JP5053735B2 - Jog ball equipment - Google Patents
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Description
本発明は、例えばGUI(グラフィカル・ユーザ・インタフェース)上でカーソルを移動させるために、リモコンやパソコン等の本体に設けられるジョグボール装置の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of a jog ball device provided in a main body such as a remote controller or a personal computer in order to move a cursor on, for example, a GUI (graphical user interface).
この種のジョグボール装置としては、ジョグボールにおける方向別の回転に伴って発生する信号からカーソルの移動方向を特定するものがある。ここで特に、ジョグボールの回転開始直後や回転終了直前には、ユーザの手動操作による回転という性質上、回転動作にブレが生じ易い。このため、特許文献1では、ジョグボールの回転開始直後に発生した信号や、ジョグボールの回転終了直前に発生した信号を無効にする技術が提案されている。
As this type of jog ball apparatus, there is an apparatus that specifies a moving direction of a cursor from a signal generated in accordance with rotation in each direction of the jog ball. Here, in particular, immediately after the start of rotation of the jog ball and immediately before the end of rotation, the rotation operation is likely to be blurred due to the nature of rotation by the user's manual operation. For this reason,
しかしながら、特許文献1に開示された技術では、ジョグボールの回転開始直後から回転終了直前までの間に生じたブレについては、何ら対応不可能である。しかも、ジョグボールの回転開始直後における正しい回転動作や、回転終了直前における正しい回転動作については、完全に無駄とされてしまう。このため、カーソル移動についての簡易操作を可能ならしめるというジョグボール本来の機能を害しかねないという技術的問題点がある。
However, the technique disclosed in
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、例えばGUI上等において、カーソルの移動を安定して且つ適切に行うことを可能ならしめるジョグボール装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, for example, and it is an object of the present invention to provide a jog ball device that enables a cursor to be moved stably and appropriately on, for example, a GUI. .
上記課題を解決するために、請求項1に記載のジョグボール装置は、カーソルを移動させるために回転可能なジョグボールと、該ジョグボールが回転される回転量を、複数の方向別に測定する測定手段と、該測定された回転量を前記複数の方向別に累積する累積手段と、前記カーソルを移動させるべき移動方向となり得る一又は複数の方向候補を、前記累積された回転量と、前記一又は複数の方向候補毎に設定される閾値との関係に基づいて、前記移動方向として特定する特定手段とを備え、前記一又は複数の方向候補は、GUI上で前記カーソルを移動させる際に、前記GUIの種類及び前記カーソルの現在位置に応じて前記カーソルを移動可能な方向に限定され、該限定される前記一又は複数の方向候補に、対応付けられた一又は複数の領域に分割された判定領域は、前記カーソルの移動位置の履歴に基づいて一体的に移動又は回転される。
In order to solve the above-described problem, the jog ball device according to
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。 The operation and other advantages of the present invention will become apparent from the best mode for carrying out the invention described below.
以下、発明を実施するための最良の形態としての本発明の実施形態に係るジョグボール装置について順に説明する。 Hereinafter, a jog ball device according to an embodiment of the present invention as the best mode for carrying out the invention will be described in order.
本発明の第1ジョグボール装置に係る実施形態は、カーソルを移動させるために回転可能なジョグボールと、該ジョグボールが回転される回転量を、複数の方向別に測定する測定手段と、該測定された回転量を前記複数の方向別に累積する累積手段と、前記カーソルを移動させるべき移動方向となり得る一又は複数の方向候補を、前記累積された回転量と、前記一又は複数の方向候補毎に設定される閾値との関係に基づいて、前記移動方向として特定する特定手段とを備え、前記一又は複数の方向候補は、GUI上で前記カーソルを移動させる際に、前記GUIの種類及び前記カーソルの現在位置に応じて前記カーソルを移動可能な方向に限定され、該限定される前記一又は複数の方向候補に、対応付けられた一又は複数の領域に分割された判定領域は、前記カーソルの移動位置の履歴に基づいて一体的に移動又は回転される。 Embodiments according to the first jog ball apparatus of the present invention include a jog ball that can be rotated to move a cursor, a measurement unit that measures the amount of rotation of the jog ball by a plurality of directions, and the measurement. Accumulating means for accumulating the rotation amount for each of the plurality of directions, one or a plurality of direction candidates that can be a moving direction in which the cursor is to be moved, the accumulated rotation amount and the one or a plurality of direction candidates. Specifying means for specifying the movement direction based on a relationship with a threshold value set in the one or more direction candidates, and the one or more direction candidates when the cursor is moved on the GUI, limited to a direction that can move the cursor in response to the current position of the cursor, to the one or more directions candidate is the limited, divided into one or more regions associated Constant region is moved or rotated integrally on the basis of the history of the movement position of the cursor.
本発明の第2ジョグボール装置に係る実施形態は、カーソルを移動させるために回転可能なジョグボールと、該ジョグボールが回転される回転量を、複数の方向別に測定する測定手段と、該測定された回転量を前記複数の方向別に累積する累積手段と、前記カーソルを移動させるべき移動方向となり得る一又は複数の方向候補に、対応付けられた一又は複数の領域に分割された判定領域上で、前記累積された回転量に基づいて、前記複数の領域のうちの一つの領域を選択し、前記一又は複数の方向候補のうち前記選択された一つの領域に対応する一つの方向候補を、前記移動方向として特定する特定手段とを備え、前記一又は複数の方向候補は、GUI上で前記カーソルを移動させる際に、前記GUIの種類及び前記カーソルの現在位置に応じて前記カーソルを移動可能な方向に限定され、該限定される前記一又は複数の方向候補に対応付けられた前記判定領域は、前記カーソルの移動位置の履歴に基づいて一体的に移動又は回転される。 An embodiment according to the second jog ball apparatus of the present invention includes a jog ball that can be rotated to move a cursor, a measuring unit that measures a rotation amount by which the jog ball is rotated in a plurality of directions, and the measurement. On the determination area divided into one or a plurality of areas associated with accumulating means for accumulating the amount of rotation performed for each of the plurality of directions and one or a plurality of direction candidates that can be movement directions in which the cursor should be moved And selecting one of the plurality of regions based on the accumulated amount of rotation, and selecting one direction candidate corresponding to the selected one region from the one or more direction candidates. And specifying means for specifying the movement direction, and the one or more direction candidates correspond to a type of the GUI and a current position of the cursor when the cursor is moved on the GUI. The limited cursor in the direction movable, said determined area associated with the one or more directions candidate is the limited is moved or rotated integrally on the basis of the history of the movement position of the cursor Te The
本発明の第2ジョグボール装置に係る実施形態によれば、カーソルは、例えばGUI上に表示されている。典型的には、GUI上で、矩形や島状に区分された複数の領域間で、カーソルは移動可能とされる。例えば、3×3のマトリクス状の領域に区分されていれば、それらの中央にあるカーソルは、上下及び左右並びに斜め四方向の合計8方向に移動可能とされる。 According to the embodiment of the second jog ball device of the present invention, the cursor is displayed on, for example, the GUI. Typically, the cursor can be moved between a plurality of areas divided into rectangles or islands on the GUI. For example, if the area is divided into 3 × 3 matrix areas, the cursor at the center thereof can be moved in a total of eight directions, up and down, left and right, and four diagonal directions.
その動作時に、ユーザによるカーソル移動用の操作として、例えばリモコンやコンピュータ機器本体に取り付けられたジョグボールが、ユーザの手動操作によって、カーソルを移動させようとする方向に回転される。すると、例えばx方向とy方向との直交する二方向の各々についてなど、複数の方向別にジョグボールの回転量が測定される。具体的には、ジョグボールの回転は、例えば、これに密着して回転する小型ローラの回転として測定され、測定結果が電気的なパルスとして出力される。或いは、ジョグボール内に配置された磁石による磁場変化として測定され、測定結果がやはり電気的なパルスとして出力される。すると、測定された回転量が、例えばプロセッサ、メモリ等を含んで構成される累積手段によって、複数の方向別に累積される。更に、例えばプロセッサ、メモリ等を含んで構成される特定手段によって、該累積された回転量に基づいて、カーソルを移動させるべき移動方向が特定される。具体的には、例えば、移動方向の候補の中で、蓄積された回転量が示す方向を、移動方向として特定する。更に、その蓄積された回転量の絶対値のいずれか一方があらかじめ設定された移動方向を特定するか否かの閾値を超えた場合に、移動方向として特定する。 During the operation, as an operation for moving the cursor by the user, for example, a jog ball attached to the remote controller or the computer device body is rotated in a direction to move the cursor by the user's manual operation. Then, the amount of rotation of the jog ball is measured in a plurality of directions, for example, in each of two directions orthogonal to the x direction and the y direction. Specifically, the rotation of the jog ball is measured, for example, as the rotation of a small roller that rotates in close contact with the jog ball, and the measurement result is output as an electrical pulse. Or it measures as a magnetic field change by the magnet arrange | positioned in a jog ball, and a measurement result is also output as an electrical pulse. Then, the measured rotation amount is accumulated for each of a plurality of directions by accumulating means including, for example, a processor and a memory. Further, for example, by a specifying unit configured to include a processor, a memory, and the like, a moving direction in which the cursor is to be moved is specified based on the accumulated rotation amount. Specifically, for example, the direction indicated by the accumulated amount of rotation among the movement direction candidates is specified as the movement direction. Furthermore, when any one of the absolute values of the accumulated rotation amount exceeds a preset threshold value indicating whether or not to specify a moving direction, the moving direction is specified.
従って、ジョグボールにおける、特に回転の開始直後や停止直前を含めた回転の期間全域に亘って、ユーザによるジョグボールの回転動作に大なり小なりブレがあったとしても、ユーザが本来動かそうとする方向の回転量である指向性の高い動作と比べて、指向性に乏しい動作に伴うブレが累積値に占める割合は、顕著に小さくなる。仮に、ジョグボールの回転が検知された方向が、そのままカーソルを移動すべき方向に対応しているものとして扱うのでは、特に回転の開始直後や停止直前などにブレが大きく発生すると、カーソルを移動すべき方向が不安定或いは不特定になってしまうのである。しかるに、本発明によれば、そのようなブレが顕著に低減されるので、カーソルの移動は、その分だけ安定し、移動方向は適切且つ確実に特定される。 Therefore, even if the jog ball rotates more or less during the entire rotation period of the jog ball, particularly immediately after the start of rotation or immediately before the stop, the user tries to move originally. Compared with the operation with high directivity, which is the rotation amount in the direction of rotation, the proportion of the blur due to the operation with poor directivity in the accumulated value becomes significantly smaller. If the direction in which the rotation of the jog ball is detected corresponds to the direction in which the cursor should be moved, the cursor will move, especially if there is significant blurring immediately after the start of rotation or just before it stops. The direction to be performed becomes unstable or unspecified. However, according to the present invention, since such blurring is remarkably reduced, the movement of the cursor is stabilized correspondingly, and the moving direction is appropriately and reliably specified.
本発明では特に、このような移動方向の特定に際して、一又は複数の領域に分割された判定領域が特定手段により使用される。該一又は複数の領域は、カーソルを移動させるべき移動方向となり得る一又は複数の方向候補に対応付けられている。このような判定領域上で、一又は複数の領域のうち、蓄積された回転量に基づいて一つの領域が選択され、更に、この選択された一つの領域に対応する方向候補が、移動方向として特定される。 In the present invention, in particular, when the moving direction is specified, the determination area divided into one or a plurality of areas is used by the specifying means. The one or a plurality of areas are associated with one or a plurality of direction candidates that can be a moving direction in which the cursor should be moved. On such a determination area, one area is selected from one or a plurality of areas based on the accumulated rotation amount, and a direction candidate corresponding to the selected area is selected as a movement direction. Identified.
このような一又は複数の方向候補は、GUI上でカーソルを移動させる際に、GUIの種類及びカーソルの現在位置に応じて、カーソルを移動可能な方向に限定される。即ち、GUIの種類からして、又はこれに加えて若しくは代えてカーソルの現在位置からして、カーソルが移動し得ない方向は、方向候補から除外される。ここに「GUIの種類」とは、例えばカーソルが上下のみに移動可能なGUI、カーソルが左右のみに移動可能なGUI、カーソルが上下左右のみに移動可能なGUI、カーソルが上下左右に加えて斜めにも移動可能なGUIなど、カーソルが移動可能な方向により分類される種類を意味する。従って、例えば、カーソルが上下のみに移動可能なGUIであれば、左右方向は、方向候補から除外される。また「カーソルの現在位置」とは、特定種類のGUIにおいて、移動可能なカーソルの現在における位置を意味する。従って、例えば、カーソルが上下のみに移動可能なGUIの場合であれば、カーソルがGUIの下端に位置すると、下方向は方向候補から除外されると共に、カーソルがGUIの上端に位置すると、上方向は方向候補から除外される。よって、カーソルを中心として、カーソルを移動不可能な領域が除かれた上で、一又は複数の領域に分割された判定領域上で、累積された回転量に基づいて、一つの領域が選択されることになるので、ユーザが本来動かそうとするカーソルの移動方向が特定され易くなる。 Such one or a plurality of direction candidates are limited to directions in which the cursor can be moved according to the type of GUI and the current position of the cursor when the cursor is moved on the GUI. That is, the direction in which the cursor cannot move is excluded from the direction candidates based on the type of GUI, or in addition to or instead of the current position of the cursor. Here, the “type of GUI” means, for example, a GUI in which the cursor can move only up and down, a GUI in which the cursor can move only in the left and right directions, a GUI in which the cursor can move only in up and down and left and right, It also means a type classified by the direction in which the cursor can move, such as a movable GUI. Therefore, for example, if the cursor is a GUI that can move only up and down, the left-right direction is excluded from the direction candidates. The “cursor current position” means a current position of a movable cursor in a specific type of GUI. Thus, for example, if the cursor is a GUI that can only move up and down, if the cursor is positioned at the lower end of the GUI, the downward direction is excluded from the direction candidates, and if the cursor is positioned at the upper end of the GUI, the upward direction Is excluded from the direction candidates. Therefore, an area where the cursor cannot be moved is removed from the cursor, and one area is selected based on the accumulated amount of rotation on the determination area divided into one or more areas. Therefore, it is easy to specify the moving direction of the cursor that the user intends to move.
以上のように本発明によれば、累積手段によって累積された回転量に基づいて、特定手段によって、GUIの種類及びカーソルの現在位置に応じて限定された方向候補に対応付けられる領域からなる判定領域を用いて、カーソルを移動させるべき移動方向が特定される。このため、カーソル移動を、ブレがなく非常に安定したものにできる。 As described above, according to the present invention, based on the rotation amount accumulated by the accumulation unit, the determination unit includes a region that is associated with a direction candidate limited by the specifying unit according to the GUI type and the current cursor position. Using the area, the moving direction in which the cursor is to be moved is specified. For this reason, the cursor movement can be made very stable without blurring.
本発明の第2ジョグボール装置の実施形態の一態様では、前記特定手段は、前記判定領域として複数の判定領域を、前記種類及び前記現在位置の少なくとも一部について、前記種類及び前記現在位置の別に格納するメモリを有し、前記移動方向を特定する際に、前記格納された複数の判定領域の中から前記種類及び前記現在位置に応じた一つの判定領域を取得し、該取得された一つの判定領域上で、前記移動方向を特定する。 In one aspect of the embodiment of the second jog ball device of the present invention, the specifying means sets a plurality of determination areas as the determination areas, and the type and the current position of at least a part of the type and the current position. A separate memory is provided, and when the moving direction is specified, one determination area corresponding to the type and the current position is acquired from the plurality of stored determination areas, and the acquired one The moving direction is specified on two determination areas.
この態様によれば、最初の移動方向を特定する際に又はそれよりも以前に予め生成された複数の判定領域が、GUIの種類及びカーソルの現在位置(但し、特定のGUIにおいてカーソルの現在位置となり得る位置を含む)の少なくとも一部について、GUIの種類及びカーソルの現在位置(但し、特定のGUIにおいてカーソルの現在位置となり得る位置)の別に、メモリに格納される。その後、実際に移動方向を特定する際には、先ず、メモリに格納された複数の判定領域の中から、現時点におけるGUIの種類及びカーソルの現在位置に応じた一つの判定領域が取得される。続いて、この取得された一つの判定領域上で、移動方向が特定される。従って、実際に移動方向を特定する際には、これに先立って生成された判定領域をメモリから取得して利用すればよいので、ユーザが特定のGUI上で動かそうとするカーソルの移動方向を極めて迅速且つ簡単に特定でき、ブレを抑えることも可能になる。 According to this aspect, the plurality of determination areas that are generated in advance when the initial moving direction is specified or before that are determined based on the GUI type and the current position of the cursor (however, the current position of the cursor in the specific GUI). Are stored in the memory separately from the type of GUI and the current position of the cursor (however, the position that can be the current position of the cursor in a specific GUI). Thereafter, when actually specifying the moving direction, first, one determination area corresponding to the current GUI type and the current position of the cursor is acquired from the plurality of determination areas stored in the memory. Subsequently, the moving direction is specified on the acquired one determination region. Therefore, when the movement direction is actually specified, the determination area generated prior to this may be acquired from the memory and used, so that the movement direction of the cursor to be moved by the user on the specific GUI can be determined. It can be identified very quickly and easily, and blurring can be suppressed.
尚、複数の判定領域は、最初に移動方向を特定する際に、全てのカーソルの現在位置となり得る位置について一挙に生成されてもよいし、移動方向を特定する毎に、カーソルの現在位置に対応する判定領域として、一つずつ生成してもかまわない。 The plurality of determination areas may be generated at once for the positions that can be the current positions of all the cursors when the movement direction is first specified, or at the current position of the cursor every time the movement direction is specified. The corresponding determination areas may be generated one by one.
この態様では、前記特定手段は、前記複数の判定領域を、前記少なくとも一部について、前記種類及び前記現在位置の別に生成し、前記生成された判定領域を、前記メモリに格納してもよい。 In this aspect, the specifying unit may generate the plurality of determination areas separately for the type and the current position for the at least a part, and store the generated determination areas in the memory.
このように構成すれば、特定手段によって、最初の移動方向を特定する際に、複数の判定領域が、GUIの種類毎に一挙に又は現在位置毎に生成されて、メモリに格納される。従って、特定手段による移動方向の特定が、各GUIに対して行われれば行われるほど、或いは、各現在位置に対して行われれば行われるほど、多種多様の判定領域がメモリに格納されるので、実用上極めて有利である。 According to this configuration, when the initial moving direction is specified by the specifying unit, a plurality of determination areas are generated at once for each type of GUI or for each current position and stored in the memory. Accordingly, the more the determination of the moving direction by the specifying means is performed for each GUI or the more the determination is performed for each current position, the more various determination areas are stored in the memory. This is extremely advantageous in practical use.
上述した特定手段がメモリを有する態様では、前記特定手段は、前記格納された複数の判定領域の中から前記一つの判定領域を取得できない場合には、デフォルトの判定領域上で、前記移動方向を特定してもよい。 In the aspect in which the specifying unit includes a memory, the specifying unit determines the moving direction on a default determination region when the one determination region cannot be acquired from the plurality of stored determination regions. You may specify.
このように構成すれば、あるGUIにおけるカーソルの現在位置に対応して、メモリから判定領域を取得可能であれば、取得された判定領域を使用すれば、迅速且つ簡単に移動方向を特定できる。他方で、メモリから判定領域を取得不可能であれば、デフォルトの判定領域を使用して移動方向を特定することで、移動方向を特定できる。 With this configuration, if the determination area can be acquired from the memory corresponding to the current position of the cursor in a certain GUI, the moving direction can be specified quickly and easily by using the acquired determination area. On the other hand, if the determination area cannot be obtained from the memory, the movement direction can be specified by specifying the movement direction using the default determination area.
本発明の第2ジョグボール装置の実施形態の他の態様では、前記複数の領域の形状は、前記種類及び前記現在位置の少なくとも一部について、前記種類及び前記現在位置の別に相異なる。 In another aspect of the embodiment of the second jog ball device of the present invention, the shapes of the plurality of regions are different according to the type and the current position for at least a part of the type and the current position.
この態様によれば、判定領域をなす複数の領域の形状は、GUIの種類及びカーソルの現在位置の少なくとも一部について、GUIの種類及びカーソルの現在位置の別に相異なる。ここに「形状」とは、大きさも含めた広義の形状の意味である。「形状が相異なる」とは、大きさを含まない狭義の形状のみが相異なる場合と該狭義の形状及び大きさの両方が相異なる場合とを含む。このような複数の領域の形状は、例えば特定手段で設定されるが、別途設けられた、形状を設定する手段により設定されてもよい。また、形状についての「少なくとも一部」とは、判定領域をなす複数の領域のうち一又は複数の領或についての、少なくとも一部という意味である。よって、GUIの種類及びカーソルの現在位置に応じて複数の領域の形状が変化する。判定領域を用いて、効率的に移動方向を特定可能となり、ユーザが本来動かそうとするカーソルの移動方向だけが特定され、ブレを抑えることが可能になる。 According to this aspect, the shapes of the plurality of areas constituting the determination area differ depending on the type of GUI and the current position of the cursor for at least a part of the GUI type and the current position of the cursor. Here, the “shape” means a broad shape including the size. “Different shapes” includes a case where only shapes in a narrow sense that do not include a size are different from each other and a case where both shapes and sizes in a narrow sense are different. The shape of such a plurality of regions is set by, for example, a specifying unit, but may be set by a separately provided unit for setting the shape. In addition, “at least a part” of the shape means at least a part of one or a plurality of areas among a plurality of areas constituting the determination area. Therefore, the shapes of the plurality of areas change according to the type of GUI and the current position of the cursor. Using the determination area, the moving direction can be efficiently specified, and only the moving direction of the cursor that the user originally wants to move is specified, and blurring can be suppressed.
本発明の第2ジョグボール装置の実施形態の他の態様では、前記特定手段は、前記累積された回転量が所定閾値を越えた場合に、前記移動方向を特定する。 In another aspect of the embodiment of the second jog ball device of the present invention, the specifying means specifies the moving direction when the accumulated rotation amount exceeds a predetermined threshold value.
この態様によれば、累積された回転量が、所定閾値を越えた場合に、移動方向が特定される。典型的には、複数の方向別に累積された回転量が、予め複数の方向別に設定された所定閾値のうち対応する各々の値を越えるかどうかが、ジョグボールの一連の回転動作中に亘ってモニタリング或いはウオッチされる。そして、複数の方向別に累積された回転量のうちいずれか一つが、対応する所定閾値を越えた場合に、移動方向が、その閾値を超えた方向に特定される。ここで、回転量の累積値に占める、ユーザが本来動かそうとする方向に対応する成分と比べて、ブレに対応する成分は、ブレという性質上、その増加速度が顕著に遅い。このため、ブレによって回転量の累積値が、所定閾値を超える可能性は、殆ど又は実践上全くない。その結果として、ブレにより移動方向が不安定或いは不確実になる可能性は、殆どなくなる。仮に、何らかの閾値を設けて、ブレの回転量或いは回転速度が、この閾値を超えるか否かで移動方向を特定する構成を採用すれば、ブレの影響がそのまま顕著に出現して、不安定な或いは不確実な移動方向となることが予想される。 According to this aspect, the moving direction is specified when the accumulated rotation amount exceeds the predetermined threshold value. Typically, whether or not the amount of rotation accumulated in a plurality of directions exceeds a corresponding value among predetermined threshold values set in advance in a plurality of directions is determined during a series of rotation operations of the jog ball. Monitored or watched. Then, when any one of the rotation amounts accumulated in a plurality of directions exceeds a corresponding predetermined threshold value, the moving direction is specified as the direction exceeding the threshold value. Here, compared with the component corresponding to the direction in which the user intends to move, which occupies the cumulative value of the rotation amount, the increase rate of the component corresponding to blurring is remarkably slow due to the property of blurring. For this reason, there is little or no possibility that the accumulated value of the rotation amount exceeds the predetermined threshold due to the shake. As a result, there is almost no possibility that the moving direction becomes unstable or uncertain due to shaking. If a configuration is adopted in which a certain threshold value is set and the movement direction is specified based on whether or not the rotation amount or rotation speed of the shake exceeds this threshold value, the influence of the shake appears as it is and becomes unstable. Alternatively, it is expected that the moving direction is uncertain.
本発明の第2ジョグボール装置の実施形態の他の態様では、前記特定手段によって時間的に相前後して特定される複数の移動方向の相互関係に基づいて、前記特定された移動方向を有効なものとして出力するか否かを判定する出力判定手段を更に備える。 In another aspect of the embodiment of the second jog ball device of the present invention, the specified moving direction is validated based on a mutual relationship between a plurality of moving directions specified in succession in time by the specifying means. Output judging means for judging whether or not to output as nothing.
この態様によれば、特定手段により、カーソルを移動させるべき移動方向が特定されると、続いて、例えばプロセッサ、メモリ等を含んで構成される出力判定手段によって、時間的に相前後して特定される複数の移動方向の相互関係に基づいて、特定された移動方向を有効なものとして出力するか否かが判定される。ここで、有効なものとして出力すると判定されれば、特定された移動方向は、当該ジョグボール装置から外部装置等に対して出力される。他方、ここで、有効なものとして出力しないと判定されれば、特定された移動方向は、当該ジョグボール装置から外部装置等に対して出力されることはない。即ち、一旦特定されはしたが、その移動方向は、無効とされる。従って、一旦回転された後におけるジョグボールの回転動作中であれば、極端な移動方向の変化が発生しない限りは、その移動方向の変化はブレに過ぎないとして、即ち回転動作を有効なものとして扱って、特定された移動方向は、有効なものとされる。逆に、一旦回転された後におけるジョグボールの回転動作中であっても、極端な移動方向の変化が発生した場合には、その移動方向の変化はユーザにより意図されたものであるとして、即ち特定された移動方向は、有効でないものとされる。これにより、再びカーソルを移動させるべき移動方向の特定が行われ、典型的には、移動方向に変化が加えられることになる。 According to this aspect, when the moving direction in which the cursor is to be moved is specified by the specifying means, subsequently, the output determining means configured to include, for example, a processor, a memory, etc., is specified before and after the time. Whether or not to output the identified movement direction as an effective one is determined based on the correlation between the plurality of movement directions. If it is determined that the output is valid, the specified moving direction is output from the jog ball device to an external device or the like. On the other hand, if it is determined that the output is not valid, the specified movement direction is not output from the jog ball device to an external device or the like. That is, once specified, the moving direction is invalidated. Therefore, if the jog ball is rotating once it has been rotated, unless the extreme movement direction changes, the movement direction change is only shake, that is, the rotation operation is effective. Treated and identified movement directions are considered valid. On the contrary, even if the jog ball is being rotated once after it has been rotated, if an extreme change in the direction of movement occurs, it is assumed that the change in the direction of movement is what the user intended. The specified movement direction is not valid. As a result, the movement direction in which the cursor is to be moved is specified again, and a change is typically added to the movement direction.
このように一旦移動方向が特定された後には、その特定された移動方向を基準として、その後に検出される回転量については、生かせるものはなるべく生かすことで、ジョグボールの回転動作が終わるまで、安定して移動方向を特定できる。しかも、一旦移動方向が特定された後でも、その特定された移動方向を基準として、方向に変化が意図的に加えられた回転量については、適切にこれに対応して、移動方向を特定できる。 Once the movement direction is specified in this way, with respect to the rotation amount detected thereafter with reference to the specified movement direction, by making the most of what can be used as much as possible, until the rotation operation of the jog ball is completed, The moving direction can be identified stably. Moreover, even after the movement direction is specified, the movement direction can be specified correspondingly to the rotation amount that is intentionally changed in the direction with reference to the specified movement direction. .
この態様では、前記出力判定手段は、前記複数の移動方向が同じである場合に、前記特定された移動方向を有効なものとして出力してもよい。 In this aspect, the output determination means may output the specified movement direction as an effective one when the plurality of movement directions are the same.
このように構成すれば、複数の移動方向が同じである場合に、特定された移動方向は、有効扱いされ、他方で、複数の移動方向が同じでない場合に、特定された移動方向は、有効扱いされないので、比較的簡単な場合分け処理によって、移動方向の維持及び変更を適切に実施可能となる。 With this configuration, when the plurality of movement directions are the same, the specified movement direction is treated as valid, and when the plurality of movement directions are not the same, the identified movement direction is valid. Since they are not handled, it is possible to appropriately maintain and change the moving direction by a relatively simple case dividing process.
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。 Such an operation and other advantages of the present embodiment will be clarified from examples described below.
以下、本発明の実施例について図を参照しつつ説明する。
<第1実施例>
先ず、本実施例に係るジョグボール装置の構成について図1及び図2を参照して説明する。ここに図1は、本実施例に係るジョグボール装置100の概要図であり、図2は、該ジョグボール装置100のブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First embodiment>
First, the configuration of the jog ball device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram of the
図1において、リモコン1は、例えば赤外線通信により、ユーザによるカーソル移動用の操作に対応する信号を、画像表示装置10に対して出力する。リモコン1及び画像表示装置10は、本発明に係る「ジョグボール装置」の一例として機能するように構成されている。
In FIG. 1, the
図1に示すように、リモコン1は、ジョグボール2と、回転量測定部3と、CPU4と、送信部5と、図示しない各種スイッチとを備える。ジョグボール2は、リモコン1の表側に取り付けられ、後述するモニタ18に表示されるGUI上のカーソル20を移動させるために、ユーザの手動操作により回転可能である。ジョグボール2内には、回転量を出力するために、例えば磁石が組み込まれている。
As shown in FIG. 1, the
回転量測定部3は、本発明に係る「測定手段」の一例として、例えば、x方向とy方向との直交する二方向の各々について、ジョグボール2の回転量を測定する。回転量測定部3は、ジョグボール2の回転に伴って、ジョグボール2内の磁石による磁場変化を検出し、その検出結果として、電気的なパルス信号を出力する。また、この出力信号から、x方向及びy方向の各々の回転量x,yを算出する。
As an example of the “measuring unit” according to the present invention, the rotation
CPU4は、リモコン1の各部に接続されており、ジョグボール2の回転に伴って、回転量測定部3によって出力された回転量x,yを示す信号を、送信部5に入力する。
The
送信部5は、回転量測定部3によって出力された回転量x,yを示す信号を、画像表示装置10に対し、赤外線により送信する。
The
画像表示装置10は、受信部11と、CPU12と、モニタ18とから構成される。CPU12は、信号処理部13と、GUI表示処理部17とを備えている。受信部11は、送信部4から送信される赤外線信号を受信し、CPU12に入力する。
The
CPU12は、リモコン1からの信号に応答して、画像表示装置10の各部を制御する。CPU12は、GUI画面をモニタ18に表示すると共に、リモコン1からの赤外線信号に基づいて、GUI画面上のカーソル20を移動する。
The
図2において、信号処理部13は、回転量累積部14と、移動方向特定部15と、出力判定部16とを備えており、ジョグボール2が回転される回転量x,yから、カーソル20を移動させるべき移動方向を特定する。
In FIG. 2, the
回転量累積部14は、本発明に係る「累積手段」の一例として、回転量測定部3によって測定された回転量x,yを、x方向及びy方向の二方向別に累積する。回転量累積部14は、図示しないプロセッサやメモリを備えており、単位時間T0のジョグボール2の回転量x,yを累積して、x方向の累積値X=Σxi、及びy方向の累積値Y=Σyiを算出する。
The rotation
移動方向特定部15は、本発明に係る「特定手段」の一例として、図示しないプロセッサや、メモリ15aを備えており、回転量累積部14によって算出された、二方向別の累積値X,Yに基づいて、カーソル20を移動させるべき移動方向を特定する。特に、本実施例では、移動方向特定部15は、前記移動方向を特定する際に用いられる方向特定図を、カーソル20の移動に伴って交換する。方向特定図は、あるGUI画面上で、カーソル20の現在位置から移動可能な方向候補に対応付けられた複数の領域に分割されてなる。
The moving
移動方向特定部15は、メモリ15aに、GUIタイプに基づく複数の方向特定図を格納している。GUIタイプは、本発明に係る「GUIの種類」の一例として、GUI画面上でカーソル20が、どのように移動可能であるかの別を示す情報であり、後述のGUI表示処理部17によって移動方向特定部15に入力される。移動方向特定部15は、該GUIタイプが示す経路の所定位置に在るカーソル20の各々に対応する複数の方向特定図を生成し、メモリ15aに格納する。移動方向特定部15は、移動方向の特定を行う際に、カーソル20の現在位置に対応する方向特定図をメモリ15aから読み出すが、カーソル20の現在位置に対応する方向特定図を読み出せない場合に、後述のデフォルトの方向特定図を設定する。一方、現在位置に対応する方向特定図を読み出せた場合に、該読み出された方向特定図を設定する。こうして、設定された方向特定図が示す一又は複数の領域、即ちカーソル20を移動させるべき方向候補の中で、累積値X,Yが示す方向を、移動方向として特定する。
The moving
このように、方向特定図がカーソルの移動に伴って変更されることで、カーソルを移動不可能な方向に対応する領域(即ち、方向候補となり得ない方向に対応する領域)が、判定領域を構成することはなくなるので、ユーザが本来動かそうとするカーソルの移動方向が特定され易くなる。 As described above, when the direction specifying diagram is changed as the cursor moves, an area corresponding to a direction in which the cursor cannot be moved (that is, an area corresponding to a direction that cannot be a direction candidate) is determined as a determination area. Since it is not configured, it is easy to specify the moving direction of the cursor that the user originally wants to move.
方向特定図について図3から図6を参照して説明する。ここに図3は、GUI表示画面であり、図4から図6は、ジョグボール2の回転量と回転方向とを示すxy座標であって、カーソル20の移動方向を特定するための方向特定図である。
The direction identification diagram will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a GUI display screen, and FIGS. 4 to 6 are xy coordinates indicating the rotation amount and the rotation direction of the
方向特定図は、本発明に係る「判定領域」を示すものの一例である。本実施例では、カーソル20の現在位置に対応する複数の方向特定図が設定可能である。複数の方向特定図は、形状や大きさが相異なる一又は複数の領域に分割されている。該一又は複数の領域が、カーソル20の移動に伴って、変更される。具体的には、一又は複数の領域は、GUI画面21の全体に対応しておらず、カーソル20が現在位置する、GUI画面21上の選択領域、及び該選択領域に隣り合った選択領域の範囲に対応している。例えば、図3において、GUI画面21は、画面左側で上下方向に伸びるエリア1からエリア6までの第1選択領域と、エリア5の画面右側に隣接し、左右方向に伸びるエリアAからエリアCまでの第2選択領域とを設けている。
The direction identification diagram is an example of the “determination area” according to the present invention. In this embodiment, a plurality of direction specifying diagrams corresponding to the current position of the
GUI画面21のGUIタイプは、例えば、第1選択領域に沿って、カーソル20がGUI画面21の画面中央より左側を上下のみに移動する第1GUIタイプと、第2選択領域に沿って、カーソル20がGUI画面21の画面中央より下側を左右に移動する第2GUIタイプと、第1及び第2の選択領域が接続している位置で、カーソル20が上下に加えて右に移動する第3GUIタイプとを示す。
The GUI type of the
移動方向特定部15は、GUI表示処理部17によって上述のGUIタイプが入力されて初めて、GUIタイプに基づいて、カーソル20の現在位置になり得る位置に対応する複数の方向特定図を生成する。移動方向特定部15は、実際のカーソル20の現在位置に対応する一つの方向特定図を取得不可能な場合には、例えばデフォルトの方向特定図22を設定している。
The movement
図4において、方向特定図22は、GUIタイプに依存しないデフォルトの方向特定図であって、例えば、3×3のマトリクス状の領域に区分されており、8方向別に、所定値X0,Y0が設定されている。この場合、座標中央(0,0)にあるカーソル20は、上下方向及び左右方向並びに斜め四方向の合計8方向に移動可能とされる。これらの8方向がカーソル20を移動させるべき方向候補とされる。移動方向特定部15は、累積値X,Yを元に、これらの8方向の方向候補の中から一つの方向候補を選択し、カーソル20の移動方向を特定する。
In FIG. 4, the direction specifying diagram 22 is a default direction specifying diagram that does not depend on the GUI type, and is divided into, for example, a 3 × 3 matrix area, and predetermined values X0 and Y0 are set for each of eight directions. Is set. In this case, the
移動方向特定部15は、例えば、単位時間T0に累積された回転量(累積値)X,Yが、右上方向への回転を示す場合に、二方向別の累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が、あらかじめ設定された、方向判定を行うか否かの閾値X_lim,Y_limを超えているか否かを判定する。移動方向特定部15は、累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が閾値X_lim,Y_limを越えている場合に、移動方向D1を「右上」に特定する。これにより、カーソル20を移動させるべき移動方向D1が特定される。
For example, when the rotation amounts (cumulative values) X and Y accumulated in the unit time T0 indicate the rotation in the upper right direction, the moving
移動方向特定部15は、GUIタイプに基づく、カーソル20の現在位置になり得る位置に対応する複数の方向特定図を生成した後に、実際のカーソル20の現行位置に対応する一つの方向特定図を設定する。
The movement
例えば、図3において、カーソル20が第1選択領域のエリア2に位置する。この場合、GUIタイプが第1GUIタイプであって、方向特定図に示される方向候補は、該エリア2に隣接するエリア1及びエリア3に対応する上下方向に限定される。
For example, in FIG. 3, the
図5において、方向特定図23は、現在位置がエリア2となるカーソル20に対応する判定領域として、上下の2つの領域に分割されている。これらの2つの領域に対応する2つの方向が方向候補となる。移動方向特定部15は、累積値X,Yに基づいて、これらの2方向のいずれか一方を移動方向として特定する。
In FIG. 5, the direction specification FIG. 23 is divided into two upper and lower areas as a determination area corresponding to the
また、図3において、カーソル20が、第2選択領域に隣接する第1選択領域のエリア5に位置する。この場合、GUIタイプが第3GUIタイプであって、方向特定図に示される方向候補は、エリア5に隣接する、エリア4及びエリア6並びにエリアAに対応する上下方向及び右方向に限定される。
In FIG. 3, the
図6において、方向特定図24は、現在位置がエリア5となるカーソル20に対応する判定領域として、上下及び右の3つの領域に分割されている。これらの3つの領域に対応する3つの方向が方向候補となる。移動方向特定部15は、累積値X,Yに基づいて、これらの3方向のいずれかを移動方向として特定する。
In FIG. 6, the direction specification FIG. 24 is divided into three regions, upper and lower, and right, as a determination region corresponding to the
移動方向特定部15は、上述の方向特定図23,24を使用する場合にも、デフォルトの方向特定図22を使用する場合と同様に、累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が、方向判定を行うか否かの閾値X_lim,Y_limを超えた場合に、移動方向を特定する。
Similarly to the case of using the default direction specifying diagram 22, the moving
移動方向特定部15は、例えば、単位時間T0に累積された回転量(累積値)X,Yが、右方向への回転を示す場合に、二方向別の累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が、方向判定を行うか否かの閾値X_lim,Y_limを超えているか否かを判定する。累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が、該閾値X_lim,Y_limを越えている場合には、移動方向D1を「右」に特定する。これにより、カーソル20を移動させるべき移動方向D1が特定される。
For example, when the rotation amounts (cumulative values) X and Y accumulated in the unit time T0 indicate the rotation in the right direction, the movement
図2において、出力判定部16は、本発明に係る「出力判定手段」の一例として、移動方向特定部15によって特定された移動方向D1を有効なものとして出力するか否かを判定する。出力判定部14は、図示しないプロセッサやメモリを備えており、時間的に相前後して特定される2つの移動方向、即ち前回の移動方向D0と、最新の移動方向D1との相互関係に基づいて、前記判定を行う。
In FIG. 2, the
出力判定部16は、前回の移動方向D0と最新の移動方向D1とが同じである場合に、最新の移動方向D1を有効なものとし、移動方向D1を出力方向D1’として出力する。一方、前回の移動方向D0と最新の移動方向D1とが同じでない場合に、最新の移動方向D1を無効なものとし、出力方向D1’を“Null”として出力すると共に、移動方向D1を前回の移動方向D0とする。このように、移動方向D1を前回の移動方向D0とすることにより、この後に時間的に相前後する2つの移動方向、即ち最新の移動方向D1と、次回特定される移動方向D2とを、同一の制御ループで判定可能である。
When the previous movement direction D0 is the same as the latest movement direction D1, the
尚、このように前回の移動方向D0及び最新の移動方向D1という二つの移動方向のみならず、より最新の移動方向D1から数えてN(但し2以上の整数)回分の移動方向を用いて、例えば、同一方向がN回連続しているかにより、このような判断を行うことも可能である。 In this way, not only the two movement directions of the previous movement direction D0 and the latest movement direction D1, but also N (however, an integer of 2 or more) movement directions counted from the latest movement direction D1, For example, such a determination can be made depending on whether the same direction is continued N times.
GUI表示処理部17は、出力判定部16によって出力された出力方向D1’を示す信号に基づいて、カーソル20を示す画像データを生成すると共に、GUI画面21の画像データを生成する。GUI表示処理部17は、これらの2つの画像データを併せた画像イメージを、モニタ18に表示する。特に、本実施例では、GUI表示処理部17は、回転量累積部14によって出力される累積値X,Yが、方向判定を行うか否かの閾値X_lim,Y_limを超えている場合に、GUI画面21に対応するGUIタイプを、移動方向特定部15に入力する。
The GUI
モニタ8は、図示しないケーブルからの画像や、GUI画面等を表示すると共に、該GUI画面上にカーソル20を表示する。
The monitor 8 displays an image from a cable (not shown), a GUI screen, and the like, and displays a
次に、本実施例に係るジョグボール装置100のカーソル移動の制御処理について、図7から図9を参照して説明する。
(カーソル移動の制御処理)
図7は、本実施例に係るジョグボール装置100のカーソル移動の制御処理を示すフローチャートである。
Next, a cursor movement control process of the
(Cursor movement control processing)
FIG. 7 is a flowchart illustrating the cursor movement control process of the
具体的には、図7において、リモコン1側にて、回転量測定部3によって、ジョグボール2の回転量x,yが検出されたか否かが判定される(ステップS31)。ここで、ジョグボール2の回転量x,yが検出されていないと判定された場合には(ステップS31:NO)、カーソル移動操作がなされていないとして、該操作がなされるまで待機状態になる。一方、回転量x,yが検出されたと判定された場合には(ステップS31:YES)、送信部5によって、回転量x,yを示す信号が画像表示装置10に送信される。
Specifically, in FIG. 7, it is determined on the
画像表示装置10側にて、受信部11で回転量x,yを示す信号が受信されると、回転量累積部14によって、回転量の検出が開始されてからの経過時間T1が、所定の検出単位時間T0に達しているか否かが判定される(ステップS32)。ここで、経過時間T1が単位時間T0に達している場合には(ステップS32:NO)、回転量x,yを累積する単位時間が経過したとして、経過時間T1及び累積値X,Yが零に戻される(ステップS40,S39)。即ち、この場合には、ユーザが意図するカーソル移動に対応する一連のジョグボールの操作が完了したものとされる。一方、経過時間T1が単位時間T0に達していない場合には(ステップS32:YES)、x方向及びy方向の二方向の回転量x,yが各々に累積されて、x方向の回転量xの累積値X、及びy方向の回転量yの累積値Yが出力される(ステップS33)。即ち、この場合には、ユーザが意図するカーソル移動に対応する一連のジョグボールの操作が継続中とされる。
When the receiving
次に、移動方向特定部15にて、二方向別の累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が、累積値X,Yの各々に対応する、方向判定を行うか否かの閾値X_lim,Y_limより大きいか否かが判定される(ステップS34)。ここで、累積値X,Yの絶対値の両方が閾値X_lim,Y_limより大きくないと判定された場合には(ステップS34:NO)、累積値X,Yがブレと想定されるため、累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が、閾値X_lim,Y_limより大きくなるまで、回転量x,yを累積する制御ループが繰り返される。一方、累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が、閾値X_lim,Y_limより大きいと判定された場合には(ステップS34:YES)、方向特定図切り替え処理が行われる(ステップS35)。
Next, the threshold X_lim for determining whether or not direction determination is to be performed in the moving
図8において、方向特定図切り替え処理では、先ず、GUI表示処理部17の入力によって、移動方向特定部15にて、GUIタイプが取得されたか否かが判定される(ステップS40)。ここで、GUIタイプが取得されていない場合には(ステップS40:NO)、CPU12によって、GUI表示処理部17に対し、GUIタイプの出力が指示される。一方、GUIタイプが取得された場合には(ステップS40:YES)、GUIタイプに基づいて、GUI画面21上のカーソル20の現在位置になり得る位置に対応する、複数の方向特定図が既に生成されたか否かが判定される(ステップS41)。ここで、複数の方向特定図が未だ生成されない場合には(ステップS41:NO)、GUIタイプに基づく、カーソル位置に対応する複数の方向特定図が生成される(ステップS42)。生成された複数の方向特定図は、動方向特定部15のメモリ15aに格納される。一方、複数の方向特定図が既に生成された場合には(ステップS41:YES)、GUIタイプが変更されない限り、複数の方向特定図の生成は、改めて行われない。この後、GUI画面21上のカーソル20の現在位置に対応する、一つの方向特定図がメモリ15aから読み出され(ステップS43)、カーソル20の現在位置に対応する方向特定図が取得されない場合には(ステップS44:NO)、デフォルトの方向特定図22に設定される(ステップS46)、又は、現行、デフォルトの方向特定図が設定されていた場合には、デフォルトの方向特定図22が継続して設定される。一方、カーソル20の現在位置に対応する方向特定図が取得された場合には(ステップS44:YES)、メモリ15aから読み出された、カーソル20の現在位置に対応する方向特定図が設定される(ステップS45)。こうして、設定された方向特定図が用いられて、移動方向D1が特定される(ステップS36)。
In FIG. 8, in the direction identification diagram switching process, first, it is determined whether or not the GUI type is acquired by the movement
移動方向D1が特定された後、出力判定部16にて、出力判定処理が行われる(ステップS37)。図9において、この処理では、移動方向特定部15によって移動方向D1が出力されると(ステップS51)、この最新の移動方向D1が、前回特定された移動方向D0に同じか否かが判定され(ステップS52)、ここで、最新の移動方向D1が前回の移動方向D0と異なる場合には(ステップS52:NO)、画像表示装置5へと送信される出力方向D1’が「Null」とされると共に、前回の移動方向D0が最新の移動方向D1とされて(ステップS54)、出力判定処理が終了される。一方、最新の移動方向D1が前回の移動方向D0と等しい場合には(ステップS52:YES)、前記出力方向D1’が最新の移動方向D1とされて(ステップS53)、出力判定処理が終了される。
After the movement direction D1 is specified, the
次に、CPU12によって、出力方向D1’に基づいて、カーソル20が移動される(ステップS38)。ここで、出力方向D1’が「右」の場合には、カーソル20が、安定して且つ適切に、右方向に移動される。一方、出力方向D1’が「Null」の場合には、カーソル20は移動されることなく、現状位置が保持される。この後、回転量x,yの累積値X,Yが零に戻され(ステップS39)、一連のカーソル移動の制御処理が終了される。
Next, the
このように、第1実施例のジョグボール装置は、二方向別にジョグボールの回転量を累積し、これらの累積された回転量の絶対値のいずれか一方が方向判定を行うか否かの閾値を越えた場合に、カーソル20を移動させるべき方向候補の中で、累積された回転量が示す方向を、移動方向として特定する。この移動方向の特定に際して、カーソル20の現在位置に対応する一つの方向特定図を読み出し、読み出された方向特定図を用いて、移動方向を特定する。このように、カーソル20の移動に伴って、方向候補を限定した方向特定図に交換するので、ユーザが本来動かそうとするカーソルの移動方向が特定され易くなる。従って、比較的簡単な処理によって、移動方向を特定することが可能になり、ジョグボールにおける回転の期間全域に亘って、ブレが低減され、カーソル移動を、ブレがなく非常に安定したものにできる。
As described above, the jog ball device according to the first embodiment accumulates the rotation amount of the jog ball in two directions, and whether or not any one of the absolute values of the accumulated rotation amounts determines the direction. In the direction candidate to move the
尚、第1実施例では、ジョグボール2の回転量x,yを、x方向及びy方向の二方向別に測定、且つ累積するが、上下及び左右並びに斜め四方向等の複数の方向別に累積してもかまわない。
In the first embodiment, the rotation amounts x and y of the
尚、第1実施例では、最初の移動方向を特定する際に、GUIタイプに基づいて、カーソル20の現在位置になり得る位置に対応する複数の方向特定図を生成するが、該複数の方向特定図を一度に生成せずに、一回の移動方向の特定毎に、カーソルの現在位置に対応する一つの方向特定図を生成するようにしてもかまわない。
In the first embodiment, when the first movement direction is specified, a plurality of direction specifying diagrams corresponding to positions that can be the current position of the
尚、第1実施例では、前記移動方向の特定に際して、二方向別の累積値X,Yの絶対値のいずれか一方が、あらかじめ設定された方向判定を行うか否かの閾値X_lim,Y_limを超えた場合としたが、累積値X,Yの絶対値の両方が、方向判定を行うか否かの閾値X_lim,Y_limを超えた場合としてもかまわない。
<第2実施例>
次に、第2実施例に係るジョグボール装置について、図10及び図11を参照して説明する。
In the first embodiment, when the moving direction is specified, one of the absolute values of the cumulative values X and Y for each of the two directions is set to the threshold values X_lim and Y_lim as to whether or not to perform a predetermined direction determination. However, the absolute values of the cumulative values X and Y may exceed the threshold values X_lim and Y_lim for determining whether or not to perform direction determination.
<Second embodiment>
Next, a jog ball device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
図10は、第1実施例における図1と、図11は、第1実施例における図2と同趣旨の模式図である。尚、図10及び図11において、図1及び図2に示した第1実施例に係る構成要素と同様の構成要素に同一の参照符合を付し、それらの説明は省略する。 FIG. 10 is a schematic diagram having the same concept as FIG. 1 in the first embodiment, and FIG. 10 and 11, the same reference numerals are given to the same components as the components according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the description thereof is omitted.
図10において、本実施例に係るジョグボール装置200は、主に、上述した信号処理部13を、画像表示装置10内でなく、リモコン1内に設ける点、リモコン1及び画像表示装置10の間でデータの送受信が可能となっている点、及びユーザの操作履歴に基づく方向特定図を使用する点で、上述した第1実施例と異なる。その他の構成については、第1実施例の場合と概ね同様である。
In FIG. 10, the
リモコン1は、ジョグボール2と、回転量測定部3と、信号処理部61と、双方向無線部62とを備えている。ジョグボール2の回転に伴って、回転量測定部3は、二方向の回転量x,yを算出し、信号処理部61に入力する。図11において、信号処理部61は、回転量累積部14によって、回転量x,yを二方向別に累積して累積値X,Yを算出した後、移動方向特定部15によって、累積値X,Yに基づいて、方向特定図を使用して移動方向D1を特定する。更に、出力判定部16によって、特定された移動方向D1を有効とするか否かを判定して、出力方向D1’を出力する。この後、出力方向D1’を示す信号を、双方向無線部62から画像表示装置10に対して送信する。特に、本実施例では、双方向無線部62は、出力方向D1’を送信するだけでなく、画像表示装置10から送信されるGUIタイプを受信可能である。
The
画像表示装置10は、双方向無線部63と、CPU12と、モニタ18とから構成されている。CPU12は、GUI表示処理部17を設けている。CPU12は、GUI表示処理部17によって、GUI画面21の画像データを生成すると共に、双方向無線部63で受信される出力方向D1’を示す信号に基づいてカーソル20の画像データを生成し、これらを併せてモニタ18に表示する。こうして、GUI画面21上でカーソル20を移動する。特に、本実施例では、双方向無線部63は、リモコン1側の双方向無線部62と連動して、出力方向D1’を受信するだけでなく、リモコン1に対してGUIタイプを送信可能である。GUI表示処理部17は、これらの双方向無線部62,63を介して、GUIタイプを、リモコン1側の移動方向特定部15に入力する。
The
次に、本実施例に係る方向特定図の生成について、図12及び図13を参照して説明する。移動方向特定部15は、第1実施例と同様に、GUIタイプに基づいて、カーソル20の現在位置になり得る位置に対応する複数の方向特定図を生成する。本実施例では、移動方向特定部15は、更に、図12において、回転量測定部3によって出力される回転量x,yをプロットして、ユーザの操作履歴を解析し、この解析結果によってブレ量を算出する。移動方向特定部15は、算出されたブレ量に基づいて、方向特定図を移動又は回転させることで更新する。例えば、図12に示すように、GUI画面21の第1経路を移動するカーソル20の回転量x,yが、一定時間毎に検出され、この検出履歴がxy座標上に軌跡71となって示される。該軌跡71は、カーソル20が第1経路のエリア1からエリア3に向かって移動された場合に、ブレ量として、移動方向が、例えばθ度右側に逸れていることを示す。このようなユーザの操作履歴を解析して得られるブレ量に基づいて、図13に示すように、GUIタイプに基づいて生成された方向特定図を、反時計方向にθ度回転させる。こうして、カーソル20の位置に対応して変更される方向特定図を、ユーザの操作履歴によって得られるブレ量に基づいて更新し、この更新された方向特定図を、移動方向の特定に用いれば、更に、ユーザが本来動かそうとするカーソル20の移動方向が特定され易くなる。
Next, generation of a direction specifying diagram according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. Similar to the first embodiment, the moving
このように、第2実施例のジョグボール装置は、リモコン1内にて、二方向別にジョグボールの回転量を累積し、累積された回転量が示す方向を、移動方向として特定する。該移動方向の特定時に、カーソル20の位置に対応する方向特定図を読み出すと共に、読み出された方向特定図を、ユーザの操作履歴を解析して得られるブレ量に基づいて、回転し、この回転された方向特定図を用いて移動方向を特定する。このように、カーソル20の移動、及びユーザの操作履歴に基づいて、カーソル20を移動させるべき方向候補を限定した方向特定図に交換するので、ユーザが本来動かそうとするカーソルの移動方向が特定され易くなる。従って、比較的簡単な処理によって、移動方向を特定することが可能になり、ジョグボールにおける回転の期間全域に亘って、ブレが低減され、カーソル移動を、ブレがなく非常に安定したものにできる。
As described above, the jog ball apparatus according to the second embodiment accumulates the rotation amount of the jog ball in two directions in the
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit or idea of the invention that can be read from the claims and the entire specification.
1…リモコン、2…ジョグボール、3…回転量測定部、14…回転量累積部、15…移動方向特定部、16…出力判定部、20…カーソル、21…GUI画面,22…方向特定図
DESCRIPTION OF
Claims (9)
該ジョグボールが回転される回転量を、複数の方向別に測定する測定手段と、
該測定された回転量を前記複数の方向別に累積する累積手段と、
前記カーソルを移動させるべき移動方向となり得る一又は複数の方向候補を、前記累積された回転量と、前記一又は複数の方向候補毎に設定される閾値との関係に基づいて、前記移動方向として特定する特定手段と
を備え、
前記一又は複数の方向候補は、GUI上で前記カーソルを移動させる際に、前記GUIの種類及び前記カーソルの現在位置に応じて前記カーソルを移動可能な方向に限定され、
該限定される前記一又は複数の方向候補に、対応付けられた一又は複数の領域に分割された判定領域は、前記カーソルの移動位置の履歴に基づいて一体的に移動又は回転される
ことを特徴とするジョグボール装置。 A jog ball that can rotate to move the cursor,
Measuring means for measuring the amount of rotation of the jog ball by a plurality of directions;
Accumulating means for accumulating the measured rotation amount for each of the plurality of directions;
One or a plurality of direction candidates that can be a movement direction in which the cursor is to be moved are determined as the movement direction based on a relationship between the accumulated rotation amount and a threshold value set for each of the one or more direction candidates. And a specific means for identifying,
The one or more direction candidates are limited to directions in which the cursor can be moved according to the type of the GUI and the current position of the cursor when the cursor is moved on the GUI .
The determination region divided into one or a plurality of regions associated with the limited one or a plurality of direction candidates is moved or rotated integrally based on the history of the movement position of the cursor. A featured jog ball device.
該ジョグボールが回転される回転量を、複数の方向別に測定する測定手段と、
該測定された回転量を前記複数の方向別に累積する累積手段と、
前記カーソルを移動させるべき移動方向となり得る一又は複数の方向候補に、対応付けられた一又は複数の領域に分割された判定領域上で、前記累積された回転量に基づいて、前記複数の領域のうちの一つの領域を選択し、前記一又は複数の方向候補のうち前記選択された一つの領域に対応する一つの方向候補を、前記移動方向として特定する特定手段と
を備え、
前記一又は複数の方向候補は、GUI上で前記カーソルを移動させる際に、前記GUIの種類及び前記カーソルの現在位置に応じて前記カーソルを移動可能な方向に限定され、
該限定される前記一又は複数の方向候補に対応付けられた前記判定領域は、前記カーソルの移動位置の履歴に基づいて一体的に移動又は回転される
ことを特徴とするジョグボール装置。 A jog ball that can rotate to move the cursor,
Measuring means for measuring the amount of rotation of the jog ball by a plurality of directions;
Accumulating means for accumulating the measured rotation amount for each of the plurality of directions;
The plurality of regions based on the accumulated amount of rotation on the determination region divided into one or a plurality of regions associated with one or a plurality of direction candidates that can be the moving direction in which the cursor should be moved And a specifying means for specifying, as the moving direction, one direction candidate corresponding to the selected one area among the one or a plurality of direction candidates,
The one or more direction candidates are limited to directions in which the cursor can be moved according to the type of the GUI and the current position of the cursor when the cursor is moved on the GUI .
The jog ball device characterized in that the determination region associated with the limited one or more direction candidates is moved or rotated integrally based on a history of movement positions of the cursor .
前記判定領域として複数の判定領域を、前記種類及び前記現在位置の少なくとも一部について、前記種類及び前記現在位置の別に格納するメモリを有し、
前記移動方向を特定する際に、前記格納された複数の判定領域の中から前記種類及び前記現在位置に応じた一つの判定領域を取得し、該取得された一つの判定領域上で、前記移動方向を特定する
ことを特徴とする請求項2に記載のジョグボール装置。 The specifying means is:
A plurality of determination areas as the determination area, the memory storing at least a part of the type and the current position separately for the type and the current position;
When specifying the movement direction, one determination area corresponding to the type and the current position is acquired from the stored determination areas, and the movement is performed on the acquired determination area. The jog ball device according to claim 2, wherein a direction is specified.
前記複数の判定領域を、前記少なくとも一部について、前記種類及び前記現在位置の別に生成し、
前記生成された判定領域を、前記メモリに格納する
ことを特徴とする請求項3に記載のジョグボール装置。 The specifying means is:
The plurality of determination areas are generated for the at least a part, according to the type and the current position,
The jog ball device according to claim 3, wherein the generated determination area is stored in the memory.
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