JP5049257B2 - Image processing apparatus and method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、放射線画像検出器により検出された放射線画像から残像画像を除去するための放射線画像処理装置および方法ならびにプログラムに関するものである。   The present invention relates to a radiation image processing apparatus, method, and program for removing an afterimage from a radiation image detected by a radiation image detector.

従来、被写体に放射線を曝射し被写体を透過した放射線量を放射線画像として検出し、放射線画像を用いて被写体の診断が行われている。この放射線画像を取得する装置として放射線画像検出器が用いられる。上述した放射線画像検出器には残像成分が残る場合があり、この残像成分により画質が劣化する場合がある。そこで、従来、様々な残像ノイズ除去処理が提案されている(たとえば特許文献1参照)。特許文献1には、残像画像データに対しシェーディング補正、間引き処理、平均縮小処理およびメディアンフィルタ処理を施すことにより残像画像データを生成し、この残像成分を放射線画像から除去することにより残像補正を行うことが提案されている。
特開2005−283798号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a subject is diagnosed using a radiation image by detecting the amount of radiation that has been exposed to the subject and transmitted through the subject as a radiation image. A radiation image detector is used as an apparatus for acquiring this radiation image. In the radiation image detector described above, an afterimage component may remain, and the image quality may deteriorate due to the afterimage component. Therefore, various afterimage noise removal processes have been proposed (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, afterimage data is generated by applying shading correction, thinning processing, average reduction processing, and median filter processing to afterimage data, and afterimage correction is performed by removing this afterimage component from the radiation image. It has been proposed.
JP 2005-283798 A

特許文献1のような残像成分にメディアンフィルタ処理を行うことにより残像補正データを作成したとき、当該残像補正データのエッジ領域をそのまま保存しながら非エッジ領域のノイズを抑制することができる。しかし、フィルター長の短いメディアンフィルター処理では残像画像のノイズを充分に抑制することができず、残像補正を行うと元の画像のノイズが増えてしまうという問題がある。逆にフィルター長が長くなると処理時間がかかる、細い残像成分が除去されてしまい補正できないという問題が発生する。   When afterimage correction data is created by performing median filter processing on an afterimage component as in Patent Document 1, noise in a non-edge region can be suppressed while the edge region of the afterimage correction data is preserved as it is. However, the median filter processing with a short filter length cannot sufficiently suppress the noise of the afterimage, and there is a problem that the noise of the original image increases when the afterimage correction is performed. On the other hand, when the filter length is long, there is a problem that it takes a long processing time, and a thin afterimage component is removed and cannot be corrected.

そこで、本発明は、残像除去処理により残像を除去しながらノイズの劣化を抑制することができる放射線画像処理装置および方法ならびにプログラムを提供することを目的とするものである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a radiographic image processing apparatus, method, and program capable of suppressing noise degradation while removing afterimages by afterimage removal processing.

本発明の放射線画像処理装置は、被写体に放射線を照射し検出される放射線画像に含まれる残像画像を検出する残像検出手段と、残像検出手段において検出された残像画像に対し平滑化処理を施し残像平滑化画像を生成する平滑化手段と、残像検出手段において検出された残像画像のエッジ領域を残像エッジ領域として抽出するエッジ抽出手段と、エッジ抽出手段により抽出された残像エッジ領域から非エッジ領域へ向かって残像平滑化画像に対する重み付けが大きくなるように、平滑化手段により平滑化された残像平滑化画像と残像画像とを重み付け加算することにより残像補正データを生成する補正データ生成手段と、補正データ生成手段により生成された残像補正データを放射線画像から除去する残像除去手段とを備えたことを特徴とするものである。   The radiographic image processing apparatus of the present invention includes an afterimage detection unit that detects an afterimage included in a radiographic image detected by irradiating a subject, and an afterimage that has been subjected to smoothing processing on the afterimage detected by the afterimage detection unit Smoothing means for generating a smoothed image, edge extraction means for extracting an edge area of an afterimage detected by the afterimage detection means as an afterimage edge area, and from an afterimage edge area extracted by the edge extraction means to a non-edge area Correction data generating means for generating afterimage correction data by weighting and adding the afterimage smoothed image smoothed by the smoothing means and the afterimage so that the weighting to the afterimage smoothed image increases, and the correction data And an afterimage removing means for removing the afterimage correction data generated by the generating means from the radiation image. Is shall.

本発明の放射線画像処理方法は、被写体に放射線を照射したときに検出される放射線画像に含まれる残像画像を検出し、検出した残像画像に対し平滑化処理を施した残像平滑化画像を生成するとともに、残像画像のエッジ領域を示す残像エッジ領域を抽出し、抽出した残像エッジ領域から非エッジ領域へ向かって残像平滑化画像に対する重み付けが大きくなるように、残像平滑化画像と残像画像とを重み付け加算することにより残像補正データを生成し、生成した残像補正データを放射線画像から除去することを特徴とするものである。   The radiographic image processing method of the present invention detects an afterimage included in a radiographic image detected when a subject is irradiated with radiation, and generates an afterimage smoothed image obtained by performing a smoothing process on the detected afterimage. In addition, the afterimage edge area indicating the edge area of the afterimage is extracted, and the afterimage smoothed image and the afterimage are weighted so that the weighting of the afterimage smoothed image increases from the extracted afterimage edge area toward the non-edge area. The afterimage correction data is generated by addition, and the generated afterimage correction data is removed from the radiation image.

本発明の放射線画像処理プログラムは、コンピュータに、被写体に放射線を照射したときに検出される放射線画像に含まれる残像画像を検出し、検出した残像画像に対し平滑化処理を施した残像平滑化画像を生成するとともに、残像画像のエッジ領域を示す残像エッジ領域を抽出し、抽出した残像エッジ領域から非エッジ領域へ向かって残像平滑化画像に対する重み付けが大きくなるように、残像平滑化画像と残像画像とを重み付け加算することにより残像補正データを生成し、生成した残像補正データを放射線画像から除去することを特徴とするものである。   The radiological image processing program of the present invention detects an afterimage included in a radiographic image detected when a subject is irradiated with radiation, and performs a smoothing process on the detected afterimage. Afterimage smoothed images and afterimages are extracted so that the afterimage edge region indicating the edge region of the afterimage image is extracted and the weighting of the afterimage smoothed image increases from the extracted afterimage edge region toward the non-edge region. Afterimage correction data is generated by weighting and adding, and the generated afterimage correction data is removed from the radiation image.

ここで、放射線画像は、被写体に放射線を照射したときに検出されたものであればよく、たとえば蛍光体蓄積シートを用いて検出されたものであってもよいし、2次元放射線検出器(FPD)を用いて検出されたものであってもよい。   Here, the radiographic image only needs to be detected when the subject is irradiated with radiation. For example, the radiographic image may be detected using a phosphor storage sheet, or a two-dimensional radiation detector (FPD). ) May be used.

なお、補正データ生成手段は、残像平滑化画像と残像画像との比率を変えて加算することにより残像補正データを生成するものであればよいが、残像エッジ領域の端部から所定の画素幅からなる遷移領域を設定し、設定した遷移領域において残像エッジ領域の端部から外側に向かって重み付け係数を小さく設定するものであることが望ましい。   The correction data generation means may be any means that generates afterimage correction data by changing the ratio between the afterimage smoothed image and the afterimage, and adding the afterimage edge area from the end of the afterimage edge area. It is desirable that the transition area to be set is set and the weighting coefficient is set to be smaller from the end of the afterimage edge area to the outside in the set transition area.

また、残像検出手段は、放射線画像に含まれる残像成分を検出するものであればその方法を問わず、たとえば放射線画像検出器により被写体を撮影する直前に放射線画像検出器から読取った信号成分から残像画像を取得することができる。   Further, the afterimage detecting means is not limited to any method as long as it detects an afterimage component included in the radiation image, for example, an afterimage from a signal component read from the radiation image detector immediately before photographing the subject by the radiation image detector. Images can be acquired.

本発明の放射線画像処理装置および方法ならびにプログラムによれば、被写体に放射線を照射したときに検出された放射線画像に含まれる残像画像を検出し、検出した残像画像に対し平滑化処理を施した残像平滑化画像を生成するとともに、残像画像のエッジ領域を示す残像エッジ領域を抽出し、抽出した残像エッジ領域から非エッジ領域へ向かって残像平滑化画像に対する重み付けが大きくなるように、残像平滑化画像と残像画像とを重み付け加算することにより残像補正データを生成し、生成した残像補正データを放射線画像から除去することにより、エッジ領域から非エッジ領域へ向かって徐々に残像補正の効果を変化させるような残像除去処理を行うことになるため、平滑化した残像補正データのみを用いた場合に残像除去処理によってもエッジが残ってしまうのを防止して確実に残像除去を行いながら、エッジ領域と非エッジ領域とにおいて急激な画質変化が発生するのを抑制することができる。   According to the radiological image processing apparatus, method, and program of the present invention, an afterimage that is included in a radiographic image that is detected when a subject is irradiated with radiation is detected, and a smoothing process is performed on the detected afterimage. The afterimage smoothed image is generated so that the afterimage edge region indicating the edge region of the afterimage image is generated and the weighting of the afterimage smoothed image increases from the extracted afterimage edge region toward the non-edge region. Afterimage correction data is generated by weighting and adding the afterimage and the generated afterimage correction data is removed from the radiation image, so that the effect of the afterimage correction is gradually changed from the edge region toward the non-edge region. Therefore, afterimage removal processing is performed when only smoothed afterimage correction data is used. While performing reliably afterimage removed prevent the remaining edges, abrupt change in image quality in the edge region and the non-edge region can be suppressed.

なお、補正データ生成手段が、残像エッジ領域の端部から所定の画素幅からなる遷移領域を設定し、設定した遷移領域において残像エッジ領域の端部から外側に向かって残像平滑化画像に対する重み付け係数を大きく設定するものであるとき、平滑化した残像補正データのみを用いた場合に残像のエッジが残ってしまう問題を防止して確実に残像除去を行いながら、エッジ領域と非エッジ領域との境界において画像処理が急激に変化することによる画質の劣化を防止することができる。   The correction data generation unit sets a transition area having a predetermined pixel width from the end of the afterimage edge area, and weights the afterimage smoothed image from the end of the afterimage edge area to the outside in the set transition area. When using only the smoothed afterimage correction data, the boundary between the edge region and the non-edge region is prevented while preventing the afterimage edge from remaining and reliably removing afterimages. In this case, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the abrupt change in image processing.

また、残像検出手段が、放射線画像検出器により被写体を撮影する直前に放射線画像検出器から読取った信号から検出するものであれば、放射線画像内に含まれる残像成分を精度良く検出することができる。   Further, if the afterimage detection means detects from a signal read from the radiation image detector immediately before photographing the subject by the radiation image detector, the afterimage component included in the radiation image can be detected with high accuracy. .

以下、図面を参照して本発明の放射線画像装置の実施形態について詳細に説明する。図1は本発明の放射線画像処理装置1の好ましい実施の形態を示す概略図である。なお、図1のような放射線画像処理装置1の構成は、補助記憶装置に読み込まれた放射線画像処理プログラムをコンピュータ(たとえばパーソナルコンピュータ等)上で実行することにより実現される。また、この放射線画像処理プログラムは、CD−ROM等の情報記憶媒体に記憶され、もしくはインターネット等のネットワークを介して配布され、コンピュータにインストールされることになる。   Embodiments of the radiation image apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a preferred embodiment of a radiation image processing apparatus 1 of the present invention. The configuration of the radiographic image processing apparatus 1 as shown in FIG. 1 is realized by executing a radiographic image processing program read into the auxiliary storage device on a computer (for example, a personal computer). The radiation image processing program is stored in an information storage medium such as a CD-ROM, or distributed via a network such as the Internet and installed in a computer.

放射線画像処理装置1は、画像取得手段10、残像検出手段20、平滑化手段30、エッジ抽出手段40、補正データ生成手段50、残像除去手段60を備えている。画像取得手段10は、たとえば胸部撮影やマンモグラフィ装置により、蓄積性蛍光体シートや固体検出器(FPD)等を用いて検出された放射線画像Pをデジタルデータとして取得するものである。   The radiation image processing apparatus 1 includes an image acquisition unit 10, an afterimage detection unit 20, a smoothing unit 30, an edge extraction unit 40, a correction data generation unit 50, and an afterimage removal unit 60. The image acquisition unit 10 acquires, as digital data, a radiation image P detected using a stimulable phosphor sheet, a solid state detector (FPD), or the like by, for example, chest imaging or a mammography apparatus.

残像検出手段20は、被写体に放射線を照射したときに検出される放射線画像Pに含まれる残像画像APを検出するものである。たとえば撮影の直前に暗画像を読取ったときの当該暗画像が残像画像APとして取得される。つまり画像取得手段10の機能として残像検出手段20が含まれることになる。   The afterimage detection means 20 detects an afterimage image AP included in the radiation image P detected when the subject is irradiated with radiation. For example, the dark image when the dark image is read immediately before photographing is acquired as the afterimage AP. That is, the afterimage detection means 20 is included as a function of the image acquisition means 10.

平滑化手段30は、残像検出手段20において検出された残像画像APに対し平滑化処理を施すものである。ここで、平滑化手段30はたとえばメディアンフィルタ等を用いたフィルタ処理により残像画像APを平滑化する。   The smoothing means 30 performs a smoothing process on the afterimage image AP detected by the afterimage detection means 20. Here, the smoothing means 30 smoothes the afterimage image AP by filter processing using, for example, a median filter or the like.

エッジ抽出手段40は、残像検出手段20において検出された残像画像APのエッジ領域を残像エッジ領域EPとして抽出するものである。たとえばエッジ抽出手段40は、残像画像APの各画素について隣接する画素間の差分値を算出して差分画像を生成し、差分画像において差分の大きさがしきい値未満の画素はエッジ候補画素でないため画素値を0にし、その後0以外の画素の連結数を調べ連結しきい値未満の場合はその画素を0とする処理を行う。なお、エッジ抽出方法として上記エッジ抽出方法に限定されず公知のエッジ検出処理方法を用いてもよい。   The edge extraction means 40 extracts the edge area of the afterimage image AP detected by the afterimage detection means 20 as the afterimage edge area EP. For example, the edge extraction unit 40 generates a difference image by calculating a difference value between adjacent pixels for each pixel of the afterimage image AP, and a pixel whose difference magnitude is less than a threshold is not an edge candidate pixel in the difference image. The value is set to 0, and then the number of connected pixels other than 0 is checked. The edge extraction method is not limited to the edge extraction method described above, and a known edge detection processing method may be used.

補正データ生成手段50は、エッジ抽出手段40により生成された残像エッジ成分EPから非エッジ領域に向かって、平滑化手段30により平滑化された残像平滑化画像SPと残像画像APとの比率を変えて加算することにより残像補正データCPを生成するものである。具体的には、補正データ生成手段50は、残像画像APと残像平滑化画像SPとを重み付け平均するものであって、重み付け係数α(0≦α≦1)として下記式(1)により残像補正データCPを算出する。
CP=α×AP+(1−α)×SP ・・・(1)
上記式(1)において、重み付け係数αが大きくなればなるほど残像画像APの割合が大きくなりエッジが残ることになる。一方、重み付け係数αが小さくなればなるほど残像平滑化画像SPの割合が大きくなりエッジが弱まることになる。
The correction data generation means 50 changes the ratio between the afterimage smoothed image SP smoothed by the smoothing means 30 and the afterimage image AP from the afterimage edge component EP generated by the edge extraction means 40 toward the non-edge region. Are added to generate afterimage correction data CP. Specifically, the correction data generation means 50 weights and averages the afterimage image AP and the afterimage smoothed image SP, and the afterimage correction is performed by the following equation (1) as a weighting coefficient α (0 ≦ α ≦ 1). Data CP is calculated.
CP = α × AP + (1−α) × SP (1)
In the above formula (1), as the weighting coefficient α increases, the ratio of the afterimage image AP increases and the edge remains. On the other hand, the smaller the weighting coefficient α, the larger the ratio of the afterimage smoothed image SP and the weaker the edge.

ここで、重み付け係数αは、残像エッジ領域EPにおけるエッジ領域から非エッジ領域へ向かって小さくなるように設定されている。具体的には、補正データ生成手段50は、図2に示すように、残像エッジ領域EPのエッジ領域の周辺に設定画素数分の遷移領域TRを設定する。そして、この遷移領域TRにおいてエッジ領域から非エッジ領域に向かって小さくなるように重み付け係数αを設定していく。たとえば図3に示すように、残像エッジ領域EPについてはα=1を設定し、残像エッジ領域EPに隣接する画素にはα=0.9を設定するというように、残像エッジ領域EPから離れるほどαが小さくなるように設定していく。つまり、α=1の画素は残像画像APが残像補正データCPとなり、α=0.7の画素は(0.7×残像画像AP + 0.3×残像平滑化画像SP)を算出して残像補正データCPとする。また遷移領域TRから外れた領域ではα=0になり、残像平滑化画像SPが残像補正データCPとして用いられることになる。   Here, the weighting coefficient α is set so as to decrease from the edge region to the non-edge region in the afterimage edge region EP. Specifically, as shown in FIG. 2, the correction data generating means 50 sets the transition region TR for the set number of pixels around the edge region of the afterimage edge region EP. Then, the weighting coefficient α is set so as to decrease from the edge region toward the non-edge region in the transition region TR. For example, as shown in FIG. 3, α = 1 is set for the afterimage edge area EP, and α = 0.9 is set for the pixels adjacent to the afterimage edge area EP, so that the distance from the afterimage edge area EP increases. Set so that α becomes smaller. That is, the afterimage image AP becomes the afterimage correction data CP for the pixel with α = 1, and the afterimage is calculated for the pixel with α = 0.7 by calculating (0.7 × afterimage image AP + 0.3 × afterimage smoothed image SP). Let it be correction data CP. Further, α = 0 in a region outside the transition region TR, and the afterimage smoothed image SP is used as the afterimage correction data CP.

残像除去手段60は、補正データ生成手段50により生成された残像補正データCPを放射線画像Pから除去する補正を行うものである。このとき、残像除去手段60は、残像補正データCPに所定の残像補正係数を乗算し、放射線画像Pから減算する残像補正を行う。   The afterimage removing unit 60 performs correction for removing the afterimage correction data CP generated by the correction data generating unit 50 from the radiation image P. At this time, the afterimage removing means 60 performs afterimage correction by multiplying the afterimage correction data CP by a predetermined afterimage correction coefficient and subtracting it from the radiation image P.

このように、残像補正データCPを生成する際、エッジ領域から非エッジ領域へ向かい平滑化した残像成分の比率が大きくなるような遷移領域TRを設け残像補正データCPを作成することにより、平滑化した残像補正データのみを用いた場合に残像のエッジが残ってしまう問題を防止するとともに、エッジ領域と非エッジ領域とにおいて急激な画質変化が発生するのを抑制することができる。
すなわち、放射線画像Pと同様に残像画像APにもノイズ成分が含まれているため、残像画像AP自体を用いて残像補正を行うと放射線画像Pのノイズが悪化してしまう。したがって、残像画像APに対しノイズ除去処理を行う必要があり残像画像APの平滑化が行われる。しかし、この平滑化処理を行った残像平滑化画像SP内のエッジ成分はなまった状態になっており、この残像平滑化画像SP自体を用いて残像補正を行うと、残像エッジ成分が放射線画像P内に残ってしまい、十分な残像除去処理を行うことができない。そこで、上述したように残像補正データCPを生成する際に、残像エッジ領域EPを抽出し、残像補正データCP内に残像エッジ領域EPが残るようにする(α=1.0)。
As described above, when the afterimage correction data CP is generated, the afterimage correction data CP is generated by providing the transition region TR in which the ratio of the afterimage component smoothed from the edge region to the non-edge region increases. When only the afterimage correction data is used, it is possible to prevent a problem that the edge of the afterimage remains, and to suppress a sudden change in image quality between the edge region and the non-edge region.
That is, since the afterimage image AP includes a noise component as in the case of the radiation image P, if the afterimage correction is performed using the afterimage image AP itself, the noise of the radiation image P is deteriorated. Therefore, it is necessary to perform noise removal processing on the afterimage image AP, and the afterimage image AP is smoothed. However, the edge component in the afterimage smoothed image SP that has been subjected to the smoothing process is in a blurred state. When the afterimage correction is performed using the afterimage smoothed image SP itself, the afterimage edge component is converted into the radiation image P. It remains in the interior, and sufficient afterimage removal processing cannot be performed. Therefore, when the afterimage correction data CP is generated as described above, the afterimage edge region EP is extracted so that the afterimage edge region EP remains in the afterimage correction data CP (α = 1.0).

一方で、残像補正データCP内において、残像エッジ領域EPについて残像画像APの画像データを用い非残像エッジ領域について上述した残像平滑化画像SPの画像データを用いた場合、残像エッジ領域EPと非残像エッジ領域との境界において急激に画像処理が変化している状態になる。したがって、この残像補正データCPを用いて残像除去処理を行うと、結果として放射線画像Pにおいてもエッジ領域と非エッジ領域との間で急激に画質が変化してしまうことになる。そこで、上述したとおり、残像エッジ領域EPの周辺にエッジ領域から非エッジ領域へ向かい平滑化した残像成分の比率が大きくなるような遷移領域TRを設け残像補正データCPを作成することにより、平滑化した残像補正データのみを用いた場合に残像のエッジが残ってしまう問題を防止するとともに、エッジ領域と非エッジ領域とにおいて急激な画質変化が発生することを抑制することができる。   On the other hand, in the afterimage correction data CP, when the image data of the afterimage smooth image SP described above is used for the non-afterimage edge region using the image data of the afterimage image AP for the afterimage edge region EP, Image processing changes abruptly at the boundary with the edge region. Therefore, when the afterimage removal process is performed using the afterimage correction data CP, as a result, the image quality of the radiation image P also changes abruptly between the edge region and the non-edge region. Therefore, as described above, the afterimage correction data CP is created by providing the transition region TR in which the ratio of the afterimage component smoothed from the edge region to the non-edge region is increased around the afterimage edge region EP, thereby creating the afterimage correction data CP. When only the afterimage correction data thus used is used, it is possible to prevent a problem that the edge of the afterimage remains, and to suppress a sudden change in image quality between the edge region and the non-edge region.

図4は本発明の放射線画像処理方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり図1〜図4を参照して放射線画像処理方法について説明する。まず、放射線画像Pの前に予め残像画像APを検出しておき、その後に放射線画像Pが取得される(ステップST1)。次に、平滑化手段30により残像画像APを平滑化した残像平滑成分SPが生成されると共に(ステップST2)、残像画像APから残像エッジ領域EPが抽出される(ステップST3)。その後、補正データ生成手段50により残像エッジ領域EPに基づいて残像平滑成分SPと残像画像APとが重み付け加算されて残像補正データCPが作成される(ステップST4、図2、図3参照)。そして、残像除去手段60において放射線画像Pから残像補正データCPが減算されることにより、補正後の放射線画像P10が生成される(ステップST5)。   FIG. 4 is a flowchart showing a preferred embodiment of the radiographic image processing method of the present invention. The radiographic image processing method will be described with reference to FIGS. First, an afterimage image AP is detected in advance before the radiation image P, and then the radiation image P is acquired (step ST1). Next, an afterimage smoothing component SP obtained by smoothing the afterimage image AP is generated by the smoothing means 30 (step ST2), and an afterimage edge region EP is extracted from the afterimage image AP (step ST3). Thereafter, the afterimage smoothing component SP and the afterimage image AP are weighted and added by the correction data generating means 50 based on the afterimage edge region EP to create afterimage correction data CP (see step ST4, FIG. 2 and FIG. 3). Then, the afterimage removal means 60 subtracts the afterimage correction data CP from the radiation image P, thereby generating a corrected radiation image P10 (step ST5).

上記実施の形態によれば、被写体に放射線を照射したときに検出された放射線画像Pに含まれる残像画像APを検出し、検出した残像画像APに対し平滑化処理を施した残像平滑化画像SPを生成するとともに、残像画像APのエッジ領域を示す残像エッジ領域EPを抽出し、抽出した残像エッジ領域EPに基づいてエッジ領域から非エッジ領域へ向かって残像平滑化画像SPに対する重み付け(1−α)が大きくなるように、残像平滑化画像SPと残像画像APとを重み付け加算することにより残像補正データCPを生成し、生成した残像補正データCPを放射線画像Pから除去することにより、エッジ領域EPから非エッジ領域へ向かって徐々に残像補正の効果を変化させるような残像除去処理を行うことになるため、残像除去処理によりエッジ部分と非エッジ部分とにおいて急激に画質が変化するという画質の劣化を防止することができる。   According to the above-described embodiment, the afterimage smoothed image SP obtained by detecting the afterimage AP included in the radiation image P detected when the subject is irradiated with radiation and smoothing the detected afterimage AP. Is generated, and an afterimage edge area EP indicating an edge area of the afterimage image AP is extracted, and a weight (1-α) is applied to the afterimage smoothed image SP from the edge area toward the non-edge area based on the extracted afterimage edge area EP. ) To increase the afterimage smoothed image SP and the afterimage image AP by weighting and adding the afterimage correction data CP, and removing the generated afterimage correction data CP from the radiation image P, the edge region EP Afterimage removal processing that gradually changes the effect of afterimage correction from the non-edge region to the non-edge region is performed. In an edge portion and a non-edge portion can be prevented the degradation of the image quality of rapidly quality changes.

また、補正データ生成手段50が、残像エッジ領域EPを端部から所定の画素幅からなる遷移領域TRを設定し、設定した遷移領域TRにおいて残像エッジ領域EP端部から外側に向かって重み付け係数αを小さく設定するものであるとき、エッジ領域端部から非エッジ領域へ向かって徐々にエッジ領域が弱まる遷移領域TRを設けることになるため、平滑化した残像補正データのみを用いた場合に残像のエッジが残ってしまう問題を防止するとともに、エッジ領域と非エッジ領域との境界において画像処理が急激に変化することによる画質の劣化を防止することができる。   Further, the correction data generation means 50 sets a transition region TR having a predetermined pixel width from the end of the afterimage edge region EP, and the weighting coefficient α from the end of the afterimage edge region EP toward the outside in the set transition region TR. Is set to a small value, a transition region TR in which the edge region gradually weakens from the edge of the edge region toward the non-edge region is provided, so that only afterimage correction data that has been smoothed is used. In addition to preventing the problem of remaining edges, it is possible to prevent image quality deterioration due to abrupt image processing change at the boundary between the edge region and the non-edge region.

また、残像検出手段20が、放射線画像検出器により被写体を撮影する直前に放射線画像検出器から読取った信号から検出するものであれば、放射線画像P内に含まれる残像成分を精度良く検出することができる。また、上記実施形態では、残像補正データからエッジを検出しているが、残像を発生させる原因となる前回撮影画像からエッジを検出しておき、残像補正するようにしても良い。こうすることで濃度の薄い残像補正データからエッジを検出するよりも精度良くエッジを検出することが可能となる。   Further, if the afterimage detection means 20 detects from the signal read from the radiation image detector immediately before the subject is imaged by the radiation image detector, the afterimage component included in the radiation image P can be detected with high accuracy. Can do. In the above-described embodiment, the edge is detected from the afterimage correction data. However, the afterimage may be corrected by detecting the edge from the previous photographed image that causes the afterimage. By doing so, it is possible to detect the edge with higher accuracy than detecting the edge from the afterimage correction data having a low density.

本発明の実施形態は、上記実施形態に限定されない。たとえば、エッジ抽出手段40においてノイズを除去しながらエッジ領域を抽出する際には上述した方法に限定されず、たとえば特開平5−328106号公報のようにパターンマッチングによりエッジ検出を行うようにしてもよい。   The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the edge extraction means 40 is not limited to the method described above when extracting an edge region while removing noise. For example, as in JP-A-5-328106, edge detection may be performed by pattern matching. Good.

本発明の放射線画像処理装置の好ましい実施の形態を示すブロック図The block diagram which shows preferable embodiment of the radiographic image processing apparatus of this invention 図1の補正データ生成手段において残像エッジ領域の周辺に設定される遷移領域の一例を示す模式図FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a transition region set around an afterimage edge region in the correction data generation unit of FIG. 図1の補正データ生成手段において設定されたエッジ領域および遷移領域の重み付け係数の一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of the weighting coefficients of the edge region and the transition region set in the correction data generation means of FIG. 本発明の放射線画像処理方法の好ましい実施の形態を示すフローチャートThe flowchart which shows preferable embodiment of the radiographic image processing method of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 放射線画像処理装置
10 画像取得手段
20 残像検出手段
30 平滑化手段
40 エッジ抽出手段
50 補正データ生成手段
60 残像除去手段
AP 残像画像
CP 残像補正データ
EP 残像エッジ領域
P 放射線画像
SP 残像平滑化画像
TR 遷移領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation image processing apparatus 10 Image acquisition means 20 Afterimage detection means 30 Smoothing means 40 Edge extraction means 50 Correction data generation means 60 Afterimage removal means AP Afterimage image CP Afterimage correction data EP Afterimage edge area P Radiation image SP Afterimage smoothed image TR Transition area

Claims (5)

被写体に放射線を照射し検出される放射線画像に含まれる残像画像を検出する残像検出手段と、
該残像検出手段において検出された前記残像画像に対し平滑化処理を施し残像平滑化画像を生成する平滑化手段と、
前記残像検出手段において検出された前記残像画像のエッジ領域を残像エッジ領域として抽出するエッジ抽出手段と、
該エッジ抽出手段により抽出された前記残像エッジ領域から非エッジ領域へ向かって前記残像平滑化画像に対する重み付けが大きくなるように、前記残像平滑化画像と前記残像画像とを重み付け加算することにより残像補正データを生成する補正データ生成手段と、
該補正データ生成手段により生成された前記残像補正データを前記放射線画像から除去する残像除去手段と
を備えたことを特徴とする放射線画像処理装置。
An afterimage detecting means for detecting an afterimage included in a radiation image detected by irradiating a subject with radiation;
Smoothing means for applying a smoothing process to the afterimage detected by the afterimage detection means to generate an afterimage smoothed image;
Edge extraction means for extracting an edge area of the afterimage detected by the afterimage detection means as an afterimage edge area;
Afterimage correction is performed by weighting and adding the afterimage smoothed image and the afterimage so that the afterimage smoothed image is extracted from the afterimage edge region extracted by the edge extraction unit toward the non-edge region. Correction data generating means for generating data;
A radiographic image processing apparatus comprising: an afterimage removal unit that removes the afterimage correction data generated by the correction data generation unit from the radiographic image.
前記補正データ生成手段が、前記残像エッジ領域の端部から所定の画素幅からなる遷移領域を設定し、設定した該遷移領域において前記残像エッジ領域の端部から外側に向かって前記残像平滑化画像に対する前記重み付けを大きく設定するものであることを特徴とする請求項1記載の放射線画像処理装置。   The correction data generation means sets a transition region having a predetermined pixel width from an end of the afterimage edge region, and the afterimage smoothed image is set outward from the end of the afterimage edge region in the set transition region. The radiation image processing apparatus according to claim 1, wherein the weighting is set to be large. 前記残像検出手段が、放射線画像検出器により前記被写体を撮影する直前に該放射線画像検出器から読取った暗画像を前記残像画像として取得するものであることを特徴とする請求項1または2記載の放射線画像処理装置。   The said afterimage detection means acquires the dark image read from this radiographic image detector just before image | photographing the said object with a radiographic image detector as said afterimage. Radiation image processing device. 被写体に放射線を照射したときに検出される放射線画像に含まれる残像画像を検出し、
検出した前記残像画像に対し平滑化処理を施した残像平滑化画像を生成するとともに、前記残像画像のエッジ領域を示す残像エッジ領域を抽出し、
抽出した前記残像エッジ領域から非エッジ領域へ向かって前記残像平滑化画像に対する重み付けが大きくなるように、前記残像平滑化画像と前記残像画像とを重み付け加算することにより残像補正データを生成し、
生成した前記残像補正データを前記放射線画像から除去する
ことを特徴とする放射線画像処理方法。
Detect afterimages included in the radiation image detected when the subject is irradiated with radiation,
Generating an afterimage smoothed image obtained by performing a smoothing process on the detected afterimage, and extracting an afterimage edge region indicating an edge region of the afterimage,
Afterimage-corrected data is generated by weighted addition of the afterimage-smoothed image and the afterimage, so that the weighting of the afterimage-smoothed image increases from the extracted afterimage edge region toward the non-edge region,
The radiographic image processing method, wherein the generated afterimage correction data is removed from the radiographic image.
コンピュータに、
被写体に放射線を照射したときに検出される放射線画像に含まれる残像画像を検出し、
検出した前記残像画像に対し平滑化処理を施した残像平滑化画像を生成するとともに、前記残像画像のエッジ領域を示す残像エッジ領域を抽出し、
抽出した前記残像エッジ領域から非エッジ領域へ向かって前記残像平滑化画像に対する重み付けが大きくなるように、前記残像平滑化画像と前記残像画像とを重み付け加算することにより残像補正データを生成し、
生成した前記残像補正データを前記放射線画像から除去する
ことを特徴とする放射線画像処理プログラム。
On the computer,
Detect afterimages included in the radiation image detected when the subject is irradiated with radiation,
Generating an afterimage smoothed image obtained by performing a smoothing process on the detected afterimage, and extracting an afterimage edge region indicating an edge region of the afterimage,
Afterimage-corrected data is generated by weighted addition of the afterimage-smoothed image and the afterimage, so that the weighting of the afterimage-smoothed image increases from the extracted afterimage edge region toward the non-edge region,
A radiation image processing program, wherein the generated afterimage correction data is removed from the radiation image.
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