JP5060125B2

JP5060125B2 - Accelerator operating device

Info

Publication number: JP5060125B2
Application number: JP2006513059A
Authority: JP
Inventors: 真樹花里; 敏伸町田; 養之助初見
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2005-05-10
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2025-05-10
Also published as: JPWO2005108197A1; WO2005108197A1

Description

本発明は、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両の如く、手動にてアクセル操作を行なうためのアクセルグリップ等が操舵用のハンドルバーに取り付けられた車両に適用されるアクセル操作装置に関し、特に、アクセル開度を電気的信号として出力するセンサを備えたアクセル操作装置に関する。 The present invention relates to an accelerator operating device applied to a vehicle in which an accelerator grip or the like for manually operating an accelerator is attached to a steering handlebar, such as a vehicle such as a motorcycle, a leisure vehicle, a snowmobile, and a leisure boat. In particular, the present invention relates to an accelerator operating device including a sensor that outputs an accelerator opening as an electrical signal.

二輪車等の車両においては、エンジンの回転を制御する場合、操舵用のハンドルバーに取り付けられたアクセルグリップ等を手で掴んで回動させ、これらと直結されたアクセルワイヤーを介して、キャブレータあるいはスロットルバルブを開閉するようになっている。
そして、この際のアクセル開度を検出する手法として、アクセルグリップ（ハンドルグリップ）の近傍に検出用のセンサを配置し、アクセルグリップの回転量をセンサで検出するようにした検出装置が知られている（例えば、特開２００３−２５２２７３号公報、特開２００３−１２７９５９号公報参照）。 In a vehicle such as a motorcycle, when controlling the rotation of the engine, an accelerator grip or the like attached to a steering handlebar is gripped and rotated by a hand, and a carburetor or a throttle is connected via an accelerator wire directly connected thereto. The valve is opened and closed.
As a method for detecting the accelerator opening at this time, there is known a detection device in which a detection sensor is arranged in the vicinity of the accelerator grip (handle grip) and the rotation amount of the accelerator grip is detected by the sensor. (For example, refer to JP2003-252273A and JP2003-127959A).

この検出装置は、ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップと一体的に回転する駆動ベベルギヤ、駆動ベベルギヤと噛合して略直交する方向に回転軸をもつ検出用ベベルギヤ、検出用ベベルギヤの回転角を検出するスロットル開度センサ等により構成されている。
ところで、上記従来の検出装置においては、お互いに直交する回転軸をもつ駆動ベベルギヤ及び検出用ベベルギヤを介して、スロットル開度センサで、アクセルグリップの回転量を検出するようになっているため、ハンドルバーの軸線方向に垂直な方向においてセンサを配置するための空間を確保する必要があり、ハンドルバーの軸線に沿うような部品の集約化が困難であり、装置の小型化には限界がある。また、ベベルギヤを介して回転を伝達するため、構造的にコストが高くなる。
特開２００３−２５２２７３号公報特開２００３−１２７９５９号公報 This detection device includes a drive bevel gear that rotates integrally with an accelerator grip that is rotatably supported by a handlebar, a detection bevel gear that meshes with the drive bevel gear and has a rotation axis in a substantially orthogonal direction, and rotation of the detection bevel gear. It is composed of a throttle opening sensor for detecting the angle.
By the way, in the above conventional detection device, the rotation amount of the accelerator grip is detected by the throttle opening sensor via the drive bevel gear and the detection bevel gear having rotation axes orthogonal to each other. It is necessary to secure a space for arranging the sensors in a direction perpendicular to the axial direction of the bar, it is difficult to consolidate parts along the axis of the handlebar, and there is a limit to downsizing the apparatus. Further, since the rotation is transmitted via the bevel gear, the cost is structurally increased.
JP 2003-252273 A JP 2003-127959 A

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の如く、手動によりアクセル操作を行なう車両に適用され、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、小型化、軽量化、構造の簡略化等を図れる、アクセル開度を検出するセンサを備えたアクセル操作装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to apply to a vehicle that manually operates an accelerator, such as a two-wheeled vehicle, leisure vehicle, snowmobile, and leisure boat. Another object of the present invention is to provide an accelerator operating device having a sensor for detecting an accelerator opening, which can be reduced in size, weight, simplified structure, etc. without impairing the operability of the steering handle.

上記目的を達成する本発明のアクセル操作装置は、操舵用のハンドルバーに取り付けられて、手動によりアクセル操作を行なうと共に、その操作量を電気的信号として出力するべく、ハンドルバーにより同軸にて回動自在に支持されたアクセルグリップと、アクセルグリップに隣接してハンドルバーにより同軸にて回動自在に支持された検出用のロータを含むセンサユニットと、を備え、ロータとアクセルグリップとは、別体に形成された後に、所定の遊びをもって一体的に回転するように連結され、上記センサユニットは、円弧状に湾曲した永久磁石片を有するロータと、永久磁石片と対向するように湾曲して形成された第１ステータと、永久磁石片及び第１ステータと対向するように湾曲して形成された第２ステータと、磁路を形成するアマチュアと、第１ステータと第２ステータとの間に配置されて磁束の方向又は変化に応じた電気信号を出力する磁気センサと、を有する、構成となっている。
この構成によれば、休止位置からアクセルグリップが回動されると、同軸上においてその回転が検出用のロータに伝達され、その操作量（回転角度）がセンサユニットにより検出されて、アクセル開度の情報として電気的信号が出力される。
ここで、センサユニットのロータは、アクセルグリップと同軸上（ハンドルバーの軸線上）にあるため、ハンドルバー周りの部品を集約することができ、装置を小型化することができる。また、アクセルグリップとロータとは、一体的に形成されるのではなく、別々に分離して形成されて回転力を伝達する構成となっているため、アクセルグリップの傾きあるいはガタツキ等がロータに直接影響を及ぼすのを防止でき、ロータの回転精度を高めることで、操作量（回転角度）を高精度に検出することができる。センサユニットとしては、接触式あるいは非接触式のいずれでもよいが、特に、一定の間隔を必要とする非接触式のセンサユニットに好適である。
また、ロータとアクセルグリップとは、所定の遊びをもって一体的に回転するように連結されているため、両者の連結を容易に行うことができると共に、アクセルグリップの傾きあるいはガタツキ等の影響がロータに及ぶのをより確実に防止することができる。
さらに、センサユニットは非接触式のセンサユニットとして形成されており、アクセルグリップの回転に伴ってロータが回転すると、第１ステータ及び第２ステータに対して永久磁石片が相対的に移動し、この移動量に応じて磁気センサからアクセルグリップの回転角度量が検出される。 An accelerator operating device according to the present invention that achieves the above object is attached to a steering handlebar to manually operate the accelerator and to rotate the handlebar coaxially so as to output the operation amount as an electrical signal. An accelerator grip that is movably supported, and a sensor unit that includes a detection rotor that is rotatably supported coaxially by a handlebar adjacent to the accelerator grip. The rotor and the accelerator grip are separated from each other. After being formed on the body, the sensor unit is connected to rotate integrally with a predetermined play, and the sensor unit is curved to face the permanent magnet piece and a rotor having a permanent magnet piece curved in an arc shape. The first stator formed in this way, the second stator formed by bending so as to face the permanent magnet piece and the first stator, and a magnetic path are formed. Has a mature, and a magnetic sensor that outputs an electric signal corresponding disposed in the direction or a change in the magnetic flux between the first stator and the second stator has a structure.
According to this configuration, when the accelerator grip is rotated from the rest position, the rotation is transmitted on the same axis to the detection rotor, and the operation amount (rotation angle) is detected by the sensor unit, and the accelerator opening As an information, an electrical signal is output.
Here, since the rotor of the sensor unit is coaxial with the accelerator grip (on the axis of the handlebar), the parts around the handlebar can be integrated, and the apparatus can be miniaturized. In addition, the accelerator grip and the rotor are not formed integrally, but are formed separately to transmit the rotational force, so that the tilt or rattling of the accelerator grip is directly applied to the rotor. An influence can be prevented, and the operation amount (rotation angle) can be detected with high accuracy by increasing the rotation accuracy of the rotor. The sensor unit may be either a contact type or a non-contact type, but is particularly suitable for a non-contact type sensor unit that requires a certain interval.
In addition, since the rotor and the accelerator grip are connected so as to rotate together with a predetermined play, the rotor and the accelerator grip can be easily connected to each other, and the influence of the inclination or rattling of the accelerator grip is exerted on the rotor. It can prevent more reliably.
Further, the sensor unit is formed as a non-contact type sensor unit, and when the rotor rotates with the rotation of the accelerator grip, the permanent magnet piece moves relative to the first stator and the second stator. The rotation angle amount of the accelerator grip is detected from the magnetic sensor according to the movement amount.

上記構成において、アクセルグリップには、その軸線方向の端面において、凹部及び凸部の一方が形成され、ロータには、アクセルグリップの回転を伝達するべく凹部及び凸部の一方と嵌合する凹部及び凸部の他方が形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、アクセルグリップの端面に形成された凹部（又は凸部）が、ロータに形成された凸部（又は凹部）に嵌合されることで、アクセルグリップの回転がロータに伝達される。すなわち、ハンドルバーの軸線方向においてお互いが連結されるため、ハンドルバーに対して、ロータ及びアクセルグリップを装着するだけで両者を連結できるため、部品の組付け及び取り外しを容易に行なうことができる。 In the above configuration, the accelerator grip is formed with one of a concave portion and a convex portion at an end face in the axial direction thereof, and the rotor is provided with a concave portion and a concave portion that are fitted with one of the concave portion and the convex portion to transmit the rotation of the accelerator grip. A configuration in which the other of the convex portions is formed can be employed.
According to this configuration, the concave portion (or convex portion) formed on the end face of the accelerator grip is fitted to the convex portion (or concave portion) formed on the rotor, so that the rotation of the accelerator grip is transmitted to the rotor. The That is, since the handlebars are connected to each other in the axial direction of the handlebars, both can be connected to the handlebars simply by attaching the rotor and the accelerator grip, so that the parts can be easily assembled and removed.

上記構成において、ロータは、軸受を介して、ハンドルバーの外周に回動自在に支持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータは、軸受（例えば、ニードルベアリング等）を介して、ハンドルバーの外周に支持されるため、傾き、ガタツキ等のない高精度な回転が得られる。これにより、ロータの回転角度をより高精度に検出することができる。 In the above configuration, the rotor may be configured to be rotatably supported on the outer periphery of the handle bar via a bearing.
According to this configuration, since the rotor is supported on the outer periphery of the handle bar via a bearing (for example, a needle bearing), high-accuracy rotation without tilting or rattling can be obtained. Thereby, the rotation angle of the rotor can be detected with higher accuracy.

上記構成において、アマチュアは、環状に形成されて、ハンドルバーの外周面に回動不能に保持され、第１ステータ、第２ステータ、及び磁気センサは、環状に形成されたホルダーに対して一体的に保持され、ホルダーは、ハンドルバーの外周面に回動不能に保持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、アマチュアをハンドルバーに外嵌させて回動不能に取り付け、又、第１ステータ，第２ステータ，及び磁気センサを予め取り付けたホルダーをハンドルバーに外嵌させて回動不能に取り付けることで、組み付けを容易に行なうことができる。 In the above configuration, the armature is formed in an annular shape and is held non-rotatably on the outer peripheral surface of the handle bar, and the first stator, the second stator, and the magnetic sensor are integrated with the annularly formed holder. It is possible to adopt a configuration in which the holder is held non-rotatably on the outer peripheral surface of the handle bar.
According to this configuration, the armature is externally fitted to the handlebar and attached non-rotatably, and the first stator, the second stator, and the magnetic sensor holder previously attached are fitted onto the handlebar and cannot be rotated. Assembling can be performed easily by attaching to the.

上記構成において、アマチュア及びホルダーの一方は、ハンドルバーの外周面に固定され、アマチュア及びホルダーの他方は、アマチュア及びホルダーの一方に対して、回動不能に嵌合されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、アマチュア（又はホルダー）を、ハンドルバーに対して圧入あるいはネジ等を用いて固定し、ホルダー（又はアマチュア）を、固定されたアマチュア（又はホルダー）に対して嵌合することで、両方をハンドルバーに対して回動不能に固定することができる。したがって、別々に固定する場合に比べて組み付けが容易になる。特に、ネジ等を用いる場合においては、両方を別々にネジで固定する場合に比べて、他方を固定するためのネジが不要になる。 In the above configuration, one of the amateur and the holder is fixed to the outer peripheral surface of the handlebar, and the other of the amateur and the holder is non-rotatably fitted to one of the amateur and the holder. be able to.
According to this configuration, the amateur (or holder) is fixed to the handlebar by press-fitting or using screws or the like, and the holder (or amateur) is fitted to the fixed amateur (or holder). Thus, both can be fixed so as not to rotate with respect to the handle bar. Therefore, assembling becomes easier as compared with the case of fixing separately. In particular, in the case of using a screw or the like, a screw for fixing the other becomes unnecessary as compared with the case where both are fixed separately by a screw.

上記構成において、ロータには、外部から導かれるワイヤーが連結される、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータにワイヤーの一端を掛止すると共にロータの回転に応じてワイヤーの一部が巻き取られるようにすることで、ワイヤーの他端に連結されたスロットルバルブ等を開閉させることができる。すなわち、ワイヤーを用いたアクセル操作装置において、ロータの回転量をスロットルバルブ等の開閉量に直接対応させることができる。
また、上記構成において、ハンドルバーには、ロータを所定の休止位置に戻すための付勢力を及ぼすリターンスプリングが配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ハンドルバーの位置において、アクセルグリップ及びロータを休止位置に戻す付勢力及びアクセル開度の検出信号を得ることができるため、ワイヤーを廃止してスロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動するドライブバイワイヤーシステムにおいても、容易に適用することができる。 The said structure WHEREIN: The structure by which the wire guide | induced from the outside is connected can be employ | adopted for a rotor.
According to this configuration, one end of the wire is hooked on the rotor and a part of the wire is wound up according to the rotation of the rotor, thereby opening and closing the throttle valve or the like connected to the other end of the wire. be able to. That is, in the accelerator operating device using the wire, the rotation amount of the rotor can be directly corresponded to the opening / closing amount of the throttle valve or the like.
In the above configuration, a configuration may be employed in which a return spring that exerts an urging force for returning the rotor to a predetermined rest position is disposed on the handle bar.
According to this configuration, it is possible to obtain a biasing force for returning the accelerator grip and the rotor to the rest position and a detection signal of the accelerator opening at the position of the handlebar. The present invention can also be easily applied to a drive-by-wire system that is driven.

上記構成において、センサユニットを覆うべく、ハンドルバーを挟み込むように対向して連結される二分割のカバーを有し、このカバーには、センサユニットに接続された端子を収容するコネクタ部が形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、センサユニットを覆う二分割のカバーを採用することで、防水性を容易に確保することができ、又、コネクタ部を設けることで、外部配線との接続を容易に行なうことができる。 In the above configuration, in order to cover the sensor unit, it has a two-divided cover that is coupled to face each other so as to sandwich the handle bar, and this cover is formed with a connector portion that accommodates a terminal connected to the sensor unit. The configuration can be adopted.
According to this configuration, by adopting a two-part cover that covers the sensor unit, waterproofness can be easily ensured, and by providing a connector portion, connection to external wiring can be easily performed. Can do.

上記構成において、カバーには、ロータの回転角度を所定の範囲に規制するストッパが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、カバーに対してロータの回転範囲を規制するストッパ（例えば、カバーに螺合されたスクリュー等）を設けたことにより、カバーに収容される部品の構造を簡略化することができ、又、ストッパの位置調整等も容易に行なうことができる。 The said structure WHEREIN: The structure by which the stopper which controls the rotation angle of a rotor to a predetermined | prescribed range is provided in the cover is employable.
According to this configuration, by providing a stopper (for example, a screw screwed into the cover) that restricts the rotation range of the rotor with respect to the cover, the structure of the components housed in the cover can be simplified. It is also possible to easily adjust the position of the stopper.

以上述べたように、上記構成をなす本発明のアクセル操作装置によれば、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の如く、手動によりアクセル操作を行なう車両において、アクセル開度を検出するセンサユニットを一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されたアクセル操作装置が得られる。そして、このアクセル操作装置は、スロットルバルブ等をワイヤーにより開閉させるシステムだけでなく、アクセル操作装置にリターンスプリングを設けることで、スロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動するドライブバイワイヤーシステムにおいても、適用することができる。 As described above, according to the accelerator operating device of the present invention having the above-described configuration, the accelerator operation is manually performed, such as a motorcycle, a leisure vehicle, a snowmobile, a leisure boat, and the like without impairing the operability of the steering handle. In the vehicle to be performed, an accelerator operating device is obtained that is integrally provided with a sensor unit that detects the accelerator opening, and that has been reduced in size, weight, simplified structure, and the like. This accelerator operating device is applicable not only to a system that opens and closes a throttle valve and the like with a wire, but also to a drive-by-wire system that directly opens and closes a throttle valve with a motor or the like by providing a return spring in the accelerator operating device. can do.

図１は、本発明に係るアクセル操作装置の一実施形態を示すシステムの概略図である。
図２は、図１に示すアクセル操作装置の断面図である。
図３Ａは、図１に示すアクセル操作装置の一部を示す部分断面図、図３Ｂは、図３Ａ中のＥ１−Ｅ１における断面図である。
図４Ａは、図１に示すアクセル操作装置の一部を示す部分断面図、図４Ｂは、図４Ａ中のＥ２−Ｅ２における断面図である。
図５は、図１に示すアクセル操作装置の一部を示す部分断面図である。
図６は、図１に示すアクセル操作装置の断面図である。
図７は、本発明に係るアクセル操作装置の他の実施形態を示す断面図である。
図８は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示す部分断面図である。
図９は、図８に示すアクセル操作装置の部分断面図である。
図１０Ａ，１０Ｂは、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示すものであり、図１０Ａはその側面図、図１０Ｂは二輪車の内側から見たその端面図である。
図１１は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示す断面図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a system showing an embodiment of an accelerator operating device according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of the accelerator operating device shown in FIG.
3A is a partial cross-sectional view showing a part of the accelerator operating device shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line E1-E1 in FIG. 3A.
4A is a partial cross-sectional view showing a part of the accelerator operating device shown in FIG. 1, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line E2-E2 in FIG. 4A.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a part of the accelerator operating device shown in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the accelerator operating device shown in FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the accelerator operating device according to the present invention.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing still another embodiment of the accelerator operating device according to the present invention.
FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the accelerator operating device shown in FIG.
10A and 10B show still another embodiment of the accelerator operating device according to the present invention. FIG. 10A is a side view thereof, and FIG. 10B is an end view of the motorcycle viewed from the inside.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the accelerator operating device according to the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このアクセル操作装置は、図１及び図２に示すように、二輪車のハンドルバー１において、端部領域の外周面に回動自在に支持されたアクセルグリップ１０、アクセルグリップ１０と同軸にて回動自在にハンドルバー１の外周面に支持されたロータ２１を含むセンサユニット２０、センサユニット２０を上下から覆うように形成された二分割のカバー３０、カバー３０に設けられたストッパとしてのスクリュー４０等により形成されている。
尚、ハンドルバー１は、軸線Ｌをもつ円筒状に形成され、アクセルグリップ１０及びセンサユニット２０のロータ２１は、軸線Ｌを中心として同軸上で回動するように支持されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the accelerator operating device includes an accelerator grip 10 that is rotatably supported on an outer peripheral surface of an end region in a handlebar 1 of a two-wheeled vehicle, and rotates coaxially with the accelerator grip 10. A sensor unit 20 including a rotor 21 supported on the outer peripheral surface of the handle bar 1 freely, a two-divided cover 30 formed so as to cover the sensor unit 20 from above and below, a screw 40 as a stopper provided on the cover 30, and the like It is formed by.
The handlebar 1 is formed in a cylindrical shape having an axis L, and the accelerator grip 10 and the rotor 21 of the sensor unit 20 are supported so as to rotate coaxially about the axis L.

そして、この装置は、ロータ２１に掛止されたワイヤー２を介してドラム３に連結され、ドラム３と一緒にスロットルシャフト４を回動させることで、スロットルバルブ５を回動させて、吸気通路Ａを開閉するようになっている。尚、アクセルグリップ１０は、リターンスプリング６の付勢力により、ワイヤー２を介して、スロットルバルブ５と共に休止位置に戻るようになっている。また、ロータ２１は、カバー３０に設けられたスクリュー４０に当接することで、休止位置から全開位置までの所定の角度範囲を往復動するように規制されている。 This device is connected to the drum 3 through the wire 2 hooked on the rotor 21 and rotates the throttle shaft 4 together with the drum 3 to rotate the throttle valve 5 and thereby the intake passage. A is opened and closed. The accelerator grip 10 is returned to the rest position together with the throttle valve 5 via the wire 2 by the urging force of the return spring 6. Further, the rotor 21 is regulated so as to reciprocate within a predetermined angular range from the rest position to the fully open position by contacting the screw 40 provided on the cover 30.

アクセルグリップ１０は、図２、図３Ａ及び３Ｂに示すように、ハンドルバー１に回動自在に支持された円筒状のグリップケース１１、グリップケース１１の周りに外嵌されたラバー製の把持部１２、グリップケース１１の端面に一体的に形成されたフランジ部１３等により形成されている。
フランジ部１３には、図３Ｂに示すように、後述するロータ２１の凸部２１ａが入り込むための複数の凹部１３ａが周方向に配列して形成されている。 As shown in FIGS. 2, 3A and 3B, the accelerator grip 10 includes a cylindrical grip case 11 rotatably supported on the handle bar 1, and a rubber gripping portion fitted around the grip case 11. 12 and a flange portion 13 formed integrally with the end face of the grip case 11.
As shown in FIG. 3B, the flange portion 13 is formed with a plurality of concave portions 13 a into which convex portions 21 a of the rotor 21 described later are inserted in the circumferential direction.

センサユニット２０は、図２ないし図５に示すように、ロータ２１、第１ステータ２２、第２ステータ２３、磁気センサとしての２つのホールＩＣ２４、磁路を形成するアマチュア２５、第１ステータ２２，第２ステータ２３、及びホールＩＣ２４を一体的に保持するホルダー２６等により形成されている。 2 to 5, the sensor unit 20 includes a rotor 21, a first stator 22, a second stator 23, two Hall ICs 24 as magnetic sensors, an armature 25 that forms a magnetic path, a first stator 22, The second stator 23 and the holder 26 that integrally holds the Hall IC 24 are formed.

ロータ２１は、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図６に示すように、ニードルベアリング２７（軸受）を介して、ハンドルバー１の外周面に回動自在に支持されている。ロータ２１には、アクセルグリップ１０のフランジ部１３と対向する端面において、複数の凸部２１ａが周方向に配列して形成されており、フランジ部１３の凹部１３ａに入り込んで、アクセルグリップ１０の回転が伝達されるようになっている。
このように、ロータ２１をアクセルグリップ１０とは別体に形成した後に一体的に回転するように連結することにより、アクセルグリップ１０の傾きあるいはガタツキ等がロータ２１に直接影響を及ぼすのを防止でき、それ故に、ロータ２１の回転精度を高めることができる。したがって、特に、一定の間隔を必要とする非接触式のセンサユニット２０において、操作量（回転角度）を高精度に検出することができる。
ここで、凹部１３ａの寸法に対して、凸部２１ａの寸法を若干小さく形成することで、両者の連結が容易になると共に、アクセルグリップ１０に遊び（アクセルグリップ１０を回転させてもロータ２１が回転しない所定の角度範囲）を設けることができる。 As shown in FIGS. 2, 3A, 3B, and 6, the rotor 21 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the handle bar 1 via a needle bearing 27 (bearing). The rotor 21 is formed with a plurality of convex portions 21 a arranged in the circumferential direction on the end surface facing the flange portion 13 of the accelerator grip 10, and enters the concave portion 13 a of the flange portion 13 to rotate the accelerator grip 10. Is transmitted.
Thus, by forming the rotor 21 separately from the accelerator grip 10 and connecting the rotor 21 so as to rotate integrally, it is possible to prevent the inclination or rattling of the accelerator grip 10 from directly affecting the rotor 21. Therefore, the rotation accuracy of the rotor 21 can be increased. Therefore, the operation amount (rotation angle) can be detected with high accuracy, particularly in the non-contact sensor unit 20 that requires a certain interval.
Here, by forming the size of the convex portion 21a slightly smaller than the size of the concave portion 13a, both of them can be easily connected, and the accelerator grip 10 is free of play (the rotor 21 can be rotated even if the accelerator grip 10 is rotated). A predetermined angular range that does not rotate).

また、ロータ２１は、ワイヤー２を掛止する掛止部（不図示）及び巻取り部２１ｂを有し、又、アクセルグリップ１０と反対側において、ハンドルバー１から径方向に離隔した円筒部２１ｃを一体的に有し、その円筒部２１ｃには円弧状の永久磁石片２１ｄが接合されている。尚、永久磁石片２１ｄは、ラジアル着磁が成されたものである。
さらに、ロータ２１は、図６に示すように、扇状に形成された係合部２１ｅを有し、一方の端面２１ｅ´が一方のスクリュー４０に係合することで休止位置に位置決めされ、他方の端面２１ｅ´´が他方のスクリュー４０に係合することで全開位置に位置決めされるようになっている。 Further, the rotor 21 has a hooking portion (not shown) for hooking the wire 2 and a winding portion 21b, and a cylindrical portion 21c that is radially separated from the handlebar 1 on the side opposite to the accelerator grip 10. And an arcuate permanent magnet piece 21d is joined to the cylindrical portion 21c. The permanent magnet piece 21d is one that is radially magnetized.
Further, as shown in FIG. 6, the rotor 21 has an engagement portion 21 e formed in a fan shape, and one end surface 21 e ′ is positioned at a rest position by engaging one screw 40, and the other The end surface 21 e ″ is positioned at the fully open position by engaging with the other screw 40.

第１ステータ２２及び第２ステータ２３は、図２及び図５に示すように、金属材料例えばケイ素鋼板等を用いて円弧状又は環状に形成された薄板材を積層したものであり、ロータ２１（永久磁石片２１ｄ）の移動に伴って磁束密度がスムーズに変化するように、透磁率が高く（磁束流れがスムーズであり）、保持力が低く（残留磁束密度が小さく）、渦電流による損失が少なくなるように、形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the first stator 22 and the second stator 23 are formed by laminating thin plate materials formed in an arc shape or an annular shape using a metal material such as a silicon steel plate, and the rotor 21 ( The magnetic permeability is high (smooth magnetic flux flow), the holding power is low (residual magnetic flux density is small), and the loss due to eddy current is so that the magnetic flux density changes smoothly with the movement of the permanent magnet piece 21d). It is formed so as to decrease.

磁気センサとしてのホールＩＣ２４は、通過する磁束密度の方向又は変化に応じた電圧信号を出力するものであり、２つのホールＩＣ２４を用いることで、ロータ２１の回転角度を高精度に検出することができる。尚、ホールＩＣ２４には、図２に示すように、通電用及び検出用の配線２４ａが接続されて、シール用のグロメットＧを介して、カバー３０の外部に導かれている。 The Hall IC 24 as a magnetic sensor outputs a voltage signal in accordance with the direction or change of the passing magnetic flux density. By using the two Hall ICs 24, the rotation angle of the rotor 21 can be detected with high accuracy. it can. As shown in FIG. 2, the Hall IC 24 is connected to energization and detection wiring 24 a and led to the outside of the cover 30 via a sealing grommet G.

アマチュア２５は、図２、図４Ａ、図４Ｂ、図５に示すように、金属材料を用いて環状に形成されると共に、その端面において複数の凹部２５ａが周方向に配列して形成されている。そして、アマチュア２５は、ハンドルバー１の外周面に対して、圧入により又はネジ等により、回動不能に固定されている。 As shown in FIGS. 2, 4A, 4B, and 5, the amateur 25 is formed in a ring shape using a metal material, and a plurality of recesses 25a are arranged in the circumferential direction on the end surface. . The armature 25 is fixed to the outer peripheral surface of the handle bar 1 so as not to rotate by press-fitting or screws.

ホルダー２６は、図２、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、樹脂材料等を用いて環状に形成されて、第１ステータ２２、第２ステータ２３、ホールＩＣ２４を一体的に保持している。また、ホルダー２６には、アマチュア２５と対向する端面において、アマチュア２５の凹部２５ａに嵌合される複数の凸部２６ａが周方向に配列して形成されている。そして、ホルダー２６は、凸部２６ａが凹部２５ａに嵌合されることで、ハンドルバー１の外周面に対して回動不能に固定された状態となっている。 As shown in FIGS. 2, 4A and 4B, the holder 26 is formed in an annular shape using a resin material or the like, and integrally holds the first stator 22, the second stator 23, and the Hall IC 24. In addition, the holder 26 is formed with a plurality of convex portions 26 a that are fitted in the concave portions 25 a of the armature 25 in the circumferential direction on the end surface facing the armature 25. The holder 26 is fixed in a non-rotatable manner relative to the outer peripheral surface of the handle bar 1 by fitting the convex portion 26a into the concave portion 25a.

このように、ホルダー２６は、第１ステータ２２、第２ステータ２３、及びホールＩＣ２４を一体的に保持しているため、別々に独立した部品としては、ロータ２１、アマチュア２５、及びホルダー２６だけであり、それ故に、センサユニット２０を装置に組み込む際の作業が簡単になる。
また、ホルダー２６は、ハンドルバー１に対してネジ等により固定するのではなく、固定されたアマチュア２５に嵌合させることで、ハンドルバー１に対して回動不能に保持されるため、圧入の面倒さが解消されあるいはネジが不要になる。
尚、ここでは、アマチュア２５に凹部２５ａを設けかつホルダー２６に凸部２６ａを設けた場合を示したが、アマチュアに凸部を設けかつホルダーに凹部を設ける構成であってもよい。 Thus, since the holder 26 integrally holds the first stator 22, the second stator 23, and the Hall IC 24, the rotor 21, the armature 25, and the holder 26 are only separate components. Therefore, the work for incorporating the sensor unit 20 into the apparatus is simplified.
In addition, the holder 26 is not fixed to the handlebar 1 with screws or the like but is fitted to the fixed armature 25 so as to be non-rotatable with respect to the handlebar 1. Troublesomeness is eliminated or screws are not required.
Here, the case where the armature 25 is provided with the concave portion 25a and the holder 26 is provided with the convex portion 26a is shown, but the amateur may be provided with the convex portion and the holder may be provided with the concave portion.

カバー３０は、ハンドルバー１の周りに配置されたセンサユニット２０を覆うように、樹脂材料を用いて上下方向に二分割して形成された上側カバー３１及び下側カバー３２により構成されている。
上側カバー３１は、センサユニット２０の上側半分を覆うように形成され、その一部にスクリュー４０が螺合されている。
下側カバー３２は、センサユニット２０の下側半分を覆うように形成され、又、ワイヤー２をロータ２１に接続するための連結部３２ａが形成されている。 The cover 30 is configured by an upper cover 31 and a lower cover 32 that are formed by dividing the sensor unit 20 around the handlebar 1 in the vertical direction using a resin material.
The upper cover 31 is formed so as to cover the upper half of the sensor unit 20, and a screw 40 is screwed into a part thereof.
The lower cover 32 is formed so as to cover the lower half of the sensor unit 20, and a connecting portion 32 a for connecting the wire 2 to the rotor 21 is formed.

次に、上記アクセル操作装置を組み付ける手順について説明する。
先ず、永久磁石片２１ｄを保持したロータ２１、アマチュア２５、第１ステータ２２，第２ステータ２３，及びホールＩＣ２４を保持したホルダー２６からなるセンサユニット２０と、アクセルグリップ１０とを用意する。
続いて、ホルダー２６をハンドルバー１に通し、続けてアマチュア２５をハンドルバー１に通して所定位置にてネジにより固定する。そして、ハンドルバー１に固定されたアマチュア２５の凹部２５ａにホルダー２６の凸部２６ａを嵌合させて、ホルダー２６をハンドルバー１に回動不能に固定する。 Next, the procedure for assembling the accelerator operating device will be described.
First, the sensor unit 20 including the rotor 21 holding the permanent magnet piece 21d, the armature 25, the first stator 22, the second stator 23, and the holder 26 holding the Hall IC 24, and the accelerator grip 10 are prepared.
Subsequently, the holder 26 is passed through the handle bar 1, and then the armature 25 is passed through the handle bar 1 and fixed with screws at predetermined positions. Then, the convex portion 26a of the holder 26 is fitted into the concave portion 25a of the armature 25 fixed to the handle bar 1, and the holder 26 is fixed to the handle bar 1 so as not to rotate.

続いて、ニードルベアリング２７で支持するように、ロータ２１をハンドルバー１の外周面に回動自在に取り付け、その円筒部２１ｃ及び永久磁石片２１ｄを、アマチュア２５とホルダー２６との間に配置する。
続いて、アクセルグリップ１０をハンドルバー１に取り付けて、その凹部１３ａにロータ２１の凸部２１ａを嵌合させて、アクセルグリップ１０とロータ２１とが一体的に回転するように連結する。 Subsequently, the rotor 21 is rotatably attached to the outer peripheral surface of the handle bar 1 so as to be supported by the needle bearing 27, and the cylindrical portion 21c and the permanent magnet piece 21d are disposed between the armature 25 and the holder 26. .
Subsequently, the accelerator grip 10 is attached to the handle bar 1, and the convex portion 21a of the rotor 21 is fitted into the concave portion 13a so that the accelerator grip 10 and the rotor 21 are connected so as to rotate integrally.

続いて、下側カバー３２から配線２４ａを引き出すと共に、連結部３２ａにワイヤー２を取り付け、ワイヤー２の端部をロータ２１の掛止部に掛止すると同時に、ワイヤー２の一部をロータ２１の巻取り部２１ｂに巻き付ける。
続いて、下側カバー３２と上側カバー３１とを上下方向から接合させて、ホルダー２６の軸線方向Ｌの位置決めを行ないつつ、ネジにより締結する。これにより、ハンドルバー１へのアクセル操作装置の装着が完了する。
このように、各々の部品を手際よく簡単に取り付けることができるため、装置全体を組み付ける工程での作業性が向上し、生産性が向上する。
上記のように、このアクセル操作装置によれば、アクセル開度を検出するセンサユニット２０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。 Subsequently, the wiring 24 a is pulled out from the lower cover 32, the wire 2 is attached to the connecting portion 32 a, and the end of the wire 2 is hooked on the hooking portion of the rotor 21. It winds around the winding part 21b.
Subsequently, the lower cover 32 and the upper cover 31 are joined from above and below and fastened with screws while positioning the holder 26 in the axial direction L. Thereby, the mounting of the accelerator operating device to the handlebar 1 is completed.
Thus, since each component can be attached neatly and easily, workability in the process of assembling the entire apparatus is improved, and productivity is improved.
As described above, according to the accelerator operating device, the sensor unit 20 for detecting the accelerator opening is integrally provided, but the size reduction, the weight reduction, the simplification of the structure, and the like are achieved. Even if it is attached to the handlebar 1, the steering performance of the motorcycle is not impaired.

図７は、本発明に係るアクセル操作装置の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この装置においては、ハンドルバー１´に孔１ａが設けられ、ホルダー２６´に孔２６ｂ´が設けられ、配線２４ａを通すための孔を廃止した下側カバー３２´が採用されている。
そして、ホールＩＣ２４の配線２４ａ´は、孔２６ｂ´及び孔１ａを通して、ハンドルバー１´の内部を通すようにレイアウトされている。このように、配線２４ａ´をハンドルバー１´の内側に沿って導くことにより、カバー３０（上側カバー３１、下側カバー３２´）により完全に覆われるため、防水性を高めることができ、又、ハンドルバー１´の周りに配置される部品を減らして簡素化することができる。
また、センサユニット２０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１´に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。 FIG. 7 shows another embodiment of the accelerator operating device according to the present invention. The same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
That is, in this apparatus, a lower cover 32 ′ is employed in which a hole 1a is provided in the handle bar 1 ′, a hole 26b ′ is provided in the holder 26 ′, and a hole for passing the wiring 24a is eliminated.
The wiring 24a ′ of the Hall IC 24 is laid out so as to pass through the inside of the handle bar 1 ′ through the hole 26b ′ and the hole 1a. Thus, since the wiring 24a 'is guided along the inside of the handle bar 1', it is completely covered by the cover 30 (upper cover 31, lower cover 32 '), so that the waterproofness can be improved. The number of parts arranged around the handle bar 1 ′ can be reduced and simplified.
In addition, since the sensor unit 20 is integrally provided, miniaturization, weight reduction, simplification of the structure, and the like are achieved, so that even if this device is mounted on the handlebar 1 ′, the steering performance of the motorcycle is impaired. There is no.

図８及び図９は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この装置においては、図８及び図９に示すように、上側カバー３１´´に、雄端子Ｔ１が埋設され、雄端子Ｔ１の一端が凹状に形成されたコネクタ部３１ａ´´から突出しないように収容され、雄端子Ｔ１の他端が接合面から突出している。コネクタ部３１ａ´´は、上向きに形成されており、外部から導かれる配線のコネクタＣが接続されるようになっている。一方、下側カバー３２´´は、ホールＩＣ２４から導かれる配線に接続された雌端子Ｔ２が、雄端子Ｔ１に対応するように埋設されている。
そして、ハンドルバー１に取り付けたセンサユニット２０を上下方向から覆うように、雄端子Ｔ１及び雌端子Ｔ２の周りにＯリングＳを配置して、上側カバー３１´´と下側カバー３２´´とを接合させてネジ等により締結する。すると、雄端子Ｔ１が雌端子Ｔ２に嵌合して電気的に接続されると共に、ＯリングＳによりシールされて防水性が確保される。尚、この上側カバー３１´´にも、前述同様にストッパとしてのスクリュー４０が螺合されているが、説明の便宜上ここでは省略している。 8 and 9 show still another embodiment of the accelerator operating device according to the present invention. The same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
That is, in this apparatus, as shown in FIGS. 8 and 9, the male terminal T <b> 1 is embedded in the upper cover 31 ″, and one end of the male terminal T <b> 1 does not protrude from the concavely formed connector portion 31 a ″. The other end of the male terminal T1 protrudes from the joint surface. The connector part 31a ″ is formed upward, and is connected to a connector C of wiring led from the outside. On the other hand, the lower cover 32 ″ is embedded so that the female terminal T2 connected to the wiring led from the Hall IC 24 corresponds to the male terminal T1.
Then, an O-ring S is arranged around the male terminal T1 and the female terminal T2 so as to cover the sensor unit 20 attached to the handlebar 1 from above and below, and an upper cover 31 ″ and a lower cover 32 ″ Are fastened with screws or the like. Then, the male terminal T1 is fitted and electrically connected to the female terminal T2, and is sealed by the O-ring S to ensure waterproofness. The upper cover 31 ″ is also screwed with a screw 40 as a stopper as described above, but is omitted here for convenience of explanation.

この装置によれば、ホールＩＣ２４に配線を取り付ける煩わしさが解消され、単に外部からのコネクタＣを上側カバー３１´´のコネクタ部３１ａ´´に連結するだけで電気的接続が得られるため、組み付け作業がより簡単になる。また、センサユニット２０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。 According to this device, the trouble of attaching wiring to the Hall IC 24 is eliminated, and electrical connection can be obtained simply by connecting the external connector C to the connector portion 31a ″ of the upper cover 31 ″. Work becomes easier. In addition, since the sensor unit 20 is integrally provided, miniaturization, weight reduction, simplification of the structure, and the like are achieved. Therefore, even if this device is attached to the handlebar 1, the steering performance of the motorcycle is not impaired. Absent.

図１０Ａ及び図１０Ｂは、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この装置においては、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、上側カバー３１´´´に、略Ｌ字状に屈曲した雄端子Ｔ１´が埋設され、雄端子Ｔ１´の一端が凹状に形成されたコネクタ部３１ａ´´´から突出しないように収容され、雄端子Ｔ１´の他端が接合面から突出している。コネクタ部３１ａ´´´は、横向きに形成されており、外部から導かれる配線のコネクタ（不図示）が接続されるようになっている。一方、下側カバー３２´´´は、ホールＩＣ２４から導かれる配線に接続された雌端子Ｔ２´が、雄端子Ｔ１´に対応するように埋設されている。
そして、ハンドルバー１に取り付けたセンサユニット２０を上下方向から覆うように、雄端子Ｔ１´及び雌端子Ｔ２´の周りにＯリング（不図示）を配置して、上側カバー３１´´´と下側カバー３２´´´とを接合させてネジ等により締結する。
すると、前述同様に、雄端子Ｔ１´が雌端子Ｔ２´に嵌合して電気的に接続されると共に、Ｏリングによりシールされて防水性が確保される。 10A and 10B show still another embodiment of the accelerator operating device according to the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those of the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.
That is, in this apparatus, as shown in FIGS. 10A and 10B, the upper cover 31 ″ ″ is embedded with a male terminal T1 ′ bent in a substantially L shape, and one end of the male terminal T1 ′ is formed in a concave shape. The connector portion 31a "" is accommodated so as not to protrude, and the other end of the male terminal T1 "protrudes from the joint surface. The connector portion 31a '' is formed sideways, and is connected to a connector (not shown) of wiring led from the outside. On the other hand, the lower cover 32 '''' is embedded so that the female terminal T2 'connected to the wiring led from the Hall IC 24 corresponds to the male terminal T1'.
Then, an O-ring (not shown) is arranged around the male terminal T1 ′ and the female terminal T2 ′ so as to cover the sensor unit 20 attached to the handlebar 1 from above and below, and the upper cover 31 ″ ″ and the lower cover 31 ″. The side cover 32 ″ ″ is joined and fastened with screws or the like.
Then, as described above, the male terminal T1 ′ is fitted and electrically connected to the female terminal T2 ′, and is sealed by an O-ring to ensure waterproofness.

この装置によれば、前述同様に、ホールＩＣ２４に配線を取り付ける煩わしさが解消され、単に外部からのコネクタを上側カバー３１´´´のコネクタ部３１ａ´´´に連結するだけで電気的接続が得られるため、組み付け作業がより簡単になる。また、コネクタ部３１ａ´´´が横向きに形成されているため、上方に向けて配線が突出するのを防止でき、配線を見栄え良く配置することができる。さらに、センサユニット２０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。
尚、この実施形態において、コネクタ部３１ａ´´´は、二輪車の横向きでかつ後ろ向きに形成されているが、横向きでかつ内側向き（車両の中心向き）に形成されてもよい。 According to this device, as described above, the trouble of attaching wiring to the Hall IC 24 is eliminated, and electrical connection can be achieved simply by connecting an external connector to the connector portion 31a ″ of the upper cover 31 ″ ″. As a result, the assembly work becomes easier. Moreover, since the connector part 31a '''' is formed in the horizontal direction, it is possible to prevent the wiring from protruding upward and to arrange the wiring with a good appearance. Furthermore, since the sensor unit 20 is integrally provided, downsizing, weight reduction, simplification of the structure, and the like are achieved. Even if this device is attached to the handlebar 1, the steering performance of the two-wheeled vehicle is not impaired. Absent.
In this embodiment, the connector portion 31a '' is formed sideways and rearward of the two-wheeled vehicle, but may be formed sideways and inward (toward the center of the vehicle).

図１１は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この装置においては、ロータ２１´は、前述のロータ２１におけるワイヤー２の掛止部及び巻取り部が廃止されたものである。また、下側カバー３２´´´´は、前述の下側カバー３２に設けられたワイヤー２の連結部３２ａが廃止されたものである。
そして、ハンドルバー１すなわちロータ２１´の周りには、捩りタイプのリターンスプリング５０が配置され、その一端５１がロータ２１´に掛止され、その他端５２が下側カバー３２´´´´の内壁面に掛止されており、ロータ２１´を休止位置に向けて付勢している。 FIG. 11 shows still another embodiment of the accelerator operating device according to the present invention. The same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In other words, in this apparatus, the rotor 21 ′ is one in which the hook portion and the winding portion of the wire 2 in the rotor 21 described above are eliminated. Further, the lower cover 32 ″ ″ ″ is obtained by eliminating the connecting portion 32 a of the wire 2 provided on the lower cover 32 described above.
A torsion type return spring 50 is disposed around the handle bar 1, that is, the rotor 21 ', one end 51 of which is hooked to the rotor 21', and the other end 52 of the lower cover 32 "". It is hooked on the wall surface and urges the rotor 21 'toward the rest position.

この装置は、ワイヤー２を廃止したドライブバイワイヤーシステムにおいて、アクセル開度を検出するために適用されるものである。すなわち、スロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動する際に、アクセルグリップ１０に連動するロータ２１´の回転角度を制御信号として検出し、その検出信号に応じて、モータの駆動を制御することができる。
また、センサユニット２０及びリターンスプリング５０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。 This device is applied to detect the accelerator opening in a drive-by-wire system in which the wire 2 is eliminated. That is, when the throttle valve is directly opened and closed by a motor or the like, the rotation angle of the rotor 21 ′ interlocked with the accelerator grip 10 can be detected as a control signal, and the drive of the motor can be controlled according to the detection signal. .
In addition, since the sensor unit 20 and the return spring 50 are integrally provided, miniaturization, weight reduction, simplification of the structure, and the like are achieved. Will not be damaged.

以上述べた実施形態においては、センサユニット２０の一部を構成するアマチュア２５を別体に形成してハンドルバー１に固定する構成を示したが、これに限定されるものではなく、永久磁石片２１ｄと隣接させた状態でロータ２１，２１´に担持させてもよい。
また、上記実施形態においては、センサユニット２０として非接触式のものを示したが、これに限定されるものではなく、ハンドルバー１と同軸上で回転する検出用のロータを備えるものであれば、接触式のセンサを用いることもできる。
さらに、上記実施形態においては、アクセルグリップ１０とロータ２１，２１´との連結を複数の凹部及び凸部の嵌合による構成としたが、これに限定されるものではなく、軸線方向Ｌにおいて連結されると共に径方向において若干の相対的な移動を許容するピンと穴からなる構成、あるいは、アクセルグリップとロータとを隣接させた状態で共通のキーを挿入することにより回転を伝達させると共に径方向において若干の相対的な移動を許容する構成等を採用してもよい。 In the embodiment described above, the armature 25 constituting a part of the sensor unit 20 is formed separately and fixed to the handlebar 1. However, the present invention is not limited to this. It may be carried on the rotors 21 and 21 'in a state adjacent to 21d.
Moreover, in the said embodiment, although the non-contact type thing was shown as the sensor unit 20, it is not limited to this, If it has a rotor for detection rotating coaxially with the handlebar 1, A contact-type sensor can also be used.
Further, in the above embodiment, the accelerator grip 10 and the rotors 21, 21 ′ are connected by fitting a plurality of recesses and protrusions, but the present invention is not limited to this, and the connection in the axial direction L is not limited thereto. In the radial direction, the rotation is transmitted by inserting a common key in a state where the accelerator grip and the rotor are adjacent to each other. You may employ | adopt the structure which accept | permits a some relative movement.

以上述べたように、本発明のアクセル操作装置は、小型化、軽量化、簡略化等が達成されるため、二輪車のアクセル操作装置として使用できるのは勿論のこと、手動にてアクセル操作を行なうためのアクセルグリップ等を備える車両であれば、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両においても有用である。 As described above, since the accelerator operating device of the present invention can be reduced in size, reduced in weight, simplified, etc., it can be used as an accelerator operating device for two-wheeled vehicles, and the accelerator is operated manually. If the vehicle is equipped with an accelerator grip for the purpose, it is also useful in vehicles such as leisure vehicles, snowmobiles, and leisure boats.

１，１´ ハンドルバー1,1 'handlebar
１ａ孔1a hole
２ワイヤー2 wires
３ドラム3 drums
４スロットルシャフト4 Throttle shaft
５スロットルバルブ5 Throttle valve
６リターンスプリング6 Return spring
１０アクセルグリップ10 Accelerator grip
１１グリップケース11 Grip case
１２把持部12 gripping part
１３フランジ部13 Flange
１３ａ凹部13a recess
２０センサユニット20 Sensor unit
２１，２１´ ロータ21,21 'rotor
２１ａ凸部21a Convex part
２１ｂ巻取り部21b Winding part
２１ｃ円筒部21c Cylindrical part
２１ｄ永久磁石片21d Permanent magnet piece
２１ｅ係合部21e engagement part
２１ｅ´ 一方の端面21e 'one end face
２１ｅ´´ 他方の端面21e ″ The other end face
２２第１ステータ22 First stator
２３第２ステータ23 Second stator
２４ホールＩＣ（磁気センサ）24 Hall IC (magnetic sensor)
２４ａ，２４ａ´ 配線24a, 24a 'wiring
２５アマチュア25 Amateur
２５ａ凹部25a recess
２６，２６´ ホルダー26, 26 'holder
２６ａ凸部26a Convex part
２６ｂ´ 孔26b 'hole
２７ニードルベアリング（軸受）27 Needle bearing
３０カバー30 cover
３１，３１´´，３１´´´ 上側カバー31, 31 ″, 31 ″ ″ Upper cover
３１ａ´´，３１ａ´´´ コネクタ部31a ", 31a" "connector part
３２，３２´，３２´´，３１´´´，３２´´´´ 下側カバー32, 32 ', 32 ", 31" ", 32" "lower cover
３２ａ連結部32a connecting part
４０スクリュー（ストッパ）40 screw (stopper)
５０リターンスプリング50 Return spring

Claims

An accelerator grip that is attached to a steering handlebar and manually operates an accelerator, and is rotatably supported coaxially by the handlebar so as to output the operation amount as an electrical signal, and the accelerator A sensor unit including a detection rotor that is rotatably supported coaxially by the handle bar adjacent to the grip;
After the rotor and the accelerator grip are formed separately, they are connected so as to rotate integrally with a predetermined play ,
The sensor unit includes a rotor having a permanent magnet piece curved in an arc shape, a first stator formed to be curved so as to face the permanent magnet piece, and the permanent magnet piece and the first stator. The second stator formed in a curved manner, the armature that forms a magnetic path, and an electric signal that is disposed between the first stator and the second stator and that corresponds to the direction or change of the magnetic flux is output. A magnetic sensor;
An accelerator operating device characterized by that.

The accelerator grip is formed with one of a concave portion and a convex portion at an end face in the axial direction thereof,
The rotor is formed with the other of the concave portion and the convex portion to be fitted with one of the concave portion and the convex portion, so as to transmit the rotation of the accelerator grip.
The accelerator operating device according to claim 1.

The rotor is rotatably supported on the outer periphery of the handle bar via a bearing.
The accelerator operating device according to claim 1 , wherein the accelerator operating device is provided.

The amateur is formed in an annular shape and is held non-rotatably on the outer peripheral surface of the handlebar,
The first stator, the second stator, and the magnetic sensor are integrally held with respect to a ring-shaped holder,
The holder is held non-rotatably on the outer peripheral surface of the handlebar,
The accelerator operating device according to claim 1 .

One of the amateur and the holder is fixed to the outer peripheral surface of the handlebar,
The other of the amateur and the holder is non-rotatably fitted to one of the amateur and the holder,
The accelerator operating device according to claim 4 .

The rotor is connected to a wire guided from the outside.
The accelerator operating device according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that:

A return spring is disposed on the handle bar to exert a biasing force for returning the rotor to a predetermined rest position.
The accelerator operating device according to any one of claims 1 to 6, wherein

In order to cover the sensor unit, it has a two-divided cover that is connected oppositely so as to sandwich the handle bar,
The cover is formed with a connector portion for accommodating a terminal connected to the sensor unit.
The accelerator operating device according to any one of claims 1 to 7 , characterized in that

The cover is provided with a stopper for restricting the rotation angle of the rotor to a predetermined range.
The accelerator operating device according to claim 8 .