JP5057091B2

JP5057091B2 - Display control system, display control method, and display control program

Info

Publication number: JP5057091B2
Application number: JP2008222649A
Authority: JP
Inventors: 英文岡部; 智之国立
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2028-08-29
Also published as: JP2010052687A

Description

本発明は、表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。 The present invention relates to a display control system, a display control method, and a display control program.

従来、カーナビゲーションやカーオーディオ等の各種車載機器においては、各種の入力操作が行われることによってモニタの表示画面が切り替えられた後、この入力操作の中断時間が所定のタイムアウト時間に達した場合には、モニタの現在の表示画面を初期画面等の他の画面に自動的に切り替える、いわゆるタイムアウト機能が設けられている。 Conventionally, in various in-vehicle devices such as car navigation and car audio, when the display operation screen is switched by various input operations, the input operation is interrupted for a predetermined timeout period. Is provided with a so-called timeout function that automatically switches the current display screen of the monitor to another screen such as an initial screen.

しかしながら、このタイムアウト機能による自動的な表示画面の切り替えタイミングが使用者の要望に合致しない可能性も考えられるため、この問題を解決する技術も提案されている。例えば、保留スイッチを設け、この保留スイッチをタイムアウト時間内に操作することにより、タイムアウト時間を所定時間延長する車両用操作入力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 However, there is a possibility that the automatic display screen switching timing by the time-out function may not match the user's request. Therefore, a technique for solving this problem has also been proposed. For example, a vehicle operation input device has been proposed that extends a timeout time by a predetermined time by providing a hold switch and operating the hold switch within the time-out time (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−２６８８５０号公報（段落０００６）JP 2004-268850 A (paragraph 0006)

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、タイムアウト時間を延長するためには使用者が保留スイッチを操作しなければならなかったため、保留スイッチの操作を行うことなく画面を見ている間にタイムアウト時間に達した場合には自動的に画面が切り替わってしまい、使用者の利便性を損ねたり、使用者に不快感を与える可能性があった。 However, in the apparatus described in Patent Document 1, since the user has to operate the hold switch in order to extend the time-out time, a timeout occurs while watching the screen without operating the hold switch. When the time is reached, the screen is automatically switched, which may impair the convenience of the user or cause the user to feel uncomfortable.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、使用者に不快感を与えることなく画面表示の切り替えを制御可能な、表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a display control system, a display control method, and a display control program capable of controlling switching of screen display without causing discomfort to the user. The purpose is to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の表示制御システムは、車両に設置された表示手段の出力の切替を所定タイミングで行う表示制御システムであって、前記表示手段への使用者の視線を検知する視線検知手段と、前記視線検知手段によって前記使用者の視線が検知されていることを条件として、前記切替を行うタイミングを前記所定タイミングよりも遅延させる表示切替手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the display control system according to claim 1 is a display control system for switching output of display means installed in a vehicle at a predetermined timing. Gaze detection means for detecting the user's gaze to the means, and display switching for delaying the timing for performing the switching from the predetermined timing on condition that the gaze of the user is detected by the gaze detection means And means.

また、請求項２に記載の表示制御システムは、請求項１に記載の表示制御システムにおいて、前記表示切替手段は、前記表示手段への前記使用者の視線を前記視線検知手段が検知した場合、当該使用者が当該表示手段を見る資格を有していることを条件として、前記切替を行うタイミングを遅延させることを特徴とする。 The display control system according to claim 2 is the display control system according to claim 1, wherein the display switching unit detects the user's line of sight to the display unit. The timing for performing the switching is delayed on condition that the user is qualified to view the display means.

また、請求項３に記載の表示制御システムは、請求項２に記載の表示制御システムにおいて、前記車両の状態を特定する車両状態特定手段と、前記使用者が前記車両の運転者か否かを判定する運転者判定手段と、を備え、前記表示切替手段は、前記車両状態特定手段が特定した前記車両の状態が走行状態であって、前記使用者が前記運転者であることが前記運転者判定手段によって判定された場合に、前記使用者が前記資格を有していないものと判定することを特徴とする。 A display control system according to claim 3 is the display control system according to claim 2, wherein vehicle state specifying means for specifying the state of the vehicle and whether or not the user is a driver of the vehicle. Driver determining means for determining, wherein the display switching means determines that the state of the vehicle specified by the vehicle state specifying means is a traveling state and that the user is the driver. When it is determined by the determining means, it is determined that the user does not have the qualification.

また、請求項４に記載の表示制御システムは、請求項２又は３に記載の表示制御システムにおいて、前記表示手段が出力する情報と、当該情報の対象者を特定する対象者情報とを、相互に対応付けて格納する対象者情報格納手段と、前記表示手段が出力している情報に対応する前記対象者情報を前記対象者情報格納手段から取得し、前記使用者が当該取得した対象者情報によって特定される前記対象者か否かを判定する対象者判定手段と、を備え、前記表示切替手段は、前記使用者が前記対象者であることが前記対象者判定手段によって判定された場合に、前記使用者が前記資格を有していると判定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a display control system according to the second or third aspect, wherein the information output by the display means and the target person information for specifying the target person of the information are mutually exchanged. The target person information storage means for storing the information in association with the information, and the target person information corresponding to the information output by the display means is acquired from the target person information storage means, and the user has acquired the target person information. Subject determination means for determining whether or not the target person is specified by the display switching means when the target person determination means determines that the user is the target person It is determined that the user has the qualification.

また、請求項５に記載の表示制御システムは、請求項２から４のいずれか一項に記載の表示制御システムにおいて、前記使用者が、前記表示手段が出力している情報に関する所定の操作を行った操作者か否かを判定する操作者判定手段を備え、前記表示切替手段は、前記使用者が前記操作者であることが前記操作者判定手段によって判定された場合に、前記使用者が前記資格を有していると判定することを特徴とする。 The display control system according to claim 5 is the display control system according to any one of claims 2 to 4, wherein the user performs a predetermined operation related to information output by the display means. An operator determination unit that determines whether or not the user has performed, and the display switching unit is configured such that when the operator determination unit determines that the user is the operator, It is determined that the person has the qualification.

また、請求項６に記載の表示制御システムは、請求項１から５のいずれか一項に記載の表示制御システムにおいて、前記表示手段が出力する情報と、当該情報の重要度を特定する重要度情報とを、相互に関連付けて格納する重要度情報格納手段を備え、前記表示切替手段は、前記切替後に前記表示手段が出力する情報に対応する前記重要度情報を前記重要度情報格納手段から取得し、当該取得した重要度情報に基づいて、前記表示手段が出力する情報が重要であるか否かを判定し、前記表示手段が出力する情報が重要である場合には、前記視線検知手段によって前記使用者の視線が検知されている場合においても前記所定タイミングで前記切替を行うことを特徴とする。 Further, the display control system according to claim 6 is the display control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the information output by the display unit and the importance specifying the importance of the information are included. Importance information storage means for storing information in association with each other, and the display switching means obtains the importance information corresponding to information output from the display means after the switching from the importance information storage means Then, based on the acquired importance information, it is determined whether or not the information output by the display means is important. If the information output by the display means is important, the line-of-sight detection means Even when the user's line of sight is detected, the switching is performed at the predetermined timing.

また、請求項７に記載の表示制御方法は、車両に設置された表示手段の出力の切替を所定タイミングで行う表示制御方法であって、前記表示手段への使用者の視線を検知する視線検知ステップと、前記視線検知ステップにおいて前記使用者の視線が検知されていることを条件として、前記切替を行うタイミングを前記所定タイミングよりも遅延させる表示切替ステップと、を含むことを特徴とする。 The display control method according to claim 7 is a display control method for switching the output of the display means installed in the vehicle at a predetermined timing, and detects the line of sight of the user to the display means. And a display switching step of delaying the switching timing from the predetermined timing on condition that the user's line of sight is detected in the visual line detection step.

また、請求項８に記載の表示制御プログラムは、請求項７に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A display control program according to claim 8 causes a computer to execute the method according to claim 7.

請求項１に記載の表示制御システム、請求項７に記載の表示制御方法、及び請求項８に記載の表示制御プログラムによれば、視線検知手段によって使用者の視線が検知されていることを条件として、表示手段の出力の切替を行うタイミングを遅延させるので、表示手段を見ている使用者に不快感を与えることなく当該表示手段の出力の切替を行うことができる。 According to the display control system according to claim 1, the display control method according to claim 7, and the display control program according to claim 8, the condition is that the user's line of sight is detected by the line-of-sight detection means. Since the timing for switching the output of the display means is delayed, the output of the display means can be switched without causing discomfort to the user watching the display means.

また、請求項２に記載の表示制御システムによれば、表示手段への使用者の視線を視線検知手段が検知した場合、当該使用者が表示手段を見る資格を有していることを条件として、切替を行うタイミングを遅延させるので、表示手段を見る資格がある使用者に対しては、当該表示手段を継続して見させることができ、不快感を与えることを防止できる。 In addition, according to the display control system of claim 2, when the line-of-sight detection unit detects the user's line of sight to the display unit, the user is qualified to view the display unit. Since the switching timing is delayed, the user who is qualified to view the display means can continuously view the display means and can prevent discomfort.

また、請求項３に記載の表示制御システムによれば、車両の状態が走行状態であって、視線検知手段が視線を検知した使用者が運転者であることが運転者判定手段によって判定された場合に、当該使用者が表示手段を見る資格を有していないものと判定するので、走行中に運転者が表示手段を見ることを回避し、安全性を損なうことなく表示手段の出力の切替を行うことができる。 According to the display control system of the third aspect, it is determined by the driver determination means that the vehicle is in a running state and the user whose line of sight detection means has detected the line of sight is the driver. In this case, since it is determined that the user is not qualified to view the display means, the driver avoids viewing the display means while driving, and the output of the display means is switched without sacrificing safety. It can be performed.

また、請求項４に記載の表示制御システムによれば、視線検知手段が視線を検知した使用者が、表示手段が出力している情報の対象者であることが対象者判定判定手段によって判定された場合に、当該使用者が表示手段を見る資格を有していると判定するので、表示手段が出力している情報を見る資格がある使用者に不快感を与えることを防止できる。 According to the display control system of the fourth aspect, it is determined by the target determination unit that the user whose line of sight detection unit has detected the line of sight is the target of the information output by the display unit. In this case, since it is determined that the user is qualified to view the display means, it is possible to prevent the user who is qualified to view the information output from the display means from being uncomfortable.

また、請求項５に記載の表示制御システムによれば、視線検知手段が視線を検知した使用者が、表示手段が出力している情報に関する所定の操作を行った操作者であることが操作者判定手段によって判定された場合に、当該使用者が表示手段を見る資格を有していると判定するので、表示手段が出力している情報に関する所定の操作を行った操作者に不快感を与えることを防止できる。 According to the display control system of the fifth aspect, the operator who has detected the line of sight by the line-of-sight detection means is an operator who has performed a predetermined operation related to information output by the display means. When judged by the judging means, it is judged that the user is qualified to view the display means, so that an operator who has performed a predetermined operation related to the information output by the display means is uncomfortable. Can be prevented.

また、請求項６に記載の表示制御システムによれば、切替後に表示手段が出力する情報が重要である場合、視線検知手段によって使用者の視線が検知されている場合においても所定タイミングで切替を行うので、即座に運転者等に通知する必要性が高い情報を迅速に通知することができる。 According to the display control system of the sixth aspect, when the information output by the display means after switching is important, even when the user's line of sight is detected by the line-of-sight detection means, switching is performed at a predetermined timing. Therefore, it is possible to promptly notify information that is highly necessary to notify the driver or the like immediately.

以下、本発明に係る表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a display control system, a display control method, and a display control program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to each embodiment.

〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この形態は、車両に設置された表示手段への使用者の視線を検知し、当該視線を検知した使用者が車両の運転者か否かを判定する形態である。ここで「使用者」とは、具体的には車両の運転者及び運転者以外の搭乗者（例えば助手席の搭乗者）を含み、表示手段を操作する者の他、表示手段を見る者をも含む概念である。 [Embodiment 1]
First, the first embodiment will be described. In this form, the user's line of sight to the display means installed in the vehicle is detected, and it is determined whether or not the user who has detected the line of sight is a driver of the vehicle. Here, the “user” specifically includes a driver of the vehicle and a passenger other than the driver (for example, a passenger in the passenger seat), and a person who operates the display means as well as a person who views the display means. It is a concept that also includes

（構成）
図１は実施の形態１に係る表示制御システムを例示するブロック図である。この表示制御システム１は、表示制御装置１０、視線検知部２０、車速センサ３０、カメラ４０、タイマ５０、現在地検出処理部６０、及びモニタ７０を備えている。 (Constitution)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a display control system according to the first embodiment. The display control system 1 includes a display control device 10, a line-of-sight detection unit 20, a vehicle speed sensor 30, a camera 40, a timer 50, a current location detection processing unit 60, and a monitor 70.

（構成−表示制御装置）
最初に、表示制御装置１０の構成について説明する。この表示制御装置１０は、制御部１１、及びデータ記録部１２を備えている。 (Configuration-Display control device)
First, the configuration of the display control device 10 will be described. The display control device 10 includes a control unit 11 and a data recording unit 12.

制御部１１は、表示制御装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る表示制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して表示制御装置１０にインストールされることで、制御部１１の各部を実質的に構成する。 The control unit 11 is a control unit that controls the display control apparatus 10. Specifically, the control unit 11 is a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, and a specific program that is activated and specified on the OS. And an internal memory such as a RAM for storing the program and various data. In particular, the display control program according to the present embodiment is substantially installed in the display control apparatus 10 via an arbitrary recording medium or network, thereby substantially configuring each unit of the control unit 11.

この制御部１１は、機能概念的に、表示切替部１１ａ、車両状態特定部１１ｂ、判定部１１ｃ、及び経路案内部１１ｄを備えている。表示切替部１１ａは、モニタ７０の出力の切替を所定タイミングで行うと共に、所定の条件下で切替を行うタイミングを所定タイミングよりも遅延させる表示切替手段である。車両状態特定部１１ｂは、車速センサ３０からの出力に基づいて車速を含む車両の状態を特定する車両状態特定手段である。判定部１１ｃは、視線検知部２０が視線を検知した使用者が車両の運転者か否かを判定する運転者判定手段である。経路案内部１１ｄは、出発地から目的地に至る経路を探索し、モニタ７０を介して経路案内情報を出力表示させる経路案内手段である。この経路案内部１１ｄの具体的な経路案内方法としては、カーナビゲーション装置で用いられている公知の方法を用いることができる。これらの制御部１１の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。 The control unit 11 includes a display switching unit 11a, a vehicle state specifying unit 11b, a determination unit 11c, and a route guide unit 11d in terms of functional concept. The display switching unit 11a is a display switching unit that switches the output of the monitor 70 at a predetermined timing and delays the timing of switching under a predetermined condition from the predetermined timing. The vehicle state specifying unit 11 b is a vehicle state specifying unit that specifies the state of the vehicle including the vehicle speed based on the output from the vehicle speed sensor 30. The determination unit 11c is a driver determination unit that determines whether or not the user whose line of sight detection unit 20 has detected the line of sight is a driver of the vehicle. The route guidance unit 11d is route guidance means for searching for a route from the departure point to the destination and outputting and displaying route guidance information via the monitor 70. As a specific route guidance method of the route guidance unit 11d, a known method used in a car navigation device can be used. Details of processing executed by each component of the control unit 11 will be described later.

データ記録部１２は、表示制御装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ、例えば経路案内部１１ｄが経路を探索したり案内したりするための探索データ及び地図データ等を記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。 The data recording unit 12 is a recording unit that records a program and various data necessary for the operation of the display control device 10, for example, search data and map data for the route guide unit 11d to search and guide a route. For example, it is configured using a hard disk (not shown) as an external storage device. However, any other recording medium including a magnetic recording medium such as a magnetic disk or an optical recording medium such as a DVD or a Blu-ray disk can be used instead of or together with the hard disk.

（構成−視線検知部）
視線検知部２０は、モニタ７０への使用者の視線を検知する視線検知手段である。視線検知部２０の具体的な構成は任意であり、例えば、搭乗者の眼球をカメラで撮影し、車内に設置した点光源の角膜表面における反射像（角膜反射像）と瞳孔との位置関係に基づき視線を特定する方法（角膜反射法）を用いた手段等、公知の視線検知手段を用いることができる。この視線検知部２０は、例えば、車両の各座席毎に設けられており、各座席に座っている運転者や他の搭乗者の視線をそれぞれ検知する。 (Configuration-line-of-sight detection unit)
The line-of-sight detection unit 20 is line-of-sight detection means for detecting a user's line of sight to the monitor 70. The specific configuration of the line-of-sight detection unit 20 is arbitrary. For example, the eyeball of a passenger is photographed by a camera, and the positional relationship between the reflected image (corneal reflection image) of the point light source installed in the vehicle and the pupil is determined. A known gaze detecting means such as a means using a method of identifying a gaze based on the corneal reflection method can be used. The line-of-sight detection unit 20 is provided for each seat of the vehicle, for example, and detects the lines of sight of the driver and other passengers sitting in each seat.

（構成−車速センサ）
車速センサ３０は、車輪の回転速度等を制御部１１に出力するものであり、公知の車速センサを用いることができる。 (Configuration-vehicle speed sensor)
The vehicle speed sensor 30 outputs a wheel rotation speed or the like to the control unit 11, and a known vehicle speed sensor can be used.

（構成−カメラ）
カメラ４０は、車両の周囲を撮影するための撮影手段であり、例えば車両の前後端部に配置されている。カメラ４０により取得された画像情報は、当該カメラ４０から制御部１１に出力される。このカメラ４０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の公知の撮像素子、及び魚眼レンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。 (Configuration-Camera)
The camera 40 is a photographing means for photographing the surroundings of the vehicle, and is disposed, for example, at the front and rear ends of the vehicle. Image information acquired by the camera 40 is output from the camera 40 to the control unit 11. The camera 40 is configured using a known imaging device such as a CCD sensor or a CMOS sensor, and a known optical system component such as a fisheye lens or a prism.

（構成−タイマ）
タイマ５０は、表示切替部１１ａがモニタ７０の出力の切替を行うタイミングを特定するための時間を計時する計時手段である。 (Configuration-Timer)
The timer 50 is a time measuring unit that measures the time for specifying the timing at which the display switching unit 11 a switches the output of the monitor 70.

（構成−現在地検出処理部）
現在地検出処理部６０は、表示制御装置１０が取り付けられた車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在地検出処理部６０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。 (Configuration-Current location detection processing unit)
The current position detection processing unit 60 is current position detection means for detecting the current position of the vehicle to which the display control device 10 is attached. Specifically, the current location detection processing unit 60 has at least one of a GPS, a geomagnetic sensor, a distance sensor, and a gyro sensor (all of which are not shown) and knows the current vehicle position (coordinates), direction, and the like. The method is detected.

（構成−モニタ）
モニタ７０は、経路案内情報、各種警告情報、カメラ４０が撮影した画像情報等の情報を表示するためのものであり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ、又は車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。 (Configuration-Monitor)
The monitor 70 is for displaying information such as route guidance information, various warning information, and image information taken by the camera 40. The monitor 70 is a flat panel display such as a known liquid crystal display or organic EL display, or a windshield of a vehicle. It is possible to use a hologram device or the like that projects a hologram.

（処理）
このように構成される表示制御システム１によって実行される表示切替処理について説明する。図２は表示切替処理を示したフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この表示切替処理は、モニタ７０の電源投入後に自動的に起動される。モニタ７０の電源投入後、表示切替部１１ａは、所定の表示切替タイミングが到来したか否かを監視する（ＳＡ１）。具体的には、表示切替部１１ａは、車両の位置、車速等の車両状態、あるいはタイマ５０が計時している時間等に基づき、表示切替タイミングが到来したか否かを判定する。 (processing)
A display switching process executed by the display control system 1 configured as described above will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the display switching process (in the following description of each process, step is abbreviated as “S”). This display switching process is automatically started after the monitor 70 is powered on. After powering on the monitor 70, the display switching unit 11a monitors whether or not a predetermined display switching timing has arrived (SA1). Specifically, the display switching unit 11a determines whether or not the display switching timing has arrived based on the vehicle position such as the vehicle position, the vehicle speed, or the time counted by the timer 50.

例えば、経路案内部１１ｄが経路案内情報をモニタ７０に出力表示させている場合において、現在地検出処理部６０が検出した車両の現在位置に基づき、車両が一般道路から高速道路に進入したものと経路案内部１１ｄが判定した場合、一般の地図表示から高速道路用の概略表示にモニタ７０の出力表示を切り替える旨の指示を経路案内部１１ｄが表示切替部１１ａに対して行うことにより、表示切替部１１ａは表示切替タイミングが到来したものと判定する。また、車両が交差点に接近したものと経路案内部１１ｄが判定した場合には、一般の地図表示から交差点の拡大表示にモニタ７０の出力表示を切り替える旨の指示を経路案内部１１ｄが表示切替部１１ａに対して行うことにより、表示切替部１１ａは表示切替タイミングが到来したものと判定する。 For example, in the case where the route guidance unit 11d outputs and displays route guidance information on the monitor 70, based on the current position of the vehicle detected by the current location detection processing unit 60, the route that has entered the expressway from the general road and the route When the guidance unit 11d determines, the route switching unit 11d instructs the display switching unit 11a to switch the output display of the monitor 70 from the general map display to the general display for the expressway. 11a determines that the display switching timing has arrived. When the route guidance unit 11d determines that the vehicle has approached the intersection, the route guidance unit 11d gives an instruction to switch the output display of the monitor 70 from the general map display to the enlarged display of the intersection. By performing for 11a, the display switching unit 11a determines that the display switching timing has arrived.

また、車両の停車中にのみ出力表示が認められる表示内容（例えばテレビ番組）をモニタ７０に出力表示させていた場合において、車速センサ３０からの出力に基づいて車両状態特定部１１ｂが特定した車速に基づき車両が走行を開始したものと判定した場合、表示切替部１１ａは、モニタ７０の出力表示を走行中であっても出力表示が認められる表示内容（例えば一般の地図表示）に切り替える表示切替タイミングが到来したものと判定する。 In addition, when the display content (for example, a TV program) whose output display is permitted only when the vehicle is stopped is output and displayed on the monitor 70, the vehicle speed specified by the vehicle state specifying unit 11b based on the output from the vehicle speed sensor 30. If it is determined that the vehicle has started traveling based on the display, the display switching unit 11a switches the output display of the monitor 70 to display content (for example, general map display) in which the output display is permitted even when traveling. It is determined that the timing has arrived.

また、カーオーディオやカーエアコン等の車載機器に対して運転者等が操作入力を行い、この操作入力に関するガイダンス等をモニタ７０に出力表示し、当該操作入力から所定のタイムアウト時間経過後にモニタ７０の出力表示を操作入力前の表示に戻す設定がされている場合において、タイマ５０が計時している操作入力後の経過時間がタイムアウト時間に達した場合、表示切替部１１ａは表示切替タイミングが到来したものと判定する。 In addition, a driver or the like inputs an operation input to an in-vehicle device such as a car audio or a car air conditioner, and guidance and the like related to the operation input are output and displayed on the monitor 70. When the output display is set to return to the display before the operation input, when the elapsed time after the operation input timed by the timer 50 reaches the timeout time, the display switching unit 11a has reached the display switching timing. Judge that it is.

上記の如き判定基準に基づき表示切替タイミングが到来したものと判定した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、表示切替部１１ａは、いずれか一人以上の使用者のモニタ７０への視線を視線検知部２０を介して検知したか否かを判定する（ＳＡ２）。その結果、いずれの使用者の視線も検知しなかったと判定した場合（ＳＡ２、Ｎｏ）、表示切替部１１ａは、表示切替を行っても使用者に不快感を与えることがないとし、モニタ７０の出力表示の切替を行う（ＳＡ３）。 When it is determined that the display switching timing has arrived based on the determination criteria as described above (SA1, Yes), the display switching unit 11a passes the line of sight of one or more users to the monitor 70 via the line-of-sight detection unit 20. Is detected (SA2). As a result, when it is determined that no user's line of sight has been detected (SA2, No), the display switching unit 11a does not cause discomfort to the user even when the display is switched. The output display is switched (SA3).

一方、いずれか一人以上の使用者の視線を検知したと判定した場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、判定部１１ｃは、当該使用者が表示手段としてのモニタ７０を見る資格を有しているか否かを判定する。ここでは、車両の状態が走行状態である場合には運転者はモニタ７０を見ることが禁止されているため、概略的には、このような状態における運転者は当該資格を有しておらず、その他の状態における運転者や、走行状態を含む各状態における他の搭乗者は、当該資格を有しているものと判定する。具体的には、判定部１１ｃは、当該視線を検知した使用者に車両の運転者が含まれるか否かを判定する（ＳＡ４）。ここでは、視線検知部２０が車両の各座席毎に設けられているので、判定部１１ｃは、運転座席に設けられた視線検知部２０からの視線検知出力を受けた場合に、視線を検知した使用者に車両の運転者が含まれると判定する。あるいは、複数の座席を同時に撮影するカメラを設け、このカメラにて撮影された画像を公知の画像解析手法で解析して搭乗者の視線を検知するような場合には、当該画像解析によって、視線を検知した使用者に車両の運転者が含まれるか否かを判定し、この判定結果を判定部１１ｃに出力する。 On the other hand, when it is determined that the line of sight of any one or more users has been detected (SA2, Yes), the determination unit 11c determines whether or not the user is qualified to view the monitor 70 as a display unit. judge. Here, since the driver is prohibited from looking at the monitor 70 when the vehicle is in the traveling state, the driver in such a state generally does not have the qualification. The driver in other states and other passengers in each state including the traveling state are determined to have the qualification. Specifically, the determination unit 11c determines whether or not the user who has detected the line of sight includes a driver of the vehicle (SA4). Here, since the gaze detection unit 20 is provided for each seat of the vehicle, the determination unit 11c detects the gaze when receiving the gaze detection output from the gaze detection unit 20 provided in the driver seat. It is determined that the vehicle driver is included in the user. Alternatively, when a camera that photographs a plurality of seats at the same time is provided and an image captured by the camera is analyzed by a known image analysis method to detect a passenger's line of sight, the line of sight is determined by the image analysis. It is determined whether or not the vehicle driver is included in the user who has detected this, and the determination result is output to the determination unit 11c.

その結果、視線を検知した使用者に車両の運転者が含まれないと判定した場合（ＳＡ４、Ｎｏ）、表示切替部１１ａは、当該使用者はモニタ７０を見る資格を有しており、即座に表示切替を行った場合、モニタ７０を見ている当該使用者に不快感を与える可能性があるものとし、表示切替タイミングを所定時間遅延させる（ＳＡ５）。この所定時間の具体的内容は任意であるが、使用者が現在のモニタ７０の表示内容を把握するために十分な時間であることが好ましく、例えば５から１０秒間程度とすることができる。 As a result, if it is determined that the vehicle driver is not included in the user who has detected the line of sight (SA4, No), the display switching unit 11a has the right to see the monitor 70 and the user is immediately When the display switching is performed, it is assumed that the user watching the monitor 70 may be uncomfortable, and the display switching timing is delayed for a predetermined time (SA5). Although the specific content of this predetermined time is arbitrary, it is preferable that it is sufficient time for a user to grasp | ascertain the display content of the present monitor 70, for example, can be set to about 5 to 10 second.

ＳＡ４において、視線を検知した使用者に車両の運転者が含まれると判定した場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、表示切替部１１ａは、車両状態特定部１１ｂを介して車両の状態を特定する（ＳＡ６）。その結果、車両が走行状態であった場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、例えば車両状態特定部１１ｂが特定した車速が所定値以上であった場合、運転者は運転操作を行う必要があり、モニタ７０を見る資格を有していないと判断し、表示切替部１１ａはモニタ７０の出力表示の切替を行う（ＳＡ３）。一方、車両の状態が走行状態ではなかった場合（停車中であった場合）（ＳＡ７、Ｎｏ）、運転者は運転操作を行う必要がなく、モニタ７０を見る資格を有しており、即座に表示切替を行うとモニタ７０を見ている運転者を含む使用者に不快感を与える可能性があるとし、表示切替タイミングを所定時間遅延させる（ＳＡ５）。 In SA4, when it is determined that the driver of the vehicle is included in the user who has detected the line of sight (SA4, Yes), the display switching unit 11a specifies the state of the vehicle via the vehicle state specifying unit 11b (SA6). . As a result, when the vehicle is in a traveling state (SA7, Yes), for example, when the vehicle speed specified by the vehicle state specifying unit 11b is equal to or higher than a predetermined value, the driver needs to perform a driving operation, and the monitor 70 is displayed. The display switching unit 11a determines that the user does not have the right to see, and switches the output display of the monitor 70 (SA3). On the other hand, when the vehicle is not in the running state (when the vehicle is stopped) (SA7, No), the driver does not need to perform the driving operation and is qualified to view the monitor 70, and immediately If display switching is performed, there is a possibility of discomfort to users including the driver who is watching the monitor 70, and the display switching timing is delayed for a predetermined time (SA5).

ＳＡ５において表示切替タイミングを所定時間遅延させた際、表示切替部１１ａは、表示切替タイミングが到来していることを示す通知をモニタ７０にポップアップ表示させる（ＳＡ８）。モニタ７０としてタッチパネルを用いている場合、使用者が当該ポップアップ表示部分を押圧することで表示切替が行えるようにしてもよい。これにより、モニタ７０を見ている使用者に表示切替タイミングが到来していることを通知し、使用者の意思に基づき表示切替を行わせることができる。 When the display switching timing is delayed for a predetermined time in SA5, the display switching unit 11a pops up a notification indicating that the display switching timing has arrived on the monitor 70 (SA8). When a touch panel is used as the monitor 70, the user may be able to switch the display by pressing the pop-up display portion. Thereby, it is possible to notify the user who is watching the monitor 70 that the display switching timing has arrived, and to perform display switching based on the user's intention.

その後、ＳＡ１に戻り、表示切替部１１ａは、所定の表示切替タイミングが到来したか否かを監視する（ＳＡ１）。例えば、ＳＡ５及びＳＡ８を経てＳＡ１に戻った場合、ＳＡ５で遅延させた所定時間が経過した時点で、表示切替タイミングが到来したものと判断する。この場合、ＳＡ２からＳＡ８を繰り返すことで、表示手段としてのモニタ７０を見る資格がある使用者が当該モニタ７０を見続けている場合には、表示切替タイミングが引き続き遅延され、当該使用者が当該モニタ７０を見ている間は、表示切替を行うことなく、現在の表示内容を継続的に表示する。そして、モニタ７０を見る資格がある使用者が当該モニタ７０を見終えた後、次の表示切替タイミングが到来した時点で、表示切替が自動的に行われる。 Thereafter, returning to SA1, the display switching unit 11a monitors whether or not a predetermined display switching timing has arrived (SA1). For example, when returning to SA1 via SA5 and SA8, it is determined that the display switching timing has arrived when a predetermined time delayed in SA5 has elapsed. In this case, by repeating SA2 to SA8, when the user who is qualified to view the monitor 70 as the display means continues to watch the monitor 70, the display switching timing is continuously delayed, and the user While viewing the monitor 70, the current display content is continuously displayed without switching the display. Then, after the user who is qualified to view the monitor 70 finishes viewing the monitor 70, the display switching is automatically performed when the next display switching timing comes.

（効果）
このように本実施の形態１によれば、視線検知部２０によって使用者の視線が検知されていることを条件として、モニタ７０の出力の切替を行うタイミングを遅延させるので、モニタ７０を見ている使用者に不快感を与えることなくモニタ７０の出力の切替を行うことができる。 (effect)
As described above, according to the first embodiment, the timing for switching the output of the monitor 70 is delayed on condition that the user's line of sight is detected by the line-of-sight detection unit 20. The output of the monitor 70 can be switched without causing discomfort to the user.

また、モニタ７０への使用者の視線を視線検知部２０が検知した場合、当該使用者がモニタ７０を見る資格を有していることを条件として、切替を行うタイミングを遅延させるので、モニタ７０を見る資格がある使用者に対しては、モニタ７０を継続して見させることができ、不快感を与えることを防止できる。 Further, when the line-of-sight detection unit 20 detects the user's line of sight to the monitor 70, the timing for switching is delayed on the condition that the user is qualified to view the monitor 70. For the user who is qualified to see the monitor 70, the monitor 70 can be continuously viewed, and discomfort can be prevented.

また、車両の状態が走行状態であって、視線検知部２０が視線を検知した使用者が運転者であることが判定部１１ｃによって判定された場合に、当該使用者がモニタ７０を見る資格を有していないものと判定するので、走行中に運転者がモニタ７０を見ることを回避し、安全性を損なうことなくモニタ７０の出力の切替を行うことができる。 In addition, when the determination unit 11c determines that the user who has detected the line of sight is the driver when the vehicle is in a traveling state, the user is qualified to view the monitor 70. Since it is determined that it does not have, the driver can avoid watching the monitor 70 during traveling, and the output of the monitor 70 can be switched without impairing safety.

〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この形態は、視線検知手段が視線を検知した使用者が、表示手段が出力する情報に関する所定の操作を行った操作者又は当該情報の対象者であることが判定された場合に、当該使用者が表示手段を見る資格を有していると判定する形態である。なお、実施の形態２及びそれ以降の実施の形態の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
Next, a second embodiment will be described. In this form, when it is determined that the user whose line of sight detection means has detected the line of sight is an operator who has performed a predetermined operation related to information output by the display means, or a person who is the target of the information, the user Is determined to be qualified to view the display means. The configurations of the second embodiment and the subsequent embodiments are substantially the same as the configurations of the first embodiment unless otherwise specified, and this configuration is substantially the same as the configuration of the first embodiment. The same reference numerals and / or names as those used in Embodiment 1 are attached as necessary, and the description thereof is omitted.

（構成−制御部）
まず、実施の形態２に係る表示制御システムの構成について説明する。図３は実施の形態２に係る表示制御システムを例示するブロック図である。図３に示すように、制御部１１は、操作者情報格納部１１ｅを備えている。操作者情報格納部１１ｅは、モニタ７０が出力している情報に関する所定の操作を行った操作者を特定する操作者情報を、当該モニタ７０が出力している情報と相互に対応付けて格納する格納手段であり、操作者情報を例えばＲＡＭに格納する。操作者情報格納部１１ｅは、例えばモニタ７０が出力する情報が切り替わる度に操作者情報の内容を更新する。具体的には、所定の操作に基づいてモニタ７０が出力する情報が切り替わった場合は、操作者情報の内容を当該所定の操作を行った操作者を特定する操作者情報に更新し、所定の操作とは関わりなくモニタ７０が出力する情報が切り替わった場合は、操作者情報の内容を削除する。 (Configuration-control unit)
First, the configuration of the display control system according to Embodiment 2 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a display control system according to the second embodiment. As shown in FIG. 3, the control unit 11 includes an operator information storage unit 11e. The operator information storage unit 11e stores operator information for identifying an operator who has performed a predetermined operation related to information output from the monitor 70 in association with information output from the monitor 70. Storage means for storing operator information in, for example, a RAM. For example, the operator information storage unit 11e updates the content of the operator information every time information output from the monitor 70 is switched. Specifically, when the information output from the monitor 70 is switched based on a predetermined operation, the content of the operator information is updated to operator information that identifies the operator who has performed the predetermined operation. When the information output from the monitor 70 is switched regardless of the operation, the contents of the operator information are deleted.

ここで、所定の操作としては、例えばモニタ７０がタッチパネルである場合において、当該タッチパネルを介して行うオーディオ機器やエアコン等の車載機器に対する操作や、操作スイッチやリモコンを介して行うレーン案内画面のスクロール操作、あるいはオーディオ機器に関する情報をモニタ７０が出力している場合において、当該オーディオ機器のボタンを介して行う当該オーディオ機器に対する操作等がある。 Here, as the predetermined operation, for example, when the monitor 70 is a touch panel, an operation on an in-vehicle device such as an audio device or an air conditioner that is performed via the touch panel, or a lane guidance screen scroll that is performed via an operation switch or a remote control When the monitor 70 outputs information related to an operation or an audio device, there is an operation on the audio device performed via a button of the audio device.

また、操作者の特定方法は任意であり、例えば所定の操作が行われている際に、当該操作に関する操作手段に対する視線を視線検知部２０によって検知し、当該視線を検知した使用者を操作者として特定し、当該操作者に対応する操作者情報（例えば操作者名等）を操作者情報格納部１１ｅが格納する。また、当該操作に関連する操作が引き続き行われた場合、後者の操作についても、最初の操作時に操作者として特定された使用者を操作者として特定し、当該操作者に対応する操作者情報を操作者情報格納部１１ｅが格納する。例えば、再生する音楽ＣＤの選択操作を行った操作者を特定した場合において、その後当該ＣＤの中から再生する曲の選択操作が行われた場合は、音楽ＣＤの選択操作を行った操作者を、曲の選択操作を行った操作者として特定し、当該操作者に対応する操作者情報を操作者情報格納部１１ｅが格納する。 The operator can be specified by any method. For example, when a predetermined operation is being performed, the line-of-sight detection unit 20 detects the line of sight with respect to the operation means related to the operation, and the user who has detected the line of sight is identified as the operator. The operator information storage unit 11e stores operator information (for example, operator name) corresponding to the operator. In addition, when an operation related to the operation is continued, for the latter operation, the user specified as the operator at the first operation is specified as the operator, and operator information corresponding to the operator is specified. Stored by the operator information storage unit 11e. For example, when the operator who performed the selection operation of the music CD to be played back is specified, and the selection operation of the music to be played is performed from the CD thereafter, the operator who performed the music CD selection operation is selected. The operator information storage unit 11e stores the operator information corresponding to the operator specified as the operator who performed the music selection operation.

（構成−データ記録部）
実施の形態２に係るデータ記録部１２は、対象者データベース１２ａ（以下データベースを「ＤＢ」と称する）、及び重要度ＤＢ１２ｂを備えている。 (Configuration-Data recording part)
The data recording unit 12 according to the second embodiment includes a subject database 12a (hereinafter referred to as “DB”) and an importance DB 12b.

対象者ＤＢ１２ａは、モニタ７０が出力する情報と、当該情報の対象者を特定する対象者情報とを、相互に対応付けて格納する対象者情報格納手段である。図４は、対象者ＤＢ１２ａに格納されている情報を例示した表である。図４に示すように、対象者ＤＢ１２ａは、ＤＢ項目として項目「出力情報」及び「対象者」を備え、これらに対応する情報が相互に対応付けて格納されている。項目「出力情報」に対応して格納される情報は、モニタ７０が出力する情報を特定する情報であり、例えば各情報の名称を格納することができる（図４では「地図」、「レーン案内」等）。項目「対象者」に対応して格納される情報は、モニタ７０が出力する情報の対象者を特定する対象者情報である。例えば、走行中及び停止中の車両状態毎に、「ドライバ」及び「ドライバ以外」が各出力情報の対象者であるか否かを特定する情報（図４では、対象者の場合「○」、非対象者の場合「−」）を格納させる。図４に示した対象者ＤＢ１２ａによれば、例えば出力情報が「地図」である場合、その対象者は、車両が走行中の場合はドライバ以外の搭乗者、停止中の場合はドライバ、及びドライバ以外の搭乗者であることが特定できる。また、運転に直接関わる情報は、停止中はドライバのみを対象者としている。 The subject DB 12a is subject information storage means for storing information output from the monitor 70 and subject information for specifying the subject of the information in association with each other. FIG. 4 is a table illustrating information stored in the subject DB 12a. As shown in FIG. 4, the subject DB 12 a includes items “output information” and “subject” as DB items, and information corresponding to these items is stored in association with each other. The information stored in correspondence with the item “output information” is information for specifying the information output by the monitor 70. For example, the name of each information can be stored (in FIG. 4, “map”, “lane guidance”). "etc). The information stored corresponding to the item “subject” is subject information for identifying the subject of the information output by the monitor 70. For example, information specifying whether or not “driver” and “non-driver” are subjects of each output information for each vehicle state that is running and stopped (in FIG. 4, “○” In the case of a non-target person, “-”) is stored. According to the target person DB 12a shown in FIG. 4, for example, when the output information is “map”, the target person is a passenger other than the driver when the vehicle is running, a driver when the vehicle is stopped, and a driver. It can be determined that the passenger is a passenger other than. In addition, information directly related to driving targets only the driver during a stop.

図３に戻り、重要度ＤＢ１２ｂは、モニタ７０が出力する情報と、当該情報の重要度を特定する重要度情報とを、相互に関連付けて格納する重要度情報格納手段である。図５は、重要度ＤＢ１２ｂに格納されている情報を例示した表である。図５に示すように、重要度ＤＢ１２ｂは、ＤＢ項目として項目「出力情報」及び「重要度」を備え、これらに対応する情報が相互に対応付けて格納されている。項目「重要度」に対応して格納される情報は、モニタ７０が出力する情報の重要度を特定する重要度情報であり、例えば当該情報が重要であるか否かを示す数値を格納することができる。図５に示した例では、重要度が「０」の場合は当該情報が重要でなく、「１」の場合は重要であることを示している。この重要度の決定方法は任意であるが、モニタ７０への使用者の視線の有無よりも当該情報への出力の切替を優先する場合、例えば、進行方向における通行止め等の交通規制に関する情報や、コーナーセンサー等に基づく接触検知情報等の警告情報は、即座に運転者等に通知する必要性が高いため、重要度を高く設定する。 Returning to FIG. 3, the importance DB 12b is importance information storage means for storing information output from the monitor 70 and importance information for specifying the importance of the information in association with each other. FIG. 5 is a table illustrating information stored in the importance DB 12b. As shown in FIG. 5, the importance DB 12 b includes items “output information” and “importance” as DB items, and information corresponding to these items is stored in association with each other. The information stored corresponding to the item “importance” is importance information that specifies the importance of the information output from the monitor 70, and stores, for example, a numerical value indicating whether or not the information is important. Can do. In the example shown in FIG. 5, when the importance is “0”, the information is not important, and when the importance is “1”, it is important. Although the determination method of this importance is arbitrary, when priority is given to the switching of the output to the information rather than the presence or absence of the user's line of sight to the monitor 70, for example, information on traffic regulation such as road closure in the traveling direction, Warning information such as contact detection information based on a corner sensor or the like is highly important because it is highly necessary to immediately notify a driver or the like.

（構成−判定部）
図３に戻り、実施の形態２に係る判定部１１ｃは、対象者情報を対象者ＤＢ１２ａから取得し、視線検知部２０が視線を検知した使用者が当該取得した対象者情報によって特定される対象者か否かを判定する対象者判定手段であるとともに、視線検知部２０が視線を検知した使用者が、モニタ７０が出力している情報に関する所定の操作を行った操作者か否かを判定する操作者判定手段である。 (Configuration-determination unit)
Returning to FIG. 3, the determination unit 11 c according to the second embodiment acquires the target person information from the target person DB 12 a, and the target identified by the acquired target person information is the user whose line-of-sight detection unit 20 detects the line of sight. It is a target person determination means for determining whether or not the user is a person, and determines whether or not the user whose line of sight detection unit 20 has detected the line of sight is an operator who has performed a predetermined operation relating to information output from the monitor 70 This is operator determination means.

（処理）
次に、実施の形態２に係る表示制御システム１によって実行される表示切替処理について説明する。図６は、実施の形態２に係る表示切替処理を示したフローチャートである。実施の形態２に係る表示切替処理におけるＳＢ１、ＳＢ４からＳＢ８、ＳＢ１２、及びＳＢ１５の各処理は、図２に示した実施の形態１の表示制御処理におけるＳＡ１からＳＡ８までの各処理と同様であるので、その説明を省略する。 (processing)
Next, display switching processing executed by the display control system 1 according to Embodiment 2 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing display switching processing according to the second embodiment. Each process of SB1, SB4 to SB8, SB12, and SB15 in the display switching process according to the second embodiment is the same as each process from SA1 to SA8 in the display control process of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the description is omitted.

ＳＢ１において表示切替タイミングが到来したものと判定した場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、表示切替部１１ａは、表示切替後にモニタ７０が出力する情報（以下「切替後出力情報」）に対応する重要度情報を重要度ＤＢ１２ｂから取得し（ＳＢ２）、当該取得した重要度情報に基づいて、切替後出力情報が重要であるか否かを判定する（ＳＢ３）。具体的には、重要度が「１」の場合は切替後出力情報が重要であると判定し、重要度が「０」の場合は切替後出力情報が重要でないと判定する。その結果、切替後出力情報が重要である場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、表示切替部１１ａは、モニタ７０への使用者の視線の有無よりも切替後出力情報への出力の切替が優先されると判断し、モニタ７０の出力表示の切替を行う（ＳＢ４）。一方、切替後出力情報が重要でない場合（ＳＢ３、Ｎｏ）、表示切替部１１ａは、モニタ７０への使用者の視線を視線検知部２０を介して検知したか否かを判定する（ＳＢ５）。 When it is determined that the display switching timing has arrived in SB1 (SB1, Yes), the display switching unit 11a displays importance information corresponding to information output by the monitor 70 after display switching (hereinafter, “post-switching output information”). It is acquired from the importance DB 12b (SB2), and it is determined based on the acquired importance information whether the output information after switching is important (SB3). Specifically, when the importance is “1”, it is determined that the output information after switching is important, and when the importance is “0”, it is determined that the output information after switching is not important. As a result, when the post-switching output information is important (SB3, Yes), the display switching unit 11a gives priority to switching the output to the post-switching output information over the presence or absence of the user's line of sight to the monitor 70. Judgment is made, and the output display of the monitor 70 is switched (SB4). On the other hand, when the output information after switching is not important (SB3, No), the display switching unit 11a determines whether the user's line of sight to the monitor 70 is detected via the line-of-sight detection unit 20 (SB5).

ＳＢ６において、視線を検知した使用者に車両の運転者が含まれないと判定部１１ｃが判定した場合（ＳＢ６、Ｎｏ）、又はＳＢ８において車両の状態が走行状態ではなかった場合（停車状態であった場合）（ＳＢ８、Ｎｏ）、表示切替部１１ａは、モニタ７０が出力している情報に対応する操作者情報が操作者情報格納部１１ｅによって例えばＲＡＭに格納されているか否かを判定する（ＳＢ９）。操作者情報が操作者情報格納部１１ｅによって格納されている場合（ＳＢ９、Ｙｅｓ）、判定部１１ｃは、当該操作者情報を取得し、操作者を特定する（ＳＢ１０）。 In SB6, when the determination unit 11c determines that the user who has detected the line of sight does not include the driver of the vehicle (SB6, No), or when the vehicle state is not in the traveling state in SB8 (in the stopped state). (SB8, No), the display switching unit 11a determines whether or not the operator information corresponding to the information output from the monitor 70 is stored in, for example, the RAM by the operator information storage unit 11e ( SB9). When the operator information is stored in the operator information storage unit 11e (SB9, Yes), the determination unit 11c acquires the operator information and specifies the operator (SB10).

判定部１１ｃは、ＳＢ５で視線を検知した使用者に、ＳＢ１０で特定した操作者が含まれるか否かを判定する（ＳＢ１１）。その結果、視線を検知した使用者に操作者が含まれないと判定した場合（ＳＢ１１、Ｎｏ）、当該使用者はモニタ７０が出力している情報に関する所定の操作と無関係であり、モニタ７０を見る資格を有していないと判断し、表示切替部１１ａはモニタ７０の出力表示の切替を行う（ＳＢ４）。一方、視線を検知した使用者に操作者が含まれると判定した場合（ＳＢ１１、Ｙｅｓ）、当該操作者はモニタ７０が出力している情報に関する所定の操作を行った者であり、モニタ７０を見る資格を有している者であるため、即座に表示切替を行った場合には当該操作者を含む使用者に不快感を与える可能性があるものとし、表示切替タイミングを所定時間遅延させる（ＳＢ１２）。 The determination unit 11c determines whether or not the user who has detected the line of sight in SB5 includes the operator specified in SB10 (SB11). As a result, when it is determined that the operator is not included in the user who has detected the line of sight (SB11, No), the user is irrelevant to the predetermined operation relating to the information output by the monitor 70, and the monitor 70 is The display switching unit 11a determines that it does not have the qualification to see, and switches the output display of the monitor 70 (SB4). On the other hand, when it is determined that the operator is included in the user who has detected the line of sight (SB11, Yes), the operator has performed a predetermined operation related to the information output from the monitor 70. Since it is a person who is qualified to see, there is a possibility of discomfort for users including the operator when the display is switched immediately, and the display switching timing is delayed for a predetermined time ( SB12).

また、ＳＢ９において、操作者情報が操作者情報格納部１１ｅによって格納されていない場合（ＳＢ９、Ｎｏ）、判定部１１ｃは、モニタ７０が出力している情報に対応する対象者情報を対象者ＤＢ１２ａから取得し、当該情報の対象者を特定する（ＳＢ１３）。続いて、判定部１１ｃは、ＳＢ５で視線を検知した使用者に、ＳＢ１３で特定した対象者が含まれるか否かを判定する（ＳＢ１４）。その結果、視線を検知した使用者に対象者が含まれないと判定した場合（ＳＢ１４、Ｎｏ）、当該使用者はモニタ７０が出力している情報を見る必要がなく、モニタ７０を見る資格を有していないと判断し、表示切替部１１ａはモニタ７０の出力表示の切替を行う（ＳＢ４）。一方、視線を検知した使用者に対象者が含まれると判定した場合（ＳＢ１４、Ｙｅｓ）、当該対象者はモニタ７０が出力している情報を見る必要があり、モニタ７０を見る資格を有しているため、表示切替タイミングを所定時間遅延させる（ＳＢ１２）。 If the operator information is not stored in the operator information storage unit 11e in SB9 (SB9, No), the determination unit 11c displays the target person information corresponding to the information output by the monitor 70 as the target person DB 12a. And the target person of the information is specified (SB13). Subsequently, the determination unit 11c determines whether the user who has detected the line of sight in SB5 includes the target person specified in SB13 (SB14). As a result, when it is determined that the user is not included in the user who has detected the line of sight (SB14, No), the user does not need to see the information output by the monitor 70, and is qualified to view the monitor 70. The display switching unit 11a switches the output display of the monitor 70 (SB4). On the other hand, when it is determined that the target person is included in the user who has detected the line of sight (SB14, Yes), the target person needs to see the information output from the monitor 70, and is qualified to view the monitor 70. Therefore, the display switching timing is delayed for a predetermined time (SB12).

（効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１の全部又は一部と同様の効果に加えて、視線検知部２０が視線を検知した使用者が、モニタ７０が出力している情報の対象者であることが判定部１１ｃによって判定された場合に、当該使用者がモニタ７０を見る資格を有していると判定するので、モニタ７０が出力している情報を見る資格がある使用者に不快感を与えることを防止できる。 (effect)
As described above, according to the second embodiment, in addition to the same effects as all or a part of the first embodiment, the user whose line of sight detection unit 20 detects the line of sight of the information output by the monitor 70 When it is determined by the determination unit 11c that the user is a target person, it is determined that the user is qualified to view the monitor 70. Therefore, the user who is qualified to view the information output by the monitor 70. Can prevent discomfort.

また、視線検知部２０が視線を検知した使用者が、モニタ７０が出力している情報に関する所定の操作を行った操作者であることが判定部１１ｃによって判定された場合に、当該使用者がモニタ７０を見る資格を有していると判定するので、モニタ７０が出力している情報に関する所定の操作を行った操作者に不快感を与えることを防止できる。 In addition, when it is determined by the determination unit 11c that the user who has detected the line of sight by the line-of-sight detection unit 20 is an operator who has performed a predetermined operation related to the information output by the monitor 70, the user Since it is determined that the user is qualified to view the monitor 70, it is possible to prevent the operator who has performed a predetermined operation related to the information output from the monitor 70 from being uncomfortable.

また、切替後出力情報が重要である場合、視線検知部２０によって使用者の視線が検知されている場合においても所定タイミングで切替を行うので、即座に運転者等に通知する必要性が高い情報を迅速に通知することができる。 In addition, when the output information after switching is important, even when the user's line of sight is detected by the line-of-sight detection unit 20, switching is performed at a predetermined timing, so information that needs to be immediately notified to the driver or the like is high. Can be notified quickly.

〔各実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。 [Modifications to Embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention are arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. be able to. Hereinafter, such a modification will be described.

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。 (About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved.

（表示切替タイミングの遅延処理について）
上記各実施の形態では、モニタ７０を見ている使用者が当該モニタ７０を見る資格があることを条件に、モニタ７０の表示切替を所定時間遅延させているが、他の条件に基づいて表示切替を遅延させてもよい。例えば、１台のカーナビゲーション装置において運転者向けの表示画面と助手席搭乗者向けの表示画面との複数画面を表示可能な場合、当該助手席搭乗者向けの表示画面の切り替えについては、モニタ７０への一人以上の使用者の視線が検知されている場合には、無条件に表示切替を遅延させてもよい。また、実際には使用者がモニタ７０を見ていないにも関わらず、モニタ７０を見ているものとして誤って視線検知がされてしまうような場合の不具合対策として、表示切替タイミングの遅延回数や遅延合計時間に制限を設けてもよく、例えば、表示切替タイミングの遅延を所定回数行った場合や、遅延合計時間が所定時間となった場合には、次の表示切替タイミングが到来した際に、使用者の視線の有無に関わらず、表示切替を行うようにしてもよい。 (About delay processing of display switching timing)
In each of the above embodiments, the display switching of the monitor 70 is delayed for a predetermined time on the condition that the user watching the monitor 70 is qualified to view the monitor 70. However, the display is performed based on other conditions. Switching may be delayed. For example, when a plurality of screens of a display screen for the driver and a display screen for the passenger on the passenger seat can be displayed in one car navigation device, the monitor 70 is used for switching the display screen for the passenger on the passenger seat. When the line of sight of one or more users is detected, display switching may be unconditionally delayed. In addition, as a countermeasure against troubles when the line of sight is erroneously detected as if the user is looking at the monitor 70 even though the user is not actually looking at the monitor 70, For example, when the delay of the display switching timing is performed a predetermined number of times, or when the total delay time becomes the predetermined time, when the next display switching timing arrives, The display switching may be performed regardless of the presence or absence of the user's line of sight.

（表示切替処理について）
上述の実施の形態２では、表示切替処理において、切替後出力情報が重要であるか否か、使用者の視線を検知したか否か、視線を検知した使用者に車両の運転者が含まれるか否か、視線を検知した使用者に操作者が含まれるか否か、及び視線を検知した使用者にモニタ７０が出力している情報の対象者が含まれるか否かを判定しているが、これらの判定を任意に組合わせてモニタ７０の出力表示の切替制御を行わせてもよい。 (About display switching processing)
In the second embodiment described above, in the display switching process, whether the output information after switching is important, whether the user's line of sight is detected, and the user who has detected the line of sight includes the driver of the vehicle. It is determined whether the user who has detected the line of sight includes an operator, and whether the user who has detected the line of sight includes a target person of information output by the monitor 70. However, the output display switching control of the monitor 70 may be controlled by arbitrarily combining these determinations.

例えば、使用者の視線を検知したか否か、及び視線を検知した使用者にモニタ７０が出力している情報に関する所定の操作を行った操作者が含まれるか否かの判定のみを行い、使用者の視線を検知した場合であって、当該視線を検知した使用者に操作者が含まれている場合に、表示切替タイミングを所定時間遅延させてもよい。 For example, it is only determined whether or not the user's line of sight has been detected, and whether or not the user who has detected the line of sight includes an operator who has performed a predetermined operation related to information output by the monitor 70, When the user's line of sight is detected and the operator is included in the user who has detected the line of sight, the display switching timing may be delayed by a predetermined time.

また、使用者の視線を検知したか否か、及び視線を検知した使用者にモニタ７０が出力している情報の対象者が含まれるか否かの判定のみを行い、使用者の視線を検知した場合であって、当該視線を検知した使用者に対象者が含まれている場合に、表示切替タイミングを所定時間遅延させてもよい。 Further, it is only determined whether or not the user's line of sight is detected, and whether or not the user who has detected the line of sight includes the target person of the information output by the monitor 70, and detects the user's line of sight. If the target person is included in the user who has detected the line of sight, the display switching timing may be delayed by a predetermined time.

あるいは、使用者の視線を検知したか否か、及び切替後出力情報が重要であるか否かの判定のみを行い、切替後出力情報が重要であると判定した場合には、使用者の視線が検知されている場合においても所定タイミングでモニタ７０の出力表示の切替を行わせるようにしてもよい。 Alternatively, it is only determined whether or not the user's line of sight is detected and whether or not the output information after switching is important, and if it is determined that the output information after switching is important, the user's line of sight Even when this is detected, the output display of the monitor 70 may be switched at a predetermined timing.

実施の形態１に係る表示制御システムを例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating a display control system according to a first embodiment. 表示切替処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the display switching process. 実施の形態２に係る表示制御システムを例示するブロック図である。6 is a block diagram illustrating a display control system according to a second embodiment. FIG. 対象者ＤＢに格納されている情報を例示した表である。It is the table | surface which illustrated the information stored in subject DB. 重要度ＤＢに格納されている情報を例示した表である。It is the table | surface which illustrated the information stored in importance DB. 実施の形態２に係る表示切替処理を示したフローチャートである。10 is a flowchart showing display switching processing according to the second embodiment.

Explanation of symbols

１表示制御システム
１０表示制御装置
１１制御部
１１ａ表示切替部
１１ｂ車両状態特定部
１１ｃ判定部
１１ｄ経路案内部
１１ｅ操作者情報格納部
１２データ記録部
１２ａ対象者ＤＢ
１２ｂ重要度ＤＢ
２０視線検知部
３０車速センサ
４０カメラ
５０タイマ
６０現在地検出処理部
７０モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display control system 10 Display control apparatus 11 Control part 11a Display switching part 11b Vehicle state specific | specification part 11c Judgment part 11d Route guidance part 11e Operator information storage part 12 Data recording part 12a Target person DB
12b Importance DB
20 gaze detection unit 30 vehicle speed sensor 40 camera 50 timer 60 current position detection processing unit 70 monitor

Claims

A display control system that performs switching of output of display means installed in a vehicle at a predetermined timing,
Eye gaze detecting means for detecting the user's gaze to the display means;
Display switching means for delaying the timing for performing the switching from the predetermined timing on the condition that the line of sight of the user is detected by the line-of-sight detection means;
A display control system comprising:

The display switching means includes
If the line-of-sight detection means detects the user's line of sight to the display means, delaying the timing for performing the switching, provided that the user is qualified to view the display means;
The display control system according to claim 1.

Vehicle state specifying means for specifying the state of the vehicle;
Driver determination means for determining whether the user is a driver of the vehicle,
The display switching means is used when the state of the vehicle specified by the vehicle state specifying means is a running state and the driver determining means determines that the user is the driver. Determining that the person does not have the qualification,
The display control system according to claim 2.

Subject information storage means for storing information output by the display means and target person information for specifying a target person of the information in association with each other;
The target person information corresponding to the information output by the display means is acquired from the target person information storage means, and it is determined whether or not the user is the target person specified by the acquired target person information. A subject determination means,
The display switching means determines that the user has the qualification when it is determined by the subject determination means that the user is the subject.
The display control system according to claim 2 or 3, wherein

An operator determination unit that determines whether or not the user has performed a predetermined operation related to information output by the display unit;
The display switching means determines that the user has the qualification when the operator determination means determines that the user is the operator;
The display control system according to any one of claims 2 to 4, wherein

Importance information storage means for storing information output by the display means and importance information specifying the importance of the information in association with each other,
The display switching means includes
Whether the importance information corresponding to the information output by the display means after the switching is acquired from the importance information storage means, and whether the information output by the display means is important based on the acquired importance information If the information output by the display means is important, the switching is performed at the predetermined timing even when the line of sight of the user is detected by the line-of-sight detection means.
The display control system according to any one of claims 1 to 5, wherein:

A display control method for switching output of display means installed in a vehicle at a predetermined timing,
A line-of-sight detection step of detecting the line of sight of the user to the display means;
A display switching step of delaying the switching timing from the predetermined timing on the condition that the user's line of sight is detected in the visual line detection step;
A display control method comprising:

A display control program for causing a computer to execute the method according to claim 7.