Welding workpiece 12a ... left spot weld 12b ... right spot weld 13 ... upper electrode 13a ... upper left electrode power receiving terminal 13b ... upper right electrode power receiving terminal 13X ... upper left electrode arm 13Y .. Upper right electrode arm 14a ... Left insulating plate 14b ... Right insulating plate 14c ... Insulating ring 15 ... Link arms 15a, 15b ... Left and right link arms 15c, 15d ... Left and right link arms Stopper 16 ... Locking members 16a, 16b ... left and right locking members 17a ... left air cylinder 17b ... right air cylinders 17c, 17d ... cylinder stoppers 19a, 19b ... telescopic rod 18 ... frame 18a, 18b ... left and right frame 18c ... installation plates 19a, 19b ... left and right telescopic rods 20 ... fixing plate 24a ... left insulating block 24b ... right insulating block 30 ... telescopic means 31 ... · Base 32 ··· Column 33 ··· Guide shaft 34 · · · Cylinder rod 35 ··· Guide plate 36 · · · Air cylinder 40 · · · Spot welders 40a and 40b · · · electrode tips
Claims (2)
該上部電極アームは、
それぞれ、外部溶接電源と接続して電力供給を受ける左右上部電極受電端子を有するとともに、
該上部電極アームの先端部に設けられ該左右いずれかの上部電極受電端子と導通状態にある左右のスポット溶接部を備え、
該下部電極ベッドは、
外部溶接電源と接続して電力供給を受ける左右の下部電極受電端子を有するとともに、
該下部電極ベッドの先端部に設けられ該左右下部電極受電端子とそれぞれ導通状態にある左右の溶接チップを備え、
スポット溶接時には、
外部電源装置の電極チップ４０ａを左下部電極受電端子４ａに接続するとともに外部電源装置の電極チップ４０ｂを右上部電極受電端子１３ｂに接続するか、
外部電源装置の電極チップ４０ａを左上部電極受電端子１３ａに接続するとともに外部電源装置の電極チップ４０ｂを右下部電極受電端子４ｂに接続するかして、
ワークを、通電状態及び非通電状態の２組のスポット溶接部及び溶接チップで挟持して、スポット溶接時のワークを保持しながらスポット溶接を行うことができるようにしたことを特徴とするスポット溶接補助装置。 An auxiliary device for spot welding in which left and right upper electrode arms, one lower electrode bed, and them are connected to each other by a support shaft so as to be freely opened and closed.
The upper electrode arm is
Each has left and right upper electrode power receiving terminals connected to an external welding power source to receive power supply,
The left and right spot welded portions provided at the tip of the upper electrode arm and in conduction with either the left or right upper electrode power receiving terminal,
The lower electrode bed is
While having left and right lower electrode power receiving terminals connected to an external welding power source and receiving power supply,
The left and right lower electrode receiving terminals provided at the distal end portion of the lower electrode bed, and left and right welding tips respectively in a conductive state ,
During spot welding,
The electrode chip 40a of the external power supply device is connected to the lower left electrode power receiving terminal 4a and the electrode chip 40b of the external power supply device is connected to the upper right electrode power receiving terminal 13b,
By connecting the electrode chip 40a of the external power supply device to the upper left electrode power receiving terminal 13a and connecting the electrode chip 40b of the external power supply device to the lower right electrode power receiving terminal 4b,
Spot welding is characterized in that spot welding can be performed while holding the workpiece during spot welding by holding the workpiece between two sets of spot welded portions and welding tips in an energized state and a non-energized state. Auxiliary device.
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