JP5055932B2 - Synchronous motor controller - Google Patents
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Description
本発明は、高速、高精度な同期電動機制御装置に関する。 The present invention relates to a high-speed, high-precision synchronous motor control device.
半導体、液晶製造装置分野の中の半導体、液晶露光装置の駆動系で使用される同期電動機は、高速・高加減速かつ、一定速時の精度が重要である。従来の同期電動機制御装置は、加減速時に必要な最大電流(トルク)によりダイナミックレンジが決定され、加減速時には大きな電流(トルク)指令を入力し、一定速時には小さな電流(トルク)指令を入力して駆動させる。
図8は従来の同期電動機制御装置の構成ブロック図である。102はDCゲインおよびオフセット調整可能なOPアンプ部、103は同期電動機に通電される電流を検出する検出抵抗、104は検出抵抗103より検出された電圧を増幅させる電流フィードバック検出回路(以下FB検出回路とする)、105はOPアンプ部102とFB検出回路104から出力されるフィードバック検出信号(以下FB検出信号とする)との誤差を検出する誤差アンプ、106はPWM駆動するための基準となるキャリア波形を出力するキャリア発生手段、107は誤差アンプ105の出力とキャリア発生手段106の出力を比較しゲート信号を出力するゲート信号発生手段、108はゲート信号発生手段107より出力されたゲート信号により電流を出力する電流増幅器、109は電流(トルク)指令およびFB検出信号を取り込みアラーム等各種演算を行うCPU、110は電流増幅器8により出力された電流により駆動する同期電動機、111は電流(トルク)指令を出力する上位装置である。上位装置111から電流(トルク)指令が入力されると、OPアンプ部102の出力と、FB検出回路104の出力を誤差アンプ部105で誤差を検出し、ゲート信号発生手段107を介して電流増幅器108により同期電動機110に電流を通電する。
また、公開された従来技術には特許文献1がある。特許文献1では、電流(トルク)指令が所定値をクロスした場合に、電流(トルク)指令のダイナミックレンジを変調する装置および方法を提示している。特許文献1のブロック図を図9に示しており、102はDCゲインとオフセット調整が可能なOPアンプ部、103は検出抵抗、104はFB検出回路、105はOPアンプ部102の出力とFB検出回路104の出力との誤差を検出する誤差アンプ部、106はPWM駆動するための基準となるキャリア波形を出力するキャリア発生手段、107は誤差アンプ部105の出力とキャリア発生手段106の出力を比較しゲート信号を出力するゲート信号発生手段、108は、ゲート信号発生手段107より出力されたゲート信号により電流を出力する電流増幅器、110は電流増幅器108により出力された電流により駆動する同期電動機、111は電流(トルク)指令を出力する上位装置である。OPアンプ部102は、差動OPアンプ部とアナログスイッチと可変抵抗からなり、上位装置111からゲイン切換信号によってアナログスイッチを切り換えることにより差動アンプのゲインを切り換えることで、OPアンプ部2のゲインが可変となる。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a conventional synchronous motor control device. Reference numeral 102 denotes an OP amplifier unit capable of adjusting a DC gain and offset, 103 a detection resistor for detecting a current supplied to the synchronous motor, and 104 a current feedback detection circuit (hereinafter referred to as an FB detection circuit) for amplifying a voltage detected by the
Moreover, there exists
しかしながら、従来の技術は、OPアンプ部102、および検出抵抗103とFB検出回路104のダイナミックレンジを固定しているため、大きな電流(トルク)指令に対して前記OPアンプ部102、および検出抵抗103とFB検出回路104のダイナミックレンジを固定した場合、小さな電流(トルク)指令を入力されたときに、前記OPアンプ部102、および検出抵抗103とFB検出回路104は、非常に小さなダイナミックレンジで電流(トルク)制御を行うため、十分な分解能を有することができない。また、小さな電流(トルク)指令に対して前記OPアンプ部102、および検出抵抗103とFB検出回路104のダイナミックレンジを固定した場合、大きな電流(トルク)指令を入力されたとき、前記OPアンプ部102、および検出抵抗3とFB検出回路104は、許容できるダイナミックレンジを超えてしまい、オーバーフローしてしまう問題がある。そのため、高速・高加減速と一定速時の精度の両立をすることができない問題があった。
また、特許文献1の技術では、電流(トルク)指令が所望したしきい値をクロスした場合に電流(トルク)指令のダイナミックレンジを切り換えることで、電流(トルク)指令の分解能を上げることができ、同期電動機に通電されている実電流を検出するFB検出回路104のダイナミックレンジは固定されている。このような構成では、電流(トルク)指令は大きな電流(トルク)指令でも小さな電流(トルク)指令でも最適なダイナミックレンジを取ることはできるが、FB検出信号のダイナミックレンジが固定されているため、全体的な電流(トルク)制御の分解能は向上しないため、一定速時の精度が向上しない問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ダイナミックレンジの大きい電流指令に対して高精度に電流を制御で同期電動機制御装置を提供することを目的とする。
However, since the conventional technology fixes the dynamic range of the OP amplifier unit 102, the
In the technique of
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a synchronous motor control device by controlling current with high accuracy in response to a current command having a large dynamic range.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、本発明は、電流指令を調節し新たな電流指令を生成する電流指令調節部と、電流を検出し電流信号を生成する電流検出部と、前記電流指令と前記電流信号から電圧指令を生成する電流制御部と、キャリア信号を生成するキャリア信号生成部と、前記電圧信号と前記キャリア信号からゲート信号を生成するPWM部と、前記ゲート信号に応じて電力を変換する電力変換部と、を備えた同期電動機制御装置において、前記電流指令調節部は第1電流指令を生成する第1電流指令調節部と、第2電流指令を生成する第2電流指令調節部と、を備え、前記電流検出部は、第1電流信号を生成する第1電流検出部と、第2電流信号を生成する第2電流検出部と、を備え、前記第1電流指令か前記第2電流指令かを選択する第1のスイッチと、前記第1電流信号か前記第2電流信号かを選択する第2スイッチと、前記電流指令が所定電流値よりも小さいときには前記第1電流指令と前記第1電流を選択し、大きいときには前記第2電流指令と前記第2電流信号を選択するスイッチ選択信号を生成するスイッチ制御部と、を備えることを特徴とするものである。
また、上記本発明は、前記電流制御部は、前記第1電流指令と前記第1電流信号から第1電圧指令を生成する第1電流制御部と、前記第2電流指令と前記第2電流指令と前記第2電流信号から第2電圧指令を生成する第2電流制御部と、を備え、前記第1電圧指令か前記第2電圧指令かを選択する第3スイッチと、前記電流指令が所定値よりも小さいときには前記第1電圧指令を選択し、大きいときには前記第2電圧指令を選択するスイッチ制御部と、を備えてもよい。
また、上記本発明は、キャリア信号生成部は、第1キャリア信号を生成する第1キャリア周波数生成部と、第2キャリア信号を生成する第2キャリア周波数生成部と、を備え、前記第1電圧指令と第1キャリア信号から第1ゲート信号を生成する第1PWM部と、前記第2電圧指令と第2キャリア信号から第2ゲート信号を生成する第2PWM部と、電流指令を所定電流値と比較して前記第1ゲート信号か前記第2ゲート信号かを選択する第4スイッチと、を備えてもよい。
また、上記本発明では、第1キャリア信号と第2キャリア信号は周波数が異なってもよい。
また、上記本発明は、前記電流検出部は、電流により電圧信号を生成する1つの電流検出抵抗と、前記電圧信号から第1検出ゲインで増幅し第1電流信号を生成する第1電流検出部と、第2検出ゲインで増幅する第2電流検出部とを備えてもよい。
また、上記本発明は、記スイッチの選択信号は、外部指令によってもよい。
また、上記本発明は、前記電流指令調節部はゲイン調整とオフセット調整が可能なオペアンプであってもよい。
また、上記本発明は、前記電流指令が所定電流値以下の場合は電流制御部のゲインを第2電流信号と第1電流信号のゲイン比に比例して下げることを特徴とするものである。
また、上記本発明は、前記電流指令が所定値以下の場合は第1キャリア信号の周波数を第2キャリア信号の周波数よりも第1電流信号と第2電流信号のゲイン比に比例してあげてもよい。
また、上記本発明は、前記所定電流値は、最大電流値の略1/2以下であってもよい。
In order to solve the above-described problems, according to one aspect of the present invention, the present invention includes a current command adjustment unit that adjusts a current command and generates a new current command, and a current detection that detects a current and generates a current signal. A current control unit that generates a voltage command from the current command and the current signal, a carrier signal generation unit that generates a carrier signal, a PWM unit that generates a gate signal from the voltage signal and the carrier signal, And a power converter that converts power according to a gate signal, wherein the current command adjuster generates a first current command adjuster that generates a first current command, and generates a second current command. A second current command adjusting unit, and the current detection unit includes a first current detection unit that generates a first current signal, and a second current detection unit that generates a second current signal, The first current command or the above A first switch that selects two current commands, a second switch that selects the first current signal or the second current signal, and the first current command when the current command is smaller than a predetermined current value, A switch control unit that selects the first current and generates a switch selection signal that selects the second current command and the second current signal when the first current is large is provided.
In the present invention, the current control unit includes a first current control unit that generates a first voltage command from the first current command and the first current signal, the second current command, and the second current command. And a second current control unit that generates a second voltage command from the second current signal, a third switch that selects whether the first voltage command or the second voltage command, and the current command is a predetermined value And a switch control unit that selects the first voltage command when it is smaller, and selects the second voltage command when it is larger .
In the present invention, the carrier signal generation unit includes a first carrier frequency generation unit that generates a first carrier signal and a second carrier frequency generation unit that generates a second carrier signal. A first PWM unit for generating a first gate signal from the command and the first carrier signal, a second PWM unit for generating a second gate signal from the second voltage command and the second carrier signal, and comparing the current command with a predetermined current value And a fourth switch for selecting the first gate signal or the second gate signal .
Further, in the present invention, the first carrier signal and a second carrier signal frequencies may be I different Do.
Further, in the present invention, the current detection unit includes a current detection resistor that generates a voltage signal based on a current, and a first current detection unit that amplifies the voltage signal with a first detection gain to generate a first current signal. And a second current detection unit that amplifies with the second detection gain .
In addition, the present invention described above, the selection signal of the serial switch, may I by the external command.
Further, the present invention, the current command adjustment unit may it gain adjustment and offset adjustment capable op der.
Further, the present invention is characterized in that when the current command is less than or equal to a predetermined current value, the gain of the current control unit is lowered in proportion to the gain ratio between the second current signal and the first current signal.
Further, the present invention, the current command is raised in proportion to the gain ratio of the predetermined value or less when the frequency of the second first current signal than the frequency of the carrier signal and the second current signal of the first carrier signal Also good.
Further, the present invention, the predetermined current value may be I substantially less than 1/2 der of the maximum current value.
本発明によると、電流(トルク)指令が所望のしきい値をクロスした時にOPアンプ部、および電流制御ループを構成する誤差アンプ部、電流検出部を切り換えることにより、大きな電流(トルク)時でも、小さな電流(トルク)時でも、指令、および電流検出のダイナミックレンジを十分にとることができ、高速・高加減速かつ一定速時の精度の向上を両立できる同期電動機制御装置を提供することができる。 According to the present invention, when the current (torque) command crosses a desired threshold value, the OP amplifier unit, the error amplifier unit constituting the current control loop, and the current detection unit are switched, so that even at a large current (torque). It is possible to provide a synchronous motor control device that can sufficiently provide a dynamic range for command and current detection even at a small current (torque), and can achieve both high speed, high acceleration / deceleration, and improvement of accuracy at a constant speed. it can.
以下、本発明の方法の具体的実施例を、図2に示すような動作タイムチャートで同期電動機10を動作させる場合について説明する。
Hereinafter, a specific embodiment of the method of the present invention will be described in the case where the
図1は、本発明の実施例1の構成を示す図である。図において、1、2はそれぞれ第1電流指令調節部と第2電流調節部、3は第1電流制御部、5は第1キャリア信号生成部、7は第1PWM部、9はゲートドライブ部、10は電力変換部、11、12は電流検出抵抗、13、14は絶縁増幅部、15、18はスイッチ、20はスイッチ制御部、21は上位装置、22は同期電動機である。スイッチ15は電流指令調節部を選択するスイッチ、電流指令調節部1、2は、入力された電流(トルク)指令をDCゲイン倍に増幅、及びオフセット調整を行う事ができるOPアンプで構成され、電流指令のゲインおよびオフセットを調整して、それぞれ、ゲインの異なる第1電流指令、第2電流指令を生成する。スイッチ16は第1電流指令か第2電流指令かを選択するためのスイッチである。電流検出抵抗11と絶縁増幅部13は第1電流信号を生成し、電流検出抵抗12と絶縁増幅部14は第2電流信号を生成する。スイッチ18は第1電流信号か第2電流信号かを選択する。電流制御器3は選択された電流指令と電流信号の誤差信号をPID処理をして第1電圧指令を生成する。第1キャリア信号生成部は第1キャリア信号を生成する。第1PWM部7は第1電圧指令と第1キャリア信号から第1ゲート信号を生成する。ゲートドライブ部9は第1ゲート信号を絶縁増幅し、電力変換部10の半導体スイッチのゲートを駆動する。電力変換部10は、第1ゲート信号に基づいて同期電動機に電圧を印加して電流を流す。スイッチ制御部20は、ハードで構成することもできるが、通常はCPUで構成され、アラームなど各種演算を行うとともに電流指令があらかじめ設定された所定値以下の場合はスイッチ15に第1電流指令調節部を、スイッチ17に第1電流信号を選択するように選択信号を生成する。電流指令が所定値以上の場合は第2電流指令を第2電流信号を選択する。上位装置21は電流指令を生成する。
所定電流値Isは、同期電動機および同期電動機制御装置の最大電流Imaxから決定し、通常、略Imax/2〜略Imax/100の範囲に選ぶ。第1電流指令と第2電流指令のゲイン比や第1電流信号と第2電流信号のゲイン比はほぼ最大電流と所定電流値の比に選なり、通常5〜100である。
図2の(B)の領域は、電流(トルク)指令が所定電流値より小さい領域で、同期電動機を一定速で駆動している領域になる。上位装置からの電流指令が所定電流値以下の場合は、第1電流指令と第1電流信号を選択し、所定値電流を少し超えた電流がフルスケール値となり、電流指令が所定値電流を超える場合は、第2電流指令と第2電流信号を選択し、最大電流がフルスケール値となる。
また、電流制御部3のゲインを、電流指令値が所定電流値以下の場合は下げ、所定電流値を超える場合は上げて全電流領域にわたって電流制御ループゲインを一定に保つこともできる。
以上のことから、小さな電流(トルク)指令に対しても最適なダイナミックレンジで電流(トルク)制御を行うことができ、十分な分解能で高速・高加減速かつ一定速時の精度が向上した同期電動機制御装置を提供できる。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. In the figure, 1 and 2 are a first current command adjustment unit and a second current adjustment unit, 3 is a first current control unit, 5 is a first carrier signal generation unit, 7 is a first PWM unit, 9 is a gate drive unit, 10 is a power conversion unit, 11 and 12 are current detection resistors, 13 and 14 are insulation amplification units, 15 and 18 are switches, 20 is a switch control unit, 21 is a host device, and 22 is a synchronous motor. The
The predetermined current value Is is determined from the maximum current Imax of the synchronous motor and the synchronous motor control device, and is usually selected in a range of about Imax / 2 to about Imax / 100. The gain ratio between the first current command and the second current command and the gain ratio between the first current signal and the second current signal are selected to be a ratio between the maximum current and the predetermined current value, and are usually 5 to 100.
2B is a region where the current (torque) command is smaller than a predetermined current value, and is a region where the synchronous motor is driven at a constant speed. When the current command from the host device is less than or equal to the predetermined current value, the first current command and the first current signal are selected, the current slightly exceeding the predetermined value current becomes the full scale value, and the current command exceeds the predetermined value current In this case, the second current command and the second current signal are selected, and the maximum current becomes the full scale value.
Further, the gain of the
From the above, even with a small current (torque) command, current (torque) control can be performed with the optimal dynamic range, and high-speed, high acceleration / deceleration with improved resolution and improved accuracy at constant speed An electric motor control device can be provided.
図3は本発明の実施例2の構成を示すブロック図である。図において、1、2はそれぞれ第1電流指令調節部と第2電流調節部、3、4はそれぞれ第1電流制御部、第2電流制御部、5は第1キャリア信号生成部、7は第1PWM部、9はゲートドライブ部、10は電力変換部、11、12は電流検出抵抗、13、14はそれぞれ第1絶縁増幅部、第2絶縁増幅部であり、15、17はスイッチ、20はスイッチ制御部、21は上位装置、22は同期電動機である。実施例2は、実施例1に対して第2電流制御部4を追加して、電流指令が所定電流値以下の場合は、スイッチ17により、第1電流制御部3の生成する第1電圧指令を選択し、所定電流値を超える場合は、第2電流制御部4の生成する第2電圧指令を選択するところが異なる。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention. In the figure, 1 and 2 are a first current command adjusting unit and a second current adjusting unit, 3 and 4 are a first current control unit, a second current control unit, 5 is a first carrier signal generation unit, and 7 is a first current signal control unit, respectively. 1 PWM unit, 9 is a gate drive unit, 10 is a power conversion unit, 11 and 12 are current detection resistors, 13 and 14 are a first insulation amplification unit and a second insulation amplification unit, respectively, 15 and 17 are switches, A switch control unit, 21 is a host device, and 22 is a synchronous motor. In the second embodiment, the second
図4は本発明のを実施例3の構成を示すブロック図である。図において、1、2はそれぞれ第1電流指令調節部と第2電流調節部、3、4はそれぞれ第1電流制御部、第2電流制御部、5、6はそれおぞれ第1キャリア信号生成部、第2キャリア信号生成部であり、7、8はそれおぞれ第1PWM部、第2PWM部である。9はゲートドライブ部、10は電力変換部、11、12は電流検出抵抗、13、14はそれぞれ第1絶縁増幅部、第2絶縁増幅部であり、15、17はスイッチ、20はスイッチ制御部、21は上位装置、22は同期電動機である。実施例3は、実施例2とに対して、第2キャリア信号生成部と第2PWM部を追加し、電流指令が所定電流値以下の場合は、スイッチ19は第1PWM部の生成する第1ゲート信号を選択し、所定電流値を超える場合は第2PWM部の生成する第2ゲート信号を選択するとことが異なる。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention. In the figure, 1 and 2 are a first current command adjusting unit and a second current adjusting unit, respectively, 3 and 4 are a first current control unit, a second current control unit, and 5 and 6 are respectively a first carrier signal. A generating unit and a second carrier signal generating unit, and 7 and 8 are a first PWM unit and a second PWM unit, respectively. 9 is a gate drive unit, 10 is a power conversion unit, 11 and 12 are current detection resistors, 13 and 14 are a first insulation amplification unit and a second insulation amplification unit, 15 and 17 are switches, and 20 is a switch control unit. , 21 is a host device, and 22 is a synchronous motor. In the third embodiment, a second carrier signal generation unit and a second PWM unit are added to the second embodiment. When the current command is a predetermined current value or less, the
図5は実施例4の構成を示すブロック図である。図において、1、2はそれぞれ第1電流指令調節部と第2電流調節部、3、4はそれぞれ第1電流制御部、第2電流制御部、5、6はそれおぞれ第1キャリア信号生成部、第2キャリア信号生成部であり、7、8はそれおぞれ第1PWM部、第2PWM部である。9はゲートドライブ部、10は電力変換部、11は電流検出抵抗、13、14はそれぞれ第1絶縁増幅部、第2絶縁増幅部であり、15、17はスイッチ、20はスイッチ制御部、21は上位装置、22は同期電動機である。実施例4は、実施例3とに対して、第2電流検出抵抗を省略したところが実施例3と異なる。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment. In the figure, 1 and 2 are a first current command adjusting unit and a second current adjusting unit, respectively, 3 and 4 are a first current control unit, a second current control unit, and 5 and 6 are respectively a first carrier signal. A generating unit and a second carrier signal generating unit, and 7 and 8 are a first PWM unit and a second PWM unit, respectively. 9 is a gate drive unit, 10 is a power conversion unit, 11 is a current detection resistor, 13 and 14 are a first insulation amplification unit and a second insulation amplification unit, 15 and 17 are switches, 20 is a switch control unit, 21 Is a host device, and 22 is a synchronous motor. The fourth embodiment is different from the third embodiment in that the second current detection resistor is omitted.
図6は、本発明の実施例5の構成を示すブロック図である。電流指令が所定電流値以下か越えるかの判断を上位装置が行い、スイッチ選択信号を生成し、スイッチ15、17を動作させる。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the fifth embodiment of the present invention. The host device determines whether the current command is less than or equal to a predetermined current value, generates a switch selection signal, and operates the
図7は実施例6の構成を示すブロック図である。電流指令が所定電流値以上か超えるかの判断をスイッチ制御部20が行いスイッチ選択信号を生成する。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the sixth embodiment. The
1、2 第1電流指令調節部、第2電流指令調節部
3、4 第1電流制御部、第2電流制御部
5、6 第1キャリア信号生成部、第2キャリア信号生成部
7、8 第1PWM部、第2PWM部
9 ゲートドライブ部
10 電力変換部
11、12 第1電流検出抵抗、第2電流検出抵抗
13、14 第1絶縁増幅部、第2絶縁増幅部
15〜19 スイッチ
20 スイッチ制御部
21 上位装置
22 同期電動機
1, 2 1st current command adjustment part, 2nd current
Claims (4)
前記同期電動機に駆動電圧を印加して駆動電流を流し、該同期電動機を制御する電力変換部と、
前記駆動電流を検出し、該駆動電流を第1検出ゲインで増幅した第1電流信号を出力する第1電流検出部と、
前記駆動電流を検出し、該駆動電流を前記第1検出ゲインと異なる第2検出ゲインで増幅した第2電流信号を出力する第2電流検出部と、
前記同期電動機制御装置の外部から入力される外部電流指令を調整して、新たな第1電流指令を生成可能な第1電流指令調整部と、
前記外部電流指令を調整して、前記第1電流指令とゲインの異なる新たな第2電流指令を生成可能な第2電流指令調整部と、
を有し、
前記電力変換部は、
前記外部電流指令が所定の電流値以下である場合には、前記第1電流指令及び前記第1電流信号に応じて、前記駆動電圧を前記同期電動機に印加し、
前記外部電流指令が前記所定の電流値を超過する場合には、前記第2電流指令及び前記第2電流信号に応じて、前記駆動電圧を前記同期電動機に印加することを特徴とする、同期電動機制御装置。 A synchronous motor control device for controlling a synchronous motor,
A power converter that applies a driving voltage to the synchronous motor to flow a driving current and controls the synchronous motor;
A first current detector that detects the drive current and outputs a first current signal obtained by amplifying the drive current with a first detection gain;
A second current detection unit that detects the drive current and outputs a second current signal obtained by amplifying the drive current with a second detection gain different from the first detection gain;
A first current command adjusting unit capable of adjusting an external current command input from the outside of the synchronous motor control device and generating a new first current command;
A second current command adjusting unit capable of adjusting the external current command to generate a new second current command having a gain different from that of the first current command;
Have
The power converter is
When the external current command is less than or equal to a predetermined current value, the drive voltage is applied to the synchronous motor according to the first current command and the first current signal,
When the external current command exceeds the predetermined current value, the drive voltage is applied to the synchronous motor in accordance with the second current command and the second current signal. Control device.
前記第2電流指令及び前記第2電流信号に基づいて、前記第1電流制御部と異なるゲインで第2電圧指令を生成する第1電流制御部と、
を有し、
前記電力変換部は、
前記外部電流指令が前記所定の電流値以下である場合には、前記第1電圧指令に応じて、前記駆動電圧を前記同期電動機に印加し、
前記外部電流指令が前記所定の電流値を超過する場合には、前記第2電圧指令に応じて、前記駆動電圧を前記同期電動機に印加することを特徴とする、請求項1に記載の同期電動機制御装置。 A first current control unit that generates a first voltage command based on the first current command and the first current signal;
A first current control unit that generates a second voltage command with a gain different from that of the first current control unit based on the second current command and the second current signal;
Have
The power converter is
When the external current command is less than or equal to the predetermined current value, the drive voltage is applied to the synchronous motor according to the first voltage command,
2. The synchronous motor according to claim 1 , wherein when the external current command exceeds the predetermined current value, the drive voltage is applied to the synchronous motor according to the second voltage command. Control device.
前記第1キャリア信号と異なる周波数のキャリア波形を表す第2キャリア信号を生成する第2キャリア信号生成部と、
を有し、
前記電力変換部は、
前記外部電流指令が前記所定の電流値以下である場合には、前記第1電圧指令と前記第1キャリア信号とに基づいて、前記同期電動機をPWM駆動し、
前記外部電流指令が前記所定の電流値以下である場合には、前記第2電圧指令と前記第2キャリア信号とに基づいて、前記同期電動機をPWM駆動することを特徴とする、請求項2又は3に記載の同期電動機制御装置。
A first carrier signal generation unit for generating a first carrier signal representing a carrier waveform serving as a reference for PWM driving;
A second carrier signal generator for generating a second carrier signal representing a carrier waveform having a frequency different from that of the first carrier signal;
Have
The power converter is
When the external current command is less than or equal to the predetermined current value, the synchronous motor is PWM driven based on the first voltage command and the first carrier signal,
Wherein when the external current instruction is equal to or less than the predetermined current value, based on said second carrier signal and the second voltage command, characterized in that the synchronous motor is PWM driven, claim 2 or synchronous motor control device according to 3.
Priority Applications (1)
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