JP5056901B2 - Route guidance system and route guidance method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、経路案内システム及び経路案内方法に関するものである。 The present invention relates to a route guidance system and a route guidance method.
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、GPS(グローバルポジショニングシステム)によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。 Conventionally, in a navigation device, for example, the current position of a vehicle, that is, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), and the direction of the vehicle, that is, based on the turning angle of the vehicle detected by a gyro sensor, that is, The vehicle direction is detected, map data is read from the data recording unit, a map screen is formed on the display unit, the vehicle position indicating the current location, a map around the vehicle position, and the vehicle The direction is displayed. Therefore, the driver who is an operator can drive the vehicle according to the vehicle position displayed on the map screen, the map around the vehicle position, and the vehicle direction.
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、経路探索処理が行われ、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示され、経路案内が行われる。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。 When the driver inputs a destination and sets search conditions, a route search process is performed based on the search conditions, and a route from the starting point represented by the current location to the destination is searched according to the map data. Is done. The searched route, that is, the searched route is displayed together with the vehicle position on the map screen, and route guidance is performed. Therefore, the driver can drive the vehicle along the displayed search route.
ところで、探索経路上で右左折する必要がある交差点、すなわち、案内交差点が存在する場合、車両が案内交差点より所定の距離だけ手前の経路を案内する地点、すなわち、経路案内地点に到達すると、地図画面の所定の領域に交差点拡大図が形成され、該交差点拡大図による経路案内が行われる。そして、前記交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示されるとともに、交差点の案内が行われる(例えば、特許文献1参照。)。 By the way, if there is an intersection that needs to turn right or left on the searched route, that is, a guidance intersection, when the vehicle reaches a point that guides a route that is a predetermined distance from the guidance intersection, that is, a route guidance point, An intersection enlarged view is formed in a predetermined area of the screen, and route guidance is performed based on the enlarged intersection view. The enlarged map of the intersection displays a map around the guidance intersection, a search route, and landmarks such as facilities that serve as landmarks at the guidance intersection, and guides the intersection (see, for example, Patent Document 1). .
図2は従来のナビゲーション装置における交差点の案内の例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of intersection guidance in a conventional navigation device.
図において、c1は案内交差点、r1、r2は該案内交差点c1で交差する道路、Rt1は探索経路、hは道路r1のセンタライン、k1〜k3は走行車線側の車線、k4〜k6は反対車線側の車線、w1は自車である車両である。前記案内交差点c1の先の走行車線側の角(左側の角)に、例えば、陸標Cで表される所定のCコンビニエンスストアがあり、前記案内交差点c1の先の反対車線側の角(右側の角)に、例えば、陸標Gで表される所定のGガソリンスタンドがある。 In the figure, c1 is a guidance intersection, r1 and r2 are roads intersecting at the guidance intersection c1, Rt1 is a searched route, h is a center line of the road r1, k1 to k3 are lanes on the driving lane, and k4 to k6 are opposite lanes. The side lane, w1, is a vehicle that is the host vehicle. There is, for example, a predetermined C convenience store represented by the landmark C at the corner (left corner) ahead of the guidance intersection c1, and the corner (right side) ahead of the guidance intersection c1. At a corner), for example, there is a predetermined G gas station represented by the landmark G.
そして、CコンビニエンスストアよりGガソリンスタンドが著名な場合、車両w1が経路案内地点に到達すると、図示されない音声出力部は、案内交差点c1について、例えば、「まもなく左方向です。Gガソリンスタンドが目印です。」のように音声による交差点の案内を行う。 And if the G gas station is prominent from the C convenience store, when the vehicle w1 reaches the route guidance point, the voice output unit (not shown) is about the guidance intersection c1, for example, "Soon to the left. The G gas station is a landmark. ”Is used to guide the intersection.
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、前記案内交差点c1には、先の走行車線側の角にCコンビニエンスストアがあり、特に、車線k1を走行している場合には、車両w1に近いCコンビニエンスストアについて音声による交差点の案内が行われる方が、探索経路Rt1を認識しやすい。この場合、交差点の案内を適正に行うことが困難になってしまう。 However, in the conventional navigation device, the guidance intersection c1 has a C convenience store at a corner on the previous travel lane side. In particular, when traveling in the lane k1, the C convenience store close to the vehicle w1. It is easier to recognize the search route Rt1 when the guidance of the intersection by voice is performed for the store. In this case, it becomes difficult to properly guide the intersection.
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、交差点の案内を適正に行うことができる経路案内システム及び経路案内方法を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a route guidance system and a route guidance method that can solve the problems of the conventional navigation device and can appropriately guide intersections.
そのために、本発明の経路案内システムにおいては、案内交差点における所定の陸標の優先度を設定する優先度設定処理手段と、前記設定された優先度に基づいて、前記案内交差点における所定の陸標を伴う交差点の案内を行う案内処理手段と、運転者が前記案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させたかどうかを判断する走行判断処理手段とを有する。
そして、前記優先度設定処理手段は、前記走行判断処理手段によって運転者が前記案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させていないと判断された場合に、前記案内処理手段によって交差点の案内が行われる際に使用された陸標の優先度を低くする。
Therefore, in the route guidance system of the present invention, priority setting processing means for setting the priority of a predetermined landmark at the guidance intersection, and a predetermined landmark at the guidance intersection based on the set priority. Guidance processing means for guiding an intersection with the vehicle, and traveling determination processing means for determining whether the driver has driven the vehicle as guided by the guidance processing means.
The priority setting processing means, when the travel determination processing means determines that the driver does not drive the vehicle as guided by the guidance processing means, the guidance processing means guides the intersection. Decrease the priority of landmarks used when they are made.
本発明によれば、運転者が案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させたかどうかが判断され、運転者が案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させたかどうかの判断結果に基づいて、前記案内交差点における所定の陸標の優先度が設定されるので、探索経路を容易に認識することができるようになり、交差点の案内を適正に行うことができる。 According to the present invention, it is determined whether or not the driver has driven the vehicle as guided by the guidance processing means, and based on the determination result of whether or not the driver has driven the vehicle as guided by the guidance processing means. Since the priority of the predetermined landmark at the guidance intersection is set, the searched route can be easily recognized, and the intersection can be guided appropriately.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の第1の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a navigation system according to the first embodiment of the present invention.
図において、14は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、63はネットワーク、51は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置14、ネットワーク63、情報センタ51等によってナビゲーションシステムが構成される。 In the figure, 14 is an information terminal, for example, a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle, 63 is a network, 51 is an information center as an information provider, the navigation device 14, the network 63, the information center 51, etc. The navigation system is configured by the above.
前記ナビゲーション装置14は、現在地を検出する現在地検出部としてのGPSセンサ15、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部16、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ18、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第1の入力部としての操作部34、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第1の出力部としての表示部35、音声によって所定の入力を行うための第2の入力部としての音声入力部36、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第2の出力部としての音声出力部37、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部38を備え、前記ナビゲーション処理部17に、GPSセンサ15、データ記録部16、方位センサ18、操作部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37及び通信部38が接続される。
The navigation device 14 includes a
また、前記ナビゲーション処理部17には、車両の前方を監視する前方監視装置48、道路の車線を区分する表示線を認識する表示線認識装置49、車両の周辺を監視する周辺監視装置50等が接続される。
The navigation processing unit 17 includes a
さらに、前記ナビゲーション処理部17には、車両情報検出部としてのセンサ部40が接続され、該センサ部40は、車両を側方に移動させるための運転者によるウインカレバーの操作を検出する車両側方移動操作検出部としてのウインカセンサ41、運転者によるアクセルペダルの操作を検出するエンジン負荷検出部としてのアクセルセンサ42、運転者によるブレーキペダルの操作を検出する制動検出部としてのブレーキセンサ43、車速を検出する車速検出部としての車速センサ44、運転者による加速要求を表すスロットル開度を検出するスロットル開度検出部としてのスロットル開度センサ45、運転者による操舵部材としてのステアリングの操作を検出する操舵検出部としてのステアリングセンサ46、及び運転者がシフトレバー等の変速操作部を操作することによって選択されたレンジを検出する変速操作検出部としてのシフトポジションセンサ47を備える。また、該シフトポジションセンサ47は、ニュートラルレンジ(N)、前進レンジ(D)、ローレンジ(L)、後進レンジ(R)及びパーキングレンジ(P)が選択されたことを検出する。なお、前記ウインカセンサ41、アクセルセンサ42、ブレーキセンサ43、ステアリングセンサ46、シフトポジションセンサ47等によって運転者による車両の操作情報を検出する運転者操作情報検出部が構成される。
Further, a sensor unit 40 as a vehicle information detection unit is connected to the navigation processing unit 17, and the sensor unit 40 detects the operation of the winker lever by the driver for moving the vehicle to the side.
前記GPSセンサ15は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてGPSセンサ15が使用されるようになっているが、該GPSセンサ15に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ18としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。
The
前記データ記録部16は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。また、前記データ記録部16には、所定の情報を音声出力部37によって出力するためのデータも記録される。
The
さらに、前記データ記録部16には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
Further, the
前記統計データは、過去に提供された交通情報の実績、すなわち、履歴を表す履歴情報であり、情報提供者としてのVICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタ等の図示されない道路交通情報センタ等によって過去に提供された交通情報、及び国土交通省によって提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータ(以下「道路交通センサス情報」という。)、国土交通省によって提供された道路時刻表情報、及び情報センタ51が複数の車両(自車又は他車)から収集した走行履歴データであるプローブデータを単独で、又は組み合わせて使用し、必要に応じて、加工し、統計処理を施すことによって作成される。なお、前記統計データにおいて、前記履歴情報に、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を加えることもできる。その場合、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報(デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無)等の詳細な条件が加えられる。 The statistical data is a history of traffic information provided in the past, that is, history information representing a history, and a road traffic information center (not shown) such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center as an information provider. Traffic information provided in the past, etc., data indicating the traffic volume by road traffic census provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (hereinafter referred to as “road traffic census information”), road timetable information provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism By using probe data, which is travel history data collected from a plurality of vehicles (own vehicle or other vehicle) by the information center 51, alone or in combination, processing as necessary, and performing statistical processing Created. In the statistical data, it is possible to add traffic jam prediction information for predicting a traffic jam status to the history information. In that case, in creating the statistical data, detailed conditions such as date and time, day of the week, weather, various events, seasons, facility information (presence / absence of large facilities such as department stores and supermarkets) are added to the history information.
前記統計データのデータ項目には、過去に車両が走行した経路、すなわち、各走行経路を構成する各道路リンクについてのリンク番号データ(ID)、走行方向を表す方向フラグ、情報の種類を表す情報種別、所定のタイミングごとの渋滞の度合いを表す渋滞度、前記各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの所要時間を表すリンク所要時間、該リンク所要時間の各曜日ごとの平均的なデータ(例えば、曜日平均データ)等から成る。 The data items of the statistical data include a route on which the vehicle has traveled in the past, that is, link number data (ID) for each road link that constitutes each travel route, a direction flag that represents the travel direction, and information that represents the type of information. Type, congestion level indicating the degree of congestion at each predetermined timing, link required time indicating the required time for each predetermined timing when traveling on each road link, average of the link required time for each day of the week It consists of data (for example, day average data).
なお、本実施の形態において、渋滞度は、渋滞の度合いを表す渋滞指標として使用され、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。 In the present embodiment, the degree of traffic jam is used as a traffic jam index indicating the level of traffic jam, and is represented by traffic jam, congestion, and non-jamming.
また、走行履歴データは、車両の走行の実績、すなわち、走行経路における走行実績を表すデータ(走行データ)に基づいて算出され、蓄積される。そして、前記走行履歴データのデータ項目は、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとのリンク所要時間、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの渋滞度等から成る。 In addition, the travel history data is calculated and accumulated based on the travel record of the vehicle, that is, data (travel data) representing the travel record on the travel route. The data items of the travel history data include a link required time at each predetermined timing when traveling on each road link, a traffic congestion level at each predetermined timing when traveling on each road link, and the like.
なお、前記データ記録部16は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、CD、DVD、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。前記データ記録部16にメモリカード等を使用することができる。
The
本実施の形態においては、前記データ記録部16に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が配設されるようになっているが、情報センタ51において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を配設することもできる。
In the present embodiment, the
また、前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM32、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたROM33、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
The navigation processing unit 17 is a control device that performs overall control of the navigation device 14 and a
本実施の形態においては、前記ROM33に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部16に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスク等に記録することもできる。この場合、ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、ナビゲーション装置14が車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うための自動変速機制御装置と接続されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ディスク等に記録することができる。さらに、通信部38を介して前記プログラム、データ等を受信し、ナビゲーション処理部17のフラッシュメモリに書き込むこともできる。
In the present embodiment, various programs can be recorded in the
前記操作部34は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部38を作動させたりするためのものであり、前記操作部34として、表示部35とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部34として、前記表示部35に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
The
前記表示部35としてはディスプレイを使用することができる。そして、表示部35に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部34、音声入力部36等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、FM多重放送の番組等を表示したりすることができる。
A display can be used as the
また、音声入力部36は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部37から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。
The
前記通信部38は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、FM放送局を介してFM多重放送として受信するためのFM受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。なお、前記ビーコンレシーバ及びFM受信機は、ユニット化されてVICSレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
The
また、前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュとしての2次メッシュを特定するための2次メッシュ番号、二つの地点(例えば、交差点)間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り/下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、リンク所要時間等から成る。 The traffic information specifies an information type indicating a type of information, a secondary mesh number for specifying a secondary mesh as a mesh, a road link connecting two points (for example, an intersection), and Link number data representing upstream / downlink, and link information representing the content of information provided in association with the link number data. For example, when traffic information is traffic jam information, the link information Consists of traffic jam head data representing the distance from the start point of the road link to the head of the traffic jam, the traffic jam degree, the traffic jam section, the traffic jam length representing the distance from the traffic jam head to the traffic jam end, the link required time, and the like.
そして、通信部38は、前記情報センタ51から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。
The
そのために、前記情報センタ51は、サーバ53、該サーバ53に接続された通信部57及び情報記録部としてのデータベース(DB)58等を備え、前記サーバ53は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのCPU54、RAM55、ROM56等を備える。また、前記データベース58に、前記データ記録部16に記録された各種のデータと同様のデータ、例えば、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等を記録する。さらに、情報センタ51は、複数の車両(自車又は他車)から収集した走行履歴データをリアルタイムに提供することができる。
For this purpose, the information center 51 includes a
そして、前記前方監視装置48は、レーザレーダ、ミリ波レーダ等のレーダ又は超音波センサ等、又はそれらの組合せから成り、自車周辺情報として車間距離、車間時間、先行車に対する接近速度、一時停止箇所(非優先道路から優先道路への進入箇所、踏切、赤信号が点滅する交差点等)に対する接近速度、障害物に対する接近速度等を算出し、先行車、一時停止箇所、障害物等を監視する。また、前記周辺監視装置50は、自車周辺情報として車両の周辺、例えば、前方、側方又は後方の交差点、路上標識、信号機、建造物等の被撮影物をCCD、C−MOS等のカメラによって撮影し、撮影された被撮影物の画像の画像データを処理して交差点の状態、周辺の車両の寸法、周辺の車両の位置、周辺の車両数、表示線の位置、停止線位置、路上標識位置、信号機の色等を判断して車両の周辺を監視する。
The
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部17、CPU31、54、サーバ53等は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、データ記録部16、RAM32、55、ROM33、56、データベース58、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、CPU31、54に代えてMPU等を使用することもできる。
The navigation system, the navigation processing unit 17, the
次に、前記構成のナビゲーションシステムを経路案内システムとして使用したときの基本動作について説明する。 Next, a basic operation when the navigation system having the above configuration is used as a route guidance system will be described.
まず、運転者によって操作部34が操作され、ナビゲーション装置14が起動されると、CPU31の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、GPSセンサ15によって検出された現在地、方位センサ18によって検出された自車方位等を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記CPU31の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
First, when the
続いて、CPU31の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部16から読み出して取得するか、又は通信部38を介して情報センタ51等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ51から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。また、地図データを通信部38を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
Subsequently, a basic information acquisition processing unit (not shown) of the
そして、前記CPU31の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部35に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の道路地図表示処理手段は、道路地図表示処理を行い、表示部35に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
A display processing unit (not shown) of the
また、運転者が操作部34を操作して目的地を入力すると、CPU31の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部34を操作して探索条件を入力すると、CPU31の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
Further, when the driver operates the
このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、CPU31の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部16から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
When the destination and search conditions are set in this way, the route search processing means (not shown) of the
続いて、前記CPU31の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路の案内、すなわち、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。この場合、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部37から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
Subsequently, a guidance processing means (not shown) of the
なお、情報センタ51において経路探索処理を行うことができる。その場合、CPU31は現在地、目的地、探索条件等を情報センタ51に送信する。該情報センタ51は、現在地、目的地、探索条件等を受信すると、CPU54の図示されない経路探索処理手段は、CPU31と同様の経路探索処理を行い、データベース58から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、CPU54の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置14に送信する。したがって、ナビゲーション装置14において、前記基本情報取得処理手段が情報センタ51からの経路データを受信すると、前記案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
The information center 51 can perform route search processing. In that case, the
そして、探索経路上に案内交差点が存在する場合、車両が案内交差点より所定の距離L1(例えば、X1〔m〕)だけ手前の経路案内地点に到達すると、前記案内処理手段の交差点拡大図表示処理手段は、交差点拡大図表示処理を行い、地図画面の所定の領域に交差点拡大図を形成し、交差点拡大図による経路案内を行い、前記交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標を表示する。また、前記音声出力処理手段は、音声出力部37に指示し、例えば、「この先X〔m〕で左方向です。」のような音声による経路案内を行う。
And when a guidance intersection exists on the searched route, when the vehicle reaches a route guidance point before the guidance intersection by a predetermined distance L1 (for example, X1 [m]), the intersection enlarged map display process of the guidance processing means is performed. The means performs an enlarged intersection map display process, forms an enlarged intersection map in a predetermined area of the map screen, performs route guidance by the enlarged intersection map, and includes a map around the guided intersection, a search route, Display landmarks such as facilities that serve as landmarks at guidance intersections. The voice output processing means instructs the
続いて、前記案内処理手段の交差点案内処理手段は、交差点案内処理を行い、交差点の案内を行う。 Subsequently, the intersection guidance processing means of the guidance processing means performs intersection guidance processing and guides the intersection.
図3は本発明の第1の実施の形態における交差点案内処理手段の動作を示すメインフローチャート、図4は本発明の第1の実施の形態における優先度設定処理のサブルーチンを示す図、図5は本発明の第1の実施の形態における交差点誘導処理のサブルーチンを示す図、図6は本発明の第1の実施の形態における交差点の案内の例を示す第1の図、図7は本発明の第1の実施の形態における交差点の案内の例を示す第2の図、図8は本発明の第1の実施の形態における交差点の案内の例を示す第3の図である。 FIG. 3 is a main flowchart showing the operation of the intersection guidance processing means in the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing a priority setting processing subroutine in the first embodiment of the present invention, and FIG. The figure which shows the subroutine of the intersection guidance process in the 1st Embodiment of this invention, FIG. 6 is the 1st figure which shows the example of the guidance of the intersection in the 1st Embodiment of this invention, FIG. 7 is FIG. FIG. 8 is a second diagram showing an example of intersection guidance in the first embodiment, and FIG. 8 is a third diagram showing an example of intersection guidance in the first embodiment of the present invention.
図6〜8において、c1は案内交差点、r1、r2は該案内交差点c1で交差する道路、Rt1は探索経路、h1は前記道路r1のセンタライン、k1〜k3は走行車線側の車線、k4〜k6は反対車線側の車線、w1は自車である車両である。前記案内交差点c1の先の走行車線側の角(左側の角)に第1の施設として、例えば、陸標Cで表される所定のCコンビニエンスストアがあり、前記案内交差点c1の先の反対車線側の角(右側の角)に第2の施設として、例えば、陸標Gで表される所定のGガソリンスタンドがある。 6 to 8, c1 is a guidance intersection, r1 and r2 are roads intersecting at the guidance intersection c1, Rt1 is a searched route, h1 is a center line of the road r1, k1 to k3 are lanes on the driving lane side, k4 to k6 is a lane on the opposite lane side, and w1 is a vehicle which is the own vehicle. As a first facility, for example, there is a predetermined C convenience store represented by the landmark C at the corner (left corner) ahead of the guidance intersection c1, and the opposite lane ahead of the guidance intersection c1. As a second facility at the corner on the side (right corner), for example, there is a predetermined G gas station represented by the landmark G.
まず、前記交差点案内処理手段の交差点判定処理手段は、交差点判定処理を行い、車両w1が更に走行し、案内交差点c1に接近したかどうかを、車両w1が案内交差点c1より所定の距離L2(L2<L1)(例えば、X2〔m〕)だけ手前の交差点を案内する地点、すなわち、交差点案内地点に到達したかどうかをによって判断する。そして、車両w1が案内交差点c1に接近すると、前記交差点案内処理手段の優先度設定情報取得処理手段は、優先度設定情報取得処理を行い、案内交差点c1における陸標C、Gについて優先度を設定するための情報を表す優先度設定情報としての車両w1の走行状況、本実施の形態においては、車両w1が走行している車線を読み込むことによって取得する。 First, the intersection determination processing means of the intersection guidance processing means performs an intersection determination process to determine whether or not the vehicle w1 has further traveled and has approached the guidance intersection c1, so that the vehicle w1 has a predetermined distance L2 (L2) from the guidance intersection c1. <L1) Judgment is made based on whether or not the point that guides the intersection just before (for example, X2 [m]), that is, whether or not the intersection guide point has been reached. When the vehicle w1 approaches the guidance intersection c1, the priority setting information acquisition processing means of the intersection guidance processing means performs priority setting information acquisition processing and sets priorities for the landmarks C and G at the guidance intersection c1. This is obtained by reading the travel state of the vehicle w1 as priority setting information representing information for performing, in this embodiment, the lane in which the vehicle w1 is traveling.
続いて、前記交差点案内処理手段の優先度設定処理手段は、優先度設定処理を行い、車両w1が路肩寄りの車線k1を走行しているかどうかを判断する。図6に示されるように、路肩寄りの車線k1を走行している場合、陸標Cの優先度を高くし、図7及び8に示されるように、センタラインh1側の車線k2、k3を走行している場合、陸標Gの優先度を高くする。 Subsequently, the priority setting processing means of the intersection guidance processing means performs priority setting processing to determine whether or not the vehicle w1 is traveling on the lane k1 closer to the shoulder. As shown in FIG. 6, when traveling in the lane k1 near the shoulder, the priority of the landmark C is increased, and the lanes k2 and k3 on the center line h1 side are set as shown in FIGS. When traveling, the priority of the landmark G is increased.
なお、本実施の形態において、前記各優先度は数値で表され、あらかじめ各陸標C、Gごとに同じ初期値が設定される。したがって、前記優先度設定処理において、前記初期値は、所定の値を加算したり、乗算したり、所定の関数で変換したりすることによって変更され、設定される。また、本実施の形態においては、各陸標C、Gごとに同じ初期値が設定されるようになっているが、必要に応じて初期値をあらかじめ異ならせて設定することができる。 In this embodiment, each priority is represented by a numerical value, and the same initial value is set in advance for each landmark C, G. Therefore, in the priority setting process, the initial value is changed and set by adding a predetermined value, multiplying, or converting with a predetermined function. In the present embodiment, the same initial value is set for each of the landmarks C and G. However, if necessary, the initial value can be set differently in advance.
続いて、前記交差点案内処理手段の交差点誘導処理手段は、交差点誘導処理を行い、案内交差点c1の各陸標C、Gについて前記優先度を読み込み、前記交差点誘導処理手段の案内出力処理手段は、案内出力処理を行い、音声出力部37(図1)に指示し、案内交差点c1及び優先度の高い陸標について音声による交差点の案内を行う。陸標Cの優先度が高い場合、例えば、「まもなく左方向です。Cコンビニエンスストアが目印です。」のような、陸標Cの名称を伴う交差点の案内が行われ、陸標Gの優先度が高い場合、例えば、「まもなく、左方向です。Gガソリンスタンドが目印です。」のような陸標Gの名称を伴う交差点の案内が行われる。 Subsequently, the intersection guidance processing means of the intersection guidance processing means performs intersection guidance processing, reads the priority for each landmark C, G of the guidance intersection c1, and the guidance output processing means of the intersection guidance processing means includes: Guidance output processing is performed, and the voice output unit 37 (FIG. 1) is instructed to perform voice guidance for the guidance intersection c1 and the landmark with high priority. When the priority of Landmark C is high, for example, the guide of the intersection with the name of Landmark C is given, such as “Soon to the left. The C convenience store is a landmark.” Is high, for example, the intersection is accompanied by the name of the landmark G, such as “Soon, it is in the left direction. The G gas station is a landmark”.
このように、本実施の形態においては、車両w1がどの車線を走行しているかによって陸標の優先度が設定され、優先度の高い陸標で交差点の案内が行われるので、探索経路を認識しやすくすることができる。したがって、交差点の案内を適正に行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the priority of the landmark is set depending on which lane the vehicle w1 is traveling, and the intersection is guided by the landmark with a higher priority. Can be easier. Therefore, it is possible to properly guide the intersection.
次に、図3のフローチャートについて説明する。
ステップS1 案内交差点c1に接近するのを待機する。
ステップS2 優先度設定情報取得処理を行う。
ステップS3 優先度設定処理を行う。
ステップS4 交差点誘導処理を行い、処理を終了する。
Next, the flowchart of FIG. 3 will be described.
Step S1 Wait for approaching the guidance intersection c1.
Step S2: Priority setting information acquisition processing is performed.
Step S3: Perform priority setting processing.
Step S4 An intersection guidance process is performed and the process is terminated.
次に、図4のフローチャートについて説明する。
ステップS3−1 路肩寄りの車線k1を走行しているかどうかを判断する。路肩寄りの車線k1を走行している場合はステップS3−2に、走行していない場合はステップS3−3に進む。
ステップS3−2 走行車線側の陸標Cの優先度を高くし、リターンする。
ステップS3−3 反対車線側の陸標Gの優先度を高くし、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 4 will be described.
Step S3-1: It is determined whether the vehicle is traveling in the lane k1 closer to the road shoulder. If the vehicle is traveling on the lane k1 close to the road shoulder, the process proceeds to step S3-2. If the vehicle is not traveling, the process proceeds to step S3-3.
Step S3-2: The priority of the landmark C on the traveling lane side is increased and the process returns.
Step S3-3: Increase the priority of the landmark G on the opposite lane side and return.
次に、図5のフローチャートについて説明する。
ステップS4−1 優先度を読み込む。
ステップS4−2 案内出力処理を行い、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 5 will be described.
Step S4-1 Read the priority.
Step S4-2: A guidance output process is performed and the process returns.
ところで、本実施の形態においては、図7に示されるように、車両w1が車線k2を走行している場合、陸標Gの優先度を高くするようになっているが、道路r1に渋滞が発生している場合において、例えば、車両w1の車高が低く、しかも、前方の右側の車線k3をトラック等の車高の高い他の車両が走行していると、陸標Gが長い時間にわたって他の車両にかくれてしまう。したがって、車両w1が交差点案内地点に到達しても、交差点の案内が行われない。 By the way, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the vehicle w1 is traveling on the lane k2, the priority of the landmark G is increased, but there is traffic jam on the road r1. In the case where the vehicle has occurred, for example, if another vehicle having a high vehicle height such as a truck is traveling on the right lane k3 on the right side of the vehicle w1, the landmark G remains for a long time. It is covered by other vehicles. Therefore, even if the vehicle w1 reaches the intersection guide point, the intersection is not guided.
そこで、道路r1に渋滞が発生している場合に、他の陸標で交差点の案内を行うことができるようにした本発明の第2の実施の形態について説明する。 Therefore, a second embodiment of the present invention will be described in which when a traffic jam occurs on the road r1, an intersection can be guided with another landmark.
図9は本発明の第2の実施の形態における優先度設定処理のサブルーチンを示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a subroutine of priority setting processing in the second embodiment of the present invention.
この場合、前記優先度設定情報取得処理手段は、優先度設定情報取得処理を行い、優先度設定情報としての車両w1(図8)の走行状況、本実施の形態においては、車両w1が走行している道路r1の現況の交通情報を読み込むことによって取得する。 In this case, the priority setting information acquisition processing means performs priority setting information acquisition processing, and the traveling state of the vehicle w1 (FIG. 8) as the priority setting information, in this embodiment, the vehicle w1 travels. It is obtained by reading the current traffic information of the road r1.
そして、第1の実施の形態と同様に、優先度設定処理手段は、車両w1が路肩寄りの車線k1を走行しているかどうかを判断し、路肩寄りの車線k1を走行している場合、走行車線側の陸標Cの優先度を高くし、センタラインh1側の車線k2、k3を走行している場合、反対車線側の陸標Gの優先度を高くする。 As in the first embodiment, the priority setting processing means determines whether the vehicle w1 is traveling in the lane k1 closer to the shoulder, and if the vehicle w1 is traveling in the lane k1 closer to the shoulder, When the priority of the landmark C on the lane side is increased and the vehicle is traveling on the lanes k2 and k3 on the center line h1, the priority of the landmark G on the opposite lane side is increased.
続いて、優先度設定処理手段は、前記現況の交通情報に基づいて、道路r1に渋滞が発生しているかどうかを判断する。そして、道路r1に渋滞が発生している場合、優先度設定処理手段の優先度変更処理手段は、優先度変更処理を行い、前記周辺監視装置50(図1)によって監視された周辺の車両の寸法、周辺の車両の位置等に基づいて、優先度を変更する。 Subsequently, the priority setting processing means determines whether or not there is a traffic jam on the road r1 based on the current traffic information. Then, when there is a traffic jam on the road r1, the priority change processing means of the priority setting processing means performs the priority change processing, and the surrounding vehicles monitored by the periphery monitoring device 50 (FIG. 1). The priority is changed based on the dimensions, the positions of surrounding vehicles, and the like.
例えば、前の車両の寸法が大きい場合において、路肩寄りの車線k1を走行しているときに、陸標Gの優先度を高くし、センタラインh1側の車線k2、k3を走行しているときに、陸標Cの優先度を高くする。なお、変更する対象となる陸標を表す看板等が高い位置に取り付けられている場合には、優先度を変更する必要はない。この場合、看板等が高い位置に取り付けられているかどうかは、各陸標ごとにデータを付加することによって判断したり、周辺監視装置50によって監視したりすることができる。 For example, when the size of the previous vehicle is large and the vehicle is traveling in the lane k1 closer to the shoulder, the priority of the landmark G is increased and the vehicle is traveling in the lanes k2 and k3 on the center line h1 side. Second, the priority of Landmark C is increased. In addition, when the signboard etc. showing the landmark to be changed are attached at a high position, it is not necessary to change the priority. In this case, whether or not the signboard or the like is attached at a high position can be determined by adding data to each landmark or monitored by the periphery monitoring device 50.
このように、現況の交通情報に基づいて道路r1に渋滞が発生しているかどうかを判断し、渋滞が発生している場合に、優先度が変更されるので、探索経路を認識しやすくすることができる。したがって、交差点の案内を適正に行うことができる。 In this way, it is determined whether or not there is a traffic jam on the road r1 based on the current traffic information, and when the traffic jam occurs, the priority is changed, so that the search route can be easily recognized. Can do. Therefore, it is possible to properly guide the intersection.
次に、図9のフローチャートについて説明する。
ステップS3−11 路肩寄りの車線k1を走行しているかどうかを判断する。路肩寄りの車線k1を走行している場合はステップS3−12に、走行していない場合ステップS3−13に進む。
ステップS3−12 走行車線側の陸標Cの優先度を高くする。
ステップS3−13 反対車線側の陸標Gの優先度を高くする。
ステップS3−14 渋滞が発生しているかどうかを判断する。渋滞が発生している場合はステップS3−15に進み、発生していない場合はリターンする。
ステップS3−15 優先度変更処理を行い、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 9 will be described.
Step S3-11: It is determined whether the vehicle is traveling in the lane k1 closer to the shoulder. If the vehicle is traveling on the lane k1 closer to the road shoulder, the process proceeds to step S3-12, and if not, the process proceeds to step S3-13.
Step S3-12: The priority of the landmark C on the traveling lane side is increased.
Step S3-13: Increase the priority of the landmark G on the opposite lane side.
Step S3-14: Determine whether a traffic jam has occurred. If a traffic jam has occurred, the process proceeds to step S3-15, and if not, the process returns.
Step S3-15 Perform priority change processing and return.
ところで、運転者があらかじめ固有の優先度設定情報として各種の情報を設定し、該情報に従って優先度を設定することができる。 By the way, the driver can set various kinds of information as unique priority setting information in advance, and can set the priority according to the information.
次に、運転者が固有の優先度設定情報として所定の地域を地域情報として設定したときの優先度設定処理手段の動作について説明する。 Next, the operation of the priority setting processing means when the driver sets a predetermined area as the regional information as unique priority setting information will be described.
図10は本発明の第3の実施の形態における優先度設定処理のサブルーチンを示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing a subroutine of priority setting processing in the third embodiment of the present invention.
この場合、運転者は車両を購入したとき、車載装置としてのナビゲーション装置14(図1)を取り付けたとき等に、運転者にとって土地勘の優れている地域を表す地域情報を設定し、情報記録部としてのデータ記録部16に記録し、登録する。
In this case, when the driver purchases a vehicle, or attaches the navigation device 14 (FIG. 1) as an in-vehicle device, the driver sets area information representing an area where the driver feels good about the land, and records information. The data is recorded and registered in the
したがって、前記優先度設定情報取得処理手段は、データ記録部16を参照して地域情報を読み込むことによって取得し、前記優先度設定処理手段は、前記地域情報の地域内に多く存在する施設等の陸標の優先度を高くし、地域情報の地域外に多く存在する施設等の陸標の優先度を低くする。
Therefore, the priority setting information acquisition processing unit acquires the local information by reading the local information with reference to the
例えば、所定の都道府県に在住する運転者は、在住する都道府県において、土地勘に優れていて、前記都道府県を本拠地とする施設等の陸標についての認識度が高い。したがって、他の都道府県において車両を走行させる場合に、前記施設の数がわずかであっても、前記陸標について容易に認識することができる。そこで、在住する都道府県を本拠地とする施設等の陸標の優先度を高くし、他の都道府県を本拠地とする施設等の陸標の優先度を低くする。 For example, a driver who lives in a given prefecture is excellent in land in the prefecture where he / she lives, and has a high degree of recognition of landmarks such as facilities based in the prefecture. Therefore, when the vehicle is driven in another prefecture, the landmark can be easily recognized even if the number of facilities is small. Therefore, the priority of landmarks such as facilities based in the prefecture where they reside is increased, and the priority of landmarks such as facilities based in other prefectures is decreased.
このように、認識度が高い陸標の優先度が高く、認識度が低い陸標の優先度が低くされるので、探索経路を認識しやすくすることができる。したがって、交差点の案内を適正に行うことができる。 Thus, since the priority of the landmark with a high recognition degree is high and the priority of the landmark with a low recognition degree is lowered, the search route can be easily recognized. Therefore, it is possible to properly guide the intersection.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップS3−21 地域情報が設定されているかどうかを判断する。地域情報が設定されている場合はステップS3−22に進み、設定されていない場合はリターンする。
ステップS3−22 地域情報に基づいて優先度を設定し、リターンする。
Next, a flowchart will be described.
Step S3-21: It is determined whether or not regional information is set. If the area information is set, the process proceeds to step S3-22. If not set, the process returns.
Step S3-22: Set the priority based on the area information and return.
次に、運転者が固有の優先度設定情報として所定の色を色情報として設定したときの優先度設定処理手段の動作について説明する。 Next, the operation of the priority setting processing unit when the driver sets a predetermined color as color information as unique priority setting information will be described.
図11は本発明の第4の実施の形態における優先度設定処理のサブルーチンを示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a subroutine of priority setting processing in the fourth embodiment of the present invention.
この場合、運転者は車両を購入したとき、車載装置としてのナビゲーション装置14(図1)を取り付けたとき等に、運転者にとって印象の強い色を表す色情報を設定し、情報記録部としてのデータ記録部16に記録し、登録する。
In this case, when the driver purchases the vehicle, or attaches the navigation device 14 (FIG. 1) as an in-vehicle device, the driver sets color information representing a color that gives a strong impression to the driver, and serves as an information recording unit. Record and register in the
したがって、前記優先度設定情報取得処理手段は、データ記録部16を参照して色情報を読み込むことによって取得し、前記優先度設定処理手段は、色情報と一致するか、又はほぼ一致する色の陸標の優先度を高くし、色情報と異なる色の陸標の優先度を低くする。
Accordingly, the priority setting information acquisition processing unit acquires the color information by reading the
このように、認識度が高い色の陸標の優先度が高く、認識度が低い色の陸標の優先度が低くされるので、探索経路を認識しやすくすることができる。したがって、交差点の案内を適正に行うことができる。 Thus, since the priority of the landmark with a high recognition degree is high and the priority of the landmark with a low recognition degree is lowered, the search route can be easily recognized. Therefore, it is possible to properly guide the intersection.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップS3−31 色情報が設定されているかどうかを判断する。色情報が設定されている場合はステップS3−32に進み、設定されていない場合はリターンする。
ステップS3−32 色情報に基づいて優先度を設定し、リターンする。
Next, a flowchart will be described.
Step S3-31: It is determined whether color information is set. If color information is set, the process proceeds to step S3-32, and if not set, the process returns.
Step S3-32 Set priority based on the color information, and return.
前記第3、第4の実施の形態においては、運転者が、固有の優先度設定情報として所定の地域、所定の色等を設定することができるようになっているが、固有の優先度設定情報として、運転者にとって得意なジャンルの施設、例えば、駅をジャンル情報として設定することができる。その場合、前記優先度設定処理手段は、データ記録部16を参照し、設定されたジャンル情報を読み込み、ジャンル情報と一致する施設の陸標の優先度を高くし、ジャンル情報と異なる施設の陸標の優先度を低くする。
In the third and fourth embodiments, the driver can set a predetermined area, a predetermined color, etc. as the specific priority setting information. As information, facilities of a genre that the driver is good at, for example, a station, can be set as genre information. In that case, the priority setting processing means refers to the
次に、時間帯に応じて優先度を変更するようにした本発明の第5の実施の形態について説明する。 Next, a fifth embodiment of the present invention in which the priority is changed according to the time zone will be described.
図12は本発明の第5の実施の形態における優先度設定処理のサブルーチンを示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing a subroutine of priority setting processing in the fifth embodiment of the present invention.
この場合、第1の実施の形態と同様に、優先度設定情報取得処理手段は、優先度設定情報取得処理を行い、第1の優先度設定情報としての車両w1(図8)の走行状況、本実施の形態においては、車両w1が走行している車線を読み込むことによって取得する。そして、優先度設定処理手段は、例えば、車両w1が路肩寄りの車線k1を走行しているかどうかを判断し、路肩寄りの車線k1を走行している場合、走行車線側の陸標Cの優先度を高くし、センタラインh1側の車線k2、k3を走行している場合、反対車線側の陸標Gの優先度を高くする。 In this case, as in the first embodiment, the priority setting information acquisition processing means performs the priority setting information acquisition processing, and the traveling state of the vehicle w1 (FIG. 8) as the first priority setting information, In the present embodiment, it is acquired by reading the lane in which the vehicle w1 is traveling. Then, the priority setting processing means determines, for example, whether or not the vehicle w1 is traveling in the lane k1 near the shoulder, and when the vehicle w1 is traveling in the lane k1 near the shoulder, priority of the landmark C on the traveling lane side is given. When the vehicle is traveling in the lanes k2 and k3 on the center line h1 side, the priority of the landmark G on the opposite lane side is increased.
ところで、陸標の施設が店舗等である場合、営業時間外は看板の照明が消灯されることが多く、その場合、通常は、認識しやすい陸標であっても、夜間の特定の時間帯において照明が消灯された後の看板は陸標として認識するのが困難になってしまう。 By the way, when the landmark facility is a store or the like, the signboard is often turned off outside business hours. In this case, even if it is a landmark that is easy to recognize, it is usually a specific time zone at night. It becomes difficult to recognize the signboard after the illumination is turned off as a landmark.
そこで、本実施の形態においては、設定された陸標の優先度を時間帯に応じて変更するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, the priority of the set landmark is changed according to the time zone.
そのために、優先度設定情報取得処理手段は、現在地検出部としてのGPSセンサ15(図1)から第2の優先度設定情報としての時刻を読み込むことによって取得する。そして、前記優先度設定処理手段の時間帯判定処理手段は、時間帯判定処理を行い、前記時刻に基づいて時間帯を判定する。続いて、前記優先度設定処理手段の優先度変更処理手段は、優先度変更処理を行い、業種ごとに特定の時間帯の優先度を変更する。前記優先度変更処理手段は、例えば、コンビニエンスストアについては24時間営業の店舗が多いので、深夜の時間帯の優先度を高くし、飲食店等については、24時頃までの営業の店舗が多いので、24時より後の優先度を低くする。 For this purpose, the priority setting information acquisition processing means acquires the time as second priority setting information by reading from the GPS sensor 15 (FIG. 1) as the current position detection unit. The time zone determination processing means of the priority setting processing means performs time zone determination processing and determines the time zone based on the time. Subsequently, the priority change processing means of the priority setting processing means performs priority change processing, and changes the priority of a specific time zone for each type of business. As for the priority change processing means, for example, there are many 24-hour stores for convenience stores, so the priority in the late-night time zone is increased, and for restaurants and the like, many stores are open until around 24:00. Therefore, the priority after 24:00 is lowered.
なお、データ記録部16において高性能のデータベースを利用している場合は、店舗ごとの営業時間をデータベースに記録することができる。その場合、優先度変更処理手段は、前記データベースを参照し、時刻ごとに優先度を変更する。
When the
このように、時間帯に応じて優先度を変更することができるので、照明の点灯、消灯等に関係なく、探索経路を認識しやすくすることができる。したがって、交差点の案内を適正に行うことができる。 Thus, since the priority can be changed according to the time zone, it is possible to easily recognize the searched route regardless of whether the illumination is turned on or off. Therefore, it is possible to properly guide the intersection.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップS3−41 路肩寄りの車線k1を走行しているかどうかを判断する。路肩寄りの車線k1を走行している場合はステップS3−42に、走行していない場合ステップS3−43に進む。
ステップS3−42 走行車線側の陸標Cの優先度を高くする。
ステップS3−43 反対車線側の陸標Gの優先度を高くする。
ステップS3−44 時間帯判定処理を行う。
ステップS3−45 優先度変更処理を行い、リターンする。
Next, a flowchart will be described.
Step S3-41: It is determined whether or not the vehicle is traveling in a lane k1 closer to the road shoulder. When traveling on the lane k1 closer to the shoulder, the process proceeds to step S3-42, and when not traveling, the process proceeds to step S3-43.
Step S3-42 The priority of the landmark C on the traveling lane side is increased.
Step S3-43: Increase the priority of the landmark G on the opposite lane side.
Step S3-44: Perform time zone determination processing.
Step S3-45 Perform priority changing processing and return.
次に、自車の走行実績を表す走行履歴データに基づいて優先度を設定するようにした本発明の第6の実施の形態について説明する。 Next, a description will be given of a sixth embodiment of the present invention in which priority is set based on travel history data representing the travel record of the vehicle.
図13は本発明の第6の実施の形態における優先度設定情報作成処理手段の動作を示すフローチャート、図14は本発明の第6の実施の形態における優先度設定処理のサブルーチンを示す図、図15は本発明の第6の実施の形態における交差点誘導処理のサブルーチンを示す図である。 FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the priority setting information creation processing means in the sixth embodiment of the present invention. FIG. 14 is a diagram showing a priority setting processing subroutine in the sixth embodiment of the present invention. 15 is a diagram showing a subroutine for intersection guidance processing in the sixth embodiment of the present invention.
ところで、過去に通過した地域(以下「通過地域」という。)、過去に目的地として設定された施設(以下「目的地施設」という。)、過去に立ち寄った施設(以下「立寄り施設」という。)は、走行履歴データとして情報記録部としてのデータ記録部16(図1)に記録される。 By the way, areas that have passed in the past (hereinafter referred to as “passing areas”), facilities that have been set as destinations in the past (hereinafter referred to as “destination facilities”), and facilities that have visited in the past (hereinafter referred to as “stop-by facilities”). ) Is recorded as travel history data in the data recording unit 16 (FIG. 1) as an information recording unit.
そして、走行履歴データに基づいて通過地域の施設、目的地施設及び立寄り施設の各施設について、施設の利用頻度を表す評価指数を算出し、データ記録部16に優先度設定情報として記録するとともに、前記評価指数に基づいて優先度を変更する。
Then, for each facility of the transit area, the destination facility, and the stop-by facility based on the travel history data, an evaluation index representing the use frequency of the facility is calculated and recorded as priority setting information in the
この場合、前記交差点案内処理手段の優先度設定情報作成処理手段は、データ記録部16に記録された通過地域を通過したり、目的地施設を目的地として設定したり、立寄り施設に立ち寄ったりするたびに、評価指数をインクリメントする。なお、該評価指数は、通過地域の通過回数、目的地施設の設定回数、立寄り施設の立寄り回数等が多いほど高くなる。
In this case, the priority setting information creation processing means of the intersection guidance processing means passes through the transit area recorded in the
次に、前記優先度設定情報取得処理手段は、前記優先度設定情報取得処理を行い、データ記録部16を参照して評価指数を読み込むことによって取得する。続いて、前記優先度設定処理手段は、データ記録部16を参照し、データ記録部16に記録された優先度を読み出すとともに、前記評価指数を読み込み、評価指数が高い施設ほど陸標の優先度を高く、評価指数が低い施設ほど陸標の優先度を低く設定する。そして、前記優先度設定処理手段は、設定された優先度をデータ記録部16に記録する。
Next, the priority setting information acquisition processing means performs the priority setting information acquisition processing, and acquires it by reading the evaluation index with reference to the
なお、前記第3の実施の形態においては、運転者は車両を購入したとき、車載装置としてのナビゲーション装置14を取り付けたとき等に、土地勘の優れている地域を地域情報として設定し、データ記録部16に記録し、登録するようになっているが、土地勘の優れている地域以外の地域においても、所定の地域を繰り返し通過すると、通過地域内の施設、通過地域内の道路沿いの施設の陸標に精通することが考えられる。そこで、通過地域内の施設の陸標の優先度が高くされる。
In the third embodiment, when the driver purchases a vehicle or attaches a navigation device 14 as an in-vehicle device, the driver sets a region with excellent land intuition as regional information, data It is recorded and registered in the
また、例えば、運転者が特定のペットショップを目的地として設定することが多い場合、又は特定のペットショップに立ち寄ることが多い場合、運転者は、前記特定のペットショップの陸標を容易に認識することができると予測されるので、前記特定のペットショップの評価指数が高くされ、陸標の優先度が高くされる。 In addition, for example, when a driver often sets a specific pet shop as a destination, or often stops at a specific pet shop, the driver can easily recognize the landmark of the specific pet shop. Therefore, the evaluation index of the specific pet shop is increased and the priority of the landmark is increased.
さらに、例えば、運転者が各所のペットショップを目的地として設定することが多い場合、又は各所のペットショップに立ち寄ることが多い場合、運転者は、ペット好きで動物に関する店舗の陸標を容易に認識することができると予測されるので、ペットショップの評価指数が高くされ、陸標の優先度が高くされる。 In addition, for example, if a driver often sets a pet shop at each place as a destination, or often stops at a pet shop at each place, the driver can easily find the landmark of the store regarding animals. Since it is predicted that it can be recognized, the evaluation index of the pet shop is increased and the priority of the landmark is increased.
続いて、前記交差点誘導処理手段は、交差点誘導処理を行い、データ記録部16から優先度を読み込み、前記交差点誘導処理手段の案内出力処理手段は、案内出力処理を行い、第2の出力部としての音声出力部37に指示し、案内交差点及び優先度の高い陸標について音声による交差点の案内を行う。
Subsequently, the intersection guidance processing means performs intersection guidance processing, reads the priority from the
このように、走行履歴データに基づいて、通過地域の通過回数、目的地施設の設定回数、立寄り施設の立寄り回数等が多いほど、陸標の優先度が高くされるので、探索経路を認識しやすくすることができる。したがって、交差点の案内を適正に行うことができる。 In this way, based on the travel history data, as the number of times of passing through the passing area, the number of times of setting the destination facility, the number of times of stopping at the stopping facility, and the like, the priority of the landmark is increased, so the search route can be easily recognized. can do. Therefore, it is possible to properly guide the intersection.
また、各陸標の優先度は、データ記録部16に記録され、ナビゲーション装置14をリセットしない限り、走行履歴データが蓄積されるのに伴って更新されるので、陸標の優先度を最適化することができる。なお、前記優先度は自動的に蓄積されるので、運転者の操作性を向上させることができる。
Further, the priority of each landmark is recorded in the
次に、図13のフローチャートについて説明する。
ステップS11 施設が目的地として設定されたかどうかを判断する。施設が目的地として設定された場合はステップS14に、設定されていない場合はステップS12に進む。
ステップS12 施設に立ち寄ったかどうかを判断する。施設に立ち寄った場合はステップS14に、立ち寄っていない場合はステップS13に進む。
ステップS13 施設を通過したかどうかを判断する。施設を通過した場合はステップS14に進み、通過していない場合は処理を終了する。
ステップS14 施設の評価指数をインクリメントし、処理を終了する。
Next, the flowchart of FIG. 13 will be described.
Step S11: It is determined whether the facility is set as the destination. If the facility is set as the destination, the process proceeds to step S14. If the facility is not set, the process proceeds to step S12.
Step S12: It is determined whether or not the facility has been visited. If the user has stopped by the facility, the process proceeds to step S14. If the user has not stopped, the process proceeds to step S13.
Step S13: It is determined whether the facility has been passed. If it has passed the facility, the process proceeds to step S14. If it has not passed, the process ends.
Step S14: The facility evaluation index is incremented and the process is terminated.
次に、図14のフローチャートについて説明する。
ステップS3−51 優先度を読み出す。
ステップS3−52 評価指数に基づいて優先度を設定する。
ステップS3−53 優先度を記録し、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 14 will be described.
Step S3-51 Read the priority.
Step S3-52: Priorities are set based on the evaluation index.
Step S3-53: Record the priority and return.
次に、図15のフローチャートについて説明する。
ステップS4−11 優先度を読み出す。
ステップS4−12 案内出力処理を行い、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 15 will be described.
Step S4-11 Reads the priority.
Step S4-12: A guidance output process is performed and the process returns.
ところで、案内交差点において、所定の陸標で交差点の案内を行ったときに、運転者が交差点の案内のとおりに車両を走行させなかった場合、交差点の案内で使用された陸標は、誤って認識されたか、認識するのが困難であったかが考えられる。 By the way, if the driver did not drive the vehicle according to the guidance of the intersection when the guidance was given at the predetermined landmark at the guidance intersection, the landmark used for the guidance of the intersection was mistakenly It may be recognized or difficult to recognize.
そこで、所定の案内交差点における各陸標の位置ごとに、認識のしやすさを表す陸標位置係数を優先度設定情報として作成し、データ記録部16に記録するとともに、前記陸標位置係数に基づいて優先度を変更するようにした本発明の第7の実施の形態について説明する。
Therefore, for each landmark position at a predetermined guidance intersection, a landmark position coefficient indicating ease of recognition is created as priority setting information, recorded in the
図16は本発明の第7の実施の形態における優先度設定処理のサブルーチンを示す図、図17は本発明の第7の実施の形態における交差点誘導処理のサブルーチンを示す図、図18は本発明の第7の実施の形態における交差点の案内の例を示す図である。 FIG. 16 is a diagram showing a subroutine for priority setting processing according to the seventh embodiment of the present invention, FIG. 17 is a diagram showing a subroutine for intersection guidance processing according to the seventh embodiment of the present invention, and FIG. It is a figure which shows the example of the guidance of the intersection in this 7th Embodiment.
図18において、c1は案内交差点、r1、r2は該案内交差点c1で交差する道路、Rt1は探索経路、Rt2は実際に車両が走行した経路、すなわち、走行経路、w1は自車である車両である。前記案内交差点c1の先の走行車線側の角(左側の角)に陸標m1で表される第1の施設が、前記案内交差点c1の先の反対車線側の角(右側の角)に陸標m2で表される第2の施設が、前記案内交差点c1の手前の走行車線側の角(左側の角)に陸標m3で表される第3の施設が、前記案内交差点c1の手前の反対車線側の角(右側の角)に陸標m4で表される第4の施設があり、前記優先度設定情報作成処理手段は、優先度設定情報作成処理を行い、各陸標m1〜m4ごとに陸標位置係数を優先度設定情報として作成し、情報記録部としてのデータ記録部16(図1)に記録する。 In FIG. 18, c1 is a guidance intersection, r1 and r2 are roads intersecting at the guidance intersection c1, Rt1 is a searched route, Rt2 is a route on which the vehicle actually travels, that is, a travel route, and w1 is a vehicle that is the host vehicle. is there. The first facility represented by the landmark m1 at the corner on the traveling lane side (left corner) ahead of the guidance intersection c1 is landed on the corner on the opposite lane side (right corner) ahead of the guidance intersection c1. The second facility represented by the mark m2 is located at the corner (left corner) on the traveling lane in front of the guidance intersection c1, and the third facility represented by the landmark m3 is located in front of the guidance intersection c1. There is a fourth facility represented by the landmark m4 at the corner on the opposite lane side (right corner), and the priority setting information creation processing means performs priority setting information creation processing, and each landmark m1-m4 Each time, a landmark position coefficient is created as priority setting information and recorded in the data recording unit 16 (FIG. 1) as an information recording unit.
そして、前記優先度設定情報取得処理手段は、優先度設定情報取得処理を行い、データ記録部16から陸標位置係数を読み出し、前記優先度設定処理手段は陸標位置係数に基づいて優先度を設定する。
The priority setting information acquisition processing means performs priority setting information acquisition processing, reads the landmark position coefficient from the
ところで、前記陸標位置係数は、例えば、前記案内交差点c1の場合、各陸標m1〜m4ごとに設定され、所定の陸標で交差点の案内を行ったときに、運転者が正確に探索経路Rt1に沿って車両w1を走行させたかどうかに基づいて変更され、運転者が正確に探索経路Rt1に沿って車両w1を走行させた場合、前記交差点の案内に使用された陸標の陸標位置係数を高くし、運転者が正確に探索経路Rt1に沿って車両w1を走行させることができなかった場合、前記交差点の案内に使用された陸標の陸標位置係数を低くする。 By the way, the landmark position coefficient is set for each landmark m1 to m4, for example, in the case of the guidance intersection c1, and when the driver guides the intersection with a predetermined landmark, the driver can accurately search the route. The landmark position of the landmark that was used to guide the intersection when it was changed based on whether or not the vehicle w1 was driven along Rt1 and the driver accurately moved the vehicle w1 along the searched route Rt1. When the coefficient is increased and the driver cannot accurately drive the vehicle w1 along the search route Rt1, the landmark position coefficient of the landmark used for guiding the intersection is decreased.
そのために、前記交差点誘導処理手段は、交差点誘導処理を行い、前記データ記録部16から案内交差点c1の各陸標m1〜m4の陸標位置係数を読み出す。続いて、前記交差点誘導処理手段の案内出力処理手段は、案内出力処理を行い、優先度が最も高い陸標で交差点の案内を行い、車両w1が案内交差点c1を通過すると、前記交差点誘導処理手段のルート外れ判定処理手段は、ルート外れ判定処理を行い、運転者が正確に探索経路Rt1に沿って車両w1を走行させたかどうかをルート外れが発生しなかったかどうかによって判断する。
For this purpose, the intersection guidance processing means performs intersection guidance processing, and reads the landmark position coefficients of the landmarks m1 to m4 at the guidance intersection c1 from the
そして、前記交差点誘導処理手段の陸標位置判定処理手段は、交差点の案内を行う際に使用された陸標がどれであるかを判断し、前記交差点誘導処理手段の陸標位置係数変更処理手段は、陸標位置係数変更処理を行い、運転者が正確に探索経路Rt1に沿って車両w1を走行させた場合に、使用された陸標について、陸標位置係数を変更して高くし、図18に示されるように、運転者が正確に探索経路Rt1に沿って車両w1を走行させることができず、走行経路Rt2を走行してしまった場合に、使用された陸標について、陸標位置係数を変更して低くする。例えば、陸標m4が使用された場合、陸標m4の陸標位置係数が小さくされ、その結果、陸標m4の優先度が低くされる。 The landmark position determination processing means of the intersection guidance processing means determines which landmark is used when guiding the intersection, and the landmark position coefficient change processing means of the intersection guidance processing means. Performs a landmark position coefficient changing process, and when the driver accurately drives the vehicle w1 along the search route Rt1, the landmark position coefficient is changed and increased for the used landmark. As shown in FIG. 18, when the driver cannot accurately travel the vehicle w1 along the search route Rt1 and travels on the travel route Rt2, Change the coefficient to lower it. For example, when the landmark m4 is used, the landmark position coefficient of the landmark m4 is reduced, and as a result, the priority of the landmark m4 is lowered.
なお、所定の陸標の陸標位置係数が変更されたときに、他の陸表の陸標位置係数も変更することができる。例えば、陸標m4が使用された場合、陸標m4の陸標位置係数が小さくされるが、陸標m2の陸標位置係数をわずかに小さくし、陸標m3の陸標位置係数を大きくし、陸標m1の陸標位置係数をわずかに大きくすることができる。 When the landmark position coefficient of a predetermined landmark is changed, the landmark position coefficients of other land surfaces can be changed. For example, when the landmark m4 is used, the landmark position coefficient of the landmark m4 is reduced. However, the landmark position coefficient of the landmark m2 is slightly decreased and the landmark position coefficient of the landmark m3 is increased. The landmark position coefficient of the landmark m1 can be slightly increased.
続いて、前記交差点誘導処理手段の陸標位置係数記録処理手段は、陸標位置係数記録処理を行い、陸標位置係数を記録する。 Subsequently, the landmark position coefficient recording processing means of the intersection guidance processing means performs a landmark position coefficient recording process and records the landmark position coefficient.
このように、本実施の形態においては、案内交差点c1の各陸標ごとに、認識のしやすさを表す陸標位置係数が作成され、該陸標位置係数に基づいて優先度が設定されるので、案内交差点c1において運転者が陸標を認識しやすい位置、及び運転者が陸標を認識するのが困難な位置を学習することができる。したがって、探索経路Rt1を認識しやすくすることができるので、交差点の案内を適正に行うことができる。 As described above, in the present embodiment, a landmark position coefficient indicating ease of recognition is created for each landmark at the guidance intersection c1, and a priority is set based on the landmark position coefficient. Therefore, it is possible to learn a position where the driver can easily recognize the landmark at the guidance intersection c1 and a position where it is difficult for the driver to recognize the landmark. Therefore, the search route Rt1 can be easily recognized, and the intersection can be guided appropriately.
次に、図16のフローチャートについて説明する。
ステップS3−61 陸標位置係数に基づいて優先度を設定し、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 16 will be described.
Step S3-61: Set priority based on the landmark position coefficient, and return.
次に、図17のフローチャートについて説明する。
ステップS4−21 陸標位置係数を読み出す。
ステップS4−22 案内出力処理を行う。
ステップS4−23 案内交差点c1を通過するのを待機する。
ステップS4−24 ルート外れ判定処理を行う。
ステップS4−25 陸標位置判定処理を行う。
ステップS4−26 陸標位置係数変更処理を行う。
ステップS4−27 陸標位置係数記録処理を行い、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 17 will be described.
Step S4-21 The landmark position coefficient is read out.
Step S4-22 A guidance output process is performed.
Step S4-23 It waits to pass the guidance intersection c1.
Step S4-24: A route off determination process is performed.
Step S4-25 Landmark position determination processing is performed.
Step S4-26 The landmark position coefficient changing process is performed.
Step S4-27 Landmark position coefficient recording processing is performed and the process returns.
次に、所定の案内交差点における各陸標ごとに、優先度をデータ記録部16に記録するとともに、運転者が交差点の案内のとおりに車両w1を走行させたかどうかに基づいて、優先度を変更するようにした本発明の第8の実施の形態について説明する。
Next, for each landmark at a predetermined guidance intersection, the priority is recorded in the
図19は本発明の第8の実施の形態における交差点案内処理手段の動作を示すメインフローチャート、図20は本発明の第8の実施の形態における交差点誘導処理のサブルーチンを示す図、図21は本発明の第8の実施の形態における優先度設定情報取得処理のサブルーチンを示す図、図22は本発明の第8の実施の形態における優先度設定処理のサブルーチンを示す図、図23は本発明の第8の実施の形態における交差点の案内の例を示す図である。 FIG. 19 is a main flowchart showing the operation of the intersection guidance processing means in the eighth embodiment of the present invention, FIG. 20 is a diagram showing a subroutine of intersection guidance processing in the eighth embodiment of the present invention, and FIG. The figure which shows the subroutine of the priority setting information acquisition process in 8th Embodiment of invention, FIG. 22 is the figure which shows the subroutine of the priority setting process in 8th Embodiment of this invention, FIG. 23 is FIG. It is a figure which shows the example of the guidance of the intersection in 8th Embodiment.
図23において、c1は案内交差点、r1、r2は該案内交差点c1で交差する道路、Rt1は探索経路、Rt2は走行経路、h1は前記道路r1のセンタライン、w1は自車である車両である。前記案内交差点c1の先の走行車線側の角(左側の角)に、陸標Cで表されるCコンビニエンスストアがあり、前記案内交差点c1の先の反対車線側の角(右側の角)に、陸標Gで表されるGガソリンスタンドがある。この場合、前記案内交差点c1に存在する各陸標C、Gごとに優先度が設定され、情報記録部としてのデータ記録部16(図1)に記録される。 In FIG. 23, c1 is a guidance intersection, r1, r2 are roads intersecting at the guidance intersection c1, Rt1 is a search route, Rt2 is a travel route, h1 is a center line of the road r1, and w1 is a vehicle. . There is a C convenience store represented by the landmark C at the corner on the traveling lane (left corner) ahead of the guidance intersection c1, and at the corner (right corner) on the opposite lane ahead of the guidance intersection c1. There is a G gas station represented by the landmark G. In this case, a priority is set for each landmark C, G existing at the guidance intersection c1, and is recorded in the data recording unit 16 (FIG. 1) as an information recording unit.
そして、車両w1が案内交差点c1に接近すると、交差点案内処理手段の交差点誘導処理手段は、交差点誘導処理を行い、前記データ記録部16から案内交差点c1における陸標C、Gの優先度を読み出し、前記交差点誘導処理手段の案内出力処理手段は、案内出力処理を行い、優先度が最も高い陸標で交差点の案内を行う。
When the vehicle w1 approaches the guidance intersection c1, the intersection guidance processing means of the intersection guidance processing means performs intersection guidance processing, and reads the priorities of the landmarks C and G at the guidance intersection c1 from the
続いて、交差点案内処理手段の優先度設定情報取得処理手段は、優先度設定情報取得処理を行い、車両w1が案内交差点c1を通過するのを待機し、前記優先度設定情報取得処理手段のルート外れ判定処理手段は、ルート外れ判定処理を行い、運転者が正確に探索経路Rt1に沿って車両w1を走行させたかどうかをルート外れが発生しなかったかどうかによって判断する。続いて、ルート外れが発生すると、優先度設定情報取得処理手段は、ルート外れの発生を優先度設定情報として取得し、ルート外れが発生したことを表すフラグをオンにする。 Subsequently, the priority setting information acquisition processing means of the intersection guidance processing means performs priority setting information acquisition processing, waits for the vehicle w1 to pass through the guidance intersection c1, and routes the priority setting information acquisition processing means. The departure determination processing means performs a route departure determination process, and determines whether or not the driver has accurately driven the vehicle w1 along the searched route Rt1 based on whether or not a route departure has occurred. Subsequently, when an off-route occurs, the priority setting information acquisition processing unit acquires the off-route occurrence as priority setting information, and turns on a flag indicating that the off-route has occurred.
次に、交差点案内処理手段の優先度設定処理手段は、優先度設定処理を行い、データ記録部16から案内交差点c1における陸標C、Gの優先度を読み出し、フラグがオンであるかどうかを判断する。そして、フラグがオンである場合、優先度設定処理手段は、交差点の案内で使用された陸標の優先度を低くする。
Next, the priority setting processing means of the intersection guidance processing means performs priority setting processing, reads the priorities of the landmarks C and G at the guidance intersection c1 from the
すなわち、図23に示されるように、運転者が正確に探索経路Rt1に沿って車両w1を走行させることができず、走行経路Rt2に沿って車両w1を走行させてしまった場合に、使用された陸標について、陸標位置係数を変更して低くする。例えば、陸標Cが使用された場合、陸標Cの優先度が低くされる。 That is, as shown in FIG. 23, it is used when the driver cannot accurately drive the vehicle w1 along the search route Rt1 and has caused the vehicle w1 to travel along the travel route Rt2. For the landmarks, change the landmark position coefficient to make it lower. For example, when the landmark C is used, the priority of the landmark C is lowered.
このようにして、各陸標C、Gの優先度が設定されると、続いて、前記優先度設定処理手段は、各陸標C、Gの優先度をデータ記録部16に記録する。
When the priorities of the landmarks C and G are set in this manner, the priority setting processing means records the priorities of the landmarks C and G in the
なお、所定の陸標の優先度が変更されたときに、他の陸標の優先度も変更することができる。例えば、陸標Cの優先度が低くされたときに、陸標Gの優先度を高くすることができる。 When the priority of a predetermined landmark is changed, the priorities of other landmarks can be changed. For example, when the priority of the landmark C is lowered, the priority of the landmark G can be increased.
このように、本実施の形態においては、案内交差点c1の各陸標ごとに優先度が設定されるので、案内交差点c1において運転者が認識しやすい陸標、及び運転者が認識するのが困難な陸標を学習することができる。したがって、探索経路Rt1を認識しやすくすることができるので、交差点の案内を適正に行うことができる。 Thus, in this embodiment, since priority is set for each landmark at the guidance intersection c1, it is difficult for the driver to recognize landmarks that are easy for the driver to recognize at the guidance intersection c1. Can learn the landmarks. Therefore, the search route Rt1 can be easily recognized, and the intersection can be guided appropriately.
次に、図19のフローチャートについて説明する。
ステップS21 案内交差点c1に接近するのを待機する。
ステップS22 交差点誘導処理を行う。
ステップS23 優先度設定情報取得処理を行う。
ステップS24 優先度設定処理を行い、処理を終了する。
Next, the flowchart of FIG. 19 will be described.
Step S21 Wait for approaching the guidance intersection c1.
Step S22 Intersection guidance processing is performed.
Step S23: Priority setting information acquisition processing is performed.
Step S24: The priority setting process is performed and the process is terminated.
次に、図20のフローチャートについて説明する。
ステップS22−1 優先度を読み出す。
ステップS22−2 案内出力処理を行い、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 20 will be described.
Step S22-1 Reads the priority.
Step S22-2: Perform guidance output processing and return.
次に、図21のフローチャートについて説明する。
ステップS23−1 案内交差点c1を通過するのを待機する。
ステップS23−2 ルート外れが発生したかどうかを判断する。ルート外れが発生した場合はステップS23−3に進み、発生していない場合はリターンする。
ステップS23−3 フラグをオンにし、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 21 will be described.
Step S23-1 Wait for passing the guidance intersection c1.
Step S23-2: It is determined whether or not a route deviation has occurred. If there is a deroute, the process proceeds to step S23-3, and if not, the process returns.
Step S23-3: Turn on the flag and return.
次に、図22のフローチャートについて説明する。
ステップS24−1 優先度を読み出す。
ステップS24−2 フラグがオンであるかどうかを判断する。フラグがオンである場合はステップS24−3に、オンでない場合はステップS24−4に進む。
ステップS24−3 交差点の案内時の陸標の優先度を低くする。
ステップS24−4 優先度を記録し、リターンする。
Next, the flowchart of FIG. 22 will be described.
Step S24-1: Reads the priority.
Step S24-2: It is determined whether or not the flag is on. If the flag is on, the process proceeds to step S24-3, and if not, the process proceeds to step S24-4.
Step S24-3: Decrease the priority of landmarks at the time of intersection guidance.
Step S24-4: Record the priority and return.
ところで、所定の案内交差点に複数の陸標が存在していて、各陸標のうちの優先度が最も高い陸標が存在する場合には、該優先度が最も高い陸標で交差点の案内が行われることになるが、優先度が最も高い陸標が存在しない場合でも、探索経路を容易に認識することができるようにした第9の実施の形態について説明する。 By the way, when there are a plurality of landmarks at a predetermined guidance intersection, and there is a landmark with the highest priority among the landmarks, the intersection is guided by the landmark with the highest priority. A ninth embodiment will be described in which a search route can be easily recognized even when there is no landmark having the highest priority.
図24は本発明の第9の実施の形態における案内出力処理のサブルーチンを示す図である。 FIG. 24 is a diagram showing a subroutine of guidance output processing in the ninth embodiment of the present invention.
この場合、交差点誘導処理手段の案内出力処理手段は、案内出力処理を行い、優先度が最も高い陸標があるかどうかを判断し、優先度が最も高い陸標が存在する場合、該優先度が最も高い陸標で交差点の案内を行う。また、優先度が最も高い陸標が存在しない場合、案内出力処理手段は、他の陸標が存在するかどうかを判断し、他の陸標が存在する場合、該他の陸標のうちの所定の陸標の優先度を、例えば、第1の実施の形態のような方法で設定して、優先度が次に高い陸標を決定し、該陸標の識別情報としての、かつ、付加情報として陸標の主要な色を表す色情報を取得する。 In this case, the guidance output processing means of the intersection guidance processing means performs guidance output processing, determines whether there is a landmark with the highest priority, and if there is a landmark with the highest priority, Guide the intersection at the highest landmark. In addition, when there is no landmark with the highest priority, the guidance output processing means determines whether there is another landmark, and when there is another landmark, of the other landmarks. The priority of a predetermined landmark is set by, for example, the method as in the first embodiment, the landmark having the next highest priority is determined, and added as identification information of the landmark. As information, color information representing the main color of the landmark is acquired.
続いて、案内出力処理手段は、第2の出力部としての音声出力部37(図1)に指示し、優先度が次に高い陸標について、陸標の名称及び色情報で音声による交差点の案内を行う。例えば、優先度が次に高い陸標が所定のコンビニエンスストアの陸標であり、看板が黄色である場合、「まもなく左方向です。黄色い看板のCコンビニエンスストアが目印です。」のような交差点の案内が行われる。 Subsequently, the guidance output processing means instructs the voice output unit 37 (FIG. 1) as the second output unit, and for the landmark having the second highest priority, the voice information of the intersection with the name and color information of the landmark is obtained. Give guidance. For example, if the landmark with the next highest priority is the landmark of a given convenience store and the sign is yellow, the sign will be “Soon to the left. The C convenience store with the yellow sign is a landmark.” Information is provided.
また、他に陸標が存在しない場合、案内出力処理手段は陸標での交差点の案内を行わない。 Further, when there is no other landmark, the guidance output processing means does not guide the intersection at the landmark.
本実施の形態においては、陸標の付加情報として色情報が使用されるようになっているが、色情報のほかに、形状を表す形状情報、文字を表す文字情報等を使用することができる。 In the present embodiment, color information is used as additional information on landmarks. However, in addition to color information, shape information representing a shape, character information representing a character, and the like can be used. .
このように、優先度が最も高い陸標が存在しない場合でも、陸標の特徴で交差点の案内が行われるので、探索経路を認識しやすくすることができる。したがって、交差点の案内を適正に行うことができる。 As described above, even when there is no landmark having the highest priority, the guidance of the intersection is performed by the feature of the landmark, so that the search route can be easily recognized. Therefore, it is possible to properly guide the intersection.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップS4−2−1 優先度が最も高い陸標が存在するかどうかを判断する。優先度が最も高い陸標が存在する場合はステップS4−2−2に、存在しない場合はステップS4−2−3に進む。
ステップS4−2−2 優先度が最も高い陸標で交差点の案内を行い、リターンする。
ステップS4−2−3 他の陸標が存在するかどうかを判断する。他の陸標が存在する場合はステップS4−2−4に、存在しない場合はステップS4−2−6に進む。
ステップS4−2−4 陸標の色情報を取得する。
ステップS4−2−5 陸標の名称及び色情報で交差点の案内を行い、リターンする。
ステップS4−2−6 陸標で交差点の案内を行わず、リターンする。
Next, a flowchart will be described.
Step S4-2-1: It is determined whether or not there is a landmark with the highest priority. If there is a landmark with the highest priority, the process proceeds to step S4-2-2. If not, the process proceeds to step S4-2-3.
Step S4-2-2: The intersection is guided by the landmark having the highest priority, and the process returns.
Step S4-2-3: It is determined whether another landmark exists. If another landmark exists, the process proceeds to step S4-2-4, and if not, the process proceeds to step S4-2-6.
Step S4-2-4: The landmark color information is acquired.
Step S4-2-5 Guidance of the intersection is performed using the landmark name and color information, and the process returns.
Step S4-2-6: Return to the landmark without guiding the intersection.
次に、本発明の第10の実施の形態について説明する。 Next, a tenth embodiment of the present invention will be described.
図25は本発明の第10の実施の形態における案内出力処理のサブルーチンを示す図である。 FIG. 25 is a diagram showing a subroutine of guidance output processing in the tenth embodiment of the present invention.
この場合、交差点誘導処理手段の案内出力処理手段は、案内出力処理を行い、優先度が最も高い陸標が存在するかどうかを判断し、優先度が最も高い陸標が存在する場合、該優先度が最も高い陸標で交差点の案内を行う。また、優先度が最も高い陸標が存在しない場合、案内出力処理手段は、他の陸標が存在するかどうかを判断し、他の陸標が存在する場合、該他の陸標のうちの所定の陸標の優先度を、例えば、第1の実施の形態のような方法で設定して、優先度が次に高い陸標を決定し、案内交差点における識別情報としての、かつ、付加情報としての、陸標の位置を表す位置情報を取得する。 In this case, the guidance output processing means of the intersection guidance processing means performs guidance output processing to determine whether there is a landmark with the highest priority, and when there is a landmark with the highest priority, The intersection is guided by the landmark with the highest degree. In addition, when there is no landmark with the highest priority, the guidance output processing means determines whether there is another landmark, and when there is another landmark, of the other landmarks. The priority of a predetermined landmark is set by, for example, the method as in the first embodiment, the landmark having the next highest priority is determined, and is used as identification information at the guidance intersection and additional information As such, position information representing the position of the landmark is acquired.
続いて、案内出力処理手段は、第2の出力部としての音声出力部37(図1)に指示し、優先度が次に高い陸標について、陸標の名称及び位置情報で音声による交差点の案内を行う。例えば、優先度が次に高い陸標が所定のコンビニエンスストアの陸標であり、該所定のコンビニエンスストアの陸標が案内交差点の先の左側の角に存在している場合、「まもなく左方向です。左前方のCコンビニエンスストアが目印です。」のような交差点の案内が行われる。 Subsequently, the guidance output processing means instructs the voice output unit 37 (FIG. 1) as the second output unit, and for the landmark having the second highest priority, the name of the landmark and the location information of the intersection by voice. Give guidance. For example, if the landmark with the next highest priority is the landmark for a given convenience store, and the landmark for that given convenience store is in the left corner beyond the guidance intersection, "C convenience store on the left front is a landmark."
また、他の陸標が存在しない場合、案内出力処理手段は陸標での交差点の案内を行わない。 If there is no other landmark, the guidance output processing means does not guide the intersection at the landmark.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップS4−2−11 優先度が最も高い陸標が存在するかどうかを判断する。優先度が最も高い陸標が存在する場合はステップS4−2−12に、存在しない場合はステップS4−2−13に進む。
ステップS4−2−12 優先度が最も高い陸標で交差点の案内を行い、リターンする。
ステップS4−2−13 他の陸標が存在するかどうかを判断する。他の陸標が存在する場合はステップS4−2−14に、存在しない場合はステップS4−2−16に進む。
ステップS4−2−14 陸標の位置情報を取得する。
ステップS4−2−15 陸標の名称及び位置情報で交差点の案内を行い、リターンする。
ステップS4−2−16 陸標で交差点の案内を行わず、リターンする。
Next, a flowchart will be described.
Step S4-2-11: It is determined whether there is a landmark having the highest priority. If there is a landmark with the highest priority, the process proceeds to step S4-2-12. If not, the process proceeds to step S4-2-13.
Step S4-2-12: The intersection is guided by the landmark having the highest priority, and the process returns.
Step S4-2-13: It is determined whether another landmark exists. If another landmark exists, the process proceeds to step S4-2-14, and if not, the process proceeds to step S4-2-16.
Step S4-2-14: The location information of the landmark is acquired.
Step S4-2-15: The intersection is guided by the name and position information of the landmark, and the process returns.
Step S4-2-16: Return to the landmark without guiding the intersection.
次に、本発明の第11の実施の形態について説明する。 Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described.
図26は本発明の第11の実施の形態における案内出力処理のサブルーチンを示す図である。 FIG. 26 is a diagram showing a subroutine of guidance output processing in the eleventh embodiment of the present invention.
この場合、運転者は車両を購入したとき、車載装置としてのナビゲーション装置14(図1)を取り付けたとき等に、識別情報としての、かつ、付加情報としての印象の強い色を表す色情報を設定し、情報記録部としてのデータ記録部16に記録し、登録する。
In this case, when the driver purchases a vehicle, or attaches the navigation device 14 (FIG. 1) as an in-vehicle device, the color information representing a strong impression color as identification information and additional information is provided. It is set, recorded in the
そして、交差点誘導処理手段の案内出力処理手段は、案内出力処理を行い、優先度が最も高い陸標が存在するかどうかを判断し、優先度が最も高い陸標が存在する場合、該優先度が最も高い陸標で交差点の案内を行う。また、優先度が最も高い陸標が存在しない場合、案内出力処理手段は、他の陸標が存在するかどうかを判断し、他の陸標が存在する場合、案内交差点においてあらかじめ設定された色情報の陸標が存在するかどうかを判断し、設定された色情報の陸標が存在する場合、第2の出力部としての音声出力部37に指示し、陸標の名称及び色情報で音声による交差点の案内を行う。
Then, the guidance output processing means of the intersection guidance processing means performs guidance output processing, determines whether or not there is a landmark with the highest priority, and if there is a landmark with the highest priority, Guide the intersection at the highest landmark. If there is no landmark with the highest priority, the guidance output processing means determines whether there is another landmark, and if there is another landmark, the color set in advance at the guidance intersection. It is determined whether or not the information landmark is present, and if the set color information landmark is present, the
このように、優先度が最も高い陸標が存在しない場合でも、案内交差点における陸標の色情報で交差点の案内が行われるので、探索経路を認識しやすくすることができる。したがって、交差点の案内を適正に行うことができる。 As described above, even when there is no landmark having the highest priority, the guidance of the intersection is performed based on the color information of the landmark at the guidance intersection, so that the search route can be easily recognized. Therefore, it is possible to properly guide the intersection.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップS4−2−21 優先度が最も高い陸標が存在するかどうかを判断する。優先度が最も高い陸標が存在する場合はステップS4−2−22に、存在しない場合はステップS4−2−23に進む。
ステップS4−2−22 優先度が最も高い陸標で交差点の案内を行い、リターンする。
ステップS4−2−23 他の陸標が存在するかどうかを判断する。他の陸標が存在する場合はステップS4−2−24に、存在しない場合はリターンする。
ステップS4−2−24 設定された色情報の陸標が存在するかどうかを判断する。設定された色情報の陸標が存在する場合はステップS4−2−25に、存在しない場合はリターンする。
ステップS4−2−25 陸標の名称及び色情報で交差点の案内を行い、リターンする。
Next, a flowchart will be described.
Step S4-2-21: Determine whether there is a landmark with the highest priority. If there is a landmark with the highest priority, the process proceeds to step S4-222; otherwise, the process proceeds to step S4-2-23.
Step S4-2-22 Guidance of the intersection is performed with the landmark having the highest priority, and the process returns.
Step S4-2-23: It is determined whether another landmark exists. If another landmark exists, the process returns to step S4-2-24, and if it does not exist, the process returns.
Step S4-2-24: It is determined whether or not there is a landmark of the set color information. If the landmark of the set color information exists, the process returns to step S4-2-25, and if not, the process returns.
Step S4-2-25 Guidance of the intersection is performed using the landmark name and color information, and the process returns.
本実施の形態においては、あらかじめ色情報を設定し、設定された色情報の陸標が存在するかどうかを判断し、設定された色情報の陸標が存在する場合に、該色情報の陸標について交差点の案内を行うようになっているが、あらかじめ付加情報として、特定の施設のジャンル、店舗名等を設定し、設定されたジャンル、店舗名等の陸標が存在するかどうかを判断し、設定されたジャンル、店舗名等の陸標が存在する場合に、該ジャンル、店舗名等の陸標について交差点の案内を行うこともできる。 In the present embodiment, color information is set in advance, it is determined whether there is a landmark with the set color information, and if there is a landmark with the set color information, It is designed to guide intersections for signs, but as additional information, the genre and store name of a specific facility are set in advance, and it is determined whether there is a landmark such as the set genre and store name. When there are landmarks such as the set genre and store name, it is also possible to guide the intersection for the landmarks such as the genre and store name.
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
14 ナビゲーション装置
31 CPU
51 情報センタ
63 ネットワーク
c1 案内交差点
14
51 Information Center 63 Network c1 Guided Intersection
Claims (4)
前記設定された優先度に基づいて、前記案内交差点における所定の陸標を伴う交差点の案内を行う案内処理手段と、
運転者が前記案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させたかどうかを判断する走行判断処理手段とを有するとともに、
前記優先度設定処理手段は、前記走行判断処理手段によって運転者が前記案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させていないと判断された場合に、前記案内処理手段によって交差点の案内が行われる際に使用された陸標の優先度を低くすることを特徴とする経路案内システム。 Priority setting processing means for setting the priority of a predetermined landmark at the guidance intersection;
Guidance processing means for guiding an intersection with a predetermined landmark at the guidance intersection based on the set priority ;
With the driver and a travel determination processing means determines whether to drive the vehicle as the guidance by the guidance processing means,
The priority setting processing means guides the intersection by the guidance processing means when the driving judgment processing means determines that the driver is not driving the vehicle as guided by the guidance processing means. A route guidance system characterized by lowering the priority of landmarks used at the time .
前記走行判断処理手段は、ルート外れ判定処理手段による判定結果に基づいて、運転者が前記案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させたかどうかを判断する請求項1又は2に記載の経路案内システム。 While having a off-route determination processing means for determining whether the driver has driven the vehicle along the searched route accurately,
3. The route guidance according to claim 1, wherein the travel determination processing unit determines whether the driver has driven the vehicle according to the guidance by the guidance processing unit based on a determination result by the off-route determination processing unit. system.
案内交差点における所定の陸標の優先度を設定し、
該設定された優先度に基づいて、前記案内交差点における所定の陸標を伴う交差点の案内を行い、
運転者が前記案内交差点において案内のとおりに車両を走行させたかどうかを判断し、
運転者が前記案内交差点において案内のとおりに車両を走行させていないと判断された場合に、前記案内交差点において交差点の案内が行われる際に使用された陸標の優先度を低くすることを特徴とする経路案内方法。 In a route guidance method by a route guidance system that performs route guidance at a guidance intersection,
Set the priority of a given landmark at the guidance intersection,
Based on the set priority, guide the intersection with a predetermined landmark in the guidance intersection,
Determine whether the driver has driven the vehicle as directed at the guidance intersection ;
Characterized in that the driver when it is determined not to cause the vehicle to travel as a guide in the guidance intersection, to lower the priority of the landmark which is used to guide the intersection is performed in the guidance intersection Route guidance method.
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