JP5044587B2 - Drum washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、ドラム内に撹拌体を具備したドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum-type washing machine having a stirring body in a drum.

一般に、ドラム式洗濯機のドラムは、洗い行程及びすすぎ行程時に洗濯物の撹拌を行うために低速で回転され、又、脱水行程時に遠心脱水を行うために高速で回転される。更に、乾燥機能を有するドラム式洗濯機のドラムは、洗濯物を効率よく乾燥させるために乾燥行程中に回転される。   In general, the drum of a drum type washing machine is rotated at a low speed for stirring the laundry during the washing process and the rinsing process, and is rotated at a high speed for centrifugal dehydration during the dehydration process. Further, the drum of the drum type washing machine having a drying function is rotated during the drying process in order to efficiently dry the laundry.

ここで、脱水行程においては、ドラムの高速回転による遠心力で、洗濯物がドラムの周壁内面に強く押し付けられ、張付くことがある。この場合、脱水行程後にドラムから洗濯物を取出す際に洗濯物をドラムから剥がす必要があり、煩雑である。又、脱水行程後に乾燥行程を行う洗濯機においては、脱水行程後に洗濯物がドラムに張付いたまま乾燥行程が開始されることがあり、この場合、乾燥行程後の洗濯物に過度のシワが生じたり、乾燥ムラが生じたりすることがある。   Here, in the dehydration process, the laundry may be strongly pressed against the inner surface of the peripheral wall of the drum by the centrifugal force generated by the high-speed rotation of the drum. In this case, it is necessary to peel the laundry from the drum when the laundry is taken out from the drum after the dehydration process, which is complicated. In addition, in a washing machine that performs a drying process after a dehydration process, the drying process may start with the laundry stuck to the drum after the dehydration process. In this case, excessive wrinkles are generated in the laundry after the drying process. May occur or uneven drying may occur.

そのため、脱水行程後にドラムの周壁内面側に張付いた洗濯物を剥がす機構を具備した洗濯機が考えられている。例えば、外箱内に回転中心軸が水平方向に延びる軸線上に位置する水槽の内部に、ドラムがこの軸線を中心に回転自在に設けられ、ドラムの内部の背面側に、この軸線を中心に回転する撹拌体が設けられた洗濯機がある。この洗濯機は、脱水行程後に撹拌体を回転させ、ドラムに張付いた洗濯物を剥がすようにしている(特許文献1参照)。   For this reason, a washing machine having a mechanism for peeling the laundry stuck to the inner surface of the peripheral wall of the drum after the dehydration process is considered. For example, a drum is rotatably provided around the axis inside the aquarium located on the axis extending in the horizontal direction in the outer axis of the outer box, and the axis is centered around the axis on the back side inside the drum. There is a washing machine provided with a rotating stirring body. In this washing machine, the stirring body is rotated after the dehydration process, and the laundry stuck to the drum is peeled off (see Patent Document 1).

特開平3−51080号公報JP-A-3-51080

特許文献1の洗濯機では、洗濯物は洗い行程及びすすぎ行程時に水平なドラム内の背面から前面までの範囲に広がる。この洗濯物が広がった状態ですすぎ行程後に脱水行程が行われると、洗濯物は、遠心力によりドラムの背面から前面までの範囲の周壁内面に張付いてしまう。そのため、脱水行程後に撹拌体を回転させても、ドラムの背面側付近に張付いた洗濯物しか剥がせない。即ち、特許文献1の洗濯機では、ドラムの前面側に張付いた洗濯物は剥がせず、剥離性能が悪い問題がある。   In the washing machine of Patent Document 1, the laundry spreads in the range from the back to the front in the horizontal drum during the washing process and the rinsing process. When a dehydration process is performed after the rinsing process in a state where the laundry is spread, the laundry is stuck to the inner surface of the peripheral wall in the range from the back surface to the front surface of the drum by centrifugal force. Therefore, even if the stirring member is rotated after the dehydration process, only the laundry stuck near the back side of the drum can be peeled off. That is, the washing machine of Patent Document 1 has a problem that the laundry stuck to the front side of the drum is not peeled off and the peeling performance is poor.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯物の剥離性能に優れたドラム式洗濯機を提供することである。   This invention is made | formed in view of said situation, The objective is to provide the drum type washing machine excellent in the peeling performance of the laundry.

上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、外箱と、前記外箱内に回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するようにして弾性支持され、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽と、前記水槽内に前記軸線を中心に回転自在に設けられ、背面側が閉塞された有底円筒状のドラムと、前記ドラム内の背面側に前記軸線を中心に回転自在に設けられた撹拌体と、前記水槽の背面側の外側に設けられたモータと、前記モータの回転力を、前記ドラム及び前記撹拌体の両方に伝達する第1の状態と、前記ドラム或いは前記撹拌体のいずれか一方に伝達する第2の状態とを切換えるクラッチ機構と、前記クラッチ機構を第1の状態或いは第2の状態に切換え制御する制御手段とを具備し、前記撹拌体は、前記ドラムの周壁内面に沿って前面側に延びているバッフル兼用の剥離用腕部を有していることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the drum type washing machine of the present invention is elastically supported so that the outer center and the axis of rotation of the outer case are positioned on the axis that descends rearward, and the back side is A closed bottomed cylindrical water tank, a bottomed cylindrical drum which is provided in the water tank so as to be rotatable around the axis, and whose back side is closed, and the axis is centered on the back side of the drum A first state of transmitting the rotational force of the motor to both the drum and the stirrer; and A clutch mechanism for switching a second state transmitted to either the drum or the agitator, and a control means for controlling the clutch mechanism to be switched to the first state or the second state; Along the inner surface of the peripheral wall of the drum. Characterized in that it has a peeling arm of baffle serves extending front side Te.

本発明のドラム式洗濯機によれば、例えばクラッチ機構を第1の状態にして洗い行程及びすすぎ行程を行うと、ドラムと撹拌体とが同期して低速回転されると共に、撹拌体がバッフルの作用をして、洗濯物が掻き上げられるため撹拌が効率よく行われる。この洗い行程及びすすぎ行程時において、ドラムは回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するように傾斜して設けられているので、大半の洗濯物は洗い行程及びすすぎ行程が進むにつれて重力によりドラムの背面側に次第に集められる。ドラムの背面側に大半の洗濯物が集められた状態で例えば脱水行程が行われると、大半の洗濯物は、遠心力によりドラムの背面側付近の周壁内面に張付くようになる。このようにドラムに大半の洗濯物が張付いたときに、クラッチ機構を第2の状態に切換え、ドラム或いは撹拌体のいずれか一方の回転を行うと、ドラムの背面側の周壁内面に集められて張付いた大半の洗濯物を、剥離用腕部を有する撹拌体がドラム内面を相対的に移動することによって剥がすことができる。これにより、剥離性能を良くすることができる。   According to the drum type washing machine of the present invention, for example, when the washing process and the rinsing process are performed with the clutch mechanism in the first state, the drum and the agitating body are rotated at a low speed and the agitating body is not baffled. Since the laundry is scraped up by the action, stirring is efficiently performed. During the washing process and the rinsing process, the drum is inclined so that the central axis of rotation is located on the axis that descends backward, so that most of the laundry moves as the washing process and the rinsing process progress. Gradually gathered on the back side of the drum by gravity. For example, when a dehydration process is performed in a state where most of the laundry is collected on the back side of the drum, most of the laundry comes to stick to the inner surface of the peripheral wall near the back side of the drum due to centrifugal force. When most of the laundry is stuck to the drum in this way, the clutch mechanism is switched to the second state, and if either the drum or the stirring member is rotated, the drum is collected on the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum. Most of the laundry stuck can be peeled off by the relative movement of the stirring body having the peeling arm portion on the inner surface of the drum. Thereby, peeling performance can be improved.

本発明のドラム式洗濯機によれば、ドラムの背面側の周壁内面に集められて張付いた多くの洗濯物を、剥離用腕部を有する撹拌体によって剥がすことができ、剥離性能を良くすることができる。更に、剥離用腕部はバッフルとしても機能させることができるため、洗濯物を掻き上げて効率よく撹拌し、これにより、洗濯物の洗浄性能を向上させることができる。   According to the drum type washing machine of the present invention, a large amount of laundry collected and stuck on the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum can be peeled off by the stirring body having the peeling arm portion, and the peeling performance is improved. be able to. Furthermore, since the peeling arm can also function as a baffle, the laundry is scraped up and stirred efficiently, thereby improving the washing performance of the laundry.

本発明のドラム式洗濯機の第1の実施形態における全体構成の概略を示す縦断側面図1 is a longitudinal side view showing an outline of the overall configuration of a drum type washing machine according to a first embodiment of the present invention. ヒートポンプのサイクル構成図Cycle diagram of heat pump 電気的な概略構成を示すブロック線図Block diagram showing schematic electrical configuration ドラム軸及び撹拌体軸の動作を示すタイムチャートTime chart showing operation of drum shaft and stirring body shaft 本発明の第2の実施形態を示す図1相当図FIG. 1 equivalent diagram showing a second embodiment of the present invention 本発明の第3の実施形態を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a third embodiment of the present invention 本発明の第4の実施形態を示す図4相当図FIG. 4 equivalent view showing the fourth embodiment of the present invention

以下、本発明の第1の実施形態について図1から図4を参照して説明する。
図1に、ドラム式洗濯機1の全体構造を示す。ドラム式洗濯機1は、外郭を構成する外箱2を有している。外箱2は、底部をなす基台2Aと、基台2A上に設けられた箱本体2Bとを有している。箱本体2Bの前面部(図1で左側)の中央部には、洗濯物出入口3が形成されている。この洗濯物出入口3には、扉4が回転可能に設けられている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, the whole structure of the drum type washing machine 1 is shown. The drum type washing machine 1 has an outer box 2 constituting an outer shell. The outer box 2 includes a base 2A that forms the bottom, and a box body 2B that is provided on the base 2A. A laundry entrance 3 is formed at the center of the front surface (left side in FIG. 1) of the box body 2B. A door 4 is rotatably provided at the laundry entrance 3.

箱本体2Bの前面部の上部には、操作パネル5が設けられている。操作パネル5は、運転コース等を選択する操作部5Aと、運転コース等の選択画面や運転状況等を表示する表示部5Bとを有している。操作パネル5の裏側(外箱2内)には、操作部5A等から出力された信号に基づいて各種洗濯機負荷を制御する制御装置6が設けられている。
外箱2内には、背面側(図1で右側)が閉塞された有底円筒状の水槽7が設けられている。水槽7は、回転中心軸が後方(図1で右側)に向かって下降する軸線上に位置するようにして、サスペンション8(1つのみ図示)により弾性支持されている。
An operation panel 5 is provided on the upper portion of the front surface of the box body 2B. The operation panel 5 includes an operation unit 5A that selects a driving course and the like, and a display unit 5B that displays a selection screen of the driving course, a driving situation, and the like. On the back side of the operation panel 5 (inside the outer box 2), there is provided a control device 6 for controlling various washing machine loads based on signals output from the operation unit 5A and the like.
In the outer box 2, a bottomed cylindrical water tank 7 whose back side (right side in FIG. 1) is closed is provided. The water tank 7 is elastically supported by a suspension 8 (only one is shown) so that the center axis of rotation is located on an axis that descends rearward (right side in FIG. 1).

水槽7の背面側の外側には、モータ11が取付けられている。モータ11は、この場合、例えば直流のブラシレスモータで、アウターロータ形である。モータ11を構成する図示しないステータは、水槽7の背面側の外側に取付けられている。又、モータ11を構成する図示しないロータは、ステータを後方側から覆うようにして設けられている。   A motor 11 is attached to the outside on the back side of the water tank 7. In this case, the motor 11 is, for example, a direct current brushless motor and has an outer rotor type. A stator (not shown) constituting the motor 11 is attached to the outside of the rear surface side of the water tank 7. A rotor (not shown) constituting the motor 11 is provided so as to cover the stator from the rear side.

水槽7内には、背面側が閉塞された有底円筒状のドラム12が設けられている。ドラム12の周壁のほぼ全域には、小孔13が多数(図1には一部のみ図示)形成されている。ドラム12底部は、円筒状のドラム軸14の前端部に固定されている。これにより、ドラム12は、ドラム軸14を中心に回転自在である。   In the water tank 7, a bottomed cylindrical drum 12 whose back side is closed is provided. Many small holes 13 (only a part of which is shown in FIG. 1) are formed in almost the entire peripheral wall of the drum 12. The bottom of the drum 12 is fixed to the front end of the cylindrical drum shaft 14. Thereby, the drum 12 is rotatable around the drum shaft 14.

ドラム軸14は、回転中心軸が後方(図1で右側)に向かって下降している。この場合、ドラム軸14は、軸方向の中央部が水槽7の底部の中心を貫通して配置され、回転中心軸が水槽7の回転中心軸及びドラム12の回転中心軸と一致している。又、水槽7とドラム軸14との間には、図示しない軸受が設けられている。これにより、モータ11が回転して、後述するようにモータ11の回転力がドラム軸14に伝達されると、ドラム12はドラム軸14と一体に回転される。   As for the drum axis | shaft 14, the rotation center axis is falling toward back (right side in FIG. 1). In this case, the drum shaft 14 is arranged such that the central portion in the axial direction passes through the center of the bottom portion of the water tank 7, and the rotation center axis coincides with the rotation center axis of the water tank 7 and the rotation center axis of the drum 12. A bearing (not shown) is provided between the water tank 7 and the drum shaft 14. Thereby, when the motor 11 rotates and the rotational force of the motor 11 is transmitted to the drum shaft 14 as will be described later, the drum 12 is rotated integrally with the drum shaft 14.

ドラム12の前面部には、開口部15が形成されている。ドラム12の開口部15の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ16が設けられている。水槽7の前面部には、開口部17が形成されている。水槽7の開口部17は、環状のゴム製のベローズ18を介して洗濯物出入口3に連なっている。この結果、洗濯物出入口3は、ベローズ18、水槽7の開口部17、及びドラム12の開口部15を介して、ドラム12の内部に連なっている。   An opening 15 is formed on the front surface of the drum 12. For example, a liquid-sealed rotary balancer 16 is provided inside the periphery of the opening 15 of the drum 12. An opening 17 is formed in the front surface of the water tank 7. The opening 17 of the water tub 7 is connected to the laundry entrance / exit 3 via an annular rubber bellows 18. As a result, the laundry entrance 3 is connected to the inside of the drum 12 via the bellows 18, the opening 17 of the water tub 7, and the opening 15 of the drum 12.

ここで、モータ11の図示しないロータの中心には、前方上方に延びている撹拌体軸21が設けられている。撹拌体軸21は、円筒状のドラム軸14内を通っており、前端がドラム軸14から突出してドラム12内に位置している。この撹拌体軸21は、回転中心軸がドラム軸14の回転中心軸と一致している。   Here, at the center of the rotor (not shown) of the motor 11, a stirring body shaft 21 extending upward and forward is provided. The stirring body shaft 21 passes through the cylindrical drum shaft 14, and the front end protrudes from the drum shaft 14 and is positioned in the drum 12. The stirring body shaft 21 has a rotation center axis that coincides with the rotation center axis of the drum shaft 14.

ドラム12内の背面側であって撹拌体軸21の前端部には、撹拌体22が取付けられている。撹拌体22は、複数本、例えば4本のバッフル兼用の剥離用腕部23を有している(図1には剥離用腕部23を3本図示)。
剥離用腕部23は、撹拌体22の外周部の先端からドラム12の周壁内面に沿って前面側の開口部15付近まで延びている。この場合、剥離用腕部23の周方向側の辺部23A,23Bは、ドラム12の軸線(回転中心軸)に対して平行である。又、剥離用腕部23は、ドラム12の前面側に向かうにつれて高さ寸法が小さくなっている。即ち、ドラム12内の空間は、開口部15側が背面側よりも広くなっている。
A stirring body 22 is attached to the rear side of the drum 12 and the front end of the stirring body shaft 21. The stirrer 22 has a plurality of, for example, four baffle peeling arm portions 23 (three peeling arm portions 23 are shown in FIG. 1).
The peeling arm portion 23 extends from the tip of the outer peripheral portion of the stirring body 22 to the vicinity of the opening portion 15 on the front surface side along the inner surface of the peripheral wall of the drum 12. In this case, the side portions 23 </ b> A and 23 </ b> B on the circumferential side of the peeling arm portion 23 are parallel to the axis line (rotation center axis) of the drum 12. Further, the height of the peeling arm portion 23 becomes smaller toward the front side of the drum 12. That is, the space in the drum 12 is wider on the opening 15 side than on the back side.

水槽7の背面側の外側のモータ11内には、クラッチ機構部24が設けられている。クラッチ機構部24は、例えば、特開2000−279692号公報に記載されている周知のものであり、切換え動作により、モータ11の回転力をドラム軸14又は撹拌体軸21のいずれか一方、本実施形態の場合では、撹拌体軸21のみを回転駆動しドラム軸14は水槽7側に係止してドラム12は静止させた状態と、ドラム軸14と撹拌体軸21の双方に伝達させドラム12と撹拌体軸21とを同時に回転駆動する状態とに切換えられるようになっている。   A clutch mechanism portion 24 is provided in the motor 11 on the outer side of the back surface of the water tank 7. The clutch mechanism portion 24 is a well-known one described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-279692, and the torque of the motor 11 is changed to either the drum shaft 14 or the stirring body shaft 21 by switching operation. In the case of the embodiment, only the stirrer shaft 21 is rotationally driven, the drum shaft 14 is locked to the water tank 7 side and the drum 12 is stationary, and the drum 12 is transmitted to both the drum shaft 14 and the stirrer shaft 21. 12 and the stirrer shaft 21 can be switched to a state in which they are rotationally driven simultaneously.

具体的に本実施形態では、撹拌体軸21の後端部がモータ11の図示しないロータの中心に固定されている。これにより、撹拌体軸21は、ロータが回転されることにより、ロータと一体に回転される。そして、クラッチ機構部24がロータの回転をドラム12に伝達するように図示しないクラッチを切換えると、ドラム軸14は撹拌体軸21と共に回転される。即ち、クラッチ機構部24は、モータ11の回転力を、ドラム12及び撹拌体22に伝達する第1の状態と、撹拌体22にのみ伝達する第2の状態とを切換えるように作用する。   Specifically, in the present embodiment, the rear end portion of the stirring body shaft 21 is fixed to the center of the rotor (not shown) of the motor 11. Thereby, the stirring body axis | shaft 21 rotates integrally with a rotor, when a rotor rotates. When the clutch mechanism 24 switches a clutch (not shown) so that the rotation of the rotor is transmitted to the drum 12, the drum shaft 14 is rotated together with the stirring body shaft 21. In other words, the clutch mechanism 24 acts to switch between the first state in which the rotational force of the motor 11 is transmitted to the drum 12 and the stirring body 22 and the second state in which only the stirring body 22 is transmitted.

水槽7の後方最下部には、排水口31が形成されている。排水口31には、排水管32が接続されている。排水管32の途中には、排水弁33が設けられている。排水管32の端部のうち排水口31と反対側の端部は、外箱2の外部の所定の排水場所に連通している。   A drain port 31 is formed at the lowermost rear portion of the water tank 7. A drain pipe 32 is connected to the drain port 31. A drain valve 33 is provided in the middle of the drain pipe 32. Of the ends of the drain pipe 32, the end opposite to the drain port 31 communicates with a predetermined drainage place outside the outer box 2.

外箱2内の最上部には、給水弁34、給水ケース35、給水ホース36及び配管37,38が設けられている。給水弁34は、入口側が配管37を介して蛇口に接続された図示しない給水管に接続され、出口側が配管38を介して給水ケース35に接続されている。給水ケース35は、内部に図示しない洗剤貯留部を有している。給水ホース36は、入口側が給水ケース35に接続され、出口側が水槽7に接続されている。従って、蛇口から給水管を介して供給される水は、配管37、給水弁34、配管38、給水ケース35及び給水ホース36を介して水槽7内に供給される。   A water supply valve 34, a water supply case 35, a water supply hose 36, and pipes 37 and 38 are provided at the top of the outer box 2. The water supply valve 34 is connected to a water supply pipe (not shown) connected to a faucet via a pipe 37 on the inlet side, and connected to a water supply case 35 via a pipe 38 on the outlet side. The water supply case 35 has a detergent storage part (not shown) inside. The water supply hose 36 has an inlet side connected to the water supply case 35 and an outlet side connected to the water tank 7. Therefore, the water supplied from the faucet through the water supply pipe is supplied into the water tank 7 through the pipe 37, the water supply valve 34, the pipe 38, the water supply case 35, and the water supply hose 36.

ドラム式洗濯機1は、乾燥行程を行うための装置としてヒートポンプ式の温風供給装置41を備えている。この温風供給装置41は、水槽7の前上部に形成した排出口42と、水槽7の後上部に形成した供給口43との間に配設され、排出ダクト44、接続ホース45、通風ケース46、ファンケーシング47、接続ホース48、及び供給ダクト49からなる循環風路50を備えている。   The drum type washing machine 1 includes a heat pump type hot air supply device 41 as a device for performing a drying process. The hot air supply device 41 is disposed between a discharge port 42 formed at the front upper part of the water tank 7 and a supply port 43 formed at the rear upper part of the water tank 7, and has a discharge duct 44, a connection hose 45, a ventilation case. 46, a circulation air passage 50 including a fan casing 47, a connection hose 48, and a supply duct 49 is provided.

循環風路50の内部、例えば通風ケース46の内部には、排出口42側より順に、蒸発器51及び凝縮器52が設けられ、且つ、ファンケーシング47の内部に送風羽根53が設けられている。送風羽根53は、ファンケーシング47の外部に配設したファンモータ54で回転駆動するようになっている。これにより、送風羽根53が回転されると、ドラム12内の空気は、小孔13を通って、水槽7内に移動し、排出口42から循環風路50の通風ケース46を通して供給口43から水槽7内に供給され、小孔13を通ってドラム12内に戻される。   An evaporator 51 and a condenser 52 are provided in this order in the circulation air passage 50, for example, in the ventilation case 46, in order from the outlet 42 side, and a blower blade 53 is provided in the fan casing 47. . The blower blades 53 are rotationally driven by a fan motor 54 disposed outside the fan casing 47. As a result, when the blower blades 53 are rotated, the air in the drum 12 moves into the water tank 7 through the small holes 13, and from the supply port 43 through the ventilation case 46 of the circulation air passage 50 from the discharge port 42. It is supplied into the water tank 7 and returned to the drum 12 through the small hole 13.

蒸発器51及び凝縮器52は、通風ケース46の外部に配設した圧縮機55と、図2に示す膨張弁56とで、接続パイプ57によりサイクル(冷凍サイクル)接続してヒートポンプ58を構成し、蒸発器51で吸熱冷却、凝縮器52で放熱加熱をするようになっている。即ち、圧縮機55が作動することにより、ヒートポンプ58に封入した冷媒は、圧縮機55で圧縮されて高温高圧の冷媒となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器52に流れて、通風ケース46内の空気と熱交換する。その結果、通風ケース46内の空気は加熱され、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒は、次に、膨張弁56を通って減圧された後、蒸発器51に流入し、気化する。これにより、蒸発器51は通風ケース46内の空気を冷却する。蒸発器51を通過した冷媒は圧縮機55に戻る。   The evaporator 51 and the condenser 52 constitute a heat pump 58 by connecting a cycle (refrigeration cycle) by a connecting pipe 57 with a compressor 55 disposed outside the ventilation case 46 and an expansion valve 56 shown in FIG. The evaporator 51 performs endothermic cooling, and the condenser 52 performs heat radiation heating. In other words, when the compressor 55 is operated, the refrigerant sealed in the heat pump 58 is compressed by the compressor 55 to become a high-temperature and high-pressure refrigerant, and the high-temperature and high-pressure refrigerant flows into the condenser 52 and is stored in the ventilation case 46. Exchange heat with air. As a result, the air in the ventilation case 46 is heated, and the temperature of the refrigerant is lowered and liquefied. The liquefied refrigerant is then depressurized through the expansion valve 56 and then flows into the evaporator 51 to be vaporized. Thereby, the evaporator 51 cools the air in the ventilation case 46. The refrigerant that has passed through the evaporator 51 returns to the compressor 55.

このように、ドラム12内から循環風路50の通風ケース46に流入した空気流は、通風ケース46内で、蒸発器51により冷却されて除湿され、その後に凝縮器52により加熱されて温風化される。そして、凝縮器52を経た温風が水槽7内に供給され、更にドラム12の小孔13からドラム12内に供給される。その結果、ドラム12内の洗濯物が加温、即ち、洗濯物の乾燥行程が行われる。尚、ドラム12内の洗濯物を加温した温風は、再度、ドラム12より出て水槽7内から循環風路50へと流入する。   In this way, the air flow that has flowed from the drum 12 into the ventilation case 46 of the circulation air passage 50 is cooled and dehumidified by the evaporator 51 in the ventilation case 46, and then heated by the condenser 52 to warm air. Is done. Then, the warm air passing through the condenser 52 is supplied into the water tank 7 and further supplied into the drum 12 from the small hole 13 of the drum 12. As a result, the laundry in the drum 12 is heated, that is, the laundry is dried. In addition, the warm air which heated the laundry in the drum 12 comes out of the drum 12 again, and flows in into the circulation air path 50 from the inside of the water tank 7. FIG.

図3は、ドラム式洗濯機1の電気的構成を概略的に示すブロック線図である。制御手段をなす制御装置6は、例えばマイクロコンピュータからなっている。この制御装置6には、操作パネル5に設けられた操作部5Aからの操作信号、水槽7内の水位を検知するように設けた水位センサ61からの水位検知信号等が入力されるようになっている。制御装置6は、これらの信号が入力されると、ドラム式洗濯機の作動全般(例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程)の各種運転コースを実行させるべく駆動回路62を介して各種洗濯機負荷たるモータ11、クラッチ機構部24、排水弁33、給水弁34、圧縮機55、ファンモータ54等を制御すると共に、表示部5Bに各種の表示を行わせる。   FIG. 3 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the drum-type washing machine 1. The control device 6 constituting the control means is composed of, for example, a microcomputer. The control device 6 receives an operation signal from the operation unit 5A provided on the operation panel 5, a water level detection signal from a water level sensor 61 provided to detect the water level in the water tank 7, and the like. ing. When these signals are input, the control device 6 passes through the drive circuit 62 to execute various operation courses of the overall operation of the drum type washing machine (for example, the washing process, the rinsing process, the dehydrating process, and the drying process). While controlling the motor 11, the clutch mechanism part 24, the drain valve 33, the water supply valve 34, the compressor 55, the fan motor 54, etc. which are various washing machine loads, it makes the display part 5B perform various displays.

次に、ドラム式洗濯機1の作用及び効果について説明する。
例えば、使用者が操作パネル5の操作部5Aのうち洗濯から乾燥まで行うコースを選択すると、制御装置6は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程を実行するための制御を実行する。図4に、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程のタイムチャートを示す。図4中の各行程において、モータ11の作動によって動作する軸(撹拌体軸21のみ、又はドラム軸14と撹拌体軸21の両方の軸)を、斜線で示す。
Next, the operation and effect of the drum type washing machine 1 will be described.
For example, when the user selects a course to be performed from washing to drying in the operation unit 5A of the operation panel 5, the control device 6 executes control for executing a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process. FIG. 4 shows time charts of a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process. In each stroke in FIG. 4, an axis (only the stirring body shaft 21 or both the drum shaft 14 and the stirring body shaft 21) operated by the operation of the motor 11 is indicated by hatching.

洗い行程では、給水、洗い及び排水が行われ、すすぎ行程では、中間脱水、給水及びすすぎが行われる。この洗い行程及びすすぎ行程では、制御装置6は、給水弁34を開き、水槽7内に給水する動作を実行し、続いて、モータ11の回転力がドラム軸14(ドラム12)及び撹拌体軸21(撹拌体22)に伝達するようにクラッチ機構部24を第1の状態に切換え、モータ11を駆動する。これにより、モータ11の回転力はドラム軸14及び撹拌体軸21に同時に伝達され、ドラム12及び撹拌体22は同期した状態で低速で回転され、洗いやすすぎが行われる。ここで、撹拌体22は、ドラム12の回転中心軸に平行で前方に延びている剥離用腕部23を有しているので、ドラム12と同期して回転する撹拌体22の剥離用腕部23は、バッフルの作用をして、洗濯物を掻き上げて撹拌する。このとき、ドラム12は回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するように傾斜して設けられているので、洗濯物は洗い行程及びすすぎ行程が進むにつれて重力によりドラム12の洗濯水が集まっている背面側に次第に集められ少量の洗濯液で効率よく洗浄効果が得られるようになっている。そして、すすぎ行程終了時には、大半の洗濯物は、ドラム12の背面側に集められる。   In the washing process, water supply, washing and drainage are performed, and in the rinsing process, intermediate dehydration, water supply and rinsing are performed. In the washing process and the rinsing process, the control device 6 opens the water supply valve 34 and executes an operation of supplying water into the water tank 7. Subsequently, the rotational force of the motor 11 is applied to the drum shaft 14 (drum 12) and the stirring body shaft. The clutch mechanism 24 is switched to the first state so as to transmit to 21 (stirring body 22), and the motor 11 is driven. Thereby, the rotational force of the motor 11 is simultaneously transmitted to the drum shaft 14 and the stirrer shaft 21, and the drum 12 and the stirrer 22 are rotated at a low speed in a synchronized state, and washing is performed with ease. Here, since the stirring body 22 has the peeling arm portion 23 that extends in parallel to the rotation center axis of the drum 12, the peeling arm portion of the stirring body 22 that rotates in synchronization with the drum 12. No. 23 acts as a baffle to scoop up and stir the laundry. At this time, the drum 12 is provided so as to be inclined so that the rotation center axis is positioned on the axis descending backward, so that the laundry is washed with water in the drum 12 by gravity as the washing process and the rinsing process proceed. It is gathered gradually on the back side where the ink is gathered, and a cleaning effect can be obtained efficiently with a small amount of washing liquid. At the end of the rinsing process, most of the laundry is collected on the back side of the drum 12.

すすぎ行程が終了すると、制御装置6は、脱水行程を実行する。脱水行程では、排水及び脱水が行われる。この脱水行程では、制御装置6は、給水弁34を閉じ、排水弁33を開き、モータ11を高速で回転させる。このとき、制御装置6は、クラッチ機構部24を第1の状態のままにしている。これによりモータ11の回転力は、ドラム軸14及び撹拌体軸21に伝達され、ドラム12及び撹拌体22は同期して高速で回転される。ドラム12の背面側に大半の洗濯物が集められた状態で脱水行程が行われると、大半の洗濯物は、遠心力によりドラム12の背面側付近の周壁内面に張付くことになる。このとき洗濯物は片持ち支持形態のドラム12の支持側、即ち背面側に集まっているため、ドラム12の前方に洗濯物があるときに比べて洗濯物のアンバランスに強く、脱水回転をスムースに加速することができる。   When the rinsing process is completed, the control device 6 performs a dehydration process. In the dehydration process, drainage and dehydration are performed. In this dehydration process, the control device 6 closes the water supply valve 34, opens the drain valve 33, and rotates the motor 11 at high speed. At this time, the control device 6 keeps the clutch mechanism 24 in the first state. Thereby, the rotational force of the motor 11 is transmitted to the drum shaft 14 and the stirring body shaft 21, and the drum 12 and the stirring body 22 are rotated at high speed synchronously. When the dehydration process is performed in a state where most of the laundry is collected on the back side of the drum 12, most of the laundry is stuck to the inner surface of the peripheral wall near the back side of the drum 12 by centrifugal force. At this time, since the laundry is gathered on the support side, that is, the back side of the drum 12 in the cantilever support form, the laundry is more resistant to unbalance of the laundry than when the laundry is in front of the drum 12, and the dehydration rotation is smoothly performed. Can be accelerated.

そして、制御装置6は、洗濯物がドラム12の背面側付近の周壁内面に張付いたとき、例えば、上記の脱水行程後に、張付いた洗濯物をドラム12から剥がす剥離行程を実行する。剥離行程では、制御装置6は、クラッチ機構部24を第2の状態に切換え、モータ11の回転力を撹拌体軸21に伝達し且つドラム軸14に伝達されないようにし、ドラム12を回転させずに撹拌体22を回転させる。制御装置6は、撹拌体22を少なくとも1回転させる。これにより、脱水行程によってドラム12の背面側の周壁内面に集められて張付いた大半の洗濯物は、剥離用腕部23を有する撹拌体22によって剥がされる。   Then, when the laundry is stuck to the inner surface of the peripheral wall near the back side of the drum 12, for example, after the dehydration step, the control device 6 executes a peeling step for peeling the stuck laundry from the drum 12. In the peeling process, the control device 6 switches the clutch mechanism 24 to the second state, transmits the rotational force of the motor 11 to the stirring body shaft 21 and not to the drum shaft 14, and does not rotate the drum 12. The stirring body 22 is rotated. The control device 6 rotates the stirring body 22 at least once. Thereby, most of the laundry collected and stuck to the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum 12 by the dehydration process is peeled off by the stirring body 22 having the peeling arm portion 23.

制御装置6は、脱水行程(剥離行程)後に、乾燥行程の制御を実行する。乾燥行程では、制御装置6は、クラッチ機構部24を第1の状態に切換え、ドラム12及び撹拌体22を同期させて低速で回転させつつ、ファンモータ54を駆動する。ファンモータ54が回転すると、送風羽根53も回転し、空気流が生成する。この空気流は、ドラム12内に供給される。ドラム12内に供給された空気流は、洗濯物から水分を奪った後、通風ケース46内に流入する。ここで、制御装置6によってヒートポンプ58の圧縮機55が駆動されると、通風ケース46内を通る空気流はヒートポンプ58の蒸発器51及び凝縮器52によって除湿及び温風化される。除湿及び温風化された空気流は、送風羽根53の回転により、ドラム12内に戻される。このように、蒸発器51と凝縮器52を有する通風ケース46と水槽7との間を空気(温風)が循環することにより、ドラム12内の洗濯物の乾燥が行われる。   The control device 6 executes control of the drying process after the dehydration process (peeling process). In the drying process, the control device 6 switches the clutch mechanism 24 to the first state, and drives the fan motor 54 while rotating the drum 12 and the stirring member 22 at low speed in synchronization. When the fan motor 54 rotates, the blower blades 53 also rotate, and an air flow is generated. This air flow is supplied into the drum 12. The air flow supplied into the drum 12 takes moisture from the laundry and then flows into the ventilation case 46. Here, when the compressor 55 of the heat pump 58 is driven by the control device 6, the air flow passing through the ventilation case 46 is dehumidified and warmed by the evaporator 51 and the condenser 52 of the heat pump 58. The dehumidified and warmed air flow is returned into the drum 12 by the rotation of the blower blades 53. In this way, air (warm air) circulates between the ventilation case 46 having the evaporator 51 and the condenser 52 and the water tank 7, thereby drying the laundry in the drum 12.

この脱水行程後に乾燥行程が実行される場合、脱水行程後で乾燥行程前に、制御装置6は、モータ11の回転力を撹拌体軸21のみに伝達するようにクラッチ機構部24を第2の状態に切換え、撹拌体22の回転を行う剥離行程を実行する。これにより、ドラム12の背面側の周壁内面に集められて張付いたすべての洗濯物は、剥離用腕部23を有する撹拌体22によって剥がされる。従って、従来構成のような脱水行程後に洗濯物がドラムに張付いたまま乾燥行程が開始されて乾燥行程後の洗濯物に過度のシワが生じたり、乾燥ムラが生じたりすることを極力防止できる。   When the drying process is executed after the dehydration process, the control device 6 transmits the rotational force of the motor 11 only to the stirrer shaft 21 to the second mechanism after the dehydration process and before the drying process. The state is switched to a state, and a peeling process for rotating the stirring body 22 is executed. Thereby, all the laundry collected and stuck to the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum 12 is peeled off by the stirring body 22 having the peeling arm portion 23. Therefore, it is possible to prevent as much as possible that the drying process is started while the laundry is stuck to the drum after the dehydration process as in the conventional configuration, and the laundry after the drying process is excessively wrinkled or unevenly dried. .

又、乾燥行程前にすべての洗濯物がドラム12の周壁内面から剥がされるので、シワつきを心配することなく脱水条件をより脱水し易い条件に設定することができる。例えば、脱水行程中のドラム12の回転をより高速回転化したり又は脱水時間を長くしたりすることにより、脱水行程による脱水効率を高くすることできる。これにより、乾燥行程時の洗濯物を乾燥させるエネルギーを低減でき、乾燥時間を短くすることができる。   Further, since all the laundry is peeled off from the inner surface of the peripheral wall of the drum 12 before the drying process, the dehydrating condition can be set to a condition that makes it easier to dehydrate without worrying about wrinkles. For example, by increasing the rotation speed of the drum 12 during the dehydration process or by increasing the dehydration time, the dehydration efficiency by the dehydration process can be increased. Thereby, the energy which dries the laundry at the time of a drying process can be reduced, and drying time can be shortened.

脱水行程(剥離行程)後に乾燥行程がない場合には、制御装置6が、脱水行程終了後に剥離行程を実行する。これにより、すべての洗濯物は、剥離用腕部23を有する撹拌体22によってドラムの周壁内面から剥がされる。そのため、使用者はすべての洗濯物をドラム12から容易に取出すことができる。   When there is no drying process after the dehydration process (peeling process), the control device 6 executes the peeling process after the dehydration process is completed. Accordingly, all the laundry is peeled off from the inner surface of the peripheral wall of the drum by the stirring body 22 having the peeling arm portion 23. Therefore, the user can easily take out all the laundry from the drum 12.

ドラム12は、回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するように傾斜して設けられているので、ドラム12の開口部15は、ドラム式洗濯機1の上部にやや上向きに位置する。これにより、ドラム12への洗濯物の出し入れを一層容易に行うことができる。   The drum 12 is provided so as to be inclined so that the rotation center axis is positioned on an axis that descends rearward, so that the opening 15 of the drum 12 is positioned slightly upward at the top of the drum type washing machine 1. To do. As a result, the laundry can be taken in and out of the drum 12 more easily.

又、撹拌体22の剥離用腕部23の高さ寸法を、ドラム12の前面側に向かうにつれて小さくしたので、ドラム12の開口部15側の空間は大きくなり、ドラム12への洗濯物の出し入れを更に一層容易に行うことができる。
そして撹拌体22の剥離用腕部23は、バッフルの掻き上げの作用を兼用するので、洗い行程及びすすぎ行程において、洗濯物を効率よく撹拌できて洗濯物の洗濯性能を向上させることができると共に、バッフルの部品点数を低減でき、更に、バッフルをドラム12に取付ける作業工程を省くことができる。
Further, since the height dimension of the peeling arm portion 23 of the stirrer 22 is made smaller toward the front side of the drum 12, the space on the opening 15 side of the drum 12 becomes larger, and the laundry is taken in and out of the drum 12. Can be performed even more easily.
Since the peeling arm portion 23 of the stirring body 22 also serves as a baffle scooping operation, the laundry can be efficiently stirred in the washing process and the rinsing process, and the washing performance of the laundry can be improved. The number of parts of the baffle can be reduced, and the work process for attaching the baffle to the drum 12 can be omitted.

次に、本発明の第2の実施形態を図5を参照して説明する。尚、上記第1の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第2の実施形態では、撹拌体22が、第1の実施形態の剥離用腕部23の代わりに、剥離用腕部71を有している。剥離用腕部71は、ドラム12の軸線(回転中心軸)に対して非平行、例えばドラム12の軸線(回転中心軸)を中心にほぼ螺旋状に延びている。即ち、剥離用腕部71の周方向側の一方の辺部71Aは、ドラム12が一方向に回転(例えば正転)されて洗濯物を掻き上げると共に、洗濯物をその重力により前方側に案内する傾斜状に形成されている。一方、剥離用腕部71の周方向側の他方の辺部71Bは、ドラム12が他方向に回転(例えば反転)されて洗濯物を掻き上げるときに、洗濯物をその重力によりドラム12の背面側に案内する傾斜状に形成されている。剥離用腕部71の高さ寸法は、ドラム12の前面側に向かうにつれて小さくしている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the said 1st Embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the second embodiment, the stirrer 22 has a peeling arm portion 71 instead of the peeling arm portion 23 of the first embodiment. The peeling arm portion 71 is not parallel to the axis (rotation center axis) of the drum 12, for example, extends substantially spirally about the axis (rotation center axis) of the drum 12. That is, one side portion 71A on the circumferential side of the peeling arm portion 71 causes the drum 12 to rotate in one direction (for example, forward rotation) to scoop up the laundry and guide the laundry forward by its gravity. It is formed in an inclined shape. On the other hand, the other side portion 71B on the circumferential direction side of the peeling arm portion 71 is configured such that when the drum 12 is rotated in the other direction (for example, inverted) and picks up the laundry, It is formed in an inclined shape that guides to the side. The height dimension of the peeling arm portion 71 is made smaller toward the front side of the drum 12.

上記構成によれば、洗濯物は、洗い行程及びすすぎ行程中、剥離用腕部71の辺部71A,71Bによってドラム12の前方向及び後方向に案内され、ドラム12内にばらける。これにより、洗い行程及びすすぎ行程中に洗濯物は効率よく撹拌され、汚れが落ち易くなる。   According to the above configuration, the laundry is guided in the front and rear directions of the drum 12 by the side portions 71A and 71B of the peeling arm 71 during the washing process and the rinsing process, and spreads in the drum 12. Accordingly, the laundry is efficiently stirred during the washing process and the rinsing process, and the dirt is easily removed.

すすぎ行程が終了すると、例えばドラム12が逆回転されることにより、すべての洗濯物はドラム12の背面側に次第に集められる。そして、すべての洗濯物は、脱水行程が実行されると、ドラム12の背面側の周壁内面に集められて、張付くようになる。そして脱水行程後に剥離行程が実行されると、ドラム12の背面側の周壁内面に集められて張付いたすべての洗濯物は、剥離用腕部71によって剥がされる。   When the rinsing process is completed, for example, the drum 12 is reversely rotated, so that all the laundry is gradually collected on the back side of the drum 12. All the laundry is collected and stuck to the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum 12 when the dehydration process is executed. When the peeling process is executed after the dehydration process, all the laundry collected and stuck to the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum 12 is peeled off by the peeling arm 71.

剥離行程後に乾燥行程が実行される場合、ドラム12が正逆回転されて、洗濯物は剥離用腕部71の辺部71A,71Bによってドラム12内において前後方向にばらける。これにより、洗濯物はほぐれて温風に当たる表面積が増し、乾燥効率が増す。   When the drying process is performed after the peeling process, the drum 12 is rotated forward and backward, and the laundry is scattered in the front-rear direction in the drum 12 by the side parts 71A and 71B of the peeling arm part 71. As a result, the laundry is loosened and the surface area of the laundry hit by warm air increases, and the drying efficiency increases.

次に、本発明の第3の実施形態を図6を参照して説明する。尚、上記第1の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第3の実施形態は、撹拌体22が、第1の実施形態の剥離用腕部23の代わりに、剥離用腕部81を有している。又、ドラム12の周壁内面の前部の領域に、ドラム12の軸線方向(回転中心軸方向)に延びるバッフル82が複数固定されている。バッフル82は、ドラム12の径方向において隙間無くドラム12の内周面に固定され、且つ、周方向に等間隔に配置されている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the said 1st Embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the third embodiment, the stirrer 22 has a peeling arm portion 81 instead of the peeling arm portion 23 of the first embodiment. A plurality of baffles 82 extending in the axial direction of the drum 12 (in the direction of the rotation center axis) are fixed to the front region of the inner surface of the peripheral wall of the drum 12. The baffles 82 are fixed to the inner peripheral surface of the drum 12 without a gap in the radial direction of the drum 12 and are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

剥離用腕部81は、先端部がバッフル82の後端部に近い位置まで延びている。例えば、ドラム12の軸方向において、バッフル82がドラム12の前部側たるほぼ半分を占め、剥離用腕部81がドラム12の後部側たるほぼ半分を占めている。剥離用腕部81の高さ寸法は、ドラム12の前面側に向かうにつれて小さくしている。   The peeling arm portion 81 extends to a position where the tip portion is close to the rear end portion of the baffle 82. For example, in the axial direction of the drum 12, the baffle 82 occupies almost half of the front side of the drum 12, and the peeling arm portion 81 occupies almost half of the rear side of the drum 12. The height dimension of the peeling arm portion 81 is made smaller toward the front side of the drum 12.

上記構成によれば、洗濯物は、洗い行程、すすぎ行程及び乾燥行程において、ドラム12の前部に位置する洗濯物はバッフル82で撹拌され、ドラム12の後部側に位置する洗濯物は剥離用腕部81で撹拌される。このとき、洗濯物は重力により後方に移動する。すすぎ行程の終了後にドラム12の背面側に大半の洗濯物が集められた状態で脱水行程が実行されると、洗濯物はドラム12の背面側の周壁内面に集められて張付く。そして、剥離行程が実行されると、脱水行程によってドラム12の背面側の周壁内面に集められて張付いた大半の洗濯物は、剥離用腕部81によって剥がされる。   According to the above configuration, in the washing process, the rinsing process, and the drying process, the laundry positioned at the front portion of the drum 12 is agitated by the baffle 82, and the laundry positioned at the rear side of the drum 12 is for peeling. Stirring is performed by the arm portion 81. At this time, the laundry moves backward due to gravity. When the dehydration process is executed in a state where most of the laundry is collected on the back side of the drum 12 after the rinsing process is completed, the laundry is collected and stuck on the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum 12. When the peeling process is executed, most of the laundry collected and stuck to the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum 12 by the dehydrating process is peeled off by the peeling arm 81.

上記のように、剥離用腕部81及びバッフル82の両方によって洗濯物を撹拌する構成においても、脱水行程によってドラム12の背面側の周壁内面に集められて張付いたすべての洗濯物を、剥離用腕部81を有する撹拌体22によって剥がすことができる。   As described above, even in the configuration in which the laundry is agitated by both the peeling arm 81 and the baffle 82, all the laundry collected and stuck to the inner surface of the peripheral wall on the back side of the drum 12 by the dehydration process is peeled off. The stirrer 22 having the arm portion 81 can be peeled off.

次に、本発明の第4の実施形態を図7を参照して説明する。
第4の実施形態は、図7に示すように、剥離行程を、すすぎ行程中の中間脱水後、及び脱水行程後に実行するようにしている。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 7, the peeling process is performed after the intermediate dehydration during the rinsing process and after the dehydrating process.

すすぎ行程中の中間脱水後に剥離行程を実行することにより、洗濯物がドラム12の周壁内面から剥がれてほぐれた状態からすすぎ行程の給水を開始できるので、すすぎ効率を高めることができる。   By performing the peeling process after the intermediate dehydration during the rinsing process, water supply in the rinsing process can be started from a state where the laundry is peeled off from the inner surface of the peripheral wall of the drum 12, and thus the rinsing efficiency can be improved.

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されず、次のような変形、拡張が可能である。
洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程において、撹拌体22は、ドラム12と同期して回転させるようにしたが、ドラム12に対してフリーで回転する状態としても良い。
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and the following modifications and expansions are possible.
In the washing process, the rinsing process, the dehydrating process, and the drying process, the stirrer 22 is rotated in synchronization with the drum 12. However, the stirring body 22 may be rotated freely with respect to the drum 12.

本実施形態では、乾燥行程を行うための装置としてヒートポンプ式の温風供給装置41を備える構成で説明したが、ヒートポンプ58の代わりに、ヒータを用いても良い。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
In the present embodiment, the heat pump type hot air supply device 41 is described as a device for performing the drying process, but a heater may be used instead of the heat pump 58.
In addition, the present invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the present invention.

図面中、1はドラム式洗濯機、2は外箱、6は制御装置(制御手段)、7は水槽、11はモータ、12はドラム、22は撹拌体、23,71,81は剥離用腕部、24はクラッチ機構部(クラッチ機構)を示す。   In the drawings, 1 is a drum-type washing machine, 2 is an outer box, 6 is a control device (control means), 7 is a water tank, 11 is a motor, 12 is a drum, 22 is an agitator, and 23, 71 and 81 are peeling arms. Reference numeral 24 denotes a clutch mechanism (clutch mechanism).

Claims (5)

外箱と、
前記外箱内に回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するようにして弾性支持され、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽と、
前記水槽内に前記軸線を中心に回転自在に設けられ、背面側が閉塞された有底円筒状のドラムと、
前記ドラム内の背面側に前記軸線を中心に回転自在に設けられた撹拌体と、
前記水槽の背面側の外側に設けられたモータと、
前記モータの回転力を、前記ドラム及び前記撹拌体の両方に伝達する第1の状態と、前記ドラム或いは前記撹拌体のいずれか一方に伝達する第2の状態とを切換えるクラッチ機構と、
前記クラッチ機構を第1の状態或いは第2の状態に切換え制御する制御手段とを具備し、
前記撹拌体は、前記ドラムの周壁内面に沿って前面側に延びているバッフル兼用の剥離用腕部を有していることを特徴とするドラム式洗濯機。
An outer box,
A bottomed cylindrical water tank that is elastically supported so that the rotation center axis is positioned on the axis descending rearward in the outer box, and the back side is closed,
A bottomed cylindrical drum provided in the water tank so as to be rotatable around the axis and closed on the back side;
An agitator provided on the back side in the drum so as to be rotatable around the axis;
A motor provided outside the back side of the water tank;
A clutch mechanism for switching between a first state in which the rotational force of the motor is transmitted to both the drum and the stirrer and a second state in which either the drum or the stirrer is transmitted;
Control means for switching and controlling the clutch mechanism to the first state or the second state,
The drum-type washing machine, wherein the agitator has a baffle peeling arm portion that extends to the front side along the inner peripheral surface of the drum.
前記剥離用腕部の高さ寸法は、前記ドラムの前面側に向かうにつれて小さくなることを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。   The drum-type washing machine according to claim 1, wherein a height dimension of the peeling arm portion decreases toward the front side of the drum. 前記剥離用腕部は、前記ドラムの前記軸線に対して非平行に延びていることを特徴とする請求項1又は2記載のドラム式洗濯機。   The drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the peeling arm portion extends non-parallel to the axis of the drum. 前記制御手段は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を実行するように洗濯機負荷を制御し、
当該制御手段は、前記脱水行程後に前記クラッチ機構を第2の状態に切換え制御して剥離行程を実行することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
The control means controls the washing machine load so as to execute a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process,
The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means performs a separation process by switching the clutch mechanism to a second state after the dehydration process.
前記制御手段は、前記剥離行程後に乾燥行程を実行することを特徴とする請求項4記載のドラム式洗濯機。   The drum type washing machine according to claim 4, wherein the control means executes a drying process after the peeling process.
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