JP5049401B1 - Printer - Google Patents

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Abstract

【課題】リライトカードの取込時姿勢に関わりなく、スループットの向上が可能なプリンタを提供する。
【解決手段】QRコード(登録商標)リーダが読み込んだQRコードを記憶する記憶部と、その記憶されるQRコードの切り出しシンボルからリライトカードの姿勢を検索するQRコード位置検索部と、検索されたQRコードの位置に対応して記憶部に記憶されたQRコードのデータを解析するデコード部と、解析したデータと新たに入力される情報に基づいて演算処理し、その演算処理後の新規情報を出力する処理部と、その新規情報をリライトカードの上面と下面にその姿勢に対応する向きに印刷するための編集を行う編集部と、その編集結果を前記第1サーマルヘッドと第2サーマルヘッドに印刷させる印刷制御部とを備えた。
【選択図】図2
A printer capable of improving the throughput regardless of the posture when the rewrite card is taken in is provided.
A storage unit that stores a QR code read by a QR code (registered trademark) reader, a QR code position search unit that searches a posture of the rewrite card from a stored cut symbol of the QR code, and a search result A decoding unit that analyzes data of the QR code stored in the storage unit corresponding to the position of the QR code, an arithmetic process based on the analyzed data and newly input information, and new information after the arithmetic process is obtained. A processing unit for outputting, an editing unit for editing the new information on the top and bottom surfaces of the rewrite card in a direction corresponding to the orientation, and the editing result on the first thermal head and the second thermal head. And a printing control unit for printing.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、繰り返し書き換え(印字・消去)可能なリライタブルカード(以下、リライトカードという。)に対して熱可逆記録方式により印刷するプリンタに関する。   The present invention relates to a printer that prints on a rewritable card (hereinafter referred to as a rewritable card) that can be repeatedly rewritten (printed and erased) by a thermoreversible recording method.

近年、文字や数字等の情報を繰り返し書き換え可能なリライトカードが、ポイントカード、定期券、プリペイドカード、レジャーカード、診察券等の用途に広く用いられている。リライトカードに熱可逆性記録層を備えたものを用い、上記情報を熱可逆記録方式により書き換えるプリンタも知られている(例えば、特許文献1、2、3参照。)。   In recent years, rewrite cards capable of repeatedly rewriting information such as letters and numbers have been widely used for applications such as point cards, commuter passes, prepaid cards, leisure cards, and examination tickets. There is also known a printer that uses a rewritable card provided with a thermoreversible recording layer and rewrites the information by a thermoreversible recording method (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3).

従来のリライトカードは、その表面にカード発行者の名称や役務名等の発行者情報が目視可能に印刷されているとともに、カード利用者(顧客)の氏名、生年月日、家族構成等の書き換えのない又は少ない顧客情報が目視不可能に記録され、裏面には顧客の利用履歴、取引内容又は現状、獲得ポイント等の履歴情報その他の可変情報が目視可能に印刷される。そして、発行者情報や顧客情報等の基本情報の記録には、磁気ストライプ又は全面磁気面に記録する磁気記録方式や接触式又は非接触式ICカードに対するデータ記録方式が採用され、可変情報はカードの裏面に設けられた熱可逆性記録層に加熱により消色及び発色を繰り返し行うことができる熱可逆記録方式が採用されている(例えば、特許文献4〜6参照。)。   The conventional rewrite card has the issuer information such as the card issuer's name and service name printed on the surface of the card, and the name, date of birth, family structure, etc. of the card user (customer) can be rewritten. No or little customer information is recorded invisible, and customer usage history, transaction contents or current status, history information such as earned points, and other variable information are printed in a visible manner. For recording basic information such as issuer information and customer information, a magnetic recording method for recording on a magnetic stripe or the entire magnetic surface and a data recording method for contact or non-contact IC cards are adopted. A thermoreversible recording method is employed in which the thermoreversible recording layer provided on the back surface of the thermoreversible recording layer can be repeatedly decolored and colored by heating (see, for example, Patent Documents 4 to 6).

特許第3567241号公報Japanese Patent No. 3567241 特開2005−186495号公報JP 2005-186495 A 特開2004−322348号公報JP 2004-322348 A 特開2000−94866号公報JP 2000-94866 A 特開2000−251042号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-251042 特開2002−103654号公報JP 2002-103654 A

従って、従来のリライトカードは、少なくとも一面にプリンタの磁気ヘッドと接触する磁気記録層(磁気ストライプ又は全面磁気面)を有するので、その面には熱可逆性記録層を設けることができないため、リライト方式として、先端部に複数個の発熱素子を一列に配置したサーマルヘッドを用いて、個々の発熱素子から印加する熱エネルギーを制御することにより画像を消去し・形成する熱可逆記録方式を適用する場合は、画像の消去又は形成が可能な面がカードの片面に限定されるから、記録可能な情報量に限りがあった。また、磁気記録層の記録容量も少ない。従って、従来のリライトカードには提供可能な情報量に限界があるという問題があった。   Therefore, since the conventional rewrite card has a magnetic recording layer (magnetic stripe or full magnetic surface) in contact with the magnetic head of the printer on at least one surface, a thermoreversible recording layer cannot be provided on that surface. As a method, a thermal reversible recording method in which an image is erased and formed by controlling thermal energy applied from each heating element using a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged in a row at the tip is applied. In this case, since the surface on which the image can be erased or formed is limited to one side of the card, the amount of information that can be recorded is limited. Also, the recording capacity of the magnetic recording layer is small. Therefore, the conventional rewritable card has a problem that there is a limit to the amount of information that can be provided.

また、情報を熱可逆記録方式により書き換える従来のプリンタでは、目視可能な可変情報はサーマルヘッドで印刷し、その消去は消去専用のセラミックヒータやヒートローラで行っている。そして、磁気ストライプ又は全面磁気面に対する基本情報の読取・記録のための磁気ヘッドが備えられている。従って、リライトカードの情報読取から書き換えまでの処理に長い搬送路を必要とするので、プリンタの小型化が困難であるという問題があった。   In a conventional printer that rewrites information by a thermoreversible recording method, visible variable information is printed by a thermal head, and erasure is performed by a ceramic heater or a heat roller dedicated to erasure. A magnetic head for reading and recording basic information on the magnetic stripe or the entire magnetic surface is provided. Therefore, since a long conveyance path is required for processing from reading information to rewriting of the rewrite card, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the printer.

本出願人は、上記の問題点に鑑み、特願2011−066176の明細書において、加熱により発色及び消色を繰り返し行うことができる熱可逆性記録媒体を用いるプリンタにおいて、(1)熱可逆性記録媒体に対してできるだけ多量の目視可能な可変情報の書き換えを可能にすること、(2)処理時間の短縮が図れ、装置の小型化を可能にすること、(3)書き換えを無駄な動作が発生しないようスループットの向上を図るプリンタの使用方法を提供すること、の3つを課題として定立し、これらの課題を解決するため、下記の3発明を提案した。   In view of the above-mentioned problems, the applicant of the present application has disclosed, in the specification of Japanese Patent Application No. 2011-066176, a printer using a thermoreversible recording medium capable of repeatedly performing color development and decoloration by heating. (1) Thermoreversibility It is possible to rewrite as much visible variable information as possible on the recording medium, (2) to shorten the processing time and to reduce the size of the apparatus, and (3) wasteful rewriting operation. In order to solve these problems, the following three inventions have been proposed in order to solve these problems.

先の提案に係る第1発明は、熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードに対して熱可逆記録方式により印刷するプリンタであって、リライトカードを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送されるリライトカードに対して前記成分の発色及び消色が可能となる熱エネルギーを印加できるサーマルヘッドと、前記搬送手段及びサーマルヘッドのそれぞれに対して搬送制御及び熱エネルギー印加制御を行う制御手段とからなり、前記サーマルヘッドは前記搬送路を搬送されるリライトカードの表と裏に対応するように前記搬送路を挟んで上下に配置され、前記制御手段は演算処理後の新規情報を基に前記サーマルヘッドにより当該リライトカードに書き換えを行うものである。   The first invention according to the previous proposal is a printer that prints on a rewrite card coated on both the front and back sides by a thermoreversible recording method with a component that develops and decolors by applying heat energy and cooling. Conveying means along the conveying path, a thermal head capable of applying thermal energy enabling color development and decoloring of the component to the rewritable card to be conveyed, and each of the conveying means and the thermal head The thermal head is arranged up and down across the transport path so as to correspond to the front and back of the rewrite card transported through the transport path. The control means rewrites the rewritable card by the thermal head based on the new information after the arithmetic processing.

先の提案に係る第2発明は、上記プリンタにおいて、リライトカードの基本情報や顧客情報をQRコード(登録商標)で表記し、取込方向に搬送されるリライトカードの表面に対してQRコードの読取を行う位置及び情報の書き換えを行う位置にそれぞれQRコードを読み取るQRコードリーダと第1サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して書き換えを行う位置に第2サーマルヘッドを設け、制御手段は前記QRコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードに対して第1サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードに対して第2サーマルヘッドにより書き換えを行うものである。 According to a second invention related to the previous proposal, in the printer, the basic information and customer information of the rewrite card are represented by QR code (registered trademark) , and the QR code is applied to the surface of the rewrite card conveyed in the take-in direction. A QR code reader for reading the QR code and a first thermal head are provided at a position where reading is performed and a position where information is rewritten, and a second thermal head is provided at a position where rewriting is performed on the back surface of the rewrite card conveyed in the discharge direction. the head is provided, the control means first thermal head with respect to rewritable card being conveyed to write direction preparative based on new information after processing using the information newly input the information read by the QR code reader The rewrite is performed by the second thermal head for the rewrite card conveyed in the ejection direction. That.

そして、先の提案に係る第3発明は、上記プリンタの使用方法であって、リライトカードを取込兼排出口から第2のサーマルヘッドの後方までの間の搬送路を搬送手段により往復搬送する工程、取込方向に搬送されるリライトカードに記録されているQRコードをQRコードリーダにより読み取る工程、取込方向に搬送されるリライトカードの表面に対してQRコード読取により得られた基本情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に第1サーマルヘッドによりQRコードを含む基本情報を印刷する工程、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して前記新規情報を基に第2サーマルヘッドにより印刷をする工程、及び前記第1サーマルヘッドにより書き換えられたQRコードを読み取ってベリファイチェックを行う工程を含むことを特徴とするものである。すなわち、カードの取込方向の搬送の際にQRコードの読取と第1サーマルヘッドによるカード表面の書き換えを行い、カードの排出方向の搬送の際に第2サーマルヘッドによるカード裏面の書き換えとQRコードのベリファイチェックを行う。   The third invention according to the previous proposal is a method of using the printer, wherein the rewrite card is reciprocally conveyed by the conveying means between the intake / discharge port and the rear of the second thermal head. Process, a process of reading a QR code recorded on a rewrite card conveyed in the take-in direction with a QR code reader, and basic information obtained by reading the QR code on the surface of the rewrite card carried in the take-in direction; A step of printing basic information including a QR code by the first thermal head based on new information after arithmetic processing using newly input information, and the new information on the back surface of the rewrite card conveyed in the discharge direction. A printing process using the second thermal head, and a verification check by reading the QR code rewritten by the first thermal head. It is characterized in further comprising the step of performing. That is, the QR code is read and the card surface is rewritten by the first thermal head when the card is transported in the card loading direction, and the card back surface is rewritten and the QR code by the second thermal head when the card is transported in the card discharge direction. Perform a verify check.

上記の発明特定事項について項を分けて詳細に説明すると、
(ア)先の提案に係る第1発明は、熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードを用いる。リライトカードは、支持体の表裏両面に熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分、すなわち、ロイコ染料と顕色剤の混合材料を塗工して熱可逆性記録層を備えたものである。無色のロイコ染料と顕色剤とがそれぞれ分離した状態で消色状態にあり、所定量の熱エネルギーが印加されて第一の特定温度(170〜180℃)になると、分子間の凝集力を高める性質及びロイコ染料を発色させる性質を有する顕色剤とロイコ染料とが溶融してロイコ染料が発色し、この状態で急激に冷却されると両者が混ざり合ったまま発色状態を保つ。また、発色状態で溶融され結晶化された顕色剤とロイコ染料は、両者の融点以下の第二の特定温度(120〜140℃)での加熱により分離され、冷却されることによりそれぞれが結晶化してロイコ染料が元の無色状態に戻る。
リライトカードの支持体は、PVC又はPETであり、その熱膨張率と熱可逆性記録層の熱膨張率は異なる。従って、支持体の片面のみに熱可逆性記録層を設ける場合は、印刷中に加熱により応力が発生してリライトカードがカールする虞があるが、本発明において用いるリライトカードは支持体の両面に熱可逆性記録層が設けられるので、リライトカードのカールが有効に防止される。
When the above-mentioned invention specific matters are described in detail,
(A) The first invention according to the previous proposal uses a rewritable card in which components that are colored and decolored by application of heat energy and cooling are applied to both front and back surfaces. The rewritable card is provided with a thermoreversible recording layer by applying a component that develops and decolors by applying thermal energy and cooling on both the front and back sides of the support, that is, a mixed material of a leuco dye and a developer. is there. When the colorless leuco dye and the developer are in a decolored state, and when a predetermined amount of heat energy is applied to reach the first specific temperature (170 to 180 ° C.), the cohesive force between molecules is increased. The developer and the leuco dye, which have the property of enhancing and the color of the leuco dye, are melted and the leuco dye develops a color. Further, the developer and the leuco dye melted and crystallized in a colored state are separated by heating at a second specific temperature (120 to 140 ° C.) below the melting point of both, and cooled to be crystallized. And the leuco dye returns to its original colorless state.
The support of the rewritable card is PVC or PET, and the coefficient of thermal expansion is different from that of the thermoreversible recording layer. Therefore, when a thermoreversible recording layer is provided only on one side of the support, stress may be generated by heating during printing to curl the rewrite card, but the rewrite card used in the present invention is on both sides of the support. Since the thermoreversible recording layer is provided, curling of the rewrite card is effectively prevented.

(イ)先の提案に係る第1発明のプリンタは、リライトカードに対して熱エネルギーを印加して熱可逆性記録層に発色と消色を同時に行わせる、つまり、画像形成手段と画像消去手段を兼ねるサーマルヘッドを用いる。提案に係る第1発明は、一つのサーマルヘッドで画像形成手段と画像消去手段を兼ねる点が、画像形成手段として一つのサーマルヘッドを用い、画像消去手段としてセラミックヒータやヒートローラを用いる従来技術と異なる。 (A) The printer of the first invention according to the previous proposal applies thermal energy to the rewrite card to cause the thermoreversible recording layer to simultaneously perform color development and color erasing, that is, an image forming unit and an image erasing unit. Use a thermal head that doubles as The first invention according to the proposal is that a single thermal head serves as an image forming unit and an image erasing unit, and uses a single thermal head as the image forming unit and a ceramic heater or a heat roller as the image erasing unit. Different.

先の提案に係る第1発明で用いるサーマルヘッドは、先端部にライン状に配置された多数の微小な発熱素子と、上位装置から与えられる印刷情報を基にそれぞれの発熱素子の発熱制御、すなわち加熱と冷却を制御する制御回路とを有する。サーマルヘッドは、一般的な特性として電圧印加により発熱素子が急加熱し、電圧印加の遮断により発熱素子が急冷する。従って、上記印刷情報に基づいて発熱制御をすることによりリライトカードの熱可逆性記録層に所望の文字、数字等の画像を印刷することができる。   The thermal head used in the first invention according to the previous proposal has a large number of minute heating elements arranged in a line at the tip, and heat generation control of each heating element based on printing information given from the host device, that is, A control circuit for controlling heating and cooling; As a general characteristic of the thermal head, the heating element is rapidly heated by voltage application, and the heating element is rapidly cooled by interruption of voltage application. Therefore, by controlling the heat generation based on the print information, it is possible to print an image such as a desired character or number on the thermoreversible recording layer of the rewrite card.

(ウ)また、先の提案に係る第1発明のプリンタは、二つのサーマルヘッドをリライトカードの搬送路を挟んで上下に取り付けてある。一つのサーマルヘッドは、リライトカードの一つの面に対する基本情報と可変情報の一方又は双方の書き換えに用いられ、もう一つのサーマルヘッドは、同リライトカードの他の面に対する別の可変情報の書き換えに用いられる。換言すると、提案に係る第1発明は、一つのリライトカードの表裏両面に二つのサーマルヘッドを用いて、画像の印刷・消去を繰り返し行うことを特徴としている。 (C) In the printer of the first invention according to the previous proposal, the two thermal heads are attached up and down across the transport path of the rewrite card. One thermal head is used to rewrite basic information and / or variable information on one side of the rewrite card, and the other thermal head is used to rewrite other variable information on the other side of the rewrite card. Used. In other words, the first invention according to the proposal is characterized in that two thermal heads are used on both the front and back surfaces of one rewrite card to repeatedly print and erase an image.

上記各発明の効果は、次の通りである。
先の提案に係る第1発明によれば、サーマルヘッドは搬送路を搬送されるリライトカードの表と裏に対応するように搬送路を挟んで上下に配置され、上位装置から与えられる印刷情報を基に書き換えが必要な場合に前記サーマルヘッドにより当該リライトカードに書き換えを行うので、可及的に多くの目視可能な可変情報の書き換えが可能になる。また、リライトカードの表裏両面に上下のサーマルヘッドにより書き換えを行うので、搬送距離及び処理時間の短縮すなわちスループットの向上が図れ、装置の小型化が可能である。さらに、リライトカードは支持体の両面に熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を塗工するだけで製作され、磁気記録層を設ける必要がないので、カード製造コストが安価である。
The effects of the above inventions are as follows.
According to the first invention related to the previous proposal, the thermal head is arranged up and down across the conveyance path so as to correspond to the front and back of the rewrite card conveyed along the conveyance path, and print information given from the host device is received. When rewriting is necessary based on this, the rewrite card is rewritten by the thermal head, so that as much of the visible variable information as possible can be rewritten. In addition, since rewriting is performed on the front and back surfaces of the rewrite card by the upper and lower thermal heads, the transport distance and processing time can be reduced, that is, the throughput can be improved, and the apparatus can be downsized. Further, the rewrite card is manufactured by simply applying a component that develops and decolors by applying heat energy and cooling to both sides of the support, and it is not necessary to provide a magnetic recording layer, so that the card manufacturing cost is low.

先の提案に係る第2発明によれば、取込方向に搬送されるリライトカードに対してQRコードの読取を行うQRコードリーダと、読取後のリライトカードの表面へのQRコード及び可変情報の書き換えを行う一つのサーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して可変情報の書き換えを行うもう一つのサーマルヘッドとを設けたので、リライトカードに記録されている基本情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報に基づいて、リライトカードの表面に新たなQRコード(基本情報や顧客情報)及び可変情報を、裏面に新たな可変情報を印刷することができる。 According to the second invention according to the previous proposal, the QR code reader to perform the reading of the QR code for rewritable card being conveyed to the take - Direction, QR code and variable information to the surface of the rewritable card after reading Is provided with one thermal head for rewriting and another thermal head for rewriting variable information on the back side of the rewrite card conveyed in the ejection direction. Print new QR code (basic information and customer information) and variable information on the front side of the rewrite card and new variable information on the back side based on the new information after the arithmetic processing using the information and newly inputted information. be able to.

先の提案に係る第3発明によれば、カードの取込方向の搬送の際にQRコードの読取とカード表面の書き換えを行い、カードの排出方向の搬送の際にカード裏面の書き換えとQRコードのチェックを行うので、書き換えを無駄な動作が発生しないようスループットの向上を図ることができる。   According to the third invention related to the previous proposal, the QR code is read and the card surface is rewritten when the card is conveyed in the card taking direction, and the card back surface is rewritten and the QR code is conveyed when the card is conveyed in the card ejecting direction. Thus, the throughput can be improved so as not to cause unnecessary operations for rewriting.

しかしながら、上記先の提案に係るプリンタで用いられるリライトカードは、QRコードをリライトカードの片面(表面)のプリンタへの取込方向前部右側に1個のみ印刷したものであった。そのため、リライトカードを正しい向き挿入した場合、すなわち、QRコードリーダがカード搬送面の上側に設置されている場合は、リライトカードの表面を上向きにし、QRコードがリライトカードの取込方向前部右側に存在する向きでプリンタの取込兼排出口に挿入した場合には、QRコードリーダによるQRコード読取が可能であるので、リライトカードに対する演算処理及びリライト領域に対する適正な書き換えが実行されるが、それ以外の向き(正しくない向き)で挿入された場合は、QRコードリーダによるQRコード読取が不可能であるため、リライトカードを取込兼排出口に返却し、リライトカード利用者にリライトカードを正しい向きで挿入し直すべき旨の音声又は文字による案内を出す必要があった。 However, the rewrite card used in the printer according to the above-mentioned proposal is one in which only one QR code is printed on the right side of the front portion of the rewrite card on the one side (front surface) of the rewrite card. Therefore, when the rewrite card is inserted in the correct orientation , that is, when the QR code reader is installed on the upper side of the card transport surface, the surface of the rewrite card faces upward, and the QR code is in the front direction of the rewrite card. When the printer is inserted into the intake / discharge port of the printer in the direction that exists on the right side, the QR code can be read by the QR code reader, so that arithmetic processing for the rewrite card and appropriate rewriting for the rewrite area are executed. If the card is inserted in any other direction (incorrect direction) , the QR code cannot be read by the QR code reader. Therefore, the rewrite card is returned to the loading / ejecting port, and the rewrite card is sent to the rewrite card user. It was necessary to give a voice or text guidance indicating that it should be reinserted in the correct orientation .

例えば、鉄道駅の改札ゲートやコンビニエンス・ストアのレジカウンタなどのリライトカード利用客が多い環境で、上記リライトカードの入れ直しが多発すると、スループットの低下により、長い待ち行列が発生する虞があるので、スループットの改善が求められると予想される。   For example, in an environment where there are many customers using rewrite cards such as a ticket gate at a railway station and a cashier counter at a convenience store, if the rewrite card is reinserted frequently, there is a risk that a long queue may occur due to a decrease in throughput. Expected to improve throughput.

こうして、本発明は、リライトカードの情報をQRコードで表記し、取込方向に搬送されるリライトカードの上面(又は下面。以下、同じ。)に対してQRコードの読取を行う位置にはQRコードリーダを、情報の書き換えを行う位置には第1サーマルヘッドを、排出方向に搬送されるリライトカードの下面(又は上面。以下、同じ。)に対して情報の書き換えを行う位置には第2サーマルヘッドをそれぞれ設け、QRコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面に対して第1サーマルヘッドによりQRコード及び可読情報の書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して第2サーマルヘッドにより他の可読情報の書き換え及びQRコードリーダにより書き換え後のQRコードのベリファイチェックを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、リライトカードの取込時の向き如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができるプリンタを提供することを目的としている。 Thus, according to the present invention, the information of the rewrite card is represented by the QR code, and the QR code is read at the position where the upper surface (or the lower surface, hereinafter the same) of the rewrite card conveyed in the take-in direction is read. The code reader, the first thermal head at the position where the information is rewritten, and the second position at the position where the information is rewritten with respect to the lower surface (or the upper surface, hereinafter the same) of the rewrite card conveyed in the ejection direction. A thermal head is provided for each of the top surfaces of the rewrite card that is conveyed in the take-in direction based on the information read by the QR code reader and the new information after the arithmetic processing using the newly input information. The QR code and the readable information are rewritten, and other readable information is applied to the lower surface of the rewrite card conveyed in the ejection direction by the second thermal head. In the printer having a control unit by rewriting and QR code reader performs verification checks of the QR code after rewriting, regardless of the orientation how when taking the rewritable card, to provide a printer capable of improving the throughput It is an object.

上記目的を達成するため、本発明は、リライトカードの基本情報や顧客情報をQRコードで表記し、取込方向に搬送されるリライトカードの上面に対してQRコードの読取を行う位置及び情報の書き換えを行う位置にそれぞれQRコードを読み取るQRコードリーダと第1サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して書き換えを行う位置に第2サーマルヘッドを設け、前記QRコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面に対して第1サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して第2サーマルヘッドにより書き換えを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、QRコードリーダが読み取ったQRコードを記憶する記憶部と、その記憶されるQRコードの切り出しシンボルからリライトカードの取込時の向きを判定する判定部と、判定されたリライトカードの取込時の向きに対応して記憶部に記憶されたQRコードのデータを解析するデコード部と、解析したデータと新たに入力される情報に基づいて演算処理し、その演算処理後の新規情報を出力する処理部と、その新規情報をリライトカードの上面と下面にリライトカードの取込時の向きに対応する向きに印刷するための編集を行う編集部と、その編集結果を前記第1サーマルヘッドと第2サーマルヘッドに印刷させる印刷制御部とを備えたことを特徴としている。 To achieve the above object, the present invention, the position and information expressed basic information and customer information rewritable card in the QR code, performs reading of the QR code with respect to the upper surface of the rewritable card being conveyed to the take - Direction A QR code reader for reading the QR code and a first thermal head are provided at positions where rewriting is performed, and a second thermal head is provided at a position where rewriting is performed on the lower surface of the rewrite card conveyed in the ejection direction. The first thermal head rewrites the upper surface of the rewrite card transported in the take-in direction based on the new information after the arithmetic processing using the information read by the code reader and the newly input information, and ejected. A printer having control means for rewriting the lower surface of the rewrite card conveyed in the direction by the second thermal head. Te, QR a storage unit in which the code reader stores the QR code took to read, a determination unit orientation when taking the cut symbol or we rewrite card QR code to be the storage, the determined rewritable card A decoding unit that analyzes the QR code data stored in the storage unit corresponding to the orientation at the time of capture , and an arithmetic process based on the analyzed data and newly input information, and a new after the arithmetic process A processing unit for outputting information, an editing unit for editing the new information on the upper and lower surfaces of the rewrite card in an orientation corresponding to the orientation at the time of loading the rewrite card, A thermal head and a print control unit for printing on the second thermal head are provided.

判定部とデコード部と編集部と印刷制御部は、CPU(演算処理装置)により構成される。前記入力部と処理部は、スタンドアローン(独立型)のプリンタの内部に備えられたものである場合と、プリンタに接続された上位装置である場合があり得る。 The determination unit , the decoding unit, the editing unit, and the print control unit are configured by a CPU (arithmetic processing unit). The input unit and the processing unit may be provided inside a stand-alone (independent type) printer, or may be a host device connected to the printer.

上記プリンタに適用可能なリライトカードには、次の3種類がある。
第1種類のリライトカードは、矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置であって、そのカードの一方の面(以下、A面という。)と他方の面(以下、B面という。)の一方の短辺に近い位置に、同短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが1個ずつ、合計2個設けられたものである。
「矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置であって、A面とB面の一方の短辺に近い位置に同短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが1個ずつ、合計2個設けられたもの」とは、一例として、A面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた場合と、B面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた場合のいずれの場合も、その取込時の向きが正しい向きであるときは、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺に近い上面前部位置にその前部短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが印刷されているリライトカードをいう。
There are the following three types of rewrite cards applicable to the printer.
The first type of rewrite card is a rectangular card that is symmetrical with respect to a center line that is orthogonal to the short side of the rectangle, and one side of the card (hereinafter referred to as A side) and the other side. Two QR codes each having a positioning symbol in the short side direction are provided at a position close to one short side of the surface (hereinafter referred to as B surface).
“One QR code that has a positioning symbol in the short side direction at a position that is symmetrical with respect to the center line orthogonal to the short side of the rectangle and that is close to one of the short sides of the A and B sides. the two one provided ", as an example, the case with its front short side in the taking-direction by the a side up, facing the front short side in taking direction to the B side up In any case, when the orientation at the time of capture is the correct orientation, the front short side direction of the front surface near the long side on the right side of the capture direction of the center line orthogonal to the short side A rewrite card on which a QR code having a positioning symbol is printed.

第2種類のリライトカードは、矩形のカードであって、そのA面とB面のそれぞれに矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して反転対称の位置にQRコードが1個ずつ、合計4個設けられたものである。   The second type of rewrite card is a rectangular card, and the QR code is 1 at the position of inversion symmetry with respect to two center lines orthogonal to the short side and the long side of the rectangle on each of the A side and the B side. A total of four pieces are provided.

「A面とB面のそれぞれに矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して反転対称の位置にQRコードが1個ずつ、合計4個設けられたもの」とは、一例として、A面を上向きにして取込方向に向けた場合と、B面を上向きにして取込方向に向けた場合のいずれの場合も、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺に近い上面前部位置にはその前部短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが印刷され、短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺に近い上面後部位置にはその後部短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが印刷されているリライトカードをいう。 “A total of four QR codes are provided on each of the A plane and the B plane at positions of inversion symmetry with respect to the two center lines orthogonal to the short and long sides of the rectangle” as, in the case toward the write-retrieving direction by the a side up, in any case when for the write-retrieving direction by the B side up, the take-right direction of the center line orthogonal to the short side length A QR code having a positioning symbol in the front short side direction is printed at the top front position near the side, and the top rear position near the long side on the left side in the direction of taking in the center line perpendicular to the short side is thereafter A rewrite card on which a QR code having a positioning symbol in the short side direction is printed.

そして、第3種類のリライトカードは、A面を上向きにして取込方向に向けた場合とB面を上向きにして取込方向に向けた場合のいずれの場合も、その取込時の向きが正しい向きであるときは、カードのA面とB面の中心に、すなわち、短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏それぞれに前部短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが印刷されているものである。 The third type of rewritable card is in any case when for the write-retrieving direction by the case and B side toward the write-retrieving direction by the A side up upward, the direction at the time of acquisition When the card is in the correct orientation, it is located in the center of the A and B sides of the card, that is, on the front and back sides of the intersection of the center line orthogonal to the short side and the center line orthogonal to the long side. A QR code having a symbol is printed.

第1種類のリライトカードに適用するのに好ましい実施の形態は、QRコードリーダが取込方向に搬送されるリライトカードのQRコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に到達していない場合は、第1サーマルヘッドによるその印刷領域に対する印刷を行うが、QRコードリーダが取込方向に搬送されるリライトカードのQRコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置を通過した場合は、そのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで又は印刷位置よりも手前まで排出方向に搬送し、再度、取込方向に搬送して、第1サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行うことを特徴としている。
すなわち、取り込まれるリライトカードの前部短辺からQRコードの終端までの距離x2がQRコードリーダから第1サーマルヘッドまでの距離y1よりも大きい(x2>y1)場合は、QRコードリーダがQRコードの読取を終了したときにそのリライトカードの取り込みを停止し、そのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで排出方向に搬送し、再度、取込方向に搬送して、第1サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行う。
A preferred embodiment for application to the first type of rewritable card, the tip of the print area of the rewritable card in the time of completion of the reading of the QR code rewrite cards QR code reader is transported to write Direction preparative when it has not reached the printing position of the first thermal head performs the printing on the print area by the first thermal head, ends the reading of the QR code rewrite cards QR code reader is transported to write direction preparative If the leading edge of the printing area of the rewrite card passes through the printing position of the first thermal head at that time, until the leading edge of the printing area of the rewrite card matches the printing position of the first thermal head or more than the printing position. conveyed in the discharging direction to just before, again and transported to the take - direction, characterized by performing printing on the print area by the first thermal head It is said.
That is, when the distance x2 from the front short side of the rewrite card to be taken in to the end of the QR code is larger than the distance y1 from the QR code reader to the first thermal head (x2> y1), the QR code reader is the QR code. reading stops incorporation of the rewritable card upon completion of the tip of the print area of the rewritable card is conveyed in the discharging direction until it matches the printing position of the first thermal head, again transporting the take - direction Then, printing is performed on the print area by the first thermal head.

第1種類のリライトカードに適用する他の実施の形態は、QRコードリーダから第1サーマルヘッドまでの距離y2をリライトカードの他方の短辺からQRコードの終端までの距離x2よりも若干大きく(x2<y2)するとともに、第2サーマルヘッドを第1サーマルヘッドの若干後方に設置したことを特徴としている。   Another embodiment applied to the first type of rewrite card is that the distance y2 from the QR code reader to the first thermal head is slightly larger than the distance x2 from the other short side of the rewrite card to the end of the QR code ( x2 <y2) and the second thermal head is set slightly behind the first thermal head.

そして、上記第3種類のリライトカードに適用するのに好ましい実施の形態は、そのリライトカードの一方の短辺からQRコードまでの距離をx3、QRコードリーダから第1サーマルヘッドまでの距離をy3とすると、y3をx3<y3の関係式が成立するように設定してあることを特徴としている。   A preferred embodiment to be applied to the third type of rewrite card is that the distance from one short side of the rewrite card to the QR code is x3, and the distance from the QR code reader to the first thermal head is y3. Then, y3 is set so that the relational expression x3 <y3 is satisfied.

[本発明によるプリンタに第1種類のリライトカードを用いる場合]
第1種類のリライトカードを、(1)そのA面を上向きにしてプリンタに取り込むとき、又は、(2)そのB面を上向きにしてプリンタに取り込むときのいずれの場合も、QRコードリーダが読取って記憶部に記憶されるQRコードの位置出しシンボルに基づいて判定部がそのリライトカードの取込時の向きを判定するので、デコード部によりQRコードの中のデータがそのまま解読され、処理部ではその解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりリライトカードのA面の第1印刷領域及びB面の第2印刷領域に対して、リライトカードの取込時の向きに対応した印刷情報に編集される。そして、取込まれるリライトカードのA面の第1印刷領域に対しては第1サーマルヘッドにより編集後内容であるQRコード及び基本情報が、リライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードのB面の第2印刷領域に対しては第2サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷される。さらに、QRコードリーダによりQRコードのベリファイチェックが行われる。
[When the first type of rewrite card is used in the printer according to the invention]
The first type of rewritable card, when incorporated into the printer in the upward (1) the A plane, or, (2) in either case when capturing the printer with its B side up, QR Based on the QR code positioning symbol read by the code reader and stored in the storage unit, the determination unit determines the orientation when the rewrite card is taken in, so that the data in the QR code is decoded as it is by the decoding unit. The processing unit performs arithmetic processing based on the decoded data and newly input information, and the new information as the processing result is processed by the editing unit by the first print area on the A side of the rewrite card and the second print on the B side. The print area is edited to print information corresponding to the orientation when the rewrite card is loaded. Then, in the first print area on the A side of the rewrite card to be taken in, the first thermal head prints the edited QR code and basic information in an orientation corresponding to the orientation at the time of taking in the rewrite card. In addition, for the second print area on the B side of the rewrite card conveyed in the discharge direction, the readable information, which is the edited content by the second thermal head, is in a direction corresponding to the direction when the rewrite card is taken in. Printed. Further, the QR code is verified by a QR code reader.

つまり、第1種類のリライトカードを用いる場合は、リライトカードの取込時向きが前部短辺を取込方向に向けてある限り、A面、B面のいずれが上向きであるかに関係なく、QRコードが正順で読取られ、所定位置にQRコードが印刷され、かつ、所定の印刷領域に可読情報が印刷される。 That is, when using the first type of rewritable card as long as taking time facing rewritable card is Ru tare towards the front short side to taking direction, A plane, related to one is whether the upward B face Instead, the QR code is read in the normal order, the QR code is printed at a predetermined position, and the readable information is printed at a predetermined print area.

[本発明によるプリンタに第2種類のリライトカードを用いる場合]
第2種類のリライトカードを、(1)A面を上向きにして一方の短辺からプリンタに取り込むとき、(2)B面を上向きにして一方の短辺からプリンタに取り込むとき、(3)A面を上向きにして他方の短辺からプリンタに取り込むとき、(4)B面を上向きにして他方の短辺からプリンタに取り込むとき、のいずれの場合も、QRコードリーダが読取って記憶部に記憶されるQRコードの位置出しシンボルに基づいて判定部がそのリライトカードの取込時の向きを判定するので、デコード部によりQRコードの中のデータがそのまま解読され、処理部では、その解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりそのリライトカードのA面の第1印刷領域及びB面の第2印刷領域に対して、リライトカードの取込時の向きに対応した印刷情報に編集される。そして、印刷制御部により、取込まれるリライトカードのA面の第1印刷領域に対しては第1サーマルヘッドにより編集後内容であるQRコード及び基本情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードのB面の第2印刷領域に対しては第2サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷される。さらに、QRコードリーダによりQRコードのベリファイチェックが行われる。
[When the second type of rewrite card is used in the printer according to the present invention]
The second type of rewritable cards, (1) when incorporated into one short side Karapu printer to the A side up, (2) when the B side up and incorporated into one short side Karapu printer, (3 ) when capturing by the a side up from the other short side to the printer, (4) when the B surface facing upward imported from the other short side to the printer, in any case, the memory unit reads the QR code reader since determining the orientation at the time of acquisition of the rewrite card determination unit pixel on the basis of the positioning symbols QR code stored in, data in the QR code by the decoding portion is decoded as it is, in the processing unit, A calculation process is performed based on the decoded data and the newly input information, and the new information as a result of the processing is processed by the editing unit in the first print area on the A side and the second print area on the B side of the rewrite card. In contrast, it is edited to print information corresponding to the orientation at the time of acquisition of the rewrite card. Then, the QR code and basic information after editing by the first thermal head correspond to the orientation when the rewrite card is taken in the first print area on the A side of the rewrite card to be taken in by the print control unit. In the second print area on the B side of the rewrite card that is printed in the direction to be ejected and conveyed in the ejection direction, the readable information that is the edited content by the second thermal head is in the orientation at the time of taking in the rewrite card. Printed in the corresponding orientation. Further, the QR code is verified by a QR code reader.

つまり、第2種類のリライトカードを用いる場合は、リライトカードの取込時の向きがA面、B面のいずれが上向きであるか、また、前後いずれの向きであるかに関係なく、QRコードが読取られ、所定位置にQRコードが印刷され、かつ、所定の第1印刷領域及び第2印刷領域に可読情報が印刷される。 That is, when using the second type of rewritable card, the orientation A surface upon uptake rewritable card, one is either a upward B face, also regardless of whether it is a direction longitudinal, QR Code Is read, a QR code is printed at a predetermined position, and readable information is printed in a predetermined first print area and second print area.

[本発明によるプリンタに第3種類のリライトカードを用いる場合]
第3種類のリライトカードを、(1)A面を上向きにして一方の短辺からプリンタに取り込むとき、(2)B面を上向きにして一方の短辺からプリンタに取り込むとき、のいずれの場合も、QRコードリーダが読取って記憶部に記憶されるQRコードの位置出しシンボルに基づいて判定部がそのリライトカードの取込時の向きを判定するので、その判定結果に基づき、デコード部によりQRコードの中のデータがそのまま解読され、処理部ではその解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりそのリライトカードのA面の第1印刷領域及びB面の第2印刷領域に対して、リライトカードの取込時の向きに対応した印刷情報に編集される。そして、取込まれるリライトカードの表面の第1印刷領域には第1サーマルヘッドにより編集後内容であるQRコード及び基本情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面の第2印刷領域には第2サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷される。さらに、QRコードリーダによりQRコードのチェックが行われる。
[When the third type of rewrite card is used in the printer according to the present invention]
The third type of rewritable card, when incorporated into the printer from one short side in the upward (1) A plane, (2) when capturing the B-side from one short side facing up to the printer, if any of the In addition, since the determination unit determines the orientation at the time of taking in the rewrite card based on the QR code positioning symbol that is read by the QR code reader and stored in the storage unit, the decoding unit performs QR determination based on the determination result. The data in the code is decrypted as it is, and the processing unit performs arithmetic processing based on the decrypted data and the newly input information, and the new information as the processing result is read by the editing unit on the A side of the rewrite card. The first print area and the second print area on the B side are edited to print information corresponding to the orientation when the rewrite card is taken. Then, the QR code and the basic information, which are the contents after editing, are printed in the first print area on the surface of the rewrite card to be captured in a direction corresponding to the direction when the rewrite card is captured , In the second print area on the back side of the rewrite card conveyed in the discharge direction, the readable information as the edited content is printed in a direction corresponding to the direction when the rewrite card is taken in by the second thermal head. Further, the QR code is checked by the QR code reader.

よって、本発明によれば、リライトカードの取込時の向き如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the throughput regardless of the orientation at the time of taking in the rewrite card.

本発明に係るプリンタの構成を概括的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing the configuration of a printer according to the present invention. 本発明の機能実現手段を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function implementation means of this invention. 図1のプリンタの筐体を取り除いて具体的構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a specific configuration with the housing of the printer of FIG. 1 removed. 図3のプリンタの正面図である。FIG. 4 is a front view of the printer of FIG. 3. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく右側面図である。Similarly, it is a right side view. 図3のプリンタの上フレームを開けた状態を示す図であり、(a)は斜視図、(b)は左側面図である。It is a figure which shows the state which opened the upper frame of the printer of FIG. 3, (a) is a perspective view, (b) is a left view. 主として搬送手段の構成、カードセンサ、QRコードリーダ及びサーマルヘッドの配置位置を示す側面図である。It is a side view which mainly shows the structure of a conveyance means, the arrangement | positioning position of a card sensor, a QR code reader, and a thermal head. モード切替機構の全体構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the whole structure of a mode switching mechanism. 下フレームに取付けられている部材を示す斜視図であり、(a)は左側手前から見た斜視図、(b)は(a)の反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which shows the member attached to the lower frame, (a) is the perspective view seen from the left front side, (b) is the perspective view seen from the opposite side of (a). 図10の下フレームを除去した状態を示す図であり、(a)は斜視図、(b)は平面図である。It is a figure which shows the state which removed the lower frame of FIG. 10, (a) is a perspective view, (b) is a top view. 上フレームの底面図である。It is a bottom view of an upper frame. 図12の矢印V1方向から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the arrow V1 direction of FIG. 第1昇降手段、第2昇降手段、第3昇降手段及びモード切替機構を抽出して示す平面図である。It is a top view which extracts and shows a 1st raising / lowering means, a 2nd raising / lowering means, a 3rd raising / lowering means, and a mode switching mechanism. 図14の矢印V2方向から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the arrow V2 direction of FIG. 全ての昇降手段の全体構成及び動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the whole structure and operation | movement of all the raising / lowering means. 第1昇降手段の構成及び動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the structure and operation | movement of a 1st raising / lowering means. 第2昇降手段と第3昇降手段の構成及び動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the structure and operation | movement of a 2nd raising / lowering means and a 3rd raising / lowering means. モード切替の動作遷移の中のHPモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the angle of the cam in HP mode in the operation | movement transition of mode switching, and the positional relationship of each element. モード切替の動作遷移の中の上面リライトモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the angle of the cam in the upper surface rewrite mode in the operation | movement transition of mode switching, and the positional relationship of each element. モード切替の動作遷移の中の下面リライトモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the angle of the cam in the lower surface rewrite mode in the operation | movement transition of mode switching, and the positional relationship of each element. プリンタのイニシャル動作のフローチャートである。6 is a flowchart of an initial operation of the printer. 図20のフローチャート中の排紙動作の詳細を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing details of a paper discharge operation in the flowchart of FIG. 20. 図20のフローチャート中のHP移行動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of HP transfer operation | movement in the flowchart of FIG. プリンタへのカード挿入から抜取りまでの間の一連動作のフローチャートである。It is a flowchart of a series of operations from card insertion to removal from the printer. 図23のフローチャート中の給紙動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the paper feeding operation | movement in the flowchart of FIG. 図24のフローチャート中のQRコード読取動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of QR code reading operation | movement in the flowchart of FIG. 図23のフローチャート中の上面リライト移行動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the upper surface rewrite transfer operation | movement in the flowchart of FIG. 図23のフローチャート中の上面リライト動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the upper surface rewrite operation | movement in the flowchart of FIG. 図23のフローチャート中の下面リライト移行動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the lower surface rewrite transfer operation | movement in the flowchart of FIG. 図23のフローチャート中の下面リライト動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the lower surface rewrite operation | movement in the flowchart of FIG. 図23のフローチャート中のQRベリファイチェック動作の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of QR verification check operation | movement in the flowchart of FIG. 実施の形態の一例における一連動作のタイムチャートである。It is a time chart of a series of operation in an example of an embodiment. QRコードの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of QR code. QRコードの構成を示す解説図である。It is explanatory drawing which shows the structure of QR Code. 第1種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のQRコードの位置を示す展開図である。It is an expanded view which shows the position of QR code at the time of front-back inversion and front-back inversion of a 1st type rewrite card. 本発明の一の実施形態として、第1種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。FIG. 5 is a diagram showing the position of the rewrite card in the card transport path when using the first type of rewrite card as one embodiment of the present invention, and the processing steps for the rewrite card at that position. 第2種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のQRコードの位置を示す展開図である。It is an expanded view which shows the position of QR Code at the time of front-and-back inversion and front-back inversion of a 2nd type rewrite card. 本発明の他の実施形態として、第2種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the position of the rewrite card in the card transport path when using the second type of rewrite card as another embodiment of the present invention, and the processing steps for the rewrite card existing in that position. 第3種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のQRコードの位置を示す展開図である。It is an expanded view which shows the position of QR code at the time of front-and-back inversion and front-back inversion of a 3rd type rewrite card. 本発明のさらに他の実施形態として、第3種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。FIG. 16 is a diagram showing the position of the rewrite card in the card transport path when using the third type of rewrite card as a further embodiment of the present invention, and the processing steps for the rewrite card existing in that position. リライトカードの取込時の向き正、逆のいずれである場合にも対処できるための構成を検討する図である。It is a figure which examines the structure for being able to cope with the case where the direction at the time of taking in a rewrite card | curd is either forward or reverse .

続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[全体構成]
実施の形態に係るプリンタAは、図1に示すように、外装及び内部保護を行う筐体Hの中に、図3〜図8に示すように、取付基部となる上下のフレーム1、2が設けられている。フレーム1、2は、その後部に貫通された軸11により、上フレーム2をその軸11周りに回転して前部を開閉可能に結合されている。そして、上フレーム2を閉じた時は、下フレーム1の前部に設けた軸12の両端部に回転可能に取付けたフック13を上フレーム2の両側に突設したピン13に係合して閉状態に維持することができる。閉状態のフレーム1、2の前端面の間に横長の開口が形成される。この開口は筐体Hの正面に設けてある取込兼排出口3に連通している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[overall structure]
As shown in FIG. 1, the printer A according to the embodiment includes upper and lower frames 1 and 2 serving as attachment bases in a housing H that performs exterior and internal protection, as shown in FIGS. 3 to 8. Is provided. The frames 1 and 2 are coupled by a shaft 11 penetrating through the rear portion thereof so that the upper frame 2 can be rotated around the shaft 11 and the front portion can be opened and closed. When the upper frame 2 is closed, the hooks 13 rotatably attached to both ends of the shaft 12 provided at the front portion of the lower frame 1 are engaged with the pins 13 protruding from both sides of the upper frame 2. It can be kept closed. A horizontally long opening is formed between the front end surfaces of the frames 1 and 2 in the closed state. This opening communicates with the intake / exhaust port 3 provided on the front surface of the housing H.

上記フレーム1、2には、挿入されるリライトカード(以下、単にカードという。)Cを所定の搬送路に沿って所定の位置まで往復搬送する搬送手段100と、挿入されたカードの有無及び搬送されるカードが所定の位置に到達したことを検知する検知手段200a、200b、200cと、搬送されるカードに記録されているQRコードを読み取るQRコードリーダ300と、搬送路を挟んで配置され、搬送されるカードCに対して熱可逆記録方式により書き換えを行う二つのサーマルヘッド400a、400bと、検知手段200a〜200c、QRコードリーダ300及び上位装置(図示省略)からの信号又は印刷情報に基づいて搬送手段100に対する搬送制御及びサーマルヘッド400a、400bに対する発熱制御(熱可逆記録制御)を行う制御装置500とが、最少限の構成要素として設けられている。 In the frames 1 and 2, the rewrite card (hereinafter simply referred to as “card”) C to be inserted is reciprocally conveyed to a predetermined position along a predetermined conveyance path, the presence / absence of the inserted card and the conveyance Detecting means 200a, 200b, 200c for detecting that a card to be reached has reached a predetermined position, a QR code reader 300 for reading a QR code recorded on the card to be conveyed, and a conveyance path, Based on signals or print information from two thermal heads 400a and 400b for rewriting the conveyed card C by a thermoreversible recording method, detection means 200a to 200c, a QR code reader 300, and a host device (not shown). Transport control for the transport means 100 and heat generation control for the thermal heads 400a and 400b (thermal reversible recording control). A control unit 500 that performs control) is provided as a component of most small limit.

好ましい実施の形態においては、上記構成要素に加えて、二つのサーマルヘッドによる印刷品質を向上させるための昇降手段600(図1には示されていない。)とモード切替機構700とを備えている。モード切替機構700を備えた場合は、制御装置500は、このモード切替機構700に対するモード切替制御をも行う。図1において、M1は搬送手段100の構成要素の一つである搬送駆動モータであり、M2はモード切替機構700の構成要素の一つであるモードモータである。
以下に、各構成要素について順次詳細に説明する。
In a preferred embodiment, in addition to the above-described components, a lifting / lowering means 600 (not shown in FIG. 1) and a mode switching mechanism 700 for improving print quality by two thermal heads are provided. . When the mode switching mechanism 700 is provided, the control device 500 also performs mode switching control for the mode switching mechanism 700. In FIG. 1, M <b> 1 is a transport drive motor that is one of the components of the transport unit 100, and M <b> 2 is a mode motor that is one of the components of the mode switching mechanism 700.
Hereinafter, each component will be sequentially described in detail.

[搬送手段]
カードの搬送については、筐体Hの正面に設けられた取込口から挿入されたカードを一方向に搬送し、その間に画像形成処理を行い、筐体Hの背面に設けられた排出口から抜取る1パス方式も可能であるが、本実施例は、プリンタAの正面側でのカードの取込及び排出を可能にするため、筐体Hの正面に設けられた取込兼排出口3から取込んだカードを往復搬送し、その間に画像形成処理を行った後、取込兼排出口3から排出する往復搬送方式を採っている。
[Conveying means]
Regarding the card transport, the card inserted from the intake port provided on the front surface of the housing H is transported in one direction, the image forming process is performed during that time, and the card is discharged from the discharge port provided on the back surface of the housing H. Although a one-pass method is also possible, in this embodiment, in order to enable the card to be taken in and ejected from the front side of the printer A, the take-in / discharge port 3 provided in the front of the housing H is used. The card taken in is reciprocally conveyed, and after the image forming process is performed in the meantime, the reciprocating conveyance method in which the card is discharged from the take-in / discharge port 3 is adopted.

下フレーム1の上部には、左右の側板1a、1bの間において、取込兼排出口3から取込方向に所定間隔をもってフィードローラ101f1〜101f3が備えられ、上フレーム2の下部にはフィードローラ101f1〜101f3のそれぞれに対向してピンチローラ101p1〜101p3が備えられている。それぞれ対向するフィードローラ101f1〜101f3とピンチローラ101p1〜101p3とで搬送ローラ1011〜1013が構成されている。 At the upper part of the lower frame 1, feed rollers 101f1 to 101f3 are provided between the left and right side plates 1a and 1b with a predetermined interval from the take-in / discharge port 3 in the take-in direction. Pinch rollers 101p1 to 101p3 are provided to face each of 101f1 to 101f3. Conveying rollers 101 R 1 - 101 R 3 is composed of a feed roller 101f1~101f3 and the pinch roller 101p1~101p3 opposing respectively.

フィードローラ101f1〜101f3の各軸が下フレーム1の一方の側板、例えば右側の側板1aの外側まで延伸された部分にシンクロプーリ102p1〜102p3が固着され、これらのシンクロプーリ102p1〜102p3にタイミングベルト103が張設されている。   Synchronized pulleys 102p1 to 102p3 are fixed to a portion of each of the feed rollers 101f1 to 101f3 extending to one side plate of the lower frame 1, for example, the outside of the right side plate 1a. Is stretched.

図8の104aは、後述される第1サーマルヘッド400aに対応して下フレーム1の左右の側板1a、1bの間において搬送面の下側に設けられた第1プラテンローラであり、その第1プラテンローラ104aの軸の右側側板1aの外側まで延伸された部分にもシンクロプーリ102p4が固着され、そのシンクロプーリ102p4にも前記タイミングベルト103が架け回されている。   Reference numeral 104a in FIG. 8 denotes a first platen roller provided on the lower side of the conveying surface between the left and right side plates 1a and 1b of the lower frame 1 corresponding to a first thermal head 400a to be described later. A synchro pulley 102p4 is also fixed to a portion of the shaft of the platen roller 104a extending to the outside of the right side plate 1a, and the timing belt 103 is also wound around the synchro pulley 102p4.

搬送手段の重要な構成要素である搬送モータM1の回転駆動力を搬送ローラ101R1〜101R3に与えるため、減速手段と伝動手段を兼ねるギヤ列106a〜106eが下フレーム1の左右両側の側板1a、1bのいずれか一方に設けられ、そのギヤ列の最終段のギヤ106fが第1プラテンローラ104aの軸上に固着されたギヤ105aに噛合されている。   The gear trains 106a to 106e, which serve both as speed reduction means and transmission means, are provided on the left and right side plates 1a and 1b of the lower frame 1 in order to give the rotation rollers 101R1 to 101R3 a rotational driving force of the conveyance motor M1 which is an important component of the conveyance means. The last gear 106f of the gear train is engaged with a gear 105a fixed on the shaft of the first platen roller 104a.

図8の104bは、後述される第2サーマルヘッド400bに対応して上フレーム2の左右の側板2a、2bの間において搬送面の上側に設けられた第2プラテンローラであり、その第2プラテンローラ104bの軸のギヤ列106a〜106eと同一側の側板2a又は2bの外側まで延伸された部分にギヤ105bが固着され、そのギヤ105bはギヤ105aに噛合されている。   Reference numeral 104b in FIG. 8 denotes a second platen roller provided on the upper side of the conveying surface between the left and right side plates 2a, 2b of the upper frame 2 corresponding to a second thermal head 400b described later. A gear 105b is fixed to a portion extending to the outside of the side plate 2a or 2b on the same side as the gear train 106a to 106e of the shaft of the roller 104b, and the gear 105b is engaged with the gear 105a.

こうして、搬送モータM1の正転駆動又は逆転駆動により、搬送ローラ101R1〜101R3を介して取込兼排出口3から挿入されるカードCを取込方向又は排出方向に搬送することができるようになっている。   Thus, the card C inserted from the take-in / discharge port 3 can be carried in the take-in direction or the discharge direction via the carry rollers 101R1 to 101R3 by the forward drive or reverse drive of the carry motor M1. ing.

[検知手段]
検知手段には、取込兼排出口3内にカードが存在するか否かを検知する検知手段200a(以下、第1カードセンサという。)と、搬送路の後端部付近にカードが存在するか否かを検知する検知手段200b(以下、第2カードセンサという。)と、取込方向に搬送されるカードの先端がそのカードに対して第1サーマルヘッド400aによる印刷(熱可逆式記録)を開始するための所定の基準位置に到達したか否かを検知する検知手段200c(以下、レジストセンサという。)とがある。これらの検知手段には、反射式又は透過式の光電センサを用いることができる。
[Detection means]
The detection means includes a detection means 200a (hereinafter referred to as a first card sensor) for detecting whether or not a card is present in the intake / discharge port 3, and a card is present in the vicinity of the rear end of the transport path. Detecting means 200b (hereinafter referred to as a second card sensor) for detecting whether or not the leading edge of the card conveyed in the take-in direction is printed on the card by the first thermal head 400a (thermo-reversible recording). Detection means 200c (hereinafter referred to as a registration sensor) for detecting whether or not a predetermined reference position for starting the operation has been reached. As these detection means, a reflection type or transmission type photoelectric sensor can be used.

[QRコードリーダ]
本発明において用いられるカードには、カード発行者及び/又はカード利用者の基本情報と可変情報とが後述されるサーマルヘッドにより書き換え可能に記録される。カード発行者は、例えば、ポイントカードの場合の店舗、クレジットカードの場合の金融機関、定期券の場合の交通機関、診察券の場合の医療機関等であり、その基本情報は、例えば、カード発行者の名称、営業PR、サービス内容、担当者氏名等のIDであり、可変情報は、例えば、イベントやキャンペーン等の案内情報、ニュースなどである。また、カード利用者は、例えば、顧客、取引者、患者等であり、その基本情報はカード利用者の住所、氏名、生年月日、年齢、性別、係員や主治医等の氏名等のIDであり、可変情報は、顧客の利用金額や取引金額などの利用履歴又は取引履歴、あるいは病歴や検査結果等のカード使用の都度に変化する情報である。
[QR code reader]
In the card used in the present invention, basic information and variable information of the card issuer and / or card user are recorded so as to be rewritable by a thermal head described later. The card issuer is, for example, a store in the case of a point card, a financial institution in the case of a credit card, a transportation in the case of a commuter pass, a medical institution in the case of an examination ticket, etc. ID, such as a person's name, sales PR, service content, name of person in charge, etc., and variable information is, for example, guidance information such as events and campaigns, news, and the like. The card user is, for example, a customer, a trader, a patient, etc., and the basic information is an ID of the card user's address, name, date of birth, age, gender, name of an attendant or attending physician, etc. The variable information is information that changes every time the card is used, such as a usage history or transaction history such as a customer's usage amount or transaction amount, or a medical history or examination result.

基本情報は、従来は、カードの磁気記録面に磁気ヘッドにより記録されてきたが、本発明においては、基本情報も可変情報もカードの熱可逆記録面にサーマルヘッドにより記録される。本発明においては、表裏両面に熱可逆記録面を有するカードが用いられる。従って、カードの表面には基本情報のみを、裏面には可変情報のみを記録しても良いし、表面と裏面の一方又は双方に基本情報と可変情報を記録しても良い。   Conventionally, the basic information has been recorded on the magnetic recording surface of the card by a magnetic head. In the present invention, both basic information and variable information are recorded on the thermoreversible recording surface of the card by a thermal head. In the present invention, a card having a thermoreversible recording surface on both front and back sides is used. Therefore, only basic information may be recorded on the front surface of the card, and only variable information may be recorded on the back surface, or basic information and variable information may be recorded on one or both of the front and back surfaces.

基本情報及び可変情報には、人は読めないがリーダにより読取可能に記録される情報(以下、これを非可読情報といい、人に読めるように記録される情報を可読情報という。)がある。本発明によるプリンタは熱可逆記録方式で記録するので、このような非可読情報をQRコードで記録する。QRコードは、バーコードに比し小面積に多量の情報の記録が可能であるので、可読情報の記録面積を広く確保できる点で好ましい。そして、本発明は、可読情報の印刷に用いるサーマルヘッドで非可読情報をもQRコードで記録するように構成してあり、そのQRコードを読取るために、QRコードリーダ300を備えている。QRコードリーダ300はライン状に配置されたCCDからなる公知のものであり、微細なQRコードの読取が可能である。   Basic information and variable information include information that cannot be read by humans but is recorded so as to be readable by a reader (hereinafter referred to as non-readable information, and information recorded so as to be readable by humans is referred to as readable information). . Since the printer according to the present invention records by the thermoreversible recording method, such non-readable information is recorded by QR code. The QR code is preferable in that a large amount of information can be recorded in a small area as compared with the barcode, so that a wide recording area of readable information can be secured. The present invention is configured so that non-readable information is also recorded with a QR code by a thermal head used for printing readable information, and a QR code reader 300 is provided to read the QR code. The QR code reader 300 is a well-known device composed of CCDs arranged in a line, and can read a fine QR code.

QRコードリーダ300は、図9、12、13にも示されているように、第1搬送ローラ101R1のピンチローラ101p1と第2搬送ローラ101R2のピンチローラ101p2の間にこれらのピンチローラとともに昇降可能に取付けられている。すなわち、上フレーム2の両側板2a、2bの間でその両側板2a、2bの付近に存在する支持部材301に、QRコードリーダ300をカード搬送方向と直角な方向に貫通する2本の支持棒302を固着し、両側板2a、2bの下部(図2においては上部)に懸架されたリーダシャフト303の両側に一端を回転可能に取付けた腕部材304の他端を支持部材301の長手方向中間部において回転可能に軸支してある。 As shown in FIGS. 9, 12, and 13, the QR code reader 300 can move up and down with these pinch rollers between the pinch roller 101p1 of the first transport roller 101R1 and the pinch roller 101p2 of the second transport roller 101R2. Installed on. That is, two support rods that pass through the QR code reader 300 in a direction perpendicular to the card conveying direction between the side plates 2a and 2b of the upper frame 2 in the support member 301 existing in the vicinity of the side plates 2a and 2b. fixing a 302, longitudinal side plates 2a, 2b of the lower support and the other end of the arm member 304 at one end on both sides of the Li broth Yafuto 303 is suspended rotatably mounted (upper in FIG. 2) member 301 A shaft is rotatably supported at the intermediate portion.

第1搬送ローラ101R1のピンチローラ101p1と第2搬送ローラ101R2のピンチローラ101p2は、両側の支持部材301の前後両端部同士の間に保持されている支軸305に回転自在に支持されている。腕部材304と、これに支持されている支持部材301と、支持棒302を介して支持されているQRコードリーダ300と、前後のピンチローラ101p1〜101p3との組合せで、昇降可能な搬送ローラアセンブリRAが構成されている。昇降可能な構成とされているのは、後述される第1昇降手段610と関連している。   The pinch roller 101p1 of the first transport roller 101R1 and the pinch roller 101p2 of the second transport roller 101R2 are rotatably supported by a support shaft 305 that is held between the front and rear ends of the support members 301 on both sides. A transport roller assembly that can be moved up and down by a combination of an arm member 304, a support member 301 supported by the arm member 304, a QR code reader 300 supported by a support bar 302, and front and rear pinch rollers 101p1 to 101p3. RA is configured. The structure capable of ascending and descending is related to first elevating means 610 described later.

[熱可逆性記録手段]
本発明では、熱可逆性記録手段として、下記の構造及び特性を有するサーマルヘッド400a、400bを用い、その2個のサーマルヘッドを搬送路の上側と下側にその搬送路を挟んで配置してある。サーマルヘッド400a、400bは、いずれも先端に1インチ当たり200〜300ドットの密度で一列に並べて配置された微小発熱素子群と、上位装置から与えられる印刷情報を元に各発熱素子に所定の熱エネルギーを発生させる制御回路とを有するものである。発熱素子には発熱温度で抵抗値が変化する抵抗体であるサーミスタが使用されている。印刷時は、サーマルヘッドの先端部にカードを接触させて、ヘッドの発熱素子の密度が200dpiであれば、カードを1/200インチのピッチで移動(搬送)させることにより印刷が行われる。
[Thermo-reversible recording means]
In the present invention, thermal heads 400a and 400b having the following structure and characteristics are used as thermoreversible recording means, and the two thermal heads are arranged on the upper and lower sides of the conveyance path with the conveyance path interposed therebetween. is there. Each of the thermal heads 400a and 400b has a predetermined heat applied to each heating element based on the minute heating element group arranged in a line at the tip at a density of 200 to 300 dots per inch and printing information given from the host device. And a control circuit for generating energy. A thermistor, which is a resistor whose resistance value changes with the heat generation temperature, is used for the heat generating element. When printing, the card is brought into contact with the tip of the thermal head, and if the density of the heating elements of the head is 200 dpi, printing is performed by moving (conveying) the card at a pitch of 1/200 inch.

サーマルヘッド400a、400bは、その特性として、電流を印加すると発熱素子が急加熱し、電流印加を遮断することで発熱素子が急冷却する。また、第一の特定温度(170〜180℃)で発色し、第一の特定温度よりも低い第二の特定温度(120〜140℃)で消色する。従って、各発熱素子を印刷情報に基づいて発熱制御することでサーマルヘッド400a、400bの先端に当接して搬送(副走査)されるカードの熱可逆記録面に所望の文字、数字又はQRコードを含む画像を印刷(発色)することができる。   The thermal heads 400a and 400b are characterized in that when a current is applied, the heating element is rapidly heated, and when the current application is interrupted, the heating element is rapidly cooled. Further, the color is developed at the first specific temperature (170 to 180 ° C.), and the color is erased at the second specific temperature (120 to 140 ° C.) lower than the first specific temperature. Therefore, by controlling the heat generation of each heat generating element based on the print information, desired characters, numbers or QR codes are put on the thermoreversible recording surface of the card conveyed (sub-scanned) in contact with the tips of the thermal heads 400a and 400b. The included image can be printed (colored).

上記サーマルヘッド400a、400bは、それぞれ上記特許文献1に記載の印刷制御装置の一構成要素として用いることができる。その印刷制御装置は、上記サーマルヘッドと、その各発熱素子に流れる電流回路について、発熱駆動時と温度検知時に切り替える制御回路と、温度検知時に流れる電流から各発熱素子の温度値を電圧値に変換し検知する回路と、同電圧をデジタル変換するアナログ/デジタル変換回路と、そのデジタル値を加熱開始時から積算する積算器と、同積算器の積算値と予め設定された上位装置から送られてきた該当部分の印刷濃度設定値とを大小比較する比較器と、その比較器で目標濃度に達したことを検出したならば、発熱素子の発熱駆動を停止する回路とから構成されている。   The thermal heads 400a and 400b can be used as components of the printing control apparatus described in Patent Document 1, respectively. The print control device converts the temperature value of each heating element into a voltage value from the current flowing at the time of temperature detection, a control circuit that switches between the thermal head and the current circuit that flows to each heating element at the time of heat generation driving and temperature detection. And an analog / digital conversion circuit for digitally converting the same voltage, an integrator for integrating the digital value from the start of heating, and an integrated value of the integrator and a higher-order device set in advance. The comparator comprises a comparator for comparing the print density setting value of the corresponding portion with a circuit, and a circuit for stopping the heat generation drive of the heating element when the comparator detects that the target density has been reached.

カード表面のライン毎に与える熱エネルギー積算値を逐次その表面温度を検知しつつ行うので、熱可逆性記録層に対してきわめて高精度の発色温度管理が可能である。従って、上位装置から送る印刷情報(印刷濃度設定値)に階調度を指定する階調指定信号を付加することにより、サーマルヘッド400a、400bの一方又は双方によって所望の階調度の画像の多段階濃度印刷が可能となり、写真画質と変わらない印刷を高速で行うことができる。   Since the integrated thermal energy value for each line on the card surface is sequentially detected while detecting the surface temperature, it is possible to manage the coloring temperature with extremely high accuracy for the thermoreversible recording layer. Therefore, by adding a gradation designation signal for designating the gradation degree to the print information (print density setting value) sent from the host apparatus, the multi-stage density of the image having the desired gradation degree is obtained by one or both of the thermal heads 400a and 400b. Printing is possible, and printing that is the same as the picture quality can be performed at high speed.

熱可逆性記録層には、モノクロ発色熱可逆性記録層、2色発色熱可逆性記録層、あるいはカラー発色熱可逆性記録層などが使用可能である。これらの感熱記録装置の各色の発生特性は、印刷時の発色濃度がサーマルヘッド上の発熱素子で印加される発熱エネルギーによって決定されることである。そして、印刷制御においては、カード上の発熱素子の温度測定を行い、その値を時々刻々積算し、その積算値が目標設定値になるまで加熱していき、積算値が目標設定値になったとき、加熱駆動を停止させる。   As the thermoreversible recording layer, a monochrome coloring thermoreversible recording layer, a two-color coloring thermoreversible recording layer, a color coloring thermoreversible recording layer, or the like can be used. The color generation characteristics of these thermal recording apparatuses are that the color density during printing is determined by the heat generation energy applied by the heat generating elements on the thermal head. In the print control, the temperature of the heating element on the card is measured, the values are integrated momentarily, and heating is performed until the integrated value reaches the target set value, and the integrated value becomes the target set value. When the heating drive is stopped.

[第1サーマルヘッド]
第1サーマルヘッド400a(以下、Pヘッドという場合がある。)は、図8、図16に示すように、レジストセンサ200cのカード取込方向直後においてカード搬送面の上側に、その搬送面の下側に設けられた第1プラテンローラ104aに対向させて設置されている。そして、第1サーマルヘッド400aは、搬送されるカードに対して確実に熱可逆反応を起こさせるため、昇降可能に取付けられ、かつ、常に第1プラテンローラ104a方向に付勢されている。
[First thermal head]
As shown in FIG. 8 and FIG. 16, the first thermal head 400a (hereinafter also referred to as P head) is located immediately above the card conveying surface immediately below the card conveying surface of the registration sensor 200c. It is installed to face the first platen roller 104a provided on the side. The first thermal head 400a is mounted so as to be able to move up and down and is always biased in the direction of the first platen roller 104a in order to surely cause a thermoreversible reaction with respect to the card being conveyed.

そのための取付構造の一例を説明すると、上フレーム2の両側の側板2a、2bに一端が軸支されたヘッドアーム401の他端を第1サーマルヘッド400aの両側に回転可能に結合し、その第1サーマルヘッド400aを側板2a、2bに設けられたガイド部材402に昇降可能に保持するとともに、付勢部材により常に下方に付勢させて、第1サーマルヘッド400aの発熱面が第1プラテンローラ104aに圧接されるようにしてある。付勢部材は、例えば、コイルバネ403aであり、その上端部が第1サーマルヘッド400aに結合されているとともに、その下端部が上フレーム2に突設された軸404aに固定してある。   An example of the mounting structure for this purpose will be described. The other end of the head arm 401 whose one end is pivotally supported by the side plates 2a and 2b on both sides of the upper frame 2 is rotatably coupled to both sides of the first thermal head 400a. The first thermal head 400a is held by a guide member 402 provided on the side plates 2a and 2b so as to be movable up and down, and is always urged downward by the urging member so that the heat generating surface of the first thermal head 400a becomes the first platen roller 104a. It is designed to be pressed against. The urging member is, for example, a coil spring 403a, the upper end of which is coupled to the first thermal head 400a, and the lower end of the urging member is fixed to a shaft 404a protruding from the upper frame 2.

[第2サーマルヘッド]
第2サーマルヘッドPヘッド(以下、Sヘッドという場合がある。)は、図9、図16に示すように、第1サーマルヘッド400aからカード取込方向にわずかに離れた位置において、カード搬送面よりも下側に、その搬送面の上側に設けられた第2プラテンローラ104bに対向させて設置されている。そして、搬送されるカードに対して確実に熱可逆反応を起こさせるため、第1サーマルヘッド400aの場合と同様に、コイルバネ403a、軸404aにより昇降可能に取付けられ、かつ、常に第2プラテンローラ104b方向に付勢されていて、第2サーマルヘッドの発熱面が第2プラテンローラ104bに当接することができる。
[Second thermal head]
As shown in FIGS. 9 and 16, the second thermal head P head (hereinafter also referred to as “S head”) is a card carrying surface at a position slightly away from the first thermal head 400a in the card taking-in direction. The second platen roller 104b provided on the upper side of the conveying surface is disposed on the lower side of the conveying surface. Then, in order to surely cause a thermoreversible reaction with respect to the card to be conveyed, as with the first thermal head 400a, the card is mounted by a coil spring 403a and a shaft 404a so as to be movable up and down, and always the second platen roller 104b. The heat generation surface of the second thermal head can be in contact with the second platen roller 104b.

[昇降手段とモード切替機構]
搬送ローラのピンチローラ101p1〜101p3が常にフィードローラ101f1〜101f3に圧接していると、カードがその搬送ローラ101のニップ部に進入するときに衝撃を受けるため、カードの搬送精度に影響を与える。QRコードリーダ300が常に読取位置に存在している場合も、同様に搬送精度に影響を与える。さらに、二つのサーマルヘッド400a、400bが常にプラテンローラ104a、104bに圧接されていると、カードがそのサーマルヘッドとプラテンローラの間に進入するときに衝撃を受けるため、カードの搬送精度に影響を与える。このような搬送精度の変化は、サーマルヘッド400a、400bによる印刷品質及びQRコードリーダ300による読取精度を低下させる原因となるので、好ましくない。
[Elevating means and mode switching mechanism]
If the pinch rollers 101p1 to 101p3 of the transport roller are always in pressure contact with the feed rollers 101f1 to 101f3, the card is subjected to an impact when entering the nip portion of the transport roller 101, thereby affecting the card transport accuracy. Similarly, when the QR code reader 300 is always present at the reading position, the conveyance accuracy is similarly affected. Furthermore, if the two thermal heads 400a and 400b are always in pressure contact with the platen rollers 104a and 104b, the card is subjected to an impact when entering between the thermal head and the platen roller, thereby affecting the card conveyance accuracy. give. Such a change in conveyance accuracy is not preferable because it causes a decrease in print quality by the thermal heads 400a and 400b and reading accuracy by the QR code reader 300.

本発明の好ましい実施の形態は、基本情報又は可変情報の中に写真と同程度の高解像度画像の印刷を可能にすることを目的として、搬送手段の搬送精度及び二つのサーマルヘッドによる印刷精度を高めるため、次述される昇降手段600とモード切替機構700を備えている。   The preferred embodiment of the present invention has the purpose of enabling printing of high resolution images similar to a photograph in basic information or variable information, with the conveyance accuracy of the conveyance means and the printing accuracy by two thermal heads. In order to enhance, an elevating means 600 and a mode switching mechanism 700 described below are provided.

[昇降手段]
昇降手段には、ピンチローラ101p1〜101p3及びQRコードリーダ300を所定のタイミングで昇降させる第1昇降手段610と、第1サーマルヘッド400aを所定のタイミングで昇降させる第2昇降手段620と、第2サーマルヘッドPヘッドを所定のタイミングで昇降させる第3昇降手段630とがある。
[Elevating means]
The elevating means includes a first elevating means 610 for elevating the pinch rollers 101p1 to 101p3 and the QR code reader 300 at a predetermined timing, a second elevating means 620 for elevating the first thermal head 400a at a predetermined timing, and a second There is a third raising / lowering means 630 for raising and lowering the thermal head P head at a predetermined timing.

第1昇降手段610は、図14〜図17に示すように、後述されるコントロールシャフト701に固着されたリーダドライブカム611と、L字形をなし、その屈曲部において下フレーム1に支軸612aにより揺動自在に取付けられ、下端にカムフォロワ613を、上端に押圧片614をそれぞれ有するリーダドライブアーム615と、カード搬送方向のほぼ中間点において支軸612bにより下フレーム1に揺動自在に支持され、カード取込方向後端部にリーダドライブアーム611の押圧片614の下側に設けられた被押圧片616を有するリーダム617と、そのリーダム617の先端に設けられたリーダリトラクトアーム618とからなっている。   As shown in FIGS. 14 to 17, the first elevating means 610 has a leader drive cam 611 fixed to a control shaft 701, which will be described later, and an L-shape, and the bent portion thereof is attached to the lower frame 1 by a support shaft 612a. The lower frame 1 is swingably supported by a reader drive arm 615 that is swingably mounted, has a cam follower 613 at the lower end, and a pressing piece 614 at the upper end, and a support shaft 612b at a substantially intermediate point in the card conveying direction. It consists of a lead 617 having a pressed piece 616 provided below the pressing piece 614 of the reader drive arm 611 at the rear end of the card taking-in direction, and a reader retract arm 618 provided at the tip of the lead 617. Yes.

下フレーム1の側板1a、1bには、リーダム617の前端部付近において縦孔又は縦溝619が形成され、その縦溝に両側板間を連続する支持棒6110が昇降自在に嵌合されている。その支持棒6110の両側板内側付近に、カード搬送方向に長い天秤状に形成されている前記リーダリトラクトアーム618が、その中間部において固着されている。そして、リーダリトラクトアーム618の上部から両側板1a、1b方向に延びるガイド軸6111が縦溝619に昇降自在に嵌合されて、リーダリトラクトアーム618を常時水平状態に維持させている。そして、リーダリトラクトアーム618の両端の上側に、図16に示すように、搬送ローラアセンブリRAの第1ピンチローラ101p1と第2ピンチローラ101p2の支軸が支えられている。
なお、図17の6112は、リーダム617が第2搬送ローラ101R2のフィードローラ101f2により揺動を妨げられないように設けた楕円孔である。
In the side plates 1a and 1b of the lower frame 1, a vertical hole or a vertical groove 619 is formed in the vicinity of the front end of the lead 617, and a support bar 6110 continuous between both side plates is fitted in the vertical groove so as to be movable up and down. . The reader retract arm 618 formed in the shape of a balance that is long in the card conveying direction is fixed in the vicinity of the inside of both side plates of the support bar 6110 at the intermediate portion thereof. A guide shaft 6111 extending from the upper part of the reader retract arm 618 in the direction of the both side plates 1a and 1b is fitted to the vertical groove 619 so as to be movable up and down, so that the reader retract arm 618 is always maintained in a horizontal state. As shown in FIG. 16, the support shafts of the first pinch roller 101p1 and the second pinch roller 101p2 of the transport roller assembly RA are supported on the upper side of both ends of the reader retract arm 618.
Note that reference numeral 6112 in FIG. 17 denotes an elliptical hole provided so that the ream 617 is not prevented from swinging by the feed roller 101f2 of the second transport roller 101R2.

第2昇降手段620は、図9、図15、図18(a)に示すように、後述されるコントロールシャフト701に固着されたPヘッドリトラクトカム621と、フレーム1に屈曲部において支軸622により揺動自在に取付けられ、下端にカムフォロワ623を、上端に押圧片624を有するL字形のPヘッドリトラクトアーム625とからなっている。Pヘッドリトラクトアーム625の押圧片624は、第1サーマルヘッド400aの下面に当接されている。   As shown in FIGS. 9, 15, and 18 (a), the second elevating means 620 includes a P head retract cam 621 fixed to a control shaft 701, which will be described later, and a support shaft 622 at a bent portion of the frame 1. An L-shaped P-head retract arm 625 is mounted so as to be swingable and has a cam follower 623 at the lower end and a pressing piece 624 at the upper end. The pressing piece 624 of the P head retract arm 625 is in contact with the lower surface of the first thermal head 400a.

第3昇降手段630は、図9、図15、図18(b)に示すように、後述されるコントロールシャフト701に固着されたSヘッドリトラクトカム631と、フレーム1に屈曲部において支軸632により揺動自在に取付けられ、上端にカムフォロワ633を、下端に押圧片634を有するL字形のSヘッドリトラクトアーム635とからなっている。Sヘッドリトラクトアーム635の押圧片634は、第2サーマルヘッド104bの下部の上面に当接されている。   As shown in FIGS. 9, 15, and 18 (b), the third elevating / lowering means 630 includes an S head retract cam 631 fixed to a control shaft 701, which will be described later, and a support shaft 632 at a bent portion of the frame 1. The L-shaped S head retract arm 635 is mounted so as to be swingable and has a cam follower 633 at the upper end and a pressing piece 634 at the lower end. The pressing piece 634 of the S head retract arm 635 is in contact with the lower upper surface of the second thermal head 104b.

[モード切替機構]
本発明の好ましい実施の形態おいては、上記のように、搬送ローラのピンチローラ101p1〜101p3及びQRコードリーダ300を昇降可能に支持し、かつ、サーマルヘッド400a、400bを昇降可能に取り付け、コントロールシャフト701を所定方向に所定角度回転することでその昇降を所定タイミングで制御することにより、搬送精度の低下を未然に防止している。そして、これらのピンチローラ101p1〜101p3及びQRコードリーダ300の昇降パターン並びにサーマルヘッド400a、400bの昇降パターンを切り替えるためにモード切替機構700が設けられている。
[Mode switching mechanism]
In the preferred embodiment of the present invention, as described above, the pinch rollers 101p1 to 101p3 of the transport rollers and the QR code reader 300 are supported to be movable up and down, and the thermal heads 400a and 400b are attached to be movable up and down. The shaft 701 is rotated at a predetermined angle in a predetermined direction to control its elevation at a predetermined timing, thereby preventing a decrease in conveyance accuracy. A mode switching mechanism 700 is provided to switch the elevation patterns of the pinch rollers 101p1 to 101p3 and the QR code reader 300 and the elevation patterns of the thermal heads 400a and 400b.

モード切替機構700は、上記各昇降手段610、620、630をホームポジション(HP)に維持するHPモードと、上記各昇降手段をカードの上面(表面)にリライトする際の位置に移動する上面リライトモードと、上記各昇降手段をカードの下面(裏面)にリライトする際の位置に移動する下面リライトモードとの3つのモードのいずれかに設定するものである。   The mode switching mechanism 700 includes an HP mode for maintaining the lifting / lowering means 610, 620, and 630 at the home position (HP), and an upper surface rewrite for moving the lifting / lowering means to a position for rewriting the upper surface (front surface) of the card. The mode is set to one of three modes: a lower surface rewrite mode in which each of the elevating means is moved to a position for rewriting the lower surface (back surface) of the card.

続いて、図9、図16、図19A〜図19Cを基にモード切替機構の構成と動作について説明する。
モード切替機構700は、下フレーム1に取付けられたモードモータM2を有する。このモードモータM2には、回転方向が一方向(CW)のパルスモーターを用いている。モードモータM2の回転軸上にはギヤG1が固着されている。下フレーム1の両側板1a、1bに回転可能に懸架されたモード切替用のコントロールシャフト701上にもギヤG6が固着されている。そして、モードモータM2のケースに伝動手段と減速手段を兼ねるギヤ列G2〜G5が設けられ、その始端のギヤG2は、モードモータM2のギヤG1に噛合され、終端のギヤG5はコントロールシャフト701上のギヤG6に噛合されていて、モードモータM2の回転によりコントロールシャフト701が一定方向に回転されるようになっている。
Next, the configuration and operation of the mode switching mechanism will be described with reference to FIGS. 9, 16, and 19A to 19C.
The mode switching mechanism 700 has a mode motor M2 attached to the lower frame 1. As the mode motor M2, a pulse motor whose rotation direction is one direction (CW) is used. A gear G1 is fixed on the rotation shaft of the mode motor M2. A gear G6 is also fixed on a mode switching control shaft 701 that is rotatably suspended on both side plates 1a and 1b of the lower frame 1. The case of the mode motor M2 is provided with gear trains G2 to G5 serving both as transmission means and speed reduction means. The start gear G2 is engaged with the gear G1 of the mode motor M2, and the end gear G5 is connected to the control shaft 701. The control shaft 701 is rotated in a fixed direction by the rotation of the mode motor M2.

コントロールシャフト701上には、図9に示すように、その左右両側に、上記各昇降手段610、620、630を介してQRコードリーダ300とピンチローラ101p1〜101p3、Pヘッド400a及びSヘッド400bの位置をそれぞれHPモード、上面リライトモード、下面リライトモードの3つのモードに切り替えるためのカム、すなわち、第1昇降手段610のモード切替機構を構成する上記リーダドライブカム611、第2昇降手段620のモード切替機構を構成する上記Pヘッドリトラクトカム621、第3昇降手段630のモード切替機構を構成するSヘッドリトラクトカム631が固着されている。   On the control shaft 701, as shown in FIG. 9, the QR code reader 300, the pinch rollers 101p1 to 101p3, the P head 400a and the S head 400b are provided on the left and right sides of the control shaft 701 via the lifting means 610, 620 and 630, respectively. A cam for switching the position to the three modes of the HP mode, the upper surface rewrite mode, and the lower surface rewrite mode, that is, the mode of the reader drive cam 611 and the second lifting means 620 constituting the mode switching mechanism of the first lifting means 610 The P head retract cam 621 constituting the switching mechanism and the S head retract cam 631 constituting the mode switching mechanism of the third elevating means 630 are fixed.

モード切替機構700は、現在、上記駆動要素がHPモード、上面リライトモード、下面リライトモードの3つのモードのいずれにあるかを検知し、制御信号を受けた場合に所定のモードに移行させるためのモード検出手段を有している。モード検出手段は、コントロールシャフト701の回転角度、従って、リーダドライブカム611、Pヘッドリトラクトカム621、Sヘッドリトラクトカム631のそれぞれの回転角度が所定の角度にあるか否かを検知するものであり、コントロールシャフト701に固着された第1スリットディスク702aと第2スリットディスク702bの2個のスリットディスクと、これらの2個のスリットディスクのスリットをそれぞれ検知する第1モードセンサ703aと第2モードセンサ703bの2個のモードセンサとからなっている。スリットディスクは、いずれも2個のスリットを中心間角度が120度となるように有しており、2個のスリットディスク702a、702bと2個のモードセンサ703a、703bは、コントロールシャフト701が120度回転されるたびに2個のモードセンサの一方のみON又は双方がONされるように2個のスリットディスクが各スリットの位置を回転方向に所定角度ずらして取付けられている。モードセンサには、一例として、スリットを検知した時、モードセンサがONする光電センサが用いられている。   The mode switching mechanism 700 detects whether the driving element is currently in the HP mode, the upper surface rewrite mode, or the lower surface rewrite mode, and shifts to a predetermined mode when receiving a control signal. It has mode detection means. The mode detecting means detects the rotation angle of the control shaft 701, and accordingly whether or not the rotation angle of each of the leader drive cam 611, the P head retract cam 621, and the S head retract cam 631 is at a predetermined angle. The first slit disk 702a and the second slit disk 702b fixed to the control shaft 701, and the first mode sensor 703a and the second mode sensor for detecting the slits of these two slit disks, respectively. It consists of two mode sensors 703b. Each of the slit disks has two slits such that the center-to-center angle is 120 degrees. The two slit disks 702a and 702b and the two mode sensors 703a and 703b have a control shaft 701 of 120. Two slit discs are attached with the positions of the slits shifted by a predetermined angle in the rotation direction so that only one of the two mode sensors or both of them are turned on each time it is rotated. For example, a photoelectric sensor that turns on the mode sensor when a slit is detected is used as the mode sensor.

各モードにおける駆動要素とモードセンサの状態は、次の通りである。すなわち、コントロールシャフト701の角度がHPに存在する時、換言すると、HPモードにおいては、図18A(b)に示すように、第1スリットディスク702aの第2のスリットs2が第1モードセンサ703aをONさせ、第2スリットディスク702bは第2モードセンサ703bをOFFさせる。   The driving elements and mode sensors in each mode are as follows. That is, when the angle of the control shaft 701 exists in the HP, in other words, in the HP mode, as shown in FIG. 18A (b), the second slit s2 of the first slit disk 702a moves the first mode sensor 703a. The second slit disk 702b turns off the second mode sensor 703b.

HPモードにおいては、図19A(a)に示すように、リーダドライブカム611の回転角度はリーダドライブアーム615、リーダム617及びリーダリトラクトアーム618を介して搬送ローラアセンブリRAを閉じる状態、すなわち、搬送ローラ101R1、101R2のピンチローラ101P1、101P2がフィードローラ101f1、101f2に押圧されてカード搬送可能な状態にあり、Pヘッドリトラクトカム621の回転角度はPヘッドリトラクトアーム622を介してPヘッド400aを退避位置、すなわち、上昇させた位置にあり、Sヘッドリトラクトカム631の回転角度はSヘッドリトラクトアーム632を介してSヘッド400bを退避位置、すなわち、下降させた位置にある。   In the HP mode, as shown in FIG. 19A (a), the rotation angle of the leader drive cam 611 is such that the conveyance roller assembly RA is closed via the leader drive arm 615, the lead 617, and the reader retract arm 618, that is, the conveyance roller. The pinch rollers 101P1 and 101P2 of 101R1 and 101R2 are pressed by the feed rollers 101f1 and 101f2 so that the card can be conveyed, and the rotational angle of the P head retract cam 621 is the retracted position of the P head 400a via the P head retract arm 622. In other words, the rotation angle of the S head retract cam 631 is at the retracted position, that is, the position at which the S head 400b is lowered via the S head retract arm 632.

モードモータM2が所定方向に所定角度回転して、コントロールシャフト701が所定方向(図面上は時計方向)に120度回転されると、図19B(b)に示すように、第1スリットディスク702aは第1モードセンサ703aをOFFさせ、第2スリットディスク702bは第1のスリットs1が第2モードセンサ703bをONさせたとき、モードモータM2が回転を停止し、上面リライトモードとなる。この上面リライトモードにおいては、図19B(a)に示すように、リーダドライブカム611の回転角度はリーダドライブアーム615、リーダム617及びリーダリトラクトアーム618を介して搬送ローラアセンブリRAを開ける状態、すなわち、搬送ローラのピンチローラ101p1、101p2がフィードローラ101f1、101f2から上方に離間され、QRコードリーダ300がカード搬送面から上方に離間された状態となり、Pヘッドリトラクトカム621の回転角度はPヘッドリトラクトアーム625を介してPヘッド400aを下降させて第1プラテンローラ104aに圧接させ、Sヘッドリトラクトカム631の回転角度はSヘッドリトラクトアーム635を介してSヘッド400bを退避位置、すなわち、第2プラテンローラ104bから下方に離間させた位置に維持する。   When the mode motor M2 rotates by a predetermined angle in a predetermined direction and the control shaft 701 rotates 120 degrees in a predetermined direction (clockwise in the drawing), as shown in FIG. 19B (b), the first slit disk 702a When the first mode sensor 703a is turned off and the second slit disk 702b is turned on by the first slit s1 and the second mode sensor 703b is turned on, the mode motor M2 stops rotating and enters the upper surface rewrite mode. In this upper surface rewrite mode, as shown in FIG. 19B (a), the rotation angle of the leader drive cam 611 is such that the transport roller assembly RA is opened via the leader drive arm 615, the lead 617, and the leader retract arm 618, The transport roller pinch rollers 101p1, 101p2 are spaced upward from the feed rollers 101f1, 101f2, and the QR code reader 300 is spaced upward from the card transport surface. The rotational angle of the P head retract cam 621 is the P head retract arm. The P head 400a is lowered through 625 and is brought into pressure contact with the first platen roller 104a. The rotation angle of the S head retract cam 631 is such that the S head 400b is retracted through the S head retract arm 635, that is, the second platen. It is maintained at a position spaced downward from the roller 104b.

そして、再び、モードモータM2が所定方向に所定角度回転して、コントロールシャフト701が所定方向にさらに120度回転されると、図19C(b)に示すように、第1スリットディスク702aは第1のスリットが第1モードセンサ703aをONさせ、第2スリットディスク702bは第2のスリットが第2モードセンサ703bをONさせたとき、モードモータM2が回転を停止し、下面リライトモードになる。この下面リライトモードにおいては、図19C(a)に示すように、リーダドライブカム611の回転角度は搬送ローラアセンブリRAを開ける状態、すなわち、搬送ローラの101p1、101p2がフィードローラ101f1、101f2から離間された状態を維持し、Pヘッドリトラクトカム621の回転角度はPヘッド400aを退避位置、すなわち、第1プラテンローラ104aから離間させた位置に上昇させ、Sヘッドリトラクトカム631の回転角度はSヘッドリトラクトアーム635を介してSヘッド400bを第2プラテンローラ104bに圧接する位置に下降させる。   Then, when the mode motor M2 is rotated by a predetermined angle in a predetermined direction and the control shaft 701 is further rotated by 120 degrees in the predetermined direction, the first slit disk 702a is moved to the first direction as shown in FIG. 19C (b). When the first slit sensor 703a turns on the first mode sensor 703a and the second slit disc 702b turns on the second mode sensor 703b, the mode motor M2 stops rotating and enters the lower surface rewrite mode. In the lower surface rewrite mode, as shown in FIG. 19C (a), the rotation angle of the leader drive cam 611 is such that the transport roller assembly RA is opened, that is, the transport rollers 101p1, 101p2 are separated from the feed rollers 101f1, 101f2. The rotation angle of the P head retract cam 621 raises the P head 400a to the retracted position, that is, the position separated from the first platen roller 104a, and the rotation angle of the S head retract cam 631 is S head retract. Through the arm 635, the S head 400b is lowered to a position where it is pressed against the second platen roller 104b.

[制御手段]
制御装置500は、上記検知手段200a〜200c、モードセンサ703a、703bからの検知信号や上位装置からの印刷情報に基づいて上記搬送手段の搬送モータM1の駆動制御、QRコードリーダ300の読取制御、二つのサーマルヘッド400a、400bの印刷制御、モード切替機構700のモードモータM2の駆動制御を行うものであり、入出力インターフェース及び記憶部に接続された中央処理部(CPU)により構成される。
[Control means]
The control device 500 controls the drive of the transport motor M1 of the transport unit, the read control of the QR code reader 300 based on the detection signals from the detection units 200a to 200c and the mode sensors 703a and 703b and the print information from the host device. It controls printing of the two thermal heads 400a and 400b and drive control of the mode motor M2 of the mode switching mechanism 700, and is constituted by an input / output interface and a central processing unit (CPU) connected to the storage unit.

このプリンタAが独立型で使用される場合は、図示されていないが、上記筐体Hの上面には、カードから読み取ったQRコードに基づいて可読情報に変換された内容を表示する表示部、取引内容を入力するための置数キーその他の入力部が設けられ、このプリンタAが上位装置、例えばPOSシステムなどのコンピュータに接続して使用される場合は、筐体Hの上面には何も設けられない。   When the printer A is used as a stand-alone type, although not shown, a display unit that displays the content converted into readable information on the upper surface of the housing H based on the QR code read from the card, When a numeric key or other input unit for inputting transaction contents is provided and the printer A is used by being connected to a host device, for example, a computer such as a POS system, there is nothing on the upper surface of the housing H. It is not provided.

進んで、プリンタAの上記構成による作用を図20以下の図面を参照しながら説明する。
[初期化動作]
プリンタAを使用するため電源を投入すると、予め設定されている複数のプログラムが順次実行され、最初に、図20に示すようにイニシャル動作が開始される。すなわち、ステップ(以下、Sという。)11において現在のモードがHPモードに指定されているか否かを調べ、HPモードに指定されている場合は、第1カードセンサ200a、第2カードセンサ200b、レジストセンサ200c及びQRコードリーダ300の検知信号からカードを検知しているか否かを調べる(S12)。カードありの場合は、S13において、図21に基づいて後述される排紙動作のルーチンに移行し、その排紙動作のルーチンを実行した後はモードモータM2を時計方向(CW)に回転させ(S14)、第1モードセンサ703aがOFFからONに切り替わった時(S15においてY)からモードモータM2をさらに極少の所定ステップ(例えば18ステップ)だけ時計方向(CW)に回転させて(S16)、イニシャル動作を終了する。
Next, the operation of the above-described configuration of the printer A will be described with reference to FIG.
[Initialization operation]
When the power is turned on to use the printer A, a plurality of preset programs are sequentially executed, and first, an initial operation is started as shown in FIG. That is, in step (hereinafter referred to as S) 11, it is checked whether or not the current mode is designated as the HP mode. If the current mode is designated as the HP mode, the first card sensor 200a, the second card sensor 200b, It is checked whether or not a card is detected from detection signals of the registration sensor 200c and the QR code reader 300 (S12). If there is a card, in S13, the routine proceeds to a discharge operation routine which will be described later with reference to FIG. 21, and after executing the discharge operation routine, the mode motor M2 is rotated clockwise (CW) ( S14), when the first mode sensor 703a is switched from OFF to ON (Y in S15), the mode motor M2 is further rotated clockwise (CW) by a predetermined minimum number of steps (for example, 18 steps) (S16), End initial operation.

S11において現在のモードがHPモード以外に指定されている場合は、S17において、図22に基づいて後述されるHP移行動作のルーチンに移行し、そのHP移行動作のルーチンを実行した後は、搬送モータM1を隣接する検知手段間距離(例えば第1カードセンサ200aとレジストセンサ200cの間の距離など)のうち最大距離よりも僅かに大きい距離を搬送できる数のステップだけ反時計方向(CCW)に回転させ(S18)、その回転後、第1カードセンサ200aのみがカードを検知しているか否かを調べる(S19)。その結果、第1カードセンサ200aのみにカードがある時はイニシャル動作を終了する。しかし、そうでない時はジャムと判定して、警報を発する。S12においてカードが検知されないときは、S18に移行する。   If the current mode is designated to be other than the HP mode in S11, in S17, the routine proceeds to an HP transition operation routine described later with reference to FIG. The motor M1 is counterclockwise (CCW) by a number of steps capable of transporting a distance slightly larger than the maximum distance among the distances between adjacent detection means (for example, the distance between the first card sensor 200a and the registration sensor 200c). After the rotation (S18), it is checked whether or not only the first card sensor 200a detects the card (S19). As a result, when there is a card only in the first card sensor 200a, the initial operation is terminated. However, if not, it will be judged as a jam and an alarm will be issued. If no card is detected in S12, the process proceeds to S18.

[排紙動作]
排紙動作のルーチンにおいては、まずS21において、現在、HPモードか否かを確認し、HPモードでないときは、S22において後述されるHP移行動作のルーチンに移行し、HPモードであるときは、第2カードセンサのみがONであるか否かを調べる(S23)。第2カードセンサのみがONであるとき、すなわち、カードが搬送路の最奥に存在するときは、搬送モータM1を第1カードセンサ200aがONされるまで、反時計方向に回転させる(S24、S25)。第1カードセンサ200aがONされたときは、搬送モータM1をさらに所定ステップ、すなわち、カードの先端が取込兼排出口に突出されるまで回転させて(S26)、第1カードセンサ200aのみがONされたか否かを調べる(S27)。第1カードセンサ200aのみがONとなったときは排紙動作を終了する。しかし、第1カードセンサ200aのみがONの状態にならない場合は、搬送エラーなどのエラー表示がされる。
[Output operation]
In the paper discharge operation routine, first in S21, it is confirmed whether or not the current mode is the HP mode. If not in the HP mode, the routine proceeds to an HP transition operation routine to be described later in S22, and in the HP mode, It is checked whether only the second card sensor is ON (S23). When only the second card sensor is ON, that is, when the card is at the back of the transport path, the transport motor M1 is rotated counterclockwise until the first card sensor 200a is turned on (S24, S25). When the first card sensor 200a is turned on, the conveyance motor M1 is further rotated for a predetermined step, that is, until the front end of the card protrudes into the intake / discharge port (S26), and only the first card sensor 200a is It is checked whether or not it is turned on (S27). When only the first card sensor 200a is turned on, the paper discharge operation is terminated. However, if only the first card sensor 200a is not turned on, an error display such as a transport error is displayed.

また、S23において、第2カードセンサ200bのみがONでないときは、レジストセンサ200cと第2カードセンサ200bがともにONであるか否かを調べ(S28)、肯定のときはS24に移行するが、否定のときは、レジストセンサ200cと第1カードセンサ200aがともにONであるか否かを調べ(S29)、肯定であるときは、搬送モータM1をレジストセンサ200cがOFFするまで反時計方向に回転させる(S210、S211)。そして、レジストセンサ200cがOFFした後は、搬送モータM1をカードの先端が取込兼排出口3に突出されるまでさらに所定ステップ(例えば1800ステップ)、反時計方向に回転させて停止する(S212)。S29において、レジストセンサ200cと第1カードセンサ200aがともにONでないときは、第1カードセンサ200aのみがONか否かを調べ(S213)、肯定のときはS212に移行するが、否定のときはエラー表示をする。   In S23, when only the second card sensor 200b is not ON, it is checked whether or not both the registration sensor 200c and the second card sensor 200b are ON (S28). If the result is affirmative, the process proceeds to S24. When the result is negative, it is checked whether or not both the registration sensor 200c and the first card sensor 200a are ON (S29). When the determination is positive, the conveyance motor M1 is rotated counterclockwise until the registration sensor 200c is turned OFF. (S210, S211). Then, after the registration sensor 200c is turned OFF, the conveyance motor M1 is further rotated in a predetermined step (for example, 1800 steps) until the leading end of the card projects into the take-in / discharge port 3, and stopped (S212). ). In S29, when both the registration sensor 200c and the first card sensor 200a are not ON, it is checked whether only the first card sensor 200a is ON (S213). If the result is affirmative, the process proceeds to S212. Displays an error.

[HP移行動作]
図20のS17及び図21のS22のHP移行動作は、同一内容であり、図22に示すように、まず、S31において、第1モードセンサ703aがONで、かつ、第2モードセンサ703bがOFFであるか否かを調べ、肯定であるときはHP移行動作を終了する。これに対し、否定であるときは、モードモータM2を所定ステップ(例えば150ステップ)時計方向に回転(S32)した後、再度、第1モードセンサ703aがONで、かつ、第2モードセンサ703bがOFFであるか否かを調べる(S33)。そして、肯定のときはモードモータM2を所定ステップ(例えば18ステップ)時計方向に回転した後、回転を停止する(S34)。
[HP transition operation]
The HP transition operation in S17 of FIG. 20 and S22 of FIG. 21 has the same contents. As shown in FIG. 22, first, in S31, the first mode sensor 703a is ON and the second mode sensor 703b is OFF. If the result is affirmative, the HP transition operation is terminated. On the other hand, when the result is negative, after the mode motor M2 is rotated clockwise (S32) by a predetermined step (for example, 150 steps), the first mode sensor 703a is turned on again and the second mode sensor 703b is turned on again. It is checked whether or not it is OFF (S33). If the result is affirmative, the mode motor M2 is rotated clockwise by a predetermined step (for example, 18 steps) and then stopped (S34).

最初のモードモータM2の回転を開始した後のS33における判定が否定であるときは、そのときのモードモータM2に与えたパルス数が所定値(例えば500ステップ)以下か否かを調べ、肯定のときはS32に移行し、否定のとき、すなわち、モードモータM2へのパルス数が前記所定値を超えたときは、エラー表示をする。   If the determination in S33 after starting the rotation of the first mode motor M2 is negative, it is checked whether the number of pulses given to the mode motor M2 at that time is equal to or less than a predetermined value (for example, 500 steps). If YES, the process proceeds to S32. If NO, that is, if the number of pulses to the mode motor M2 exceeds the predetermined value, an error is displayed.

以上の初期化動作が終了し、正常に初期化された後は、プリンタAが定常的な運用に供される。そして、取込兼排出口3に所定のカード、すなわち、上述された熱可逆記録層を表裏両面に有するカードが挿入されると、図23に示すように、一連動作のプログラムが実行される。   After the above initialization operation is completed and the printer is normally initialized, the printer A is used for regular operation. When a predetermined card, that is, a card having the above-described thermoreversible recording layers on both the front and back sides is inserted into the intake / exhaust port 3, a program of a series of operations is executed as shown in FIG.

[一連動作]
まず、S41において後述される給紙動作ルーチンが実行され、続いて、後述される上面リライト移行動作ルーチンが実行(S42)された後、カードの上面に印刷するための上面リライトコマンドが入力されたか否かを調べる(S43)。肯定のときは、後述される上面リライト動作ルーチンが実行される(S44)。上面リライト動作を終了すると、カードの下面に印刷するための下面リライトコマンドが入力されたか否かを調べる(S45)。肯定のときは、後述される下面リライト移行動作ルーチンが実行(S46)された後、続いて、後述される下面リライト動作のルーチンが実行される(S47)。下面リライト動作を終了すると、搬送モータM1の反時計方向の回転が開始される(S49)。
[Series operation]
First, in S41, a paper feed operation routine described later is executed, and subsequently, an upper surface rewrite transition operation routine described later is executed (S42), and then an upper surface rewrite command for printing on the upper surface of the card is input. Whether or not is checked (S43). When the affirmative, top rewrite dynamic Sakul routine to be described later is executed (S44). When the upper surface rewrite operation is completed, it is checked whether or not a lower surface rewrite command for printing on the lower surface of the card is input (S45). If the determination is affirmative, a lower surface rewrite transition operation routine described later is executed (S46), and then a lower surface rewrite operation routine described later is executed (S47). When the lower surface rewrite operation is finished, the counter-clockwise rotation of the transport motor M1 is started (S49).

S45において下面リライトコマンドが入力されないときは、上記HP移行動作ルーチンが実行されると同時に搬送モータM1の回転を瞬時(例えば50Ms)、停止した後、S49に移行して搬送モータM1の反時計方向の回転が開始される。   When the lower surface rewrite command is not input in S45, the HP transition operation routine is executed and at the same time, the rotation of the transport motor M1 is stopped instantaneously (for example, 50 Ms), and then the process proceeds to S49 to counterclockwise the transport motor M1. Starts rotating.

次に、S49において、QRコードが正常に印刷されているかどうかをチェックするためのQRベリファイチェックコマンドが入力されたか否かを調べ(S410)、肯定のときは、後述されるQRベリファイチェック動作のルーチンを実行する(S411)。その後、搬送モータM1の反時計方向の回転を継続し(S412)、QRコードリーダがカードなしを検知したか否かを調べ(S413)、否定のときは、カードなしを検知するまで搬送モータM1の反時計方向の回転を継続して、カードなしを検知したときは、搬送モータM1を所定ステップ(例えば1000ステップ)反時計方向に回転した後、停止する(S414)。S410においてQRベリファイチェックコマンドの入力がないとは、S415において上述した排紙動作ルーチンが実行された後、一連動作を終了する。   Next, in S49, it is checked whether or not a QR verify check command for checking whether or not the QR code is normally printed is input (S410). If the result is affirmative, a QR verify check operation described later is performed. A routine is executed (S411). Thereafter, the conveyance motor M1 continues to rotate counterclockwise (S412), and it is checked whether or not the QR code reader detects that there is no card (S413). If negative, the conveyance motor M1 is detected until no card is detected. When the absence of a card is detected, the transport motor M1 is rotated counterclockwise by a predetermined step (for example, 1000 steps) and then stopped (S414). If no QR verify check command is input in S410, the discharge operation routine described above is executed in S415, and the series of operations ends.

[給紙動作]
図23のS41における上記給紙動作は、図24に示すように、S51において、第1モードセンサ703aがON、かつ、第2モードセンサ703bがOFFであるか否かを調べ、肯定であるときは、第1カードセンサ200aがカード有りと検知しているか否かを調べる(S52)。S51において否定であるときは、上記HP移行動作ルーチンを実行(S53)した後、S52に移行する。そして、S52において肯定であるときは、搬送モータM1を時計方向に回転(S54)させた後、S55とS56を並行して行い、レジストセンサ200cがカードを検知したか否か、QRコードリーダ300がカードを検知したか否かを調べる。
[Paper feed]
When the paper feeding operation in S41 of FIG. 23 is positive as shown in FIG. 24, it is checked in S51 whether the first mode sensor 703a is ON and the second mode sensor 703b is OFF. Checks whether the first card sensor 200a detects that a card is present (S52). When the result is negative in S51, the above-described HP transition operation routine is executed (S53), and then the process proceeds to S52. If the result in S52 is affirmative, the conveyance motor M1 is rotated clockwise (S54), and then S55 and S56 are performed in parallel to determine whether or not the registration sensor 200c has detected a card. Checks if the card is detected.

そして、S55において肯定であるときは搬送モータM1を時計方向に所定ステップ(例えば776ステップ)回転した後、すなわち、カードをQRコードリーダ300による読取領域まで搬送した後、停止する(S57)。S55において否定であるときは搬送モータM1に与えたパルス数が所定値(例えば2000ステップ)以下であるか否かを調べ(S58)、肯定であるときはS54に戻って搬送モータの時計方向の回転を継続する。しかし、否定であるときは、ジャム表示をする。   If the result in S55 is affirmative, the conveyance motor M1 is rotated clockwise by a predetermined step (for example, 776 steps), that is, after the card is conveyed to the reading area by the QR code reader 300, it is stopped (S57). When the result is negative in S55, it is checked whether or not the number of pulses given to the transport motor M1 is equal to or less than a predetermined value (for example, 2000 steps) (S58). When the result is affirmative, the process returns to S54 and the transport motor clockwise Continue to rotate. However, when it is negative, a jam is displayed.

また、S56において肯定であるとき、すなわちQRコードリーダ300がカードを検知したときは、S59において後述されるQRコード読取ルーチンを実行する。S56において否定であるときは、搬送モータM1に与えたパルス数が所定値(例えば2000ステップ)以下であるか否かを調べ(S510)、肯定であるときはS54に戻って搬送モータの時計方向の回転を継続する。しかし、否定であるときは、搬送モータM1の回転を停止する(S511)とともに、カードの再セットを要求する表示を行う。   When the result in S56 is affirmative, that is, when the QR code reader 300 detects a card, a QR code reading routine described later is executed in S59. When the result is negative in S56, it is checked whether or not the number of pulses given to the transport motor M1 is equal to or less than a predetermined value (for example, 2000 steps) (S510). If the result is affirmative, the process returns to S54 and the transport motor is rotated clockwise. Continue rotating. However, when the determination is negative, the rotation of the transport motor M1 is stopped (S511), and a display requesting card resetting is performed.

S59でのQRコード読取を終了した後は、その読取の結果が正常であるか否かを判断し(S512)、正常であるときはレジストセンサ200cがカード有りを検知し、かつ、第1カードセンサ200aがカード無しを検知しているか否かを調べる(S513)。そして、肯定のときは、給紙動作を終了し、否定であるときは、ジャム表示をする。S512においてQRコードの読取結果が正常でないときは、S514において上記排紙動作ルーチンを実行するとともに、読取エラーを表示する。   After the QR code reading in S59 is completed, it is determined whether or not the reading result is normal (S512). If normal, the registration sensor 200c detects the presence of a card, and the first card It is checked whether or not the sensor 200a detects no card (S513). When the result is affirmative, the paper feeding operation is terminated, and when the result is negative, a jam is displayed. If the QR code reading result is not normal in S512, the paper discharge operation routine is executed and a reading error is displayed in S514.

[QRコード読取]
給紙動作中にS59において行われるQRコード読取は、図25に示すように、搬送モータM1の前速度の回転を継続し(S61)、カード上のQRコードを認知したか否かを調べ(S62)、認知した時は前速度で搬送したままQRコードのセルを読み取る(S63)。先の提案に係る発明においては、QRコードのセルを読み取ることでQRコード読取処理を終了した。しかし、本発明においては、QRコードのセルを読み取ることでQRコード読取処理を終了しない。
[QR code reading]
In the QR code reading performed in S59 during the paper feeding operation, as shown in FIG. 25, the rotation of the front speed of the transport motor M1 is continued (S61), and it is checked whether or not the QR code on the card is recognized ( When it is recognized, the QR code cell is read while being conveyed at the previous speed (S63). In the invention according to the previous proposal, the QR code reading process is completed by reading the QR code cell. However, in the present invention, the QR code reading process is not completed by reading the QR code cell.

QRコードは、図32、図33に符号QRで示すように、3個の切り出しシンボルsyと、1個のアライメントパターンapと、フォーマット情報fiと、タイミングパターンtpと、セパレータspを有し、これらの間にデータセルdsを有している。切り出しシンボルsyは、その形状からどの角度に回転していても位置の検出と、3個の切り出しシンボルsyの位置関係から回転角度の認識が可能であるため、どの方向からもQRコードの読取が可能であるという特性を有する。   The QR code has three cut-out symbols sy, one alignment pattern ap, format information fi, a timing pattern tp, and a separator sp, as indicated by QR in FIGS. 32 and 33. A data cell ds is provided between the two. The cut-out symbol sy can be detected at any angle from the shape of the cut symbol sy, and the rotation angle can be recognized from the positional relationship of the three cut-out symbols sy. Therefore, the QR code can be read from any direction. It has the property that it is possible.

そこで、本発明は、リライトカードの取込時の向き如何に関わりなくスループットの向上を図るという目的を達成するため、上記QRコードの特性を活用することを案出した。その活用のため、第一には、図2に示すように、制御装置500に、判定部501と、デコード部502と、演算処理部503と、編集部504と、印刷制御部505とを備えた。また、プリンタAが独立型である場合は、制御装置500に新たな情報を入力するための入力部506が接続される。プリンタAが独立型でない場合は、制御装置500に入力部506に代えて又は入力部506とともに、図示されていないインターフェースを介して外部の上位装置、例えばPOSシステムなどのコンピュータが接続される。 Therefore, the present invention has devised to utilize the characteristics of the QR code in order to achieve the purpose of improving the throughput regardless of the orientation when the rewrite card is taken in. In order to utilize this, first, as shown in FIG. 2, the control device 500 includes a determination unit 501, a decoding unit 502, an arithmetic processing unit 503, an editing unit 504, and a print control unit 505. It was. When the printer A is an independent type, an input unit 506 for inputting new information to the control device 500 is connected. When the printer A is not an independent type, an external host device, for example, a computer such as a POS system is connected to the control device 500 via an interface (not shown) instead of or together with the input unit 506.

そして、第二に、QRコード読取の際に、図25に示すように、QRコードリーダ300によりカードのQRコードのセルを読み取って(S63)、メモリ800に記憶するとともに、読取ったQRコードの3個の切り出しシンボルsyの位置関係から当該カードの取込時の向き判定し(S64)、その判定果(取込時の向き)をメモリ800に記憶するとともに、その判定結果に応じてそのカードから読取ったQRコードをデコード部502によりデコードし、かつ、そのデコードしたデータと入力部506から与えられる情報を演算処理部503により処理し、その処理結果である新規情報を編集部504により第1サーマルヘッド400a及び第2サーマルヘッド400bによりそのカードにその取込時の向きに応じた向きに印刷するように編集し、その編集結果をリライトコマンドとして印刷制御部505に与える処理(S65,S66)をさせるようにした。 Second, when reading the QR code, as shown in FIG. 25, the QR code cell of the card is read by the QR code reader 300 (S63) and stored in the memory 800. the positional relationship of the three clipped symbols sy determines the orientation during acquisition of the card (S64), stores the determination result (orientation during acquisition) in the memory 800, in accordance with the determination result The QR code read from the card is decoded by the decoding unit 502, the decoded data and information given from the input unit 506 are processed by the arithmetic processing unit 503, and the new information as the processing result is processed by the editing unit 504. printing orientation corresponding to an orientation at the time of taking-in the card by the first thermal head 400a and the second thermal head 400b Edited so that, and so as to process (S65, S66) to be supplied to the print control unit 505 and the edited result as a rewrite command.

プリンタAが上位装置に接続されている形態においては、デコード部502によりデコードしたデータをインターフェースを介してその上位装置に出力し、上位装置の演算処理部による演算結果を新規情報として前記インターフェースを介してプリンタAの編集部504に入力することとなる。   In the form in which the printer A is connected to the host device, the data decoded by the decoding unit 502 is output to the host device via the interface, and the calculation result by the processing unit of the host device is used as new information via the interface. Thus, the data is input to the editing unit 504 of the printer A.

[上面リライト移行動作]
図23のS42の上面リライト移行動作は、図26に示すように、S71において、第1モードセンサ703aがOFFで、かつ、第2モードセンサ703bがONであるか否かを調べる。肯定であるときは上面リライト移行動作を終了する。これに対して、否定であるときは、モードモータM2を時計方向に回転し(S72)、再び第1モードセンサ703aがOFFで、かつ、第2モードセンサ703bがONであるか否かを調べる(S73)。その結果が肯定であるときはモードモータM2を所定ステップ(例えば18ステップ)回転させた後、停止する(S74)。そして、S73において否定であるときは、モードモータM2に与えられたパルス数が所定値(例えば500ステップ)以下であるか否かを調べ(S75)、肯定であるときはS72に戻り、モードモータM2の回転を継続させる。これに対して、S75において否定であるときは、エラー表示をする。
[Upper surface rewrite transition operation]
In the upper surface rewrite transition operation of S42 in FIG. 23, as shown in FIG. 26, it is checked in S71 whether the first mode sensor 703a is OFF and the second mode sensor 703b is ON. When the result is affirmative, the upper surface rewrite transition operation is terminated. On the other hand, when the result is negative, the mode motor M2 is rotated clockwise (S72), and it is checked again whether the first mode sensor 703a is OFF and the second mode sensor 703b is ON. (S73). If the result is affirmative, the mode motor M2 is rotated by a predetermined step (for example, 18 steps) and then stopped (S74). If the result in S73 is negative, it is checked whether or not the number of pulses given to the mode motor M2 is equal to or less than a predetermined value (for example, 500 steps) (S75). If the result is affirmative, the process returns to S72. Continue to rotate M2. On the other hand, when the result is negative in S75, an error is displayed.

[上面リライト動作]
図23のS44の上面リライト動作は、図27に示すように、S81において、搬送モータM1を時計方向に所定ステップ回転させた後、第1サーマルヘッド(図27においては上ヘッドと記載)400aに前記編集結果に基づいて所定の印刷を行うための発熱素子ごとの電流印加を行い(S82)、続いて、搬送モータM1をカードの1ライン分移動(副走査)させるに必要なステップ(例えば3ステップ)だけ回転(S83)させた後、カード移動(副走査)をリライトすべき全ライン数分終了したか否かを調べ(S84)、未終了のときはS82に戻って、全ライン数分終了するまで第1サーマルヘッドへの電流印加と、カードの1ライン分移動(副走査)を繰り返し、全ラインに対するリライトが終了したとき、搬送モータM1の回転を減速し、停止する(S85)。
[Top-side rewrite operation]
Top rewrites operation of S44 in FIG. 23, as shown in FIG. 27, in S81, after a predetermined step rotating the conveying motor M1 in the clockwise direction, (described as the upper head in FIG. 27) the first thermal head 400a is applied with a current for each heating element for performing predetermined printing based on the editing result (S82), and then the steps necessary to move the conveyance motor M1 by one line of the card (sub-scan) ( For example, after rotating (S83) by 3 steps), it is checked whether or not the card movement (sub-scan) has been completed for all the lines to be rewritten (S84). The current application to the first thermal head and the movement of the card by one line (sub-scanning) are repeated until the completion of several minutes. Decelerated, to stop (S85).

[下面リライト移行動作]
また、図23のS46の下面リライト移行動作は、図28に示すように、S91において、第1モードセンサ703aと第2モードセンサ703bがともにONであるか否かを調べる。肯定であるときは下面リライト移行動作を終了する。これに対して、否定であるときは、モードモータM2を時計方向に回転し(S92)、再び第1モードセンサ702aと第2モードセンサ703bがともにONであるか否かを調べる(S93)。その結果が肯定であるときはモードモータM2を所定ステップ(例えば18ステップ)回転させた後、停止する(S94)。そして、S93において否定であるときは、モードモータM2に与えられたパルス数が所定値(例えば500ステップ)以下であるか否かを調べ(S95)、肯定であるときはS92に戻り、モードモータM2の回転を継続させる。これに対して、S95において否定であるときは、エラー表示をする。
[Lower surface rewrite transition operation]
In the lower surface rewrite transition operation in S46 of FIG. 23, as shown in FIG. 28, it is checked in S91 whether both the first mode sensor 703a and the second mode sensor 703b are ON. When the determination is affirmative, the lower surface rewrite transition operation is terminated. On the other hand, when the determination is negative, the mode motor M2 is rotated clockwise (S92), and it is checked again whether both the first mode sensor 702a and the second mode sensor 703b are ON (S93). If the result is affirmative, the mode motor M2 is rotated by a predetermined step (for example, 18 steps) and then stopped (S94). If the result in S93 is negative, it is checked whether or not the number of pulses given to the mode motor M2 is equal to or less than a predetermined value (eg, 500 steps) (S95). Continue to rotate M2. On the other hand, when the result is negative in S95, an error is displayed.

[下面リライト動作]
図23のS47の下面リライト動作は、図29に示すように、まず、S101において、搬送モータM1を反時計方向に所定ステップ回転させた後、第2サーマルヘッド(図29においては下ヘッドと記載)400bに前記編集結果に基づいて所定の印刷を行うための発熱素子ごとの電流印加を行い(S102)、続いて、搬送モータM1をカードの1ライン分移動(副走査)させるに必要なステップ(例えば3ステップ)だけ回転(S103)させた後、カード移動(副走査)をリライトすべき全ライン数分終了したか否かを調べ(S104)、未終了のときはS102に戻って、予め設定された所定ライン数分終了するまで第2サーマルヘッドへの電流印加と、カードの1ライン分移動(副走査)を繰り返し(S106、S107、S108において否定)、所定ライン数に対するリライトが終了した後(S108において肯定)、搬送モータM1の反時計方向の回転を停止(S109)するとともに、S110においてHP移行動作を行う。
[Lower surface rewrite operation]
In the lower surface rewrite operation of S47 in FIG. 23, as shown in FIG. 29, first, in S101, the transport motor M1 is rotated by a predetermined step in the counterclockwise direction, and then the second thermal head (described as the lower head in FIG. 29). ) 400b is applied with current for each heating element for performing predetermined printing based on the editing result (S102), and then the steps necessary to move the conveyance motor M1 by one line of the card (sub scanning) After rotating (for example, three steps) (S103), it is checked whether or not the card movement (sub-scan) has been completed for all the lines to be rewritten (S104). The current application to the second thermal head and the movement of the card by one line (sub-scan) are repeated until the predetermined number of lines are completed (S106, S107, S10). After the rewrite for the predetermined number of lines is completed (Yes in S108), the counterclockwise rotation of the transport motor M1 is stopped (S109), and the HP transition operation is performed in S110.

[QRベリファイチェック動作]
図23のS411のQRベリファイチェック動作においては、図30に示すように、搬送モータM1の前速度の反時計方向回転を継続して(S111)、QRコードリーダがカードを検知したか否かを調べ(S112)、肯定であるときはそのカードのQRコードを認知したか否かを調べる(S113)。そして、認知したときは搬送モータM1の前速度の反時計方向回転を維持したままQRコードのセル読取(S114)を行ってQRベリファイチェック動作を終了する。QRベリファイチェックの正否判定は制御装置500の中の演算処理部503が行う。S112においてQRコードリーダがカードを検知しないときは、その時の搬送モータM1に与えるパルス数が、カードの先端がQRコードリーダの読取領域に到達するのに必要な所定値(例えば1500ステップ)以下か否かを調べ(S115)、肯定のときはS111に戻り、否定のときはジャム表示を行う。
[QR verify check operation]
In the QR verify check operation in S411 of FIG. 23, as shown in FIG. 30, the front speed of the transport motor M1 continues to be rotated counterclockwise (S111), and whether or not the QR code reader detects the card is determined. Check (S112). If the result is affirmative, it is checked whether the QR code of the card is recognized (S113). When it is recognized, cell reading of the QR code (S114) is performed while maintaining the counterclockwise rotation of the front speed of the transport motor M1, and the QR verify check operation is completed. The arithmetic processing unit 503 in the control device 500 determines whether the QR verify check is correct or not. If the QR code reader does not detect the card in S112, the number of pulses applied to the transport motor M1 at that time is less than a predetermined value (for example, 1500 steps) required for the leading edge of the card to reach the reading area of the QR code reader. Whether or not is checked (S115), if affirmative, the process returns to S111, and if negative, jam display is performed.

[タイムチャート]
プリンタAの一連動作のタイムチャートを例示すると、図31のとおりである。以下、これについて説明する。なお、搬送中のカードのジャム、モードモータM2のエラー、QRコードリーダの読取エラーなどの異常の発生は想定されていない。
[Time chart]
A time chart of a series of operations of the printer A is illustrated in FIG. This will be described below. It is not assumed that an abnormality such as a jam of the card being conveyed, an error of the mode motor M2, a reading error of the QR code reader, or the like occurs.

HPモードにおいて挿入されたカードを第1カードセンサ200aが検知したことに基づき搬送モータM1が時計方向回転を開始されてカードが取込方向に搬送される。そして、QRコードリーダ300が搬送されるカードの先端を検知してから所定ステップ搬送された時点からQRコードリーダによるQRコードの読取が行われる。そして、レジストセンサ200cがカード先端を検知した時点から所定ステップ数の後に、すなわち、QRコードの読取終了の値に、搬送モータM1の回転が停止されると同時にモードモータM2が所定角度回転されてHPモードから上面リライト移行動作を経て上面リライトモードに切り替えられる。   Based on the detection of the card inserted in the HP mode by the first card sensor 200a, the transport motor M1 starts to rotate clockwise and the card is transported in the take-in direction. Then, the QR code is read by the QR code reader from the time when the QR code reader 300 detects the leading edge of the card to be conveyed and then conveyed for a predetermined step. Then, after the predetermined number of steps from when the registration sensor 200c detects the leading edge of the card, that is, at the QR code reading end value, the mode motor M2 is rotated at a predetermined angle simultaneously with the rotation of the transport motor M1 being stopped. The mode is switched from the HP mode to the upper surface rewrite mode through the upper surface rewrite transition operation.

従って、それまで退避位置に保持されていたPヘッド400aが第1プラテンローラ104aに圧接されるとともに、それまで閉じられていた搬送ローラアセンブリRAは開放される。すなわち、カードが搬送ローラアセンブリRAから離れる時にカードに振動が加わることが避けられ、その後のカード搬送はPヘッドに圧接している下側のプラテンローラのみによって行われるので、カードは振動することなく、非常に安定して搬送される。   Accordingly, the P head 400a that has been held in the retracted position until then is pressed against the first platen roller 104a, and the transport roller assembly RA that has been closed is released. That is, it is avoided that vibration is applied to the card when the card leaves the transport roller assembly RA, and subsequent card transport is performed only by the lower platen roller pressed against the P head, so that the card does not vibrate. It is transported very stably.

QRコードの読取により得られたデータ(取込時の向き判定結果及びデコード部50り解読されたデータ)は、独立型のプリンタにおいては演算処理部503に与えられ、その演算処理部503において入力部506から与えられる情報と解読されたデータを用いて演算処理し、その処理結果である新規情報を編集部504により第1サーマルヘッド400a及び第2サーマルヘッド400bによりそのカードに取込時の向きに応じた向きに印刷するように編集し、その編集結果を印刷制御部505に与えるので、印刷制御部505は当該カードの取込時の向きに対応するリライトコマンドを作成して出力すると、Pヘッドにより当該カードの上面(A面)リライト領域に対する上面リライト動作及びQRコードのリライト動作が行われる。 Data obtained by reading the QR code ( direction determination result at the time of fetching and data decoded by the decoding unit 50) is given to the arithmetic processing unit 503 in an independent printer, and input to the arithmetic processing unit 503. and arithmetic processing using the information and decoded data provided from section 506, the orientation at the time of taking-in the card by the first thermal head 400a and the second thermal head 400b by the editing unit 504 a new information which is the processing result The print control unit 505 generates a rewrite command corresponding to the orientation at the time of taking in the card and outputs the result. The head performs an upper surface rewrite operation and a QR code rewrite operation on the upper surface (A surface) rewrite area of the card.

上位装置に接続されているプリンタにおいては、デコード部502により解読されたデータが上位装置に送られ、その上位装置における演算処理に用いられる。その上位装置による演算処理の結果が新規情報としてプリンタに送られてくると、その新規情報が前述した場合と同様に編集部504により編集され、その編集結果が印刷制御部505に与えられ、当該カードの取込時の向きに対応するリライトコマンドが出力されて、Pヘッドによる当該カードの上面(A面)リライト領域に対する上面リライト動作及びQRコードのリライト動作が行われる。 In the printer connected to the host device, the data decoded by the decoding unit 502 is sent to the host device and used for arithmetic processing in the host device. When the result of the arithmetic processing by the host device is sent to the printer as new information, the new information is edited by the editing unit 504 in the same manner as described above, and the editing result is given to the print control unit 505. A rewrite command corresponding to the card loading direction is output, and an upper surface rewrite operation and QR code rewrite operation for the upper surface (A surface) rewrite area of the card by the P head are performed.

リライトコマンド(印刷情報)の入力が無くなると、搬送モータM1の回転が停止されると同時にモードモータM2が所定角度回転されて上面リライトモードから下面リライト移行動作を経て下面リライトモードに切り替えられる。すなわち、それまで下側のプラテンローラ104bに圧接されていたPヘッドが退避されるとともに、それまで退避されていたSヘッドが上側のプラテンローラ104aに圧接される。その後、搬送モータM1が反時計方向に回転されるとともに、カードの裏面に対するリライトコマンド(印刷情報)に基づいてB面(下面)リライト領域に対する下面リライト動作が行われる。この間も、搬送ローラアセンブリRAは開放状態に維持されている。   When the input of the rewrite command (printing information) is lost, the rotation of the transport motor M1 is stopped and the mode motor M2 is rotated by a predetermined angle and switched from the upper surface rewrite mode to the lower surface rewrite mode through the lower surface rewrite operation. That is, the P head that has been in pressure contact with the lower platen roller 104b is retracted, and the S head that has been retracted until then is pressed against the upper platen roller 104a. Thereafter, the transport motor M1 is rotated counterclockwise, and a lower surface rewrite operation for the B surface (lower surface) rewrite area is performed based on a rewrite command (printing information) for the back surface of the card. During this time, the transport roller assembly RA is maintained in an open state.

カードのB面に対するリライトが終了すると、モードモータM2が所定角度回転されてHPモード移行動作を経てHPモードに復帰され、カードに密着しているQRコードリーダ300によるQRベリファイチェック動作が行われる。このQRベリファイチェック動作により得られたQRデータは、制御装置500によるQRベリファイに用いられる。搬送モータM1の反時計方向回転は、QRベリファイチェック動作が終了した後に停止され、一枚のカードに対する印刷動作が終了する。   When the rewrite on the B side of the card is completed, the mode motor M2 is rotated by a predetermined angle, returned to the HP mode through the HP mode transition operation, and a QR verify check operation is performed by the QR code reader 300 in close contact with the card. QR data obtained by this QR verify check operation is used for QR verification by the controller 500. The counterclockwise rotation of the carry motor M1 is stopped after the QR verify check operation is finished, and the printing operation for one card is finished.

上記上面リライト動作及び下面リライト動作における第1サーマルヘッド400a及び第2サーマルヘッド400bによるカードに対する印刷は、上記QRコード読取におけるカードの取込時の向きの判定結果により、カードの取込時の向きに応じて行われる。以下に、本発明によるプリンタにおいて、カードの取込時の向きの如何に関わりなくQRコードの読取及び印刷並びに所定印刷領域に対する可読情報の印刷が可能なカードの種類と、当該種類のカードに対するQRコード読取処理及び印刷処理について、以下に説明する。 Printing on the card by the first thermal head 400a and the second thermal head 400b in the upper surface rewrite operation and lower surfaces rewrite operation is more in the direction of the determination result at the time of taking the card in the reading above QR code, when taking the card It is done according to the direction . In the following, in the printer according to the present invention, the types of cards that can read and print QR codes and print readable information on a predetermined print area regardless of the orientation when the cards are taken in, and the QR for the cards of that type The code reading process and the printing process will be described below.

図34は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第1種類のカードC1の一例を示す。第1種類のカードC1は、矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置のA面とB面の、一方の短辺、例えば前部短辺aに近い位置に、同短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが1個ずつAQR1,BQR1、合計2個設けられたものである。   FIG. 34 shows an example of the first type of card C1 that can be used in the printer according to the present invention. The first type card C1 is a rectangular card, and is close to one of the short sides, for example, the front short side a, of the A plane and the B plane that are symmetrical with respect to the center line orthogonal to the short side of the rectangle. A total of two QR codes AQR1 and BQR1 each having a positioning symbol in the short side direction are provided at each position.

同図(a)は、前部短辺aを取込方向に向けたカードC1のA面を示し、同図(b)は同カードのB面を示している。A面、B面のいずれも、これを上に向けて前部短辺aを取込方向に向けた場合、すなわち、QRコードの切り出しシンボルsyの位置方向が取込方向と一致している場合においては、QRコードAQR1,BQR1はいずれも前部短辺aに近い等距離の右側長辺d,cに近い位置に存在する。 FIG. 4A shows the A side of the card C1 with the front short side a oriented in the take-in direction, and FIG. 4B shows the B side of the card. A surface, any of the B plane, when having its front short side a to taking direction towards this upward, i.e., field position direction of the cut-out symbol sy of the QR code that match the capturing direction In this case, the QR codes AQR1 and BQR1 are present at positions close to the right long sides d and c at the same distance close to the front short side a.

従って、第1種類のカードC1を前部短辺a側からプリンタに取り込む場合は、A面、B面のいずれを上向きにする場合も、図35に示すように、搬送されるカードC1の所定の到達位置において、そのカードに対してカードセンサによる位置検知、QRコードリーダ300によるQRコード読取、第1サーマルヘッド400aによるカード上面に対するQRコード及び可読情報のリライト並びに第2サーマルヘッド400bによるカード下面に対する可読情報のリライトなどの所定の処理が行われる。 Therefore, when taking the first type of card C1 to the front short side a side Karapu printer also when the A surface, any B side up, as shown in Figure 35, the card C1 is conveyed At a predetermined arrival position, the card is detected by the card sensor, the QR code is read by the QR code reader 300, the QR code and readable information are rewritten to the upper surface of the card by the first thermal head 400a, and the card is read by the second thermal head 400b. Predetermined processing such as rewriting of readable information on the lower surface is performed.

図34の(c)は、後部短辺bを取込方向に向けたカードC1のA面を示し、同図(d)は同カードのB面を示している。A面、B面のいずれも、これを上面に向け、かつ、後部短辺bを取込方向に向け、すなわち、QRコードの切り出しシンボルsyの位置方向が取込方向と一致していない場合においては、二つのQRコードAQR1,BQR1はいずれも後部短辺bから離れた等距離の左側長辺d,cに近い位置に存在する。 FIG. 34 (c) shows the A side of the card C1 with the rear short side b oriented in the take-in direction, and FIG. 34 (d) shows the B side of the card. A surface, any of the B plane, facing it in the upper surface, and, towards the rear short side b in the taking-direction, i.e., have positional direction of the cut-out symbol sy of the QR code that match the capturing direction in case, two QR code AQR1, BQR1 is present at a position closer to the left long side d, c equidistant away from both the rear short side b.

一般的に、カード搬送距離を短くしてカード処理時間の短縮を図るため、図40の(a)に示すように、正しい向きで挿入されるカードC1の第1印刷領域pa1の前部短辺a側先端からQRコードAQR1,BQR1の終端までの距離x1よりもプリンタにおけるQRコードリーダ300から第1サーマルヘッド400a(の印刷位置)までの距離y1が若干大きく(x1<y1)設定されている。従って、カードC1の取込時の向きが正しい向きである場合は、すなわち、図34の(a)(b)に示されている向きである場合は、QRコードリーダ300によるQRコードAQR1又はBQR1の読取直後に第1サーマルヘッド400aによる第1印刷領域pa1に対する所定の印刷が可能である。 In general, in order to shorten the card transport distance and shorten the card processing time, as shown in FIG. 40A, the front short side of the first print area pa1 of the card C1 inserted in the correct orientation is used. The distance y1 from the QR code reader 300 to the first thermal head 400a (the printing position thereof) in the printer is set slightly larger (x1 <y1) than the distance x1 from the tip of the a side to the end of the QR codes AQR1 and BQR1. . Therefore, if the orientation of the time taking the card C1 is the correct orientation, i.e., if it is the orientation shown in (a) (b) of FIG. 34, or QR code AQR1 by QR code reader 300 BQR1 Immediately after reading, the first thermal head 400a can perform predetermined printing on the first print area pa1.

しかし、図40の(b)に示すように、カードC1の取込時向きが逆向きである場合、すなわち、図34の(c)(d)に示されている向きである場合は、カードC1の第1印刷領域pa1の後部短辺b側先端からQRコードAQR1,BQR1の終端までの距離x2が、QRコードリーダ300から第1サーマルヘッド400a(の印刷位置)までの距離y1よりも大きくなる(x2>y1)。従って、カードの1パス搬送においてQRコードリーダ300によるQRコードAQR1又はBQR1の読取直後に第1サーマルヘッド400aによる第1印刷領域pa1に対する所定の印刷は不可能である。 However, as shown in (b) of FIG. 40, when taking the time direction of the card C1 are opposite, i.e., if it is the orientation shown in (c) (d) of FIG. 34, the card A distance x2 from the front end of the rear short side b of the first printing area pa1 of C1 to the end of the QR codes AQR1 and BQR1 is larger than a distance y1 from the QR code reader 300 to the first thermal head 400a (the printing position). (X2> y1). Accordingly, it is impossible to perform predetermined printing on the first print area pa1 by the first thermal head 400a immediately after reading the QR code AQR1 or BQR1 by the QR code reader 300 in one-pass conveyance of the card.

そこで、好ましい実施の形態においては、レジストセンサ200cがカードCの先端を検知した時からQRコードリーダ300によるQRコードAQR1又はBQR1の読取終了時点までのカード搬送ステップ数を監視し、QRコードの読取終了時点において第1印刷領域pa1の先端が第1サーマルヘッド400a(の印刷位置)を超えたと判断しない場合は、第1印刷領域pa1に対する所定の印刷を行うが、QRコードの読取終了時点において第1印刷領域pa1の先端が第1サーマルヘッド400a(の印刷位置)を超えたと判断した場合は、第1印刷領域pa1に対する所定の印刷を行わずに、そのカードの取込方向搬送を中止し、搬送手段を逆方向に駆動して、そのカードC1の第1印刷領域pa1の先端が第1サーマルヘッド400a(の印刷位置)と合致する位置、又はそれよりも取込兼排出口側まで排出方向に搬送し、再び、取込方向に搬送して、第1印刷領域pa1に対する所定の印刷を行うように、制御手段が構成されている。   Therefore, in a preferred embodiment, the number of card transport steps from when the registration sensor 200c detects the leading edge of the card C to when the QR code reader 300 finishes reading the QR code AQR1 or BQR1 is monitored. If it is not determined that the leading edge of the first print area pa1 has exceeded the first thermal head 400a (the print position) at the end time, predetermined printing is performed on the first print area pa1, but at the end of reading the QR code, If it is determined that the leading edge of one printing area pa1 has exceeded the first thermal head 400a (the printing position thereof), the predetermined printing is not performed on the first printing area pa1, and the conveyance of the card in the take-in direction is stopped, The conveying means is driven in the reverse direction, and the leading end of the first printing area pa1 of the card C1 is the first thermal head. 00a (printing position) or a position that coincides with (or the printing position of) 00a, or further to the intake / discharge port side in the discharging direction, and again in the taking direction, so as to perform predetermined printing on the first printing area pa1. In addition, a control means is configured.

このように、カード搬送制御を若干変更するだけで、上記第1種類のカードC1は、取込時の向きが図34の(a)(b)の向き及び図34の(c)(d)の向きのいずれの場合にも、当該カードに所定のQRコード及び可読情報のリライトが可能である。 Thus, only slightly changing the card transport control, the first type of card C1, the direction of the time acquisition is FIG 34 (a) (b) orientation and Figure 34 (c) (d) in the case of the orientation of any, it is possible to rewrite the predetermined QR code and readable information to the card.

第1種類のカードC1を用いる場合に、カードC1の取込時の向きが正しい向き、逆向きのいずれの場合にも、QRコードの読取終了後に逆搬送をすることなく所定の印刷領域に所定の印刷を行うことを可能にするため、本発明の他の実施の形態においては、図40の(c)に示すように、QRコードリーダ300から第1サーマルヘッド400a(の印刷位置)までの距離y2(なお、y1<y2である。)をカードC1の第1印刷領域pa1の後部短辺b側先端からQRコードAQR1,BQR1の終端までの距離x2よりも若干大きく(x2<y2)するとともに、第2サーマルヘッド400bも若干後方に移動してある。 Given in the case of using the first type of card C1, taking time of orientation correct orientation of the card C1, in each case opposite to the predetermined printing region without the reverse conveyance after completion reading QR codes In another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 40 (c), from the QR code reader 300 to the first thermal head 400a (the printing position), as shown in FIG. The distance y2 (y1 <y2) is made slightly larger (x2 <y2) than the distance x2 from the leading edge of the rear short side b of the first printing area pa1 of the card C1 to the end of the QR codes AQR1 and BQR1. At the same time, the second thermal head 400b is also moved slightly rearward.

このように、第1サーマルヘッド400a及び第2サーマルヘッド400bの位置関係を改善し、カード搬送制御を若干変更するだけで、上記第1種類のカードC1は、取込時の向きが図34の(a)(b)の正しい向き及び図34の(c)(d)の逆向きのいずれの場合にも、搬送時間がごく僅かに延長されるだけで、当該カードに所定のQRコード及び可読情報のリライトが可能である。 As described above, the orientation of the first type of card C1 is as shown in FIG. (a) in the case of correct orientation and Figure 34 (b) of any reverse (c) (d) also, only the transfer time is only slightly extended, and a predetermined QR code on the card Readable information can be rewritten.

なお、図34の(c)(d)に示すように、カードを逆向きで取り込む場合は、QRコードリーダ300が読取って記憶部800に記憶されるQRコードに基づいて判定部501がそのカードの取込時の向きが逆向きであると判定し、その判定結果に基づき、デコード部502によりQRコードの中のデータが逆順序に置換されて解読される。そして、解読されたデータは演算処理部503による演算処理に用いられ、演算結果は編集部504によりそのカードC1の上面の第1印刷領域及び下面の第2印刷領域に対して、カードの取込時の向き(逆向き)に対応して印刷するための印刷情報が編集される。 As shown in FIGS. 34C and 34D, when the card is taken in the reverse direction , the determination unit 501 reads the card based on the QR code read by the QR code reader 300 and stored in the storage unit 800. orientation determined to be opposite when the uptake, based on the determination result, the data in the QR code is decoded is substituted in reverse order by the decoding unit 502. The decrypted data is used for arithmetic processing by the arithmetic processing unit 503, and the arithmetic result is taken into the first printing area on the upper surface and the second printing area on the lower surface of the card C1 by the editing unit 504. Print information for printing corresponding to the direction of time (reverse direction ) is edited.

図36は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第2種類のカードC2の一例を示す。第2種類のカードC2は、矩形のカードであって、その矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して対称の位置のA面とB面の互いに反対側の長辺に近い位置にそれぞれ1個のQRコードが、合計4個設けられたものである。   FIG. 36 shows an example of the second type of card C2 that can be used in the printer according to the present invention. The second type of card C2 is a rectangular card, on the long sides opposite to each other of the A surface and the B surface that are symmetrical with respect to the two center lines that are orthogonal to the short and long sides of the rectangle. A total of four QR codes are provided at close positions.

矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して対称の位置のA面とB面の互いに反対側の長辺に近い位置にQRコードが2個ずつ、合計4個設けられたカードとは、一例として、図36(a)に示すように、カードC2のA面を上向きにして前部短辺aを取込方向に向けた場合において、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺dに近いA面前部位置と短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺cに近いA面後部位置とに、それぞれ近い短辺a,b方向の位置出しシンボルを有するQRコードAQR1,AQR2が印刷され、かつ、図36(b)に示すように、カードC2のB面を上向きにして前部短辺aを取込方向に向けた姿勢において、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺cに近いB面前部位置と短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺dに近いB面後部位置とに、それぞれ近い短辺a,b方向の位置出しシンボルを有するQRコードBQR1,BQR2が印刷され、しかも、A面側の2個のQRコードAQR1,AQR2とB面側の2個のQRコードBQR1,BQR2は、短辺と直交する中心線及び長辺と直交する中心線に対して対称位置に存在するカードである。 A total of four QR codes are provided, each having two QR codes at positions close to the long sides on the opposite sides of the A and B surfaces at symmetrical positions with respect to the two center lines orthogonal to the short and long sides of the rectangle. For example, as shown in FIG. 36 (a), the card refers to a center line orthogonal to the short side when the front side A is oriented in the direction of loading with the A side of the card C2 facing upward. Positioning in the direction of short sides a and b close to the front side of the A surface near the long side d on the right side of the insertion direction and the rear side position of the A surface near the long side c on the left side of the center line orthogonal to the short side. In a posture in which the QR codes AQR1 and AQR2 having symbols are printed and the front short side a is directed in the take-in direction with the B surface of the card C2 facing upward as shown in FIG. Directly in front of the B surface near the long side c on the right and the short side QR codes BQR1 and BQR2 having printing symbols in the short side a and b directions, respectively, are printed at the rear side of the B surface near the long side d on the left side of the center line in the capture direction. The two QR codes AQR1 and AQR2 and the two QR codes BQR1 and BQR2 on the B surface side are cards that exist in symmetrical positions with respect to the center line orthogonal to the short side and the center line orthogonal to the long side.

図36(c)及び図36(d)は、それぞれ図36(a)及び図36(b)のカードの取込時の向きを上下の面を変えずに前後逆転したものを示している。これらの図を見ると、第2種類のカードC2は、A面、B面のいずれが上面に向けられても、また、前後いずれの短辺が先行されても、QRコードリーダ300により最初に読取られるQRコード(AQR1,AQR2、BQR1又はBQR2)の切り出しシンボルsyの位置方向が取込方向と一致しているので、判定部501はそのカード取込時の向きが正しい向きであると判定する。従って、その後のデコード処理及び印刷情報の編集処理が正常に行われる。 FIGS. 36 (c) and 36 (d) show those obtained by reversing the direction of taking in the cards of FIGS. 36 (a) and 36 (b), respectively, without changing the upper and lower surfaces. Referring to these drawings, the second type of card C2 is first read by the QR code reader 300 regardless of which side A or B is directed to the upper surface, and whichever short side is preceded. the position direction of the cut-out symbol sy reading is QR code (AQR1, AQR2, BQR1 or BQR2) coincides with the taking-direction, determines that the determination unit 501 is oriented positive correct orientation at the time of card capture To do. Therefore, subsequent decoding processing and print information editing processing are normally performed.

第2種類のカードC2が上記いずれの向きで取り込まれる場合も、図37に示すように、搬送されるカードC2の所定の到達位置において、そのカードに対してカードセンサによる位置検知、QRコードリーダ300によるQRコード読取、第1サーマルヘッド400aによるカード上面に対するQRコード及び可読情報のリライト並びに第2サーマルヘッド400bによるカード下面に対する可読情報のリライトなどの所定の処理が行われる。 When the second type card C2 is taken in any of the above directions , as shown in FIG. 37, at a predetermined arrival position of the card C2 to be conveyed, position detection by the card sensor with respect to the card, QR code reader Predetermined processes such as QR code reading by 300, rewriting of QR code and readable information on the upper surface of the card by the first thermal head 400a, and rewriting of readable information on the lower surface of the card by the second thermal head 400b are performed.

図38は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第3種類のカードC3の一例を示す。このカードC3は、カードのA面とB面の中心に、すなわち、短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏に、それぞれに一方の短辺(a又はb)方向又は互いに異なる短辺(aとb)方向の位置出しシンボルを有するQRコードAQR,BQR)が印刷されているものである。   FIG. 38 shows an example of a third type of card C3 that can be used in the printer according to the present invention. This card C3 has one short side (a or b) at the center of the A side and B side of the card, that is, on the front and back of the intersection of the center line orthogonal to the short side and the center line orthogonal to the long side. ) Or QR codes (AQR, BQR) having positioning symbols in directions or short sides (a and b) different from each other are printed.

図38に示されたカードC3の場合は、同図(a)のようにA面を上向きにして前部短辺aを取込方向に向けプリンタに挿入するとき、同図(b)のようにB面を上向きにして前部短辺aを取込方向に向けプリンタに挿入するときは、QRコードリーダ300が読取って記憶部に記憶されるQRコードに基づいて判定部501がそのカードの取込時の向きが正しい向き(読取ったQRコードが近い短辺a方向の位置出しシンボルを有する場合)であると判定し、その判定結果に基づき、デコード部502によりQRコードの中のデータがそのまま解読され、入出力部503では、その解読されたデータを上位装置に与え、かつ、その上位装置から与えられる印刷情報に基づいて編集部504により、そのカードC3のA面及びB面の印刷領域に対して、カードの取込時姿勢に対応した印刷情報が編集される。そして、取込まれるカードC3のA面に対して、第1サーマルヘッド400aにより第1印刷領域に編集後内容であるQRコード及び基本情報がカードの取込時の向きに対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるカードC3のB面の第2印刷領域に第2サーマルヘッド400bにより編集後内容がカードの取込時の向きに対応する向きで印刷される。 For card C3 shown in FIG. 38, when inserted into the printer toward the take-direction front short side a to the upward surface A as shown in FIG. (A), in FIG. (B) Thus, when inserting the front short side a into the printer with the B surface facing upward, the determination unit 501 reads the QR code based on the QR code read by the QR code reader 300 and stored in the storage unit. It determines that acquisition upon orientation positive correct orientation of the card is (QR code read may have short sides a direction of positioning symbols close), based on the result of the determination, in the QR code by the decoding unit 502 The input / output unit 503 gives the decoded data to the host device, and the editing unit 504 uses the printing information supplied from the host device to the A side and B of the card C3. Surface printing Against the pass, the print information corresponding to the acquisition time of the attitude of the card is edited. Then, the QR code and the basic information, which are the edited contents, are printed on the A side of the card C3 to be captured by the first thermal head 400a in the first print area in a direction corresponding to the direction when the card is captured. In addition, the edited content is printed by the second thermal head 400b in the second print area on the B side of the card C3 conveyed in the discharge direction in a direction corresponding to the direction when the card is taken in.

これに対して、カードC3を図38(c)のようにA面を上向きにして後部短辺bを取込方向に向けプリンタに挿入するとき、カードC3を同図(d)のようにB面を上向きにして後部短辺bを取込方向に向けプリンタに挿入するときは、QRコードリーダ300が読取って記憶部に記憶されるQRコードAQR,BQRに基づいて判定部501がそのカードC3の向きが逆向きであると判定し、その判定結果に基づき、デコード部502によりQRコードAQR,BQRの中のデータが逆順序に置換されて解読される。演算処理部503はその解読されたデータと入力部506から入力される情報とに基づいて演算処理し、その演算結果を編集部504により、カードC3のA面の第1印刷領域及びB面の第2印刷領域に対して、カードの取込時の向き(向き)に対応した印刷情報が編集される。 On the other hand, when the card C3 is inserted into the printer with the A side facing upward as shown in FIG. 38C and the rear short side b in the direction of taking in , the card C3 is inserted as shown in FIG. When inserting the rear short side b into the printer with the B surface facing upward, the determination unit 501 reads the QR code AQR, BQR based on the QR codes AQR and BQR read by the QR code reader 300 and stored in the storage unit. determines that the orientation of the card C3 are opposite, based on the determination result, QR code AQR by the decode unit 502, data in the BQR is decoded is substituted in reverse order. The arithmetic processing unit 503 performs arithmetic processing based on the decrypted data and the information input from the input unit 506, and the arithmetic result is processed by the editing unit 504 in the first print area on the A side of the card C3 and the B side. For the second print area, print information corresponding to the card loading direction ( reverse direction) is edited.

図38に示された第3種類のカードC3は、その前部短辺a又はbからQRコードAQR,BQRまでの距離(x3。図示省略)が、第1種類のカードC1における前部短辺aからQRコードまでの距離(y1)よりも大きいので、図41(b)において説明したのと同様に、QRコードリーダから第1サーマルヘッド400aまでの距離(y3。図示省略)及び第2サーマルヘッド400bまでの距離(図示省略)をx3<y3の関係式が成立するように設定することにより、図38の(a)〜(d)のいずれの場合も、同一のプリンタで適正なリライトを実現することができる。   In the third type card C3 shown in FIG. 38, the distance from the front short side a or b to the QR codes AQR and BQR (x3, not shown) is the front short side in the first type card C1. Since it is larger than the distance (y1) from a to the QR code, the distance from the QR code reader to the first thermal head 400a (y3, not shown) and the second thermal are the same as described in FIG. By setting the distance to the head 400b (not shown) so that the relational expression x3 <y3 is satisfied, in any of the cases (a) to (d) of FIG. Can be realized.

つまり、第3種類のカードC3を用いる場合は、QRコードリーダの設置位置、第1、第2サーマルヘッドの設置位置及びそれらの間の距離を工夫することにより、カードの取込時の向きの如何に関係なく、QRコードが正常に読取られ、A面の所定位置にQRコードと可読情報の印刷が、B面に可読情報の印刷が可能である。 In other words, when using the third type of card C3, the orientation of the card is taken in by devising the installation position of the QR code reader, the installation positions of the first and second thermal heads, and the distance between them. Regardless of the method, the QR code is normally read, and the QR code and the readable information can be printed at a predetermined position on the A side, and the readable information can be printed on the B side.

第3種類のカードC3を第1種類のカードC1処理用のプリンタで使用する場合は、図34の(c)(d)の向きに対する制御と同様に、QRコードの読取終了時点において印刷領域の先端が第1サーマルヘッド400a(の印刷位置)を超えたと判断した場合に、その印刷領域に対する所定の印刷を行わずに、そのカードの取込方向搬送を中止し、搬送手段を逆方向に駆動して、そのカードC3の印刷領域の先端が第1サーマルヘッド400a(の印刷位置)と合致する位置又はそれよりも取込兼排出口側まで排出方向に搬送し、再び、取込方向に搬送して、その印刷領域に対する所定の印刷を行うようにしてもよい。 When the third type card C3 is used in the printer for processing the first type card C1, the print area of the QR code is read at the end of reading the QR code, as in the control for the directions (c) and (d) of FIG. When it is determined that the leading edge has exceeded the first thermal head 400a (the printing position), the card is not transported in the print direction without performing the predetermined printing, and the transporting unit is driven in the reverse direction. Then, the leading end of the printing area of the card C3 is conveyed in the discharging direction to the position where the first thermal head 400a (the printing position) matches (or to the intake / discharge port side), and again conveyed in the taking direction. Then, predetermined printing may be performed on the print area.

以上のように、本発明によれば、カードの取込時の向き如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the throughput regardless of the card loading direction .

本発明に係る上記プリンタAは、従来のカードの磁気記録面を有しないカードを印刷対象とし、そのカードの両面に印刷するので、印刷可能な情報量を飛躍的に増大することが可能であるから、例えば、量販店、スーパーマーケット、小売店、百貨店、ガソリンスタンド、レンタルショップ、美容院やエステティックサロン、ホテル等、商店街、アミューズメント施設、フィットネスクラブなどで使用されるポイントカード、プリペイドカード、病院等で使用される診察券や健診カード、図書館など使用される貸し出しカードに対する印刷を行う際に、例えば、表面には、店名、ポイントカード等のカード種類その他の基本情報のほか、施設案内情報又はイベント、キャンペーンなどの広告情報とQRコードを印刷し、裏面にはカード使用履歴、獲得ポイント、クーポン、予約日時などの使用の都度に変わる可変情報を印刷することができる。そして、本発明で用いるサーマルヘッドは、写真同様の高画質、高階調度の多色画像印刷が可能であるので、施設案内情報や広告情報等を写真と変わらない画像を印刷することにより、使用者に対して強い訴求力を有するカードとすることができる。   Since the printer A according to the present invention prints on a card that does not have a magnetic recording surface of a conventional card and prints on both sides of the card, the amount of printable information can be dramatically increased. From, for example, point cards, prepaid cards, hospitals, etc. used in mass retailers, supermarkets, retail stores, department stores, gas stations, rental shops, beauty salons, esthetic salons, hotels, shopping streets, amusement facilities, fitness clubs, etc. When printing on medical cards, medical examination cards, and rental cards used in libraries, for example, on the surface, in addition to card type and other basic information such as store names and point cards, facility information or Print advertising information and QR codes for events and campaigns, and use cards on the back , It can be printed earn points, coupons, the variable information that changes every time of use, such as booking date and time. The thermal head used in the present invention is capable of printing multicolor images with high image quality and high gradation similar to those in photographs. The card can have a strong appeal.

以上には、印刷媒体として、説明の便宜のため、両面に熱可逆記録面を有するカードに限定して説明したが、本発明は、基本的にはカード以外の両面に熱可逆記録面を有する媒体にも適用可能である。従って、本願の明細書及び特許請求の範囲に記載の両面に熱可逆記録面を有するカードには、カード以外の媒体も含まれるものと理解されたい。   In the above description, for convenience of explanation, the print medium is limited to a card having a thermoreversible recording surface on both sides, but the present invention basically has a thermoreversible recording surface on both sides other than the card. It can also be applied to media. Therefore, it should be understood that the card having the thermoreversible recording surface on both sides described in the specification and claims of the present application includes media other than the card.

A プリンタ
100 搬送手段
300 QRコードリーダ
400a 第1サーマルヘッド
400b 第2サーマルヘッド
500 制御装置
501 QRコード位置検索部
502 デコード部
503 入出力部
504 編集部
505 印刷制御部
800 記憶部
A Printer 100 Conveying means 300 QR code reader 400a First thermal head 400b Second thermal head 500 Controller 501 QR code position search unit 502 Decoding unit 503 Input / output unit 504 Editing unit 505 Print control unit 800 Storage unit

Claims (4)

リライトカードの基本情報や顧客情報をQRコードで表記し、取込み方向に搬送されるリライトカードの上面(又は下面)に対してQRコードの読取を行う位置及び情報読取後の書き換えを行う位置にそれぞれQRコードを読み取るQRコードリーダと第1サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの下面(又は上面)に対して書き換えを行う位置に第2サーマルヘッドを設け、前記QRコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面(又は下面)に対して第1サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面(又は上面)に対して第2サーマルヘッドにより書き換えを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、
QRコードリーダが読み込んだQRコードを記憶する記憶部と、その記憶されるQRコードの切り出しシンボルからリライトカードの取込時の向きを判定する判定部と、判定されたリライトカード取込時の向きに対応して記憶部に記憶されたQRコードのデータを解析するデコード部と、解析したデータと新たに入力される情報に基づいて演算処理し、その演算処理後の新規情報を出力する処理部と、その新規情報をリライトカードの上面と下面に取込時の向きに対応する向きに印刷するための編集を行う編集部と、その編集結果を前記第1サーマルヘッドと第2サーマルヘッドに印刷させる印刷制御部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
Rewrite card basic information and customer information are written in QR code, and the QR code reading position and the rewriting position after information reading are performed on the upper surface (or lower surface) of the rewriting card conveyed in the direction of taking in, respectively. A QR code reader for reading the QR code and a first thermal head are provided, and a second thermal head is provided at a position where rewriting is performed on the lower surface (or upper surface) of the rewrite card conveyed in the ejection direction. Rewriting the upper surface (or lower surface) of the rewrite card transported in the take-in direction based on the read information and the new information after the calculation process using the newly input information by the first thermal head; and Control means to rewrite the lower surface (or upper surface) of the rewrite card conveyed in the ejection direction with the second thermal head In the obtained printer,
A storage unit for storing the QR code read by the QR code reader, and orientation of the determination unit when taking the rewritable card from clipped symbols of the QR code to be the storage, at the time of acquisition of the determined rewritable card A decoding unit that analyzes QR code data stored in the storage unit corresponding to the direction , a process that performs arithmetic processing based on the analyzed data and newly input information, and outputs new information after the arithmetic processing , An editing unit for editing the new information on the upper and lower surfaces of the rewrite card in an orientation corresponding to the orientation at the time of capture , and the editing result to the first thermal head and the second thermal head. A printer comprising a print control unit for printing.
QRコードリーダが取込み方向に搬送されるリライトカードのQRコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に到達していない場合は、第1サーマルヘッドによるその印刷領域に対する印刷を行い、QRコードリーダが取込み方向に搬送されるリライトカードのQRコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置を通過した場合は、そのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで又は印刷位置よりも手前まで排出方向に搬送し、再度、取込み方向に搬送して、第1サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。   If the leading end of the printing area of the rewrite card has not reached the print position of the first thermal head when the QR code reader of the rewrite card conveyed in the take-in direction has finished reading, the first thermal head When the QR code reader finishes reading the QR code of the rewrite card conveyed in the take-in direction, the tip of the print area of the rewrite card has passed the print position of the first thermal head. In this case, the rewrite card is conveyed in the discharge direction until the leading end of the printing area of the rewrite card matches the printing position of the first thermal head or before the printing position, and is conveyed again in the take-in direction. The printer according to claim 1, further comprising a control unit that performs printing on a print area. リライトカードが矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置のA面とB面の、一方の短辺に近い位置に同短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが1個ずつ合計2個設けられたものである場合は、QRコードリーダから第1サーマルヘッドまでの距離y2をリライトカードの他方の短辺から前記QRコードの終端までの距離x2よりも若干大きくするとともに、第2サーマルヘッドを第1サーマルヘッドの若干後方に設置したことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。   The rewrite card is a rectangular card, and has a positioning symbol in the short side direction at a position close to one of the short sides of the A plane and the B plane that are symmetrical with respect to the center line orthogonal to the short side of the rectangle. In the case where two QR codes are provided one by one, the distance y2 from the QR code reader to the first thermal head is greater than the distance x2 from the other short side of the rewrite card to the end of the QR code. 2. The printer according to claim 1, wherein the printer is slightly larger and the second thermal head is installed slightly behind the first thermal head. リライトカードが矩形のカードであって、そのカードの短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏に、それぞれに一方の短辺方向又は互いに異なる短辺方向の位置出しシンボルを有するQRコードが印刷されているものである場合は、そのリライトカードの一方の短辺からQRコードまでの距離をx3、QRコードリーダから第1サーマルヘッドまでの距離をy3とすると、y3をx3<y3の関係式が成立するように設定してあることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。   The rewrite card is a rectangular card, and the position of the short side direction or the short side direction different from each other on the front and back of the intersection of the center line orthogonal to the short side and the center line orthogonal to the long side of the card. If the QR code having the outgoing symbol is printed, the distance from one short side of the rewrite card to the QR code is x3, and the distance from the QR code reader to the first thermal head is y3. 2. The printer according to claim 1, wherein y3 is set so that a relational expression of x3 <y3 is established.
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