JP5049830B2

JP5049830B2 - Negative pressure control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP5049830B2
Application number: JP2008065122A
Authority: JP
Inventors: 裕二佐々木; 寛之相緒
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2028-03-14
Also published as: JP2009221903A

Description

本発明は、負圧供給系に残留している負圧を排出する内燃機関の負圧制御装置に関する。 The present invention relates to a negative pressure control device for an internal combustion engine that discharges a negative pressure remaining in a negative pressure supply system.

従来のこの種の内燃機関の負圧制御装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この負圧制御装置は、負圧供給源と、負圧供給源に接続された負圧管と、負圧管に接続され、スロットル弁を駆動する負圧アクチュエータなどを備えている。負圧管の途中には、負圧供給源側から順に、コントロール弁およびベント弁が設けられている。コントロール弁は、開閉式のものであり、負圧の供給およびその停止を制御する。ベント弁は、開閉式のものであり、デューティ制御されることにより、負圧管内の負圧の外部への排出量を変化させ、負圧アクチュエータに供給される負圧を制御する。 As a conventional negative pressure control device for this type of internal combustion engine, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. The negative pressure control device includes a negative pressure supply source, a negative pressure pipe connected to the negative pressure supply source, a negative pressure actuator connected to the negative pressure pipe and driving a throttle valve. A control valve and a vent valve are provided in the middle of the negative pressure pipe in order from the negative pressure supply source side. The control valve is of an open / close type and controls supply and stop of negative pressure. The vent valve is of an open / close type, and controls the negative pressure supplied to the negative pressure actuator by changing the discharge amount of the negative pressure in the negative pressure pipe to the outside by duty control.

また、この負圧制御装置では、内燃機関の停止後に、ベント弁の開弁および閉弁を所定時間ごとに交互に繰り返すことによって、負圧管に残留している負圧を排出するための負圧排出動作が実行される。これにより、内燃機関の始動時、負圧アクチュエータの適正な動作を確保するようにしている。 Further, in this negative pressure control device, after the internal combustion engine is stopped, the negative pressure for discharging the negative pressure remaining in the negative pressure pipe is alternately repeated at predetermined intervals after the vent valve is opened and closed. A discharge operation is performed. This ensures proper operation of the negative pressure actuator when starting the internal combustion engine.

しかし、この負圧制御装置では、負圧排出動作を実行する際に、もっぱらベント弁が駆動されるため、ベント弁の作動頻度が高くなる。このため、ベント弁の寿命が短くなり、負圧制御装置全体の耐用性を低下させてしまう。 However, in this negative pressure control device, when the negative pressure discharge operation is executed, the vent valve is exclusively driven, so that the frequency of operation of the vent valve increases. For this reason, the lifetime of a vent valve becomes short and the durability of the whole negative pressure control apparatus will be reduced.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、負圧作動装置を適正に作動させながら、負圧供給通路に残留する負圧を適切に排出することができる内燃機関の負圧制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an internal combustion engine that can appropriately discharge the negative pressure remaining in the negative pressure supply passage while properly operating the negative pressure operating device. An object of the present invention is to provide a negative pressure control device.

特開昭６４−６０７５１号公報JP-A 64-60751

上記の目的を達成するために、請求項１に係る内燃機関の負圧制御装置は、負圧源（実施形態における（以下、本項において同じ）バキュームポンプ４３）と、負圧源に接続された負圧供給通路（負圧配管４０）と、負圧供給通路に接続され、負圧源から負圧供給通路を介して供給された負圧により作動する複数の負圧作動装置（第１および第２負圧作動装置８０、９０）と、内燃機関３の停止後に、複数の負圧作動装置のうち、内燃機関３の運転中における作動頻度が最も低い負圧作動装置（第１負圧作動装置８０）を駆動することによって、負圧供給通路に残留する負圧を排出する負圧排出制御手段（ＥＣＵ６０、ステップ７）と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a negative pressure control device for an internal combustion engine according to claim 1 is connected to a negative pressure source (a vacuum pump 43 in the embodiment (hereinafter the same in this section)) and a negative pressure source. The negative pressure supply passage (negative pressure pipe 40) and a plurality of negative pressure operating devices (first and second pressure actuating devices) connected to the negative pressure supply passage and operated by negative pressure supplied from the negative pressure source through the negative pressure supply passage. After the second negative pressure operating device 80, 90) and the internal combustion engine 3 are stopped, among the plurality of negative pressure operating devices, the negative pressure operating device (first negative pressure operation) having the lowest operating frequency during operation of the internal combustion engine 3 And a negative pressure discharge control means (ECU 60, step 7) for discharging the negative pressure remaining in the negative pressure supply passage by driving the device 80).

この構成によれば、内燃機関の運転中に、負圧源で生成された負圧が負圧供給通路を介して複数の負圧作動装置に供給されることによって、これらの負圧作動装置が作動する。また、内燃機関の停止後に、複数の負圧作動装置の１つを駆動することによって、負圧排出動作が実行される。これにより、負圧供給通路に残留する負圧（以下「残留負圧」という）を、負圧作動装置で消費することによって、排出することができる。このため、例えば、残留負圧によって引き起こされる、負圧源の潤滑部などから負圧供給通路内へのエンジンオイルの流入（以下「オイル上がり」という）を抑制することができる。また、このときに駆動する負圧作動装置として、内燃機関の運転中における作動頻度が最も低いものを選択するので、複数の負圧作動装置の作動頻度を平準化することができ、それにより、負圧制御装置全体としての耐用性を向上させることができる。 According to this configuration, during operation of the internal combustion engine, the negative pressure generated by the negative pressure source is supplied to the plurality of negative pressure operating devices via the negative pressure supply passage, so that these negative pressure operating devices are Operate. In addition, after the internal combustion engine is stopped, the negative pressure discharging operation is performed by driving one of the plurality of negative pressure operating devices. Thereby, the negative pressure remaining in the negative pressure supply passage (hereinafter referred to as “residual negative pressure”) can be discharged by being consumed by the negative pressure operating device. For this reason, for example, the inflow of engine oil (hereinafter referred to as “oil rise”) from the lubricating part of the negative pressure source into the negative pressure supply passage caused by the residual negative pressure can be suppressed. Further, since the negative pressure operating device to be driven at this time is selected to have the lowest operating frequency during operation of the internal combustion engine, the operating frequency of the plurality of negative pressure operating devices can be leveled, The durability of the negative pressure control device as a whole can be improved.

また、前記目的を達成するため、請求項２に係る内燃機関の負圧制御装置は、負圧源（バキュームポンプ４３）と、負圧源に接続された負圧供給通路（負圧配管４０）と、負圧供給通路に接続され、負圧源から負圧供給通路を介して供給された負圧により作動する複数の負圧作動装置（第１および第２負圧作動装置８０、９０）と、内燃機関の停止後に、複数の負圧作動装置のうち、負圧の消費度合いが互いに異なる少なくとも２つの動作状態（第１デューティ比ＤＵＴＹ１、第２デューティ比ＤＵＴＹ２）で作動可能な負圧作動装置（第１負圧作動装置８０）を駆動することによって、負圧供給通路に残留する負圧を排出する負圧排出制御手段（ＥＣＵ６０、ステップ７）と、を備え、負圧排出制御手段は、負圧作動装置を、内燃機関の運転中よりも負圧の消費度合いが小さな動作状態（Ｋ＜１）で駆動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a negative pressure control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2 includes a negative pressure source (vacuum pump 43) and a negative pressure supply passage (negative pressure pipe 40) connected to the negative pressure source. A plurality of negative pressure operating devices (first and second negative pressure operating devices 80, 90) connected to the negative pressure supply passage and operated by negative pressure supplied from the negative pressure source through the negative pressure supply passage; The negative pressure operating device that can be operated in at least two operating states (first duty ratio DUTY1, second duty ratio DUTY2) having different negative pressure consumption levels among the plurality of negative pressure operating devices after the internal combustion engine is stopped. Negative pressure discharge control means (ECU 60, step 7) for discharging the negative pressure remaining in the negative pressure supply passage by driving the (first negative pressure operating device 80) , Negative pressure actuator is used for internal combustion engine operation. Wherein the consumption degree of negative pressure is driven by a small operating state (K <1) than in.

この構成によれば、請求項１の場合と同様、内燃機関の運転中に、負圧源で生成された負圧により、複数の負圧作動装置が作動するとともに、内燃機関の停止後に、複数の負圧作動装置の１つを駆動し、負圧排出動作を実行することによって、負圧供給通路の残留負圧を、負圧作動装置で消費し、排出することができる。また、このときに駆動する負圧作動装置として、負圧の消費度合いが互いに異なる少なくとも２つの動作状態で作動可能な負圧作動装置を選択するので、例えば、負圧の残留度合いに応じた動作状態て負圧作動装置を作動させることによって、残留負圧の消費の量や速度を調整でき、それにより、残留負圧を過不足なく適切に排出することができる。 According to this configuration, as in the case of claim 1, during the operation of the internal combustion engine, the negative pressure generated by the negative pressure source operates the multiple negative pressure operating devices, and after the internal combustion engine stops, By driving one of the negative pressure operating devices and executing the negative pressure discharging operation, the residual negative pressure in the negative pressure supply passage can be consumed and discharged by the negative pressure operating device. Further, as the negative pressure operating device that is driven at this time, a negative pressure operating device that can be operated in at least two operating states with different consumption levels of negative pressure is selected. By operating the negative pressure operating device in a state, the amount and speed of consumption of the residual negative pressure can be adjusted, whereby the residual negative pressure can be appropriately discharged without excess or deficiency.

また、負圧排出動作の実行中、負圧作動装置は、内燃機関の運転中よりも負圧の消費度合いが小さな動作状態で駆動される。これにより、内燃機関の停止後に、負圧排出動作の際に発生する負圧抜け音を抑制することができる。 Further, during the execution of the negative pressure discharging operation , the negative pressure operating device is driven in an operating state in which the negative pressure consumption degree is smaller than during the operation of the internal combustion engine. Thereby, after the internal combustion engine is stopped, it is possible to suppress the negative pressure release sound that occurs during the negative pressure discharge operation.

また、前記目的を達成するため、請求項３に係る内燃機関の負圧制御装置は、負圧源（バキュームポンプ４３）と、負圧源に接続された負圧供給通路（負圧配管４０）と、負圧供給通路に接続され、負圧源から負圧供給通路を介して供給された負圧により作動する負圧作動装置（第１負圧作動装置８０）と、内燃機関３の停止後に、負圧作動装置を駆動することによって、負圧供給通路に残留する負圧を排出する負圧排出制御手段（ＥＣＵ６０、ステップ７）と、を備え、負圧作動装置は、負圧の消費度合いが互いに異なる少なくとも２つの動作状態（第１デューティ比ＤＵＴＹ１、第２デューティ比ＤＵＴＹ２）で作動可能に構成され、負圧排出制御手段は、負圧作動装置の動作状態を決定する動作状態決定手段（ＥＣＵ６０）を有し、動作状態決定手段は、負圧作動装置の動作状態を、内燃機関３の運転中よりも負圧の消費度合いが小さな動作状態（Ｋ＜１）に決定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a negative pressure control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3 includes a negative pressure source (vacuum pump 43) and a negative pressure supply passage (negative pressure pipe 40) connected to the negative pressure source. A negative pressure operating device (first negative pressure operating device 80) that is connected to the negative pressure supply passage and is operated by the negative pressure supplied from the negative pressure source through the negative pressure supply passage, and after the internal combustion engine 3 is stopped And negative pressure discharge control means (ECU 60, step 7) for discharging the negative pressure remaining in the negative pressure supply passage by driving the negative pressure operation device, and the negative pressure operation device has a negative pressure consumption degree. Are configured to be operable in at least two operating states (first duty ratio DUTY1, second duty ratio DUTY2) different from each other, and the negative pressure discharge control means is an operating state determination means (determining the operating state of the negative pressure operating device ( ECU60) have a dynamic State determination means, the operating state of the negative pressure operating device, and determines the consumption degree of the negative pressure is small operating state (K <1) than during operation of the internal combustion engine 3.

この構成によれば、内燃機関の運転中に、負圧源で生成された負圧により、負圧作動装置が作動するとともに、内燃機関の停止後に、負圧作動装置を駆動し、負圧排出動作を実行することによって、負圧供給通路の残留負圧を、負圧作動装置で消費し、排出することができる。また、負圧排出動作を実行する際、負圧作動装置は、動作状態決定手段により決定された動作状態で駆動される。これにより、例えば、負圧の残留度合いに応じて負圧作動装置の動作状態を決定することによって、残留負圧の消費の速度や量を調整でき、それにより、残留負圧を過不足なく適切に排出することができる。 According to this configuration, during operation of the internal combustion engine, the negative pressure operating device is operated by the negative pressure generated by the negative pressure source, and after the internal combustion engine is stopped, the negative pressure operating device is driven to discharge the negative pressure. By performing the operation, the residual negative pressure in the negative pressure supply passage can be consumed and discharged by the negative pressure operating device. Further, when executing the negative pressure discharging operation, the negative pressure operating device is driven in the operating state determined by the operating state determining means. Thus, for example, by determining the operating state of the negative pressure operating device according to the degree of residual negative pressure, the speed and amount of consumption of the residual negative pressure can be adjusted. Can be discharged.

また、負圧排出動作の実行中、負圧作動装置は、内燃機関の運転中よりも負圧の消費量が小さな動作状態で駆動される。これにより、内燃機関の停止後に、負圧排出動作の際に発生する負圧抜け音を抑制することができる。 Further, during the execution of the negative pressure discharging operation , the negative pressure operating device is driven in an operating state in which the amount of consumption of negative pressure is smaller than during the operation of the internal combustion engine. Thereby, after the internal combustion engine is stopped, it is possible to suppress the negative pressure release sound that occurs during the negative pressure discharge operation.

さらに、前記目的を達成するため、請求項４に係る内燃機関の負圧制御装置は、負圧源（バキュームポンプ４３）と、負圧源に接続された負圧供給通路（負圧配管４０）と、負圧供給通路に接続され、負圧源から負圧供給通路を介して供給された負圧により作動する複数の負圧作動装置（第１および第２負圧作動装置８０、９０）と、内燃機関３の停止後に、複数の負圧作動装置のうち、それぞれの所定の耐用作動回数と内燃機関３の運転中における作動回数との関係から求められた耐用限界までの余裕度合いが最も高い負圧作動装置（第１負圧作動装置８０）を駆動することによって、負圧供給通路に残留する負圧を排出する負圧排出制御手段（ＥＣＵ６０）と、を備えていることを特徴とする。
Furthermore, in order to achieve the object, a negative pressure control device for an internal combustion engine according to claim 4 includes a negative pressure source (vacuum pump 43) and a negative pressure supply passage (negative pressure pipe 40) connected to the negative pressure source. A plurality of negative pressure operating devices (first and second negative pressure operating devices 80, 90) connected to the negative pressure supply passage and operated by negative pressure supplied from the negative pressure source through the negative pressure supply passage; After the internal combustion engine 3 is stopped, among the plurality of negative pressure operating devices, the degree of margin up to the service life limit determined from the relationship between the predetermined number of times of durable operation and the number of times of operation during operation of the internal combustion engine 3 is the highest. And a negative pressure discharge control means (ECU 60) for discharging the negative pressure remaining in the negative pressure supply passage by driving the negative pressure operation device (first negative pressure operation device 80). .

この構成によれば、請求項１の場合と同様、内燃機関の運転中に、負圧源で生成された負圧により、複数の負圧作動装置が作動するとともに、内燃機関の停止後に、複数の負圧作動装置の１つを駆動し、負圧排出動作を実行することによって、負圧供給通路の残留負圧を、負圧作動装置で消費し、排出することができる。また、このときに駆動する負圧作動装置として、所定の耐用作動回数と内燃機関の運転中における作動回数との関係から求めた耐用限界までの余裕度合いが最も高い負圧作動装置を選択する。 According to this configuration, as in the case of claim 1, during the operation of the internal combustion engine, the negative pressure generated by the negative pressure source operates the multiple negative pressure operating devices, and after the internal combustion engine stops, By driving one of the negative pressure operating devices and executing the negative pressure discharging operation, the residual negative pressure in the negative pressure supply passage can be consumed and discharged by the negative pressure operating device. Further, as the negative pressure operating device to be driven at this time, the negative pressure operating device having the highest margin to the service limit obtained from the relationship between the predetermined number of usable operations and the number of operations during the operation of the internal combustion engine is selected.

例えば、１つの負圧作動装置の耐用作動回数が１００万回で、累積の作動回数が５０万回であるのに対し、他の１つの負圧作動装置の耐用作動回数が１０万回で、累積の作動回数が７万回である場合、耐用作動回数までの残りの作動回数と耐用作動回数との比率（（耐用作動回数−累積作動回数）／耐用作動回数）を両負圧作動装置間で比較したときに、前者での比率がより大きいことで、耐用限界までの余裕度合いがより高いとして、前者の負圧作動装置が選択される。以上により、耐用限界までに実際に余裕のある負圧作動装置を優先して作動させることができ、したがって、負圧制御装置全体としての耐用性を向上させることができる。 For example, the service life of one negative pressure operating device is 1 million times and the cumulative number of operations is 500,000 times, whereas the service life of another negative pressure operating device is 100,000 times, If the cumulative number of operations is 70,000, the ratio of the remaining number of operations up to the number of serviceable operations and the number of serviceable operations ((number of useful operations-cumulative number of operations) / number of useful operations) between both negative pressure actuators In comparison, the former negative pressure actuating device is selected on the assumption that the ratio of the former is larger and the margin to the service limit is higher. As described above, it is possible to preferentially operate the negative pressure operating device that actually has a margin until the service life limit, and therefore, it is possible to improve the durability of the negative pressure control device as a whole.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による負圧制御装置２を、これを適用した内燃機関３とともに示している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a negative pressure control device 2 according to an embodiment of the present invention, together with an internal combustion engine 3 to which the negative pressure control device 2 is applied.

この内燃機関（以下「エンジン」という）３はディーゼルエンジンであり、ピストン３ａ、シリンダヘット３ｂ、燃焼室３ｃおよびクランクシャフト３ｄなどで構成されている。シリンダヘッド３ｂには、吸気管４および排気管５が接続されるとともに、燃料噴射弁（以下「インジェクタ」という）６が燃焼室３ｃに臨むように取り付けられている。 The internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 3 is a diesel engine, and includes a piston 3a, a cylinder head 3b, a combustion chamber 3c, a crankshaft 3d, and the like. An intake pipe 4 and an exhaust pipe 5 are connected to the cylinder head 3b, and a fuel injection valve (hereinafter referred to as "injector") 6 is attached so as to face the combustion chamber 3c.

インジェクタ６は、エンジン３の各気筒（図示せず）に設けられており、燃料タンクから供給された燃料を燃焼室３ｃ内に噴射する。このインジェクタ６による燃料の噴射量および噴射タイミングは、ＥＣＵ６０からの駆動信号によって制御される。 The injector 6 is provided in each cylinder (not shown) of the engine 3 and injects fuel supplied from the fuel tank into the combustion chamber 3c. The fuel injection amount and injection timing by the injector 6 are controlled by a drive signal from the ECU 60.

クランクシャフト３ｄには、マグネットロータ３０ａとＭＲＥピックアップ３０ｂから成るクランク角センサ３０が設けられている。クランク角センサ３０は、クランクシャフト３ｄの回転に伴い、パルス信号であるＣＲＫ信号およびＴＤＣ信号を、それぞれの所定クランク角（例えば３０°、１８０°）ごとにＥＣＵ６０に出力する。ＥＣＵ６０は、ＣＲＫ信号に基づき、エンジン３の回転数（以下「エンジン回転数」という）ＮＥを算出する。 The crankshaft 3d is provided with a crank angle sensor 30 including a magnet rotor 30a and an MRE pickup 30b. As the crankshaft 3d rotates, the crank angle sensor 30 outputs a CRK signal and a TDC signal, which are pulse signals, to the ECU 60 for each predetermined crank angle (for example, 30 °, 180 °). The ECU 60 calculates the engine speed (hereinafter referred to as “engine speed”) NE of the engine 3 based on the CRK signal.

また、エンジン３は過給機８を備えている。この過給機８は、吸気管４に設けられたコンプレッサブレード８ａと、排気管５に設けられたタービンブレード８ｂおよび複数の回動自在の可変ノズル８ｃと、これらのブレードを連結するシャフト８ｄとを有している。過給機８は、排気管５内を流れる排ガスによりタービンブレード８ｂが回転駆動されるのに伴い、これと一体のコンプレッサブレード８ａが回転駆動されることによって、吸気管４内の吸入空気を加圧する過給動作を行う。 The engine 3 includes a supercharger 8. The supercharger 8 includes a compressor blade 8a provided in the intake pipe 4, a turbine blade 8b and a plurality of rotatable variable nozzles 8c provided in the exhaust pipe 5, and a shaft 8d connecting these blades. have. When the turbine blade 8b is rotationally driven by the exhaust gas flowing in the exhaust pipe 5, the supercharger 8 adds intake air in the intake pipe 4 by rotationally driving the compressor blade 8a integrated therewith. Perform supercharging operation.

可変ノズル８ｃには、リフトロッド（図示せず）を介して、負圧アクチュエータ９が連結されている。この負圧アクチュエータ９は、負圧によって作動するダイヤフラム式のものである。負圧アクチュエータ９には、バキュームポンプ４３の負圧が、負圧配管４０から負圧調整弁５０を介して供給される。本実施形態では、これらの可変ノズル８ｃ、負圧アクチュエータ９および負圧調整弁５０によって、第１負圧作動装置８０が構成されている。 A negative pressure actuator 9 is connected to the variable nozzle 8c via a lift rod (not shown). The negative pressure actuator 9 is a diaphragm type that operates by negative pressure. The negative pressure of the vacuum pump 43 is supplied to the negative pressure actuator 9 from the negative pressure pipe 40 via the negative pressure adjustment valve 50. In the present embodiment, the variable nozzle 8c, the negative pressure actuator 9, and the negative pressure regulating valve 50 constitute a first negative pressure operating device 80.

負圧調整弁５０は、負圧アクチュエータ９に供給される負圧を調整するものであり、ＥＣＵ６０からの制御信号によって、デューティ制御される。これにより、負圧アクチュエータ９に供給される負圧が変化するのに応じて、リフトロッドのリフト量が変化し、それに伴い、可変ノズル８ｃの開度が連続的に変化することで、過給圧が連続的に制御される。 The negative pressure adjusting valve 50 adjusts the negative pressure supplied to the negative pressure actuator 9 and is duty-controlled by a control signal from the ECU 60. Thereby, as the negative pressure supplied to the negative pressure actuator 9 changes, the lift amount of the lift rod changes, and accordingly, the opening degree of the variable nozzle 8c changes continuously. The pressure is continuously controlled.

図２に示すように、負圧調整弁５０は、ステータコア５１、コイル５２、負圧導入通路５４、負圧送出通路５５、大気圧通路５６およびピストン５８などで構成されている。ステータコア５１は、第１ハウジング５７ａに挿入・固定されており、ピストン５８側の端面には、シート状の弁体６２が設けられている。コイル５２は、ステータコア５１の外側に配置され、ＥＣＵ６０に電気的に接続されている。ピストン５８は、磁性体で構成され、第１ハウジング５７内に摺動自在に設けられている。以上の構成により、ＥＣＵ６０からの駆動信号により、コイル５２が通電されると、それにより発生した磁束によって、ピストン５８がステータコア５１側に引き寄せられる。 As shown in FIG. 2, the negative pressure adjusting valve 50 includes a stator core 51, a coil 52, a negative pressure introduction passage 54, a negative pressure delivery passage 55, an atmospheric pressure passage 56, a piston 58, and the like. The stator core 51 is inserted and fixed in the first housing 57a, and a sheet-like valve body 62 is provided on the end surface on the piston 58 side. The coil 52 is disposed outside the stator core 51 and is electrically connected to the ECU 60. The piston 58 is made of a magnetic material and is slidably provided in the first housing 57. With the above configuration, when the coil 52 is energized by the drive signal from the ECU 60, the piston 58 is drawn toward the stator core 51 by the magnetic flux generated thereby.

ピストン５８は、中空状のものであり、上下方向に延びる内部通路５３を有している。内部通路５３の上端には大気側開口６３が形成され、下端には負圧アクチュエータ側開口６５が形成されており、この負圧アクチュエータ側開口６５には、内方に突出するフック５９が設けられている。また、第１ハウジング５７ａには、大気圧通路５６が一体に設けられており、この大気圧通路５６はピストン５８の上端部付近に開口している。 The piston 58 is hollow and has an internal passage 53 extending in the vertical direction. At the upper end of the internal passage 53, an atmosphere side opening 63 is formed, and at the lower end, a negative pressure actuator side opening 65 is formed. The negative pressure actuator side opening 65 is provided with a hook 59 protruding inward. ing. The first housing 57 a is integrally provided with an atmospheric pressure passage 56, and this atmospheric pressure passage 56 opens near the upper end of the piston 58.

第１ハウジング５７ａの下端部には、第２ハウジング５７ｂが嵌合・固定されている。両ハウジング５７ａ、５７ｂの間には、弾性材で構成されたダイヤフラム６６の外端部が挟持されており、その内端部はピストン５８の外周壁に気密に取り付けられている。 A second housing 57b is fitted and fixed to the lower end of the first housing 57a. An outer end portion of a diaphragm 66 made of an elastic material is sandwiched between the housings 57a and 57b, and the inner end portion is airtightly attached to the outer peripheral wall of the piston 58.

また、第２ハウジング５７ｂには、負圧導入通路５４および負圧送出通路５５が一体に設けられている。負圧送出通路５５は、一端部が負圧アクチュエータ９に接続されるとともに、他端部は、ピストン５８の下端部付近に開口している。負圧導入通路５４は、一端部が負圧配管４０に接続されるとともに、他端部は、負圧アクチュエータ側開口６５を通って、ピストン５８の内部通路５３に若干、突出している。負圧導入通路５４の先端には、これを開閉する弁体６１が設けられている。図２に示すように、弁体６１が負圧導入通路５４を閉鎖した状態では、弁体６１とピストン５８のフック５９との間に隙間が形成されており、この隙間を介して、ピストン５８の内部通路５３と負圧送出通路５５が互いに連通されている。 The second housing 57b is integrally provided with a negative pressure introduction passage 54 and a negative pressure delivery passage 55. The negative pressure delivery passage 55 has one end connected to the negative pressure actuator 9 and the other end opened near the lower end of the piston 58. One end of the negative pressure introduction passage 54 is connected to the negative pressure pipe 40, and the other end projects slightly into the internal passage 53 of the piston 58 through the negative pressure actuator side opening 65. A valve body 61 for opening and closing the negative pressure introduction passage 54 is provided at the tip of the negative pressure introduction passage 54. As shown in FIG. 2, when the valve body 61 closes the negative pressure introduction passage 54, a gap is formed between the valve body 61 and the hook 59 of the piston 58, and the piston 58 passes through this gap. The internal passage 53 and the negative pressure delivery passage 55 are in communication with each other.

次に、上述した構成の負圧調整弁５０の動作について説明する。コイル５２が通電されていないときには、ピストン５８は、図示しないばねの弾性により、図２に示す下側の位置に位置しており、大気側開口６３が開放されるとともに、負圧送出通路５４は弁体６１で閉鎖されている。このため、負圧アクチュエータ９には、バキュームポンプ４３の負圧は供給されず、同図に矢印で示すように、大気圧が、大気圧通路５６、大気側開口６３、ピストン５８の内部通路５３、弁体６１とフック５９との間の隙間、および負圧送出通路５５を介して、負圧アクチュエータ９に供給される。 Next, the operation of the negative pressure adjusting valve 50 configured as described above will be described. When the coil 52 is not energized, the piston 58 is positioned at the lower position shown in FIG. 2 due to the elasticity of a spring (not shown), the atmosphere side opening 63 is opened, and the negative pressure delivery passage 54 is The valve body 61 is closed. For this reason, the negative pressure of the vacuum pump 43 is not supplied to the negative pressure actuator 9, and the atmospheric pressure is changed to the atmospheric pressure passage 56, the atmosphere side opening 63, and the internal passage 53 of the piston 58, as indicated by arrows in FIG. The negative pressure actuator 9 is supplied via the gap between the valve body 61 and the hook 59 and the negative pressure delivery passage 55.

この状態から、コイル５２が通電されると、図３に示すように、ピストン５８がステータコア５１側に引き寄せられ、上方に移動する。これに伴い、ピストン５８のフック５９が弁体６１に係合することで、ピストン５８の負圧アクチュエータ側開口６５が閉鎖されるとともに、弁体６１がピストン５８と一緒にステータコア５１側に移動することによって、負圧導入通路５４を開放する。これにより、同図に矢印で示すように、バキュームポンプ４３の負圧が、負圧導入通路５４および負圧送出通路５５を介して、負圧アクチュエータ９に供給される。このときの負圧の供給量は、コイル５２に供給される電流のデューティ比により、ピストン５８の移動量を変化させることによって、制御される。 When the coil 52 is energized from this state, as shown in FIG. 3, the piston 58 is drawn toward the stator core 51 and moves upward. Accordingly, the hook 59 of the piston 58 is engaged with the valve body 61, whereby the negative pressure actuator side opening 65 of the piston 58 is closed, and the valve body 61 moves to the stator core 51 side together with the piston 58. As a result, the negative pressure introduction passage 54 is opened. As a result, the negative pressure of the vacuum pump 43 is supplied to the negative pressure actuator 9 via the negative pressure introduction passage 54 and the negative pressure delivery passage 55 as indicated by arrows in FIG. The supply amount of the negative pressure at this time is controlled by changing the movement amount of the piston 58 according to the duty ratio of the current supplied to the coil 52.

吸気管４には、水冷式のインタークーラ１１が設けられている。インタークーラ１１は、過給機８の過給動作によって吸入空気の温度が上昇したときなどに、吸入空気を冷却するものである。 The intake pipe 4 is provided with a water-cooled intercooler 11. The intercooler 11 cools the intake air when the temperature of the intake air rises due to the supercharging operation of the supercharger 8.

吸気管４と排気管５の間には、ＥＧＲ管１４ａが設けられている。このＥＧＲ管１４ａを介して、エンジン３の排ガスの一部が吸気管４にＥＧＲガスとして還流し、それにより、燃焼室３ｃ内の燃焼温度が低下することによって、排ガス中のＮＯｘが低減される。 An EGR pipe 14 a is provided between the intake pipe 4 and the exhaust pipe 5. Through this EGR pipe 14a, a part of the exhaust gas of the engine 3 is recirculated to the intake pipe 4 as EGR gas, thereby reducing the combustion temperature in the combustion chamber 3c, thereby reducing NOx in the exhaust gas. .

ＥＧＲ管１４ａの途中には、排気管５側から順に、ＥＧＲ制御弁１４ｂおよびＥＧＲクーラ１４ｃが設けられている。ＥＧＲ制御弁１４ｂは、リニア電磁弁で構成されており、そのリフト量がＥＣＵ６０からの駆動信号で制御されることにより、ＥＧＲガス量を制御する。ＥＧＲクーラ１４ｃは、高負荷運転時などに、ＥＧＲガスを冷却するものである。 In the middle of the EGR pipe 14a, an EGR control valve 14b and an EGR cooler 14c are provided in order from the exhaust pipe 5 side. The EGR control valve 14b is composed of a linear electromagnetic valve, and the amount of lift is controlled by a drive signal from the ECU 60, thereby controlling the amount of EGR gas. The EGR cooler 14c cools the EGR gas during a high load operation.

また、ＥＧＲ管１４ａには、ＥＧＲクーラ１４ｃをバイパスするバイパス通路１４ｄが設けられており、このバイパス通路１４ｄの分岐部には、ＥＧＲバイパス弁１４ｅが取り付けられている。このＥＧＲバイパス弁１４ｅは、ＥＧＲガスの通路を、ＥＧＲクーラ１４ｃ側とバイパス通路１４ｄ側に切り替えるものであり、負圧切替弁４１に接続された負圧アクチュエータ４２によって駆動される。 The EGR pipe 14a is provided with a bypass passage 14d that bypasses the EGR cooler 14c, and an EGR bypass valve 14e is attached to a branch portion of the bypass passage 14d. The EGR bypass valve 14 e switches the EGR gas passage between the EGR cooler 14 c side and the bypass passage 14 d side, and is driven by a negative pressure actuator 42 connected to the negative pressure switching valve 41.

負圧切替弁４１は、負圧アクチュエータ４２へのバキュームポンプ４３の負圧の供給およびその停止を切り替えるものであり、開閉式の電磁弁で構成され、その開閉は、ＥＣＵ６０からの駆動信号によって制御される。本実施形態では、これらのＥＧＲバイパス弁１４ｅ、負圧アクチュエータ４２および負圧切替弁４１によって、第２負圧作動装置９０が構成されている。 The negative pressure switching valve 41 switches the supply of the negative pressure of the vacuum pump 43 to the negative pressure actuator 42 and the stop thereof, and is constituted by an open / close electromagnetic valve, and the opening / closing thereof is controlled by a drive signal from the ECU 60. Is done. In the present embodiment, the EGR bypass valve 14e, the negative pressure actuator 42, and the negative pressure switching valve 41 constitute a second negative pressure operating device 90.

図４は、図１の構成から、負圧制御装置２のみを取り出して示したものである。同図に示すように、負圧制御装置２は、バキュームポンプ４３および負圧配管４０と、バキュームポンプ４３の負圧によって作動する第１負圧作動装置８０、第２負圧作動装置９０およびブレーキマスターパワー４４などで構成されている。 FIG. 4 shows only the negative pressure control device 2 taken out from the configuration of FIG. As shown in the figure, the negative pressure control device 2 includes a vacuum pump 43 and a negative pressure pipe 40, a first negative pressure operating device 80, a second negative pressure operating device 90, and a brake that are operated by the negative pressure of the vacuum pump 43. It consists of a master power 44 and the like.

バキュームポンプ４３は、ベーン型のものであり、エンジン３の運転に伴い、カムシャフト（図示せず）によって駆動され、負圧配管４０に負圧を供給する。このバキュームポンプ４３の軸受けなどは、循環するエンジンオイルによって潤滑されている。 The vacuum pump 43 is of a vane type and is driven by a camshaft (not shown) as the engine 3 is operated to supply negative pressure to the negative pressure pipe 40. The bearings of the vacuum pump 43 are lubricated by circulating engine oil.

前述したように、第１負圧作動装置８０は、負圧調整弁５０、負圧アクチュエータ９および可変ノズル８ｃで構成され、第２負圧作動装置９０は、負圧切替弁４１、負圧アクチュエータ４２およびＥＧＲバイパス弁１４ｅで構成されている。また、負圧配管４０は、三方に分岐されており、分岐したそれぞれの端部に、逆止弁４７を介して、負圧調整弁５０、負圧切替弁４１およびブレーキマスターパワー４４が接続されている。 As described above, the first negative pressure operating device 80 includes the negative pressure adjusting valve 50, the negative pressure actuator 9, and the variable nozzle 8c, and the second negative pressure operating device 90 includes the negative pressure switching valve 41, the negative pressure actuator. 42 and an EGR bypass valve 14e. Further, the negative pressure pipe 40 is branched in three directions, and a negative pressure adjusting valve 50, a negative pressure switching valve 41, and a brake master power 44 are connected to respective branched ends via a check valve 47. ing.

ブレーキマスタパワー４４は、運転者によるブレーキペダル４５の踏み込みをアシストするものであり、円形のゴム製のダイヤフラムなどで構成されている。ブレーキマスタパワー４４は、負圧配管４０から供給された負圧によって、ブレーキペダル４５の踏み込み力を増幅する。 The brake master power 44 assists the driver to depress the brake pedal 45, and is composed of a circular rubber diaphragm or the like. The brake master power 44 amplifies the depression force of the brake pedal 45 by the negative pressure supplied from the negative pressure pipe 40.

図５に示すように、ＥＣＵ６０には、アクセル開度センサ３３およびイグニッションスイッチ３６（「イグニッションＳＷ」と図示）が接続されている。アクセル開度センサ３３は、アクセルペダルの操作量ＡＰを検出し、その検出信号を出力する。イグニッションスイッチ３６は、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置およびＳＴＡＲＴ位置のいずれか１つに選択的に切替可能に構成されており、選択されている位置を表す信号をＥＣＵ６０に出力する。 As shown in FIG. 5, an accelerator opening sensor 33 and an ignition switch 36 (shown as “ignition SW”) are connected to the ECU 60. The accelerator opening sensor 33 detects an operation amount AP of the accelerator pedal and outputs a detection signal thereof. The ignition switch 36 is configured to be selectively switchable to any one of an OFF position, an ON position, and a START position, and outputs a signal representing the selected position to the ECU 60.

ＥＣＵ６０は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示せず）などから成るマイクロコンピュータで構成されている。ＥＣＵ６０は、前述したセンサ３０および３３の検出信号に応じ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムなどに従って、燃料噴射量の制御などのエンジン３の制御を実行するとともに、負圧調整弁５０および負圧切替弁４１に駆動信号を出力することによって、第１および第２負圧作動装置８０、９０を制御する。 The ECU 60 is composed of a microcomputer including an I / O interface, a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown). The ECU 60 executes control of the engine 3 such as control of the fuel injection amount in accordance with the control program stored in the ROM in accordance with the detection signals of the sensors 30 and 33 described above, and the negative pressure adjusting valve 50 and the negative pressure switching. By outputting a drive signal to the valve 41, the first and second negative pressure actuators 80 and 90 are controlled.

さらに、ＥＣＵ６０は、エンジン３の停止後に、負圧配管４０に残留する負圧を排出するための負圧排出制御を実行する。本実施形態では、あらかじめ実施した試験により、第１負圧作動装置８０の方が作動頻度が低いことが確認されていることと、第２負圧作動装置９０と異なり、第１負圧作動装置８０は負圧の消費量が可変であることから、第１負圧作動装置８０を対象として、負圧排出制御が実行される。なお、本実施形態では、ＥＣＵ６０が、負圧排出制御手段および動作状態決定手段に相当する。 Further, the ECU 60 executes negative pressure discharge control for discharging the negative pressure remaining in the negative pressure pipe 40 after the engine 3 is stopped. In the present embodiment, the first negative pressure actuator is different from the second negative pressure actuator 90 in that the first negative pressure actuator 80 is confirmed to be less frequently operated by tests performed in advance. Since the consumption of negative pressure 80 is variable, negative pressure discharge control is executed for the first negative pressure operating device 80. In the present embodiment, the ECU 60 corresponds to a negative pressure discharge control unit and an operation state determination unit.

図６は、上述した負圧排出制御を含む負圧調整弁５０の制御処理を示すフローチャートである。本処理は、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとに実行される。本処理では、まず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、イグニッションスイッチ３６がＯＮされた直後であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳのときには、始動制御を実行し（ステップ２）、本処理を終了する。具体的には、負圧調整弁５０のコイル５２に供給する電流のデューティ比を所定値に設定するとともに、それに基づく駆動信号を負圧調整弁５０に出力することにより、ピストン５８を駆動する。 FIG. 6 is a flowchart showing a control process of the negative pressure adjusting valve 50 including the negative pressure discharge control described above. This process is executed every predetermined time (for example, 10 msec). In this process, first, in step 1 (illustrated as “S1”, the same applies hereinafter), it is determined whether or not it is immediately after the ignition switch 36 is turned on. When the determination result is YES, start control is executed (step 2), and this process is terminated. Specifically, the piston 58 is driven by setting the duty ratio of the current supplied to the coil 52 of the negative pressure adjusting valve 50 to a predetermined value and outputting a drive signal based on the duty ratio to the negative pressure adjusting valve 50.

一方、ステップ１の判別結果がＮＯのときには、エンジン３がクランキング中であるか否かを判別する（ステップ３）。この判別結果がＹＥＳのときには、通常制御を実行した（ステップ４）後、本処理を終了する。具体的には、アクセル開度ＡＰやエンジン回転数ＮＥに応じて、過給圧の目標となる目標過給圧を算出し、この目標過給圧に応じてデューティ比を算出する。そして、このデューティ比に基づく駆動信号を負圧調整弁５０に出力することにより、ピストン５８を駆動する。 On the other hand, when the determination result of step 1 is NO, it is determined whether or not the engine 3 is cranking (step 3). When the determination result is YES, normal control is executed (step 4), and then this process is terminated. Specifically, a target boost pressure that is a target of the boost pressure is calculated according to the accelerator opening AP and the engine speed NE, and a duty ratio is calculated according to the target boost pressure. The piston 58 is driven by outputting a drive signal based on this duty ratio to the negative pressure adjusting valve 50.

また、ステップ３の判別結果がＮＯのときには、エンジン３が通常の運転中であるか否かを判別する（ステップ５）。この判別結果がＹＥＳのときには、前記ステップ４を実行する。 When the determination result in step 3 is NO, it is determined whether or not the engine 3 is in normal operation (step 5). When the determination result is YES, the step 4 is executed.

一方、ステップ５の判別結果がＮＯのとき、すなわちエンジン３が停止中のときには、実行フラグＦ＿ＥＸＮＰが「１」であるか否かを判別する（ステップ６）。この実行フラグＦ＿ＥＸＮＰは、イグニッションスイッチ３６がＯＮされたときに「０」にリセットされ、ＯＦＦされたときに「１」にセットされるものである。この判別結果がＹＥＳのときには、負圧排出制御を実行する（ステップ７）。 On the other hand, when the determination result of step 5 is NO, that is, when the engine 3 is stopped, it is determined whether or not the execution flag F_EXNP is “1” (step 6). The execution flag F_EXNP is reset to “0” when the ignition switch 36 is turned on, and is set to “1” when the ignition switch 36 is turned off. When the determination result is YES, negative pressure discharge control is executed (step 7).

図７は、この排出制御のサブルーチンを示している。本処理では、まず、ステップ２１および２２において、第１デューティフラグＦ＿ＤＵＴＹ１および第２デューティフラグＦ＿ＤＵＴＹ２が「１」であるか否かをそれぞれ判別する。これらの判別結果がいずれもＮＯのときには、後述する第１デューティ比ＤＵＴＹ１を用いて負圧調整弁５０をデューティ制御する第１デューティ制御を実行するものとし、そのことを表すために、第１デューティフラグＦ＿ＤＵＴＹ１を「１」にセットする（ステップ２３）とともに、第１タイマ（図示せず）をスタートさせる（ステップ２４）。 FIG. 7 shows a subroutine for this discharge control. In this process, first, in steps 21 and 22, it is determined whether or not the first duty flag F_DUTY1 and the second duty flag F_DUTY2 are “1”, respectively. When both of these determination results are NO, the first duty control for performing the duty control of the negative pressure adjusting valve 50 using the first duty ratio DUTY1 described later is executed. The flag F_DUTY1 is set to “1” (step 23), and a first timer (not shown) is started (step 24).

そして、次式（１）に従って、第１デューティ比ＤＵＴＹ１を算出した（ステップ２５）後、本処理を終了する。
ＤＵＴＹ１＝Ｋ×ＤＵＲＥＦ１＋（１−Ｋ）×ＤＵＴＹ１Ｚ・・・（１）
ここで、Ｋは、値１．０未満の所定のなまし係数（例えば０．８）であり、ＤＵＴＹ１Ｚは、第１デューティ比の前回値である。また、ＤＵＲＥＦ１は、第１所定値であり、例えば９０％に設定されている。このようにして算出された第１デューティ比ＤＵＴＹ１に基づいて、駆動信号が生成され、負圧調整弁５０に出力される。これにより、図３に示すように、ピストン５８がステータコア５１側に移動し、弁体６１が負圧導入通路５４を開放することによって、負圧配管４０に残留する負圧が、負圧導入通路５４および負圧供給室５３を介して、負圧アクチュエータ９に供給される。また、第１デューティ比ＤＵＴＹ１をなまし演算で求めるので、負圧アクチュエータ９への負圧の供給速度および供給量は、エンジン３の運転中よりも小さくなる。 Then, the first duty ratio DUTY1 is calculated according to the following equation (1) (step 25), and then the present process is terminated.
DUTY1 = K × DUREF1 + (1-K) × DUTY1Z (1)
Here, K is a predetermined smoothing coefficient (for example, 0.8) less than 1.0, and DUTY1Z is the previous value of the first duty ratio. DUREF1 is a first predetermined value, and is set to 90%, for example. A drive signal is generated based on the first duty ratio DUTY1 calculated in this way, and is output to the negative pressure adjusting valve 50. As a result, as shown in FIG. 3, the piston 58 moves toward the stator core 51, and the valve body 61 opens the negative pressure introduction passage 54, whereby the negative pressure remaining in the negative pressure pipe 40 is changed to the negative pressure introduction passage. 54 and the negative pressure supply chamber 53 are supplied to the negative pressure actuator 9. Further, since the first duty ratio DUTY1 is obtained by smoothing calculation, the supply speed and supply amount of the negative pressure to the negative pressure actuator 9 are smaller than during the operation of the engine 3.

また、前記ステップ２３が実行されることにより、前記ステップ２１の判別結果がＹＥＳになり、その場合には、前記ステップ２４でスタートさせた第１タイマの第１タイマ値ＴＭ１が第１所定時間ＴＭＲＥＦ１（例えば３ｓｅｃ）以上であるか否かを判別する（ステップ２６）。この判別結果がＮＯのときには、前記ステップ２５を実行する。一方、この判別結果がＹＥＳで、第１デューティ制御の開始後、第１所定時間ＴＭＲＥＦ１が経過したときには、後述する第２デューティ比ＤＵＴＹ２を用いて負圧調整弁５０をデューティ制御する第２デューティ制御を実行するものとし、そのことを表すために、第２デューティフラグＦ＿ＤＵＴＹ２を「１」にセットする（ステップ２７）とともに、第１デューティフラグＦ＿ＤＵＴＹ１を「０」にリセットする（ステップ２８）。次に、第２タイマ（図示せず）をスタートさせる（ステップ２９）。 Further, when the step 23 is executed, the determination result of the step 21 becomes YES. In this case, the first timer value TM1 of the first timer started in the step 24 is set to the first predetermined time TMREF1. It is determined whether or not (for example, 3 sec) or more (step 26). When the determination result is NO, the step 25 is executed. On the other hand, when the determination result is YES and the first predetermined time TMREF1 has elapsed after the start of the first duty control, the second duty control for duty-controlling the negative pressure adjusting valve 50 using a second duty ratio DUTY2 described later. In order to express this, the second duty flag F_DUTY2 is set to “1” (step 27), and the first duty flag F_DUTY1 is reset to “0” (step 28). Next, a second timer (not shown) is started (step 29).

そして、次式（２）に従って、第２デューティ比ＤＵＴＹ２を算出した（ステップ３０）後、本処理を終了する。
ＤＵＴＹ２＝Ｋ×ＤＵＲＥＦ２＋（１−Ｋ）×ＤＵＴＹ２Ｚ・・・（２）
ここで、Ｋは、値１．０未満のなまし係数（例えば０．８）であり、ＤＵＴＹ２Ｚは、第２デューティ比の前回値である。また、ＤＵＲＥＦ２は、第２所定値であり、非常に小さな値（例えば５％）に設定されている。その結果、第２デューティ比ＤＵＴＹ２は、非常に小さな値に設定される。このようにして算出された第２デューティ比ＤＵＴＹ２に基づいて、駆動信号が生成され、負圧調整弁５０に出力される。 Then, the second duty ratio DUTY2 is calculated according to the following equation (2) (step 30), and then the present process is terminated.
DUTY2 = K × DUREF2 + (1-K) × DUTY2Z (2)
Here, K is an annealing coefficient (for example, 0.8) less than 1.0, and DUTY2Z is the previous value of the second duty ratio. DUREF2 is a second predetermined value and is set to a very small value (for example, 5%). As a result, the second duty ratio DUTY2 is set to a very small value. Based on the second duty ratio DUTY2 calculated in this way, a drive signal is generated and output to the negative pressure adjusting valve 50.

以上のように、第２デューティ比ＤＵＴＹ２が非常に小さな値に設定されることによって、図２に示すように、ピストン５８がステータコア５１と反対側に移動し、弁体６１が負圧導入通路５４を閉鎖するとともに、負圧アクチュエータ側開口６５を開放する。これに伴い、負圧アクチュエータ９に供給されていた負圧が、負圧送出通路６５、ピストン５８の内部通路５３および大気圧通路５６を介して、大気中に排出される。以上により、１シリーズの負圧排出動作が終了する。 As described above, when the second duty ratio DUTY2 is set to a very small value, as shown in FIG. 2, the piston 58 moves to the opposite side of the stator core 51, and the valve body 61 moves to the negative pressure introduction passage 54. And the negative pressure actuator side opening 65 is opened. Accordingly, the negative pressure supplied to the negative pressure actuator 9 is discharged into the atmosphere through the negative pressure delivery passage 65, the internal passage 53 of the piston 58, and the atmospheric pressure passage 56. Thus, one series of negative pressure discharging operation is completed.

前記ステップ２７が実行されると、前記ステップ２２の判別結果がＹＥＳになり、その場合には、前記ステップ２９でスタートさせた第２タイマの第２タイマ値ＴＭ２が第２所定時間ＴＭＲＥＦ２（例えば６ｓｅｃ）以上であるか否かを判別する（ステップ３１）。この判別結果がＮＯのときには、前記ステップ３０を実行する。 When the step 27 is executed, the determination result of the step 22 is YES. In this case, the second timer value TM2 of the second timer started in the step 29 is set to a second predetermined time TMREF2 (for example, 6 sec). It is determined whether or not the above is satisfied (step 31). When the determination result is NO, the step 30 is executed.

一方、ステップ３１の判別結果がＹＥＳで、第２デューティ制御の開始後、第２所定時間ＴＭＲＥＦ２が経過したときには、第２デューティフラグＦ＿ＤＵＴＹ２を「０」にリセットし（ステップ３２）、カウンタ（図示せず）のカウンタ値ＣＮＴをインクリメントする（ステップ３３）。 On the other hand, if the determination result in step 31 is YES and the second predetermined time TMREF2 has elapsed after the start of the second duty control, the second duty flag F_DUTY2 is reset to “0” (step 32) and a counter (not shown) No) is incremented (step 33).

図６に戻り、ステップ７に続くステップ８では、カウンタ値ＣＮＴが所定値ＣＮＴＲＥＦ以上であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する。一方、ステップ８の判別結果がＹＥＳで、第１および第２デューティ制御が所定回数、実行されたときには、排出制御を終了するものとして、実行フラグＦ＿ＥＸＮＰを「０」にリセットする（ステップ９）。そして、カウンタ値を値０にリセットした（ステップ１０）後、本処理を終了する。このステップ９の実行により、前記ステップ６の判別結果がＮＯになり、その場合には、そのまま本処理を終了する。以上のように、エンジン３の停止後に、第１および第２デューティ制御を１シリーズとする負圧排出動作が、所定回数、実行される。 Returning to FIG. 6, in step 8 following step 7, it is determined whether or not the counter value CNT is equal to or greater than a predetermined value CNTREF. When this determination result is NO, this process is terminated as it is. On the other hand, if the determination result in step 8 is YES and the first and second duty controls are executed a predetermined number of times, the execution flag F_EXNP is reset to “0”, assuming that the discharge control is terminated (step 9). Then, after resetting the counter value to 0 (step 10), the present process is terminated. As a result of execution of step 9, the determination result of step 6 becomes NO. In this case, the present process is terminated as it is. As described above, after the engine 3 is stopped, the negative pressure discharging operation in which the first and second duty controls are set to one series is executed a predetermined number of times.

以上のように、本実施形態によれば、エンジン３の停止後、第１負圧作動装置８０の負圧調整弁５０を駆動することによって、負圧配管４０に残留する負圧を負圧調整弁５０から大気側に排出することができる。このため、例えば、バキュームポンプ４３のオイル上がりを防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, after the engine 3 is stopped, the negative pressure adjusting valve 50 of the first negative pressure operating device 80 is driven to adjust the negative pressure remaining in the negative pressure pipe 40 to the negative pressure. The air can be discharged from the valve 50 to the atmosphere side. For this reason, for example, oil rise of the vacuum pump 43 can be prevented.

また、エンジン３の運転中における作動頻度が低い第１負圧作動装置８０を駆動するので、負圧制御装置２を構成する第１および第２負圧作動装置８０、９０の間で作動頻度を平準化することができる。このため、負圧制御装置２全体としての耐用性を向上させることができる。 Further, since the first negative pressure operating device 80 having a low operating frequency during operation of the engine 3 is driven, the operating frequency is set between the first and second negative pressure operating devices 80 and 90 constituting the negative pressure control device 2. Can be leveled. For this reason, the durability of the negative pressure control device 2 as a whole can be improved.

さらに、負圧調整弁５０に供給される電流のデューティ比を変えることによって、負圧の消費量および消費速度を調整することができ、したがって、残留負圧を過不足なく排出することができる。 Furthermore, by changing the duty ratio of the current supplied to the negative pressure adjusting valve 50, the consumption amount and the consumption speed of the negative pressure can be adjusted, and therefore the residual negative pressure can be discharged without excess or deficiency.

また、負圧排出動作の実行中、コイル５２に供給される電流の第１デューティ比ＤＵＴＹ１がなまし演算によって算出されるので、エンジン３の運転中よりも負圧の消費量および消費速度を小さくすることができる。それにより、エンジン３の停止後に、負圧排出動作に伴って発生する負圧抜け音を抑制することができる。 Further, during the execution of the negative pressure discharge operation, the first duty ratio DUTY1 of the current supplied to the coil 52 is calculated by the smoothing calculation, so that the consumption amount and the consumption speed of the negative pressure are made smaller than during the operation of the engine 3. can do. Thereby, after the engine 3 is stopped, it is possible to suppress the negative pressure loss sound that occurs with the negative pressure discharge operation.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、第１および第２負圧作動装置８０、９０のうち、それらの作動回数や負圧の消費量の可変制御の可否を基準として、負圧排出制御の対象を第１負圧作動装置に決定しているが、この基準として、第１および第２負圧作動装置８０、９０のそれぞれの所定の耐用作動回数とエンジン３の運転中における作動回数との関係から、耐用限界までの余裕度合いを求め、この余裕度合いの低い方を選択してもよい。それにより、耐用限界までに実際に余裕のある負圧作動装置を優先して作動させることができ、負圧制御装置全体としての耐用性を向上させることができる。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, of the first and second negative pressure operating devices 80, 90, the negative pressure discharge control target is set as the first negative pressure control target based on the possibility of variable control of the number of operations and the negative pressure consumption. Although the pressure actuating device is determined, as a reference, the service life limit is determined based on the relationship between the predetermined number of times of durable operation of each of the first and second negative pressure actuating devices 80 and 90 and the number of times of operation of the engine 3 during operation. It is also possible to obtain a margin up to and select a lower margin. Accordingly, it is possible to preferentially operate the negative pressure operating device that has a margin until the service life limit, and it is possible to improve the durability of the negative pressure control device as a whole.

この場合、耐用限界までの余裕度合いを表すパラメータとして、第１および第２負圧作動装置８０、９０の耐用作動回数までの残りの作動回数と耐用作動回数との比率や、耐用作動回数までの残りの作動回数そのものを用いることが可能である。また、あらかじめ実施した試験により、第１負圧作動装置８０の方が耐用限界までの余裕度合いが高いことが確認されているため、この基準を適用する場合には、やはり第１負圧作動装置８０が選択される。 In this case, as a parameter representing the degree of margin to the service life limit, the ratio between the remaining operation frequency and the service operation frequency of the first and second negative pressure actuators 80 and 90, The remaining number of operations itself can be used. Moreover, since it has been confirmed that the first negative pressure operating device 80 has a higher margin to the service life limit by a test performed in advance, when this standard is applied, the first negative pressure operating device is also used. 80 is selected.

また、実施形態では、あらかじめ、エンジンの運転中における第１および第２負圧作動装置８０、９０の作動頻度を試験によって求め、負圧排出制御の対象を第１負圧作動装置８０に決定しているが、エンジンの運転中における実際の作動回数をカウントし、その結果に応じて、負圧排出制御の対象を決定してもよい。このことは、上述した負圧作動装置の耐用限界までの余裕度合いを基準として、負圧排出制御の対象を決定する場合についても、同様である。 In the embodiment, the operating frequency of the first and second negative pressure operating devices 80 and 90 during the operation of the engine is obtained in advance by testing, and the target of the negative pressure discharge control is determined to be the first negative pressure operating device 80. However, the actual number of operations during the operation of the engine may be counted, and the target of the negative pressure discharge control may be determined according to the result. The same applies to the case where the object of the negative pressure discharge control is determined based on the margin to the service life limit of the negative pressure operating device described above.

さらに、実施形態は、負圧作動装置が、負圧調整弁５０によって制御される過給機８の可変ノズル８ｃや、負圧切替弁４１によって切り替えられるＥＧＲバイパス弁１４ｅの例であるが、本発明は、これに限らず、負圧によって作動し、かつ内燃機関の停止後に駆動可能な任意の負圧作動装置に適用できる。その他、本発明の趣旨の範囲内で細部の構成を適宜、変更することが可能である。 Further, the embodiment is an example of the variable pressure nozzle 8c of the supercharger 8 controlled by the negative pressure adjusting valve 50 or the EGR bypass valve 14e switched by the negative pressure switching valve 41. The invention is not limited to this, and can be applied to any negative pressure operating device that operates by negative pressure and can be driven after the internal combustion engine is stopped. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

本発明を適用した内燃機関の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which the present invention is applied. 負圧調整弁を、負圧の供給の停止状態において示す断面図である。It is sectional drawing which shows a negative pressure adjustment valve in the stop state of supply of a negative pressure. 負圧調整弁を、負圧の供給状態において示す断面図である。It is sectional drawing which shows a negative pressure adjustment valve in the supply state of a negative pressure. 負圧制御装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a negative pressure control apparatus. 負圧制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a negative pressure control apparatus. 負圧調整弁の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of a negative pressure regulating valve. 負圧排出制御処理のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine of a negative pressure discharge | emission control process.

Explanation of symbols

２負圧制御装置
４０負圧配管（負圧供給通路）
４１負圧切替弁
４３バキュームポンプ（負圧源）
５０負圧調整弁
６０ＥＣＵ（負圧排出制御手段、動作状態決定手段）
８０第１負圧作動装置
９０第２負圧作動装置
ＤＵＴＹ１第１デューティ比（動作状態）
ＤＵＴＹ２第２デューティ比（動作状態）
Ｋなまし係数 2 Negative pressure control device 40 Negative pressure piping (negative pressure supply passage)
41 Negative pressure switching valve 43 Vacuum pump (negative pressure source)
50 negative pressure regulating valve 60 ECU (negative pressure discharge control means, operation state determination means)
80 First negative pressure actuator 90 Second negative pressure actuator DUTY1 First duty ratio (operational state)
DUTY2 Second duty ratio (operating state)
K annealing coefficient

Claims

A negative pressure source,
A negative pressure supply passage connected to the negative pressure source;
A plurality of negative pressure operating devices connected to the negative pressure supply passage and operated by the negative pressure supplied from the negative pressure source via the negative pressure supply passage;
After the internal combustion engine is stopped, the negative pressure remaining in the negative pressure supply passage is discharged by driving a negative pressure operation device having the lowest operation frequency during operation of the internal combustion engine among the plurality of negative pressure operation devices. Negative pressure discharge control means,
A negative pressure control device for an internal combustion engine, comprising:

A negative pressure source,
A negative pressure supply passage connected to the negative pressure source;
A plurality of negative pressure operating devices connected to the negative pressure supply passage and operated by the negative pressure supplied from the negative pressure source via the negative pressure supply passage;
After the internal combustion engine is stopped, among the plurality of negative pressure operating devices, by driving a negative pressure operating device operable in at least two operating states having different negative pressure consumption levels, the negative pressure operating device remains in the negative pressure supply passage. comprising a negative pressure discharge control means for discharging a negative pressure, a
The negative pressure discharge control means drives the negative pressure operating device in an operating state in which a negative pressure is consumed less than during operation of the internal combustion engine.

A negative pressure source,
A negative pressure supply passage connected to the negative pressure source;
A negative pressure operating device that is connected to the negative pressure supply passage and is operated by the negative pressure supplied from the negative pressure source through the negative pressure supply passage;
Negative pressure discharge control means for discharging the negative pressure remaining in the negative pressure supply passage by driving the negative pressure operating device after the internal combustion engine is stopped,
The negative pressure operating device is configured to be operable in at least two operating states in which the negative pressure consumption degree is different from each other,
The negative pressure discharge control means has an operation state determination means for determining an operation state of the negative pressure actuator.
The operating state determining means determines the operating state of the negative pressure operating device to an operating state in which the degree of consumption of negative pressure is smaller than during operation of the internal combustion engine.

A negative pressure source,
A negative pressure supply passage connected to the negative pressure source;
A plurality of negative pressure operating devices connected to the negative pressure supply passage and operated by the negative pressure supplied from the negative pressure source via the negative pressure supply passage;
After the internal combustion engine is stopped, the negative pressure with the highest margin to the service life limit determined from the relationship between the predetermined number of service life and the number of operation during operation of the internal combustion engine among the plurality of negative pressure operation devices. Negative pressure discharge control means for discharging negative pressure remaining in the negative pressure supply passage by driving a pressure operating device;
A negative pressure control device for an internal combustion engine, comprising: