JP5036032B2 - Egg filling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、鶏舎で採卵された原卵(未処理の卵)を例えば、選別包装施設等へ出荷するため、当該原卵を所定のトレーに自動的に詰める「ファームパッカー」と呼ばれる卵の充填装置に関するものである。 The present invention is the filling of eggs called “farm packers” in which raw eggs collected in a poultry house (unprocessed eggs) are automatically packed into a predetermined tray in order to ship them to, for example, a sorting and packaging facility. It relates to the device.
従来、鶏舎で採卵された原卵(未処理の卵)を例えば、選別包装施設等へ出荷するため、当該原卵を所定のトレーに自動的に詰める「ファームパッカー」と呼ばれる卵の充填装置は公知である(例えば、非特許文献1および非特許文献2。)。
Conventionally, in order to ship a raw egg (untreated egg) collected in a poultry house to, for example, a sorting and packaging facility, an egg filling device called a “farm packer” that automatically packs the raw egg in a predetermined tray is Known (for example, Non-Patent
非特許文献1に開示されている卵の充填装置は、所定のコンベアにより長軸を水平にして複列状態で搬送されてくる卵を、前記所定のコンベアの排出端に設けられた移載機構の卵座へ軸線を鉛直にして移し替えたのち、前記移載機構が下方に待機している所定のトレーの卵収容座ピッチと同ピッチに狭まりながら下降し、当該移載機構の卵座に収容されている卵を前記トレーの卵収容座に一括充填を行なう仕組みとなっている。
The egg filling device disclosed in
また、非特許文献2に開示されている卵の充填装置は、卵の長軸を水平にして複列状態で所定方向に搬送する所定のコンベアと、前記所定のコンベアの排出端に設けられ、当該所定のコンベアから排出される卵を受け取って、単列コンベアに移し替える移載機構と、前記単列コンベアにより所定の方向へ搬送される卵を放出する放出機構と、前記単列コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、空のトレーをタクト搬送しながら前記放出機構により放出された卵を当該トレーに充填する充填搬送コンベアとから構成されている。
In addition, the egg filling device disclosed in Non-Patent
しかしながら、上述した従来の卵の充填装置には次のような問題があった。すなわち、非特許文献1に記載の卵の充填装置は、前記移載機構の卵座に所定数の卵(例えば、6個)が収容されないと当該移載機構の充填動作が開始されない制御になっている。このため、移載機構の卵座に空きが生じた場合、空きが解消するまでの停止時間が無駄時間となり、当該卵の充填装置の処理能力は単位時間当たり3万卵程度が限界であった。
However, the conventional egg filling apparatus described above has the following problems. That is, the egg filling apparatus described in
また、非特許文献2に記載の卵の充填装置は、仮に、前記単列コンベアにより搬送される卵に空きが生じても、装置を停止させることなく卵のトレーへの充填動作を継続させることが可能であるが、当該卵の充填装置の処理能力は単位時間当たり3万6千卵程度が限界であり、さらなる高速処理を行なううえで改善の余地が残されていた。
Further, the egg filling apparatus described in
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、卵の収容容器への充填動作を停止させることなく、さらなる高速処理に対応することができる卵の充填装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to cope with further high-speed processing without stopping the filling operation of the egg container. An object of the present invention is to provide an egg filling device capable of performing the above-mentioned.
請求項1に記載の卵の充填装置における発明では、卵を次位コンベアにより所定方向に搬送するとともに、当該卵を、前記次位コンベアの搬送経路に定められた所定の放出位置において放出し、前記所定の放出位置の直下に待機している所定の収容容器であって前記卵の搬送方向に並ぶ複数の卵収容座列を有する収容容器に充填させる卵の充填装置であって、前記次位コンベアには、卵の受け取り時にバケットを閉じて当該卵を保持し、卵の放出時にバケットを開いて当該卵を下方へ放出させる多数のバケット群が所定ピッチで設けられているとともに、前記多数のバケット群のそれぞれは、複数のバケットを搬送幅方向に備え、前記次位コンベアの搬送経路に定められた所定の放出位置は、搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定められており、一のバケット群に収容されている複数の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している前記所定の一の収容容器の卵収容座列に充填し、前記一の放出位置において卵の放出を行なったバケット群の直後に位置している他の一のバケット群は、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容している複数の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の他の一の収容容器の卵収容座列に充填し、各収容容器は、それぞれに対応したトレーコンベアにより、前記放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように各放出位置の直下に待機した状態から前記卵の搬送方向に沿った方向に移動され、所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に送り出されることを特徴としたものである。
In the invention of the egg filling device according to
請求項2に記載の卵の充填方法における発明は、卵を所定の方向に搬送するとともに、当該卵を、搬送経路に定められた所定の放出位置において放出する次位コンベアであって卵の受け取り時にバケットを閉じて当該卵を保持し卵の放出時にバケットを開いて当該卵を下方へ放出させる多数のバケット群が所定ピッチで設けられているとともに、前記多数のバケット群のそれぞれは、複数のバケットを搬送幅方向に備え、搬送経路に定められた前記所定の放出位置は、搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定められている次位コンベアと、前記所定の放出位置の直下に待機している所定の収容容器と、該収容容器を搬送するトレーコンベアとを備える卵の充填装置において、一のバケット群に収容されている複数の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している前記所定の一の収容容器の卵収容座列に充填する第1のステップと、前記第1のステップの後に、前記所定の一の収容容器をトレーコンベアにより前記一の放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように前記卵の搬送方向に沿った方向に移動する第2のステップと、所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に前記一の収容容器をトレーコンベアにより送り出す第3のステップと、前記一の放出位置において卵の放出を行なったバケット群の直後に位置している他の一のバケット群により、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容している複数の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の他の一の収容容器の卵収容座列に充填する第4のステップと、第4のステップの後に、前記所定の他の一の収容容器をトレーコンベアにより前記他の一の放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように前記卵の搬送方向に沿った方向に移動する第5のステップと、所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に前記他の一の収容容器をトレーコンベアにより送り出す第6のステップとを含む。
The invention of the egg filling method according to
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる卵の充填装置は、特に、搬送幅方向にm個(例えば、6個)の卵収容座が形成されているとともに、卵の受け取り時に卵収容座を閉じて当該卵の長軸を鉛直にして保持し、卵の放出時に卵収容座を開いて当該卵を下方へ放出させる卵移送ユニットを多数循環搬送させ、前記卵移送ユニットに収容している卵を下方へ一括放出する放出位置を、当該卵移送ユニットの搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定める。 As is apparent from the above description, the egg filling device according to the present invention has m (for example, six) egg storage seats formed in the conveying width direction, and accommodates eggs when receiving the eggs. Close the seat and keep the long axis of the egg vertical, open the egg storage seat when releasing the egg, circulate and transport many egg transfer units that release the egg downward, and store in the egg transfer unit At least two or more discharge positions for discharging the eggs in a batch are determined along the transport path of the egg transfer unit.
そして、一の卵移送ユニットに収容されているm個の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している所定の収容容器(例えば、6列5行の卵収容座が形成されたトレー)の卵収容座列に充填し、前記一の放出位置において卵の放出を行なった卵移送ユニットの直後に位置している他の一の卵移送ユニットは、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容しているm個の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の収容容器の卵収容座列に充填する構成としてある。 Then, m eggs accommodated in one egg transfer unit are collectively discharged at one discharge position, and at the same time, a predetermined storage container (for example, 6 rows 5) waiting directly below the one discharge position. The other egg transfer unit located immediately after the egg transfer unit that has been filled in the row of the egg storage seats of the tray) on which the egg storage seats of the row are formed and has released the eggs at the one release position is: , Without releasing the eggs at the one release position, at the other one release position, the m eggs contained therein are released at the same time, and are waiting just below the other one release position. The egg storage seat row of the predetermined storage container is filled.
したがって、卵の収容容器への充填動作を停止させることなく、さらなる高速処理に対応することができる。具体的には、従来の卵の充填装置に比べてその処理能力は単位時間当たり6万卵まで高めることができるという効果を奏する。 Therefore, it is possible to cope with further high-speed processing without stopping the filling operation of the egg container. Specifically, as compared with a conventional egg filling device, the processing capacity can be increased to 60,000 eggs per unit time.
つぎに、本発明の実施の形態として、卵の充填装置Tについて添付図面に従って説明する。 Next, as an embodiment of the present invention, an egg filling device T will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態にかかる卵の充填装置Tの概略平面図、図2は、前記卵の充填装置Tの概略斜視図であり、図3は、前記卵の充填装置Tの部分側面図である。また、図4は、前記卵の充填装置Tの卵移送ユニット1の斜視図であり、図5は前記卵移送ユニット1の両端部に取り付けられている開閉機構4の詳細図である。
1 is a schematic plan view of an egg filling apparatus T according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of the egg filling apparatus T, and FIG. It is a partial side view. 4 is a perspective view of the
本実施の形態にかかる卵の充填装置Tの概要を説明する。卵E(未処理の原卵)は、所定のコンベア10によりランダムな状態で所定方向に搬送されるとともに、その搬送途中において、当該卵Eを搬送方向と直交する方向に例えば、6列に区分けをされる。
The outline | summary of the egg filling apparatus T concerning this Embodiment is demonstrated. The eggs E (unprocessed raw eggs) are transported in a predetermined direction in a random state by a
そして、前記卵の充填装置Tは、前記所定のコンベア10の排出端近傍に配置され、前記所定のコンベア10から排出されてくる卵Eを、循環搬送により順次送られてくる卵移送ユニット1の卵収容座に長軸を鉛直にして収容し、一の卵移送ユニット1に収容しているm個(例えば、6個)の卵Eを第1の放出位置2で一括放出するとともに、下方に待機している例えば、6列5行の卵収容座が形成された所定のトレーV1の卵収容座列へ充填する。
The egg filling device T is disposed in the vicinity of the discharge end of the
さらに、前記第1の放出位置2において、卵Eの放出が完了した一の卵移送ユニット1の直後に位置している他の一の卵移送ユニット1が、前記第1の放出位置2の下流側に定められた第2の放出位置3において、収容しているm個(例えば、6個)の卵Eを放出するとともに、下方に待機している例えば、6列5行の卵収容座が形成された所定のトレーV2の卵収容座列へ充填する。
Further, at the
以降、上述の動作を前記第1の放出位置2と第2の放出位置3とで交互に繰り返してトレーV1並びにV2への卵Eの充填を完了させるものである。
Thereafter, the above operation is alternately repeated at the
図1に示すように、この卵の充填装置Tは、所定のコンベア10の排出端近傍で、かつ、当該所定のコンベア10の搬送方向と同一方向に配置されている。
As shown in FIG. 1, the egg filling device T is arranged in the vicinity of the discharge end of the
前記卵の充填装置Tは、大略、搬送方向(X方向)の前後に配置された左右一対のスプロケット並びに前記スプロケットに巻回されるエンドレスチェーン(共に図示せず)と、前記エンドレスチェーンに所定ピッチごとに連結され、搬送幅方向に6個の卵収容座が形成された多数(偶数個)の卵移送ユニット1とから構成されており、この多数の卵移送ユニット1が駆動機構(図示せず)により循環搬送される仕組みとなっている。
The egg filling device T is generally composed of a pair of left and right sprockets arranged in front and rear in the conveying direction (X direction), an endless chain wound around the sprocket (both not shown), and a predetermined pitch on the endless chain. Each of which is composed of a large number (even number) of
また、図1に示すように、前記卵の充填装置Tにおける卵移送ユニット1の搬送経路の所定位置には、前記卵移送ユニット1に収容している卵Eを下方へ一括放出する第1の放出位置2および第2の放出位置3(それぞれ二点鎖線で囲った部分)が定められている。
In addition, as shown in FIG. 1, the eggs E accommodated in the
前記第1の放出位置2並びに第2の放出位置3の直下には、卵移送ユニット1から一括放出された6個の卵Eを所定の卵座にいったん収容するとともに、卵Eを収容した各卵座が、下方に待機しているトレーV1、V2の卵収容座ピッチと同ピッチに狭まりながら下降して卵Eを当該トレーV1、V2に送り出す公知の収容送り出し手段(図示せず)がそれぞれ備えられている。
Immediately below the
さらに、図1および図2に示すように、前記卵の充填装置Tの搬送方向(X方向)と直交する方向には、空のトレーV1並びにトレーV2を紙面に向かって左側からYa方向に供給するとともに、卵Eの充填が完了したトレーV1並びにトレーV2をYb方向へ送り出す第1トレーコンベア5と第2トレーコンベア6とが配置されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, empty trays V1 and V2 are supplied in the Ya direction from the left side toward the paper surface in a direction orthogonal to the conveying direction (X direction) of the egg filling device T. At the same time, the first tray conveyor 5 and the second tray conveyor 6 that send out the tray V1 and the tray V2 that have been filled with the egg E in the Yb direction are arranged.
具体的には、第1トレーコンベア5と第2トレーコンベア6のそれぞれは、その搬送路がクランク状に形成されており、前述の多数の卵移送ユニット1が循環搬送する往路の下側に立体交差するように配置されている。
Specifically, each of the first tray conveyor 5 and the second tray conveyor 6 has a conveyance path formed in a crank shape, and a three-dimensional structure is provided below the forward path through which the aforementioned many
次に、卵移送ユニット1について説明する。卵移送ユニット1は、卵Eの受け取り時に卵収容座を閉じて当該卵Eの長軸を鉛直にして保持し、卵Eの放出時に卵収容座を開いて卵Eを下方へ一括放出させる手段である。
Next, the
図4に示すように、卵Eを収容する卵収容座が形成された6個のバケット11a〜11fが搬送幅方向に6個並列配置されたバケット群11と、バケット群11を保持する一対の固定シャフト12a、12bと、前記一対の固定シャフトの斜め下部に配置された可動シャフト13a、13bとから構成されている。
As shown in FIG. 4, a
また、前記一対の固定シャフト12a、12b並びに可動シャフト13a、13bの両端部は、図5に示す開閉機構4により支持されている。
Further, both ends of the pair of fixed
図5は、開閉機構4をバケット11f側から見た図である。図5に示すように、前記開閉機構4は、要素41と要素42とからなり、要素41と要素42とは連結部材43を介して互いに回動可能に構成されている。
FIG. 5 is a view of the opening / closing mechanism 4 as seen from the
そして、前記固定シャフト12aが要素41の孔50bに、固定シャフト12bが要素42の孔50aにそれぞれ嵌め込まれてネジ(図示せず)により締結、固定される。また、前記可動シャフト13aが要素41の孔60bに、可動シャフト13bが要素42の孔60aにそれぞれ嵌め込まれてネジ(図示せず)により締結、固定される。
The fixed
これにより、要素42に形成されている凸部42aが、第1の放出位置2並びに第2の放出位置3のそれぞれの所定位置に形成されている開放用突起70と当接すると、要素42の凸部42aが要素41側に倒れ、相対向するバケット部材が固定シャフト12a、12bの中心軸を支点にして矢印方向に回動し、互いに離れるようにして開く仕組みになっている。
As a result, when the
さらに、前述の多数(偶数個)の卵搬送ユニット1のうち、奇数の符号が付された卵搬送ユニット1は、第1の放出位置2の開放用突起70と当接するように前記開閉機構4の取り付け位置が予め位置決めされ、また、偶数の符号が付された卵搬送ユニット1は、第2の放出位置3の開放用突起70と当接するように前記開閉機構4の取り付け位置が予め位置決めされている。
Furthermore, among the above-mentioned many (even number)
これにより、奇数の符号が付された卵移送ユニット1は、第1の放出位置2において放出動作(卵移送ユニット1のバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行ない、偶数の符号が付された卵移送ユニット1は、第2の放出位置3において放出動作(卵移送ユニット1のバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なうようになっている。
Thereby, the
図3は、第1の放出位置2と第2の放出位置3のそれぞれにおいて、卵移送ユニット1から収容送り出し手段(図示せず)を介して卵EをトレーV1、V2に充填する動作を説明する部分側面図である。
FIG. 3 illustrates the operation of filling the eggs V into the trays V1 and V2 from the
図3に示すように、符号21の卵移送ユニットが第1の放出位置2に到来すると、符号21の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号21の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV1の1列目の卵収容座列に充填される。
As shown in FIG. 3, when the egg transfer unit denoted by
前記符号21の卵移送ユニットの直後に位置している符号22の卵移送ユニットは、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70と当接しないため、第1の放出位置2では放出動作(卵移送ユニットのバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なわずに通過する。
The
次に、トレーV1の2列目の卵収容座列が第1の放出位置2の直下に位置取りするよう第1トレーコンベア5が駆動して当該トレーV1を矢印方向にタクト搬送させる。
Next, the first tray conveyor 5 is driven so that the second egg storage seat row of the tray V1 is positioned immediately below the
そして、符号23の卵移送ユニットが前記第1の放出位置2に到来すると、前述と同様に、符号23の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号23の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV1の2列目の卵収容座列に充填される。
When the egg transfer unit indicated by
前記符号23の卵移送ユニットの直後に位置している符号24の卵移送ユニットは、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70と当接しないため、第1の放出位置2では放出動作(卵移送ユニットのバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なわずに通過する。
Since the egg transfer unit indicated by
同様に、前記トレーV1の3列目の卵収容座列が第1の放出位置2の直下に位置取りするよう第1トレーコンベア5が駆動して当該トレーV1を矢印方向にタクト搬送させる。
Similarly, the first tray conveyor 5 is driven so that the third egg storage seat row of the tray V1 is positioned immediately below the
そして、符号25の卵移送ユニットが前記第1の放出位置2に到来すると、前述と同様に、符号25の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第1の放出位置2の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号25の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV1の3列目の卵収容座列に充填される。
Then, when the egg transfer unit indicated by
以降、上述の動作を繰り返し、トレーV1の4列目の卵収容座列と5列目の卵収容座列に、符号27の卵移送ユニット(図示せず)から放出された卵Eと、符号29の卵移送ユニット(図示せず)から放出された卵Eが充填され、当該トレーV1への卵Eの充填が完了する。 Thereafter, the above-described operation is repeated, and an egg E released from an egg transfer unit (not shown) indicated by reference numeral 27 in the fourth egg receiving seat row and the fifth egg receiving seat row of the tray V1, The eggs E released from the 29 egg transfer units (not shown) are filled, and the filling of the eggs E into the tray V1 is completed.
また、第1の放出位置2において放出動作(卵移送ユニットのバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なわずに通過した符号14、16、18、20、22の卵移送ユニットは、第2の放出位置3において放出動作(卵移送ユニットのバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なう。
Further, the egg transfer units indicated by
すなわち、符号14の卵移送ユニットが、第2の放出位置3に到来すると、前述と同様に、符号14の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号14の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV2の1列目の卵収容座列に充填される。
That is, when the egg transfer unit with the
前記符号14の卵移送ユニットの直後に位置している符号15の空の卵移送ユニット(第1の放出位置2で卵Eを放出済み)は、第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70と当接せずにそのまま通過する。
The empty egg transfer unit of 15 (positioned after the release of the egg E at the first discharge position 2) located immediately after the egg transfer unit of 14 is formed at a predetermined position of the
次に、トレーV2の2列目の卵収容座列が第2の放出位置3の直下に位置取りするよう第2トレーコンベア6が駆動して当該トレーV2を矢印方向にタクト搬送させる。
Next, the second tray conveyor 6 is driven so that the second egg storage seat row of the tray V2 is positioned immediately below the
符号16の卵移送ユニットが前記第2の放出位置3に到来すると、符号16の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号16の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV2の2列目の卵収容座列に充填される。
When the egg transfer unit indicated by
前記符号16の卵移送ユニットの直後に位置している符号17の空の卵移送ユニット(第1の放出位置2で卵Eを放出済み)は、第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70と当接せずにそのまま通過する。
The empty egg transfer unit 17 (positioned after the release of the egg E at the first discharge position 2), which is located immediately after the
同様に、前記トレーV2の3列目の卵収容座列が第2の放出位置3の直下に位置取りするよう第2トレーコンベア6が駆動して当該トレーV2を矢印方向にタクト搬送させる。
Similarly, the second tray conveyor 6 is driven so that the third egg storage seat row of the tray V2 is positioned immediately below the
そして、符号18の卵移送ユニットが前記第2の放出位置3に到来すると、符号18の卵移送ユニットにおける開閉機構4の凸部42aと、前記第2の放出位置3の所定位置に形成されている開放用突起70とが当接する。その結果、符号18の卵移送ユニットのバケット群11が開き、当該卵移送ユニットに収容されている6個の卵Eが一括放出されるとともに、前記6個の卵Eが収容送り出し手段(図示せず)を介してトレーV2の3列目の卵収容座列に充填される。
Then, when the
以降、上述の動作を繰り返し、符号20の卵移送ユニット並びに符号22の卵移送ユニットに収容されている卵Eが、トレーV2の4列目の卵収容座列と5列目の卵収容座列に充填されて当該トレーV2への卵Eの充填が完了する。本実施の形態にかかる卵の充填装置Tは上述のように構成されている。
Thereafter, the above-described operation is repeated, and the eggs E accommodated in the egg transfer unit indicated by
本実施例では、奇数の符号が付された卵移送ユニットは、第1の放出位置2において放出動作(卵移送ユニット1のバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行ない、偶数の符号が付された卵移送ユニットは、第2の放出位置3において放出動作(卵移送ユニット1のバケット群11が開いて卵Eを放出する動作)を行なう例を説明したが、これに限らず、奇数の符号が付された卵移送ユニットを第2の放出位置3において放出動作させ、偶数の符号が付された卵移送ユニットを第1の放出位置2において放出動作させるようにしてもよい。
In the present embodiment, the egg transfer unit with an odd numbered code performs a discharge operation (an operation in which the
また、本実施例では、前記卵移送ユニット1に収容している卵Eを下方へ一括放出する放出位置を2箇所定めた例を説明したが、これに限らず、例えば、3箇所定めるようにしてもよい。
In the present embodiment, an example has been described in which two discharge positions for discharging the eggs E accommodated in the
この場合、卵移送ユニット1の各放出位置での卵Eの放出動作を次のようにすればよい。すなわち、一の卵移送ユニット1に収容されているm個(例えば、6個)の卵Eを、第1の放出位置2で一括放出するようにし、前記第1の放出位置2において卵Eの放出を行なった卵移送ユニット1の直後に位置している他の一の卵移送ユニット1は、前記第1の放出位置2で卵の放出を行なうことなく第2の放出位置3において、収容しているm個(例えば、6個)の卵Eを一括放出させる。
In this case, the release operation of the egg E at each release position of the
さらに、前記第2の放出位置3において卵Eの放出を行なった他の一の卵移送ユニット1の直後に位置しているさらに他の一の卵移送ユニット1は、前記第1の放出位置2並びに第2の放出位置3で卵Eの放出を行なうことなく、第3の放出位置において収容しているm個(例えば、6個)の卵を一括放出させるようにしてもよい。
Further, another
本実施例では、卵移送ユニット1の各放出位置での卵Eの放出動作を機械的に行なう例で説明したが、これに限らず、前記放出動作を電気制御で行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the example in which the egg E discharging operation at each discharging position of the
また、本実施例では、卵Eを充填する収容容器の一例として、6列5行の卵収容座が形成された例えば、アメリカントレー等のトレーで説明したが、本実施例に限定するものではなく、例えば、6列6行の卵収容座が形成されたトレーであってもよいし、また、6列9行の卵収容座が形成された紙製のモールドトレーや、5列8行の卵収容座が形成された紙製のモールドトレーであってもよい。 Further, in this embodiment, as an example of a container for filling the eggs E, a 6-row, 5-row egg storage seat has been described, for example, a tray such as an American tray. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, it may be a tray in which 6 rows and 6 rows of egg storage seats are formed, or a paper mold tray in which 6 rows and 9 rows of egg storage seats are formed, or 5 rows and 8 rows of eggs. It may be a paper mold tray on which an egg storage seat is formed.
卵Eを充填する収容容器のさらなる一例として、例えば、5列2行の卵収容座が形成されたA−PET製の透明の10個用パックや、6列2行の卵収容座が形成されたA−PET製の透明の12個用パックであってもよい。 As a further example of the container for filling the eggs E, for example, a transparent 10-pack made of A-PET in which 5 rows and 2 rows of egg storage seats are formed, and 6 rows and 2 rows of egg storage seats are formed. Alternatively, a transparent 12-pack made of A-PET may be used.
今回、開示された実施の形態は単なる例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiments are merely examples and are not limited thereto. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 卵移送ユニット、2 第1の放出位置、3 第2の放出位置、4 開閉機構、5 第1トレーコンベア、6 第2トレーコンベア、11 バケット群、E 卵、V トレー、T 卵の充填装置
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記次位コンベアには、卵の受け取り時にバケットを閉じて当該卵を保持し、卵の放出時にバケットを開いて当該卵を下方へ放出させる多数のバケット群が所定ピッチで設けられているとともに、前記多数のバケット群のそれぞれは、複数のバケットを搬送幅方向に備え、
前記次位コンベアの搬送経路に定められた所定の放出位置は、搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定められており、
一のバケット群に収容されている複数の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している前記所定の一の収容容器の卵収容座列に充填し、
前記一の放出位置において卵の放出を行なったバケット群の直後に位置している他の一のバケット群は、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容している複数の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の他の一の収容容器の卵収容座列に充填し、
各収容容器は、それぞれに対応したトレーコンベアにより、前記放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように各放出位置の直下に待機した状態から前記卵の搬送方向に沿った方向に移動され、所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に送り出されることを特徴とする、卵の充填装置。 The egg is transported in a predetermined direction by the next conveyor, and the egg is discharged at a predetermined discharge position determined in the transport path of the next conveyor, and is waiting immediately below the predetermined discharge position. An egg filling device for filling an accommodation container having a plurality of egg accommodation seats arranged in a conveying direction of the egg ,
The secondary conveyor is provided with a plurality of bucket groups at a predetermined pitch that closes the bucket when receiving the egg to hold the egg and opens the bucket when the egg is released to release the egg downward. Each of the plurality of bucket groups includes a plurality of buckets in the conveyance width direction ,
The predetermined discharge positions determined in the transport path of the next conveyor are determined in at least two places along the transport path,
A plurality of eggs stored in one bucket group are discharged together at one discharge position and filled in the egg storage seat row of the predetermined one storage container waiting immediately below the one discharge position. And
The other bucket group located immediately after the bucket group that has released the egg at the one release position is the other one at the release position without releasing the egg at the one release position. accommodated while simultaneously releasing a plurality of eggs are, filled egg receiving seat rows of the predetermined other one container waiting immediately below the discharge position of the other one,
Each storage container transports the eggs from a state of waiting immediately below each discharge position so that eggs discharged from the discharge position are sequentially stored in the predetermined egg storage seat row by a corresponding tray conveyor. An egg filling device, wherein the egg filling device is moved in a direction along the direction, and after a predetermined egg is filled, the egg is fed in a direction intersecting with the conveying direction of the egg.
一のバケット群に収容されている複数の卵を、一の放出位置で一括放出するとともに、前記一の放出位置の直下に待機している前記所定の一の収容容器の卵収容座列に充填する第1のステップと、
前記第1のステップの後に、前記所定の一の収容容器をトレーコンベアにより前記一の放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように前記卵の搬送方向に沿った方向に移動する第2のステップと、
所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に前記一の収容容器をトレーコンベアにより送り出す第3のステップと、
前記一の放出位置において卵の放出を行なったバケット群の直後に位置している他の一のバケット群により、前記一の放出位置で卵の放出を行なうことなく他の一の放出位置において、収容している複数の卵を一括放出するとともに、前記他の一の放出位置の直下に待機している前記所定の他の一の収容容器の卵収容座列に充填する第4のステップと、
第4のステップの後に、前記所定の他の一の収容容器をトレーコンベアにより前記他の一の放出位置から放出された卵が順次所定の前記卵収容座列に収容されるように前記卵の搬送方向に沿った方向に移動する第5のステップと、
所定の卵が充填された後に前記卵の搬送方向と交差する方向に前記他の一の収容容器をトレーコンベアにより送り出す第6のステップとを含む、卵の充填方法。 A secondary conveyor that transports the eggs in a predetermined direction and discharges the eggs at a predetermined discharge position defined in the transport path. When the egg is received, the bucket is closed to hold the egg and release the egg. A large number of bucket groups for opening the bucket and releasing the eggs downward are provided at a predetermined pitch, and each of the large number of bucket groups includes a plurality of buckets in the conveyance width direction and is defined in the conveyance path. The predetermined discharge position includes at least two next-stage conveyors defined along the transport path, a predetermined storage container waiting immediately below the predetermined discharge position, and a tray for transporting the storage container. In an egg filling device comprising a conveyor,
A plurality of eggs stored in one bucket group are discharged together at one discharge position and filled in the egg storage seat row of the predetermined one storage container waiting immediately below the one discharge position. A first step to:
After the first step, the predetermined one container is moved in the egg transport direction so that the eggs discharged from the one discharge position by the tray conveyor are sequentially stored in the predetermined egg storage seat row. A second step of moving in a direction along;
A third step of feeding out the one container by a tray conveyor in a direction intersecting with the conveying direction of the egg after the predetermined egg is filled;
The other bucket group located immediately after the bucket group that has released the eggs at the one release position allows the other release position without releasing the eggs at the one release position, A fourth step of discharging a plurality of eggs contained in a batch and filling an egg containing seating row of the other predetermined containing container waiting immediately below the other one releasing position;
After the fourth step, the predetermined other container is placed in the predetermined egg storage seat row so that eggs discharged from the other discharge position by the tray conveyor are sequentially stored in the predetermined egg storage row. A fifth step of moving in a direction along the transport direction;
And a sixth step of feeding the other container by a tray conveyor in a direction intersecting with the egg transport direction after the predetermined egg is filled.
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