JP5050958B2 - Wheelchair with automatic brake and method of automatically braking the wheelchair - Google Patents
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この発明は、自動ブレーキ付車椅子及び該車椅子の自動ブレーキ作動方法に係り、詳しくは、ブレーキがかかってない状態では、車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときに、車椅子に自動ブレーキをかけるようにした自動ブレーキ付車椅子及び該車椅子の自動ブレーキ作動方法に関する。 The present invention relates to a wheelchair with an automatic brake and an automatic brake operating method of the wheelchair. Specifically, in a state where the brake is not applied, when a wheelchair user stands up from the wheelchair or sits down on the wheelchair, the wheelchair automatically The present invention relates to a wheelchair with an automatic brake adapted to apply a brake and an automatic brake operating method of the wheelchair.
福祉施設や介護施設などの現場においては、車椅子の利用が欠かせないが、この車椅子には手動で操作するブレーキが備わっている。しかしながら、現在、車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときに、ブレーキをかけ忘れて転倒する事故が多発している。特に、介護者が車椅子から離れて近くにいない場合や、近くにいても周囲に目を奪われている場合には、そのような転倒事故が起き易くなっている。このため、上述のように車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときに、車椅子にブレーキがかかっていない状態では、自動的にブレーキがかかる自動ブレーキ付車椅子が必要になっている。 The use of wheelchairs is indispensable at sites such as welfare facilities and nursing care facilities, but these wheelchairs are equipped with manually operated brakes. However, at present, when a wheelchair user stands up from a wheelchair or sits down in a wheelchair, there are many accidents in which the user forgets to apply a brake and falls. In particular, such a fall accident is likely to occur when the caregiver is not close to the wheelchair or when the caregiver is close to him or her. For this reason, when a wheelchair user stands up from a wheelchair or sits on a wheelchair as described above, a wheelchair with an automatic brake that automatically brakes is required when the wheelchair is not braked. .
このような観点から、車椅子利用者が車椅子から立ち上がって離席したり、転落した場合に、車椅子に取り付けた感知スイッチを電子チャイムに接続するようにした構成の車椅子からの転落・離席感知安全装置が提供されている（特許文献１）。同安全装置１００は、図５に示すように、車椅子の座面１０４の下面に取り付けベルト１０５によって、座面下部型圧力感知スイッチ１０１をスイッチボタン１０７が上向きとなるように取り付けて、そのスイッチ１０１は電気コード１０３によって電子チャイム１０２に接続されている。
このような構成の安全装置１００によれば、車椅子利用者が車椅子の座面に座ると、スイッチボタン１０７が押し込まれてスイッチ１０１がオフし、一方車椅子利用者が車椅子の座面から離れると、スイッチボタン１０７がスプリング（図示せず）の作用により押し上げられてスイッチ１０１がオンすることで、電子チャイム１０２が鳴るので、介護者に危険を知らせることができるようになっている。
From this point of view, when a wheelchair user stands up and leaves the wheelchair or falls, the safety switch for detecting falling / seating from the wheelchair is configured to connect the sensor switch attached to the wheelchair to the electronic chime. An apparatus is provided (Patent Document 1). As shown in FIG. 5, the safety device 100 is configured such that a lower seating surface type pressure sensing switch 101 is attached to a lower surface of a seating surface 104 of a wheelchair with a mounting belt 105 so that a switch button 107 faces upward. Is connected to the electronic chime 102 by an electric cord 103.
According to the safety device 100 having such a configuration, when the wheelchair user sits on the seat surface of the wheelchair, the switch button 107 is pushed in and the switch 101 is turned off, while when the wheelchair user leaves the seat surface of the wheelchair, When the switch button 107 is pushed up by the action of a spring (not shown) and the switch 101 is turned on, the electronic chime 102 sounds, so the caregiver can be informed of the danger.
また、車椅子利用者が立ち上がった瞬間に自動的にブレーキがかかり、遊びが全くなくて安定しており、安全性に優れるとともに耐久性にもすぐれている自動ブレーキ付車椅子が提供されている（特許文献２）。さらに、車椅子に容易に装着でき、電気を利用しないで機械的に作動する自動ブレーキ装置も提供されている（特許文献３）。
なお、特許文献２には、車椅子利用者が立ち上がった瞬間に自動的にブレーキがかかる自動ブレーキ付車椅子が開示されているが、本願発明のように予め複数の圧力検知装置によって車椅子利用者が車椅子から起立するか、または車椅子に着座するかを検知して、自動ブレーキを作動させることについては開示されていない。
また、特許文献３には、車椅子に容易に装着できるように構成した自動ブレーキ装置が開示されているが、特許文献２と同様に、予め複数の圧力検知装置によって車椅子利用者が車椅子から起立するか、または車椅子に着座するかを検知して、自動ブレーキを作動させることについては開示されていない。
Patent Document 2 discloses a wheelchair with an automatic brake that is automatically braked at the moment when the wheelchair user stands up. However, as in the present invention, the wheelchair user is preliminarily provided by a plurality of pressure detection devices. It is not disclosed to activate an automatic brake by detecting whether to stand up from the vehicle or to sit in a wheelchair.
Further, Patent Document 3 discloses an automatic brake device configured to be easily mounted on a wheelchair. Similar to Patent Document 2, a wheelchair user stands up from a wheelchair by a plurality of pressure detection devices in advance. It is not disclosed to activate the automatic brake by detecting whether it is seated in a wheelchair or not.
ところで、従来の転落・離席感知安全装置には、次のような問題がある。
すなわち、特許文献１に開示されている従来の転落・離席感知安全装置１００は、図５に示したように、車椅子の座面１０４の下面に座面下部型圧力感知スイッチ１０１を取り付けて、車椅子利用者が車椅子の座面から離れるとそのスイッチ１０１がオンすることで、電子チャイム１０２を動作させて介護者に危険を知らせるようにしているが、ここで用いられている圧力感知スイッチ１０１は１つだけなので、誤動作が避けられない、という問題がある。
By the way, the conventional falling / seating detection safety device has the following problems.
That is, as shown in FIG. 5, the conventional falling / seating detection safety device 100 disclosed in Patent Document 1 has a lower seating surface type pressure sensing switch 101 attached to the lower surface of the seating surface 104 of the wheelchair. When the wheelchair user leaves the wheelchair seat, the switch 101 is turned on to operate the electronic chime 102 to inform the caregiver of the danger. The pressure sensing switch 101 used here is Since there is only one, there is a problem that malfunction is unavoidable.
すなわち、このように少ない圧力感知スイッチ１０１を用いて安全装置１００を構成すると、コスト的には有利となるが、車椅子利用者の体形、姿勢などの条件は人により異なるため、１つの圧力感知スイッチ１０１を用いるだけでは、自動ブレーキを作動させる判断要素が少ないので、誤動作が生じ易くなる。例えば、車椅子利用者の体形が大柄な人と小柄の人では、圧力検知装置スイッチ１０１による検知のし方にばらつきが生じる場合があり、小柄の人では車椅子の座面に座ったままでも頻繁に姿勢を変えたりすると、その瞬間に圧力検知装置スイッチ１０１はその人が座面から離れたと検知してオンすることで、電子チャイム１０２を鳴らしてしまうように誤動作する場合がある。 That is, if the safety device 100 is configured using such a small number of pressure sensing switches 101, it is advantageous in terms of cost, but conditions such as the body shape and posture of a wheelchair user vary depending on the person, so one pressure sensing switch. If only 101 is used, there are few determination factors for operating the automatic brake, and malfunction is likely to occur. For example, there may be variations in the way of detection by the pressure detection device switch 101 between a person with a large wheelchair user and a person with a small figure. When the posture is changed, the pressure detection device switch 101 may erroneously operate so as to sound the electronic chime 102 by detecting that the person has left the seating surface and turning on at that moment.
また、特許文献１に開示されている安全装置１００では、介護者に異常を知らせる電子チャイム１０２は車椅子の背面に取り付けられているので、介護者が車椅子から離れて近くにいない場合は、その異常を知ることができないことになる。このような不具合を避けるために車椅子利用者が携帯電話などを用いて介護者に通知する方法も提案されているが、この場合には介護者が多忙中には手を離せないこともあるので、介護者に余分な負担を負わせることになりよい解決策とはならない。 Further, in the safety device 100 disclosed in Patent Document 1, the electronic chime 102 that informs the caregiver of the abnormality is attached to the back of the wheelchair. You will not be able to know. In order to avoid such problems, a method has been proposed in which a wheelchair user notifies a caregiver using a mobile phone or the like. In this case, however, the caregiver may not be able to release his hands while busy. It is not a good solution because it puts an extra burden on the caregiver.
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、介護者に余分な負担を負わせることなく、車椅子利用者の車椅子の利用状態を正確に把握することにより、自動ブレーキの誤作動を防止することができるようにした自動ブレーキ付車椅子及び該車椅子の自動ブレーキ作動方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and prevents erroneous operation of the automatic brake by accurately grasping the use state of the wheelchair by the wheelchair user without burdening the caregiver. It is an object of the present invention to provide a wheelchair with an automatic brake and an automatic brake operating method for the wheelchair.
上記課題を解決するために、この発明の第１の構成は、車椅子利用者の車椅子の利用状態に応じて自動ブレーキを作動させる自動ブレーキ付車椅子に係り、前記車椅子の所望の位置にそれぞれ取り付けられて、前記車椅子利用者の利用時に該利用者からの生体情報を常時検知する複数の生体情報検知装置と、前記生体情報検知装置から送信された前記生体情報のデータを受信し、該データと予め保存されている既存のデータとの比較に基づいて、ブレーキがかかってない状態で、前記車椅子利用者が前記車椅子から起立する、または前記車椅子に着座するときは、前記自動ブレーキの作動が必要と判断して、前記自動ブレーキを作動させると同時に、端末装置に前記自動ブレーキを作動させた作動情報を通知する生体情報データ処理装置と、前記生体情報データ処理装置から前記端末装置へ前記作動情報を送信する送信処理装置と、前記生体情報データ処理装置の制御の基に作動する自動ブレーキ装置とを備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, a first configuration of the present invention relates to a wheelchair with an automatic brake that operates an automatic brake according to a wheelchair user's use state of the wheelchair, and is attached to a desired position of the wheelchair. A plurality of biological information detection devices that constantly detect biological information from the user during use of the wheelchair user, and data of the biological information transmitted from the biological information detection device. When the wheelchair user stands up from the wheelchair or sits in the wheelchair without applying the brake based on a comparison with existing stored data, the automatic brake must be activated. A biological information data processing device for determining and operating the automatic brake and simultaneously notifying the terminal device of the operation information for operating the automatic brake; A transmission processing unit from serial biometric information data processing apparatus transmits the operation information to said terminal device is characterized in that it comprises an automatic braking system that operates under the control of the biometric information data processing apparatus.
この発明の第２の構成は、車椅子利用者の車椅子の利用状態に応じて自動ブレーキを作動させる自動ブレーキ付車椅子に係り、前記車椅子の所望の位置にそれぞれ取り付けられて、前記車椅子利用者の利用時に該利用者からかかる圧力データの変化のパターンを常時検知する複数の圧力検知装置と、前記圧力検知装置から送信された前記圧力データの変化のパターンのデータを受信し、該データと予め保存されている既存のデータとの比較に基づいて、ブレーキがかかってない状態で、前記車椅子利用者が前記車椅子から起立する、または前記車椅子に着座するときは、前記自動ブレーキの作動が必要と判断して、前記自動ブレーキを作動させると同時に、端末装置に前記自動ブレーキを作動させた作動情報を通知する圧力データ処理装置と、前記圧力データ処理装置から前記端末装置へ前記作動情報を送信する送信処理装置と、前記圧力データ処理装置の制御の基に作動する自動ブレーキ装置とを備えることを特徴としている。 A second configuration of the present invention relates to a wheelchair with an automatic brake that operates an automatic brake according to a wheelchair user's use state of the wheelchair, and is attached to a desired position of the wheelchair to use the wheelchair user. Sometimes a plurality of pressure detection devices that constantly detect the pressure data change pattern from the user, and the pressure data change pattern data transmitted from the pressure detection device are received and stored in advance. When the wheelchair user stands up from the wheelchair or sits down in the wheelchair without applying the brake based on the comparison with existing data, it is determined that the operation of the automatic brake is necessary. And a pressure data processing device for notifying the terminal device of operation information for operating the automatic brake at the same time as operating the automatic brake; A transmission processing unit for transmitting the operation information to the terminal device from the pressure data processor is characterized in that it comprises an automatic braking system that operates under the control of the pressure data processor.
この発明の第３の構成は、請求項２、３又は４記載の自動ブレーキ付車椅子の自動ブレーキ作動方法に係り、前記車椅子利用者がいるかいないかを判定し、該車椅子利用者がいる場合は、該車椅子利用者が前記車椅子から起立したか否かを判定するステップと、前記車椅子利用者が前記車椅子から起立した場合は、手動ブレーキを操作したか否かを判定するステップと、前記手動ブレーキを操作しない場合は、前記圧力データ処理装置が、前記各圧力検知装置から送信された各圧力データの変化のパターンをデータとして受信し、該データを既存のデータと比較することにより前記自動ブレーキの作動が必要と判断して、前記自動ブレーキ装置を作動させると同時に前記端末装置へ前記自動ブレーキ装置を作動させた旨の前記作動情報を送信するステップと、前記車椅子利用者がいない場合は、該車椅子利用者が前記車椅子へ着座したか否かを判定するステップと、前記車椅子利用者が前記車椅子へ着座した場合は、前記手動ブレーキを操作したか否かを判定するステップと、前記手動ブレーキを操作しない場合は、前記圧力データ処理装置が、前記各圧力検知装置から送信された前記各圧力データの変化のパターンを前記データとして受信し、該データを既存の前記データと比較することにより前記自動ブレーキの作動が必要と判断して、前記自動ブレーキ装置を作動させると同時に前記端末装置へ前記自動ブレーキ装置を作動させた旨の前記作動情報を送信するステップとを含むことを特徴としている。
A third configuration of the present invention relates to an automatic brake operating method for a wheelchair with an automatic brake according to claim 2, 3 or 4, wherein it is determined whether or not the wheelchair user is present. Determining whether the wheelchair user has stood up from the wheelchair; determining whether the wheelchair user has operated a manual brake when the wheelchair user has stood up from the wheelchair; and the manual brake When the pressure data processing device is not operated, the pressure data processing device receives the change pattern of each pressure data transmitted from each pressure detection device as data, and compares the data with existing data to thereby determine the automatic brake. operation is judged necessary, sends the operation information to the effect that was operated said automatic braking system to the automatic braking system the terminal device at the same time actuating the A step of determining whether the wheelchair user is seated in the wheelchair when there is no wheelchair user, and operating the manual brake when the wheelchair user is seated in the wheelchair. When determining whether or not the manual brake is operated, the pressure data processing device receives, as the data, a change pattern of the pressure data transmitted from the pressure detection devices, it is determined that the required operation of the automatic brake by comparing the data with the existing of the data, the operation information indicating that actuates the automatic brake unit to the terminal device at the same time operating the automatic braking system And a step of transmitting.
このように、この発明の構成によれば、車椅子の所望の位置に複数の例えば圧力検知装置のような生体情報検知装置を取り付けて、車椅子利用者から検知した圧力データの変化のパターンのような多様なデータを活用することにより、自動ブレーキを作動させる際に多くの判断要素に基づいて作動させることができるので、自動ブレーキの誤動作を避けることができる。また、自動ブレーキを作動させたときはこの作動情報を介護者が備えている例えば腕時計型の携帯端末に送信することにより、介護者が車椅子利用者から離れた位置で介護をしていたとしても、このまま介護を続けながら車椅子利用者の車椅子転倒状態を把握することができる。したがって、介護者に余分な負担を負わせることなく、車椅子利用者の車椅子の利用状態を正確に把握することにより、自動ブレーキ作動の有無を判断する精度を向上させることができ、自動ブレーキの誤作動を防止することができる。また、自動ブレーキ装置によって、ブレーキのかけ忘れによる車椅子利用者の起立時及び着座時の転倒を防止することができる。さらに、車椅子からの起立時及び着座時におけるブレーキのかけ忘れを、車椅子利用者が完璧になくすことは難しく、特に、高齢者や障害者（児）の場合、どうしてもブレーキのかけ忘れが多くなるが、自動ブレーキを設置することにより、ブレーキかけ忘れによる転倒を防ぐことができる。 As described above, according to the configuration of the present invention, a plurality of biological information detection devices such as a pressure detection device are attached to a desired position of the wheelchair, and the pressure data change pattern detected from the wheelchair user is By utilizing various data, it is possible to operate the automatic brake based on many judgment factors when operating the automatic brake. Therefore, it is possible to avoid malfunction of the automatic brake. In addition, when the automatic brake is activated, even if the caregiver is caring at a position away from the wheelchair user by transmitting this operation information to the watch-type mobile terminal provided by the caregiver, for example. The wheelchair user can grasp the wheelchair fall state while continuing nursing care. Therefore, by accurately grasping the wheelchair user's usage status without burdening the caregiver, it is possible to improve the accuracy of determining whether the automatic brake is activated or not. The operation can be prevented. In addition, the automatic brake device can prevent the wheelchair user from falling over when standing and sitting due to forgetting to apply the brake. In addition, it is difficult for wheelchair users to completely forget to apply brakes when standing up and sitting from a wheelchair, especially for elderly people and persons with disabilities (children), who often forget to apply brakes. By installing an automatic brake, it is possible to prevent a fall due to forgetting to apply the brake.
自動ブレーキ付車椅子１０は、複数の車９が実装されている車椅子８と、車椅子８の座面に取り付けられた座面圧力検知装置１と、車椅子８の背面に取り付けられた背面圧力検知装置２と、車椅子８の左手すりに取り付けられた左手すり圧力検知装置３と、車椅子８の右手すりに取り付けられた右手すり圧力検知装置４と、各圧力検知装置１〜４で検知された圧力データの変化のパターンのデータを受信して処理する圧力データ処理装置５と、圧力データ処理装置５の出力を外部の腕時計型の端末装置２０へ送信する送信処理装置６と、ブレーキがかかってない状態で、車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときに圧力データ処理装置の制御の基に圧力データ処理装置の制御の基に作動する自動ブレーキ７とを備えている。
The wheelchair 10 with an automatic brake includes a wheelchair 8 in which a plurality of
図１は、この発明の実施形態１である自動ブレーキ付車椅子の概略構成を示す構成図、図２は同自動ブレーキ付車椅子からの情報を受信する携帯端末の概略構成を示す構成図である。
この実施形態１の自動ブレーキ付車椅子１０は、図１に示すように、複数の車９が実装されている車椅子８と、車椅子８の座面に取り付けられた座面圧力検知装置１と、車椅子８の背面に取り付けられた背面圧力検知装置２と、車椅子８の左手すりに取り付けられた左手すり圧力検知装置３と、車椅子８の右手すりに取り付けられた右手すり圧力検知装置４と、各圧力検知装置１〜４で検知された圧力データの変化のパターンのデータを受信して処理する圧力データ処理装置５と、圧力データ処理装置５の出力を外部の腕時計型の端末装置２０へ送信する送信処理装置６と、ブレーキがかかってない状態で、車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときに圧力データ処理装置の制御の基に作動する自動ブレーキ７とを備えている。各圧力検知装置１〜４は、例えば圧電型セラミックセンサから構成されている。
1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a wheelchair with an automatic brake according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a portable terminal that receives information from the wheelchair with an automatic brake.
As shown in FIG. 1, the wheelchair 10 with an automatic brake according to the first embodiment includes a wheelchair 8 in which a plurality of
ここで、座面圧力検知装置１は、車椅子利用者の利用時の車椅子の座面にかかる圧力データの変化のパターンを常時検知する。同様にして、背面圧力検知装置２は車椅子の背面にかかる圧力の変化を常時検知し、左手すり圧力検知装置３は車椅子の左手すりにかかる圧力データの変化のパターンを常時検知し、右手すり圧力検知装置４は車椅子の右手すりにかかる圧力データの変化のパターンを常時検知している。 Here, the seating surface pressure detection apparatus 1 always detects a pattern of change in pressure data applied to the seating surface of the wheelchair when the wheelchair user uses. Similarly, the back pressure detection device 2 always detects a change in pressure applied to the back surface of the wheelchair, and the left handrail pressure detection device 3 constantly detects a pattern of change in pressure data applied to the left handrail of the wheelchair, and the right handrail pressure. The detection device 4 constantly detects a change pattern of pressure data applied to the right handrail of the wheelchair.
圧力データ処理装置５は、利用者ごとに、各圧力検知装置１〜４から送信された各圧力データの変化のパターンをデータとして受信し、このデータを予め設けられている記憶装置（図示せず）に保存されている既存のデータと比較することにより、ブレーキがかかってない状態で、車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときは、自動ブレーキの作動が必要と判断して、自動ブレーキ装置７へ作動開始信号を送信して、自動ブレーキ装置７を作動させる。同時に、圧力データ処理装置５は送信処理装置６から腕時計型の携帯端末２０の受信処理装置２５へ、自動ブレーキ装置７を作動させた旨のブレーキ作動通知信号を作動情報として送信する。ここで、送信処理装置６は予め自動ブレーキ付車椅子１０ごとに割り付けられた番号を保持していて、圧力データ処理装置５からブレーキ作動通知信号の送信を指示されたときは、該当番号に対応した利用者であることを特定して受信処理装置２５へ送信する。
The pressure data processing device 5 receives, as data, a change pattern of each pressure data transmitted from each pressure detection device 1 to 4 for each user, and this data is stored in a storage device (not shown). ), When the wheelchair user stands up from the wheelchair or sits down in the wheelchair without the brake applied, it is determined that the automatic brake operation is necessary. Then, an operation start signal is transmitted to the
圧力データ処理装置５で受信された各圧力データの変化のパターンは、新たなデータとして順次記憶装置に保存されて既存のデータとして活用される。このように複数の圧力検知装置１〜４で検知された多様なデータを活用することにより、自動ブレーキを作動させる場合に多くの判断要素を得ることができるので、車椅子利用者の車椅子の利用状態を正確に把握することができ、結果的に自動ブレーキの誤動作を防止することができるようになる。 The change pattern of each pressure data received by the pressure data processing device 5 is sequentially stored in the storage device as new data and utilized as existing data. By utilizing various data detected by the plurality of pressure detection devices 1 to 4 in this way, many determination factors can be obtained when the automatic brake is operated. As a result, it is possible to prevent the automatic brake from malfunctioning.
一方、腕時計型の携帯端末２０は、図２に示すように、自動ブレーキ付車椅子１０の送信処理装置６から送信されたブレーキ作動通知信号を受信する受信処理装置２５と、自動ブレーキが作動した自動ブレーキ付車椅子１０の番号を表示する車椅子番号表示部２１と、自動ブレーキ付車椅子１０の利用者の氏名を表示する氏名表示部２２と、必要に応じて車椅子番号表示部２１及び氏名表示部２２の表示を消去するとともに、後述のアラート装置２４の動作を停止させる表示消去ボタン２３と、自動ブレーキ付車椅子１０の自動ブレーキ装置７が作動したことを知らせるアラート装置２４とを備えている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the wristwatch-type mobile terminal 20 includes a
次に、図３を参照して、実施形態１の自動ブレーキ付車椅子１０において、自動ブレーキ作動の判断方法について説明する。
前述したように、圧力データ処理装置５は、利用者ごとに、各圧力検知装置１〜４から常時送信された各圧力データの変化のパターンをデータとして受信し、このデータを記憶装置に保存するとともに、予め記憶装置に保存していた既存データと比較する。次に、圧力データ処理装置５は、ブレーキがかかってない状態で、車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときは、自動ブレーキの作動が必要と判断して、自動ブレーキ装置７へ作動開始信号を送信して、自動ブレーキ装置７を作動させる。同時に、圧力データ処理装置５は、送信処理装置６から腕時計型の携帯端末２０の受信処理装置２５へ、自動ブレーキ装置７を作動させた旨のブレーキ作動通知信号を送信する。この結果、腕時計型の携帯端末２０のアラート装置２４が動作して、介護者２６に自動ブレーキ付車椅子１０のブレーキが作動したことを知らせる。
Next, with reference to FIG. 3, a method for determining the automatic brake operation in the wheelchair with automatic brake 10 according to the first embodiment will be described.
As described above, the pressure data processing device 5 receives, as data, the change pattern of each pressure data transmitted from each pressure detection device 1 to 4 for each user, and stores this data in the storage device. At the same time, the data is compared with existing data stored in the storage device in advance. Next, when the wheelchair user stands up from the wheelchair or sits down on the wheelchair when the brake is not applied, the pressure data processing device 5 determines that the operation of the automatic brake is necessary, and the
このように、本実施形態１の自動ブレーキ付車椅子１０によれば、車椅子８の座面に取り付けられた座面圧力検知装置１と、車椅子８の背面に取り付けられた背面圧力検知装置２と、車椅子８の左手すりに取り付けられた左手すり圧力検知装置３と、車椅子８の右手すりに取り付けられた右手すり圧力検知装置４と、各圧力検知装置１〜４で検知された圧力データの変化のパターンのデータを受信して処理する圧力データ処理装置５と、圧力データ処理装置５の出力を外部の腕時計型の端末装置２０へ送信する送信処理装置６と、ブレーキがかかってない状態で、車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときに圧力データ処理装置の制御の基に作動する自動ブレーキ７とを備えているので、車椅子利用者から検知した圧力データの変化のパターンのような多様なデータを活用することにより、自動ブレーキを作動させる際に多くの判断要素に基づいて作動させることができる。また、介護者が車椅子利用者から離れた位置で介護をしていたとしても、このまま介護を続けながら車椅子利用者の車椅子転倒状態を把握することができる。
したがって、介護者に余分な負担を負わせることなく、車椅子利用者の車椅子の利用状態を正確に把握することにより、自動ブレーキの誤作動を防止することができる
Thus, according to the wheelchair 10 with the automatic brake of the first embodiment, the seat surface pressure detection device 1 attached to the seat surface of the wheelchair 8, the back pressure detection device 2 attached to the back surface of the wheelchair 8, The left handrail pressure detection device 3 attached to the left handrail of the wheelchair 8, the right handrail pressure detection device 4 attached to the right handrail of the wheelchair 8, and changes in pressure data detected by the pressure detection devices 1 to 4. A pressure data processing device 5 that receives and processes pattern data, a
Therefore, it is possible to prevent the automatic brake from malfunctioning by accurately grasping the wheelchair user's use state of the wheelchair without causing an extra burden on the caregiver.
図４は、この発明の実施形態２である自動ブレーキ付車椅子の自動ブレーキ作動方法を説明するフローチャートである。以下、同図を参照してステップ順に説明する。
まず、自動ブレーキ付車椅子１０を用意する（ステップ１）。次に、車椅子利用者がいるかいないかを判定する（ステップ２）。車椅子利用者がいる場合は、車椅子利用者が車椅子から起立したか、単に車椅子を使用中であるのかを判定する（ステップ３）。単に使用中である場合は、必要に応じて車椅子利用者が手動ブレーキを操作する（ステップ５）。したがって、この場合は自動ブレーキは作動しない。
FIG. 4 is a flowchart for explaining an automatic braking operation method for a wheelchair with an automatic brake according to a second embodiment of the present invention. Hereinafter, the steps will be described with reference to FIG.
First, the wheelchair 10 with an automatic brake is prepared (step 1). Next, it is determined whether or not there is a wheelchair user (step 2). If there is a wheelchair user, it is determined whether the wheelchair user has stood up from the wheelchair or is simply using the wheelchair (step 3). If it is simply in use, the wheelchair user operates the manual brake as necessary (step 5). Therefore, the automatic brake does not operate in this case.
ステップ３において、車椅子利用者が車椅子から起立した場合は、手動ブレーキを操作した（あり）か、操作しない（なし）かを判定する（ステップ７）。手動ブレーキを操作した場合は、自動ブレーキは作動しない（ステップ９）。 In step 3, when the wheelchair user stands up from the wheelchair, it is determined whether the manual brake is operated (present) or not (none) (step 7). When the manual brake is operated, the automatic brake is not activated (step 9).
手動ブレーキを操作しないで起立した場合は、圧力データ処理装置５が、利用者ごとに各圧力検知装置１〜４から送信された各圧力データの変化のパターンをデータとして受信し、既存のデータと比較することにより、自動ブレーキの作動が必要と判断して、自動ブレーキ装置７へ作動開始信号を送信して、自動ブレーキ装置７を作動させると同時に、送信処理装置６から腕時計型の携帯端末２０の受信処理装置２５へ、自動ブレーキ装置７を作動させた旨のブレーキ作動通知信号を作動情報として送信する。この結果、腕時計型の携帯端末２０のアラート装置２４が動作して、介護者２６に自動ブレーキ付車椅子１０のブレーキが作動したことを知らせる（ステップ１０）。
When standing up without operating the manual brake, the pressure data processing device 5 receives the change pattern of each pressure data transmitted from each pressure detection device 1 to 4 for each user as data, By comparing, it is determined that the operation of the automatic brake is necessary, and an operation start signal is transmitted to the
一方、ステップ２において、車椅子利用者がいない場合は、車椅子利用者が車椅子に着座したか、単に車椅子を使用中であるのかを判定する（ステップ４）。単に使用中である場合は、必要に応じて車椅子利用者が手動ブレーキを操作する（ステップ６）。したがって、この場合は自動ブレーキは作動しない。 On the other hand, if there is no wheelchair user in step 2, it is determined whether the wheelchair user is seated in the wheelchair or simply using the wheelchair (step 4). If it is simply in use, the wheelchair user operates the manual brake as required (step 6). Therefore, the automatic brake does not operate in this case.
ステップ４において、車椅子利用者が車椅子に着座した場合は、手動ブレーキを操作した（あり）か、操作しない（なし）かを判定する（ステップ８）。手動ブレーキを操作した場合は、自動ブレーキは作動しない（ステップ１１）。 In Step 4, when the wheelchair user is seated in the wheelchair, it is determined whether the manual brake is operated (present) or not (not present) (Step 8). When the manual brake is operated, the automatic brake is not activated (step 11).
手動ブレーキを操作しないで着座した場合は、圧力データ処理装置５が、利用者ごとに各圧力検知装置１〜４から送信された各圧力データの変化のパターンをデータとして受信し、既存のデータと比較することにより、自動ブレーキの作動が必要と判断して、自動ブレーキ装置７へ作動開始信号を送信して、自動ブレーキ装置７を作動させると同時に、送信処理装置６から腕時計型の携帯端末２０の受信処理装置２５へ、自動ブレーキ装置７を作動させた旨のブレーキ作動通知信号を作動情報として送信する。この結果、腕時計型の携帯端末２０のアラート装置２４が動作して、介護者２６に自動ブレーキ付車椅子１０のブレーキが作動したことを知らせる（ステップ１２）。
When seated without operating the manual brake, the pressure data processing device 5 receives the change pattern of each pressure data transmitted from each pressure detection device 1 to 4 for each user as data, By comparing, it is determined that the operation of the automatic brake is necessary, and an operation start signal is transmitted to the
ここで、ステップ１０及びステップ１２において、介護者２６は自動ブレーキ付車椅子１０のブレーキが作動したことを知らされた後に、腕時計型の携帯端末２０の表示消去ボタン２３を操作（押下）することにより、車椅子番号表示部２１に表示されていた車椅子番号及び氏名表示部２２に表示されていた氏名を消去すると同時に、アラート装置２４の動作を停止させることができる。
Here, in step 10 and step 12, the caregiver 26 is informed that the brake of the wheelchair 10 with automatic brake has been operated, and then operates (presses) the
なお、車椅子利用者がいないで、車椅子だけを移動させる場合は、各圧力検知装置１〜４は圧力を検知しないので、圧力データ処理装置５から自動ブレーキ装置７へ作動開始指示信号は送信されない。よって、自動ブレーキは作動しない。
In addition, when there is no wheelchair user and only a wheelchair is moved, since each pressure detection apparatus 1-4 does not detect a pressure, an operation start instruction signal is not transmitted from the pressure data processing apparatus 5 to the
このように、本実施形態２の自動ブレーキ付車椅子の自動ブレーキ作動方法によれば、車椅子利用者が車椅子にいる場合で、手動ブレーキがかかってない状態で、椅子利用者が車椅子から起立した場合は、圧力データ処理装置が自動ブレーキの作動が必要と判断して、自動ブレーキ装置を作動させると同時に携帯端末へ自動ブレーキ装置を作動させた旨の作動情報を送信し、一方車椅子利用者が車椅子にいない場合で、手動ブレーキがかかってない状態で、椅子利用者が車椅子へ着座した場合は、圧力データ処理装置が自動ブレーキの作動が必要と判断して、自動ブレーキ装置を作動させると同時に携帯端末へ自動ブレーキ装置を作動させた旨の作動情報を送信するので、自動ブレーキを作動させる際に多くの判断要素に基づいて作動させることができるので、自動ブレーキの誤動作を避けることができ、また介護者が車椅子利用者から離れた位置で介護をしていたとしても、このまま介護を続けることができる。 Thus, according to the automatic brake operating method for the wheelchair with automatic brake according to the second embodiment, when the wheelchair user is in the wheelchair and the chair user stands up from the wheelchair in a state where the manual brake is not applied. The pressure data processing device determines that the automatic brake operation is necessary and activates the automatic brake device, and at the same time transmits the operation information indicating that the automatic brake device has been activated to the portable terminal. If the chair user sits in a wheelchair without manual brake applied, the pressure data processor determines that the automatic brake needs to be activated and activates the automatic brake device. Since the operation information indicating that the automatic brake device has been activated is transmitted to the terminal, it is activated based on many judgment factors when the automatic brake is activated. Since the door can be, it is possible to avoid a malfunction of the automatic brake, also caregiver even though the long-term care at a position away from the wheelchair user, it is possible to continue the long-term care in this state.
以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、本実施形態では圧力検知装置を４つ用いる例で説明したが、圧力検知装置を５つ以上使用することで、起立時、着座時、座り直しなどの複数の状態を正確に判断することができ、より車椅子利用者の状態把握の精度を向上させることができる。また、圧力検知装置を５つ以上に拡張した場合、座面、背面、左右手すり以外に、側面、足置き、手押し用のハンドルなどに設置することができる。手押し用のハンドルに圧力検知装置を設置した場合、手押し用のハンドルを握ったときにブレーキを解除し、手押し用のハンドルを握っていないときは常にブレーキをかけるというブレーキ実装の方法も考えられる。この場合、手押し用のハンドルを誰かが握っていないかぎり、車椅子を移動することができないので、多動の方など車椅子からの起立と着座を頻繁に行う方の場合には、効果があると考えられる。また、圧力検知装置を熱検知装置で代替可能である。この場合、圧力検知装置と同様に、複数個使用することで車椅子利用者の利用状態の判断の精度を上げることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. Included in the invention. For example, in this embodiment, the example using four pressure detection devices has been described. However, by using five or more pressure detection devices, it is possible to accurately determine a plurality of states such as standing, sitting, and sitting again. It is possible to improve the accuracy of the state grasp of the wheelchair user. Further, when the pressure detection device is expanded to five or more, it can be installed on a side surface, a footrest, a handle for pushing, etc. in addition to the seating surface, the back surface, and the left and right handrails. When the pressure detection device is installed on the handle for pushing, a brake mounting method is considered in which the brake is released when the handle for pushing is pushed, and the brake is always applied when the handle for pushing is not held. In this case, the wheelchair cannot be moved unless someone is holding the handle for pushing it, so it is effective for those who frequently stand up and sit from the wheelchair, such as those who are hyperactive. It is done. Further, the pressure detection device can be replaced with a heat detection device. In this case, similarly to the pressure detection device, the use accuracy of the wheelchair user can be determined by using a plurality.
また、圧力及び熱検知を行える装置であれば、全ての装置（センサ技術）を使用可能である。本実施形態では、車椅子利用者の状態把握の精度を上げる方法を特徴としているため、圧力検知マットや圧力検知スイッチなどに圧力検知装置を限定していない。そのため、どのような装置またはセンサ技術であっても、圧力及び熱検知を行えるものであれば使用可能である。また、車椅子以外に、ベッドや椅子に応用することができる。
また、本発明を用いて、圧力検知装置をベッド、椅子、通路の手すりに設置し、圧力検知したとき介護者へ通知することが可能である。これにより、介護施設利用者などの徘徊やベッドから起床する際の転倒などを把握することができる。また、腕時計型の携帯端末は、自動ブレーキ作動したことの通知にのみ使用しているが、介護施設利用者が自室から外出した場合の通知などに応用することができる。また、この端末を防水にすることで、入浴介護中などでも介護者が身に付けられるようにすることができる。
In addition, any device (sensor technology) can be used as long as it can detect pressure and heat. Since this embodiment is characterized by a method for improving the accuracy of grasping the state of a wheelchair user, the pressure detection device is not limited to a pressure detection mat, a pressure detection switch, or the like. Therefore, any device or sensor technology can be used as long as it can detect pressure and heat. In addition to wheelchairs, it can be applied to beds and chairs.
Further, by using the present invention, it is possible to install a pressure detection device on a handrail of a bed, a chair, or a passage and notify a caregiver when pressure is detected. Thereby, it is possible to grasp a fall or the like when getting up from a bag or bed of a care facility user or the like. In addition, the wristwatch-type mobile terminal is used only for notification that the automatic brake is operated, but it can be applied to notification when the care facility user goes out of the room. Further, by making this terminal waterproof, a caregiver can be worn even during bathing care.
１ 座面用圧力検知装置
２ 背面用圧力検知装置
３ 左手すり用圧力検知装置
４ 右手すり用圧力検知装置
５ 圧力データ処理装置
６ 送信処理装置
７ 自動ブレーキ装置
８ 車椅子
９ 車
１０ 自動ブレーキ付車椅子
２０ 腕時計型の携帯端末
２１ 車椅子番号表示部
２２ 氏名表示部
２３ 表示消去ボタン
２４ アラート装置
２５ 受信処理装置
２６ 介護者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure detection device for seat surfaces 2 Pressure detection device for back surface 3 Pressure detection device for left handrail 4 Pressure detection device for right handrail 5 Pressure
Claims (7)
前記車椅子の所望の位置にそれぞれ取り付けられて、前記車椅子利用者の利用時に該利用者からの生体情報を常時検知する複数の生体情報検知装置と、
前記生体情報検知装置から送信された前記生体情報のデータを受信し、該データと予め保存されている既存のデータとの比較に基づいて、ブレーキがかかってない状態で、前記車椅子利用者が前記車椅子から起立する、または前記車椅子に着座するときは、前記自動ブレーキの作動が必要と判断して、前記自動ブレーキを作動させると同時に、端末装置に前記自動ブレーキを作動させた作動情報を通知する生体情報データ処理装置と、
前記生体情報データ処理装置から前記端末装置へ前記作動情報を送信する送信処理装置と、
前記生体情報データ処理装置の制御に基づいて作動する自動ブレーキ装置と、
を備えることを特徴とする自動ブレーキ付車椅子。 A wheelchair with an automatic brake that activates an automatic brake according to a wheelchair user's use state of the wheelchair,
A plurality of biological information detection devices, each attached to a desired position of the wheelchair, and constantly detecting biological information from the wheelchair user when used;
The wheelchair user receives the data of the biometric information transmitted from the biometric information detection device, and the wheelchair user is in a state where the brake is not applied based on a comparison between the data and existing data stored in advance. When standing up from a wheelchair or sitting on the wheelchair, it is determined that the automatic brake needs to be activated, and the automatic brake is activated, and at the same time, the operation information that activated the automatic brake is notified to the terminal device. A biological information data processing device;
A transmission processing device for transmitting the operation information from the biological information data processing device to the terminal device;
An automatic brake device that operates based on the control of the biological information data processing device;
A wheelchair with an automatic brake, comprising:
前記車椅子の所望の位置にそれぞれ取り付けられて、前記車椅子利用者の利用時に該利用者からかかる圧力データの変化のパターンを常時検知する複数の圧力検知装置と、
前記圧力検知装置から送信された前記圧力データの変化のパターンのデータを受信し、該データと予め保存されている既存のデータとの比較に基づいて、ブレーキがかかってない状態で、前記車椅子利用者が前記車椅子から起立する、または前記車椅子に着座するときは、前記自動ブレーキの作動が必要と判断して、前記自動ブレーキを作動させると同時に、端末装置に前記自動ブレーキを作動させた作動情報を通知する圧力データ処理装置と、
前記圧力データ処理装置から前記端末装置へ前記作動情報を送信する送信処理装置と、
前記圧力データ処理装置の制御の基に作動する自動ブレーキ装置と、
を備えることを特徴とする自動ブレーキ付車椅子。 A wheelchair with an automatic brake that activates an automatic brake according to a wheelchair user's use state of the wheelchair,
A plurality of pressure detection devices, each attached to a desired position of the wheelchair, and constantly detecting a pattern of change in pressure data applied from the user when the wheelchair user is used;
Use of the wheelchair in the state where the brake is not applied based on the comparison of the data and the pre-stored existing data received from the pressure data change pattern data transmitted from the pressure sensing device When a person stands up from the wheelchair or sits down on the wheelchair, it is determined that the operation of the automatic brake is necessary and the automatic brake is operated, and at the same time, the operation information of the terminal device operating the automatic brake A pressure data processing device for notifying
A transmission processing device for transmitting the operation information from the pressure data processing device to the terminal device;
An automatic brake device that operates under the control of the pressure data processing device;
A wheelchair with an automatic brake, comprising:
前記自動ブレーキが作動した自動ブレーキ付車椅子の番号を表示する車椅子番号表示部と、
前記自動ブレーキが作動した前記自動ブレーキ付車椅子の利用者の氏名を表示する氏名表示部と、
前記作動情報に基づいて警報を発するように動作するアラート装置と、
前記車椅子番号表示部及び氏名表示部の表示を消去するとともに、前記アラート装置の動作を停止させる表示消去部と
を備えることを特徴とする請求項２記載の自動ブレーキ付車椅子。 The terminal device receives the operation information transmitted from the transmission processing device;
A wheelchair number display for displaying the number of the wheelchair with an automatic brake in which the automatic brake is activated;
A name display unit for displaying the name of the user of the wheelchair with the automatic brake in which the automatic brake is activated;
An alert device that operates to issue an alarm based on the actuation information;
The wheelchair with an automatic brake according to claim 2, further comprising: a display erasure unit that erases the display of the wheelchair number display unit and the name display unit and stops the operation of the alert device.
を含むことを特徴とする請求項２又は３記載の自動ブレーキ付車椅子。 The plurality of pressure detection devices include a seat pressure detection device attached to the seat surface of the wheelchair, a back pressure detection device attached to the back surface of the wheelchair, and a left handrail pressure attached to the left handrail of the wheelchair. A detection device, and a right handrail pressure detection device attached to the right handrail of the wheelchair;
The wheelchair with an automatic brake according to claim 2 or 3, characterized by comprising:
前記車椅子利用者がいるかいないかを判定し、該車椅子利用者がいる場合は、該車椅子利用者が前記車椅子から起立したか否かを判定するステップと、
前記車椅子利用者が前記車椅子から起立した場合は、手動ブレーキを操作したか否かを判定するステップと、
前記手動ブレーキを操作しない場合は、前記圧力データ処理装置が、前記各圧力検知装置から送信された各圧力データの変化のパターンをデータとして受信し、該データを既存のデータと比較することにより前記自動ブレーキの作動が必要と判断して、前記自動ブレーキ装置を作動させると同時に前記端末装置へ前記自動ブレーキ装置を作動させた旨の前記作動情報を送信するステップと、
前記車椅子利用者がいない場合は、該車椅子利用者が前記車椅子へ着座したか否かを判定するステップと、
前記車椅子利用者が前記車椅子へ着座した場合は、前記手動ブレーキを操作したか否かを判定するステップと、
前記手動ブレーキを操作しない場合は、前記圧力データ処理装置が、前記各圧力検知装置から送信された前記各圧力データの変化のパターンを前記データとして受信し、該データを既存の前記データと比較することにより前記自動ブレーキの作動が必要と判断して、前記自動ブレーキ装置を作動させると同時に前記端末装置へ前記自動ブレーキ装置を作動させた旨の前記作動情報を送信するステップと、
を含むことを特徴とする自動ブレーキ付車椅子の自動ブレーキ作動方法。 A method for automatically operating a wheelchair with an automatic brake according to claim 2, 3 or 4,
Determining whether or not the wheelchair user is present, and if there is the wheelchair user, determining whether or not the wheelchair user has stood up from the wheelchair; and
When the wheelchair user stands up from the wheelchair, determining whether or not a manual brake is operated;
When the manual brake is not operated, the pressure data processing device receives the change pattern of each pressure data transmitted from each pressure detection device as data, and compares the data with existing data to Determining that it is necessary to operate the automatic brake, and simultaneously operating the automatic brake device and transmitting the operation information indicating that the automatic brake device has been operated to the terminal device ;
If there is no wheelchair user, determining whether the wheelchair user is seated in the wheelchair; and
When the wheelchair user is seated in the wheelchair, determining whether or not the manual brake is operated;
When the manual brake is not operated, the pressure data processing device receives the change pattern of each pressure data transmitted from each pressure detection device as the data, and compares the data with the existing data. and transmitting the operation of the automatic braking is determined to be necessary, the operation information indicating that actuates the automatic brake unit to the terminal device at the same time activating the automatic brake device by,
A method for automatically operating a wheelchair with an automatic brake, comprising:
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