JP5052913B2

JP5052913B2 - Power generation device for conveyor and escalator system

Info

Publication number: JP5052913B2
Application number: JP2007039598A
Authority: JP
Inventors: 淳二堀; 広幸蔦田; 隆史平位; 寛伊藤; 諭志賀; 正人菅野
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2007-02-20
Filing date: 2007-02-20
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-02-20
Also published as: JP2008201536A

Description

本発明は、エスカレータ等のコンベアに備わる発電装置、及びエスカレータシステムに関する。 The present invention relates to a power generation device provided on a conveyor such as an escalator, and an escalator system.

エスカレータやオートラインなどの乗客コンベアでは、無端状に連結された踏段あるいは踏板が、乗客コンベアの筐体フレームに取り付けられた案内レール上を巡回走行して乗客を搬送する。エスカレータの場合には、図８に示すように、各踏段１ごとに走行方向に向かって前後および左右に合計４個の、上記案内レール上を走行するローラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが取り付けられている。この４個のローラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは、左右２対、合計４本の案内レール４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ上を走行する。 In passenger conveyors such as escalators and auto lines, steps or tread plates connected endlessly travel on a guide rail attached to a casing frame of the passenger conveyor to convey passengers. In the case of an escalator, as shown in FIG. 8, a total of four rollers 2a, 2b, 3a, 3b traveling on the guide rails are attached to each step 1 in the front and rear and left and right directions in the traveling direction. ing. These four rollers 2a, 2b, 3a, 3b travel on a total of four guide rails 4a, 4b, 5a, 5b, two pairs on the left and right.

このようなエスカレータの状態を判定するため、踏段に取り付けられてエスカレータの状態を点検する装置が既に提案されている（例えば、特許文献１）。一方、踏段は、エスカレータの筐体内を周回走行することから、ワイヤ等の固定物を介して上記点検装置へ電力供給するのは困難である。よって、上記点検装置は、自己発電した電力にて作動するように構成されており、上記点検装置に備わる発電部として、図８に示すように、踏段１を形成する側面部材には、上記ローラ３ａと接する車輪７を軸端部に設けた発電機６が取り付けられている。よって、踏段１が走行することで、ローラ３ａが回転し、該ローラ３ａに接する車輪７が転動し、発電機６は発電を行う。 In order to determine the state of such an escalator, a device that is attached to a step and inspects the state of the escalator has already been proposed (for example, Patent Document 1). On the other hand, since the steps travel around the escalator casing, it is difficult to supply power to the inspection device via a fixed object such as a wire. Therefore, the inspection device is configured to operate with self-generated electric power, and as a power generation unit provided in the inspection device, as shown in FIG. A generator 6 provided with a wheel 7 in contact with 3a at the shaft end is attached. Therefore, when the step 1 travels, the roller 3a rotates, the wheel 7 in contact with the roller 3a rolls, and the generator 6 generates power.

特開２００６−７６７２９号公報JP 2006-76729 A

上述のように、発電機６の車輪７は、踏段１のローラ３ａと接触しており、車輪７とローラ３ａとの間で接触摩擦が生じる。よって、大きな振動、騒音が発生するという問題があり、エスカレータの場合には、乗客に不快感を与えてしまうという問題もある。又、上記点検装置に備わりエスカレータの状態検出を行うセンサ部として加速度センサを用いた場合や、音を用いて診断を行う場合には、振動、騒音を抑制する必要がある。 As described above, the wheel 7 of the generator 6 is in contact with the roller 3a of the step 1, and contact friction occurs between the wheel 7 and the roller 3a. Therefore, there is a problem that large vibrations and noises are generated, and in the case of an escalator, there is also a problem that an unpleasant feeling is given to passengers. Further, when an acceleration sensor is used as a sensor unit for detecting the state of the escalator provided in the inspection device, or when diagnosis is performed using sound, it is necessary to suppress vibration and noise.

本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、振動、騒音の発生を防止可能な、コンベア用発電装置、及び該コンベア用発電装置を備えたエスカレータシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a power generator for a conveyor that can prevent generation of vibration and noise, and an escalator system including the power generator for the conveyor. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の第１態様におけるコンベア用発電装置は、複数の踏段を連結してループを形成し、該ループの両端部では上記踏段を上下に反転して上記ループの周回駆動を行うコンベアに備わる発電装置であって、
上記踏段に設けられる保持部材と、
上記保持部材内に設けられ、上記ループの両端部における上記踏段の反転に伴い上記保持部材の軸方向へ上記保持部材内を移動する移動体と、
上記保持部材に設けられ、上記移動体の上記移動に応じて発電を行う発電機構と、
を備え、乗客が搭乗していない上記踏段の反転区間を利用して発電動作を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
That is, the conveyor power generator according to the first aspect of the present invention is a conveyor that connects a plurality of steps to form a loop, and at both ends of the loop, the steps are turned upside down to rotate the loop. A power generation device,
A holding member provided on the step;
A movable body that is provided in the holding member and moves in the holding member in the axial direction of the holding member as the steps are reversed at both ends of the loop;
A power generation mechanism provided on the holding member and generating power in accordance with the movement of the movable body;
It is characterized by performing electric power generation operation | movement using the inversion area of the said step in which the passenger is not boarding .

本発明の第１態様におけるコンベア用発電装置によれば、踏段が上下に反転することを利用して、踏段に設けた保持部材内を移動体が移動することで発電機構にて発電するように構成したことから、踏段に備わるローラに非接触で、又、ローラの回転とは無関係にて発電を行うことができる。よって振動及び騒音の発生を防止することができる。又、発電は、踏段が上下反転するときのみに行われ、コンベアがエスカレータの形態を採るときであっても、乗客が搭乗可能な区間では上記移動体は移動しない。よって、上記振動及び騒音の発生防止効果と相乗して乗客に不快感を与えることもない。又、保持部材に移動体を設けて発電機構にて発電するという構成ゆえ、簡易な構造とすることができる。 According to the power generation device for a conveyor in the first aspect of the present invention, the power generation mechanism generates power by moving the moving body in the holding member provided on the step by utilizing the fact that the step is turned upside down. Since it is configured, it is possible to generate electric power without contact with the rollers provided in the steps and independently of the rotation of the rollers. Therefore, generation of vibration and noise can be prevented. Further, power generation is performed only when the step is turned upside down, and the moving body does not move in a section in which a passenger can board even when the conveyor takes the form of an escalator. Therefore, there is no unpleasant feeling to the passenger in synergy with the vibration and noise prevention effect. Further, since the moving member is provided on the holding member and the power generation mechanism generates power, the structure can be simplified.

本発明の実施形態である、コンベア用発電装置、及び該コンベア用発電装置を備えたエスカレータシステムについて、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。
又、以下に記載する実施形態では、上記コンベア用発電装置を備えたエスカレータシステムを例に採るが、本発明は、これに限定されず、複数の踏段を連結したコンベアにも適用可能である。 A power generator for conveyors and an escalator system including the power generator for conveyors, which is an embodiment of the present invention, will be described below with reference to the drawings. In each figure, the same or similar components are denoted by the same reference numerals.
In the embodiment described below, an escalator system including the above-described conveyor power generation device is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a conveyor in which a plurality of steps are connected.

実施の形態１．
まず最初に図７を参照して、上記コンベア用発電装置を有する少なくとも一つの踏段を含めて複数の踏段２０１を無端状に連結してループ２０２を形成したエスカレータシステム２００について説明する。尚、エスカレータシステム２００において、コンベア用発電装置を有する踏段は一台であり、符号１０１を付す。又、該エスカレータシステム２００には、踏段１０１に設けられ、上記コンベア用発電装置からの電力供給にて作動する当該エスカレータシステムの点検装置と交信する受信装置２２１、さらに必要に応じて遠隔管理装置２２２を有する。これらの受信装置２２１及び遠隔管理装置２２２は、監視装置２２０に含まれる。 Embodiment 1 FIG.
First, an escalator system 200 in which a plurality of steps 201 including an at least one step having the power generator for conveyors is connected endlessly to form a loop 202 will be described with reference to FIG. In the escalator system 200, there is only one step having a power generator for a conveyor, which is denoted by reference numeral 101. The escalator system 200 includes a receiving device 221 that is provided on the step 101 and communicates with an inspection device of the escalator system that is operated by power supply from the conveyor power generator, and a remote management device 222 as necessary. Have The receiving device 221 and the remote management device 222 are included in the monitoring device 220.

図７の右端に位置する、ループ２０２の最上部には、上部ターミナルギア２０３が設けられ、左端に位置する最下部には、下部ターミナルギア２０４が設けられ、上部ターミナルギア２０３及び下部ターミナルギア２０４にループ２０２は噛み合っている。上部ターミナルギア２０３には駆動装置２０５が設けられ、駆動装置２０５にて上部ターミナルギア２０３が駆動されることで、ループ２０２は周回駆動される。尚、踏段２０１、上部ターミナルギア２０３、下部ターミナルギア２０４、及び駆動装置２０５等は、筐体フレーム２０６に格納されている。 An upper terminal gear 203 is provided at the uppermost portion of the loop 202 located at the right end in FIG. 7, and a lower terminal gear 204 is provided at the lowermost portion located at the left end, and the upper terminal gear 203 and the lower terminal gear 204 are arranged. The loop 202 is engaged. The upper terminal gear 203 is provided with a driving device 205, and the upper terminal gear 203 is driven by the driving device 205, so that the loop 202 is driven around. Note that the step 201, the upper terminal gear 203, the lower terminal gear 204, the driving device 205, and the like are stored in a housing frame 206.

各踏段２０１は、側部が扇形状に形成されており、扇の要の近傍に前ローラ２ａ，２ｂが取り付けられ、踏段２０１の搭載面側に反対側における、上記扇の円弧の角部には、後ローラ３ａ，３ｂが取り付けられている。尚、これら前ローラ２ａ，２ｂ及び後ローラ３ａ，３ｂは、踏段２０１の進行方向の左右、前後に一対ずつ設けられている。
筐体フレーム２０６の内側には、前ローラ２ａ，２ｂがその上を走行可能なように、搭載部側に前ローラ用案内レール２０７ａ，２０７ｂ（総称して「２０７」を符番する。又、以下前レールとも呼ぶ。）が、後ローラ３ａ，３ｂがその上を走行可能なように、搭載部側に後ローラ用案内レール２０８ａ，２０８ｂ（総称して「２０８」を符番する。又、以下後レールとも呼ぶ。）が左右の幅方向位置を変えて配置されている。同様に、反搭載部側には、前ローラ２ａ，２ｂが走行する案内レール２０９及び後ローラ３ａ，３ｂが走行する案内レール２１０が配置されている。又、踏段１０１を含み各踏段２０１の搭載面が、乗客搭乗時には常に水平を維持するように、前ローラ用案内レール２０７及び後ローラ用案内レール２０８は、配置されている。 Each step 201 has a fan-shaped side portion, front rollers 2a and 2b are attached in the vicinity of the main part of the fan, and on the corner of the arc of the fan on the opposite side to the mounting surface side of the step 201. The rear rollers 3a and 3b are attached. The front rollers 2a and 2b and the rear rollers 3a and 3b are provided in pairs on the left and right and front and rear in the traveling direction of the step 201.
Inside the housing frame 206, front roller guide rails 207 a and 207 b (collectively “207” are numbered on the mounting portion side) so that the front rollers 2 a and 2 b can travel on the inside. (Hereinafter also referred to as the front rail), the rear roller guide rails 208a and 208b (collectively "208" are numbered on the mounting portion side) so that the rear rollers 3a and 3b can travel on them. (Hereinafter also referred to as rear rails) are arranged with their left and right width direction positions changed. Similarly, a guide rail 209 on which the front rollers 2a and 2b travel and a guide rail 210 on which the rear rollers 3a and 3b travel are arranged on the side opposite to the mounting portion. Further, the front roller guide rail 207 and the rear roller guide rail 208 are arranged so that the mounting surface of each step 201 including the step 101 is always kept horizontal when the passengers board.

このように構成されるエスカレータシステム２００における、踏段１０１を含む各踏段２０１は以下のように動作する。即ち、乗客を搭載した踏段２０１の前ローラ２ａ，２ｂ及び後ローラ３ａ，３ｂは、前ローラ用案内レール２０７及び後ローラ用案内レール２０８上を走行して上部ターミナルギア２０３部分に到達する。上記ターミナルギア２０３に到達した踏段２０１は、上記ターミナルギア２０３に沿って上下が反転される。反転した踏段２０１の前ローラ２ａ，２ｂ及び後ローラ３ａ，３ｂは、反搭載部側の案内レール２０９，２１０上を走行して下部ターミナルギア２０４部分まで駆動される。踏段２０１は、下部ターミナルギア２０４部分で再び上下が反転し、乗客を搬送可能な状態になる。 In the escalator system 200 configured as described above, each step 201 including the step 101 operates as follows. That is, the front rollers 2a and 2b and the rear rollers 3a and 3b of the step 201 on which the passenger is mounted travels on the front roller guide rail 207 and the rear roller guide rail 208 and reaches the upper terminal gear 203 portion. The step 201 that has reached the terminal gear 203 is turned upside down along the terminal gear 203. The front rollers 2a and 2b and the rear rollers 3a and 3b of the reversed step 201 travel on the guide rails 209 and 210 on the opposite mounting portion side and are driven to the lower terminal gear 204 portion. The step 201 is turned upside down again at the lower terminal gear 204 portion, and is ready to transport passengers.

次に、コンベア用発電装置を有する上記踏段１０１について説明する。
図１に示すように、踏段１０１も上述の踏段２０１と同様に、乗客搭載面１０１ａを有して、側部が扇形状に形成されており、扇の要の近傍に前ローラ２ａ，２ｂ（総称して「２」を符番する。）が取り付けられ、踏段１０１の搭載面１０１ａ側に反対側における、上記扇の円弧の角部には、後ローラ３ａ，３ｂ（総称して「３」を符番する。）が取り付けられている。尚、これら前ローラ２ａ，２ｂ及び後ローラ３ａ，３ｂは、踏段２０１の進行方向の左右、前後に一対ずつ設けられている。 Next, the step 101 having the conveyor power generator will be described.
As shown in FIG. 1, the step 101 has a passenger mounting surface 101 a and has a fan-shaped side like the step 201 described above, and the front rollers 2 a and 2 b ( The rear rollers 3a and 3b (collectively "3") are attached to the corners of the arc of the fan on the side opposite to the mounting surface 101a side of the step 101. Is attached). The front rollers 2a and 2b and the rear rollers 3a and 3b are provided in pairs on the left and right and front and rear in the traveling direction of the step 201.

又、搭載面１０１ａの反対側に位置する、踏段１０１の底部１０１ｂには、コンベア用発電装置１１０が設けられている。本実施形態では、一台の踏段１０１に、一つのコンベア用発電装置１１０を設けるが、複数のコンベア用発電装置１１０を設けても良い。尚、エスカレータシステム２００は、少なくとも一つのコンベア用発電装置１１０を設けた踏段１０１を複数台配置してもよい。 A conveyor power generator 110 is provided on the bottom 101b of the step 101, which is located on the opposite side of the mounting surface 101a. In this embodiment, one conveyor power generator 110 is provided on one step 101, but a plurality of conveyor power generators 110 may be provided. In the escalator system 200, a plurality of steps 101 provided with at least one conveyor power generation device 110 may be arranged.

コンベア用発電装置１１０は、複数の踏段を連結して形成したループの両端部にて上記踏段を上下に反転して上記ループの周回駆動を行うコンベアに備わる発電装置であり、保持部材１２０と、移動体１３０と、発電機構１４０とを備える。
保持部材１２０は、非磁性体にて形成される筒状の部材であり、前ローラ２及び後ローラ３の回転中心を結ぶ傾斜方向１０２に、当該保持部材１２０の軸方向を一致又は略一致させて、上記底部１０１ｂに設置される。又、保持部材１２０は、以下に説明する移動体１３０を内部に収納し、保持部材１２０の軸方向に沿って移動体１３０が保持部材１２０内を滑らかに移動可能なように、移動体１３０を保持する。又、本実施形態では、移動体１３０は流動体１３１であることから、保持部材１２０は、流動体１３１の漏れを生じさせない密封構造を有する。さらに、本実施形態では、移動体１３０は流動体１３１であることから、保持部材１２０は、不用意に流動体１３１が流動するのを防止するように流動体１３１を堰き止めるとともに、発電機構１４０に流動体１３１を効率的に作用させるための堰１１１を設けている。堰１１１は、図示するように、保持部材１２０の両端部における保持部材１２０の内面にそれぞれ立設され、保持部材１２０内を保持部材１２０の略対角線に沿って移動体１３０が流動して発電機構１４０に移動体１３０が効率的に作用するように、堰１１１と保持部材１２０の内面との間に形成される開口１１１ａの位置を、２つの堰１１１で互いに異ならせている。 A power generator 110 for a conveyor is a power generator provided in a conveyor that inverts the steps up and down at both ends of a loop formed by connecting a plurality of steps and drives the loop to rotate, a holding member 120, A moving body 130 and a power generation mechanism 140 are provided.
The holding member 120 is a cylindrical member formed of a non-magnetic material, and the axial direction of the holding member 120 is made to coincide or substantially coincide with the inclined direction 102 connecting the rotation centers of the front roller 2 and the rear roller 3. Installed on the bottom 101b. The holding member 120 accommodates a moving body 130 described below, and the moving body 130 is moved so that the moving body 130 can smoothly move in the holding member 120 along the axial direction of the holding member 120. Hold. In this embodiment, since the moving body 130 is the fluid 131, the holding member 120 has a sealing structure that does not cause the fluid 131 to leak. Furthermore, in the present embodiment, since the moving body 130 is the fluid 131, the holding member 120 dams the fluid 131 so as to prevent the fluid 131 from inadvertently flowing, and the power generation mechanism 140. Is provided with a weir 111 for efficiently operating the fluid 131. As shown in the figure, the weirs 111 are erected on the inner surfaces of the holding member 120 at both ends of the holding member 120, respectively, and the moving body 130 flows along the diagonal line of the holding member 120 in the holding member 120 to generate the power generation mechanism. The positions of the openings 111 a formed between the weir 111 and the inner surface of the holding member 120 are made different from each other by the two weirs 111 so that the moving body 130 acts efficiently on 140.

移動体１３０は、保持部材１２０内に設けられ、上記ループ２０２の両端部に設置されている上部ターミナルギア２０３及び下部ターミナルギア２０４における踏段１０１の姿勢の上下反転に伴い保持部材１１０内を移動する。上述のように本実施形態では、移動体１３０は、流動体１３１にてなり、例えば液体や、粉体、粒状体等を使用する。上述したように、又、図７に示すように、エスカレータシステム２００において、踏段１０１が上部ターミナルギア２０３及び下部ターミナルギア２０４に到達したときには、踏段１０１は、例えば図１に示す状態から図２に示すようにその姿勢が上下反転する。これに伴い、図１に示すように、保持部材１２０内で後ローラ３側に位置した流動体１３１は、重力に従い図２に矢印にて示すように、堰１１１を乗り越え、後述の発電機構１４０を通過して、前ローラ２側へ流れる。以下に説明するが、当該コンベア用発電装置１１０は、保持部材１２０内を移動体１３０が移動することで発電機構１４０にて電力を発生させる構成であることから、移動体１３０に流動体１３１を用いることで、流動体１３１の自由落下を利用することができ、流動体量の調整を容易に行うことができ、それにより発電量の調節を容易に行うことができる。又、流動体１３１として水を用いれば、入手が容易である。又、流動体１３１として粉体や粒状体を用いた場合には、保持部材１２０が万一破損したときでも、液体の飛散はなく、エスカレータシステム２００を構成する他の機器へ害が及ぶのを防ぐことができる。又、乾燥による重量低下や雑菌発生を回避することもできる。 The moving body 130 is provided in the holding member 120 and moves in the holding member 110 as the posture of the step 101 in the upper terminal gear 203 and the lower terminal gear 204 installed at both ends of the loop 202 is reversed upside down. . As described above, in the present embodiment, the moving body 130 is composed of the fluid 131 and uses, for example, a liquid, a powder, a granular body, or the like. As described above, as shown in FIG. 7, in the escalator system 200, when the step 101 reaches the upper terminal gear 203 and the lower terminal gear 204, the step 101 is changed from the state shown in FIG. As shown, the posture is inverted upside down. Accordingly, as shown in FIG. 1, the fluid 131 located on the rear roller 3 side in the holding member 120 moves over the weir 111 according to gravity as indicated by an arrow in FIG. 2, and generates a power generation mechanism 140 described later. And flows to the front roller 2 side. As will be described below, the power generation apparatus 110 for conveyors is configured to generate electric power by the power generation mechanism 140 when the moving body 130 moves in the holding member 120. By using, the free fall of the fluid 131 can be utilized, the amount of fluid can be adjusted easily, and the amount of power generation can be adjusted easily. Further, if water is used as the fluid 131, it is easy to obtain. In addition, when powder or granular material is used as the fluid 131, even if the holding member 120 is broken, there is no scattering of liquid, and other devices constituting the escalator system 200 are harmed. Can be prevented. In addition, weight loss and generation of germs due to drying can be avoided.

発電機構１４０は、上述のように、保持部材１２０内における移動体１３０の移動に応じて発電を行う部分であり、本実施形態では、回転部材１４１と、発電部１４２とを有する。図３に示すように、回転部材１４１は、保持部材１２０の軸方向における中央部分にて、保持部材１２０における周方向１２１へ回転可能な状態にて保持部材１２０内に設けられ、移動体１３０としての上記流動体１３１の流れに伴い周方向１２１へ回転する。このような回転部材１４１は、プロペラのような上記流動体１３１の流れに伴い回転力を発生する形状を有し、又、複数の永久磁石１４１１が回転部材１４１の周方向に沿って一定間隔にて配置されている。各磁石１４１１は、同形状にてなるが、隣接する磁石１４１１同士では、極性を異ならせている。よって、回転部材１４１の回転により交流磁界を発生させる。尚、符号１４１２を付した各矢印は、磁化方向を示している。 As described above, the power generation mechanism 140 is a part that generates power in accordance with the movement of the moving body 130 in the holding member 120, and includes the rotating member 141 and the power generation unit 142 in this embodiment. As shown in FIG. 3, the rotating member 141 is provided in the holding member 120 at a central portion in the axial direction of the holding member 120 so as to be rotatable in the circumferential direction 121 of the holding member 120. Rotate in the circumferential direction 121 with the flow of the fluid 131. Such a rotating member 141 has a shape that generates a rotational force with the flow of the fluid 131 such as a propeller, and a plurality of permanent magnets 1411 are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotating member 141. Are arranged. Each magnet 1411 has the same shape, but the magnets 1411 adjacent to each other have different polarities. Therefore, an alternating magnetic field is generated by the rotation of the rotating member 141. In addition, each arrow which attached | subjected the code | symbol 1412 has shown the magnetization direction.

発電部１４２は、保持部材１２０の外側にて回転部材１４１に対向して設けられ、回転部材１４１の回転に従い電力を発生する。このような発電部１４２は、保持部材１２０の外面側に設けられた磁性体からなるコア１４２１と、該コア１４２１に巻回された導体１４２２とで形成されたコイル部１４２３を有し、複数のコイル部１４２３が上記周方向１２１に沿って等間隔にて配置される。各コイル部１４２３には、永久磁石を固定した回転部材１４１の回転により極性が交互に変化する交流磁界が作用する。又、上記磁界に垂直になるように導体１４２２がコア１４２１に巻回されていることから、上記交流磁界の作用により各コイル部１４２３は、交流電圧を発生する。 The power generation unit 142 is provided outside the holding member 120 so as to face the rotating member 141, and generates electric power according to the rotation of the rotating member 141. Such a power generation unit 142 includes a coil part 1423 formed of a core 1421 made of a magnetic material provided on the outer surface side of the holding member 120 and a conductor 1422 wound around the core 1421, and includes a plurality of coil parts 1423. Coil portions 1423 are arranged at equal intervals along the circumferential direction 121. An alternating magnetic field whose polarity changes alternately by the rotation of the rotating member 141 to which the permanent magnet is fixed acts on each coil portion 1423. Further, since the conductor 1422 is wound around the core 1421 so as to be perpendicular to the magnetic field, each coil portion 1423 generates an alternating voltage by the action of the alternating magnetic field.

本実施形態における踏段１０１は、上述の発電装置１１０に加えて、図３に示すように、発生した電力の充放電を行う充放電部１６０と、当該エスカレータシステム２００の点検を行う点検装置１７０とを備える。尚、充放電部１６０及び点検装置１７０の設置、特に点検装置１７０の設置は、任意である。
上記充放電部１６０は、踏段１０１内に取り付けられ、発電部１４２に接続され発生した電力を充電するとともに、点検装置１７０に接続され、充電した電力を点検装置１７０に送る。発電部１４２にて発生する電圧は交流であり、充電する場合には直流化する必要がある。よって、充放電部１６０は、図６に示すように、全波整流回路１６１と、直流昇圧及び安定化回路１６２と、過充電防止回路１６３とを通過させて、バッテリ１６４に充電し、一方、バッテリ１６４からの放電を行うときに逆流を防止する逆流防止回路１６５も備える。
充放電部１６０を備えることで、外部からの給電手段を有することなく、踏段１０１自身にて電力供給が可能となり、又、装置構成をコンパクト化することができる。 In addition to the power generator 110 described above, the step 101 in the present embodiment includes a charging / discharging unit 160 that charges and discharges the generated power, and an inspection device 170 that checks the escalator system 200, as shown in FIG. Is provided. In addition, installation of the charging / discharging part 160 and the inspection apparatus 170, especially installation of the inspection apparatus 170 are arbitrary.
The charging / discharging unit 160 is attached in the step 101 and connected to the power generation unit 142 to charge the generated power, and is connected to the inspection device 170 to send the charged power to the inspection device 170. The voltage generated in the power generation unit 142 is an alternating current, and it is necessary to make it a direct current when charging. Therefore, as shown in FIG. 6, the charging / discharging unit 160 passes the full-wave rectifying circuit 161, the DC boosting and stabilizing circuit 162, and the overcharge prevention circuit 163 to charge the battery 164, A backflow prevention circuit 165 that prevents backflow when discharging from the battery 164 is also provided.
By providing the charging / discharging unit 160, it is possible to supply power by the step 101 itself without having an external power supply means, and the apparatus configuration can be made compact.

点検装置１７０は、既に提案されている公知の構成にてなり、各種センサを有し、該センサにて検出された踏段１０１の走行状態に関する情報に基づいて当該エスカレータシステム２００の点検を行う装置であり、エスカレータシステム２００に備わる上記受信装置２２１と交信可能な発信部を有する。 The inspection device 170 has a known configuration that has already been proposed, has various sensors, and inspects the escalator system 200 based on information on the running state of the step 101 detected by the sensors. There is a transmitter that can communicate with the receiver 221 provided in the escalator system 200.

このように構成される発電装置１１０は、以下のように動作する。
上述したようにエスカレータシステム２００では、上部ターミナルギア２０３及び下部ターミナルギア２０４を両端部に設けて踏段１０１、２０１を無端状に連結してループ２０２を形成している。踏段１０１、２０１における乗客搭載面に乗客が搭乗可能な区間では、発電装置１１０を備えた踏段１０１は、乗客搭載面１０１ａが水平状態を維持し、発電装置１１０も一定の傾斜状態を維持する。よって、発電装置１１０の保持部材１２０内の流動体１３１も移動せず一定の状態が維持される。従って、発電装置１１０が発電することはない。よって、発電装置１１０から不要な振動や騒音が発生することはない。 The power generator 110 configured as described above operates as follows.
As described above, in the escalator system 200, the upper terminal gear 203 and the lower terminal gear 204 are provided at both ends, and the steps 101 and 201 are connected endlessly to form the loop 202. In a section in which passengers can board the passenger mounting surfaces of the steps 101 and 201, the step 101 including the power generation device 110 maintains the horizontal state of the passenger mounting surface 101a and the power generation device 110 also maintains a constant inclination state. Therefore, the fluid 131 in the holding member 120 of the power generation apparatus 110 does not move, and a constant state is maintained. Therefore, the power generator 110 does not generate power. Therefore, unnecessary vibration and noise are not generated from the power generation device 110.

一方、踏段１０１が上部ターミナルギア２０３及び下部ターミナルギア２０４に到達することで、踏段１０１は、図７に示すようにその姿勢が上下反転する。これに伴い、発電装置１１０の傾斜状態が変化し、保持部材１２０内の流動体１３１が保持部材１２０の一端から他端へ移動する。該移動により、回転部材１４１が回転駆動され、回転部材１４１の回転に応じて発電部１４２から電力が発生する。発生した電力は、充放電部１６０のバッテリ１６４に充電される。 On the other hand, when the step 101 reaches the upper terminal gear 203 and the lower terminal gear 204, the posture of the step 101 is reversed upside down as shown in FIG. Along with this, the inclined state of the power generation device 110 changes, and the fluid 131 in the holding member 120 moves from one end to the other end of the holding member 120. By this movement, the rotating member 141 is rotationally driven, and electric power is generated from the power generation unit 142 according to the rotation of the rotating member 141. The generated power is charged in the battery 164 of the charging / discharging unit 160.

このように発電装置１１０によれば、発電動作は、踏段１０１の姿勢が変化する上部ターミナルギア２０３及び下部ターミナルギア２０４部分を通過するときのみであり、乗客が搭乗可能な区間では、発電動作に伴う振動及び騒音の発生は防止でき、乗客に不快感を与えることはない。又、エスカレータシステム２００の点検装置１７０が踏段１０１に備わる場合でも、発電動作に伴う振動及び騒音の発生を防止できることから、従来のように発電動作に伴う振動及び騒音が点検装置１７０によるレールの点検等のためのデータ収集に悪影響を与えるということはなく、高精度にて点検を行うことができる。 As described above, according to the power generation device 110, the power generation operation is performed only when passing through the upper terminal gear 203 and the lower terminal gear 204 where the posture of the step 101 changes. The accompanying vibration and noise can be prevented and passengers will not be uncomfortable. In addition, even when the inspection device 170 of the escalator system 200 is provided in the step 101, the generation of vibration and noise associated with the power generation operation can be prevented. Therefore, it is possible to perform inspection with high accuracy without adversely affecting data collection.

実施の形態２．
上述の実施形態では、発電装置１１０に備わる移動体１３０は流動体１３１であり、発電機構１４０として回転部材１４１と、コイル部１４２３を有する発電部１４２とを備える構成であったが、該形態に限定するものではなく、以下の示すような各種の変形例を採ることができる。
当該実施の形態２では、踏段１０１に備わる発電装置１１５は、図４に示すように、移動体１３０として、円柱状で棒状であり、保持部材１２０の軸方向に沿う磁化方向１４１２を有する永久磁石１３２を用いる。又、発電機構１４０は、保持部材１２０の軸方向の中央部分で、保持部材１２０の外周面にその周方向に沿って導体１４２２を巻回したコイル１４３１を有する発電部１４３を用いる。 Embodiment 2. FIG.
In the above-described embodiment, the moving body 130 included in the power generation apparatus 110 is the fluid 131, and the power generation mechanism 140 includes the rotating member 141 and the power generation unit 142 including the coil unit 1423. The present invention is not limited, and various modifications as shown below can be adopted.
In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the power generation device 115 provided in the step 101 is a permanent magnet having a cylindrical shape and a rod shape as the moving body 130 and having a magnetization direction 1412 along the axial direction of the holding member 120. 132 is used. Further, the power generation mechanism 140 uses a power generation unit 143 having a coil 1431 in which a conductor 1422 is wound around the outer peripheral surface of the holding member 120 along the circumferential direction at the central portion of the holding member 120 in the axial direction.

このような構成を採ることで、踏段１０１が上部ターミナルギア２０３及び下部ターミナルギア２０４部分を通過するときには踏段１０１の姿勢が変化し、これに伴い、保持部材１２０内の永久磁石１３２が保持部材１２０の一端から他端へ移動する。永久磁石１３２の移動に伴い、保持部材１２０の周面に形成したコイル１４３１では磁束変化が発生し、発電部１４３は発電を行う。発生した電力は、充放電部１６０のバッテリ１６４に充電される。 By adopting such a configuration, when the step 101 passes through the upper terminal gear 203 and the lower terminal gear 204, the posture of the step 101 changes, and accordingly, the permanent magnet 132 in the holding member 120 is moved to the holding member 120. Move from one end to the other. As the permanent magnet 132 moves, a change in magnetic flux occurs in the coil 1431 formed on the peripheral surface of the holding member 120, and the power generation unit 143 generates power. The generated power is charged in the battery 164 of the charging / discharging unit 160.

上述の実施の形態２の構成による発電装置１１５でも、実施の形態１の場合と同じ効果を得ることができる。さらに、実施の形態２では、保持部材１２０内に、回転部材１４１のような回転体を設ける必要がないことから、装置構成を単純化することができコスト削減に寄与でき、かつ回転体を回転させるための摺動部分が無く、高い装置信頼性を得ることができる。又、保持部材１２０が破損した場合であっても、移動体１３０が拡散することはない。 The same effect as that of the first embodiment can be obtained also by the power generation device 115 having the configuration of the second embodiment described above. Furthermore, in the second embodiment, since it is not necessary to provide a rotating body such as the rotating member 141 in the holding member 120, the apparatus configuration can be simplified and the cost can be reduced, and the rotating body can be rotated. There is no sliding part for making it possible to obtain high device reliability. Even when the holding member 120 is damaged, the moving body 130 does not diffuse.

さらに又、実施の形態２の構成の変形例として、図５に示す発電装置１１６の構成を採ることもできる。図５に示すように、移動体１３０として、角柱状で棒状であり、磁化方向１４１２にて示すように磁力線を保持部材１２０の軸方向に直交する方向に磁化した永久磁石１３３を用いる。又、発電機構１４０は、保持部材１２０の軸方向の中央部分で、保持部材１２０の外側面に、磁性体からなるコア１４４１と、磁化方向１４１２に垂直になるようにコア１４４１に巻回した導体１４４２とで形成したコイル部１４４３を有する発電部１４４を用いる。尚、図５では、保持部材１２０が角パイプ状の形態を示すが、図４に示すように円筒形状にて構成することもできる。このとき永久磁石１３３の形状は、円筒状の保持部材１２０に合わせて円柱状となる。 Furthermore, as a modification of the configuration of the second embodiment, the configuration of the power generation device 116 shown in FIG. 5 can be adopted. As shown in FIG. 5, a permanent magnet 133 is used as the moving body 130, which is prismatic and rod-shaped and magnetized in the direction perpendicular to the axial direction of the holding member 120 as indicated by the magnetization direction 1412. The power generation mechanism 140 includes a core 1441 made of a magnetic material on the outer surface of the holding member 120 and a conductor wound around the core 1441 so as to be perpendicular to the magnetization direction 1412 at the central portion of the holding member 120 in the axial direction. The power generation unit 144 having the coil unit 1443 formed by the configuration 1442 is used. In addition, in FIG. 5, although the holding member 120 shows the form of a square pipe shape, as shown in FIG. 4, it can also comprise in a cylindrical shape. At this time, the shape of the permanent magnet 133 becomes a columnar shape in accordance with the cylindrical holding member 120.

このように構成した上記変形例においても、踏段１０１の姿勢変化に伴い、保持部材１２０内の永久磁石１３３が保持部材１２０の一端から他端へ移動する。永久磁石１３３の移動に伴い、保持部材１２０の側面に配置したコイル部１４４３では磁束変化が発生し、発電部１４４は発電を行う。発生した電力は、充放電部１６０のバッテリ１６４に充電される。
このように構成される上記変形例においても、実施の形態２の場合と同じ効果を得ることができる。
又、図４及び図５に示す発電装置１１５、１１６を備えた踏段１０１には、充放電部１６０に加えて、図３に示すように、当該エスカレータシステム２００の点検を行う点検装置１７０をさらに備えることもできる。 Also in the modified example configured as described above, the permanent magnet 133 in the holding member 120 moves from one end of the holding member 120 to the other end with a change in the posture of the step 101. Along with the movement of the permanent magnet 133, a magnetic flux change occurs in the coil portion 1443 arranged on the side surface of the holding member 120, and the power generation portion 144 generates power. The generated power is charged in the battery 164 of the charging / discharging unit 160.
Also in the modified example configured as described above, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.
Further, in addition to the charging / discharging unit 160, the step 101 provided with the power generation devices 115 and 116 shown in FIGS. 4 and 5 is further provided with an inspection device 170 for inspecting the escalator system 200 as shown in FIG. It can also be provided.

本発明の実施形態であるコンベア用発電装置を備えた踏段を示す側面図である。It is a side view which shows the step provided with the power generator for conveyors which is embodiment of this invention. 図１に示す踏段の姿勢が変化した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the attitude | position of the step shown in FIG. 1 changed. 図１に示す発電装置に備わる発電機構の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the electric power generation mechanism with which the electric power generating apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図１に示す発電装置の変形例である第２の実施形態における発電装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the electric power generating apparatus in 2nd Embodiment which is a modification of the electric power generating apparatus shown in FIG. 図４に示す発電装置の変形例における構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure in the modification of the electric power generating apparatus shown in FIG. 図３に示す充放電部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the charging / discharging part shown in FIG. 図１、図４及び図５に示す発電装置を備えたエスカレータシステムを示す図である。It is a figure which shows the escalator system provided with the electric power generating apparatus shown in FIG.1, FIG4 and FIG.5. 従来のエスカレータに備わる踏段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the step with which the conventional escalator is equipped.

Explanation of symbols

１０１…踏段、１１０…コンベア用発電装置、１２０…保持部材、
１３０…移動体、１３１…流動体、１３２，１３３…永久磁石、
１４０…発電機構、１４１…回転部材、１４２…発電部、１４３，１４４…発電部、
１６０…充放電部、
２００…エスカレータシステム、２０１…踏段、２０２…ループ、
２０３…上部ターミナルギア、２０４…下部ターミナルギア、
１４２２…導体、１４４１…コア、１４４２…導体、１４４３…コイル部。 101 ... Step, 110 ... Power generator for conveyor, 120 ... Holding member,
130 ... moving body, 131 ... fluid, 132, 133 ... permanent magnet,
140 ... power generation mechanism, 141 ... rotating member, 142 ... power generation unit, 143, 144 ... power generation unit,
160 ... charging / discharging part,
200 ... Escalator system, 201 ... Step, 202 ... Loop,
203 ... Upper terminal gear, 204 ... Lower terminal gear,
1422 ... conductor, 1441 ... core, 1442 ... conductor, 1443 ... coil part.

Claims

A power generator provided in a conveyor that connects a plurality of steps to form a loop, and inverts the steps up and down at both ends of the loop to drive the loop around the loop,
A holding member provided on the step;
A movable body that is provided in the holding member and moves in the holding member in the axial direction of the holding member as the steps are reversed at both ends of the loop;
A power generation mechanism provided on the holding member and generating power in accordance with the movement of the movable body;
A power generation apparatus for a conveyor, which performs a power generation operation using an inversion section of the step where no passenger is on board .

The moving body is a fluid,
The power generation mechanism is
A rotating member provided in the holding member in a state rotatable in the circumferential direction of the holding member and rotating in the circumferential direction as the fluid moves;
The power generator for a conveyor according to claim 1, further comprising: a power generation unit that is provided outside the holding member so as to face the rotating member and generates electric power according to the rotation of the rotating member.

The power generator for a conveyor according to claim 2, wherein the fluid is a liquid.

The power generator for conveyor according to claim 2, wherein the fluid is powder.

The moving body is a permanent magnet,
The power generation device for a conveyor according to claim 1, wherein the power generation mechanism includes a power generation unit that is provided outside the holding member and generates electric power according to the movement of the permanent magnet.

The said power generation part is a power generator for conveyors of Claim 5 which has the coil formed of the conductor wound along the circumferential direction on the outer surface of the said holding member.

The power generation device for a conveyor according to claim 5, wherein the power generation unit includes a coil portion formed of a core made of a magnetic body provided on an outer surface side of the holding member and a conductor wound around the core.

The power generator for conveyors according to any one of claims 1 to 7, further comprising a charge / discharge unit that charges and discharges the electric power generated from the power generation mechanism.

A power generator for a conveyor according to any one of claims 1 to 8,
A loop formed by connecting a plurality of steps;
A terminal gear provided at both ends of the loop to invert the step up and down;
An escalator system characterized by comprising: