JP5049754B2 - Manufacturing method of flat commutator - Google Patents

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Description

本発明は電動モータや発電機等に用いられるコミュテータの製造方法に関し、特に、各セグメント片が摺接面を軸方向に向けて配置される扁平型コミュテータの製造方法に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a commutator used for an electric motor, a generator, or the like, and more particularly to a method of manufacturing a flat type commutator in which each segment piece is disposed with its sliding contact surface facing the axial direction.

ブラシ付きの電動モータには、電源から供給される直流電流を所定のタイミングで転流してアマチュアコイルに供給するためにコミュテータが設けられている。このコミュテータは金属製のセグメント片を備えており、これらのセグメント片は周方向に所定の間隔を空けて並べて樹脂製のホルダ部に固定され、互いに絶縁されている。各セグメント片には対応するアマチュアコイルのコイル端が接続され、ブラシはその摺接面に摺接するようになっている。   An electric motor with a brush is provided with a commutator for commutating a direct current supplied from a power source at a predetermined timing and supplying the direct current to the amateur coil. This commutator is provided with metal segment pieces, and these segment pieces are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and fixed to a resin holder portion and insulated from each other. Each segment piece is connected to a coil end of a corresponding amateur coil, and the brush is in sliding contact with the sliding contact surface.

このようなコミュテータとしては、円筒状に形成されたホルダ部の外周面にセグメント片を配置し、ブラシを径方向からセグメント片に摺接させるようにした円筒状のもの(シリンダタイプ)が多く用いられるが、電動パワーステアリングやエンジンスタータ、燃料ポンプに用いられる電動モータ等では、装置の小型化のために、扁平型コミュテータ(フラットコミュテータやディスクコミュテータとも呼ばれる)を用いるようにしている。このような扁平型コミュテータでは、ホルダ部は樹脂材料により円板状に形成され、セグメント片は摺接面を軸方向に向けてホルダ部の一方の軸方向端面に固定されており、ブラシは軸方向からセグメント片に摺接するようになっている。   As such a commutator, a cylindrical one (cylinder type) in which a segment piece is arranged on the outer peripheral surface of a cylindrical holder portion and the brush is brought into sliding contact with the segment piece from the radial direction is often used. However, in an electric power steering, an engine starter, an electric motor or the like used for a fuel pump, a flat commutator (also called a flat commutator or a disk commutator) is used to reduce the size of the apparatus. In such a flat type commutator, the holder portion is formed in a disk shape from a resin material, the segment piece is fixed to one axial end surface of the holder portion with the sliding contact surface facing the axial direction, and the brush is It comes in sliding contact with the segment piece from the direction.

一方、扁平型コミュテータの製造方法としては、例えば特許文献1に示されるように、複数のセグメント片を金属製のカートリッジに装着し、このカートリッジを成形型の内部に配置した状態で樹脂材料の射出成形を行うことにより、ホルダ部をセグメント片と一体に樹脂成形するようにした方法が知られている。
国際公開第03/050932号パンフレット
On the other hand, as a manufacturing method of a flat type commutator, for example, as disclosed in Patent Document 1, a plurality of segment pieces are mounted on a metal cartridge, and the resin material is injected in a state where the cartridge is disposed inside a mold. A method is known in which the holder part is resin-molded integrally with the segment piece by molding.
International Publication No. 03/050932 Pamphlet

しかしながら、特許文献1に示される製造方法では、金属製のカートリッジを用いるようにしているので、同じく金属製であるセグメント片をカートリッジに密着させて所定のシール性を持たせることは困難であり、樹脂材料の射出成形時にセグメント片とカートリッジとの間に樹脂材料が侵入し、摺接面や隣り合うセグメント片の間のスリット部分に樹脂材料が残留する場合があった。そのため、これらの残留樹脂を取り除くための後工程が必要となり、このコミュテータの製造工数つまりは製造コストが高められていた。   However, in the manufacturing method shown in Patent Document 1, since a metal cartridge is used, it is difficult to bring a segment piece, which is also made of metal, into close contact with the cartridge to have a predetermined sealing property, When the resin material is injection-molded, the resin material may invade between the segment piece and the cartridge, and the resin material may remain on the sliding surface or the slit portion between adjacent segment pieces. For this reason, a post-process for removing these residual resins is required, and the man-hours for manufacturing this commutator, that is, the manufacturing cost, has been increased.

本発明の目的は、樹脂材料の成形時におけるセグメント片の摺接面への樹脂材料の付着を防止して、扁平型コミュテータの製造コストを低減することにある。   An object of the present invention is to prevent the resin material from adhering to the sliding contact surface of the segment piece during molding of the resin material, and to reduce the manufacturing cost of the flat commutator.

本発明の扁平型コミュテータの製造方法は、アマチュアシャフトに固定される樹脂製のホルダ部と、軸方向に向く摺接面を備え周方向に並べて前記ホルダ部に固定される複数の金属製のセグメント片とを備えた扁平型コミュテータの製造方法であって、前記摺接面を覆う保護面を備えた樹脂製のカートリッジに複数の前記セグメント片を周方向に所定の間隔を空けて並べて装着する工程と、複数の前記セグメント片が装着された前記カートリッジを成形型内に配置し、樹脂材料により前記ホルダ部を成形する工程と、前記ホルダ部が成形された後に前記セグメント片から前記カートリッジを取り外す工程とを有し、前記成形型には前記カートリッジの外周が当接する第1の位置決め面と前記セグメント片の外周に所定の間隔を空けて対向する第2の位置決め面とが設けられ、前記樹脂材料は前記成形型の軸心部分から該成形型の内部に充填されることを特徴とする。
A flat commutator manufacturing method according to the present invention includes a resin holder portion fixed to an amateur shaft, and a plurality of metal segments arranged in a circumferential direction and fixed to the holder portion with a sliding contact surface facing an axial direction. A method of manufacturing a flat commutator provided with a piece, the step of mounting a plurality of the segment pieces in a circumferential direction at predetermined intervals on a resin cartridge provided with a protective surface covering the sliding contact surface And a step of disposing the cartridge on which a plurality of segment pieces are mounted in a molding die, molding the holder portion with a resin material, and a step of removing the cartridge from the segment pieces after the holder portion is molded. possess the door, said the mold facing with a predetermined interval on an outer periphery of the segment piece and the first positioning surface outer periphery of the cartridge abuts And second positioning surface is provided, the resin material is characterized Rukoto filled in the forming die from the axial center portion of the mold.

本発明の扁平型コミュテータの製造方法は、前記カートリッジをガラス転移温度以上の状態のもとで前記セグメント片から取り外すことを特徴とする。   The flat commutator manufacturing method of the present invention is characterized in that the cartridge is detached from the segment piece under a state of a glass transition temperature or higher.

本発明の扁平型コミュテータの製造方法は、前記カートリッジが非強化のポリアミド系樹脂により形成されていることを特徴とする。   The flat commutator manufacturing method of the present invention is characterized in that the cartridge is formed of a non-reinforced polyamide resin.

本発明の扁平型コミュテータの製造方法は、前記カートリッジがナイロン66により形成されていることを特徴とする。   The flat commutator manufacturing method of the present invention is characterized in that the cartridge is made of nylon 66.

本発明によれば、各セグメント片が装着されるカートリッジを樹脂製としたので、セグメント片の摺接面をカートリッジの保護面に密着させ、ホルダ部を樹脂成形する際に当該摺接面へ樹脂が付着することを防止することができる。これにより、摺接面に付着した樹脂を取り除くための後工程を不要として、この扁平型コミュテータの製造コストを低減させることができる。   According to the present invention, since the cartridge on which each segment piece is mounted is made of resin, the sliding contact surface of the segment piece is brought into close contact with the protective surface of the cartridge, and the resin is applied to the sliding contact surface when the holder portion is resin-molded. Can be prevented from adhering. This eliminates the need for a post-process for removing the resin adhering to the sliding contact surface, thereby reducing the manufacturing cost of the flat commutator.

また、本発明によれば、成形型に充填される樹脂材料の圧力により、カートリッジは第1の位置決め面に押し付けられ、各セグメント片は第2の位置決め面により位置決めされるので、各セグメント片を精度よく位置決めすることができるとともに、樹脂成形圧を利用してセグメント片をカートリッジに強く密着させてカートリッジとセグメント片の間やカートリッジと成形型の内面との間への樹脂材料の侵入を確実に防止することができる。   Further, according to the present invention, the cartridge is pressed against the first positioning surface by the pressure of the resin material filled in the mold, and each segment piece is positioned by the second positioning surface. In addition to positioning accurately, the resin piece pressure is used to bring the segment pieces into close contact with the cartridge, ensuring that the resin material enters between the cartridge and the segment pieces or between the cartridge and the inner surface of the mold. Can be prevented.

さらに、本発明によれば、カートリッジをガラス転移温度以上の状態のもとでセグメント片から取り外すようにしたので、カートリッジの取り外し作業を容易にすることができる。   Furthermore, according to the present invention, since the cartridge is removed from the segment piece under the state of the glass transition temperature or higher, the cartridge can be easily removed.

さらに、本発明によれば、カートリッジを非強化のポリアミド系樹脂により形成するようにしたので、当該カートリッジにセグメント片の装着時に適度な弾性と摺動性を持たせて、カートリッジへのセグメント片の装着作業を容易にすることができる。また、カートリッジにホルダ部の成形時に対する十分な耐熱性を持たせることができる。   Furthermore, according to the present invention, since the cartridge is formed of non-reinforced polyamide-based resin, when the segment piece is attached to the cartridge, the cartridge is provided with appropriate elasticity and slidability. Installation work can be facilitated. Further, the cartridge can have sufficient heat resistance against the molding of the holder portion.

さらに、本発明によれば、カートリッジをナイロン66により形成するようにしたので、ホルダ部の成形直後の高温度の状況下においても、セグメント片からカートリッジを容易に取り外すことができる。   Furthermore, according to the present invention, since the cartridge is formed of nylon 66, the cartridge can be easily detached from the segment piece even under a high temperature condition immediately after the holder portion is molded.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は二輪車(オートバイ)に用いられるスタータモータの内部構造を示す断面図であり、このスタータモータ11は両端がカバー12a,12bにより閉塞された円筒状のヨーク13を備え、このヨーク13の内部にはアマチュア14(電機子)が収容されている。アマチュア14はアマチュアシャフト15が各カバー12a,12bに設けられる軸受16a,16bに支持されることによりヨーク13の内部で回転自在となっており、アマチュアシャフト15に固定されるアマチュアコア17には複数のアマチュアコイル18が巻装されている。また、アマチュアシャフト15には、アマチュアコア17に隣接して扁平型コミュテータ21(以下、コミュテータ21とする。)が固定されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a starter motor used in a motorcycle (motorcycle). The starter motor 11 includes a cylindrical yoke 13 whose ends are closed by covers 12a and 12b. Accommodates an amateur 14 (armature). The amateur 14 is rotatable inside the yoke 13 by the armature shaft 15 being supported by bearings 16a and 16b provided on the covers 12a and 12b, and a plurality of armature cores 17 fixed to the armature shaft 15 are provided. The amateur coil 18 is wound. Further, a flat commutator 21 (hereinafter referred to as a commutator 21) is fixed to the amateur shaft 15 adjacent to the amateur core 17.

図2は図1に示すコミュテータの詳細を示す一部切り欠き斜視図であり、このコミュテータ21はいわゆる扁平型(ディスク型)となっており、軸方向寸法に対して径方向寸法が大きい略円板状に形成されたホルダ部22を有している。このホルダ部22は、例えば熱硬化性樹脂などの樹脂材料を成形(モールド成形)して形成されており、その軸心に形成される軸孔23においてアマチュアシャフト15に圧入されて当該アマチュアシャフト15に固定されるようになっている。   FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the details of the commutator shown in FIG. 1. This commutator 21 is a so-called flat type (disk type), and is a substantially circular shape whose radial dimension is larger than the axial dimension. It has the holder part 22 formed in plate shape. The holder portion 22 is formed by molding (molding) a resin material such as a thermosetting resin, for example. The holder portion 22 is press-fitted into the armature shaft 15 through a shaft hole 23 formed in the shaft center thereof, and the armature shaft 15 is formed. It is supposed to be fixed to.

ホルダ部22の一方の軸方向端面には、周方向に所定の間隔を空けて放射状に並べて複数のセグメント片24が固定されている。これらのセグメント片24は例えば銅などの金属材料により形成され、その外形形状は略扇形状となっており、それぞれ摺接面24aを軸方向に向けてホルダ部22に配置されている。隣り合うセグメント片24の間にはホルダ部22が介在するとともにその表面側にはスリット25が形成されており、各セグメント片24はホルダ部22とスリット25とにより隔てられて互いに電気的に絶縁されている。各セグメント片24の外周側の一端にはコイル接続部24bが設けられ、各コイル接続部24bにはそれぞれ接続溝24cが形成されている。アマチュアコイル18のコイル端は対応するセグメント片24の接続溝24cに挿通され、当該挿通部分がヒュージング等されてコイル接続部24bに電気的に接続されるようになっている。   A plurality of segment pieces 24 are fixed to one end face in the axial direction of the holder portion 22 so as to be arranged radially at a predetermined interval in the circumferential direction. These segment pieces 24 are formed of, for example, a metal material such as copper, and the outer shape thereof is substantially a fan shape, and each segment piece 24 is disposed on the holder portion 22 with the sliding contact surface 24a facing in the axial direction. A holder portion 22 is interposed between adjacent segment pieces 24 and a slit 25 is formed on the surface side thereof, and each segment piece 24 is separated by the holder portion 22 and the slit 25 and electrically insulated from each other. Has been. A coil connection portion 24b is provided at one end on the outer peripheral side of each segment piece 24, and a connection groove 24c is formed in each coil connection portion 24b. The coil end of the amateur coil 18 is inserted into the connection groove 24c of the corresponding segment piece 24, and the insertion portion is fusing or the like to be electrically connected to the coil connection portion 24b.

図1に示すように、コミュテータ21の側のカバー12bには一対の給電用のブラシ26a,26bがアマチュアシャフト15の軸心に対して平行に移動自在に装着されており、これらのブラシ26a,26bはそれぞれスプリング27a,27bにより付勢され、アマチュアシャフト15の軸方向から各セグメント片24の摺接面24aに摺接している。各ブラシ26a,26bはスタータスイッチ(不図示)等を介して車載されるバッテリ等の電源(不図示)に接続され、スタータスイッチが操作されると電源からブラシ26a,26bに電流が供給されるようになっている。ブラシ26a,26bに電流が供給されると、当該電流はブラシ26a,26bとコミュテータ21により転流されて所定のタイミングで各アマチュアコイル18に供給され、これにより、アマチュアコア17とヨーク13の内面に固定されるマグネット28との間で電磁力が発生し、この電磁力によりアマチュアシャフト15が所定の方向に回転するようになっている。   As shown in FIG. 1, a pair of power supply brushes 26a and 26b are mounted on the cover 12b on the commutator 21 side so as to be movable in parallel to the axis of the armature shaft 15. 26 b is urged by springs 27 a and 27 b, respectively, and is in sliding contact with the sliding contact surface 24 a of each segment piece 24 from the axial direction of the armature shaft 15. Each brush 26a, 26b is connected to a power source (not shown) such as a battery mounted on a vehicle via a starter switch (not shown) or the like, and when the starter switch is operated, a current is supplied from the power source to the brushes 26a, 26b. It is like that. When current is supplied to the brushes 26 a and 26 b, the current is commutated by the brushes 26 a and 26 b and the commutator 21 and supplied to each armature coil 18 at a predetermined timing, thereby the inner surfaces of the armature core 17 and the yoke 13. An electromagnetic force is generated with the magnet 28 fixed to the armature 28, and the armature shaft 15 is rotated in a predetermined direction by the electromagnetic force.

次に、このコミュテータ21の製造方法、つまり本発明の一実施の形態である扁平型コミュテータ21の製造方法について説明する。   Next, a method for manufacturing the commutator 21, that is, a method for manufacturing the flat commutator 21 according to an embodiment of the present invention will be described.

図3は図2に示すコミュテータの製造工程を示す工程図であり、コミュテータ21はこの工程図に示す各工程P1〜P6を経て製造される。これらの工程P1〜P6によるコミュテータ21の製造方法を簡単に説明すると、まず、セグメント片形成工程P1において複数のセグメント片24が形成され、カートリッジ装着工程P2においてこれらのセグメント片24が後述するカートリッジに装着される。次いで、アンカー形成工程P3において各セグメント片24の摺接面24aの裏面に後述するアンカーが加工され、ホルダ部成形工程P4においてカートリッジに装着されたセグメント片24をインサートした状態でホルダ部22が樹脂成形される。ホルダ部22が成形されると、カートリッジ取り外し工程P5においてセグメント片24からカートリッジが取り外され、次いで、接続溝形成工程P6においてコイル接続部24bに接続溝24cが形成されてコミュテータ21が完成する。   FIG. 3 is a process diagram showing the manufacturing process of the commutator shown in FIG. 2, and the commutator 21 is manufactured through the processes P1 to P6 shown in this process chart. The manufacturing method of the commutator 21 by these processes P1 to P6 will be briefly described. First, a plurality of segment pieces 24 are formed in the segment piece forming process P1, and these segment pieces 24 are formed in a cartridge described later in the cartridge mounting process P2. Installed. Next, an anchor, which will be described later, is processed on the back surface of the slidable contact surface 24a of each segment piece 24 in the anchor formation step P3, and the holder portion 22 is made of resin in a state where the segment piece 24 attached to the cartridge is inserted in the holder portion forming step P4. Molded. When the holder portion 22 is molded, the cartridge is removed from the segment piece 24 in the cartridge removal step P5, and then the connection groove 24c is formed in the coil connection portion 24b in the connection groove formation step P6, thereby completing the commutator 21.

次に、各工程P1〜P6の詳細について順に説明する。   Next, the detail of each process P1-P6 is demonstrated in order.

図4はセグメント片形成工程を概略で示す斜視図であり、図5は図4に示すセグメント片形成工程により形成されたセグメント片の詳細を示す斜視図である。   4 is a perspective view schematically showing the segment piece forming step, and FIG. 5 is a perspective view showing details of the segment piece formed by the segment piece forming step shown in FIG.

このコミュテータ21の製造に用いられるセグメント片24は、セグメント片形成工程P1により、母材31(テーターバー)を所定形状に切断して形成される。図4に示すように、母材31としては、例えば引抜き加工により断面形状が軸方向に一様な所定形状に形成された銅材等が用いられており、この母材をプレス加工等により図4中破線で示す切断線に沿って順次切断することにより、複数の銅製のセグメント片24が形成される。図5に示すように、当該工程P1により形成されたセグメント片24は、摺接面24aを備えた本体部24dと、本体部24dの一端に段差を付けて設けられるコイル接続部24bと、本体部24dの他端に段差を付けて設けられる固定用凸部24eとを備えた所定形状に形成される。   The segment piece 24 used for manufacturing the commutator 21 is formed by cutting the base material 31 (theta bar) into a predetermined shape by the segment piece forming step P1. As shown in FIG. 4, as the base material 31, for example, a copper material or the like whose cross-sectional shape is formed in a uniform shape in the axial direction by drawing is used. A plurality of segment pieces 24 made of copper are formed by sequentially cutting along cutting lines indicated by broken lines 4. As shown in FIG. 5, the segment piece 24 formed by the process P1 includes a main body portion 24d having a sliding contact surface 24a, a coil connection portion 24b provided with a step at one end of the main body portion 24d, The other end of the portion 24d is formed in a predetermined shape including a fixing convex portion 24e provided with a step.

また、セグメント片24の一端に設けられるコイル接続部24bには、例えばプレス加工等により、コイル接続部24bを貫通する下孔32が予め形成される。この下孔32は、ホルダ部22の成形後に行われる接続溝形成工程P6においてコイル接続部24bに接続溝24cを加工する際に、当該加工を容易にしてホルダ部22への負担を低減させるために予め形成されるものである。   Moreover, the pilot hole 32 which penetrates the coil connection part 24b is previously formed in the coil connection part 24b provided in the end of the segment piece 24 by press work etc., for example. The lower hole 32 facilitates the processing and reduces the burden on the holder portion 22 when the connection groove 24c is processed in the coil connection portion 24b in the connection groove forming step P6 performed after the holder portion 22 is formed. Are previously formed.

なお、本実施の形態においては、母材31から切り出されたセグメント片24に下孔32を形成するようにしているが、これに限らず、予め母材31に軸方向に並べて複数の下孔32を形成し、当該下孔32を含むセグメント片24を母材31から切り出すようにしてもよい。   In the present embodiment, the lower hole 32 is formed in the segment piece 24 cut out from the base material 31. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of prepared holes are arranged in the base material 31 in the axial direction in advance. 32 may be formed, and the segment piece 24 including the prepared hole 32 may be cut out from the base material 31.

セグメント片形成工程P1において複数のセグメント片24が製造されると、次いで、カートリッジ装着工程P2において複数のセグメント片24がカートリッジに装着される。   When the plurality of segment pieces 24 are manufactured in the segment piece forming step P1, the plurality of segment pieces 24 are then attached to the cartridge in the cartridge attaching step P2.

図6はカートリッジの構成を示す正面図であり、図7は図6におけるA−A線に沿う断面図である。また、図8(a)、(b)はそれぞれカートリッジへのセグメント片の装着手順を示す斜視図であり、図9は複数のセグメント片が装着された状態のカートリッジを示す正面図である。   6 is a front view showing the configuration of the cartridge, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIGS. 8A and 8B are perspective views showing a procedure for attaching the segment pieces to the cartridge. FIG. 9 is a front view showing the cartridge in a state where a plurality of segment pieces are attached.

カートリッジ装着工程P2で用いられるカートリッジ33は樹脂製となっており、このカートリッジ33は円環状の基板部34を備えている。基板部34の外周には当該基板部34と一体に外周壁35が設けられており、また、基板部34の上には各セグメント片24の間にスリット25を形成するための複数の隔壁36が一体に設けられている。これらの隔壁36は基板部34上に放射状に並べて配置されており、その一端は外周壁35の内面に連結されている。   The cartridge 33 used in the cartridge mounting process P2 is made of resin, and the cartridge 33 includes an annular substrate portion 34. An outer peripheral wall 35 is provided integrally with the substrate portion 34 on the outer periphery of the substrate portion 34, and a plurality of partition walls 36 for forming slits 25 between the segment pieces 24 on the substrate portion 34. Are provided integrally. These partition walls 36 are arranged radially on the substrate portion 34, and one end thereof is connected to the inner surface of the outer peripheral wall 35.

図7に示すように、各隔壁36は、その先端部から外周壁35と連結される基端部に向けての所定の範囲では、上面が基板部34と平行となって基板部34からの高さ寸法が一定な壁状に形成されている。一方、各隔壁36の基端部側には外周壁35に近づくに連れて基板部34からの高さ寸法が徐々に増加する方向に傾斜する傾斜部としての傾斜面36aが形成されており、この傾斜面36aにおける基板部34からの高さ寸法は先端部の側よりも高くなっている。   As shown in FIG. 7, each partition wall 36 has a top surface parallel to the substrate portion 34 and from the substrate portion 34 in a predetermined range from the distal end portion to the base end portion connected to the outer peripheral wall 35. The wall is formed with a constant height. On the other hand, an inclined surface 36a is formed on the base end side of each partition wall 36 as an inclined portion that is inclined in a direction in which the height dimension from the substrate portion 34 gradually increases as the outer peripheral wall 35 is approached. The height of the inclined surface 36a from the substrate portion 34 is higher than that of the tip portion.

また、各隔壁36の基端部における両側面には、カートリッジ33に装着されるセグメント片24を当該カートリッジ33に保持させるための凸部37が設けられている。これらの凸部37は隔壁36の側面から外周壁35に沿って周方向に突出しており、隣り合う隔壁36の間隔はこれらの凸部37により狭められている。   Further, on both side surfaces of the base end portion of each partition wall 36, convex portions 37 for holding the segment piece 24 attached to the cartridge 33 on the cartridge 33 are provided. These convex portions 37 protrude in the circumferential direction along the outer peripheral wall 35 from the side surface of the partition wall 36, and the interval between the adjacent partition walls 36 is narrowed by these convex portions 37.

基板部34上の隣り合う隔壁36と外周壁35とにより区画された面はそれぞれセグメント片24の摺接面24aを覆うための保護面38となっており、つまり、カートリッジ33の基板部34上にはセグメント片24の数に対応した数の複数の保護面38が周方向に並べて形成されている。そして、図8(a)、(b)に示すように、各セグメント片24は、その摺接面24aを保護面38に当接させるとともにコイル接続部24bを外周側としてその両側部において隣り合う隔壁36の間に填め込まれるようにカートリッジ33に装着される。   The surfaces defined by the adjacent partition walls 36 and the outer peripheral wall 35 on the substrate portion 34 are protective surfaces 38 for covering the sliding contact surfaces 24a of the segment pieces 24, that is, on the substrate portion 34 of the cartridge 33. A plurality of protective surfaces 38 corresponding to the number of segment pieces 24 are formed side by side in the circumferential direction. Then, as shown in FIGS. 8A and 8B, each segment piece 24 abuts the sliding contact surface 24a against the protective surface 38 and is adjacent on both sides thereof with the coil connection portion 24b as the outer peripheral side. The cartridge 33 is mounted so as to be inserted between the partition walls 36.

このとき、各隔壁36に設けられる凸部37がセグメント片24の両側部に押し潰されて弾性変形し、当該弾性力によりセグメント片24はカートリッジ33に保持されるようになっている。   At this time, the convex portions 37 provided on each partition wall 36 are crushed and elastically deformed on both side portions of the segment piece 24, and the segment piece 24 is held by the cartridge 33 by the elastic force.

このように、このコミュテータ21の製造方法では、樹脂製のカートリッジ33の各隔壁36の両側面に周方向に突出する凸部37を設け、各カートリッジ33を当該凸部37を押し潰すようにカートリッジ33に装着させるようにしたので、凸部37の弾性力によりセグメント片24をカートリッジ33に保持させることができる。これにより、各工程間の移動時等においてカートリッジ33からセグメント片24が離脱することを防止して、セグメント片24の欠品等による不良品の発生を防止することができる。   As described above, in this method of manufacturing the commutator 21, the convex portions 37 projecting in the circumferential direction are provided on both side surfaces of each partition wall 36 of the resin cartridge 33, and the cartridges 33 are crushed against the convex portions 37. The segment piece 24 can be held in the cartridge 33 by the elastic force of the convex portion 37. Accordingly, the segment piece 24 can be prevented from being detached from the cartridge 33 during movement between the processes, and the occurrence of defective products due to a missing piece of the segment piece 24 can be prevented.

各隔壁36の間に複数のセグメント片24が順次填め込まれることにより、図9に示すように、各セグメント片24は、その摺接面24aがカートリッジ33の保護面38に覆われた状態となって当該カートリッジ33に周方向に隔壁36の分だけ間隔を空けて並べて装着される。カートリッジ33に装着された各セグメント片24の内周側の先端部分つまり固定用凸部24eはカートリッジ33によって拘束されていないので、各セグメント片24は各隔壁36を弾性変形させることにより、径方向に若干移動することができるようになっている。   By sequentially inserting a plurality of segment pieces 24 between the partition walls 36, each segment piece 24 has a state in which its sliding contact surface 24a is covered with a protective surface 38 of the cartridge 33, as shown in FIG. Thus, the cartridges 33 are mounted side by side with an interval corresponding to the partition wall 36 in the circumferential direction. Since the distal end portion on the inner peripheral side of each segment piece 24 mounted on the cartridge 33, that is, the fixing convex portion 24e is not restrained by the cartridge 33, each segment piece 24 elastically deforms each partition wall 36, thereby It can be moved slightly.

ここで、このカートリッジ33はナイロン66(PA66)と呼ばれる非強化のポリアミド系樹脂により形成されており、所定のガラス転移温度(約50℃)以上となるとガラス転移を生じて剛性と粘度が低下したゴム状態に変化するようになっている。後述するホルダ部成形工程P4においては、加熱された樹脂材料の熱によりカートリッジ33はガラス転移温度以上に加熱され、これにより、カートリッジ33とセグメント片24との密着度が高められてカートリッジ33とセグメント片24との間からの樹脂材料の侵入が防止されるようになっている。   Here, the cartridge 33 is formed of a non-reinforced polyamide-based resin called nylon 66 (PA66). When the temperature exceeds a predetermined glass transition temperature (about 50 ° C.), the glass transition occurs and the rigidity and viscosity are lowered. It changes to the rubber state. In the holder part molding step P4 described later, the cartridge 33 is heated to a glass transition temperature or higher by the heat of the heated resin material, thereby increasing the degree of adhesion between the cartridge 33 and the segment piece 24, and the cartridge 33 and the segment. Intrusion of the resin material from between the pieces 24 is prevented.

カートリッジ装着工程P2において複数のセグメント片24がカートリッジ33に装着されると、次に、アンカー形成工程P3において各セグメント片24にアンカーが加工形成される。   When the plurality of segment pieces 24 are attached to the cartridge 33 in the cartridge attachment step P2, an anchor is processed and formed on each segment piece 24 in the anchor formation step P3.

図10はアンカー形成型によるアンカーの加工状態を示す断面図であり、図11はアンカーが形成されたセグメント片の詳細を示す斜視図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view showing a processed state of the anchor by the anchor forming die, and FIG. 11 is a perspective view showing details of a segment piece on which the anchor is formed.

図10に示すように、アンカー形成型41は上型42と下型43とを有しており、セグメント片24が装着された状態のカートリッジ33は下型43に配置される。一方、上型42には円筒状のストリッパ44が設けられており、このストリッパ44の上部にはスプリング45を介してパンチホルダ46が設けられている。パンチホルダ46には下方に向けてパンチ47が取り付けられており、このパンチ47はストリッパ44の内側に配置されて当該ストリッパ44に軸方向に相対移動自在に支持されている。パンチ47の先端部には爪削ぎ部47aが形成されている。この爪削ぎ部47aはその内周側が上方に拡径したテーパ形状に形成されており、下型43に配置された各セグメント片24のコイル接続部24bの内径側寄りの部分に対向するようになっている。   As shown in FIG. 10, the anchor forming die 41 has an upper die 42 and a lower die 43, and the cartridge 33 with the segment piece 24 mounted thereon is disposed on the lower die 43. On the other hand, the upper die 42 is provided with a cylindrical stripper 44, and a punch holder 46 is provided above the stripper 44 via a spring 45. A punch 47 is attached to the punch holder 46 downward. The punch 47 is disposed inside the stripper 44 and supported by the stripper 44 so as to be relatively movable in the axial direction. A nail sharpening portion 47 a is formed at the tip of the punch 47. The claw shaving portion 47a is formed in a taper shape whose inner peripheral side is increased in diameter upward, and is opposed to a portion closer to the inner diameter side of the coil connection portion 24b of each segment piece 24 arranged in the lower mold 43. It has become.

プレス装置(不図示)によりパンチホルダ46が下方に押し下げられると、ストリッパ44と下型43の間にコイル接続部24bが挟み込まれて各セグメント片24が所定位置に保持される。この状態でさらにパンチホルダ46が下方に押し下げられると、パンチ47が下降して爪削ぎ部47aがコイル接続部24bの内径側寄りの部分に当接する。そして、さらにパンチホルダ46がコイル接続部24bの厚み寸法程度のストロークを下降すると、爪削ぎ部47aがセグメント片24に食い込み、図11に示すように、各セグメント片24のコイル接続部24bの内周側にアンカー48が形成される。このとき、アンカー48は爪削ぎ部47aのテーパ形状に沿って内周側に倒れるように突出形成される。   When the punch holder 46 is pushed downward by a press device (not shown), the coil connecting portion 24b is sandwiched between the stripper 44 and the lower mold 43, and each segment piece 24 is held at a predetermined position. When the punch holder 46 is further pushed down in this state, the punch 47 is lowered and the claw shaving portion 47a comes into contact with a portion closer to the inner diameter side of the coil connecting portion 24b. When the punch holder 46 further lowers the stroke of the thickness dimension of the coil connection portion 24b, the claw shaving portion 47a bites into the segment piece 24, and as shown in FIG. 11, the inside of the coil connection portion 24b of each segment piece 24 An anchor 48 is formed on the circumferential side. At this time, the anchor 48 is formed so as to protrude toward the inner peripheral side along the tapered shape of the nail shaving portion 47a.

このようなアンカー形成型41によりアンカー48が形成される際には、各セグメント片24はパンチ47により下方に向けて押されるので、当該押し付け力により各セグメント片24は下型43に配置されたカートリッジ33に強く押し付けられる。これにより、カートリッジ33の凸部37を十分に弾性変形させて、各セグメント片24の摺接面24aをカートリッジ33の保護面38に密着させることができる。   When the anchor 48 is formed by such an anchor forming die 41, each segment piece 24 is pushed downward by the punch 47, so that each segment piece 24 is arranged on the lower die 43 by the pressing force. The cartridge 33 is strongly pressed. Thereby, the convex portion 37 of the cartridge 33 can be sufficiently elastically deformed so that the sliding contact surface 24 a of each segment piece 24 can be brought into close contact with the protective surface 38 of the cartridge 33.

アンカー形成工程において各セグメント片24にアンカー48が形成されると、次に、ホルダ部成形工程P4において、成形型を用いた樹脂材料の射出成形によりホルダ部22が形成される。   When the anchor 48 is formed on each segment piece 24 in the anchor forming step, the holder portion 22 is then formed by injection molding of a resin material using a molding die in the holder portion forming step P4.

図12はホルダ部成形工程における成形型の加工状態を示す断面図であり、図13は成形型の内部におけるカートリッジとセグメント片の配置状態を示す断面図である。   FIG. 12 is a cross-sectional view showing a processing state of the forming die in the holder part forming step, and FIG. 13 is a cross-sectional view showing an arrangement state of cartridges and segment pieces inside the forming die.

図12に示すように、この成形型51は上型52と下型53とを有しており、上型52と下型53の間にホルダ部22を成形するための成形室54が形成されている。   As shown in FIG. 12, the mold 51 includes an upper mold 52 and a lower mold 53, and a molding chamber 54 for molding the holder portion 22 is formed between the upper mold 52 and the lower mold 53. ing.

下型53の成形室54の内部にはカートリッジ収容部55が設けられており、複数のセグメント片24が装着された状態のカートリッジ33は当該収容部55に配置されるようになっている。図13に示すように、カートリッジ収容部55は成形室54の軸方向に直交する円環状の支持面55aと支持面55aの外周に立設される第1の位置決め面55bとを備えた凹形状に形成されており、複数のセグメント片24が装着された状態のカートリッジ33は当該セグメント片24を上側として基板部34を支持面55aに接触させるとともに外周壁35を第1の位置決め面55bに当接させて当該収容部55に配置されるようになっている。   A cartridge housing portion 55 is provided inside the molding chamber 54 of the lower mold 53, and the cartridge 33 with a plurality of segment pieces 24 mounted thereon is arranged in the housing portion 55. As shown in FIG. 13, the cartridge housing portion 55 has a concave shape including an annular support surface 55 a orthogonal to the axial direction of the molding chamber 54 and a first positioning surface 55 b erected on the outer periphery of the support surface 55 a. The cartridge 33 with a plurality of segment pieces 24 mounted thereon has the segment piece 24 as an upper side to bring the substrate portion 34 into contact with the support surface 55a and the outer peripheral wall 35 against the first positioning surface 55b. It is arranged to be in contact with the accommodating portion 55.

また、下型53のカートリッジ収容部55よりも一段上の外側にはセグメント片支持部56が設けられている。図13に示すように、セグメント片支持部56は成形室54の軸方向に直交する円環状の支持面56aと支持面56aの外周に立設される第2の位置決め面56bとを備えており、複数のセグメント片24が装着された状態のカートリッジ33がカートリッジ収容部55に配置されると、各セグメント片24のコイル接続部24bはセグメント片支持部56の支持面56aに配置されるとともにその外周は第2の位置決め面56bに所定の間隔を空けて対向するようになっている。   A segment piece support 56 is provided on the outer side of the lower mold 53 above the cartridge accommodating portion 55. As shown in FIG. 13, the segment piece support 56 includes an annular support surface 56a orthogonal to the axial direction of the molding chamber 54 and a second positioning surface 56b erected on the outer periphery of the support surface 56a. When the cartridge 33 with a plurality of segment pieces 24 mounted thereon is arranged in the cartridge accommodating portion 55, the coil connection portion 24b of each segment piece 24 is arranged on the support surface 56a of the segment piece support portion 56 and its The outer periphery faces the second positioning surface 56b with a predetermined interval.

図12に示すように、成形型51の上型52には成形室54の軸心部分に開口するようにゲート57が設けられており、所定の温度(本実施の形態においては180℃)にまで加熱された樹脂材料がこのゲート57から成形室54の内部に射出されるようになっている。   As shown in FIG. 12, the upper mold 52 of the molding die 51 is provided with a gate 57 so as to open at the axial center portion of the molding chamber 54, and at a predetermined temperature (180 ° C. in the present embodiment). The resin material heated up to is injected into the molding chamber 54 from the gate 57.

図14(a)〜(c)はそれぞれ成形型によりホルダ部が樹脂成形される手順を示す説明図であり、図12に示すようにカートリッジ33に装着された状態のまま複数のセグメント片24が成形室54の内部に収容されると、図14(a)に示すように、所定の温度(180℃)にまで加熱された樹脂材料がゲート57から成形室54の内部に射出される。ゲート57から射出された樹脂材料は、成形室54の軸心部分の上側からその外周部分に向けて成形室54の内部に充填される。   14 (a) to 14 (c) are explanatory views showing a procedure for resin molding of the holder portion by the molding die, respectively. As shown in FIG. 12, the plurality of segment pieces 24 remain in the state where they are mounted on the cartridge 33. When accommodated in the molding chamber 54, as shown in FIG. 14A, the resin material heated to a predetermined temperature (180 ° C.) is injected from the gate 57 into the molding chamber 54. The resin material injected from the gate 57 is filled into the molding chamber 54 from the upper side of the axial center portion of the molding chamber 54 toward the outer peripheral portion thereof.

図14(b)に示すように、樹脂材料が各セグメント片24の部分にまで充填されると、成形室54の軸心部分の上方から射出される樹脂材料の圧力により、各セグメント片24は軸方向下側と径方向外側とに向けて押される。また、このとき、樹脂材料の熱がセグメント片24を介して伝達されることによりカートリッジ33はガラス転移温度以上に加熱され、ガラス転移を生じてゴム状に変化する。   As shown in FIG. 14B, when the resin material is filled up to the segment pieces 24, the segment pieces 24 are caused by the pressure of the resin material injected from above the axial center portion of the molding chamber 54. It is pushed toward the lower side in the axial direction and the outer side in the radial direction. At this time, the heat of the resin material is transmitted through the segment piece 24, whereby the cartridge 33 is heated to a temperature higher than the glass transition temperature, causing a glass transition and changing into a rubber shape.

各セグメント片24が樹脂圧により軸方向下側に押されると、各セグメント片24の摺接面24aがカートリッジ33の保護面38に押し付けられるとともに、カートリッジ33の基板部34がカートリッジ収容部55の支持面55aに押し付けられる。したがって、セグメント片24の摺接面24aがゴム状となったカートリッジ33の保護面38に密着するとともに、ゴム状となったカートリッジ33の基板部34が支持面55aに密着して、セグメント片24とカートリッジ33との間やカートリッジ33と支持面55aとの間への樹脂材料の侵入が防止される。   When each segment piece 24 is pressed downward in the axial direction by the resin pressure, the sliding contact surface 24 a of each segment piece 24 is pressed against the protective surface 38 of the cartridge 33, and the substrate portion 34 of the cartridge 33 is moved to the cartridge housing portion 55. It is pressed against the support surface 55a. Accordingly, the sliding contact surface 24a of the segment piece 24 is in close contact with the protective surface 38 of the cartridge 33 made of rubber, and the substrate portion 34 of the cartridge 33 made of rubber is in close contact with the support surface 55a. Intrusion of the resin material between the cartridge 33 and the cartridge 33 and between the cartridge 33 and the support surface 55a is prevented.

一方、各セグメント片24が樹脂圧により径方向外側に押されると、図14(c)に示すように、各セグメント片24と第1の位置決め面55bとの間にゴム状となったカートリッジ33の外周壁35が挟み込まれ、その厚みが薄くなるように圧縮される。これにより、セグメント片24がゴム状となった外周壁35に密着するとともに、ゴム状となった外周壁35が第1の位置決め面55bに密着して、セグメント片24とカートリッジ33との間やカートリッジ33と第1の位置決め面55bとの間への樹脂材料の侵入が防止される。   On the other hand, when each segment piece 24 is pushed radially outward by the resin pressure, as shown in FIG. 14 (c), the cartridge 33 that is rubbery between each segment piece 24 and the first positioning surface 55b. The outer peripheral wall 35 is sandwiched and compressed so as to reduce its thickness. As a result, the segment piece 24 is in close contact with the rubber-like outer peripheral wall 35, and the rubber-like outer peripheral wall 35 is in close contact with the first positioning surface 55 b, so that the segment piece 24 and the cartridge 33 Intrusion of the resin material between the cartridge 33 and the first positioning surface 55b is prevented.

また、各セグメント片24が樹脂圧により径方向外側に押され、外周壁35がセグメント片24により押されて圧縮されると、各セグメント片24はその分だけ成形室54内を径方向外側に移動し、コイル接続部24bの外周部分が第2の位置決め面56bに当接する。これにより、各セグメント片24は成形室54内の所定位置に精度よく位置決めされる。   Further, when each segment piece 24 is pushed radially outward by the resin pressure and the outer peripheral wall 35 is pushed by the segment piece 24 and compressed, each segment piece 24 moves the inside of the molding chamber 54 to the outside in the radial direction. The outer peripheral portion of the coil connection portion 24b comes into contact with the second positioning surface 56b. Thereby, each segment piece 24 is accurately positioned at a predetermined position in the molding chamber 54.

この状態で成形室54の内部が樹脂材料で満たされ、これが固化することにより、ホルダ部22が形成される。ホルダ部22は、セグメント片24に設けられるアンカー48と固定用凸部24eとを内包するように形成され、これにより、各セグメント片24はホルダ部22に固定される。また、この成形工程P4により、各コイル接続部24bに形成された下孔32には樹脂材料が侵入し、当該下孔32は樹脂材料により埋められた状態となる。   In this state, the inside of the molding chamber 54 is filled with a resin material, and the holder portion 22 is formed by solidifying the chamber. The holder portion 22 is formed so as to include an anchor 48 provided on the segment piece 24 and a fixing convex portion 24e, whereby each segment piece 24 is fixed to the holder portion 22. Further, by this molding step P4, the resin material enters the lower holes 32 formed in the respective coil connection portions 24b, and the lower holes 32 are filled with the resin material.

ホルダ部22が樹脂成形されると、当該成形品が成形型51から取り出され、後工程として行われる切削加工等によりホルダ部22の軸心に軸孔23が形成され、ホルダ部成形工程P4が終了する。   When the holder part 22 is resin-molded, the molded product is taken out from the mold 51, and a shaft hole 23 is formed in the shaft center of the holder part 22 by a cutting process or the like performed as a post process, and the holder part molding step P4 is performed. finish.

このように、このコミュテータ21の製造方法では、各セグメント片24が装着されるカートリッジ33を樹脂製としたので、セグメント片24の摺接面24aをカートリッジ33の保護面38に密着させて当該摺接面24aへの樹脂の付着を防止することができる。これにより、セグメント片24の摺接面24aに付着した樹脂を取り除くための後工程を不要として、このコミュテータ21の製造コストを低減させることができる。   As described above, in the manufacturing method of the commutator 21, the cartridge 33 to which each segment piece 24 is mounted is made of resin. Therefore, the sliding contact surface 24 a of the segment piece 24 is brought into close contact with the protective surface 38 of the cartridge 33 and the sliding is performed. It is possible to prevent the resin from adhering to the contact surface 24a. Thereby, the post process for removing the resin adhering to the sliding contact surface 24a of the segment piece 24 becomes unnecessary, and the manufacturing cost of the commutator 21 can be reduced.

また、このコミュテータ21の製造方法では、成形型51に充填される樹脂材料の圧力により、各セグメント片24の摺接面24aをカートリッジ33の保護面38に密着させ、また、カートリッジ33を支持面55aや第1の位置決め面55bに密着させるようにしたので、セグメント片24とカートリッジ33の間やカートリッジ33と成形型51の内面との間への樹脂材料の侵入を確実に防止することができる。   Further, in the manufacturing method of the commutator 21, the sliding contact surface 24a of each segment piece 24 is brought into close contact with the protective surface 38 of the cartridge 33 by the pressure of the resin material filled in the mold 51, and the cartridge 33 is supported on the support surface. 55a and the first positioning surface 55b are in close contact with each other, so that the resin material can be reliably prevented from entering between the segment piece 24 and the cartridge 33 and between the cartridge 33 and the inner surface of the mold 51. .

さらに、このコミュテータ21の製造方法では、成形型51に充填される樹脂材料の圧力により各セグメント片24の外周つまりコイル接続部24bを第2の位置決め面56bに当接させるようにしたので、各セグメント片24をホルダ部22に精度よく位置決めすることができる。   Further, in this method of manufacturing the commutator 21, the outer periphery of each segment piece 24, that is, the coil connection portion 24b is brought into contact with the second positioning surface 56b by the pressure of the resin material filled in the molding die 51. The segment piece 24 can be accurately positioned on the holder portion 22.

さらに、このコミュテータ21の製造方法では、各隔壁36の両側面に設けられる凸部37はカートリッジ33と各セグメント片24との間のシール性を高める機能も有するので、これにより、セグメント片24とカートリッジ33の間への樹脂材料の侵入を確実に防止することができる。   Furthermore, in this method of manufacturing the commutator 21, the convex portions 37 provided on both side surfaces of each partition wall 36 also have a function of improving the sealing performance between the cartridge 33 and each segment piece 24. It is possible to reliably prevent the resin material from entering between the cartridges 33.

ホルダ部成形工程P4においてホルダ部22が樹脂成形されると、次に、カートリッジ取り外し工程P5において、各セグメント片24からカートリッジ33が取り外される。   If the holder part 22 is resin-molded in the holder part molding step P4, the cartridge 33 is then removed from each segment piece 24 in the cartridge removal step P5.

このカートリッジ取り外し工程P5は、ホルダ部成形工程P4において加熱された樹脂材料の熱を受けてガラス転移温度以上の温度にまで加熱されたカートリッジ33が当該温度以下にまで冷やされる前に行われる。つまり、カートリッジ33がガラス転移温度以上の状態のもとで取り外し作業が行われる。これにより、カートリッジ33がガラス転移してゴム状となったまま取り外し作業をすることができるので、当該作業を容易にすることができる。   This cartridge removal process P5 is performed before the cartridge 33 that has been heated to a temperature equal to or higher than the glass transition temperature by receiving the heat of the resin material heated in the holder part molding process P4 is cooled to the temperature or lower. That is, the removal work is performed under the condition where the cartridge 33 is at or above the glass transition temperature. As a result, the cartridge 33 can be removed while the glass 33 is changed to a glass and becomes rubbery, so that the operation can be facilitated.

このように、このコミュテータ21の製造方法では、カートリッジ33をガラス転移温度以上の状態のもとでセグメント片24から取り外すようにしたので、カートリッジ33の取り外し作業を容易にすることができる。   As described above, in the method for manufacturing the commutator 21, the cartridge 33 is detached from the segment piece 24 under the state of the glass transition temperature or higher, so that the removal work of the cartridge 33 can be facilitated.

また、このコミュテータ21の製造方法では、カートリッジ33をナイロン66等のポリアミド系樹脂により形成するようにしているが、このようなポリアミド系樹脂はホルダ部22を形成する樹脂に対して適度な接着力を有している。したがって、ホルダ部成形工程P4においてカートリッジ33とセグメント片24との間に樹脂材料が侵入した場合であっても、侵入した樹脂材料はカートリッジ33の側に付着し、セグメント片24に樹脂が残ることを防止することができる。   Further, in the manufacturing method of the commutator 21, the cartridge 33 is formed of a polyamide-based resin such as nylon 66, but such a polyamide-based resin has an appropriate adhesive strength to the resin forming the holder portion 22. have. Therefore, even if the resin material enters between the cartridge 33 and the segment piece 24 in the holder part forming step P4, the entered resin material adheres to the cartridge 33 side, and the resin remains on the segment piece 24. Can be prevented.

なお、本実施の形態においては、ホルダ部22の樹脂成形後、カートリッジ33がガラス転移温度以下に冷える前にカートリッジ取り外し工程P5を行うようにしているが、これに限らず、ホルダ部22の樹脂成形後、カートリッジ33がガラス転移温度以下に冷えた場合には、カートリッジ33をガラス転移温度以上に再度加熱してからカートリッジ取り外し工程P5を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, after the resin molding of the holder portion 22, the cartridge removal step P5 is performed before the cartridge 33 cools below the glass transition temperature. When the cartridge 33 cools below the glass transition temperature after molding, the cartridge removal step P5 may be performed after the cartridge 33 is heated again above the glass transition temperature.

一方、カートリッジ33が取り外されると、隣り合うセグメント片24の間にはカートリッジ33の隔壁36によりスリット25が形成されるが、このコミュテータ21の製造方法では、カートリッジ33の各隔壁36の基端部側に傾斜面36aを形成するようにしたので、図2に示すように、隣り合うセグメント片24の間におけるホルダ部22の外周部分にはテーパ面58が形成されることになる。これにより、ホルダ部22の成形後、カートリッジ33を取り外す際に、当該ホルダ部22の角部が欠けることを防止することができる。   On the other hand, when the cartridge 33 is removed, the slit 25 is formed between the adjacent segment pieces 24 by the partition wall 36 of the cartridge 33. In the manufacturing method of the commutator 21, the base end portion of each partition wall 36 of the cartridge 33 is formed. Since the inclined surface 36a is formed on the side, a tapered surface 58 is formed on the outer peripheral portion of the holder portion 22 between the adjacent segment pieces 24 as shown in FIG. Thereby, when the cartridge 33 is removed after the holder portion 22 is molded, the corner portion of the holder portion 22 can be prevented from being chipped.

このように、このコミュテータ21の製造方法では、カートリッジ33の各隔壁36の基端部側に傾斜面36aを形成するようにしたので、隣り合うセグメント片24の間におけるホルダ部22の外周部分をテーパ面58として形成し、これにより、カートリッジ33を取り外す際に、隣り合うセグメント片24の間におけるホルダ部22の外周部分の角部が欠けることを防止することができる。   As described above, in the manufacturing method of the commutator 21, the inclined surface 36a is formed on the base end side of each partition wall 36 of the cartridge 33. Therefore, the outer peripheral portion of the holder portion 22 between the adjacent segment pieces 24 is formed. It forms as the taper surface 58, and when removing the cartridge 33, it can prevent that the corner | angular part of the outer peripheral part of the holder part 22 between the adjacent segment pieces 24 is missing.

カートリッジ取り外し工程P5においてカートリッジ33がセグメント片24から取り外されると、次に、接続溝形成工程P6において、各セグメント片24のコイル接続部24bに接続溝24cが形成される。   When the cartridge 33 is removed from the segment piece 24 in the cartridge removing step P5, the connection groove 24c is then formed in the coil connection portion 24b of each segment piece 24 in the connection groove forming step P6.

図15は接続溝形成型を示す断面図であり、図16(a)〜(c)はそれぞれ接続溝形成型による接続溝の加工手順を示す説明図である。   FIG. 15 is a cross-sectional view showing a connection groove forming mold, and FIGS. 16A to 16C are explanatory views showing processing steps of the connection groove by the connection groove forming mold.

図15に示すように、接続溝形成型61は上型62と下型63とを有しており、下型63には上下方向に移動自在に支持台64が設けられており、この支持台64はスプリング65により支持されて所定位置に保持されている。支持台64の軸心には上方に向けて突出する支持ピン66が設けられており、セグメント片24が固定されたホルダ部22は、その軸孔23において支持ピン66に挿通されて支持台64に位置決めされた状態で配置されるようになっている。   As shown in FIG. 15, the connection groove forming die 61 has an upper die 62 and a lower die 63, and the lower die 63 is provided with a support base 64 that is movable in the vertical direction. 64 is supported by a spring 65 and held at a predetermined position. A support pin 66 projecting upward is provided at the shaft center of the support base 64, and the holder portion 22 to which the segment piece 24 is fixed is inserted into the support pin 66 in the shaft hole 23 and supported by the support base 64. It is arranged in a state where it is positioned on.

図16(a)からも解るように、下型63にはセグメント片24の数に対応した複数のパンチ67(オス型)が放射状に並べて配置されており、各セグメント片24のコイル接続部24bに形成された下孔32は対応するパンチ67と対向するようになっている。一方、上型62にはパンチ67に対応した複数のダイ68(メス型)が設けられており、これらのダイ68にはスクラップ排出部69が設けられている。   As can be seen from FIG. 16A, a plurality of punches 67 (male type) corresponding to the number of segment pieces 24 are arranged in a radial pattern on the lower die 63, and the coil connecting portions 24b of the segment pieces 24 are arranged. The prepared holes 32 are opposed to the corresponding punches 67. On the other hand, the upper die 62 is provided with a plurality of dies 68 (female dies) corresponding to the punches 67, and these dies 68 are provided with a scrap discharge portion 69.

上型62がプレス装置(不図示)により押されて下方に移動すると、各セグメント片24は上型62により下方に向けて押され、スプリング65のばね力に抗して支持台64とともに下方に移動する。各セグメント片24が下方に移動すると、図16(b)に示すように、コイル接続部24bの下孔32を含む部分がプレス加工つまり各パンチ67とダイ68による剪断加工により溝状に切断される。これにより、図16(c)に示すように、下孔32とともに下孔32に充填された樹脂材料が除去され、各セグメント片24のコイル接続部24bに溝状の接続溝24cが形成される。   When the upper die 62 is pushed downward by a pressing device (not shown) and moved downward, each segment piece 24 is pushed downward by the upper die 62 and moves downward together with the support base 64 against the spring force of the spring 65. Moving. When each segment piece 24 moves downward, as shown in FIG. 16B, the portion including the pilot hole 32 of the coil connection portion 24 b is cut into a groove shape by pressing, that is, shearing by each punch 67 and die 68. The As a result, as shown in FIG. 16C, the resin material filled in the lower holes 32 is removed together with the lower holes 32, and groove-shaped connection grooves 24 c are formed in the coil connection portions 24 b of the segment pieces 24. .

なお、符号71は、加工後に各セグメント片24をパンチ67から取り外すためのエジェクタである。   Reference numeral 71 denotes an ejector for removing each segment piece 24 from the punch 67 after processing.

ここで、このコミュテータ21の製造方法では、コイル接続部24bには予め下孔32を形成するようにしているので、パンチ67とダイ68による接続溝24cの加工に必要な剪断力をコイル接続部24bに予め下孔32が形成されない場合に比べて小さくし、その加工を容易にすることができる。また、接続溝24cの加工に必要な剪断力を下孔32が形成されない場合に比べて小さくすることができるので、接続溝24cの加工時にホルダ部22に加わる荷重を低減して、当該加工時にホルダ部22が損傷を受けることを防止することができる。   Here, in the manufacturing method of the commutator 21, the pilot hole 32 is formed in advance in the coil connection portion 24b, so that the shear force necessary for processing the connection groove 24c by the punch 67 and the die 68 is applied to the coil connection portion. Compared to the case where the pilot hole 32 is not previously formed in 24b, it can be made smaller and the processing can be facilitated. Further, since the shearing force necessary for the processing of the connection groove 24c can be reduced as compared with the case where the pilot hole 32 is not formed, the load applied to the holder portion 22 when the connection groove 24c is processed can be reduced. It is possible to prevent the holder portion 22 from being damaged.

このように、このコミュテータ21の製造方法では、コイル接続部24bに予め下孔32を設け、当該下孔32を含む部分をプレス加工により切断して接続溝24cを形成するようにしたので、接続溝24cの加工を容易にするとともに、当該加工時にホルダ部22に加わる荷重を低減してホルダ部22の損傷を防止することができる。   As described above, in the method for manufacturing the commutator 21, the coil connection portion 24b is provided with the pilot hole 32 in advance, and the connection groove 24c is formed by cutting the portion including the pilot hole 32 by pressing. The machining of the groove 24c can be facilitated, and the load applied to the holder portion 22 during the machining can be reduced to prevent the holder portion 22 from being damaged.

図17は図5に示すセグメント片の変形例を示す斜視図である。   FIG. 17 is a perspective view showing a modification of the segment piece shown in FIG.

図5に示すセグメント片24では、コイル接続部24bに予め下孔32を形成するようにしているが、図17に示す変形例のように、コイル接続部24bに予め接続溝24cに対応した形状の下溝72(仮溝)を形成するようにしてもよい。この場合、接続溝形成工程P6においては、当該下溝72を含む部分がパンチ67とダイ68を用いたプレス加工により切断され、接続溝24cが形成される。   In the segment piece 24 shown in FIG. 5, the pilot hole 32 is formed in advance in the coil connection portion 24b. However, as in the modification shown in FIG. 17, the shape corresponding to the connection groove 24c in advance in the coil connection portion 24b. A lower groove 72 (temporary groove) may be formed. In this case, in the connection groove forming step P6, the portion including the lower groove 72 is cut by press working using the punch 67 and the die 68 to form the connection groove 24c.

なお、図17においては、前述した部分に対応する部分には同一の符号を付してある。   In FIG. 17, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the portions described above.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、スタータモータ11に用いられる扁平型コミュテータ21に本発明を適用しているが、これに限らず、例えば電動パワーステアリングや燃料ポンプの駆動源として用いられる電動モータの扁平型コミュテータに本発明を適用するようにしてもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the flat commutator 21 used for the starter motor 11. However, the present invention is not limited to this. For example, the electric motor used as a drive source for an electric power steering or a fuel pump. The present invention may be applied to the flat type commutator.

また、前記実施の形態においては、カートリッジ33を非強化のナイロン66により形成するようにしているが、これに限らず、例えばナイロン6(PA6)やナイロン46(PA46)等の他のポリアミド系樹脂や、これらの強化タイプのポリアミド系樹脂、さらにポリアミド系以外の樹脂など、他の樹脂材料によりカートリッジ33を形成するようにしてもよい。   In the above embodiment, the cartridge 33 is formed of non-reinforced nylon 66. However, the present invention is not limited to this, and other polyamide resins such as nylon 6 (PA6) and nylon 46 (PA46) are used. Alternatively, the cartridge 33 may be formed of other resin materials such as these reinforced polyamide-based resins and resins other than polyamide-based resins.

さらに、接続溝24cがプレス加工により摺接面24aに対して垂直な方向から成形されることで、アマチュアコイル18が抜けにくい形状やアマチュアコイル18の外周面に密着しやすい形状など、接続溝24cの形状に自由度を増すことができる。   Further, the connecting groove 24c is formed by pressing from the direction perpendicular to the slidable contact surface 24a, so that the shape of the armature coil 18 is difficult to be removed or the shape of the armature coil 18 is easily adhered to the outer peripheral surface. The degree of freedom can be increased.

さらに、前記実施の形態においては、カートリッジ33の凸部37を隔壁36の基端部に設けるようにしているが、これに限らず、隔壁36の両側部に周方向に突出するように設けられていれば、その位置は問わない。   Further, in the above-described embodiment, the convex portion 37 of the cartridge 33 is provided at the proximal end portion of the partition wall 36, but is not limited thereto, and is provided so as to protrude in the circumferential direction on both side portions of the partition wall 36. If it does, the position does not matter.

二輪車(オートバイ)に用いられるスタータモータの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the starter motor used for a two-wheeled vehicle (motorcycle). 図1に示すコミュテータの詳細を示す一部切り欠き斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing details of the commutator shown in FIG. 1. 図2に示すコミュテータの製造工程を示す工程図である。It is process drawing which shows the manufacturing process of the commutator shown in FIG. セグメント片形成工程を概略で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a segment piece formation process schematically. 図4に示すセグメント片形成工程により形成されたセグメント片の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the segment piece formed by the segment piece formation process shown in FIG. カートリッジの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a cartridge. 図6におけるA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. (a)、(b)はそれぞれカートリッジへのセグメント片の装着手順を示す斜視図である。(A), (b) is a perspective view which shows the attachment procedure of the segment piece to a cartridge, respectively. 複数のセグメント片が装着された状態のカートリッジを示す正面図である。It is a front view which shows the cartridge in the state in which the several segment piece was mounted | worn. アンカー形成型によるアンカーの加工状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the processing state of the anchor by an anchor formation type | mold. アンカーが形成されたセグメント片の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the segment piece in which the anchor was formed. ホルダ部成形工程における成形型の加工状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the processing state of the shaping | molding die in a holder part shaping | molding process. 成形型の内部におけるカートリッジとセグメント片の配置状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the arrangement | positioning state of the cartridge and segment piece inside a shaping | molding die. (a)〜(c)はそれぞれ成形型によりホルダ部が樹脂成形される手順を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the procedure in which a holder part is resin-molded with a shaping | molding die, respectively. 接続溝形成型を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a connection groove | channel formation type | mold. (a)〜(c)はそれぞれ接続溝形成型による接続溝の加工手順を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the process sequence of the connection groove | channel by a connection groove | channel formation type | mold, respectively. 図5に示すセグメント片の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the segment piece shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11 スタータモータ
12a,12b カバー
13 ヨーク
14 アマチュア
15 アマチュアシャフト
16a,16b 軸受
17 アマチュアコア
18 アマチュアコイル
21 扁平型コミュテータ
22 ホルダ部
23 軸孔
24 セグメント片
24a 摺接面
24b コイル接続部
24c 接続溝
24d 本体部
24e 固定用凸部
25 スリット
26a,26b ブラシ
27a,27b スプリング
28 マグネット
31 母材
32 下孔
33 カートリッジ
34 基板部
35 外周壁
36 隔壁
36a 傾斜面(傾斜部)
37 凸部
38 保護面
41 アンカー形成型
42 上型
43 下型
44 ストリッパ
45 スプリング
46 パンチホルダ
47 パンチ
47a 爪削ぎ部
48 アンカー
51 成形型
52 上型
53 下型
54 成形室
55 カートリッジ収容部
55a 支持面
55b 第1の位置決め面
56 セグメント片支持部
56a 支持面
56b 第2の位置決め面
57 ゲート
58 テーパ面
61 接続溝形成型
62 上型
63 下型
64 支持台
65 スプリング
66 支持ピン
67 パンチ
68 ダイ
69 スクラップ排出部
71 エジェクタ
72 下溝
P1 セグメント片形成工程
P2 カートリッジ装着工程
P3 アンカー形成工程
P4 ホルダ部成形工程
P5 カートリッジ取り外し工程
P6 接続溝形成工程
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Starter motor 12a, 12b Cover 13 York 14 Amateur 15 Amateur shaft 16a, 16b Bearing 17 Amateur core 18 Amateur coil 21 Flat type commutator 22 Holder part 23 Shaft hole 24 Segment piece 24a Sliding contact surface 24b Coil connection part 24c Connection groove 24d Main body Portion 24e Fixing convex portion 25 Slit 26a, 26b Brush 27a, 27b Spring 28 Magnet 31 Base material 32 Lower hole 33 Cartridge 34 Substrate portion 35 Outer peripheral wall 36 Partition wall 36a Inclined surface (inclined portion)
37 convex portion 38 protective surface 41 anchor forming die 42 upper die 43 lower die 44 stripper 45 spring 46 punch holder 47 punch 47a nail shaving portion 48 anchor 51 molding die 52 upper die 53 lower die 54 molding chamber 55 cartridge accommodating portion 55a support surface 55b First positioning surface 56 Segment piece support portion 56a Support surface 56b Second positioning surface 57 Gate 58 Tapered surface 61 Connection groove forming die 62 Upper die 63 Lower die 64 Support base 65 Spring 66 Support pin 67 Punch 68 Die 69 Scrap Ejector 71 Ejector 72 Lower groove P1 Segment piece forming process P2 Cartridge mounting process P3 Anchor forming process P4 Holder forming process P5 Cartridge removing process P6 Connection groove forming process

Claims (4)

アマチュアシャフトに固定される樹脂製のホルダ部と、軸方向に向く摺接面を備え周方向に並べて前記ホルダ部に固定される複数の金属製のセグメント片とを備えた扁平型コミュテータの製造方法であって、
前記摺接面を覆う保護面を備えた樹脂製のカートリッジに複数の前記セグメント片を周方向に所定の間隔を空けて並べて装着する工程と、
複数の前記セグメント片が装着された前記カートリッジを成形型内に配置し、樹脂材料により前記ホルダ部を成形する工程と、
前記ホルダ部が成形された後に前記セグメント片から前記カートリッジを取り外す工程とを有し、
前記成形型には前記カートリッジの外周が当接する第1の位置決め面と前記セグメント片の外周に所定の間隔を空けて対向する第2の位置決め面とが設けられ、前記樹脂材料は前記成形型の軸心部分から該成形型の内部に充填されることを特徴とする扁平型コミュテータの製造方法。
A flat commutator manufacturing method comprising: a resin holder portion fixed to an amateur shaft; and a plurality of metal segment pieces arranged in the circumferential direction and fixed to the holder portion with a sliding contact surface facing in the axial direction. Because
Attaching a plurality of the segment pieces to the cartridge made of resin having a protective surface covering the sliding contact surface at predetermined intervals in the circumferential direction; and
Placing the cartridge with a plurality of the segment pieces in a mold, and molding the holder portion with a resin material;
Possess a step of removing the cartridge from the segment piece after the holder portion is formed,
The molding die is provided with a first positioning surface on which the outer periphery of the cartridge abuts and a second positioning surface facing the outer periphery of the segment piece with a predetermined interval, and the resin material is formed of the molding die. flat commutator manufacturing method characterized by Rukoto filled in the forming die from the shaft center portion.
請求項記載の扁平型コミュテータの製造方法において、前記カートリッジをガラス転移温度以上の状態のもとで前記セグメント片から取り外すことを特徴とする扁平型コミュテータの製造方法。 2. The method of manufacturing a flat commutator according to claim 1 , wherein the cartridge is detached from the segment piece under a state of a glass transition temperature or higher. 請求項1または2記載の扁平型コミュテータの製造方法において、前記カートリッジが非強化のポリアミド系樹脂により形成されていることを特徴とする扁平型コミュテータの製造方法。 3. The method of manufacturing a flat commutator according to claim 1 , wherein the cartridge is made of a non-reinforced polyamide resin. 請求項記載の扁平型コミュテータの製造方法において、前記カートリッジがナイロン66により形成されていることを特徴とする扁平型コミュテータの製造方法。
4. The method of manufacturing a flat commutator according to claim 3 , wherein the cartridge is made of nylon 66.
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