JP5046899B2 - Engagement chain for lifting drive - Google Patents
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Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置に組み込まれる昇降駆動用噛合チェーンに関するものである。 The present invention is incorporated in an elevating device that moves the elevating table in parallel with the installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transport field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, etc. The present invention relates to an elevating drive meshing chain.
従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある(例えば、特許文献1参照。)。そして、このような噛合チェーン500は、図7に示すように、左右一対のフック状の内プレート510と内プレート510に圧入嵌合された前後一対のブシュ520とブシュ520に対して回転自在に外嵌された前後一対のローラ570とブシュ520内に対して回転自在に挿通された前後一対の連結ピン560と連結ピン560の両端に圧入嵌合させ内プレート510をチェーン長手方向に連結する左右一対のフック状の外プレート550とを備えており、内プレート510同士および外プレート550同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇駆動するようになっている。
ところが、従来の噛合チェーン500では、一般に内プレート510のブシュ間ピッチWiと外プレート550のピン間ピッチWoはWo=Wi−(Wb−Wp)の式を満足する間隔でそれぞれ設定されており、図7に示すように、上昇駆動時に昇降テーブルや被昇降物の重量等の荷重がチェーンに対して作用した場合、連結ピン560がブシュ520に対して各内プレート510内におけるチェーン長手方向内側に偏在して、上昇駆動時に先行する内プレート510aの下方側に圧入嵌合されたブシュ520aの中心と前記内プレート510aに後続する内プレート510bの上方側に圧入嵌合されたブシュ520bの中心との相互間隔Xが内プレート510のブシュ間ピッチWiよりも狭く、すなわち、前記相互間隔XがX=Wo−(Wb−Wp)の式を満たす間隔になるため、チェーン長手方向に亘る各ブシュ520の相互間隔が不均等になってスプロケットSとの噛合時にガタツキが発生してしまうという問題があった。
さらに、前述したように上昇駆動時にはチェーン長手方向に亘る各ブシュ520の相互間隔が不均等になるため、一対の噛合チェーン500の一方を構成する外プレート550および内プレート510と他方の噛合チェーン500を構成する外プレート550および内プレート510との相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係にバラツキが発生してチェーン相互間における噛合状態にズレが生じてしまうという問題があった。
However, in the
Furthermore, as described above, the distance between the
また、前述したような従来の噛合チェーン500では、ローラ570がブシュ520に対して回転自在に遊嵌されているため、スプロケットSとの噛み合い時に連結ピン560もしくはブシュ520の中心に対してローラ570の中心が偏在して、ローラ570とスプロケットSとの間で噛合振動や噛合騒音が発生するという問題があり、また、このようなローラ570とスプロケットSとの間での噛合振動に起因してチェーン相互間における噛合状態にズレが生じて、その結果、このような噛合状態のズレに起因して発生した振動が被昇降物に伝わってしまうことがあるという問題があった。
Further, in the
そして、前述したような噛合チェーン500では、ローラ570がブシュ520と別体で成形されて充分な肉厚を確保できていないため、重量物などの被昇降物を上昇させる際にローラ570とスプロケットSとの間にかかる高負荷によってローラ570の疲労破壊が生じやすいという問題があった。
In the
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、チェーン相互間における円滑な噛合状態を達成するとともにガタツキや噛合振動などを生じさせることなく昇降用スプロケットと円滑に噛み合って、しかも、ブシュの耐久性を向上させるとともにチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制する昇降駆動用噛合チェーンを提供することである。 Therefore, the present invention solves the conventional problems. That is, the object of the present invention is to achieve a smooth meshing state between the chains and to raise and lower the sprocket without causing rattling or meshing vibrations. It is to provide a meshing chain for raising and lowering drive that smoothly meshes with each other, and further improves the durability of the bush and reliably suppresses the buckling that tends to occur in the chain width direction.
請求項1に係る発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向にずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、前記昇降用スプロケットによる上昇駆動時に少なくとも先行する自立状態の部分の自重の作用により連結ピンが、前記ブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在して、前記内歯プレートのブシュ間ピッチが、前記上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。 The invention according to claim 1 is a hook-like shape in which an inner link unit formed by press-fitting a pair of front and rear bushes to hook-like inner tooth plates spaced apart in a pair on the left and right is arranged on the outermost side in the chain width direction. A large number of front and rear connecting pins that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes in the external tooth plate are connected in the longitudinal direction of the chain, and are arranged opposite to the pair of lifting sprockets that mesh with the bushes, respectively, from the horizontal direction to the vertical direction. The inner tooth plates and the outer tooth plates facing each other while being deflected are meshed with each other while being shifted in the longitudinal direction of the chain and lifted together in a self-standing state, and from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of lifting sprockets A lifting drive meshing chain that branches off the inner tooth plate and the outer tooth plate while deflecting each other. In addition, a connection pin is unevenly distributed on the inner side in the longitudinal direction of the chain in each internal tooth plate with respect to the bush by the action of the weight of at least the self-standing portion that precedes when the ascending drive is performed by the lifting sprocket. The center of the bush press-fitted to the upper side of the inner tooth plate following the inner tooth plate and the center of the bush press-fitted to the lower side of the inner tooth plate preceding the inner tooth plate during the ascending drive Is set so as to be equal to the mutual interval between the two and the above-mentioned problems are solved.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載された昇降駆動用噛合チェーンの構成に加えて、前記外歯プレートのピン間ピッチが、前記内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。 In the invention according to claim 2, in addition to the structure of the lifting / lowering drive meshing chain described in claim 1, the pitch between the pins of the outer tooth plate is equal to the pitch between the bushes of the inner tooth plate. By setting the length to be equal to the length obtained by adding the diameter difference from the outer periphery of the connecting pin, the above-described problem is solved.
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載された昇降駆動用噛合チェーンの構成に加えて、前記ブシュが内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the structure of the lifting drive meshing chain described in the first or second aspect, a plate side press-fitting portion in which the bush is press-fitted to an internal tooth plate, and the plate side press-fitting portion The above-mentioned problem is solved by integrally providing a sprocket meshing portion with a large diameter.
請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載された昇降駆動用噛合チェーンの構成に加えて、前記内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure of the lifting drive meshing chain described in any one of the first to third aspects, a plurality of the inner link units are arranged in the chain width direction. Thus, the above-mentioned problem is solved.
なお、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで言うところの「内歯プレートのブシュ間ピッチ」とは、内歯プレートに前後一対で圧入嵌合されたブシュの中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことをいう。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで言うところの「外歯プレートのピン間ピッチ」とは、外歯プレートに前後一対で圧入嵌合された連結ピンの中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことをいう。
The “inter-bush pitch between the bushes of the inner tooth plate” as referred to in the raising / lowering drive meshing chain of the present invention is an interval at which the centers of the bushes press-fitted to the inner tooth plate in a pair of front and rear are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the chain. I mean.
In addition, the “inter-pin pitch of the external tooth plate” as referred to in the lifting drive meshing chain of the present invention means that the centers of the connecting pins press-fitted to the external tooth plate in a pair of front and rear are separated from each other in the longitudinal direction of the chain. This is the interval.
そこで、本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向にずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐することにより、昇降用スプロケットの回転に合わせて被昇降物の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。 Accordingly, the present invention provides a hook-shaped external tooth in which an inner link unit formed by press-fitting a pair of front and rear bushes to a pair of hook-shaped inner teeth plates spaced apart from each other on the left and right is disposed on the outermost side in the chain width direction. A large number of front and rear connecting pins that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes in the plate are connected in the longitudinal direction of the chain, and are arranged opposite to a pair of elevating sprockets that mesh with the bush, while deflecting from the horizontal direction to the vertical direction. The inner tooth plates and the outer tooth plates facing each other are meshed with each other while being shifted in the longitudinal direction of the chain and lifted in a self-supporting state while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by a pair of lifting sprockets. The sprocket for lifting is rotated by biting the tooth plates and the external tooth plates separately. Not only can a constant velocity and quickly achieve the lifting operation of the lift object Te Align can achieve the specific effect as described below.
請求項1に係る発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、昇降用スプロケットによる上昇駆動時に少なくとも先行する自立状態の部分の自重の作用により連結ピンが、ブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在して、内歯プレートのブシュ間ピッチが、上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることにより、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現できる。
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
According to the raising / lowering drive meshing chain of the invention according to claim 1, the connecting pin is connected to the bush in each internal tooth plate by the action of the weight of the self-standing portion at least preceding when the raising / lowering sprocket is driven to rise. The center of the bush that is unevenly distributed inward in the longitudinal direction and the pitch between the bushes of the internal tooth plate is press-fitted to the lower side of the preceding internal tooth plate during ascending drive and the upper side of the internal tooth plate that follows the internal tooth plate By setting it so that it is equal to the mutual distance from the center of the bush that is press-fitted into the chain, the connecting pin is in the length of the chain in each internal tooth plate due to the load of the object to be lifted Even when unevenly distributed on the inner side in the direction, the mutual intervals of the bushes in the longitudinal direction of the chain are equal, so the mutual intervals of the bushes are unequal. To suppress liable to occur backlash between the lifting sprocket engagement can be achieved a smooth meshing engagement with the lifting sprocket.
In addition, as described above, the mutual spacing between the bushes during the ascending drive is made equal to each other, so that the outer tooth plate and the inner tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains and the other lifting drive meshing chain can be provided. Since the positional relationship in the longitudinal direction of the chain between the external tooth plate and the internal tooth plate, that is, the height relationship can be appropriately adjusted with a half pitch shift, a smooth meshing state between the chains can be realized. .
請求項2に係る発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項1に係る発明が奏する効果に加えて、外歯プレートのピン間ピッチが、内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定されていることにより、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、内歯プレートのブシュ間ピッチが、上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなり、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現できる。
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
According to the lifting drive meshing chain of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the pitch between the pins of the external tooth plate is equal to the pitch between the bushes of the internal tooth plate. Is set to be equal to the length obtained by adding the diameter difference between the outer periphery of the connecting pin and the outer periphery of the connecting pin. Even when unevenly distributed inward in the longitudinal direction, the pitch between the bushes of the internal tooth plate is different between the center of the bush press-fitted to the lower side of the preceding internal tooth plate during the ascending drive and the internal tooth plate following the internal tooth plate. When the bushes are press-fitted on the upper side, the distance between the bushes is equal to the center of the bushes and the distance between the bushes in the longitudinal direction of the chain is equal. Smooth meshing state of liable to occur lifting sprocket to suppress looseness and with the descending sprocket can be realized.
In addition, as described above, the mutual spacing between the bushes during the ascending drive is made equal to each other, so that the outer tooth plate and the inner tooth plate constituting one of the pair of lifting drive meshing chains and the other lifting drive meshing chain can be provided. Since the positional relationship in the longitudinal direction of the chain between the external tooth plate and the internal tooth plate, that is, the height relationship can be appropriately adjusted with a half pitch shift, a smooth meshing state between the chains can be realized. .
請求項3に係る発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項1または請求項2に係る発明が奏する効果に加えて、ブシュが内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることにより、本発明の昇降駆動用噛合チェーンではブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラを用いた従来の噛合チェーンのようにスプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在してスプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合状態にズレが生じることを回避できるので、このような噛合状態のズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。 According to the elevating drive meshing chain of the invention according to claim 3, in addition to the effect produced by the invention according to claim 1 or 2, the plate-side press-fitting part and the plate-side press-fitting part in which the bush is press-fitted into the internal tooth plate By having a larger diameter sprocket meshing part integrally, the lifting drive meshing chain of the present invention is stable with the lifting sprocket on the specified outer peripheral surface of the sprocket meshing part molded integrally with the bush. Because of the contact, the center of the roller is unevenly distributed with respect to the center of the connecting pin or bush when meshing with the sprocket like a conventional meshing chain using rollers, and meshing vibration and meshing noise are generated between the sprocket and the sprocket. In addition, by preventing the occurrence of meshing vibration between the bush and the lifting sprocket in this way, As a result, it is possible to avoid the occurrence of deviation in the meshing state, so that stable lifting operation can be realized without giving vibration to the object to be lifted and lowered due to such meshing state deviation, and the rotational force of the lifting sprocket Can be efficiently transmitted to the raising / lowering engagement chain.
また、ブシュがプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部を備えていることにより、ブシュと別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラを採用した従来の噛合チェーンと比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーンではスプロケット噛合部をブシュと一体に成形して充分な肉厚を確保しているので、重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対してスプロケット噛合部が高い耐負荷性能を発揮して、ブシュに疲労破壊を生じることを防止できる。
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーンでは、ローラを用いておらずチェーンの部品点数を低減できるので、チェーン切り継ぎ等の分解組み付け作業負担を軽減できる。
Further, the present invention has a sprocket meshing portion with a diameter larger than that of the plate-side press-fitting portion, so that the present invention is compared with a conventional meshing chain that employs a roller that is molded separately from the bush and cannot secure a sufficient thickness. In the lifting drive meshing chain, the sprocket meshing part is formed integrally with the bushing to ensure a sufficient thickness, so that the sprocket meshing part is not subject to the load applied when lifting the object to be lifted such as heavy objects. Exhibits high load resistance and prevents fatigue failure of the bush.
In the lifting drive meshing chain of the present invention, since no roller is used and the number of parts of the chain can be reduced, it is possible to reduce the burden of disassembling and assembling work such as chain cutting.
請求項4に係る発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに係る発明が奏する効果に加えて、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されていることにより、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。 According to the ascending / descending drive meshing chain of the invention according to claim 4, in addition to the effect produced by the invention according to any one of claims 1 to 3, a plurality of inner link units are arranged in the chain width direction. Therefore, the external tooth plate and the internal tooth plate that constitute one of the pair of lifting drive meshing chains are chained with respect to the external tooth plate and the internal tooth plate that constitute the other lifting drive meshing chain. Since the hooks, so-called chucks, are engaged with each other in multiple directions in a double row, the buckling that tends to occur in the chain width direction of the lifting drive engagement chain is reliably suppressed and excellent chain durability is achieved. In addition, the meshing balance with the lifting sprocket in the chain width direction can be improved.
本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向にずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、昇降用スプロケットによる上昇駆動時に少なくとも先行する自立状態の部分の自重の作用により連結ピンが、ブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在して、内歯プレートのブシュ間ピッチが、上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されて、チェーン相互間における円滑な噛合状態を達成するとともにガタツキや噛合振動などを生じさせることなく昇降用スプロケットと円滑に噛み合って、しかも、ブシュの耐久性を向上させるとともにチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。 The present invention relates to a hook-shaped external tooth plate in which an inner link unit formed by press-fitting a pair of front and rear bushes to a pair of left and right hook-shaped internal teeth plates is disposed on the outermost side in the chain width direction. A large number of front and rear connecting pins that are press-fitted into a pair of front and rear pins are connected in the longitudinal direction of the chain. The opposing internal tooth plates and the external tooth plates are engaged with each other while being shifted in the longitudinal direction of the chain and lifted in a self-supporting state while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by a pair of lifting sprockets. Lifting and lowering sprockets in a lifting and lowering engagement chain that diverges and branches each other and the external tooth plates. Due to the weight of the part of the self-standing state that precedes at the time of the ascending drive by the joint, the connecting pin is unevenly distributed in the chain longitudinal direction inside each internal tooth plate with respect to the bush, and the pitch between the bushes of the internal tooth plate increases. The distance between the center of the bush press-fitted on the lower side of the preceding inner tooth plate during driving and the center of the bush press-fitted on the upper side of the inner tooth plate following the inner tooth plate is equal to each other. To achieve a smooth meshing state between the chains and smoothly mesh with the lifting sprocket without causing rattling or meshing vibrations, and improve the durability of the bushing in the chain width direction. As long as the buckling that tends to occur is reliably suppressed, any specific embodiment may be used.
例えば、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで用いる内歯プレート、外歯プレート、および、中間歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士が相互に噛み合って水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、単列、または、2列や3列などの複列のいずれであっても良く、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されている場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。
For example, regarding the specific shapes of the internal tooth plate, the external tooth plate, and the intermediate tooth plate used in the lifting drive meshing chain of the present invention, the same type of plates facing each other mesh with each other so that they are vertical from the horizontal direction. Any shape may be used as long as it rises in a self-supporting state while being deflected in the direction, and is disengaged and branched while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction.
Further, the number of rows of the inner link units arranged in parallel in the chain width direction in the lifting drive meshing chain of the present invention may be either a single row or a double row such as two rows or three rows. When a plurality of units are arranged in the chain width direction, the external tooth plate and the internal tooth plate that constitute one of the pair of lifting drive meshing chains constitute the other lifting drive meshing chain that faces the other. Buckling that tends to occur in the chain width direction of the lifting / lowering engagement chain because the outer tooth plate and the inner tooth plate are engaged in multiple hooks, so-called chucks, in multiple rows in the chain direction. Can be reliably suppressed, and excellent chain durability can be achieved, and the meshing balance with the lifting sprocket in the chain width direction can be improved.
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーンが組み込まれる噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。 And, the meshing chain type lifting device incorporating the lifting drive meshing chain according to the present invention can move up and down regardless of whether the installation surface is a floor surface in a stationary installation form or a ceiling surface in a suspended installation form. There is no hindrance, and there is no hindrance to the advancing / retreating operation corresponding to the above-described lifting / lowering operation even with a vertical wall surface in a cantilevered support form.
以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーン100を図面に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンを用いた使用態様図であり、図2は、図1から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図3は、昇降駆動用噛合チェーンの一部拡大図であり、図4は、昇降駆動用噛合チェーンの一部断面図であり、図5は、昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図であり、図6は、対向配置された一対の昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a lifting
Here, FIG. 1 is a view showing a usage mode using an elevating drive meshing chain according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the elevating table and the panta arm are removed from FIG. 3 is a partially enlarged view of the raising / lowering driving engagement chain, FIG. 4 is a partial sectional view of the raising / lowering driving engagement chain, and FIG. FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which a load of an object to be lifted is applied to a pair of lifting drive meshing chains arranged opposite to each other.
まず、本発明の第1実施例である昇降駆動用噛合チェーン100は、図1に示すように、重量物などの被昇降物(図示しない)を搭載する昇降テーブルTを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式昇降装置Eに組み込まれて使用されるものである。
First, as shown in FIG. 1, the lifting / lowering interlocking
前述した噛合チェーン式昇降装置Eは、図1および図2に示すように、前述した昇降テーブルTが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートPと、このベースプレートPに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットSと、これらの一対の昇降用スプロケットSと噛み外れることによって昇降テーブルTを昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン100と、この昇降駆動用噛合チェーン100の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルTと、一対の昇降用スプロケットSを駆動する駆動モータMとを基本的な装置構成として備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the above-described meshing chain type lifting device E is mounted in parallel with the base plate P installed on the installation surface on which the lifting table T described above is lifted in parallel. A pair of elevating sprockets S that are opposed to each other in the same plane around the pair of rotating shafts and rotate in the opposite direction in the opposite direction, and the elevating table T is raised and lowered by being disengaged from the pair of elevating sprockets S Basically, a pair of lifting
なお、図1および図2に示す符号Dは、駆動モータMの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Cは、駆動側スプロケットDから一対の昇降用スプロケットS側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Gは、一対の動力伝達チェーンCから一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケットSへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群であり、符号Aは、昇降テーブルTと設置面側のベースプレートPとの間に設置されたX字状のパンタアームと称するインナーアームA1とアウターアームA2とからなる上下2段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Rは、インナーアームA2の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Bは、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン100の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
1 and FIG. 2 are a pair of drive-side sprockets arranged coaxially on the output shaft side of the drive motor M, and the reference C is a power from the drive-side sprocket D to the pair of lift sprockets S side. G is a pair of power transmission chains comprising a roller chain for transmission. Reference numeral G represents a speed change in one direction from the pair of power transmission chains C and forward and reverse rotation in opposite directions to the pair of elevating sprockets S. A reference numeral A denotes an inner arm A1 and an outer arm A2 called an X-shaped panter arm installed between the lifting table T and the base plate P on the installation surface side. Ascending / descending auxiliary guide means of the upper and lower two-stage connection form consisting of: R is a slide lever on which the lower end of the inner arm A2 slides according to the raising / lowering operation. Is Le, the symbol B is a winding type chain storing box for storing the one of the pair of lift
そして、噛合チェーン式昇降装置Eにおいて一対で用いられる本実施例の昇降駆動用噛合チェーン100は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図3乃至図6に示すように、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレート110に前後一対のブシュ120を圧入嵌合してなる内リンクユニット130がチェーン幅方向に2枚のフック状の中間歯プレート140を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット130がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレート150の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン160によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
また、中間歯プレート140は、図4に示すように、連結ピン160に対して圧入嵌合、所謂、シマリ嵌めして組み付けられており、昇降駆動用噛合チェーン100に被昇降物などの重量に起因した高負荷が作用した際にも、連結ピン160の湾曲を抑制して、連結ピン160が湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止できるように設計されている。
また、前述したように中間歯プレート140のピン孔と連結ピン160との間の間隙を無くしたことで連結ピン160の湾曲を抑制して、中間歯プレート140側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレート140や該中間歯プレート140に近接する内歯プレート110なども被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担して、チェーン幅方向の荷重負担バランスを著しく向上させるように設計されている。
The lifting / lowering
Further, as shown in FIG. 4, the
Further, as described above, since the gap between the pin hole of the
また、一対の昇降駆動用噛合チェーン100は、図3乃至図6に示すように、前述した一対の昇降用スプロケットSにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート110同士および外歯プレート150同士および中間歯プレート140同士を半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の昇降用スプロケットSにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート110同士および外歯プレート150同士および中間歯プレート140同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 3 to 6, the pair of lifting
そこで、本実施例の昇降駆動用噛合チェーン100が最も特徴とする内歯プレート110、外歯プレート150、およびブシュ120の具体的な形態について図3乃至図6により詳しく説明する。
まず、外歯プレート150のピン間ピッチWo、内歯プレート110のブシュ間ピッチWi、ブシュ120の内径Wb、および連結ピンの外径Wpは、Wo=Wi+(Wb−Wp)を満足するようにそれぞれ形成されている。
そのため、図5および図6に示すように、上昇駆動時に先行する内歯プレート110aの下方側に圧入嵌合されたブシュ120aの中心と前記内歯プレート110aに後続する内歯プレート110bの上方側に圧入嵌合されたブシュ120bの中心との相互間隔Xは、内歯プレート110のブシュ間ピッチWiに等しくなり、その結果、上昇駆動時において、チェーン長手方向に亘る各ブシュ120の相互間隔はそれぞれ等しくなるように設定されている。
なお、前述した式「Wo=Wi+(Wb−Wp)」は、「Wo」と「Wi+(Wb−Wp)」とが完全に等しいことを意味するものではなく、一定の誤差等を許容するものであることは言うまでもない。
Therefore, specific forms of the
First, the pin-to-pin pitch Wo of the
Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the center of the
The above-described expression “Wo = Wi + (Wb−Wp)” does not mean that “Wo” and “Wi + (Wb−Wp)” are completely equal, but allows a certain error or the like. Needless to say.
また、ブシュ120は、図4に示すように、内歯プレート110に圧入嵌合するプレート側圧入部121と、このプレート側圧入部121より大径のスプロケット噛合部122とを一体に備えている。
このようにしてブシュ120を成形したことにより、スプロケット噛合部122の特定された外周面で昇降用スプロケットSと安定して接触するので、ローラ570を用いた従来の噛合チェーン500のようにスプロケットSとの噛み合い時に連結ピン560もしくはブシュ520の中心に対してローラ570の中心が偏在してスプロケットSとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止できるようになっている。
さらには、ブシュ520と別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラ570を採用した従来の噛合チェーン500と比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーン100ではスプロケット噛合部122がブシュ120と一体に成形されて充分な肉厚を確保でき、その結果、このスプロケット噛合部122が重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮するようになっている。
As shown in FIG. 4, the
By forming the
Furthermore, in comparison with the
そして、前述したように、内リンクユニット130は、チェーン幅方向に複数配置されている。
そのため、一対の昇降駆動用噛合チェーン100の一方を構成する外歯プレート150と内歯プレート110と中間歯プレート140が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン100を構成する外歯プレート150と内歯プレート110と中間歯プレート140に対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合って、昇降駆動用噛合チェーン100のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制し、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットSとの噛合バランスを向上できるようになっている。
As described above, a plurality of
Therefore, the
なお、本発明の昇降駆動用噛合チェーン100で言うところの「内歯プレート110のブシュ間ピッチWi」とは、内歯プレート110に前後一対で圧入嵌合されたブシュ120の中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことをいう。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーン100で言うところの「外歯プレート150のピン間ピッチWo」とは、外歯プレート150に前後一対で圧入嵌合された連結ピン160の中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことをいう。
Note that “the pitch Wi between the bushes of the
Further, the “pitch between pins Wo of the
このようにして得られた本発明の実施例である昇降駆動用噛合チェーン100は、昇降用スプロケットSによる上昇駆動時に少なくとも先行する自立状態の部分の自重の作用により連結ピン160が、ブシュ120に対して各内歯プレート110内におけるチェーン長手方向内側に偏在して、内歯プレート110のブシュ間ピッチWiが、上昇駆動時に先行する内歯プレート110aの下方側に圧入嵌合されたブシュ120aの中心と内歯プレート110aに後続する内歯プレート110bの上方側に圧入嵌合されたブシュ120bの中心との相互間隔Xに等しくなるように設定されている。
したがって、被昇降物などの荷重に起因して連結ピン160がブシュ120に対して各内歯プレート110内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、図6に示すように、チェーン長手方向に亘る各ブシュ120の相互間隔が等しくなるので、各ブシュ120の相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットSとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットSとの円滑な噛合状態を実現できる。
In the lift
Therefore, even when the connecting
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュ120の相互間隔を等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーン100の一方を構成する外歯プレート150および内歯プレート110と他方の昇降駆動用噛合チェーン100を構成する外歯プレート150および内歯プレート110との相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
Further, as described above, by equalizing the mutual spacing of the
また、ブシュ120が、内歯プレート110に圧入嵌合するプレート側圧入部121とプレート側圧入部121より大径のスプロケット噛合部122とを一体に備えている。
したがって、本発明の昇降駆動用噛合チェーン100ではブシュ120と一体に成形されたスプロケット噛合部122の特定された外周面で昇降用スプロケットSと安定して接触するので、ローラ570を用いた従来の噛合チェーン500のようにスプロケットSとの噛み合い時に連結ピン560もしくはブシュ520の中心に対してローラ570の中心が偏在してスプロケットSとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュ120と昇降用スプロケットSとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合状態にズレが生じることを回避できるので、このような噛合状態のズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットSの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーン100に伝達することができる。
Further, the
Therefore, in the lifting / lowering driving
また、ブシュ120が、プレート側圧入部121より大径のスプロケット噛合部122を備えている。
したがって、ブシュ520と別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラ570を採用した従来の噛合チェーン500と比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーン100ではスプロケット噛合部122をブシュ120と一体に成形して充分な肉厚を確保しているので、重量物等の被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対してスプロケット噛合部122が高い耐負荷性能を発揮して、ブシュ120に疲労破壊を生じることを防止できる。
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーン100では、ローラを用いておらずチェーンの部品点数を低減できるので、チェーン切り継ぎ等の分解組み付け作業負担を軽減することができる。
Further, the
Therefore, compared to the
In the lifting / lowering
そして、内リンクユニット130が、チェーン幅方向に複数配置されている。
したがって、一対の昇降駆動用噛合チェーン100の一方を構成する外歯プレート150と内歯プレート110が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン100を構成する外歯プレート150と内歯プレート110に対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーン100のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットSとの噛合バランスを向上できるなど、その効果は甚大である。
A plurality of
Therefore, the
100 ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
110 ・・・ 内歯プレート
120 ・・・ ブシュ
121 ・・・ プレート側圧入部
122 ・・・ スプロケット噛合部
130 ・・・ 内リンクユニット
140 ・・・ 中間歯プレート
150 ・・・ 外歯プレート
160 ・・・ 連結ピン
Wi ・・・ 内歯プレートのブシュ間ピッチ
Wo ・・・ 外歯プレートのピン間ピッチ
Wb ・・・ ブシュの内径
Wp ・・・ 連結ピンの外径
E ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
S ・・・ 昇降用スプロケット
T ・・・ 昇降テーブル
P ・・・ ベースプレート
M ・・・ 駆動モータ
D ・・・ 駆動側スプロケット
C ・・・ 動力伝達チェーン
G ・・・ 変速ギア群
A ・・・ 昇降補助ガイド手段
A1 ・・・ インナーアーム
A2 ・・・ アウターアーム
R ・・・ スライドレール
B ・・・ チェーン収納ボックス
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記昇降用スプロケットによる上昇駆動時に少なくとも先行する自立状態の部分の自重の作用により連結ピンが、前記ブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在して、前記内歯プレートのブシュ間ピッチが、前記上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることを特徴とする昇降駆動用噛合チェーン。 A pair of front and rear pins of a hook-shaped outer tooth plate in which an inner link unit is formed by press-fitting a pair of front and rear bushes to a pair of left and right hook-shaped inner tooth plates. A large number of connecting pins in the longitudinal direction of the chain are connected by a pair of front and rear connecting pins that are press-fitted into the holes, and are opposed to the pair of elevating sprockets that mesh with the bushes, and are opposed to each other while deflecting from the horizontal direction to the vertical direction. The tooth plates and the external tooth plates are engaged with each other in a shifted state in the longitudinal direction of the chain and lifted together in a self-supporting state while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of elevating sprockets, In the chain for elevating and lowering that branches by biting the external tooth plates,
Due to the action of the weight of at least the self-standing portion that precedes the ascending drive by the elevating sprocket, the connecting pin is unevenly distributed in the longitudinal direction inside the chain in each internal tooth plate with respect to the bush, and the bush of the internal tooth plate A pitch between the center of the bush press-fitted to the lower side of the preceding internal tooth plate and the center of the bush press-fitted to the upper side of the inner tooth plate following the inner tooth plate during the ascending drive. An ascending / descending drive meshing chain which is set to be equal to each other.
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