JP5058526B2 - Absorbent article evaluation apparatus and absorbent article evaluation method - Google Patents

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Description

本発明は、吸収性物品の評価装置及び、吸収性物品の評価方法に関する。   The present invention relates to an absorbent article evaluation apparatus and an absorbent article evaluation method.

従来、オムツや生理用ナプキン等の吸収性物品における液漏れ等は、実際に人体に装着して使用することによりその評価を行っていた。   Conventionally, liquid leaks in absorbent articles such as diapers and sanitary napkins have been evaluated by actually mounting them on the human body and using them.

しかし、実際に人体に装着・使用して吸収性物品の漏れ等の評価をする場合、多大な手間、時間及びコストを要するという問題があった。例えば、吸収性物品における漏れ等の評価は、各種吸収性物品における対象者ごと(年代別、男女別)に装着試験等をする必要があると共に、漏れ等の評価において十分なデータを得るにはそれぞれ非常に多くの対象者による装着試験等が必要であった。また、例えば、乳幼児を対象とする装着試験においては、評価目的・条件に応じたタイミングで所望の量を排尿させることは困難であり、吸収性物品について再現性のある評価を行うことが困難であった。このため、吸収性物品における漏れ防止機能等の限界点を評価することは困難であった。   However, when evaluating leakage of absorbent articles by actually mounting and using it on a human body, there is a problem that much labor, time and cost are required. For example, in order to evaluate leakage etc. in absorbent articles, it is necessary to perform a wearing test etc. for each target person (by age group and gender) in various absorbent articles, and to obtain sufficient data in the evaluation of leaks etc. Each of them required a wearing test by a very large number of subjects. In addition, for example, in a wearing test for infants, it is difficult to urinate a desired amount at a timing according to the evaluation purpose and conditions, and it is difficult to perform reproducible evaluation on the absorbent article. there were. For this reason, it was difficult to evaluate the limit points such as the leakage prevention function in the absorbent article.

更には、吸収性物品は服を着た状態で使用する場合が多く、排泄物が漏れる現象を直接的に観察評価することは困難であった。従って、技術者が吸収性物品の改良等をする場合には、例えば、評価データ等から漏れ状態等について想像を働かせながらこれを行う必要があり、技術者には熟練が必要であった。   Furthermore, the absorbent article is often used in a state of wearing clothes, and it has been difficult to directly observe and evaluate the phenomenon of excrement leakage. Therefore, when an engineer improves an absorbent article, for example, it is necessary to perform this while making an imagination about a leakage state etc. from evaluation data etc., and the engineer needed skill.

これらの問題を解決すため、例えば、胴ボディーと2本の脚部ボディーとを有し伸縮等可能な柔軟材で形成される人型ボディーであって、脚部を前後に歩行するように駆動可能に形成した紙おむつ性能検査用人形本体が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−163127号公報
In order to solve these problems, for example, a humanoid body formed of a flexible material that has a torso body and two leg bodies and can be expanded and contracted, and the legs are driven to walk back and forth. A diaper performance inspection doll main body formed in a possible manner is disclosed (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-163127 A

ここで、特許文献1における検査用人形本体でも、吸収性物品の評価における動作等は単純な歩行動作等だけであり、人が生活において実際に行う動作や姿勢とは大きく乖離するものであった。そして、所定の吸収性物品を検査用人形本体に装着して評価しても、その評価結果は、実際に人に装着・使用して評価した評価結果と乖離する場合があった。また、姿勢変化、体型違い、体の硬さ違い、動作違い、排尿、経血、排便のイオン等の成分違い、排泄速度の違いについて再現テストが困難であった。   Here, even in the inspection doll main body in Patent Document 1, the movement in the evaluation of the absorbent article is only a simple walking movement and the like, and it is greatly different from the movement and posture that a person actually performs in life. . Even if a predetermined absorbent article is attached to the inspection doll body and evaluated, the evaluation result may deviate from the evaluation result that is actually attached to and used by a person. In addition, it was difficult to reproduce a change in posture, body type, body hardness, movement, urination, menstrual blood, defecation ions, and other excretion rates.

本発明は、以上を鑑みてなされたものであり、複数の動作をすること及び/又は複数の姿勢をとることが可能な人形本体を備える吸収性物品の評価装置及び、該吸収性物品の評価装置を用いる吸収性物品の評価方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above, and an absorbent article evaluation apparatus including a doll body that can perform a plurality of operations and / or take a plurality of postures, and an evaluation of the absorbent article It is an object of the present invention to provide a method for evaluating an absorbent article using an apparatus.

本発明者らは、吸収性物品の評価装置における人形本体を複数の動作をすること及び/又は複数の姿勢をとることを可能に構成することで、人体に吸収性物品を装着して評価した場合に近似又は相関した評価結果が得られることを見出し、本発明を完成するに至った。   The present inventors evaluated the doll body in the absorbent article evaluation apparatus by mounting the absorbent article on the human body by making it possible to perform a plurality of operations and / or take a plurality of postures. It was found that an evaluation result approximated or correlated with the case was obtained, and the present invention was completed.

(1) 2本の脚部を有し所定の吸収性物品を装着可能な人形本体を備える吸収性物品の評価装置であって、前記人形本体は、前記所定の吸収性物品を装着した状態において、前記人形本体における2本の脚部の前後方向及び左右方向への回動駆動、前記人形本体の垂直方向への傾斜駆動、及び前記人形本体の胴回り方向への回転駆動が可能であり、人体に近似した動作を行い、及び/又は、姿勢をとることが可能である吸収性物品の評価装置。   (1) An absorbent article evaluation apparatus including a doll body having two legs and a predetermined absorbent article can be attached thereto, wherein the doll body is in a state in which the predetermined absorbent article is attached. The doll body can be driven to rotate in the front-rear and left-right directions, to tilt the doll body in the vertical direction, and to rotate in the waist direction of the doll body. An apparatus for evaluating an absorbent article that can perform an operation similar to the above and / or take a posture.

(2) 胴体部と、前記胴体部の一方側に形成される2本の脚部と、前記胴体部における前記脚部の付け根近傍に形成される1又は複数の排泄部とを有し、前記排泄部を覆うように所定の吸収性物品を装着可能な人形本体を備える吸収性物品の評価装置であって、前記2本の脚部それぞれを、所定の第1回転軸を中心にそれぞれ回動駆動させる脚部前後駆動手段と、前記2本の脚部それぞれを、前記第1回転軸と略直交する第2回転軸を中心にそれぞれ回動駆動させる脚部左右駆動手段と、前記胴体部を垂直方向に対して傾けるように駆動させる本体傾斜駆動手段と、前記人形本体を、該人形本体における胴回り方向に回転させる本体回転駆動手段と、を備え、前記所定の吸収性物品を装着した状態における前記人形本体に、複数の動作を行わせ、及び/又は、複数の姿勢をとらせることが可能である吸収性物品の評価装置。   (2) having a trunk part, two leg parts formed on one side of the trunk part, and one or a plurality of excretion parts formed near the base of the leg part in the trunk part, An absorbent article evaluation apparatus comprising a doll main body on which a predetermined absorbent article can be mounted so as to cover the excretory part, wherein each of the two legs is rotated around a predetermined first rotation axis. Leg front / rear drive means for driving, leg left / right drive means for driving each of the two legs around a second rotation axis substantially orthogonal to the first rotation axis, and the body part In a state in which the predetermined absorbent article is mounted, comprising: main body tilt driving means for driving to tilt relative to the vertical direction; and main body rotation driving means for rotating the doll main body in a direction around the trunk of the doll main body. A plurality of operations are performed on the doll body. Allowed, and / or evaluation device of an absorbent article it is possible to assume a plurality of positions.

(3) 前記人形本体を垂直方向に移動可能な本体垂直駆動手段と、前記人形本体における垂直方向の下側に配置される床部材と、前記床部材を垂直方向に移動可能な床部材垂直駆動手段と、を備え、前記人形本体を、座姿勢又は寝姿勢で、前記装着された吸収性物品の外面に前記床部材が押し当てられるように配置することが可能である(2)に記載の吸収性物品の評価装置。   (3) Main body vertical driving means capable of moving the doll main body in the vertical direction, a floor member disposed on the lower side in the vertical direction of the doll main body, and a floor member vertical drive capable of moving the floor member in the vertical direction. The doll body can be arranged so that the floor member is pressed against an outer surface of the attached absorbent article in a sitting posture or a sleeping posture. Absorbent article evaluation device.

(4) 前記人形本体は、前記胴体部における所定領域及び前記2本の脚部における所定領域を覆うよう表面側に配置される皮膚部材を備え、前記皮膚部材は、破断点伸び150%以上の伸縮性材料からなり、厚さが5から100mmであり、かつ、該皮膚部材の表面における0.1から2質量%のNaCl水溶液との接触角が5から90度である(2)又は(3)に記載の吸収性物品の評価装置。   (4) The doll body includes a skin member disposed on a surface side so as to cover a predetermined region in the trunk portion and a predetermined region in the two legs, and the skin member has an elongation at break of 150% or more. (2) or (3) made of a stretchable material, having a thickness of 5 to 100 mm, and a contact angle with a 0.1 to 2 mass% NaCl aqueous solution on the surface of the skin member (5) to 90 degrees The evaluation apparatus for absorbent articles as described in 1).

(5) 前記皮膚部材における全部又は一部は、蒸気透過性である(4)に記載の吸収性物品の評価装置。   (5) The evaluation apparatus for absorbent articles according to (4), wherein all or part of the skin member is vapor permeable.

(6) 前記人形本体は、該人形本体に加えられる圧力を検知可能な圧力検知手段を備え、前記圧力検知手段は、前記床部材との接触領域における前記人形本体に加えられる圧力を検知可能である(3)から(5)のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。   (6) The doll body includes pressure detection means capable of detecting pressure applied to the doll body, and the pressure detection means is capable of detecting pressure applied to the doll body in a contact area with the floor member. The evaluation apparatus for absorbent articles according to any one of (3) to (5).

(7) 前記人形本体は、前記所定の吸収性物品の装着部近傍を略人体温度に調整可能な温度調整手段を備える(2)から(6)のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。   (7) The apparatus for evaluating an absorbent article according to any one of (2) to (6), wherein the doll main body includes temperature adjusting means capable of adjusting a vicinity of a mounting portion of the predetermined absorbent article to a substantially human body temperature. .

(8) 前記人形本体は、該人形本体の内部に配置される流体収納部材と、一端が前記流体収納部材に接続される流体収納部材用管と、前記流体収納部材用管の他端に接続され、前記流体収納部材に収納される前記所定の流体の量を調整可能な流体調整手段と、を備え、前記流体量調整手段は、該人形本体の動作及び/又は姿勢に応じて前記流体収納部材に収納される流体量を調整する(2)から(7)のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。   (8) The doll body is connected to a fluid storage member disposed inside the doll body, a fluid storage member tube having one end connected to the fluid storage member, and the other end of the fluid storage member tube. Fluid adjusting means capable of adjusting the amount of the predetermined fluid stored in the fluid storing member, wherein the fluid amount adjusting means is configured to store the fluid according to the operation and / or posture of the doll body. The apparatus for evaluating an absorbent article according to any one of (2) to (7), wherein the amount of fluid stored in the member is adjusted.

(9) 前記人形本体における前記2本の脚部の間に形成される股ぐり部、及び/又は、前記1又は2以上の排泄部近傍に配置される撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を表示可能な画像モニターと、を備え、前記人形本体に装着された前記所定の吸収性物品の状態を観察可能である(2)から(8)のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。   (9) The crotch part formed between the two legs in the doll main body and / or the imaging means disposed in the vicinity of the one or more excretory parts, and the imaging means The absorbent article according to any one of (2) to (8), wherein the state of the predetermined absorbent article attached to the doll body can be observed. Evaluation device.

(10) 前記脚部前後駆動手段、前記脚部左右駆動手段、前記本体傾斜駆動手段、及び前記本体回転駆動手段を制御する制御手段と、前記人形本体に所定の動作を行わせ、及び/又は、所定の姿勢をとらせることを指示する指示手段と、を備え、前記制御手段は、前記指示手段からの指示に基づいて、前記脚部前後駆動手段、前記脚部左右駆動手段、前記本体傾斜駆動手段、及び前記本体回転駆動手段を制御し、前記人形本体に前記所定の動作を行わせ、及び/又は、前記所定の姿勢をとらせる(2)から(9)のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。   (10) Control means for controlling the leg front / rear drive means, the leg left / right drive means, the main body tilt drive means, and the main body rotation drive means, and causing the doll main body to perform a predetermined operation, and / or An instruction means for instructing to take a predetermined posture, and the control means is configured to, based on an instruction from the instruction means, the leg front / rear drive means, the leg left / right drive means, and the body inclination Absorption according to any one of (2) to (9), wherein the driving means and the main body rotation driving means are controlled to cause the doll main body to perform the predetermined operation and / or to take the predetermined posture. Evaluation device for sex goods.

(11) 前記人形本体に複数の動作及び/又は姿勢を組み合わせた一連の動作を行わせるための動作・姿勢情報を複数記憶する記憶手段を備え、前記指示手段は、前記記憶手段に記憶される複数の動作・姿勢情報から所定の動作・姿勢情報を選択して指示することが可能である(10)に記載の吸収性物品の評価装置。   (11) A storage unit that stores a plurality of movement / posture information for causing the doll body to perform a series of movements combining a plurality of movements and / or postures, and the instruction unit is stored in the storage unit The absorbent article evaluation apparatus according to (10), which is capable of selecting and instructing predetermined movement / posture information from a plurality of movement / posture information.

(12) (1)から(11)のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置を用いる吸収性物品の評価方法であって、前記人形本体に、前記1又は複数の排泄部における少なくとも1以上の排泄部を覆うように所定の吸収性物品を装着する装着工程と、前記所定の吸収性物品が装着された人形本体に所定の動作を行わせ、及び/又は、所定の姿勢をとらせる駆動工程と、前記駆動工程の前又は前記駆動工程中に、前記人形本体における前記排泄部から所定の液体又は液状物を排泄させる排泄工程と、を含む吸収性物品の評価方法。   (12) An absorbent article evaluation method using the absorbent article evaluation apparatus according to any one of (1) to (11), wherein at least one or more of the one or more excretory parts is provided on the doll body. A mounting step of mounting a predetermined absorbent article so as to cover the excretion part of the doll, and a drive for causing the doll body to which the predetermined absorbent article is mounted to perform a predetermined operation and / or take a predetermined posture A method for evaluating an absorbent article, comprising: a step and an excretion step of excreting a predetermined liquid or liquid from the excretion portion of the doll body before or during the driving step.

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、所定の姿勢及び/又は動作が可能な人形本体を備える吸収性物品の評価装置及び、該吸収性物品の評価装置を用いる吸収性物品の評価方法を提供することができる。   The present invention has been made in view of the above problems, and an absorbent article evaluation apparatus including a doll main body capable of a predetermined posture and / or movement, and an absorption using the absorbent article evaluation apparatus. A method for evaluating a property article can be provided.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、実施形態における吸収性物品の評価装置を示す斜視図である。図2は、実施形態における吸収性物品の評価装置を説明する正面図である。図3は、実施形態における吸収性物品の評価装置を説明する側面図である。図4は、実施形態における吸収性物品の評価装置を説明する側面図である。図5は、実施形態における吸収性物品の評価装置を説明する平面図である。図6は、人形本体における吸収性物品の装着前及び装着後を説明する図である。図7は、人形本体における立姿勢及び歩行動作を説明する図である。図8は、人形本体における座姿勢及び脚組み動作を説明する図である。図9は、人形本体における各種寝姿勢及び寝返り動作を説明する図である。図10は、図9で説明する寝姿勢とは異なる寝姿勢を説明する図である。図11は、這い姿勢及び這い動作を説明する図である。図12は、実施形態における人形本体の駆動構造を説明する正面図である。図13は、実施形態における人形本体の駆動構造を説明する側面図である。図14は、実施形態における人形本体の駆動構造を説明する拡大図である。図15は、実施形態における人形本体の内部に排泄管が配置されることを説明する図である。図16は、円筒部材に皮膚部材が装着されることを説明する図である。図17は、人形本体が座姿勢の場合における床部材から該人形本体に加えられる圧力を示す図である。図18は、人形本体が寝姿勢の場合における床部材から該人形本体に加えられる圧力を示す図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an absorbent article evaluation apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a front view illustrating the absorbent article evaluation apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a side view illustrating the absorbent article evaluation apparatus according to the embodiment. FIG. 4 is a side view illustrating the absorbent article evaluation apparatus according to the embodiment. FIG. 5 is a plan view for explaining the absorbent article evaluation apparatus according to the embodiment. FIG. 6 is a diagram for explaining before and after the absorbent article is mounted on the doll body. FIG. 7 is a diagram illustrating a standing posture and a walking motion in the doll body. FIG. 8 is a diagram for explaining the sitting posture and the leg assembly operation in the doll body. FIG. 9 is a diagram for explaining various sleeping postures and turning operations in the doll body. FIG. 10 is a diagram illustrating a sleeping posture different from the sleeping posture described in FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating a scooping posture and scooping motion. FIG. 12 is a front view illustrating the drive structure of the doll main body in the embodiment. FIG. 13 is a side view illustrating the driving structure of the doll body in the embodiment. FIG. 14 is an enlarged view for explaining a drive structure of the doll main body in the embodiment. FIG. 15 is a diagram illustrating that the excretory tube is arranged inside the doll main body in the embodiment. FIG. 16 is a diagram illustrating that a skin member is attached to a cylindrical member. FIG. 17 is a diagram illustrating pressure applied to the doll main body from the floor member when the doll main body is in the sitting posture. FIG. 18 is a diagram illustrating the pressure applied to the doll body from the floor member when the doll body is in the sleeping position.

[1]吸収性物品の評価装置
図1から図18により、本発明における吸収性物品の評価装置について説明する。
「1.1」概要
本発明における吸収性物品の評価装置は、2本の脚部を有し所定の吸収性物品を装着可能な人形本体を備える吸収性物品の評価装置であって、該人形本体が人体に近似した動作を行い及び/又は姿勢をとることが可能である吸収性物品の評価装置である。具体的には、人形本体が所定の吸収性物品を装着した状態において、人形本体における2本の脚部の前後方向及び左右方向への回動駆動、人形本体の垂直方向への傾斜駆動、及び人形本体の胴回り方向への回転駆動を可能に構成することで、人体における実際の動作及び/又は姿勢に近似した動作及び/又は姿勢をとることが可能である吸収性物品の評価装置である。
[1] by 18 from the evaluation apparatus Figure 1 of the absorbent article, it is described evaluation apparatus of the absorbent article of the present invention.
"1.1" Overview The absorbent article evaluation apparatus according to the present invention is an absorbent article evaluation apparatus including a doll body that has two legs and can be attached to a predetermined absorbent article. An apparatus for evaluating an absorbent article in which a main body can perform an operation similar to a human body and / or take a posture. Specifically, in a state in which the doll main body is mounted with a predetermined absorbent article, the two leg portions of the doll main body are rotated in the front-rear direction and the left-right direction, the doll main body is tilted in the vertical direction, and It is an apparatus for evaluating an absorbent article that can take an action and / or posture similar to an actual action and / or posture of a human body by being configured to be able to rotate in the waist direction of the doll body.

また、人形本体に用いられる皮膚部材を、濡れ性や伸縮性が人体における皮膚と近似したもので構成することや、人形本体の温度を体温程度に調整に構成することで、より吸収性物品を人体に装着した状態に近づけた状態で評価が可能な吸収性物品の評価装置である。   In addition, the skin member used for the doll body can be made of a material whose wettability and stretchability are similar to the skin of the human body, and the temperature of the doll body can be adjusted to the body temperature to make the absorbent article more It is an absorptive article evaluation device which can be evaluated in a state close to the state of being worn on the human body.

また、人形本体を、所定の床部材に座姿勢や寝姿勢で載置可能にすることで、装着した吸収性物品に圧力が加わった状態での評価が可能な吸収性物品の評価装置である。   In addition, the absorbent article evaluation apparatus is capable of evaluating the doll main body placed on a predetermined floor member in a sitting posture or a sleeping posture so that evaluation can be performed in a state where pressure is applied to the attached absorbent article. .

本発明における吸収性物品の評価装置は、例えば、吸収性物品における排泄物の吸収状態に対する寄与の大きい圧力、温度、動作、姿勢変化等の因子ごとに、吸収性物品の吸収性や漏れ防止性能を評価することが可能な吸収性物品の評価装置である。   The absorbent article evaluation apparatus according to the present invention has, for example, the absorbency and leakage prevention performance of the absorbent article for each factor such as pressure, temperature, operation, posture change, etc. that greatly contribute to the absorption state of excrement in the absorbent article. It is an evaluation apparatus of an absorbent article which can evaluate.

本発明における吸収性物品の評価装置における具体的な構成等を、本実施形態における吸収性物品の評価装置1に基づいて、以下に詳述する。   A specific configuration of the absorbent article evaluation apparatus according to the present invention will be described in detail below based on the absorbent article evaluation apparatus 1 according to the present embodiment.

「1.2」全体構造
図1から図5に示すように、本実施形態における吸収性物品の評価装置(以下、単に「評価装置」という場合がある。)1は、胴体部11と、胴体部11の一方側に形成される2本の脚部12a、12bと、胴体部11における2本の脚部12a、12bの付け根近傍に形成される1又は複数の不図示の排泄部とを有する人形本体10を備える。該人形本体10は、排泄部を覆うように所定の吸収性物品を装着可能であり、該所定の吸収性物品を装着した状態における人形本体10に所定の動作を行わせ、及び/又は所定の姿勢を取らせることができる。
“1.2” Overall Structure As shown in FIG. 1 to FIG. 5, an absorbent article evaluation apparatus (hereinafter, also simply referred to as “evaluation apparatus”) 1 according to the present embodiment includes a trunk portion 11, a trunk body, and the like. Two leg portions 12a and 12b formed on one side of the portion 11, and one or a plurality of unillustrated excretion portions (not shown) formed near the bases of the two leg portions 12a and 12b in the body portion 11. A doll body 10 is provided. The doll main body 10 can be attached with a predetermined absorbent article so as to cover the excretory part, and the doll main body 10 in a state in which the predetermined absorbent article is attached performs a predetermined operation and / or You can take a posture.

つまり、吸収性物品の評価装置1は、2本の脚部12a、12bそれぞれを、所定の第1回転軸100a、100bを中心にそれぞれ回動駆動させる脚部前後駆動手段を備える。該脚部前後駆動手段により、2本の脚部12a、12bそれぞれを、例えば、歩行するように人形本体における前後方向(図示)に駆動させることや、座姿勢をとるように人形本体10における前面側に近づくよう回動駆動させることができる。   That is, the absorbent article evaluation apparatus 1 includes leg front / rear drive means for driving the two leg portions 12a and 12b to rotate about the predetermined first rotation shafts 100a and 100b, respectively. The front and rear drive means drives the two legs 12a and 12b in the front-rear direction (illustrated) of the doll body to walk, for example, and the front surface of the doll body 10 to take a sitting posture. It can be driven to rotate toward the side.

更に、吸収性物品の評価装置1は、2本の脚部12a、12bそれぞれを、第1回転軸100a、100bと略直交する第2回転軸110a、110bを中心にそれぞれ回動駆動させる脚部左右駆動手段を備える。脚部左右駆動手段により、2本の脚部12a、12bそれぞれを、例えば、開脚するように互いの先端側が離間するよう駆動させることや、脚を閉じるように互いの先端側が近づくように駆動させることができる。   Furthermore, the absorbent article evaluation device 1 is configured to rotate the two leg portions 12a and 12b around the second rotation shafts 110a and 110b substantially orthogonal to the first rotation shafts 100a and 100b, respectively. Left and right drive means are provided. The leg left / right driving means drives each of the two legs 12a and 12b so that, for example, the distal ends of the two legs 12a and 12b are separated from each other, and the distal ends of the legs 12a and 12b approach each other to close the legs. Can be made.

吸収性物品の評価装置1は、脚部前後駆動手段及び脚部左右駆動手段を備えるので、例えば、ガニ股歩きや、脚の組み替え等の複雑な動作が可能である。   Since the absorbent article evaluation apparatus 1 includes the leg front / rear drive means and the leg left / right drive means, for example, it is possible to perform complicated operations such as walking around the crab and rearranging the legs.

更に、吸収性物品の評価装置1は、胴体部11を垂直方向に対して傾けるように駆動させる本体傾斜駆動手段を更に備える。該本体傾斜駆動手段により、人形本体10を垂直方向に対して傾けることができるので、例えば、寝姿勢をとることや、這い動作を行うことができる。   Furthermore, the absorbent article evaluation apparatus 1 further includes main body tilt driving means for driving the body portion 11 to tilt with respect to the vertical direction. Since the doll body 10 can be tilted with respect to the vertical direction by the body tilt driving means, for example, it is possible to take a sleeping posture or perform a scooping operation.

吸収性物品の評価装置1は、人形本体10を垂直方向に移動可能な本体垂直駆動手段と、人形本体10における垂直方向の下側に配置される床部材40a、40bと、床部材40a、40bを垂直方向に移動可能な床部材垂直駆動手段と、を備える。本体垂直駆動手段及び床部材垂直駆動手段により、人形本体10を垂直方向に移動させることができるので、例えば、人形本体10に座姿勢や寝姿勢をとらせると共に、人形本体10を該座姿勢や寝姿勢で、装着された吸収性物品の外面に床部材40a、40bが押し当てられるよう床部材40a、40bの上面側に配置することが可能である。   The absorbent article evaluation apparatus 1 includes a main body vertical driving means capable of moving the doll main body 10 in the vertical direction, floor members 40a and 40b disposed on the lower side of the doll main body 10 in the vertical direction, and floor members 40a and 40b. And a floor member vertical drive means movable in the vertical direction. The doll main body 10 can be moved in the vertical direction by the main body vertical driving means and the floor member vertical driving means. For example, the doll main body 10 is allowed to take a sitting posture or a sleeping posture, and the doll main body 10 is In the sleeping posture, the floor members 40a and 40b can be disposed on the upper surface side of the floor members 40a and 40b such that the floor members 40a and 40b are pressed against the outer surface of the attached absorbent article.

更に、吸収性物品の評価装置1は、人形本体10を、該人形本体10における胴回り方向に回転させる本体回転駆動手段を備える。該本体回転駆動手段により、体を捻る各種姿勢、動作をとることができる。例えば、寝返り動作等を行うことができる。   Furthermore, the absorbent article evaluation apparatus 1 includes a main body rotation driving unit that rotates the doll main body 10 in the waist direction of the doll main body 10. The body rotation driving means can take various postures and actions for twisting the body. For example, a rollover operation or the like can be performed.


また、本実施形態における人形本体10は、所定の吸収性物品の装着部近傍を略人体温度に調整可能な温度調整手段を備える。これにより、人体の体温に近似した温度条件で評価をすることができる。

Moreover, the doll main body 10 in this embodiment is provided with the temperature adjustment means which can adjust the mounting part vicinity of a predetermined | prescribed absorbent article to substantially human body temperature. Thereby, it can evaluate on the temperature conditions approximated to the body temperature of the human body.

また、本実施形態における人形本体10は、該人形本体10に加えられる圧力を検知可能な圧力検知手段を備える。これにより、床部材40a、40bとの接触領域における前記人形本体に加えられる圧力を検知可能である。   In addition, the doll body 10 in the present embodiment includes pressure detection means that can detect the pressure applied to the doll body 10. Thereby, the pressure applied to the doll main body in the contact area with the floor members 40a and 40b can be detected.

「1.3」各構成要素
「1.3.1」脚部前後駆動手段
図13に示すように、本実施形態における脚部前後駆動手段は、脚部前後駆動源である脚部駆動用電動モータ21a、21b(不図示)と、脚部駆動用電動モータ21a、21bからの回転動力を伝達する第1伝動部250a、250b(不図示)と、第1伝動部250a、250bの端部に形成される第1動力歯車253a、253b(不図示)と、第1動力歯車253a、253bと当接し、該第1動力歯車253a、253bにおける回転軸と略直交すると共に第1回転軸100a、100b(不図示)と略平行な軸を回転軸とする第1変換歯車255a、255b(不図示)と、第1変換歯車255a、255bと当接し第1回転軸100a、100bを回転軸とする略円筒状の脚部前後駆動歯車257a、257bと、を備える。
"1.3" Each component "1.3.1" Leg front / rear drive means As shown in FIG. 13, the leg front / rear drive means in this embodiment is a leg drive electric motor that is a leg front / rear drive source. Motors 21a and 21b (not shown), first transmission parts 250a and 250b (not shown) for transmitting rotational power from the leg drive electric motors 21a and 21b, and end parts of the first transmission parts 250a and 250b The first power gears 253a and 253b (not shown) to be formed are in contact with the first power gears 253a and 253b, are substantially orthogonal to the rotation shafts of the first power gears 253a and 253b, and the first rotation shafts 100a and 100b. A first conversion gear 255a, 255b (not shown) having an axis substantially parallel to (not shown) as a rotation axis, and an abutment with the first conversion gears 255a, 255b, and the first rotation shafts 100a, 100b as rotation axes. Cylindrical Leg front and rear drive gears 257a and 257b.

上記のように構成することで、脚部駆動用電動モータ21a、21bからの回転動力を、脚部前後駆動歯車257a、257bに伝動することができ、該脚部前後駆動歯車257a、257bを第1回転軸100a、100bを中心に回転させることができる。脚部駆動用電動モータ21a、21bの回転方向を変えることで(正→逆、逆→正)、該脚部前後駆動歯車257a、257bの回転方向を変えることができる。また、脚部駆動用電動モータ21a、21bの回転方向を調整することで、脚部前後駆動歯車257aと脚部前後駆動歯車257bとを同じ方向に回動させることや、異なる方向に回動させることができる。これにより、例えば、歩行動作等を行わせることができる。   With the configuration described above, the rotational power from the leg drive electric motors 21a and 21b can be transmitted to the leg front and rear drive gears 257a and 257b. It can be rotated around the one rotation shaft 100a, 100b. By changing the rotation direction of the leg portion driving electric motors 21a, 21b (forward → reverse, reverse → forward), the rotation direction of the leg front / rear drive gears 257a, 257b can be changed. Further, by adjusting the rotation direction of the leg drive electric motors 21a and 21b, the leg front / rear drive gear 257a and the leg front / rear drive gear 257b are rotated in the same direction or in different directions. be able to. Thereby, for example, a walking motion or the like can be performed.

本実施形態において、脚部前後駆動源として電動モータを用いているがこれに限定されない。例えば、脚部前後駆動源として、空気アクチュエータ、油圧アクチュエータ等の各種アクチュエータを用いることができる。   In this embodiment, the electric motor is used as the leg front / rear drive source, but the present invention is not limited to this. For example, various actuators such as an air actuator and a hydraulic actuator can be used as the leg front / rear drive source.

また、本実施形態において、脚部前後駆動手段である脚部駆動用電動モータ21a、21bからの回転動力を上述のように歯車等を組み合わせることで該脚部前後駆動歯車257a、257bに伝動しているが、これに限定されない。また、脚部前後駆動源をできるだけ脚部前後駆動歯車257a、257bに近い位置に配置することや、脚部駆動源と脚部前後駆動歯車257a、257bとの間に他の部材が配置されないように構成して第1伝動部250a、250bが脚部前後駆動歯車257a、257bの近傍まで配置されるように構成することで、上記各種歯車の数を少なくすることも可能である。   In this embodiment, the rotational power from the leg drive electric motors 21a and 21b, which are leg front and rear drive means, is transmitted to the leg front and rear drive gears 257a and 257b by combining the gears and the like as described above. However, it is not limited to this. Further, the leg front / rear drive source is disposed as close to the leg front / rear drive gears 257a, 257b as possible, and other members are not disposed between the leg drive source and the leg front / rear drive gears 257a, 257b. It is also possible to reduce the number of the various gears by configuring the first transmission parts 250a and 250b to the vicinity of the leg front and rear drive gears 257a and 257b.

ここで、脚部前後駆動手段である脚部駆動用電動モータ21a、21bが人形本体10に配置されていることや、脚部駆動用電動モータ21a、21bからの回転動力を人形本体10の内部に配置して所定の部材により伝動され、脚部12a、12bを回動駆動させる点は、本実施形態における吸収性物品の評価装置1の特徴の一つである。   Here, leg drive electric motors 21a and 21b, which are leg front and rear drive means, are arranged in the doll main body 10, and rotational power from the leg drive electric motors 21a and 21b is supplied to the inside of the doll main body 10. It is one of the features of the absorbent article evaluation apparatus 1 according to the present embodiment that the leg portions 12a and 12b are rotationally driven by being arranged by the predetermined members.

「1.3.2」脚部左右駆動手段
図12又は図13に示すように、脚部左右駆動手段は、脚部左右駆動源である脚部駆動用電動モータ20a、20bと、脚部駆動用電動モータ20a、20bからの回転動力を伝達する第2伝動部210a、210bと、第2伝動部210a、210bの端部に形成される第2動力歯車213a、213bと、第2動力歯車213a、213bと当接し該第2動力歯車213a、213bの回転軸と略直交する軸を回転軸とする第2変換歯車215a、215bと、第2変換歯車215a、215bと当接し第2変換歯車215a、215bにおける回転軸と略平行な軸を回転軸とする第1連結歯車217a、217bと、第1連結歯車217a、217bの中心に該第1連結歯車217a、217bの回転軸方向に延びるように形成され、脚部前後駆動歯車257a、257bにおける略円筒状の内部を挿通するように配置される連結軸219a、219bと、連結軸219a、219bにおける第1連結歯車217a、217bとは反対側の端部に形成される第2連結歯車221a、221bと、第2連結歯車221a、221bと当接し第2連結歯車221a、221bの回転を第2回転軸110a、110bを中心とする回転に変換する脚部左右駆動歯車223a、223bと、を備える。
"1.3.2" Leg Left / Right Driving Unit As shown in FIG. 12 or 13, the leg left / right driving unit includes leg driving electric motors 20a and 20b, which are leg left / right driving sources, and leg driving. Second transmission portions 210a and 210b for transmitting rotational power from the electric motors 20a and 20b, second power gears 213a and 213b formed at the ends of the second transmission portions 210a and 210b, and a second power gear 213a. 213b and the second conversion gears 215a and 215b whose rotation axis is an axis substantially orthogonal to the rotation axis of the second power gears 213a and 213b, and the second conversion gears 215a and 215b and the second conversion gears 215a. The first connecting gears 217a and 217b are rotated about an axis substantially parallel to the rotating shaft in 215b, and the first connecting gears 217a and 217b are rotated at the centers of the first connecting gears 217a and 217b. The connecting shafts 219a and 219b are formed so as to extend in the axial direction and are arranged so as to pass through the substantially cylindrical interiors of the leg front and rear drive gears 257a and 257b, and the first connecting gears 217a on the connecting shafts 219a and 219b, The second connecting gears 221a and 221b formed at the end opposite to the 217b and the second connecting gears 221a and 221b are in contact with the second connecting gears 221a and 221b, and the second connecting gears 221a and 221b are rotated around the second rotating shafts 110a and 110b. Leg right and left drive gears 223a and 223b that convert the rotation into

更に、図14に示すように、脚部左右駆動歯車223a、223bの中心に第2回転軸110a、110b方向に延びるように形成される脚部左右駆動軸225a、225bであって、脚部前後駆動歯車257a、257b又は脚部前後駆動歯車257a、257bに連結され該前記脚部前後駆動歯車257a、257bと同期して回転する一対の軸支部材227a、227bに回転可能に軸支される脚部左右駆動軸225a、225bと、を備える。   Further, as shown in FIG. 14, leg left and right drive shafts 225a and 225b formed to extend in the direction of the second rotation shafts 110a and 110b at the centers of the leg left and right drive gears 223a and 223b, Legs rotatably supported by a pair of shaft support members 227a and 227b connected to the drive gears 257a and 257b or the leg front and rear drive gears 257a and 257b and rotating in synchronization with the leg front and rear drive gears 257a and 257b. And left and right drive shafts 225a and 225b.

そして、脚部12a、12bの内部に配置される脚骨部材280a、280bを、脚部左右駆動軸225a、225bに連結することで、脚部12a、12bを左右方向に駆動することができる。   And the leg parts 12a and 12b can be driven to the left-right direction by connecting the leg bone members 280a and 280b arrange | positioned inside the leg parts 12a and 12b to the leg part left-right drive shafts 225a and 225b.

上記のように構成することで、脚部駆動用電動モータ20a、20bからの回転動力を、脚部左右駆動歯車223a、223bに伝動することができ、該脚部左右駆動歯車223a、223bを第2回転軸110a、110bを中心に回転させることができる。脚部駆動用電動モータ20a、20bの回転方向を変えることで(正→逆、逆→正)、該脚部左右駆動歯車223a、223bの回転方向を変えることができる。また、脚部駆動用電動モータ20a、20bの回転方向を調整することで、脚部左右駆動歯車223aと脚部左右駆動歯車223bとが互いに遠ざかるように回動させることや、互いに近づくように回動させることができる。これにより、例えば、開脚動作や脚の組み替え動作等を行わせることができる。更には、歩行動作において、例えば、ガニ股での歩行動作や、脚を交差させるようなモデル歩きでの歩行動作が可能である。   With the configuration described above, the rotational power from the leg drive electric motors 20a and 20b can be transmitted to the leg left and right drive gears 223a and 223b. Two rotation shafts 110a and 110b can be rotated around. By changing the rotation direction of the leg drive electric motors 20a, 20b (forward → reverse, reverse → forward), the rotation direction of the leg left / right drive gears 223a, 223b can be changed. Further, by adjusting the rotation direction of the leg drive electric motors 20a and 20b, the leg left / right drive gear 223a and the leg left / right drive gear 223b are rotated away from each other or rotated so as to approach each other. Can be moved. Thereby, for example, a leg opening operation, a leg recombination operation, and the like can be performed. Furthermore, in the walking motion, for example, a walking motion in a crab crotch and a walking motion in a model walk that crosses legs are possible.

本実施形態において、脚部左右駆動源として電動モータを用いているがこれに限定されない。例えば、脚部左右駆動源として、空気アクチュエータ、油圧アクチュエータ等の各種アクチュエータを用いることができる。   In this embodiment, the electric motor is used as the leg left / right drive source, but the present invention is not limited to this. For example, various actuators such as an air actuator and a hydraulic actuator can be used as the leg left / right drive source.

また、本実施形態において、脚部左右駆動手段である脚部駆動用電動モータ20a、20bからの回転動力を上述のように歯車等を組み合わせることで該脚部左右駆動歯車223a、223bに伝動しているがこれに限定されない。また、脚部左右駆動源をできるだけ脚部左右駆動歯車223a、223bに近い位置に配置することや、脚部駆動源と脚部左右駆動歯車223a、223bとの間に他の部材が配置されないように構成して第2伝動部210a、210bが脚部左右駆動歯車223a、223bの近傍まで配置されるように構成することで、上記各種歯車の数を少なくすることも可能である。   In this embodiment, the rotational power from the leg drive electric motors 20a, 20b, which are leg left / right drive means, is transmitted to the leg left / right drive gears 223a, 223b by combining the gears and the like as described above. However, it is not limited to this. Further, the leg left / right drive source is arranged as close to the leg left / right drive gears 223a, 223b as possible, and other members are not arranged between the leg drive source and the leg left / right drive gears 223a, 223b. It is also possible to reduce the number of the above-mentioned various gears by configuring the second transmission portions 210a and 210b to the vicinity of the leg left and right drive gears 223a and 223b.

ここで、脚部左右駆動手段である脚部駆動用電動モータ20a、20bが人形本体10に配置されていることや、脚部駆動用電動モータ20a、20bからの回転動力を人形本体10の内部に配置して所定の部材により伝動され、脚部12a、12bを回動駆動させる点は、本実施形態における吸収性物品の評価装置1の特徴の一つである。   Here, the leg drive electric motors 20a and 20b, which are leg left and right drive means, are arranged in the doll main body 10, and the rotational power from the leg drive electric motors 20a and 20b is transmitted to the inside of the doll main body 10. It is one of the features of the absorbent article evaluation apparatus 1 according to the present embodiment that the leg portions 12a and 12b are rotationally driven by being arranged by the predetermined members.

「1.3.3」本体傾斜駆動手段
図1から図5に示すように、本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、人形本体10における胴体部11を垂直方向に対して傾斜させるように駆動させる本体傾斜駆動手段を構成する傾斜用電動モータ30を備える。傾斜用電動モータ30は、人形本体10を垂直方向における上側から吊り下げるように支持する本体支持部材31を、垂直方向に対して傾斜させるように駆動可能である。
“1.3.3” Main Body Inclination Driving Means As shown in FIGS. 1 to 5, the absorbent article evaluation apparatus 1 in the present embodiment inclines the trunk portion 11 of the doll main body 10 with respect to the vertical direction. The electric motor 30 for inclination which comprises the main body inclination drive means to drive is provided. The tilting electric motor 30 can be driven to tilt the main body support member 31 that supports the doll main body 10 so as to be suspended from the upper side in the vertical direction with respect to the vertical direction.

更に具体的には、図5に示すように、本体支持部材31は、後述する水平方向に略コの字状に開口する上下支持部材32に回動可能に軸支される。そして、図2に示すように、傾斜用電動モータ30は、上下支持部材32に回動可能に支持される本体支持部材31を、垂直方向に傾斜させるように回動させる。   More specifically, as shown in FIG. 5, the main body support member 31 is pivotally supported by an upper and lower support member 32 that opens in a substantially U-shape in the horizontal direction to be described later. As shown in FIG. 2, the tilting electric motor 30 rotates the main body support member 31 supported by the upper and lower support members 32 so as to be tilted in the vertical direction.

このように、本体支持部材31を垂直方向に傾斜させるよう駆動させることで、該本体支持部材31に固定される人形本体10を垂直方向に対して傾斜するように回動駆動させることができる。例えば、人形本体10に各種寝姿勢をとらせることや、這い動作を行わせることができる。   In this manner, by driving the main body support member 31 to be inclined in the vertical direction, the doll main body 10 fixed to the main body support member 31 can be rotationally driven to be inclined with respect to the vertical direction. For example, it is possible to cause the doll body 10 to take various sleeping postures or to perform an crawl operation.

本実施形態において、本体傾斜駆動源として傾斜用電動モータ30を用いているがこれに限定されない。例えば、本体傾斜駆動源として、空気アクチュエータ、油圧アクチュエータ等の各種アクチュエータを用いることができる。   In this embodiment, the tilting electric motor 30 is used as the main body tilting drive source, but the present invention is not limited to this. For example, various actuators such as an air actuator and a hydraulic actuator can be used as the main body tilt drive source.

ここで、本実施形態における本体傾斜駆動手段は、人形本体10を傾斜させると共に垂直方向に移動させる場合があり、後述する本体垂直駆動手段を兼ねる場合がある。   Here, the main body tilt driving means in the present embodiment may tilt the doll main body 10 and move it in the vertical direction, and may also serve as a main body vertical driving means described later.

「1.3.4」本体回転駆動手段
図1から図5に示すように、本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、人形本体10を、該人形本体10における胴回り方向に回転させる本体回転駆動手段を備える。本実施形態における本体回転駆動手段は、本体回転駆動源である本体回転用電動モータ60と、本体回転用電動モータ60の回転軸における端部に形成される第1本体回転駆動歯車61と、第1本体回転駆動歯車61と当接し、該第1本体回転駆動歯車61の回転軸と略直交する軸を回転軸とする第2本体回転駆動歯車62と、該第2本体回転駆動歯車62の中心に該第2本体回転駆動歯車62の回転軸方向に延びるように形成される本体回転駆動軸63とを備える。
“1.3.4” Main Body Rotation Driving Means As shown in FIGS. 1 to 5, the absorbent article evaluation apparatus 1 in this embodiment is a main body that rotates a doll main body 10 in the waist direction of the doll main body 10. A rotation driving means is provided. The main body rotation driving means in the present embodiment includes a main body rotation electric motor 60 which is a main body rotation drive source, a first main body rotation drive gear 61 formed at an end of the rotation shaft of the main body rotation electric motor 60, A second main body rotation drive gear 62 which is in contact with the first main body rotation drive gear 61 and whose rotation axis is an axis substantially orthogonal to the rotation axis of the first main body rotation drive gear 61; and the center of the second main body rotation drive gear 62 And a main body rotation drive shaft 63 formed so as to extend in the direction of the rotation axis of the second main body rotation drive gear 62.

本体回転駆動軸63は、一端側を所定の連結部材を介して人形本体10における脚部12a、12b側とは反対側に固定されると共に、他端側を回転軸支持部材310に回転可能に軸支される。該回転軸支持部材310は、本体支持部材31における人形本体10が配置される側とは反対側に固定される。   The main body rotation drive shaft 63 is fixed at one end side to a side opposite to the leg portions 12a and 12b side of the doll main body 10 via a predetermined connecting member, and the other end side is rotatable to the rotary shaft support member 310. It is pivotally supported. The rotary shaft support member 310 is fixed to the side of the main body support member 31 opposite to the side on which the doll main body 10 is disposed.

上記のように構成することで、本体回転駆動源である本体回転用電動モータ60における回転動力を、本体回転駆動軸63に伝動することができる。そして、本体回転駆動軸63が所定方向に回転させることで、該本体回転駆動軸63に所定の連結部材を介して固定される人形本体10を胴周り方向に回転駆動させることができる。これにより、例えば、寝返り動作・姿勢等の胴体を捻るような動作・姿勢が可能である。   With the configuration described above, the rotational power in the main body rotation electric motor 60 that is the main body rotation drive source can be transmitted to the main body rotation drive shaft 63. Then, by rotating the main body rotation drive shaft 63 in a predetermined direction, the doll main body 10 fixed to the main body rotation drive shaft 63 via a predetermined connecting member can be driven to rotate around the trunk. Thereby, for example, an operation / posture such as turning over and twisting the body is possible.

本実施形態において、本体回転駆動源として本体回転用電動モータ60を用いているがこれに限定されない。例えば、本体回転駆動源として、空気アクチュエータ、油圧アクチュエータ等の各種アクチュエータを用いることができる。   In the present embodiment, the main body rotation electric motor 60 is used as the main body rotation drive source, but the present invention is not limited to this. For example, various actuators such as an air actuator and a hydraulic actuator can be used as the main body rotational drive source.

また、本実施形態において、本体回転駆動源として本体回転用電動モータ60からの回転動力を上述のように歯車等を組み合わせることで本体回転駆動軸63に伝動しているが、これに限定されない。   Further, in the present embodiment, the rotational power from the main body rotation electric motor 60 is transmitted to the main body rotation drive shaft 63 as a main body rotation drive source by combining the gears and the like as described above, but is not limited to this.

「1.3.5」本体垂直駆動手段
図3から図5に示すように、本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、人形本体10を、垂直方向に移動可能な本体垂直駆動手段を備える。本実施形態における本体垂直駆動手段は、本体垂直駆動源である本体垂直駆動用電動モータ51と、該本体垂直駆動用電動モータ51の回転軸における端部に連結される駆動ローラ53と、駆動ローラ53に架かるように配置されると共に、上下駆動部50における垂直方向の上側に固定される被駆動ローラ54に架かるように配置されるベルト部52とを備える。
“1.3.5” Main Body Vertical Drive Unit As shown in FIGS. 3 to 5, the absorbent article evaluation apparatus 1 according to the present embodiment includes a main body vertical drive unit capable of moving the doll main body 10 in the vertical direction. Prepare. The main body vertical driving means in this embodiment includes a main body vertical driving electric motor 51 which is a main body vertical driving source, a driving roller 53 connected to an end of the rotating shaft of the main body vertical driving electric motor 51, and a driving roller. And a belt portion 52 that is disposed so as to hang over a driven roller 54 that is fixed on the upper side in the vertical direction of the vertical driving portion 50.

ベルト部52の所定位置には、所定の連結部材55が固定される。そして、この連結部材55には、上下支持部材32が連結される。言い換えると、上下支持部材32は、連結部材55を介してベルト部52に連結される。上下支持部材32は、略コの字状に形成され、開口側における両端側において本体支持部材31を回転可能に支持する部材であり、該上下支持部材32における開口側とは反対側において連結部材55に連結される。   A predetermined connecting member 55 is fixed at a predetermined position of the belt portion 52. The upper and lower support members 32 are connected to the connecting member 55. In other words, the upper and lower support members 32 are connected to the belt portion 52 via the connecting member 55. The vertical support member 32 is formed in a substantially U-shape, and is a member that rotatably supports the main body support member 31 at both ends on the opening side, and a connecting member on the opposite side of the vertical support member 32 from the opening side. 55.

上記のように構成することで、本体垂直駆動用電動モータ51の回転動力によりベルト部52を上下移動させ、該ベルト部52に連結部材55を介して連結される上下支持部材32を垂直方向に移動させることができる。これにより、例えば、後述する床部材駆動手段との協働により、人形本体10を座姿勢や寝姿勢で床部材40a、40bの上面に配置することができる。   With the configuration described above, the belt portion 52 is moved up and down by the rotational power of the electric motor 51 for vertical drive of the main body, and the vertical support member 32 connected to the belt portion 52 via the connecting member 55 in the vertical direction. Can be moved. Thereby, for example, the doll main body 10 can be arranged on the upper surface of the floor members 40a and 40b in a sitting posture or a sleeping posture in cooperation with a floor member driving means described later.

本実施形態において、本体垂直駆動源として電動モータを用いているがこれに限定されない。例えば、本体垂直駆動源として、空気アクチュエータ、油圧アクチュエータ等の各種アクチュエータを用いることができる。   In this embodiment, an electric motor is used as the main body vertical drive source, but the present invention is not limited to this. For example, various actuators such as an air actuator and a hydraulic actuator can be used as the main body vertical drive source.

また、本実施形態において、本体垂直駆動手段である本体垂直駆動用電動モータ51の回転動力を上述のようにベルト部52、駆動ローラ53や被駆動ローラ54等を組み合わせることで上下運動に変換し、上下支持部材32を上下移動させているがこれに限定されない。例えば、油圧シリンダやエアシリンダ等を上下支持部材32に直接連結し、上下支持部材32を垂直方向に移動させることも可能である。   In this embodiment, the rotational power of the main body vertical driving electric motor 51, which is the main body vertical driving means, is converted into a vertical motion by combining the belt portion 52, the driving roller 53, the driven roller 54, and the like as described above. The vertical support member 32 is moved up and down, but is not limited to this. For example, a hydraulic cylinder, an air cylinder, or the like can be directly connected to the vertical support member 32 and the vertical support member 32 can be moved in the vertical direction.

「1.3.6」床部材及び床部材垂直駆動手段
図1から図5に示すように、本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、人形本体10における垂直方向の下側に配置される床部材40a、40bと、床部材40a、40bを垂直方向に移動可能な床部材垂直駆動手段と、を備える。本実施形態において、吸収性物品の評価装置1は、床部材40a及び床部材40bの2つの床部材を備える。
[1.3.6] Floor member and floor member vertical drive means As shown in FIGS. 1 to 5, the absorbent article evaluation apparatus 1 according to the present embodiment is disposed on the lower side of the doll body 10 in the vertical direction. Floor members 40a and 40b, and floor member vertical drive means capable of moving the floor members 40a and 40b in the vertical direction. In this embodiment, the absorbent article evaluation apparatus 1 includes two floor members, a floor member 40a and a floor member 40b.

床部材40aは、人形本体10が垂直方向に対する傾きが無いか、又は垂直方向に対する傾きが小さい状態で当接される第1床部材である。例えば、床部材40aは、人形本体10が座姿勢の場合に用いられる。言い換えると、人形本体10は、座姿勢において吸収性物品2が床部材40aの上面に当接するよう載置される。   The floor member 40a is a first floor member that is brought into contact with the doll main body 10 in a state where the doll body 10 has no inclination with respect to the vertical direction or has a small inclination with respect to the vertical direction. For example, the floor member 40a is used when the doll main body 10 is in a sitting posture. In other words, the doll main body 10 is placed so that the absorbent article 2 contacts the upper surface of the floor member 40a in the sitting posture.

床部材40bは、人形本体10が垂直方向と略直交するように傾くか、又は垂直方向に対する傾きが大きい状態で当接される第2床部材である。例えば、床部材40bは、人形本体10が、寝姿勢の場合に用いられる。言い換えると、人形本体10は、寝姿勢において吸収性物品2が床部材40bの上面に当接するよう載置される。   The floor member 40b is a second floor member that is tilted so that the doll main body 10 is substantially orthogonal to the vertical direction or is in contact with a large tilt with respect to the vertical direction. For example, the floor member 40b is used when the doll body 10 is in a sleeping posture. In other words, the doll main body 10 is placed so that the absorbent article 2 contacts the upper surface of the floor member 40b in the sleeping posture.

床部材垂直駆動手段としては、図2に示すように、エアシリンダ60a、60bを例示できる。床部材40a、40bの側部から結合部材43a、43bが延出し、該延出する結合部材43a、43bは、エアシリンダ60a、60bにおけるロッド61a、61bに固定される。ロッド61a、61bは、エアシリンダ60a、60bにより上下駆動され、該ロッド61a、61bに結合部材43a、43bを介して固定される床部材40a、40bが垂直(上下)方向に移動される。これにより、例えば、上述した本体垂直駆動手段との協働により、人形本体10を座姿勢や寝姿勢で床部材40a、40bの上面に載置することができる。   As the floor member vertical drive means, air cylinders 60a and 60b can be exemplified as shown in FIG. The coupling members 43a and 43b extend from the side portions of the floor members 40a and 40b, and the extending coupling members 43a and 43b are fixed to the rods 61a and 61b in the air cylinders 60a and 60b. The rods 61a and 61b are driven up and down by the air cylinders 60a and 60b, and the floor members 40a and 40b fixed to the rods 61a and 61b via the coupling members 43a and 43b are moved in the vertical (up and down) direction. Thereby, for example, the doll main body 10 can be placed on the upper surface of the floor members 40a and 40b in a sitting posture or a sleeping posture in cooperation with the above-described main body vertical driving means.

本実施形態において、床部材垂直駆動源としてエアシリンダ60a、60bを用いているがこれに限定されない。例えば、床部材垂直駆動源として、油圧シリンダ、電動モータ、エアモータ、油圧モータ等を用いることができる。   In the present embodiment, the air cylinders 60a and 60b are used as the floor member vertical drive source, but the present invention is not limited to this. For example, a hydraulic cylinder, an electric motor, an air motor, a hydraulic motor, or the like can be used as the floor member vertical drive source.

「1.3.7」皮膚部材
図16に示すように、本実施形態における人形本体10は、胴体部11における所定領域及び2本の脚部12a、12bにおける所定領域を覆うよう表面側に配置される皮膚部材110を備える。本実施形態における皮膚部材110は、破断点伸びが150%以上、特に200%から1000%である伸縮性材料を用いることが好ましい。伸縮性材料は、所定の力を加えることにより伸縮する材料に加え、例えば、電流を流すことにより収縮する材料を用いることも可能である。皮膚部材110における伸縮性材料の厚さが2mmから100mm、好ましくは5mmから50mmである。
“1.3.7” Skin Member As shown in FIG. 16, the doll main body 10 in the present embodiment is arranged on the surface side so as to cover a predetermined region in the trunk portion 11 and a predetermined region in the two legs 12 a and 12 b. The skin member 110 is provided. The skin member 110 in the present embodiment is preferably made of an elastic material having an elongation at break of 150% or more, particularly 200% to 1000%. As the stretchable material, in addition to a material that expands and contracts when a predetermined force is applied, for example, a material that contracts when an electric current is applied can be used. The thickness of the stretchable material in the skin member 110 is 2 mm to 100 mm, preferably 5 mm to 50 mm.

そして、皮膚部材110の表面における0.1から2質量%のNaCl水溶液との接触角が5から90度である場合が好ましい。例えば、皮膚部材110の表面に所定のフィルムや薄膜を転写することで、上記条件を満たすよう構成することができる。   And the case where the contact angle with the 0.1 to 2 mass% NaCl aqueous solution in the surface of the skin member 110 is 5 to 90 degree | times is preferable. For example, it can be configured to satisfy the above condition by transferring a predetermined film or thin film onto the surface of the skin member 110.

皮膚部材110をこのように構成することで、人体における皮膚の伸縮や皮膚表面の濡れ性に近似させることができ、より人体に装着・使用した場合の評価と近似した条件で所定の評価をすることが可能である。   By configuring the skin member 110 in this way, it is possible to approximate the expansion and contraction of the skin in the human body and the wettability of the skin surface, and a predetermined evaluation is performed under conditions that are closer to the evaluation when worn and used on the human body. It is possible.

また、皮膚部材110における全部又は一部を、蒸気透過性にすることができる。例えば、皮膚部材110の内部から表面側に蒸気を通す蒸気用管を配置し、所定の条件で蒸気を吹き出すことで、蒸気透過領域から蒸気を透過させることができる。この場合、例えば、汗によるムレを再現することが可能であり、より人体における条件と近似した条件で所定の評価をすることが可能である。   In addition, all or a part of the skin member 110 can be vapor permeable. For example, by arranging a steam pipe for passing steam from the inside of the skin member 110 to the surface side and blowing the steam under a predetermined condition, the steam can be transmitted from the steam transmitting region. In this case, for example, it is possible to reproduce the stuffiness due to sweat, and it is possible to perform a predetermined evaluation under conditions that are more similar to those in the human body.

更に、図16に示すように、人形本体10は、一端側に鍔部805が形成されると共に、該鍔部805に連続して円筒部830が形成される円筒部材80を備える。そして、皮膚部材110には、2本の脚部12a、12bが形成される側と反対側に、円筒部830が挿入可能な被挿入部840が形成される。   Further, as shown in FIG. 16, the doll main body 10 includes a cylindrical member 80 in which a collar portion 805 is formed on one end side and a cylindrical portion 830 is formed continuously with the collar portion 805. The skin member 110 is formed with an insertion portion 840 into which the cylindrical portion 830 can be inserted on the side opposite to the side where the two leg portions 12a and 12b are formed.

また、鍔部805における円筒部830側の面には、複数の係止部810が形成される。そして、皮膚部材110には、複数の係止部810それぞれを挿入可能な複数の被係止部820が形成される。   In addition, a plurality of locking portions 810 are formed on the surface of the flange portion 805 on the cylindrical portion 830 side. The skin member 110 is formed with a plurality of locked portions 820 into which the plurality of locking portions 810 can be inserted.

このように構成することで、皮膚部材110は、円筒部材80に装着することができる。更には、皮膚部材110は、円筒部材80に装脱可能に装着される。また、更には、異なる1又は複数の皮膚部材から選ばれる他の皮膚部材と交換可能である。例えば、円筒部材80が、本体支持部材31に所定の部材を介して固定されている場合、皮膚部材110を異なる皮膚部材に交換することで、人形本体10を交換することなく性別、年齢、大きさの異なる人体における評価をすることができる。   With this configuration, the skin member 110 can be attached to the cylindrical member 80. Furthermore, the skin member 110 is detachably attached to the cylindrical member 80. Furthermore, it is replaceable with another skin member selected from one or a plurality of different skin members. For example, when the cylindrical member 80 is fixed to the main body support member 31 via a predetermined member, the gender, age, and size can be changed without replacing the doll main body 10 by replacing the skin member 110 with a different skin member. It is possible to evaluate in different human bodies.

また、円筒部材80に装着された皮膚部材110は、例えば、バンド等の部材を用いて外側から固定することも可能である。例えば、円筒部830を皮膚部材110における被挿入部840に挿入した後、この皮膚部材110の外側にバンド等の部材を周回させると共に、該バンド部材を締め付けるようにすることで、皮膚部材110を円筒部材80に固定させることが可能である。この場合、鍔部805における円筒部830側の面には係止部810が形成されてなくて良い。   The skin member 110 attached to the cylindrical member 80 can be fixed from the outside using a member such as a band, for example. For example, after the cylindrical portion 830 is inserted into the insertion portion 840 of the skin member 110, a member such as a band circulates outside the skin member 110, and the band member is tightened. The cylindrical member 80 can be fixed. In this case, the locking portion 810 does not have to be formed on the surface of the flange portion 805 on the cylindrical portion 830 side.

「1.3.8」温度調整手段
本実施形態における人形本体10は、所定の吸収性物品2の装着部近傍を略人体温度に調整可能な温度調整手段を備える。加熱源として、例えば、電気ヒータ等の加熱装置、蒸気、温水等を利用できる。加熱源からの熱を人形本体10に伝熱させる手段として、例えば、人形本体10を構成する骨格部(例えば、脚骨部材280a、280b、円筒部材80)を金属やエンジニアリングプラスティック等の伝熱性の材料により構成することを例示でさる。また、所定の加熱装置により、後述する排泄部に接続される排泄管を加熱することでも、同様に加熱装置からの熱を人形本体10に伝熱させることができる。
"1.3.8" Temperature adjustment means The doll body 10 in the present embodiment includes temperature adjustment means capable of adjusting the vicinity of the mounting portion of the predetermined absorbent article 2 to a substantially human body temperature. As a heating source, for example, a heating device such as an electric heater, steam, hot water, or the like can be used. As a means for transferring heat from the heating source to the doll body 10, for example, a skeleton portion (for example, the leg bone members 280 a and 280 b and the cylindrical member 80) constituting the doll body 10 is made of a metal or an engineering plastic or the like. An example of the configuration is made of a material. Moreover, the heat from a heating apparatus can be similarly transmitted to the doll main body 10 also by heating the excretion pipe connected to the excretion part mentioned later with a predetermined heating apparatus.

ここで、皮膚部材110の表面側に所定の温度センサを配置することで、人形本体10の表面側の温度を確認しながらきめ細やかな温度調整が可能である。例えば、所定の温度制御装置を組み入れられることで、人形本体10の表面温度を略一定の温度に維持することが可能である。   Here, by arranging a predetermined temperature sensor on the surface side of the skin member 110, fine temperature adjustment is possible while checking the temperature on the surface side of the doll body 10. For example, by incorporating a predetermined temperature control device, the surface temperature of the doll body 10 can be maintained at a substantially constant temperature.

また、例えば、人形本体10を所定温度に維持可能な恒温槽内に配置することで、より人形本体10の温度を人体における体温と近似した状態に維持することが可能となる。   In addition, for example, by placing the doll body 10 in a thermostatic bath that can be maintained at a predetermined temperature, the temperature of the doll body 10 can be maintained in a state more similar to the body temperature of the human body.

ここで、上記骨格部をエンジニアリングプラスティック等により構成することで、例えば、X線などの透過装置を利用することで液体の移行状態を評価することができ、CAEなどの基礎データをためる評価装置としても用いることが可能となる。   Here, by configuring the skeleton part with an engineering plastic or the like, for example, it is possible to evaluate the liquid transition state by using a transmission device such as an X-ray, and as an evaluation device that accumulates basic data such as CAE Can also be used.

「1.3.9」圧力検知手段
人形本体10は、該人形本体10に加えられる圧力を検知可能な圧力検知手段を備える。圧力検知手段としては、所定の圧力センサを用いることができる。この圧力センサは、例えば、皮膚部材110の表面側に配置することができる。このように構成することで、例えば、圧力センサは、床部材40a、40bとの接触領域における人形本体10に加えられる圧力を検知可能である。
“1.3.9” Pressure Detection Means The doll body 10 includes pressure detection means capable of detecting the pressure applied to the doll body 10. A predetermined pressure sensor can be used as the pressure detection means. This pressure sensor can be disposed on the surface side of the skin member 110, for example. By configuring in this way, for example, the pressure sensor can detect the pressure applied to the doll body 10 in the contact area with the floor members 40a, 40b.

圧力センサにより測定された圧力分布の測定結果は、例えば、図17又は図18に示すようなグラフで表示することが可能である。図17は、座姿勢における圧力測定結果を示し、図18は、横向きに寝姿勢における圧力測定結果を示す。図17及び図18のグラフ(A)は、複数の閉じられた曲線により圧力の強さを表示している。具体的には、複数の閉じられた曲線における内側の曲線ほど、圧力が高いことを表示している。ここで、所定の圧力ごとに異なる色で表示する場合には視認しやすいため好適である。グラフ(B)は、平面からの高さによって圧力の強さを表示するグラフである。平面からの高さが高いほど、圧力が強いことを表示している。   The measurement result of the pressure distribution measured by the pressure sensor can be displayed in a graph as shown in FIG. 17 or FIG. 18, for example. FIG. 17 shows the pressure measurement result in the sitting posture, and FIG. 18 shows the pressure measurement result in the lying posture. The graph (A) in FIG. 17 and FIG. 18 displays the pressure intensity by a plurality of closed curves. More specifically, the inner curve of the plurality of closed curves indicates that the pressure is higher. Here, when displaying in a different color for every predetermined pressure, since it is easy to visually recognize, it is suitable. A graph (B) is a graph which displays the strength of a pressure by the height from a plane. The higher the height from the plane, the stronger the pressure.

このように、本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、人形本体10に加えられる圧力の分布を測定可能であるため、例えば、人形本体10(吸収性物品2)に加えられる圧力に応じた吸収性物品2における吸収性や漏れ防止機能の評価をすることが可能である。   Thus, since the absorbent article evaluation apparatus 1 in this embodiment can measure the distribution of pressure applied to the doll body 10, for example, according to the pressure applied to the doll body 10 (absorbent article 2). It is possible to evaluate the absorbency and leakage prevention function of the absorbent article 2.

「1.3.10」流体収納部材
本実施形態における人形本体10は、該人形本体10の内部に配置される不図示の流体収納部材と、一端が流体収納部材に接続される不図示の流体収納部材用管と、流体収納部材用管の他端に接続され流体収納部材に収納される所定の流体の量を調整可能な不図示の流体量調整手段と、を備える。
“1.3.10” Fluid Housing Member The doll body 10 according to the present embodiment includes a fluid housing member (not shown) disposed inside the doll body 10 and a fluid (not shown) having one end connected to the fluid housing member. A storage member pipe, and a fluid amount adjusting unit (not shown) that is connected to the other end of the fluid storage member pipe and that can adjust the amount of a predetermined fluid stored in the fluid storage member.

流体収納部材は、例えば、ゴムや樹脂等の非通気性かつ伸縮可能な材料で構成される袋状の部材を例示できる。該流体収納部材に気体等を封入することで流体収納部を膨らませ、該流体収納部材の外側に配置される皮膚部材110を外側方向に膨らむように変形させることができる。ここで、流体収納部材は、胴体部11だけでなく、脚部12a、12bにおける所定位置に配置することができる。   Examples of the fluid storage member include a bag-like member made of a non-breathable and stretchable material such as rubber or resin. By enclosing gas or the like in the fluid storage member, the fluid storage portion can be expanded, and the skin member 110 disposed outside the fluid storage member can be deformed to expand outward. Here, the fluid storage member can be disposed at a predetermined position not only in the body portion 11 but also in the leg portions 12a and 12b.

流体調整手段における流体供給源として、例えば、エアポンプ等の各種ポンプを例示できる。そして、流体収納部材の流体を外部に放出可能なバルブ等と組み合わせることで、流体調整手段を構成する。この流体調整手段により、流体収納部に収納される流体量を調整することができる。詳細には、例えば、該人形本体の動作及び/又は姿勢に応じて流体収納部材に収納される流体量や、該流体収納部材に吹き入れる時間当たりの流体量を調整することができる。   Examples of the fluid supply source in the fluid adjusting means include various pumps such as an air pump. And a fluid adjustment means is comprised by combining with the valve | bulb etc. which can discharge | release the fluid of a fluid storage member outside. By this fluid adjustment means, the amount of fluid stored in the fluid storage section can be adjusted. Specifically, for example, the amount of fluid stored in the fluid storage member and the amount of fluid per time blown into the fluid storage member can be adjusted according to the operation and / or posture of the doll body.

このように構成することで、例えば、腹式呼吸や動作による骨以外の筋肉や内臓の動きを再現することができる。これにより、より人体に装着した状態に近似した状態で吸収性物品2の評価をすることが可能である。   By configuring in this way, for example, movements of muscles other than bones and internal organs due to abdominal breathing and movement can be reproduced. Thereby, it is possible to evaluate the absorbent article 2 in a state closer to the state of being worn on the human body.

「1.3.11」撮像手段及び画像モニター
本実施形態における人形本体10は、2本の脚部12a、12bの間に形成される股ぐり部、及び/又は、1又は2以上の排泄部近傍に配置される撮像手段を備える。撮像手段として、例えば、小型カメラや小型ビデオ等を例示することができる。特に、近距離にある対象の画像を撮像可能で、かつ、CCDやCMOSにより電子的に撮像可能なものが好ましい。また、例えば、オムツやナプキンと皮膚界面とを視覚化できるように、皮膚部材における表面にレンズが配置されるよう小型カメラ・ビデオを配置(内蔵等)することが好ましい。
"1.3.11" Imaging means and image monitor The doll main body 10 in the present embodiment has a crotch part and / or one or more excretion parts formed between the two leg parts 12a and 12b. An imaging means is provided in the vicinity. Examples of the imaging means include a small camera and a small video. In particular, it is preferable to be able to capture an image of a target at a short distance and to be electronically captured by a CCD or CMOS. In addition, for example, it is preferable that a small camera video is arranged (built-in or the like) so that a lens is arranged on the surface of the skin member so that the diaper or napkin and the skin interface can be visualized.

更に、本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、撮像手段により撮像された画像を表示可能な不図示の画像モニターを備える。画像モニターとして、例えば、液晶ディスプレイ、ブラウン管ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイ等の公知の表示装置を用いることができる。このように構成することで、人形本体10に装着された所定の吸収性物品2の状態を観察することができる。例えば、吸収性物品2における漏れ現象等を観察することが可能である場合がある。   Furthermore, the absorbent article evaluation apparatus 1 according to the present embodiment includes an image monitor (not shown) that can display an image captured by the imaging unit. For example, a known display device such as a liquid crystal display, a cathode ray tube display, a plasma display, or an organic EL display can be used as the image monitor. By comprising in this way, the state of the predetermined | prescribed absorbent article 2 with which the doll main body 10 was mounted | worn can be observed. For example, it may be possible to observe a leakage phenomenon or the like in the absorbent article 2.

「1.3.12」制御手段及び指示手段
本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、脚部前後駆動手段、脚部左右駆動手段、本体傾斜駆動手段、及び本体回転駆動手段を制御する制御手段を備える。制御手段として、例えば、図1から図5に示す制御ボックス90に収納される不図示のCPUを例示することができる。また、制御手段は、本体垂直駆動手段や、床部材垂直駆動手段を制御可能に構成することができる。
“1.3.12” Control Unit and Instruction Unit The absorbent article evaluation apparatus 1 according to the present embodiment controls the leg front / rear drive unit, the leg left / right drive unit, the main body tilt drive unit, and the main body rotation drive unit. Control means are provided. As the control means, for example, a CPU (not shown) accommodated in the control box 90 shown in FIGS. 1 to 5 can be exemplified. The control means can be configured to be able to control the main body vertical driving means and the floor member vertical driving means.

本実施形態において、更に、人形本体10に所定の動作を行わせ、及び/又は、所定の姿勢をとらせることを指示する指示手段を備える。指示手段として、例えば、図1に示すよう入力部920を例示することができる。入力部920は、複数の入力ボタンが配置され、数値の入力や予め規定される動作条件の選択等をすることができる。   In the present embodiment, there is further provided instruction means for instructing the doll body 10 to perform a predetermined operation and / or to take a predetermined posture. As an instruction | indication means, the input part 920 can be illustrated, for example as shown in FIG. The input unit 920 includes a plurality of input buttons, and can input numerical values, select a predetermined operating condition, and the like.

制御手段であるCPUは、指示手段である入力部920からの指示に基づいて、脚部前後駆動手段、脚部左右駆動手段、本体傾斜駆動手段、及び本体回転駆動手段を制御する。また、制御手段であるCPUは、指示手段である入力部920からの指示に基づいて、本体垂直駆動手段及び床部材垂直駆動手段を制御する。これにより、人形本体10に所定の動作を行わせ、及び/又は、前記所定の姿勢をとらせることできる。言い換えると、人形本体10は、入力部920により入力された条件等に基づいて、複数の動作を連続で行うことができ、また、異なる複数の姿勢をとることが可能である。この連続した動作等についての詳細は、後述の通りである。   The CPU as the control means controls the leg front / rear drive means, the leg left / right drive means, the main body tilt drive means, and the main body rotation drive means based on an instruction from the input unit 920 as the instruction means. The CPU that is the control unit controls the main body vertical drive unit and the floor member vertical drive unit based on an instruction from the input unit 920 that is the instruction unit. Thereby, it is possible to cause the doll body 10 to perform a predetermined operation and / or to take the predetermined posture. In other words, the doll body 10 can continuously perform a plurality of operations based on the conditions input by the input unit 920 and can take a plurality of different postures. Details of this continuous operation and the like will be described later.

「1.3.13」記憶手段
本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、人形本体10に複数の動作及び/又は姿勢を組み合わせた一連の動作を行わせるための動作・姿勢情報を複数記憶する記憶手段を備える。記憶手段として、例えば、図1から図5に示す制御ボックス90に収納される不図示のメモリを例示することができる。
“1.3.13” Storage Unit The absorbent article evaluation apparatus 1 according to the present embodiment includes a plurality of pieces of motion / posture information for causing the doll body 10 to perform a series of motions combining a plurality of motions and / or postures. Storage means for storing is provided. As the storage means, for example, a memory (not shown) stored in the control box 90 shown in FIGS. 1 to 5 can be exemplified.

記憶手段であるメモリは、予め複数の動作及び/又は姿勢を組み合わせた一連の動作を行わせるための動作・姿勢情報(例えば、プログラム)を記憶する。また、入力部920により新たに入力された動作・姿勢情報を記憶することも可能であり、更には、他の入力装置等により入力・作成された動作・姿勢情報を記憶することも可能である。   A memory serving as a storage unit stores motion / posture information (for example, a program) for performing a series of motions combining a plurality of motions and / or postures in advance. In addition, it is possible to store motion / posture information newly input by the input unit 920, and it is also possible to store motion / posture information input / created by another input device or the like. .

動作・姿勢情報として、例えば、吸収性物品ごとに、その使用対象者に応じた動作・姿勢を想定して動作条件等を指定したものを例示できる。例えば、吸収性物品がオムツである場合には、ベビー用、幼児用、大人用、介護用のオムツごとに、その使用対象者に応じた動作を想定して動作条件を指定したものを例示できる。また、吸収性物品がナプキンである場合には、昼用、夜用、多い日用ナプキンごとに、その使用対象者に応じた動作を想定して動作条件を指定したものを例示できる。   As the motion / posture information, for example, for each absorptive article, it is possible to exemplify information specifying a motion condition or the like assuming a motion / posture corresponding to the intended user. For example, when the absorbent article is a diaper, it is possible to exemplify those in which operating conditions are specified for each baby, infant, adult, and nursing diaper assuming an operation corresponding to the intended user. . Moreover, when an absorbent article is a napkin, what specified the operation conditions supposing the operation | movement according to the user for every day, night, and many daily napkins can be illustrated.

上述した指示手段である入力部920は、記憶手段であるメモリに記憶される1又は複数の動作・姿勢情報から所定の動作・姿勢情報を選択して、制御手段であるCPUに該選択した動作・姿勢情報に基づいて、脚部前後駆動手段、脚部左右駆動手段、本体傾斜駆動手段、及び本体回転駆動手段を制御することを指示することが可能である。言い換えると、人形本体10に、入力部920により所定の動作・姿勢情報を選択・指示することで、該選択・指示された動作・姿勢情報により規定される複数の動作及び/又は姿勢を組み合わせた一連の動作を行わせることが可能である。   The input unit 920 serving as the instruction unit described above selects predetermined motion / posture information from one or more pieces of motion / posture information stored in the memory serving as the storage unit, and selects the selected motion / operation from the CPU serving as the control unit. Based on the posture information, it is possible to instruct to control the leg front / rear driving means, the leg left / right driving means, the main body tilt driving means, and the main body rotation driving means. In other words, a plurality of motions and / or postures defined by the selected / instructed motion / posture information are combined by selecting / instructing the doll body 10 with predetermined motion / posture information by the input unit 920. A series of operations can be performed.

「1.3.14」排泄部
本実施形態における人形本体10は、胴体部11における脚部12a、12bの付け根近傍に形成される1又は複数の排泄部を備える。人形本体10の表面側に配置される皮膚部材110には、1又は複数の排泄口が形成される。例えば、図6に示すように、脚部12a、12bの付け根近傍に排泄口113、115が形成される。
"1.3.14" Excretion part The doll main body 10 in this embodiment is provided with the 1 or several excretion part formed in the base part of the leg parts 12a and 12b in the trunk | drum part 11. FIG. One or a plurality of excretion openings are formed in the skin member 110 arranged on the front side of the doll body 10. For example, as shown in FIG. 6, excretion ports 113 and 115 are formed near the bases of the leg portions 12a and 12b.

そして、排泄口113、115それぞれには、例えば、図15(A)、(B)における排泄管70、71を通液可能に接続することができる。排泄管70、71それぞれにおける排泄口とは反対側の端部には、所定の液体又は液状物を送液可能な不図示の送液ポンプが配置される。送液ポンプは、連続的又は間欠的に所定の液体又は液状物を排泄口113、115に送液する。   And each of the excretion ports 113 and 115 can be connected so that the excretion tubes 70 and 71 in FIGS. 15A and 15B can pass through, for example. A liquid feed pump (not shown) capable of feeding a predetermined liquid or liquid material is disposed at the end of each of the excretory tubes 70 and 71 opposite to the excretion opening. The liquid feed pump feeds a predetermined liquid or liquid material to the excretion ports 113 and 115 continuously or intermittently.

また、上述したように、所定の加熱装置により、排泄管70、71を加熱することができる。排泄管70、71を加熱することにより、所定の液体又は液状物を、例えば、人体の体温程度に加熱することができる。これにより、人形本体10の加熱に寄与すると共に、排泄口113、115から排泄される所定の液体又は液状物の温度や粘度等を人体における排泄物と近似した温度や粘度等に調整することができる。   Further, as described above, the excretory tubes 70 and 71 can be heated by a predetermined heating device. By heating the excretory tubes 70 and 71, a predetermined liquid or liquid substance can be heated to, for example, the body temperature of a human body. Thereby, while contributing to the heating of the doll main body 10, it is possible to adjust the temperature, viscosity, etc. of the predetermined liquid or liquid excreted from the excretion openings 113, 115 to the temperature, viscosity, etc., similar to the excrement in the human body. it can.

また、1又は複数の排泄部における少なくとも1の排泄部を、略円筒状の吸収性物品を挿入可能に形成することが可能である。具体的には、皮膚部材に形成される所定の排泄口を、タンポンの評価が出来るように女性の膣部を模した構造を備えるよう形成することが可能である。   Moreover, it is possible to form at least one excretion part in one or a plurality of excretion parts so that a substantially cylindrical absorbent article can be inserted. Specifically, it is possible to form a predetermined excretion opening formed in the skin member so as to have a structure imitating a female vagina so that a tampon can be evaluated.

また、排泄口として、排尿、排便、排経血用の排泄口を形成することができ、また、排泄口それぞれに接される排泄管として、排尿、排便、排経血用の排泄管を配置することができる。更に、排尿、排便、排経血用の排泄管それぞれに、人工尿、人口便、人口経血を送液する送液ポンプをそれぞれ接続することができる。   In addition, excretion ports for urination, defecation and menstrual blood can be formed as excretion ports, and excretion tubes for urination, defecation and menstrual blood are arranged as excretion tubes in contact with each excretion port can do. Furthermore, a feeding pump for feeding artificial urine, artificial feces, and artificial menstrual blood can be connected to each of the excretory tubes for urination, defecation, and menstrual blood.

「1.3.15」その他
上述した各種部材のサイズや形状は、人形本体10のタイプ応じて適宜調整することができる。また、同様に、吸収性物品における評価対象(例えば、赤ちゃん、幼児、大人、女性、老人、要介護者等)に応じて適宜調整することができる。
“1.3.15” Others The sizes and shapes of the various members described above can be appropriately adjusted according to the type of the doll body 10. Similarly, it can be appropriately adjusted according to the evaluation target (for example, baby, infant, adult, woman, elderly person, care recipient, etc.) in the absorbent article.

例えば、人形本体10が大人タイプ(大型)である場合には、図1や図2に示される、人形本体10を垂直方向における上側から吊り下げるように支持するコの字状の本体支持部材31を、より垂直方向の上側に突出したコの字状にすることができる。この場合、人形本体10は、より垂直方向における上側に配置され、本体支持部材31におけるコの字状の凹部に入り込むように配置され場合がある。   For example, when the doll body 10 is an adult type (large size), a U-shaped body support member 31 shown in FIGS. 1 and 2 that supports the doll body 10 so as to be suspended from the upper side in the vertical direction. Can be formed in a U-shape protruding upward in the vertical direction. In this case, the doll body 10 may be disposed on the upper side in the vertical direction so as to enter the U-shaped concave portion of the body support member 31.

また、例えば、評価対象が要介護者である場合には、要介護者を介護する作業者の動作も踏まえて本体支持部材31の形状を調整することができる。例えば、床部材40a、40bに寝姿勢で載置された人形本体10に対して作業者が介護作業をしやすいよう、本体支持部材31を、コの字状を構成する両側部の一方側を切り取ったような形状にすることができる。言い換えると、人形本体10を、上記形状の本体支持部材により片持支持された状態にすることができる。これにより、床部材40a、40bに寝姿勢で載置された人形本体10における一方の側面側には、作業者の介護作業の邪魔になる部材(例えば、本体支持部材31を構成する側部の部材)が配置されないように構成することが可能である。そして、このように構成することで、例えば、吸収性物品の機能だけでなく、吸収性物品の使いやすさ等を評価することができる場合がある。   For example, when the evaluation target is a care recipient, the shape of the main body support member 31 can be adjusted based on the operation of the worker who cares for the care recipient. For example, the main body support member 31 is placed on one side of both sides constituting a U-shape so that the worker can easily perform a care work on the doll main body 10 placed on the floor members 40a and 40b in a sleeping posture. The shape can be cut out. In other words, the doll main body 10 can be cantilevered by the main body support member having the above shape. Thereby, on one side of the doll main body 10 placed on the floor members 40a and 40b in a sleeping position, a member that obstructs the worker's care work (for example, the side portion constituting the main body support member 31). It is possible to configure so that the member is not disposed. And by being comprised in this way, not only the function of an absorbent article but the ease of use of an absorbent article etc. can be evaluated, for example.

[2]人形本体における動作・姿勢
「2.1」各動作・姿勢
図6から図11により、本実施形態における人形本体10の動作・姿勢について例示する。
[2] Operation / Posture “2.1” in the Doll Body Each Operation / Posture FIG. 6 to FIG. 11 illustrate the operation / posture of the doll main body 10 in this embodiment.

図7(A)に示すように、吸収性物品(オムツ)2を装着した人形本体10は、立ち姿勢をとることが可能である。例えば、図6(B)に示すように、床部材40bの上面側に寝姿勢の状態で載置される吸収性物品2が装着された人形本体10を、本体垂直駆動手段により垂直方向における上側に移動させると共に、本体傾斜駆動手段により人形本体10が垂直方向と略平行になるよう垂直方向に対する傾きを調整することで、人形本体10を、図7(A)に示すような立姿勢にすることができる。   As shown to FIG. 7 (A), the doll main body 10 equipped with the absorbent article (diaper) 2 can take a standing posture. For example, as shown in FIG. 6B, the doll main body 10 on which the absorbent article 2 placed in the sleeping posture is mounted on the upper surface side of the floor member 40b is placed on the upper side in the vertical direction by the main body vertical driving means. The doll body 10 is brought into a standing posture as shown in FIG. 7A by adjusting the tilt with respect to the vertical direction so that the doll body 10 is substantially parallel to the vertical direction by the body tilt driving means. be able to.

図7(A)における立姿勢において、脚部前後駆動手段により脚部12a、12bを互いに異なる方向に回転駆動させることで、該人形本体10に歩行動作を行わせることができる。   In the standing posture in FIG. 7A, the doll main body 10 can be caused to perform a walking motion by rotating the leg portions 12a and 12b in directions different from each other by the leg front and rear drive means.

ここで、脚部前後駆動手段により脚部12a、12bを互いに異なる方向に移動させると共に、脚部左右駆動手段により、脚部12a、12bを互いに遠ざかる方向への駆動を組み合わせることで、ガニ股歩行動作をさせることが可能である。また、脚部左右駆動手段により、脚部12a、12bが互いに近づく方向への駆動を組み合わせることで、脚部12a、12bを交差させるような歩行動作であるモデル歩きの歩行動作を行わせることが可能である。   Here, the leg portions 12a, 12b are moved in different directions by the leg front / rear drive means, and the leg left / right drive means are combined with driving in the direction of moving the legs 12a, 12b away from each other. It is possible to operate. Further, by combining the driving in the direction in which the legs 12a and 12b approach each other by the leg left and right driving means, it is possible to perform the walking motion of the model walking which is a walking motion that crosses the legs 12a and 12b. Is possible.

図8(A)に示すように、吸収性物品(オムツ)2を装着した人形本体10は、座姿勢をとることが可能である。例えば、図7(A)に示す立姿勢である人形本体10を、脚部前後駆動手段により脚部12a、12bの双方を胴体部に近づける回動駆動をさせると共に、本体垂直駆動手段により人形本体10を垂直方向における下側に移動させる。そして、床部材垂直駆動手段により、床部材40aを垂直方向における上側に移動させ、人形本体10における臀部に該床部材40aを当接させることで、人形本体10に座り動作を行わせると共に、座姿勢をとらせることができる。   As shown in FIG. 8A, the doll main body 10 on which the absorbent article (diaper) 2 is mounted can take a sitting posture. For example, the doll main body 10 in the standing posture shown in FIG. 7A is rotationally driven so that both the leg portions 12a and 12b are brought close to the body portion by the leg front / rear drive means, and the doll main body by the main body vertical drive means. 10 is moved downward in the vertical direction. Then, the floor member 40a is moved upward in the vertical direction by the floor member vertical drive means, and the floor member 40a is brought into contact with the buttocks of the doll body 10, thereby allowing the doll body 10 to perform a sitting operation, You can take a posture.

そして、図8(A)における座姿勢である人形本体10において、脚部前後駆動手段により脚部12a、12bそれぞれを互いに離間する方向に回動駆動させると共に、脚部左右駆動手段により互いが近づく方向(内側)に回動駆動させることにより、脚組み動作を行わせると共に、図8(B)に示すように脚組み姿勢をとらせることができる。   Then, in the doll main body 10 in the sitting posture in FIG. 8A, the leg portions 12a and 12b are rotationally driven in directions away from each other by the leg front / rear drive means, and approach each other by the leg left / right drive means. By pivoting in the direction (inner side), the leg assembly operation can be performed and the leg assembly posture can be taken as shown in FIG.

更に、脚部12a、12bの位置を逆転させるよう脚部前後駆動手段及び脚部左右駆動手段により脚部12a、12bを回動駆動させることで、脚の組み替え動作を行わせることができる。   Further, the leg recombination operation can be performed by rotationally driving the leg portions 12a and 12b by the leg front and rear drive means and the leg left and right drive means so as to reverse the positions of the leg portions 12a and 12b.

図9(A)に示すように、吸収性物品(オムツ)2を装着した人形本体10は、寝姿勢をとることが可能である。例えば、図8(A)に示す座姿勢である人形本体10を、本体垂直駆動手段により垂直方向における上側に移動させると共に、本体傾斜駆動手段により人形本体10を垂直方向に対して略直交するよう傾斜させる。そして、垂直方向に対して略直交するよう傾斜された人形本体10を、本体垂直駆動手段により垂直方向における下側に移動させると共に、床部材垂直駆動手段により床部材40aを垂直方向における上側に移動させ、人形本体10に該床部材40aを当接させることで、人形本体10に寝姿勢をとらせることができる。   As shown in FIG. 9A, the doll main body 10 on which the absorbent article (diaper) 2 is mounted can take a sleeping posture. For example, the doll main body 10 in the sitting posture shown in FIG. 8A is moved upward in the vertical direction by the main body vertical driving means, and the doll main body 10 is made substantially orthogonal to the vertical direction by the main body tilt driving means. Tilt. Then, the doll main body 10 inclined so as to be substantially orthogonal to the vertical direction is moved downward in the vertical direction by the main body vertical driving means, and the floor member 40a is moved upward in the vertical direction by the floor member vertical driving means. Then, the floor member 40a is brought into contact with the doll body 10 so that the doll body 10 can take a sleeping posture.

また、本体回転駆動手段により、人形本体10を胴回り方向に回転させることで、図9(A)に示すように仰向け寝姿勢だけでなく、図9(B)に示すように横向き寝姿勢や、図9(C)に示すようにうつ伏せ寝姿勢をとらせることができる。   Further, by rotating the doll main body 10 in the waist direction by the main body rotation driving means, not only the sleeping posture as shown in FIG. 9 (A), but also the horizontal sleeping posture as shown in FIG. 9 (B), As shown in FIG. 9C, the prone sleeping posture can be taken.

図9(A)に示す仰向け寝姿勢の人形本体10を、図9(B)に示す横向き寝姿勢や、図9(C)に示すうつ伏せ寝姿勢に姿勢変更する場合には、例えば、本体垂直駆動手段により、垂直方向における上側に移動させた状態で、本体回転駆動手段により人形本体10を胴回り方向に所定角度だけ回転させ、再び本体垂直駆動手段により人形本体10を床部材40bの上面に載置させることで、姿勢変更をすることができる。   When changing the posture of the doll main body 10 in the supine sleeping posture shown in FIG. 9A to the sideways sleeping posture shown in FIG. 9B or the prone sleeping posture shown in FIG. The doll main body 10 is rotated by a predetermined angle in the waist direction by the main body rotation driving means while being moved upward in the vertical direction by the driving means, and the doll main body 10 is again mounted on the upper surface of the floor member 40b by the main body vertical driving means. By changing the position, the posture can be changed.

また、図9(A)における仰向け寝姿勢の状態における人形本体10を、本体回転駆動手段により床部材40bの上面に載置された状態を維持しながら胴回り方向に回転させることで、図9(B)に示す横向き寝姿勢、図9(C)に示すうつ伏せ寝姿勢と連続的に姿勢変更をすることができる。言い換えると、人形本体10に寝返り動作をさせることができる。   Further, by rotating the doll body 10 in the state of lying on its back in FIG. 9A in the waist direction while maintaining the state of being placed on the upper surface of the floor member 40b by the body rotation driving means, FIG. The posture can be changed continuously from the horizontal sleeping posture shown in B) and the prone sleeping posture shown in FIG. In other words, the doll body 10 can be turned over.

また、本体回転駆動手段により人形本体10の胴回り方向の回転を調整することで、図10に示すように、横向き寝姿勢とうつ伏せ寝姿勢との中間の寝姿勢をとることもできる。この場合において、更に脚部前後駆動手段及び脚部左右駆動手段により、脚部12a、12bが互いに交差するように回動駆動することで、図10に示すような人体特有の寝姿勢をとることができる。   Further, by adjusting the rotation of the doll main body 10 in the waist direction by the main body rotation driving means, as shown in FIG. 10, it is possible to take a sleeping posture intermediate between the horizontal sleeping posture and the lying sleeping posture. In this case, the legs 12a and 12b are further rotated by the leg front / rear driving means and the leg left / right driving means so as to cross each other, thereby taking a sleeping posture peculiar to the human body as shown in FIG. Can do.

図11に示すように、吸収性物品(オムツ)2を装着した人形本体10は、這い姿勢をとることが可能であると共に、這い動作を行うことが可能である。例えば、図9(C)に示すうつ伏せ寝姿勢である人形本体10を、本体垂直駆動手段により垂直方向における上側に移動させると共に、本体傾斜駆動手段により人形本体10(胴体部11)が垂直方向に対して直交する状態から所定角度だけ傾ける。言い換えると、人形本体10(胴体部11)を垂直方向に対して所定角度だけ傾斜させた状態にする。そして、脚部前後駆動手段により脚部12a、12bを垂直方向と略平行になるよう回動駆動させることで、図11に示すような這い姿勢をとることができる。   As shown in FIG. 11, the doll body 10 to which the absorbent article (diaper) 2 is attached can take a scooping posture and can perform a scooping operation. For example, the doll main body 10 in the prone lying posture shown in FIG. 9C is moved upward in the vertical direction by the main body vertical driving means, and the doll main body 10 (body part 11) is moved vertically by the main body inclination driving means. Inclined by a predetermined angle from the orthogonal state. In other words, the doll main body 10 (body part 11) is inclined by a predetermined angle with respect to the vertical direction. Then, the leg portions 12a and 12b are rotationally driven so as to be substantially parallel to the vertical direction by the leg front / rear drive means, thereby achieving a scooping posture as shown in FIG.

また、この這い姿勢において、脚部前後駆動手段及び脚部左右駆動手段により脚部12a、12bを矢印の方向に駆動させることで、這い動作を行わせることができる。   In this scooping posture, the leg portions 12a and 12b are driven in the direction of the arrow by the leg front / rear drive means and the leg left / right drive means, whereby a scooping action can be performed.

その他、本実施形態における人形本体10は、例えば、前屈み立ち姿勢、前屈み座り姿勢、半捻り脚組み姿勢、仰向け半捻り寝姿勢、横向き半捻り寝姿勢をとることが可能である。   In addition, the doll main body 10 according to the present embodiment can take, for example, a forward bent standing posture, a forward bent sitting posture, a half twisted leg assembly posture, a supine half twisted sleeping posture, and a lateral half twisted sleeping posture.

また、例えば、カニ歩き動作、前屈動作、座り姿勢からの立ち上がり動作、寝姿勢からの立ち上がり動作、立ち姿勢からの寝動作、前屈み歩行動作、寝返り動作、捻りを伴う脚の組み替え動作、捻りを伴う這い動作を行うことが可能である。   Also, for example, crab walking motion, forward bending motion, standing motion from sitting posture, rising motion from sleeping posture, sleeping motion from standing posture, forward bending walking motion, rolling motion, leg recombination motion with twisting, twisting It is possible to perform an ugly operation.

ここで、上述した動作・姿勢は、本実施形態における人形本体10が可能な動作・姿勢の例示であり、これらに限定されない。また、上述した動作・姿勢のうち1の動作・姿勢をとることができない評価装置を、本発明における吸収性物品の評価装置から除外するものではない。   Here, the motion / posture described above is an example of the motion / posture that can be performed by the doll body 10 in the present embodiment, and is not limited thereto. Moreover, the evaluation apparatus which cannot take one operation | movement / posture among the operation | movement / posture mentioned above is not excluded from the evaluation apparatus of the absorbent article in this invention.

「2.2」連続動作
本実施形態における人形本体10に所定の吸収性物品を装着した状態で、上述した各動作を連続的又は間欠的に行わせ、及び/又は、姿勢を連続的又は間欠的に変更させることで、所定時間、該吸収性物品を実際に装着して評価した場合に近似した評価を行うことができる。
“2.2” Continuous Operation With the predetermined absorbent article attached to the doll body 10 in the present embodiment, the above-described operations are performed continuously or intermittently and / or the posture is continuously or intermittently performed. Thus, an evaluation approximate to the case where the absorbent article is actually mounted and evaluated for a predetermined time can be performed.

例えば、吸収性物品ごとに、その使用対象者に応じた動作・姿勢を想定した連続動作等を行わせることができる。例えば、吸収性物品がオムツである場合には、ベビー用、幼児用、大人用、介護用のオムツごとに、その使用対象者に応じた動作を想定して連続動作等を行わせることができる。また、吸収性物品がナプキンである場合には、昼用、夜用、多い日用ナプキンごとに、その使用対象者に応じた動作を想定した連続操作等を行わせることができる。   For example, for each absorbent article, it is possible to perform a continuous motion or the like assuming a motion / attitude corresponding to the user to be used. For example, when the absorbent article is a diaper, a continuous operation or the like can be performed for each baby, infant, adult, or nursing diaper assuming an operation according to the intended user. . Further, when the absorbent article is a napkin, a continuous operation or the like assuming an operation corresponding to the user can be performed for each daytime, nighttime, and many daily napkins.

例えば、ベビー用オムツの評価をする場合には、赤ちゃんの動作を模した連続動作を行わせ、姿勢を変化させることができる。また、例えば、生理用ナプキンを評価する場合には、女性の動作を模した連続動作を行わせ、姿勢を変化させることができる。また、大人用オムツを評価する場合には、高齢者の動作を模した連続動作を行わせ、姿勢を変化させることができる。   For example, when evaluating a baby diaper, the posture can be changed by performing a continuous motion imitating the motion of a baby. For example, when evaluating a sanitary napkin, it is possible to change the posture by performing a continuous motion imitating a female motion. When evaluating an adult diaper, the posture can be changed by performing a continuous motion imitating the motion of an elderly person.

ここで、オムツでも、ベビー用オムツと幼児用オムツとでは使用対象者の年齢が異なるため、その連続動作等の内容も異なる。また、生理用ナプキンでも、夜用と昼用とでは使用態様及び装着時における動作が異なることから、その連続動作等の内容も異なる。また、大人用オムツでも、使用対象者の年齢や介護の有無等の状態によって、その連続動作等の内容も異なる。このため、人形本体10に、該人形本体10が装着した吸収性物品の使用対象者に、より対応した連続動作等を行わせることが好ましい。   Here, even in a diaper, since the age of the person to be used is different between the baby diaper and the infant diaper, the contents of the continuous operation and the like are also different. Further, even in sanitary napkins, the usage mode and operation at the time of wearing are different between nighttime and daytime, so the contents of the continuous operation and the like are also different. Further, even in a diaper for adults, the content of the continuous operation and the like varies depending on the age of the user to be used, the presence or absence of care, and the like. For this reason, it is preferable to make the doll main body 10 perform the corresponding | compatible continuous operation | movement etc. to the user of the absorbent article with which this doll main body 10 was mounted | worn.

本実施形態における人形本体10の連続動作を使用対象者の動作に近似させることで、例えば、特定の漏れ状態であって発生確率が低い漏れ状態も発生する可能性がある。つまり、実際に人体に装着させて評価を行う市場評価においても発生が稀であり、更には、その発生状況を観察することが極めて困難である漏れ状態等を観察することができる場合がある。このような点も吸収性物品の評価装置の優れた点の一つである。   By approximating the continuous movement of the doll main body 10 in this embodiment to the movement of the user, for example, there is a possibility that a leakage state that is a specific leakage state and has a low occurrence probability may occur. In other words, there are rare occurrences in the market evaluation in which the evaluation is actually performed by wearing the apparatus on the human body, and further, it may be possible to observe a leakage state or the like where it is extremely difficult to observe the occurrence. Such a point is also one of the excellent points of the absorbent article evaluation apparatus.

[3]吸収性物品の評価方法
「3.1」概要
本発明の吸収性物品の評価方法は、上述した吸収性物品の評価装置1を用いる吸収性物品の評価方法である。
[3] Absorbent Article Evaluation Method “3.1” Overview The absorbent article evaluation method of the present invention is an absorbent article evaluation method using the absorbent article evaluation apparatus 1 described above.

本発明における吸収性物品の評価方法は、上述の吸収性物品の評価装置1における人形本体10に、該人形本体10に形成される1又は複数の排泄部における少なくとも1以上の排泄部を覆うように所定の吸収性物品を装着する装着工程と、所定の吸収性物品が装着された人形本体10に所定の動作を行わせ、及び/又は、所定の姿勢をとらせる駆動工程と、駆動工程の前又は前記駆動工程中に、人形本体10における排泄部から所定の液体又は液状物を排泄させる排泄工程と、を含む。   In the method for evaluating absorbent articles in the present invention, the doll body 10 in the above-described absorbent article evaluation apparatus 1 covers at least one or more excretion sections in one or more excretion sections formed on the doll body 10. A mounting step of mounting a predetermined absorbent article on the body, a driving process for causing the doll body 10 to which the predetermined absorbent article is mounted to perform a predetermined operation and / or take a predetermined posture, and An excretion step of excreting a predetermined liquid or liquid from the excretion part of the doll main body 10 before or during the driving step.

装着工程において人形本体10に装着される吸収性物品は、ベビー用、幼児用、大人用、介護用のオムツ等の各種オムツ、昼用、夜用、多い日用ナプキン等の各種生理用ナプキン、タンポン、陰唇間パット等を例示できる。   Absorbent articles to be mounted on the doll body 10 in the mounting process include various diapers such as baby, infant, adult, and nursing diapers, various sanitary napkins such as daytime, nighttime, and many daily napkins, Examples include tampon and interlabial pad.

駆動工程における人形本体10の動作や姿勢は、吸収性物品の評価装置1の説明として上述した動作・姿勢を例示することができる。   The operation | movement and attitude | position of the doll main body 10 in a drive process can illustrate the operation | movement and attitude | position mentioned above as description of the evaluation apparatus 1 of an absorbent article.

排泄工程において、所定の液体又は液状物を排泄部から連続的又は間欠的に排泄することができる。また、液体又は液状物を上記駆動工程の前に排泄部から排泄させることも、駆動工程中における所定の動作中に排泄させることもできる。   In the excretion step, a predetermined liquid or liquid substance can be excreted continuously or intermittently from the excretion part. Further, the liquid or liquid substance can be excreted from the excretory part before the driving process, or can be excreted during a predetermined operation during the driving process.

その他、本発明における吸収性物品の評価装置1を用いた評価方法における条件等は、上述の吸収性物品の評価装置1についての条件等を参考にすることができる。   In addition, for the conditions and the like in the evaluation method using the absorbent article evaluation apparatus 1 in the present invention, the conditions and the like for the above-described absorbent article evaluation apparatus 1 can be referred to.

「3.2」使用態様・評価方法
本実施形態における吸収性物品の評価装置1は、例えば、紙おむつを使用する乳幼児の動き・姿勢変化や、寝たきりの高齢者の主に寝ている姿勢変化、生理用品を使用する女性の動き・姿勢変化時の排泄物が吸収性物品に吸収されるまでの現象や、身体(人形本体)と吸収性物品にかかる圧力で、吸収性物品が体に挟み込まれて吸収された排泄物が、吸収性物品の外に出る現象を評価する事が出来る。
“3.2” Usage Mode / Evaluation Method The absorbent article evaluation device 1 according to the present embodiment includes, for example, a movement / posture change of an infant who uses a paper diaper, and a posture change of a bedridden elderly person. The absorbent article is sandwiched between the body and the body (doll body) and the pressure applied to the absorbent article until the absorbent article absorbs the excretion during the movement and posture change of women using sanitary products. It is possible to evaluate the phenomenon that excreta absorbed in this way goes out of the absorbent article.

また、尿が身体(人形本体)から排泄され、吸収性物品における表面材と皮膚との間を伝ってオムツの外に漏れ出す量や現象や、便が吸収性物品における表面材と肌との隙間にたまり動きやオムツの交換により肌を伝って該オムツの外に流れ出る現象や、経血が肌を伝ってナプキンに吸収され又はナプキンの外にモレ出す現象など、排泄物と吸収性物品におけると肌との関係と現象を見ることが出来る。   In addition, the amount and phenomenon of urine excreted from the body (doll body) and leaking out of the diaper between the surface material and the skin of the absorbent article, and the stool between the surface material and the skin of the absorbent article In excrement and absorbent articles, such as the phenomenon of accumulating in the gap or changing the diaper and flowing out of the diaper, and the phenomenon of menstrual blood passing through the skin and being absorbed by the napkin or leaking out of the napkin You can see the relationship and phenomenon of skin.

また、乳幼児のオムツ交換時にとる体勢である仰向けで脚を開脚や、生理用品を交換する際の脚広げでの前屈み姿勢や、被介護者がオムツを外すときのような脱着時の姿勢をとることができるため、乳幼児のオムツを外した瞬間に軟便が背中に流れ出る量や現象、寝たきりつけ者のオムツの交換の寝姿勢時の尿・便などの吸収物品の脱着時に起こる尿や便の挙動や、仰向けや横向きなどの実際に起こる様々な寝姿勢でのオムツ交換時のオムツの脇部を持って脱がした時、履かせた時の引張張力、またトイレで立位での前屈み姿勢や便座に座っての前屈み姿勢、座位の後ろもたれ姿勢などの生理用品を交換する時の姿勢での脱着のしやすさを評価する事が出来る。   In addition, the legs should be opened on the back, which is the posture to be used when changing infants' diapers, the forward-bending posture with legs spread when changing sanitary products, and the posture at the time of removal such as when the cared person removes the diaper. The amount and phenomenon of loose stools flowing on the back at the moment the infant's diaper is removed, the urine and stool that occurs when the absorbent article such as urine and stool in the sleeping position of the bedridden diaper replacement is removed When you take off the diaper's side part when changing the diaper in various sleeping postures that actually occur such as lying on your back or sideways, the tensile tension when you put it on, the forward bending posture in the standing position in the toilet It is possible to evaluate the ease of attachment and detachment in the posture when exchanging sanitary products such as the forward bending posture while sitting on the toilet seat and the back leaning posture.

以下に、吸収性物品の評価装置1を用いた各種吸収性物品の評価方法を例示する。   Below, the evaluation method of various absorbent articles using the evaluation apparatus 1 of an absorbent article is illustrated.

<オムツの評価:共通>
20から45℃に加熱・恒温させた乳幼児体型の人形本体、又は、高齢者型の人形本体に、所定のオムツを装着させて、人形本体と床部材との接触の圧力を1から300g/cmに調整する。そして、人形本体に、うつ伏せ寝姿勢、横向き寝姿勢、仰向け寝姿勢、脚組み寝姿勢、又はそれらの姿勢の複数の連続動作である寝返りをさせながら、排尿又は便を0.1から100ml/secで1から500mlずつを、0から120分間隔で排泄し、合計で10から2000ml排泄するまでにオムツから尿又は便が外へ出た排泄位置、排泄量・排泄速度、排泄物の汚れの長さや面積をプロット・観察する。
<Diaper Rating: Common>
A predetermined diaper is attached to an infant-shaped doll body heated to 20 to 45 ° C. or a constant temperature, and an elderly person-shaped doll body, and the contact pressure between the doll body and the floor member is 1 to 300 g / cm. Adjust to 2 . Then, urination or stool is 0.1 to 100 ml / sec while the doll body is turned upside down, lying on its side, lying on its back, lying on its legs, or a plurality of continuous movements of these postures. 1 to 500 ml is excreted at intervals of 0 to 120 minutes, and the excretion position, excretion / excretion rate, excretion of excrement from the diaper before excretion from 10 to 2000 ml in total. Plot and observe the sheath area.

これにより、乳幼児や高齢者のどんな寝姿勢や寝姿勢の動作のどんな状況下に、排泄物がオムツの外に、どこから、どのくらい、どのように流れ出てくるかを評価する事が出来る。また、測定終了後にオムツを取り外し、吸収体への拡散や吸収状態、排泄物がオムツのどこに存在しているかを評価する事が出来る。   In this way, it is possible to evaluate how and how much excrement flows out of the diaper under what kind of sleeping posture or sleeping posture of the infant or the elderly. In addition, the diaper can be removed after the measurement is completed, and the diffusion and absorption state to the absorber, and where the excrement is present in the diaper can be evaluated.

<オムツ評価:幼児>
20から45℃に加熱・恒温させた乳幼児体型の人形本体にオムツを装着させて、0.5から3才までの幼児が活動時に主に取る行動である、前後にそれぞれ0から50度、左右に0から50度、脚部動作スピード1から300度/secの歩行と、脚を前側に0から150度、左右に0から90度の座位を、0から120分間隔で動作を繰返しながら、排尿又は便を0.1から100ml/secで1から500mlずつを、0から120分間隔で排泄し、合計で10から2000ml排泄するまでにオムツから尿又は便が外へ出た排泄位置、排泄量、排泄速度、排泄物の汚れの長さや面積をプロット・観察する。
<Diaper Evaluation: Infants>
This is the action that infants from 0.5 to 3 years old mainly take during the activity by attaching a diaper to an infant doll body heated to 20 to 45 ° C and kept at a constant temperature. Walking from 0 to 50 degrees, leg movement speed from 1 to 300 degrees / sec, sitting from 0 to 150 degrees on the front side and 0 to 90 degrees on the left and right, while repeating the movement at intervals of 0 to 120 minutes, 1 to 500 ml of urination or stool is excreted at intervals of 0.1 to 100 ml / sec at intervals of 0 to 120 minutes. Plot and observe the amount, excretion rate, length and area of excrement dirt.

これにより、幼児の活動時のどんな状況下において、吸収体がどんな時に、どのように、人形の動きによって影響を受けるか、排泄物がオムツの外に、どこから、どのくらい、どのように流れ出てくるかを評価することが出来る。   As a result, under what circumstances during the activity of the infant, when and how the absorber is affected by the movement of the doll, excrement flows out of the diaper, where, how and how Can be evaluated.

また、測定終了後にオムツを取り外し、吸収体の変形面積、オムツの各位置による吸収体量分布測定や吸収体への拡散面積や拡散位置の測定、オムツの各位置による排泄物の残存水分量を評価する事が出来る。   Also, after the measurement is finished, remove the diaper and measure the deformation area of the absorber, the amount distribution of the absorbent body at each position of the diaper, the measurement of the diffusion area and position of the absorbent body, and the residual water content of excrement at each position of the diaper. Can be evaluated.

<生理用ナプキンの評価>
20から45℃に加熱・恒温させた女性体型の人形本体に、ショーツ及びナプキンなどの生理用品(吸収性物品)を装着させて、寝るときの状態であるうつ伏せ寝姿勢、横向き寝姿勢、仰向け寝姿勢、脚組み寝姿勢、若しくは、それらの姿勢の複数の連続動作である寝返り、若しくは、活動時に女性が主に取る行動の座姿勢、脚組み座姿勢、脚の組替え動作、椅子からの立ち上がり動作、若しくは、朝起きた時の布団からの起き上がり動作、又はこれらの連続動作をさせる。そして、これらの連続動作をさせながら、排経血を0.01から100ml/secで0.1から100mlずつを、0から120分間隔で排泄し、合計で1から500ml排泄するまでに生理用品から外へ出た排泄位置、排泄量・排泄速度、排泄物の汚れの長さや面積をプロット・観察する。
<Evaluation of sanitary napkins>
Put a sanitary product (absorbent article) such as shorts and napkins on a female doll body that has been heated and maintained at 20 to 45 ° C, and put it in a prone sleeping position, a sleeping position on its side, and sleeping on its back Posture, leg-laying posture, or lying down, which is a series of continuous movements of those postures, or sitting posture, leg-legged posture, leg-replacement motion, standing-up motion from a chair Alternatively, the user gets up from the futon when waking up in the morning, or continuously performs these operations. Then, while performing these continuous operations, the menstrual product is excreted from 0.1 to 100 ml at a rate of 0.01 to 100 ml / sec at intervals of 0 to 120 minutes, and from 1 to 500 ml in total. Plot and observe the excretion position, excretion volume / excretion speed, and the length and area of excrement dirt.

これにより、女性のどんな寝姿勢や寝姿勢の動作のどんな状況下に、生理用品がどんなときに、どのように、動きによって影響を受けるか、また、排泄物が生理用品の外に、どこから、どのくらい、どのように流れ出てくるかを評価することが出来る。   In this way, under what kind of sleeping posture or sleeping posture of a woman, when, when and how the sanitary product is affected by movement, the excrement is out of the sanitary product, from where, You can evaluate how much and how it flows out.

<オムツの評価:オムツを外す際の漏れ>
20から45℃に加熱・恒温させた乳幼児体型の人形本体又は、高齢者型の人形本体に、所定のオムツを装着させて、うつ伏せ寝姿勢、横向き寝姿勢、仰向け寝姿勢、脚組み寝姿勢、又はそれらの姿勢の複数の連続動作である寝返りをさせながら、排便を0.1から100ml/secで合計1から500ml排泄させる。そして、仰向け寝姿勢をとらせオムツを外す。このオムツを外した時のオムツから外へ出た排便の排泄位置、排泄量・排泄速度、排泄物の汚れの長さや面積をプロット・観察する。
<Evaluation of diapers: Leak when removing diapers>
A baby doll body or an elderly doll body heated to 20 to 45 ° C. or aged doll body is fitted with a predetermined diaper, lying on its face, lying on its side, lying on its back, sleeping on its legs, Alternatively, the stool is excreted at a rate of 0.1 to 100 ml / sec for a total of 1 to 500 ml while turning over, which is a plurality of continuous movements of these postures. Then, take a lie on your back and remove the diaper. When the diaper is removed, the excretion position, excretion amount / excretion rate, and the length and area of the excrement dirt are plotted and observed.

これにより、乳幼児や高齢者におけるどんな状況のどんな脱がし方により、排泄物(例えば、排便)がオムツの外に、どこから、どのくらい、どのように流れ出てくるかを評価する事が出来る。また、測定終了後にオムツを取り外し、吸収体の変形面積、オムツの各位置による吸収体量分布測定や吸収体への拡散面積や拡散位置の測定、オムツの各位置による排泄物の残存水分量を評価する事が出来る。   In this way, it is possible to evaluate where, how much and how the excrement (eg, defecation) flows out of the diaper, depending on how the situation is removed in the infant or the elderly. Also, after the measurement is finished, remove the diaper and measure the deformation area of the absorber, the amount distribution of the absorbent body at each position of the diaper, the measurement of the diffusion area and position of the absorbent body, and the residual water content of excrement at each position of the diaper Can be evaluated.

実施形態における吸収性物品の評価装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the evaluation apparatus of the absorbent article in embodiment. 実施形態における吸収性物品の評価装置を説明する正面図である。It is a front view explaining the evaluation device of an absorptive article in an embodiment. 実施形態における吸収性物品の評価装置を説明する側面図である。It is a side view explaining the evaluation device of an absorptive article in an embodiment. 実施形態における吸収性物品の評価装置を説明する側面図である。It is a side view explaining the evaluation device of an absorptive article in an embodiment. 実施形態における吸収性物品の評価装置を説明する平面図である。It is a top view explaining the evaluation device of an absorptive article in an embodiment. 人形本体における吸収性物品の装着前及び装着後を説明する図である。It is a figure explaining before and after mounting | wearing of the absorbent article in a doll main body. 人形本体における立姿勢及び歩行動作を説明する図である。It is a figure explaining the standing posture and walking motion in a doll main body. 人形本体における座姿勢及び脚組み動作を説明する図である。It is a figure explaining the seat attitude | position and leg assembly operation | movement in a doll main body. 人形本体における各種寝姿勢及び寝返り動作を説明する図である。It is a figure explaining various sleeping postures and a rolling action in a doll main body. 図9で説明する寝姿勢とは異なる寝姿勢を説明する図である。It is a figure explaining the sleeping posture different from the sleeping posture demonstrated in FIG. 這い姿勢及び這い動作を説明する図である。It is a figure explaining a scooping attitude | position and scooping operation | movement. 実施形態における人形本体の駆動構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the drive structure of the doll main body in embodiment. 実施形態における人形本体の駆動構造を説明する側面図である。It is a side view explaining the drive structure of the doll main body in embodiment. 実施形態における人形本体の駆動構造を説明する拡大図である。It is an enlarged view explaining the drive structure of the doll main body in embodiment. 実施形態における人形本体の内部に排泄管が配置されることを説明する図である。It is a figure explaining that an excretory tube is arrange | positioned inside the doll main body in embodiment. 円筒部材に皮膚部材が装着されることを説明する図である。It is a figure explaining that a skin member is mounted | worn with a cylindrical member. 人形本体が座姿勢の場合における床部材から該人形本体に加えられる圧力を示す図である。It is a figure which shows the pressure applied to this doll main body from a floor member in case a doll main body is a seating attitude | position. 人形本体が寝姿勢の場合における床部材から該人形本体に加えられる圧力を示す図である。It is a figure which shows the pressure applied to this doll main body from a floor member in case a doll main body is a sleeping posture.

符号の説明Explanation of symbols

1 吸収性物品の評価装置
10 人形本体
11 胴体部
12a 脚部
12b 脚部
20a 脚部駆動用電動モータ
20b 脚部駆動用電動モータ
21a 脚部駆動用電動モータ
21b 脚部駆動用電動モータ
30 傾斜用電動モータ
40a 床部材
40b 床部材
60 本体回転用電動モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Absorbent article evaluation apparatus 10 Doll body 11 Body 12a Leg 12b Leg 20a Leg drive electric motor 20b Leg drive electric motor 21a Leg drive electric motor 21b Leg drive electric motor 30 For tilting Electric motor 40a Floor member 40b Floor member 60 Electric motor for main body rotation

Claims (12)

2本の脚部を有し所定の吸収性物品を装着可能な人形本体を備える吸収性物品の評価装置であって、
前記人形本体は、前記所定の吸収性物品を装着した状態において、前記人形本体における2本の脚部の前後方向及び左右方向への回動駆動、前記人形本体の垂直方向への傾斜駆動、及び前記人形本体の胴回り方向への回転駆動が可能であり、前記脚部の前後方向への回動の回転軸と前記脚部の左右方向への回動の回転軸とは交差し、前後に前記脚部を回動させる回転動力と左右に前記脚部を回動させる回転動力とを、前記交差する位置を通して脚部に伝達させ、人体に近似した動作を行い、及び/又は、姿勢をとることが可能である吸収性物品の評価装置。
An absorbent article evaluation apparatus comprising a doll body that has two legs and can be fitted with a predetermined absorbent article,
The doll main body, in a state where the predetermined absorbent article is mounted, the two leg portions of the doll main body are rotated in the front-rear direction and the left-right direction, the doll main body is tilted in the vertical direction, and The doll body can be rotationally driven in the waist direction, the rotation axis of the leg portion rotating in the front-rear direction and the rotation axis of the leg portion rotating in the left-right direction intersect, Rotational power for rotating the leg portion and rotational power for rotating the leg portion to the left and right are transmitted to the leg portion through the intersecting positions to perform an action similar to a human body and / or take a posture. An apparatus for evaluating absorbent articles that can be used.
胴体部と、前記胴体部の一方側に形成される2本の脚部と、前記胴体部における前記脚部の付け根近傍に形成される1又は複数の排泄部とを有し、前記排泄部を覆うように所定の吸収性物品を装着可能な人形本体を備える吸収性物品の評価装置であって、
前記2本の脚部それぞれを、所定の第1回転軸を中心にそれぞれ回動駆動させる脚部前後駆動手段と、
前記2本の脚部それぞれを、前記第1回転軸と略直交する第2回転軸を中心にそれぞれ回動駆動させる脚部左右駆動手段と、
前記胴体部を垂直方向に対して傾けるように駆動させる本体傾斜駆動手段と、
前記人形本体を、該人形本体における胴回り方向に回転させる本体回転駆動手段と、を備え、
前記第1回転軸と前記第2回転軸とは交差し、前記脚部前後駆動手段は、前後に前記脚部を回動させる回転動力を、前記交差する位置を通して脚部に伝達させ、前記脚部左右駆動手段は、左右に前記脚部を回動させる回転動力を、前記交差する位置を通して脚部に伝達させ、
前記所定の吸収性物品を装着した状態における前記人形本体に、複数の動作を行わせ、及び/又は、複数の姿勢をとらせることが可能である吸収性物品の評価装置。
A body part, two leg parts formed on one side of the body part, and one or a plurality of excretion parts formed near the base of the leg part in the body part, and the excretion part An absorbent article evaluation apparatus comprising a doll body to which a predetermined absorbent article can be attached so as to cover,
Leg front / rear drive means for driving each of the two legs to rotate about a predetermined first rotation axis;
Leg left and right drive means for driving each of the two legs around a second rotation axis that is substantially orthogonal to the first rotation axis;
A body tilt driving means for driving the body portion to tilt with respect to the vertical direction;
A main body rotation driving means for rotating the doll main body in a waist direction in the doll main body,
The first rotating shaft and the second rotating shaft intersect, and the leg front / rear drive means transmits rotational power for rotating the leg forward and backward to the leg through the intersecting position, and the leg The left and right drive means transmits the rotational power for rotating the leg to the left and right, to the leg through the intersecting position,
An apparatus for evaluating an absorbent article that allows the doll main body in a state in which the predetermined absorbent article is mounted to perform a plurality of operations and / or to take a plurality of postures.
前記人形本体を垂直方向に移動可能な本体垂直駆動手段と、
前記人形本体における垂直方向の下側に配置される床部材と、
前記床部材を垂直方向に移動可能な床部材垂直駆動手段と、を備え、
前記人形本体を、座姿勢又は寝姿勢で、前記装着された吸収性物品の外面に前記床部材が押し当てられるように配置することが可能である請求項2に記載の吸収性物品の評価装置。
A main body vertical driving means capable of moving the doll main body in a vertical direction;
A floor member disposed on the lower side in the vertical direction in the doll body;
A floor member vertical drive means capable of moving the floor member in a vertical direction,
The absorbent article evaluation apparatus according to claim 2, wherein the doll body can be arranged in a sitting position or a sleeping position so that the floor member is pressed against an outer surface of the attached absorbent article. .
前記人形本体は、前記胴体部における所定領域及び前記2本の脚部における所定領域を覆うよう表面側に配置される皮膚部材を備え、
前記皮膚部材は、
破断点伸び150%以上の伸縮性材料からなり、
厚さが5から100mmであり、
かつ、該皮膚部材の表面における0.1から2質量%のNaCl水溶液との接触角が5から90度である請求項2又は3に記載の吸収性物品の評価装置。
The doll body includes a skin member disposed on a surface side so as to cover a predetermined region in the trunk portion and a predetermined region in the two legs.
The skin member is
Made of stretchable material with elongation at break 150% or more,
The thickness is 5 to 100 mm,
The apparatus for evaluating an absorbent article according to claim 2 or 3, wherein a contact angle with a 0.1 to 2 mass% NaCl aqueous solution on the surface of the skin member is 5 to 90 degrees.
前記皮膚部材における全部又は一部は、蒸気透過性である請求項4に記載の吸収性物品の評価装置。   The evaluation apparatus for absorbent articles according to claim 4, wherein all or part of the skin member is vapor permeable. 前記人形本体は、該人形本体に加えられる圧力を検知可能な圧力検知手段を備え、
前記圧力検知手段は、前記床部材との接触領域における前記人形本体に加えられる圧力を検知可能である請求項3から5のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。
The doll body includes pressure detection means capable of detecting pressure applied to the doll body,
The said pressure detection means is an evaluation apparatus of the absorbent article in any one of Claim 3 to 5 which can detect the pressure applied to the said doll main body in the contact area with the said floor member.
前記人形本体は、前記所定の吸収性物品の装着部近傍を略人体温度に調整可能な温度調整手段を備える請求項2から6のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。   The absorbent article evaluation apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the doll body includes temperature adjusting means capable of adjusting a vicinity of a mounting portion of the predetermined absorbent article to a substantially human body temperature. 前記人形本体は、該人形本体の内部に配置される流体収納部材と、
一端が前記流体収納部材に接続される流体収納部材用管と、
前記流体収納部材用管の他端に接続され、前記流体収納部材に収納される前記所定の流体の量を調整可能な流体調整手段と、を備え、
前記流体調整手段は、該人形本体の動作及び/又は姿勢に応じて前記流体収納部材に収納される流体量を調整する請求項2から7のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。
The doll body includes a fluid storage member disposed inside the doll body;
A pipe for a fluid storage member having one end connected to the fluid storage member;
Fluid adjusting means connected to the other end of the fluid storage member pipe and capable of adjusting the amount of the predetermined fluid stored in the fluid storage member;
The said fluid adjustment means is an evaluation apparatus of the absorbent article in any one of Claim 2 to 7 which adjusts the fluid quantity accommodated in the said fluid accommodation member according to operation | movement and / or attitude | position of this doll main body.
前記人形本体における前記2本の脚部の間に形成される股ぐり部、及び/又は、前記1又は2以上の排泄部近傍に配置される撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示可能な画像モニターと、を備え、
前記人形本体に装着された前記所定の吸収性物品の状態を観察可能である請求項2から8のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。
An imaging means disposed in the vicinity of the crotch portion formed between the two legs in the doll body and / or the one or more excretory portions;
An image monitor capable of displaying an image captured by the imaging means,
The apparatus for evaluating an absorbent article according to any one of claims 2 to 8, wherein a state of the predetermined absorbent article attached to the doll body can be observed.
前記脚部前後駆動手段、前記脚部左右駆動手段、前記本体傾斜駆動手段、及び前記本体回転駆動手段を制御する制御手段と、
前記人形本体に所定の動作を行わせ、及び/又は、所定の姿勢をとらせることを指示する指示手段と、を備え、
前記制御手段は、前記指示手段からの指示に基づいて、前記脚部前後駆動手段、前記脚部左右駆動手段、前記本体傾斜駆動手段、及び前記本体回転駆動手段を制御し、前記人形本体に前記所定の動作を行わせ、及び/又は、前記所定の姿勢をとらせる請求項2から9のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置。
Control means for controlling the leg front / rear drive means, the leg left / right drive means, the main body tilt drive means, and the main body rotation drive means;
An instruction means for instructing the doll body to perform a predetermined action and / or to take a predetermined posture;
The control means controls the leg front / rear drive means, the leg left / right drive means, the main body tilt drive means, and the main body rotation drive means based on an instruction from the instruction means, and controls the doll main body to the doll main body. The evaluation apparatus for absorbent articles according to any one of claims 2 to 9, wherein a predetermined operation is performed and / or the predetermined posture is taken.
前記人形本体に複数の動作及び/又は姿勢を組み合わせた一連の動作を行わせるための動作・姿勢情報を複数記憶する記憶手段を備え、
前記指示手段は、前記記憶手段に記憶される複数の動作・姿勢情報から所定の動作・姿勢情報を選択して指示することが可能である請求項10に記載の吸収性物品の評価装置。
Comprising storage means for storing a plurality of movement / posture information for causing the doll body to perform a series of movements combining a plurality of movements and / or postures;
The absorbent article evaluation apparatus according to claim 10, wherein the instruction unit is capable of selecting and instructing predetermined movement / posture information from a plurality of movement / posture information stored in the storage unit.
請求項1から11のいずれかに記載の吸収性物品の評価装置を用いる吸収性物品の評価方法であって、
前記人形本体に、前記1又は複数の排泄部における少なくとも1以上の排泄部を覆うように所定の吸収性物品を装着する装着工程と、
前記所定の吸収性物品が装着された人形本体に所定の動作を行わせ、及び/又は、所定の姿勢をとらせる駆動工程と、
前記駆動工程の前又は前記駆動工程中に、前記人形本体における前記排泄部から所定の液体又は液状物を排泄させる排泄工程と、を含む吸収性物品の評価方法。
An absorbent article evaluation method using the absorbent article evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A mounting step of mounting a predetermined absorbent article on the doll body so as to cover at least one or more excretion portions in the one or more excretion portions;
A driving step of causing the doll body to which the predetermined absorbent article is attached to perform a predetermined operation and / or take a predetermined posture;
An excretion step of the absorbent article including excretion of a predetermined liquid or liquid from the excretion portion of the doll body before or during the driving step.
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