JP5045574B2

JP5045574B2 - Digital receiver

Info

Publication number: JP5045574B2
Application number: JP2008165551A
Authority: JP
Inventors: 崇弘堀江; 晃古橋; 知弘山本; 和則小野
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2008-06-25
Filing date: 2008-06-25
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2028-06-25
Also published as: JP2010010877A

Description

本発明は、ディジタル受信装置に関するものである。 The present invention relates to a digital receiver.

従来、ディジタル受信装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。図５は、特許文献１のディジタル受信装置７０を一般化して示すブロック図である。同図に示されるように、このディジタル受信装置７０は、周囲雑音として相関性のあるノイズ信号Ｎが混入する所望信号Ｓを、一方のアンテナ７１で受信する。そして、ディジタル受信装置７０は、受信した信号を高周波処理部７２において所望の周波数帯域にダウンコンバートし、更にＡ／Ｄ変換部７３においてＡ／Ｄ変換することで対応するディジタル信号（Ｓ”＋Ｎ”）を生成して、ノイズ除去部７４へと出力する。 Conventionally, as a digital receiver, for example, the one described in Patent Document 1 is known. FIG. 5 is a block diagram showing a generalized digital receiver 70 disclosed in Patent Document 1. In FIG. As shown in the figure, the digital receiver 70 receives a desired signal S mixed with a correlated noise signal N as ambient noise by one antenna 71. Then, the digital receiver 70 down-converts the received signal to a desired frequency band in the high frequency processing unit 72 and further A / D converts it in the A / D conversion unit 73, thereby corresponding digital signal (S ″ + N ″). ) And output to the noise removing unit 74.

また、ディジタル受信装置７０は、ノイズ信号Ｎを他方のアンテナ７５で受信する。そして、ディジタル受信装置７０は、受信した信号を参照ノイズ信号出力部７６の高周波処理部７７において所望の周波数帯域にダウンコンバートし、更にＡ／Ｄ変換部７８においてＡ／Ｄ変換することでノイズ信号Ｎと相関性のある参照ノイズ信号Ｎｒを生成して、ノイズ除去部７４へと出力する。 In addition, the digital receiver 70 receives the noise signal N with the other antenna 75. Then, the digital receiver 70 down-converts the received signal to a desired frequency band in the high frequency processing unit 77 of the reference noise signal output unit 76 and further A / D converts it in the A / D conversion unit 78 to thereby generate a noise signal. A reference noise signal Nr having a correlation with N is generated and output to the noise removing unit 74.

ノイズ除去部７４は、参照ノイズ信号Ｎｒをもとに適応フィルタ部７９を介してノイズキャンセル信号ＡＮを生成し、これとアンテナ７１側からの入力信号（Ｓ”＋Ｎ”）とを加算器８０で加えることでノイズ信号Ｎを除去する。なお、適応フィルタ部７９のフィルタ係数は、フィルタ係数更新部８１によりノイズ信号Ｎ（Ｎ”）が最も低減されるように逐次更新されている。
特開２００１−４７３６号公報（第４図）特開２００５−４５３１４号公報（第１図） The noise removing unit 74 generates a noise cancellation signal AN through the adaptive filter unit 79 based on the reference noise signal Nr, and the input signal (S ″ + N ″) from the antenna 71 side is added by the adder 80. In addition, the noise signal N is removed. The filter coefficient of the adaptive filter unit 79 is sequentially updated by the filter coefficient update unit 81 so that the noise signal N (N ″) is reduced most.
JP 2001-4736 A (FIG. 4) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-45314 (FIG. 1)

ところで、特許文献１のディジタル受信装置７０では、ノイズ信号Ｎを受信するためにアンテナ７５及び参照ノイズ信号出力部７６（高周波処理部７７、Ａ／Ｄ変換部７８）が必要になるため、回路規模の増大を余儀なくされる。また、アンテナ７５側に所望信号Ｓを入力させないための工夫が必要となる。これは、仮にアンテナ７５側に所望信号Ｓが入力されると、適応フィルタ部７９において所望信号Ｓもノイズキャンセル信号ＡＮとして生成されることになり、所望信号Ｓが除去されてしまう場合があるためである。 By the way, in the digital receiver 70 of Patent Document 1, an antenna 75 and a reference noise signal output unit 76 (a high frequency processing unit 77 and an A / D conversion unit 78) are required to receive the noise signal N. Forced to increase. In addition, a device for preventing the desired signal S from being input to the antenna 75 side is required. This is because if the desired signal S is input to the antenna 75 side, the desired signal S is also generated as the noise cancellation signal AN in the adaptive filter unit 79, and the desired signal S may be removed. It is.

そこで、例えば特許文献２では、所望信号の受信待機状態においてフィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する適応モード及び所望信号の受信状態においてフィルタ係数の更新を停止する非適応モードの２つのモードを有する適応フィルタ（１７）と、該適応フィルタの適応モード及び非適応モードを切り替え制御するフィルタ制御手段（１８ｃ）とを備えたディジタル受信装置が提案されている。この適応フィルタは、所望信号の受信待機状態において、周囲雑音の変化に伴いフィルタ係数が変化する適応フィルタ部（１７ａ，１７ｂ）と、該周囲雑音を最も低減するように該適応フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新部（１７ｃ，１７ｄ）とを有する。そして、所望信号の受信待機状態において、検出手段（１８ｂ）により新規信号が検出されると、フィルタ制御手段は、適応フィルタを適応モードから非適応モードへと切り替えて、フィルタ係数の更新を停止する。 Therefore, in Patent Document 2, for example, two modes, an adaptive mode in which ambient noise is removed while sequentially updating filter coefficients in a desired signal reception standby state, and a non-adaptive mode in which update of filter coefficients is stopped in a desired signal reception state There has been proposed a digital receiver comprising an adaptive filter (17) having a filter control means (18c) for switching and controlling an adaptive mode and a non-adaptive mode of the adaptive filter. The adaptive filter includes an adaptive filter unit (17a, 17b) in which a filter coefficient changes in accordance with a change in ambient noise in a reception standby state of a desired signal, and a filter coefficient of the adaptive filter unit so as to reduce the ambient noise most. And a filter coefficient updating unit (17c, 17d) for sequentially updating the. When a new signal is detected by the detection means (18b) in the reception waiting state of the desired signal, the filter control means switches the adaptive filter from the adaptive mode to the non-adaptive mode and stops updating the filter coefficient. .

この場合、所望信号の受信待機状態では、適応フィルタは、その適応モードに対応してフィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する。一方、所望信号の受信状態では、適応フィルタは、その非適応モードに対応してフィルタ係数の更新を停止する。すなわち、非適応モードでは、適応フィルタは、適応モードにおいて周囲雑音を除去すべく更新したフィルタ係数を利用して周囲雑音を除去する。従って、所望信号の受信状態では、周囲雑音及び所望信号が相関性を有していても適応フィルタによって周囲雑音のみが除去され、所望信号が好適に受信される。また、周囲雑音及び所望信号が相関性を有するとしても、フィルタ制御手段により適応モード及び非適応モードを切り替え制御することでこれらの選択的な受信が可能であり、例えばこれら周囲雑音及び所望信号を個別に受信しうる回路構成を採用する場合に比べて回路規模の縮小が可能である。 In this case, in the reception waiting state of the desired signal, the adaptive filter removes ambient noise while sequentially updating the filter coefficient corresponding to the adaptive mode. On the other hand, in the reception state of the desired signal, the adaptive filter stops updating the filter coefficient corresponding to the non-adaptive mode. That is, in the non-adaptive mode, the adaptive filter removes the ambient noise by using the filter coefficient updated to remove the ambient noise in the adaptive mode. Therefore, in the reception state of the desired signal, even if the ambient noise and the desired signal have a correlation, only the ambient noise is removed by the adaptive filter, and the desired signal is suitably received. Even if the ambient noise and the desired signal are correlated, the filter control means can selectively receive these signals by switching between the adaptive mode and the non-adaptive mode. For example, the ambient noise and the desired signal can be received. The circuit scale can be reduced as compared with the case where a circuit configuration that can be individually received is employed.

しかしながら、このディジタル受信装置では、適応フィルタが十分に周囲雑音（以下、「妨害波」ともいう）を除去できているか把握できないため、例えば所望信号を受信できない状態を作り続けてしまう可能性がある。この場合、通信の高品質を常時提供できなくなる。 However, in this digital receiving apparatus, it is impossible to grasp whether the adaptive filter can sufficiently remove the ambient noise (hereinafter also referred to as “jamming wave”). . In this case, it is impossible to always provide high quality communication.

本発明の目的は、適応フィルタの効果を確認することができるディジタル受信装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a digital receiver that can confirm the effect of an adaptive filter.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、フィルタ係数を逐次更新しつつ該フィルタ係数を利用して受信信号から相関性のある周囲雑音を除去する適応モード及び前記フィルタ係数の更新を停止し前記適応モードにおいて更新した前記フィルタ係数を利用して受信信号から相関性のある周囲雑音を除去する非適応モードを有する適応フィルタと、前記適応フィルタにより周囲雑音を除去した受信信号に基づき、所望信号の検出判定を行う検出手段と、前記所望信号の検出判定の結果、前記所望信号があるときには前記適応フィルタを前記適応モードから前記非適応モードに切り替え、前記所望信号の検出判定の結果、前記所望信号がないときには前記適応フィルタを前記非適応モードから前記適応モードに切り替えるフィルタ制御手段と、前記適応モードにおいて、前記適応フィルタにより周囲雑音が除去される前の受信信号の電力である第１電力を演算する第１演算手段と、前記適応モードにおいて、前記適応フィルタにより周囲雑音が除去された後の受信信号の電力である第２電力を演算する第２演算手段と、前記第１及び第２電力に基づき、前記適応フィルタにより周囲雑音を除去した後の受信信号における雑音レベルを判断する雑音レベル判断手段とを備えたことを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to an adaptive mode for removing correlated ambient noise from a received signal using the filter coefficient while sequentially updating the filter coefficient, and the filter coefficient. An adaptive filter having a non-adaptive mode that removes correlated ambient noise from the received signal using the filter coefficient updated in the adaptive mode and the received signal from which the ambient noise has been removed by the adaptive filter And detecting means for detecting the desired signal, and when the desired signal is detected, the adaptive filter is switched from the adaptive mode to the non-adaptive mode when the desired signal is present. As a result, when there is no desired signal, the adaptive filter is switched from the non-adaptive mode to the adaptive mode. Control means, first calculation means for calculating first power that is the power of the received signal before ambient noise is removed by the adaptive filter in the adaptive mode, and ambient noise by the adaptive filter in the adaptive mode. Noise level in the received signal after removing ambient noise by the adaptive filter based on the first and second powers; The gist of the present invention is that noise level judgment means for judging the above is provided.

同構成によれば、前記雑音レベル判断手段により、前記適応フィルタにより周囲雑音を除去した後の受信信号における雑音レベルが判断されることで、前記適応フィルタの効果（動作の妥当性）を確認することができる。 According to this configuration, the noise level determination means determines the noise level in the received signal after the ambient noise has been removed by the adaptive filter, thereby confirming the effect (validity of operation) of the adaptive filter. be able to.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディジタル受信装置において、前記雑音レベルに基づいて、所望信号を送信可能な送信機に対して前記所望信号の送信出力を変更する旨の指示信号を送信する送信手段を備えたことを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the digital receiver according to the first aspect, an instruction to change a transmission output of the desired signal to a transmitter capable of transmitting the desired signal based on the noise level. The gist is that a transmission means for transmitting a signal is provided.

同構成によれば、前記雑音レベルに基づいて、前記送信手段により前記送信機に対して前記所望信号の送信出力を変更する旨の指示信号が送信される。従って、前記送信機により所望信号の送信出力が変更された場合、前記適応フィルタの効果に応じて通信の品質を好適に調整することができる。 According to this configuration, an instruction signal for changing the transmission output of the desired signal is transmitted to the transmitter by the transmission unit based on the noise level. Therefore, when the transmission output of the desired signal is changed by the transmitter, the communication quality can be suitably adjusted according to the effect of the adaptive filter.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のディジタル受信装置において、前記送信手段は、前記雑音レベルが大きいと判断されたときに、前記送信機に対して前記所望信号の送信出力を増大する旨の指示信号を送信することを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the digital receiver according to the second aspect, when the transmission unit determines that the noise level is high, the transmission unit outputs a transmission output of the desired signal to the transmitter. The gist of the present invention is to transmit an instruction signal indicating an increase.

同構成によれば、前記雑音レベルが大きいと判断されたときに、前記送信手段により前記送信機に対して前記所望信号の送信出力を増大する旨の指示信号が送信される。従って、前記送信機により所望信号の送信出力が増大された場合、前記適応フィルタの効果が薄い状態においてもこれを補って通信の品質を維持することができる。 According to this configuration, when it is determined that the noise level is high, the transmission means transmits an instruction signal to increase the transmission output of the desired signal to the transmitter. Therefore, when the transmission output of the desired signal is increased by the transmitter, even if the effect of the adaptive filter is weak, this can be compensated to maintain the communication quality.

本発明では、適応フィルタの効果を確認することができるディジタル受信装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a digital receiving apparatus that can confirm the effect of the adaptive filter.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図４は、本発明の一実施形態が適用される車両用電子キーシステムを示すシステムブロック図である。同図に示されるように、このシステムは、車載機５０及び送信機としての携帯機６０を備えて構成されている。なお、車載機５０は、車両に搭載されており、携帯機６０は、当該車両の正規の利用者（所有者、運転者など）が所持（携帯）するものである。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a system block diagram showing a vehicle electronic key system to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, this system includes an in-vehicle device 50 and a portable device 60 as a transmitter. The in-vehicle device 50 is mounted on a vehicle, and the portable device 60 is owned (carried) by an authorized user (owner, driver, etc.) of the vehicle.

車載機５０の各種制御を司る車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）５１にはメモリが内蔵されており、該メモリにはリクエストコード及びトランスポンダＩＤコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。このメモリは、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断された状態でもその記憶するデータを保持する。 A vehicle ECU (Electronic Control Unit) 51 that controls various controls of the in-vehicle device 50 has a built-in memory, and the memory stores a plurality of different codes such as a request code and a transponder ID code. This memory is a non-volatile memory such as an EEPROM, for example, and retains the stored data even when the power is cut off.

また、車両ＥＣＵ５１には、例えばドアハンドルや車内のインスツルメントパネルに内蔵されて車外若しくは車内との通信を行う送信アンテナ５２ａがＬＦ帯送信部５２を介して接続されている。車両ＥＣＵ５１は、メモリからリクエストコードを読み込むとともに該リクエストコードをＬＦ帯送信部５２に送信する。そして、ＬＦ帯送信部５２によりこれらリクエストコードの変調された短波帯（例えば１３４ＫＨｚの周波数）の信号が、前記送信アンテナ５２ａから前記携帯機６０に対して、車外リクエスト信号及び車内リクエスト信号としてそれぞれ送信される。 The vehicle ECU 51 is connected to a transmission antenna 52 a that is built in, for example, a door handle or an instrument panel in the vehicle and communicates with the outside or the inside of the vehicle via the LF band transmission unit 52. The vehicle ECU 51 reads the request code from the memory and transmits the request code to the LF band transmission unit 52. The LF band transmission unit 52 transmits a signal in a short wave band (for example, a frequency of 134 KHz) modulated by the request code from the transmission antenna 52a to the portable device 60 as an outside request signal and an inside request signal. Is done.

さらに、車両ＥＣＵ５１には、車内のインナーミラーに取り付けられ前記携帯機６０からの信号（以下、「所望信号」ともいう）を受信するアンテナ１１を備えたＦＳＫ（Frequency Shift Keying）ディジタル受信装置１０が接続されている。そして、携帯機６０から送信されたＲＦ帯（例えば３００ＭＨｚの周波数）の信号（所望信号）は、ディジタル受信装置１０において復調等されて車両ＥＣＵ５１に出力される。つまり、ディジタル受信装置１０の動作モードには、所望信号を受信する受信状態と、該所望信号の受信待機状態とがある。 Further, the vehicle ECU 51 includes an FSK (Frequency Shift Keying) digital receiving device 10 that includes an antenna 11 that is attached to an inner mirror in the vehicle and receives a signal (hereinafter also referred to as “desired signal”) from the portable device 60. It is connected. A signal (desired signal) in an RF band (for example, a frequency of 300 MHz) transmitted from the portable device 60 is demodulated by the digital receiver 10 and output to the vehicle ECU 51. That is, the operation mode of the digital receiver 10 includes a reception state for receiving a desired signal and a reception standby state for the desired signal.

車両ＥＣＵ５１に接続される操作検出部５３は、イグニッションのスイッチ操作や車両ドアの施錠・解錠操作等を検出する。車両ＥＣＵ５１に接続されるカーテシＳＷ等に代表されるドア開閉検出部５４は、車両ドアの開閉状態を検出する。 The operation detection unit 53 connected to the vehicle ECU 51 detects an ignition switch operation, a vehicle door locking / unlocking operation, and the like. A door open / close detection unit 54 typified by a courtesy SW connected to the vehicle ECU 51 detects the open / closed state of the vehicle door.

また、車両ＥＣＵ５１には、ステアリング操作を機械的にロックして禁止することが可能なステアリングロック部５５及び車両動力（エンジン）の制御を行う車両動力制御部５６がそれぞれ接続されている。さらに、車両ＥＣＵ５１には、エンジンへの燃料供給を禁止したり、不正使用時にイグニッション動作を禁止したりするイモビライザ部５７が接続されている。さらにまた、車両ＥＣＵ５１には、例えば車両ドアを施錠・解錠状態にするドアロック装置に代表されるドアロック部５８が接続されている。車両ＥＣＵ５１は、前記携帯機６０を携帯する人の存在の有無によりこれらを制御する。なお、車両ＥＣＵ５１には、例えば車両盗難時に警報を発する警報部５９が接続されている。 The vehicle ECU 51 is connected to a steering lock unit 55 that can mechanically lock and prohibit a steering operation and a vehicle power control unit 56 that controls vehicle power (engine). Further, the vehicle ECU 51 is connected with an immobilizer unit 57 that prohibits fuel supply to the engine or prohibits an ignition operation when used illegally. The vehicle ECU 51 is connected to a door lock 58 represented by a door lock device that locks and unlocks the vehicle door, for example. The vehicle ECU 51 controls these depending on the presence or absence of a person carrying the portable device 60. The vehicle ECU 51 is connected to an alarm unit 59 that issues an alarm when the vehicle is stolen, for example.

一方、携帯機６０の各種制御を司る携帯ＥＣＵ６１には、車載機５０（ディジタル受信装置１０）に対してＲＦ帯の信号（所望信号）を送信する送信アンテナ６２が送信部６３を介して接続されている。また、携帯ＥＣＵ６１には、車載機５０（ＬＦ帯送信部５２）から送信された短波帯の信号（車外リクエスト信号及び車内リクエスト信号）を受信する受信アンテナ６４が受信部６５を介して接続されている。 On the other hand, a transmission antenna 62 that transmits an RF band signal (desired signal) to the in-vehicle device 50 (digital receiving device 10) is connected to the portable ECU 61 that controls various controls of the portable device 60 via the transmission unit 63. ing. The portable ECU 61 is connected to a receiving antenna 64 for receiving a shortwave signal (external request signal and in-vehicle request signal) transmitted from the in-vehicle device 50 (LF transmission unit 52) via a reception unit 65. Yes.

また、携帯ＥＣＵ６１にはメモリ６６が接続されるとともに、該メモリ６６にはリクエストコード及びトランスポンダＩＤコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。なお、メモリ６６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断された状態でもその記憶するデータを保持する。 Further, a memory 66 is connected to the portable ECU 61, and a plurality of different codes such as a request code and a transponder ID code are stored in the memory 66. Note that the memory 66 is a nonvolatile memory such as an EEPROM, and holds stored data even when the power is shut off.

携帯ＥＣＵ６１は、メモリ６６からトランスポンダＩＤコードを読み込むとともに該トランスポンダＩＤコードを送信部６３に送信する。そして、送信部６３によりこのトランスポンダＩＤコードの変調されたＲＦ帯の信号が、前記送信アンテナ６２から前記車載機５０に対して送信される。また、車載機５０から送信された短波帯の信号は、受信部６５において復調されてリクエストコードとして携帯ＥＣＵ６１に出力される。 The portable ECU 61 reads the transponder ID code from the memory 66 and transmits the transponder ID code to the transmission unit 63. Then, an RF band signal modulated by the transponder ID code is transmitted from the transmission antenna 62 to the in-vehicle device 50 by the transmission unit 63. The shortwave signal transmitted from the in-vehicle device 50 is demodulated by the receiving unit 65 and output to the portable ECU 61 as a request code.

このような構成にあって、前記車載機５０の車両ＥＣＵ５１は、ＬＦ帯送信部５２に対しリクエストコードを出力し、短波帯に変調されたリクエスト信号として送信アンテナ５２ａから車外若しくは車内の携帯機６０に送信する。送信アンテナ５２ａからのリクエスト信号は、前記携帯機６０の受信アンテナ６４で受信され、受信部６５で復調されてリクエストコードとして携帯ＥＣＵ６１に出力される。携帯ＥＣＵ６１は、当該リクエストコードとメモリ６６から読み込んだリクエストコードとの照合を行い、一致すれば、同じくメモリ６６から読み込んだトランスポンダＩＤコードを送信部６３に出力する。このトランスポンダＩＤコードは、送信部６３においてＲＦ帯の信号に変調されて送信アンテナ６２から前記車載機５０のアンテナ１１に対して送信される。 In such a configuration, the vehicle ECU 51 of the in-vehicle device 50 outputs a request code to the LF band transmission unit 52, and the portable device 60 outside or in the vehicle from the transmission antenna 52a as a request signal modulated in the short wave band. Send to. The request signal from the transmission antenna 52a is received by the reception antenna 64 of the portable device 60, demodulated by the receiving unit 65, and output to the portable ECU 61 as a request code. The portable ECU 61 collates the request code with the request code read from the memory 66, and outputs a transponder ID code read from the memory 66 to the transmission unit 63 if they match. The transponder ID code is modulated into an RF band signal by the transmission unit 63 and transmitted from the transmission antenna 62 to the antenna 11 of the in-vehicle device 50.

アンテナ１１で受信されたＲＦ帯の信号は、ディジタル受信装置１０で復調されてトランスポンダＩＤコードとして車両ＥＣＵ５１に出力される。車両ＥＣＵ５１は、当該トランスポンダＩＤコードとその内蔵するメモリから読み込んだトランスポンダＩＤコードとの照合を行い、前記携帯機６０との間での相互認証の成立・不成立を判断する。 The RF band signal received by the antenna 11 is demodulated by the digital receiver 10 and output to the vehicle ECU 51 as a transponder ID code. The vehicle ECU 51 compares the transponder ID code with the transponder ID code read from its built-in memory, and determines whether mutual authentication with the portable device 60 is established or not.

そして、例えば前記ドア開閉検出部５４により車両ドアの全閉状態が検出される状態で、前記携帯機６０との間での相互認証が成立しているとき、前記操作検出部５３により車両ドアの施錠・解錠操作が検出されると、車両ＥＣＵ５１は、前記ドアロック部５８に駆動信号を出力して車両ドアを施錠又は解錠状態にする。 For example, when mutual authentication with the portable device 60 is established in a state where the door opening / closing detection unit 54 detects the fully closed state of the vehicle door, the operation detection unit 53 detects the vehicle door. When the locking / unlocking operation is detected, the vehicle ECU 51 outputs a drive signal to the door lock unit 58 to lock or unlock the vehicle door.

次に、本実施形態のディジタル受信装置１０について説明する。図１は、ディジタル受信装置１０を示すシステムブロック図である。同図に示されるように、ディジタル受信装置１０は、前記アンテナ１１と、第１周波数変換部１２と、Ａ／Ｄ変換部１３と、第２周波数変換部１４と、周波数帯域制限部１５と、適応ノイズ除去部１６と、信号処理部１７と、検出手段としての検出部１８と、復調部１９と、フィルタ制御手段としてのフィルタ制御部２０と、雑音レベル判断手段としての電力判定部３０とを備えて構成されている。 Next, the digital receiver 10 of this embodiment will be described. FIG. 1 is a system block diagram showing a digital receiver 10. As shown in the figure, the digital receiver 10 includes an antenna 11, a first frequency converter 12, an A / D converter 13, a second frequency converter 14, a frequency band limiting unit 15, An adaptive noise removal unit 16, a signal processing unit 17, a detection unit 18 as a detection unit, a demodulation unit 19, a filter control unit 20 as a filter control unit, and a power determination unit 30 as a noise level determination unit It is prepared for.

アンテナ１１は、基本的に所望信号を入力するために構成されているが、受信状態ではこれに併せて周囲雑音が入力され、受信待機状態では周囲雑音が入力されることになる。
第１周波数変換部１２は、アンテナ１１からの入力信号を周波数変換して中間周波数信号を生成し、これをＡ／Ｄ変換部１３に出力する。なお、第１周波数変換部１２は、所望信号を受信して信号処理可能な周波数に変換するためのもので、例えばローノイズアンプやダウンコンバータ、フィルタなどが含まれる。Ａ／Ｄ変換部１３は、第１周波数変換部１２からの信号をＡ／Ｄ変換して、離散化ディジタル信号を生成する。そして、Ａ／Ｄ変換部１３は、この離散化ディジタル信号を第２周波数変換部１４に出力する。 The antenna 11 is basically configured to input a desired signal. In the reception state, ambient noise is input along with this, and in the reception standby state, ambient noise is input.
The first frequency conversion unit 12 frequency-converts the input signal from the antenna 11 to generate an intermediate frequency signal, and outputs this to the A / D conversion unit 13. The first frequency converter 12 is for receiving a desired signal and converting it to a frequency that can be processed, and includes, for example, a low noise amplifier, a down converter, a filter, and the like. The A / D converter 13 performs A / D conversion on the signal from the first frequency converter 12 to generate a discretized digital signal. Then, the A / D converter 13 outputs this discretized digital signal to the second frequency converter 14.

第２周波数変換部１４は、Ａ／Ｄ変換部１３からの信号を周波数変換してベースバンド信号を生成し、これを周波数帯域制限部１５に出力する。周波数帯域制限部１５は、第２周波数変換部１４からの信号の帯域制限を行って帯域制限信号を生成し、これを受信信号ｘとして適応ノイズ除去部１６に出力する。この受信信号ｘには、少なくとも周囲雑音がノイズ信号として含まれている。 The second frequency conversion unit 14 frequency-converts the signal from the A / D conversion unit 13 to generate a baseband signal, and outputs this to the frequency band limiting unit 15. The frequency band limiting unit 15 performs band limitation of the signal from the second frequency converting unit 14 to generate a band limited signal, and outputs this to the adaptive noise removing unit 16 as a received signal x. The received signal x includes at least ambient noise as a noise signal.

適応ノイズ除去部１６は、適応フィルタ２１と、互いに同一構成を有する第１演算手段としての第１電力計算部２２及び第２演算手段としての第２電力計算部２３とを備えて構成されている。 The adaptive noise removal unit 16 includes an adaptive filter 21, a first power calculation unit 22 as a first calculation unit, and a second power calculation unit 23 as a second calculation unit having the same configuration. .

適応フィルタ２１は、受信信号ｘの変化に伴いフィルタ係数が変化可能な適応フィルタ部２１ａと、所望信号の受信待機状態において受信信号ｘから相関性のある雑音を除去するように適応フィルタ部２１ａのフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新部２１ｂとを有している。 The adaptive filter 21 includes an adaptive filter unit 21a whose filter coefficient can be changed in accordance with a change in the received signal x, and an adaptive filter unit 21a that removes correlated noise from the received signal x in a reception standby state of a desired signal. And a filter coefficient updating unit 21b that sequentially updates the filter coefficients.

この適応フィルタ２１は、周波数帯域制限部１５からの受信信号ｘと、該受信信号ｘを遅延部２１ｃを介して適応フィルタ部２１ａに出力することで生成した信号とを誤差演算部２１ｄに出力することで、該誤差演算部２１ｄにおいて、これら信号の誤差信号を妨害波除去後信号ｅとして抽出する。この妨害波除去後信号ｅは、周波数帯域制限部１５からの受信信号ｘに混入する周囲雑音のうち相関性のある雑音が低減されたものである。また、所望信号の受信待機状態では、適応フィルタ２１は、この妨害波除去後信号ｅを遅延部２１ｃを介した受信信号ｘとともにフィルタ係数更新部２１ｂに出力することで、適応フィルタ部２１ａの特性を最適化する（適応モード）。 The adaptive filter 21 outputs the received signal x from the frequency band limiting unit 15 and a signal generated by outputting the received signal x to the adaptive filter unit 21a via the delay unit 21c to the error calculating unit 21d. Thus, the error calculation unit 21d extracts the error signal of these signals as a signal e after removing the interference wave. This post-interference wave removal signal e is obtained by reducing correlated noise among ambient noises mixed in the received signal x from the frequency band limiting unit 15. Further, in the reception standby state of the desired signal, the adaptive filter 21 outputs the signal e after the interference wave removal to the filter coefficient updating unit 21b together with the reception signal x via the delay unit 21c, so that the characteristics of the adaptive filter unit 21a are obtained. Is optimized (adaptive mode).

さらに、適応フィルタ２１は、遅延部２１ｃを介した受信信号ｘ、即ち適応フィルタ部２１ａ（適応フィルタ２１）により周囲雑音が除去される前の受信信号を前記第１電力計算部２２に出力する。第１電力計算部２２は、前記受信信号ｘを平滑化（積分）した第１電力（ノイズ電力）としての第１平滑電力Ｐｂ（ｔ）を下式（１）に従って演算するとともにこれを前記電力判定部３０に出力する。 Further, the adaptive filter 21 outputs to the first power calculation unit 22 the reception signal x that has passed through the delay unit 21c, that is, the reception signal before ambient noise is removed by the adaptive filter unit 21a (adaptive filter 21). The first power calculator 22 calculates a first smoothed power Pb (t) as a first power (noise power) obtained by smoothing (integrating) the received signal x according to the following expression (1) and calculating the power Output to the determination unit 30.

Ｐｂ（ｔ）＝（１−μ）Ｐｂ（ｔ−１）＋μｘ（ｔ） …（１）
（μは平滑化係数）
一方、適応フィルタ２１は、妨害波除去後信号ｅ、即ち適応フィルタ部２１ａ（適応フィルタ２１）により周囲雑音が除去された後の受信信号を前記第２電力計算部２３に出力する。第２電力計算部２３は、前記妨害波除去後信号ｅを平滑化（積分）した第２電力としての第２平滑電力Ｐａ（ｔ）を下式（２）に従って演算するとともにこれを前記電力判定部３０に出力する。 Pb (t) = (1−μ) Pb (t−1) + μx (t) (1)
(Μ is the smoothing coefficient)
On the other hand, the adaptive filter 21 outputs the signal after interference wave removal e, that is, the reception signal after the ambient noise is removed by the adaptive filter unit 21a (adaptive filter 21), to the second power calculation unit 23. The second power calculation unit 23 calculates a second smoothed power Pa (t) as a second power obtained by smoothing (integrating) the signal e after removing the interference wave according to the following expression (2) and determining the power To the unit 30.

Ｐａ（ｔ）＝（１−μ）Ｐａ（ｔ−１）＋μｅ（ｔ） …（２）
また、適応フィルタ２１（適応ノイズ除去部１６）は、妨害波除去後信号ｅを前記信号処理部１７に出力する。信号処理部１７は、前記妨害波除去後信号ｅを入力してその自己相関を算出し、相関信号として検出部１８及び復調部１９にそれぞれ出力する。 Pa (t) = (1−μ) Pa (t−1) + μe (t) (2)
The adaptive filter 21 (adaptive noise removal unit 16) outputs the signal e after the interference wave removal to the signal processing unit 17. The signal processing unit 17 receives the signal e after the interference wave removal, calculates its autocorrelation, and outputs it to the detection unit 18 and the demodulation unit 19 as a correlation signal.

検出部１８は、信号処理部１７からの相関信号を入力しており、所望信号の受信に伴う相関信号（妨害波除去後信号ｅ）の著しい変化を監視することで所望信号の検出判定を行うとともに、該所望信号の検出判定（検出判定の結果である所望信号の有無）を表す検出信号を生成する。そして、検出部１８は、この検出信号を前記フィルタ制御部２０、電力判定部３０及び前記車両ＥＣＵ５１へと出力する。 The detection unit 18 receives the correlation signal from the signal processing unit 17, and performs detection determination of the desired signal by monitoring a significant change in the correlation signal (post-interference wave removal signal e) accompanying reception of the desired signal. At the same time, a detection signal representing the detection determination of the desired signal (the presence / absence of the desired signal as a result of the detection determination) is generated. Then, the detection unit 18 outputs this detection signal to the filter control unit 20, the power determination unit 30, and the vehicle ECU 51.

復調部１９は、信号処理部１７からの相関信号に基づき、復調信号を生成する。そして、復調部１９は、この復調信号を前記フィルタ制御部２０及び前記車両ＥＣＵ５１へと出力する。 The demodulator 19 generates a demodulated signal based on the correlation signal from the signal processor 17. The demodulator 19 outputs the demodulated signal to the filter controller 20 and the vehicle ECU 51.

フィルタ制御部２０は、検出部１８からの検出信号及び復調部１９からの復調信号を入力しており、前記適応フィルタ２１（フィルタ係数更新部２１ｂ）にフィルタ制御信号を出力することで該適応フィルタ２１を制御する。具体的には、フィルタ制御部２０は、検出信号が入力された後、復調信号に基づいて受信中の信号のユニーク性を判別するとともに、受信中の信号が所望信号の特性を示すときにフィルタ係数更新部２１ｂでのフィルタ係数の更新を停止する（非適応モード）。このとき、適応フィルタ２１の適応フィルタ部２１ａでは、更新が停止される直前の最後のフィルタ係数が保持される。従って、所望信号の受信状態では、適応フィルタ２１は、基本的に受信信号ｘから受信待機状態に対応する相関性のある雑音を除去した安定妨害波除去後の抽出信号（妨害波除去後信号ｅ）を信号処理部１７に出力する。 The filter control unit 20 receives the detection signal from the detection unit 18 and the demodulated signal from the demodulation unit 19, and outputs the filter control signal to the adaptive filter 21 (filter coefficient update unit 21b). 21 is controlled. Specifically, after the detection signal is input, the filter control unit 20 determines the uniqueness of the signal being received based on the demodulated signal, and performs a filter when the signal being received indicates the characteristics of the desired signal. Update of the filter coefficient in the coefficient updating unit 21b is stopped (non-adaptive mode). At this time, the adaptive filter unit 21a of the adaptive filter 21 holds the last filter coefficient immediately before the update is stopped. Therefore, in the reception state of the desired signal, the adaptive filter 21 basically extracts the extracted signal after removal of the stable interference wave (the signal e after the interference wave removal e after removing the correlated noise corresponding to the reception standby state from the reception signal x. ) To the signal processing unit 17.

なお、前記フィルタ制御部２０は、検出信号が入力された後の受信中の信号が所望信号の特性を示さないとき（妨害波の特性を示すとき）に、適応フィルタ２１を適応モードに維持し又は切り替える。このとき、適応フィルタ２１では、フィルタ係数の更新が継続又は再開される。つまり、適応フィルタ２１は、基本的に適応モードに設定されており、受信中の信号が所望信号の特性を示すときに非適応モードに設定される。 The filter control unit 20 maintains the adaptive filter 21 in the adaptive mode when the signal being received after the detection signal is input does not exhibit the desired signal characteristic (when the signal indicates the interference wave characteristic). Or switch. At this time, the adaptive filter 21 continues or restarts the update of the filter coefficient. That is, the adaptive filter 21 is basically set to the adaptive mode, and is set to the non-adaptive mode when the signal being received exhibits the characteristics of the desired signal.

前記電力判定部３０は、フィルタ通過前電力部３０ａと、フィルタ通過後電力部３０ｂと、ノイズレベル判定部３０ｃとを有している。そして、フィルタ通過前電力部３０ａは、前記第１電力計算部２２からの第１平滑電力Ｐｂ（ｔ）を保持するとともに、フィルタ通過後電力部３０ｂは、前記第２電力計算部２３からの第２平滑電力Ｐａ（ｔ）を保持する。なお、フィルタ通過前電力部３０ａ及びフィルタ通過後電力部３０ｂは、前記検出部１８から出力された検出信号を併せて入力しており、検出信号が入力された後は第１及び第２平滑電力Ｐｂ（ｔ），Ｐａ（ｔ）の更新をそれぞれ停止する。つまり、フィルタ通過前電力部３０ａ及びフィルタ通過後電力部３０ｂは、検出信号が入力された後はその直前に演算された第１及び第２平滑電力Ｐｂ（ｔ），Ｐａ（ｔ）をそれぞれ保持する。 The power determination unit 30 includes a pre-filter power unit 30a, a post-filter power unit 30b, and a noise level determination unit 30c. The pre-filter power unit 30a holds the first smoothed power Pb (t) from the first power calculator 22, and the post-filter power unit 30b receives the first smooth power Pb (t) from the second power calculator 23. 2 Holds the smooth power Pa (t). The pre-filter power unit 30a and the post-filter power unit 30b also receive the detection signal output from the detection unit 18, and after the detection signal is input, the first and second smooth powers are input. Update of Pb (t) and Pa (t) is stopped. That is, the pre-filter power unit 30a and the post-filter power unit 30b hold the first and second smoothed powers Pb (t) and Pa (t) calculated immediately before the detection signal is input, respectively. To do.

ノイズレベル判定部３０ｃは、第１及び第２平滑電力Ｐｂ（ｔ），Ｐａ（ｔ）を閾値判定する。そして、ノイズレベル判定部３０ｃは、これら第１及び第２平滑電力Ｐｂ（ｔ），Ｐａ（ｔ）の閾値判定の結果を表すノイズレベル信号を前記車両ＥＣＵ５１に出力する。このノイズレベル信号（閾値判定の結果）は、適応ノイズ除去部１６によるノイズ除去の効果を表すものである。なお、ノイズレベル判定部３０ｃは、前記検出部１８から出力された検出信号を併せて入力しており、検出信号が入力された後は第１及び第２平滑電力Ｐｂ（ｔ），Ｐａ（ｔ）の閾値判定、即ちノイズレベル判定を停止する。 The noise level determination unit 30c determines the threshold values of the first and second smooth powers Pb (t) and Pa (t). And the noise level determination part 30c outputs the noise level signal showing the result of the threshold value determination of these 1st and 2nd smooth electric power Pb (t) and Pa (t) to the said vehicle ECU51. This noise level signal (threshold determination result) represents the effect of noise removal by the adaptive noise removal unit 16. The noise level determination unit 30c also receives the detection signal output from the detection unit 18, and after the detection signal is input, the first and second smoothing powers Pb (t), Pa (t ) Threshold determination, that is, noise level determination is stopped.

ここで、ノイズレベル判定部３０ｃによるノイズレベル判定時の設定値（判定値）について説明する。図２に示すように、ノイズレベル判定するにあたり、信号処理の前段で使用される前記Ａ／Ｄ変換部１３の性能を表すダイナミックレンジに対し、その最小レベルＭＩＮ及び最大レベルＭＡＸを決定する。次に、これら最小レベルＭＩＮ及び最大レベルＭＡＸ間で、復調し得る限界点のレベルを基準となる判定値「０」に設定する。この判定値「０」は、「妨害波がない（ホワイトノイズのみ）」を表すレベルである。そして、この判定値「０」から最大レベルＭＡＸまでの間を複数分割（ここでは、例えば４分割）し、小さいレベルから順番に判定値「１」、「２」、「３」に設定する。なお、判定値「１」、「２」、「３」は、それぞれ「妨害波が小さい」、「妨害波がやや大きい」、「妨害波が非常に大きい」を表すレベルである。これら判定値「１」〜「３」の設定は、ディジタル受信装置１０の性能に応じて任意である。また、判定値の設定数も、１個以上で任意に設定できる。 Here, a setting value (determination value) at the time of noise level determination by the noise level determination unit 30c will be described. As shown in FIG. 2, when determining the noise level, the minimum level MIN and the maximum level MAX are determined for the dynamic range representing the performance of the A / D converter 13 used in the previous stage of signal processing. Next, between these minimum level MIN and maximum level MAX, the level of the limit point that can be demodulated is set to a reference determination value “0”. This determination value “0” is a level representing “no interference wave (only white noise)”. Then, the range from the determination value “0” to the maximum level MAX is divided into a plurality of divisions (in this case, for example, four divisions), and the determination values “1”, “2”, and “3” are set in order from the smallest level. The determination values “1”, “2”, and “3” are levels indicating “the interference wave is small”, “the interference wave is slightly large”, and “the interference wave is very large”, respectively. The setting of these determination values “1” to “3” is arbitrary according to the performance of the digital receiver 10. Also, the number of determination values set can be arbitrarily set to one or more.

次に、前記ノイズレベル判定部３０ｃによるノイズレベルの判定態様（ノイズレベル信号の生成態様）について説明する。検出信号がない状態（即ち所望信号を受信していない受信待機状態）において、図３に示すように、まず、周囲雑音が除去される前の第１平滑電力Ｐｂ（ｔ）と判定値「０」とを比較し（Ｓ（ステップ）１）、該判定値「０」よりも小さい又は等しい場合、ノイズレベル判定を判定値「０」と判定する（Ｓ３）。このときの判定値「０」の判定は、周囲雑音がもともと小さい状態を表す。 Next, a noise level determination mode (noise level signal generation mode) by the noise level determination unit 30c will be described. In a state where there is no detection signal (that is, a reception standby state where a desired signal is not received), first, as shown in FIG. 3, the first smoothing power Pb (t) before ambient noise is removed and the determination value “0”. ”(S (step) 1), and if it is smaller than or equal to the determination value“ 0 ”, the noise level determination is determined as the determination value“ 0 ”(S3). The determination of the determination value “0” at this time represents a state in which the ambient noise is originally small.

また、Ｓ１において第１平滑電力Ｐｂ（ｔ）が判定値「０」よりも大きい場合、周囲雑音が除去された後の第２平滑電力Ｐａ（ｔ）と判定値「０」とを比較する（Ｓ２）。そして、第２平滑電力Ｐａ（ｔ）が判定値「０」よりも小さい又は等しい場合、ノイズレベル判定を判定値「０」と判定する（Ｓ３）。このときの判定値「０」の判定は、周囲雑音があるものの適応ノイズ除去部１６において適切に除去されている状態を表す。 When the first smoothing power Pb (t) is larger than the determination value “0” in S1, the second smoothing power Pa (t) after the ambient noise is removed is compared with the determination value “0” ( S2). When the second smooth power Pa (t) is smaller than or equal to the determination value “0”, the noise level determination is determined as the determination value “0” (S3). The determination of the determination value “0” at this time represents a state in which there is ambient noise but the adaptive noise removal unit 16 has appropriately removed it.

一方、Ｓ２において第２平滑電力Ｐａ（ｔ）が判定値「０」よりも大きい場合、該第２平滑電力Ｐａ（ｔ）の大きさ（閾値判定）に応じて判定値「１」〜「３」のいずれかと判定する（Ｓ４）。このときの判定値「１」〜「３」のいずれかの判定は、周囲雑音が適応ノイズ除去部１６において適切に除去されていない状態を表す。 On the other hand, when the second smooth power Pa (t) is larger than the determination value “0” in S2, the determination values “1” to “3” according to the magnitude (threshold determination) of the second smooth power Pa (t). ] (S4). At this time, any one of the determination values “1” to “3” represents a state in which the ambient noise is not properly removed by the adaptive noise removing unit 16.

以上により、検出信号がない（所望信号を受信していない）場合において、ノイズレベル（妨害波レベル）及び適応ノイズ除去部１６によるノイズ除去効果が確認される。このようにして電力判定部３０において生成されたノイズレベル信号は、前記車両ＥＣＵ５１に出力される（図４参照）。 As described above, when there is no detection signal (the desired signal is not received), the noise level (interference wave level) and the noise removal effect by the adaptive noise removal unit 16 are confirmed. The noise level signal generated in the power determination unit 30 in this way is output to the vehicle ECU 51 (see FIG. 4).

そして、車両ＥＣＵ５１は、ディジタル受信装置１０（電力判定部３０）から出力されるノイズレベル信号を受け取って、該ノイズレベル信号に基づき予め設定しておいた判定結果をＬＦ帯送信部５２に送信する。ＬＦ帯送信部５２は、通常の電子キー承認でやりとりされる情報（リクエストコード）にこの判定結果情報を付加して前記携帯機６０に送信する。ＬＦ帯送信部５２からの送信信号を受信した携帯機６０は、送られてきた情報を解読するとともに、その中のノイズレベル信号から作られた情報に基づき、予め設定しておいた送信電力でディジタル受信装置１０に向けて送信信号を出力する。具体的には、妨害波が大きいことを表す情報を含んでいるとき、即ちディジタル受信装置１０で妨害波が適切に除去されていない場合は、前記携帯機６０は、その内蔵する増幅器を制御して妨害波レベルに打ち勝つべく送信電力を増加させる。あるいは、妨害波がないことを表す情報を含んでいるとき、即ちディジタル受信装置１０で妨害波が適切に除去されている等の場合は、前記携帯機６０は、その内蔵する増幅器を制御して送信電力を減少させる。 The vehicle ECU 51 receives the noise level signal output from the digital receiver 10 (power determination unit 30), and transmits a determination result set in advance based on the noise level signal to the LF band transmission unit 52. . The LF band transmission unit 52 adds the determination result information to information (request code) exchanged by normal electronic key approval and transmits the information to the portable device 60. The portable device 60 that has received the transmission signal from the LF band transmission unit 52 decodes the transmitted information and uses the transmission power set in advance based on the information generated from the noise level signal in the information. A transmission signal is output to the digital receiver 10. Specifically, when information indicating that the jamming wave is large is included, that is, when the jamming wave is not properly removed by the digital receiver 10, the portable device 60 controls the built-in amplifier. The transmission power is increased to overcome the interference wave level. Alternatively, when information indicating that there is no interfering wave is included, that is, when the interfering wave is appropriately removed by the digital receiver 10, the portable device 60 controls its built-in amplifier. Reduce transmission power.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ノイズレベル判定部３０ｃにより、適応フィルタ２１による周囲雑音が除去された後の受信信号におけるノイズレベルが判断されることで、適応フィルタ２１の効果（動作の妥当性）を確認することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the noise level determination unit 30c determines the noise level in the received signal after the ambient noise from the adaptive filter 21 is removed, so that the effect of the adaptive filter 21 (relevance of operation). Can be confirmed.

（２）本実施形態では、ＬＦ帯送信部５２等から携帯機６０への送信信号に妨害波が大きいことを表す情報（所望信号の送信出力を増大する旨の指示信号）が含まれているとき、携帯機６０により所望信号の送信出力が増大される。従って、妨害波のある環境下にあって、適応フィルタ２１の効果が薄い状態においてもこれを補って安定した通信の品質を維持することができる。 (2) In the present embodiment, information indicating that the interference wave is large in the transmission signal from the LF band transmission unit 52 or the like to the portable device 60 (instruction signal to increase the transmission output of the desired signal) is included. At this time, the transmission output of the desired signal is increased by the portable device 60. Therefore, even in an environment where there is an interference wave and the effect of the adaptive filter 21 is weak, this can be compensated to maintain stable communication quality.

あるいは、ＬＦ帯送信部５２等から携帯機６０への送信信号に妨害波がない（又は少ない）ことを表す情報が含まれているとき、携帯機６０により所望信号の送信出力が減少される。従って、携帯機６０は、不要な電力を出さなくてもよくなり、その内蔵する電池の消費電力低減により当該電池の交換回数を減らすことが可能になる。また、携帯機６０の送信信号による周辺のその他の機器への影響を緩和することができる。そして、通信の品質を維持することができる。 Alternatively, when the transmission signal from the LF band transmission unit 52 or the like to the portable device 60 includes information indicating that there is no interference wave (or little), the portable device 60 reduces the transmission output of the desired signal. Therefore, the portable device 60 does not have to output unnecessary power, and the number of replacements of the battery can be reduced by reducing the power consumption of the built-in battery. In addition, the influence of the transmission signal of the portable device 60 on other peripheral devices can be reduced. And communication quality can be maintained.

（３）本実施形態では、ノイズレベル判定部３０ｃは、第２平滑電力Ｐａ（ｔ）に基づいてノイズレベルの大きさを、例えば判定値「０」〜「３」の４つで段階的に判断することができる。 (3) In the present embodiment, the noise level determination unit 30c stepwisely sets the noise level based on the second smooth power Pa (t), for example, with four determination values “0” to “3”. Judgment can be made.

（４）本実施形態では、ノイズレベル判定部３０ｃによるノイズレベルの判断に係るフィルタ通過前及びフィルタ通過後の電力（第１及び第２電力）は、それぞれ平滑化された第１及び第２平滑電力Ｐｂ（ｔ），Ｐａ（ｔ）であることで、受信信号の電力が一時的に変動しても、ノイズレベル判定部３０ｃによるノイズレベルの判断に及ぼす影響を緩和することができる。 (4) In the present embodiment, the power before the filter passing and the power after the filter (first and second power) related to the determination of the noise level by the noise level determination unit 30c are respectively smoothed. With the powers Pb (t) and Pa (t), even if the power of the received signal fluctuates temporarily, the influence on the determination of the noise level by the noise level determination unit 30c can be reduced.

（５）本実施形態では、検出部１８により所望信号の検出判定がなされても、復調部１９により受信中の信号が所望信号でないと判断されたときは、フィルタ制御部２０により適応フィルタ２１が適応モードに維持され又は切り替えられる。これにより、適応フィルタ２１におけるフィルタ係数の更新が継続又は再開され、受信中の信号（所望信号でない信号）を周囲雑音として除去することができる。 (5) In this embodiment, even if the detection determination of the desired signal is made by the detection unit 18, if the demodulation unit 19 determines that the signal being received is not the desired signal, the filter control unit 20 causes the adaptive filter 21 to Maintained or switched to adaptive mode. Thereby, the update of the filter coefficient in the adaptive filter 21 is continued or restarted, and a signal being received (a signal that is not a desired signal) can be removed as ambient noise.

（６）非適応モードでは、適応フィルタ２１は、適応モードにおいて相関性のある周囲雑音を除去すべく更新したフィルタ係数を利用して周囲雑音を除去する。従って、所望信号の受信状態では、周囲雑音及び所望信号が相関性を有していても適応フィルタ２１によって周囲雑音のみを除去し、所望信号を好適に受信することができる。また、周囲雑音及び所望信号が相関性を有するとしても、フィルタ制御部２０により適応モード及び非適応モードを切り替え制御することでこれらの選択的な受信が可能であり、例えばこれら周囲雑音及び所望信号を個別に受信しうる回路構成を採用する場合に比べて回路規模を縮小することができる。例えば、特許文献１のような、ノイズ信号受信用アンテナ及び参照ノイズ信号出力回路を割愛することができる。 (6) In the non-adaptive mode, the adaptive filter 21 removes the ambient noise by using the updated filter coefficient to remove the correlated ambient noise in the adaptive mode. Therefore, in the reception state of the desired signal, even if the ambient noise and the desired signal have a correlation, only the ambient noise can be removed by the adaptive filter 21 and the desired signal can be suitably received. Even if the ambient noise and the desired signal are correlated, the filter control unit 20 can selectively receive these signals by switching between the adaptive mode and the non-adaptive mode. For example, the ambient noise and the desired signal can be received. The circuit scale can be reduced as compared with the case where a circuit configuration capable of individually receiving the signal is adopted. For example, a noise signal receiving antenna and a reference noise signal output circuit as in Patent Document 1 can be omitted.

（７）例えばアナログ受信機では、帯域内に妨害波が存在する場合、所望波は妨害波よりも大きいことが必要である。すなわち、帯域内の妨害波（雑音）が所望波（ＦＳＫ信号）よりも大きい場合には、ＦＳＫ信号を復調することができなくなる。本実施形態では、ディジタル受信装置を採用していることで、ＦＳＫ信号よりも大きな雑音が存在する環境下であってもＦＳＫ信号の復調が可能である。 (7) For example, in an analog receiver, when an interference wave exists within a band, the desired wave needs to be larger than the interference wave. That is, when the interference wave (noise) in the band is larger than the desired wave (FSK signal), the FSK signal cannot be demodulated. In this embodiment, since the digital receiver is employed, the FSK signal can be demodulated even in an environment where noise larger than that of the FSK signal exists.

（８）所望信号を受信する受信状態（検出部１８により所望信号の検出判定がなされる状態）において、ノイズレベル判定部３０ｃによるノイズレベルの判断を行う場合、適応ノイズ除去部１６（適応フィルタ２１）によるＳ／Ｎ改善度合いを確認することができる。 (8) When a noise level is determined by the noise level determination unit 30c in a reception state where a desired signal is received (a state where the detection signal is detected by the detection unit 18), the adaptive noise removal unit 16 (adaptive filter 21) ) Can be confirmed.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、ノイズレベル判定部によるノイズレベルの判断は、少なくとも２値以上となる任意の分解能（段階）で設定すればよい。例えば３値の分解能の場合、ノイズレベルは「ノイズ少ない」−「ノイズややある」−「ノイズ多い」の３つに設定する。また、２値の分解能の場合、ノイズレベルは「ノイズ少ない」−「ノイズ多い」の２つに設定する。特に、第２平滑電力Ｐａ（ｔ）と所定値との大小比較に基づいてノイズレベルを判断するノイズレベル判定部を採用した場合、該ノイズレベル判定部は、第２平滑電力Ｐａ（ｔ）と所定値との大小比較に基づく極めて簡易な手法でノイズレベルを判断することができる。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the determination of the noise level by the noise level determination unit may be set with an arbitrary resolution (stage) that is at least two or more. For example, in the case of ternary resolution, the noise level is set to three of “low noise” − “some noise” − “high noise”. In the case of binary resolution, the noise level is set to two levels, “low noise” and “high noise”. In particular, when a noise level determination unit that determines a noise level based on a magnitude comparison between the second smoothing power Pa (t) and a predetermined value is employed, the noise level determination unit includes the second smoothing power Pa (t) and the second smoothing power Pa (t). The noise level can be determined by a very simple method based on a magnitude comparison with a predetermined value.

・前記実施形態において、車両ＥＣＵ５１側がノイズレベル信号について正しく認識できるのであれば、該ノイズレベル信号はアナログ的な電圧値でもよいし、ディジタル信号でもよい。 In the embodiment, as long as the vehicle ECU 51 can correctly recognize the noise level signal, the noise level signal may be an analog voltage value or a digital signal.

・前記実施形態において、相関性のない周囲雑音を除去する適応ノイズ除去部を別途設けてもよい。
・前記実施形態においては、ディジタル受信装置としてＦＳＫディジタル受信装置を採用したが、例えばＡＳＫ（振幅変調）やＰＳＫ（位相変調）などその他のディジタル受信装置を採用してもよい。 -In the said embodiment, you may provide the adaptive noise removal part which removes the ambient noise with no correlation separately.
In the above embodiment, the FSK digital receiving device is adopted as the digital receiving device, but other digital receiving devices such as ASK (amplitude modulation) and PSK (phase modulation) may be adopted.

・本発明は、車両側（車載機５０）から携帯機６０側に呼び出しを行う各種照合システムに適用可能である。
・本発明は、車両側（車載機５０）から携帯機６０側に呼び出しを行う各種照合システムに適用可能である。 -This invention is applicable to the various collation systems which call from the vehicle side (vehicle equipment 50) to the portable device 60 side.
-This invention is applicable to the various collation systems which call from the vehicle side (vehicle equipment 50) to the portable device 60 side.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のディジタル受信装置において、
前記雑音レベル判断手段は、前記第２電力が大きいほど前記雑音レベルが大きいと判断することを特徴とするディジタル受信装置。同構成によれば、前記雑音レベル判断手段は、前記第２電力の大きさに基づいて前記雑音レベルの大きさを連続的又は段階的に判断することができる。 Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(A) In the digital receiver according to any one of claims 1 to 3,
The digital receiver according to claim 1, wherein the noise level determination means determines that the noise level increases as the second power increases. According to this configuration, the noise level determination means can determine the magnitude of the noise level continuously or stepwise based on the magnitude of the second power.

（ロ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のディジタル受信装置において、
前記雑音レベル判断手段は、前記第２電力と所定値との大小比較に基づいて前記雑音レベルを判断することを特徴とするディジタル受信装置。同構成によれば、前記雑音レベル判断手段は、前記第２電力と所定値との大小比較に基づく極めて簡易な手法で前記雑音レベルを判断することができる。 (B) In the digital receiver according to any one of claims 1 to 3,
The digital receiver according to claim 1, wherein the noise level determination means determines the noise level based on a magnitude comparison between the second power and a predetermined value. According to this configuration, the noise level determination means can determine the noise level by a very simple method based on a magnitude comparison between the second power and a predetermined value.

（ハ）請求項１〜３、上記（イ）（ロ）のいずれか一項に記載のディジタル受信装置において、
前記第１電力は、前記適応フィルタにより周囲雑音が除去される前の受信信号の電力を平滑化した第１平滑電力であり、
前記第２電力は、前記適応フィルタにより周囲雑音が除去された後の受信信号の電力を平滑化した第２平滑電力であることを特徴とするディジタル受信装置。同構成によれば、前記雑音レベル判断手段による前記雑音レベルの判断に係る前記第１及び第２電力は、それぞれ平滑化された前記第１及び第２平滑電力であることで、受信信号の電力が一時的に変動しても、前記雑音レベル判断手段による前記雑音レベルの判断に及ぼす影響を緩和することができる。 (C) In the digital receiver according to any one of claims 1 to 3, and (a) and (b) above,
The first power is a first smoothed power obtained by smoothing the power of a received signal before ambient noise is removed by the adaptive filter,
The digital power receiving apparatus according to claim 1, wherein the second power is a second smoothed power obtained by smoothing the power of the received signal after ambient noise is removed by the adaptive filter. According to this configuration, the first and second powers related to the determination of the noise level by the noise level determination means are the first and second smoothed powers that have been smoothed, respectively. Even if fluctuates temporarily, the influence of the noise level determination means on the determination of the noise level can be mitigated.

本発明の一実施形態を示すシステムブロック図。1 is a system block diagram illustrating an embodiment of the present invention. ノイズレベル判定時の設定値を示す説明図。Explanatory drawing which shows the setting value at the time of noise level determination. ノイズレベルの判定態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the determination aspect of a noise level. 同実施形態が適用される車両用電子キーシステムを示すシステムブロック図。The system block diagram which shows the electronic key system for vehicles to which the embodiment is applied. 従来例を示すブロック図。The block diagram which shows a prior art example.

Explanation of symbols

１０…ＦＳＫディジタル受信装置、１８…検出部（検出手段）、２０…フィルタ制御部（フィルタ制御手段）、２１…適応フィルタ、２２…第１電力計算部（第１演算手段）、２３…第２電力計算部（第２演算手段）、３０…電力判定部（雑音レベル判断手段）、５０…車載機、５１…車両ＥＣＵ（送信手段）、６０…携帯機（送信機）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... FSK digital receiver, 18 ... Detection part (detection means), 20 ... Filter control part (filter control means), 21 ... Adaptive filter, 22 ... 1st electric power calculation part (1st calculation means), 23 ... 2nd Power calculation unit (second calculation unit), 30... Power determination unit (noise level determination unit), 50... In-vehicle device, 51... Vehicle ECU (transmission unit), 60.

Claims

An adaptive mode for removing correlated ambient noise from a received signal using the filter coefficient while sequentially updating the filter coefficient, and using the filter coefficient updated in the adaptive mode by stopping the update of the filter coefficient An adaptive filter having a non-adaptive mode that removes correlated ambient noise from the received signal;
Detection means for performing detection determination of a desired signal based on the received signal from which ambient noise has been removed by the adaptive filter;
As a result of the determination of the desired signal, the adaptive filter is switched from the adaptive mode to the non-adaptive mode when the desired signal is present. When the desired signal is absent as a result of the detection determination of the desired signal, the adaptive filter is Filter control means for switching from the non-adaptive mode to the adaptive mode;
In the adaptive mode, a first calculation means for calculating a first power that is a power of a received signal before ambient noise is removed by the adaptive filter;
A second computing means for computing a second power that is a power of the received signal after ambient noise is removed by the adaptive filter in the adaptive mode;
A digital reception apparatus comprising: noise level determination means for determining a noise level in a received signal after ambient noise is removed by the adaptive filter based on the first and second powers.

The digital receiver according to claim 1, wherein
A digital receiving apparatus comprising: transmission means for transmitting an instruction signal for changing a transmission output of the desired signal to a transmitter capable of transmitting the desired signal based on the noise level.

The digital receiver according to claim 2, wherein
The digital receiving apparatus according to claim 1, wherein when the noise level is determined to be high, the transmission means transmits an instruction signal to increase the transmission output of the desired signal to the transmitter.