JP5045257B2

JP5045257B2 - Universal joint machining method

Info

Publication number: JP5045257B2
Application number: JP2007160135A
Authority: JP
Inventors: 正一阿部; 靖渡辺; 直樹原
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-06-18
Filing date: 2007-06-18
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2027-06-18
Also published as: JP2008309307A

Description

本発明は自在継手、特に、ステアリング装置のステアリングシャフトの回転を伝達する軸同士を連結する継手の加工方法に関する。

The present invention relates to a universal joint, and more particularly to a method for processing a joint that connects shafts that transmit rotation of a steering shaft of a steering device.

車両の前輪を操舵するステアリング装置では、ステアリングホイールの操作で回転するステアリングシャフトの動きを、自在継手を介してステアリングギヤの入力軸に伝達している。 In a steering device that steers the front wheels of a vehicle, the movement of a steering shaft that is rotated by the operation of a steering wheel is transmitted to an input shaft of a steering gear through a universal joint.

図２３は、車両のステアリング装置の一般的構成を示す斜視図である。ステアリングホイール１の動きはステアリングコラム２内に回転自在に設けたステアリングシャフト（図示省略）および中間シャフト３を介してステアリングギア４に伝達され、このステアリングギア４によって車輪の方向を操舵する。通常、上記ステアリングシャフトとステアリングギア４の入力軸とは互いに同一直線上に設けることが出来ない。 FIG. 23 is a perspective view showing a general configuration of a vehicle steering device. The movement of the steering wheel 1 is transmitted to the steering gear 4 via a steering shaft (not shown) rotatably provided in the steering column 2 and the intermediate shaft 3, and the direction of the wheels is steered by the steering gear 4. Normally, the steering shaft and the input shaft of the steering gear 4 cannot be provided on the same straight line.

このため従来から、上記ステアリングシャフトとステアリングギア４への入力軸５の間に中間シャフト３を設け、この中間シャフト３の端部とステアリングシャフト、および、中間シャフト３の端部と入力軸５の端部とを、自在継手６、６を介して結合することにより、同一直線上に存在しないステアリングシャフトと入力軸５との間での動力伝達が行えるようにしている。また、ステアリングシャフトとステアリングギア４との間には、車輪からの振動を遮断する目的で、緩衝部材が組み込まれる場合がある。 For this reason, conventionally, an intermediate shaft 3 is provided between the steering shaft and the input shaft 5 to the steering gear 4. The end of the intermediate shaft 3 and the steering shaft, and the end of the intermediate shaft 3 and the input shaft 5 By connecting the end portions via universal joints 6 and 6, power can be transmitted between the steering shaft and the input shaft 5 that do not exist on the same straight line. In addition, a buffer member may be incorporated between the steering shaft and the steering gear 4 for the purpose of blocking vibrations from the wheels.

図２４は、図２３のステアリング装置に使用される自在継手６の要部の側面図である。自在継手６は、二股状の腕部を有するヨーク７、７と、この二股状の腕部を結合する十字軸８で構成されている。 FIG. 24 is a side view of a main part of the universal joint 6 used in the steering apparatus of FIG. The universal joint 6 includes yokes 7 and 7 having bifurcated arm portions and a cross shaft 8 that couples the bifurcated arm portions.

図２５は、図２４の自在継手６のヨーク７を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＮ−Ｎ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の一部を断面にした下面図である。 25 is a component diagram showing the yoke 7 of the universal joint 6 of FIG. 24, where (A) is a left side view of (B), (B) is a longitudinal sectional view, and (C) is N of (B). -N sectional view, (D) is a bottom view with a part of (B) in section.

ヨーク７は、継手要素１４とアーム要素２１とを備えている。継手要素１４は、基端寄り部分に切り割り１３を、内周面に雌セレーション１５をそれぞれ有する円管状の結合筒部１１を備えており、この結合筒部１１は基端部に、上記切り割り１３を挟んで上記結合筒部１１と一体に設けられた一対のフランジ部１６、１７とを備えている。 The yoke 7 includes a joint element 14 and an arm element 21. The joint element 14 is provided with a cylindrical coupling cylinder portion 11 having a slit 13 at the proximal end portion and a female serration 15 at the inner peripheral surface, and the coupling cylinder portion 11 is provided at the proximal end portion. And a pair of flange portions 16 and 17 provided integrally with the coupling cylinder portion 11.

一方のフランジ部１６に、フランジ面に対して直角方向に形成された螺子孔１８が、また、この螺子孔１８に螺合するボルトを挿通するため、他方のフランジ部１７には、上記螺子孔１８と同心に形成された通し孔１９を備えている。アーム要素２１は、この継手要素１４の結合筒部１１の反対側に二股状に形成された腕部１２、１２を有し、腕部１２、１２には、十字軸８（図２４参照）との嵌合のための軸受を挿入するための一対の円孔（軸受け孔）２０、２０が形成されている。 A screw hole 18 formed in a direction perpendicular to the flange surface is inserted into one flange portion 16, and a bolt to be screwed into the screw hole 18 is inserted therethrough, so that the screw hole 18 is inserted into the other flange portion 17. A through-hole 19 formed concentrically with 18 is provided. The arm element 21 has arm portions 12 and 12 formed in a bifurcated shape on the opposite side of the coupling cylinder portion 11 of the joint element 14, and the arm portions 12 and 12 include a cross shaft 8 (see FIG. 24) and A pair of circular holes (bearing holes) 20, 20 for inserting a bearing for fitting is formed.

このような継手を製造する方法として、熱間鍛造によって製造する方法があるが、中間シャフト３を挿入するための雌セレーション１５の下穴の穴あけ加工、雌セレーション１５の加工、切り割り１３の加工は、全て切削加工が必要となる。また、熱間鍛造後には、部材の周囲に発生したバリを除去する工程が必要であり、成形後の形状精度がそれほど高くないことから、切削加工時の切削代が多く、材料の歩留まりが悪く、加工コストが増大する恐れがあった。 As a method of manufacturing such a joint, there is a method of manufacturing by hot forging. However, drilling of a pilot hole of the female serration 15 for inserting the intermediate shaft 3, processing of the female serration 15, and processing of the slit 13 are performed. All of them require cutting. In addition, after hot forging, a process to remove burrs generated around the member is necessary, and the shape accuracy after molding is not so high, so there is a lot of cutting allowance during cutting and the yield of materials is poor. The processing cost may increase.

また、このような継手を製造する方法として、特許文献１に、冷間鍛造によって製造する技術が開示されている。特許文献１の継手の場合には、切り割り１３を鍛造で加工するため、設計的に切り割りの溝幅が狭くなる場合には、金型に加わる負荷が大きくなるため、金型の寿命が短くなる恐れがあった。 Moreover, as a method of manufacturing such a joint, Patent Document 1 discloses a technique of manufacturing by cold forging. In the case of the joint of Patent Document 1, since the cut 13 is processed by forging, when the groove width of the cut is narrowed by design, the load applied to the mold is increased, so the life of the mold is shortened. There was a fear.

また、このような継手を板材を折り曲げて製造する技術が、特許文献２に開示されている。特許文献２の継手の場合には、継手要素とアーム要素の結合作業が必要となる。この結合作業を溶接によって行う場合には、溶接部の精度や溶接部の強度のバラツキ等、品質を確保するための工数が増大する恐れがあった。 Also, Patent Document 2 discloses a technique for manufacturing such a joint by bending a plate material. In the case of the joint of Patent Document 2, a joint operation between the joint element and the arm element is required. When this joining operation is performed by welding, there is a risk that man-hours for ensuring quality such as accuracy of the welded portion and variations in strength of the welded portion may increase.

特開２００５−１１３９３６号公報JP 2005-113936 A 特許第２５３４７７２号公報Japanese Patent No. 2534772

本発明は、切削加工の工数が少なく、材料の歩留まりが良く、金型の寿命が長くなる、継手およびその加工方法を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a joint and a method for processing the same, in which the number of man-hours for cutting is small, the yield of materials is good, and the life of a mold is extended.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、基端寄り部分に軸を嵌合するための孔部を備えた結合筒部と、上記結合筒部に孔部を挟んで対称位置に各々形成され、上記孔部に貫通しない一対の略Ｖ字状の凹部と、上記略Ｖ字状の凹部の一方に形成され、上記孔部に貫通する切り割りと、上記切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられた一対のフランジ部と、上記フランジ部の一方に形成された螺子孔と、上記フランジ部の他方に、上記螺子孔に螺合するボルトを挿通するために上記螺子孔と同心に形成された通し孔と、上記凹部の他方に形成され、上記結合筒部と一体に設けられた一対のフランジ部と
を有する自在継手の加工方法であって、丸棒状の素材に、上記孔部、上記一対の凹部、及び、上記結合筒部と一体に設けられた二対のフランジ部を鍛造により同時に成形して第１の素材を造った後、上記第１の素材から鍛造により、十字部材を軸支するための軸受け孔を有する一対の腕部を形成して第２の素材を造り、続いて、上記第２の素材における上記孔部の底部を打ち抜いて、第３の素材を造り、更に続いて、上記第３の素材の上記腕部の端面を円弧状に打ち抜き加工して第４の素材を造った後、上記第４の素材において、上記孔部にはセレーションを、上記一対の腕部にはそれぞれ螺子孔と通し孔を、また、上記一対の略Ｖ字状の凹部の一方にはこの凹部から上記孔部に貫通する切り割りを、それぞれ切削加工によって形成することを特徴とする自在継手の加工方法である。
The above problem is solved by the following means. That is, a coupling cylinder part provided with a hole part for fitting a shaft near the proximal end , and a pair of substantially formed portions that are formed at symmetrical positions with the hole part sandwiched between the coupling cylinder part and do not penetrate the hole part. A V-shaped concave portion, a slit formed in one of the substantially V-shaped concave portions, penetrating the hole, and a pair of flange portions provided integrally with the coupling cylinder portion across the slit; A screw hole formed in one of the flange portions; a through hole formed concentrically with the screw hole for inserting a bolt screwed into the screw hole into the other of the flange portion; and the other of the recesses A universal joint processing method having a pair of flange portions formed integrally with the coupling cylinder portion, wherein the hole, the pair of recesses, and the coupling cylinder are formed in a round bar-shaped material. The two pairs of flanges provided integrally with the parts are simultaneously formed by forging. After building a first material and, by forging from the first material, build a second material to form a pair of arms having a bearing hole for pivotally supporting the cross member, followed by, The bottom of the hole in the second material is punched out to form a third material, and then the end surface of the arm portion of the third material is punched into an arc shape to form a fourth material. After the construction, in the fourth material, the holes are serrated, the pair of arms are screw holes and through holes, and one of the pair of substantially V-shaped recesses is this. It is a processing method of the universal joint characterized by forming the slit which penetrates the said hole from a recessed part, respectively by cutting .

本発明の継手およびその加工方法では、基端寄り部分に軸を嵌合するための孔部を備えた結合筒部と、結合筒部に孔部を挟んで対称位置に各々形成され、孔部に貫通しない一対の略対称形状の凹部と、凹部の一方に形成され、孔部に貫通する切り割りと、切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられた一対のフランジ部と、フランジ部の一方に形成された螺子孔と、フランジ部の他方に、螺子孔に螺合するボルトを挿通するために螺子孔と同心に形成された通し孔と、凹部の他方に形成され、上記結合筒部と一体に設けられた一対のフランジ部とを有する継手において、孔部、一対の凹部、及び、結合筒部と一体に設けられた二対のフランジ部が鍛造により同時に成形される。 In the joint according to the present invention and the processing method thereof, the coupling cylinder portion provided with the hole portion for fitting the shaft to the proximal end portion, and the coupling cylinder portion are formed at symmetrical positions with the hole portion interposed therebetween, respectively. A pair of substantially symmetrical recesses that do not penetrate through the slit, a slit formed in one of the recesses, a pair of flange portions that are provided integrally with the coupling cylinder portion across the slit, and a flange portion A screw hole formed on one side, a through hole formed concentrically with the screw hole for inserting a bolt to be screwed into the screw hole on the other side of the flange portion, and the other side of the recess, In the joint having a pair of flange portions provided integrally with each other, the hole portion, the pair of recess portions, and the two pairs of flange portions provided integrally with the coupling cylinder portion are simultaneously formed by forging.

従って、凹部を対称形状に一対形成したことで、金型が対称形状になって簡略化できるため、金型に加わる負荷が小さくなり、金型の寿命が長くなる。また、鍛造で凹部が形成された部分に、切り割りを切削加工で形成するため、切削で除去する体積が小さくて済むため、切り割りを切削加工する時間が短くなり、切削工具の寿命も長くなり、加工コストを低減することができる。 Therefore, by forming a pair of concave portions symmetrically, the mold can be symmetrically simplified and the load applied to the mold is reduced, and the life of the mold is extended. In addition, since the cut is formed in the portion where the concave portion is formed by forging, the volume to be removed by cutting is small, so the time for cutting the cut is shortened, and the life of the cutting tool is also increased. Processing cost can be reduced.

さらに、凹部を対称形状に一対形成し、一方の凹部を切り割り加工して、そのフランジ部をボルトで締め付ける。従って、ボルトの締め付けで、他方の凹部が容易に弾性変形するため、他方の凹部が無い場合と比較して、ボルトの締め付け作業が容易となる。 Further, a pair of concave portions are formed in a symmetrical shape, one of the concave portions is cut and processed, and the flange portion is tightened with a bolt. Therefore, since the other concave portion is easily elastically deformed by tightening the bolt, the bolt tightening operation becomes easier as compared with the case where the other concave portion is not provided.

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例８を説明する。 Embodiments 1 to 8 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の実施例１の対象となる自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。図２は本発明の実施例１の自在継手のヨークの製造工程を説明する図であり、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は図１の自在継手のヨークの素材となるブランクの正面図である。図３は図２のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。 FIGS. 1A and 1B are part views showing a universal joint yoke which is an object of the first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a left side view of FIG. 1B, FIG. 1B is a front view, and FIG. ) Is a cross-sectional view taken along line EE, and (D) is a bottom view of (B). 2A and 2B are diagrams for explaining a manufacturing process of a universal joint yoke according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2A is a left side view of FIG. 1B, and FIG. It is a front view of a blank. 3 shows a shape obtained by forging the blank of FIG. 2, wherein (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), and (D) is It is a bottom view of (B).

図４は図３の鍛造品に腕部を鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。図５は図４の鍛造品の孔部の底部を打ち抜き加工した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。図６は図５の鍛造品の腕部の先端部を打ち抜き加工した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。 4 shows the shape of the forged product of FIG. 3 in which the arm is forged, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), (D) is a bottom view of (B). FIG. 5 shows the shape of the bottom of the hole of the forged product shown in FIG. 4, wherein (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, and (C) is a right side view of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 6 shows the shape of the forged product of FIG. 5 in which the tip of the arm is punched, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, and (C) is the right side of (B). A front view and (D) are bottom views of (B).

本発明の実施例１では、図１の継手要素１４とアーム要素２１を有するヨーク７が、図２〜図６に示す工程によって製作される。最初に用意されるブランク３１は図２に示されるように、丸棒状の素材を所定の長さに切断した後、焼き鈍し処理を施し、表面にリン酸亜鉛等の潤滑皮膜層を形成しておく。この部分の説明は同様であるため、以下の実施例２から実施例３では、この部分の説明は省略する。 In the first embodiment of the present invention, the yoke 7 having the joint element 14 and the arm element 21 shown in FIG. 1 is manufactured by the steps shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the blank 31 prepared first is cut into a predetermined length from a round bar-shaped material, and then annealed to form a lubricant film layer such as zinc phosphate on the surface. . Since the description of this part is the same, description of this part is omitted in the following second to third embodiments.

図２のブランク３１を鍛造して、図３に示す第１の鍛造素材３２を造る。この第１の鍛造素材３２は、図３（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右両方の側面から見て上下方向及び左右方向が対称な略矩形に形成されている。また、図３（Ｂ）の軸方向（左右方向）の中央部よりも右側の端部にかけて、図３（Ｃ）に示すように、円弧状に突出した結合筒部１１が形成される。 The blank 31 shown in FIG. 2 is forged to produce a first forging material 32 shown in FIG. As shown in FIGS. 3A and 3C, the first forging material 32 is formed in a substantially rectangular shape in which the vertical direction and the horizontal direction are symmetric when viewed from both the left and right side surfaces. Further, as shown in FIG. 3C, a coupling cylinder portion 11 projecting in an arc shape is formed from the central portion in the axial direction (left-right direction) in FIG. 3B to the right end portion.

また、図３（Ｃ）の上下方向及び左右方向の中央部に、第１の鍛造素材３２の右端面３２５から、円形の孔部３２１が、底部３２２を有する止まり孔に形成されている。孔部３２１は、図１の雌セレーション１５の下孔である。 In addition, a circular hole 321 is formed in a blind hole having a bottom 322 from the right end surface 325 of the first forging material 32 in the center in the vertical direction and the horizontal direction in FIG. The hole 321 is a pilot hole of the female serration 15 of FIG.

さらに、図３（Ｂ）の軸方向（左右方向）の中央部よりも右側の端部にかけて、図３（Ｃ）に示すように、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３が、右側面から見て上下方向及び左右方向が対称に、一対形成されている。 Furthermore, as shown in FIG. 3C from the central part in the axial direction (left-right direction) of FIG. A pair is formed symmetrically in the vertical and horizontal directions when viewed from the surface.

上側の略Ｖ字状の凹部２２は、第１の鍛造素材３２の上端面３２３側から孔部３２１に向かって、図３（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部３２１には貫通しないように形成されている。 The upper substantially V-shaped recess 22 is V-shaped so that the width in the left-right direction in FIG. 3C gradually decreases from the upper end surface 323 side of the first forging material 32 toward the hole 321. The V-shaped tip is formed so as not to penetrate the hole 321.

また、下側の略Ｖ字状の凹部２３は、第１の鍛造素材３２の下端面３２４側から孔部３２１に向かって、図３（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部３２１には貫通しないように形成されている。 Further, the lower substantially V-shaped concave portion 23 is formed so that the width in the left-right direction in FIG. 3C gradually decreases from the lower end surface 324 side of the first forging material 32 toward the hole portion 321. The tip of the V-shape is formed so as not to penetrate the hole portion 321.

また、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３を挟んで、第１の鍛造素材３２の右側面３２６と左側面３２７によって、フランジ部１６、１７、２４、２５が形成されている。下側のフランジ部１６、１７と上側のフランジ部２４、２５は、右側面から見て、上下方向及び左右方向が対称に形成されている。 Further, the flange portions 16, 17, 24, and 25 are formed by the right side surface 326 and the left side surface 327 of the first forging material 32 across the substantially V-shaped recess portions (recess portions) 22 and 23. The lower flange portions 16 and 17 and the upper flange portions 24 and 25 are formed symmetrically in the vertical direction and the horizontal direction when viewed from the right side.

次に、図３の第１の鍛造素材３２を鍛造して、図４に示す第２の鍛造素材３３を造る。この第２の鍛造素材３３は、図３（Ｂ）の軸方向（左右方向）の中央部よりも左側の矩形部が、二股状に形成されて、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、腕部１２、１２が形成されている。腕部１２、１２の右端の結合部付近の底部３３１は、結合筒部１１に形成された孔部３２１の底部３２２に接近して形成されて、打抜き加工が可能な程度の厚みになっている。 Next, the first forging material 32 shown in FIG. 3 is forged to produce the second forging material 33 shown in FIG. In the second forging material 33, a rectangular portion on the left side of the central portion in the axial direction (left-right direction) in FIG. 3B is formed in a bifurcated shape, and is shown in FIGS. 4A and 4B. Thus, the arm parts 12 and 12 are formed. The bottom 331 near the joint at the right end of the arms 12, 12 is formed close to the bottom 322 of the hole 321 formed in the joint cylinder 11, and has a thickness that allows punching. .

次に、図４の第２の鍛造素材３３を打ち抜き加工して、図５に示す第３の素材３４を造る。この第３の素材３４は、図４（Ｂ）に示す結合筒部１１に形成された孔部３２１の底部３２２を打ち抜き加工して、通し孔部３４１を形成する。この工程は必ずしも必要な工程では無く、設計的に不要であれば、上記底部３２２がある状態で使用することも可能である。 Next, the second forging material 33 shown in FIG. 4 is punched to produce a third material 34 shown in FIG. The third material 34 is formed by punching a bottom portion 322 of the hole portion 321 formed in the coupling cylinder portion 11 shown in FIG. 4B to form a through hole portion 341. This step is not necessarily a necessary step, and if it is not necessary in terms of design, it can be used with the bottom 322.

次に、図５の第３の素材３４を打ち抜き加工して、図６に示す第４の素材３５を造る。この第４の素材３５は、図６（Ｄ）に示す腕部１２、１２の左端面３５１、３５１を、円弧状に打ち抜き加工して形成する。この第４の素材３５の製造工程で、素材の製造工程は完了する。この工程の打ち抜き加工は、必要に応じて、切削加工によって対応してもよい。 Next, the third material 34 shown in FIG. 5 is punched to form a fourth material 35 shown in FIG. The fourth material 35 is formed by punching left end surfaces 351 and 351 of the arm portions 12 and 12 shown in FIG. The manufacturing process of the material is completed in the manufacturing process of the fourth material 35. The punching process in this step may be performed by cutting as necessary.

この第４の素材３５は、次の切削工程にて、雌セレーション１５、螺子孔１８、通し孔１９、円孔２０、２０、切り割り１３を削り出して、図１に示すようなヨーク７となる。切り割り１３は、下側の略Ｖ字状の凹部２３側に切削加工される。 The fourth material 35 cuts out the female serration 15, the screw hole 18, the through hole 19, the circular holes 20 and 20, and the slit 13 in the next cutting process, and becomes the yoke 7 as shown in FIG. 1. . The slit 13 is cut into the lower substantially V-shaped recess 23 side.

本発明の実施例１では、略Ｖ字状の凹部を対称形状に一対形成したことで、金型が対称形状になって簡略化できるため、金型に加わる負荷が小さくなり、金型の寿命が長くなる。 In the first embodiment of the present invention, since a pair of substantially V-shaped concave portions are formed symmetrically, the mold can be symmetric and simplified, so the load applied to the mold is reduced and the life of the mold is reduced. Becomes longer.

また、鍛造で略Ｖ字状の凹部が形成された部分に、切り割りを切削加工で形成するため、切削で除去する体積が小さくて済むため、切り割りを切削加工する時間が短くなり、切削工具の寿命も長くなり、加工コストを低減することができる。 Moreover, since the cut is formed by cutting in the portion where the substantially V-shaped concave portion is formed by forging, the volume to be removed by cutting can be reduced, so the time for cutting the cut is shortened, and the cutting tool The service life is also extended, and the processing cost can be reduced.

さらに、略Ｖ字状の凹部を対称形状に一対形成し、一方の略Ｖ字状の凹部を切り割り加工して、そのフランジ部をボルトで締め付ける。従って、ボルトの締め付けで、他方の略Ｖ字状の凹部は、Ｖ字の角度が大きくなる方向に弾性変形するため、他方の略Ｖ字状の凹部が無い場合と比較して、ボルトの締め付け作業が容易となる。 Further, a pair of substantially V-shaped recesses are formed symmetrically, one of the approximately V-shaped recesses is cut and processed, and the flange portion is tightened with a bolt. Accordingly, when the bolt is tightened, the other substantially V-shaped recess is elastically deformed in the direction in which the V-shaped angle increases, so that the bolt is tightened as compared with the case where there is no other substantially V-shaped recess. Work becomes easy.

次に本発明の実施例２について説明する。図７は本発明の実施例２の対象となる自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIGS. 7A and 7B are component diagrams showing a universal joint yoke which is a target of the second embodiment of the present invention. FIG. 7A is a left side view of FIG. 7B, FIG. 7B is a front view, and FIG. FF sectional drawing of (), (D) is a bottom view of (B). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例２は、実施例１の変形例であって、結合筒部１１を円弧状の凹部に形成し、フランジ部１６、１７、２４、２５よりも窪んだ形状に形成した例である。実施例２のヨーク７の製造工程は、実施例１のヨーク７の製造工程と同一であるので、詳細な説明は省略する。 The second embodiment is a modification of the first embodiment, and is an example in which the coupling cylinder portion 11 is formed in an arc-shaped concave portion and is formed in a shape that is recessed from the flange portions 16, 17, 24, and 25. Since the manufacturing process of the yoke 7 of the second embodiment is the same as the manufacturing process of the yoke 7 of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

次に本発明の実施例３について説明する。図８は本発明の実施例３の対象となる自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＧ−Ｇ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIGS. 8A and 8B are component diagrams showing a universal joint yoke which is a target of the third embodiment of the present invention. FIG. 8A is a left side view of FIG. 8B, FIG. 8B is a front view, and FIG. ) Is a cross-sectional view taken along the line G-G, and (D) is a bottom view of (B). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例３は、実施例１の変形例であって、結合筒部１１を平坦に形成し、フランジ部１６、１７、２４、２５と同一平面上に形成した例である。実施例３のヨーク７の製造工程は、実施例１のヨーク７の製造工程と同一であるので、詳細な説明は省略する。実施例２及び実施例３に示すように、結合筒部１１は、凸形状、凹形状、平面状でもよく、さらにその形状も、円、楕円、矩形、あるいはそれらの組み合わせ等種々の形状が可能である。 The third embodiment is a modification of the first embodiment, in which the coupling cylinder portion 11 is formed flat and is formed on the same plane as the flange portions 16, 17, 24, and 25. Since the manufacturing process of the yoke 7 of Example 3 is the same as the manufacturing process of the yoke 7 of Example 1, detailed description is abbreviate | omitted. As shown in the second and third embodiments, the coupling cylinder portion 11 may have a convex shape, a concave shape, or a planar shape, and the shape may be various shapes such as a circle, an ellipse, a rectangle, or a combination thereof. It is.

次に本発明の実施例４について説明する。図９は本発明の実施例４の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＨ−Ｈ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。図１０は本発明の実施例４の継手の製造工程を説明する図であり、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は、図９の継手の素材となるブランクの正面図である。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIGS. 9A and 9B are component diagrams showing a joint that is an object of Example 4 of the present invention, where FIG. 9A is a left side view of FIG. 9B, FIG. 9B is a front view, and FIG. -H sectional drawing, (D) is a bottom view of (B). 10A and 10B are diagrams for explaining a manufacturing process of a joint according to Example 4 of the present invention. FIG. 10A is a left side view of FIG. 9B, and FIG. 10B is a front view of a blank that is a material of the joint of FIG. It is.

図１１は図１０のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。図１２は図１１の鍛造品に段付の軸部を鍛造成形した工程を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 FIG. 11 shows a shape obtained by forging the blank of FIG. 10, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), and (D) is It is a bottom view of (B). 12 shows a process of forging a stepped shaft portion to the forged product of FIG. 11, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, and (C) is a right side of (B). A front view and (D) are bottom views of (B). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

本発明の実施例４では、図９の継手要素１４と緩衝要素２７を有する継手９が、図１０〜図１２に示す工程によって製作される。最初に用意されるブランク５１は、図１０に示されるように、丸棒状の素材を所定の長さに切断した後、焼き鈍し処理を施し、表面にリン酸亜鉛等の潤滑皮膜層を形成しておく。この部分の説明は同様であるため、以下の実施例５から実施例７では、この部分の説明は省略する。 In the fourth embodiment of the present invention, the joint 9 having the joint element 14 and the buffer element 27 shown in FIG. 9 is manufactured by the steps shown in FIGS. As shown in FIG. 10, the initially prepared blank 51 is obtained by cutting a round bar-shaped material into a predetermined length, and then performing an annealing treatment to form a lubricating film layer such as zinc phosphate on the surface. deep. Since the description of this part is the same, description of this part is abbreviate | omitted in the following Example 5-7.

図１０のブランク５１を鍛造して、図１１に示す第１の鍛造素材５２を造る。この第１の鍛造素材５２は、図１１（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１１（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右両方の側面から見て、上下方向及び左右方向が対称な略矩形に形成されている。また、図１１（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１１（Ｃ）に示すように、円弧状に突出した結合筒部１１が形成される。 The blank 51 of FIG. 10 is forged to produce the first forging material 52 shown in FIG. This first forging material 52 is viewed from both the left and right sides as shown in FIGS. 11 (A) and 11 (C) over the right end in the axial direction (left / right direction) of FIG. 11 (B). It is formed in a substantially rectangular shape in which the vertical direction and the horizontal direction are symmetrical. Further, as shown in FIG. 11C, a coupling cylinder portion 11 protruding in an arc shape is formed toward the right end portion in the axial direction (left-right direction) of FIG.

また、図１１（Ｃ）の上下方向及び左右方向の中央部に、第１の鍛造素材５２の右端面５２５から、円形の孔部５２１が、底部５２２を有する止まり孔に形成されている。孔部５２１は、図９の雌セレーション１５の下孔である。 In addition, a circular hole 521 is formed as a blind hole having a bottom 522 from the right end surface 525 of the first forging material 52 at the center in the vertical direction and the horizontal direction in FIG. The hole 521 is a pilot hole of the female serration 15 of FIG.

さらに、図１１（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１１（Ｃ）に示すように、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３が、右側面から見て、上下方向及び左右方向が対称に一対形成されている。 Furthermore, as shown in FIG. 11C, the substantially V-shaped concave portions (recess portions) 22 and 23 are seen from the right side surface toward the right end portion in the axial direction (left-right direction) of FIG. A pair of the vertical direction and the horizontal direction are formed symmetrically.

上側の略Ｖ字状の凹部２２は、第１の鍛造素材５２の右側の端部の上端面５２３側から孔部５２１に向かって、図１１（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部５２１には貫通しないように形成されている。 The substantially V-shaped concave portion 22 on the upper side gradually decreases in width in the left-right direction in FIG. 11C from the upper end surface 523 side of the right end portion of the first forging material 52 toward the hole portion 521. Thus, it is formed in a V shape, and the tip of the V shape is formed so as not to penetrate the hole 521.

また、下側の略Ｖ字状の凹部２３は、第１の鍛造素材５２の右側の端部の下端面５２４側から孔部５２１に向かって、図１１（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部５２１には貫通しないように形成されている。 Further, the substantially V-shaped concave portion 23 on the lower side gradually has a width in the left-right direction in FIG. 11C from the lower end surface 524 side of the right end portion of the first forging material 52 toward the hole portion 521. The tip of the V shape is formed so as not to penetrate the hole 521.

また、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３を挟んで、第１の鍛造素材５２の右側面５２６と左側面５２７によって、フランジ部１６、１７、２４、２５が形成されている。下側のフランジ部１６、１７と上側のフランジ部２４、２５は、右側面から見て、上下方向及び左右方向が対称に形成されている。また、図１１（Ｂ）の軸方向（左右方向）の左側の端部にかけて、図１１（Ａ）に示すように、円柱状の軸部２６が結合筒部１１と一体的に形成されている。 Further, the flange portions 16, 17, 24, and 25 are formed by the right side surface 526 and the left side surface 527 of the first forging material 52 across the substantially V-shaped recess portions (recess portions) 22 and 23. The lower flange portions 16 and 17 and the upper flange portions 24 and 25 are formed symmetrically in the vertical direction and the horizontal direction when viewed from the right side. Further, as shown in FIG. 11 (A), a cylindrical shaft portion 26 is formed integrally with the coupling cylinder portion 11 toward the left end portion in the axial direction (left / right direction) of FIG. 11 (B). .

次に、図１１の第１の鍛造素材５２を鍛造して、図１２に示す第２の鍛造素材５３を造る。この第２の鍛造素材５３は、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、図１２（Ｂ）で見て軸部２６の左端に、軸部２６よりも小径で円柱状の軸部４１が、軸部２６と同心に形成されている。 Next, the first forging material 52 shown in FIG. 11 is forged to produce the second forging material 53 shown in FIG. As shown in FIGS. 12 (A) and 12 (B), the second forging material 53 has a cylindrical shaft portion having a smaller diameter than the shaft portion 26 at the left end of the shaft portion 26 as viewed in FIG. 12 (B). 41 is formed concentrically with the shaft portion 26.

この工程は必ずしも必要な工程では無く、製造上不要であれば、図１１の第１の鍛造素材５２を鍛造して成形する際に、小径の軸部４１を同時に形成することも可能である。また、図１０のブランク５１を製造する際に、小径の軸部４１を同時に形成しておき、鍛造加工で、図１２の形状にすることも可能である。小径の軸部４１の形状は、雄セレーション、雄スプライン、多角形等、任意の非円形断面形状であってもよい。 This step is not necessarily a necessary step, and if it is not necessary for manufacturing, it is possible to simultaneously form the small-diameter shaft portion 41 when forging and forming the first forging material 52 of FIG. Moreover, when manufacturing the blank 51 of FIG. 10, it is also possible to form the small-diameter shaft portion 41 at the same time and to form the shape of FIG. 12 by forging. The shape of the small-diameter shaft portion 41 may be any non-circular cross-sectional shape such as a male serration, a male spline, or a polygon.

この第２の鍛造素材５３の製造工程で、素材の製造工程は完了する。この第２の鍛造素材５３は、次の切削工程にて、雌セレーション１５、螺子孔１８、通し孔１９、切り割り１３、雄セレーション２８、円環状の溝２９を削り出して、図９に示すような継手９となる。切り割り１３は、下側の略Ｖ字状の凹部２３側に切削加工される。 In the manufacturing process of the second forging material 53, the manufacturing process of the material is completed. The second forging material 53 cuts out the female serration 15, screw hole 18, through hole 19, slit 13, male serration 28, and annular groove 29 in the next cutting step, as shown in FIG. This is the joint 9. The slit 13 is cut into the lower substantially V-shaped recess 23 side.

上記雌セレーション１５、雄セレーション２８は、上記第１の鍛造素材５２または第２の鍛造素材５３を製造する際に、同時に鍛造で加工することも可能である。 The female serrations 15 and the male serrations 28 can be simultaneously processed by forging when the first forging material 52 or the second forging material 53 is manufactured.

本発明の実施例４では、略Ｖ字状の凹部を対称形状に一対形成したことで、金型が対称形状になって簡略化できるため、金型に加わる負荷が小さくなり、金型の寿命が長くなる。 In Example 4 of the present invention, since a pair of substantially V-shaped recesses are formed symmetrically, the mold can be simplified and simplified, so the load applied to the mold is reduced and the life of the mold is reduced. Becomes longer.

また、継手要素１４と緩衝要素２７が同時に成形できるため、継手要素１４と緩衝要素２７を個別に形成して両者を溶接した従来の製造方法に比較して、製造コストを削減することができる。 In addition, since the joint element 14 and the buffer element 27 can be formed simultaneously, the manufacturing cost can be reduced as compared with the conventional manufacturing method in which the joint element 14 and the buffer element 27 are formed separately and both are welded.

次に本発明の実施例５について説明する。図１３は本発明の実施例５の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＪ−Ｊ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。図１４は本発明の実施例５の継手の製造工程を説明する図であり、図１０のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 13: is a component figure which shows the coupling used as Example 5 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is J of (B). -J sectional drawing, (D) is a bottom view of (B). FIGS. 14A and 14B are diagrams for explaining a manufacturing process of a joint according to Example 5 of the present invention, showing a shape obtained by forging the blank of FIG. 10. FIG. 14A is a left side view of FIG. (C) is a right side view of (B), (D) is a bottom view of (B).

図１５は図１４の鍛造品に段付の軸部を鍛造成形した工程を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。
以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 FIG. 15 shows the process of forging the stepped shaft portion to the forged product of FIG. 14, wherein (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, and (C) is a right side of (B). A front view and (D) are bottom views of (B).
In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

本発明の実施例５は実施例４の変形例であって、図１３に示す継手９が、図１４〜図１５に示す工程によって製作される。図１０のブランク５１を鍛造加工して、図１４に示す第１の鍛造素材５２を造る。この第１の鍛造素材５２は、図１４（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右両方の側面から見て上下方向及び左右方向が対称な略矩形に形成されている。また、図１４（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１４（Ｃ）に示すように、円弧状に突出した結合筒部１１が形成される。 The fifth embodiment of the present invention is a modification of the fourth embodiment, and the joint 9 shown in FIG. 13 is manufactured by the steps shown in FIGS. 10 is forged to produce a first forging material 52 shown in FIG. The first forging material 52 extends from the right and left ends in the axial direction (left-right direction) in FIG. 14 (B) as shown in FIGS. 14 (A) and 14 (C). It is formed in a substantially rectangular shape in which the direction and the left-right direction are symmetrical. Further, as shown in FIG. 14C, a coupling cylinder portion 11 protruding in an arc shape is formed toward the right end portion in the axial direction (left-right direction) of FIG.

また、図１４（Ｃ）の上下方向及び左右方向の中央部に、第１の鍛造素材５２の右端面５２５から、円形の孔部５２１が、底部５２２を有する止まり孔に形成されている。孔部５２１は、図１３の雌セレーション１５の下孔である。 In addition, a circular hole 521 is formed as a blind hole having a bottom 522 from the right end surface 525 of the first forging material 52 at the center in the vertical direction and the horizontal direction in FIG. The hole 521 is a pilot hole of the female serration 15 of FIG.

さらに、図１４（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１４（Ｃ）に示すように、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３が、右側面から見て、上下方向及び左右方向が対称に一対形成されている。 Furthermore, as shown in FIG. 14C, the substantially V-shaped concave portions (recess portions) 22 and 23 are seen from the right side surface toward the right end portion in the axial direction (left-right direction) of FIG. A pair of the vertical direction and the horizontal direction are formed symmetrically.

上側の略Ｖ字状の凹部２２は、第１の鍛造素材５２の右側の端部の上端面５２３側から孔部５２１に向かって、図１４（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部５２１には貫通しないように形成されている。 The substantially V-shaped concave portion 22 on the upper side gradually decreases in width in the left-right direction in FIG. 14C from the upper end surface 523 side of the right end portion of the first forging material 52 toward the hole portion 521. Thus, it is formed in a V shape, and the tip of the V shape is formed so as not to penetrate the hole 521.

また、下側の略Ｖ字状の凹部２３は、第１の鍛造素材５２の右側の端部の下端面５２４側から孔部５２１に向かって、図１４（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部５２１には貫通しないように形成されている。 Further, the substantially V-shaped concave portion 23 on the lower side gradually has a width in the left-right direction in FIG. 14C from the lower end surface 524 side of the right end portion of the first forging material 52 toward the hole portion 521. The tip of the V shape is formed so as not to penetrate the hole 521.

また、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３を挟んで、第１の鍛造素材５２の右側面５２６と左側面５２７によって、フランジ部１６、１７、２４、２５が形成されている。下側のフランジ部１６、１７と上側のフランジ部２４、２５は、右側面から見て、上下方向及び左右方向が対称に形成されている。また、図１４（Ｂ）の軸方向（左右方向）の左側の端部にかけて、図１４（Ａ）に示すように、円柱状の軸部２６が結合筒部１１と一体的に形成されている。 Further, the flange portions 16, 17, 24, and 25 are formed by the right side surface 526 and the left side surface 527 of the first forging material 52 across the substantially V-shaped recess portions (recess portions) 22 and 23. The lower flange portions 16 and 17 and the upper flange portions 24 and 25 are formed symmetrically in the vertical direction and the horizontal direction when viewed from the right side. Further, as shown in FIG. 14 (A), a cylindrical shaft portion 26 is formed integrally with the coupling cylinder portion 11 over the left end portion in the axial direction (left / right direction) of FIG. 14 (B). .

次に、図１４の第１の鍛造素材５２を鍛造して、図１５に示す第２の鍛造素材５３を造る。この第２の鍛造素材５３は、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、図１５（Ｂ）で見て軸部２６の左端に、軸部２６よりも小径で円柱状の軸部４１が、軸部２６と同心に形成されている。 Next, the first forging material 52 shown in FIG. 14 is forged to produce the second forging material 53 shown in FIG. As shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B), the second forging material 53 has a cylindrical shaft portion having a smaller diameter than the shaft portion 26 at the left end of the shaft portion 26 as viewed in FIG. 15 (B). 41 is formed concentrically with the shaft portion 26.

この第２の鍛造素材５３の製造工程で、素材の製造工程は完了する。この第２の鍛造素材５３は、次の切削工程にて、雌セレーション１５、螺子孔１８、通し孔１９、切り割り１３、雄セレーション２８を削り出して、図１３に示すような継手９となる。切り割り１３は、下側の略Ｖ字状の凹部２３側に切削加工される。 In the manufacturing process of the second forging material 53, the manufacturing process of the material is completed. This second forging material 53 cuts out the female serration 15, the screw hole 18, the through hole 19, the slit 13, and the male serration 28 in the next cutting step, and becomes a joint 9 as shown in FIG. The slit 13 is cut into the lower substantially V-shaped recess 23 side.

次に本発明の実施例６について説明する。図１６は本発明の実施例６の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＫ−Ｋ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。図１７は本発明の実施例６の継手の製造工程を説明する図であり、図１０のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 16: is a component figure which shows the coupling used as Example 6 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is K of (B). -K sectional drawing, (D) is a bottom view of (B). FIGS. 17A and 17B are diagrams for explaining a manufacturing process of the joint of Example 6 of the present invention, showing a shape obtained by forging the blank of FIG. 10, (A) is a left side view of (B), and (B) is a front view. (C) is a right side view of (B), (D) is a bottom view of (B).

図１８は図１７の鍛造品に穴部を有する円筒部を鍛造成形した工程を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 18 shows a process of forging a cylindrical part having a hole in the forged product of FIG. 17, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, and (C) is a process of (B). Right side view, (D) is a bottom view of (B). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

本発明の実施例６は実施例４の変形例であって、図１６に示す継手９が、図１７〜図１８に示す工程によって製作される。図１０のブランク５１を鍛造加工して、図１７に示す第１の鍛造素材５２を造る。この第１の鍛造素材５２は、図１７（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１７（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右両方の側面から見て、上下方向及び左右方向が対称な略矩形に形成されている。また、図１７（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１７（Ｃ）に示すように、円弧状に突出した結合筒部１１が形成される。 The sixth embodiment of the present invention is a modification of the fourth embodiment, and the joint 9 shown in FIG. 16 is manufactured by the steps shown in FIGS. 10 is forged to produce a first forging material 52 shown in FIG. As shown in FIGS. 17A and 17C, the first forging material 52 extends from the right end in the axial direction (left-right direction) in FIG. It is formed in a substantially rectangular shape in which the vertical direction and the horizontal direction are symmetrical. Further, as shown in FIG. 17C, a coupling cylinder portion 11 protruding in an arc shape is formed toward the right end portion in the axial direction (left-right direction) of FIG.

また、図１７（Ｃ）の上下方向及び左右方向の中央部に、第１の鍛造素材５２の右端面５２５から、円形の孔部５２１が、底部５２２を有する止まり孔に形成されている。孔部５２１は、図１６の雌セレーション１５の下孔である。 In addition, a circular hole 521 is formed as a blind hole having a bottom 522 from the right end surface 525 of the first forging material 52 at the center in the vertical direction and the horizontal direction in FIG. The hole 521 is a pilot hole of the female serration 15 of FIG.

さらに、図１７（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図１７（Ｃ）に示すように、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３が、右側面から見て、上下方向及び左右方向が対称に一対形成されている。 Furthermore, as shown in FIG. 17C, the substantially V-shaped concave portions (recess portions) 22 and 23 are seen from the right side surface toward the right end portion in the axial direction (left-right direction) of FIG. A pair of the vertical direction and the horizontal direction are formed symmetrically.

上側の略Ｖ字状の凹部２２は、第１の鍛造素材５２の右側の端部の上端面５２３側から孔部５２１に向かって、図１７（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部５２１には貫通しないように形成されている。 The substantially V-shaped concave portion 22 on the upper side gradually decreases in width in the left-right direction in FIG. 17C from the upper end surface 523 side of the right end portion of the first forging material 52 toward the hole portion 521. Thus, it is formed in a V shape, and the tip of the V shape is formed so as not to penetrate the hole 521.

また、下側の略Ｖ字状の凹部２３は、第１の鍛造素材５２の右側の端部の下端面５２４側から孔部５２１に向かって、図１７（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部５２１には貫通しないように形成されている。 Further, the lower substantially V-shaped recess 23 gradually has a width in the left-right direction in FIG. 17C from the lower end surface 524 side of the right end of the first forging material 52 toward the hole 521. The tip of the V shape is formed so as not to penetrate the hole 521.

また、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３を挟んで、第１の鍛造素材５２の右側面５２６と左側面５２７によって、フランジ部１６、１７、２４、２５が形成されている。下側のフランジ部１６、１７と上側のフランジ部２４、２５は、右側面から見て、上下方向及び左右方向が対称に形成されている。また、図１７（Ｂ）の軸方向（左右方向）の左側の端部にかけて、図１７（Ａ）に示すように、円柱状の軸部２６が結合筒部１１と一体的に形成されている。 Further, the flange portions 16, 17, 24, and 25 are formed by the right side surface 526 and the left side surface 527 of the first forging material 52 across the substantially V-shaped recess portions (recess portions) 22 and 23. The lower flange portions 16 and 17 and the upper flange portions 24 and 25 are formed symmetrically in the vertical direction and the horizontal direction when viewed from the right side. Further, as shown in FIG. 17A, a columnar shaft portion 26 is formed integrally with the coupling cylinder portion 11 toward the left end portion in the axial direction (left-right direction) of FIG. .

次に、図１７の第１の鍛造素材５２を鍛造して、図１８に示す第２の鍛造素材５３を造る。この第２の鍛造素材５３は、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、図１８（Ｂ）で見て軸部２６の左端に、軸部２６と同一外径で、孔部５３１を有する円管状部４３が、軸部２６と同心に形成されている。孔部５３１は、図１６に示す雌セレーション４２の下孔である。 Next, the first forging material 52 shown in FIG. 17 is forged to produce the second forging material 53 shown in FIG. As shown in FIGS. 18A and 18B, the second forging material 53 has a hole 531 having the same outer diameter as that of the shaft portion 26 at the left end of the shaft portion 26 as viewed in FIG. 18B. Is formed concentrically with the shaft portion 26. The hole 531 is a pilot hole of the female serration 42 shown in FIG.

この第２の鍛造素材５３の製造工程で、素材の製造工程は完了する。この第２の鍛造素材５３は、次の切削工程にて、雌セレーション１５、螺子孔１８、通し孔１９、切り割り１３、雌セレーション４２を削り出して、図１６に示すような継手９となる。切り割り１３は、下側の略Ｖ字状の凹部２３側に切削加工される。 In the manufacturing process of the second forging material 53, the manufacturing process of the material is completed. The second forging material 53 cuts out the female serration 15, the screw hole 18, the through hole 19, the slit 13, and the female serration 42 in the next cutting step, and becomes a joint 9 as shown in FIG. The slit 13 is cut into the lower substantially V-shaped recess 23 side.

上記雌セレーション１５、雌セレーション４２は、上記第２の鍛造素材５３を製造する際に、同時に鍛造で加工することも可能である。孔部５２１の底部５２２と孔部５３１の底部を接近させて成形することも可能であるため、必要に応じて、打抜き加工で上記底部５２２を除去して、孔部５２１と孔部５３１を貫通させることも可能である。 The female serrations 15 and the female serrations 42 can be simultaneously processed by forging when the second forging material 53 is manufactured. Since the bottom 522 of the hole 521 and the bottom of the hole 531 can be formed close to each other, the bottom 522 is removed by punching as necessary to penetrate the hole 521 and the hole 531. It is also possible to make it.

次に本発明の実施例７について説明する。図１９は本発明の実施例７の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＬ−Ｌ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIGS. 19A and 19B are component diagrams showing a joint that is an object of Example 7 of the present invention. FIG. 19A is a left side view of FIG. 19B, FIG. 19B is a front view, and FIG. -L sectional drawing, (D) is a bottom view of (B). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例７は、実施例４の変形例であって、結合筒部１１を円弧状の凹部に形成し、フランジ部１６、１７、２４、２５よりも窪んだ形状に形成した例である。結合筒部１１は、凸形状、凹形状、平面状でもよく、さらにその形状も、円、楕円、矩形等種々の形状が可能である。実施例７の継手９の製造工程は、実施例４の継手９の製造工程と同一であるので、詳細な説明は省略する。 The seventh embodiment is a modification of the fourth embodiment, and is an example in which the coupling cylinder portion 11 is formed in an arc-shaped concave portion and is formed in a shape that is recessed from the flange portions 16, 17, 24, and 25. The coupling cylinder portion 11 may have a convex shape, a concave shape, or a planar shape, and the shape can be various shapes such as a circle, an ellipse, and a rectangle. Since the manufacturing process of the joint 9 of Example 7 is the same as the manufacturing process of the joint 9 of Example 4, detailed description is abbreviate | omitted.

次に本発明の実施例８について説明する。図２０は本発明の実施例８の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＭ−Ｍ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。図２１は本発明の実施例８の継手の製造工程を説明する図であり、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は図２０の継手の素材となるブランクの正面図である。 Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 20 is a component diagram showing a joint that is an object of Example 8 of the present invention, where (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, and (C) is M of (B). -M sectional drawing, (D) is a bottom view of (B). FIGS. 21A and 21B are diagrams for explaining the manufacturing process of the joint of Example 8 of the present invention, where FIG. 21A is a left side view of FIG. 20B and FIG. is there.

図２２は図２１のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 FIG. 22 shows a shape obtained by forging the blank of FIG. 21, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), and (D) is It is a bottom view of (B). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

本発明の実施例８では、図２０の継手要素１４と嵌合部４４を有する継手９が、図２１〜図２２に示す工程によって製作される。最初に用意されるブランク６１は、図２１に示されるように、丸棒状の素材を所定の長さに切断した後、焼き鈍し処理を施し、表面にリン酸亜鉛等の潤滑皮膜層を形成しておく。 In the eighth embodiment of the present invention, the joint 9 having the joint element 14 and the fitting portion 44 shown in FIG. 20 is manufactured by the steps shown in FIGS. As shown in FIG. 21, the blank 61 prepared first is obtained by cutting a round bar-shaped material into a predetermined length and then performing an annealing treatment to form a lubricant film layer such as zinc phosphate on the surface. deep.

図２１のブランク６１を鍛造加工して、図２２に示す第１の鍛造素材６２を造る。この第１の鍛造素材６２は、図２２（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図２２（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右両方の側面から見て、上下方向及び左右方向が対称な略矩形に形成されている。また、図２２（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図２２（Ｃ）に示すように、円弧状に突出した結合筒部１１が形成される。 A blank 61 shown in FIG. 21 is forged to produce a first forging material 62 shown in FIG. This first forging material 62 is viewed from both the left and right sides as shown in FIGS. 22 (A) and 22 (C) over the right end in the axial direction (left / right direction) of FIG. 22 (B), It is formed in a substantially rectangular shape in which the vertical direction and the horizontal direction are symmetrical. Further, as shown in FIG. 22 (C), a coupling cylinder portion 11 protruding in an arc shape is formed toward the right end portion in the axial direction (left / right direction) of FIG. 22 (B).

また、図２２（Ｃ）の上下方向及び左右方向の中央部に、第１の鍛造素材６２の右端面６２５から、円形の孔部６２１が、底部６２２を有する止まり孔に形成されている。孔部６２１は、図２０の雌セレーション１５の下孔である。 In addition, a circular hole 621 is formed in a blind hole having a bottom 622 from the right end surface 625 of the first forging material 62 at the center in the vertical direction and the horizontal direction in FIG. The hole 621 is a pilot hole of the female serration 15 of FIG.

さらに、図２２（Ｂ）の軸方向（左右方向）の右側の端部にかけて、図２２（Ｃ）に示すように、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３が、右側面から見て上下方向及び左右方向が対称に一対形成されている。 Furthermore, as shown in FIG. 22C, the substantially V-shaped concave portions (recess portions) 22 and 23 are seen from the right side surface toward the right end portion in the axial direction (left-right direction) in FIG. A pair of the vertical direction and the horizontal direction are formed symmetrically.

上側の略Ｖ字状の凹部２２は、第１の鍛造素材６２の右側の端部の上端面６２３側から孔部６２１に向かって、図２２（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部６２１には貫通しないように形成されている。 The upper substantially V-shaped recess 22 gradually decreases in width in the left-right direction in FIG. 22C from the upper end surface 623 side of the right end of the first forging material 62 toward the hole 621. Thus, it is formed in a V shape, and the tip of the V shape is formed so as not to penetrate the hole 621.

また、下側の略Ｖ字状の凹部２３は、第１の鍛造素材６２の右側の端部の下端面６２４側から孔部６２１に向かって、図２２（Ｃ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、孔部６２１には貫通しないように形成されている。 Further, the lower substantially V-shaped recess 23 gradually has a width in the left-right direction in FIG. 22C from the lower end surface 624 side of the right end of the first forging material 62 toward the hole 621. The tip of the V-shape is formed so as not to penetrate the hole 621.

また、略Ｖ字状の凹部（凹部）２２、２３を挟んで、第１の鍛造素材６２の右側面６２６と左側面６２７によって、フランジ部１６、１７、２４、２５が形成されている。下側のフランジ部１６、１７と上側のフランジ部２４、２５は、右側面から見て上下方向及び左右方向が対称に形成されている。また、図２２（Ｂ）の軸方向（左右方向）の左側の端部にかけて、図２２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、段付の嵌合部４４を形成するように、軸部２６が結合筒部１１と一体的に形成されている。 Further, the flange portions 16, 17, 24, and 25 are formed by the right side surface 626 and the left side surface 627 of the first forging material 62 with the substantially V-shaped recess portions (recess portions) 22 and 23 interposed therebetween. The lower flange portions 16 and 17 and the upper flange portions 24 and 25 are formed symmetrically in the vertical and horizontal directions when viewed from the right side. Further, as shown in FIGS. 22 (A) and 22 (B), a shaft portion is formed so as to form a stepped fitting portion 44 over the left end portion in the axial direction (left / right direction) of FIG. 22 (B). 26 is formed integrally with the coupling cylinder part 11.

この第１の鍛造素材６２の製造工程で、素材の製造工程は完了する。この第１の鍛造素材６２は、次の切削工程にて、雌セレーション１５、螺子孔１８、通し孔１９、切り割り１３を削り出して、図２０に示すような継手９となる。切り割り１３は、下側の略Ｖ字状の凹部２３側に切削加工される。 In the manufacturing process of the first forging material 62, the manufacturing process of the material is completed. The first forged material 62 cuts out the female serration 15, the screw hole 18, the through hole 19, and the slit 13 in the next cutting process, and becomes a joint 9 as shown in FIG. 20. The slit 13 is cut into the lower substantially V-shaped recess 23 side.

上記第１の鍛造素材６２をさらに鍛造加工して、嵌合部４４の軸心に、左端面６２８側から孔部を形成することも可能である。その場合、孔部６２１の底部６２２と、嵌合部４４の軸心に形成した孔部の底部を接近させて成形することも可能であるため、必要に応じて、打抜き加工で上記底部６２２を除去して、孔部６２１を貫通させることも可能である。 The first forging material 62 can be further forged to form a hole from the left end surface 628 side in the axial center of the fitting portion 44. In that case, the bottom 622 of the hole 621 and the bottom of the hole formed in the axial center of the fitting part 44 can be formed close to each other, so that the bottom 622 can be formed by punching if necessary. It is also possible to remove and penetrate the hole 621.

上記雌セレーション１５は、上記第１の鍛造素材６２を製造する際に、同時に鍛造で加工することも可能である。また、上記嵌合部４４は円形に形成されているが、楕円、多角形、雄セレーション、雄スプライン等任意の形状に形成することが可能である。 The female serration 15 can be simultaneously processed by forging when the first forging material 62 is manufactured. Moreover, although the said fitting part 44 is formed circularly, it can be formed in arbitrary shapes, such as an ellipse, a polygon, a male serration, and a male spline.

上記実施例では、凹部として略Ｖ字状の凹部を形成した例について説明したが、略Ｕ字状、矩形状、円形状、楕円状等の凹部でもよい。また、上記実施例では、結合筒部に雌セレーションを形成した例について説明したが、雌スプライン、多角形孔、楕円孔等の孔部でもよい。さらに、上記実施例では、鍛造で形成した下孔に雌セレーションを切削加工する例について説明したが、鍛造加工や押し込み加工等のプレス加工で雌セレーションを形成してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a substantially V-shaped concave portion is formed as the concave portion has been described. However, a concave portion having a substantially U-shape, rectangular shape, circular shape, elliptical shape, or the like may be used. Moreover, although the example which formed the female serration in the connection cylinder part was demonstrated in the said Example, hole parts, such as a female spline, a polygonal hole, and an elliptical hole, may be sufficient. Furthermore, although the said Example demonstrated the example which cuts a female serration in the prepared hole formed by forge, you may form a female serration by press processes, such as a forge process and an indentation process.

本発明の実施例１の対象となる自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is component drawing which shows the yoke of the universal joint used as Example 1 of this invention, (A) is the left view of (B), (B) is a front view, (C) is E of (B). -E sectional drawing, (D) is a bottom view of (B). 本発明の実施例１の自在継手のヨークの製造工程を説明する図であり、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は図１の自在継手のヨークの素材となるブランクの正面図である。It is a figure explaining the manufacturing process of the yoke of the universal joint of Example 1 of this invention, (A) is a left view of (B), (B) is the blank used as the raw material of the yoke of the universal joint of FIG. It is a front view. 図２のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。FIG. 2 shows a shape obtained by forging the blank of FIG. 2, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), and (D) is (B). FIG. 図３の鍛造品に腕部を鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。3 shows the shape of the forged product shown in FIG. 3 in which the arm is forged, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), and (D). FIG. 4B is a bottom view of (B). 図４の鍛造品の孔部の底部を打ち抜き加工した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。FIG. 4 shows the shape of the bottom of the hole of the forged product of FIG. 4, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), D) is a bottom view of (B). 図５の鍛造品の腕部の先端部を打ち抜き加工した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。FIG. 5 shows a shape obtained by punching the tip of the arm portion of the forged product of FIG. 5, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, and (C) is a right side view of (B). (D) is a bottom view of (B). 本発明の実施例２の対象となる自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is a component diagram which shows the yoke of the universal joint used as Example 2 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is F of (B). -F sectional drawing, (D) is a bottom view of (B). 本発明の実施例３の対象となる自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＧ−Ｇ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is a component diagram which shows the yoke of the universal joint used as Example 3 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is G of (B). -G sectional drawing, (D) is a bottom view of (B). 本発明の実施例４の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＨ−Ｈ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is component drawing which shows the coupling used as Example 4 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is HH cross section of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 本発明の実施例４の継手の製造工程を説明する図であり、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は、図９の継手の素材となるブランクの正面図である。It is a figure explaining the manufacturing process of the coupling of Example 4 of this invention, (A) is a left view of (B), (B) is a front view of the blank used as the raw material of the coupling of FIG. 図１０のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。10 shows the shape of the blank of FIG. 10 formed by forging, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), and (D) is (B). FIG. 図１１の鍛造品に段付の軸部を鍛造成形した工程を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。11 shows a step of forging a stepped shaft portion into the forged product of FIG. 11, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), (D) is a bottom view of (B). 本発明の実施例５の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＪ−Ｊ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is component drawing which shows the coupling used as Example 5 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is JJ cross section of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 本発明の実施例５の継手の製造工程を説明する図であり、図１０のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is a figure explaining the manufacturing process of the coupling of Example 5 of this invention, and shows the shape which forged the blank of FIG. 10, (A) is the left view of (B), (B) is a front view, ( (C) is a right side view of (B), and (D) is a bottom view of (B). 図１４の鍛造品に段付の軸部を鍛造成形した工程を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。14 shows a step of forging a stepped shaft portion into the forged product of FIG. 14, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), (D) is a bottom view of (B). 本発明の実施例６の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＫ−Ｋ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is component drawing which shows the coupling used as Example 6 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is KK cross section of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 本発明の実施例６の継手の製造工程を説明する図であり、図１０のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is a figure explaining the manufacturing process of the coupling of Example 6 of this invention, the shape which forge-molded the blank of FIG. 10 is shown, (A) is the left view of (B), (B) is a front view, ( (C) is a right side view of (B), and (D) is a bottom view of (B). 図１７の鍛造品に穴部を有する円筒部を鍛造成形した工程を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。FIG. 17 shows a process of forging a cylindrical portion having a hole in the forged product of FIG. 17, (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, and (C) is a right side view of (B). , (D) is a bottom view of (B). 本発明の実施例７の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＬ−Ｌ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is component drawing which shows the coupling used as Example 7 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is LL cross section of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 本発明の実施例８の対象となる継手を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＭ−Ｍ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is component drawing which shows the coupling used as Example 8 of this invention, Comprising: (A) is a left view of (B), (B) is a front view, (C) is MM cross section of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 本発明の実施例８の継手の製造工程を説明する図であり、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は図２０の継手の素材となるブランクの正面図である。It is a figure explaining the manufacturing process of the coupling of Example 8 of this invention, (A) is a left view of (B), (B) is a front view of the blank used as the raw material of the coupling of FIG. 図２１のブランクを鍛造成形した形状を示し、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。21 shows a shape obtained by forging the blank of FIG. 21, wherein (A) is a left side view of (B), (B) is a front view, (C) is a right side view of (B), and (D) is (B). FIG. 車両のステアリング装置の一般的な構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a general configuration of a steering device for a vehicle. ステアリング装置に使用される自在継手の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the universal joint used for a steering device. 図２４の自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）の左側面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＮ−Ｎ断面図、（Ｄ）は（Ｂ）の一部を断面にした下面図である。It is component drawing which shows the yoke of the universal joint of FIG. 24, (A) is the left view of (B), (B) is a longitudinal cross-sectional view, (C) is NN sectional drawing of (B), FIG. 4D is a bottom view of a part of FIG.

Explanation of symbols

１ステアリングホイール
２ステアリングコラム
３中間シャフト
４ステアリングギア
５入力軸
６自在継手
７ヨーク
８十字軸
９継手
１１結合筒部
１２腕部
１３切り割り
１４継手要素
１５雌セレーション
１６、１７フランジ部
１８螺子孔
１９通し孔
２０円孔（軸受け孔）
２１アーム要素
２２、２３略Ｖ字状の凹部（凹部）
２４、２５フランジ部
２６軸部
２７緩衝要素
２８雄セレーション
２９円環状の溝
３１ブランク
３２第１の鍛造素材
３２１孔部
３２２底部
３２３上端面
３２４下端面
３２５右端面
３２６右側面
３２７左側面
３３第２の鍛造素材
３３１底部
３４第３の素材
３４１通し孔部
３５第４の素材
３５１左端面
４１軸部
４２雌セレーション
４３円管状部
４４嵌合部
５１ブランク
５２第１の鍛造素材
５２１孔部
５２２底部
５２３上端面
５２４下端面
５２５右端面
５２６右側面
５２７左側面
５３第２の鍛造素材
５３１底部
６１ブランク
６２第１の鍛造素材
６２１孔部
６２２底部
６２３上端面
６２４下端面
６２５右端面
６２６右側面
６２７左側面
６２８左端面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering column 3 Intermediate shaft 4 Steering gear 5 Input shaft 6 Universal joint 7 Yoke 8 Cross shaft 9 Joint 11 Joint cylinder part 12 Arm part 13 Split 14 Joint element 15 Female serrations 16, 17 Flange part 18 Screw hole 19 Through Hole 20 circular hole (bearing hole)
21 Arm element 22, 23 Substantially V-shaped recess (recess)
24, 25 Flange portion 26 Shaft portion 27 Buffer element 28 Male serration 29 Annular groove 31 Blank 32 First forging material 321 Hole portion 322 Bottom portion 323 Upper end surface 324 Lower end surface 325 Right end surface 326 Right side surface 327 Left side surface 33 Second Forging material 331 Bottom portion 34 Third material 341 Through hole portion 35 Fourth material 351 Left end surface 41 Shaft portion 42 Female serration 43 Circular tubular portion 44 Fitting portion 51 Blank 52 First forging material 521 Hole portion 522 Bottom portion 523 Upper end surface 524 Lower end surface 525 Right end surface 526 Right side surface 527 Left side surface 53 Second forging material 531 Bottom portion 61 Blank 62 First forging material 621 Hole portion 622 Bottom portion 623 Upper end surface 624 Lower end surface 625 Right end surface 626 Right side surface 627 Left side surface 628 Left end face

Claims

A coupling tube portion having a hole for fitting the shaft to the proximal end portion;
A pair of substantially V-shaped recesses that are formed at symmetrical positions across the hole in the coupling cylinder, and do not penetrate the hole;
A slit formed in one of the substantially V-shaped recesses and penetrating through the hole;
A pair of flange portions provided integrally with the coupling cylinder portion across the slit;
A screw hole formed in one of the flange portions;
A through hole formed concentrically with the screw hole in order to insert a bolt screwed into the screw hole into the other of the flange portions;
A method of processing a universal joint formed on the other of the recesses and having a pair of flange portions provided integrally with the coupling cylinder portion,
After forming the first material by simultaneously forging two pairs of flange portions provided integrally with the hole, the pair of recesses, and the coupling cylinder portion in a round bar-shaped material ,
By forging from the first material, a pair of arms having bearing holes for pivotally supporting the cross member is formed to create a second material,
Punching the bottom of the hole in the second material to make a third material,
After the end face of the arm part of the third material is punched into an arc shape to make a fourth material,
In the fourth material, the hole has serrations, the pair of arms have screw holes and through holes, and one of the pair of substantially V-shaped recesses has the hole from the recess to the hole. A method for processing a universal joint, characterized in that the slits penetrating the portion are formed by cutting .