JP5046169B2 - Suspended transfer system - Google Patents
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Description
本発明は、上部に係止フランジを有する被搬送物(例えば、ペットボトル、プリフォーム、シリンジ、流動食品用容器、点滴用容器、その他)を吊下げ搬送できるようにした吊下げ搬送システムであって、特に、アキューム時(滞留時)の被搬送物が搬送方向に大きく傾くのを確実に防止できるように工夫した吊下げ搬送システムに関するものである。 The present invention is a suspended transport system that can transport a transported object (for example, a plastic bottle, a preform, a syringe, a liquid food container, a drip container, etc.) having a locking flange on the top. In particular, the present invention relates to a suspended conveyance system that is devised so as to reliably prevent the object to be conveyed during accumulation (during residence) from being greatly inclined in the conveyance direction.
従来、この種の吊下げ搬送システムにあっては種々のものが開示されており、例えば、特許文献1に示すようなボトル吊り下げ搬送装置が創出されている。
これは、搬送ラインに沿って対向配置された一対のガイドレールを並進する一対の搬送チェーンがボトルを吊り下げ搬送するようにしたボトル吊り下げ搬送装置において、前記搬送チェーンが、連結ピンで相互に連結されるリンク体から突出してボトルの外周面に凸設されたフランジ部を支持してボトルを吊り下げるボトル支持部と前記リンク体の連結ピン穴から上下方向に嵌合突出した連結ピンのピン嵌合突出部を備えているとともに、前記ガイドレールが、前記リンク体を摺動状態で案内するリンク体案内溝と前記リンク体案内溝に連続して設けられて連結ピンのピン嵌合突出部を摺動状態で案内するピン案内溝を備えたものである。
すなわち、搬送チェーンの複数のリンク体夫々に突設したボトル支持部によって、ボトルのフランジ部を左右から支持することにより、ボトルを吊り下げ状態で搬送できるように構成されたものである。
Conventionally, there are various types of this type of hanging and conveying system, and for example, a bottle hanging and conveying apparatus as shown in
This is because a pair of transport chains that translate a pair of guide rails arranged opposite to each other along a transport line suspend and transport bottles, and the transport chains are connected to each other by connecting pins. The pin of the connecting pin that protrudes from the connecting link body and protrudes vertically from the connecting pin hole of the link body and the bottle supporting portion that hangs the bottle by supporting the flange portion protruding from the outer peripheral surface of the bottle protruding from the connected link body A link protrusion guide protrusion provided on the connecting pin, the guide rail is provided continuously with the link body guide groove and the link body guide groove. Is provided with a pin guide groove for guiding in a sliding state.
That is, the bottle can be transported in a suspended state by supporting the flange portion of the bottle from the left and right by the bottle support portions projecting from the plurality of link bodies of the transport chain.
ところが、従来のボトル吊り下げ搬送装置にあっては、そのアキューム時(ボトルを所望位置に停止させ、搬送チェーンは進行している状態)に、ボトル自体が搬送方向で大きく傾いてしまう難点があった。すると、ボトルの一部が変形したり或いは損傷したりする虞や、隣設するリンク体のボトル支持部相互の隙間部分に、フランジ部が噛み込まれる虞等があった{例えば、図5の(イ)に示すように、搬送チェーン50が左向きに進行している状態のまま、搬送されてきたペットボトル40を停止させると、搬送チェーン50の支持用突片51とペットボトル40の係止フランジ41との摩擦によって、ペットボトル40の口部が搬送チェーン50の進行向きに移動しようとして、ペットボトル40が大きく傾くようになる。このとき、ペットボトル40の首部下方が支持用突片51の下端面に接触して、ペットボトル40の一部が変形や、損傷する虞があった。特に、ペットボトル40自体が空の場合は、より大きく傾くようになると共に、ペットボトル40の首部下方が支持用突片51の下端面により強く接触することにより、変形や、損傷がより生じ易い虞があった。}。
また、一対の搬送チェーンのボトル支持部の先端相互の間隔よりボトルの胴径が小さい場合は、ボトルが搬送方向に更に大きく傾いてしまう難点があり、隣設するリンク体のボトル支持部相互の隙間部分にフランジ部がより噛み込まれ易くなる難点もあった{例えば、図5の(ロ)に示すように、搬送チェーン50が左向きに進行している状態のまま、搬送されてきたプリフォーム45を停止させると、搬送チェーン50の支持用突片51とプリフォーム45の係止フランジ46との摩擦によって、プリフォーム45の口部が搬送チェーン50の進行向きに移動しようとして、プリフォーム45が大きく傾くようになる。このとき、プリフォーム45の胴径が一対の搬送チェーン50の支持用突片の先端相互の間隔より小さいため、プリフォーム45はかなり大きく傾く難点があった。しかも、隣設する支持用突片51相互の隙間部分に係止フランジ46がより噛み込まれ易くなる難点もあった。更に、隣設する支持用突片51相互の隙間部分が大きい場合には、この隙間部分を係止フランジ46が通過することで、プリフォーム45が落下する虞もあった。}。
However, in the conventional bottle suspending and conveying apparatus, there is a difficulty that the bottle itself is largely inclined in the conveying direction when accumulating (the bottle is stopped at a desired position and the conveying chain is moving). It was. Then, there is a possibility that a part of the bottle is deformed or damaged, or there is a possibility that the flange portion is caught in the gap portion between the bottle support portions of the adjacent link bodies {for example, FIG. As shown in (a), when the transported
Further, when the bottle diameter is smaller than the distance between the ends of the bottle support portions of the pair of transport chains, there is a difficulty that the bottle is further inclined in the transport direction. There was also a difficulty that the flange portion was more easily bitten in the gap portion {For example, as shown in FIG. 5B, the preform that has been transported while the
そこで、本発明は、前述の如き難点等を解消すると共に、構成簡素で、取扱い易く、メンテナンスが容易で、量産に適し、低廉で、経済的な被搬送物のガイド装置を備えた吊下げ搬送システムを提供できるようにすべく創出されたものである。
しかして、請求項1記載の吊下げ搬送システムにあっては、上部に係止フランジ31が周設されている被搬送物30の搬送路を左右から挟むように配される一対の走行レールBと、この走行レールB夫々の両端部分に配される駆動及び従動スプロケットに巻き掛けられると共に、走行レールBに沿って移動できるように装着される一対の搬送チェーンCとを備え、この搬送チェーンCは、チェーン単体C1相互を連結ピンで連結して構成され、チェーン単体C1の正面がわ下部には、被搬送物30の係止フランジ31の下面に係止される支持用突片20が突設され、この支持用突片20で係止フランジ31を左右から支えることにより、被搬送物30を吊下げ搬送できるように構成した吊下げ搬送システムに於いて、所定間隔で平行に配される一対の合成樹脂製ガイドプレートAを、取付片1を介して一対の走行レールBに装着すると共に、帯板を溝形状に折り曲げたような形状を呈し両端の折曲片に雌ネジ孔を有する連結片5を設け、該雌ネジ孔に螺着される固定ネジ6によって、一対のガイドプレートAの上端部分相互を所定間隔に固定できるよう構成し、取付片1を介して一対の走行レールBに装着し、この一対のガイドプレートAの下端部分が搬送路に沿って配され、その下端縁が係止フランジ31の上面に接近した位置に配されて被搬送物30を搬送路の中央にガイドできるよう構成したガイド装置を設ける手段を採用した。
Accordingly, the present invention solves the above-mentioned difficulties and the like, and has a simple structure, easy handling, easy maintenance, suitable for mass production, low cost, and an economical suspended article equipped with a guided apparatus for an object to be conveyed. It was created to be able to provide a system.
Thus, in the suspended conveyance system according to
そして、請求項2記載の吊下げ搬送システムにあっては、前記支持用突片20は、その上面が水平に形成され、その下面が先端がわに向って斜め上向きとなるような傾斜面状に形成されて、先端がわに行くに従って漸次肉薄となるように形成する手段を採用した。
Further, in the suspended conveyance system according to
従って、請求項1記載の吊下げ搬送システムによれば、被搬送物30が大きく傾こうとしたり、或いは浮き上がろうとすると、ガイドプレートAの下端縁によって、それらが確実に阻止できるようになる。
すなわち、そのアキューム時(被搬送物30を所望位置に停止させ、搬送チェーンCは進行している状態)でも、被搬送物30自体が搬送方向で大きく傾くことがなくなり、被搬送物30の一部が変形したり或いは損傷したりすることがなくなる。また、隣設するチェーン単体C1の支持用突片20相互の隙間部分に、係止フランジ31が噛み込まれることもなくなる。
特に、一対の搬送チェーンCの支持用突片20の先端相互の間隔より被搬送物30の胴径が小さい場合であっても、被搬送物30が搬送方向に更に大きく傾いてしまうことがなく、隣設するチェーン単体C1の支持用突片20相互の隙間部分に係止フランジ31が噛み込まれる虞のないものとなる。尚、隣設するチェーン単体C1の支持用突片20相互の隙間部分が大きい場合であっても、被搬送物30が落下するようなことがない。
加えて、ガイド装置自体の構成が簡素となり、取扱い易く、既存の吊下げ搬送システムへの設置も簡単に行え、メンテナンスが容易となり、しかも、量産に適し、低廉で、経済的なものとなる。
Therefore, according to the suspended conveyance system according to the first aspect, when the conveyed
That is, even during the accumulating state (the
In particular, even when the trunk diameter of the object to be conveyed 30 is smaller than the distance between the tips of the
In addition, the structure of the guide device itself is simple, easy to handle, can be easily installed in an existing suspension conveyance system, can be easily maintained, and is suitable for mass production, inexpensive and economical.
また、被搬送物30が大きく傾こうとしたり、或いは浮き上がろうとすると、ガイドプレートAの下端縁によって、それらが確実に阻止できるようになる。
すなわち、そのアキューム時(被搬送物30を所望位置に停止させ、搬送チェーンCは進行している状態)でも、被搬送物30自体が搬送方向で大きく傾くことがなくなり、被搬送物30の一部が変形したり或いは損傷したりすることがなくなる。また、隣設するチェーン単体C1の支持用突片20相互の隙間部分に、係止フランジ31が噛み込まれることもなくなる。
特に、一対の搬送チェーンCの支持用突片20の先端相互の間隔より被搬送物30の胴径が小さい場合であっても、被搬送物30が搬送方向に更に大きく傾いてしまうことがなく、隣設するチェーン単体C1の支持用突片20相互の隙間部分に係止フランジ31が噛み込まれる虞のないものとなる。尚、隣設するチェーン単体C1の支持用突片20相互の隙間部分が大きい場合であっても、被搬送物30が落下するようなことがない。
加えて、ガイド装置自体の構成が簡素となり、取扱い易く、既存の吊下げ搬送システムへの設置も簡単に行え、メンテナンスが容易となり、しかも、量産に適し、低廉で、経済的なものとなる。
そして、一対のガイドプレートAを合成樹脂製としたので、被搬送物30との接触時の摩擦抵抗を小さくできると共に、接触時の被搬送物30の損傷を確実に防止できるようになる。
それから、一対のガイドプレートAは、取付片1によって一対の走行レールBに簡単に且つ確実に装着できるようになる。
しかも、一対のガイドプレートAは、その下端部分が搬送路に沿って配されると共に、被搬送物30の上端外周表面とチェーン単体C1の正面との間に配されているので、被搬送物30を搬送路の中央にガイドできるようになり、被搬送物30とチェーン単体C1の支持用突片20先端との側面抵抗を解消できるようになる。
Further, when the conveyed
That is, even during the accumulating state (the
In particular, even when the trunk diameter of the object to be conveyed 30 is smaller than the distance between the tips of the
In addition, the structure of the guide device itself is simple, easy to handle, can be easily installed in an existing suspension conveyance system, can be easily maintained, and is suitable for mass production, inexpensive and economical.
Since the pair of guide plates A are made of synthetic resin, the frictional resistance at the time of contact with the object to be conveyed 30 can be reduced, and damage to the object to be conveyed 30 at the time of contact can be reliably prevented.
Then, the pair of guide plates A can be easily and reliably attached to the pair of traveling rails B by the
Moreover, the pair of guide plates A have their lower end portions arranged along the conveyance path and are arranged between the upper end outer peripheral surface of the object to be conveyed 30 and the front surface of the single chain C1. 30 can be guided to the center of the conveyance path, and the side resistance between the object to be conveyed 30 and the tip of the supporting
更に、一対のガイドプレートAの装着状態がより安定的となり、ガイド装置全体の強度や堅牢性も向上するようになる。 Furthermore, the mounting state of the pair of guide plates A becomes more stable, and the strength and robustness of the entire guide device are improved.
そして、請求項2記載の吊下げ搬送システムによれば、被搬送物30が搬送方向に傾いたときでも、支持用突片20下面が被搬送物30により接触し難くなり、被搬送物30自体の損傷をより確実に防止できるようになる。
According to the suspended conveyance system of
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、上部に係止フランジ31を有する被搬送物(例えば、ペットボトル、プリフォーム、シリンジ、流動食品用容器、点滴用容器、その他)を吊下げ搬送できるように構成した吊下げ搬送システムである。
そして、この吊下げ搬送システムは、上部に円環板状の係止フランジ31が周設されている被搬送物30の搬送路を左右から挟むように配される一対の走行レールBと、この走行レールB夫々の両端部分に配される駆動及び従動スプロケットに巻き掛けられると共に、走行レールBに沿って移動できるように装着される一対の搬送チェーンCとを備え、この搬送チェーンCは、チェーン単体C1相互を連結ピンで連結して構成され、チェーン単体C1の正面がわ下部には、被搬送物30の係止フランジ31の下面に係止される支持用突片20が突設され、この支持用突片20で係止フランジ31を左右から支えることにより、被搬送物30を吊下げ搬送できるように構成したものである。
更に、所定間隔で平行に配される一対のガイドプレートAを、取付手段を介して一対の走行レールBに装着し、この一対のガイドプレートAは、搬送路に沿って配されると共に、その下端縁が係止フランジ31の上面に接近した位置に配されるよう構成したガイド装置を設けたものである。
Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated examples as follows.
The present invention is a suspending and conveying system configured to suspend and convey an object to be conveyed (for example, a plastic bottle, a preform, a syringe, a liquid food container, a drip container, etc.) having a locking
And this suspension conveyance system is composed of a pair of travel rails B arranged so as to sandwich the conveyance path of the object to be conveyed 30 having an annular plate-
Further, a pair of guide plates A arranged in parallel at a predetermined interval are mounted on a pair of traveling rails B via attachment means, and the pair of guide plates A are arranged along the conveying path, and A guide device configured such that the lower end edge is arranged at a position close to the upper surface of the locking
先ず、本発明の吊下げ搬送システムは、例えば、被搬送物30の搬送路を左右から挟むように所定間隔で平行に配される一対の走行レールBと、この走行レールB夫々の両端部分に配される駆動及び従動スプロケットに巻き掛けられると共に、走行レールBに沿って移動できるように装着される一対の搬送チェーンCとを備えたものである。 First, the suspended conveyance system of the present invention includes, for example, a pair of traveling rails B arranged in parallel at predetermined intervals so as to sandwich the conveyance path of the object to be conveyed 30 from the left and right, and both ends of each of the traveling rails B. It is provided with a pair of transport chains C that are wound around the drive and driven sprockets that are arranged and mounted so as to move along the traveling rail B.
しかも、前記走行レールBは、例えば、金属製の適宜型材等によって一体的に形成されるフレーム材B1と、適宜合成樹脂材によって形成されると共に、フレーム材B1の四隅部分に夫々装着されるレール材B2からなり、フレーム材B1の上下中央には、長手方向に沿う角C字状の取付溝10が設けられ、レール材B2には、後述する搬送チェーンCの係止上突片と係止下突片とが夫々摺動自在に係止される係止溝15が長手方向に沿って凹設されている。
In addition, the travel rail B is, for example, a frame material B1 integrally formed of a suitable metal mold or the like, and a rail formed of a suitable synthetic resin material and mounted on each of the four corners of the frame material B1. The frame material B1 is provided with a corner C-shaped mounting
また、前記搬送チェーンCは、例えば、複数の合成樹脂製チェーン単体C1と、隣設するチェーン単体C1相互を水平方向に揺動自在となるよう連結する複数の金属製連結ピンとによって無端環状に形成されている。 In addition, the transport chain C is formed in an endless annular shape by, for example, a plurality of synthetic resin chains C1 and a plurality of metal connection pins that connect adjacent chain elements C1 so as to be swingable in the horizontal direction. Has been.
しかも、前記チェーン単体C1は、例えば、その正面がわ下部には、被搬送物30の係止フランジ31の下面に係止される支持用突片20が突設され、その背面がわには、駆動及び従動スプロケットの歯部が歯合可能な歯合凹部が形成され、その背面寄り上部には、上のレール材B2の係止溝15内を摺動する係止上突片が上方に向って突設され、その背面寄り下部には、下のレール材B2の係止溝15内を摺動する係止下突片が下方に向って突設されている。すなわち、支持用突片20で係止フランジ31を左右から支えることにより、被搬送物30を吊下げ搬送できるように構成されたものである。
特に、前記支持用突片20は、例えば、その上面が水平な平坦面に形成され、その下面が先端がわに向って斜め上向きとなるような傾斜面状に形成されており、先端がわに行くに従って漸次肉薄となるように形成されている。すなわち、被搬送物30が搬送方向に傾いたときに、支持用突片20下面が被搬送物30により接触し難くなるようにして、被搬送物30自体の損傷をより確実に防止できるように構成されている。
In addition, for example, the chain unit C1 has, for example, a supporting
In particular, the
そして、本発明の吊下げ搬送システムに設けられるガイド装置は、例えば、一対のガイドプレートAと、複数の取付片1とを備えたもので、所定間隔で平行に配される一対の合成樹脂製ガイドプレートAを、取付片1を介して一対の走行レールBに装着して構成されている。しかも、一対のガイドプレートAは、その下端部分が搬送路に沿って配されると共に、被搬送物30の上端外周表面とチェーン単体C1の正面との間に配され、その下端縁が係止フランジ31の上面に接近した位置に配されるよう構成してある。
すなわち、被搬送物30が大きく傾こうとしたり、或いは浮き上がろうとすると、ガイドプレートAの下端縁によって、それらが確実に阻止できるよう形成されている。
特に、被搬送物30のアキューム時(被搬送物30を所望位置に停止させ、搬送チェーンCは進行している状態)に、被搬送物30自体が搬送方向で大きく傾こうとするのを阻止できるように形成されている。
また、一対のガイドプレートAは、被搬送物30を搬送路の中央にガイドできるように形成されており、被搬送物30とチェーン単体C1の支持用突片20先端との側面抵抗を解消できるように配慮してある。
And the guide apparatus provided in the suspension conveyance system of this invention is a thing provided with a pair of guide plate A and the some
In other words, the lower end edge of the guide plate A can reliably prevent the conveyed
In particular, when the conveyed
Further, the pair of guide plates A are formed so that the object to be conveyed 30 can be guided to the center of the conveyance path, and the side resistance between the object to be conveyed 30 and the tip of the supporting
前記ガイドプレートAは、例えば、適宜合成樹脂材によって長尺な帯板状に形成されている。しかも、一対のガイドプレートAが連結片5を介して所定間隔で離れた平行状態に配されると共に、一対の走行レールBの間に配設されている。
ところで、一対のガイドプレートAは、搬送路が直線状となっている一対の走行レールBの間に配設するように図示されているが、搬送路が曲線状となっている一対の走行レールBの間に配設することも可能である。
尚、ガイドプレートAの具体的形状、寸法、材質、配設位置等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
For example, the guide plate A is formed in a long strip shape from a synthetic resin material as appropriate. In addition, the pair of guide plates A are arranged in a parallel state with a predetermined interval through the connecting
By the way, although a pair of guide plate A is shown in figure so that it may be arrange | positioned between a pair of traveling rails B with which a conveyance path is linear, a pair of traveling rail with which a conveyance path is curvilinear. It is also possible to arrange between B.
The specific shape, dimensions, material, arrangement position, etc. of the guide plate A are not limited to those shown in the drawings, and can be set and changed as appropriate.
前記取付片1は、例えば、金属製の帯板をL字状に折り曲げたような形状を呈し、長片の先端がわには取付け位置調節用となる長孔が穿設され、短片には雌ネジ孔が設けられている。
そして、前記長孔に挿通される取付ボルト2を走行レールBの取付溝10内奥方に配されるナットに螺合することにより、走行レールBの任意の位置に取付片1が固定され、前記雌ネジ孔に螺着される固定ネジ3によって、取付片1にガイドプレートAを固定できるように構成されている。
尚、取付片1の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、長孔の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、雌ネジ孔の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、取付ボルト2の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、固定ネジ3の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
The mounting
Then, by screwing the mounting
In addition, the specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position, number of the mounting
前記連結片5は、例えば、金属製の帯板を溝形状に折り曲げたような形状を呈し、両端の折曲片には、雌ネジ孔が設けられている。
そして、前記雌ネジ孔に螺着される固定ネジ6によって、一対のガイドプレートA相互を所定間隔に固定できるよう構成されている。すなわち、この連結片5によって、一対のガイドプレートAの装着状態をより安定的にすると共に、ガイド装置全体の強度や堅牢性も向上させている。
尚、連結片5の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、雌ネジ孔の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、固定ネジ6の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
The connecting
The pair of guide plates A can be fixed at a predetermined interval by a fixing
The specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position and number of the connecting
しかして、本発明の吊下げ搬送システムは、被搬送物30が大きく傾いたり、浮き上がるのを確実に阻止でき、被搬送物30の一部の変形や損傷を防止できるものとなる。しかも、構成簡素で、取扱い易く、設置が簡単で、メンテナンスが容易で、量産に適し、低廉で、経済的なものとなる。
Thus, the suspended transfer system of the present invention can reliably prevent the transferred
A ガイドプレート
1 取付片
2 取付ボルト
3 固定ネジ
5 連結片
6 固定ネジ
B 走行レール
B1 フレーム材
B2 レール材
10 取付溝
15 係止溝
C 搬送チェーン
C1 チェーン単体
20 支持用突片
30 被搬送物
31 係止フランジ
40 ペットボトル
41 係止フランジ
45 プリフォーム
46 係止フランジ
50 搬送チェーン
51 支持用突片
A
Claims (2)
所定間隔で平行に配される一対の合成樹脂製ガイドプレートを、取付片を介して一対の走行レールに装着すると共に、帯板を溝形状に折り曲げたような形状を呈し両端の折曲片に雌ネジ孔を有する連結片を設け、該雌ネジ孔に螺着される固定ネジによって、一対のガイドプレートの上端部分相互を所定間隔に固定できるよう構成し、
この一対のガイドプレートの下端部分が搬送路に沿って配され、その下端縁が係止フランジの上面に接近した位置に配されて被搬送物を搬送路の中央にガイドできるよう構成したガイド装置を設けたことを特徴とする吊下げ搬送システム。 A pair of traveling rails arranged so as to sandwich the conveyance path of the object to be conveyed, which is provided with a locking flange around the upper part, and the driving and driven sprockets arranged at both ends of each of the traveling rails. And a pair of transport chains mounted so as to be able to move along the traveling rail, and this transport chain is configured by connecting the single chains with connecting pins, and the front of the single chain is located at the lower part of the flange. A supporting protrusion is provided on the lower surface of the locking flange of the object to be transported, and the supporting flange is supported by the supporting protrusion from the left and right so that the object can be suspended and transported. In the suspended transport system configured,
A pair of synthetic resin guide plate which is arranged in parallel at predetermined intervals, bent pieces at both ends exhibit through the mounting piece The rewritable mounted on the pair of running rails, the shape as bending a strip in a groove shape A connecting piece having a female screw hole is provided, and the upper end portions of the pair of guide plates can be fixed at a predetermined interval by a fixing screw screwed into the female screw hole .
A guide device configured such that the lower end portions of the pair of guide plates are arranged along the conveying path, and the lower end edge thereof is arranged at a position close to the upper surface of the locking flange so that the object to be conveyed can be guided to the center of the conveying path. A suspended conveyance system characterized by comprising:
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