JP5045077B2 - Object detection apparatus and detection method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、物体検知装置及びその検知方法に関し、特に、物体に付与された磁性体を励磁する励磁巻線と、励磁された磁性体から発生する信号を検知する検知巻線とが近接し、それぞれ対向して配置される検知ゲートを通過する物体に付与された磁性体の検知性能をより向上させた物体検知装置及びその検知方法に関する。 The present invention relates to an object detection device and a detection method thereof, and in particular, an excitation winding for exciting a magnetic material applied to an object and a detection winding for detecting a signal generated from the excited magnetic material are close to each other, The present invention relates to an object detection apparatus and a detection method thereof that further improve the detection performance of a magnetic material attached to an object that passes through detection gates arranged to face each other.
近年、非接触で検知する検知素子とその検知装置の技術としてICチップを備えたICカードと、そのリーダ/ライタが普及しており、特にRFID(=Radio Frequency IDentification)の非接触型ICカードが広く利用されている。 In recent years, an IC card equipped with an IC chip and a reader / writer as a technology of a detection element that detects non-contact and its detection device and a reader / writer thereof have become widespread. In particular, an RFID (= Radio Frequency IDentification) non-contact IC card Widely used.
非接触型ICカードに記憶された情報は、非接触型ICカードとリーダ/ライタとがそれぞれ備えるループアンテナを介して情報が送受信されることでリーダ/ライタがその情報を読み取るが、リーダ/ライタは、非接触型ICカードがリーダ/ライタから数cmないし数十cm離れた位置にあっても非接触型ICカードの情報を非接触で読み取ることができる。 The information stored in the non-contact type IC card is read and transmitted by the reader / writer when the information is transmitted / received via the loop antennas respectively provided in the non-contact type IC card and the reader / writer. Can read the information of the non-contact type IC card in a non-contact manner even when the non-contact type IC card is located several cm to several tens of cm away from the reader / writer.
また、非接触型ICカードは、汚れや静電気等に強いことから入退室管理、工場の生産管理、物流の管理等の様々な分野で利用されている。 Non-contact type IC cards are used in various fields such as entrance / exit management, factory production management, and distribution management because they are resistant to dirt and static electricity.
また、非接触で検知する検知素子とその検知装置の適用技術として大バルグハウゼン効果を起こす磁性素子を商品に付与し、その磁性素子の検知装置をゲートに設置することで検知装置がゲート通過時の商品に付与された磁性素子を検知し、商品の盗難を防止する装置も提供されている。 In addition, a non-contact detection element and a magnetic element that causes a large Barghausen effect are applied to the product as an application technology of the detection apparatus, and the detection apparatus of the magnetic element is installed at the gate so that the detection apparatus passes through the gate. There is also provided an apparatus for detecting a magnetic element attached to a product and preventing the product from being stolen.
大バルグハウゼン効果を起こす磁性素子は、例えばCo−Fe系アモルファス軟磁性材の磁性ワイヤー等があり、これらの検知素子は、非接触型ICカードと比べればコストが安いので大量の商品に付与する場合や使い捨ての媒体に付与する場合に適している。 Magnetic elements that cause the large Barghausen effect include, for example, a magnetic wire made of a Co—Fe amorphous soft magnetic material, and these detecting elements are cheaper than non-contact IC cards, and are therefore applied to a large number of products. It is suitable for the case of applying to a case or a disposable medium.
大バルグハウゼン効果を起こす磁性素子は、保磁力を超える交番磁界を受けた時に急峻な磁化反転を起こす特徴があるため、励磁コイルで発生させた交番磁界を磁性素子に与え、磁性素子が磁化反転時に発する急峻な磁気パルスを磁性素子近傍に配置された検知コイルを介して検出することで磁性素子の存在が検知できる。 Magnetic elements that cause the large Barghausen effect are characterized by steep magnetization reversal when subjected to an alternating magnetic field that exceeds the coercive force, so that an alternating magnetic field generated by an exciting coil is applied to the magnetic element, and the magnetic element reverses magnetization. The presence of the magnetic element can be detected by detecting a steep magnetic pulse generated at times through a detection coil arranged in the vicinity of the magnetic element.
したがって、媒体を管理する媒体管理室や商店の出入口に磁性素子を検知する検知ゲートを設置し、商店の商品や持出し禁止の媒体に磁性素子を付与して検知ゲート通過の持出し禁止の媒体や商品に付与された磁性素子を検知した場合には警報を発生させる等の処置を行うことで、媒体管理室からの媒体の不正持出し防止や商店の商品の盗難防止のセキュリティー装置として適用することができる。 Therefore, a detection gate that detects a magnetic element is installed at a medium management room that manages the medium or at the entrance of a store, and a medium or product that is prohibited from passing through the detection gate by adding a magnetic element to a store product or a prohibited medium. When a magnetic element attached to the device is detected, an alarm is generated, so that it can be applied as a security device for preventing unauthorized removal of media from the media management room and for theft prevention of merchandise in stores. .
例えば特許文献1には、商品等の物品に添付された識別標識の移動を検出することにより商店における商品の盗難を防止する物品監視システムが提案されている。 For example, Patent Literature 1 proposes an article monitoring system that prevents goods from being stolen in a store by detecting the movement of an identification mark attached to an article such as a product.
上記提案の物品監視システムは、商品等に添付された磁性材を有するタグがタグの検知領域を移動する際に、送信アンテナから発生された信号により磁性体の磁束密度を変化させ、その磁束密度の変化に起因した信号を受信アンテナで検出し、検出信号に基づきタグが添付された商品を検知する検知装置において、送信アンテナが内蔵された送信アンテナハウジングと、受信アンテナが内蔵された受信アンテナハウジングとが対向して設置された検知ゲートの各アンテナハウジングの無駄な空間に表示装置を嵌め込み、表示装置に商品情報等を表示させることでタグの検知能力を低下させることなく、検知ゲートの無駄な空間を有効利用するように構成されたものである。
上記特許文献1に示すように各アンテナが内蔵されたアンテナハウジングを対向させた検知ゲートを大バルグハウゼン効果を起こす磁性素子の検知装置の検知ゲートとして適用する場合、磁性素子を励磁するための励磁コイルを片側のアンテナハウジングに内蔵し、励磁された磁性素子が磁化反転時に発する磁気パルスを受信する検知コイルを他の片側のアンテナハウジングに内蔵して各アンテナハウジングを対向させるかまたは励磁コイルと検知コイルを両側のアンテナハウジングにそれぞれ内蔵して対向させて検知ゲートを形成することとなる。 As described in Patent Document 1, when a detection gate having an antenna housing in which each antenna is built facing each other is applied as a detection gate of a magnetic element detection device that causes a large Barghausen effect, excitation for exciting the magnetic element A coil is built in the antenna housing on one side, and a detection coil that receives the magnetic pulse generated when the excited magnetic element is reversed in magnetization is built in the antenna housing on the other side so that each antenna housing faces each other or is detected with the excitation coil. The coils are built in the antenna housings on both sides and face each other to form the detection gate.
このように励磁コイルと検知コイルとが近接し、それぞれ対向して配置される検知ゲートでは、励磁コイルから発信される信号のクロストークによる信号漏洩や、励磁コイルから発生する磁界方向と磁性素子及び検知コイルとの位置関係により磁性素子の検知感度が低下する場合がある。 In this way, in the detection gates where the excitation coil and the detection coil are close to each other and are opposed to each other, signal leakage due to crosstalk of the signal transmitted from the excitation coil, the direction of the magnetic field generated from the excitation coil, the magnetic element, and Depending on the positional relationship with the detection coil, the detection sensitivity of the magnetic element may decrease.
そこで、本発明は、物体に付与された磁性体を励磁する励磁巻線と、励磁された磁性体から発生する信号を検知する検知巻線とが近接し、それぞれ対向して配置される検知ゲートを通過する物体に付与された磁性体の検知性能をより向上させた物体検知装置及びその検知方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a detection gate in which an excitation winding for exciting a magnetic material applied to an object and a detection winding for detecting a signal generated from the excited magnetic material are close to each other and are opposed to each other. It is an object of the present invention to provide an object detection apparatus and a detection method thereof that further improve the detection performance of a magnetic material attached to an object passing through the object.
上記目的を達成するため、請求項1の物体検知装置の発明は、交番磁界の印加による磁化反転により信号を発する磁性体が付与された物体の移動経路の両側の一方の片側に配設された前記交番磁界を発信する第1の励磁巻線および前記信号を検知する第1の検知巻線と、前記両側の他方の片側に配設された前記交番磁界を発信する第2の励磁巻線および前記信号を検知する第2の検知巻線と、前記第1および第2の励磁巻線のうちの励磁電流を流して交番磁界を発信させる励磁巻線と、該励磁電流の向きと、前記第1および第2の検知巻線のうちの該励磁電流の向きに対応して該励磁コイルから発信される交番磁界内の前記磁性体が発する信号の検知を有効にする検知巻線と、からなる複数の組合せの全ての組合せによる前記信号の検知を一定時間内に順時実施する制御を行う切替接続制御手段と、前記切替接続制御手段で有効になった前記第1の検知巻線または前記第2の検知巻線の検知結果に基づき前記交番磁界内の前記磁性体が付与された物体を検知する検知手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the object detection device according to the first aspect of the present invention is disposed on one side of both sides of the moving path of an object provided with a magnetic body that emits a signal by magnetization reversal by application of an alternating magnetic field. A first excitation winding for transmitting the alternating magnetic field, a first detection winding for detecting the signal, a second excitation winding for transmitting the alternating magnetic field disposed on the other side of the both sides, and A second detection winding for detecting the signal; an excitation winding for passing an excitation current of the first and second excitation windings to generate an alternating magnetic field; a direction of the excitation current; A detection winding that enables detection of a signal generated by the magnetic body in an alternating magnetic field transmitted from the excitation coil corresponding to the direction of the excitation current of the first and second detection windings. The detection of the signal by all combinations of a plurality of combinations is made uniform. A switch connection control means for controlling to perform forward when in time, the switch connection control means effective since the first sense winding or said alternating magnetic field based on the detection result of the second sense winding in And detecting means for detecting an object to which the magnetic material is applied.
また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記第1の励磁巻線および第1の検知巻線が収納されて前記一方の片側に配設された第1の筐体と、前記第2の励磁巻線および第2の検知巻線が収納されて前記他方の片側に前記第1の筐体と対向して配設された第2の筐体と、からなる検知ゲートと、前記検知ゲート内へのユーザの進入および退出を検知するユーザ検知手段と、
前記磁性体が付与された物体を携帯したユーザが前記検知ゲート内に進入した場合に、該物体の持ち出しを禁止する禁止制御を行う禁止制御手段とを具備し、前記切替接続制御手段は、前記ユーザ検知手段で前記検知ゲート内へのユーザの進入が検知されてから該ユーザの退出が検知されるまでの一定時間内または前記検知手段で前記磁性体が付与された物体が検知されてから前記禁止制御手段による前記禁止制御が実施されるまでの一定時間内に、前記複数の組合せの全ての組合せによる前記信号の検知を順時実施する制御を繰り返し行うことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first casing in which the first excitation winding and the first detection winding are accommodated and disposed on the one side of the first casing, A detection gate comprising: a second casing in which the second excitation winding and the second detection winding are housed and disposed opposite to the first casing on the other side; User detection means for detecting user entry and exit into the detection gate;
Prohibiting control means for performing prohibition control for prohibiting the user from taking out the object when a user carrying the object to which the magnetic material is applied enters the detection gate, the switching connection control means, The user detection means detects the user's entry into the detection gate and detects the user's exit within a certain time or after the detection means detects the object to which the magnetic material has been applied. Control for repeatedly performing the detection of the signal by all combinations of the plurality of combinations is repeatedly performed within a predetermined time until the prohibition control by the prohibition control unit is performed .
また、請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記第1および第2の検知巻線は、8の字型の形状に形成されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the first and second detection windings are formed in an 8-shaped shape .
また、請求項4の発明は、請求項3の発明において、前記切替接続制御手段は、前記複数の組合せのそれぞれに対応した制御モードを有し、前記制御モードは、前記第1および第2の励磁巻線のうちの何れか一方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して交番磁界を発信させ、該交番磁界内の前記磁性体が磁化反転して発する信号を前記第1および第2の検知巻線のうちの何れか一方の検知巻線で検知する組合せを含むことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to
また、請求項5の発明は、請求項4の発明において、前記制御モードは、前記第1および第2の励磁巻線の両方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して前記第1および第2の励磁巻線から交番磁界を同時に発信させ、該交番磁界内の前記磁性体が磁化反転して発する信号を前記第1および第2の検知巻線のうちの何れか一方の検知巻線で検知する組合せを含むことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, in the control mode , in the control mode, the exciting current is turned clockwise and counterclockwise in both the first and second exciting windings. The alternating magnetic field is simultaneously transmitted from the first and second exciting windings, and a signal generated by reversing the magnetization of the magnetic body in the alternating magnetic field is generated from the first and second detecting windings. It includes a combination that is detected by any one of the detection windings .
また、請求項6の発明は、請求項5の発明において、前記制御モードは、前記第1および第2の励磁巻線の両方の励磁巻線に該両方の励磁巻線から同時に発信される交番磁界の位相が互いに逆相となるように該両方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して、該位相が互いに逆相の交番磁界内の前記磁性体が磁化反転して発する信号を前記第1および第2の検知巻線のうちの何れか一方の検知巻線で検知する組合せを含むことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the control mode is an alternating operation in which the excitation windings of the first and second excitation windings are simultaneously transmitted from both of the excitation windings. An excitation current is sequentially passed through both excitation windings in the clockwise and counterclockwise directions so that the phases of the magnetic fields are opposite to each other, and the magnetic substance in the alternating magnetic field whose phases are opposite to each other is magnetized. It includes a combination in which a signal generated by inversion is detected by any one of the first and second detection windings .
また、請求項7の発明は、請求項6の発明において、前記制御モードは、前記第1および第2の励磁巻線の両方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して交番磁界を発信させ、該交番磁界内の前記磁性体が発する信号を前記第1および第2の検知巻線の両方の検知巻線で検知する組合せを含むことを特徴とする。
また、請求項8の発明は、請求項7の発明において、前記制御モードは、前記第1および第2の励磁巻線の両方の励磁巻線に該両方の励磁巻線から同時に発信される交番磁界の位相が互いに逆相となるように該両方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して、該位相が互いに逆相の交番磁界内の前記磁性体が磁化反転して発する信号を前記第1および第2の検知巻線の両方の検知巻線で検知する組合せを含むことを特徴とする。
また、請求項9の物体検知方法の発明は、交番磁界の印加による磁化反転により信号を発する磁性体が付与された物体の移動経路の両側の一方の片側に配設された前記交番磁界を発信する第1の励磁巻線および前記信号を検知する第1の検知巻線と、前記両側の他方の片側に配設された前記交番磁界を発信する第2の励磁巻線および前記信号を検知する第2の検知巻線と、前記第1および第2の励磁巻線のうちの励磁電流を流して交番磁界を発信させる励磁巻線と、該励磁電流の向きと、前記第1および第2の検知巻線のうちの該励磁電流の向きに対応して該励磁コイルから発信される交番磁界内の前記磁性体が発する信号の検知を有効にする検知巻線と、からなる複数の組合せの全ての組合せによる前記信号の検知を一定時間内に順時実施する制御を制御切替接続制御手段で行い、前記切替接続制御手段の制御により有効になった前記第1の検知巻線または前記第2の検知巻線の検知結果に基づき前記交番磁界内の前記磁性体が付与された物体を検知手段で検知することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, in the control mode, the exciting current is applied to the exciting windings of the first and second exciting windings in the clockwise and counterclockwise directions. It includes a combination in which an alternating magnetic field is generated by flowing sequentially and a signal generated by the magnetic body in the alternating magnetic field is detected by both detection windings of the first and second detection windings .
According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the present invention, the control mode is an alternating operation in which the excitation windings of the first and second excitation windings are simultaneously transmitted from both of the excitation windings. An excitation current is sequentially passed through both excitation windings in the clockwise and counterclockwise directions so that the phases of the magnetic fields are opposite to each other, and the magnetic substance in the alternating magnetic field whose phases are opposite to each other is magnetized. It includes a combination in which a signal generated by inversion is detected by both detection windings of the first and second detection windings.
The object detection method according to
本発明の物体検知装置及びその検知方法によれば、第1の交番磁界を発生する第1の励磁巻線と、第1の励磁巻線に対向して配設され、第2の交番磁界を発生する第2の励磁巻線と、第2の励磁巻線に対向して設けられ、第1の交番磁界または第2の交番磁界の印加による磁化反転により磁性体から発生する信号を検知する第1の検知巻線と、第1の励磁巻線に対向して設けられ、第1の交番磁界または第2の交番磁界の印加による磁化反転により磁性体から発生する信号を検知する第2の検知巻線と、第1の励磁巻線または第2の励磁巻線に選択的に励磁電流を流して第1の励磁巻線または第2の励磁巻線を選択的に駆動するとともに、第1の検知巻線または第2の検知巻線を選択的に有効にして、該有効になった第1の検知巻線または第2の検知巻線の出力に基づき第1の交番磁界および第2の交番磁界内の磁性体が付与された物体を検知するので励磁巻線から発生する磁界方向と磁性体及び検知巻線との位置関係により磁性体の検知感度の低下を抑えることができる。 According to the object detection device and the detection method of the present invention, the first excitation winding for generating the first alternating magnetic field and the first excitation winding are arranged to face the second excitation magnetic field. A second excitation winding to be generated and a second excitation winding provided opposite to the second excitation winding for detecting a signal generated from the magnetic body by magnetization reversal by application of the first alternating magnetic field or the second alternating magnetic field. The second detection is provided opposite to the first detection winding and the first excitation winding, and detects a signal generated from the magnetic material by magnetization reversal caused by application of the first alternating magnetic field or the second alternating magnetic field. An excitation current is selectively passed through the winding and the first excitation winding or the second excitation winding to selectively drive the first excitation winding or the second excitation winding. The sensing winding or the second sensing winding is selectively activated, and the activated first sensing winding or second sensing winding is activated. Since an object to which a magnetic body in the first alternating magnetic field and the second alternating magnetic field is applied is detected based on the output of the detection winding, the direction of the magnetic field generated from the excitation winding and the position of the magnetic body and the detection winding The decrease in detection sensitivity of the magnetic material can be suppressed by the relationship.
以下、本発明に係わる物体検知装置及びその検知方法の一実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of an object detection apparatus and detection method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明に係わる物体検知装置100の構成の一例を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of the configuration of an object detection apparatus 100 according to the present invention.
図1に示すように、物体検知装置100は、ある企業の媒体管理室の出入口に設置された検知ゲート10(破線で囲まれた部分)と、検知ゲート10を制御するゲートコントローラ20と、ゲートコントローラ20から出力される磁性体検知結果に基づき警報を発生する警報装置30とで構成されている。
As shown in FIG. 1, the object detection apparatus 100 includes a detection gate 10 (a part surrounded by a broken line) installed at the entrance and exit of a medium management room of a company, a
媒体管理室には、機密情報や重要技術情報等が記録された文書等の媒体50が保管されており、これらの媒体50は、媒体管理室からの持出しが禁止されている。
The medium management room stores a
また、媒体50には、大バルクハウゼン効果を起こす磁性ワイヤー8が予め付与されており、媒体管理室から社員6が媒体50を持出そうとして検知ゲート10に進入した場合は、検知ゲート10及びゲートコントローラ20により社員6が持出そうとしている媒体50に付与された磁性ワイヤー8を非接触で検知し、警報装置により警報を発生させるように構成されている。
The
媒体50に付与された磁性ワイヤー8は、Co−Fe系アモルファス軟磁性材の磁性ワイヤーであり、磁性ワイヤー8は、磁性ワイヤー8が有する保磁力を超える交番磁界を受けた時に磁化反転し、その際に磁気パルスを発生させる特徴があるので磁性ワイヤー8を磁化反転させ、その際に磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検出することで磁性ワイヤー8が付与された媒体50の存在を検知することができる。
The
検知ゲート10は、媒体50に付与された磁性ワイヤー8を磁化反転させるための交番磁界を発信する励磁コイルR11と、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを受信する検知コイルR12とが内蔵されたコイルハウジングR13(破線で囲まれた部分)と、コイルハウジングR13と同様に構成され、磁性ワイヤー8を磁化反転させるための交番磁界を発信する励磁コイルL14と、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを受信する検知コイルL15とが内蔵されたコイルハウジングL16(破線で囲まれた部分)とを備えており、コイルハウジングR13とコイルハウジングL16とは互いに対向して配置され、コイルハウジングR13とコイルハウジングL16との間を社員6が通過できるように離間されて配置されている。
The
また、コイルハウジングR13とコイルハウジングL16には図示せぬ赤外線センサーの送受信装置が設置されており、検知ゲート10を人が通過すると赤外線センサーが人の通過を検知し、ゲートコントローラ20に通知するように構成されている。
The coil housing R13 and the coil housing L16 are provided with an infrared sensor transmitting / receiving device (not shown). When a person passes through the
また、各コイルハウジングに内蔵されたそれぞれの検知コイルは、各コイルハウジングに内蔵された各励磁コイルから発信される交番磁界の電磁誘導により各検知コイル内を流れる誘導電流の影響を抑えるために8の字型の形状に形成されている。 In addition, each detection coil built in each coil housing is provided with 8 in order to suppress the influence of the induced current flowing in each detection coil by electromagnetic induction of an alternating magnetic field transmitted from each excitation coil built in each coil housing. It is formed in the shape of a letter.
検知ゲート10を制御するゲートコントローラ20は、切替接続制御部21と、励磁部22と、検知部23と、タイミング制御部24と、信号処理部25と、制御部26を備えており、各コイルハウジングに内蔵された励磁コイル及び検知コイルは、切替接続制御部21と接続されている。
The
切替接続制御部21は、各コイルハウジングに内蔵されたそれぞれの励磁コイルと励磁部22との接続と、各コイルハウジングに内蔵されたそれぞれの検知コイルと検知部23との接続とを時分割(例えば1hz間隔)で切替え接続する制御を行う。
The switching connection control unit 21 time-divides the connection between each excitation coil and the
具体的には、切替接続制御部21は、磁性ワイヤー8を磁化反転させる交番磁界を両方の励磁コイルから同時に発信させるために両方の励磁コイルと励磁部22とを接続する制御と、一方の励磁コイルから交番磁界を発信させるために何れかの励磁コイルと励磁部22とを接続する制御と、各励磁コイルから発信された交番磁界により励磁された磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを両方の検知コイルで同時に受信するために両方の検知コイルと検知部23とを接続する制御と、各励磁コイルから発信された交番磁界により励磁された磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを一方の検知コイルで受信するために何れかの検知コイルと検知部23とを切替え接続する制御とを励磁コイルに流す電流の向き(時計回りと反時計回りの位相)に応じて切替え接続する制御を行う。
Specifically, the switching connection control unit 21 controls both the excitation coil and the
励磁部22は、所定周波数の交流電流を生成し、励磁部22と接続される各励磁コイルから交番磁界を発生させる制御を行う。
The
なお、励磁部22は、制御部26からの指令に基づき互いに逆相の複数の交流電流を同時に生成でき、励磁部22で生成した互いに逆相の交流電流を励磁部22と接続された各コイルにそれぞれの位相の交流電流を流すことで各励磁コイルから互いに逆相の交番磁界を発信させることができるように構成されている。
The
タイミング制御部24は、励磁部22と検知部23とのタイミング制御を行う。
The
具体的には、励磁部22で生成される所定周波数の交流電流の立ち上がり方向で電流値が0になる時間、すなわち電流の向きが負から正へ逆転する時の時間を検出し、この検出した時間に交番磁界の一周期に一回のタイミングで検知部23へ基準信号を出力する。
Specifically, the time when the current value becomes 0 in the rising direction of the alternating current of the predetermined frequency generated by the
検知部23は、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知部23と接続された各検知コイルに流れる誘導電流の検出結果とタイミング制御部24から出力された基準信号のタイミングに基づき検出し、検出結果を信号処理部25へ出力する。
The
信号処理部25は、検知部23から出力された検出信号を増幅し、ノイズ成分を除去して磁性ワイヤー8の磁化反転時の磁気パルスに対応したパルス信号を検出して磁性ワイヤー8の存在有無を検知する。
制御部26は、前述の各部の動作を制御し、ゲートコントローラ20全体を統括制御する。
The
The
図2は、磁性ワイヤー8が付与された媒体50と、磁性ワイヤー8の磁気特性の一例を示したものであり、図2(a)は、磁性ワイヤー8が付与された媒体50の一例を示す図、図2(b)は、媒体50に付与された磁性ワイヤー8の磁気特性を示す図である。
FIG. 2 shows an example of the medium 50 to which the
図2(a)及び図2(b)に示すように、媒体50には例えばCo−Fe系アモルファス軟磁性材の磁性ワイヤー8が予め埋め込まれており、磁性ワイヤー8は、磁性ワイヤー8の線径や長さに応じて磁性ワイヤー8固有の保磁力を有する。
As shown in FIGS. 2A and 2B, a
磁性ワイヤー8は、例えば図2(b)に示すような磁気履歴曲線210の磁気特性を有しており、磁性ワイヤー8は、磁気履歴曲線210に示すように保磁力H1を有している。
The
このように構成された媒体50に付与された磁性ワイヤー8を検知する方法について図3を参照して説明する。
A method for detecting the
検知ゲート10を制御するゲートコントローラ20は、励磁部22で例えば周波数10kHzの交流電流を生成する。
The
励磁部22で生成された交流電流は、切替接続制御部21により予め設定された接続条件に基づき励磁部22と接続された各コイルハウジングの励磁コイルに流され、当該励磁コイルから図3(a)に示すような交番磁界301が当該励磁コイルの物理的巻線形状に対応した所定の空間に発生する。
The alternating current generated by the
この交番磁界301は、交番磁界301の磁界強度がH0の基準時刻からta後に磁界強度が略H1を超え、tb後に磁界強度が略−H1を超えるような交番磁界である。 The alternating magnetic field 301 is an alternating magnetic field in which the magnetic field strength exceeds approximately H1 after ta from the reference time when the alternating magnetic field 301 is H0, and the magnetic field strength exceeds approximately -H1 after tb.
このような交番磁界301中に保磁力H1を有する磁性ワイヤー8が存在する場合は、磁性ワイヤー8がH1または−H1の磁界強度を超える交番磁界301を受けて磁化反転する。
When the
磁性ワイヤー8の磁化反転時には磁性ワイヤー8から急峻な磁気パルスA(交番磁界301の磁界強度が略H1を超えた時)及び磁気パルスB(交番磁界301の磁界強度が略−H1を超えた時)がそれぞれ発せられるので、これらの磁気パルスは、検知部23が切替接続制御部21により検知部23と接続された各検知コイルを介して検出する。
When the magnetization of the
検知部23は、例えば磁気パルスAに対応するパルス信号302(時間ta近傍)と、磁気パルスBに対応するパルス信号303(時間tb近傍)を検出し、検出した各パルス信号を信号処理部25へ出力する。
The
信号処理部25は、検知部23から出力されたパルス信号302及びパルス信号303を増幅し、ノイズ成分を除去する信号処理を行うことで磁性ワイヤー8の磁化反転時の磁気パルスA(時間ta近傍)に対応したパルス信号302と磁気パルスB(時間tb近傍)に対応したパルス信号303を検出し、磁性ワイヤー8の存在を検知する。
The
このように磁性ワイヤー8が付与された媒体50が検知ゲート10を通過する場合には、媒体50に付与された磁性ワイヤー8が検知ゲート10の励磁コイルR11または励磁コイルL14から発せられる交番磁界を受けて磁化反転し、その際に磁性ワイヤー8が発する磁気パルスが検知ゲート10の検知コイルR12または検知コイルR15を介してゲートコントローラ20により検知される。
Thus, when the medium 50 provided with the
なお、媒体50に付与された磁性ワイヤー8は、媒体50に貼り付けてもよく、媒体50の任意位置に付与されていればよい。
The
ところで、物体検知装置100の検知ゲート10を制御するゲートコントローラ20は、各励磁コイルと各検知コイルが各コイルの物理的巻線形状で固定され、交番磁界を発生する各励磁コイルと、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを受信する各検知コイルとが近接してそれぞれ対向して配置された検知ゲート10において、各励磁コイルから発信される交番磁界方向と検知ゲート10を通過する媒体50に付与された磁性ワイヤー8及び各検知コイルとの位置関係により磁性ワイヤー8の検知性能をより向上させるように構成されている。
By the way, the
そこでゲートコントローラ20は、検知ゲート10を通過する磁性ワイヤー8の検知性能をより向上させるために、検知ゲート10の片側に配置された励磁コイルR11及び検知コイルR12と、他の片側に配置された励磁コイルL14及び検知コイルL15とのうちの交番磁界を発生させる励磁コイルと、この励磁コイルに流す電流の向きと、この電流の向きに対応して当該励磁コイルから発信される交番磁界を受けて磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知する検知コイルの組合せを予め設定し、設定された組合せの全ての組合せによる磁性ワイヤー8の検知を一定時間内に順時行うように構成されている。
Therefore, the
このような制御を行うことで各励磁コイルから発信される交番磁界方向と、磁性ワイヤー8の検知ゲート10内の移動経路の位置及び各検知コイルの位置関係により磁性ワイヤー8の検知感度が低下することを抑えることができる。
By performing such control, the detection sensitivity of the
図4は、検知ゲート10の両側に配置された励磁コイルR11及び検知コイルR12と、励磁コイルL14及び検知コイルL15の各コイルのうちの交番磁界を発生させる励磁コイルと、この励磁コイルに流す電流の向きと、この電流の向きに対応して当該励磁コイルから発信される交番磁界を受けた媒体50の磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知する検知コイルの組合せを示した組合せ表400である。
FIG. 4 shows an excitation coil R11 and a detection coil R12 arranged on both sides of the
なお、図4において、時計方向の電流及び反時計方向の電流とは、検知ゲート10内の社員6から検知ゲート10の両側に配置された各励磁コイルを見た場合の各励磁コイルを流れる電流の向きが、時計回りに流れる電流を時計方向の電流、反時計回りに流れる電流を反時計方向の電流ということとする。
In FIG. 4, the clockwise current and the counterclockwise current are the currents flowing through the excitation coils when the employee 6 in the
図4に示すように組合せ表400には次の第1の組合せから第18の組合せが示されている。 As shown in FIG. 4, the combination table 400 shows the following first to eighteenth combinations.
第1の組合せ(説明の便宜上、「モード1」という。)は、励磁コイルR11に時計方向の電流を流しながら励磁コイルR11から交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検知する組合せである。
In the first combination (referred to as “mode 1” for convenience of explanation), an alternating magnetic field is generated from the exciting coil R11 while a clockwise current is passed through the exciting coil R11, and the
第2の組合せ(説明の便宜上、「モード2」という。)は、励磁コイルR11に反時計方向の電流を流しながら励磁コイルR11から交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検知する組合せである。
In the second combination (referred to as “
第3の組合せ(説明の便宜上、「モード3」という。)は、励磁コイルL14に時計方向の電流を流しながら励磁コイルL14から交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検知する組合せである。
In the third combination (referred to as “
第4の組合せ(説明の便宜上、「モード4」という。)は、励磁コイルL14に反時計方向の電流を流しながら励磁コイルL14から交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検知する組合せである。
In the fourth combination (referred to as “mode 4” for convenience of explanation), an alternating magnetic field is generated from the exciting coil L14 while a counterclockwise current is passed through the exciting coil L14, and the
第5の組合せ(説明の便宜上、「モード5」という。)は、励磁コイルR11に時計方向の電流を流しながら励磁コイルR11から交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルR12で受信して検知する組合せである。
In the fifth combination (referred to as “mode 5” for convenience of explanation), an alternating magnetic field is generated from the exciting coil R11 while a clockwise current is passed through the exciting coil R11, and the
第6の組合せ(説明の便宜上、「モード6」という。)は、励磁コイルR11に反時計方向の電流を流しながら励磁コイルR11から交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルR12で受信して検知する組合せである。
The sixth combination (referred to as “mode 6” for convenience of description) generates an alternating magnetic field from the exciting coil R11 while passing a counterclockwise current through the exciting coil R11, and the
前述のモード1からモード6は、交番磁界の発信を励磁コイルR11または励磁コイルL14のうちの何れか1つの励磁コイルで発信させ、交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルR12または検知コイルL15のうちの何れか1つの検知コイルで受信する組合せである。
In the above-described modes 1 to 6, the transmission of the alternating magnetic field is transmitted by any one of the exciting coil R11 or the exciting coil L14, and the magnetic pulse generated by the
第7の組合せ(説明の便宜上、「モード7」という。)は、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方に時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検知する組合せである。
The seventh combination (referred to as “
第8の組合せ(説明の便宜上、「モード8」という。)は、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方に反時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検知する組合せである。
The eighth combination (referred to as “
第9の組合せ(説明の便宜上、「モード9」という。)は、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方に時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルR12で受信して検知する組合せである。
The ninth combination (referred to as “
第10の組合せ(説明の便宜上、「モード10」という。)は、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方に反時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルR12で受信して検知する組合せである。
The tenth combination (referred to as “
第11の組合せ(説明の便宜上、「モード11」という。)は、励磁コイルR11には時計方向の電流を流し、励磁コイルL14には反時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから各電流の向きに対応した交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検知する組合せである。
In the eleventh combination (referred to as “
第12の組合せ(説明の便宜上、「モード12」という。)は、励磁コイルR11には反時計方向の電流を流し、励磁コイルL14には時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから各電流の向きに対応した交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検知する組合せである。
In the twelfth combination (for convenience of explanation, referred to as “
第13の組合せ(説明の便宜上、「モード13」という。)は、励磁コイルR11には時計方向の電流を流し、励磁コイルL14には反時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから各電流の向きに対応した交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルR12で受信して検知する組合せである。
In the thirteenth combination (referred to as “
第14の組合せ(説明の便宜上、「モード14」という。)は、励磁コイルR11には反時計方向の電流を流し、励磁コイルL14には時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから各電流の向きに対応した交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルR12で受信して検知する組合せである。
In the fourteenth combination (for convenience of explanation, referred to as “mode 14”), a current in the counterclockwise direction flows through the exciting coil R11, and a current in the clockwise direction flows through the exciting coil L14. This is a combination in which an alternating magnetic field corresponding to the direction is generated, and a magnetic pulse generated by the magnetization reversal of the
前述のモード7からモード14は、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方の励磁コイルに各励磁コイルに流れる電流の方向が時計回りまたは反時計回りの互いに同相または逆相する電流を流して各励磁コイルから交番磁界を同時に発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルR12または検知コイルL15のうちの何れか1つの検知コイルで受信する組合せである。
In the above-described
第15の組合せ(説明の便宜上、「モード15」という。)は、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方に時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを検知コイルR12と検知コイルL15の両方の検知コイルで受信して検知する組合せである。
The fifteenth combination (referred to as “
第16の組合せ(説明の便宜上、「モード16」という。)は、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方に反時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを両方の検知コイルで受信して検知する組合せである。
In the sixteenth combination (referred to as “
第17の組合せ(説明の便宜上、「モード17」という。)は、励磁コイルR11には時計方向の電流を流し、励磁コイルL14には反時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから各電流の向きに対応した交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを両方の検知コイルで受信して検知する組合せである。
In the seventeenth combination (referred to as “
第18の組合せ(説明の便宜上、「モード18」という。)は、励磁コイルR11には反時計方向の電流を流し、励磁コイルL14には時計方向の電流を流しながら両励磁コイルから各電流の向きに対応した交番磁界を発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が磁化反転して発する磁気パルスを両方の検知コイルで受信して検知する組合せである。
In the eighteenth combination (for convenience of explanation, referred to as “
前述のモード15からモード18は、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方の励磁コイルに各励磁コイルに流れる電流の方向が時計回りまたは反時計回りの互いに同相または逆相する電流を流して各励磁コイルから交番磁界を同時に発生させ、当該交番磁界を受けた磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルR12と検知コイルL15の両方の検知コイルで検知する組合せである。
In the above-described
このようにゲートコントローラ20は、媒体50を持出そうとしている社員6が検知ゲート10に進入した場合は、前述のモード1からモード18までの各モードによる磁性ワイヤー8の検知を一定時間内に順次行い、一定時間内に全モードによる磁性ワイヤー8の検知が行われるように制御する。
Thus, when the employee 6 who is going to take out the medium 50 enters the
また、一定時間内の全モードによる磁性ワイヤー8の検知は、社員6が検知ゲート10から退出するまで、または磁性ワイヤー8の検知に基づく媒体持出し禁止処理が実施されるまで繰り返し行われる。
Further, the detection of the
前述したモード1からモード18の各モードにより検知ゲート10及びゲートコントローラ20が検知ゲート10通過の磁性ワイヤー8を検知する動作について図5乃至図8を参照して説明する。
An operation in which the
図5は、モード1乃至モード6の各モードの検知ゲート10及びゲートコントローラ20の制御動作を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the control operation of the
なお、図5(a)はモード1及びモード2の制御動作を示す説明図、図5(b)はモード3及びモード4の制御動作を示す説明図、図5(c)はモード5及びモード6の制御動作を示す説明図である。
5A is an explanatory diagram showing control operations in mode 1 and
モード1及びモード2による磁性ワイヤー8の検知動作は、図5(a)に示すように、社員6が検知ゲート10内に進入すると、ゲートコントローラ20の切替接続制御部21が検知ゲート10のコイルハウジングR13に内蔵された励磁コイルR11と励磁部22とを接続し、コイルハウジングL16に内蔵された検知コイルL15と検知部23とを接続する制御を行う。
As shown in FIG. 5A, the detection operation of the
励磁コイルR11と励磁部22とが接続されることで励磁部22で生成された所定周波数の交流電流を励磁コイルR11の時計回り方向(モード1)と反時計回り方向(モード2)に流しながら励磁コイルR11から交番磁界501を発生させる。
The excitation coil R11 and the
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持っている場合は、媒体50に付与された磁性ワイヤー8が励磁コイルR11から発生したH1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間が例えばta近傍)または−H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間が例えばtb近傍)の磁界強度を超える交番磁界501を受けて磁化反転し、その際に例えば磁気パルスA、磁気パルスBを発する。
When the employee 6 in the
磁性ワイヤー8から発せられた磁気パルスA、磁気パルスBは、検知部23が検知コイルL15を介して磁気パルスA及び磁気パルスBに対応するそれぞれのパルス信号A、パルス信号Bを検出し、信号処理部25がパルス信号A、パルス信号Bの各信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号A、パルス信号Bを検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報(例えば磁性ワイヤー8を検知した場合は「1」、磁性ワイヤー8を検知しなかった場合は「0」の各値)を警報装置30に出力する。
The magnetic pulse A and magnetic pulse B emitted from the
また、モード3及びモード4による磁性ワイヤー8の検知動作は、図5(b)に示すようにゲートコントローラ20の切替接続制御部21により検知ゲート10の励磁コイルL14と励磁部22とを接続し、検知コイルL15と検知部23とを接続する制御を行う。
In addition, the detection operation of the
励磁コイルL14と励磁部22とが接続されることで励磁部22で生成された所定周波数の交流電流を励磁コイルL14の時計回り方向(モード3)と反時計回り方向(モード4)に流しながら励磁コイルL14から交番磁界502を発生させる。
While the exciting coil L14 and the
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持出そうとしている場合は、媒体50に付与された磁性ワイヤー8が励磁コイルL14から発生したH1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間が例えばtc近傍)または−H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間が例えばtd近傍)の磁界強度を超える交番磁界502を受けて磁化反転し、その際に例えば磁気パルスC、磁気パルスDを発する。
When the employee 6 in the
磁性ワイヤー8から発せられた磁気パルスC、磁気パルスDは、検知部23が検知コイルL15を介して磁気パルスC及び磁気パルスDに対応するそれぞれのパルス信号C、パルス信号Dを検出し、信号処理部25がパルス信号C、パルス信号Dの各信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号C、パルス信号Dを検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報を警報装置30に出力する。
The magnetic pulse C and magnetic pulse D emitted from the
また、モード5及びモード6による磁性ワイヤー8の検知動作は、図5(c)に示すようにゲートコントローラ20の切替接続制御部21により検知ゲート10の励磁コイルR11と励磁部22とを接続し、検知コイルR12と検知部23とを接続する制御を行う。
In addition, the detection operation of the
励磁コイルR11と励磁部22とが接続されることで励磁部22で生成された所定周波数の交流電流を励磁コイルR11の時計回り方向(モード5)と反時計回り方向(モード6)に流しながら励磁コイルR11から交番磁界503を発生させる。
By connecting the exciting coil R11 and the
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持出そうとしている場合は、媒体50に付与された磁性ワイヤー8が励磁コイルR11から発生したH1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間が例えばte近傍)または−H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間が例えばtf近傍)の磁界強度を超える交番磁界503を受けて磁化反転し、その際に例えば磁気パルスE、磁気パルスFを発する。
When the employee 6 in the
磁性ワイヤー8から発せられた磁気パルスE、磁気パルスFは、検知部23が検知コイルR12を介して磁気パルスE及び磁気パルスFに対応するそれぞれのパルス信号E、パルス信号Fを検出し、信号処理部25がパルス信号E、パルス信号Fの各信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号E、パルス信号Fを検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報を警報装置30に出力する。
The magnetic pulse E and magnetic pulse F emitted from the
図6は、モード7乃至モード14検知ゲート10及びゲートコントローラ20の制御動作を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the control operation of the
なお、図6(a)はモード7及びモード8の制御動作を示す説明図、図6(b)はモード9及びモード10の制御動作を示す説明図である。
6A is an explanatory diagram showing control operations in
モード7及びモード8による磁性ワイヤー8の検知動作は、図6(a)に示すようにゲートコントローラ20の切替接続制御部21により検知ゲート10の励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方の励磁コイルに励磁部22を接続し、検知ゲート10の検知コイルL15と検知部23とを接続する制御を行う。
The detection operation of the
励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方の励磁コイルが励磁部22と接続されることで、励磁部22で生成された所定周波数の交流電流を両方の励磁コイルに同時に各励磁コイルの時計回り方向(モード7)または反時計回り方向(モード8)に流しながら両方の励磁コイルからそれぞれ交番磁界504、交番磁界505を発生させる。
By connecting both the exciting coil L14 and the exciting coil R11 to the
なお、各励磁コイルに流れる電流の向きは、同じ向き(各励磁コイルを流れる電流の向きが時計回りまたは反時計回り)であり、これらの電流に対応して発生する交番磁界504と交番磁界505の各位相は同相である。
The direction of the current flowing through each exciting coil is the same (the direction of the current flowing through each exciting coil is clockwise or counterclockwise), and the alternating magnetic field 504 and the alternating
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持出そうとしている場合は、媒体50に付与された磁性ワイヤー8が励磁コイルR11から発生した交番磁界504と励磁コイルL14から発生した交番磁界505とにより保磁力H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間は、磁性ワイヤー8と各励磁コイルの位置関係により異なる)または−H1の磁界強度を超える交番磁界を受けて磁化反転する。
When the employee 6 in the
磁性ワイヤー8が磁化反転時に発する磁気パルスは、検知部23が検知コイルL15を介して磁気パルスに対応するパルス信号を検出し、信号処理部25がパルス信号の信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号を検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報を警報装置30に出力する。
The magnetic pulse generated when the
モード9及びモード10による磁性ワイヤー8の検知動作は、図6(b)に示すようにゲートコントローラ20の切替接続制御部21により検知ゲート10の励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方の励磁コイルに励磁部22を接続し、検知ゲート10の検知コイルL15と検知部23とを接続する制御を行う。
The detection operation of the
励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方の励磁コイルが励磁部22と接続されることで、励磁部22で生成された所定周波数の交流電流を両方の励磁コイルに同時に各励磁コイルの時計回り方向(モード9)または反時計回り方向(モード10)に流しながら両方の励磁コイルからそれぞれ交番磁界506、交番磁界507を発生させる。
By connecting both the exciting coil L14 and the exciting coil R11 to the
なお、各励磁コイルに流れる電流の向きは、同じ向き(各励磁コイルを流れる電流の向きが時計回りまたは反時計回り)であり、これらの電流に対応して発生する交番磁界506と交番磁界507の各位相は同相である。
The direction of the current flowing through each exciting coil is the same (the direction of the current flowing through each exciting coil is clockwise or counterclockwise), and the alternating
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持出そうとしている場合は、励磁コイルR11から発生した交番磁界506と励磁コイルL14から発生した交番磁界507とにより磁性ワイヤー8が磁性ワイヤー8の保磁力H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間は、磁性ワイヤー8と各励磁コイルの位置関係により異なる)または−H1の磁界強度を超える交番磁界を受けて磁化反転時に発する磁気パルスを検知部23が検知コイルR12を介して検出し、信号処理部25が検知部23で検出された磁気パルスに対応するパルス信号の信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号を検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報を警報装置30に出力する。
図7は、モード11及びモード14の各モードの検知ゲート10及びゲートコントローラ20の制御動作を示す説明図である。
When the employee 6 in the
FIG. 7 is an explanatory diagram showing control operations of the
なお、図7(a)はモード11及びモード12の制御動作を示す説明図、図7(b)はモード13及びモード14の制御動作を示す説明図である。
7A is an explanatory diagram showing the control operations in
モード11及びモード12による磁性ワイヤー8の検知動作は、図7(a)に示すようにゲートコントローラ20の切替接続制御部21が励磁部22を励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方に接続し、検知部23を検知コイルL15と接続する制御を行う。
In the detection operation of the
励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方が励磁部22と接続されることで、励磁部22は、生成した交流電流を各励磁コイルに流れる電流の方向が各励磁コイルの時計回りまたは反時計回りで互いに逆相(例えば励磁コイルL14に電流を時計方向に流す場合は、励磁コイルR11には電流を反時計方向に流す)となるようにそれぞれ流して励磁コイルR11からは交番磁界508が発生させ、励磁コイルL14からは交番磁界509を発生させる。
Since both the excitation coil L14 and the excitation coil R11 are connected to the
なお、各励磁コイルから発生する交番磁界508と交番磁界509の各位相は互いに逆相である。
Note that the phases of the alternating
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持出そうとしている場合は、励磁コイルR11から発生した交番磁界508と励磁コイルL14から発生した交番磁界509とにより磁性ワイヤー8が磁性ワイヤー8の保磁力H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間は、磁性ワイヤー8と各励磁コイルの位置関係により異なる)または−H1の磁界強度を超える交番磁界を受けて磁化反転時に発する磁気パルスを検知部23が検知コイルL15を介して検出し、信号処理部25が検知部23で検出された磁気パルスに対応するパルス信号の信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号を検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報を警報装置30に出力する。 モード13及びモード14による磁性ワイヤー8の検知動作は、図7(b)に示すようにゲートコントローラ20の切替接続制御部21が励磁部22を励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方に接続し、検知部23を検知コイルL15と接続する制御を行う。
When the employee 6 in the
励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方が励磁部22と接続されることで、励磁部22は、生成した交流電流を各励磁コイルに流れる電流の方向が各励磁コイルの時計回りまたは反時計回りで互いに逆相となるようにそれぞれ流して励磁コイルR11からは交番磁界510が発生させ、励磁コイルL14からは交番磁界511を発生させる。
Since both the excitation coil L14 and the excitation coil R11 are connected to the
なお、各励磁コイルから発生する交番磁界508と交番磁界509の各位相は互いに逆相である。
Note that the phases of the alternating
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持出そうとしている場合は、励磁コイルR11から発生した交番磁界510と励磁コイルL14から発生した交番磁界511とにより磁性ワイヤー8が磁性ワイヤー8の保磁力H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間は、磁性ワイヤー8と各励磁コイルの位置関係により異なる)または−H1の磁界強度を超える交番磁界を受けて磁化反転時に発する磁気パルスを検知部23が検知コイルR12を介して検出し、信号処理部25が検知部23で検出された磁気パルスに対応するパルス信号の信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号を検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報を警報装置30に出力する。
図8は、モード15及びモード18の各モードの検知ゲート10及びゲートコントローラ20の制御動作を示す説明図である。
When the employee 6 in the
FIG. 8 is an explanatory diagram showing control operations of the
なお、図8(a)はモード15及びモード16の制御動作を示す説明図、図8(b)はモード17及びモード18の制御動作を示す説明図である。
8A is an explanatory diagram showing control operations in
モード15及びモード16による磁性ワイヤー8の検知動作は、図8(a)に示すようにゲートコントローラ20の切替接続制御部21により検知ゲート10の励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方の励磁コイルに励磁部22を接続し、検知部23を検知コイルR12と検知コイルL15の両方に接続する制御を行う。
As shown in FIG. 8A, the detection operation of the
励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方が励磁部22と接続されることで、励磁部22で生成された所定周波数の交流電流を両方の励磁コイルに同時に各励磁コイルの時計回り方向(モード15)または反時計回り方向(モード16)に流しながら両方の励磁コイルからそれぞれ交番磁界512、交番磁界513を発生させる。
Since both the exciting coil L14 and the exciting coil R11 are connected to the
なお、各励磁コイルに流れる電流の向きは、同じ向き(各励磁コイルを流れる電流の向きが時計回りまたは反時計回り)であり、これらの電流に対応して発生する交番磁界504と交番磁界505の各位相は同相である。
The direction of the current flowing through each exciting coil is the same (the direction of the current flowing through each exciting coil is clockwise or counterclockwise), and the alternating magnetic field 504 and the alternating
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持出そうとしている場合は、励磁コイルR11から発生した交番磁界512と励磁コイルL14から発生した交番磁界513とにより磁性ワイヤー8が磁性ワイヤー8の保磁力H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間は、磁性ワイヤー8と各励磁コイルの位置関係により異なる)または−H1の磁界強度を超える交番磁界を受けて磁化反転時に発する磁気パルスを検知部23が検知コイルR12と検知コイルL15の両方を介して検出し、信号処理部25が検知部23で検出された磁気パルスに対応するパルス信号の信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号を検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報を警報装置30に出力する。
モード17及びモード18による磁性ワイヤー8の検知動作は、図8(b)に示すようにゲートコントローラ20の切替接続制御部21が励磁部22を励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方に接続し、検知部23を検知コイルR12と検知コイルL15の両方に接続する制御を行う。
When the employee 6 in the
In the detection operation of the
励磁コイルL14と励磁コイルR11の両方が励磁部22と接続されることで、励磁部22は、生成した交流電流を各励磁コイルに流れる電流の方向が各励磁コイルの時計回りまたは反時計回りで互いに逆相となるようにそれぞれ流して励磁コイルR11からは交番磁界514を発生させ、励磁コイルL14からは交番磁界515を発生させる。
Since both the excitation coil L14 and the excitation coil R11 are connected to the
なお、各励磁コイルから発生する交番磁界514と交番磁界515の各位相は互いに逆相である。 Note that the phases of the alternating magnetic field 514 and the alternating magnetic field 515 generated from each excitation coil are opposite to each other.
検知ゲート10内の社員6が媒体50を持出そうとしている場合は、励磁コイルR11から発生した交番磁界514と励磁コイルL14から発生した交番磁界515とにより磁性ワイヤー8が磁性ワイヤー8の保磁力H1(タイミング制御部24から出力される基準信号からの時間は、磁性ワイヤー8と各励磁コイルの位置関係により異なる)または−H1の磁界強度を超える交番磁界を受けて磁化反転時に発する磁気パルスを検知部23が検知コイルR12と検知コイルL15の両方を介して検出し、信号処理部25が検知部23で検出された磁気パルスに対応するパルス信号の信号成分を増幅し、ノイズ成分を除去してパルス信号を検出し、この検出結果に基づき磁性ワイヤー8を検知した旨を示す情報を警報装置30に出力する。
When the employee 6 in the
このように構成された物体検知装置100が媒体管理室から媒体50が持出されることを防止する制御動作について図9の流れ図を参照して説明する。 A control operation in which the object detection apparatus 100 configured as described above prevents the medium 50 from being taken out of the medium management room will be described with reference to the flowchart of FIG.
社員6が媒体管理室から入退室する場合は、検知ゲート10を通過して入退室する必要があり(図1参照)、社員6が検知ゲート10に進入すると、図9に示すように、検知ゲート10に設置された図示せぬ赤外線センサーが人の通過を検知する(ステップS901でYES)。
When the employee 6 enters or leaves the media management room, it is necessary to enter and leave the detection gate 10 (see FIG. 1). When the employee 6 enters the
赤外線センサーが人の通過を検知すると、検知ゲート10を制御するゲートコントローラ20が検知ゲート10内に交番磁界を発生させ、磁性ワイヤー8の存在有無を検知する動作を開始する。
When the infrared sensor detects the passage of a person, the
検知ゲート10内の磁性ワイヤー8の検知は、前述したモード1乃至モード18までの各モードによる磁性ワイヤー8の検知を一定時間内に順次行い、一定時間内に全モードによる磁性ワイヤー8の検知が行われるように制御する。
The detection of the
先ず、検知ゲート10のコイルハウジングR13に内蔵された励磁コイルR11から交番磁界を発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスをコイルハウジングL16に内蔵された検知コイルL15で受信して検出するモード1、2による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS902、ステップS903)。
First, an alternating magnetic field is generated from the exciting coil R11 built in the coil housing R13 of the
このモード1、2の検知動作により磁性ワイヤー8が検知された場合は(ステップS904でYES)、媒体持出し禁止処理の制御を行い(ステップS905)、媒体50が持ち出されることを防止して制御動作を終了する。
When the
媒体持出し禁止処理は、具体的には、当該社員6が通過中の検知ゲート10の配置された警報発生装置によるブザー音または音声により警報を発生し、媒体管理室の管理者や周囲の人に報知するとともに媒体50の持出し禁止の旨を当該社員6へ認識させる。
Specifically, the media take-out prohibition processing is performed by generating a warning by a buzzer sound or a voice by an alarm generating device in which the
なお、媒体持出し禁止処理は、検知ゲート10に扉13を配置し、検知ゲート10で磁性ワイヤー8が検知された場合は、扉13を閉じる制御動作を行い、当該社員6の検知ゲート10通過を防止するようにしてもよい。
In the medium take-out prohibition process, a
モード1、2の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されなかった場合は(ステップS904でNO)、コイルハウジングL16に内蔵された励磁コイルL14から交番磁界を発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検出するモード3、4による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS907、ステップS902、ステップS903)。
When the
このモード3、4の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されなかった場合は(ステップS904でNO)、励磁コイルR11から交番磁界を発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスをコイルハウジングR13に内蔵された検知コイルR12で受信して検出するモード5、6による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS907、ステップS902、ステップS903)。
If the
このモード5、6の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されなかった場合は(ステップS904でNO)、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方から同時に交番磁界を発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検出するモード7、8による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS902、ステップS903)。
If the
このモード7、8の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されなかった場合は(ステップS904でNO)、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方から同時に交番磁界を発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルR12で受信して検出するモード9、10による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS907、ステップS902、ステップS903)。
If the
このモード9、10の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されなかった場合は(ステップS904でNO)、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方から互いに逆相の交番磁界を同時に発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルL15で受信して検出するモード11、12による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS907、ステップS902、ステップS903)。
When the
このモード11、12の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されなかった場合は(ステップS904でNO)、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方から互いに逆相の交番磁界を同時に発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルR12で受信して検出するモード13、14による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS907、ステップS902、ステップS903)。
If the
このモード13、14の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されなかった場合は(ステップS904でNO)、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方から同時に交番磁界を発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルR12と検知コイルL15の両方で受信して検出するモード15、16による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS907、ステップS902、ステップS903)。
If the
このモード15、16の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されなかった場合は(ステップS904でNO)、励磁コイルR11と励磁コイルL14の両方から互いに逆相の交番磁界を同時に発生させ、磁化反転した磁性ワイヤー8が発する磁気パルスを検知コイルR12と検知コイルL15の両方で受信して検出するモード17、18による磁性ワイヤー8の検知動作を行う(ステップS907、ステップS902、ステップS903)。
If the
このモード17、18の検知動作により磁性ワイヤー8が検知されず、また検知ゲート10内に人がいることが検知されている場合であれば(ステップS904でNO、ステップS906でYES、ステップS908でNO)、前述のモード1乃至モード18の各モードによる磁性ワイヤー8の検知動作を繰り返し行い、この各モードによる検知動作を検知ゲート10内に人がいないことが検知されるまで繰り返し行う(ステップS908でYES)。
In the case where this mode by the detection operation of 17 and 18 without
また、前述のモード2乃至モード18の各モードによる磁性ワイヤー8の検知動作において、磁性ワイヤー8が検知された場合は(ステップS904でYES)、媒体持出し禁止処理の制御を行い(ステップS905)、媒体50が持ち出されることを防止して制御動作を終了する。
If the
本発明は、磁性体の検知と、その検知結果を応用する技術に適用可能である。 The present invention is applicable to a technique for detecting a magnetic material and applying the detection result.
6 社員
8 磁性ワイヤー
10 検知ゲート
11、14 励磁コイル
12、15 検知コイル
13 コイルハウジングR
16 コイルハウジングL
20 ゲートコントローラ
21 切替接続制御部
22 励磁部
23 検知部
24 タイミング制御部
25 信号処理部
26 制御部
30 警報装置
50 媒体
100 媒体管理装置
210 磁気履歴曲線
301、501、502、503、504、505、506、507、508、509、510、511、512、513、514 交番磁界
302 パルス信号A
303 パルス信号B
400 組合せ表
6
16 Coil housing L
20 gate controller 21 switching
303 Pulse signal B
400 combination table
Claims (9)
前記両側の他方の片側に配設された前記交番磁界を発信する第2の励磁巻線および前記信号を検知する第2の検知巻線と、
前記第1および第2の励磁巻線のうちの励磁電流を流して交番磁界を発信させる励磁巻線と、該励磁電流の向きと、前記第1および第2の検知巻線のうちの該励磁電流の向きに対応して該励磁コイルから発信される交番磁界内の前記磁性体が発する信号の検知を有効にする検知巻線と、からなる複数の組合せの全ての組合せによる前記信号の検知を一定時間内に順時実施する制御を行う切替接続制御手段と、
前記切替接続制御手段で有効になった前記第1の検知巻線または前記第2の検知巻線の検知結果に基づき前記交番磁界内の前記磁性体が付与された物体を検知する検知手段と
を具備する物体検知装置。 A first excitation winding for transmitting the alternating magnetic field disposed on one side of both sides of the moving path of an object provided with a magnetic body that generates a signal by reversal of magnetization by application of an alternating magnetic field and the signal are detected. A first sensing winding;
A second excitation winding for transmitting the alternating magnetic field disposed on the other one side of the both sides and a second detection winding for detecting the signal;
An excitation winding for causing an alternating current to flow by passing an excitation current of the first and second excitation windings, a direction of the excitation current, and the excitation of the first and second detection windings Detection of the signal by all combinations of a plurality of combinations consisting of a detection winding that enables detection of a signal generated by the magnetic body in an alternating magnetic field transmitted from the excitation coil corresponding to the direction of current. A switching connection control means for performing control to be performed in order within a certain time;
Detecting means for detecting an object provided with the magnetic body in the alternating magnetic field based on a detection result of the first detection winding or the second detection winding that is enabled by the switching connection control means ; An object detection apparatus provided.
前記検知ゲート内へのユーザの進入および退出を検知するユーザ検知手段と、
前記磁性体が付与された物体を携帯したユーザが前記検知ゲート内に進入した場合に、該物体の持ち出しを禁止する禁止制御を行う禁止制御手段と
を具備し、
前記切替接続制御手段は、
前記ユーザ検知手段で前記検知ゲート内へのユーザの進入が検知されてから該ユーザの退出が検知されるまでの一定時間内または前記検知手段で前記磁性体が付与された物体が検知されてから前記禁止制御手段による前記禁止制御が実施されるまでの一定時間内に、前記複数の組合せの全ての組合せによる前記信号の検知を順時実施する制御を繰り返し行う請求項1記載の物体検知装置。 A first casing in which the first excitation winding and the first detection winding are accommodated and disposed on the one side, and the second excitation winding and the second detection winding are accommodated. A detection gate comprising: a second casing disposed opposite to the first casing on the other one side;
User detection means for detecting user entry and exit into the detection gate;
Prohibition control means for performing prohibition control for prohibiting the user from taking out the object when the user carrying the object to which the magnetic material is applied enters the detection gate;
Comprising
The switching connection control means includes
Within a certain period of time after the user's entry into the detection gate is detected by the user detection means until the user's exit is detected, or after the object to which the magnetic material is applied is detected by the detection means. The object detection device according to claim 1, wherein control for sequentially performing detection of the signal by all combinations of the plurality of combinations is repeatedly performed within a predetermined time until the prohibition control by the prohibition control unit is performed .
8の字型の形状に形成されている請求項1または2記載の物体検知装置。 The first and second sensing windings are
8-shaped object detecting device according to claim 1 or 2, wherein is formed in the shape of.
前記複数の組合せのそれぞれに対応した制御モードを有し、
前記制御モードは、
前記第1および第2の励磁巻線のうちの何れか一方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して交番磁界を発信させ、該交番磁界内の前記磁性体が磁化反転して発する信号を前記第1および第2の検知巻線のうちの何れか一方の検知巻線で検知する組合せを含む請求項3記載の物体検知装置。 The switching connection control means includes
A control mode corresponding to each of the plurality of combinations;
The control mode is
An excitation current is sequentially flowed clockwise or counterclockwise in any one of the first and second excitation windings to generate an alternating magnetic field, and the magnetic body in the alternating magnetic field The object detection apparatus according to claim 3 , comprising a combination in which a signal generated by reversing magnetization is detected by one of the first and second detection windings .
前記第1および第2の励磁巻線の両方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して前記第1および第2の励磁巻線から交番磁界を同時に発信させ、該交番磁界内の前記磁性体が磁化反転して発する信号を前記第1および第2の検知巻線のうちの何れか一方の検知巻線で検知する組合せを含む請求項4記載の物体検知装置。 The control mode is
An excitation current is caused to flow in both clockwise and counterclockwise directions sequentially through both of the first and second excitation windings to simultaneously generate alternating magnetic fields from the first and second excitation windings; The object detection device according to claim 4, comprising a combination in which a signal generated by reversing the magnetization of the magnetic material in the alternating magnetic field is detected by one of the first and second detection windings. .
前記第1および第2の励磁巻線の両方の励磁巻線に該両方の励磁巻線から同時に発信される交番磁界の位相が互いに逆相となるように該両方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して、該位相が互いに逆相の交番磁界内の前記磁性体が磁化反転して発する信号を前記第1および第2の検知巻線のうちの何れか一方の検知巻線で検知する組合せを含む請求項5記載の物体検知装置。 The control mode is
Excitation current is applied to both excitation windings so that the phases of the alternating magnetic fields transmitted simultaneously from both excitation windings of the first and second excitation windings are opposite to each other. Either one of the first and second detection windings generates a signal generated by reversing the magnetization of the magnetic material in an alternating magnetic field whose phases are opposite to each other in the clockwise and counterclockwise directions. The object detection device according to claim 5, comprising a combination detected by one of the detection windings .
前記第1および第2の励磁巻線の両方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して交番磁界を発信させ、該交番磁界内の前記磁性体が発する信号を前記第1および第2の検知巻線の両方の検知巻線で検知する組合せを含む請求項6記載の物体検知装置。 The control mode is
An excitation current is sequentially passed through both the first and second excitation windings in the clockwise and counterclockwise directions to generate an alternating magnetic field, and a signal generated by the magnetic body in the alternating magnetic field is generated. The object detection device according to claim 6, comprising a combination of detection by both detection windings of the first and second detection windings .
前記第1および第2の励磁巻線の両方の励磁巻線に該両方の励磁巻線から同時に発信される交番磁界の位相が互いに逆相となるように該両方の励磁巻線に励磁電流を時計回りおよび反時計回りの向きに順次流して、該位相が互いに逆相の交番磁界内の前記磁性体が磁化反転して発する信号を前記第1および第2の検知巻線の両方の検知巻線で検知する組合せを含む請求項7記載の物体検知装置。Excitation current is applied to both excitation windings so that the phases of the alternating magnetic fields transmitted simultaneously from both excitation windings of the first and second excitation windings are opposite to each other. The detection windings of both the first and second detection windings generate a signal generated by reversing the magnetization of the magnetic bodies in the alternating magnetic fields whose phases are opposite to each other in the clockwise and counterclockwise directions. The object detection apparatus according to claim 7, comprising a combination of detection by lines.
前記両側の他方の片側に配設された前記交番磁界を発信する第2の励磁巻線および前記信号を検知する第2の検知巻線と、A second excitation winding for transmitting the alternating magnetic field disposed on the other one side of the both sides and a second detection winding for detecting the signal;
前記第1および第2の励磁巻線のうちの励磁電流を流して交番磁界を発信させる励磁巻線と、該励磁電流の向きと、前記第1および第2の検知巻線のうちの該励磁電流の向きに対応して該励磁コイルから発信される交番磁界内の前記磁性体が発する信号の検知を有効にする検知巻線と、からなる複数の組合せの全ての組合せによる前記信号の検知を一定時間内に順時実施する制御を制御切替接続制御手段で行い、An excitation winding for causing an alternating current to flow by passing an excitation current of the first and second excitation windings, a direction of the excitation current, and the excitation of the first and second detection windings Detection of the signal by all combinations of a plurality of combinations consisting of a detection winding that enables detection of a signal generated by the magnetic body in an alternating magnetic field transmitted from the excitation coil corresponding to the direction of current. The control switching connection control means performs the control that is carried out in order within a certain time,
前記切替接続制御手段の制御により有効になった前記第1の検知巻線または前記第2の検知巻線の検知結果に基づき前記交番磁界内の前記磁性体が付与された物体を検知手段で検知する物体検知方法。Based on the detection result of the first detection winding or the second detection winding enabled by the control of the switching connection control means, the detection means detects the object to which the magnetic body in the alternating magnetic field is applied. Object detection method.
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