JP5047214B2 - Cable protection guide device - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械、電子機器、土木機械、産業用ロボット、搬送装置などに使用され、これらの移動部に給電、信号電送、給液、給気などを行う電気ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給用ホースなどの可撓性のケーブルやホースなど(以下、単に「ケーブル類」という)を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関するものである。 The present invention is used for machine tools, electronic devices, civil engineering machines, industrial robots, transfer devices, etc., and electric cables, optical fiber cables, fluid supply for supplying power, signal transmission, liquid supply, air supply, etc. to these moving parts The present invention relates to a cable protection guide device for safely and reliably protecting and guiding flexible cables such as hoses for hoses and the like (hereinafter simply referred to as “cables”).
従来、離間配置された左右1対のリンクプレートと該左右1対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置は周知である。 Conventionally, a rectangular link frame consisting of a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is formed by a connection pin and a connection pin hole provided on the link plate. 2. Description of the Related Art A cable protection guide device is known in which a large number of them are connected to each other so as to be rotatable, and a cable is inserted into a cable storage space formed by connecting link frames to guide protection.
この周知のケーブル類保護案内装置500は、図11に示すように、左右一対のリンクプレート510が横板520、521により対峙固定されてケーブル類の収容空間が確保されたリンク枠体501が、各リンクプレート510に設けられた連結ピン511と連結ピン孔512によって相互に回動自在に多数連結されることで構成されている。
そして、各リンクプレート510には、回動角規制凹部513および回動角規制凸部514が設けられており、連結されたリンク枠体501の回動角が規制されるように構成されている(例えば、特許文献1参照。)。
なお、横板521は、ケーブル類収容空間内にケーブル類を収容するために、開閉可能に構成されている。
As shown in FIG. 11, the known cable
Each
The
しかしながら、このような周知のケーブル類保護案内装置500は、リンクプレート510がプレート形状で各リンク枠体501がほとんど変形しないため、屈曲半径は回動角規制凹部513および回動角規制凸部514によって規定される回動角に依存し、図12に示すように、上下にフレーム502、503を有する空間内に設置する場合、フレーム502、503の間隔を大きくとる必要があるという問題があった。
However, in such a known cable
また、各リンクプレート510の前後長を短くしてフレーム502、503の間隔を小さくすることが考えられるが、その場合、リンクプレート510を多く連結する必要があり、リンク数の増加によりコストが高くなり組立が煩雑になるとともに、可動部が多くなりメンテナンス作業が煩雑になるという問題があった。
In addition, it is conceivable to shorten the distance between the
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、単純な構造でリンク数を増加させることなく、内プレート部分の連結ピンと外プレート部分の連結ピン孔とにより規定された回動角を超えてさらに屈曲させたり屈曲半径を小さくするとともに、組立やメンテナンスが容易なケーブル類保護案内装置を提供することである。 The present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to reduce the number of links with a simple structure without increasing the number of links in the inner plate portion and the outer plate portion. An object of the present invention is to provide a cable protection guide device that can be further bent or reduced in bending radius beyond a rotation angle defined by a connecting pin hole, and can be easily assembled and maintained.
本請求項1に係る発明は、離間配置された左右1対のリンクプレートと該左右1対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、前記リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、前記リンクプレートが、前記連結ピンを形成した内プレート部分と、前記連結ピン孔を形成した外プレート部分と、前記内プレート部分と外プレート部分とを屈曲外周側で連結して連結ピンと連結ピン孔とによる回動平面上の両回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分とを有しているとともに、前記内プレート部分に形成した回動角規制凸部と前記外プレート部分に形成した回動角規制凹部とが、前記連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に連結されたリンク枠体同士で屈曲した時の回動角度を規制していることにより、前述した課題を解決するものである。 According to the first aspect of the present invention, a rectangular link frame comprising a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is provided on the link plate. In a cable protection guide device for connecting and guiding a plurality of cables into a space for accommodating cables formed by connecting the link frame bodies to each other by a plurality of connection pins and connection pin holes, which are formed by connecting the link frame bodies, The link plate has an inner plate portion in which the connecting pin is formed, an outer plate portion in which the connecting pin hole is formed, and the inner plate portion and the outer plate portion are connected to each other on the bent outer peripheral side, thereby connecting the pin and the connecting pin hole. And a bend outer peripheral elastic portion that can be deformed and bent in both rotation directions on the rotation plane, and a rotation angle restricting convex portion formed on the inner plate portion and the outer play. The rotation angle restricting recess formed in the portion restricts the rotation angle when the link frames are connected to each other by the connection pin and the connection pin hole so as to freely rotate. It solves the problem.
本請求項2に係る発明は、請求項1に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右1対のリンクプレート間に横架された横板が、前記リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも1個所を連結するように設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the cable protection guide device according to claim 1, a lateral plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is a bent outer periphery of the link plate. By providing at least one of the side and the bent inner peripheral side, the above-described problems are further solved.
本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右1対のリンクプレート間に横架された横板が、前記リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側のそれぞれに少なくとも1個所に設けられ、前記リンクプレートの屈曲内周側に設けられた横板が、前記ケーブル類収容空間内に収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the cable protection guide device according to the first or second aspect, a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates includes the link. Cables housed in the cable housing space pass through a horizontal plate provided on at least one of the bent outer circumferential side and the bent inner circumferential side of the plate, and provided on the bent inner circumferential side of the link plate. The above-described problems are further solved by separating the left and right by possible slits.
本請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右1対のリンクプレートおよび横板が、前記リンク枠体として一体に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the cable protection and guide device according to any one of the first to third aspects, the pair of left and right link plates and horizontal plates include the link frame body. As a single unit, the above-described problems are further solved.
本発明のケーブル類保護案内装置は、離間配置された左右1対のリンクプレートとこれら左右1対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結されていることにより、リンク枠体が多数連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内することができるばかりでなく、本発明に特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項1に係る発明のケーブル類保護案内装置は、リンクプレートが、連結ピンを形成した内プレート部分と、連結ピン孔を形成した外プレート部分と、内プレート部分と外プレート部分とを屈曲外周側で連結して連結ピンと連結ピン孔とによる回動平面上の両回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分とを有しているとともに、内プレート部分に形成した回動角規制凸部と外プレート部分に形成した回動角規制凹部とが、連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に連結されたリンク枠体同士で屈曲した時の回動角度を規制していることによって、連結ピンと連結ピン孔との回動による屈曲に加えて、屈曲外周側弾性部分の回動方向への変形による屈曲が屈曲外周側で可能となるため、リンクプレートの前後長を短くすることなく、また、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された内プレート部分の連結ピンと外プレート部分の連結ピン孔とによる回動角を超えて屈曲外周側弾性部分でさらに屈曲させたり屈曲半径を小さくすることができ、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となる。
In the cable protection and guide device of the present invention, a rectangular link frame body composed of a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate horizontally placed between the pair of left and right link plates is provided on the link plate. A plurality of link pins and connection pin holes are connected to each other so as to be freely rotatable, so that cables can be inserted into a cable housing space formed by connecting a large number of link frame bodies for protection guidance. Not only can this be achieved, but the effects specific to the present invention can be achieved.
That is, in the cable protection and guide device according to the first aspect of the present invention, the link plate includes an inner plate portion in which a connecting pin is formed, an outer plate portion in which a connecting pin hole is formed, an inner plate portion and an outer plate portion. And a bent outer peripheral elastic portion that can be deformed and bent in both directions of rotation on the rotation plane by the connecting pin and the connecting pin hole. The angle regulation convex part and the rotation angle regulation concave part formed in the outer plate part regulate the rotation angle when the link frame bodies connected to each other by the connection pin and the connection pin hole so as to freely rotate. As a result, in addition to the bending caused by the rotation of the connecting pin and the connecting pin hole, the bending outer peripheral side can be bent by the deformation in the rotating direction on the bent outer peripheral side. Without bending the link plate, the entire cable protection guide device is further bent by the elastic part on the outer peripheral side beyond the rotation angle defined by the connecting pin of the inner plate part and the connecting pin hole of the outer plate part. It can be bent and the bending radius can be reduced, and assembly and maintenance are facilitated with a simple structure.
本請求項2に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項1に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右1対のリンクプレート間に横架された横板が、リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも1個所を連結するように設けられていることによって、屈曲外周側弾性部分の回動方向への変形以外のリンク枠体の変形を低減することができるため、リンク枠体の連結が変形によって外れることが防止され、さらにメンテナンスが容易となる。 The cable protection guide device according to the second aspect of the invention has the effect that the cable protection guide device according to the first aspect of the invention has the effect that the horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is a link plate. By providing at least one place on the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side, the deformation of the link frame body other than the deformation in the rotational direction of the bent outer peripheral elastic portion can be reduced. Therefore, the connection of the link frame body is prevented from coming off due to deformation, and further maintenance is facilitated.
本請求項3に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項1または請求項2に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右1対のリンクプレート間に横架された横板が、リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側のそれぞれに少なくとも1個所に設けられ、リンクプレートの屈曲内周側に設けられた横板が、ケーブル類収容空間内に収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることによって、ケーブル類の収容空間への着脱が容易となり、さらに組立やメンテナンスが容易となる。 The cable protection guide device of the invention according to claim 3 is a horizontal plate that is horizontally mounted between a pair of left and right link plates, in addition to the effect of the cable protection guide device according to claim 1 or claim 2. However, the cables that are provided in at least one location on the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side of the link plate, and the horizontal plate provided on the bent inner peripheral side of the link plate are accommodated in the cable accommodating space. Separation to the left and right by a slit that can be passed facilitates the attachment and detachment of cables to the accommodation space, and further facilitates assembly and maintenance.
本請求項4に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項1乃至請求項3のいずれかに係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右1対のリンクプレートおよび横板がリンク枠体として一体に形成されていることによって、構成する部品点数が減少し、さらに組立やメンテナンスが容易となる。 The cable protection guide device according to the fourth aspect of the invention has a pair of left and right link plates and a horizontal plate in addition to the effect exhibited by the cable protection guide device according to any one of the first to third aspects. By being integrally formed as a frame, the number of components to be formed is reduced, and further, assembly and maintenance are facilitated.
本発明は、離間配置された左右1対のリンクプレートと該左右1対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、リンク枠体が多数連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、リンクプレートが、連結ピンを形成した内プレート部分と、連結ピン孔を形成した外プレート部分と、内プレート部分と外プレート部分とを屈曲外周側で連結して連結ピンと連結ピン孔とによる回動平面上の両回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分とを有しているとともに、内プレート部分に形成した回動角規制凸部と外プレート部分に形成した回動角規制凹部とが、連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に連結されたリンク枠体同士で屈曲した時の回動角度を規制し、リンクプレートの前後長を短くすることなく、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された内プレート部分の連結ピンと外プレート部分の連結ピン孔とによる回動角を超えてさらに屈曲させたり屈曲半径を小さくして、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 According to the present invention, a rectangular link frame comprising a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate placed between the pair of left and right link plates includes a connection pin and a connection pin provided on the link plate. In a cable protection guide device, in which a cable is inserted into a cable housing space formed by connecting a number of link frames so that they can rotate with respect to each other, and a link frame body is connected, a link plate is connected. The inner plate part formed with the pin, the outer plate part formed with the connecting pin hole, the inner plate part and the outer plate part are connected on the bent outer peripheral side, and both rotations on the rotation plane by the connecting pin and the connecting pin hole are performed. A bending outer peripheral elastic portion that can be deformed and bent in the moving direction, and a rotation angle restricting protrusion formed on the inner plate portion and a rotation angle restricting recess formed on the outer plate portion. Cables can be protected without increasing the link plate without shortening the front and rear length of the link plate by regulating the rotation angle when the link frames are connected to each other by the pin and the connecting pin hole so as to be freely rotatable. The entire guide device is further bent beyond the rotation angle defined by the connecting pin of the inner plate portion and the connecting pin hole of the outer plate portion, and the bending radius is reduced, so that assembly and maintenance are easy with a simple structure. As long as it is a thing, the concrete embodiment will not be what may be whatever.
本発明のケーブル保護案内装置のリンクプレートの材質は、屈曲外周側の屈曲外周側弾性部分が変形屈曲可能なものであれば、スチール、アルミニウム、ステンレス等の金属や、樹脂等の如何なるものであっても良く、表面に塗装、メッキ等の処理を施したものであっても良い。
また、本発明のケーブル保護案内装置はリンクプレートがいかなる部材、手段で組み立てられたものでも良く、例えば、左右のリンクプレートが支持フレームとなる横板と一体に形成されたもの、左右のリンクプレートが別体の支持フレームにより組立固定されたもの、横板などの支持フレームがリンクプレートに対して開閉可能に設けられたもの等であっても良い。
特に、樹脂でリンク枠体が一体に形成されているものが好適である。
The material of the link plate of the cable protection guide device of the present invention is any metal such as steel, aluminum, stainless steel, or resin, as long as the bent outer peripheral elastic portion of the bent outer peripheral side can be deformed and bent. The surface may be subjected to a treatment such as painting or plating.
Further, the cable protection guide device of the present invention may be one in which the link plate is assembled by any member or means, for example, one in which the left and right link plates are integrally formed with the horizontal plate serving as the support frame, the left and right link plates May be assembled and fixed by a separate support frame, or a support frame such as a horizontal plate that can be opened and closed with respect to the link plate.
In particular, it is preferable that the link frame is integrally formed of resin.
以下に、本発明のケーブル類保護案内装置について図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置100は、図1に示すように、離間配置された左右1対のリンクプレート110とこれら左右1対のリンクプレート110間に横架された横板120とからなる矩形状のリンク枠体101が、リンクプレート110に設けた連結ピン111と連結ピン孔112によって相互に回動自在に多数連結されて、両端を固定側と移動体側(図示せず)に接続するように設けられ、リンク枠体101が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するように構成されている。
Below, the cable protection guide apparatus of this invention is demonstrated based on drawing.
As shown in FIG. 1, a cable protection and
リンク枠体101の左右1対のリンクプレート110は、図2乃至図7に示すように、それぞれ、連結ピン111を有する内プレート部分115と、連結ピン孔112を有する外プレート部分116と、これらの2つの内プレート部分115と外プレート部分116とに屈曲外周側で連結されて回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分117とを有している。
As shown in FIGS. 2 to 7, the pair of left and
また、内プレート部分115には回動角規制凸部114が、外プレート部分116には回動角規制凹部113がそれぞれ設けられており、リンク枠体101が連結ピン111と連結ピン孔112によって相互に回動自在に連結された時の回動角度を規制するように構成されている。
Further, the
左右1対のリンクプレート110は、それぞれの内プレート部分115の屈曲外周側同士を連結する横板120と、それぞれの外プレート部分116の屈曲外周側同士を連結する補強用横桁122を有するとともに、それぞれの内プレート部分115の屈曲内周側から延び、中間がスリット123により左右に分断されている横板121を有している。
これにより、左右1対のリンクプレート110、横板120、補強用横桁122および横板121によって矩形状のケーブル類収容空間を有するリンク枠体101が構成されている。
The pair of left and
Thus, the
リンクプレート110は、図8に示すように、内プレート部分115と外プレート部分116とを結ぶ屈曲外周側弾性部分117が、連結ピン111と連結ピン孔112による回動方向に変形屈曲可能とされている。
そして、左右1対のリンクプレート110の屈曲外周側弾性部分117が変形屈曲することでリンク枠体101がケーブル類収容空間を維持したまま変形屈曲し、ケーブル類保護案内装置100全体としてリンクプレート110の前後長を短くすることなく、また、リンクプレート110を増やすことなく、回動角規制凸部114と回動角規制凹部113によって規定される屈曲半径より小さな屈曲半径を得ることができる。
As shown in FIG. 8, the
Then, the bent outer peripheral side
以上のように構成されたケーブル類保護案内装置100は、上下にフレーム102、103を有する空間内に設置された場合、図9および図10に示すように、屈曲部においてリンクプレート110の屈曲外周側弾性部分117が変形屈曲する。
これにより、回動角規制凸部114と回動角規制凹部113によって規定される屈曲半径より小さな屈曲半径を取ることができるため、上下のフレーム102、103の間隔を狭くすることができ、ケーブル類保護案内装置100の占める空間を小さくすることができる。
When the cable
As a result, a bending radius smaller than the bending radius defined by the rotation angle restricting
また、リンクプレート110の屈曲外周側弾性部分117が屈曲変形することによって、ケーブル類保護案内装置100は、回動角規制凸部114と回動角規制凹部113により規定される回動角を超えて両方向に屈曲することができる。
このため、旋回する装置等でフレーム102、103が円弧上に構成されている場合にも、特別な設計変更を行うことなく直線状のフレーム用に設計したものを使用することができる。
Further, the bent outer peripheral side
For this reason, even when the
さらに、それぞれの内プレート部分115の屈曲内側から延びる横板121の中間がスリット123により左右に分断されていることにより、ケーブル類の収容空間への着脱を容易に行うことができる。
Furthermore, since the middle of the
なお、リンク枠体101に必要とされる剛性に応じて補強用横桁122を省略しても良く、また、横板120および横板121は、それぞれ内プレート部分115あるいは外プレート部分116のいずれに設けても良く、それぞれいずれか一方に設けても両方に設けても良い。
The reinforcing
以上のように、本発明のケーブル類保護案内装置によれば、リンクプレートの前後長を短くすることなく、また、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された回動角を超えて屈曲させたり屈曲半径を小さくすることができ、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となるなど、その効果は甚大である。 As described above, according to the cable protection guide device of the present invention, the rotation angle defined for the entire cable protection guide device is reduced without shortening the longitudinal length of the link plate and without increasing the link plate. The effect is enormous, for example, it can be bent beyond the range and the bending radius can be reduced, and the assembly and maintenance can be facilitated with a simple structure.
100、500 ・・・ケーブル類保護案内装置
101、501 ・・・リンク枠体
102、502 ・・・上フレーム
103、503 ・・・下フレーム
110、510 ・・・リンクプレート
111、511 ・・・連結ピン
112、512 ・・・連結ピン孔
113、513 ・・・回動角規制凹部
114、514 ・・・回動角規制凸部
115 ・・・内プレート部分
116 ・・・外プレート部分
117 ・・・屈曲外周側弾性部分
120、520 ・・・横板
121、521 ・・・横板
122 ・・・補強用横桁
123 ・・・スリット
100, 500 ... Cables
Claims (4)
前記リンクプレートが、前記連結ピンを形成した内プレート部分と、前記連結ピン孔を形成した外プレート部分と、前記内プレート部分と外プレート部分とを屈曲外周側で連結して連結ピンと連結ピン孔とによる回動平面上の両回動方向に変形屈曲可能な屈曲外周側弾性部分とを有しているとともに、
前記内プレート部分に形成した回動角規制凸部と前記外プレート部分に形成した回動角規制凹部とが、前記連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に連結されたリンク枠体同士で屈曲した時の回動角度を規制していることを特徴とするケーブル類保護案内装置。 A rectangular link frame consisting of a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is connected to each other by a connection pin and a connection pin hole provided on the link plate. In a cable protection guide device for connecting and guiding cables through a cable housing space formed by a large number of pivotally connected cables connected to each other.
The link plate has an inner plate portion in which the connecting pin is formed, an outer plate portion in which the connecting pin hole is formed, and the inner plate portion and the outer plate portion are connected to each other on the bent outer peripheral side, thereby connecting the pin and the connecting pin hole. And having a bent outer peripheral side elastic portion that can be deformed and bent in both directions of rotation on the rotation plane.
A link frame body in which a rotation angle restricting convex portion formed in the inner plate portion and a rotation angle restricting concave portion formed in the outer plate portion are connected to each other by the connecting pin and a connecting pin hole so as to be freely rotatable. A cable protection guide device, characterized in that the rotation angle when bent is restricted.
前記リンクプレートの屈曲内周側に設けられた横板が、前記ケーブル類収容空間内に収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のケーブル類保護案内装置。 A horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is provided at at least one place on each of the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side of the link plate,
The horizontal plate provided on the bent inner peripheral side of the link plate is separated into right and left by a slit through which cables housed in the cable housing space can pass. Item 3. A cable protection guide device according to item 2.
4. The cable protection guide device according to claim 1, wherein the pair of left and right link plates and horizontal plates are integrally formed as the link frame body. 5.
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