JP5052384B2 - Radiation imaging equipment - Google Patents

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Description

本発明は、放射線画像撮影装置に係り、特に、被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影すると共に、同一の被写体を連続して複数回撮影する機能を備えた放射線画像撮影装置に関する。   The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus, and more particularly to a radiographic image capturing apparatus having a function of capturing a radiographic image by detecting radiation transmitted through a subject and simultaneously capturing a plurality of times of the same subject.

従来より、トモシンセシス撮影では、一度に複数の画像(50〜90枚の画像)を連続撮影した後、画像の再構成を行なっている。また、再構成された画像に基づいて、レンダリングされた画像を表示するトモシンセシス・イメージング・システムが知られている(特許文献1)。   Conventionally, in tomosynthesis imaging, a plurality of images (50 to 90 images) are continuously captured at a time, and then the images are reconstructed. A tomosynthesis imaging system that displays a rendered image based on a reconstructed image is known (Patent Document 1).

X線源を、検出器から一定の距離に位置する軌跡で移動させて、対象の複数の投影放射線画像を取得するように構成されているディジタル・トモシンセシス・システムが知られている(特許文献2)。   A digital tomosynthesis system configured to acquire a plurality of projection radiation images of an object by moving an X-ray source along a locus located at a certain distance from a detector is known (Patent Document 2). ).

トモシンセシス撮影では、撮影から画像の表示までの時間が非常にかかるため、画像の表示を待って撮影位置の確認を行う場合には、被写体となる人を装置内に長時間留めておく必要がある。そこで、トモシンセシス撮影に先がけて、静止画でプレ撮影(プレショット)を実施し、プレ撮影した画像を表示させて、撮影ポジションや撮影条件を確認した後で、トモシンセシス撮影を行うようにして、画像の再構成を待たずに、被写体となる人を装置内から開放できるようにする方法が知られている。   In tomosynthesis shooting, it takes a very long time from shooting to display of the image. Therefore, when checking the shooting position after waiting for the display of the image, it is necessary to keep the subject person in the device for a long time. . Therefore, prior to tomosynthesis shooting, pre-shooting with a still image (pre-shot), displaying the pre-shot image, checking the shooting position and shooting conditions, and then performing tomosynthesis shooting, There is known a method for allowing a person who is a subject to be released from the apparatus without waiting for reconfiguration.

例えば、プレビューモードで、プレビュートモシンセシス画像を表示させる方法が知られている(特許文献3)。また、低線量プレショットにより患者を撮影して、患者の位置を決定する位置決め方法が知られている(特許文献4)。
特開2005−182831号公報 特開2005−13736号公報 特開2007−50264号公報 特開2003−164441号公報
For example, a method for displaying a preview tomosynthesis image in a preview mode is known (Patent Document 3). In addition, a positioning method is known in which a patient is photographed by low-dose pre-shot and the position of the patient is determined (Patent Document 4).
JP 2005-182831 A JP 2005-13736 A JP 2007-50264 A JP 2003-164441 A

しかしながら、上記の特許文献3、4に記載の技術では、プレ撮影での撮影位置と実際のトモシンセシス撮影での撮影位置とが必ずしも一致しないため、撮影位置を精度よく確認することができない、という問題がある。また、プレ撮影の分だけ、被写体となる人が受ける被曝量が増えてしまう、という問題がある。   However, with the techniques described in Patent Documents 3 and 4 above, the shooting position in the pre-shooting and the shooting position in the actual tomosynthesis shooting do not necessarily match, and thus the shooting position cannot be accurately confirmed. There is. In addition, there is a problem that the amount of exposure received by the person who becomes the subject increases by the pre-shooting.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、複数の放射線画像を連続して撮影する場合に、被爆量を増加させずに、撮影位置を精度よく確認することができる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a radiographic image capable of accurately confirming an imaging position without increasing the exposure amount when a plurality of radiographic images are continuously captured. An object is to provide a photographing apparatus.

上記目的を達成するために、第1の発明に係る放射線画像撮影装置は、放射線を照射する放射線照射手段と、前記放射線照射手段から照射されて被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する放射線検出手段と、入力手段から入力された、前記放射線検出手段によって同一の被写体を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影する場合における、前記放射線画像の撮影毎の、前記放射線照射手段による放射線の照射方向、前記放射線照射手段の位置、及び撮影条件の少なくとも一つを設定する設定手段と、前記放射線検出手段によって同一の被写体を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影する場合に、前記設定手段による設定に従って、前記放射線画像の撮影毎に、前記放射線照射手段による放射線の照射方向、前記放射線照射手段の位置、及び撮影条件の少なくとも一つを変更する変更手段と、前記放射線検出手段によって撮影された前記複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させるように制御する表示制御手段と、前記放射線検出手段によって撮影された前記複数の放射線画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の放射線画像を合成する画像合成手段とを含んで構成されている。 In order to achieve the above object, a radiographic imaging apparatus according to a first aspect of the present invention captures a radiation image by detecting radiation that has been irradiated from the radiation irradiating means and transmitted through the subject. Each time the radiographic image is captured in the case where a plurality of radiographic images are captured by continuously detecting the radiation detected by the radiation detecting means and the radiation transmitted through the same subject by the radiation detecting means a plurality of times. A setting unit that sets at least one of a radiation direction of the radiation by the radiation irradiation unit, a position of the radiation irradiation unit, and an imaging condition; and a plurality of radiations that have passed through the same subject by the radiation detection unit. when capturing a plurality of radiation images are detected times according to the setting by the setting means, for each shooting of the radiation image, the radiation A changing unit that changes at least one of a radiation direction of the radiation by the projecting unit, a position of the radiation irradiating unit, and an imaging condition; and at least one of the plurality of radiographic images captured by the radiation detecting unit Display control means for controlling the image to be displayed on the display, storage means for storing the plurality of radiation images taken by the radiation detection means, and image composition means for combining the plurality of radiation images stored in the storage means It is comprised including.

第1の発明に係る放射線画像撮影装置によれば、放射線検出手段によって同一の被写体を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影する場合に、変更手段によって、設定手段による設定に従って、放射線画像の撮影毎に、放射線照射手段による放射線の照射方向、放射線照射手段の位置、及び撮影条件の少なくとも一つを変更する。また、放射線照射手段によって放射線を照射し、放射線検出手段によって、放射線照射手段から照射されて被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する。そして、放射線検出手段によって撮影された複数の放射線画像を記憶手段に記憶する。 According to the radiographic image capturing apparatus of the first invention, when the radiation detecting unit continuously detects the radiation transmitted through the same subject a plurality of times and captures a plurality of radiographic images, the changing unit sets the setting unit. In accordance with the setting, at least one of the irradiation direction of the radiation by the radiation irradiating means, the position of the radiation irradiating means, and the imaging conditions is changed for each radiographic image capturing. Further, radiation is emitted by the radiation irradiating means, and radiation detected by the radiation detecting means is transmitted from the radiation irradiating means and transmitted through the subject, and a radiation image is taken. Then, a plurality of radiation images photographed by the radiation detection means are stored in the storage means.

また、表示制御手段によって、放射線検出手段によって撮影された複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させるように制御する。   Further, the display control unit controls the display device to display at least one of the plurality of radiographic images taken by the radiation detection unit.

このように、連続して複数回放射線画像を撮影する場合、撮影された複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させることにより、被爆量を増加させずに、撮影位置を精度よく確認することができる。   As described above, when radiographic images are captured a plurality of times in succession, by displaying at least one of the captured radiographic images on the display device, the imaging position can be accurately determined without increasing the exposure amount. Can be confirmed.

第1の発明に係る表示制御手段は、放射線検出手段による1回目の撮影で得られた放射線画像を表示装置に表示させることができる。これによって、連続撮影の初期段階で、撮影位置を確認することができる。   The display control means according to the first invention can display on the display device a radiation image obtained by the first imaging by the radiation detection means. Thus, the shooting position can be confirmed at the initial stage of continuous shooting.

第1の発明に係る放射線画像撮影装置は、記憶手段に記憶された複数の放射線画像を合成する画像合成手段を更に含むことができる。これによって、連続して複数回放射線画像を撮影して放射線画像を合成する場合に、被爆量を増加させずに、撮影位置を精度よく確認することができる。   The radiographic imaging device according to the first aspect of the present invention can further include an image synthesizing unit that synthesizes a plurality of radiographic images stored in the storage unit. As a result, when radiographic images are continuously captured a plurality of times to synthesize the radiographic images, the imaging position can be accurately confirmed without increasing the amount of exposure.

上記の画像合成手段は、複数の放射線画像から断層画像を生成することができる。また、上記の画像合成手段は、複数の放射線画像を合成して、長尺画像を生成することができる。   The image composition means can generate a tomographic image from a plurality of radiation images. In addition, the image composition unit can compose a plurality of radiation images to generate a long image.

第2の発明に係る放射線画像撮影装置は、放射線を照射する放射線照射手段と、前記放射線照射手段から照射されて被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する放射線検出手段と、前記放射線検出手段によって前記被写体の撮影対象の部位を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影する場合に、前記放射線画像の撮影前に、入力手段からの入力に従って、前記放射線照射手段によって前記被写体の撮影対象の部位に放射線を照射するように、前記放射線照射手段による放射線の照射方向、前記放射線照射手段の位置、及び撮影条件の少なくとも一つを変更する変更手段と、前記放射線検出手段によって撮影された前記複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させるように制御する表示制御手段と、前記放射線検出手段によって撮影された前記複数の放射線画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の放射線画像を合成する画像合成手段とを含んで構成されている。 A radiographic image capturing apparatus according to a second aspect of the present invention includes a radiation irradiating unit that irradiates radiation, a radiation detecting unit that detects a radiation irradiated from the radiation irradiating unit and transmitted through a subject, and captures a radiographic image, and the radiation In the case where a plurality of radiation images are captured by continuously detecting the radiation that has passed through the region to be imaged of the subject by the detection means, and the plurality of radiation images are captured, the radiation is captured according to the input from the input means before capturing the radiation image. A changing unit that changes at least one of an irradiation direction of the radiation by the radiation irradiating unit, a position of the radiation irradiating unit, and an imaging condition so as to irradiate a portion of the subject to be imaged by the irradiating unit; Display for controlling to display at least one of the plurality of radiation images taken by the radiation detection means on a display device And control means is configured to include a storage means for storing the plurality of radiographic images captured, and the image combining means for combining said plurality of radiographic images stored in the storage means by said radiation detecting means .

第2の発明に係る放射線画像撮影装置によれば、放射線検出手段によって被写体の撮影対象の部位を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影する場合に、変更手段によって、放射線画像の撮影前に、入力手段からの入力に従って、放射線照射手段によって被写体の撮影対象の部位に放射線を照射するように、放射線照射手段による放射線の照射方向、放射線照射手段の位置、及び撮影条件の少なくとも一つを変更する。そして、放射線照射手段によって放射線を照射し、放射線検出手段によって、放射線照射手段から照射されて被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する。そして、放射線検出手段によって撮影された複数の放射線画像を記憶手段に記憶する。 According to the radiographic image capturing apparatus of the second invention, when the radiation detecting unit continuously detects the radiation transmitted through the region to be imaged of the subject a plurality of times and captures a plurality of radiographic images, the changing unit Before taking a radiographic image, in accordance with an input from the input means, the radiation irradiating means irradiates the object to be imaged with the radiation direction, the radiation irradiation direction by the radiation irradiating means, the position of the radiation irradiating means, and imaging Change at least one of the conditions. Then, radiation is emitted by the radiation irradiating means, and radiation detected from the radiation irradiating means and transmitted through the subject is detected by the radiation detecting means, and a radiation image is taken. Then, a plurality of radiation images photographed by the radiation detection means are stored in the storage means.

また、表示制御手段によって、放射線検出手段によって撮影された複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させるように制御する。   Further, the display control unit controls the display device to display at least one of the plurality of radiographic images taken by the radiation detection unit.

このように、連続して複数回放射線画像を撮影する場合、撮影された複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させることにより、被爆量を増加させずに、撮影位置を精度よく確認することができる。   As described above, when radiographic images are captured a plurality of times in succession, by displaying at least one of the captured radiographic images on the display device, the imaging position can be accurately determined without increasing the exposure amount. Can be confirmed.

本発明に係る放射線画像撮影装置によれば、連続して複数回放射線画像を撮影する場合、撮影された複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させることにより、被爆量を増加させずに、撮影位置を精度よく確認することができる、という効果が得られる。   According to the radiographic imaging device according to the present invention, when radiographic images are continuously captured a plurality of times, the exposure amount is increased by displaying at least one of the captured radiographic images on the display device. Therefore, there is an effect that the shooting position can be confirmed with high accuracy.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態では、トモシンセシス撮影を行う放射線画像撮影システムに本発明を適用した場合について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. In the present embodiment, a case where the present invention is applied to a radiographic imaging system that performs tomosynthesis imaging will be described.

図1に示すように、第1の実施の形態に係る放射線画像撮影システム10は、放射線画像の撮影時に、直線形軌跡上を移動し、かつ、被検者に対して照射するようにエックス線(X線)等の放射線を発生する放射線発生部12と、放射線発生部12と間隔を隔てて配置され、かつ、放射線発生部12より照射されて被検者を透過した放射線を検出する放射線検出パネル14とを備えている。   As shown in FIG. 1, the radiographic imaging system 10 according to the first exemplary embodiment moves an X-ray (moving on a linear trajectory at the time of radiographic imaging and irradiates a subject. X-ray) and the like, and a radiation detection panel that is disposed at a distance from the radiation generation unit 12 and that detects radiation that has been irradiated from the radiation generation unit 12 and transmitted through the subject. 14.

放射線発生部12から射出された放射線は、撮影位置に位置している被検者を透過した後に放射線検出パネル14に照射される。   The radiation emitted from the radiation generation unit 12 is applied to the radiation detection panel 14 after passing through the subject positioned at the imaging position.

なお、放射線画像撮影システム10は、本発明に係る放射線画像撮影装置に対応し、放射線発生部12は、本発明に係る放射線照射手段に対応し、放射線検出パネル14は本発明に係る放射線検出手段に対応している。   The radiographic imaging system 10 corresponds to the radiographic imaging apparatus according to the present invention, the radiation generation unit 12 corresponds to the radiation irradiating means according to the present invention, and the radiation detection panel 14 corresponds to the radiation detecting means according to the present invention. It corresponds to.

ここで、トモシンセシスとは、tomograpy(断層)とsynthesis(統合、合成)との造語であり、トモシンセシス機能とは、1回の断層走査により得られた複数の投影データから、任意の高さの断層画像を生成する機能である。数学的な再構成処理で得られた断層画像は、従来のアナログ断層(アナログフィルムによる断層撮影)とは異なり、明瞭な画像となる。   Here, tomosynthesis is a coined word of tomography (fault) and synthesis (integration, synthesis), and tomosynthesis function is a tomography of arbitrary height from a plurality of projection data obtained by one tomographic scan. This is a function for generating an image. A tomographic image obtained by mathematical reconstruction processing is a clear image unlike a conventional analog tomography (tomographic imaging with an analog film).

また、放射線画像撮影システム10は、放射線画像の撮影時に、放射線発生部12を直線形軌跡で移動させ、放射線発生部12の直線形軌跡の移動に応じて、放射線発生部12より照射されて被検者を透過した放射線を検出するように、放射線検出パネル14を移動させると共に、放射線発生部12の照射方向を変更する撮影位置移動部16と、キーボード等の入力デバイスやマウス等のポインティングデバイスなどの入力装置及び表示装置から構成される入出力装置18と、複数の放射線画像を合成するように再構成して複数の断層画像を生成し、診断に有用な任意の高さの断層画像を選択して入出力装置18に表示させる画像処理装置20と、放射線発生部12、放射線検出パネル14、及び撮影位置移動部16の各々を制御して、複数の放射線画像を撮影すると共に、放射線画像を入出力装置に表示させ、複数の放射線画像を画像処理装置20に送信する撮影制御装置22とを備えている。また、入出力装置18は、放射線情報システム(RIS)に接続されており、入出力装置18から、生成された任意の高さの断層画像が放射線情報システムに出力される。   The radiographic image capturing system 10 moves the radiation generating unit 12 along a linear trajectory at the time of capturing a radiographic image, and is irradiated from the radiation generating unit 12 in accordance with the movement of the linear trajectory of the radiation generating unit 12. The radiation detection panel 14 is moved so as to detect the radiation that has passed through the examiner, the imaging position moving unit 16 that changes the irradiation direction of the radiation generation unit 12, an input device such as a keyboard, and a pointing device such as a mouse The input / output device 18 composed of an input device and a display device, and a plurality of radiographic images are reconstructed to generate a plurality of tomographic images, and a tomographic image having an arbitrary height useful for diagnosis is selected. And controlling each of the image processing device 20 to be displayed on the input / output device 18, the radiation generation unit 12, the radiation detection panel 14, and the imaging position moving unit 16. With capturing a radiographic image, the radiographic image is displayed on the input and output device, and an imaging control unit 22 for transmitting a plurality of radiographic images to the image processing apparatus 20. The input / output device 18 is connected to a radiation information system (RIS), and the generated tomographic image having an arbitrary height is output from the input / output device 18 to the radiation information system.

なお、撮影位置移動部16は、本発明に係る変更手段に対応し、入出力装置18は、本発明に係る表示装置に対応し、画像処理装置20は本発明に係る画像合成手段に対応している。   The photographing position moving unit 16 corresponds to the changing unit according to the present invention, the input / output device 18 corresponds to the display device according to the present invention, and the image processing device 20 corresponds to the image composition unit according to the present invention. ing.

図3に示すように、撮影制御装置22は、CPUと、RAMと、ROMと、後述する撮影処理ルーチンを実行するためのプログラムを含む各種プログラムや各種データを記憶したHDDと、各種回路とを備え、機能的には次に示すように構成されている。撮影制御装置22は、放射線発生制御部26、画像読み出し部28、制御部30、画像記憶部32、及び通信制御部33を備えている。   As shown in FIG. 3, the photographing control device 22 includes a CPU, a RAM, a ROM, an HDD that stores various programs and data including a program for executing a photographing processing routine described later, and various circuits. It is provided and functionally configured as follows. The imaging control device 22 includes a radiation generation control unit 26, an image reading unit 28, a control unit 30, an image storage unit 32, and a communication control unit 33.

放射線発生制御部26は、放射線発生部12及び制御部30に接続されており、制御部30からの指示に応じて、放射線発生部12による放射線発生時の管電圧、管電流及び放射線発生時間を制御することで、放射線発生部12によって発生される放射線の線量等を制御する。また、画像読み出し部28は、被検者が撮影される毎に、放射線検出パネル14から画像信号を読み出してデジタルの画像データへ変換すると共に、変換によって得られた画像データに対して、種々の画質補正処理を行う。   The radiation generation control unit 26 is connected to the radiation generation unit 12 and the control unit 30, and in accordance with an instruction from the control unit 30, the tube voltage, tube current, and radiation generation time when the radiation generation unit 12 generates the radiation. By controlling, the dose of radiation generated by the radiation generator 12 is controlled. The image reading unit 28 reads an image signal from the radiation detection panel 14 every time the subject is photographed and converts the image signal into digital image data. Various kinds of image data obtained by the conversion are also obtained. Perform image quality correction processing.

制御部30は、入出力装置18を介して入力された指示に応じて、撮影位置移動部16を制御して、放射線発生部12及び放射線検出パネル14による撮影の位置を設定すると共に、メモリ(図示省略)に記憶された撮影条件に基づいて、被検者の撮影を制御し、また、画像読み出し部28から入力された放射線画像を、画像記憶部32に記憶させる。   The control unit 30 controls the imaging position moving unit 16 in accordance with an instruction input via the input / output device 18 to set the imaging position by the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14, and the memory ( The imaging of the subject is controlled based on the imaging conditions stored in (not shown), and the radiographic image input from the image reading unit 28 is stored in the image storage unit 32.

制御部30は、トモシンセシス撮影を行う場合、放射線発生部12及び放射線検出パネル14によって、複数の放射線画像を連続して撮影し、画像読み出し部28から入力された1回目の撮影による放射線画像を通信制御部33によって入出力装置18に送信し、画像記憶部32に記憶された複数の放射線画像を画像処理装置20に送信する。   When the tomosynthesis imaging is performed, the control unit 30 continuously captures a plurality of radiation images by the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14, and communicates the radiation image obtained by the first imaging input from the image reading unit 28. A plurality of radiation images transmitted to the input / output device 18 by the control unit 33 and stored in the image storage unit 32 are transmitted to the image processing device 20.

撮影条件として、トモシンセシス撮影における放射線画像の撮影回数(例えば、50〜90回であり、撮影部位によって異なる)、撮影における放射線発生部12の管電圧、管電流、照射時間等の情報が、放射線画像撮影システム10によって撮影可能な被検者の個々の撮影部位毎にメモリに予め記憶されている。   As radiographing conditions, information such as the number of radiographic imaging in tomosynthesis radiography (for example, 50 to 90, which varies depending on the radiographic region), tube voltage, tube current, and irradiation time of the radiation generation unit 12 in radiography includes radiographic images. Each of the imaging regions of the subject that can be imaged by the imaging system 10 is stored in advance in the memory.

撮影位置移動部16は、放射線発生部12及び放射線検出パネル14を移動可能なアクチュエータ等から成り、被検者のうちの撮影対象の部位(例えば、胸部や腰椎、四肢骨、乳房等)が撮影制御装置22から通知されると、被検者のうち通知された撮影部位を撮影するための位置へ放射線発生部12及び放射線検出パネル14の各々を移動させる。また、撮影位置移動部16は、放射線発生部12の移動位置に応じて、被検者のうち通知された撮影部位を撮影するように、放射線発生部12からの放射線の照射方向を変更させる。   The imaging position moving unit 16 includes an actuator or the like that can move the radiation generating unit 12 and the radiation detection panel 14, and images a region to be imaged (eg, chest, lumbar vertebra, limb bone, breast, etc.) of the subject. When notified from the control device 22, each of the radiation generating unit 12 and the radiation detection panel 14 is moved to a position for imaging the notified imaging part of the subject. Further, the imaging position moving unit 16 changes the irradiation direction of the radiation from the radiation generating unit 12 so as to image the notified imaging part of the subject according to the moving position of the radiation generating unit 12.

被検者のうちの或る撮影部位を撮影するための放射線発生部12及び放射線検出パネル14の位置は、被検者の体格等によっても相違するので、撮影位置移動部16は、入出力装置18を介して撮影位置の調整が指示されると、当該指示に応じて放射線発生部12及び放射線検出パネル14の位置と放射線発生部12の放射線の照射方向とを調整するように構成されている。   Since the positions of the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 for imaging a certain imaging region of the subject also differ depending on the physique of the subject, the imaging position moving unit 16 includes an input / output device. When the adjustment of the imaging position is instructed via 18, the positions of the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 and the radiation irradiation direction of the radiation generation unit 12 are adjusted according to the instruction. .

また、トモシンセシス撮影を行う場合には、撮影位置移動部16は、撮影制御装置22による制御によって、放射線画像の撮影毎に、放射線検出パネル14の検出面から一定の高さとなる直線形軌跡上を移動するように放射線発生部12の位置を変更すると共に、放射線発生部12による放射線の照射方向を変更する。これによって、被検者に対して相対的に、放射線発生部12の焦点スポットの異なる位置において複数の放射線画像が撮影されるように、放射線発生部12の位置及び照射方向が制御される。また、撮影位置移動部16は、撮影制御装置22による制御によって、放射線画像の撮影毎に、放射線検出パネル14の検出面に対して平行に移動するように放射線検出パネル14の位置を変更する。また、撮影位置移動部16は、撮影制御装置22による制御によって、放射線画像の撮影毎に、放射線発生部12から照射されて被写体を透過した放射線を検出することができる位置に、放射線検出パネル14の位置を変更する。   In addition, when performing tomosynthesis imaging, the imaging position moving unit 16 is controlled by the imaging control device 22 on a linear locus having a certain height from the detection surface of the radiation detection panel 14 for each radiographic image imaging. While changing the position of the radiation generation part 12 so that it may move, the irradiation direction of the radiation by the radiation generation part 12 is changed. Thereby, the position and irradiation direction of the radiation generation unit 12 are controlled so that a plurality of radiographic images are taken at different positions of the focal spot of the radiation generation unit 12 relative to the subject. Further, the imaging position moving unit 16 changes the position of the radiation detection panel 14 so as to move in parallel with the detection surface of the radiation detection panel 14 every time a radiographic image is captured, under the control of the imaging control device 22. In addition, the imaging position moving unit 16 is controlled by the imaging control device 22 so that the radiation detection panel 14 is positioned at a position where the radiation emitted from the radiation generation unit 12 and transmitted through the subject can be detected every time a radiographic image is captured. Change the position of.

画像処理装置20は、以下に説明するように、従来公知のシフト加算法によって、複数の放射線画像の再構成を行なう。放射線発生部12からの入射角度を変えながら撮影された一連の放射線画像に対して、それぞれの放射線画像を走査方向に適量シフトし、シフト結果を重ね合わせて、特定の裁断面に焦点を合わせた断層画像を生成する。また、放射線画像毎のシフト量を調整して、任意に裁断面を変更することにより、複数の裁断面に対する複数の断層画像を生成する。   As will be described below, the image processing apparatus 20 reconstructs a plurality of radiation images by a conventionally known shift addition method. An appropriate amount of each radiographic image is shifted in the scanning direction with respect to a series of radiographic images taken while changing the incident angle from the radiation generating unit 12, and the shift results are overlapped to focus on a specific cut surface. A tomographic image is generated. Further, by adjusting the shift amount for each radiation image and arbitrarily changing the cut surface, a plurality of tomographic images for a plurality of cut surfaces are generated.

なお、再構成の方法は、シフト加算法に限定されるものではなく、例えば、CT再構成法の代表的な手法であるFBP法(Filtered Back Projection法)を用いて複数の放射線画像の再構成を行なってもよい。FBP法は、断層撮影の平行平面式断層走査をコンビームCT走査の一部として捉え、フィルター逆投影法を拡張した再構成手法である。   Note that the reconstruction method is not limited to the shift addition method. For example, a reconstruction method of a plurality of radiographic images using the FBP method (Filtered Back Projection method), which is a typical method of the CT reconstruction method, is used. May be performed. The FBP method is a reconstruction method in which tomographic parallel plane tomographic scanning is regarded as a part of conbeam CT scanning and the filter back projection method is extended.

また、画像処理装置20は、再構成によって得られた複数の断層画像から、診断に有用な断層画像を少なくとも一つ選択して、入出力装置18に送信する。   Further, the image processing device 20 selects at least one tomographic image useful for diagnosis from a plurality of tomographic images obtained by reconstruction, and transmits the selected tomographic image to the input / output device 18.

次に、放射線検出パネル14及び画像読み出し部28の構成を説明する。放射線検出パネル14は、図4に示すTFTアクティブマトリクス基板34上に、放射線を吸収して電荷に変化する光電変換層(図示省略)が形成され、更にその上方に、高圧電源に接続されたバイアス電極(図示省略)が形成されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分(例えば含有率50%以上)とする非晶質のa−Se(アモルファスセレン)から成り、放射線が照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷(電子−正孔の対)を内部で発生することで、照射された放射線を電荷へ変換する。これにより、照射された放射線が担持している画像情報が電荷情報へ変換されることになる。   Next, configurations of the radiation detection panel 14 and the image reading unit 28 will be described. In the radiation detection panel 14, a photoelectric conversion layer (not shown) that absorbs radiation and changes into a charge is formed on the TFT active matrix substrate 34 shown in FIG. 4, and a bias connected to a high-voltage power source is further provided above the photoelectric conversion layer. An electrode (not shown) is formed and configured. The photoelectric conversion layer is made of amorphous a-Se (amorphous selenium) containing, for example, selenium as a main component (for example, a content rate of 50% or more), and when irradiated with radiation, the amount of charge corresponding to the amount of irradiated radiation. The generated radiation (electron-hole pair) is internally generated to convert the irradiated radiation into charges. Thereby, the image information carried by the irradiated radiation is converted into charge information.

また、TFTアクティブマトリクス基板34上には、光電変換層で発生された電荷を蓄積する蓄積容量36と、蓄積容量36に蓄積された電荷を読み出すためのTFT38を備えた画素部40(なお、図4では個々の画素部40に対応するバイアス電極及び光電変換層を光電変換部42として模式的に示している)がマトリクス状に多数個配置されており、更に、図4の矢印A方向に沿って延設され個々の画素部40のTFT38をオンオフさせるための複数本のゲート配線44と、図4の矢印A方向と直交する矢印B方向に沿って延設されオンされたTFT38を介して蓄積容量36から蓄積電荷を読み出すための複数本のデータ配線46も設けられている。   In addition, on the TFT active matrix substrate 34, a pixel unit 40 including a storage capacitor 36 for storing charges generated in the photoelectric conversion layer and a TFT 38 for reading out the charges stored in the storage capacitor 36 (note that FIG. 4, a plurality of bias electrodes and photoelectric conversion layers corresponding to the individual pixel portions 40 are schematically shown as photoelectric conversion portions 42), and are arranged in a matrix, and further along the direction of arrow A in FIG. 4. And a plurality of gate wirings 44 for turning on and off the TFTs 38 of the individual pixel portions 40, and the TFTs 38 extending and turned on along the arrow B direction perpendicular to the arrow A direction in FIG. A plurality of data wirings 46 for reading accumulated charges from the capacitor 36 are also provided.

一方、画像読み出し部28は、放射線検出パネル14の個々のゲート配線44に各々接続されたゲート線ドライバ48を備えている。ゲート線ドライバ48は、放射線検出パネル14からの信号電荷の読み出し時に、特定のゲート配線44にハイレベルの電圧信号(オン信号)を供給することで、オン信号を供給したゲート配線44に接続されている各画素部40のTFT38をオフからオンへ変化させ、一定時間後に、上記ゲート配線44へのオン信号の供給を停止することで、オン信号を供給していたゲート配線44に接続されている各画素部40のTFT38をオンからオフへ変化させるゲート線駆動処理を、個々のゲート配線44に対して順に行う。   On the other hand, the image reading unit 28 includes a gate line driver 48 connected to each gate wiring 44 of the radiation detection panel 14. The gate line driver 48 is connected to the gate wiring 44 that has supplied the ON signal by supplying a high-level voltage signal (ON signal) to the specific gate wiring 44 at the time of reading the signal charges from the radiation detection panel 14. The TFT 38 of each pixel unit 40 is changed from OFF to ON, and after a certain period of time, the supply of the ON signal to the gate wiring 44 is stopped to connect to the gate wiring 44 that has supplied the ON signal. A gate line driving process for changing the TFT 38 of each pixel unit 40 from on to off is sequentially performed on the individual gate wirings 44.

また画像読み出し部28は、TFTアクティブマトリクス基板34に設けられたデータ配線46の数と同数のオペアンプ50を備えており、放射線検出パネル14の個々のデータ配線46は互いに異なるオペアンプ50の反転入力端に各々接続されている。個々のオペアンプ50は、非反転入力端がGND配線(接地配線)に各々接続されており、反転入力端にコンデンサ52の一端が各々接続され、コンデンサ52の他端は出力端に接続されている。上記構成により、個々のオペアンプ50及びコンデンサ52は、反転入力端に接続されたデータ配線46を流れる電流(信号電荷)を積分し、積分結果に相当するレベルの信号を出力するチャージアンプとして機能する。   The image reading unit 28 includes the same number of operational amplifiers 50 as the number of data wirings 46 provided on the TFT active matrix substrate 34, and the individual data wirings 46 of the radiation detection panel 14 are inverting input terminals of different operational amplifiers 50. Is connected to each. Each operational amplifier 50 has a non-inverting input terminal connected to a GND wiring (ground wiring), one end of a capacitor 52 connected to the inverting input terminal, and the other end connected to an output terminal. . With the above configuration, each operational amplifier 50 and capacitor 52 functions as a charge amplifier that integrates a current (signal charge) flowing through the data wiring 46 connected to the inverting input terminal and outputs a signal having a level corresponding to the integration result. .

個々のオペアンプ50(チャージアンプ)の出力端は、図示しない増幅器、サンプルホールド回路を介し、マルチプレクサ(MUX)54の複数個の入力端の何れかに各々接続されており、個々のチャージアンプの出力信号はMUX54に並列に入力される。MUX54の出力端はA/D変換器56の入力端に接続されており、MUX54は複数個の入力端を順に選択し、選択した入力端を介して入力された信号をA/D変換器56へ出力する。これにより、MUX54に並列に入力された複数(データ配線46の数と同数)の信号に対し、パラレル−シリアル変換及びA/D変換(アナログ−デジタル変換)が順に行われることになる。   The output terminal of each operational amplifier 50 (charge amplifier) is connected to one of a plurality of input terminals of a multiplexer (MUX) 54 via an amplifier and sample hold circuit (not shown), and the output of each charge amplifier. The signal is input to the MUX 54 in parallel. The output terminal of the MUX 54 is connected to the input terminal of the A / D converter 56, and the MUX 54 selects a plurality of input terminals in order, and the signal input via the selected input terminal is the A / D converter 56. Output to. As a result, parallel-serial conversion and A / D conversion (analog-digital conversion) are sequentially performed on a plurality of signals (the same number as the number of data wirings 46) input in parallel to the MUX 54.

A/D変換器56の出力端は画質補正処理部58の入力端に接続されており、画質補正処理部58の出力端は制御部30(図3参照)の入力端に接続されている。画質補正処理部58は、画像の画質を向上させるための画質補正処理として、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、Log&Bit変換、EDR(Exposure Data Recognizer:自動濃度補正機能)処理、MFP処理(Multi−Objective Frequency Processing:マルチ周波数処理)、及び階調処理を行った後に、画質補正処理後のデータ(画像データ)を制御部30へ出力する。   The output end of the A / D converter 56 is connected to the input end of the image quality correction processing unit 58, and the output end of the image quality correction processing unit 58 is connected to the input end of the control unit 30 (see FIG. 3). The image quality correction processing unit 58 performs offset correction, gain correction, defect correction, Log & Bit conversion, EDR (Exposure Data Recognizer: automatic density correction function) processing, MFP processing (Multi-multiple) as image quality correction processing for improving the image quality of an image. After performing objective frequency processing (multi-frequency processing) and gradation processing, data (image data) after image quality correction processing is output to the control unit 30.

また、画質補正処理部58は、入出力装置18へ送信する画像データ用の画質補正処理として、オフセット補正、ゲイン補正、Log&Bit変換、画素密度変換、及び階調処理を行った後に、画質補正処理後の画像データを制御部30へ出力する。このように、入出力装置18へ送信する画像データ用の画質補正処理を簡略化することにより、入出力装置18へ早期に送信することができ、入出力装置18に画像データを早く表示させることができる。   In addition, the image quality correction processing unit 58 performs image quality correction processing after performing offset correction, gain correction, Log & Bit conversion, pixel density conversion, and gradation processing as image quality correction processing for image data transmitted to the input / output device 18. The subsequent image data is output to the control unit 30. As described above, by simplifying the image quality correction processing for image data to be transmitted to the input / output device 18, it is possible to transmit the image data to the input / output device 18 at an early stage, and to display the image data on the input / output device 18 quickly. Can do.

次に、第1の実施の形態に係る放射線画像撮影システム10の作用について説明する。なお、以下では、トモシンセシス撮影を行う場合を例に説明する。   Next, the operation of the radiographic image capturing system 10 according to the first embodiment will be described. Hereinafter, a case where tomosynthesis imaging is performed will be described as an example.

放射線画像撮影システム10の撮影位置に、被検者が位置しているときに、撮影制御装置22において、図5に示す撮影処理ルーチンが実行される。   When the subject is located at the imaging position of the radiographic imaging system 10, the imaging processing routine shown in FIG.

まず、ステップ100において、入出力装置18から、オペレータによって、撮影部位及び撮影条件が入力されたか否かを判定する。このとき、入出力装置18の表示装置に撮影部位撮影条件設定画面が表示され、撮影部位の選択、及び放射線発生部12の管電圧などの撮影部位に対応する撮影条件の変更設定がオペレータによって行われる。撮影部位及び撮影条件を示す情報が入出力装置18から入力されると、ステップ101へ進む。   First, in step 100, it is determined whether or not an imaging region and imaging conditions are input from the input / output device 18 by the operator. At this time, the imaging region imaging condition setting screen is displayed on the display device of the input / output device 18, and the operator performs selection of the imaging region and change setting of imaging conditions corresponding to the imaging region such as the tube voltage of the radiation generator 12. Is called. When information indicating the imaging region and imaging conditions is input from the input / output device 18, the process proceeds to step 101.

ステップ101では、撮影位置移動部16により、設定された撮影部位をトモシンセシス撮影する場合の初期位置へ放射線発生部12及び放射線検出パネル14の各々を移動させる。また、放射線発生部12の位置に応じて、撮影部位に放射線が照射されるように、放射線発生部12の照射方向を変更する。   In step 101, the radiation position moving unit 16 moves each of the radiation generating unit 12 and the radiation detection panel 14 to an initial position in the case of performing tomosynthesis imaging of the set imaging region. In addition, the irradiation direction of the radiation generation unit 12 is changed so that the radiation is irradiated to the imaging region according to the position of the radiation generation unit 12.

そして、ステップ102では、入出力装置18から、撮影位置が調整されたか否か判定する。このとき、入出力装置18の表示装置に撮影位置調整画面が表示され、撮影位置の調整がオペレータによって行われる。撮影位置の調整情報が入出力装置18から入力されると、ステップ104へ進む。   In step 102, it is determined from the input / output device 18 whether or not the shooting position has been adjusted. At this time, the photographing position adjustment screen is displayed on the display device of the input / output device 18, and the photographing position is adjusted by the operator. When the photographing position adjustment information is input from the input / output device 18, the process proceeds to step 104.

ステップ104では、撮影位置移動部16により、調整するように設定された撮影位置へ放射線発生部12及び放射線検出パネル14の各々を移動させる。また、放射線発生部12の移動に応じて、撮影部位に放射線が照射されるように、放射線発生部12の照射方向を変更する。   In step 104, each of the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 is moved to the imaging position set to be adjusted by the imaging position moving unit 16. Further, the irradiation direction of the radiation generating unit 12 is changed so that the radiation is irradiated to the imaging region in accordance with the movement of the radiation generating unit 12.

次のステップ106では、入出力装置18から、撮影開始指示が入力されたか否か判定する。このとき、入出力装置18の表示装置に撮影開始指示画面が表示され、撮影開始の指示がオペレータによって行われる。オペレータによって、撮影開始指示画面上において撮影の開始を指示するためのボタンが押され、入出力装置18から、撮影開始指示が入力されると、ステップ108へ進む。   In the next step 106, it is determined whether or not a shooting start instruction is input from the input / output device 18. At this time, a shooting start instruction screen is displayed on the display device of the input / output device 18, and an instruction to start shooting is given by the operator. When the operator presses a button for instructing the start of shooting on the shooting start instruction screen and a shooting start instruction is input from the input / output device 18, the process proceeds to step 108.

ステップ108では、撮影回数を示す変数nに初期値1を設定し、ステップ110において、上記ステップ100で入力された撮影条件に基づいて、放射線発生部12及び放射線検出パネル14によって放射線画像を撮影する。上記ステップ110では、撮影条件に設定された管電圧に一致するように制御しながら、放射線発生部12で発生する放射線が、撮影位置に位置している被検者の撮影部位に照射されるように、放射線発生部12で放射線を発生させる。そして、当該撮影部位を透過し放射線検出パネル14に入射され、放射線検出パネル14の各画素部40の蓄積容量36に電荷として蓄積され、放射線画像が撮影される。   In step 108, an initial value 1 is set to a variable n indicating the number of imaging, and in step 110, a radiation image is captured by the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 based on the imaging conditions input in step 100. . In step 110 described above, the radiation generated by the radiation generator 12 is irradiated onto the imaging region of the subject located at the imaging position while controlling to match the tube voltage set in the imaging conditions. In addition, the radiation generator 12 generates radiation. Then, it passes through the imaging region and is incident on the radiation detection panel 14, and is stored as a charge in the storage capacitor 36 of each pixel unit 40 of the radiation detection panel 14, and a radiographic image is captured.

そして、ステップ112において、放射線検出パネル14(の各画素部40の蓄積容量36)からの画像情報(信号電荷)を読み出すと共に、画質補正処理を行って、放射線画像を取得する。次のステップ114では、上記ステップ112で取得した放射線画像を、n回目の撮影の放射線画像として画像記憶部32に記憶させる。   In step 112, image information (signal charge) is read from the radiation detection panel 14 (the storage capacitor 36 of each pixel unit 40), and an image quality correction process is performed to obtain a radiation image. In the next step 114, the radiographic image acquired in step 112 is stored in the image storage unit 32 as a radiographic image of the n-th imaging.

そして、ステップ116において、上記ステップ110の撮影が1回目の撮影であるか否かを判定し、1回目の撮影である場合には、ステップ118で、1回目の撮影による放射線画像を、入出力装置18へ送信して、ステップ120へ移行する。   In step 116, it is determined whether or not the imaging in step 110 is the first imaging. If the imaging is the first imaging, in step 118, the radiation image obtained by the first imaging is input / output. The data is transmitted to the device 18, and the process proceeds to Step 120.

このとき、入出力装置18では、撮影制御装置22から送信された1回目の撮影による放射線画像が表示装置に表示される。これによって、オペレータは、撮影位置や撮影条件を確認することができる。撮影位置や撮影条件が誤っている場合には、オペレータは、入出力装置18によって撮影停止を指示することができ、入出力装置18から撮影停止指示が撮影制御装置22に入力されると、撮影制御装置22はトモシンセシス撮影を停止して、撮影処理ルーチンを終了する。   At this time, in the input / output device 18, the radiation image obtained by the first imaging transmitted from the imaging control device 22 is displayed on the display device. As a result, the operator can check the shooting position and shooting conditions. When the shooting position and shooting conditions are incorrect, the operator can instruct the imaging stop by the input / output device 18, and when the imaging stop instruction is input from the input / output device 18 to the imaging control device 22, the imaging is performed. The control device 22 stops tomosynthesis imaging and ends the imaging processing routine.

上記ステップ116において、2回目以降の撮影であると判定されると、ステップ120へ移行する。   If it is determined in step 116 that the second and subsequent shootings are made, the process proceeds to step 120.

ステップ120では、撮影回数nが、撮影条件で設定された撮影回数未満であるか否かを判定し、撮影回数nが、撮影条件で設定された撮影回数に達していない場合には、ステップ122で、nをインクリメントする。そして、ステップ124において、撮影位置移動部16によって、次の撮影に応じた位置へ放射線発生部12及び放射線検出パネル14の各々を移動させると共に、放射線発生部12の位置に応じて、撮影部位に放射線が照射されるように、放射線発生部12の照射方向を変更させて、ステップ110へ戻る。   In step 120, it is determined whether or not the number of times of shooting n is less than the number of times of shooting set in the shooting conditions. If the number of times of shooting n has not reached the number of times of shooting set in the shooting conditions, step 122 is performed. Then, n is incremented. In step 124, the imaging position moving unit 16 moves each of the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 to a position corresponding to the next imaging, and at the imaging site according to the position of the radiation generation unit 12. The irradiation direction of the radiation generation unit 12 is changed so that the radiation is irradiated, and the process returns to Step 110.

上記ステップ120において、撮影条件で設定された撮影回数分、放射線画像の撮影が行われたと判定された場合には、ステップ126において、画像記憶部32に記憶された全ての放射線画像を画像処理装置20に送信して、撮影処理ルーチンを終了する。   If it is determined in step 120 that radiographic images have been taken for the number of times set in the radiographing conditions, in step 126 all the radiographic images stored in the image storage unit 32 are processed by the image processing apparatus. 20 to finish the photographing processing routine.

上記のように撮影処理ルーチンが実行されると、放射線画像の撮影毎に、放射線発生部12による放射線の照射方向及び放射線発生部12の位置を変更すると共に、放射線検出パネル14の位置を変更しながら、放射線検出パネル14によって同一の被検者を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影して、トモシンセシス撮影が行われる。   When the imaging processing routine is executed as described above, the radiation direction of the radiation generation unit 12 and the position of the radiation generation unit 12 are changed and the position of the radiation detection panel 14 is changed every time a radiographic image is captured. On the other hand, the radiation detection panel 14 continuously detects the radiation transmitted through the same subject a plurality of times, captures a plurality of radiation images, and performs tomosynthesis imaging.

そして、画像処理装置20では、撮影制御装置22から送信された全ての放射線画像を合成して再構成し、複数の裁断面についての複数の断層画像を生成する。そして、画像処理装置20では、生成された複数の断層画像から、診断に有用な断層画像が少なくとも1枚選択され、選択された断層画像が入出力装置18に送信される。   Then, the image processing device 20 combines and reconstructs all the radiographic images transmitted from the imaging control device 22, and generates a plurality of tomographic images for a plurality of cut surfaces. In the image processing device 20, at least one tomographic image useful for diagnosis is selected from the plurality of generated tomographic images, and the selected tomographic image is transmitted to the input / output device 18.

入出力装置18では、画像処理装置20から送信された断層画像を表示装置に表示させて、オペレータによって、断層画像が確認される。   In the input / output device 18, the tomographic image transmitted from the image processing device 20 is displayed on the display device, and the tomographic image is confirmed by the operator.

以上説明したように、第1の実施の形態に係る放射線画像撮影システムによれば、連続して複数回放射線画像を撮影して、トモシンセシス撮影を行う場合、1回目に撮影された放射線画像を入出力装置の表示装置に表示させることにより、被爆量を増加させずに、オペレータに、撮影位置や撮影条件を精度よく確認させることができる。   As described above, according to the radiographic image capturing system according to the first embodiment, when tomosynthesis imaging is performed by continuously capturing radiographic images a plurality of times, the first radiographic image is input. By displaying on the display device of the output device, the operator can check the shooting position and shooting conditions with high accuracy without increasing the amount of exposure.

また、1回目の放射線画像の撮影が行われたときに、1回目の放射線画像を表示装置に表示させることにより、トモシンセシス撮影における連続撮影の初期段階で、オペレータに、撮影位置や撮影条件を確認させることができる。   Also, when the first radiographic image is captured, the first radiographic image is displayed on the display device, so that the operator confirms the imaging position and imaging conditions at the initial stage of continuous imaging in tomosynthesis imaging. Can be made.

なお、上記の実施の形態では、1回目の撮影により得られた放射線画像を表示装置に表示させる場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、2回目以降の撮影により得られた放射線画像を表示装置に表示させて、オペレータに撮影位置や撮影条件を確認させるようにしてもよい。また、2枚以上の放射線画像を表示装置に表示させて、オペレータに撮影位置や撮影条件を確認させるようにしてもよい。   In the above embodiment, the case where the radiographic image obtained by the first imaging is displayed on the display device has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be obtained by the second and subsequent imaging. The radiographic image may be displayed on the display device so that the operator can confirm the imaging position and imaging conditions. Further, two or more radiation images may be displayed on the display device so that the operator can confirm the imaging position and imaging conditions.

次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、エネルギーサブストラクション画像を撮影する放射線撮影システムに本発明を適用した場合を例に説明する。なお、第2の実施の形態に係る放射線撮影システムは、第1の実施の形態と同様の構成となっているため、同一符号を付して説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, a case where the present invention is applied to a radiation imaging system that captures an energy subtraction image will be described as an example. Since the radiation imaging system according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

第2の実施の形態では、放射線発生部及び放射線検出パネルの各々の位置を変更せずに、複数の放射線画像を撮影している点と、複数の放射線画像からエネルギーサブストラクション画像を生成している点とが第1の実施の形態と主に異なっている。   In the second embodiment, a point where a plurality of radiation images are captured without changing the positions of the radiation generator and the radiation detection panel, and an energy subtraction image is generated from the plurality of radiation images. This is mainly different from the first embodiment.

エネルギーサブストラクション画像の撮影では、放射線発生部12及び放射線検出パネル14による放射線画像の撮影において、被検者の同一の部位を異なる管電圧で撮影し、画像処理装置20によって、各管電圧での撮影によって得られた放射線画像に重みを付けて差分を演算することで、画像中の骨部等の硬部組織に相当する画像部及び軟部組織に相当する画像部の一方を強調して他方を除去した画像を、エネルギーサブストラクション画像として生成する。   In capturing an energy subtraction image, in capturing a radiation image by the radiation generator 12 and the radiation detection panel 14, the same part of the subject is photographed with different tube voltages, and the image processing device 20 performs each tube voltage at each tube voltage. By weighting the radiation image obtained by imaging and calculating the difference, one of the image part corresponding to the hard tissue such as the bone part and the image part corresponding to the soft tissue in the image is emphasized and the other is The removed image is generated as an energy subtraction image.

第2の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの撮影位置移動部16は、放射線画像の撮影前に、撮影部位に放射線を照射するように、放射線発生部12の位置を移動させると共に、放射線発生部12の照射方向を変更する。また、放射線発生部12の位置及び照射方向に応じて、放射線発生部12より照射されて被検者を透過した放射線を検出するように、放射線検出パネル14を移動させる。   The imaging position moving unit 16 of the radiographic image capturing system according to the second embodiment moves the position of the radiation generating unit 12 so as to irradiate the imaging region with radiation before imaging the radiographic image, and generates radiation. The irradiation direction of the unit 12 is changed. Further, the radiation detection panel 14 is moved so as to detect the radiation irradiated from the radiation generation unit 12 and transmitted through the subject according to the position and irradiation direction of the radiation generation unit 12.

制御部30は、エネルギーサブストラクション画像の撮影を行う場合、放射線発生部12及び放射線検出パネル14によって、撮影部位について複数の放射線画像を連続して撮影し、画像読み出し部28から入力された診断画像となる放射線画像を通信制御部33によって入出力装置18に送信し、画像記憶部32に記憶された複数の放射線画像を画像処理装置20に送信する。   When capturing the energy subtraction image, the control unit 30 continuously captures a plurality of radiation images of the imaging region using the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14, and inputs the diagnostic image from the image reading unit 28. Is transmitted to the input / output device 18 by the communication control unit 33, and a plurality of radiation images stored in the image storage unit 32 are transmitted to the image processing device 20.

また、撮影条件として、エネルギーサブトラクション画像を生成するための複数回(たとえば2回)の撮影における撮影時間間隔、各回の撮影における放射線発生部12の管電圧、管電流、照射時間、及び何れの回の画像を診断用画像として出力するか等の情報が、放射線画像撮影システムによって撮影可能な被検者の個々の撮影部位毎にメモリ(図示省略)に予め記憶されている。例えば、撮影部位が胸部である場合には、1回目の撮影における放射線発生部12の管電圧が低圧であり、2回目の撮影における放射線発生部12の管電圧が高圧であり、2回目の撮影による放射線画像を診断用画像として出力することが撮影条件として記憶されている。また、撮影部位が腰椎である場合には、1回目の撮影における放射線発生部12の管電圧が低圧であり、2回目の撮影における放射線発生部12の管電圧が高圧であり、1回目の撮影による放射線画像を診断用画像として出力することが撮影条件として記憶されている。   In addition, as imaging conditions, imaging time intervals in multiple (for example, two) imaging for generating an energy subtraction image, tube voltage of the radiation generation unit 12 in each imaging, tube current, irradiation time, and any number of times Such information as whether to output the image as a diagnostic image is stored in advance in a memory (not shown) for each imaging region of the subject that can be imaged by the radiographic imaging system. For example, when the imaging region is the chest, the tube voltage of the radiation generating unit 12 in the first imaging is low, the tube voltage of the radiation generating unit 12 in the second imaging is high, and the second imaging. It is stored as an imaging condition to output a radiographic image obtained as described above as a diagnostic image. When the imaging region is the lumbar spine, the tube voltage of the radiation generator 12 in the first imaging is low, the tube voltage of the radiation generator 12 in the second imaging is high, and the first imaging. It is stored as an imaging condition to output a radiographic image obtained as described above as a diagnostic image.

画像処理装置20は、1回目の撮影で得られた放射線画像及び2回目の撮影で得られた放射線画像の各々に対して、互いに異なる所定の重みを付けて差分を演算することにより、エネルギーサブトラクション画像を生成し、生成されたエネルギーサブストラクション画像を入出力装置18に表示させる。   The image processing apparatus 20 calculates a difference by assigning a predetermined weight different from each other to each of the radiographic image obtained by the first imaging and the radiographic image obtained by the second imaging, thereby obtaining energy subtraction. An image is generated, and the generated energy subtraction image is displayed on the input / output device 18.

次に第2の実施の形態に係る撮影処理ルーチンについて図6を用いて説明する。なお、第1の実施の形態と同様の処理については同一符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, an imaging processing routine according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the same processes as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

まず、ステップ100において、入出力装置18から、オペレータによって、撮影部位及び撮影条件が入力されたか否かを判定し、撮影部位及び撮影条件を示す情報が入出力装置18から入力されると、ステップ252へ進む。   First, in step 100, it is determined whether or not an imaging region and imaging conditions are input by the operator from the input / output device 18. When information indicating the imaging region and imaging conditions is input from the input / output device 18, the step is performed. Go to 252.

ステップ252では、撮影位置移動部16により、設定された撮影部位を撮影するための位置へ、放射線発生部12及び放射線検出パネル14の各々を移動させる。また、撮影部位に放射線が照射されるように、撮影位置移動部16によって放射線発生部12の照射方向を変更させる。   In step 252, each of the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 is moved by the imaging position moving unit 16 to a position for imaging the set imaging region. In addition, the irradiation direction of the radiation generation unit 12 is changed by the imaging position moving unit 16 so that radiation is applied to the imaging region.

そして、ステップ102では、入出力装置18から、撮影位置が調整されたか否か判定し、撮影位置の調整情報が入出力装置18から入力されると、ステップ104へ進む。ステップ104では、撮影位置移動部16により、調整するように設定された撮影位置へ放射線発生部12及び放射線検出パネル14を移動させ、また、放射線発生部12の移動に応じて、放射線発生部12の照射方向を変更させる。   In step 102, it is determined whether or not the shooting position has been adjusted from the input / output device 18. When the shooting position adjustment information is input from the input / output device 18, the process proceeds to step 104. In Step 104, the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 are moved to the imaging position set to be adjusted by the imaging position moving unit 16, and the radiation generation unit 12 is moved according to the movement of the radiation generation unit 12. Change the irradiation direction.

次のステップ106では、入出力装置18から、撮影開始指示が入力されたか否か判定し、入出力装置18から、撮影開始指示が入力されると、ステップ108へ進む。ステップ108では、撮影回数を示す変数nに初期値1を設定し、ステップ254において、上記ステップ100で入力された撮影条件に基づいて、放射線発生部12及び放射線検出パネル14によって放射線画像を撮影する。上記ステップ254では、撮影条件に設定されたn回目の撮影の管電圧に一致するように制御しながら、放射線発生部12で発生する放射線が、撮影位置に位置している被検者の撮影部位に照射されるように、放射線発生部12で放射線を発生させる。そして、当該撮影部位を透過し放射線検出パネル14に入射され、放射線検出パネル14の各画素部40の蓄積容量36に電荷として蓄積されて、放射線画像が撮影される。   In the next step 106, it is determined whether or not a shooting start instruction is input from the input / output device 18. When a shooting start instruction is input from the input / output device 18, the process proceeds to step 108. In step 108, an initial value 1 is set to a variable n indicating the number of imaging, and in step 254, a radiation image is captured by the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 based on the imaging condition input in step 100. . In step 254, the radiation generated by the radiation generating unit 12 is controlled to match the tube voltage of the n-th imaging set in the imaging conditions, and the imaging region of the subject located at the imaging position The radiation generator 12 generates radiation so as to be irradiated. Then, it passes through the imaging region and enters the radiation detection panel 14, and is stored as a charge in the storage capacitor 36 of each pixel unit 40 of the radiation detection panel 14, and a radiographic image is captured.

そして、ステップ112において、放射線検出パネル14(の各画素部40の蓄積容量36)からの画像情報(信号電荷)を読み出すと共に、画質補正処理を行って、放射線画像を取得する。次のステップ114では、上記ステップ112で取得した放射線画像を、n回目の撮影の放射線画像として画像記憶部32に記憶させる。   In step 112, image information (signal charge) is read from the radiation detection panel 14 (the storage capacitor 36 of each pixel unit 40), and an image quality correction process is performed to obtain a radiation image. In the next step 114, the radiographic image acquired in step 112 is stored in the image storage unit 32 as a radiographic image of the n-th imaging.

そして、ステップ256において、設定された撮影条件に基づいて、上記ステップ254のn回目の撮影による放射線画像が診断画像であるか否かを判定し、n回目の撮影による放射線画像を診断画像として用いる場合には、ステップ258で、n回目の撮影による放射線画像を、入出力装置18へ送信して、ステップ120へ移行する。   In step 256, based on the set imaging conditions, it is determined whether or not the radiographic image obtained by the n-th imaging in step 254 is a diagnostic image, and the radiographic image obtained by the n-th imaging is used as a diagnostic image. In this case, in step 258, the radiation image obtained by the n-th imaging is transmitted to the input / output device 18, and the process proceeds to step 120.

このとき、入出力装置18では、撮影制御装置22から送信されたn回目の撮影による診断画像としての放射線画像が表示装置に表示される。これによって、オペレータは、撮影位置や撮影条件を確認することができる。撮影位置や撮影条件が誤っている場合には、オペレータは、入出力装置18によって撮影停止を指示することができ、入出力装置18から撮影停止指示が撮影制御装置22に入力されると、撮影制御装置22はエネルギーサブストラクション画像の撮影を停止し、撮影処理ルーチンを終了する。   At this time, in the input / output device 18, a radiation image as a diagnostic image obtained by the n-th imaging transmitted from the imaging control device 22 is displayed on the display device. As a result, the operator can check the shooting position and shooting conditions. When the shooting position and shooting conditions are incorrect, the operator can instruct the imaging stop by the input / output device 18, and when the imaging stop instruction is input from the input / output device 18 to the imaging control device 22, the imaging is performed. The control device 22 stops shooting the energy subtraction image and ends the shooting processing routine.

上記ステップ256において、n回目の撮影による放射線画像が診断画像でないと判定されると、ステップ120へ移行する。   If it is determined in step 256 that the radiographic image obtained by the n-th imaging is not a diagnostic image, the process proceeds to step 120.

ステップ120では、撮影回数nが、撮影条件で設定された撮影回数(例えば2回)未満であるか否かを判定し、撮影回数nが、撮影条件で設定された撮影回数に達していない場合には、ステップ122で、nをインクリメントして、ステップ254へ戻る。   In step 120, it is determined whether or not the number of times of photographing n is less than the number of times of photographing set in the photographing conditions (for example, two times), and the number of times of photographing n has not reached the number of times of photographing set in the photographing conditions. In step 122, n is incremented, and the process returns to step 254.

上記ステップ120において、撮影条件で設定された撮影回数分、放射線画像の撮影が行われたと判定された場合には、ステップ126において、画像記憶部32に記憶された全ての放射線画像を画像処理装置20に送信して、撮影処理ルーチンを終了する。   If it is determined in step 120 that radiographic images have been taken for the number of times set in the radiographing conditions, in step 126 all the radiographic images stored in the image storage unit 32 are processed by the image processing apparatus. 20 to finish the photographing processing routine.

上記のように撮影処理ルーチンを実行されると、放射線画像の撮影前に、放射線が撮影部位に照射されるように、放射線発生部12による放射線の照射方向及び放射線発生部12の位置を変更すると共に、放射線検出パネル14の位置を変更した後に、放射線発生部12の異なる管電圧で放射線を照射して、放射線検出パネル14によって同一の被検者を透過した放射線を連続して複数回検出して、複数の放射線画像が撮影される。   When the imaging processing routine is executed as described above, the radiation generation direction of the radiation generation unit 12 and the position of the radiation generation unit 12 are changed so that the radiation is irradiated onto the imaging region before the radiographic image is acquired. At the same time, after changing the position of the radiation detection panel 14, the radiation is irradiated with different tube voltages of the radiation generation unit 12, and the radiation that has passed through the same subject is continuously detected multiple times by the radiation detection panel 14. Thus, a plurality of radiation images are taken.

そして、画像処理装置20では、撮影制御装置22から送信された全ての放射線画像を合成して、エネルギーサブストラクション画像を生成し、生成されたエネルギーサブストラクション画像が入出力装置18に送信される。   In the image processing device 20, all the radiation images transmitted from the imaging control device 22 are combined to generate an energy subtraction image, and the generated energy subtraction image is transmitted to the input / output device 18.

入出力装置18では、画像処理装置20から送信されたエネルギーサブストラクション画像を表示装置に表示させて、オペレータによって、エネルギーサブストラクション画像が確認される。   In the input / output device 18, the energy subtraction image transmitted from the image processing device 20 is displayed on the display device, and the energy subtraction image is confirmed by the operator.

以上説明したように、第2の実施の形態に係る放射線画像撮影システムによれば、連続して複数回放射線画像を撮影して、エネルギーサブストラクション画像の撮影を行う場合、診断画像として撮影された放射線画像を入出力装置の表示装置に表示させることにより、被爆量を増加させずに、オペレータに、撮影位置や撮影条件を精度よく確認させることができる。   As described above, according to the radiographic image capturing system according to the second embodiment, when a radiographic image is continuously captured and an energy subtraction image is captured, the radiographic image is captured as a diagnostic image. By displaying the radiation image on the display device of the input / output device, it is possible to allow the operator to check the imaging position and imaging conditions with high accuracy without increasing the exposure dose.

なお、上記の実施の形態では、連続して2回の放射線画像の撮影を行って、エネルギーサブストラクション画像を生成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、連続して3回の放射線画像の撮影を行って、得られた3枚の放射線画像から、エネルギーサブストラクション画像を生成するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where an energy subtraction image is generated by capturing radiographic images twice in succession has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Then, the radiographic image may be taken three times, and an energy subtraction image may be generated from the obtained three radiographic images.

次に、第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態では、長尺画像を撮影する放射線撮影システムに本発明を適用した場合を例に説明する。なお、第3の実施の形態に係る放射線撮影システムは、第1の実施の形態と同様の構成となっているため、同一符号を付して説明を省略する。   Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, a case where the present invention is applied to a radiation imaging system that captures a long image will be described as an example. Since the radiation imaging system according to the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

第3の実施の形態では、放射線発生部及び放射線検出パネルの各々の位置を変更しながら、被検者の全身を撮影している点と、複数の放射線画像から長尺画像を生成している点とが第1の実施の形態と主に異なっている。   In the third embodiment, a long image is generated from a point where the whole body of the subject is imaged and a plurality of radiation images while changing the positions of the radiation generation unit and the radiation detection panel. This is mainly different from the first embodiment.

第3の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの撮影位置移動部16は、長尺画像の撮影を行う場合、撮影制御装置22の制御により、放射線画像の撮影毎に、放射線検出パネル14の検出面から一定の高さとなる直線形軌跡上を移動するように放射線発生部12の位置を変更する。また、撮影位置移動部16は、撮影制御装置22の制御により、放射線画像の撮影毎に、放射線発生部12の位置の変更に応じて、放射線検出パネル14の検出面に対して平行に移動するように放射線検出パネル14の位置を変更する。これによって、撮影位置移動部16は、放射線画像の撮影毎に、放射線発生部12から照射されて被写体を透過した放射線を検出することができる位置に、放射線検出パネル14の位置を変更する。   When photographing a long image, the photographing position moving unit 16 of the radiation image photographing system according to the third embodiment detects the radiation detection panel 14 every time a radiation image is photographed under the control of the photographing control device 22. The position of the radiation generator 12 is changed so as to move on a linear locus having a certain height from the surface. The imaging position moving unit 16 moves in parallel with the detection surface of the radiation detection panel 14 in accordance with the change in the position of the radiation generating unit 12 every time a radiographic image is captured, under the control of the imaging control device 22. Thus, the position of the radiation detection panel 14 is changed. Thereby, the imaging position moving unit 16 changes the position of the radiation detection panel 14 to a position where the radiation emitted from the radiation generation unit 12 and transmitted through the subject can be detected every time the radiographic image is captured.

制御部30は、長尺画像の撮影を行う場合、放射線画像の撮影毎に、撮影位置移動部16によって、放射線発生部12及び放射線検出パネル14の各々の位置を変更しながら、放射線発生部12及び放射線検出パネル14によって、被検者の全身の各部分を連続して撮影する。また、制御部30は、画像読み出し部28から入力された1回目の撮影による放射線画像を通信制御部33によって入出力装置18に送信し、画像記憶部32に記憶された複数の放射線画像を画像処理装置20に送信する。   When capturing a long image, the control unit 30 changes the positions of the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 by the imaging position moving unit 16 every time a radiographic image is captured. And each part of the whole body of the subject is continuously photographed by the radiation detection panel 14. In addition, the control unit 30 transmits the radiation image obtained by the first imaging input from the image reading unit 28 to the input / output device 18 by the communication control unit 33, and images a plurality of radiation images stored in the image storage unit 32. Transmit to the processing device 20.

撮影条件として、長尺画像を生成するための撮影回数(たとえば2〜5回)、撮影時の放射線発生部12の管電圧、管電流、及び照射時間等の情報が、メモリ(図示省略)に予め記憶されている。   As imaging conditions, information such as the number of times of imaging for generating a long image (for example, 2 to 5 times), the tube voltage of the radiation generator 12 at the time of imaging, the tube current, and the irradiation time are stored in a memory (not shown). Stored in advance.

画像処理装置20は、複数の放射線画像を合成して、被検者の全身を表わす長尺画像を生成し、生成された長尺画像を入出力装置18に表示させる。   The image processing device 20 combines a plurality of radiation images to generate a long image representing the whole body of the subject, and causes the input / output device 18 to display the generated long image.

第3の実施の形態に係る撮影処理ルーチンでは、まず、入出力装置18から、オペレータによって、撮影条件が入力されたか否かを判定し、撮影条件を示す情報が入出力装置18から入力されると、撮影位置移動部16により、長尺画像を撮影する場合の初期位置へ放射線発生部12及び放射線検出パネル14を移動させる。   In the imaging processing routine according to the third embodiment, first, it is determined from the input / output device 18 whether or not imaging conditions are input by the operator, and information indicating the imaging conditions is input from the input / output device 18. Then, the radiation position moving unit 16 moves the radiation generating unit 12 and the radiation detection panel 14 to an initial position when a long image is captured.

そして、入出力装置18から、撮影位置が調整されたか否か判定し、撮影位置の調整情報が入出力装置18から入力されると、撮影位置移動部16により、調整するように設定された撮影位置へ放射線発生部12及び放射線検出パネル14の各々を移動させる。   Then, it is determined whether or not the shooting position has been adjusted from the input / output device 18, and when the shooting position adjustment information is input from the input / output device 18, the shooting position set to be adjusted by the shooting position moving unit 16. Each of the radiation generator 12 and the radiation detection panel 14 is moved to a position.

そして、入出力装置18から、撮影開始指示が入力されたか否か判定し、入出力装置18から、撮影開始指示が入力されると、撮影回数を示す変数nに初期値1を設定し、入力された撮影条件に基づいて、放射線発生部12及び放射線検出パネル14によって放射線画像を撮影する。次に、放射線検出パネル14からの画像情報を読み出すと共に、画質補正処理を行って、放射線画像を取得し、取得した放射線画像を、n回目の撮影の放射線画像として画像記憶部32に記憶させる。   Then, it is determined whether or not a shooting start instruction is input from the input / output device 18, and when a shooting start instruction is input from the input / output device 18, an initial value 1 is set to the variable n indicating the number of shootings and input. Based on the obtained imaging conditions, a radiation image is captured by the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14. Next, image information from the radiation detection panel 14 is read out, image quality correction processing is performed, a radiation image is acquired, and the acquired radiation image is stored in the image storage unit 32 as a radiation image of the n-th imaging.

そして、直近の撮影が1回目の撮影であるか否かを判定し、1回目の撮影である場合には、1回目の撮影による放射線画像を、入出力装置18へ送信する。このとき、入出力装置18では、撮影制御装置22から送信された1回目の撮影による放射線画像が表示装置に表示され、オペレータは、撮影位置や撮影条件を確認する。一方、直近の撮影が、2回目以降の撮影であると判定されると、撮影回数nが、撮影条件で設定された撮影回数未満であるか否かを判定し、撮影回数が、撮影条件で設定された撮影回数に達していない場合には、撮影回数nをインクリメントする。そして、撮影位置移動部16によって、次の撮影に対応する位置へ、放射線発生部12及び放射線検出パネル14の各々を移動させ、再び、放射線画像の撮影を行う。   Then, it is determined whether or not the latest imaging is the first imaging, and if it is the first imaging, a radiographic image obtained by the first imaging is transmitted to the input / output device 18. At this time, in the input / output device 18, a radiographic image obtained by the first imaging transmitted from the imaging control device 22 is displayed on the display device, and the operator confirms the imaging position and imaging conditions. On the other hand, if it is determined that the most recent shooting is the second or later shooting, it is determined whether or not the shooting count n is less than the shooting count set in the shooting conditions. If the set number of shootings has not been reached, the number of shootings n is incremented. Then, each of the radiation generation unit 12 and the radiation detection panel 14 is moved to a position corresponding to the next imaging by the imaging position moving unit 16, and radiographic images are captured again.

一方、撮影条件で設定された撮影回数分、放射線画像の撮影が行われた場合には、画像記憶部32に記憶された全ての放射線画像を画像処理装置20に送信して、撮影処理ルーチンを終了する。   On the other hand, when radiographic images are taken for the number of times set in the radiographing conditions, all radiographic images stored in the image storage unit 32 are transmitted to the image processing device 20 and the radiographing processing routine is executed. finish.

上記のように撮影処理ルーチンが実行されると、放射線画像の撮影毎に、放射線発生部12の位置及び放射線検出パネル14の位置を変更しながら、放射線検出パネル14によって同一の被検者を透過した放射線を連続して複数回検出して、複数の放射線画像が撮影される。   When the imaging processing routine is executed as described above, the radiation detection panel 14 transmits the same subject while changing the position of the radiation generation unit 12 and the position of the radiation detection panel 14 every time a radiographic image is captured. The detected radiation is detected a plurality of times in succession, and a plurality of radiation images are taken.

そして、画像処理装置20では、撮影制御装置22から送信された全ての放射線画像を合成して、被検者の全身を表わす長尺画像を生成し、生成された長尺画像が入出力装置18に送信される。   In the image processing device 20, all the radiographic images transmitted from the imaging control device 22 are combined to generate a long image representing the whole body of the subject, and the generated long image is the input / output device 18. Sent to.

入出力装置18では、画像処理装置20から送信された長尺画像を表示装置に表示させて、オペレータによって、長尺画像が確認される。   In the input / output device 18, the long image transmitted from the image processing device 20 is displayed on the display device, and the long image is confirmed by the operator.

以上説明したように、第3の実施の形態に係る放射線画像撮影システムによれば、連続して複数回放射線画像を撮影して、長尺画像の撮影を行う場合、1回目に撮影された放射線画像を入出力装置の表示装置に表示させることにより、被爆量を増加させずに、オペレータに、撮影位置や撮影条件を精度よく確認させることができる。   As described above, according to the radiographic image capturing system according to the third embodiment, when a radiographic image is continuously captured and a long image is captured, the radiation captured first time By displaying the image on the display device of the input / output device, the operator can check the shooting position and shooting conditions with high accuracy without increasing the exposure amount.

また、1回目の放射線画像の撮影が行われたときに、1回目の放射線画像を表示装置に表示させることにより、長尺画像の撮影における連続撮影の初期段階で、オペレータに、撮影位置や撮影条件を確認させることができる。   In addition, when the first radiographic image is captured, the first radiographic image is displayed on the display device, so that the operator can determine the imaging position and the imaging at the initial stage of continuous imaging in the imaging of the long image. The condition can be confirmed.

なお、上記の実施の形態では、1回目の撮影により得られた放射線画像を表示装置に表示させる場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、2回目以降の撮影により得られた放射線画像を表示装置に表示させて、オペレータに撮影位置や撮影条件を確認させるようにしてもよい。また、2枚以上の放射線画像を表示装置に表示させて、オペレータに撮影位置や撮影条件を確認させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the radiation image obtained by the first imaging is displayed on the display device has been described as an example. The radiographic image may be displayed on the display device so that the operator can confirm the imaging position and imaging conditions. Further, two or more radiation images may be displayed on the display device so that the operator can confirm the imaging position and imaging conditions.

また、上記の第1の実施の形態〜第3の実施の形態において、画像処理装置によって複数の放射線画像を合成している間に、撮影制御装置によって、同一の被検者の別撮影や別の被検者の撮影を行うように制御してもよい。これによって、撮影処理のスループットを大幅に落とすことなく、トモシンセシス撮影や、エネルギーサブストラクション画像の撮影、長尺画像の撮影を行うことができる。   In addition, in the first to third embodiments, the imaging control device may perform another imaging or different imaging of the same subject while the image processing device synthesizes a plurality of radiation images. You may control to image | photograph the subject. As a result, it is possible to perform tomosynthesis imaging, energy subtraction image imaging, and long image imaging without significantly reducing imaging processing throughput.

本発明の第1の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの放射線発生部及び放射線検出パネルを示す概略図である。It is the schematic which shows the radiation generation part and radiation detection panel of the radiographic imaging system which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the radiographic imaging system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの撮影制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging | photography control apparatus of the radiographic imaging system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの放射線検出パネル及び画像読み出し部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the radiation detection panel and image reading part of the radiographic imaging system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る撮影制御装置における撮影処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the imaging | photography process routine in the imaging | photography control apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る撮影制御装置における撮影処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the imaging | photography process routine in the imaging | photography control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 放射線画像撮影システム
12 放射線発生部
14 放射線検出パネル
16 撮影位置移動部
18 入出力装置
20 画像処理装置
22 撮影制御装置
26 放射線発生制御部
28 画像読み出し部
30 制御部
32 画像記憶部
33 通信制御部
34 アクティブマトリクス基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation imaging system 12 Radiation generation part 14 Radiation detection panel 16 Imaging position moving part 18 Input / output device 20 Image processing apparatus 22 Imaging control apparatus 26 Radiation generation control part 28 Image reading part 30 Control part 32 Image storage part 33 Communication control part 34 Active matrix substrate

Claims (5)

放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線照射手段から照射されて被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する放射線検出手段と、
入力手段から入力された、前記放射線検出手段によって同一の被写体を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影する場合における、前記放射線画像の撮影毎の、前記放射線照射手段による放射線の照射方向、前記放射線照射手段の位置、及び撮影条件の少なくとも一つを設定する設定手段と、
前記放射線検出手段によって同一の被写体を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影する場合に、前記設定手段による設定に従って、前記放射線画像の撮影毎に、前記放射線照射手段による放射線の照射方向、前記放射線照射手段の位置、及び撮影条件の少なくとも一つを変更する変更手段と、
前記放射線検出手段によって撮影された前記複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させるように制御する表示制御手段と、
前記放射線検出手段によって撮影された前記複数の放射線画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記複数の放射線画像を合成する画像合成手段と、
を含む放射線画像撮影装置。
Radiation irradiating means for irradiating radiation;
Radiation detecting means for capturing radiation images by detecting radiation irradiated from the radiation irradiating means and transmitted through the subject; and
The radiation irradiating means for each radiographic image capturing in the case where a plurality of radiographic images are acquired by continuously detecting the radiation transmitted through the same subject by the radiation detecting means and input a plurality of times. Setting means for setting at least one of the radiation direction of radiation, the position of the radiation irradiation means, and imaging conditions;
When the radiation detecting means continuously detects the radiation transmitted through the same subject a plurality of times and captures a plurality of radiation images, according to the setting by the setting means , the radiation irradiation means Changing means for changing at least one of the radiation direction of radiation, the position of the radiation irradiation means, and the imaging conditions;
Display control means for controlling the display device to display at least one of the plurality of radiation images photographed by the radiation detection means;
Storage means for storing the plurality of radiation images photographed by the radiation detection means;
Image combining means for combining the plurality of radiation images stored in the storage means;
A radiographic imaging apparatus including:
前記表示制御手段は、前記放射線検出手段による1回目の撮影で得られた放射線画像を前記表示装置に表示させる請求項1記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays the radiographic image obtained by the first imaging by the radiation detecting unit on the display device. 前記画像合成手段は、前記複数の放射線画像から断層画像を生成する請求項1又は2記載の放射線画像撮影装置。 The image synthesizing means, a radiographic imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein generating a tomographic image from the plurality of radiographic images. 前記画像合成手段は、前記複数の放射線画像を合成して、長尺画像を生成する請求項1又は2記載の放射線画像撮影装置。 The image synthesizing means synthesizes the plurality of radiographic images, radiographic imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein generating a long image. 放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線照射手段から照射されて被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する放射線検出手段と、
前記放射線検出手段によって前記被写体の撮影対象の部位を透過した放射線を連続して複数回検出して複数の放射線画像を撮影する場合に、前記放射線画像の撮影前に、入力手段からの入力に従って、前記放射線照射手段によって前記被写体の撮影対象の部位に放射線を照射するように、前記放射線照射手段による放射線の照射方向、前記放射線照射手段の位置、及び撮影条件の少なくとも一つを変更する変更手段と、
前記放射線検出手段によって撮影された前記複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させるように制御する表示制御手段と、
前記放射線検出手段によって撮影された前記複数の放射線画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記複数の放射線画像を合成する画像合成手段と、
を含む放射線画像撮影装置。
Radiation irradiating means for irradiating radiation;
Radiation detecting means for capturing radiation images by detecting radiation irradiated from the radiation irradiating means and transmitted through the subject; and
When capturing a plurality of radiation images by continuously detecting the radiation transmitted through the region to be imaged of the subject by the radiation detection unit, before capturing the radiation image, according to the input from the input unit, Changing means for changing at least one of the irradiation direction of the radiation by the radiation irradiating means, the position of the radiation irradiating means, and the imaging conditions so that the radiation irradiating means irradiates the portion of the subject to be imaged; ,
Display control means for controlling the display device to display at least one of the plurality of radiation images photographed by the radiation detection means;
Storage means for storing the plurality of radiation images photographed by the radiation detection means;
Image combining means for combining the plurality of radiation images stored in the storage means;
A radiographic imaging apparatus including:
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