JP5036032B2 - Egg filling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、鶏舎で採卵された原卵(未処理の卵)を例えば、選別包装施設等へ出荷するため、当該原卵を所定のトレーに自動的に詰める「ファームパッカー」と呼ばれる卵の充填装置に関するものである。   The present invention is the filling of eggs called “farm packers” in which raw eggs collected in a poultry house (unprocessed eggs) are automatically packed into a predetermined tray in order to ship them to, for example, a sorting and packaging facility. It relates to the device.

従来、鶏舎で採卵された原卵(未処理の卵)を例えば、選別包装施設等へ出荷するため、当該原卵を所定のトレーに自動的に詰める「ファームパッカー」と呼ばれる卵の充填装置は公知である(例えば、非特許文献1および非特許文献2。)。   Conventionally, in order to ship a raw egg (untreated egg) collected in a poultry house to, for example, a sorting and packaging facility, an egg filling device called a “farm packer” that automatically packs the raw egg in a predetermined tray is Known (for example, Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2).

スタールカット インターナショナル ビー.ブイ.(Staalkat International B.V.)、カタログ「FP−102S ファームパッカー(FP−102S Farmpacker)」、(オランダ)STARCUT INTERNATIONAL B. buoy. (Staalkat International BV), catalog “FP-102S Farmpacker”, (Netherlands) 「鶏鳴新聞」、2006年5月15日発行、第1640号、第6頁"Ninki Shimbun", published on May 15, 2006, No. 1640, page 6

非特許文献1に開示されている卵の充填装置は、所定のコンベアにより長軸を水平にして複列状態で搬送されてくる卵を、前記所定のコンベアの排出端に設けられた移載機構の卵座へ軸線を鉛直にして移し替えたのち、前記移載機構が下方に待機している所定のトレーの卵収容座ピッチと同ピッチに狭まりながら下降し、当該移載機構の卵座に収容されている卵を前記トレーの卵収容座に一括充填を行なう仕組みとなっている。   The egg filling device disclosed in Non-Patent Document 1 is a transfer mechanism in which an egg conveyed in a double row with a long axis horizontal by a predetermined conveyor is provided at the discharge end of the predetermined conveyor. The transfer mechanism moves downward with the axis line vertical, and then descends while narrowing to the same pitch as the egg storage seat pitch of a predetermined tray waiting downward, and moves to the egg seat of the transfer mechanism. The eggs stored in the tray are collectively filled in the egg storage seats of the tray.

また、非特許文献2に開示されている卵の充填装置は、卵の長軸を水平にして複列状態で所定方向に搬送する所定のコンベアと、前記所定のコンベアの排出端に設けられ、当該所定のコンベアから排出される卵を受け取って、単列コンベアに移し替える移載機構と、前記単列コンベアにより所定の方向へ搬送される卵を放出する放出機構と、前記単列コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、空のトレーをタクト搬送しながら前記放出機構により放出された卵を当該トレーに充填する充填搬送コンベアとから構成されている。   In addition, the egg filling device disclosed in Non-Patent Document 2 is provided at a predetermined conveyor that transports in a predetermined direction in a double row state with the long axis of the egg being horizontal, and a discharge end of the predetermined conveyor, A transfer mechanism that receives the eggs discharged from the predetermined conveyor and transfers them to a single row conveyor, a discharge mechanism that discharges the eggs conveyed in a predetermined direction by the single row conveyor, and the conveyance of the single row conveyor It is arranged in a direction orthogonal to the direction, and is constituted by a filling and conveying conveyor that fills the tray with the eggs released by the discharging mechanism while tucking and conveying empty trays.

しかしながら、上述した従来の卵の充填装置には次のような問題があった。すなわち、非特許文献1に記載の卵の充填装置は、前記移載機構の卵座に所定数の卵(例えば、6個)が収容されないと当該移載機構の充填動作が開始されない制御になっている。このため、移載機構の卵座に空きが生じた場合、空きが解消するまでの停止時間が無駄時間となり、当該卵の充填装置の処理能力は単位時間当たり3万卵程度が限界であった。   However, the conventional egg filling apparatus described above has the following problems. That is, the egg filling apparatus described in Non-Patent Document 1 is controlled such that the filling operation of the transfer mechanism is not started unless a predetermined number of eggs (for example, six) are accommodated in the egg seat of the transfer mechanism. ing. For this reason, when there is a vacancy in the transfer mechanism egg seat, the stop time until the vacancy is eliminated becomes a dead time, and the processing capacity of the egg filling device is limited to about 30,000 eggs per unit time. .

また、非特許文献2に記載の卵の充填装置は、仮に、前記単列コンベアにより搬送される卵に空きが生じても、装置を停止させることなく卵のトレーへの充填動作を継続させることが可能であるが、当該卵の充填装置の処理能力は単位時間当たり3万6千卵程度が限界であり、さらなる高速処理を行なううえで改善の余地が残されていた。   Further, the egg filling apparatus described in Non-Patent Document 2 continues the filling operation of the egg tray without stopping the apparatus even if the egg conveyed by the single-line conveyor is empty. However, the processing capacity of the egg filling apparatus is limited to about 36,000 eggs per unit time, and there is room for improvement in performing further high-speed processing.

したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、卵の収容容器への充填動作を停止させることなく、さらなる高速処理に対応することができる卵の充填装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to cope with further high-speed processing without stopping the filling operation of the egg container. An object of the present invention is to provide an egg filling device capable of performing the above-mentioned.

請求項1に記載の卵の充填装置における発明では、卵を次位コンベアにより所定方向に搬送するとともに、当該卵を、前記次位コンベアの搬送経路に定められた所定の放出位置において放出し、前記所定の放出位置の直下に待機している所定の収容容器であって前記卵の搬送方向に並ぶ複数の卵収容座列を有する収容容器に充填させる卵の充填装置であって、前記次位コンベアには、卵の受け取り時にバケットを閉じて当該卵を保持し、卵の放出時にバケットを開いて当該卵を下方へ放出させる多数のバケット群が所定ピッチで設けられているとともに、前記多数のバケット群のそれぞれは、複数のバケットを搬送幅方向に備え前記次位コンベアの搬送経路に定められた所定の放出位置は、搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定められており、一のバケット群に収容されている複数の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している前記所定の一の収容容器の卵収容座列に充填し、前記一の放出位置において卵の放出を行なったバケット群の直後に位置している他の一のバケット群は、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容している複数の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の他の一の収容容器の卵収容座列に充填各収容容器は、それぞれに対応したトレーコンベアにより、前記放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように各放出位置の直下に待機した状態から前記卵の搬送方向に沿った方向に移動され、所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に送り出されることを特徴としたものである。 In the invention of the egg filling device according to claim 1, the egg is transported in a predetermined direction by the next conveyor , and the egg is discharged at a predetermined discharge position determined in the transport path of the second conveyor, a filling apparatus of eggs to be packed into container having a plurality of egg receiving seat rows arranged in the conveying direction of the egg a predetermined container waiting immediately below the predetermined discharge position, the next order The conveyor is provided with a plurality of bucket groups at a predetermined pitch that closes the bucket when the egg is received and holds the egg and opens the bucket when the egg is released to release the egg downward. each bucket group comprises a plurality of buckets in the conveyance width direction, the predetermined release position determined in the transport path of the next order conveyer is defined at least two or more positions along the conveying path Cage, a plurality of eggs contained in one bucket groups, as well as collectively released in one discharge position, the egg receiving seat row of said predetermined one container waiting immediately below the discharge position of the one And the other bucket group located immediately after the bucket group that has released the egg at the one release position is the other bucket group without releasing the egg at the one release position. in the discharge position, accommodated with a plurality of eggs at once release has to fill the egg receiving seat rows of the predetermined other one container waiting immediately below the discharge position of the other one, each The container is transported from the state of waiting immediately below each discharge position so that the eggs discharged from the discharge position are sequentially stored in the predetermined egg storage seat row by corresponding tray conveyors. Is moved in a direction along the There is obtained and wherein the fed in a direction intersecting the transport direction of the egg after it has been filled.

請求項2に記載の卵の充填方法における発明は、卵を所定の方向に搬送するとともに、当該卵を、搬送経路に定められた所定の放出位置において放出する次位コンベアであって卵の受け取り時にバケットを閉じて当該卵を保持し卵の放出時にバケットを開いて当該卵を下方へ放出させる多数のバケット群が所定ピッチで設けられているとともに、前記多数のバケット群のそれぞれは、複数のバケットを搬送幅方向に備え、搬送経路に定められた前記所定の放出位置は、搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定められている次位コンベアと、前記所定の放出位置の直下に待機している所定の収容容器と、該収容容器を搬送するトレーコンベアとを備える卵の充填装置において、一のバケット群に収容されている複数の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している前記所定の一の収容容器の卵収容座列に充填する第1のステップと、前記第1のステップの後に、前記所定の一の収容容器をトレーコンベアにより前記一の放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように前記卵の搬送方向に沿った方向に移動する第2のステップと、所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に前記一の収容容器をトレーコンベアにより送り出す第3のステップと、前記一の放出位置において卵の放出を行なったバケット群の直後に位置している他の一のバケット群により、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容している複数の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の他の一の収容容器の卵収容座列に充填する第4のステップと、第4のステップの後に、前記所定の他の一の収容容器をトレーコンベアにより前記他の一の放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように前記卵の搬送方向に沿った方向に移動する第5のステップと、所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に前記他の一の収容容器をトレーコンベアにより送り出す第6のステップとを含む。 The invention of the egg filling method according to claim 2 is a next-order conveyor that conveys an egg in a predetermined direction and discharges the egg at a predetermined discharge position defined in a conveyance path. A plurality of bucket groups are provided at a predetermined pitch for sometimes closing the bucket to hold the egg and opening the bucket to release the egg downward when the egg is released, and each of the multiple bucket groups includes a plurality of bucket groups. A bucket is provided in the conveyance width direction, and the predetermined discharge position defined in the conveyance path is waiting at a next conveyor defined at least two locations along the conveyance path and directly below the predetermined discharge position. In an egg filling apparatus comprising a predetermined storage container and a tray conveyor for transporting the storage container, a plurality of eggs stored in a single bucket group are combined at a single discharge position. A first step of discharging and filling an egg storage seat row of the predetermined one container waiting immediately below the one discharge position; and after the first step, the predetermined one A second step of moving the storage container in a direction along the direction of conveying the eggs so that the eggs released from the one discharge position by the tray conveyor are sequentially stored in the predetermined egg storage seat row; A third step of feeding the one container by a tray conveyor in a direction crossing the egg transport direction after the eggs are filled, and immediately after the bucket group that has released the eggs at the one discharge position by another of bucket groups are located, in another release position without performing the release of eggs release position of the one, a plurality of eggs which accommodates well as collectively release, the other one Release A fourth step of filling the egg storage seat row of the other predetermined storage container waiting immediately below the container; and after the fourth step, the predetermined other storage container is transferred to the tray conveyor. And a fifth step of moving the eggs released from the other one release position in a direction along the conveying direction of the eggs so that the eggs are sequentially stored in the predetermined egg storage seat row, And a sixth step of feeding the other container by a tray conveyor in a direction intersecting with the egg transport direction after being filled.

以上の説明から明らかなように、本発明にかかる卵の充填装置は、特に、搬送幅方向にm個(例えば、6個)の卵収容座が形成されているとともに、卵の受け取り時に卵収容座を閉じて当該卵の長軸を鉛直にして保持し、卵の放出時に卵収容座を開いて当該卵を下方へ放出させる卵移送ユニットを多数循環搬送させ、前記卵移送ユニットに収容している卵を下方へ一括放出する放出位置を、当該卵移送ユニットの搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定める。   As is apparent from the above description, the egg filling device according to the present invention has m (for example, six) egg storage seats formed in the conveying width direction, and accommodates eggs when receiving the eggs. Close the seat and keep the long axis of the egg vertical, open the egg storage seat when releasing the egg, circulate and transport many egg transfer units that release the egg downward, and store in the egg transfer unit At least two or more discharge positions for discharging the eggs in a batch are determined along the transport path of the egg transfer unit.

そして、一の卵移送ユニットに収容されているm個の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している所定の収容容器(例えば、6列5行の卵収容座が形成されたトレー)の卵収容座列に充填し、前記一の放出位置において卵の放出を行なった卵移送ユニットの直後に位置している他の一の卵移送ユニットは、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容しているm個の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の収容容器の卵収容座列に充填する構成としてある。   Then, m eggs accommodated in one egg transfer unit are collectively discharged at one discharge position, and at the same time, a predetermined storage container (for example, 6 rows 5) waiting directly below the one discharge position. The other egg transfer unit located immediately after the egg transfer unit that has been filled in the row of the egg storage seats of the tray) on which the egg storage seats of the row are formed and has released the eggs at the one release position is: , Without releasing the eggs at the one release position, at the other one release position, the m eggs contained therein are released at the same time, and are waiting just below the other one release position. The egg storage seat row of the predetermined storage container is filled.

したがって、卵の収容容器への充填動作を停止させることなく、さらなる高速処理に対応することができる。具体的には、従来の卵の充填装置に比べてその処理能力は単位時間当たり6万卵まで高めることができるという効果を奏する。   Therefore, it is possible to cope with further high-speed processing without stopping the filling operation of the egg container. Specifically, as compared with a conventional egg filling device, the processing capacity can be increased to 60,000 eggs per unit time.

つぎに、本発明の実施の形態として、卵の充填装置Tについて添付図面に従って説明する。   Next, as an embodiment of the present invention, an egg filling device T will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態にかかる卵の充填装置Tの概略平面図、図2は、前記卵の充填装置Tの概略斜視図であり、図3は、前記卵の充填装置Tの部分側面図である。また、図4は、前記卵の充填装置Tの卵移送ユニット1の斜視図であり、図5は前記卵移送ユニット1の両端部に取り付けられている開閉機構4の詳細図である。   1 is a schematic plan view of an egg filling apparatus T according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of the egg filling apparatus T, and FIG. It is a partial side view. 4 is a perspective view of the egg transfer unit 1 of the egg filling device T, and FIG. 5 is a detailed view of the opening / closing mechanism 4 attached to both ends of the egg transfer unit 1.

本実施の形態にかかる卵の充填装置Tの概要を説明する。卵E(未処理の原卵)は、所定のコンベア10によりランダムな状態で所定方向に搬送されるとともに、その搬送途中において、当該卵Eを搬送方向と直交する方向に例えば、6列に区分けをされる。   The outline | summary of the egg filling apparatus T concerning this Embodiment is demonstrated. The eggs E (unprocessed raw eggs) are transported in a predetermined direction in a random state by a predetermined conveyor 10, and in the middle of the transport, the eggs E are divided into, for example, six rows in a direction orthogonal to the transport direction. Is done.

そして、前記卵の充填装置Tは、前記所定のコンベア10の排出端近傍に配置され、前記所定のコンベア10から排出されてくる卵Eを、循環搬送により順次送られてくる卵移送ユニット1の卵収容座に長軸を鉛直にして収容し、一の卵移送ユニット1に収容しているm個(例えば、6個)の卵Eを第1の放出位置2で一括放出するとともに、下方に待機している例えば、6列5行の卵収容座が形成された所定のトレーV1の卵収容座列へ充填する。   The egg filling device T is disposed in the vicinity of the discharge end of the predetermined conveyor 10, and the eggs E discharged from the predetermined conveyor 10 are sequentially fed by an egg transfer unit 1 that is circulated and conveyed. In the egg storage seat, the long axis is stored vertically, and m (for example, 6) eggs E stored in one egg transfer unit 1 are discharged together at the first discharge position 2 and downward. For example, the egg storage seat row of a predetermined tray V1 in which 6 rows and 5 rows of egg storage seats are formed is filled.

さらに、前記第1の放出位置2において、卵Eの放出が完了した一の卵移送ユニット1の直後に位置している他の一の卵移送ユニット1が、前記第1の放出位置2の下流側に定められた第2の放出位置3において、収容しているm個(例えば、6個)の卵Eを放出するとともに、下方に待機している例えば、6列5行の卵収容座が形成された所定のトレーV2の卵収容座列へ充填する。   Further, at the first release position 2, another egg transfer unit 1 located immediately after one egg transfer unit 1 where the release of the egg E has been completed is downstream of the first release position 2. For example, there are 6 rows and 5 rows of egg storage seats that release the m (for example, 6) eggs E that are stored at the second release position 3 defined on the side, and are waiting below. The egg storage seat row of the predetermined tray V2 formed is filled.

以降、上述の動作を前記第1の放出位置2と第2の放出位置3とで交互に繰り返してトレーV1並びにV2への卵Eの充填を完了させるものである。   Thereafter, the above operation is alternately repeated at the first discharge position 2 and the second discharge position 3 to complete the filling of the eggs E into the trays V1 and V2.

図1に示すように、この卵の充填装置Tは、所定のコンベア10の排出端近傍で、かつ、当該所定のコンベア10の搬送方向と同一方向に配置されている。   As shown in FIG. 1, the egg filling device T is arranged in the vicinity of the discharge end of the predetermined conveyor 10 and in the same direction as the conveying direction of the predetermined conveyor 10.

前記卵の充填装置Tは、大略、搬送方向(X方向)の前後に配置された左右一対のスプロケット並びに前記スプロケットに巻回されるエンドレスチェーン(共に図示せず)と、前記エンドレスチェーンに所定ピッチごとに連結され、搬送幅方向に6個の卵収容座が形成された多数(偶数個)の卵移送ユニット1とから構成されており、この多数の卵移送ユニット1が駆動機構(図示せず)により循環搬送される仕組みとなっている。   The egg filling device T is generally composed of a pair of left and right sprockets arranged in front and rear in the conveying direction (X direction), an endless chain wound around the sprocket (both not shown), and a predetermined pitch on the endless chain. Each of which is composed of a large number (even number) of egg transfer units 1 in which six egg storage seats are formed in the conveying width direction, and the large number of egg transfer units 1 are driven mechanisms (not shown). ).

また、図1に示すように、前記卵の充填装置Tにおける卵移送ユニット1の搬送経路の所定位置には、前記卵移送ユニット1に収容している卵Eを下方へ一括放出する第1の放出位置2および第2の放出位置3(それぞれ二点鎖線で囲った部分)が定められている。   In addition, as shown in FIG. 1, the eggs E accommodated in the egg transfer unit 1 are collectively discharged downward at a predetermined position on the transfer path of the egg transfer unit 1 in the egg filling device T. A discharge position 2 and a second discharge position 3 (parts surrounded by a two-dot chain line) are defined.

前記第1の放出位置2並びに第2の放出位置3の直下には、卵移送ユニット1から一括放出された6個の卵Eを所定の卵座にいったん収容するとともに、卵Eを収容した各卵座が、下方に待機しているトレーV1、V2の卵収容座ピッチと同ピッチに狭まりながら下降して卵Eを当該トレーV1、V2に送り出す公知の収容送り出し手段(図示せず)がそれぞれ備えられている。   Immediately below the first release position 2 and the second release position 3, the six eggs E released from the egg transfer unit 1 are accommodated once in a predetermined egg seat, and the eggs E are accommodated. Known accommodation delivery means (not shown) for feeding the eggs E to the trays V1 and V2 as the egg seat descends while narrowing to the same pitch as the egg accommodation seat pitches of the trays V1 and V2 waiting downward. Is provided.

さらに、図1および図2に示すように、前記卵の充填装置Tの搬送方向(X方向)と直交する方向には、空のトレーV1並びにトレーV2を紙面に向かって左側からYa方向に供給するとともに、卵Eの充填が完了したトレーV1並びにトレーV2をYb方向へ送り出す第1トレーコンベア5と第2トレーコンベア6とが配置されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, empty trays V1 and V2 are supplied in the Ya direction from the left side toward the paper surface in a direction orthogonal to the conveying direction (X direction) of the egg filling device T. At the same time, the first tray conveyor 5 and the second tray conveyor 6 that send out the tray V1 and the tray V2 that have been filled with the egg E in the Yb direction are arranged.

具体的には、第1トレーコンベア5と第2トレーコンベア6のそれぞれは、その搬送路がクランク状に形成されており、前述の多数の卵移送ユニット1が循環搬送する往路の下側に立体交差するように配置されている。   Specifically, each of the first tray conveyor 5 and the second tray conveyor 6 has a conveyance path formed in a crank shape, and a three-dimensional structure is provided below the forward path through which the aforementioned many egg transfer units 1 are circulated and conveyed. It is arranged to intersect.

次に、卵移送ユニット1について説明する。卵移送ユニット1は、卵Eの受け取り時に卵収容座を閉じて当該卵Eの長軸を鉛直にして保持し、卵Eの放出時に卵収容座を開いて卵Eを下方へ一括放出させる手段である。   Next, the egg transfer unit 1 will be described. The egg transfer unit 1 closes the egg storage seat when the egg E is received and holds the egg E with the long axis vertical, and opens the egg storage seat when the egg E is released to release the eggs E all at once. It is.

図4に示すように、卵Eを収容する卵収容座が形成された6個のバケット11a〜11fが搬送幅方向に6個並列配置されたバケット群11と、バケット群11を保持する一対の固定シャフト12a、12bと、前記一対の固定シャフトの斜め下部に配置された可動シャフト13a、13bとから構成されている。   As shown in FIG. 4, a bucket group 11 in which six buckets 11 a to 11 f each having an egg storage seat for storing an egg E are arranged in parallel in the transport width direction, and a pair of holding the bucket group 11. The fixed shafts 12a and 12b are composed of movable shafts 13a and 13b disposed obliquely below the pair of fixed shafts.

また、前記一対の固定シャフト12a、12b並びに可動シャフト13a、13bの両端部は、図5に示す開閉機構4により支持されている。   Further, both ends of the pair of fixed shafts 12a and 12b and the movable shafts 13a and 13b are supported by an opening / closing mechanism 4 shown in FIG.

図5は、開閉機構4をバケット11f側から見た図である。図5に示すように、前記開閉機構4は、要素41と要素42とからなり、要素41と要素42とは連結部材43を介して互いに回動可能に構成されている。   FIG. 5 is a view of the opening / closing mechanism 4 as seen from the bucket 11f side. As shown in FIG. 5, the opening / closing mechanism 4 includes an element 41 and an element 42, and the element 41 and the element 42 are configured to be rotatable with respect to each other via a connecting member 43.

そして、前記固定シャフト12aが要素41の孔50bに、固定シャフト12bが要素42の孔50aにそれぞれ嵌め込まれてネジ(図示せず)により締結、固定される。また、前記可動シャフト13aが要素41の孔60bに、可動シャフト13bが要素42の孔60aにそれぞれ嵌め込まれてネジ(図示せず)により締結、固定される。   The fixed shaft 12a is fitted into the hole 50b of the element 41, and the fixed shaft 12b is fitted into the hole 50a of the element 42, and fastened and fixed by screws (not shown). The movable shaft 13a is fitted into the hole 60b of the element 41, and the movable shaft 13b is fitted into the hole 60a of the element 42, and fastened and fixed by screws (not shown).

これにより、要素42に形成されている凸部42aが、第1の放出位置2並びに第2の放出位置3のそれぞれの所定位置に形成されている開放用突起70と当接すると、要素42の凸部42aが要素41側に倒れ、相対向するバケット部材が固定シャフト12a、12bの中心軸を支点にして矢印方向に回動し、互いに離れるようにして開く仕組みになっている。   As a result, when the convex portion 42a formed on the element 42 comes into contact with the opening protrusions 70 formed at the predetermined positions of the first discharge position 2 and the second discharge position 3, the element 42 The convex part 42a falls to the element 41 side, and the opposite bucket member rotates in the direction of the arrow with the central axes of the fixed shafts 12a and 12b as fulcrums and opens away from each other.

さらに、前述の多数(偶数個)の卵搬送ユニット1のうち、奇数の符号が付された卵搬送ユニット1は、第1の放出位置2の開放用突起70と当接するように前記開閉機構4の取り付け位置が予め位置決めされ、また、偶数の符号が付された卵搬送ユニット1は、第2の放出位置3の開放用突起70と当接するように前記開閉機構4の取り付け位置が予め位置決めされている。   Furthermore, among the above-mentioned many (even number) egg transport units 1, the egg transport unit 1 with an odd number is attached to the opening / closing mechanism 4 so as to come into contact with the opening projection 70 at the first discharge position 2. Is attached in advance, and the attachment position of the opening / closing mechanism 4 is pre-positioned so that the egg conveying unit 1 to which an even number is attached is in contact with the opening protrusion 70 of the second discharge position 3. ing.

これにより、奇数の符号が付された卵移送ユニット1は、第1の放出位置2において放出動作(卵移送ユニット1のバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行ない、偶数の符号が付された卵移送ユニット1は、第2の放出位置3において放出動作(卵移送ユニット1のバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なうようになっている。   Thereby, the egg transfer unit 1 to which the odd numbered code is attached performs the discharge operation (the operation in which the bucket group 11 of the egg transfer unit 1 opens and discharges the egg E) at the first discharge position 2, and the even number code. The egg transfer unit 1 marked with is configured to perform a release operation (an operation in which the bucket group 11 of the egg transfer unit 1 opens to release the egg E) at the second release position 3.

図3は、第1の放出位置2と第2の放出位置3のそれぞれにおいて、卵移送ユニット1から収容送り出し手段(図示せず)を介して卵EをトレーV1、V2に充填する動作を説明する部分側面図である。   FIG. 3 illustrates the operation of filling the eggs V into the trays V1 and V2 from the egg transfer unit 1 via the storage delivery means (not shown) at each of the first discharge position 2 and the second discharge position 3. It is a partial side view to do.

図3に示すように、符号21の卵移送ユニットが第1の放出位置2に到来すると、符号21の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号21の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV1の1列目の卵収容座列に充填される。   As shown in FIG. 3, when the egg transfer unit denoted by reference numeral 21 arrives at the first discharge position 2, the convex portion 42 a of the opening / closing mechanism 4 in the egg transfer unit denoted by reference numeral 21 and a predetermined position of the first discharge position 2 The opening protrusion 70 formed in the contact with the contact. As a result, the bucket group 11 of the egg transfer unit 21 is opened, and the six eggs E accommodated in the egg transfer unit are discharged all at once, and the six eggs E are accommodated and fed out (not shown). 1), the first egg storage seat row of the tray V1 is filled.

前記符号21の卵移送ユニットの直後に位置している符号22の卵移送ユニットは、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70と当接しないため、第1の放出位置2では放出動作(卵移送ユニットのバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なわずに通過する。   The egg transfer unit 22 positioned immediately after the egg transfer unit 21 is not in contact with the opening protrusion 70 formed at a predetermined position of the first discharge position 2. At the discharge position 2, it passes without performing a discharge operation (an operation in which the bucket group 11 of the egg transfer unit opens to release the egg E).

次に、トレーV1の2列目の卵収容座列が第1の放出位置2の直下に位置取りするよう第1トレーコンベア5が駆動して当該トレーV1を矢印方向にタクト搬送させる。   Next, the first tray conveyor 5 is driven so that the second egg storage seat row of the tray V1 is positioned immediately below the first discharge position 2, and the tray V1 is tact-conveyed in the direction of the arrow.

そして、符号23の卵移送ユニットが前記第1の放出位置2に到来すると、前述と同様に、符号23の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号23の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV1の2列目の卵収容座列に充填される。   When the egg transfer unit indicated by reference numeral 23 arrives at the first discharge position 2, the projection 42 a of the opening / closing mechanism 4 in the egg transfer unit indicated by reference numeral 23 and the predetermined position of the first discharge position 2 are the same as described above. The opening projection 70 formed at the position contacts. As a result, the bucket group 11 of the egg transfer unit denoted by reference numeral 23 is opened, and the six eggs E accommodated in the egg transfer unit are discharged in a lump, and the six eggs E are accommodated and delivered (not shown). 2), the second egg storage seat row of the tray V1 is filled.

前記符号23の卵移送ユニットの直後に位置している符号24の卵移送ユニットは、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70と当接しないため、第1の放出位置2では放出動作(卵移送ユニットのバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なわずに通過する。   Since the egg transfer unit indicated by reference numeral 24 located immediately after the egg transfer unit indicated by reference numeral 23 does not come into contact with the projection 70 for opening formed at a predetermined position of the first discharge position 2, At the discharge position 2, it passes without performing a discharge operation (an operation in which the bucket group 11 of the egg transfer unit opens to release the egg E).

同様に、前記トレーV1の3列目の卵収容座列が第1の放出位置2の直下に位置取りするよう第1トレーコンベア5が駆動して当該トレーV1を矢印方向にタクト搬送させる。   Similarly, the first tray conveyor 5 is driven so that the third egg storage seat row of the tray V1 is positioned immediately below the first discharge position 2, and the tray V1 is tact-conveyed in the direction of the arrow.

そして、符号25の卵移送ユニットが前記第1の放出位置2に到来すると、前述と同様に、符号25の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号25の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV1の3列目の卵収容座列に充填される。   Then, when the egg transfer unit indicated by reference numeral 25 arrives at the first discharge position 2, similarly to the above, the convex portion 42a of the opening / closing mechanism 4 in the egg transfer unit indicated by reference numeral 25 and the predetermined first discharge position 2 are determined. The opening projection 70 formed at the position contacts. As a result, the bucket group 11 of the egg transfer unit 25 is opened, and the six eggs E accommodated in the egg transfer unit are released at the same time, and the six eggs E are accommodated and delivered (not shown). 3), the third egg storage seat row of the tray V1 is filled.

以降、上述の動作を繰り返し、トレーV1の4列目の卵収容座列と5列目の卵収容座列に、符号27の卵移送ユニット(図示せず)から放出された卵Eと、符号29の卵移送ユニット(図示せず)から放出された卵Eが充填され、当該トレーV1への卵Eの充填が完了する。   Thereafter, the above-described operation is repeated, and an egg E released from an egg transfer unit (not shown) indicated by reference numeral 27 in the fourth egg receiving seat row and the fifth egg receiving seat row of the tray V1, The eggs E released from the 29 egg transfer units (not shown) are filled, and the filling of the eggs E into the tray V1 is completed.

また、第1の放出位置2において放出動作(卵移送ユニットのバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なわずに通過した符号14、16、18、20、22の卵移送ユニットは、第2の放出位置3において放出動作(卵移送ユニットのバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なう。   Further, the egg transfer units indicated by reference numerals 14, 16, 18, 20, and 22 that have passed without performing the release operation (the operation of opening the bucket group 11 of the egg transfer unit and releasing the egg E) at the first release position 2 are as follows. In the second release position 3, a release operation (an operation in which the bucket group 11 of the egg transfer unit opens to release the egg E) is performed.

すなわち、符号14の卵移送ユニットが、第2の放出位置3に到来すると、前述と同様に、符号14の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号14の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV2の1列目の卵収容座列に充填される。   That is, when the egg transfer unit with the reference numeral 14 arrives at the second release position 3, the convex portion 42a of the opening / closing mechanism 4 in the egg transfer unit with the reference numeral 14 and the predetermined position of the second release position 3 are the same as described above. The opening projection 70 formed at the position contacts. As a result, the bucket group 11 of the egg transfer unit 14 is opened, and the six eggs E accommodated in the egg transfer unit are discharged all at once, and the six eggs E are accommodated and fed out (not shown). 1), the first egg storage seat row of the tray V2 is filled.

前記符号14の卵移送ユニットの直後に位置している符号15の空の卵移送ユニット(第1の放出位置2で卵Eを放出済み)は、第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70と当接せずにそのまま通過する。   The empty egg transfer unit of 15 (positioned after the release of the egg E at the first discharge position 2) located immediately after the egg transfer unit of 14 is formed at a predetermined position of the second discharge position 3. It passes through without being brought into contact with the opening projection 70.

次に、トレーV2の2列目の卵収容座列が第2の放出位置3の直下に位置取りするよう第2トレーコンベア6が駆動して当該トレーV2を矢印方向にタクト搬送させる。   Next, the second tray conveyor 6 is driven so that the second egg storage seat row of the tray V2 is positioned immediately below the second discharge position 3, and the tray V2 is tucked in the direction of the arrow.

符号16の卵移送ユニットが前記第2の放出位置3に到来すると、符号16の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号16の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV2の2列目の卵収容座列に充填される。   When the egg transfer unit indicated by reference numeral 16 arrives at the second discharge position 3, the convex portion 42a of the opening / closing mechanism 4 in the egg transfer unit indicated by reference numeral 16 and the opening formed at a predetermined position of the second discharge position 3 are shown. The projection 70 contacts. As a result, the bucket group 11 of the egg transfer unit 16 is opened, and the six eggs E accommodated in the egg transfer unit are released at the same time, and the six eggs E are accommodated and fed out (not shown). 2), the second egg storage seat row of the tray V2 is filled.

前記符号16の卵移送ユニットの直後に位置している符号17の空の卵移送ユニット(第1の放出位置2で卵Eを放出済み)は、第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70と当接せずにそのまま通過する。   The empty egg transfer unit 17 (positioned after the release of the egg E at the first discharge position 2), which is located immediately after the egg transfer unit 16 is formed at a predetermined position of the second discharge position 3. It passes through without being brought into contact with the opening projection 70.

同様に、前記トレーV2の3列目の卵収容座列が第2の放出位置3の直下に位置取りするよう第2トレーコンベア6が駆動して当該トレーV2を矢印方向にタクト搬送させる。   Similarly, the second tray conveyor 6 is driven so that the third egg storage seat row of the tray V2 is positioned immediately below the second discharge position 3, and the tray V2 is tact-conveyed in the direction of the arrow.

そして、符号18の卵移送ユニットが前記第2の放出位置3に到来すると、符号18の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号18の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV2の3列目の卵収容座列に充填される。   Then, when the egg transfer unit 18 has arrived at the second release position 3, it is formed at the convex portion 42 a of the opening / closing mechanism 4 in the egg transfer unit 18 and a predetermined position of the second release position 3. The opening projection 70 is in contact with the opening projection 70. As a result, the bucket group 11 of the egg transfer unit 18 is opened, and the six eggs E accommodated in the egg transfer unit are released at the same time, and the six eggs E are accommodated and sent out (not shown). 3), the third egg storage seat row of the tray V2 is filled.

以降、上述の動作を繰り返し、符号20の卵移送ユニット並びに符号22の卵移送ユニットに収容されている卵Eが、トレーV2の4列目の卵収容座列と5列目の卵収容座列に充填されて当該トレーV2への卵Eの充填が完了する。本実施の形態にかかる卵の充填装置Tは上述のように構成されている。   Thereafter, the above-described operation is repeated, and the eggs E accommodated in the egg transfer unit indicated by reference numeral 20 and the egg transfer unit indicated by reference numeral 22 are transferred to the fourth egg storage seat row and the fifth egg storage seat row of the tray V2. The filling of the eggs E into the tray V2 is completed. The egg filling device T according to the present embodiment is configured as described above.

本実施例では、奇数の符号が付された卵移送ユニットは、第1の放出位置2において放出動作(卵移送ユニット1のバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行ない、偶数の符号が付された卵移送ユニットは、第2の放出位置3において放出動作(卵移送ユニット1のバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なう例を説明したが、これに限らず、奇数の符号が付された卵移送ユニットを第2の放出位置3において放出動作させ、偶数の符号が付された卵移送ユニットを第1の放出位置2において放出動作させるようにしてもよい。   In the present embodiment, the egg transfer unit with an odd numbered code performs a discharge operation (an operation in which the bucket group 11 of the egg transfer unit 1 opens and discharges the egg E) at the first discharge position 2. Although the egg transfer unit to which the reference numeral is attached has been described with respect to the example in which the release operation (the operation of opening the bucket group 11 of the egg transfer unit 1 to release the egg E) is performed at the second release position 3, this is not restrictive. The egg transfer unit with the odd numbered sign may be discharged at the second discharge position 3, and the egg transfer unit with the even numbered mark may be discharged at the first discharge position 2.

また、本実施例では、前記卵移送ユニット1に収容している卵Eを下方へ一括放出する放出位置を2箇所定めた例を説明したが、これに限らず、例えば、3箇所定めるようにしてもよい。   In the present embodiment, an example has been described in which two discharge positions for discharging the eggs E accommodated in the egg transfer unit 1 in a downward direction are determined. However, the present invention is not limited to this, and for example, three positions may be determined. May be.

この場合、卵移送ユニット1の各放出位置での卵Eの放出動作を次のようにすればよい。すなわち、一の卵移送ユニット1に収容されているm個(例えば、6個)の卵Eを、第1の放出位置2で一括放出するようにし、前記第1の放出位置2において卵Eの放出を行なった卵移送ユニット1の直後に位置している他の一の卵移送ユニット1は、前記第1の放出位置2で卵の放出を行なうことなく第2の放出位置3において、収容しているm個(例えば、6個)の卵Eを一括放出させる。   In this case, the release operation of the egg E at each release position of the egg transfer unit 1 may be performed as follows. That is, m (for example, 6) eggs E accommodated in one egg transfer unit 1 are discharged at a time at the first release position 2, and the eggs E are discharged at the first release position 2. The other egg transfer unit 1 located immediately after the egg transfer unit 1 that has performed the release is accommodated at the second release position 3 without releasing the egg at the first release position 2. M (e.g., 6) eggs E are released at once.

さらに、前記第2の放出位置3において卵Eの放出を行なった他の一の卵移送ユニット1の直後に位置しているさらに他の一の卵移送ユニット1は、前記第1の放出位置2並びに第2の放出位置3で卵Eの放出を行なうことなく、第3の放出位置において収容しているm個(例えば、6個)の卵を一括放出させるようにしてもよい。   Further, another egg transfer unit 1 positioned immediately after the other egg transfer unit 1 that has released the egg E at the second release position 3 is the first release position 2. In addition, m eggs (for example, 6 eggs) housed in the third release position may be released in a lump without releasing the eggs E at the second release position 3.

本実施例では、卵移送ユニット1の各放出位置での卵Eの放出動作を機械的に行なう例で説明したが、これに限らず、前記放出動作を電気制御で行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the example in which the egg E discharging operation at each discharging position of the egg transfer unit 1 is mechanically described has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the discharging operation may be performed by electric control.

また、本実施例では、卵Eを充填する収容容器の一例として、6列5行の卵収容座が形成された例えば、アメリカントレー等のトレーで説明したが、本実施例に限定するものではなく、例えば、6列6行の卵収容座が形成されたトレーであってもよいし、また、6列9行の卵収容座が形成された紙製のモールドトレーや、5列8行の卵収容座が形成された紙製のモールドトレーであってもよい。   Further, in this embodiment, as an example of a container for filling the eggs E, a 6-row, 5-row egg storage seat has been described, for example, a tray such as an American tray. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, it may be a tray in which 6 rows and 6 rows of egg storage seats are formed, or a paper mold tray in which 6 rows and 9 rows of egg storage seats are formed, or 5 rows and 8 rows of eggs. It may be a paper mold tray on which an egg storage seat is formed.

卵Eを充填する収容容器のさらなる一例として、例えば、5列2行の卵収容座が形成されたA−PET製の透明の10個用パックや、6列2行の卵収容座が形成されたA−PET製の透明の12個用パックであってもよい。   As a further example of the container for filling the eggs E, for example, a transparent 10-pack made of A-PET in which 5 rows and 2 rows of egg storage seats are formed, and 6 rows and 2 rows of egg storage seats are formed. Alternatively, a transparent 12-pack made of A-PET may be used.

今回、開示された実施の形態は単なる例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。   The disclosed embodiments are merely examples and are not limited thereto. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態にかかる卵の充填装置Tの概略平面図である。1 is a schematic plan view of an egg filling device T according to an embodiment of the present invention. 卵前記卵の充填装置Tの概略斜視図である。Egg is a schematic perspective view of the egg filling device T. FIG. 前記卵の充填装置Tの部分側面図である。2 is a partial side view of the egg filling device T. FIG. 前記卵の充填装置Tの卵移送ユニット1の斜視図である。2 is a perspective view of an egg transfer unit 1 of the egg filling device T. FIG. 前記卵移送ユニット1の両端部に取り付けられている開閉機構4の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of an opening / closing mechanism 4 attached to both ends of the egg transfer unit 1.

符号の説明Explanation of symbols

1 卵移送ユニット、2 第1の放出位置、3 第2の放出位置、4 開閉機構、5 第1トレーコンベア、6 第2トレーコンベア、11 バケット群、E 卵、V トレー、T 卵の充填装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Egg transfer unit, 2 1st discharge position, 3 2nd discharge position, 4 opening-and-closing mechanism, 5 1st tray conveyor, 6 2nd tray conveyor, 11 bucket group, E egg, V tray, T egg filling device

Claims (2)

卵を次位コンベアにより所定方向に搬送するとともに、当該卵を、前記次位コンベアの搬送経路に定められた所定の放出位置において放出し、前記所定の放出位置の直下に待機している所定の収容容器であって前記卵の搬送方向に並ぶ複数の卵収容座列を有する収容容器に充填させる卵の充填装置であって
前記次位コンベアには、卵の受け取り時にバケットを閉じて当該卵を保持し、卵の放出時にバケットを開いて当該卵を下方へ放出させる多数のバケット群が所定ピッチで設けられているとともに、前記多数のバケット群のそれぞれは、複数のバケットを搬送幅方向に備え
前記次位コンベアの搬送経路に定められた所定の放出位置は、搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定められており、
一のバケット群に収容されている複数の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している前記所定の一の収容容器の卵収容座列に充填し、
前記一の放出位置において卵の放出を行なったバケット群の直後に位置している他の一のバケット群は、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容している複数の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の他の一の収容容器の卵収容座列に充填
各収容容器は、それぞれに対応したトレーコンベアにより、前記放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように各放出位置の直下に待機した状態から前記卵の搬送方向に沿った方向に移動され、所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に送り出されることを特徴とする、卵の充填装置。
The egg is transported in a predetermined direction by the next conveyor, and the egg is discharged at a predetermined discharge position determined in the transport path of the next conveyor, and is waiting immediately below the predetermined discharge position. An egg filling device for filling an accommodation container having a plurality of egg accommodation seats arranged in a conveying direction of the egg ,
The secondary conveyor is provided with a plurality of bucket groups at a predetermined pitch that closes the bucket when receiving the egg to hold the egg and opens the bucket when the egg is released to release the egg downward. Each of the plurality of bucket groups includes a plurality of buckets in the conveyance width direction ,
The predetermined discharge positions determined in the transport path of the next conveyor are determined in at least two places along the transport path,
A plurality of eggs stored in one bucket group are discharged together at one discharge position and filled in the egg storage seat row of the predetermined one storage container waiting immediately below the one discharge position. And
The other bucket group located immediately after the bucket group that has released the egg at the one release position is the other one at the release position without releasing the egg at the one release position. accommodated while simultaneously releasing a plurality of eggs are, filled egg receiving seat rows of the predetermined other one container waiting immediately below the discharge position of the other one,
Each storage container transports the eggs from a state of waiting immediately below each discharge position so that eggs discharged from the discharge position are sequentially stored in the predetermined egg storage seat row by a corresponding tray conveyor. An egg filling device, wherein the egg filling device is moved in a direction along the direction, and after a predetermined egg is filled, the egg is fed in a direction intersecting with the conveying direction of the egg.
卵を所定の方向に搬送するとともに、当該卵を、搬送経路に定められた所定の放出位置において放出する次位コンベアであって卵の受け取り時にバケットを閉じて当該卵を保持し卵の放出時にバケットを開いて当該卵を下方へ放出させる多数のバケット群が所定ピッチで設けられているとともに、前記多数のバケット群のそれぞれは、複数のバケットを搬送幅方向に備え、搬送経路に定められた前記所定の放出位置は、搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定められている次位コンベアと、前記所定の放出位置の直下に待機している所定の収容容器と、該収容容器を搬送するトレーコンベアとを備える卵の充填装置において、
一のバケット群に収容されている複数の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している前記所定の一の収容容器の卵収容座列に充填する第1のステップと、
前記第1のステップの後に、前記所定の一の収容容器をトレーコンベアにより前記一の放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように前記卵の搬送方向に沿った方向に移動する第2のステップと、
所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に前記一の収容容器をトレーコンベアにより送り出す第3のステップと、
前記一の放出位置において卵の放出を行なったバケット群の直後に位置している他の一のバケット群により、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容している複数の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の他の一の収容容器の卵収容座列に充填する第4のステップと、
第4のステップの後に、前記所定の他の一の収容容器をトレーコンベアにより前記他の一の放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように前記卵の搬送方向に沿った方向に移動する第5のステップと、
所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に前記他の一の収容容器をトレーコンベアにより送り出す第6のステップとを含む、卵の充填方法。
A secondary conveyor that transports the eggs in a predetermined direction and discharges the eggs at a predetermined discharge position defined in the transport path. When the egg is received, the bucket is closed to hold the egg and release the egg. A large number of bucket groups for opening the bucket and releasing the eggs downward are provided at a predetermined pitch, and each of the large number of bucket groups includes a plurality of buckets in the conveyance width direction and is defined in the conveyance path. The predetermined discharge position includes at least two next-stage conveyors defined along the transport path, a predetermined storage container waiting immediately below the predetermined discharge position, and a tray for transporting the storage container. In an egg filling device comprising a conveyor,
A plurality of eggs stored in one bucket group are discharged together at one discharge position and filled in the egg storage seat row of the predetermined one storage container waiting immediately below the one discharge position. A first step to:
After the first step, the predetermined one container is moved in the egg transport direction so that the eggs discharged from the one discharge position by the tray conveyor are sequentially stored in the predetermined egg storage seat row. A second step of moving in a direction along;
A third step of feeding out the one container by a tray conveyor in a direction intersecting with the conveying direction of the egg after the predetermined egg is filled;
The other bucket group located immediately after the bucket group that has released the eggs at the one release position allows the other release position without releasing the eggs at the one release position, A fourth step of discharging a plurality of eggs contained in a batch and filling an egg containing seating row of the other predetermined containing container waiting immediately below the other one releasing position;
After the fourth step, the predetermined other container is placed in the predetermined egg storage seat row so that eggs discharged from the other discharge position by the tray conveyor are sequentially stored in the predetermined egg storage row. A fifth step of moving in a direction along the transport direction;
And a sixth step of feeding the other container by a tray conveyor in a direction intersecting with the egg transport direction after the predetermined egg is filled.
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