JP5038264B2 - Dynamic damper - Google Patents

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Description

本発明は、マス金具の脱落防止機能を有するダイナミックダンパに関するものである。   The present invention relates to a dynamic damper having a function to prevent mass metal fittings from falling off.

従来、マス金具の脱落防止機能を有するダイナミックダンパとして、例えば、特開平9−166178号公報(特許文献1)および特開平10−184781号公報(特許文献2)などに開示されている。   Conventionally, dynamic dampers having a function of preventing mass metal fittings are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-166178 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-184781 (Patent Document 2).

特許文献1には、取付部材の貫通孔を挿通する連結棒と、連結棒の両端に取り付けられた一対のマス金具とを備え、両マス金具と取付部材とをゴム弾性体により弾性連結するダイナミックダンパが記載されている。   Patent Document 1 includes a connecting rod that is inserted through a through-hole of an attachment member, and a pair of mass brackets that are attached to both ends of the coupling rod, and that dynamically couples both mass brackets and the attachment member with a rubber elastic body. A damper is described.

特許文献2には、取付部材の一方面から離隔して配置されたマス金具と、取付部材とマス金具とを弾性連結するゴム弾性体と、取付部材の反対面から挿通して先端部をマス金具の被覆部材に埋設したピンとを備えるダイナミックダンパが記載されている。
特開平9−166178号公報 特開平10−184781号公報
In Patent Document 2, a mass metal fitting that is spaced apart from one surface of an attachment member, a rubber elastic body that elastically connects the attachment member and the mass metal fitting, and a front end portion that is inserted from the opposite surface of the attachment member to the mass. A dynamic damper is described that includes a pin embedded in a covering member of a metal fitting.
JP-A-9-166178 Japanese Patent Laid-Open No. 10-184781

しかし、特許文献1に記載のダイナミックダンパは、一対のマス金具と取付部材とをゴム弾性体により弾性連結しているため、大型化、および、製造コスト高を招来する。一方、特許文献2に記載のダイナミックダンパは、取付部材の片側のみにマス金具を備え、小型化、低コスト化を図ることは可能である。しかし、このダイナミックダンパは、取付部材に振動が発生した場合に、マス金具は取付部材に対して、揺動する動作を伴いながら、当該振動の方向へ移動する。つまり、マス金具は、取付部材に対して首振り運動をする。   However, since the dynamic damper described in Patent Document 1 elastically connects the pair of mass metal fittings and the mounting member with a rubber elastic body, it leads to an increase in size and a manufacturing cost. On the other hand, the dynamic damper described in Patent Document 2 includes a mass metal fitting only on one side of the mounting member, and can be reduced in size and cost. However, in the dynamic damper, when vibration is generated in the attachment member, the mass metal fitting moves in the direction of the vibration while being swung with respect to the attachment member. That is, the mass bracket performs a swing motion with respect to the mounting member.

ここで、ダイナミックダンパの取付スペースが狭い場合には、マス金具の取付部材に対する首振り運動によって、他部材へ接触するおそれがある。そのため、マス金具が取付部材に対して首振り運動することなく、マス金具を取付部材に対して並進運動(直進運動)するように設計することが望まれる。しかし、特許文献2に記載のダイナミックダンパは、上述したように、遥動、すなわち、首振り運動をする。   Here, when the mounting space for the dynamic damper is narrow, there is a risk of contact with other members due to the swinging motion of the mass bracket with respect to the mounting member. For this reason, it is desired that the mass bracket is designed to translate (straightly move) with respect to the mounting member without causing the mass bracket to swing with respect to the mounting member. However, as described above, the dynamic damper described in Patent Document 2 swings, that is, swings.

ところで、特許文献1に記載のダイナミックダンパにおいて、ゴム弾性体を取付部材と片側のマス金具のみを連結するようにすることが考えられる。確かに、このようにすることで、上述したように、製造コストの低減を図ることが可能となる。しかし、この場合であっても、マス金具は、取付部材に対して首振り運動をする。   By the way, in the dynamic damper described in Patent Document 1, it is conceivable to connect the rubber elastic body only to the mounting member and the mass bracket on one side. Certainly, this makes it possible to reduce the manufacturing cost as described above. However, even in this case, the mass bracket swings with respect to the mounting member.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ゴム弾性体を取付部材の片側のみに設けた構成であって、マス金具が取付部材に対して並進運動する、マス金具の脱落防止機能を有するダイナミックダンパを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and has a configuration in which a rubber elastic body is provided only on one side of the mounting member, and the mass bracket is moved in translation with respect to the mounting member. An object of the present invention is to provide a dynamic damper having a prevention function.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problems will be described with additional effects and the like as necessary.

(手段1)手段1に係るダイナミックダンパは、
取付部材と、
マス金具と、
前記取付部材と前記マス金具とを弾性連結するゴム弾性体と、
を備えるダイナミックダンパにおいて、
前記取付部材は、前記ゴム弾性体に固着される第一面と、前記第一面の裏面に位置する第二面と、前記第一面と前記第二面を貫通する貫通孔と、を備え、
前記マス金具は、
前記取付部材の前記第一面側に離隔して配置され、前記ゴム弾性体に固着され、前記貫通孔を通過不能であり、且つ、前記第一面に係止可能に形成された第一マス金具と、
前記取付部材の前記第二面側に離隔して配置され、前記貫通孔を通過不能であり、前記第二面に係止可能に形成され、且つ、前記取付部材と直接連結されていない第二マス金具と、
前記貫通孔に挿通され、且つ、前記第一マス金具と前記第二マス金具とを連結する連結部材と、
を備え、
前記マス金具の重心が前記ゴム弾性体の外表面に囲まれる領域内に位置するように設定されていることを特徴とする。
(Means 1) The dynamic damper according to means 1 is
A mounting member;
Trout metal fittings,
A rubber elastic body that elastically connects the mounting member and the mass bracket;
In a dynamic damper comprising
The mounting member includes a first surface fixed to the rubber elastic body, a second surface located on the back surface of the first surface, and a through hole penetrating the first surface and the second surface. ,
The mass bracket is
A first mass that is spaced apart from the first surface of the mounting member, is fixed to the rubber elastic body, cannot pass through the through-hole, and can be locked to the first surface. Metal fittings,
A second member that is spaced apart from the second surface of the mounting member, cannot pass through the through-hole, is formed to be engageable with the second surface, and is not directly connected to the mounting member. Trout metal fittings,
A connecting member that is inserted through the through-hole and connects the first mass fitting and the second mass fitting;
With
The center of gravity of the mass metal fitting is set to be located in a region surrounded by the outer surface of the rubber elastic body.

本手段によれば、第一マス金具と第二マス金具のそれぞれは、貫通孔を通過不能な構成としているため、マス金具の取付部材からの脱落防止機能を発揮する。さらに、本手段によれば、ゴム弾性体を取付部材の第一面側のみに設けた構成であって、マス金具が取付部材に対して首振り運動することを抑制できる。   According to this means, since each of the first mass bracket and the second mass bracket is configured to be unable to pass through the through hole, it exhibits a function of preventing the mass bracket from being detached from the mounting member. Furthermore, according to this means, it is the structure which provided the rubber elastic body only in the 1st surface side of the attachment member, Comprising: It can suppress that a mass metal fitting swings with respect to an attachment member.

(手段2)手段1のダイナミックダンパにおいて、
前記ゴム弾性体は、筒状をなし、前記第一面のうち前記貫通孔の周縁部に固着され、
前記連結部材は、前記ゴム弾性体の筒状内部および前記貫通孔を挿通するとよい。
これにより、省スペース化を図ることができ、且つ、製造コストを低減できる。
(Means 2) In the dynamic damper of means 1,
The rubber elastic body has a cylindrical shape, and is fixed to a peripheral edge portion of the through hole in the first surface.
The connecting member may be inserted through a cylindrical inside of the rubber elastic body and the through hole.
Thereby, space saving can be achieved and manufacturing cost can be reduced.

(手段3)手段2のダイナミックダンパにおいて、
前記連結部材は、前記ゴム弾性体の内周面全周との間に間隙を有して配置されているとよい。
これにより、マス金具が取付部材に対して貫通孔の軸心に直交する方向に振動する場合に、連結部材がゴム弾性体に対して圧縮変形させることを回避できる。つまり、当該振動の場合に、ゴム弾性体は、せん断変形のみとなる。これにより、ダイナミックダンパとしての高い制振効果を発揮できる。
(Means 3) In the dynamic damper of means 2,
The connecting member may be disposed with a gap between the entire inner peripheral surface of the rubber elastic body.
Thereby, when a mass metal fitting vibrates in the direction orthogonal to the axial center of a through-hole with respect to an attachment member, it can avoid that a connection member carries out compression deformation with respect to a rubber elastic body. That is, in the case of the vibration, the rubber elastic body has only shear deformation. Thereby, the high damping effect as a dynamic damper can be exhibited.

(手段4)手段1〜3の何れかのダイナミックダンパにおいて、
前記第二マス金具の重心と前記取付部材の前記第二面との離間距離は、前記第一マス金具の重心と前記取付部材の前記第一面との離間距離より短く設定されているとよい。
これにより、第二マス金具が取付部材の第二面から飛び出す量を抑制することができる。つまり、小型化を図ることができる。
(Means 4) In any one of the dynamic dampers of means 1 to 3,
The distance between the center of gravity of the second mass bracket and the second surface of the mounting member may be set shorter than the distance between the center of gravity of the first mass bracket and the first surface of the mounting member. .
Thereby, the amount by which the second mass bracket protrudes from the second surface of the mounting member can be suppressed. That is, downsizing can be achieved.

(手段5)手段4のダイナミックダンパにおいて、
前記第二マス金具の質量は、前記第一マス金具の質量と異なるように設定されているとよい。
これにより、手段4の構成を確実に達成できる。
(Means 5) In the dynamic damper of means 4,
The mass of the second mass bracket may be set to be different from the mass of the first mass bracket.
Thereby, the structure of the means 4 can be achieved reliably.

(手段6)手段1〜5の何れかのダイナミックダンパにおいて、
前記マス金具の重心は、前記ゴム弾性体の弾性中心に一致するように設定されている。
これにより、確実に、マス金具が取付部材に対して首振り運動をすることを抑制できる。つまり、確実に、マス金具が取付部材に対して並進運動をするようにできる。
(Means 6) In the dynamic damper of any one of means 1 to 5,
The center of gravity of the mass metal fitting is set to coincide with the elastic center of the rubber elastic body.
Thereby, it is possible to reliably suppress the mass fitting from swinging with respect to the mounting member. In other words, the mass bracket can be surely translated with respect to the mounting member.

以下、本発明のダイナミックダンパを具体化した実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。図1は、ダイナミックダンパ1の正面図である。図2は、図1のダイナミックダンパ1の右側面図である。図3は、図1のダイナミックダンパ1の平面図である。図4は、図3のA−A断面図である。   Hereinafter, an embodiment embodying a dynamic damper of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of the dynamic damper 1. FIG. 2 is a right side view of the dynamic damper 1 of FIG. FIG. 3 is a plan view of the dynamic damper 1 of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

ダイナミックダンパ1は、取付部材10と、マス金具20と、ゴム弾性体30と、被覆ゴム40とから構成される。取付部材10は、鉄またはアルミニウムなどの金属製であり、振動を抑制させたい相手部材(図示せず)に取り付けられる。マス金具20は、鉄またはアルミニウムなどの金属製であり、取付部材10から離隔して配置されている。ゴム弾性体30は、取付部材10とマス金具20とを弾性連結する。以下、詳細に説明する。まずは、相手部材が振動していない状態における各部材の位置関係を説明する。   The dynamic damper 1 includes an attachment member 10, a mass metal fitting 20, a rubber elastic body 30, and a covering rubber 40. The attachment member 10 is made of a metal such as iron or aluminum, and is attached to a counterpart member (not shown) that is desired to suppress vibration. The mass metal fitting 20 is made of metal such as iron or aluminum, and is spaced apart from the mounting member 10. The rubber elastic body 30 elastically connects the mounting member 10 and the mass metal fitting 20. Details will be described below. First, the positional relationship of each member when the counterpart member is not vibrating will be described.

取付部材10は、取付座11と、立設部12と、フランジ部13、14とから構成される。取付座11は、平板状からなり、2か所のボルト孔11a、11bが形成されている。この取付座11は、相手部材に当接した状態で、ボルト孔11a、11bに挿通されたボルト(図示せず)により相手部材に取り付けられる。   The mounting member 10 includes a mounting seat 11, a standing portion 12, and flange portions 13 and 14. The mounting seat 11 has a flat plate shape and is formed with two bolt holes 11a and 11b. The mounting seat 11 is attached to the mating member by a bolt (not shown) inserted through the bolt holes 11a and 11b while being in contact with the mating member.

立設部12は、取付座11の縁部からほぼ垂直に立設された平板状部材である。この立設部12は、ほぼ矩形状に形成されている。さらに、立設部12の中央には、立設部12の第一面12aと第二面12bとを貫通する矩形状の貫通孔12cが形成されている。ここで、第一面12aは、立設部12における取付座11が位置する側である。また、第二面12bは、第一面12aの裏面に位置する面である。フランジ部13、14は、取付座11および立設部12の両方の側縁に、取付座11および立設部12にほぼ垂直に立設されるように形成されている。これらのフランジ部13、14は、取付座11と立設部12との位置決めのための補強の役割を有する。   The standing portion 12 is a flat plate member that is erected almost vertically from the edge of the mounting seat 11. The standing portion 12 is formed in a substantially rectangular shape. Furthermore, a rectangular through hole 12 c that penetrates the first surface 12 a and the second surface 12 b of the standing portion 12 is formed in the center of the standing portion 12. Here, the 1st surface 12a is a side in which the mounting seat 11 in the standing part 12 is located. Moreover, the 2nd surface 12b is a surface located in the back surface of the 1st surface 12a. The flange portions 13 and 14 are formed on both side edges of the mounting seat 11 and the upright portion 12 so as to stand substantially vertically on the mounting seat 11 and the upright portion 12. These flange portions 13 and 14 have a reinforcing role for positioning the mounting seat 11 and the standing portion 12.

マス金具20は、第一マス金具21と、第二マス金具22と、連結部材23とから構成される。第一マス金具21は、直方体状の金属塊からなる。この第一マス金具21は、立設部12の第一面12a側に離隔して配置されている。具体的には、第一マス金具21の所定の面21aが立設部12の第一面12aに対向するように配置されている。さらには、第一マス金具21の重心が、貫通孔12cの中心軸と同軸上に位置している。この第一マス金具21の外形は、貫通孔12cよりも大きく形成されている。従って、第一マス金具21は、貫通孔12cを通過不能な大きさからなる。   The mass bracket 20 includes a first mass bracket 21, a second mass bracket 22, and a connecting member 23. The 1st mass metal fitting 21 consists of a rectangular parallelepiped metal lump. This first mass metal fitting 21 is arranged separately on the first surface 12 a side of the standing portion 12. Specifically, the predetermined surface 21 a of the first mass fitting 21 is arranged so as to face the first surface 12 a of the standing portion 12. Furthermore, the center of gravity of the first mass fitting 21 is located coaxially with the central axis of the through hole 12c. The outer shape of the first mass fitting 21 is formed larger than the through hole 12c. Therefore, the first mass bracket 21 has a size that cannot pass through the through hole 12c.

第二マス金具22は、直方体状の金属塊からなる。この第二マス金具22は、立設部12の第二面12b側に離隔して配置されている。つまり、第一マス金具21と第二マス金具22との間には、立設部12が介在している。具体的には、第二マス金具22の所定の面22aが立設部12の第二面12bに対向するように配置されている。さらには、第二マス金具22の重心が、貫通孔12cの中心軸と同軸上に位置している。この第二マス金具22の外形は、貫通孔12cよりも大きく形成されている。従って、第二マス金具22は、貫通孔12cを通過不能な大きさからなる。ただし、第二マス金具22は、第一マス金具21の外形よりも小さな外形を有する。そして、第二マス金具22は、第一マス金具21と同一材質としているため、第二マス金具22の質量は、第一マス金具21の質量よりも小さい。   The 2nd mass metal fitting 22 consists of a rectangular parallelepiped metal lump. The second mass metal fitting 22 is arranged separately on the second surface 12b side of the standing portion 12. That is, the standing portion 12 is interposed between the first mass bracket 21 and the second mass bracket 22. Specifically, the predetermined surface 22 a of the second mass metal fitting 22 is disposed so as to face the second surface 12 b of the standing portion 12. Furthermore, the center of gravity of the second mass fitting 22 is positioned coaxially with the central axis of the through hole 12c. The outer shape of the second mass fitting 22 is formed larger than the through hole 12c. Therefore, the second mass metal fitting 22 has a size that cannot pass through the through hole 12c. However, the second mass bracket 22 has an outer shape smaller than the outer shape of the first mass bracket 21. Since the second mass bracket 22 is made of the same material as the first mass bracket 21, the mass of the second mass bracket 22 is smaller than the mass of the first mass bracket 21.

連結部材23は、棒状をなしており、軸直交方向の断面形状が軸方向に亘って同一の矩形状からなる。この連結部材23の当該断面形状は、貫通孔12cよりも小さい形状からなる。従って、当然に、連結部材23の当該断面形状は、第一マス金具21の所定の面21aの形状、および、第二マス金具22の所定の面22aの形状より小さい。この連結部材23は、第一マス金具21の所定の面21aと第二マス金具22の所定の面22aとを連結している。さらに、連結部材23は、貫通孔12cに挿通されている。このとき、連結部材23の外周面は、全周に亘って、貫通孔12cの内周面に当接しないようにされている。そして、連結部材23の中心軸は、第一マス金具21の重心と第二マス金具22の重心を通るように設定されている。従って、連結部材23の中心軸は、貫通孔12cの中心軸に一致するように位置している。   The connecting member 23 has a rod shape, and the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis is the same rectangular shape in the axial direction. The cross-sectional shape of the connecting member 23 is smaller than the through hole 12c. Accordingly, naturally, the cross-sectional shape of the connecting member 23 is smaller than the shape of the predetermined surface 21 a of the first mass fitting 21 and the shape of the predetermined surface 22 a of the second mass fitting 22. The connecting member 23 connects the predetermined surface 21 a of the first mass fitting 21 and the predetermined surface 22 a of the second mass fitting 22. Further, the connecting member 23 is inserted through the through hole 12c. At this time, the outer peripheral surface of the connection member 23 is made not to contact the inner peripheral surface of the through hole 12c over the entire periphery. The central axis of the connecting member 23 is set so as to pass through the center of gravity of the first mass bracket 21 and the center of gravity of the second mass bracket 22. Accordingly, the central axis of the connecting member 23 is positioned so as to coincide with the central axis of the through hole 12c.

このように構成されるマス金具20全体の重心G1は、第一マス金具21の重心と第二マス金具22の重心とを結ぶ線分の中央よりも、第一マス金具21側に位置している。つまり、第二マス金具22の重心と立設部12の第二面12bとの離間距離は、第一マス金具21の重心と立設部12の第一面12aとの離間距離より短く設定されている。さらに、マス金具20全体の重心G1は、第一マス金具21の重心と第二マス金具22の重心とを結ぶ線分上に位置している。   The center of gravity G1 of the mass bracket 20 configured in this way is located closer to the first mass bracket 21 than the center of the line segment connecting the center of gravity of the first mass bracket 21 and the center of gravity of the second mass bracket 22. Yes. That is, the separation distance between the center of gravity of the second mass fitting 22 and the second surface 12b of the standing portion 12 is set shorter than the separation distance between the center of gravity of the first mass fitting 21 and the first surface 12a of the standing portion 12. ing. Furthermore, the center of gravity G1 of the mass bracket 20 as a whole is located on a line segment connecting the center of gravity of the first mass bracket 21 and the center of gravity of the second mass bracket 22.

ゴム弾性体30は、筒状に形成されている。具体的には、ゴム弾性体30の外周面の軸直交方向の断面形状は、軸方向に亘って同一の矩形状をなしている。ゴム弾性体30の内周面の軸直交方向の断面形状も、軸方向に亘って同一の矩形状をなしている。詳細には、ゴム弾性体30の内周面の軸直交方向の断面形状は、立設部12の貫通孔12cより僅かに小さく形成されている。さらに、ゴム弾性体30の内周面の軸直交方向の断面形状は、連結部材23の外形より小さく形成されている。   The rubber elastic body 30 is formed in a cylindrical shape. Specifically, the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis of the outer peripheral surface of the rubber elastic body 30 is the same rectangular shape in the axial direction. The cross-sectional shape of the inner peripheral surface of the rubber elastic body 30 in the direction perpendicular to the axis also has the same rectangular shape over the axial direction. Specifically, the cross-sectional shape of the inner peripheral surface of the rubber elastic body 30 in the direction orthogonal to the axis is formed to be slightly smaller than the through hole 12 c of the standing portion 12. Further, the cross-sectional shape of the inner peripheral surface of the rubber elastic body 30 in the direction perpendicular to the axis is smaller than the outer shape of the connecting member 23.

そして、ゴム弾性体30の筒状の一端面が、立設部12の第一面12aのうち貫通孔12cの周縁部に固着されている。ゴム弾性体30の筒状の他端面は、第一マス金具21の所定の面21aに固着されている。つまり、ゴム弾性体30は、立設部12と第一マス金具21の所定の面21aとを弾性連結している。   The cylindrical one end surface of the rubber elastic body 30 is fixed to the peripheral edge portion of the through hole 12c in the first surface 12a of the standing portion 12. The other cylindrical end surface of the rubber elastic body 30 is fixed to a predetermined surface 21 a of the first mass fitting 21. That is, the rubber elastic body 30 elastically connects the standing portion 12 and the predetermined surface 21 a of the first mass fitting 21.

さらに、ゴム弾性体30の内周面に連結部材23が接触しないように、ゴム弾性体30の筒状内部を連結部材23が挿通している。つまり、ゴム弾性体30の内周面と連結部材23の外周面との間には、全周に亘って間隙を有している。そして、ゴム弾性体30の内周面の中心軸は、立設部12の貫通孔12cの中心軸、および、連結部材23の中心軸に一致するように設定されている。このゴム弾性体30の弾性中心G2は、正面図を示す図1の左右端面の中央であり、右側面図を示す図2の上下端面の中央であり、且つ、図2の左右端面の中央に位置する。   Further, the connecting member 23 is inserted through the cylindrical inside of the rubber elastic body 30 so that the connecting member 23 does not contact the inner peripheral surface of the rubber elastic body 30. That is, there is a gap over the entire circumference between the inner peripheral surface of the rubber elastic body 30 and the outer peripheral surface of the connecting member 23. The central axis of the inner peripheral surface of the rubber elastic body 30 is set so as to coincide with the central axis of the through hole 12 c of the standing portion 12 and the central axis of the connecting member 23. The elastic center G2 of the rubber elastic body 30 is the center of the left and right end faces of FIG. 1 showing the front view, the center of the upper and lower end faces of FIG. 2 showing the right side view, and the center of the left and right end faces of FIG. To position.

被覆ゴム40は、立設部12の貫通孔12cの内周面を被覆する。この被覆ゴム40は、内周面全周に亘って、連結部材23の外周面との間に間隙を有するように設定されている。   The covering rubber 40 covers the inner peripheral surface of the through hole 12 c of the standing portion 12. The covering rubber 40 is set so as to have a gap with the outer peripheral surface of the connecting member 23 over the entire inner peripheral surface.

以上説明したように、第一マス金具21は、ゴム弾性体30により立設部12に弾性連結されている。これに対して、第二マス金具22は、立設部12と直接連結されておらず、連結部材23、第一マス金具21およびゴム弾性体30を介して間接的にのみ立設部12と連結されている。つまり、ゴム弾性体30は、立設部12の第一面12a側のみに設けられており、立設部12の第二面12b側には設けられていない。このように、ゴム弾性体30立設部12の一方側のみとすることで、成形が容易となり、且つ、製造コストの低減を図ることができる。   As described above, the first mass fitting 21 is elastically connected to the standing portion 12 by the rubber elastic body 30. On the other hand, the second mass bracket 22 is not directly connected to the standing portion 12, and only indirectly with the standing portion 12 via the connecting member 23, the first mass bracket 21 and the rubber elastic body 30. It is connected. That is, the rubber elastic body 30 is provided only on the first surface 12 a side of the standing portion 12, and is not provided on the second surface 12 b side of the standing portion 12. As described above, by using only one side of the rubber elastic body 30 standing portion 12, molding can be facilitated and the manufacturing cost can be reduced.

また、マス金具20全体の重心G1は、ゴム弾性体30の外表面(軸方向の両端面を含む各平面と外周面)に囲まれる領域内に位置するように設定されている。本実施形態においては、マス金具20全体の重心G1は、ゴム弾性体30の弾性中心G2に一致するように設定されている。   The center of gravity G1 of the mass bracket 20 as a whole is set so as to be located in a region surrounded by the outer surface of the rubber elastic body 30 (each flat surface including both end surfaces in the axial direction and the outer peripheral surface). In the present embodiment, the center of gravity G1 of the mass fitting 20 as a whole is set to coincide with the elastic center G2 of the rubber elastic body 30.

従って、相手部材が図1の上下方向または前後方向に振動した場合には、ゴム弾性体30がせん断変形することにより、マス金具20が立設部12に対して加振方向に振動する。ここで、マス金具20全体の重心G1とゴム弾性体30の弾性中心G2が一致しているため、マス金具20全体の取付部材10に対する移動方向は、加振方向に一致する。つまり、マス金具20は、取付部材10に対して揺動(首振り動作)せず、並進運動する。   Accordingly, when the mating member vibrates in the vertical direction or the front-rear direction of FIG. Here, since the center of gravity G1 of the entire mass metal fitting 20 and the elastic center G2 of the rubber elastic body 30 coincide, the moving direction of the entire mass metal fitting 20 with respect to the mounting member 10 coincides with the excitation direction. That is, the mass metal fitting 20 does not swing (swing motion) with respect to the mounting member 10 and translates.

このことについて、より詳細に説明するために、以下の実験を行った。まず、第一マス金具21と第二マス金具22に加速度センサを取り付け、取付部材10を図1の上下方向に種々の振動周波数の振動を与えた。比較するために、図5に示す比較例のダイナミックダンパ100についても同様の実験を行った。図5に示す比較例のダイナミックダンパ100は、上記本実施形態のダイナミックダンパ1に対して、以下の点が異なる。一つ目の相違点は、第二マス金具122が、第一マス金具21と同一の大きさおよび質量からなる点である。二つ目の相違点は、第二マス金具122の重心と立設部12の第二面12bとの離間距離は、第一マス金具21の重心と立設部12の第一面12aとの離間距離と同一している点である。三つ目の相違点は、上記相違点に伴って、連結部材123の軸方向長さが連結部材23よりも長くしている点である。従って、マス金具120の重心G1が、ゴム弾性体30の弾性中心G2と異なっている。さらには、マス金具120の重心G1は、ゴム弾性体30の外表面により囲まれる領域外に位置している。   In order to explain this in more detail, the following experiment was conducted. First, acceleration sensors were attached to the first mass fitting 21 and the second mass fitting 22, and the attachment member 10 was vibrated at various vibration frequencies in the vertical direction of FIG. For comparison, a similar experiment was performed on the dynamic damper 100 of the comparative example shown in FIG. The dynamic damper 100 of the comparative example shown in FIG. 5 differs from the dynamic damper 1 of the present embodiment in the following points. The first difference is that the second mass fitting 122 has the same size and mass as the first mass fitting 21. The second difference is that the distance between the center of gravity of the second mass metal fitting 122 and the second surface 12b of the upright portion 12 is the distance between the center of gravity of the first mass metal fitting 21 and the first surface 12a of the upright portion 12. This is the same point as the separation distance. A third difference is that the axial length of the connecting member 123 is longer than that of the connecting member 23 in accordance with the above difference. Therefore, the center of gravity G1 of the mass fitting 120 is different from the elastic center G2 of the rubber elastic body 30. Furthermore, the center of gravity G1 of the mass fitting 120 is located outside the region surrounded by the outer surface of the rubber elastic body 30.

実験結果を図6および図7に示す。図6は、本実施形態のダイナミックダンパ1についての、第一マス金具21と第二マス金具22それぞれの振動の周波数特性を示す図である。図7は、比較例のダイナミックダンパ100についての、第一マス金具21と第二マス金具122それぞれの振動の周波数特性を示す図である。また、図6および図7において、破線は、第一マス金具21の振動の周波数特性を示し、実線は、第二マス金具22の振動の周波数特性を示す。   The experimental results are shown in FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating frequency characteristics of vibrations of the first mass bracket 21 and the second mass bracket 22 for the dynamic damper 1 of the present embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating frequency characteristics of vibrations of the first mass fitting 21 and the second mass fitting 122 for the dynamic damper 100 of the comparative example. 6 and FIG. 7, the broken line indicates the frequency characteristic of the vibration of the first mass fitting 21, and the solid line indicates the frequency characteristic of the vibration of the second mass fitting 22.

図6に示すように、本実施形態のダイナミックダンパ1においては、第一マス金具21と第二マス金具22は、近似した周波数特性となった。このことから、第一マス金具21と第二マス金具22とが、取付部材10のそれぞれの振動周波数において、ほぼ同一の動作をしていることが言える。つまり、第一マス金具21と第二マス金具22とがほぼ並進運動していることになる。   As shown in FIG. 6, in the dynamic damper 1 of the present embodiment, the first mass fitting 21 and the second mass fitting 22 have approximate frequency characteristics. From this, it can be said that the first mass fitting 21 and the second mass fitting 22 perform substantially the same operation at each vibration frequency of the mounting member 10. That is, the first mass bracket 21 and the second mass bracket 22 are almost in translation.

これに対して、図7に示すように、比較例のダイナミックダンパ100においては、第一マス金具21と第二マス金具122が、異なる周波数特性を有している。例えば、取付部材10の振動周波数40Hzでは、第一マス金具21のゲインは、第二マス金具122のゲインの半分程度となっている。   In contrast, as shown in FIG. 7, in the dynamic damper 100 of the comparative example, the first mass fitting 21 and the second mass fitting 122 have different frequency characteristics. For example, at the vibration frequency of 40 Hz of the mounting member 10, the gain of the first mass bracket 21 is about half of the gain of the second mass bracket 122.

ここで、ゲインが大きいほど、振動抑制効果が高い。つまり、例えば、取付部材10の振動周波数40Hzでは、本実施形態のダイナミックダンパ1の両マス金具21、22のゲインを合わせたものは、比較例のダイナミックダンパ100の両マス金具21、122のゲインを合わせたものに比べて、大きくなることが分かる。従って、本実施形態のダイナミックダンパ1によれば、目的の周波数帯の振動に対して、大きな振動抑制効果を発揮できる。   Here, the greater the gain, the higher the vibration suppression effect. That is, for example, when the vibration frequency of the mounting member 10 is 40 Hz, the gain of both the mass brackets 21 and 122 of the dynamic damper 100 of the comparative example is obtained by combining the gains of both the mass brackets 21 and 22 of the dynamic damper 1 of the present embodiment. It can be seen that it is larger than the combination of. Therefore, according to the dynamic damper 1 of the present embodiment, a large vibration suppressing effect can be exhibited with respect to the vibration in the target frequency band.

さらに、比較例のダイナミックダンパ100において、第一マス金具21の周波数特性は、2つの共振周波数を有している。そのため、ダイナミックダンパ100は、振動抑制効果を発揮する周波数帯が分散されてしまうため、特定の周波数帯のみの振動抑制効果を発揮させたい場合には使用できない。これに対して、本実施形態のダイナミックダンパ1では、第一マス金具21および第二マス金具22の共振周波数がほぼ一致しているため、特定の周波数帯のみの振動抑制効果を発揮させることが確実にできる。   Furthermore, in the dynamic damper 100 of the comparative example, the frequency characteristic of the first mass fitting 21 has two resonance frequencies. Therefore, since the frequency band which exhibits the vibration suppression effect is dispersed, the dynamic damper 100 cannot be used when it is desired to exhibit the vibration suppression effect only in a specific frequency band. On the other hand, in the dynamic damper 1 of the present embodiment, since the resonance frequencies of the first mass fitting 21 and the second mass fitting 22 are substantially the same, it is possible to exert a vibration suppressing effect only in a specific frequency band. You can be sure.

また、本実施形態のダイナミックダンパ1は、以下の効果を奏する。連結部材23の両端に、立設部12の貫通孔12cを通過不能な第一マス金具21および第二マス金具22を設けている。このことから、第一マス金具21は、立設部12の第一面12aに係止可能となり、第二マス金具22は、立設部12の第二面12bに係止可能となる。つまり、マス金具20全体として、立設部12からの脱落防止機能を発揮する。   Moreover, the dynamic damper 1 of this embodiment has the following effects. A first mass fitting 21 and a second mass fitting 22 that cannot pass through the through hole 12c of the standing portion 12 are provided at both ends of the connecting member 23. From this, the first mass bracket 21 can be locked to the first surface 12 a of the standing portion 12, and the second mass bracket 22 can be locked to the second surface 12 b of the standing portion 12. That is, the mass metal fitting 20 as a whole exhibits a function of preventing the falling from the standing portion 12.

さらに、ゴム弾性体30を筒状とし、立設部12の第一面12aのうち貫通孔12cの周縁部に固着している。このような構成とした上で、連結部材をゴム弾性体30の筒状内部、および、立設部12の貫通孔12cを共に挿通させている。これにより、省スペース化を図ることができ、且つ、製造コストを低減できる。   Further, the rubber elastic body 30 has a cylindrical shape and is fixed to the peripheral edge portion of the through hole 12 c in the first surface 12 a of the standing portion 12. In such a configuration, the connecting member is inserted through the cylindrical inside of the rubber elastic body 30 and the through hole 12c of the standing portion 12 together. Thereby, space saving can be achieved and manufacturing cost can be reduced.

また、連結部材23は、ゴム弾性体30の内周面全周との間に間隙を有して配置されている。これにより、マス金具20が立設部12に対して立設部12の貫通孔12aの中心軸に直交する方向に振動する場合に、連結部材23がゴム弾性体30に対して圧縮変形させることを回避できる。つまり、当該振動の場合に、ゴム弾性体30は、せん断変形のみとなる。これにより、ダイナミックダンパとしての高い制振効果を発揮できる。   Further, the connecting member 23 is arranged with a gap between the entire inner peripheral surface of the rubber elastic body 30. Thereby, when the mass metal fitting 20 vibrates in the direction orthogonal to the central axis of the through hole 12a of the standing portion 12 with respect to the standing portion 12, the connecting member 23 is compressed and deformed with respect to the rubber elastic body 30. Can be avoided. That is, in the case of the vibration, the rubber elastic body 30 is only subjected to shear deformation. Thereby, the high damping effect as a dynamic damper can be exhibited.

さらに、第二マス金具22の重心と立設部12の第二面12bとの離間距離は、第一マス金具21の重心と立設部12の第一面12aとの離間距離より短く設定されている。これにより、第二マス金具21が立設部12の第二面12bから飛び出す量を抑制することができる。つまり、小型化を図ることができる。さらに、第一マス金具21は、立設部12を基準とした場合に、取付座11の位置する側に位置している。これにより、ダイナミックダンパ1全体として見た場合においても、立設部12を基準として、立設部12の第二面12b側に飛び出す量を抑制できる。つまり、ダイナミックダンパ1全体としての小型化に寄与する。   Furthermore, the separation distance between the center of gravity of the second mass fitting 22 and the second surface 12b of the standing portion 12 is set shorter than the separation distance between the center of gravity of the first mass fitting 21 and the first surface 12a of the standing portion 12. ing. Thereby, the amount which the 2nd mass metal fitting 21 protrudes from the 2nd surface 12b of the standing part 12 can be suppressed. That is, downsizing can be achieved. Furthermore, the first mass bracket 21 is located on the side where the mounting seat 11 is located when the upright portion 12 is used as a reference. Thereby, even when it sees as the dynamic damper 1 whole, the amount which protrudes in the 2nd surface 12b side of the standing part 12 on the basis of the standing part 12 can be suppressed. That is, it contributes to downsizing of the dynamic damper 1 as a whole.

さらに、被覆ゴム40は、立設部12の貫通孔12cの内周面を被覆している。つまり、被覆ゴム40は、立設部12の貫通孔12cと連結部材23とが直接接触することによる異音、振動の発生を防止できる。   Further, the covering rubber 40 covers the inner peripheral surface of the through hole 12 c of the standing portion 12. That is, the covering rubber 40 can prevent the generation of abnormal noise and vibration due to the direct contact between the through hole 12c of the standing portion 12 and the connecting member 23.

なお、上記の本実施形態のダイナミックダンパ1においては、マス金具20全体の重心G1をゴム弾性体30の弾性中心G2に一致させるようにした。このようにすることが、上記効果を発揮するためには最も良い。重心G1と弾性中心G2が僅かにずれていたとしても、十分に上記効果を発揮できる。ただし、重心G1がゴム弾性体30の外表面に囲まれる領域内に位置することが必要である。   In the dynamic damper 1 of the above-described embodiment, the center of gravity G1 of the mass fitting 20 as a whole is made to coincide with the elastic center G2 of the rubber elastic body 30. This is the best way to achieve the above effect. Even if the center of gravity G1 and the elastic center G2 are slightly shifted, the above effect can be sufficiently exhibited. However, it is necessary that the center of gravity G1 is located in a region surrounded by the outer surface of the rubber elastic body 30.

また、連結部材23が立設部12の貫通孔12cのみならず、ゴム弾性体30の筒状内部を挿通する構成とした。この他に、連結部材23がゴム弾性体30の筒状内部を挿通しない構成とすることもできる。この場合には、ゴム弾性体30は、筒状ではなく、内部に空間を有しない形状とすることができる。ただし、上述したように、連結部材23が立設部12の貫通孔12cおよびゴム弾性体30の筒状内部を挿通させる場合には、省スペース化および製造コストの低減を図ることができる。   Further, the connecting member 23 is inserted through not only the through hole 12 c of the standing portion 12 but also the cylindrical interior of the rubber elastic body 30. In addition, the connection member 23 may be configured not to pass through the cylindrical inside of the rubber elastic body 30. In this case, the rubber elastic body 30 is not cylindrical and can have a shape having no space inside. However, as described above, when the connecting member 23 is inserted through the through hole 12c of the standing portion 12 and the cylindrical inside of the rubber elastic body 30, space saving and manufacturing cost reduction can be achieved.

ダイナミックダンパ1の正面図である。1 is a front view of a dynamic damper 1. FIG. 図1のダイナミックダンパ1の右側面図である。It is a right view of the dynamic damper 1 of FIG. 図1のダイナミックダンパ1の平面図である。It is a top view of the dynamic damper 1 of FIG. 図3のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 比較例のダイナミックダンパ100の断面図である。It is sectional drawing of the dynamic damper 100 of a comparative example. 本実施形態のダイナミックダンパ1についての実験結果を示す周波数特性である。It is a frequency characteristic which shows the experimental result about the dynamic damper 1 of this embodiment. 比較例のダイナミックダンパ100についての実験結果を示す周波数特性である。It is a frequency characteristic which shows the experimental result about the dynamic damper 100 of a comparative example.

符号の説明Explanation of symbols

1、100:ダイナミックダンパ
10:取付部材
11:取付座、 11a、 11b:ボルト孔
12:立設部、 12a:第一面、 12b:第二面、 12c:貫通孔
13、14:フランジ部
20:マス金具、
21:第一マス金具、 22、122:第二マス金具、 23:連結部材
30:ゴム弾性体、 40:被覆ゴム
G1:マス金具20の重心、 G2:ゴム弾性体30の弾性中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100: Dynamic damper 10: Mounting member 11: Mounting seat, 11a, 11b: Bolt hole 12: Standing part, 12a: First surface, 12b: Second surface, 12c: Through-hole 13, 14: Flange part 20 : Mass bracket,
21: 1st mass metal fitting, 22, 122: 2nd mass metal fitting, 23: Connecting member 30: Rubber elastic body, 40: Cover rubber G1: Center of gravity of mass metal fitting 20, G2: Elastic center of rubber elastic body 30

Claims (6)

取付部材と、
マス金具と、
前記取付部材と前記マス金具とを弾性連結するゴム弾性体と、
を備えるダイナミックダンパにおいて、
前記取付部材は、前記ゴム弾性体に固着される第一面と、前記第一面の裏面に位置する第二面と、前記第一面と前記第二面を貫通する貫通孔と、を備え、
前記マス金具は、
前記取付部材の前記第一面側に離隔して配置され、前記ゴム弾性体に固着され、前記貫通孔を通過不能であり、且つ、前記第一面に係止可能に形成された第一マス金具と、
前記取付部材の前記第二面側に離隔して配置され、前記貫通孔を通過不能であり、前記第二面に係止可能に形成され、且つ、前記取付部材と直接連結されていない第二マス金具と、
前記貫通孔に挿通され、且つ、前記第一マス金具と前記第二マス金具とを連結する連結部材と、
を備え、
前記マス金具の重心が前記ゴム弾性体の外表面に囲まれる領域内に位置するように設定されていることを特徴とするダイナミックダンパ。
A mounting member;
Trout metal fittings,
A rubber elastic body that elastically connects the mounting member and the mass bracket;
In a dynamic damper comprising
The mounting member includes a first surface fixed to the rubber elastic body, a second surface located on the back surface of the first surface, and a through hole penetrating the first surface and the second surface. ,
The mass bracket is
A first mass that is spaced apart from the first surface of the mounting member, is fixed to the rubber elastic body, cannot pass through the through-hole, and can be locked to the first surface. Metal fittings,
A second member that is spaced apart from the second surface of the mounting member, cannot pass through the through-hole, is formed to be engageable with the second surface, and is not directly connected to the mounting member. Trout metal fittings,
A connecting member that is inserted through the through-hole and connects the first mass fitting and the second mass fitting;
With
The dynamic damper, wherein the center of gravity of the mass metal fitting is set to be located in a region surrounded by the outer surface of the rubber elastic body.
前記ゴム弾性体は、筒状をなし、前記第一面のうち前記貫通孔の周縁部に固着され、
前記連結部材は、前記ゴム弾性体の筒状内部および前記貫通孔を挿通する請求項1に記載のダイナミックダンパ。
The rubber elastic body has a cylindrical shape, and is fixed to a peripheral edge portion of the through hole in the first surface.
The dynamic damper according to claim 1, wherein the connecting member is inserted through a cylindrical inside of the rubber elastic body and the through hole.
前記連結部材は、前記ゴム弾性体の内周面全周との間に間隙を有して配置されている請求項2に記載のダイナミックダンパ。   The dynamic damper according to claim 2, wherein the connecting member is disposed with a gap between the connecting member and the entire inner peripheral surface of the rubber elastic body. 前記第二マス金具の重心と前記取付部材の前記第二面との離間距離は、前記第一マス金具の重心と前記取付部材の前記第一面との離間距離より短く設定されている請求項1〜3の何れか一項に記載のダイナミックダンパ。   The separation distance between the center of gravity of the second mass bracket and the second surface of the mounting member is set shorter than the separation distance between the center of gravity of the first mass bracket and the first surface of the mounting member. The dynamic damper as described in any one of 1-3. 前記第二マス金具の質量は、前記第一マス金具の質量と異なるように設定されている請求項4に記載のダイナミックダンパ。   The dynamic damper according to claim 4, wherein a mass of the second mass bracket is set to be different from a mass of the first mass bracket. 前記マス金具の重心は、前記ゴム弾性体の弾性中心に一致するように設定されている請求項1〜5の何れか一項に記載のダイナミックダンパ。   The dynamic damper according to any one of claims 1 to 5, wherein a center of gravity of the mass metal fitting is set to coincide with an elastic center of the rubber elastic body.
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