JP5060106B2 - Air traffic control radar system - Google Patents

Air traffic control radar system Download PDF

Info

Publication number
JP5060106B2
JP5060106B2 JP2006310493A JP2006310493A JP5060106B2 JP 5060106 B2 JP5060106 B2 JP 5060106B2 JP 2006310493 A JP2006310493 A JP 2006310493A JP 2006310493 A JP2006310493 A JP 2006310493A JP 5060106 B2 JP5060106 B2 JP 5060106B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radar
information
tracking
departure aircraft
aircraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006310493A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008128668A (en
Inventor
清美 今宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2006310493A priority Critical patent/JP5060106B2/en
Publication of JP2008128668A publication Critical patent/JP2008128668A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5060106B2 publication Critical patent/JP5060106B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、出発航空機を追尾するための航空管制用レーダシステムに関し、特に離陸後に諸事情により急旋回する航路を取らざるを得ない航空機の追尾に用いられる航空管制用レーダシステムに関する。   The present invention relates to an air traffic control radar system for tracking a departure aircraft, and more particularly to an air traffic control radar system used for tracking an aircraft that has to take a sharply turning route due to various circumstances after takeoff.

航空管制システムには、空港監視レーダ（ASR：Airport Surveilance Radar ）システム、航空路監視レーダ（ARSR：Air Route Surveilance Radar）システム、二次監視レーダ（SSR：Secondary Surveilance Radar）、精測進入レーダ（PAR：Precision Approach Radar）システム等があり、各地の空港ごとに、航空機の安全な運行を確保するために必要とされるシステムが配備されている（例えば、非特許文献１参照）。また、このようなシステムとＧＰＳシステムと組み合わせて、レーダの電波が届きにくい場所でも航空機を捕捉するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Air traffic control systems include Airport Surveilance Radar (ASR) system, Air Route Surveilance Radar (ARSR) system, Secondary Surveilance Radar (SSR), Precision Approach Radar (PAR) : Precision Approach Radar) system, etc., and systems required for ensuring the safe operation of the aircraft are deployed at each airport in each region (see, for example, Non-Patent Document 1). In addition, a system for capturing an aircraft even in a place where radar radio waves are difficult to reach has been proposed in combination with such a system and a GPS system (see, for example, Patent Document 1).

航空機の出発管制には、一般的にＡＳＲシステムとＳＳＲシステムとが併用されている。図６にＡＳＲ／ＳＳＲシステムによる離陸機（ターゲット）の検知，追尾フローを示す。ＳＳＲアンテナ９０は、ターゲットへ質問信号を出すと同時にターゲットに搭載されたトランスポンダーからの応答信号を受信し、離陸機を識別するビーコンコードを得るとともに、距離，方位，飛行高度，非常信号等の航空管制に必要なデータを受信する。一方、ＡＳＲアンテナ９２は、ターゲットの距離および方位を検出する。こうして、ＳＳＲアンテナ９０から得られた情報とＡＳＲアンテナ９２から得られた情報との照らし合わせ（一致処理）が行われ、このとき、偽物ターゲットの除去や欠落データの補完が行われる。   In general, an ASR system and an SSR system are used in combination for aircraft departure control. FIG. 6 shows a take-off aircraft (target) detection and tracking flow by the ASR / SSR system. The SSR antenna 90 issues an interrogation signal to the target and simultaneously receives a response signal from a transponder mounted on the target, obtains a beacon code for identifying a take-off aircraft, and obtains an aircraft such as a distance, heading, flight altitude, and emergency signal. Receive data required for control. On the other hand, the ASR antenna 92 detects the distance and direction of the target. In this way, the information obtained from the SSR antenna 90 and the information obtained from the ASR antenna 92 are collated (matching process), and at this time, the fake target is removed and missing data is complemented.

ＡＳＲアンテナ９０とＳＳＲアンテナ９２は同時に、通常、４秒で１回転するように運転されるので、このようなターゲットに関するデータのサンプリングも４秒に１回行われることになる（例えば、非特許文献２参照）。そして、最新のデータとその４秒前のデータとを結び付けて、航跡や速度を予測する追尾処理を行い、その結果が所定のディスプレイに経時的に表示される。また、ターゲットの離陸情報は、必要に応じて、他機関（例えば、着陸予定空港、国土交通省航空局等）へ送信される。ここで、この他機関へ通知されるターゲットの離陸情報は、ＳＳＲアンテナ９０とＡＳＲアンテナ９２により確実に捉えられた情報であることが必要とされる。   Since the ASR antenna 90 and the SSR antenna 92 are normally operated to rotate once every 4 seconds, sampling of data regarding such a target is also performed once every 4 seconds (for example, non-patent document). 2). Then, a tracking process for predicting a track and a speed is performed by connecting the latest data and the data four seconds before, and the result is displayed on a predetermined display over time. Further, the take-off information of the target is transmitted to other organizations (for example, the airport scheduled to land, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism's Air Station, etc.) as necessary. Here, the take-off information of the target notified to the other engine is required to be information reliably captured by the SSR antenna 90 and the ASR antenna 92.

しかしながら、ＡＳＲアンテナは通常であるため、４秒に１回しかターゲット情報が更新されない。そのため、近隣施設等との関係で飛行可能空域が制限されている空港や、山間部のように周辺の地形の影響を大きく受ける空港では、離陸直後に急旋回する航路を取らざるを得ない場合があり、その際に、ターゲットを見失ってしまうことがある。このような状況になると、ターゲットは正常に離陸して目的地への航路をとっているにもかかわらず、その空港での管制が混乱するのみでなく、他機関への通知も遅れてしまうという問題が発生する。
特開平９−５４３２号公報（段落［０００７］、図９等） 村松徹也，加納徳治，橋田芳男、「新型二次監視レーダの開発」、東芝レビュー、ｖｏｌ．５５、Ｎｏ．５（２０００）、ｐ．７−１０ 吉田孝、「改訂 レーダ技術」、初版、社団法人 電子情報通信学会、平成８年１０月１日、ｐ．２２１ However, since the ASR antenna is normal, the target information is updated only once every 4 seconds. Therefore, in airports where flightable airspace is restricted due to the proximity of neighboring facilities, etc., and airports that are greatly affected by the surrounding terrain such as mountainous areas, it is necessary to take a route that makes a sharp turn immediately after takeoff In that case, you may lose sight of the target. In such a situation, the target will take off normally and take the route to the destination, but not only will the control at the airport be confused, but also notification to other institutions will be delayed. A problem occurs.
JP-A-9-5432 (paragraph [0007], FIG. 9 etc.) Tetsuya Muramatsu, Tokuharu Kano, Yoshio Hashida, “Development of New Secondary Monitoring Radar”, Toshiba Review, vol. 55, no. 5 (2000), p. 7-10 Takashi Yoshida, “Revised Radar Technology”, first edition, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, October 1, 1996, p. 221

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、離陸直後に出発機が急旋回する等の航路を取った場合にも、機影を見失うことなく、確認することができる航空管制用レーダシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an air traffic control radar system that can be confirmed without losing sight of the shadow even when the departure aircraft takes a route such as a sudden turn immediately after takeoff. The purpose is to provide.

本発明に係る航空管制用レーダシステムは、従来、到着機の管制に用いられていた精測進入レーダを出発機の管制に用いるものであり、空港監視レーダと、二次監視レーダと、精測進入レーダと、所定の出発機について空港監視レーダ、二次監視レーダおよび精測進入レーダによってそれぞれ得られる出発機情報とに基づいてこの出発機の追尾を行う情報処理装置とを具備し、情報処理装置は、空港監視レーダおよび二次監視レーダでは得ることができない滑走路周辺の離発着機について、空港監視レーダおよび二次監視レーダよりも短い周期で精測進入レーダによって得られる離発着機情報で補間し、前記出発機の追尾を行うことを特徴としている。 The radar system for air traffic control according to the present invention uses a precision approaching radar, which has been conventionally used for controlling an arrival aircraft, for the control of a departure aircraft, and includes an airport monitoring radar, a secondary monitoring radar, An approach radar and an information processing device that tracks the departure aircraft based on the departure aircraft information respectively obtained by the airport monitoring radar , the secondary monitoring radar, and the precise approach radar for a predetermined departure aircraft ; The equipment interpolates with the take-off and landing aircraft information obtained by the precision approaching radar at a shorter cycle than the airport and secondary monitoring radars for take-off and landing aircraft around the runway that cannot be obtained by the airport and secondary monitoring radars. The departure aircraft is tracked .

情報処理装置の好ましい構成としては、空港監視レーダによって得られる出発機情報と二次監視レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報に基づいて出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、精測進入レーダによって得られる出発機情報から出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、この第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置とを有しているものがあり、ここで、第１追尾処理部は、第１追尾情報を算出する際に使用する新たな出発機情報にデータの不足がある場合に、第２追尾情報をデータ記憶装置から取り出して、これを利用するものである。   As a preferred configuration of the information processing apparatus, a coincidence processing unit that calculates new departure machine information specifying a departure machine from departure machine information obtained by an airport monitoring radar and departure machine information obtained by a secondary monitoring radar, A first tracking processing unit that calculates first tracking information of the departure aircraft based on the new departure aircraft information, and a second tracking processing that calculates second tracking information of the departure aircraft from the departure aircraft information obtained by the precise approach radar. And a data storage device that stores the second tracking information. Here, the first tracking processing unit uses the new departure machine information to be used when calculating the first tracking information. When there is a lack of data, the second tracking information is extracted from the data storage device and used.

情報処理装置の好ましい別の構成としては、二次監視レーダによって得られる出発機情報と、空港監視レーダおよび精測進入レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定するための新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報から出発機の追尾情報を算出する追尾処理部とを有するものがある。 As another preferred configuration of the information processing apparatus, a new departure machine for specifying a departure machine from departure machine information obtained by a secondary surveillance radar and departure machine information obtained by an airport surveillance radar and a precision approach radar is provided. Some have a coincidence processing unit that calculates information and a tracking processing unit that calculates tracking information of the departure aircraft from the new departure aircraft information.

情報処理装置の好ましいさらに別の構成としては、空港監視レーダによって得られる出発機情報と二次監視レーダによって得られる出発機情報とから出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、この新たな出発機情報から出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、精測進入レーダによって得られる出発機情報にデータ記憶装置に記憶された第１追尾情報を取り込んで出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、出発機に関する所定の追尾情報を表示するための表示処理部と、第１追尾情報と第２追尾情報のいずれか一方を表示処理装置へ出力する出力切替部とを有するものがある。   As another preferred configuration of the information processing apparatus, a coincidence processing unit that calculates new departure machine information specifying a departure machine from departure machine information obtained by an airport monitoring radar and departure machine information obtained by a secondary monitoring radar A first tracking processing unit that calculates the first tracking information of the departure aircraft from the new departure aircraft information, a data storage device that stores the first tracking information, and the departure aircraft information obtained by the precise approach radar A second tracking processing unit that takes in the first tracking information stored in the storage device and calculates second tracking information of the departure aircraft; a display processing unit for displaying predetermined tracking information related to the departure aircraft; and a first tracking Some have an output switching unit that outputs either the information or the second tracking information to the display processing device.

本発明によれば、離陸直後の出発機に関する情報、即ち、ターゲット情報を精測進入レーダにより細かく検知しているために、ターゲットが急旋回等を行うことによって空港監視レーダと二次監視レーダにより得られる追尾情報のみではターゲットを捉えきれない状況が生じても、精測進入レーダによるターゲット情報を用いることによって、出発機を見失うことなく追尾することができる。   According to the present invention, since the information regarding the departure aircraft immediately after take-off, that is, the target information is detected by the precise approaching radar, the target makes a sudden turn or the like, so that the airport monitoring radar and the secondary monitoring radar Even if a situation in which the target cannot be detected only by the obtained tracking information occurs, tracking can be performed without losing sight of the departure aircraft by using the target information obtained by the precise approach radar.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に航空管制用レーダシステム（以下「システム」と略す）において用いられるアンテナの配置と各アンテナの覆域を模式的に示し、図２Ａ，２Ｂに精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示し、図３にシステムの概略構成と処理フローを示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the arrangement of antennas used in an air traffic control radar system (hereinafter abbreviated as “system”) and the coverage of each antenna, and FIGS. 2A and 2B show how to use a precision approach radar (PAR). FIG. 3 schematically shows the system configuration and processing flow.

このシステム１００は、二次監視レーダ（ＳＳＲ）（以下単に「ＳＳＲ」と記す）と空港監視レーダ（ＡＳＲ）（以下単に「ＡＳＲ」と記す）と精測進入レーダ（ＰＡＲ）（以下単に「ＰＡＲ」と記す）を用いて、滑走路８０を利用して離陸する出発機ＤＥの追尾を行う。システム１００はこれらレーダによって得られる信号を処理する信号処理装置２０を備えている。   The system 100 includes a secondary surveillance radar (SSR) (hereinafter simply referred to as “SSR”), an airport surveillance radar (ASR) (hereinafter simply referred to as “ASR”), and a precision approach radar (PAR) (hereinafter simply referred to as “PAR”). The departure aircraft DE that takes off using the runway 80 is tracked. The system 100 includes a signal processing device 20 that processes signals obtained by these radars.

なおここでは、ＳＳＲは、ＳＳＲアンテナ１０と、ＳＳＲアンテナ１０にターゲットとなる所定の航空機へ識別情報等を問い合わせるための信号を送信するとともにＳＳＲアンテナ１０の受信信号を解析してターゲットを検出するＳＳＲ信号処理部２１を指すものとする。ＡＳＲは、ＡＳＲアンテナ１２と、ＡＳＲアンテナ１２の受信信号を解析してターゲットを検出するためのＡＳＲ信号処理部２２を指すものとする。ＰＡＲは、ＰＡＲアンテナ１４と、ＡＳＲアンテナ１４の受信信号を解析してターゲットを検出するためのＰＡＲ信号処理部２３を指すものとする。   Here, the SSR transmits an SSR antenna 10 and a signal for inquiring identification information and the like to a predetermined target aircraft to the SSR antenna 10 and analyzes a received signal of the SSR antenna 10 to detect a target. The signal processing unit 21 is assumed to be indicated. The ASR refers to the ASR antenna 12 and the ASR signal processing unit 22 for analyzing a received signal of the ASR antenna 12 and detecting a target. The PAR refers to the PAR antenna 14 and the PAR signal processing unit 23 for analyzing the received signal of the ASR antenna 14 and detecting the target.

図１に示す符号８０は滑走路であり、この滑走路８０は、ここでは、離陸方向と着陸方向を天候や近隣施設その他の事情により、例えば、日ごとに変更して用いられるものとする。そのため、ＰＡＲアンテナ１４は、図１に示すように、滑走路８０の左端側に向けての覆域Ａを監視することができるアンテナ部１４ａと、滑走路８０の右端側に向けての覆域Ｂを監視することができるアンテナ部１４ｂとを有している。   Reference numeral 80 shown in FIG. 1 denotes a runway. Here, the runway 80 is used by changing the takeoff direction and the landing direction, for example, every day depending on the weather, neighboring facilities, or other circumstances. Therefore, as shown in FIG. 1, the PAR antenna 14 includes an antenna portion 14 a that can monitor the coverage area A toward the left end side of the runway 80, and a coverage area toward the right end side of the runway 80. And an antenna portion 14b capable of monitoring B.

これらのアンテナ部１４ａ，１４ｂは同時に用いられることはなく、いずれか一方からの信号を選択的に受信することができるように、ＰＡＲは、接点Ｓ１，Ｓ２を切り替えるアンテナ切替器１６をさらに備えている。 The antenna units 14a and 14b are not used at the same time, and the PAR further includes an antenna switch 16 for switching the contacts S 1 and S 2 so that signals from either one can be selectively received. I have.

例えば、図２Ａ，２Ｂに示すように、滑走路８０の右側から到着機ＡＲを着陸させ、滑走路８０の左側から出発機ＤＥを離陸させる場合には、到着機ＡＲの着陸準備に合わせて図２Ａに示されるように信号切替機１６は接点Ｓ２側に接続され、出発機ＤＥの離陸準備に合わせて図２Ｂに示されるように信号切替機１６は接点Ｓ１側に接続される。信号切替機１６を通してアンテナ部１４ａまたはアンテナ部１４ｂから送られてくる信号がＰＡＲ信号処理部２３へ送られる。ＰＡＲで得られるターゲット情報には、ターゲットの距離，方位等があり、このデータは、１秒にｎ回（例えば、ｎ＝４）更新される。 For example, as shown in FIGS. 2A and 2B, when the arrival aircraft AR is landed from the right side of the runway 80 and the departure aircraft DE is taken off from the left side of the runway 80, it is illustrated in accordance with the landing preparation of the arrival aircraft AR. signal switching device 16 as shown in 2A is connected to the node S 2 side, the signal switching device 16 as shown in Figure 2B in accordance with the takeoff preparation for departing aircraft DE is connected to the contact S 1 side. A signal sent from the antenna unit 14 a or the antenna unit 14 b through the signal switching device 16 is sent to the PAR signal processing unit 23. The target information obtained by PAR includes the distance and direction of the target, and this data is updated n times (for example, n = 4) per second.

ＳＳＲアンテナ１０とＡＳＲアンテナ１２は、図１に示す覆域Ｃを監視する。実際には、覆域Ａと覆域Ｃには重なり部分があり、覆域Ｂと覆域Ｃにも重なり部分がある。ＳＳＲアンテナ１０とＡＳＲアンテナ１２は、ここでは一般的な条件に合わせて、４秒で１回転し、その１回転毎に受信データが更新されるものとする。ＳＳＲで得られるターゲット情報（以下「ＳＳＲターゲット情報」という）には、ビーコンコード、ターゲットの高さ，距離，方位等がある。ＡＳＲで得られるターゲット情報（以下「ＡＳＲターゲット情報」という）には、ターゲットの距離，方位等である。   The SSR antenna 10 and the ASR antenna 12 monitor the coverage area C shown in FIG. Actually, the covered area A and the covered area C have an overlapping part, and the covered area B and the covered area C also have an overlapping part. Here, it is assumed that the SSR antenna 10 and the ASR antenna 12 rotate once in 4 seconds in accordance with general conditions, and the reception data is updated every rotation. Target information obtained by SSR (hereinafter referred to as “SSR target information”) includes a beacon code, a target height, a distance, a direction, and the like. The target information obtained by ASR (hereinafter referred to as “ASR target information”) includes the distance and direction of the target.

到着機ＡＲの着陸準備に合わせて信号切替機１６は接点Ｓ２側に接続される。この到着機ＡＲについての管制においてＰＡＲの役割が終了し、次に、出発機ＤＥについての管制を行う場合に、信号切替機１６の接点がＳ２側からＳ１側に切り替わり、出発機ＤＥについてのターゲット情報（以下「ＰＡＲターゲット情報」という）が読み取られるようになる。ＳＳＲとＡＳＲもそれぞれ出発機ＤＥについてＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報を取得する。 Signal switching unit 16 in accordance with the landing preparation of arriving aircraft AR is connected to the contact point S 2 side. The role of the PAR is finished in control of the arriving aircraft AR, then, in the case of performing the control for the starting device DE, contact of the signal switching unit 16 is switched to S 1 side from the S 2 side, for departing aircraft DE Target information (hereinafter referred to as “PAR target information”). The SSR and ASR also acquire SSR target information and ASR target information for the departure aircraft DE, respectively.

情報処理装置２０は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とからターゲットを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報を算出する一致処理部２４と、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報に基づいてターゲットの第１追尾情報を算出する第１追尾処理部２５と、第１追尾情報を表示するためのディスプレイ２７と、このディスプレイ２７に第１追尾情報を表示させるためのデータ処理を行う第１表示処理部２６と、ＰＡＲによって得られるターゲット情報からターゲットの第２追尾情報を算出する第２追尾処理部２８と、この第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置２９と、ＰＡＲターゲット情報を表示するためのディスプレイ３１と、このディスプレイ３１にＰＡＲターゲットを表示させるためのデータ処理を行う第２表示処理部３０を有している。   The information processing apparatus 20 calculates the SSR / ASR target information, which is new target information that specifies the target from the SSR target information and the ASR target information, and the target processing based on the SSR / ASR target information. A first tracking processing unit 25 for calculating one tracking information; a display 27 for displaying the first tracking information; and a first display processing unit 26 for performing data processing for displaying the first tracking information on the display 27. A second tracking processing unit 28 for calculating the second tracking information of the target from the target information obtained by PAR, a data storage device 29 for storing the second tracking information, and a display 31 for displaying the PAR target information. And data for displaying the PAR target on the display 31 And a second display processing unit 30 for performing management.

一致処理部２４では、例えば、偽ターゲットの除去や欠落データの補完が行われ、これによりターゲットが特定されてＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報が作られ、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報の更新のタイミングと同期して、４秒に１回更新され、第１追尾処理部２５へと送られる。   In the coincidence processing unit 24, for example, removal of false targets and complementation of missing data are performed, thereby specifying a target and creating SSR / ASR target information. This SSR / ASR target information includes SSR target information and ASR In synchronization with the update timing of the target information, it is updated once every 4 seconds and sent to the first tracking processing unit 25.

第１追尾処理部２５では、一致処理部２４から送られてくる最新データと、その前のデータ（つまり、最新データの４秒前のデータ）とを結び付けて、ターゲットの航跡や速度を予測し、次のデータ更新時にターゲットが到達すると予測されるエリアを求めるが、ターゲットたる出発機ＤＥが飛行許可空域の制限等の理由により急旋回を行った場合、予測エリアにターゲットが現れず、そのままでは管制が混乱する。   In the first tracking processing unit 25, the latest data sent from the matching processing unit 24 and the previous data (that is, data 4 seconds before the latest data) are linked to predict the track and speed of the target. The area where the target is predicted to arrive at the next data update is calculated. However, if the departure aircraft DE, which is the target, makes a sharp turn due to the restriction of the flight permitted airspace, the target does not appear in the predicted area. Control is confused.

ここで、第２追尾処理部２８は１秒間にｎ回という短い間隔でターゲット情報を追尾しており、その覆域Ａ内においては、ターゲットを見失うことなく追尾し、第２追尾情報がデータ記憶装置２９に記憶されている。そこで、予測エリアにターゲットが現れなかった場合には、速やかに、第１追尾処理部２５がデータ記憶装置２９にアクセスして、そこから必要な情報（距離，方位，航跡）を取り出し、第１追尾情報の計算に用いる。こうして、第１追尾処理部２５がターゲットを捕捉することができる。   Here, the second tracking processing unit 28 tracks the target information at a short interval of n times per second, and tracks the target without losing sight of the target in the covered area A, and the second tracking information is stored in the data. It is stored in the device 29. Therefore, when the target does not appear in the prediction area, the first tracking processing unit 25 promptly accesses the data storage device 29, extracts necessary information (distance, azimuth, wake) from the first tracking unit 25, Used to calculate tracking information. Thus, the first tracking processing unit 25 can capture the target.

なお、第１，第２追尾情報はともにターゲット情報の１種であることにかわりはなく、第１追尾情報はターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでおり、第２追尾情報はターゲットの距離，方位，航跡等の情報を含んでいる。   The first and second tracking information are both types of target information, and the first tracking information includes information such as the target beacon code, height, distance, direction, and wake, The second tracking information includes information such as the target distance, direction, and wake.

第１追尾処理部２５で得られる第１追尾情報は、ＳＳＲ／ＡＳＲのデータ更新周期である４秒に１回のペースで更新され、第１表示処理部２６でのデータ処理を経てディスプレイ２７に表示される。また、ＰＡＲターゲット情報は、第２表示処理部３０でのデータ処理を経てディスプレイ３１に表示される。第１追尾処理部２５は、例えば、出発機ＤＥの離陸直後から出発機ＤＥが離陸空港の管制空域から外れる空域に達するまで、適宜、第１追尾情報を他機関３２へ電話回線等を利用して送信する。   The first tracking information obtained by the first tracking processing unit 25 is updated at a pace of once every 4 seconds, which is the SSR / ASR data updating cycle, and is displayed on the display 27 through the data processing in the first display processing unit 26. Is displayed. The PAR target information is displayed on the display 31 through data processing in the second display processing unit 30. The first tracking processing unit 25 uses, for example, the first tracking information to another organization 32 as necessary from the time immediately after the departure of the departure aircraft DE until the departure aircraft DE reaches an airspace that is outside the controlled airspace of the takeoff airport. To send.

通常は出発機ＤＥのターゲット情報はＳＳＲとＡＳＲのみによって得られている。この情報処理装置２０は、ＳＳＲとＡＳＲで得られるデータを最大限利用し、必要に応じてＰＡＲのデータを利用するという構成を取っている。そのため、このシステム１００は、既存システムを有効に利用し、既存システムの変更を最小限に抑えながら、出発機ＤＥの追尾精度を高めることができるという利点がある。   Usually, the target information of the departure aircraft DE is obtained only by SSR and ASR. The information processing apparatus 20 is configured to make maximum use of data obtained by SSR and ASR, and to use PAR data as necessary. Therefore, this system 100 has the advantage that the tracking accuracy of the departure aircraft DE can be improved while effectively using the existing system and minimizing changes to the existing system.

次にシステムの別の形態について説明する。図４に別のシステムの概略構成と処理フローを示す。この図４のシステム１００Ａは、図３のシステム１００が備えていた情報処理装置２０に代えて情報処理装置４０を備えている点でシステム１００と異なっているので、以下、情報処理装置４０について詳しく説明する。   Next, another embodiment of the system will be described. FIG. 4 shows a schematic configuration and processing flow of another system. The system 100A in FIG. 4 is different from the system 100 in that an information processing device 40 is provided instead of the information processing device 20 provided in the system 100 in FIG. explain.

この情報処理装置４０は、ＡＳＲとＰＡＲによってそれぞれ得られるＡＳＲターゲット情報とＰＡＲターゲット情報とから出発機ＤＥを特定するための補正されたターゲット情報（以下「ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報」という）を算出する対比処理部４１と、この対比処理部４１で作成されたＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報とＳＳＲによって得られるターゲット情報に基づいて出発機ＤＥを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報を算出する一致処理部４２と、この一致処理部４２で得られたＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報から出発機ＤＥの追尾情報を算出する追尾処理部４３を有している。   The information processing apparatus 40 calculates corrected target information (hereinafter referred to as “ASR / PAR target information”) for specifying the departure aircraft DE from the ASR target information and the PAR target information obtained by the ASR and the PAR, respectively. A comparison processing unit 41, and SSR / ASR / PAR target information, which is new target information specifying the departure aircraft DE based on the ASR / PAR target information created by the comparison processing unit 41 and the target information obtained by the SSR, are calculated. And a tracking processing unit 43 that calculates tracking information of the departure aircraft DE from the SSR / ASR / PAR target information obtained by the matching processing unit 42.

情報処理装置４０は、第１表示処理部２６、ディスプレイ２７、第２表示処理部３０、ディスプレイ３１を備えており、これらは情報処理装置２０に用いられているものと同じ機能を有している。   The information processing apparatus 40 includes a first display processing unit 26, a display 27, a second display processing unit 30, and a display 31, which have the same functions as those used in the information processing apparatus 20. .

この情報処理装置４０では、対比処理部４１でデータサンプリング時間が短いＰＡＲターゲット情報を利用して、ＡＳＲターゲット情報をより精密なものとしている。これにより一致処理部４２で得られるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報はより正確なものとなる。一致処理部４２から追尾処理部４３へ送られるＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報は１秒にｎ回更新され、これにはＰＡＲターゲット情報が含まれているので、出発機ＤＥが急旋回を行ったとしても、出発機ＤＥが覆域Ａ内にある限り、追尾処理部４３は出発機ＤＥを見失うことなく追尾することができる。追尾処理部４３から出力される追尾情報は１秒間にｎ回更新される。   In the information processing apparatus 40, the ASR target information is made more precise by using the PAR target information with a short data sampling time in the comparison processing unit 41. Thereby, the SSR / ASR / PAR target information obtained by the coincidence processing unit 42 becomes more accurate. The SSR / ASR / PAR target information sent from the coincidence processing unit 42 to the tracking processing unit 43 is updated n times per second, and since this includes the PAR target information, the departure aircraft DE made a sudden turn. However, as long as the departure aircraft DE is in the coverage area A, the tracking processing unit 43 can track without losing sight of the departure aircraft DE. The tracking information output from the tracking processing unit 43 is updated n times per second.

なお、情報処理装置４０は、対比処理部４１の機能を一致処理部４２に包含させた構成とすることもできる。つまり、一致処理部が、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とＰＡＲターゲット情報とを一括処理して、出発機ＤＥを特定するためのＳＳＲ／ＡＳＲ／ＰＡＲターゲット情報を算出する構成としてもよい。   Note that the information processing apparatus 40 may have a configuration in which the function of the comparison processing unit 41 is included in the matching processing unit 42. That is, the coincidence processing unit may collectively process the SSR target information, the ASR target information, and the PAR target information to calculate SSR / ASR / PAR target information for specifying the departure aircraft DE.

続いてシステムのさらに別の形態について説明する。図５にさらに別のシステムの概略構成と処理フローを示す。この図５のシステム１００Ｂは、図３のシステム１００が備えていた情報処理装置２０に代えて情報処理装置６０を備えている点でシステム１００と異なっているので、以下、情報処理装置６０について詳しく説明する。   Next, still another form of the system will be described. FIG. 5 shows a schematic configuration and processing flow of still another system. The system 100B in FIG. 5 is different from the system 100 in that an information processing device 60 is provided instead of the information processing device 20 provided in the system 100 in FIG. explain.

この情報処理装置６０は、ＳＳＲターゲット情報とＡＳＲターゲット情報とから出発機ＤＥを特定した新たなターゲット情報たるＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報を算出する一致処理部２４（情報処理装置２０に用いられているものと同じ）と、このＳＳＲ／ＡＳＲターゲット情報から出発機ＤＥの第１追尾情報を算出する第１追尾処理部６１と、この第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置６２と、データ記憶装置６２に記憶された第１追尾情報をＰＡＲによって得られるターゲット情報に取り込んで出発機ＤＥの第２追尾情報を算出する第２追尾処理部６３を有している。   This information processing device 60 is used for the coincidence processing unit 24 (used in the information processing device 20) to calculate SSR / ASR target information as new target information specifying the departure aircraft DE from the SSR target information and the ASR target information. The first tracking processing unit 61 for calculating the first tracking information of the departure aircraft DE from the SSR / ASR target information, the data storage device 62 for storing the first tracking information, and the data storage device 62 It has the 2nd tracking process part 63 which takes in the memorize | stored 1st tracking information in the target information obtained by PAR, and calculates the 2nd tracking information of departure machine DE.

情報処理装置６０では、出発機ＤＥが覆域Ａ内あり、ＰＡＲにより探知できる間はＰＡＲで得られる情報を最大限に利用するという構成を取っている。したがって、出発機ＤＥが急旋回等の航路を取っても、その空域が覆域Ａ内にある限り、第２追尾処理部６３は出発機ＤＥを見失うことはない。   The information processing apparatus 60 is configured such that the information obtained by the PAR is used to the maximum while the departure machine DE is in the covered area A and can be detected by the PAR. Therefore, even if the departure aircraft DE takes a route such as a sudden turn, the second tracking processing unit 63 does not lose sight of the departure aircraft DE as long as the airspace is within the covered area A.

システム１００Ｂにおいて、ＰＡＲの覆域の範囲は、ＳＳＲ／ＡＳＲの覆域の範囲よりも狭いために、出発機ＤＥがＰＡＲの覆域外の空域に達したときには、ＳＳＲ／ＡＳＲによる第１追尾情報を用いる必要がある。そのため、ＰＡＲによって出発機ＤＥを捕捉している間は第２追尾情報を第１表示処理部２６へ送り、ＰＡＲによって出発機ＤＥを捕捉することができなくなったときには第１追尾情報を第１表示処理部２６へ送ることができるように、情報処理装置６０は、第１追尾情報と第２追尾情報のいずれか一方を第１表示処理部２６へ出力するための出力切替部６４を備えている。   In the system 100B, since the coverage area of the PAR is narrower than the coverage area of the SSR / ASR, when the departure aircraft DE reaches the airspace outside the coverage area of the PAR, the first tracking information by the SSR / ASR is obtained. It is necessary to use it. Therefore, the second tracking information is sent to the first display processing unit 26 while the departure aircraft DE is being captured by the PAR, and the first tracking information is first displayed when the departure aircraft DE cannot be captured by the PAR. The information processing apparatus 60 includes an output switching unit 64 for outputting either the first tracking information or the second tracking information to the first display processing unit 26 so that the information can be sent to the processing unit 26. .

第１追尾情報は４秒に１回更新され、第２追尾情報は１秒間にｎ回更新されるので、図５に示す通り、出力切替部６４内の（ａ）接点が選択された場合には、４秒に１回更新される第１追尾情報が第１表示処理部２６へ送られ、出力切替部６４内の（ｂ）接点が選択された場合には、１秒にｎ回更新される第２追尾情報が第１表示処理部２６へ送られる。他機関へもこの出力切替部６４で選択された追尾情報が送信される。   Since the first tracking information is updated once every 4 seconds and the second tracking information is updated n times per second, as shown in FIG. 5, when the contact (a) in the output switching unit 64 is selected. The first tracking information updated once every 4 seconds is sent to the first display processing unit 26, and when the contact (b) in the output switching unit 64 is selected, it is updated n times per second. The second tracking information is sent to the first display processing unit 26. The tracking information selected by the output switching unit 64 is also transmitted to other engines.

なお、第１追尾情報はターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでおり、第２追尾情報はこの第１追尾情報を用いているので、ターゲットのビーコンコード，高さ，距離，方位，航跡等の情報を含んでいる。また、情報処理装置６０が備えている第１表示処理部２６、ディスプレイ２７、第２表示処理部３０、ディスプレイ３１を備えており、これらは情報処理装置２０に用いられているものと同じ機能を有している。   The first tracking information includes information such as the target beacon code, height, distance, direction, and wake, and the second tracking information uses the first tracking information. It includes information such as distance, direction, and wake. The information processing device 60 includes a first display processing unit 26, a display 27, a second display processing unit 30, and a display 31, which have the same functions as those used in the information processing device 20. Have.

出発機ＤＥについての管制が終了した後に、到着機ＡＲがある場合には、アンテナ切替器１６が接点Ｓ２側に切り替えられる。 After the control for the starting motor DE completed, if there is arriving aircraft AR, the antenna switch 16 is switched to the contact point S 2 side.

以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々変形して実施可能である。   Although the embodiments and examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such forms, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

例えば、情報処理装置２０において、第１追尾処理部２５は、ターゲット到達の予測エリアがＳＳＲ／ＡＳＲの覆域Ｃから外れてＰＡＲの覆域Ａに入る場合に、速やかにデータ記憶装置２９にアクセスして必要なターゲット情報（距離、方向）を取り出して、ターゲットを追尾することができる構成とすることも好ましい。また、第２表示処理部３０はＰＡＲターゲット情報をディスプレイ３１に表示させる構成としたが、第２追尾情報をディスプレイ３１に表示させる構成としてもよい。   For example, in the information processing device 20, the first tracking processing unit 25 promptly accesses the data storage device 29 when the target arrival prediction area is out of the SSR / ASR coverage C and enters the PAR coverage A. It is also preferable that the target information (distance, direction) is taken out and the target can be tracked. The second display processing unit 30 is configured to display the PAR target information on the display 31, but may be configured to display the second tracking information on the display 31.

航空管制用レーダシステムで用いられるアンテナの配置と各アンテナの覆域を模式的に示す図。The figure which shows typically the arrangement | positioning of the antenna used by the radar system for air traffic control, and the coverage area of each antenna. 精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示す図。The figure which shows typically the usage method of a precision approach radar (PAR). 精測進入レーダ（ＰＡＲ）の使用方法を模式的に示す別の図。FIG. 5 is another diagram schematically showing how to use a precision approach radar (PAR). 航空管制用レーダシステムの概略構成と処理フローを示す図。The figure which shows schematic structure and a processing flow of the radar system for air traffic control. 航空管制用レーダシステムの別の概略構成と処理フローを示す図。The figure which shows another schematic structure and processing flow of the radar system for air traffic control. 航空管制用レーダシステムのさらに別の概略構成と処理フローを示す図。The figure which shows another schematic structure and processing flow of the radar system for air traffic control. 従来のＡＳＲ／ＳＳＲシステムによる離陸機の検知，追尾フローを示す図。The figure which shows the detection and tracking flow of the take-off machine by the conventional ASR / SSR system.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ＳＳＲアンテナ、１２…ＡＳＲアンテナ、１４…ＰＡＲアンテナ、１４ａ・１４ｂ…アンテナ部、１６…アンテナ切替器、２０…情報処理装置、２１…ＳＳＲ信号処理部、２２…ＡＳＲ信号処理部、２３…ＰＡＲ信号処理部、２４…一致処理部、２５…第１追尾処理部、２６…第１表示処理部、２７…ディスプレイ、２８…第２追尾処理部、２９…データ記憶装置、３０…第２表示処理装置、３１…ディスプレイ、３２…他機関、４０…情報処理装置、４１…対比処理部、４２…一致処理部、４３…追尾処理部、６０…情報処理装置、６１…第１追尾処理部、６２…データ記憶装置、６３…第２追尾処理部、６４…信号切替部、９０…ＳＳＲアンテナ、９２…ＡＳＲアンテナ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... SSR antenna, 12 ... ASR antenna, 14 ... PAR antenna, 14a * 14b ... Antenna part, 16 ... Antenna switch, 20 ... Information processing apparatus, 21 ... SSR signal processing part, 22 ... ASR signal processing part, 23 ... PAR signal processing unit, 24 ... matching processing unit, 25 ... first tracking processing unit, 26 ... first display processing unit, 27 ... display, 28 ... second tracking processing unit, 29 ... data storage device, 30 ... second display Processing device 31 ... Display 32 ... Other organization 40 ... Information processing device 41 ... Comparison processing unit 42 ... Matching processing unit 43 ... Tracking processing unit 60 ... Information processing device 61 ... First tracking processing unit 62 ... Data storage device, 63 ... Second tracking processing unit, 64 ... Signal switching unit, 90 ... SSR antenna, 92 ... ASR antenna.

Claims (5)

空港監視レーダと、
二次監視レーダと、
精測進入レーダと、
所定の出発機について前記空港監視レーダ、前記二次監視レーダおよび前記精測進入レーダによってそれぞれ得られる出発機情報に基づいて前記出発機の追尾を行う情報処理装置と、
を具備し、
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダおよび前記二次監視レーダでは得ることができない滑走路周辺の離発着機について、前記空港監視レーダおよび前記二次監視レーダよりも短い周期で前記精測進入レーダによって得られる離発着機情報で補間し、前記出発機の追尾を行うことを特徴とする航空管制用レーダシステム。 Airport surveillance radar,
Secondary monitoring radar,
A precision approach radar,
An information processing device that tracks the departure aircraft based on departure aircraft information obtained by the airport monitoring radar, the secondary monitoring radar, and the precision approach radar for a predetermined departure aircraft; and
Comprising
The information processing apparatus includes:
For take-off and landing aircraft around the runway that cannot be obtained by the airport monitoring radar and the secondary monitoring radar , take-off and landing aircraft information obtained by the precise approaching radar in a shorter cycle than the airport monitoring radar and the secondary monitoring radar. interpolated, aviation traffic control radar system that and performing tracking of the departing aircraft. 空港監視レーダと、
二次監視レーダと、
精測進入レーダと、
所定の出発機について前記空港監視レーダ、前記二次監視レーダおよび前記精測進入レーダによってそれぞれ得られる出発機情報に基づいて前記出発機の追尾を行う情報処理装置と、
を具備し、
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報と前記二次監視レーダによって得られる出発機情報とから前記出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報に基づいて前記出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、
前記精測進入レーダによって得られる出発機情報から前記出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、
前記第２追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、を有し、
前記第１追尾処理部は、前記第１追尾情報を算出する際に使用する前記新たな出発機情報にデータの不足がある場合に、前記第２追尾情報を前記データ記憶装置から取り出して、その第１追尾情報の算出に用いることを特徴とする航空管制用レーダシステム。 Airport surveillance radar,
Secondary monitoring radar,
A precision approach radar,
An information processing device that tracks the departure aircraft based on departure aircraft information obtained by the airport monitoring radar, the secondary monitoring radar, and the precision approach radar for a predetermined departure aircraft; and
Comprising
The information processing apparatus includes:
A coincidence processing unit for calculating new departure aircraft information that identifies the departure aircraft from departure aircraft information obtained by the airport surveillance radar and departure aircraft information obtained by the secondary surveillance radar;
A first tracking processing unit that calculates first tracking information of the departure aircraft based on the new departure aircraft information;
A second tracking processing unit that calculates second tracking information of the departure aircraft from departure aircraft information obtained by the precise approach radar;
A data storage device for storing the second tracking information,
The first tracking processing unit retrieves the second tracking information from the data storage device when the new departure machine information used when calculating the first tracking information has a data shortage, aerial traffic control radar system that is characterized by using the calculation of the first tracking information. 空港監視レーダと、
二次監視レーダと、
精測進入レーダと、
所定の出発機について前記空港監視レーダ、前記二次監視レーダおよび前記精測進入レーダによってそれぞれ得られる出発機情報に基づいて前記出発機の追尾を行う情報処理装置と、
を具備し、
前記情報処理装置は、
前記二次監視レーダによって得られる出発機情報と、前記空港監視レーダおよび前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とから、前記出発機を特定するための新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報から前記出発機の追尾情報を算出する追尾処理部と、を有することを特徴とする航空管制用レーダシステム。 Airport surveillance radar,
Secondary monitoring radar,
A precision approach radar,
An information processing device that tracks the departure aircraft based on departure aircraft information obtained by the airport monitoring radar, the secondary monitoring radar, and the precision approach radar for a predetermined departure aircraft; and
Comprising
The information processing apparatus includes:
A coincidence process for calculating new departure aircraft information for identifying the departure aircraft from departure aircraft information obtained by the secondary surveillance radar and departure aircraft information obtained by the airport surveillance radar and the precision approach radar. And
Air traffic control radar system that further comprising a, a tracking processing unit for calculating the tracking information of the starting motor from the new starting machine information. 前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報を前記一致処理部へ送信する前に前記空港監視レーダよりも短い周期で前記精測進入レーダによって得られる出発機情報との対比によって補正した出発機情報を算出する対比処理部をさらに具備し、
前記一致処理部は、前記対比処理部で補正された出発機情報と前記精測進入レーダによって得られる出発機情報とから、前記出発機を特定するための新たな出発機情報を算出することを特徴とする請求項３に記載の航空管制用レーダシステム。 The information processing apparatus includes:
The departing aircraft information corrected by comparison with the starting device information obtained by the precision approach radar at the period shorter than the airport surveillance radar before sending the departing aircraft information obtained by the airport surveillance radar to the matching processing unit It further comprises a comparison processing unit for calculating,
The coincidence processing unit calculates new departure aircraft information for specifying the departure aircraft from the departure aircraft information corrected by the comparison processing unit and the departure aircraft information obtained by the precise approaching radar. The radar system for air traffic control according to claim 3 , wherein the radar system is an air traffic control radar system. 空港監視レーダと、
二次監視レーダと、
精測進入レーダと、
所定の出発機について前記空港監視レーダ、前記二次監視レーダおよび前記精測進入レーダによってそれぞれ得られる出発機情報に基づいて前記出発機の追尾を行う情報処理装置と、
を具備し、
前記情報処理装置は、
前記空港監視レーダによって得られる出発機情報と前記二次監視レーダによって得られる出発機情報とから前記出発機を特定した新たな出発機情報を算出する一致処理部と、
前記新たな出発機情報から前記出発機の第１追尾情報を算出する第１追尾処理部と、
前記第１追尾情報を記憶するデータ記憶装置と、
前記精測進入レーダによって得られる出発機情報に前記データ記憶装置に記憶された第１追尾情報を取り込んで、前記出発機の第２追尾情報を算出する第２追尾処理部と、
前記出発機に関する所定の追尾情報を表示するための表示処理部と、
前記第１追尾情報と前記第２追尾情報のいずれか一方を前記表示処理装置へ出力する出力切替部と、
を有することを特徴とする航空管制用レーダシステム。 Airport surveillance radar,
Secondary monitoring radar,
A precision approach radar,
An information processing device that tracks the departure aircraft based on departure aircraft information obtained by the airport monitoring radar, the secondary monitoring radar, and the precision approach radar for a predetermined departure aircraft; and
Comprising
The information processing apparatus includes:
A coincidence processing unit for calculating new departure aircraft information that identifies the departure aircraft from departure aircraft information obtained by the airport surveillance radar and departure aircraft information obtained by the secondary surveillance radar;
A first tracking processing unit that calculates first tracking information of the departure aircraft from the new departure aircraft information;
A data storage device for storing the first tracking information;
A second tracking processing unit that takes in the first tracking information stored in the data storage device into the departure aircraft information obtained by the precise approach radar, and calculates the second tracking information of the departure aircraft;
A display processing unit for displaying predetermined tracking information regarding the departure aircraft;
An output switching unit that outputs one of the first tracking information and the second tracking information to the display processing device;
Aerial traffic control radar system that, comprising a.
JP2006310493A 2006-11-16 2006-11-16 Air traffic control radar system Expired - Fee Related JP5060106B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006310493A JP5060106B2 (en) 2006-11-16 2006-11-16 Air traffic control radar system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006310493A JP5060106B2 (en) 2006-11-16 2006-11-16 Air traffic control radar system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008128668A JP2008128668A (en) 2008-06-05
JP5060106B2 true JP5060106B2 (en) 2012-10-31

Family

ID=39554662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006310493A Expired - Fee Related JP5060106B2 (en) 2006-11-16 2006-11-16 Air traffic control radar system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5060106B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101296462B1 (en) 2011-11-04 2013-08-13 인하대학교 산학협력단 System for processing information of air traffic control

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02198383A (en) * 1989-01-26 1990-08-06 Nec Corp Target searching method
JPH03220486A (en) * 1990-01-25 1991-09-27 Nec Corp Airfield radar processor
JP2666891B2 (en) * 1995-06-23 1997-10-22 運輸省船舶技術研究所長 Airport identification method and identification device for airport
JPH0968571A (en) * 1995-08-31 1997-03-11 Nec Corp Search radar
JP2765563B2 (en) * 1996-04-19 1998-06-18 日本電気株式会社 Airport plane aircraft identification method
JP3678103B2 (en) * 2000-02-10 2005-08-03 三菱電機株式会社 Control simulation apparatus and control simulation method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008128668A (en) 2008-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210358311A1 (en) Automated system of air traffic control (atc) for at least one unmanned aerial vehicle (uav)
CN104537896B (en) A kind of complete silent spatial domain monitoring and avoidance system and spatial domain monitoring and preventing collision method
US8830115B2 (en) Multiple-sensor tracking processing method with reduced latency time
US5835059A (en) Data link and method
US7880667B2 (en) Methods and apparatus for using interferometry to prevent spoofing of ADS-B targets
US5596332A (en) Aircraft location and identification system
US4359733A (en) Satellite-based vehicle position determining system
US5933099A (en) Collision avoidance system
US20040046687A1 (en) Surveillance system and method for aircraft approach and landing
US9310477B1 (en) Systems and methods for monitoring airborne objects
US11727818B1 (en) Aircraft surface state event track system and method
US8130135B2 (en) Bi-static radar processing for ADS-B sensors
US11487016B2 (en) Systems and methods for distributed avionics processing
JPH07501879A (en) positioning system
JPH08146130A (en) Airport surface-ground running control system
US11869373B1 (en) Autonomous and automatic, predictive aircraft surface state event track system and corresponding methods
EP3816649A1 (en) Systems and methods for supplemental navigation using distributed avionics processing
EP3816970A1 (en) Systems and methods for distributed avionics processing
JP5060106B2 (en) Air traffic control radar system
Mazel et al. Integration and testing of infill radars at travis AFB
JP2001273600A (en) Device for monitoring airport surface
KR20240055732A (en) Surveillance of airport maneuvering areas and aprons using visual aids and surveillance infrastructure
Galati et al. Advanced integrated architecture for airport ground movements surveillance
WO2023285644A1 (en) Surveillance of airport manoeuvring areas and aprons using visual aids and surveillance infrastructure
Ayaz et al. SESAR Wave 2 Developments in APNT

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090430

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110906

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120710

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120803

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees