JP5047530B2 - Electric motor - Google Patents
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Description
本発明は電動機の高効率化技術に係り、特に鉄心が台座にボルト等の固定手段によって固定される電動機に関する。 The present invention relates to a technique for improving the efficiency of an electric motor, and more particularly to an electric motor in which an iron core is fixed to a pedestal by fixing means such as a bolt.
近年、省エネルギーの観点から各種電気機器の効率向上が求められている。電機機器の効率は各種要因に影響されるが、電動機の鉄芯で発生する損失である鉄損は比較的大きな比重を占めており、従って最近ではより鉄損の少ない電磁鋼板が使用される場合が増加している。 In recent years, there has been a demand for improved efficiency of various electric devices from the viewpoint of energy saving. Although the efficiency of electrical equipment is affected by various factors, iron loss, which is a loss generated in the iron core of an electric motor, occupies a relatively large specific gravity. Therefore, recently, electrical steel sheets with lower iron loss are used. Has increased.
このような電磁鋼板を用いて、固定子の形状に一体で打抜き、積層され、打抜き時に加工されるボルト穴にボルト通し、台座に固定する電動機用固定子では、ボルトによる固定に際して生じる応力によって、固定子の鉄損などの磁気特性が劣化してしまう(図1参照)。 Using such an electromagnetic steel sheet, the stator for an electric motor that is integrally punched into the shape of the stator, laminated, passed through a bolt hole that is processed at the time of punching, and fixed to the pedestal, Magnetic characteristics such as iron loss of the stator are deteriorated (see FIG. 1).
このような固定子に生じる応力を低減する技術として、本発明者の一部が開示した特許文献1がある。この技術は、固定子を台座に固定する際、円環状の固定用平板を用いて均一に固定子を押さえつけることにより、ボルト固定時に生じるボルト固定部近傍に生じる局所的な応力を低減することで、鉄損の増加を抑制する技術である。
As a technique for reducing the stress generated in such a stator, there is
また、特許文献2には、発電機の固定子に関し、固定子コアと固定子コイルとの運転時の温度上昇による熱膨張の差異に基づく絶縁層の劣化を防止することを目的として、固定子コア内に冷却媒体の流路を確保するための金属製ダクトスペーサの線膨張率を珪素鋼板(固定子コア)の線膨張率より大きくする発明が開示されている。
Further,
しかし、固定子内部に生じる応力は、固定方法に起因するものだけでなく、稼動時に発生する熱に起因するものもある。例えば、稼動時に巻線が発生する熱は大きく、この熱は雰囲気、特に周辺が冷媒によって満たされている圧縮機では冷媒に放熱される。このとき、コイルから伝熱および雰囲気からの伝熱により、固定子および台座は温度が上昇する。この熱によって固定子は膨張するため、固定子と台座の膨張にアンバランスが生じると、固定子内部に応力が生じる。 However, the stress generated inside the stator is not only due to the fixing method, but also due to heat generated during operation. For example, the heat generated by the winding during operation is large, and this heat is dissipated to the refrigerant in a compressor whose atmosphere, particularly the periphery, is filled with the refrigerant. At this time, the temperature of the stator and the base rises due to heat transfer from the coil and heat transfer from the atmosphere. Since the stator expands due to this heat, if an imbalance occurs between the expansion of the stator and the pedestal, stress is generated inside the stator.
特に、図2に示すような固定子13を台座14に押さえリング15を用い、ボルト16で固定して使用する電動機においては、台座14と固定子13との熱膨張の差により生じる固定子内部の応力が問題となる。一般に、上記の形態の電動機では、台座14は低合金鋳鉄で、その線膨張率は10〜12[×10 −6 /℃]と、エアコンや冷蔵庫等の家電に多く使われる無方向性電磁鋼板の線膨張率12〜13[×10 −6 /℃]に比べ、同程度もしくは小さい。また、一般に、固定子は巻線に直接触れているため、台座に比べて温度が高い。従って、固定子は、台座に比べて膨張量が大きい。その場合、固定子13はその温度に応じた膨張をしようとするが、台座14に強く固定されていると、台座14の膨張量が小さいために、固定子13の膨張が阻害される。このとき、固定子13の内部には部分的に強い圧縮応力が生じてしまい、特許文献1に記載される技術では、固定子の鉄損などの磁気特性は改善されない。
In particular, in an electric motor in which a
台座にアルミ合金を適用する例も見られるが、アルミ合金の線膨張率は23[×10 −6 /℃]程度と大きすぎ、逆に、台座の膨張量が大きくなり、やはり、固定子内部には部分的に圧縮応力が生じる。 Although an example in which an aluminum alloy is applied to the pedestal is also seen, the linear expansion coefficient of the aluminum alloy is too large, about 23 [ × 10 −6 / ° C.], conversely, the amount of expansion of the pedestal increases, In part, compressive stress is generated.
また、特許文献2に開示された発明は、絶縁層の破壊を防止することが目的であり、固定子内部に生じる圧縮応力を低減する効果はないという問題がある。
In addition, the invention disclosed in
本発明は、台座にボルトや押さえリングなどで固定される固定子の線膨張率に対し、台座の線膨張率の適正にすることで、鉄損が低い電動機用固定子を提案することを目的する。 An object of the present invention is to propose a stator for an electric motor with low iron loss by making the linear expansion coefficient of the pedestal appropriate for the linear expansion coefficient of the stator fixed to the pedestal with bolts or holding rings. To do.
上記の課題を解決するため、本発明の要旨とするところは次のとおりである。 In order to solve the above problems, the gist of the present invention is as follows.
(1)電磁鋼板を複数枚積層した固定子及び回転子を有し、回転軸を中心として、前記固定子を外側に、前記回転子を内側に配置し、前記固定子は押さえリングと台座の間に固定され、前記固定子、前記回転子及び前記台座はケースに囲まれ、前記ケース内には冷媒が充填された圧縮機用電動機において、台座の線膨張率αc[×10 −6 /℃]を固定子の線膨張率αs[×10 −6 /℃]で除した値αc/αsが、1.25より大きく、かつ、1.35未満であって、
上記台座が、質量%で、C:1.00〜3.30%、Si:1.00〜2.00%、Mn:0.35〜1.50%、Ni:5.00〜70.00%、Cr:0.10〜5.50%、Cu:0.01〜20.00%を含有し、残部鉄及び不可避的不純物からなることを特徴とする電動機。
( 1 ) It has a stator and a rotor in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated, and the stator is arranged on the outside and the rotor is arranged on the inside around the rotation axis, and the stator is composed of a holding ring and a pedestal. The stator, the rotor, and the pedestal are fixed to each other, and the case is surrounded by a case, and in the compressor electric motor filled with the refrigerant, the pedestal linear expansion coefficient αc [× 10 −6 / ° C. ] Is divided by the linear expansion coefficient αs [× 10 −6 / ° C.] of the stator, αc / αs is greater than 1.25 and less than 1.35,
The above pedestals are in mass%, C: 1.00-3.30%, Si: 1.00-2.00%, Mn: 0.35-1.50%, Ni: 5.00-70.00 %, Cr: 0.10~5.50%, Cu : contains 0.01 to 20.00%, the motor you and the balance of iron and unavoidable impurities.
(2)電磁鋼板を複数枚積層した固定子及び回転子を有し、回転軸を中心として、前記固定子を外側に、前記回転子を内側に配置し、前記固定子は押さえリングと台座の間に固定され、前記固定子、前記回転子及び前記台座はケースに囲まれ、前記ケース内には冷媒が充填された圧縮機用電動機において、台座の線膨張率αc[×10 −6 /℃]を固定子の線膨張率αs[×10 −6 /℃]で除した値αc/αsが、1.25より大きく、かつ、1.35未満であって、
上記台座が、質量%で、2.80〜3.00%、Si:1.20〜1.90%、Mn:0.40〜1.10%、Ni:13.00〜22.00%、Cr:0.01〜1.70%、Cu:0.01〜0.05%を含有し、残部鉄及び不可避的不純物からなることを特徴とする電動機。
( 2 ) It has a stator and a rotor in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated, and the stator is arranged on the outside and the rotor is arranged on the inside around the rotation axis. The stator, the rotor, and the pedestal are fixed to each other, and the case is surrounded by a case, and in the compressor electric motor filled with the refrigerant, the pedestal linear expansion coefficient αc [× 10 −6 / ° C. ] Is divided by the linear expansion coefficient αs [× 10 −6 / ° C.] of the stator, αc / αs is greater than 1.25 and less than 1.35,
The pedestal is, by mass%, 2.80 to 3.00%, Si: 1.20 to 1.90%, Mn: 0.40 to 1.10%, Ni: 13.00 to 22.00%, cr: 0.01~1.70%, Cu: contains 0.01 to 0.05 percent, motor you and the balance of iron and unavoidable impurities.
(3)更に、前記押さえリングが上記(1)又は(2)記載の成分からなることを特徴とする上記(1)又は(2)記載の電動機。 (3) Furthermore, the pressing ring (1) or (2) above characterized by comprising the components described (1) or (2) The electric motor according.
(4)前記冷媒が、HFC、CO2、アンモニア、イソブタン、ブタン、プロパン、シクロプロパンの何れか1種以上からなることを特徴とする上記(1)〜(3)の何れかに記載の電動機。 (4) the refrigerant, HFC, CO 2, ammonia, isobutane, butane, propane, above, characterized in that consist of any one or more cyclopropane (1) to the electric motor according to any one of (3) .
本発明により、従来使われてきた低合金鋳鉄製の台座に低合金鋳鉄製の押さえリングで固定した固定子を用いた電動機に比べて、電動機の鉄損を10%以上低減でき、また、アルミ製の台座にアルミ製の押さえリングで固定した固定子を用いた電動機に比べて、電動機の鉄損を14%以上低減できる。 According to the present invention, the iron loss of the electric motor can be reduced by 10% or more as compared with a conventional electric motor using a stator made of a low alloy cast iron and fixed with a low alloy cast iron holding ring. The iron loss of the motor can be reduced by 14% or more compared to an electric motor using a stator fixed to an aluminum pedestal with an aluminum holding ring.
本発明者らは、図3に示すように、内部がHFC(ハイドロフルオロカーボン)、CO2、アンモニア、イソブタン、ブタン、プロパン、シクロプロパン等の冷媒によって満たされ、ケース5に囲まれ、電磁鋼板を複数枚積層した固定子6及び回転子12を有し、回転軸を中心として、固定子6を外側に、回転子12を内側に配置し、固定子6を台座7にボルト8と押さえリング9で固定する電動機において、電磁鋼板から成型した固定子、および、5種類の鋳鉄と1種類のアルミ合金から削りだした台座を使い、同一運転条件のもと試験し、固定子の鉄損を実測した。台座の種類と線膨張率は表1に示す通りで、使用した固定子を形成する電磁鋼板の線膨張率は13[×10 −6 /℃]である。運転条件は、75rpm、10Nmにおいて、1時間連続運転とした。
As shown in FIG. 3, the present inventors are filled with a refrigerant such as HFC (hydrofluorocarbon), CO 2 , ammonia, isobutane, butane, propane, cyclopropane, etc. A plurality of stacked
鉄損の測定は、1時間の連続運転直後において、入力電力から75rpm×10Nmで算出される出力値、電流×電圧で算出される巻線10での発熱量、および、事前に測定した軸受け11等で生じる機械損失を差し引いた値で定義した。さらに、試験後、常温になるまで電動機を放置した後、75rpm、15Nmの高負荷において1時間連続運転を実施し、上記と同様に鉄損を測定した。
The iron loss is measured immediately after 1 hour of continuous operation, the output value calculated from the input power at 75 rpm × 10 Nm, the amount of heat generated in the
その結果を図4に示す。縦軸に、ビルディングファクタと呼ばれる、実測された固定子の鉄損を電磁鋼板単体の鉄損値で除した値で評価した。この結果を含めた他の実験から、台座の線膨張率αcと固定子の線膨張率αsの間に、以下の(1)式で示される関係が成り立つ場合、固定子の鉄損を低減できることを見出した。 The result is shown in FIG. On the vertical axis, evaluation was made by dividing the measured iron loss of the stator, called the building factor, by the iron loss value of the magnetic steel sheet alone. From other experiments including this result, it is possible to reduce the iron loss of the stator when the relationship expressed by the following equation (1) holds between the linear expansion coefficient αc of the pedestal and the linear expansion coefficient αs of the stator. I found.
1.05 < αc/αs < 1.5 … (1)
運転条件によっては、固定子や台座の温度が変化するが、上式の範囲において、十分良い鉄損値を得ることができた。また、この結果から、台座の線膨張率は、15から19.5[×10 −6 /℃]の範囲内であることが必要であることが判明した。さらに良い鉄損値を得るためには、αc/αsの値が、(2)式を満たすことが望ましい。
1.05 <αc / αs <1.5 (1)
Depending on the operating conditions, the temperature of the stator and pedestal varies, but a sufficiently good iron loss value can be obtained within the range of the above formula. Further, from this result, it was found that the linear expansion coefficient of the pedestal needs to be in the range of 15 to 19.5 [ × 10 −6 / ° C.]. In order to obtain a better iron loss value, it is desirable that the value of αc / αs satisfies the equation (2).
1.25 < αc/αs < 1.35 … (2) 1.25 <αc / αs <1.35 (2)
また、台座が、質量%で、C:1.00〜3.30%、Si:1.00〜2.00%、Mn:0.35〜1.50%、Ni:5.00〜70.00%、Cr:0.10〜5.50%、Cu:0.01〜20.00%を含有し、残部鉄及び不可避的不純物からなる鋳鉄であることが好ましい。各成分がこの範囲であれば、(1)式を満たす鋳鉄台座を製作でき、好ましい。 Moreover, a base is the mass%, C: 1.00-3.30%, Si: 1.00-2.00%, Mn: 0.35-1.50%, Ni: 5.00-70. It is preferably a cast iron containing 00%, Cr: 0.10 to 5.50%, Cu: 0.01 to 20.00%, and the balance iron and inevitable impurities. If each component is within this range, can manufacturing operation cast iron pedestal satisfy the formula (1), preferable.
さらに、台座鋳鉄の成分を制限し、質量%で、2.80〜3.00%、Si:1.20〜1.90%、Mn:0.40〜1.10%、Ni:13.00〜22.00%、Cr:0.01〜1.70%、Cu:0.01〜0.05%を含有し、残部鉄及び不可避的不純物からなる鋳鉄であると、線膨張率は16.3〜17.5[×10 −6 /℃]となり、(2)式を満たすことができ、好ましい。 Furthermore, the components of the pedestal cast iron are limited, and in terms of mass%, 2.80 to 3.00%, Si: 1.20 to 1.90%, Mn: 0.40 to 1.10%, Ni: 13.00. The linear expansion coefficient is 16.22.00%, Cr: 0.01-1.70%, Cu: 0.01-0.05%, and the linear expansion coefficient is 16. 3 to 17.5 [ × 10 −6 / ° C.], which satisfies the formula (2), which is preferable.
また、押さえリングの成分が、上記の台座の成分範囲と同じ範囲にある場合は、固定子の上下面における拘束が均一になるため、さらに好ましい。 In addition, it is more preferable that the component of the pressing ring is in the same range as the component range of the pedestal because the constraints on the upper and lower surfaces of the stator are uniform.
図3に示すように、内部が冷媒(HFC)によって満たされ、ケース5に囲まれ、固定子6を台座7にボルト8と押さえリング9で固定する電動機において、台座7と押さえリング9にニッケルと銅を比較的多く含有する高合金系鋳鉄(線膨張率17.1[×10 −6 /℃]。成分は、表2に示す)を用い、電動機を作成した。次に、比較のために、同一形状であるが、台座2と押さえリング4を低合金鋳鉄(線膨張率11.2[×10 −6 /℃]。成分は、表2に示す)とアルミ(線膨張率23.0[×10 −6 /℃])で作成したものを用意した。電磁鋼板は、線膨張率が13.0[×10 −6 /℃]のものを使用した。運転条件は、75rpm、10Nmにおいて、1時間連続運転とした。鉄損の測定は、1時間の連続運転直後において、入力電力から75rpm×10Nmで算出される出力値、電流×電圧で算出される巻線での発熱量、および、事前に測定したベアリング等で生じる機械損失を差し引いた値で定義した。
As shown in FIG. 3, in the electric motor in which the inside is filled with the refrigerant (HFC), surrounded by the
その結果、本発明である線膨張率17.1[×10 −6 /℃]の高合金系鋳鉄製台座と押さえリングを用いた電動機における固定子の鉄損は3.63[W/kg]となり、線膨張率11.2[×10 −6 /℃]の低合金鋳鉄製台座と押さえリングに比べて10%、線膨張率23.0[×10 −6 /℃]のアルミ製台座と押さえリングに比べて14%低い鉄損を得た。 As a result, the iron loss of the stator in the electric motor using the high alloy cast iron base having the linear expansion coefficient of 17.1 [ × 10 −6 / ° C.] and the retaining ring according to the present invention is 3.63 [W / kg]. And an aluminum base with a linear expansion coefficient of 23.0 [ × 10 −6 / ° C.] and a low alloy cast iron base with a linear expansion coefficient of 11.2 [ × 10 −6 / ° C.] and a holding ring An iron loss of 14% lower than that of the holding ring was obtained.
さらに、巻き線の方法は、非特許文献1の46ページに紹介されているような分布巻きでも、集中巻きでも、上記と同等の効果を得た。
Furthermore, the winding method was the same as that described above, whether it was distributed winding as introduced on page 46 of
1 磁束密度0.7Tにおける鉄損の残留応力依存性
2 磁束密度1.0Tにおける鉄損の残留応力依存性
3 磁束密度1.3Tにおける鉄損の残留応力依存性
4 磁束密度1.5Tにおける鉄損の残留応力依存性
5 本発明の形態および本発明を示す電動機のケース
6 本発明の形態および本発明を示す電動機の固定子
7 本発明の形態および本発明を示す電動機の台座
8 本発明の形態および本発明を示す電動機のボルト
9 本発明の形態および本発明を示す電動機の押さえリング
10 本発明の形態および本発明を示す電動機の巻線
11 本発明の形態および本発明を示す電動機の軸受け
12 本発明の形態および本発明を示す電動機の回転子
13 一般的な電動機の固定子
14 一般的な電動機の台座
15 一般的な電動機の押さえリング
16 一般的な電動機のボルト
1 Dependence of iron loss on residual stress at magnetic flux density of 0.7
Claims (4)
上記台座が、質量%で、C:1.00〜3.30%、Si:1.00〜2.00%、Mn:0.35〜1.50%、Ni:5.00〜70.00%、Cr:0.10〜5.50%、Cu:0.01〜20.00%を含有し、残部鉄及び不可避的不純物からなることを特徴とする電動機。 It has a stator and a rotor in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated, and the stator is arranged outside and the rotor is arranged inside around a rotation axis, and the stator is fixed between a holding ring and a base. The stator, the rotor, and the pedestal are surrounded by a case, and in the electric motor in which the case is filled with refrigerant, the pedestal has a linear expansion coefficient αc [× 10 −6 / ° C.]. The value αc / αs divided by the linear expansion coefficient αs [× 10 −6 / ° C.] is greater than 1.25 and less than 1.35,
The above pedestals are in mass%, C: 1.00-3.30%, Si: 1.00-2.00%, Mn: 0.35-1.50%, Ni: 5.00-70.00 %, Cr: 0.10~5.50%, Cu : contains 0.01 to 20.00%, the motor you and the balance of iron and unavoidable impurities.
上記台座が、質量%で、C:2.80〜3.00%、Si:1.20〜1.90%、Mn:0.40〜1.10%、Ni:13.00〜22.00%、Cr:0.01〜1.70%、Cu:0.01〜0.05%を含有し、残部鉄及び不可避的不純物からなることを特徴とする電動機。 It has a stator and a rotor in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated, and the stator is arranged outside and the rotor is arranged inside around a rotation axis, and the stator is fixed between a holding ring and a base. The stator, the rotor, and the pedestal are surrounded by a case, and in the electric motor in which the case is filled with refrigerant, the pedestal has a linear expansion coefficient αc [× 10 −6 / ° C.]. The value αc / αs divided by the linear expansion coefficient αs [× 10 −6 / ° C.] is greater than 1.25 and less than 1.35,
The above pedestals are in mass%, C: 2.80 to 3.00%, Si: 1.20 to 1.90%, Mn: 0.40 to 1.10%, Ni: 13.00 to 22.00. %, Cr: 0.01~1.70%, Cu : containing from .01 to 0.05%, the motor you and the balance of iron and unavoidable impurities.
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