JP5035118B2 - Variable transmission ratio steering device - Google Patents

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Description

本発明は、操舵ハンドルの操舵角と転舵輪の転舵角との間の伝達比を変化させる伝達比可変操舵装置に関する。   The present invention relates to a transmission ratio variable steering apparatus that changes a transmission ratio between a steering angle of a steering wheel and a turning angle of a steered wheel.

従来、特許文献１に記載された伝達比可変操舵装置が公知である。この伝達比可変操舵装置は、操舵ハンドルに連結される入力軸と転舵輪に連結される出力軸との間の回転角を変化させる電動モータと、入力軸の回転角に対して電動モータを制御するＥＣＵとを備えている。この伝達比可変操舵装置では、回転角情報が非常に重要である。そこで、ＥＣＵは、回転角を確実に記憶しておくために、ＩＧスイッチのＯＦＦ時に回転角をＥＥＰＲＯＭに記憶し、次回の起動時にＥＥＰＲＯＭから回転角を読み出して制御に使用している。 また、ＥＣＵは、ＩＧスイッチのＯＮ時に車載バッテリが外れる場合に対応するために、電源回路に大容量コンデンサを搭載し、ＥＣＵの動作中にバッテリが外れたことを検出した場合でも、コンデンサに残っている容量を使って現在の回転角をＥＥＰＲＯＭに書き込んでいる。
特開２００５−１１９３４１号公報 Conventionally, a transmission ratio variable steering apparatus described in Patent Document 1 is known. The variable transmission ratio steering device controls an electric motor that changes a rotation angle between an input shaft connected to a steering wheel and an output shaft connected to a steered wheel, and the rotation angle of the input shaft. ECU. In this variable transmission ratio steering device, rotation angle information is very important. Therefore, in order to securely store the rotation angle, the ECU stores the rotation angle in the EEPROM when the IG switch is turned off, and reads the rotation angle from the EEPROM at the next startup and uses it for control. In addition, in order to cope with the case where the in-vehicle battery is disconnected when the IG switch is turned on, the ECU is equipped with a large-capacity capacitor in the power supply circuit, and even if it is detected that the battery is disconnected during the operation of the ECU, the ECU remains. The current rotation angle is written in the EEPROM using the capacity that is stored.
JP 2005-119341 A

ところが、ＥＥＰＲＯＭは、シリアル通信に時間が掛かり、且つ、デバイスの特性上、書き込みにも時間が掛かるため、電源回路に大きなコンデンサが必要となり、コスト増の要因となっていた。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、安価であり、且つ、信頼性の高い伝達比可変操舵装置を提供することにある。 However, the EEPROM takes time for serial communication, and also takes time for writing due to the characteristics of the device. Therefore, a large capacitor is required in the power supply circuit, which causes an increase in cost.
The present invention has been made based on the above circumstances, and an object thereof is to provide a transmission ratio variable steering device that is inexpensive and highly reliable.

（請求項１の発明）
本発明の伝達比可変操舵装置は、操舵ハンドルと転舵輪の転舵角との間の伝達比を可変する伝達比可変ユニットと、伝達比を変化させるために伝達比可変ユニットを制御する制御装置とを備え、この制御装置は、操舵ハンドルの操舵角に応じて、操舵ハンドルに連結される入力軸と転舵輪に連結される出力軸との間の回転角を演算する制御マイコンと、この制御マイコンに外付けされ、制御マイコンによって演算された回転角を回転角データとして記憶するためのＥＥＰＲＯＭと、バッテリから供給される電力を蓄積するコンデンサを内蔵し、このコンデンサに蓄積された電力を制御マイコンに供給する電源回路とを有し、制御マイコンは、イグニションスイッチがオン状態でバッテリからの電力供給が遮断された時に、回転角データを記憶させるＤａｔａＦｌａｓｈを内蔵していることを特徴とする。 (Invention of Claim 1)
A transmission ratio variable steering apparatus according to the present invention includes a transmission ratio variable unit that varies a transmission ratio between a steering wheel and a turning angle of a steered wheel, and a control apparatus that controls the transmission ratio variable unit to change the transmission ratio. The control device includes a control microcomputer that calculates a rotation angle between an input shaft connected to the steering wheel and an output shaft connected to the steered wheel according to a steering angle of the steering wheel, and the control Built-in EEPROM for storing rotation angle data externally attached to the microcomputer and calculated by the control microcomputer as a rotation angle data, and a capacitor for storing the power supplied from the battery, and controlling the power stored in this capacitor The control microcomputer stores the rotation angle data when the ignition switch is on and the power supply from the battery is cut off. Characterized in that it incorporates a DataFlash to.

ＤａｔａＦｌａｓｈは、制御マイコンに内蔵されているので、通信は一瞬で終わり、且つ、書き込みも高速で行うことができる。これにより、イグニションスイッチがオン状態でバッテリから電力の供給が遮断された時は、回転角データを瞬時にＤａｔａＦｌａｓｈに書き込むことができる。つまり、バッテリが外れた時は、回転角データをＥＥＰＲＯＭに書き込む必要がないので、従来の大容量コンデンサが不要となり、容量の小さいコンデンサを使用することで、安価な伝達比可変操舵装置を提供できる。   Since the DataFlash is built in the control microcomputer, communication is completed in an instant, and writing can be performed at high speed. As a result, when the ignition switch is on and the supply of power from the battery is cut off, the rotation angle data can be instantaneously written to the DataFlash. That is, when the battery is disconnected, it is not necessary to write the rotation angle data to the EEPROM, so that a conventional large-capacity capacitor is not necessary, and an inexpensive transmission ratio variable steering device can be provided by using a small-capacitance capacitor. .

（請求項２の発明）
請求項１に記載した伝達比可変操舵装置において、制御マイコンは、バッテリが外れたことを検出した時に、ＤａｔａＦｌａｓｈに回転角データを記憶させ、次回の起動時には、ＤａｔａＦｌａｓｈに記憶された回転角データが有効か無効かを判断し、有効と判断された場合は、ＤａｔａＦｌａｓｈに記憶された回転角データを用いて伝達比可変ユニットを制御することを特徴とする。
上記の構成によれば、ＤａｔａＦｌａｓｈに記憶された回転角データの有効性を判断し、有効と判断された場合のみ、その回転角データを用いて伝達比可変ユニットを制御するので、信頼性の高い伝達比可変操舵装置を提供できる。 (Invention of Claim 2)
In the transmission ratio variable steering apparatus according to claim 1, when the control microcomputer detects that the battery is disconnected, the rotation angle data is stored in the DataFlash, and at the next start-up, the rotation angle data stored in the DataFlash is stored. It is determined whether it is valid or invalid, and when it is judged valid, the transmission ratio variable unit is controlled using the rotation angle data stored in the DataFlash.
According to the above configuration, the validity of the rotation angle data stored in the DataFlash is determined, and only when it is determined to be effective, the transmission ratio variable unit is controlled using the rotation angle data, so the reliability is high. A transmission ratio variable steering device can be provided.

（請求項３の発明）
請求項１に記載した伝達比可変操舵装置において、制御マイコンは、イグニションスイッチのオフ動作を検出した時に、ＥＥＰＲＯＭとＤａｔａＦｌａｓｈの両方に回転角データを記憶させ、次回の起動時には、ＥＥＰＲＯＭとＤａｔａＦｌａｓｈとに記憶された回転角データがそれぞれ有効か無効かを判断し、少なくともどちらか一方の回転角データが有効と判断された場合は、その回転角データを用いて伝達比可変ユニットを制御することを特徴とする。
イグニションスイッチがオフ操作された場合は、ＥＥＰＲＯＭとＤａｔａＦｌａｓｈの両方に回転角データを記憶させることにより、次回の起動時には、ＥＥＰＲＯＭとＤａｔａＦｌａｓｈのどちらか一方に記憶されている有効な回転角データを用いて伝達比可変ユニットを制御できるので、信頼性の高い伝達比可変操舵装置を提供できる。 (Invention of Claim 3)
In the transmission ratio variable steering apparatus according to claim 1, when the control microcomputer detects the ignition switch OFF operation, the control microcomputer stores the rotation angle data in both the EEPROM and the DataFlash, and at the next start-up, the control microcomputer stores the rotation angle data in the EEPROM and the DataFlash. It is determined whether the stored rotation angle data is valid or invalid, and when it is determined that at least one of the rotation angle data is valid, the transmission ratio variable unit is controlled using the rotation angle data. And
When the ignition switch is turned off, the rotation angle data is stored in both EEPROM and DataFlash, and at the next startup, the effective rotation angle data stored in either EEPROM or DataFlash is used. Since the transmission ratio variable unit can be controlled, a highly reliable transmission ratio variable steering apparatus can be provided.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

図１は伝達比可変操舵装置に使用されるＥＣＵ１０の構成を示すブロック図であり、図３は車両の操舵機構を模式的に示す概略図である。
先ず、車両の操舵機構について図３を基に説明する。
操舵機構は、操舵ハンドル１に連結される入力軸２と、この入力軸２に伝達比可変ユニット３を介して連結される出力軸４と、この出力軸４にラックアンドピニオン式のギヤ装置５を介して連結されるラック軸６とを有し、このラック軸６の端部には、それぞれ、図示しないタイロッド及びアームを介して転舵輪７が連結されている。
入力軸２には、入力軸２の回転角、即ち操舵ハンドル１の操舵角を検出するための入力角センサ８が設けられ、出力軸４には、出力軸４の回転角、即ち転舵輪７の転舵角を検出するための出力角センサ９が設けられている。この出力角センサ９は、後述する伝達比可変ユニット３に内蔵もしくは付属させることもできる。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ECU 10 used in a variable transmission ratio steering device, and FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing a steering mechanism of a vehicle.
First, a vehicle steering mechanism will be described with reference to FIG.
The steering mechanism includes an input shaft 2 coupled to the steering handle 1, an output shaft 4 coupled to the input shaft 2 via a transmission ratio variable unit 3, and a rack-and-pinion gear device 5 coupled to the output shaft 4. A rack shaft 6 is connected to each other, and steered wheels 7 are connected to end portions of the rack shaft 6 via tie rods and arms (not shown).
The input shaft 2 is provided with an input angle sensor 8 for detecting the rotation angle of the input shaft 2, that is, the steering angle of the steering handle 1, and the output shaft 4 is provided with the rotation angle of the output shaft 4, that is, the steered wheels 7. An output angle sensor 9 for detecting the turning angle is provided. The output angle sensor 9 can be built in or attached to the transmission ratio variable unit 3 described later.

次に、本発明の伝達比可変操舵装置について説明する。
伝達比可変操舵装置は、上記の伝達比可変ユニット３と、この伝達比可変ユニット３を制御するＥＣＵ１０（本発明の制御装置）とを備える。
伝達比可変ユニット３は、ＥＣＵ１０より出力される制御信号に基づいて作動するアクチュエータ（例えばサーボモータ）を有し、このアクチュエータにより入力軸２と出力軸４との間の相対角を変化させる働きを有する。また、伝達比可変ユニット３には、入力軸２と出力軸４との間の相対角を検出するための相対角センサ（図示せず）が内蔵されている。 Next, the variable transmission ratio steering apparatus of the present invention will be described.
The transmission ratio variable steering apparatus includes the transmission ratio variable unit 3 and an ECU 10 (control apparatus of the present invention) that controls the transmission ratio variable unit 3.
The transmission ratio variable unit 3 has an actuator (for example, a servo motor) that operates based on a control signal output from the ECU 10, and functions to change the relative angle between the input shaft 2 and the output shaft 4 by this actuator. Have. The transmission ratio variable unit 3 includes a relative angle sensor (not shown) for detecting a relative angle between the input shaft 2 and the output shaft 4.

ＥＣＵ１０は、上記の入力角センサ８、出力角センサ９、相対角センサより各検出信号が入力されると共に、車載ＬＡＮ１１（図３参照）より車速信号およびエンジン回転数信号が入力され、これらの信号を基に、伝達比可変ユニット３に内蔵されたアクチュエータを制御するための制御信号を出力する働きを有し、以下に説明する電源回路１２、制御マイコン１３、ＥＥＰＲＯＭ１４等より構成される。   The ECU 10 receives detection signals from the input angle sensor 8, the output angle sensor 9, and the relative angle sensor, and receives a vehicle speed signal and an engine speed signal from the in-vehicle LAN 11 (see FIG. 3). Based on the above, it has a function of outputting a control signal for controlling an actuator built in the transmission ratio variable unit 3, and is composed of a power supply circuit 12, a control microcomputer 13, an EEPROM 14 and the like described below.

電源回路１２は、図１に示す様に、イグニションスイッチ（以下ＩＧスイッチ１５と呼ぶ）および電源スイッチ１６を介して車両バッテリ１７に接続されている。この電源回路１２には、バッテリ１７から供給される電力を蓄積して、その蓄積した電力を制御マイコン１３に供給可能に接続されたコンデンサ１８が内蔵されている。なお、電源スイッチ１６は、制御マイコン１３によってオン／オフ動作が制御される。
制御マイコン１３は、ＣＰＵ１３ａ（演算部）、ＲＡＭ１３ｂ、ＲＯＭ１３ｃ等より構成され、相対角センサで検出された入力軸２と出力軸４との間の相対角に基づいて、入力軸２と出力軸４との間の回転角を演算する。また、この制御マイコン１３には、通信を瞬時に行うことができ、且つ、データの書き込みも高速で行うことが出来るＤａｔａＦｌａｓｈ（以下ＤＦ１９と略す）が内蔵されている。
ＥＥＰＲＯＭ１４は、制御マイコン１３に外付けされており、制御マイコン１３によって演算された回転角が回転角データとして書き込まれる。 As shown in FIG. 1, the power supply circuit 12 is connected to a vehicle battery 17 via an ignition switch (hereinafter referred to as IG switch 15) and a power switch 16. The power supply circuit 12 has a built-in capacitor 18 that stores the power supplied from the battery 17 and is connected so that the stored power can be supplied to the control microcomputer 13. The on / off operation of the power switch 16 is controlled by the control microcomputer 13.
The control microcomputer 13 includes a CPU 13a (arithmetic unit), a RAM 13b, a ROM 13c, and the like, and based on the relative angle between the input shaft 2 and the output shaft 4 detected by the relative angle sensor, the input shaft 2 and the output shaft 4 The rotation angle between is calculated. The control microcomputer 13 has a built-in DataFlash (hereinafter abbreviated as DF19) that can instantaneously communicate and write data at high speed.
The EEPROM 14 is externally attached to the control microcomputer 13, and the rotation angle calculated by the control microcomputer 13 is written as rotation angle data.

続いて、本発明に係るＥＣＵ１０の処理手順を図２に示すフローチャートを基に説明する。なお、図２に示すフローチャートには、処理手順を示すステップ１０〜１７０に対応して、Ｓ１０〜１７０と記載している。
このフローチャートは、ＩＧスイッチ１５のオン操作により開始される。
ステップ１０…ＤＦ１９に書き込まれている回転角データ（以下、ＤＦデータと呼ぶ）を読み出す。
ステップ２０…読み出したＤＦデータが有効か無効かを判断し、有効の場合は、次のステップ３０へ進み、無効の場合は、ステップ７０へ飛ぶ。
ステップ３０…ＥＥＰＲＯＭ１４に書き込まれている回転角データ（以下、ＥＥＰデータと呼ぶ）を読み出す。 Next, the processing procedure of the ECU 10 according to the present invention will be described based on the flowchart shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 2, S10-170 is described corresponding to steps 10-170 indicating the processing procedure.
This flowchart is started by turning on the IG switch 15.
Step 10... The rotation angle data (hereinafter referred to as DF data) written in the DF 19 is read.
Step 20: It is determined whether the read DF data is valid or invalid. If it is valid, the process proceeds to the next step 30. If invalid, the process jumps to step 70.
Step 30... The rotation angle data (hereinafter referred to as EEPROM data) written in the EEPROM 14 is read out.

ステップ４０…読み出したＥＥＰデータが有効か無効かを判断し、有効の場合は、次のステップ５０へ進み、無効の場合は、ステップ６０へ飛ぶ。
ステップ５０…ＤＦデータとＥＥＰデータとが一致するか否かを判定する。両方のデータが一致する場合は、次のステップ６０へ進み、一致しない場合は、ステップ１００へ飛ぶ。
ステップ６０…ステップ４０で判定結果がＮＯの場合、つまり、ＥＥＰデータが無効の場合が起こり得るので、ステップ２０で有効と判定されたＤＦデータを制御用の回転角として設定する。ステップ６０を実行した後、ステップ１１０へ進む。
ステップ７０…ＥＥＰデータを読み出す。
ステップ８０…読み出したＥＥＰデータが有効か無効かを判断し、有効の場合は、次のステップ９０へ進み、無効の場合は、ステップ１００へ飛ぶ。 Step 40 ... It is determined whether the read EEP data is valid or invalid. If it is valid, the process proceeds to the next step 50, and if invalid, the process jumps to step 60.
Step 50: It is determined whether the DF data and the EEP data match. If both data match, the process proceeds to the next step 60. If they do not match, the process jumps to step 100.
Step 60 ... If the determination result in step 40 is NO, that is, the EEP data may be invalid, the DF data determined to be valid in step 20 is set as the rotation angle for control. After executing step 60, the process proceeds to step 110.
Step 70: Read out the EEP data.
Step 80: It is determined whether the read EEP data is valid or invalid. If it is valid, the process proceeds to the next step 90. If invalid, the process jumps to step 100.

ステップ９０…ステップ２０でＤＦデータが無効と判定されているので、ステップ８０で有効と判定されたＥＥＰデータを制御用の回転角として設定する。ステップ９０を実行した後、ステップ１１０へ進む。
ステップ１００…ステップ５０でＤＦデータとＥＥＰデータとが異なると判定された場合、つまり、ＤＦデータとＥＥＰデータが共に有効であるにも係わらず、両データの値が異なることは、設計上ありえない。従って、万が一この状態になった場合は、故障とみなして伝達比可変操舵装置を作動させない。また、ステップ８０の判定結果がＮＯの場合は、ＤＦデータとＥＥＰデータが共に無効であるため、異常とみなして伝達比可変操舵装置を作動させない。
ステップ１１０…次回の起動時に間違った回転角データによって伝達比可変操舵装置を作動させない様に、ＤＦデータおよびＥＥＰデータを消去する。 Step 90... Since the DF data is determined to be invalid in Step 20, the EEP data determined to be valid in Step 80 is set as the rotation angle for control. After executing step 90, the process proceeds to step 110.
Step 100... If it is determined in step 50 that the DF data and the EEP data are different, that is, it is impossible for the values of the two data to be different even though both the DF data and the EEP data are valid. Therefore, in the unlikely event that this state occurs, it is regarded as a failure and the transmission ratio variable steering device is not operated. If the determination result in step 80 is NO, both the DF data and the EEP data are invalid, so that the transmission ratio variable steering device is not operated because it is regarded as abnormal.
Step 110... DF data and EEP data are deleted so that the transmission ratio variable steering device is not operated by wrong rotation angle data at the next start-up.

ステップ１２０…通常動作を行う。
ステップ１３０…電源の遮断を判定する。つまり、ＩＧスイッチ１５のオフ動作を検出した場合は、次のステップ１４０へ進み、バッテリ１７が外れたことを検出した場合は、ステップ１５０へ飛ぶ。
ステップ１４０…ＩＧスイッチ１５がオフされても、電源スイッチ１６のオン状態が保持されているので、バッテリ１７から供給される電力により制御マイコン１３を動作させて、回転角データをＥＥＰＲＯＭ１４に書き込む。
ステップ１５０…ＩＧスイッチ１５のオン動作中にバッテリ１７が外された場合は、コンデンサ１８に蓄えられた電力により制御マイコン１３を動作させて、回転角データをＤＦ１９に書き込む。
ステップ１６０…電源スイッチ１６（図１参照）をオフ操作する。
ステップ１７０…電源が落ちる（コンデンサ１８が放電する）のを待つ。 Step 120: Normal operation is performed.
Step 130: It is determined whether the power is shut off. That is, when the off operation of the IG switch 15 is detected, the process proceeds to the next step 140, and when it is detected that the battery 17 has been removed, the process jumps to step 150.
Step 140... Even when the IG switch 15 is turned off, the ON state of the power switch 16 is maintained. Therefore, the control microcomputer 13 is operated by the power supplied from the battery 17 and the rotation angle data is written in the EEPROM 14.
Step 150... When the battery 17 is removed during the ON operation of the IG switch 15, the control microcomputer 13 is operated by the electric power stored in the capacitor 18 and the rotation angle data is written in the DF 19.
Step 160: The power switch 16 (see FIG. 1) is turned off.
Step 170: Wait until the power is turned off (capacitor 18 is discharged).

（実施例１の作用および効果）
本実施例の構成によれば、ＩＧスイッチ１５のオン動作中にバッテリ１７が外された場合は、制御マイコン１３に内蔵されたＤＦ１９に回転角データを書き込むことができる。つまり、ＤＦ１９への書き込みを高速で行うことができ、且つ、通信も一瞬で終わるので、バッテリ１７が外された場合でも、コンデンサ１８に蓄積された電力だけで制御マイコン１３を動作させて、回転角データをＤＦ１９に書き込むことができる。この場合（バッテリ１７が外された場合）は、ＥＥＰＲＯＭ１４に回転角データを書き込む必要がないので、従来の大容量コンデンサが不要となり、容量の小さいコンデンサ１８を使用することにより、安価な伝達比可変操舵装置を提供できる。 (Operation and Effect of Example 1)
According to the configuration of the present embodiment, when the battery 17 is removed while the IG switch 15 is on, rotation angle data can be written to the DF 19 built in the control microcomputer 13. In other words, since writing to the DF 19 can be performed at high speed and communication is completed in an instant, even when the battery 17 is removed, the control microcomputer 13 is operated only by the electric power stored in the capacitor 18 to rotate. Corner data can be written to DF19. In this case (when the battery 17 is removed), since it is not necessary to write the rotation angle data to the EEPROM 14, a conventional large-capacity capacitor is not necessary, and an inexpensive transmission ratio variable can be achieved by using the small-capacitance capacitor 18. A steering device can be provided.

また、ＩＧスイッチ１５のオフ操作によって電源が遮断された場合は、ＤＦ１９とＥＥＰＲＯＭ１４の両方に回転角データを書き込み、次回の起動時に、ＤＦ１９とＥＥＰＲＯＭ１４のどちらか一方に書き込まれている有効な回転角データを用いて伝達比可変ユニット３を制御できるので、信頼性の高い伝達比可変操舵装置を提供できる。
なお、ＤＦ１９は、データを保持できる期間が短く、書き込み後３年が経過するとデータが保証されないため、ユーザが３年以上車両を放置した場合は、ＤＦデータが無効となる。このため、ＤＦ１９とＥＥＰＲＯＭ１４に回転角データを書き込んだ時点で、そのデータが有効であっても、書き込み後、３年以上車両が放置された場合は、ＤＦデータを制御に使うことはなく、ＥＥＰデータが制御に使用される。
また、ＩＧスイッチ１５のオン動作中にバッテリ１７が外され、その後、３年以上車両が放置された場合は、ＤＦ１９、ＥＥＰＲＯＭ１４ともに有効なデータが残されていないため、伝達比可変操舵装置を動作させることはない。 In addition, when the power is shut off by turning off the IG switch 15, the rotation angle data is written to both the DF 19 and the EEPROM 14, and the effective rotation angle written to either the DF 19 or the EEPROM 14 at the next start-up. Since the transmission ratio variable unit 3 can be controlled using data, a highly reliable transmission ratio variable steering apparatus can be provided.
Note that the DF 19 has a short period for which data can be held, and data is not guaranteed after three years have passed since writing. Therefore, if the user leaves the vehicle for three years or more, the DF data becomes invalid. For this reason, even if the rotation angle data is written to the DF 19 and the EEPROM 14, even if the data is valid, if the vehicle is left for three years or more after the writing, the DF data is not used for control. Data is used for control.
Also, if the battery 17 is removed while the IG switch 15 is on and then the vehicle is left for more than three years, no valid data remains in the DF 19 and the EEPROM 14, so the variable transmission ratio steering device is operated. I will not let you.

ＥＣＵの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of ECU. ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of ECU. 車両の操舵機構を模式的に示す概略図である。It is the schematic which shows the steering mechanism of a vehicle typically.

符号の説明Explanation of symbols

１ 操舵ハンドル
２ 入力軸
３ 伝達比可変ユニット
４ 出力軸
７ 転舵輪
１０ ＥＣＵ（制御装置）
１２ 電源回路
１３ 制御マイコン
１４ ＥＥＰＲＯＭ
１７ バッテリ
１８ コンデンサ
１９ ＤａｔａＦｌａｓｈ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering handle 2 Input shaft 3 Transmission ratio variable unit 4 Output shaft 7 Steering wheel 10 ECU (control device)
12 Power supply circuit 13 Control microcomputer 14 EEPROM
17 Battery 18 Capacitor 19 DataFlash

Claims (3)

操舵ハンドルと転舵輪の転舵角との間の伝達比を可変する伝達比可変ユニットと、
前記伝達比を変化させるために前記伝達比可変ユニットを制御する制御装置とを備え、 この制御装置は、
前記操舵ハンドルの操舵角に応じて、前記操舵ハンドルに連結される入力軸と前記転舵輪に連結される出力軸との間の回転角を演算する制御マイコンと、
この制御マイコンに外付けされ、前記制御マイコンによって演算された回転角を回転角データとして記憶するためのＥＥＰＲＯＭと、
バッテリから供給される電力を蓄積するコンデンサを内蔵し、このコンデンサに蓄積された電力を前記制御マイコンに供給する電源回路とを有し、
前記制御マイコンは、イグニションスイッチがオン状態で前記バッテリからの電力供給が遮断された場合に、前記回転角データを記憶させるＤａｔａＦｌａｓｈを内蔵していることを特徴とする伝達比可変操舵装置。 A transmission ratio variable unit that varies the transmission ratio between the steering wheel and the turning angle of the steered wheels;
A control device for controlling the transmission ratio variable unit in order to change the transmission ratio,
A control microcomputer for calculating a rotation angle between an input shaft connected to the steering handle and an output shaft connected to the steered wheel according to a steering angle of the steering handle;
An EEPROM externally attached to the control microcomputer and storing the rotation angle calculated by the control microcomputer as rotation angle data;
A capacitor for storing the power supplied from the battery, and a power supply circuit for supplying the power stored in the capacitor to the control microcomputer;
The control microcomputer has a built-in DataFlash for storing the rotation angle data when the ignition switch is on and power supply from the battery is cut off. 請求項１に記載した伝達比可変操舵装置において、
前記制御マイコンは、前記バッテリが外れたことを検出した時に、前記ＤａｔａＦｌａｓｈに前記回転角データを記憶させ、
次回の起動時には、前記ＤａｔａＦｌａｓｈに記憶された回転角データが有効か無効かを判断し、有効と判断された場合は、前記ＤａｔａＦｌａｓｈに記憶された回転角データを用いて前記伝達比可変ユニットを制御することを特徴とする伝達比可変操舵装置。 In the transmission ratio variable steering apparatus according to claim 1,
When the control microcomputer detects that the battery is disconnected, the rotation angle data is stored in the DataFlash,
At the next start-up, it is determined whether the rotation angle data stored in the DataFlash is valid or invalid. If it is determined to be valid, the transmission ratio variable unit is controlled using the rotation angle data stored in the DataFlash. A transmission ratio variable steering device. 請求項１に記載した伝達比可変操舵装置において、
前記制御マイコンは、前記イグニションスイッチのオフ状態を検出した時に、前記ＥＥＰＲＯＭと前記ＤａｔａＦｌａｓｈの両方に前記回転角データを記憶させ、
次回の起動時には、前記ＥＥＰＲＯＭと前記ＤａｔａＦｌａｓｈとに記憶された回転角データがそれぞれ有効か無効かを判断し、少なくともどちらか一方の回転角データが有効と判断された場合は、その回転角データを用いて前記伝達比可変ユニットを制御することを特徴とする伝達比可変操舵装置。 In the transmission ratio variable steering apparatus according to claim 1,
When the control microcomputer detects an off state of the ignition switch, the rotation angle data is stored in both the EEPROM and the DataFlash,
At the next start-up, it is determined whether the rotation angle data stored in the EEPROM and the DataFlash are valid or invalid. If it is determined that at least one of the rotation angle data is valid, the rotation angle data is A transmission ratio variable steering apparatus, wherein the transmission ratio variable unit is controlled.
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